WO2018023228A1 - Procédé de poussée d'informations pour déplacer un robot en fonction d'une intensité lumineuse et robot - Google Patents

Procédé de poussée d'informations pour déplacer un robot en fonction d'une intensité lumineuse et robot Download PDF

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WO2018023228A1
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light intensity
robot
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light
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杨洁
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杨洁
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/12—Target-seeking control

Definitions

  • the invention belongs to the field of electronic technology, and in particular relates to an information pushing method and a robot when a robot is moved according to light intensity.
  • the embodiment of the invention provides an information pushing method when the robot is moved according to the light intensity, and the purpose is that the current robot moving mode is relatively simple, and the operation is relatively complicated, and the user's control experience on the robot is not good, and it is required to provide a capable A method of controlling the direction in which the robot moves, and at the same time protecting the interests of the patent (applicant) right holder.
  • the present invention is implemented as follows: a method of pushing information when moving a robot according to light intensity, comprising the following steps:
  • An embodiment of the present invention further provides a robot, including:
  • a recording unit for recording a light intensity threshold of the contrast environment and a preset environment detection range
  • a detecting unit wherein the input end is connected to the output end of the recording unit, and is configured to detect, within the preset environment detecting range, whether a light intensity threshold higher than the contrast environment is present in the current environment;
  • a mobile unit whose input end is connected to the output end of the detecting unit, for detecting that a light intensity threshold higher than the contrast environment occurs when the current environment is detected within the preset environment detection range Moving to the light;
  • the patent information pushing unit has an input end connected to the output end of the mobile unit for pushing patent information to the user.
  • the invention intuitively controls the moving direction of the robot by using a light-emitting method such as a flashlight or a laser pen, thereby simplifying the operation of controlling the robot, improving the user's control experience on the robot, and simultaneously protecting the interests of the patent (applicant) right holder.
  • a light-emitting method such as a flashlight or a laser pen
  • FIG. 1 is a schematic flow chart of a method for pushing information when a robot is moved according to light intensity according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic structural diagram of a robot according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic flow chart of a method for pushing information when moving a robot according to light intensity according to an embodiment of the present invention. For convenience of description, only parts related to the embodiment of the present invention are shown.
  • step S101 a light intensity threshold of the contrast environment and a preset environment detection range are recorded.
  • the current ambient light intensity is A candela
  • the contrast light intensity threshold is higher in the current environment than the current environment, and the total is A.
  • Add N Candela's light intensity which varies according to the current environment.
  • the preset environment detection range may be centered on the body, and a range of a certain radius, for example, a robot-centered radius of 1 m may be preset.
  • step S102 in the preset environment detection range, detecting whether a light intensity threshold higher than the contrast environment is present in the current environment; if not, proceeding to step S103, maintaining the original state; Then, the process proceeds to step S104, and the light is moved while the patent information is pushed to the user.
  • the change in light intensity within a radius of 1 m centered on the robot is detected. If there is no light above the preset light intensity threshold A plus N candela, the robot does not move; if a light higher than the preset light intensity threshold A plus N candela appears, the robot moves in the bright direction.
  • the patent information includes, but is not limited to, the status of the patent application of the technology, the patent application/right holder of the technology, the patent application number of the technology, the patent application date, and the like.
  • the patent information is editable, and can be dynamically pushed to the user according to the authorization of the patent application: the patent is being applied for, the patent authorization has been obtained, and the like.
  • the patent information is editable and can be dynamically pushed to the user according to the transfer of the patent application right/patent right: the current relevant right holder of the patent.
  • the pushing manner of the patent information may adopt a small frame display, a voice display, and the like, so that the user can perceive the push mode.
  • the invention intuitively controls the moving direction of the robot by using a light-emitting method such as a flashlight or a laser pen, thereby simplifying the operation of controlling the robot, improving the user's control experience on the robot, and simultaneously protecting the interests of the patent (applicant) right holder.
  • a light-emitting method such as a flashlight or a laser pen
  • FIG. 2 is a schematic structural diagram of a robot according to an embodiment of the present invention, where the robot includes:
  • a recording unit 21 configured to record a light intensity threshold of the contrast environment, and a preset environment detection range
  • the detecting unit 22 is connected to the output end of the recording unit 21 for detecting whether a light intensity threshold higher than the contrast environment is present in the current environment within the preset environment detection range. bright;
  • a mobile unit 23 whose input end is connected to the output end of the detecting unit 22, for detecting that a light intensity threshold higher than the contrast environment occurs within the current environment within the preset environment detection range When it is bright, it moves to the light;
  • the patent information pushing unit 24 has an input end connected to the output end of the mobile unit 23 for pushing patent information to the user.
  • the working principle is: the recording unit 21 records the light intensity threshold of the contrast environment, and the preset environment detection range; within the preset environment detection range, the detecting unit 22 detects whether the current environment is higher than the current environment. Comparing the brightness of the light intensity threshold of the environment; when the brightness of the light intensity threshold higher than the contrast environment occurs within the current environment within the preset environment detection range, the moving unit 23 moves to the light At the same time, the patent information pushing unit 24 pushes the patent information to the user.
  • the invention intuitively controls the moving direction of the robot by using a light-emitting method such as a flashlight or a laser pen, thereby simplifying the operation of controlling the robot, improving the user's control experience on the robot, and simultaneously protecting the interests of the patent (applicant) right holder.
  • a light-emitting method such as a flashlight or a laser pen

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Abstract

L'invention concerne un procédé de poussée d'informations en vue de déplacer un robot en fonction d'une intensité lumineuse et un robot, et se rapporte au domaine de la technologie électronique. Le procédé consiste à : enregistrer un seuil d'intensité lumineuse d'un environnement de contraste et une plage de détection d'environnement prédéfinie (S101) ; dans la plage de détection d'environnement prédéfinie, détecter la présence, dans l'environnement actuel, d'une lumière dont l'intensité lumineuse est supérieure au seuil d'intensité lumineuse de l'environnement de contraste (S102) ; si ce n'est pas le cas, maintenir l'état d'origine (S103) ; et si c'est le cas, réaliser un déplacement vers la lumière, tout en poussant des informations de brevet vers l'utilisateur (S104). Selon ce procédé, la direction du mouvement du robot est commandée intuitivement au moyen d'une lampe de poche, d'un stylo laser et d'autres procédés d'émission de lumière, de sorte à simplifier le fonctionnement lors de la commande du robot et à améliorer l'expérience d'utilisateur, tout en protégeant les intérêts du titulaire (demandeur) de brevet.
PCT/CN2016/092541 2016-07-31 2016-07-31 Procédé de poussée d'informations pour déplacer un robot en fonction d'une intensité lumineuse et robot WO2018023228A1 (fr)

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