WO2017207491A1 - Windenergieanlage und pitchantrieb für eine windenergieanlage - Google Patents

Windenergieanlage und pitchantrieb für eine windenergieanlage Download PDF

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    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Definitions

  • the present invention relates to a wind turbine and a pitch drive for a wind turbine.
  • the angle of attack of the rotor blades, d. H. the pitch angle can be adjusted by means of motors. By adjusting the pitch angle, the wind turbine can respond to the prevailing wind speeds.
  • DE 42 21 783 C2 shows a device for adjusting rotor blades. This is done by a coaxial with the rotor hub arranged and hub side mounted transfer case, which is driven by a relative to the rotor hub rotating adjusting motor and the drive side is coupled to each rotor blade.
  • a transfer case a toothed belt is used, which connects in a spatial arrangement a pinion of a central adjusting motor via pulleys with the rotor blade. All pinions are connected to a brake disc, which can be braked by means of a brake caliper not rotating with the rotor hub.
  • DE 10 2008 013 926 A1 shows a device for adjusting an angle of attack of a rotor blade of a wind energy plant.
  • the device comprises a flexible, by a drive wheel movable Hülltriebsstrang over which the rotor blade is rotatable in the opposite direction to its longitudinal axis on.
  • DE 10 2013 206 878 A1 shows an adjusting device for a rotor blade of a wind energy plant.
  • the device comprises a belt drive with a drive and a belt.
  • the drive is fixed to a hub of the wind turbine and the belt is fixed to the rotor blade.
  • the belt transmits torque or rotational motion generated by the drive to the rotor blade.
  • the belt drive is designed such that the belt drive is arranged substantially within the hub region.
  • the belt is fixed in two places via fasteners fixed to an output flange. Via a pulley, which cooperates with the belt, the pitch of the rotor blade can be adjusted.
  • German Patent and Trademark Office has searched the following documents: DE 10 2008 013 864 B4; DE 10 2004 046 260 B4; DE 199 41 630 C1; DE 42 21 783 C2; It is an object of the present invention to provide a wind energy plant and a pitch drive for a wind energy plant, which can be operated more reliably and are less expensive to produce.
  • a wind energy plant which has an aerodynamic rotor with three rotor blades and three pitch drives for adjusting the pitch angle of the rotor blades.
  • Each pitch drive has first and second traction transfer elements each having first and second ends. The first end is fixedly coupled to one of the rotor blades.
  • the pitch drive has a first and second drive, which are each coupled to the second ends of the first and second tensile force transmission element for adjusting the pitch angle of the rotor blade and are operated in the opposite direction.
  • the first and second traction transfer element is configured as a rope or belt.
  • the first and second drive are each configured as a winch or a linear drive.
  • the first and second traction transfer elements are wound around the rotor blade at least once.
  • the invention also relates to a pitch drive for a wind turbine.
  • the invention relates to the idea to provide a wind turbine, as a pitch drive two traction transmission elements, z.
  • To adjust the pitch of the Rotor blade of the wind turbine are thus activated a first drive in a first direction and the second drive in the second direction, wherein one of the drives exerts a tensile force.
  • the drives can be used as winches or in each case as a linear drive.
  • two straps or ropes are provided, which at z. B. a common attachment point to the rotor blade root, a leaf flange or sheet adapter are attached.
  • the two belts are each connected to a drive, wherein the drives are then operated in the opposite direction to adjust the rotor blade.
  • the associated advantage is that a tension of the rotor blade on the rotor blade root is possible.
  • a larger adjustment range can be realized than in the prior art. This is particularly advantageous for maintenance and installation.
  • a single blade adjustment is possible.
  • the inventive design of the pitch drive is low-wear, since no more pinions are available.
  • two drives are used for pitch adjustment of the rotor blade, which can be configured as winches or linear drives. These drives can cause a rotational movement of the rotor blades about the blade axis by an applied tensile force.
  • One end of a rope or a belt, a chain or other pulling element is fixedly connected at the periphery to the blade flange bearing, the blade or the blade adapter.
  • the other end of the rope is either connected to a cable drum and is wound up or unwound or connected to a linear drive.
  • a linear drive is used, the linear movement of the drive can be converted into a rotational movement of the rotor blade by pulling on the rope.
  • two drives are used, since the ropes or belts can only be pulled, but not pushed. According to the invention, the two drives work at least partially synchronously. If the first drive pulls or winds up, then the other drive must give or unwind.
  • ropes which abut around the circumference of the Blattflantschers can be placed around the camp several times, so as to allow a larger displacement.
  • the cables can be guided, for example, by grooves in the outer ring of the bearing or an attachment.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a wind energy plant according to the invention
  • Fig. 2 shows a schematic representation of a rotor blade with a
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of a pitch drive according to a first exemplary embodiment
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a pitch drive according to a second exemplary embodiment.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a wind turbine according to the invention.
  • the wind energy plant 100 has a tower 102 and a nacelle 104 on the tower 102.
  • an aerodynamic rotor 106 with three rotor blades 200 and a spinner 1 10 is provided at the nacelle 104.
  • the aerodynamic rotor 106 is set into rotary motion by the wind during operation of the wind turbine and thus also rotates a rotor or rotor of a generator which is coupled directly or indirectly to the aerodynamic rotor 106.
  • the electric generator is disposed in the nacelle 104 and generates electrical energy.
  • the pitch angle or angle of attack of the rotor blades 200 can be changed by a pitch drive 300 in the area of the rotor blade root 220 of the respective rotor blades 200.
  • Fig. 2 shows a schematic representation of a rotor blade with a pitch drive.
  • the rotor blade 200 has a rotor blade tip 210 and a rotor blade root 220.
  • the pitch drive 300 By means of the pitch drive 300, the pitch angle of the rotor blade 200 can be adjusted.
  • the pitch drive 300 may engage the rotor blade root 220 to adjust the pitch angle.
  • the pitch drive may engage a blade flange or blade adapter.
  • the pitch drive 300 has a first and second tensile force transmission element 310, 320.
  • at least one groove 221 may be provided in the region of the rotor blade root 220, to which the first and second tensile force transmission element 310, 320 may at least partially rest.
  • the pitch drive 300 has a tensile force transmitting element z.
  • the first and second belts 310, 320 are each connected at a (common) attachment point 301 to the rotor blade root 220, a blade flange bearing or a blade adapter.
  • the respective second ends 312 are coupled to the first and second drivers 330, 340.
  • the first and second drives 330, 340 are each configured as a winch that receives and unwinds the second ends 312, 322 of the first and second belts 310.
  • the first and second winches 330, 340 are each operated in the opposite direction of rotation.
  • the pitch drive according to the second embodiment substantially corresponds to the pitch drive according to the first embodiment, wherein the first and second drive are each configured as a first and second linear drive 330. 340.
  • the first and second linear drive 330, 340 are operated in the reverse direction.
  • a tensile force is generated by the first and second winch according to the first embodiment, which is converted into a rotational movement of the rotor blade of the wind turbine. Since according to the invention two belts 310, 320 with two drives 330, 340 are used, a tension can be achieved by means of the pitch drive, whereby a stable pitch angle can be ensured.
  • the first and second winches 330, 340 need to be reversed to adjust the rotor blade, ie, when the first winch 330 winds up the belt or rope, the second winch must unwind the belt or rope.
  • a first movement of the first linear drive leads to a pulling on the belt or the rope, whereby this linear movement can be converted into a rotational movement of the rotor blade, since the first and second belts or the first ends of the first and second belts are fixedly coupled to the rotor blade.

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Abstract

Es wird eine Windenergieanlage vorgesehen, welche einen aerodynamischen Rotor (106) mit drei Rotorblättern (200) und drei Pitchantrieben (300) zum Verstellen des Pitchwinkels der Rotorblätter (200) aufweist. Jeder Pitchantrieb (300) weist ein erstes und zweites Zugkraftübertragungselement (310, 320) jeweils mit einem ersten und zweiten Ende (311, 321) auf. Das erste Ende ist fest an eines der Rotorblätter (200) gekoppelt. Der Pitchantrieb (300) weist einen ersten und zweiten Antrieb (330, 340) auf, welche jeweils mit den zweiten Enden (312, 322) des ersten und zweiten Zugkraftübertragungselementes (310, 320) zur Verstellung des Pitchwinkels des Rotorblattes gekoppelt sind und in entgegengesetzter Richtung betrieben werden.

Description

Windenergieanlage und Pitchantrieb für eine Windenergieanlage
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Windenergieanlage sowie einen Pitchantrieb für eine Windenergieanlage.
Bei modernen Windenergieanlagen kann der Anstellwinkel der Rotorblätter, d. h. der Pitchwinkel, mittels Motoren eingestellt werden. Mittels der Einstellung des Pitchwinkels kann die Windenergieanlage auf die vorherrschenden Windgeschwindigkeiten reagieren.
DE 42 21 783 C2 zeigt eine Vorrichtung zum Verstellen von Rotorblättern. Dies erfolgt durch ein koaxial zur Rotornabe angeordnetes und nabenseitig befestigtes Verteilergetriebe, das von einem relativ zur Rotornabe drehenden Verstellmotor angetrieben wird und antriebsseitig mit jedem Rotorblatt gekoppelt ist. Als Verteilergetriebe wird ein Zahn- riemen verwendet, der in räumlicher Anordnung ein Ritzel eines zentralen Verstellmotors über Umlenkrollen mit dem Rotorblatt verbindet. Alle Ritzel sind mit einer Bremsschreibe verbunden, die mittels einer nicht mit der Rotornabe drehenden Bremszange festgebremst werden kann.
DE 10 2008 013 926 A1 zeigt eine Vorrichtung zum Verstellen eines Anstellwinkels eines Rotorblattes einer Windenergieanlage. Die Vorrichtung weist einen flexiblen, durch ein Antriebsrad bewegbaren Hülltriebsstrang, über den das Rotorblatt in entgegengesetzter Richtung zu seiner Längsachse drehbar ist, auf.
DE 10 2013 206 878 A1 zeigt eine Versteilvorrichtung für ein Rotorblatt einer Windenergieanlage. Die Vorrichtung weist einen Riementrieb mit einem Antrieb und einem Riemen auf. Der Antrieb ist fest mit einer Nabe der Windturbine und der Riemen ist fest mit dem Rotorblatt verbunden. Der Riemen überträgt ein von dem Antrieb erzeugtes Drehmoment oder Drehbewegung auf das Rotorblatt. Der Riemenantrieb ist derart ausgebildet, dass der Riemenantrieb im Wesentlichen innerhalb des Nabenbereiches angeordnet ist. Der Riemen ist an zwei Stellen über Befestigungselemente fest an einem Abtriebsflansch befestigt. Über eine Riemenscheibe, welche mit dem Riemen zusammenwirkt, kann der Pitch des Rotorblattes verstellt werden. In der prioritätsbegründenden deutschen Patentanmeldung hat das Deutsche Patent- und Markenamt die folgenden Dokumente recherchiert: DE 10 2008 013 864 B4; DE 10 2004 046 260 B4; DE 199 41 630 C1 ; DE 42 21 783 C2; DE 10 2008 013 926 A1 und DE 10 2013 206 878 A1 Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Windenergieanlage sowie einen Pitchantrieb für eine Windenergieanlage vorzusehen, welche zuverlässiger betrieben werden können und kostengünstiger herzustellen sind.
Diese Aufgabe wird durch eine Windenergieanlage nach Anspruch 1 sowie durch einen Pitchantrieb nach Anspruch 6 gelöst. Somit wird eine Windenergieanlage vorgesehen, welche einen aerodynamischen Rotor mit drei Rotorblättern und drei Pitchantrieben zum Verstellen des Pitchwinkels der Rotorblätter aufweist. Jeder Pitchantrieb weist ein erstes und zweites Zugkraftübertragungselement jeweils mit einem ersten und zweiten Ende auf. Das erste Ende ist fest an eines der Rotorblätter gekoppelt. Der Pitchantrieb weist einen ersten und zweiten Antrieb auf, welche jeweils mit den zweiten Enden des ersten und zweiten Zugkraftübertragungselementes zur Verstellung des Pitchwinkels des Rotorblattes gekoppelt sind und in entgegengesetzter Richtung betrieben werden.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das erste und zweite Zugkraftübertragungselement als Seil oder Riemen ausgestaltet. Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung sind der erste und zweite Antrieb jeweils als eine Seilwinde oder ein Linearantrieb ausgestaltet.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das erste und zweite Zugkraftübertragungselement mindestens einmal um das Rotorblatt gewickelt.
Die Erfindung betrifft ebenfalls einen Pitchantrieb für eine Windenergieanlage. Die Erfindung betrifft den Gedanken, eine Windenergieanlage vorzusehen, wobei als Pitchantrieb zwei Zugkraftübertragungselemente, z. B. Seile oder Riemen, verwendet werden, welche zum einen an einem Blattflansch oder einem Blattadapter des Rotorblattes der Windenergieanlage befestigt sind und zum anderen an der gegenüberliegenden Seite jeweils mit einem eigenen Antrieb verbunden sind. Zur Verstellung des Pitches des Rotorblattes der Windenergieanlage werden somit ein erster Antrieb in einer ersten Richtung und der zweite Antrieb in der zweiten Richtung aktiviert, wobei einer der Antriebe eine Zugkraft ausübt.
Die Antriebe können als Seilwinden oder jeweils als ein Linearantrieb verwendet werden. Gemäß der Erfindung werden somit zwei Riemen oder Seile vorgesehen, welche an z. B. einem gemeinsamen Befestigungspunkt an der Rotorblattwurzel, einem Blattflanschlager oder Blattadapter befestigt sind. Die beiden Riemen sind jeweils mit einem Antrieb verbunden, wobei die Antriebe dann in entgegengesetzter Richtung betrieben werden, um das Rotorblatt zu verstellen. Der hiermit einhergehende Vorteil besteht darin, dass eine Verspannung des Rotorblattes an der Rotorblattwurzel möglich ist. Ferner kann ein größerer Verstellbereich als im Stand der Technik realisiert werden. Dies ist insbesondere für Wartung und Montage vorteilhaft. Ferner ist eine Einzelblattverstellung möglich. Des Weiteren ist die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Pitchantriebs verschleißarm, da keine Ritzel mehr vorhanden sind. Gemäß der Erfindung werden zur Pitchverstellung des Rotorblattes zwei Antriebe verwendet, welche als Seilwinden oder Linearantriebe ausgestaltet sein können. Diese Antriebe können durch eine aufgebrachte Zugkraft eine Rotationsbewegung der Rotorblätter um die Blattachse bewirken. Ein Ende eines Seils oder eines Riemens, einer Kette oder eines sonstigen Zugelementes ist fest am Umfang mit dem Blattflanschlager, dem Blatt oder dem Blattadapter verbunden. Das andere Ende des Seils wird entweder mit einer Seiltrommel verbunden und wird auf- oder abgewickelt oder mit einem Linearantrieb verbunden. Falls ein Linearantrieb verwendet wird, kann die Linearbewegung des Antriebs durch das Ziehen am Seil in eine Rotationsbewegung des Rotorblattes umgewandelt werden. Gemäß der Erfindung werden zwei Antriebe verwendet, da die Seile oder Riemen nur gezogen, nicht jedoch geschoben werden können. Erfindungsgemäß arbeiten die beiden Antriebe zumindest teilweise synchron. Wenn der erste Antrieb zieht bzw. aufwickelt, dann muss der andere Antrieb nachgeben bzw. abwickeln.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung können Seile, welche um den Umfang des Blattflanschlagers anliegen, mehrfach um das Lager gelegt werden, um somit einen größeren Verstellwinkel zu ermöglichen. Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung können die Seile beispielsweise durch Rillen im Außenring des Lagers oder eines Anbauteils geführt werden.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Vorteile und Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend unter Bezugnah- me auf die Zeichnung näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Windenergieanlage gemäß der Erfindung,
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Rotorblattes mit einem
Pitchantrieb.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Pitchantriebs gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, und
Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Pitchantriebs gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Windenergieanlage gemäß der Erfin- dung. Die Windenergieanlage 100 weist einen Turm 102 und eine Gondel 104 auf dem Turm 102 auf. An der Gondel 104 ist ein aerodynamischer Rotor 106 mit drei Rotorblättern 200 und einem Spinner 1 10 vorgesehen. Der aerodynamische Rotor 106 wird im Betrieb der Windenergieanlage durch den Wind in eine Drehbewegung versetzt und dreht somit auch einen Rotor oder Läufer eines Generators, welcher direkt oder indirekt mit dem aerodynamischen Rotor 106 gekoppelt ist. Der elektrische Generator ist in der Gondel 104 angeordnet und erzeugt elektrische Energie. Der Pitchwinkel oder Anstellwinkel der Rotorblätter 200 kann durch einen Pitchantrieb 300 im Bereich der Rotorblattwurzel 220 der jeweiligen Rotorblätter 200 verändert werden.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Rotorblattes mit einem Pitchantrieb. Das Rotorblatt 200 weist eine Rotorblattspitze 210 und eine Rotorblattwurzel 220 auf. Mittels des Pitchantriebes 300 kann der Pitchwinkel des Rotorblattes 200 verstellt werden. Der Pitchantrieb 300 kann an der Rotorblattwurzel 220 angreifen, um den Pitchwinkel zu verstellen. Alternativ dazu kann der Pitchantrieb an einem Blattflanschlager oder einem Blattadapter angreifen. Der Pitchantrieb 300 weist ein erstes und zweites Zugkraftübert- ragungselement 310, 320 auf. Optional kann mindestens eine Rille 221 im Bereich der Rotorblattwurzel 220 vorgesehen sein, an welche das erste und zweite Zugkraftübertragungselement 310, 320 zumindest teilweise anliegen kann.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Pitchantriebs gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. Der Pitchantrieb 300 weist ein Zugkraftübertragungselement z. B. in Form eines ersten und zweiten Riemens 310, 320 und einen ersten und zweiten Antrieb 330, 340 auf. Der erste und zweite Riemen 310, 320 sind jeweils an einem (gemeinsamen) Befestigungspunkt 301 an der Rotorblattwurzel 220, einem Blattflanschlager oder einem Blattadapter verbunden. Die jeweiligen zweiten Enden 312 sind an dem ersten und zweiten Antrieb 330, 340 gekoppelt.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung sind der erste und zweite Antrieb 330, 340 jeweils als eine Seilwinde ausgestaltet, welche die zweiten Enden 312, 322 des ersten und zweiten Riemens 310 aufnimmt und auf- bzw. abwickelt. Zur Verstellung des Pitchwinkels bzw. Anstellwinkels des Rotorblattes der Windenergieanlage gemäß der Erfindung werden die erste und zweite Seilwinde 330, 340 jeweils in entgegengesetzter Drehrichtung betrieben.
Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Pitchantriebs gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Der Pitchantrieb gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen dem Pitchantrieb gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, wobei der erste und zweite Antrieb jeweils als ein erster und zweiter Linearantrieb 330. 340 ausgestaltet sind. Zum Verstellen des Pitchwinkels bzw. Anstellwinkels des Rotorblattes der Windenergieanlage werden der erste und zweite Linearantrieb 330, 340 in umgekehrter Richtung betrieben.
Gemäß der Erfindung wird durch die erste und zweite Seilwinde gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel eine Zugkraft erzeugt, welche in eine Rotationsbewegung des Rotorblattes der Windenergieanlage umgewandelt wird. Da erfindungsgemäß zwei Riemen 310, 320 mit zwei Antrieben 330, 340 verwendet werden, kann mittels des Pitchantriebes eine Verspannung erreicht werden, wodurch ein stabiler Pitchwinkel gewährleistet werden kann. Die erste und zweite Seilwinde 330, 340 müssen zum Ver- stellen des Rotorblattes in umgekehrter Richtung betrieben werden, d. h. wenn die erste Seilwinde 330 den Riemen oder das Seil aufwickelt, dann muss die zweite Seilwinde den Riemen oder das Seil abwickeln. Gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel, d. h. beim Einsatz eines ersten und zweiten Linearantriebes 330, 340, führt eine erste Bewegung des ersten Linearantriebs zu einem Ziehen an dem Riemen bzw. dem Seil, wodurch diese Linearbewegung in eine Rotationsbewegung des Rotorblattes umgesetzt werden kann, da der erste und zweite Riemen bzw. die ersten Enden des ersten und zweiten Riemens fest mit dem Rotorblatt gekoppelt sind.

Claims

Ansprüche
1. Windenergieanlage, mit
einem aerodynamischen Rotor (106) mit drei Rotorblättern (200) und
drei Pitchantrieben (300) jeweils zum Verstellen eines Pitchwinkels eines der drei Rotorblätter (200),
wobei jeder Pitchantrieb (300) ein erstes und zweites Zugkraftübertragungselement (310, 320) jeweils mit einem ersten Ende (31 1 , 321 ) aufweist, welche jeweils fest an einem der Rotorblätter (200) gekoppelt sind,
wobei jeder Pitchantrieb (300) einen ersten und zweiten Antrieb (330, 340) aufweist, welche jeweils mit einem zweiten Ende (312, 322) des ersten und zweiten Zugkraftübertragungselementes (310, 320) zur Verstellung des Pitchwinkels des Rotorblattes (200) gekoppelt sind und in entgegengesetzter Richtung betrieben werden.
2. Windenergieanlage nach Anspruch 1 , wobei
das erste und zweite Zugkraftübertragungselement (310, 320) als Seil oder Riemen ausgestaltet sind.
3. Windenergieanlage nach Anspruch 1 oder 2, wobei
der erste und zweite Antrieb (330, 340) jeweils als eine Seilwinde oder ein Linearantrieb ausgestaltet sind.
4. Windenergieanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei
die Zugkraftübertragungselemente (310, 320) mindestens einmal um das Rotorblatt (200) insbesondere im Bereich einer Rotorblattwurzel (220) gewickelt sind.
5. Windenergieanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei
das Rotorblatt (200) mindestens eine Rille (221 ) insbesondere im Bereich einer Rotorblattwurzel (220) aufweist, wobei das Zugkraftübertragungselement (310, 320) in der Rille (221 ) an dem Rotorblatt (200) anliegt.
6. Windenergieanlage-Pitchantrieb (300), mit
einem ersten und zweiten Zugkraftübertragungselement (310, 320) jeweils mit einem ersten Ende (31 1 , 321 ) zum Koppeln mit einem Rotorblatt (200) und einem zweiten Ende (312, 322),
einem ersten und zweiten Antrieb (330, 340) jeweils zum Koppeln mit den zweiten Enden (312, 322) der ersten und zweiten Zugkraftübertragungselemente (310, 320) zur Verstellung eines Pitchwinkels eines Rotorblattes, mit welchem der Pitchantrieb gekoppelt ist.
7. Verfahren zum Einstellen eines Pitchwinkels mindestens eines Rotorblattes (200) einer Windenergieanlage, wobei die Windenergieanlage (100) einen aerodynamischen Rotor (106) mit drei Rotorblättern (200) und drei Pitchantrieben (300) aufweist, welche jeweils ein erstes und zweites Zugkraftübertragungselement (310, 320) jeweils mit einem ersten Ende (31 1 , 321 ) aufweisen, welche jeweils fest an eines der Rotorblätter (200) gekoppelt sind, wobei jeder Pitchantrieb (300) einen ersten und zweiten Antrieb (330, 340) aufweist, mit den Schritten:
Betreiben des ersten und zweiten Antriebs (330, 340) in entgegengesetzter Richtung, um den Pitchwinkel des Rotorblattes (200) einzustellen, wobei der erste und zweite Antrieb (330, 340) jeweils mit einem zweiten Ende (312, 320) des ersten und zweiten Zugkraftübertragungselementes (310, 320) gekoppelt sind.
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