WO2017199719A1 - 電動作業機および電動作業機用電圧抑制回路 - Google Patents

電動作業機および電動作業機用電圧抑制回路 Download PDF

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克人 藤波
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Definitions

  • the present disclosure relates to an electric work machine configured such that a motor is driven by electric power of a battery.
  • an electric grinder, an electric circular saw, an electric driver, an electric brush cutter, and the like are configured such that the motor is driven by the electric power of the battery, and the work machine element (for example, a driver bit in the electric driver) is driven by the driving force of the motor.
  • the work machine element for example, a driver bit in the electric driver
  • Various types of electric working machines are known.
  • a switching drive system is known as a motor drive system.
  • a semiconductor switching element is provided in the energization path from the battery to the motor, and the motor is driven by controlling on / off of the semiconductor switching element (for example, duty control).
  • an inductance component exists inside the battery.
  • an inductance component exists not only in the battery but also in the energization path from the battery to the motor. Therefore, in the electric working machine configured to drive the motor by the switching drive method, when the semiconductor switching element is switched from the on state to the off state, due to the inductance component inside the battery or outside the battery, A so-called spike voltage having a voltage value higher than the voltage value of the battery is generated.
  • Patent Document 1 a technique of providing an electrolytic capacitor in parallel with a battery is known. By providing an electrolytic capacitor in parallel with the battery, voltage fluctuation can be suppressed by the electrolytic capacitor, and spike voltage can be suppressed.
  • One aspect of the present disclosure is desirably capable of effectively suppressing spike voltage generated due to switching of a semiconductor switching element for driving a motor while suppressing increase in size of an electric working machine.
  • An electric working machine includes a main energization path provided between a positive electrode and a negative electrode of a battery, a drive unit provided in the main energization path, and a control unit.
  • the drive unit includes a motor and at least one first semiconductor switching element.
  • the motor is provided in the main energization path.
  • At least one semiconductor switching element is provided on the upstream side and / or downstream side of the motor in the main energization path.
  • the control unit is configured to control driving of the motor by turning on or off the at least one first semiconductor switching element.
  • the electric working machine further includes a bypass energization path provided in parallel to the drive unit, a second semiconductor switching element provided in the bypass energization path and configured to conduct or block the bypass energization path, A switch driving unit.
  • the switch driving unit interrupts the bypass energization path by the second semiconductor switching element when the voltage value of the driving voltage applied to the driving unit is less than the threshold value, and the second voltage when the voltage value of the driving voltage is equal to or more than the threshold value.
  • the bypass energization path is made conductive by the semiconductor switching element.
  • the spike voltage generated due to the switching of the first semiconductor switching element for driving the motor is effectively suppressed while suppressing the enlargement of the electric working machine. Can be suppressed.
  • the switch driving unit may be configured to conduct the bypass energization path by operating the second semiconductor switching element in the active region when the voltage value of the driving voltage is equal to or greater than the threshold value.
  • the switch driving unit may include a Zener diode and a resistor connected in series. More specifically, the Zener diode includes an anode and a cathode connected to the upstream end of the bypass energization path. The resistor includes a first end connected to the anode of the Zener diode and a second end connected to the downstream end of the bypass energization path. The switch driving unit is configured such that the Zener diode breaks down when the voltage value of the driving voltage is equal to or greater than the threshold value.
  • the switch driving unit is configured such that an input voltage from the first end of the resistor is input to the second semiconductor switching element.
  • the second semiconductor switching element is configured to conduct the bypass energization path by an input voltage input to the second semiconductor switching element when the Zener diode breaks down.
  • the second semiconductor switching element is placed in the active region when the voltage value of the drive voltage becomes equal to or greater than the threshold value using a simple configuration including a Zener diode and a resistor connected in series.
  • the bypass energization path can be made conductive by operating at.
  • a switch unit may be provided between the positive electrode of the battery and the drive unit in the main energization path.
  • the switch unit is configured to be turned on or off according to an operation of the user of the electric work machine to conduct or cut off the main energization path.
  • a voltage suppression circuit for an electric working machine is mounted on the electric working machine including the main energization path, the drive unit, and the control unit, and is at least driven with respect to the main energization path. Provided in parallel with the unit. And this voltage suppression circuit is provided with the above-mentioned bypass electricity supply path, the 2nd semiconductor switching element, and a switch drive part.
  • the spike voltage generated due to the switching of the first semiconductor switching element for driving the motor is effectively suppressed while suppressing the enlargement of the electric working machine. It becomes possible to suppress.
  • the electric working machine 1 of the present embodiment shown in FIG. 1 includes, for example, an electric grinder, electric circular saw, electric jigsaw, electric reciprocating saw, electric driver, electric impact driver, electric driver drill, electric It is configured as one of various electric working machines such as a brush cutter or an electric hedge trimmer.
  • the electric working machine 1 includes a motor 2, a battery 3, a motor driving device 4, an operation switch 5, and a voltage suppression circuit 30.
  • the motor 2 is a drive source for driving the work machine element 10, and is a brushless motor in the present embodiment.
  • the work machine element 10 varies depending on the type of the electric work machine 1. For example, when the electric working machine 1 is an electric circular saw, the working machine element 10 is a rotary blade (so-called tip saw). For example, when the electric work machine 1 is an electric driver, the work machine element 10 is a driver bit.
  • the motor 2 is provided with a rotation sensor 6 for detecting the rotational position of the motor 2.
  • the rotation sensor 6 of this embodiment is a hall sensor, for example.
  • the rotation sensor 6 generates a rotation detection signal corresponding to the rotation position of the motor 2 and outputs the rotation detection signal to the rotation information detection unit 14 in the motor driving device 4.
  • the battery 3 is a direct current power source for driving the motor 2.
  • the battery 3 of the present embodiment is a lithium ion secondary battery including a plurality of cells connected in series. In the battery 3, for example, a plurality of cells may be connected in series.
  • the battery 3 may include a plurality of cell groups connected in series, and each of the cell groups may include a plurality of cells connected in parallel.
  • the number of cells in the battery 3 is not limited to a specific number, and the connection form of the cells in the battery 3 is not limited to a specific form.
  • the battery 3 may be a secondary battery other than the lithium ion secondary battery, or may be a primary battery.
  • the battery 3 may be built in the electric working machine 1 or may be detachable from the main body of the electric working machine 1.
  • the battery 3 has an internal resistance, and also has an inductance component 3a as shown in FIG. Therefore, for example, when the discharge from the battery 3 is suddenly interrupted, a large voltage (so-called spike voltage) may be instantaneously generated due to the inductance component 3a.
  • a main energization path 21 for flowing current from the positive electrode to the negative electrode of the battery 3 is connected. More specifically, the main energization path 21 is changed from the positive electrode of the battery 3 to the negative electrode of the battery 3 through the operation switch 5, the switching circuit 11 in the motor driving device 4, the motor 2, the resistor 16, and the ground (ground) line. It is an energizing route to reach.
  • the operation switch 5 is provided in the main energization path 21 on the upstream side of the motor drive device 4 (that is, on the positive electrode side of the battery 3 than the motor control device 4).
  • the operation switch 5 is turned on or off according to the operation of the user of the electric work machine 1.
  • the operation switch 5 is turned on, the main energization path 21 is conducted, and when the operation switch 5 is turned off, the main energization path 21 is interrupted.
  • the operation switch 5 is electrically connected to the control unit 12 in the motor drive device 4.
  • the operation switch 5 is configured to input operation information indicating the operation state of the operation switch 5 to the control unit 12.
  • the operation information includes information indicating whether the operation switch 5 is turned on or off.
  • the electric working machine 1 is configured such that the user can switch the rotation speed of the motor 2 continuously or stepwise by operating the operation switch 5.
  • the operation information input from the operation switch 5 to the control unit 12 includes rotation speed instruction information for instructing the control unit 12 of the rotation speed of the motor 2.
  • the motor drive device 4 includes a switching circuit 11, a control unit 12, a gate drive unit 13, a rotation information detection unit 14, a current detection circuit 15, and a resistor 16.
  • the switching circuit 11 is provided on the downstream side of the operation switch 5 in the main energization path 21.
  • the resistor 16 is provided on the downstream side of the switching circuit 11 in the main energization path 21.
  • the switching circuit 11 is a circuit for energizing or interrupting the U phase, V phase, and W phase of the motor 2.
  • the switching circuit 11 is provided on the downstream side of the motor 2 in the main energization path 21 and the three switching elements (so-called high-side switches) Q1, Q2, and Q3 provided on the upstream side of the motor 2 in the main energization path 21.
  • These six switching elements Q1 to Q6 are N-channel MOSFETs in this embodiment.
  • a current detection circuit 15 is connected to both ends of the resistor 16.
  • the current detection circuit 15 detects the current value of the current flowing through the motor 2 based on the voltage across the resistor 16, and outputs current detection information indicating the detected current value to the control unit 12.
  • the rotation information detection unit 14 detects the rotation position (in other words, the rotation angle) of the motor 2 based on the rotation detection signal input from the rotation sensor 6.
  • the rotation information detection unit 14 outputs rotation information indicating the detected rotation position to the control unit 12.
  • control unit 12 includes a microcomputer having a CPU, a memory, and the like.
  • the memory includes at least one of various semiconductor memories such as RAM, ROM, and flash memory.
  • Various functions of the control unit 12 are realized by the CPU executing a program stored in a non-transitional physical recording medium.
  • the memory corresponds to a non-transitional tangible recording medium that stores a program.
  • control unit 12 may include a single microcomputer or a plurality of microcomputers.
  • method of realizing the function of the control unit 12 is not limited to software, and part or all of the function may be realized using hardware that combines a logic circuit, an analog circuit, and the like.
  • the control unit 12 executes drive control of the motor 2 in accordance with operation information input from the operation switch 5.
  • the control unit 12 drives the motor 2 so that the rotation speed of the motor 2 becomes the rotation speed indicated by the rotation speed instruction information included in the operation information.
  • the control unit 12 outputs a drive command for switching the on and off states of the switching elements Q1 to Q6 in the switching circuit 11 to the gate drive unit 13.
  • the gate drive unit 13 individually switches the on and off states of the switching elements Q1 to Q6 according to the drive command input from the control unit 12. As a result, the motor 2 is energized and the motor 2 rotates. When the motor 2 rotates, the work machine element 10 is driven, and the work by the electric work machine 1 can be performed.
  • the control unit 12 controls the rotation speed of the motor 2 by performing PWM control on the current flowing through the motor 2 using the switching circuit 11. Further, the control unit 12 monitors the current detection information input from the current detection circuit 15, and stops energization of the motor 2 when the current value of the current flowing through the motor 2 exceeds the overcurrent threshold.
  • the voltage suppression circuit 30 is connected in parallel to the motor drive device 4 with respect to the main energization path 21.
  • a drive voltage is input from the battery 3 through the operation switch 5 to the motor drive device 4 and the voltage suppression circuit 30.
  • the voltage value Vd of the drive voltage when the operation switch 5 is turned on is equal to or substantially equal to the voltage value Vbat of the battery voltage of the battery 3.
  • the voltage suppression circuit 30 bypasses a part of the current flowing from the battery 3 to the main energization path 21 to the voltage suppression circuit 30 when the voltage value Vd becomes equal to or higher than a predetermined threshold value, so that the voltage value Vd becomes the threshold value. Suppresses becoming higher.
  • the battery 3 includes the inductance component 3a.
  • the main energization path 21 itself also contains an inductance component. Therefore, a spike voltage is generated when the motor 2 is driven by switching the on and off states of the switching elements Q1 to Q6 of the switching circuit 11. That is, a state occurs in which the voltage value Vd is higher than the voltage value Vbat.
  • the spike voltage is generated when the current flowing to the motor 2 is cut off when at least one of the switching elements Q1 to Q6 is switched from the on state to the off state.
  • the switching elements Q1 to Q6 and / or other circuit elements in the switching circuit 11 may be destroyed.
  • the electric working machine 1 of the present embodiment is provided with a voltage suppression circuit 30 in parallel with the motor drive device 4, and is configured such that the voltage control circuit 30 suppresses the generation of spike voltage.
  • the voltage suppression circuit 30 includes a bypass energization path 31 that is an energization path for bypassing part of the current flowing through the main energization path 21.
  • the bypass energization path 31 is connected to the main energization path 21 in parallel.
  • the bypass energization path 31 is provided with a switch Q10 for conducting and blocking the bypass energization path 31.
  • the switch Q10 is an N-channel MOSFET in this embodiment.
  • the switch Q10 is provided so that a drive voltage is applied to the drain.
  • the source of the switch Q10 is connected to the ground line via the resistor 34.
  • the voltage suppression circuit 30 includes a switch drive unit 32.
  • the switch drive unit 32 turns off the switch Q10 and blocks the bypass energization path 31. Therefore, when the voltage value Vd is less than the threshold value, no current flows from the main energization path 21 into the voltage suppression circuit 30.
  • the switch driving unit 32 turns on the switch Q10 to make the bypass energization path 31 conductive.
  • the bypass energization path 31 is conducted, a part of the current flowing through the main energization path 21 is bypassed to the bypass energization path 31.
  • the switch driver 32 of the present embodiment bypasses the switch Q10 by operating it in the active region rather than completely turning on the switch Q10 (that is, operating in the saturation region) when the voltage value Vd is equal to or greater than the threshold value.
  • the energization path 31 is configured to conduct. Note that the operation of the switch Q10 here in the active region means that the switch Q10 is always operated in the active region when the bypass energization path 31 is conducted, that is, there is a period during which the switch Q10 operates in the saturation region.
  • the present invention is not limited to this, and includes a case where the operation time in the active region is longer than the operation time in the saturation region over the entire operation period of the switch Q10.
  • the switch driving unit 32 includes a Zener diode 36 and a resistor 37 connected in series as shown in FIG.
  • the cathode of the Zener diode 36 is connected to the upstream end of the bypass energization path 31 (that is, connected to the drain of the switch Q10).
  • the anode of the Zener diode 36 is connected to the first end of the resistor 37.
  • the second end of the resistor 37 is connected to the ground line.
  • the anode of the Zener diode 36 is connected to the gate of the switch Q10 via the resistor 33. That is, the voltage at the first end of the resistor 37 is applied to the gate of the switch Q10 via the resistor 33.
  • the switch driving unit 32 is configured such that the Zener diode 36 does not breakdown when the voltage value Vd is less than the threshold value, and the Zener diode 36 breakdowns when the voltage value Vd is equal to or greater than the threshold value.
  • the threshold value is substantially the same value as the sum of the Zener voltage, which is the voltage at which the Zener diode 36 breaks down, and the gate-source voltage (hereinafter referred to as gate-on voltage) required to turn on the switch Q10. is there.
  • turning on the switch Q10 includes shifting the state of the switch Q10 to a state in which a drain current flows through the switch Q10 and the switch Q10 operates in an active region.
  • the Zener diode 36 breaks down, and a voltage drop occurs in the resistor 37.
  • the voltage value Vd is clamped to substantially the same value as the sum of the Zener voltage and the gate-on voltage. During this time, part of the power supplied from the battery 3 via the main energization path 21 is consumed by the switch Q10 and the resistor 34.
  • the bypass energization path 31 is conducted in the voltage suppression circuit 30, and thereby a part of the current energized from the battery 3 is bypassed to the bypass energization path 31. This suppresses the voltage value Vd from further rising beyond the threshold value.
  • the spike voltage can be suppressed by the voltage suppression circuit 30 smaller than the large-capacity electrolytic capacitor without providing the large-capacity electrolytic capacitor as in the prior art. Therefore, an increase in the size of the electric working machine 1 is suppressed, and a spike voltage generated when the switching elements Q1 to Q6 for driving the motor 2 are switched between the on state and the off state is effectively suppressed.
  • the switch driving unit 32 causes the bypass energization path 31 to conduct by operating the switch Q10 in the active region. Therefore, when the current flowing through the main energization path 21 is bypassed to the bypass energization path 31, an excessive current flowing through the bypass energization path 31 is suppressed by the operation in the active region by the switch Q10.
  • the switch driving unit 32 includes a Zener diode 36 and a resistor 37 that are connected in series. When the voltage value Vd exceeds a threshold value, the Zener diode 36 breaks down, and the switch Q10 is in the active region. It is configured to be operated. Therefore, the switch drive unit 32 has a simple configuration including the Zener diode 36 and the resistor 37 connected in series, and operates the switch Q10 in the active region when the voltage value Vd becomes equal to or higher than the threshold value, thereby bypassing the energization path. 31 can be made conductive.
  • the switching elements Q1 to Q6 in the switching circuit 11 correspond to an example of a first semiconductor switching element in the present disclosure.
  • the switch Q10 in the voltage suppression circuit 30 corresponds to an example of a second semiconductor switching element in the present disclosure.
  • the operation switch 5 corresponds to an example of a switch unit in the present disclosure.
  • a combination of the switching circuit 11 and the motor 2 corresponds to an example of a drive unit in the present disclosure.
  • the switching elements Q1 to Q6 and the switch Q10 in the switching circuit 11 are, for example, N-channel MOSFETs.
  • switching elements Q1-Q6 and switch Q10 may be semiconductor switching elements other than N-channel MOSFETs.
  • the switching elements Q1 to Q6 and the switch Q10 may be, for example, a P-channel MOSFET, a bipolar transistor, a thyristor, or an IGBT.
  • a voltage control circuit having another circuit configuration having the same function as the voltage suppression circuit 30 may be adopted.
  • the switch drive unit 32 includes the Zener diode 36 as in the above embodiment.
  • the switch drive unit 32 may operate the switch Q10 using a circuit element other than the Zener diode 36.
  • the switch drive unit 32 may operate the switch Q10 in a saturation region, for example.
  • the switch driving unit 32 may include, for example, a comparator instead of the Zener diode 36.
  • the switch driver 32 may compare the voltage value Vd with the threshold value, and if the voltage value Vd is equal to or greater than the threshold value, the switch driver 32 outputs an H level signal from the comparator to the switch Q10 to turn on the switch Q10. Good.
  • the motor 2 that is the drive source of the work machine element 10 may be a motor other than the brushless motor. That is, the motor 2 may be, for example, an AC motor other than the brushless motor or a brushed DC motor.
  • the switching circuit 11 may include at least one semiconductor switching element Q20 provided on the upstream side of the motor 2 as shown in FIG. As shown in FIG. 2B, at least one semiconductor switching element Q20 provided on the downstream side of the motor 2 may be provided.
  • the functions of one component in the above embodiment may be distributed as a plurality of components, or the functions of a plurality of components may be integrated into one component.
  • at least a part of the configuration of the above embodiment may be replaced with a known configuration having the same function.
  • at least a part of the configuration of the above embodiment may be added to or replaced with the configuration of the other embodiment.
  • a system including the electric working machine as a constituent element, a voltage suppressing circuit in the electric working machine, and voltage suppression used in the voltage suppressing circuit among the electric working machines.
  • the present disclosure can also be realized in various forms such as a method.

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Abstract

本開示の１つの局面における電動作業機は、主通電経路と、モータ及び少なくとも１つの第１の半導体スイッチング素子を備える駆動ユニットと、制御部と、バイパス通電経路と、第２の半導体スイッチング素子と、スイッチ駆動部とを備える。主通電経路は、バッテリの正極と負極との間に設けられる。駆動ユニットは、主通電経路に設けられる。バイパス通電経路は、駆動ユニットに対して並列に設けられる。第２の半導体スイッチング素子は、バイパス通電経路に設けられる。スイッチ駆動部は、駆動ユニットに印加される駆動電圧の電圧値が閾値未満の場合は第２の半導体スイッチング素子によってバイパス通電経路を遮断させ、電圧値が閾値以上の場合は第２の半導体スイッチング素子によってバイパス通電経路を導通させる。

Description

電動作業機および電動作業機用電圧抑制回路 関連出願の相互参照
　本国際出願は、２０１６年５月２０日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第２０１６－１０１６２０号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１６－１０１６２０号の全内容を本国際出願に参照により援用する。
　本開示は、バッテリの電力によりモータが駆動されるよう構成された電動作業機に関する。
　例えば電動グラインダ、電動丸のこ、電動ドライバ、電動刈払機など、バッテリの電力によってモータが駆動され、そのモータの駆動力によって作業機要素（例えば電動ドライバにおけるドライバビット）が駆動されるよう構成された各種の電動作業機が知られている。
　また、モータの駆動方式として、スイッチング駆動方式が知られている。スイッチング駆動方式では、バッテリからモータへの通電経路に半導体スイッチング素子を設け、この半導体スイッチング素子のオン及びオフを制御（例えばデューティー制御）してモータを駆動させる。
　一般に、バッテリの内部には、インダクタンス成分が存在している。また、バッテリに限らず、バッテリからモータへの通電経路にもインダクタンス成分が存在している。そのため、スイッチング駆動方式にてモータが駆動されるよう構成された電動作業機においては、半導体スイッチング素子がオン状態からオフ状態に切り替わると、バッテリの内部またはバッテリの外部のインダクタンス成分に起因して、バッテリの電圧値よりも高い電圧値のいわゆるスパイク電圧が発生する。
　スパイク電圧が発生すると、半導体スイッチング素子やその他の回路素子が破壊されてしまうおそれがある。
　これに対し、例えば下記の特許文献１に記載されているように、バッテリと並列に電解コンデンサを設ける技術が知られている。バッテリと並列に電解コンデンサを設けることで、電解コンデンサによって電圧の変動を抑制でき、スパイク電圧を抑制することが可能となる。
特開２０１４－１４４４９６号公報
　しかし、電解コンデンサによって電圧変動を抑制するためには、容量の大きい大型の電解コンデンサを用いる必要がある。したがって、電動作業機内に電解コンデンサを設けるための広いスペースが必要となって、電動作業機の大型化を招く。さらに、使用者の操作によってスイッチがオンされることによりバッテリからモータへの通電が開始されるように構成された電動作業機の場合、バッテリからの放電開始時、電解コンデンサに一時的に大電流が流れ、これによりスイッチの接点が溶着する可能性もある。
　本開示の１つの局面は、電動作業機の大型化を抑制しつつ、モータ駆動用の半導体スイッチング素子のスイッチングに起因して発生するスパイク電圧を効果的に抑制できることが望ましい。
　本開示の１つの局面における電動作業機は、バッテリの正極と負極との間に設けられた主通電経路と、この主通電経路に設けられる駆動ユニットと、制御部とを備える。
　駆動ユニットは、モータと、少なくとも１つの第１の半導体スイッチング素子とを備える。モータは、主通電経路に設けられる。少なくとも１つの半導体スイッチング素子は、主通電経路におけるモータの上流側及び／又は下流側に設けられる。制御部は、上記少なくとも１つの第１の半導体スイッチング素子をオンまたはオフすることによりモータの駆動を制御するように構成されている。
　電動作業機は、さらに、駆動ユニットに対して並列に設けられたバイパス通電経路と、バイパス通電経路に設けられてバイパス通電経路を導通または遮断するように構成された第２の半導体スイッチング素子と、スイッチ駆動部とを備える。
　スイッチ駆動部は、駆動ユニットに印加される駆動電圧の電圧値が閾値未満の場合は第２の半導体スイッチング素子によってバイパス通電経路を遮断させ、駆動電圧の電圧値が閾値以上の場合は第２の半導体スイッチング素子によってバイパス通電経路を導通させるように構成されている。
　このような電動作業機では、第１の半導体スイッチング素子がオン状態からオフ状態に切り替わる際にスパイク電圧が発生して、駆動ユニットに印加される駆動電圧の電圧値が上昇しても、駆動電圧の電圧値が閾値以上になればバイパス通電経路が導通される。これにより、駆動電圧を上昇させるエネルギーがバイパス通電経路によって消費され、駆動電圧の電圧値が閾値を超えてさらに上昇することが抑制される。
　従って、上記のように構成された電動作業機によれば、電動作業機の大型化を抑制しつつ、モータ駆動用の第１の半導体スイッチング素子のスイッチングに起因して発生するスパイク電圧を効果的に抑制することが可能となる。
　スイッチ駆動部は、駆動電圧の電圧値が閾値以上の場合、第２の半導体スイッチング素子を能動領域で動作させることによってバイパス通電経路を導通させるように構成されていてもよい。
　第２の半導体スイッチング素子を能動領域で動作させると、バイパス通電経路に過大な電流が流れるのを抑制できる。
　スイッチ駆動部は、直列接続されたツェナーダイオードと抵抗器とを備えてもよい。より具体的に、ツェナーダイオードは、アノードと、バイパス通電経路の上流側端部に接続されたカソードとを備える。抵抗器は、ツェナーダイオードのアノードに接続された第１端と、バイパス通電経路の下流側端部に接続された第２端とを備える。そして、スイッチ駆動部は、駆動電圧の電圧値が閾値以上の場合にツェナーダイオードが降伏するように構成されている。さらに、スイッチ駆動部は、抵抗器の第１端からの入力電圧が第２の半導体スイッチング素子に入力されるように構成されている。そして、第２の半導体スイッチング素子は、ツェナーダイオードの降伏時に当該第２の半導体スイッチング素子に入力される入力電圧によってバイパス通電経路を導通させるように構成されている。
　このような構成によれば、直列接続されたツェナーダイオードと抵抗器とを備えるという簡素な構成を用いて、駆動電圧の電圧値が閾値以上となった場合に第２の半導体スイッチング素子を能動領域で動作させてバイパス通電経路を導通させることができる。
　なお、主通電経路における、バッテリの正極と駆動ユニットとの間には、スイッチ部が設けられていてもよい。このスイッチ部は、当該電動作業機の使用者の操作に従ってオンまたはオフされることにより主通電経路を導通または遮断させるように構成されている。
　また、本開示の別の１つの局面における電動作業機用電圧抑制回路は、前述の主通電経路、駆動ユニット、及び制御部を備えた電動作業機に搭載され、主通電経路に対して少なくとも駆動ユニットと並列になるように設けられる。そして、この電圧抑制回路は、前述のバイパス通電経路、第２の半導体スイッチング素子、及びスイッチ駆動部を備える。
　従って、このように構成された電圧抑制回路によれば、電動作業機の大型化を抑制しつつ、モータ駆動用の第１の半導体スイッチング素子のスイッチングに起因して発生するスパイク電圧を効果的に抑制することが可能となる。
実施形態の電動作業機の構成を示す電気回路図である。 図２Ａ及び図２Ｂは、スイッチング回路の変形例である。
　１…電動作業機、２…モータ、３…バッテリ、４…モータ駆動装置、５…操作スイッチ、６…回転センサ、１０…作業機要素、１１…スイッチング回路、１２…制御部、１３…ゲート駆動部、１４…回転情報検出部、１５…電流検出回路、１６，３３，３４，３７…抵抗器、２１…主通電経路、３０…電圧抑制回路、３１…バイパス通電経路、３２…スイッチ駆動部、３６…ツェナーダイオード、Ｑ１～Ｑ６，Ｑ２０…スイッチング素子、Ｑ１０…スイッチ
　以下、本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
　（１）電動作業機の全体構成
　図１に示す本実施形態の電動作業機１は、例えば電動グラインダ、電動丸のこ、電動ジグソー、電動レシプロソー、電動ドライバ、電動インパクトドライバ、電動ドライバドリル、電動刈払機、電動ヘッジトリマなどの、各種の電動作業機のいずれかとして構成されている。
　図１に示すように、本実施形態の電動作業機１は、モータ２と、バッテリ３と、モータ駆動装置４と、操作スイッチ５と、電圧抑制回路３０とを備えている。
　モータ２は、作業機要素１０を駆動させるための駆動源であり、本実施形態ではブラシレスモータである。なお、作業機要素１０は、電動作業機１の種類によって異なる。例えば電動作業機１が電動丸のこである場合は、作業機要素１０は回転刃（いわゆるチップソー）である。例えば電動作業機１が電動ドライバである場合は、作業機要素１０はドライバビットである。
　モータ２には、モータ２の回転位置を検出するための回転センサ６が設けられている。本実施形態の回転センサ６は、例えばホールセンサである。回転センサ６は、モータ２の回転位置に応じた回転検出信号を生成して、その回転検出信号をモータ駆動装置４内の回転情報検出部１４へ出力する。
　バッテリ３は、モータ２を駆動させるための直流電源である。本実施形態のバッテリ３は、直列接続された複数のセルを備えるリチウムイオン二次電池である。なお、バッテリ３では、例えば、複数のセルが直列接続されていてもよい。また、バッテリ３では、直列接続された複数のセル群を備え、セル群の各々は、並列接続された複数のセルを備えてもよい。バッテリ３におけるセルの数は、特定の数に限定されず、また、バッテリ３におけるセルの接続形態は、特定の形態に限定されない。また、バッテリ３は、リチウムイオン二次電池以外の他の二次電池であってもよいし、一次電池であってもよい。また、バッテリ３は、電動作業機１に内蔵されていてもよいし、電動作業機１の本体に対して着脱可能であってもよい。
　バッテリ３は、内部抵抗を有し、さらに、図１に示すようにインダクタンス成分３ａも有している。そのため、例えばバッテリ３からの放電が急に遮断されると、インダクタンス成分３ａに起因して瞬間的に大きな電圧（いわゆるスパイク電圧）が発生することがある。
　バッテリ３の正極と負極との間には、バッテリ３の正極から負極へ電流を流すための主通電経路２１が接続されている。主通電経路２１は、より詳しくは、バッテリ３の正極から、操作スイッチ５、モータ駆動装置４内のスイッチング回路１１とモータ２、抵抗器１６、及びグランド（接地）ラインを経てバッテリ３の負極に至る通電経路である。
　操作スイッチ５は、主通電経路２１における、モータ駆動装置４よりも上流側（即ちモータ制御装置４よりもバッテリ３の正極側）に設けられている。操作スイッチ５は、電動作業機１の使用者の操作に従ってオン又はオフされる。操作スイッチ５がオンされると主通電経路２１が導通され、操作スイッチ５がオフされると主通電経路２１が遮断される。
　操作スイッチ５は、モータ駆動装置４内の制御部１２と電気的に接続されている。操作スイッチ５は、操作スイッチ５の操作状態を示す操作情報を制御部１２へ入力するように構成されている。操作情報には、操作スイッチ５がオンされているのか、あるいはオフされているのかを示す情報が含まれる。
　なお、本実施形態の電動作業機１は、使用者が、操作スイッチ５を操作することによってモータ２の回転数を連続的又は段階的に切り替えることが可能に構成されている。操作スイッチ５から制御部１２へ入力される操作情報には、モータ２の回転数を制御部１２へ指示するための回転数指示情報も含まれる。
　モータ駆動装置４は、スイッチング回路１１と、制御部１２と、ゲート駆動部１３と、回転情報検出部１４と、電流検出回路１５と、抵抗器１６とを備えている。
　スイッチング回路１１は、主通電経路２１における、操作スイッチ５の下流側に設けられている。抵抗器１６は、主通電経路２１において、スイッチング回路１１の下流側に設けられている。
　スイッチング回路１１は、モータ２のＵ相，Ｖ相，Ｗ相を通電または遮断するための回路である。スイッチング回路１１は、主通電経路２１におけるモータ２よりも上流側に設けられた３つのスイッチング素子（いわゆるハイサイドスイッチ）Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３と、主通電経路２１におけるモータ２よりも下流側に設けられた３つのスイッチング素子（いわゆるローサイドスイッチ）Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６とを備える。これら６つのスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６は、本実施形態ではＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。
　抵抗器１６の両端には、電流検出回路１５が接続されている。電流検出回路１５は、抵抗器１６の両端間の電圧に基づいて、モータ２に流れる電流の電流値を検出し、その検出した電流値を示す電流検出情報を制御部１２へ出力する。
　回転情報検出部１４は、回転センサ６から入力される回転検出信号に基づき、モータ２の回転位置（換言すれば回転角度）を検出する。回転情報検出部１４は、検出した回転位置を示す回転情報を制御部１２へ出力する。
　制御部１２は、本実施形態では、ＣＰＵ、メモリ等を有するマイクロコンピュータを備えている。メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の各種半導体メモリの少なくとも１つが含まれる。制御部１２の各種機能は、ＣＰＵが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。
　なお、制御部１２は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。また、制御部１２が有する機能の実現方法は、ソフトウェアに限定されるものではなく、機能の一部又は全部は、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いて実現されてもよい。
　制御部１２は、操作スイッチ５から入力される操作情報に従い、モータ２の駆動制御を実行する。操作スイッチ５がオンされた場合、制御部１２は、モータ２の回転数が、操作情報に含まれている回転数指示情報が示す回転数となるように、モータ２を駆動させる。具体的に、制御部１２は、スイッチング回路１１内の各スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のオン状態及びオフ状態を切り替えるための駆動指令をゲート駆動部１３へ出力する。
　ゲート駆動部１３は、制御部１２から入力される駆動指令に従って各スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のオン状態及びオフ状態を個別に切り替える。これにより、モータ２への通電が行われ、モータ２が回転する。モータ２が回転すると、作業機要素１０が駆動され、これにより当該電動作業機１による作業が可能となる。
　なお、制御部１２は、スイッチング回路１１を用いてモータ２に流れる電流をＰＷＭ制御することにより、モータ２の回転数を制御する。また、制御部１２は、電流検出回路１５から入力される電流検出情報を監視し、モータ２に流れる電流の電流値が過電流閾値を超えた場合は、モータ２への通電を停止させる。
　電圧抑制回路３０は、主通電経路２１に対し、モータ駆動装置４と並列に接続されている。モータ駆動装置４及び電圧抑制回路３０には、バッテリ３から操作スイッチ５を経て駆動電圧が入力される。なお、本実施形態では、操作スイッチ５がオンされているときの駆動電圧の電圧値Ｖｄは、バッテリ３のバッテリ電圧の電圧値Ｖｂａｔと等しいか若しくはほぼ等しい値である。
　電圧抑制回路３０は、電圧値Ｖｄが所定の閾値以上となった場合に、バッテリ３から主通電経路２１に流れる電流の一部を当該電圧抑制回路３０にバイパスさせることで、電圧値Ｖｄが閾値より高くなることを抑制する。
　既述の通り、バッテリ３にはインダクタンス成分３ａが含まれている。また、主通電経路２１自体にもインダクタンス成分が含まれている。そのため、スイッチング回路１１の各スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のオン状態及びオフ状態が切り替えられることによってモータ２が駆動される際、スパイク電圧が発生する。即ち、電圧値Ｖｄが電圧値Ｖｂａｔよりも高くなる状態が発生する。スパイク電圧は、各スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の少なくとも１つがオン状態からオフ状態に切り替わることによりモータ２へ流れる電流が遮断された際に発生する。スパイク電圧が発生すると、そのスパイク電圧の電圧値によっては、スイッチング回路１１におけるスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６及び／又はその他の回路素子が破壊されてしまう可能性がある。
　そこで、本実施形態の電動作業機１は、モータ駆動装置４と並列に電圧抑制回路３０が設けられており、電圧制御回路３０によってスパイク電圧の発生が抑制されるように構成されている。
　（２）電圧抑制回路の詳細構成及び機能の説明
　電圧抑制回路３０は、主通電経路２１に流れる電流の一部をバイパスさせるための通電経路であるバイパス通電経路３１を備える。バイパス通電経路３１は、主通電経路２１に並列に接続されている。
　バイパス通電経路３１には、当該バイパス通電経路３１を導通及び遮断するためのスイッチＱ１０が設けられている。スイッチＱ１０は、本実施形態ではＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。
　スイッチＱ１０は、ドレインに駆動電圧が印加されるように設けられている。また、スイッチＱ１０のソースは、抵抗器３４を介してグランドラインに接続されている。
　また、電圧抑制回路３０は、スイッチ駆動部３２を備える。スイッチ駆動部３２は、電圧値Ｖｄが閾値未満の場合はスイッチＱ１０をオフさせてバイパス通電経路３１を遮断させる。そのため、電圧値Ｖｄが閾値未満の場合は電圧抑制回路３０には主通電経路２１から電流が流入しない。一方、スイッチ駆動部３２は、電圧値Ｖｄが閾値以上の場合は、スイッチＱ１０をオンさせることによりバイパス通電経路３１を導通させる。バイパス通電経路３１が導通されると、主通電経路２１に流れる電流の一部がバイパス通電経路３１にバイパスされる。
　本実施形態のスイッチ駆動部３２は、電圧値Ｖｄが閾値以上の場合に、スイッチＱ１０を完全にオンさせる（即ち飽和領域で動作させる）のではなく、スイッチＱ１０を能動領域で動作させることによってバイパス通電経路３１を導通させるように構成されている。なお、ここでいうスイッチＱ１０を能動領域で動作させる、とは、バイパス通電経路３１を導通させる際にスイッチＱ１０を常に能動領域で動作させること、つまり、スイッチＱ１０を飽和領域で動作させる期間が全くないことに限定されるのではなく、スイッチＱ１０の動作期間全体において、飽和領域での動作時間よりも能動領域での動作時間の方が長い場合を含む。
　スイッチ駆動部３２は、より具体的には、図１に示すように、直列接続されたツェナーダイオード３６と抵抗器３７とを備えている。ツェナーダイオード３６のカソードは、バイパス通電経路３１の上流側の端部に接続（つまりスイッチＱ１０のドレインに接続）されている。ツェナーダイオード３６のアノードは、抵抗器３７の第１端に接続されている。抵抗器３７の第２端はグランドラインに接続されている。
　また、ツェナーダイオード３６のアノードは、抵抗器３３を介してスイッチＱ１０のゲートに接続されている。つまり、抵抗器３７の第１端の電圧が、抵抗器３３を介してスイッチＱ１０のゲートに印加される。
　スイッチ駆動部３２は、電圧値Ｖｄが閾値未満の場合はツェナーダイオード３６が降伏せず、電圧値Ｖｄが閾値以上の場合にツェナーダイオード３６が降伏するように構成されている。つまり、本実施形態では、閾値は、ツェナーダイオード３６が降伏する電圧であるツェナー電圧と、スイッチＱ１０をオンさせるために必要なゲート・ソース間電圧（以下、ゲートオン電圧）との和とほぼ同値である。なお、スイッチＱ１０を「オン」させるとは、スイッチＱ１０にドレイン電流が流れてスイッチＱ１０が能動領域で動作する状態にスイッチＱ１０の状態を移行させることを含む。
　このような構成により、電圧値Ｖｄが閾値未満の場合は、ツェナーダイオード３６は降伏せず、スイッチＱ１０はオフされる。この場合、バイパス通電経路３１は遮断され、主通電経路２１に流れる電流はバイパス通電経路３１にはバイパスされない。
　一方、電圧値Ｖｄが閾値以上になると、ツェナーダイオード３６が降伏し、抵抗器３７に電圧降下が生じて、抵抗器３７の第１端の電圧の値、即ちスイッチＱ１０のゲート電圧の値は、スイッチＱ１０を能動領域で動作させることが可能な値となる。この場合、スイッチＱ１０がオンされてバイパス通電経路３１が導通し、主通電経路２１に流れる電流の一部がバイパス通電経路３１にバイパスされる。
　バイパス通電経路３１に電流が流れている間は、電圧値Ｖｄは、ツェナー電圧とゲートオン電圧との和とほぼ同値にクランプされる。この間、バッテリ３から主通電経路２１を介して供給される電力の一部は、スイッチＱ１０及び抵抗器３４で消費される。
　（３）実施形態の効果
　以上説明した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
　（３ａ）スイッチング回路１１における各スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のオン及びオフが制御される際、そのオン及びオフの制御に起因してスパイク電圧が発生し、電圧値Ｖｄが上昇する。しかし、電圧値Ｖｄが閾値以上になれば、電圧抑制回路３０によって、電圧値Ｖｄの上昇が抑制される。
　即ち、電圧値Ｖｄが閾値以上になると、電圧抑制回路３０においてバイパス通電経路３１が導通され、これによりバッテリ３から通電される電流の一部がバイパス通電経路３１にバイパスされる。これにより、電圧値Ｖｄが閾値を超えてさらに上昇することが抑制される。
　つまり、本実施形態の電動作業機１では、従来のように大容量の電解コンデンサを設けることなく、その大容量の電解コンデンサよりも小さい電圧抑制回路３０によって、スパイク電圧を抑制できる。そのため、電動作業機１の大型化が抑えられると共に、モータ２を駆動するためのスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のオン状態及びオフ状態が切り替わることによって発生するスパイク電圧が効果的に抑制される。
　（３ｂ）スイッチ駆動部３２は、電圧値Ｖｄが閾値以上の場合、スイッチＱ１０を能動領域で動作させることによってバイパス通電経路３１を導通させる。そのため、主通電経路２１に流れる電流がバイパス通電経路３１へバイパスされる際、スイッチＱ１０による能動領域での動作によって、バイパス通電経路３１に過大な電流が流れることが抑制される。
　これにより、スイッチＱ１０に直列接続される抵抗器３４として、抵抗値が小さく且つ定格電力の小さい抵抗器を用いることができる。
　（３ｃ）スイッチ駆動部３２は、直列接続されたツェナーダイオード３６と抵抗器３７とを備え、電圧値Ｖｄが閾値以上となった場合に、ツェナーダイオード３６が降伏して、スイッチＱ１０が能動領域で動作されるように構成されている。そのため、スイッチ駆動部３２は、直列接続されたツェナーダイオード３６と抵抗器３７とを備える簡素な構成によって、電圧値Ｖｄが閾値以上となった場合にスイッチＱ１０を能動領域で動作させてバイパス通電経路３１を導通させることができる。
　なお、スイッチング回路１１におけるスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６は、本開示における第１の半導体スイッチング素子の一例に相当する。電圧抑制回路３０内のスイッチＱ１０は、本開示における第２の半導体スイッチング素子の一例に相当する。操作スイッチ５は、本開示におけるスイッチ部の一例に相当する。スイッチング回路１１とモータ２との組合せが、本開示における駆動ユニットの一例に相当する。
　［他の実施形態］
　以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
　（１）上記実施形態では、スイッチング回路１１におけるスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６、及びスイッチＱ１０が、例えばＮチャネルＭＯＳＦＥＴであった。しかし、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６及びスイッチＱ１０は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴ以外の他の半導体スイッチング素子であってもよい。具体的に、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６及びスイッチＱ１０は、例えば、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴ、バイポーラトランジスタ、サイリスタ、又はＩＧＢＴなどであってもよい。
　（２）上記実施形態の電圧抑制回路３０に代えて、電圧抑制回路３０と同等の機能を有する他の回路構成の電圧制御回路を採用してもよい。具体的に、スイッチ駆動部３２が、上記実施形態のようにツェナーダイオード３６を備えることは必須ではない。スイッチ駆動部３２は、ツェナーダイオード３６以外の他の回路素子を用いてスイッチＱ１０を作動させてもよい。
　また、スイッチ駆動部３２がスイッチＱ１０を能動領域で動作させることについても必須ではない。スイッチ駆動部３２は、スイッチＱ１０を例えば飽和領域で動作させてもよい。具体的に、スイッチ駆動部３２は、ツェナーダイオード３６に代えて例えばコンパレータを備えていてもよい。この場合、スイッチ駆動部３２は、コンパレータが電圧値Ｖｄと閾値とを比較して、電圧値Ｖｄが閾値以上の場合にコンパレータからスイッチＱ１０へＨレベル信号を出力してスイッチＱ１０をオンさせてもよい。
　（３）作業機要素１０の駆動源であるモータ２は、ブラシレスモータ以外の他のモータであってもよい。即ち、モータ２は、例えば、ブラシレスモータ以外の他の交流モータであってもよいし、ブラシ付き直流モータであってもよい。
　（４）モータへの通電を制御するために用いる半導体スイッチング素子の数や位置は適宜決めてもよい。例えば、モータ２がブラシ付き直流モータである場合、スイッチング回路１１は、図２Ａに示すように、モータ２の上流側に設けられた少なくとも１つの半導体スイッチング素子Ｑ２０を備えてもよいし、あるいは、図２Ｂに示すように、モータ２の下流側に設けられた少なくとも１つの半導体スイッチング素子Ｑ２０を備えてもよい。
　（５）その他、上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
　（６）また、上述した電動作業機の他、当該電動作業機を構成要素とするシステム、当該電動作業機における電圧抑制回路、当該電動作業機のうち特に電圧抑制回路で用いられている電圧抑制方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

Claims (5)

  1. 　バッテリの正極と負極との間に設けられた主通電経路と、
    　前記主通電経路に設けられる駆動ユニットであって、前記主通電経路に設けられるモータと、前記主通電経路における前記モータの上流側及び／又は下流側に設けられる少なくとも１つの第１の半導体スイッチング素子と、を備える駆動ユニットと、
    　前記少なくとも１つの第１の半導体スイッチング素子をオンまたはオフすることにより前記モータの駆動を制御するように構成された制御部と、
    　前記駆動ユニットに対して並列に設けられたバイパス通電経路と、
    　前記バイパス通電経路に設けられ、このバイパス通電経路を導通または遮断するように構成された第２の半導体スイッチング素子と、
    　前記駆動ユニットに印加される駆動電圧の電圧値が閾値未満の場合は前記第２の半導体スイッチング素子によって前記バイパス通電経路を遮断させ、前記電圧値が前記閾値以上の場合は前記第２の半導体スイッチング素子によって前記バイパス通電経路を導通させるように構成されたスイッチ駆動部と、
    　を備える電動作業機。
  2. 　請求項１に記載の電動作業機であって、
    　前記スイッチ駆動部は、前記電圧値が前記閾値以上の場合、前記第２の半導体スイッチング素子を能動領域で動作させることにより前記バイパス通電経路を導通させるように構成されている、電動作業機。
  3. 　請求項２に記載の電動作業機であって、
    　前記スイッチ駆動部は、
    　アノードと、前記バイパス通電経路の上流側端部に接続されたカソードとを備えるツェナーダイオードと、
    　前記ツェナーダイオードの前記アノードに接続された第１端と、前記バイパス通電経路の下流側端部に接続された第２端とを備える抵抗器と、
    　を備え、
    　前記スイッチ駆動部は、前記電圧値が前記閾値以上の場合に前記ツェナーダイオードが降伏するように構成され、
    　前記スイッチ駆動部は、前記抵抗器の前記第１端からの入力電圧が前記第２の半導体スイッチング素子に入力されるように構成されており、
    　前記第２の半導体スイッチング素子は、前記ツェナーダイオードの降伏時に前記第２の半導体スイッチング素子に入力される前記入力電圧によって前記バイパス通電経路を導通させるように構成されている、
    　電動作業機。
  4. 　請求項１～請求項３の何れか１項に記載の電動作業機であって、
    　前記主通電経路における、前記バッテリの前記正極と前記駆動ユニットとの間に設けられ、当該電動作業機の使用者の操作に従ってオンまたはオフされることにより前記主通電経路を導通または遮断させるように構成されたスイッチ部を備える、電動作業機。
  5. 　バッテリの正極と負極との間に設けられた主通電経路と、
    　前記主通電経路に設けられる駆動ユニットであって、前記主通電経路に設けられるモータと、前記主通電経路における前記モータの上流側及び／又は下流側に設けられる少なくとも１つの第１の半導体スイッチング素子と、を備える駆動ユニットと、
    　前記少なくとも１つの第１の半導体スイッチング素子をオンまたはオフすることにより前記モータの駆動を制御するように構成された制御部と、
    　を備えた電動作業機に搭載され、前記主通電経路に対して少なくとも前記駆動ユニットと並列になるように設けられる電圧抑制回路であって、
    　前記駆動ユニットに対して並列に設けられたバイパス通電経路と、
    　前記バイパス通電経路に設けられ、このバイパス通電経路を導通または遮断するように構成された第２の半導体スイッチング素子と、
    　前記駆動ユニットに印加される駆動電圧の電圧値が閾値未満の場合は前記第２の半導体スイッチング素子によって前記バイパス通電経路を遮断させ、前記電圧値が前記閾値以上の場合は前記第２の半導体スイッチング素子によって前記バイパス通電経路を導通させるように構成されたスイッチ駆動部と、
    　を備える、電動作業機用電圧抑制回路。
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