WO2017195713A1 - Electronic bell device - Google Patents

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和典 浅中
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    • GPHYSICS
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    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • GPHYSICS
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    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K15/00Acoustics not otherwise provided for
    • G10K15/04Sound-producing devices

Abstract

Provided is a device characterized by being provided with an acceleration sensor for generating an interruption signal in accordance with a measurement value, a microprocessor started by the interruption signal, and a sounder or speaker controllable by the microprocessor, the microprocessor evaluating a measurement value of the acceleration sensor after being started by the interruption signal and initiating generation of a sound by the sounder or speaker on the basis of the evaluation result.

Description

電子鈴デバイスElectronic bell device
 本発明は、動きを検出し音を発生させるための鈴を、電子的に実現するためのものである。 The present invention is for electronically realizing a bell for detecting movement and generating sound.
 鈴は、土器や金属、陶器などでできた中空の外身の中に小さな玉が入っており、全体を振り動かすことで音を発生させる。 The bell has a small ball in a hollow outer body made of pottery, metal, pottery, etc., and generates sound by shaking the whole.
 鈴の外身を中心として考えると、鈴が振り動かされることで、鈴の中の玉には慣性力が働く。この慣性力が小さい場合、玉が外身の中を転がることで、鈴の音が発生する。慣性力が大きくなると、玉が飛び跳ねるため、鈴の音は大きくなる。 When thinking about the outer body of the bell, the inertia of the ball in the bell works by swinging the bell. When the inertia force is small, the ball rolls in the body to generate a bell sound. As the inertia force increases, the ball jumps and the bell sounds louder.
 鈴の用途としては、猫の首輪につけて、猫の所在を知らせたり、キーホルダにつけることで、鍵が鞄から落下したことを知らせたりするなど、動きを検出するために用いることが多い。 The bell is often used to detect movement such as putting on a cat's collar and notifying the cat's whereabouts, or putting it on a key holder to indicate that the key has fallen from a bag.
 しかしながら、鈴の音の発生は、鈴を振り動かすときの機械的な作用に依存しており、音が発生するための加速度の閾値などの条件と、発生する音の大きさや長さなどを分離して制御するのが困難である。このため、鈴を落下検出用として使用した場合は、音が一瞬しか発生しないため、落下に気が付かないことがあったり、少し動くだけで音が発生するため、騒音になったりすることもある。また、鈴は厚みをICカードのように薄くするの困難であるため、財布には入らないことが多い。 However, the generation of the bell sound depends on the mechanical action when swinging the bell, and separates the conditions such as the acceleration threshold for generating the sound, and the magnitude and length of the generated sound, etc. And difficult to control. For this reason, when the bell is used for drop detection, since a sound is generated only for a moment, the drop may not be noticed, or a sound may be generated because the sound is generated only by a slight movement. In addition, since the bell is difficult to make it thin like an IC card, it often can not enter the wallet.
 この代替策として、鍵などの紛失用防止用としては、Bluetooth(登録商標)などの無線を用いた紛失用防止用タグが販売されている(非特許文献1)。紛失用防止用タグは受信機と結びづけを行うため、紛失用防止用タグを取り付けた荷物全てを、受信機と一緒に持ち歩く必要がある。このため、様々な荷物に紛失用防止用タグを取り付けると、常時持ち運ぶ必要がある荷物が増えてしまうという欠点がある。 As an alternative measure for this purpose, a loss prevention tag using a wireless such as Bluetooth (registered trademark) is sold for the purpose of prevention of loss of a key or the like (Non-Patent Document 1). Since the loss prevention tag is connected to the receiver, it is necessary to carry all the luggage attached with the loss prevention tag together with the receiver. Therefore, attaching a loss prevention tag to various packages has the disadvantage that the number of packages that must be carried at all times increases.
米国特許出願公開第2005/0190059号明細書US Patent Application Publication No. 2005/0190059 米国特許第7191089号明細書U.S. Patent No. 7191089
 解決しようとする問題点は、鈴での音の発生は機械的な作用に依存しているため、加速度の検出と音の発生を分離できないという問題点である。 The problem to be solved is that the generation of sound in the bell depends on the mechanical action, so that the detection of acceleration and the generation of sound can not be separated.
 本発明は、加速度センサ用いて加速度を電子的に検出し、音を電子的に発生させることで、鈴の機能を電子的に実現することを特徴とする。 The present invention is characterized in that the function of the bell is realized electronically by detecting the acceleration electronically using an acceleration sensor and generating the sound electronically.
 加速度センサには、通常時は重力加速度が加わる。デバイスを落下した場合は無重力となるため、加速度の低下により、デバイスの落下を検出することができる。 Gravitational acceleration is usually applied to the acceleration sensor. When the device is dropped, there is no gravity, so that the drop of the device can be detected by the decrease of the acceleration.
 デバイスの落下はいつ発生するか分からないため、加速度は常時監視する必要がある。一方、落下検出用のデバイスは電池駆動である必要性があり、利便性を考えると、長期間、電池の充電や交換が不要であるのが望ましい。例えば容量が90mAhのコイン型電池で、1年間、無交換・無充電とするためには、平均消費電流を10マイクロアンペア以下に抑える必要がある。 The acceleration needs to be monitored constantly, as it is not known when the device will fall. On the other hand, the device for drop detection needs to be battery-powered, and for convenience, it is desirable that charging and replacement of the battery be unnecessary for a long period of time. For example, in the case of a coin-type battery having a capacity of 90 mAh, in order to achieve no replacement and no charge for one year, the average current consumption needs to be suppressed to 10 microamperes or less.
 そこで、加速度センサのみを常時稼働させ、デバイスの落下で加速度センサの検出値が閾値以下になった場合は、加速センサからの割り込み信号でマイクロプロセッサを起動させる。マイクロプロセッサがその後の加速度の経過を監視し、デバイスが落下したと判定する場合は、音を発生させる。加速度センサの消費電流は非常に小さいため(非特許文献2)、常時稼働させていても、上記の消費電流を実現することが可能である。 Therefore, only the acceleration sensor is operated at all times, and when the detected value of the acceleration sensor becomes equal to or less than the threshold due to the drop of the device, the microprocessor is activated by the interrupt signal from the acceleration sensor. The microprocessor monitors the progress of the subsequent acceleration and generates a sound if it determines that the device has fallen. Since the current consumption of the acceleration sensor is very small (Non-Patent Document 2), it is possible to realize the above current consumption even when operating at all times.
 また、デバイスの動きを検出して音を発生させる場合は、加速度センサのいずれかの軸(例:X軸)を鉛直方向にそろえることで、水平方向の加速度による割り込み信号を用いて、マイクロプロセッサを起動させることができる。 In addition, when detecting movement of the device and generating sound, by aligning one of the axes (for example: X axis) of the acceleration sensor in the vertical direction, a microprocessor using an interrupt signal due to horizontal acceleration is used. Can be launched.
 外部電源を供給可能な場合など、消費電流が問題とならない場合は、マイクロプロセッサを常時稼働させたままでもかまわない。この場合は、加速度センサからの割り込み信号は使用しなくても良い。 If current consumption is not a problem, such as when external power can be supplied, the microprocessor may be kept running at all times. In this case, the interrupt signal from the acceleration sensor may not be used.
 加速度センサで得られる加速度の測定値をもとに、鈴の外身と玉の動作の物理シミュレーションを行うことで、鈴と同様の音を再現することも可能である。 It is also possible to reproduce a sound similar to that of a bell by performing a physical simulation of the motion of the external body of the bell and the ball based on the measured value of acceleration obtained by the acceleration sensor.
 本発明では、加速度を検出するためのデバイスと、音を発生させるためのデバイスを分離しているため、音を発生するための加速度の閾値、音の大きさ、音色、長さなどを自由に設定することができ、さらに厚みを薄くしたり、音の発生のオン/オフの切り替えを行うことも可能である。 In the present invention, since the device for detecting the acceleration and the device for generating the sound are separated, the threshold of the acceleration for generating the sound, the size of the sound, the timbre, the length and the like can be freely set. It can be set, and it is also possible to make the thickness thinner or switch on / off generation of sound.
 また、本発明の電子鈴デバイスを荷物の紛失防止用の落下検出を目的で使用する場合は、常時持ち運ばない様々な荷物にも取り付けることができるため、従来の紛失用防止用タグの欠点を補完することが可能である。 In addition, when the electronic bell device of the present invention is used for drop detection for preventing loss of a load, it can be attached to various loads which are not always carried by hand, so the defect of the conventional loss prevention tag It is possible to complement.
第1の実施形態及び第2の実施形態で共通の電子鈴デバイスの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of composition of a common electronic bell device in a 1st embodiment and a 2nd embodiment. 第1の実施形態に係る電子鈴デバイスの状態遷移図である。It is a state transition diagram of the electronic bell device concerning a 1st embodiment. 第1の実施形態に係る電子鈴デバイスの時系列での動作を説明した図である。It is a figure explaining operation in time series of the electronic bell device concerning a 1st embodiment. 第2の実施形態に係る電子鈴デバイスの加速度センサの方向を示す図である。It is a figure which shows the direction of the acceleration sensor of the electronic bell device which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係る電子鈴デバイスの時系列での動作を説明した図である。It is a figure explaining operation in a time series of the electronic bell device concerning a 2nd embodiment.
 以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
 [第1の実施形態]
 第1の実施形態の電子鈴デバイスは、鍵などの紛失防止用の落下検出を目的とする。図1のブロック図、図2の状態遷移図及び図3の時系列での動作の説明図を参照して、第1の実施形態の基本的な概念を説明する。
First Embodiment
The electronic bell device of the first embodiment aims to detect a drop of a key or the like for preventing loss. The basic concept of the first embodiment will be described with reference to the block diagram of FIG. 1, the state transition diagram of FIG. 2, and the explanatory diagram of the operation in time series of FIG.
 電子鈴デバイス100は、加速度センサ101、マイクロプロセッサ102、サウンダ103で構成される。加速度センサ101からの割り込み信号104を用いて、マイクロプロセッサ102を起動することが可能である。マイクロプロセッサ102から加速度センサ101の制御及びデータの読み出しではSPIインターフェース105を用いる。なお、SPIインターフェース105の代わりに、I2Cインターフェースなどを用いても良い。また、サウンダ103の代わりにスピーカを用いてもよい。 The electronic bell device 100 includes an acceleration sensor 101, a microprocessor 102, and a sounder 103. The interrupt signal 104 from the acceleration sensor 101 can be used to activate the microprocessor 102. The SPI interface 105 is used to control the acceleration sensor 101 and read data from the microprocessor 102. Note that, instead of the SPI interface 105, an I2C interface or the like may be used. Also, instead of the sounder 103, a speaker may be used.
 通常時は電子鈴デバイス100は停止状態201で、加速度センサ101のみが稼働している。 Under normal conditions, the electronic bell device 100 is in the stop state 201, and only the acceleration sensor 101 is operating.
 電子鈴デバイス100の落下が発生した場合は、加速度センサ101で加速度を検出し、加速度の大きさ301が閾値302以下となった場合(あるいは加速度のX、Y、Z成分の絶対値が全て閾値302以下となった場合)に、加速度センサ101からの割り込み信号104がマイクロプロセッサ102に対して発生する。これにより、マイクロプロセッサ102が起動し、デバイスは起動状態202となる。 When the electronic bell device 100 falls, acceleration is detected by the acceleration sensor 101, and when the magnitude 301 of the acceleration becomes equal to or less than the threshold 302 (or all absolute values of X, Y, Z components of the acceleration are thresholds) In the case of 302 or less), an interrupt signal 104 from the acceleration sensor 101 is generated to the microprocessor 102. As a result, the microprocessor 102 is activated, and the device enters an activation state 202.
 その後、SPIインターフェース105経由で周期的に加速度データのチェックを行う。落下中は加速度の大きさ301が0に近くなり、地面に衝突時は大きな加速度を検出する。地面に落下後は重力加速度のみが加わるため、加速度は安定する。このパターンにより、デバイスが地面に落下したことを判定し、デバイスはアラーム状態203となり、アラーム音を発生する。 Thereafter, the acceleration data is periodically checked via the SPI interface 105. During the fall, the magnitude 301 of the acceleration is close to 0, and when it collides with the ground, a large acceleration is detected. After falling to the ground, the acceleration is stabilized because only the gravitational acceleration is applied. This pattern determines that the device has fallen to the ground, and the device goes into an alarm state 203 and generates an alarm sound.
 人がデバイス拾った場合は、加速度センサ101で測定される加速度は不安定となる。これにより、人が電子鈴デバイス100を拾ったとを判定し、電子鈴デバイスは停止状態201となり、アラーム音が停止する。人が拾ったと判定できない場合は、タイマによりアラーム音を停止する。アラーム音を停止後、マイプロプロセッサ102は停止する。 When a person picks up the device, the acceleration measured by the acceleration sensor 101 becomes unstable. As a result, it is determined that a person has picked up the electronic bell device 100, and the electronic bell device enters the stop state 201, and the alarm sound stops. If it can not be determined that a person has picked up, the timer stops the alarm sound. After stopping the alarm sound, the my processor 102 is stopped.
 [第2の実施形態]
 第2の実施形態の電子鈴デバイスは、猫の首輪などに用いる鈴の代替を目的とする。回路構成は第1の実施形態と同様であるが、加速度センサ101では特定の方向の加速度により、割り込み信号104を発生させる。このため、加速度センサ101の取り付け方向が重要である。図1の第1の実施形態と共通のブロック図、図4の加速度センサの方向を示す図及び図5の時系列での動作の説明図を参照して説明する。
Second Embodiment
The electronic bell device according to the second embodiment is intended to replace a bell used for a cat collar or the like. The circuit configuration is the same as that of the first embodiment, but the acceleration sensor 101 generates an interrupt signal 104 by acceleration in a specific direction. Therefore, the mounting direction of the acceleration sensor 101 is important. A block diagram common to the first embodiment of FIG. 1, a diagram showing the direction of the acceleration sensor of FIG. 4 and an explanatory diagram of time series operation of FIG. 5 will be described.
 基板401上には加速度センサ101、マイクロプロセッサ102、サウンダ103、電池402が実装され、基板上部のつり下げ用金具403で、首輪などからつり下げる。 The acceleration sensor 101, the microprocessor 102, the sounder 103, and the battery 402 are mounted on the substrate 401, and are suspended from a collar or the like by a hanging bracket 403 at the top of the substrate.
 加速度センサ101のX方向は鉛直下向きを向いており、静止時は重力加速度が加わる。Y方向及びZ方向には水平方向を向いているため、重力加速度は加わらない。 The X direction of the acceleration sensor 101 is directed vertically downward, and gravity acceleration is applied when the sensor is at rest. As it is horizontally oriented in the Y and Z directions, no gravitational acceleration is applied.
 電子鈴デバイス100が揺り動かされた場合は、図5に示すように、Y方向あるいはZ方向に加速度が加わる。この加速度が閾値302を超えた場合は割り込み信号104が発生し、マイクロプロセッサ102が起動する。 When the electronic bell device 100 is swung, acceleration is applied in the Y direction or the Z direction as shown in FIG. When this acceleration exceeds the threshold 302, an interrupt signal 104 is generated and the microprocessor 102 is activated.
 その後、SPIインターフェース105経由で周期的に加速度データのチェックを行い、加速度センサ101の測定値に応じて、鈴の音を発生させる。加速度センサ101で得られる加速度の測定値をもとに、鈴の外身と玉の動作の物理シミュレーションを行うことで、鈴と同様の音を再現することも可能である。 Thereafter, acceleration data is periodically checked via the SPI interface 105, and a bell sound is generated according to the measurement value of the acceleration sensor 101. It is also possible to reproduce the same sound as that of the bell by performing physical simulation of the motion of the outer body of the bell and the ball based on the measured value of the acceleration obtained by the acceleration sensor 101.
 第2の実施形態を猫の首輪に用いた場合は、猫が動くたびに割り込み信号104が発生し、マイクロプロセッサ102が起動するため、消費電流が大きくなるが、第1の実施形態の紛失防止用とは異なり、気が付かない間に電池切れが発生しても問題となる用途ではないため、電池切れが発生するたびに充電を行うというのでも良い。また、首輪につけた太陽電池で電力供給を行ったり、猫の動きで発電して電力供給を行っても良い。 When the second embodiment is used for a cat's collar, an interrupt signal 104 is generated each time the cat moves, and the microprocessor 102 starts up, so the current consumption increases, but the loss prevention of the first embodiment is prevented. Unlike applications, it is not an application that does not matter even if the battery runs out while not aware, so charging may be performed each time the battery runs out. Further, power may be supplied by using a solar cell attached to a collar, or power may be supplied by generating electricity by the movement of a cat.
 外部電源を供給可能な場合は、電池402の実装は不要であり、マイクロプロセッサ102は常時起動した状態のままで、無停止でもかまわない。この場合は、マイクロプロセッサ102を起動するための割り込み信号104は使用しなくても良い。なお、割り込み信号104を使用しない場合は、加速度センサ101の向きを重力の向きに合わせる必要はない。 If external power can be supplied, mounting of the battery 402 is not necessary, and the microprocessor 102 may be kept stopped at all times, or may not be stopped. In this case, the interrupt signal 104 for activating the microprocessor 102 may not be used. When the interrupt signal 104 is not used, it is not necessary to adjust the direction of the acceleration sensor 101 to the direction of gravity.
 第1の実施形態の電子鈴デバイスは、ICカードと同様に薄型化することで財布に入れることも可能となり、落下による財布の紛失防止に応用することができる。また、第2の実施形態の電子鈴デバイスは、風鈴などにも使用することが可能である。 The electronic bell device according to the first embodiment can be put in a wallet by thinning as in the IC card, and can be applied to preventing the wallet from being lost due to falling. In addition, the electronic bell device of the second embodiment can be used for a wind bell or the like.

Claims (3)

  1.  測定値に応じて割り込み信号を発生する加速度センサと、前記割り込み信号で起動するマイクロプロセッサと、前記マイクロプロセッサで制御可能なサウンダ又はスピーカを備え、前記マイクロプロセッサが前記割り込み信号で起動後に、前記加速度センサの測定値を評価し、評価結果に基づいて、前記サウンダ又はスピーカで音の発生を開始することを特徴とするデバイス。 The acceleration sensor which generates an interrupt signal according to a measured value, a microprocessor activated by the interrupt signal, and a sounder or a speaker controllable by the microprocessor, the acceleration after the microprocessor is activated by the interrupt signal A device characterized by evaluating a measurement value of a sensor and starting generation of a sound by the sounder or the speaker based on the evaluation result.
  2.  前記加速度センサの測定値の評価結果に基づいて、前記サウンダ又はスピーカで開始した音の発生を停止することを特徴とする請求項1に記載のデバイス。 The device according to claim 1, wherein the generation of the sound started by the sounder or the speaker is stopped based on the evaluation result of the measurement value of the acceleration sensor.
  3.  加速度センサと、マイクロプロセッサと、前記マイクロプロセッサで制御可能なサウンダ又はスピーカを備え、前記マイクロプロセッサが前記加速度センサの測定値を評価し、前記サウンダ又はスピーカで、前記測定値に応じた音量又は音色の音を発生することを特徴とするデバイス。 An acceleration sensor, a microprocessor, and a microprocessor-controllable sounder or speaker, wherein the microprocessor evaluates the measurement value of the acceleration sensor, and the sounder or speaker determines the volume or tone according to the measurement value. A device characterized by generating a sound.
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