WO2017191752A1 - Tablet printing device - Google Patents
Tablet printing device Download PDFInfo
- Publication number
- WO2017191752A1 WO2017191752A1 PCT/JP2017/015622 JP2017015622W WO2017191752A1 WO 2017191752 A1 WO2017191752 A1 WO 2017191752A1 JP 2017015622 W JP2017015622 W JP 2017015622W WO 2017191752 A1 WO2017191752 A1 WO 2017191752A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- tablet
- unit
- tablets
- belt
- drying
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
- A61J3/06—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of pills, lozenges or dragees
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Pharmacology & Pharmacy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
The purpose of the present invention is to provide a tablet printing device that makes it possible to reliably dry a printing surface of a tablet having identification information printed thereon without increasing the size of the device. This tablet printing device includes: a loading unit 2 into which a plurality of tablets are loaded; conveying units 3, 4 that convey the plurality of tablets T loaded from the loading unit 2 in one direction; printing units 201, 202 that print predetermined identification information on the tablets T conveyed by the conveying units 3, 4; and a drying unit 5 that dries the printing surfaces of the tablets T on which the predetermined identification information has been printed by the printing units 201, 202 while conveying the tablets T in another direction opposite that of the conveying unit 4.
Description
本発明は、錠剤に対して所定の識別情報を印刷したあと、該錠剤を乾燥する錠剤印刷装置に関するものである。
The present invention relates to a tablet printing apparatus for printing predetermined identification information on a tablet and then drying the tablet.
近年、医薬品や食品などの錠剤に対して、製造メーカや製品区分などに関する識別情報がインクジェット等により印刷される場合が多くなっている。この識別情報は、一般にアルファベット、数字、あるいは記号から構成されており、これにより調剤薬局、患者あるいは消費者が錠剤の種類を把握することができる。
In recent years, identification information regarding manufacturers, product categories, and the like is often printed on tablets such as pharmaceuticals and foods by inkjet or the like. This identification information is generally composed of alphabets, numbers, or symbols, so that a dispensing pharmacy, a patient, or a consumer can grasp the type of tablet.
一般に、このような錠剤を印刷する装置は、複数の錠剤が投入される投入部と、投入部から投入された複数の錠剤を一方の方向に搬送する搬送部と、搬送部により搬送される錠剤に対して所定の識別情報を印刷する印刷部とを備える（例えば、特許文献１参照）。
In general, an apparatus for printing such a tablet includes an input unit into which a plurality of tablets are input, a transfer unit that transfers a plurality of tablets input from the input unit in one direction, and a tablet that is transferred by the transfer unit. And a printing unit for printing predetermined identification information (see, for example, Patent Document 1).
ところが、錠剤に対して識別情報を印刷する場合、識別情報の印刷後において印刷面が十分に乾いていないことが多いため、それらの錠剤をそのまま回収ボックスに排出すると、回収ボックス内で錠剤の印刷面同士が接触して、一の錠剤の識別情報が他の錠剤に転写する虞があった。このように識別情報が転写すると、転写した錠剤については識別情報が不鮮明になる一方、転写された錠剤については汚れとなったりして、後工程の検査工程で不良品と扱われ、歩留まりが発生していた。
However, when the identification information is printed on the tablets, the printed surface is often not sufficiently dried after the identification information is printed. Therefore, if the tablets are discharged as they are into the collection box, the tablets are printed in the collection box. There is a possibility that the surfaces contact each other and the identification information of one tablet is transferred to another tablet. When the identification information is transferred in this way, the identification information for the transferred tablet becomes unclear, while the transferred tablet becomes dirty and is treated as a defective product in the subsequent inspection process, resulting in a yield. Was.
上述の次第により、錠剤に対して識別情報を印刷する場合、識別情報の印刷後において錠剤の印刷面を強制的に乾燥する必要があるが、装置の構成上、一般の錠剤印刷装置では錠剤の印刷箇所から排出箇所までの距離が短いことから、錠剤を搬送しながら十分に乾燥することが難しかった。
As described above, when the identification information is printed on the tablet, it is necessary to forcibly dry the print surface of the tablet after the identification information is printed. Since the distance from the print location to the discharge location is short, it has been difficult to dry sufficiently while transporting the tablets.
もとより、錠剤の印刷後の乾燥工程に必要な距離を装置の長さ方向に長くすればよいのだが、それだと装置全体が大型化するという問題があった。また、錠剤の搬送を一時的に止めて乾燥することも考えられるが、錠剤の歩留りが生じるという問題があった。
Of course, the distance required for the drying process after tablet printing should be increased in the length direction of the apparatus, but there was a problem that the entire apparatus would be enlarged. In addition, it may be possible to temporarily stop the conveyance of the tablet and dry it, but there is a problem that the yield of the tablet occurs.
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであって、装置を大型化することなく、識別情報を印刷した錠剤の印刷面を確実に乾燥させることができる錠剤印刷装置を提供することを目的とする。
This invention is made in view of the above-mentioned problem, Comprising: It is providing the tablet printing apparatus which can dry reliably the printing surface of the tablet which printed identification information, without enlarging an apparatus. Objective.
本発明は、上記目的を達成するために、錠剤に対して所定の識別情報を印刷したあと、該錠剤を乾燥する錠剤印刷装置であって、複数の錠剤が投入される投入部と、前記投入部から投入された複数の錠剤を一方の方向に搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される錠剤に対して所定の識別情報を印刷する印刷部と、前記印刷部により所定の識別情報が印刷された錠剤を前記搬送部とは逆の他方の方向に搬送しながら、錠剤の印刷面を乾燥する乾燥部とを備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a tablet printing apparatus for printing predetermined identification information on a tablet and then drying the tablet, and includes a loading unit into which a plurality of tablets are loaded, and the loading A conveying unit that conveys a plurality of tablets input from the unit in one direction, a printing unit that prints predetermined identification information on the tablets conveyed by the conveying unit, and the printing unit receives predetermined identification information. A drying unit that dries the printed surface of the tablet while conveying the printed tablet in the other direction opposite to the conveying unit.
これによれば、錠剤の印刷後の乾燥工程に必要な距離を搬送部の下方で確保するため、装置を大型化することなく、識別情報を印刷した錠剤の印刷面を確実に乾燥させることができる。
According to this, in order to ensure the distance required for the drying process after the tablet printing below the transport unit, the printing surface of the tablet on which the identification information is printed can be reliably dried without increasing the size of the apparatus. it can.
また、前記搬送部は、搬送方向前方に設けられた反転ドラムと、搬送方向後方に設けられた従動軸と、反転ドラムと従動軸に無端状態に巻架された搬送部用ベルトとを備え、搬送部用ベルト上の錠剤を反転ドラムの回転に従って表裏反転させ、前記乾燥部に同一平面上で受け渡してもよい。これによれば、識別情報を印刷した錠剤を搬送部から乾燥部に同一平面上で受け渡すため、受け渡し時において錠剤の印刷面同士が接触することを防止できる。
Further, the transport unit includes a reversing drum provided in the front in the transport direction, a driven shaft provided in the rear in the transport direction, and a transport unit belt wound in an endless state on the reverse drum and the driven shaft. The tablets on the conveyor belt may be turned upside down according to the rotation of the reversing drum and delivered to the drying unit on the same plane. According to this, since the tablet on which the identification information is printed is delivered from the transport unit to the drying unit on the same plane, it is possible to prevent the printed surfaces of the tablets from contacting each other during delivery.
また、前記搬送部は、前記搬送部用ベルト上の錠剤を反転ドラムの回転に従って表裏反転させたあと、前記搬送部用ベルト下で天吊り状態で所定距離搬送したあと、前記乾燥部に同一平面上で受け渡すものとなされていてもよい。これによれば、錠剤を搬送部下で天吊り状態で所定距離を搬送するため、印刷部による錠剤の印刷直後であって、乾燥部による乾燥前においても、錠剤を乾燥させることができる。
In addition, the transport unit reverses the front and back of the tablet on the transport unit belt according to the rotation of a reversing drum, transports the tablet for a predetermined distance in a suspended state under the transport unit belt, and then flushes with the drying unit. It may be assumed to be handed over above. According to this, since the tablet is transported a predetermined distance in a suspended state under the transport unit, the tablet can be dried immediately after the tablet is printed by the printing unit and before drying by the drying unit.
また、前記搬送部は、錠剤を天吊り状態で搬送する過程において不良品の錠剤を下方に落下させてもよい。これによれば、識別情報を印刷した錠剤のうち、不良品の錠剤を乾燥工程前に排出し得るため、乾燥工程において良品の錠剤のみを扱うことができ、複数の錠剤の印刷面を効率的に乾燥させることができる。
Further, the transport unit may drop the defective tablet downward in the process of transporting the tablet in a suspended state. According to this, among the tablets on which the identification information is printed, defective tablets can be discharged before the drying process, so that only non-defective tablets can be handled in the drying process, and the printing surface of a plurality of tablets can be efficiently used. Can be dried.
また、前記乾燥部は、搬送方向前方に設けられた駆動軸または従動軸と、搬送方向後方に設けられた従動軸または駆動軸と、それら駆動軸または従動軸に無端状態に巻架される乾燥部用ベルトとを備え、該乾燥部用ベルトは厚み方向に気体が流通可能な流通孔が形成されていてもよい。これによれば、気体が乾燥部用ベルトの流通孔を通じて流通し得るため、乾燥部用ベルト上の錠剤の印刷面をより確実に乾燥させることができる。
The drying unit includes a drive shaft or a driven shaft provided in front of the transport direction, a driven shaft or drive shaft provided in the rear of the transport direction, and a drying wound around the drive shaft or driven shaft in an endless state. The drying belt may be provided with a flow hole through which gas can flow in the thickness direction. According to this, since gas can distribute | circulate through the circulation hole of the belt for drying parts, the printing surface of the tablet on the belt for drying parts can be dried more reliably.
また、前記乾燥部は、前記乾燥部用ベルトの内側にヒータが設けられ、該ヒータは、前記乾燥部用ベルト上の錠剤に対して該乾燥部用ベルトの流通孔を通じて所定温度の気体を吹き付けてもよい。これによれば、乾燥部用ベルトの内側にヒータが設けられているため、ヒータの設置スペースを別途設ける必要がなくなり、装置の小型化に供することができる。また、ヒータは乾燥部用ベルト上の錠剤に対して該乾燥部用ベルトの流通孔を通じて所定温度の気体を吹き付けるため、乾燥部用ベルト上の錠剤の印刷面をより確実に乾燥させることができる。
The drying section is provided with a heater inside the drying section belt, and the heater blows a gas at a predetermined temperature through the circulation hole of the drying section belt to the tablets on the drying section belt. May be. According to this, since the heater is provided inside the drying unit belt, it is not necessary to separately provide a heater installation space, and the apparatus can be miniaturized. Further, since the heater blows a gas at a predetermined temperature through the circulation hole of the drying unit belt to the tablets on the drying unit belt, the printing surface of the tablets on the drying unit belt can be dried more reliably. .
また、前記乾燥部用ベルトは、メッシュ状に形成されていてもよい。これによれば、乾燥部用ベルトの流通孔の総面積が大きくなるため、乾燥部上の錠剤の印刷面をより一層確実に乾燥させることができる。
The drying unit belt may be formed in a mesh shape. According to this, since the total area of the circulation holes of the drying unit belt is increased, the printing surface of the tablet on the drying unit can be further reliably dried.
本発明によれば、錠剤の印刷後の乾燥工程に必要な距離を搬送部の下方で確保するため、装置を大型化することなく、識別情報を印刷した錠剤の印刷面を確実に乾燥させることができる。また、識別情報を印刷した錠剤を搬送部から乾燥部に同一平面上で受け渡した場合、受け渡し時において錠剤の印刷面同士が接触することを防止できる。
According to the present invention, the printing surface of the tablet on which the identification information is printed can be surely dried without increasing the size of the apparatus in order to secure the distance necessary for the drying process after printing the tablet below the transport unit. Can do. Moreover, when the tablet which printed identification information is delivered to the drying part on the same plane from a conveyance part, it can prevent that the printing surfaces of a tablet contact at the time of delivery.
次に、本発明に係る錠剤印刷装置（以下、本装置という）の実施形態について図１～図３を参照しつつ説明する。
Next, an embodiment of a tablet printing apparatus (hereinafter referred to as the present apparatus) according to the present invention will be described with reference to FIGS.
本装置は、図１に示すように、基台１と、基台１の上部に設けられた投入部２と、基台１内において投入部２の下方に設けられた上流側の搬送部３と、上流側の搬送部３の下方に設けられた下流側の搬送部４と、下流側の搬送部４の下方に設けられた乾燥部５と、各部を制御する制御部６とを備える。
As shown in FIG. 1, the apparatus includes a base 1, a loading unit 2 provided on the top of the base 1, and an upstream conveying unit 3 provided in the base 1 below the loading unit 2. A downstream transport unit 4 provided below the upstream transport unit 3, a drying unit 5 provided below the downstream transport unit 4, and a control unit 6 that controls each unit.
なお、本実施形態では、錠剤Ｔの表面において、錠剤Ｔを半分に分割するための割線が刻設されている。また、錠剤Ｔの表面とは、錠剤Ｔの割線が刻設されている面をいい、錠剤Ｔの裏面とは、錠剤Ｔの割線が刻設されていない面をいう。また、錠剤Ｔの一方面とは、錠剤Ｔの表裏にかかわらず、上流側の搬送部３の下方側の面、あるいは下流側の搬送部４の上方側の面をいう。また、錠剤Ｔの他方面とは、錠剤Ｔの表裏にかかわらず、上流側の搬送部３の上方側の面、あるいは下流側の搬送部４の下方側の面をいう。
In this embodiment, a secant for dividing the tablet T in half is engraved on the surface of the tablet T. The surface of the tablet T refers to the surface on which the secant line of the tablet T is engraved, and the back surface of the tablet T refers to the surface on which the secant line of the tablet T is not engraved. Further, the one surface of the tablet T refers to the lower surface of the upstream transport unit 3 or the upper surface of the downstream transport unit 4 regardless of the front and back of the tablet T. The other surface of the tablet T refers to the upper surface of the upstream transport unit 3 or the lower surface of the downstream transport unit 4 regardless of the front and back of the tablet T.
前記投入部２は、上部に投入口２１ａが形成されたホッパー２１を備えており、投入口２１ａからホッパー２１に複数の錠剤Ｔが投入されると、錠剤Ｔはホッパー２１の内部を通過したあと、上流側の搬送部３に排出される。
The loading unit 2 includes a hopper 21 having a loading port 21a formed at the top thereof. When a plurality of tablets T are loaded into the hopper 21 from the loading port 21a, the tablets T pass through the inside of the hopper 21. , And discharged to the upstream conveying section 3.
前記上流側の搬送部３は、投入部２から投入された複数の錠剤Ｔを一方の方向（図１の右方向）に搬送するものであり、投入部２の下方に設けられた多列振分けトラフ３１と、多列振分けトラフ３１の搬送方向前方に設けられた天吊り型コンベア３２（第１の搬送部）と、天吊り型コンベア３２の搬送方向前方に設けられた載置型コンベア３３（第２の搬送部）とを備え、これら多列振分けトラフ３１、天吊り型コンベア３２および載置型コンベア３３が搬送方向に沿って並んで配置されている。
The upstream transport unit 3 transports a plurality of tablets T input from the input unit 2 in one direction (right direction in FIG. 1), and is arranged in a multi-row distribution provided below the input unit 2. A trough 31, a ceiling-type conveyor 32 (first conveyance unit) provided in the front of the multi-row sorting trough 31 in the conveyance direction, and a placement type conveyor 33 (first) provided in the conveyance direction of the ceiling-type conveyor 32 2), and the multi-row sorting trough 31, the ceiling type conveyor 32 and the placing type conveyor 33 are arranged side by side along the conveying direction.
前記多列振分けトラフ３１は、搬送方向前方に向かって緩やかに下方に傾斜する態様で配置されており、複数の錠剤Ｔを幅方向（図１の奥行方向）に次第に整列させながら搬送する。
The multi-row sorting trough 31 is arranged so as to be gently inclined downward toward the front in the transport direction, and transports the plurality of tablets T while gradually aligning them in the width direction (depth direction in FIG. 1).
前記天吊り型コンベア３２は、搬送方向前方に配置された駆動軸３２１と、搬送方向後方に配置された従動軸３２２と、駆動軸３２１および従動軸３２２の間に無端状態で巻架されたタイミングベルト３２３とを備え、図示略の駆動モータにより駆動軸３２１が自軸回転することによりタイミングベルト３２３が図１の左周りに回転する。
The ceiling suspension type conveyor 32 is wound in an endless state between the drive shaft 321 disposed in the front in the transport direction, the driven shaft 322 disposed in the rear in the transport direction, and the drive shaft 321 and the driven shaft 322. The belt 323 is provided, and the timing belt 323 rotates counterclockwise in FIG. 1 by rotating the driving shaft 321 by a driving motor (not shown).
而して、多列振分けトラフ３１から搬送されてきた複数の錠剤Ｔは、天吊り型コンベア３２に到達した際、天吊り型コンベア３２のタイミングベルト３２３に天吊り状態で吸着される態様で同一平面上で受け渡され、その天吊り状態を維持しながらタイミングベルト３２３の回転に従って搬送方向前方に搬送されていく。
Thus, the plurality of tablets T transported from the multi-row sorting trough 31 are the same in such a manner that they are attracted in a suspended state to the timing belt 323 of the suspended suspension conveyor 32 when they reach the suspended suspension conveyor 32. It is delivered on a flat surface and conveyed forward in the conveying direction according to the rotation of the timing belt 323 while maintaining its suspended state.
なお、本実施形態では、多列振分けトラフ３１の搬送方向前方であって、天吊り型コンベア３２の後端部の下方の位置において、所定の方向（図１の右方向）に自軸回転する補助ローラ３２４が設けられている。この補助ローラ３２４は、周面の最上点が多列振分けトラフ３１よりも高く、かつ天吊り型コンベア３２より低い位置となるように配置されている。このため、補助ローラ３２４は、多列振分けトラフ３１から複数の錠剤Ｔを周面上で受け取ったあと、周面上の錠剤Ｔを回転に従って持ち上げた状態として、最上点において天吊り型コンベア３２のタイミングベルト３２３に受け渡す。一般に天吊り型コンベア３２の端部は吸引力が弱いが、このように補助ローラ３２４で錠剤Ｔを持ち上げた状態にすることにより、天吊り型コンベア３２に確実に受け渡すことができる。
In this embodiment, the multi-row sorting trough 31 is rotated in the predetermined direction (right direction in FIG. 1) at a position in front of the conveyance direction of the multi-row sorting trough 31 and below the rear end portion of the ceiling suspension type conveyor 32. An auxiliary roller 324 is provided. The auxiliary roller 324 is arranged so that the uppermost point on the peripheral surface is higher than the multi-row sorting trough 31 and lower than the ceiling-mounted conveyor 32. For this reason, the auxiliary roller 324 receives the plurality of tablets T from the multi-row sorting trough 31 on the circumferential surface, and then lifts the tablets T on the circumferential surface according to the rotation, and the ceiling roller type conveyor 32 is lifted at the highest point. Transfer to the timing belt 323. In general, the end of the ceiling-type conveyor 32 has a weak suction force, but the tablet T is lifted by the auxiliary roller 324 as described above, so that it can be reliably delivered to the ceiling-type conveyor 32.
前記載置型コンベア３３は、搬送方向前方に配置された反転ドラム３３１と、搬送方向後方に配置された従動軸３３２と、反転ドラム３３１と従動軸３３２の間において無端状態に巻架されたタイミングベルト３３３とを備え、図示略の駆動モータにより反転ドラム３３１が自軸回転することによりタイミングベルト３３３が図１の右周りに回転する。
The stationary conveyor 33 includes a reversing drum 331 disposed in front of the conveying direction, a driven shaft 332 disposed rearward in the conveying direction, and a timing belt wound in an endless state between the reversing drum 331 and the driven shaft 332. 333, and the reversing drum 331 rotates its own axis by a drive motor (not shown), whereby the timing belt 333 rotates clockwise in FIG.
なお、前記反転ドラム３３１の左上方位置には中間ローラ３３４が設けられており、反転ドラム３３１から送出されたタイミングベルト３３３を反転ドラム３３１の左上方まで持ち上げることによって、載置型コンベア３３の下方に後述する第１の撮像部１０１、第３の撮像部１０３、第２の印刷部２０２、第２の検査用撮像部３０２などの各部材を配置する空間を形成している。
An intermediate roller 334 is provided at the upper left position of the reversing drum 331. By lifting the timing belt 333 sent from the reversing drum 331 to the upper left position of the reversing drum 331, the reversing drum 331 is disposed below the loading conveyor 33. A space for arranging each member such as a first imaging unit 101, a third imaging unit 103, a second printing unit 202, and a second inspection imaging unit 302 described later is formed.
而して、天吊り型コンベア３２から搬送されてきた複数の錠剤Ｔは、載置型コンベア３３に到達した際、載置型コンベア３３のタイミングベルト３３３に載置される態様で同一平面上で受け渡されたあと、その載置状態を維持しながらタイミングベルト３３３の回転に従って搬送方向前方に搬送されていく。そして、反転ドラム３３１に到達した錠剤Ｔは、図示略の負圧チャンバによりタイミングベルト３３３に吸着され、反転ドラム３３１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されていく。
Thus, the plurality of tablets T conveyed from the ceiling-type conveyor 32 are delivered on the same plane in such a manner that they are placed on the timing belt 333 of the placement-type conveyor 33 when they reach the placement-type conveyor 33. After that, the sheet is conveyed forward in the conveying direction according to the rotation of the timing belt 333 while maintaining the mounting state. The tablet T that has reached the reversing drum 331 is adsorbed to the timing belt 333 by a negative pressure chamber (not shown), and is conveyed downward in a state where the front and back are reversed according to the rotation of the reversing drum 331.
前記下流側の搬送部４は、上流側の搬送部３から複数の錠剤Ｔを表裏反転させた状態で受け取って、他方の方向（図１の左方向）に搬送するものであり、載置・天吊り型コンベア４１を備える。
The downstream transport unit 4 receives a plurality of tablets T from the upstream transport unit 3 in an inverted state and transports them in the other direction (left direction in FIG. 1). A ceiling suspension type conveyor 41 is provided.
この載置・天吊り型コンベア４１は、搬送方向前方に配置された反転ドラム４１１と、搬送方向後方に配置された従動軸４１２と、反転ドラム４１１と従動軸４１２の間において無端状態に巻架されたタイミングベルト４１３とを備え、図示略の駆動モータにより反転ドラム４１１が自軸回転することによりタイミングベルト４１３が図１の左周りに回転する。
The mounting / ceiling-type conveyor 41 is wound in an endless state between a reversing drum 411 disposed in front of the conveying direction, a driven shaft 412 disposed rearward in the conveying direction, and the reversing drum 411 and the driven shaft 412. The timing belt 413 rotates counterclockwise in FIG. 1 when the reversing drum 411 rotates about its own axis by a drive motor (not shown).
而して、上流側の搬送部３から表裏反転しながら搬送されてきた錠剤Ｔは、載置・天吊り型コンベア４１に到達した際、載置・天吊り型コンベア４１のタイミングベルト４１３に載置される態様で受け渡されたあと、その載置状態を維持しながらタイミングベルト４１３の回転に従って搬送方向前方に搬送されていく。そして、反転ドラム４１１に到達した錠剤Ｔは、負圧チャンバによりタイミングベルト４１３に吸着され、反転ドラム４１１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されたあと、タイミングベルト４１３下で天吊り状態で乾燥部５まで所定距離を搬送されて同一平面上で受け渡される。
Thus, when the tablet T transported from the upstream transport unit 3 while being turned upside down arrives at the placement / ceiling suspension conveyor 41, the tablet T is placed on the timing belt 413 of the placement / ceiling suspension conveyor 41. After being delivered in the placed state, it is conveyed forward in the conveying direction according to the rotation of the timing belt 413 while maintaining the mounted state. Then, the tablet T that has reached the reversing drum 411 is adsorbed to the timing belt 413 by the negative pressure chamber and conveyed downward in a state where the front and back are reversed according to the rotation of the reversing drum 411, and then suspended under the timing belt 413. A predetermined distance is conveyed to the drying unit 5 and delivered on the same plane.
このように、識別情報を印刷した錠剤Ｔを下流側の搬送部４から乾燥部５に同一平面上に受け渡すため、受け渡し時において錠剤Ｔの印刷面同士が接触することを防止できる。
Thus, since the tablet T on which the identification information is printed is delivered from the downstream transport unit 4 to the drying unit 5 on the same plane, it is possible to prevent the printed surfaces of the tablets T from contacting each other during delivery.
また、錠剤Ｔを下流側の搬送部４下で天吊り状態で所定距離を搬送するため、第２の印刷部２０２による錠剤Ｔの印刷直後であって、乾燥部５による乾燥前においても、錠剤Ｔをある程度乾燥させることができる。
Further, since the tablet T is transported a predetermined distance in a suspended state under the transport unit 4 on the downstream side, the tablet T is printed immediately after the tablet T is printed by the second printing unit 202 and before drying by the drying unit 5. T can be dried to some extent.
なお、下流側の載置・天吊り型コンベア４１の反転ドラム４１１側の端部の下方には、不良品排出ボックス４２が設けられている。これにより、制御部６により不良品と判断された錠剤Ｔについては、載置・天吊り型コンベア４１において天吊り状態で搬送される過程において、タイミングベルト４１３による吸着が解除されることにより下方に落下して、不良品排出ボックス４２に排出される。このため識別情報を印刷した錠剤Ｔのうち、不良品の錠剤Ｔを乾燥工程前に排出し得るため、乾燥工程において良品の錠剤Ｔのみを扱うことができ、複数の錠剤Ｔの印刷面を効率的に乾燥させることができる。
In addition, a defective product discharge box 42 is provided below the end of the downstream loading / ceiling type conveyor 41 on the reversing drum 411 side. As a result, the tablets T determined to be defective by the control unit 6 are moved downward by releasing the suction by the timing belt 413 in the process of being transported in a suspended state on the mounting / ceiling suspension conveyor 41. It falls and is discharged into the defective product discharge box 42. For this reason, among the tablets T on which the identification information is printed, defective tablets T can be discharged before the drying process, so that only the non-defective tablets T can be handled in the drying process, and the printing surface of a plurality of tablets T can be efficiently used. Can be dried.
前記乾燥部５は、下流側の搬送部４から複数の錠剤Ｔを表裏反転させた状態で受け取って、複数の錠剤Ｔを下流側の搬送部４とは逆の方向（図１の右方向）に搬送しながら乾燥するものであり、メッシュ型コンベア５１から構成される。
The drying unit 5 receives the plurality of tablets T from the downstream transport unit 4 in an inverted state, and receives the plurality of tablets T in the direction opposite to the downstream transport unit 4 (right direction in FIG. 1). It is dried while being conveyed, and is composed of a mesh type conveyor 51.
このメッシュ型コンベア５１は、搬送方向前方に配置された駆動軸５１１と、搬送方向後方に配置された従動軸５１２と、駆動軸５１１と従動軸５１２の間において無端状態に巻架されたメッシュ状の乾燥部用ベルト５１３とを備え、図示略の駆動モータにより駆動軸５１１が自軸回転することにより乾燥部用ベルト５１３が図１の右回りに回転する。
This mesh type conveyor 51 is a mesh-like structure wound in an endless state between a drive shaft 511 disposed forward in the transport direction, a driven shaft 512 disposed rearward in the transport direction, and between the drive shaft 511 and the driven shaft 512. The drying unit belt 513 rotates in the clockwise direction in FIG. 1 when the drive shaft 511 rotates its own axis by a drive motor (not shown).
この乾燥部用ベルト５１３は、図３に示すように、複数の合成樹脂製又は布製等の細長い紐部材５１３ａが装置の長さ方向および幅方向に格子状に配列して構成され、複数の矩形状の流通孔５１３ｂが形成されている。この流通孔５１３ｂは、錠剤Ｔが落下しない程度に錠剤Ｔの外径よりも小さい孔径で形成されており、錠剤Ｔの一方面（下方側の面）が流通孔５１３ｂからできるだけ露出するようになっている。
As shown in FIG. 3, the drying unit belt 513 is configured by a plurality of elongated string members 513 a made of synthetic resin or cloth arranged in a lattice pattern in the length direction and the width direction of the apparatus. Shaped through holes 513b are formed. The flow hole 513b is formed with a hole diameter smaller than the outer diameter of the tablet T to such an extent that the tablet T does not fall, and one surface (lower surface) of the tablet T is exposed as much as possible from the flow hole 513b. ing.
また、メッシュ型コンベア５１の内側にはヒータ８が設けられている。このヒータ８は、乾燥部用ベルト５１３上の錠剤Ｔに対して、乾燥部用ベルト５１３の流通孔５１３ｂを通じて所定温度の温風を吹き付ける。具体的には、ヒータ８は、錠剤Ｔの一方面側（下側）の印刷面に対しては、流通孔５１３ｂから所定温度の温風を直接吹き付けるとともに、錠剤Ｔの他方面側（上側）の印刷面に対しては、錠剤Ｔが載置されていない流通孔５１３ｂを通過した所定温度の温風を吹き付けることによって、所定温度の気体を乾燥部用ベルト５１３の下方および上方の全体において対流させながら錠剤Ｔの下側および上側の印刷面を乾燥させる。
Also, a heater 8 is provided inside the mesh type conveyor 51. The heater 8 blows hot air having a predetermined temperature on the tablets T on the drying unit belt 513 through the flow holes 513 b of the drying unit belt 513. Specifically, the heater 8 directly blows hot air at a predetermined temperature from the flow hole 513b on the printing surface on one side (lower side) of the tablet T, and at the other side (upper side) of the tablet T. On the printing surface, the hot air having a predetermined temperature that has passed through the flow hole 513b on which the tablet T is not placed is blown to convect the gas having the predetermined temperature in the entire area below and above the drying unit belt 513. Then, the lower and upper printing surfaces of the tablet T are dried.
而して、下流側の搬送部４から搬送されてきた複数の錠剤Ｔは、メッシュ型コンベア５１に到達した際、乾燥部用ベルト５１３上に載置される態様で同一平面上で受け渡され、その載置状態を維持しながら乾燥部用ベルト５１３の回転に従って搬送方向前方に搬送される。このとき、錠剤Ｔは、ヒータにより所定温度の温風を吹き付けられることにより、一方面側（下側）および他方面側（上側）の印刷面が乾燥させられる。
Thus, the plurality of tablets T transported from the downstream transport unit 4 are delivered on the same plane in such a manner that they are placed on the drying unit belt 513 when reaching the mesh conveyor 51. Then, it is conveyed forward in the conveying direction according to the rotation of the drying unit belt 513 while maintaining the mounting state. At this time, the tablet T is blown with warm air of a predetermined temperature by a heater, whereby the printing surface on one side (lower side) and the other side (upper side) is dried.
このように、錠剤Ｔの印刷後の乾燥工程に必要な距離を下流側の搬送部４の下方で確保するため、装置を大型化することなく、識別情報を印刷した錠剤Ｔの印刷面を確実に乾燥させることができる。
Thus, in order to secure the distance necessary for the drying process after printing of the tablet T below the downstream transport unit 4, the printing surface of the tablet T on which the identification information is printed can be reliably obtained without increasing the size of the apparatus. Can be dried.
また、気体が乾燥部用ベルト５１３の流通孔５１３ｂを通じて流通し得るため、乾燥部用ベルト５１３上の錠剤Ｔの印刷面をより確実に乾燥させることができる。特に本実施形態では、乾燥部用ベルト５１３がメッシュ状に形成されていることから、乾燥部用ベルト５１３の流通孔５１３ｂの総面積が大きくなるため、乾燥部５上の錠剤Ｔの印刷面をより一層確実に乾燥させることができる。
Further, since the gas can flow through the flow hole 513b of the drying unit belt 513, the printing surface of the tablet T on the drying unit belt 513 can be dried more reliably. In particular, in this embodiment, since the drying unit belt 513 is formed in a mesh shape, the total area of the flow holes 513b of the drying unit belt 513 is increased. It is possible to dry more reliably.
また、乾燥部用ベルト５１３の内側にヒータ８が設けられているため、ヒータ８の設置スペースを別途設ける必要がなくなり、装置の小型化に供することができる。また、ヒータ８は乾燥部用ベルト５１３上の錠剤Ｔに対して流通孔５１３ｂを通じて所定温度の気体を吹き付けるため、乾燥部用ベルト５１３上の錠剤Ｔの印刷面をより確実に乾燥させることができる。
Further, since the heater 8 is provided inside the drying section belt 513, it is not necessary to provide a separate installation space for the heater 8, and the apparatus can be miniaturized. Further, since the heater 8 blows a gas at a predetermined temperature through the flow hole 513b to the tablet T on the drying unit belt 513, the printing surface of the tablet T on the drying unit belt 513 can be dried more reliably. .
なお、乾燥部５の搬送方向前方には排出部７が設けられており、乾燥部５により乾燥されながら搬送されてきた良品の錠剤Ｔは排出部７から装置外に排出される。
A discharge unit 7 is provided in front of the drying unit 5 in the transport direction, and the non-defective tablet T that has been transported while being dried by the drying unit 5 is discharged from the discharge unit 7 to the outside of the apparatus.
前記上流側の搬送部３は、天吊り型コンベア３２の下方に配置された第１の撮像部１０１と、上流側の載置型コンベア３３の後部の上方に配置された第２の撮像部１０２と、上流側の載置型コンベア３３の中間部の上方に配置された第１の印刷部２０１と、上流側の載置型コンベア３３の前部の上方に配置された第１の検査用撮像部３０１とがそれぞれ設けられている。
The upstream conveying unit 3 includes a first imaging unit 101 disposed below the ceiling-mounted conveyor 32, and a second imaging unit 102 disposed above the rear part of the upstream loading conveyor 33. A first printing unit 201 disposed above an intermediate portion of the upstream loading conveyor 33, and a first inspection imaging unit 301 disposed above the front portion of the upstream loading conveyor 33; Are provided.
前記第１の撮像部１０１は、天吊り型コンベア３２により天吊り状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの下方側に露出した一方面を撮像する。
The first imaging unit 101 images one side exposed on the lower side of the tablet T with respect to the tablet T conveyed in a suspended state by the ceiling-type conveyor 32.
前記第２の撮像部１０２は、載置型コンベア３３により載置状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの上方側に露出した他方面を撮像する。
The second imaging unit 102 images the other surface exposed to the upper side of the tablet T with respect to the tablet T conveyed in a mounted state by the mounting type conveyor 33.
前記第１の印刷部２０１は、制御部６による指令に基づいて錠剤Ｔの他方面に対して所定の識別情報を印刷するものである。具体的には、この第１の印刷部２０１は、前記第１の撮像部１０１および前記第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの一方面および他方面の画像データに基づいて、他方面が表面である錠剤Ｔに対しては表面用の識別情報（例えば、ＡＢＣ）を割線の方向に沿って印刷するとともに、他方面が裏面である錠剤Ｔに対しては裏面用の識別情報（例えば、１２３）を錠剤Ｔの表面の割線と同一方向に沿って印刷する。
The first printing unit 201 prints predetermined identification information on the other side of the tablet T based on a command from the control unit 6. Specifically, the first printing unit 201 uses the image data of the one surface and the other surface of the tablet T captured by the first image capturing unit 101 and the second image capturing unit 102 on the other surface. The front side identification information (for example, ABC) is printed along the secant direction for the tablet T whose surface is the back side, and the identification information for the back side (for example, the tablet T whose other side is the back side) , 123) is printed along the same direction as the secant on the surface of the tablet T.
前記第１の検査用撮像部３０１は、第１の印刷部２０１により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの他方面を撮像し、その錠剤Ｔの他方面の画像データを制御部６に送信する。この第１の検査用撮像部３０１による錠剤Ｔの他方面の画像データは、制御部６において錠剤Ｔの他方面における識別情報の印刷状態の検査に使用される。
The first imaging unit for inspection 301 captures the other side of the tablet T with respect to the tablet T on which the predetermined identification information is printed by the first printing unit 201, and controls the image data on the other side of the tablet T. Transmit to unit 6. The image data on the other side of the tablet T by the first inspection imaging unit 301 is used for the inspection of the print state of the identification information on the other side of the tablet T in the control unit 6.
前記下流側の搬送部４は、下流側の載置・天吊り型コンベア４１の後部の上方に配置された第３の撮像部１０３と、下流側の載置・天吊り型コンベア４１の中間部の上方に配置された第２の印刷部２０２と、下流側の載置・天吊り型コンベア４１の前部の上方に配置された第２の検査用撮像部３０２とがそれぞれ設けられている。
The downstream transport unit 4 includes a third imaging unit 103 disposed above the rear part of the downstream loading / suspending conveyor 41 and an intermediate part of the downstream mounting / suspending conveyor 41. The second printing unit 202 disposed above the second printing unit 202 and the second imaging unit 302 for inspection disposed above the front portion of the downstream loading / suspending conveyor 41 are provided.
前記第３の撮像部１０３は、下流側の載置・天吊り型コンベア４１において、上流側の搬送部３から表裏反転させた状態で受け取った複数の錠剤Ｔの一方面を再撮像し、その錠剤Ｔの一方面の画像データを制御部６に送信する。この第３の撮像部１０３による撮像データは、制御部６において錠剤Ｔの位置、割線の方向、および表裏の再認識に使用される。これにより、下流側の搬送部４が上流側の搬送部３から表裏反転させた状態で複数の錠剤Ｔを受け取った際、錠剤Ｔの位置や方向が若干変わった場合があっても、第３の撮像部１０３により錠剤Ｔの一方面を再撮像することによって、錠剤Ｔの位置、割線の方向および表裏を正確に認識することができる。
The third imaging unit 103 re-images one side of the plurality of tablets T received from the upstream conveying unit 3 in the state of being inverted from the upstream conveying unit 3 in the downstream loading / suspending conveyor 41, The image data on one side of the tablet T is transmitted to the control unit 6. The image data obtained by the third imaging unit 103 is used by the control unit 6 for re-recognizing the position of the tablet T, the direction of the secant line, and the front and back sides. Thereby, even if the position and direction of the tablet T may be slightly changed when the plurality of tablets T are received in the state in which the downstream transport unit 4 is reversed from the upstream transport unit 3, the third By re-imaging one side of the tablet T by the imaging unit 103, the position of the tablet T, the direction of the secant line, and the front and back can be accurately recognized.
前記第２の印刷部２０２は、制御部６による指令に基づいて錠剤Ｔの一方面に対して所定の識別情報を印刷するものである。具体的には、この第２の印刷部２０２は、前記第１の撮像部１０１および前記第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの一方面および他方面の画像データに基づいて、一方面が表面である錠剤Ｔに対しては表面用の識別情報（例えば、ＡＢＣ）を割線の方向に沿って印刷するとともに、一方面が裏面である錠剤Ｔに対しては裏面用の識別情報（例えば、１２３）を錠剤Ｔの表面の割線と同一方向に沿って印刷する。
The second printing unit 202 prints predetermined identification information on one surface of the tablet T based on a command from the control unit 6. Specifically, the second printing unit 202 has one side based on the image data of one side and the other side of the tablet T imaged by the first imaging unit 101 and the second imaging unit 102. The front side identification information (for example, ABC) is printed along the secant direction for the tablet T whose surface is the back side, and the back side identification information (for example, for the tablet T whose one side is the back side) , 123) is printed along the same direction as the secant on the surface of the tablet T.
前記第２の検査用撮像部３０２は、第２の印刷部２０２により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの一方面を撮像し、その錠剤Ｔの一方面の画像データを制御部６に送信する。この第２の検査用撮像部３０２による錠剤Ｔの一方面の画像データは、制御部６において錠剤Ｔの一方面における識別情報の印刷状態の検査に使用される。
The second imaging unit 302 for inspection images one side of the tablet T with respect to the tablet T on which the predetermined identification information is printed by the second printing unit 202, and controls image data on the one side of the tablet T. Transmit to unit 6. The image data on one side of the tablet T by the second inspection imaging unit 302 is used by the control unit 6 to inspect the print state of the identification information on the one side of the tablet T.
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
The embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the illustrated embodiments. Various modifications and variations can be made to the illustrated embodiment within the same range or equivalent range as the present invention.
１・・・基台
２・・・投入部
２１・・・ホッパー
３・・・上流側の搬送部
３１・・・多列振分けトラフ
３２・・・天吊り型コンベア
３３・・・載置型コンベア
４・・・下流側の搬送部
４１・・・載置・天吊り型コンベア
５・・・乾燥部
５１・・・メッシュ型コンベア
６・・・制御部
７・・・排出部
８・・・ヒータ
１０１・・・第１の撮像部
１０２・・・第２の撮像部
１０３・・・第３の撮像部
２０１・・・第１の印刷部
２０２・・・第２の印刷部
３０１・・・第１の検査用撮像部
３０２・・・第２の検査用撮像部
Ｔ・・・錠剤
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...Base 2 ... Input part 21 ... Hopper 3 ... Upstream conveyance part 31 ... Multi-row distribution trough 32 ... Ceiling type conveyor 33 ... Loading type conveyor 4・ ・ ・ Downstream transport unit 41 ・ ・ ・ Placing / ceiling type conveyor 5 ・ ・ ・ Drying unit 51 ・ ・ ・ Mesh type conveyor 6 ・ ・ ・ Control unit 7 ・ ・ ・ Discharging unit 8 ・ ・ ・ Heater 101 ... first imaging unit 102 ... second imaging unit 103 ... third imaging unit 201 ... first printing unit 202 ... second printing unit 301 ... first Imaging unit 302 for inspection ... Second imaging unit T for inspection ... Tablet
２・・・投入部
２１・・・ホッパー
３・・・上流側の搬送部
３１・・・多列振分けトラフ
３２・・・天吊り型コンベア
３３・・・載置型コンベア
４・・・下流側の搬送部
４１・・・載置・天吊り型コンベア
５・・・乾燥部
５１・・・メッシュ型コンベア
６・・・制御部
７・・・排出部
８・・・ヒータ
１０１・・・第１の撮像部
１０２・・・第２の撮像部
１０３・・・第３の撮像部
２０１・・・第１の印刷部
２０２・・・第２の印刷部
３０１・・・第１の検査用撮像部
３０２・・・第２の検査用撮像部
Ｔ・・・錠剤
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
Claims (7)
- 錠剤に対して所定の識別情報を印刷したあと、該錠剤を乾燥する錠剤印刷装置であって、
複数の錠剤が投入される投入部と、
前記投入部から投入された複数の錠剤を一方の方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される錠剤に対して所定の識別情報を印刷する印刷部と、
前記印刷部により所定の識別情報が印刷された錠剤を前記搬送部とは逆の他方の方向に搬送しながら、錠剤の印刷面を乾燥する乾燥部とを備えることを特徴とする錠剤印刷装置。 A tablet printing apparatus for drying predetermined tablets after printing predetermined identification information on the tablets,
An input section into which a plurality of tablets are input;
A transport section for transporting a plurality of tablets loaded from the loading section in one direction;
A printing unit for printing predetermined identification information on the tablets conveyed by the conveyance unit;
A tablet printing apparatus comprising: a drying unit that dries a printing surface of a tablet while conveying a tablet on which predetermined identification information is printed by the printing unit in the other direction opposite to the conveyance unit. - 前記搬送部は、搬送方向前方に設けられた反転ドラムと、搬送方向後方に設けられた従動軸と、反転ドラムと従動軸に無端状態に巻架された搬送部用ベルトとを備え、搬送部用ベルト上の錠剤を反転ドラムの回転に従って表裏反転させ、前記乾燥部に同一平面上で受け渡す請求項１に記載の錠剤印刷装置。 The transport unit includes a reversing drum provided forward in the transport direction, a driven shaft provided rearward in the transport direction, and a transport unit belt wound endlessly on the reverse drum and the driven shaft. The tablet printing apparatus according to claim 1, wherein the tablet on the belt is reversed upside down according to the rotation of the reversing drum and is delivered to the drying unit on the same plane.
- 前記搬送部は、前記搬送部用ベルト上の錠剤を反転ドラムの回転に従って表裏反転させたあと、前記搬送部用ベルト下で天吊り状態で所定距離搬送したあと、前記乾燥部に同一平面上で受け渡すものとなされている請求項２に記載の錠剤印刷装置。 The transport unit reverses the front and back of the tablet on the transport unit belt according to the rotation of a reversing drum, transports the tablet for a predetermined distance in a suspended state under the transport unit belt, and then flushes the drying unit on the same plane. The tablet printing apparatus according to claim 2, which is to be delivered.
- 前記搬送部は、錠剤を天吊り状態で搬送する過程において不良品の錠剤を下方に落下させる請求項３に記載の錠剤印刷装置。 4. The tablet printing apparatus according to claim 3, wherein the transport unit drops a defective tablet downward in the process of transporting the tablet in a suspended state.
- 前記乾燥部は、搬送方向前方に設けられた駆動軸または従動軸と、搬送方向後方に設けられた従動軸または駆動軸と、それら駆動軸または従動軸に無端状態に巻架される乾燥部用ベルトとを備え、該乾燥部用ベルトは厚み方向に気体が流通可能な流通孔が形成されている請求項１に記載の錠剤印刷装置。 The drying unit is for a drive shaft or driven shaft provided in the front in the transport direction, a driven shaft or drive shaft provided in the rear in the transport direction, and a drying unit wound in an endless state on the drive shaft or the driven shaft. The tablet printing apparatus according to claim 1, further comprising: a belt, wherein the drying portion belt is formed with flow holes through which gas can flow in a thickness direction.
- 前記乾燥部は、前記乾燥部用ベルトの内側にヒータが設けられ、該ヒータは、前記乾燥部用ベルト上の錠剤に対して該乾燥部用ベルトの流通孔を通じて所定温度の気体を吹き付ける請求項５に記載の錠剤印刷装置。 The drying unit is provided with a heater inside the drying unit belt, and the heater blows a gas at a predetermined temperature to the tablets on the drying unit belt through a circulation hole of the drying unit belt. 5. The tablet printing apparatus according to 5.
- 前記乾燥部用ベルトは、メッシュ状に形成されている請求項５に記載の錠剤印刷装置。
The tablet printing apparatus according to claim 5, wherein the drying unit belt is formed in a mesh shape.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016-092296 | 2016-05-02 | ||
| JP2016092296A JP6735523B2 (en) | 2016-05-02 | 2016-05-02 | Tablet printing equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2017191752A1 true WO2017191752A1 (en) | 2017-11-09 |
Family
ID=60202901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2017/015622 WO2017191752A1 (en) | 2016-05-02 | 2017-04-18 | Tablet printing device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6735523B2 (en) |
| WO (1) | WO2017191752A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7149169B2 (en) * | 2018-09-21 | 2022-10-06 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | Tablet printing device and tablet printing method |
| JP7169232B2 (en) * | 2019-03-08 | 2022-11-10 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | Tablet printing machine and heat dissipation method for tablet printing machine |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06143539A (en) * | 1992-11-06 | 1994-05-24 | Nippon Eranko Kk | Solid preparation printer |
| JP2008035941A (en) * | 2006-08-02 | 2008-02-21 | Fuji Seal International Inc | Attachment method of seal material to double-tub medicament bag |
| JP2013013711A (en) * | 2011-06-09 | 2013-01-24 | Kyoto Seisakusho Co Ltd | Method and apparatus for printing on tablets |
| JP2015204851A (en) * | 2014-04-17 | 2015-11-19 | 株式会社京都製作所 | Conveyance method and conveyance device of edible body, and edible body processing device including conveyance device |
| JP2016010437A (en) * | 2014-06-27 | 2016-01-21 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | Tablet printing device and tablet printing method |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0749322B2 (en) * | 1985-06-03 | 1995-05-31 | 株式会社日阪製作所 | Vacuum belt dryer |
| JP3138821B2 (en) * | 1990-10-04 | 2001-02-26 | 株式会社大川原製作所 | Belt type continuous vacuum dryer |
-
2016
- 2016-05-02 JP JP2016092296A patent/JP6735523B2/en active Active
-
2017
- 2017-04-18 WO PCT/JP2017/015622 patent/WO2017191752A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06143539A (en) * | 1992-11-06 | 1994-05-24 | Nippon Eranko Kk | Solid preparation printer |
| JP2008035941A (en) * | 2006-08-02 | 2008-02-21 | Fuji Seal International Inc | Attachment method of seal material to double-tub medicament bag |
| JP2013013711A (en) * | 2011-06-09 | 2013-01-24 | Kyoto Seisakusho Co Ltd | Method and apparatus for printing on tablets |
| JP2015204851A (en) * | 2014-04-17 | 2015-11-19 | 株式会社京都製作所 | Conveyance method and conveyance device of edible body, and edible body processing device including conveyance device |
| JP2016010437A (en) * | 2014-06-27 | 2016-01-21 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | Tablet printing device and tablet printing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6735523B2 (en) | 2020-08-05 |
| JP2017200496A (en) | 2017-11-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6357351B2 (en) | Tablet printing apparatus and tablet printing method | |
| JP6297428B2 (en) | Tablet printing apparatus and tablet printing method | |
| WO2017191751A1 (en) | Tablet printing device | |
| JP6325699B2 (en) | Tablet printer | |
| JP7284847B2 (en) | tablet printing machine | |
| JP2020045243A (en) | Transport device and transport method | |
| WO2017191752A1 (en) | Tablet printing device | |
| TW202103807A (en) | Granular material processing device and granular material processing method | |
| JP6723818B2 (en) | Tablet printing equipment | |
| JP6633704B2 (en) | Tablet printing method | |
| JP2022171997A (en) | Tablet printer and tablet printing method | |
| JP7023216B2 (en) | Tablet printing equipment | |
| JP6932151B2 (en) | Tablet printing device | |
| WO2019155680A1 (en) | Determination device, determination method, tablet printing device, and tablet printing method | |
| JP6397061B2 (en) | Tablet printing method | |
| JP7286243B2 (en) | Tablet conveying device | |
| JP7281861B2 (en) | tablet feeder | |
| JP6851160B2 (en) | Tablet transport device and tablet printing device | |
| JP6979999B2 (en) | Tablet printing method | |
| JP2022019772A (en) | Tablet printing device | |
| JP2017080502A (en) | Tablet printing device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 17792685 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 17792685 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |