WO2017177679A1 - 移动式 x 光医疗影像装置 - Google Patents

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WO2017177679A1
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张贯京
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment

Definitions

  • the present invention relates to the field of medical devices, and in particular, to a mobile X-ray medical imaging device.
  • a conventional X-ray diagnostic system consists of an X-ray source and an imaging system.
  • the principle of imaging is that different substances have different absorption of X-rays, which produces different blackness on the image, and is determined by the eye or device to determine the size and shape of the lesion in the human body.
  • the X-ray emitting structure is a fixed structure, which brings inconvenience to the patient (or the user).
  • the movement is unstable, which is easy to cause The X-ray film taken is not clear enough, so it is necessary to design a mobile X-ray medical imaging device.
  • the main purpose of the present invention is to provide a mobile X-ray medical imaging device, which aims to solve the problem that the existing medical X-ray machine is unstable and affects the definition of the X-ray film.
  • the present invention provides a mobile X-ray medical imaging device, wherein the mobile X-ray medical imaging device includes a base, a mobile device and a control device disposed in the base, wherein [0006]
  • the moving device includes a frame, a first sliding member, a second sliding member, and an X-ray imaging device; [0007] the frame is provided with two first tracks in a horizontal direction, and the first sliding member is provided with two first a pulley, wherein the two first sliding wheels are respectively disposed on the two first tracks;
  • the frame is further provided with a first driving rod connected to the first sliding member in a horizontal direction for pushing the first sliding member to move along the first track;
  • the first sliding member is provided with two second rails in a horizontal direction, and the second sliding member is provided with two second pulleys, wherein two second sliding wheels are respectively disposed on two second rails;
  • the first sliding member is further provided with a second driving rod connected in a vertical direction with the second sliding member for pushing the second sliding member to move along the second track;
  • the X-ray imaging device is disposed on the second sliding component;
  • control device is electrically connected to the first driving rod, the second driving rod and the X-ray imaging device;
  • control device is configured to control the first driving rod and the second driving rod to move the X-ray imaging device on the second sliding member;
  • the control device is configured to control the X-ray imaging device to emit X-rays and image by X-rays.
  • the two first rails are respectively disposed on an upper frame and a lower frame of the frame, wherein a first sliding wheel is disposed on the first track of the upper frame of the frame, and the frame is Another sliding wheel is placed on the first track of the lower border.
  • the two second tracks are respectively disposed on a left frame and a right frame of the first sliding component, wherein a second sliding is disposed on the second track of the left frame of the first sliding component A second second sliding wheel is disposed on the second track of the right frame of the first sliding member.
  • the bottom of the base is provided with a fixing component, and the bottom of the fixing component is provided with rubber.
  • the bottom of the base is provided with a roller, and the roller is a liftable structure.
  • control device is further connected to the roller for controlling the lifting and lowering of the roller.
  • the first driving rod and the second driving rod are both telescopic structures.
  • the X-ray imaging device is provided with an X-ray source and an electronic coupling device.
  • the X-ray source is configured to emit X-rays and illuminate the user
  • the electronic coupling device is configured to capture an image of X-rays irradiated onto the user.
  • the mobile X-ray medical imaging device of the present invention adopts the above technical solution, and achieves the following technical effects:
  • the utility model moves the first driving rod and the second driving rod to move the
  • the X-ray imaging apparatus can smoothly move the X-ray imaging apparatus, avoiding the shaking of the X-ray imaging apparatus, reducing the influence of human factors, and improving the definition of the X-ray film.
  • FIG. 1 is a schematic structural view of a preferred embodiment of a mobile X-ray medical imaging device of the present invention
  • FIG. 2 is a structural diagram showing a preferred embodiment of a mobile device in a mobile X-ray medical imaging device of the present invention. [0025] FIG. Intention.
  • FIG. 1 is a schematic structural view of a preferred embodiment of a mobile X-ray medical imaging apparatus of the present invention.
  • the mobile X-ray medical imaging device includes, but is not limited to, the base 1, the mobile device 2, and the control device 3.
  • the mobile device 2 and the control device 3 are both disposed in the base 1, and the mobile device 2 is electrically connected to the control device 3.
  • the susceptor 1 has a rectangular box structure. Further, the bottom of the base 1 is provided with a fixing member 4 and a roller 5.
  • the roller 5 is of a liftable structure. When the distance from the bottom of the base 1 to the bottom of the roller 5 is greater than the height ⁇ of the fixing member 4, the base 1 contacts the ground through the roller 5 and passes through the roller. 5 move. When the distance from the bottom of the base 1 to the bottom of the roller 5 is smaller than the height ⁇ of the fixing member 4, the base 1 is in contact with the ground through the fixing member 4, and the base 1 is fixed by the solid The fixed part 4 is fixed to the ground. It should be noted that in order to prevent the base 1 from slipping, the bottom of the fixing member 4 is provided with rubber (not shown).
  • the fixing member 4 is of a detachable structure, and the user can periodically change the fixing members 4 of different heights according to requirements.
  • the control device 3 is also electrically connected to the roller 5 for controlling the lifting and lowering of the roller 5.
  • the mobile device 2 is for emitting X-rays and imaging by X-rays. Specifically, the mobile device 2 emits X-rays and illuminates the human body, and images the internal organs of the human body by X-rays. The mobile device 2 will be described in detail in FIG.
  • the control device 3 is electrically connected to the mobile device 2 for controlling the mobile device 2 to emit X-rays and imaging by X-rays.
  • FIG. 2 is a schematic structural view of a preferred embodiment of a mobile device in the mobile X-ray medical imaging device of the present invention.
  • the mobile device 2 includes a frame 20, a first sliding member 22, a second sliding member 24, and an X-ray imaging device 26.
  • the frame 20 includes two first rails 200 disposed in a horizontal direction. Specifically, the frame 20 is provided with a first track 200 on the upper frame in the horizontal direction, and the frame 20 is provided with a first track 200 on the lower frame in the horizontal direction.
  • the first sliding member 22 includes two first pulleys 220. Specifically, a first pulley 220 is disposed above and below the first sliding member 22. The first sliding member 22 is disposed on the first rail 200 via two first pulleys 220 and slides on the first rail 22. In this embodiment, one first pulley 220 of the first sliding component 22 is disposed on the first rail 200 of the upper frame of the frame 20, and the other first pulley 220 of the first sliding component 22 is disposed. On the first track 200 of the lower frame of the frame 20.
  • the frame 20 further includes a first driving rod 202, and the first driving rod 202 is connected to the first sliding member 22 in a horizontal direction.
  • the first driving rod 202 is configured to push the first sliding member 22 to move along the first rail 200.
  • the first driving rod 202 is a telescopic structure.
  • the first driving lever 202 may be one or plural (two in Fig. 2). In other embodiments, the first drive rod 202 can be a drawstring.
  • the first sliding member 22 further includes two second rails 222 disposed in a vertical direction. Specifically, A first track 222 is disposed on the left frame of the first sliding member 22 in the vertical direction, and the first sliding member 22 defines a second track 222 on the right border of the vertical direction.
  • the second sliding member 24 includes two second pulleys 240, wherein a second pulley 240 is disposed on each of the left side and the right side of the second sliding member 24.
  • the second sliding member 24 is disposed on the second rail 222 via the two second pulleys 22 and slides on the second rail 222.
  • a second pulley 240 of the second sliding component 24 is disposed on the second rail 222 of the left frame of the first sliding component 22, and the other second of the second sliding component 24
  • a pulley 240 is disposed on the second rail 222 of the right frame of the first sliding member 22.
  • the first sliding component 22 further includes a second driving rod 224.
  • the second driving lever 224 is provided with the bottom of the first sliding member 22.
  • the second drive lever 224 is coupled to the second sliding member 24 in a vertical direction.
  • the second driving rod 224 is configured to push the second sliding member 24 to move along the second rail 222.
  • the second driving rod 224 is a telescopic structure.
  • the second driving lever 224 may be one or plural (two in Fig. 2). In other embodiments, the second drive rod 222 can be a drawstring.
  • the X-ray imaging device 26 is disposed on the second sliding member 24.
  • the X-ray imaging device 26 includes an X-ray source 260 and a Charge-coupled Device (CCD) 262.
  • the X-ray source 260 is used to emit X-rays and illuminate the user.
  • the CCD 262 is used to capture an image of X-rays that are incident on the user (i.e., an X-ray film).
  • the working principle of the mobile X-ray medical imaging device is as follows: The user is in front of the base 1, and the control device 3 moves the X by controlling the first driving rod 202 and the second driving rod 224. The position of the light imaging device 26 is to align the X-ray imaging device 26 with the user, after which the X-ray source 262 generates X-rays, and controls the X-ray film set by the CCD to capture the user.
  • the mobile X-ray medical imaging device of the present invention adopts the above technical method.
  • the utility model achieves the following technical effects:
  • the utility model moves the X-ray imaging device through the first driving rod and the second driving rod, and can smoothly move the X-ray imaging device, thereby avoiding shaking of the X-ray imaging device. Reduce the impact of human factors and improve the clarity of X-ray films.

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Abstract

一种移动式X光医疗影像装置，包括基座(1)、设置于基座(1)内的移动装置(2)及控制装置(3)，控制装置(3)与移动装置(2)电连接，控制装置(3)用于控制移动装置(2)在基座(1)内移动，及控制移动装置(2)发射X光照射到用户身上并拍摄X光照射到用户身上的图像。该移动式X光医疗影像装置能够平稳地移动移动装置(2)中的X光成像装置(26)，避免了X光成像装置(26)晃动，降低了人为因素的影响，提高了X光影片的清晰度。

Description

移动式 X光医疗影像装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及医疗器械领域， 尤其涉及一种移动式 X光医疗影像装置。
背景技术
[0002] 医用 X光影像制作广泛用于肿瘤的诊断。 常规的 X光诊断系统由 X光源和成像系 统组成。 成像的原理是不同物质对 X光有不同的吸收， 从而产生图像上的不同黑 度， 用眼或设备做出分辨， 确定人体中病灶的大小形状。
[0003] 然而， 现有的医用 X光机， 其 X光发射结构均为固定式结构， 给患者 （或用户 ) 带来不便， 另外， 有些移动装置虽然可以移动， 但是运动不平稳， 容易导致 拍摄的 X光影片不够清晰， 因此， 有必要设计一种移动式 X光医疗影像装置。 技术问题
[0004] 本实用新型的主要目的在于提供一种移动式 X光医疗影像装置， 旨在解决现有 的医用 X光机移动过程中不平稳从而影响 X光影片清晰度的产品问题。
问题的解决方案
技术解决方案
[0005] 为实现上述目的， 本实用新型提供了一种移动式 X光医疗影像装置， 所述的移 动式 X光医疗影像装置包括基座、 设置于基座内的移动装置及控制装置， 其中： [0006] 所述移动装置包括框架、 第一滑动部件、 第二滑动部件及 X光成像装置； [0007] 所述框架沿水平方向设置两条第一轨道， 第一滑动部件设置两个第一滑轮， 其 中， 两个第一滑动轮分别设置于两条第一轨道上；
[0008] 所述框架还设置有与所述第一滑动部件水平方向连接的第一驱动杆， 用于推动 所述第一滑动部件沿所述第一轨道移动；
[0009] 所述第一滑动部件沿水平方向设置两条第二轨道， 所述第二滑动部件设置两个 第二滑轮， 其中， 两个第二滑动轮分别设置于两条第二轨道上；
[0010] 所述第一滑动部件还设置有与所述第二滑动部件垂直方向连接的第二驱动杆， 用于推动所述第二滑动部件沿所述第二轨道移动； [0011] 所述 X光成像装置设置于所述第二滑动部件上；
[0012] 所述控制装置与所述第一驱动杆、 第二驱动杆及 X光成像装置电连接；
[0013] 所述控制装置用于控制所述第一驱动杆及第二驱动杆移动所述第二滑动部件上 的 X光成像装置； 及
[0014] 所述控制装置用于控制所述 X光成像装置发射 X光并通过 X光成像。
[0015] 优选的， 所述两条第一轨道分别设置于所述框架的上边框及下边框， 其中， 所 述框架的上边框的第一轨道上设置一个第一滑动轮， 所述框架的下边框的第一 轨道上设置另一个滑动轮。
[0016] 优选的， 所述两条第二轨道分别设置于所述第一滑动部件的左边框及右边框， 其中， 所述第一滑动部件的左边框的第二轨道上设置一个第二滑动轮， 所述第 一滑动部件的右边框的第二轨道上设置另一个第二滑动轮。
[0017] 优选的， 所述基座的底部设置有固定部件， 所述固定部件的底部设置有橡胶。
[0018] 优选的， 所述基座的底部设置有滚轮， 所述滚轮为可升降结构。
[0019] 优选的， 所述控制装置还与所述滚轮连接， 用于控制所述滚轮的升降。
[0020] 优选的， 所述第一驱动杆及第二驱动杆均为可伸缩结构。
[0021] 优选的， 所述 X光成像装置设置有 X光源及电子耦合装置。
[0022] 优选的， 所述 X光源用于发射 X光并照射到用户身上， 所述电子耦合装置用于 拍摄 X光照射到用户身上的图像。
发明的有益效果
有益效果
[0023] 相较于现有技术， 本实用新型所述移动式 X光医疗影像装置采用了上述技术方 案， 达到了如下技术效果： 本实用新型通过第一驱动杆及第二驱动杆移动所述 X 光成像装置， 能够平稳地移动所述 X光成像装置， 避免了所述 X光成像装置晃动 ， 降低了人为因素的影响， 提高了 X光影片的清晰度。
对附图的简要说明
附图说明
[0024] 图 1是本实用新型移动式 X光医疗影像装置的优选实施例的结构示意图；
[0025] 图 2是本实用新型移动式 X光医疗影像装置中的移动装置的优选实施例的结构示 意图。
[0026] 本实用新型目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说 明。
实施该发明的最佳实施例
本发明的最佳实施方式
[0027] 为更进一步阐述本实用新型为达成上述目的所采取的技术手段及功效， 以下结 合附图及优选实施例， 对本实用新型的具体实施方式、 结构、 特征及其功效进 行详细说明。 应当理解， 本实用新型所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用 新型， 并不用于限定本实用新型。
[0028] 需要说明的是， 当元件被称为 "设置于"另一个元件， 它可以直接在另一个元件 上或者可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是"连接"另一个元件， 它可以直 接连接到另一个元件或者可能同吋存在居中元件。 本文所使用的术语"垂直的"、 "水平的"、 "左"、 "右"以及类似的表述只是为了说明的目的， 并不表示唯一的实 施方式。
[0029] 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术 领域的技术人员通常理解的含义相同。 本文中在实用新型的说明书中所使用的 术语只是为了描述具体的实施方式的目的， 不是旨在于限制本实用新型。 本文 所使用的术语 "及 /或"包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0030] 如图 1所示， 图 1是本实用新型移动式 X光医疗影像装置的优选实施例的结构示 意图。
[0031] 在本实施例中， 所述的移动式 X光医疗影像装置包括， 但不仅限于， 基座 1、 移 动装置 2及控制装置 3。 其中， 所述移动装置 2及控制装置 3均设置于所述基座 1内 ， 所述移动装置 2与所述控制装置 3电连接。
[0032] 在本实施例中， 所述基座 1为长方形箱体结构。 进一步地， 所述基座 1的底部设 置有固定部件 4及滚轮 5。 所述滚轮 5为可升降结构， 当所述基座 1的底部至所述 滚轮 5底部的距离大于固定部件 4的高度吋， 所述基座 1通过滚轮 5与地面接触， 并通过所述滚轮 5移动。 当所述基座 1的底部至所述滚轮 5底部的距离小于固定部 件 4的高度吋， 所述基座 1通过所述固定部件 4与地面接触， 所述基座 1由所述固 定部件 4固定于地面。 需要说明的是， 为了防止基座 1打滑， 所述固定部件 4的底 部设置有橡胶 （图中未示出） 。 所述固定部件 4为可拆卸式结构， 用户可以根据 需求定期更换不同高度的固定部件 4。
[0033] 所述控制装置 3还与所述滚轮 5电连接， 用于控制所述滚轮 5的升降。
[0034] 所述移动装置 2用于发射 X光并通过 X光成像。 具体地说， 所述移动装置 2发射 X 光并照射到人体， 并通过 X光对人体内部器官成像。 所述移动装置 2将在图 2中做 详细描述。
[0035] 所述控制装置 3与所述移动装置 2电连接， 用于控制所述移动装置 2发射 X光并通 过 X光成像。
[0036] 如图 2所示， 图 2是本实用新型移动式 X光医疗影像装置中的移动装置的优选实 施例的结构示意图。
[0037] 所述移动装置 2包括框架 20、 第一滑动部件 22、 第二滑动部件 24及 X光成像装置 26。
[0038] 其中， 所述框架 20包括两条沿水平方向设置的第一轨道 200。 具体地说， 所述 框架 20沿水平方向的上边框上设置一条第一轨道 200， 所述框架 20沿水平方向的 下边框上设置一条第一轨道 200。
[0039] 所述第一滑动部件 22包括两个第一滑轮 220。 具体地说， 所述第一滑动部件 22 的上方及下方各设置一个第一滑轮 220。 所述第一滑动部件 22通过两个第一滑轮 220设置于所述第一轨道 200上， 并在所述第一轨道 22上滑动。 在本实施例中， 所述第一滑动部件 22的一个第一滑轮 220设置于所述框架 20的上边框的第一轨道 200上， 所述第一滑动部件 22的另一个第一滑轮 220设置于所述框架 20的下边框 的第一轨道 200上。
[0040] 进一步地， 所述框架 20还包括第一驱动杆 202， 所述第一驱动杆 202与所述第一 滑动部件 22水平方向连接。 所述第一驱动杆 202用于推动所述第一滑动部件 22沿 所述第一轨道 200移动。 在本实施例中， 所述第一驱动杆 202为可伸缩结构。 所 述第一驱动杆 202可以是一个， 也可以是多个 （图 2中为两个） 。 在其它实施例 中， 所述第一驱动杆 202可以为拉绳。
[0041] 所述第一滑动部件 22还包括两条沿垂直方向设置的第二轨道 222。 具体地说， 所述第一滑动部件 22沿垂直方向的左边框上设置一条第二轨道 222， 所述第一滑 动部件 22沿垂直方向的右边框上设置一条第二轨道 222。
[0042] 所述第二滑动部件 24包括两个第二滑轮 240， 其中， 所述第二滑动部件 24的左 侧及右侧各设置一个第二滑轮 240。 所述第二滑动部件 24通过两个第二滑轮 22设 置于所述第二轨道 222上， 并在所述第二轨道 222上滑动。 在本实施例中， 所述 第二滑动部件 24的一个第二滑轮 240设置于所述第一滑动部件 22的左边框的第二 轨道 222上， 所述第二滑动部件 24的另一个第二滑轮 240设置于所述第一滑动部 件 22的右边框的第二轨道 222上。
[0043] 进一步地， 所述第一滑动部件 22还包括第二驱动杆 224。 具体地说， 所述第二 驱动杆 224设置所述第一滑动部件 22的底部。 所述第二驱动杆 224与所述第二滑 动部件 24垂直方向连接。 所述第二驱动杆 224用于推动所述第二滑动部件 24沿所 述第二轨道 222移动。 在本实施例中， 所述第二驱动杆 224为可伸缩结构。 所述 第二驱动杆 224可以是一个， 也可以是多个 （图 2中为两个） 。 在其它实施例中 ， 所述第二驱动杆 222可以为拉绳。
[0044] 所述 X光成像装置 26设置于所述第二滑动部件 24上。 所述 X光成像装置 26包括 X 光源 260及电子耦合装置 （Charge-coupled Device, CCD) 262。 所述 X光源 260用 于发射 X光并照射到用户身上。 所述 CCD 262用于拍摄 X光照射到用户身上的图 像 （即 X光影片） 。
[0045] 所述移动式 X光医疗影像装置的工作原理如下： 用户处于所述基座 1的前方， 控 制装置 3通过控制所述第一驱动杆 202及第二驱动杆 224来移动所述 X光成像装置 2 6的位置， 以将所述 X光成像装置 26对准所述用户， 之后所述 X光源 262发生 X光 射线， 并控制设置于 CCD拍摄用户的 X光影片。
[0046] 以上仅为本实用新型的优选实施例， 并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡 是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效功能变换， 或直接 或间接运用在其他相关的技术领域， 均同理包括在本实用新型的专利保护范围 内。
工业实用性
[0047] 相较于现有技术， 本实用新型所述移动式 X光医疗影像装置采用了上述技术方 案， 达到了如下技术效果： 本实用新型通过第一驱动杆及第二驱动杆移动所述 X 光成像装置， 能够平稳地移动所述 X光成像装置， 避免了所述 X光成像装置晃动 ， 降低了人为因素的影响， 提高了 X光影片的清晰度。

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种移动式 X光医疗影像装置， 其特征在于， 所述的移动式 X光医疗 影像装置包括基座、 设置于基座内的移动装置及控制装置， 其中： 所 述移动装置包括框架、 第一滑动部件、 第二滑动部件及 X光成像装置
； 所述框架沿水平方向设置两条第一轨道， 第一滑动部件设置两个第 一滑轮， 其中， 两个第一滑动轮分别设置于两条第一轨道上； 所述框 架还设置有与所述第一滑动部件水平方向连接的第一驱动杆， 用于推 动所述第一滑动部件沿所述第一轨道移动； 所述第一滑动部件沿水平 方向设置两条第二轨道， 所述第二滑动部件设置两个第二滑轮， 其中 ， 两个第二滑动轮分别设置于两条第二轨道上； 所述第一滑动部件还 设置有与所述第二滑动部件垂直方向连接的第二驱动杆， 用于推动所 述第二滑动部件沿所述第二轨道移动； 所述 X光成像装置设置于所述 第二滑动部件上； 所述控制装置与所述第一驱动杆、 第二驱动杆及 X 光成像装置电连接； 所述控制装置用于控制所述第一驱动杆及第二驱 动杆移动所述第二滑动部件上的 X光成像装置； 及所述控制装置用于 控制所述 X光成像装置发射 X光并通过 X光成像。
[权利要求 2] 如权利要求 1所述的移动式 X光医疗影像装置， 其特征在于， 所述两 条第一轨道分别设置于所述框架的上边框及下边框， 其中， 所述框架 的上边框的第一轨道上设置一个第一滑动轮， 所述框架的下边框的第 一轨道上设置另一个滑动轮。
[权利要求 3] 如权利要求 1所述的移动式 X光医疗影像装置， 其特征在于， 所述两 条第二轨道分别设置于所述第一滑动部件的左边框及右边框， 其中， 所述第一滑动部件的左边框的第二轨道上设置一个第二滑动轮， 所述 第一滑动部件的右边框的第二轨道上设置另一个第二滑动轮。
[权利要求 4] 如权利要求 1所述的移动式 X光医疗影像装置， 其特征在于， 所述基 座的底部设置有固定部件， 所述固定部件的底部设置有橡胶。
[权利要求 5] 如权利要求 1所述的移动式 X光医疗影像装置， 其特征在于， 所述基 座的底部设置有滚轮， 所述滚轮为可升降结构。
[权利要求 6] 如权利要求 5所述的移动式 X光医疗影像装置， 其特征在于， 所述控 制装置还与所述滚轮连接， 用于控制所述滚轮的升降。
[权利要求 7] 如权利要求 1所述的移动式 X光医疗影像装置， 其特征在于， 所述第 一驱动杆及第二驱动杆均为可伸缩结构。
[权利要求 8] 如权利要求 1所述的移动式 X光医疗影像装置， 其特征在于， 所述 X光 成像装置设置有 X光源及电子耦合装置。
[权利要求 9] 如权利要求 8所述的移动式 X光医疗影像装置， 其特征在于， 所述 X光 源用于发射 X光并照射到用户身上， 所述电子耦合装置用于拍摄 X光 照射到用户身上的图像。
PCT/CN2016/106741 2016-04-16 2016-11-22 移动式 x 光医疗影像装置 Ceased WO2017177679A1 (zh)

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CN201620319006.XU CN205649509U (zh) 2016-04-16 2016-04-16 移动式x光医疗影像装置
CN201620319006.X 2016-04-16

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