WO2017175898A1 - Method and apparatus for encoding/decoding video signal by using intra-prediction filtering - Google Patents

Method and apparatus for encoding/decoding video signal by using intra-prediction filtering Download PDF

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WO2017175898A1
WO2017175898A1 PCT/KR2016/003668 KR2016003668W WO2017175898A1 WO 2017175898 A1 WO2017175898 A1 WO 2017175898A1 KR 2016003668 W KR2016003668 W KR 2016003668W WO 2017175898 A1 WO2017175898 A1 WO 2017175898A1
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prediction
pixel
block
intra
filtering
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PCT/KR2016/003668
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유선미
허진
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엘지전자(주)
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    • H04N19/10Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/102Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
    • H04N19/103Selection of coding mode or of prediction mode
    • H04N19/105Selection of the reference unit for prediction within a chosen coding or prediction mode, e.g. adaptive choice of position and number of pixels used for prediction
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    • H04N19/103Selection of coding mode or of prediction mode
    • H04N19/11Selection of coding mode or of prediction mode among a plurality of spatial predictive coding modes
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    • H04N19/102Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
    • H04N19/119Adaptive subdivision aspects, e.g. subdivision of a picture into rectangular or non-rectangular coding blocks

Definitions

  • the present invention relates to a method and apparatus for encoding / decoding a video signal, and more particularly, to a technique for processing a video signal using intra prediction filtering.
  • Compression coding refers to a series of signal processing techniques for transmitting digitized information through a communication line or for storing in a form suitable for a storage medium.
  • Media such as an image, an image, an audio, and the like may be a target of compression encoding.
  • a technique of performing compression encoding on an image is called video image compression.
  • Next-generation video content will be characterized by high spatial resolution, high frame rate and high dimensionality of scene representation. Processing such content would result in a tremendous increase in terms of memory storage, memory access rate, and processing power.
  • the present invention provides a method of filtering a prediction block.
  • the present invention can improve image quality by correcting or removing sharp edges in the prediction block.
  • the present invention is to provide a method for determining whether an unnecessary edge occurs in the prediction block.
  • the present invention is to provide a method for mitigating the edge by taking low pass filtering when an unnecessary edge occurs in the prediction block.
  • the present invention is to provide a method for correcting or removing visual artifacts that appear after intra prediction block generation.
  • the present invention also provides a method for performing post-processing filtering after generating an intra prediction block.
  • the present invention provides a method for filtering a prediction block.
  • the present invention also provides a method for correcting or removing sharp edges in a predictive block.
  • the present invention also provides a method for determining whether an unnecessary edge has occurred in a prediction block.
  • the present invention provides a method for mitigating edges by taking low pass filtering when an unnecessary edge occurs in a prediction block.
  • the present invention provides a method for correcting or removing visual artifacts that appear after intra prediction block generation.
  • the present invention provides a method for performing post-processing filtering after generating an intra prediction block.
  • the present invention can remove or mitigate visual artifacts that appear after intra prediction block generation in still image or video encoding. Therefore, after constructing the intra prediction block, it is possible to contribute to subjective picture quality improvement by correcting or removing strong edges in the prediction block.
  • the edge when it is determined that an unnecessary strong edge is generated in the prediction block according to the variation degree and the prediction mode of the neighboring pixel referred to when constructing the prediction block, the edge may be relaxed by performing low pass filtering.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of an encoder in which encoding of a video signal is performed as an embodiment to which the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a schematic block diagram of a decoder in which decoding of a video signal is performed as an embodiment to which the present invention is applied.
  • FIG. 3 is a diagram for describing a division structure of a coding unit according to an embodiment to which the present invention is applied.
  • FIG. 4 is a diagram for describing a prediction unit according to an embodiment to which the present invention is applied.
  • FIG. 5 is a diagram for describing an intra prediction method according to an embodiment to which the present invention is applied.
  • FIG. 6 is a diagram for describing a prediction direction according to an intra prediction mode according to an embodiment to which the present invention is applied.
  • FIG. 7 is a diagram for describing a method of interpolating a reference pixel at a subpixel position according to another embodiment to which the present invention is applied.
  • FIG. 8 is a schematic block diagram of performing post filtering on a prediction block according to another embodiment to which the present invention is applied.
  • FIG. 9 is an embodiment to which the present invention is applied and is a view for explaining a condition for finding a target reference pixel that has caused an artifact.
  • 10 to 11 illustrate embodiments to which the present invention is applied and illustrate target prediction pixels for applying post filtering.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a method of performing post filtering on a prediction block according to an embodiment to which the present invention is applied.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a method of performing post filtering on a prediction pixel based on a prediction mode and a presence of a target reference pixel in an embodiment to which the present invention is applied.
  • the present invention provides a method of decoding a video signal, the method comprising: generating an intra prediction block for a current block; Searching for a reference pixel that caused an artifact in the intra prediction block; Searching for a target prediction pixel in the intra prediction block corresponding to the reference pixel; And performing filtering on the target prediction pixel.
  • the reference pixel is searched by comparing the reference pixel value with a threshold value.
  • the threshold value is defined as the difference between the average value of the reference pixel and the average value of the pixels in the prediction block.
  • the threshold is variably set based on at least one of a prediction mode and a block size.
  • the threshold is variably set at at least one level of a picture, slice, or block.
  • the target prediction pixel is searched for at least one of a pixel predicted using the reference pixel and a pixel adjacent thereto.
  • the target prediction pixel is variably determined based on at least one of a block size or a prediction mode.
  • an apparatus for decoding a video signal comprising: a prediction performer configured to generate an intra prediction block for a current block; And a post filtering unit searching for a reference pixel that has caused an artifact in the intra prediction block, searching for a target prediction pixel in the intra prediction block corresponding to the reference pixel, and performing filtering on the target prediction pixel. It provides a device characterized by.
  • terms used in the present invention may be replaced for more appropriate interpretation when there are general terms selected to describe the invention or other terms having similar meanings.
  • signals, data, samples, pictures, frames, blocks, etc. may be appropriately replaced and interpreted in each coding process.
  • partitioning, decomposition, splitting, and division may be appropriately replaced and interpreted in each coding process.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of an encoder in which encoding of a video signal is performed as an embodiment to which the present invention is applied.
  • the encoder 100 may include an image splitter 110, a transformer 120, a quantizer 130, an inverse quantizer 140, an inverse transformer 150, a filter 160, and a decoder. It may include a decoded picture buffer (DPB) 170, an inter predictor 180, an intra predictor 185, and an entropy encoder 190.
  • DPB decoded picture buffer
  • the image divider 110 may divide an input image (or a picture or a frame) input to the encoder 100 into one or more processing units.
  • the processing unit may be a Coding Tree Unit (CTU), a Coding Unit (CU), a Prediction Unit (PU), or a Transform Unit (TU).
  • CTU Coding Tree Unit
  • CU Coding Unit
  • PU Prediction Unit
  • TU Transform Unit
  • the terms are only used for the convenience of description of the present invention, the present invention is not limited to the definition of the terms.
  • the term coding unit is used as a unit used in encoding or decoding a video signal, but the present invention is not limited thereto and may be appropriately interpreted according to the present invention.
  • the encoder 100 may generate a residual signal by subtracting a prediction signal output from the inter predictor 180 or the intra predictor 185 from the input image signal and generate the residual signal.
  • the dual signal is transmitted to the converter 120.
  • the transform unit 120 may generate a transform coefficient by applying a transform technique to the residual signal.
  • the conversion process may be applied to pixel blocks having the same size as the square, or may be applied to blocks of variable size rather than square.
  • the quantization unit 130 may quantize the transform coefficients and transmit the quantized coefficients to the entropy encoding unit 190, and the entropy encoding unit 190 may entropy code the quantized signal and output the bitstream.
  • the quantized signal output from the quantization unit 130 may be used to generate a prediction signal.
  • the quantized signal may restore the residual signal by applying inverse quantization and inverse transformation through an inverse quantization unit 140 and an inverse transformation unit 150 in a loop.
  • a reconstructed signal may be generated by adding the reconstructed residual signal to a prediction signal output from the inter predictor 180 or the intra predictor 185.
  • the filtering unit 160 applies filtering to the reconstruction signal and outputs it to the reproduction apparatus or transmits the decoded picture buffer to the decoding picture buffer 170.
  • the filtered signal transmitted to the decoded picture buffer 170 may be used as the reference picture in the inter predictor 180. As such, by using the filtered picture as a reference picture in the inter prediction mode, not only image quality but also encoding efficiency may be improved.
  • the decoded picture buffer 170 may store the filtered picture for use as a reference picture in the inter prediction unit 180.
  • the inter prediction unit 180 performs temporal prediction and / or spatial prediction to remove temporal redundancy and / or spatial redundancy with reference to a reconstructed picture.
  • the reference picture used to perform the prediction is a transformed signal that has been quantized and dequantized in units of blocks at the time of encoding / decoding, a blocking artifact or a ringing artifact may exist. have.
  • the inter prediction unit 180 may interpolate the signals between pixels in sub-pixel units by applying a lowpass filter in order to solve performance degradation due to discontinuity or quantization of such signals.
  • the subpixels mean virtual pixels generated by applying an interpolation filter
  • the integer pixels mean actual pixels existing in the reconstructed picture.
  • the interpolation method linear interpolation, bi-linear interpolation, wiener filter, or the like may be applied.
  • the interpolation filter may be applied to a reconstructed picture to improve the precision of prediction.
  • the inter prediction unit 180 generates an interpolation pixel by applying an interpolation filter to integer pixels, and uses an interpolated block composed of interpolated pixels as a prediction block. You can make predictions.
  • the intra predictor 185 may predict the current block by referring to samples around the block to which current encoding is to be performed.
  • the intra prediction unit 185 may perform the following process to perform intra prediction. First, reference samples necessary for generating a prediction signal may be prepared. The prediction signal may be generated using the prepared reference sample. Then, the prediction mode is encoded. In this case, the reference sample may be prepared through reference sample padding and / or reference sample filtering. Since the reference sample has been predicted and reconstructed, there may be a quantization error. Accordingly, the reference sample filtering process may be performed for each prediction mode used for intra prediction to reduce such an error.
  • One embodiment of the present invention provides a method of performing filtering on an intra prediction block.
  • a method for determining whether an unnecessary edge in an intra prediction block has occurred is provided.
  • a method of correcting or removing an unnecessary edge is provided.
  • the intra prediction block After constructing the intra prediction block, it is possible to contribute to subjective picture quality improvement by correcting or removing sharp edges in the intra prediction block.
  • a prediction signal generated by the inter predictor 180 or the intra predictor 185 may be used to generate a reconstruction signal or to generate a residual signal.
  • FIG. 2 is a schematic block diagram of a decoder in which decoding of a video signal is performed as an embodiment to which the present invention is applied.
  • the decoder 200 includes an entropy decoding unit 210, an inverse quantizer 220, an inverse transform unit 230, a filtering unit 240, and a decoded picture buffer unit (DPB) 250. ), An inter predictor 260, and an intra predictor 265.
  • the reconstructed video signal output through the decoder 200 may be reproduced through the reproducing apparatus.
  • the decoder 200 may receive a signal output from the encoder 100 of FIG. 1, and the received signal may be entropy decoded through the entropy decoding unit 210.
  • the inverse quantization unit 220 obtains a transform coefficient from the entropy decoded signal using the quantization step size information.
  • the inverse transformer 230 inversely transforms a transform coefficient to obtain a residual signal.
  • a reconstructed signal is generated by adding the obtained residual signal to a prediction signal output from the inter predictor 260 or the intra predictor 265.
  • the filtering unit 240 applies filtering to the reconstructed signal and outputs the filtering to the reproducing apparatus or transmits it to the decoded picture buffer unit 250.
  • the filtered signal transmitted to the decoded picture buffer unit 250 may be used as the reference picture in the inter predictor 260.
  • the embodiments described by the filtering unit 160, the inter prediction unit 180, and the intra prediction unit 185 of the encoder 100 are respectively the filtering unit 240, the inter prediction unit 260, and the decoder. The same may be applied to the intra predictor 265.
  • FIG. 3 is a diagram for describing a division structure of a coding unit according to an embodiment to which the present invention is applied.
  • the encoder may split one image (or picture) in units of a rectangular Coding Tree Unit (CTU).
  • CTU Coding Tree Unit
  • one CTU is sequentially encoded according to a raster scan order.
  • the size of the CTU may be set to any one of 64x64, 32x32, and 16x16, but the present invention is not limited thereto.
  • the encoder may select and use the size of the CTU according to the resolution of the input video or the characteristics of the input video.
  • the CTU may include a coding tree block (CTB) for a luma component and a coding tree block (CTB) for two chroma components corresponding thereto.
  • One CTU may be decomposed into a quadtree (QT) structure.
  • QT quadtree
  • one CTU may be divided into four units having a square shape and each side is reduced by half in length.
  • the decomposition of this QT structure can be done recursively.
  • a root node of a QT may be associated with a CTU.
  • the QT may be split until it reaches a leaf node, where the leaf node may be referred to as a coding unit (CU).
  • CU coding unit
  • a CU may mean a basic unit of coding in which an input image is processed, for example, intra / inter prediction is performed.
  • the CU may include a coding block (CB) for a luma component and a CB for two chroma components corresponding thereto.
  • CB coding block
  • the size of the CU may be determined as any one of 64x64, 32x32, 16x16, and 8x8.
  • the present invention is not limited thereto, and in the case of a high resolution image, the size of the CU may be larger or more diverse.
  • the CTU corresponds to a root node and has the smallest depth (ie, level 0) value.
  • the CTU may not be divided according to the characteristics of the input image. In this case, the CTU corresponds to a CU.
  • the CTU may be decomposed in QT form, and as a result, lower nodes having a depth of level 1 may be generated. And, a node that is no longer partitioned (ie, a leaf node) in a lower node having a depth of level 1 corresponds to a CU.
  • CU (a), CU (b) and CU (j) corresponding to nodes a, b and j are divided once in the CTU and have a depth of level 1.
  • At least one of the nodes having a depth of level 1 may be split into QT again.
  • a node that is no longer partitioned (ie, a leaf node) in a lower node having a level 2 depth corresponds to a CU.
  • CU (c), CU (h), and CU (i) corresponding to nodes c, h and i are divided twice in the CTU and have a depth of level 2.
  • At least one of the nodes having a depth of 2 may be divided into QTs.
  • a node that is no longer partitioned (ie, a leaf node) in a lower node having a depth of level 3 corresponds to a CU.
  • CU (d), CU (e), CU (f), and CU (g) corresponding to nodes d, e, f, and g are divided three times in the CTU, and level 3 Has a depth of
  • the maximum size or the minimum size of the CU may be determined according to characteristics (eg, resolution) of the video image or in consideration of encoding efficiency. Information about this or information capable of deriving the information may be included in the bitstream.
  • a CU having a maximum size may be referred to as a largest coding unit (LCU), and a CU having a minimum size may be referred to as a smallest coding unit (SCU).
  • LCU largest coding unit
  • SCU smallest coding unit
  • a CU having a tree structure may be hierarchically divided with predetermined maximum depth information (or maximum level information).
  • Each partitioned CU may have depth information. Since the depth information indicates the number and / or degree of division of the CU, the depth information may include information about the size of the CU.
  • the size of the SCU can be obtained by using the size and maximum depth information of the LCU. Or conversely, using the size of the SCU and the maximum depth information of the tree, the size of the LCU can be obtained.
  • information indicating whether the corresponding CU is split may be delivered to the decoder.
  • the information may be defined as a split flag and may be represented by a syntax element "split_cu_flag".
  • the division flag may be included in all CUs except the SCU. For example, if the split flag value is '1', the corresponding CU is divided into four CUs again. If the split flag value is '0', the CU is not divided any more and the coding process for the CU is not divided. Can be performed.
  • the division process of the CU has been described as an example, but the QT structure described above may also be applied to the division process of a transform unit (TU) which is a basic unit for performing transformation.
  • TU transform unit
  • the TU may be hierarchically divided into a QT structure from a CU to be coded.
  • a CU may correspond to a root node of a tree for a transform unit (TU).
  • the TU divided from the CU may be divided into smaller lower TUs.
  • the size of the TU may be determined by any one of 32x32, 16x16, 8x8, and 4x4.
  • the present invention is not limited thereto, and in the case of a high resolution image, the size of the TU may be larger or more diverse.
  • information indicating whether the corresponding TU is divided may be delivered to the decoder.
  • the information may be defined as a split transform flag and may be represented by a syntax element "split_transform_flag".
  • the division conversion flag may be included in all TUs except the TU of the minimum size. For example, if the value of the division conversion flag is '1', the corresponding TU is divided into four TUs again. If the value of the division conversion flag is '0', the corresponding TU is no longer divided.
  • a CU is a basic unit of coding in which intra prediction or inter prediction is performed.
  • a CU may be divided into prediction units (PUs).
  • the PU is a basic unit for generating a prediction block, and may generate different prediction blocks in PU units within one CU.
  • the PU may be divided differently according to whether an intra prediction mode or an inter prediction mode is used as a coding mode of a CU to which the PU belongs.
  • FIG. 4 is a diagram for describing a prediction unit according to an embodiment to which the present invention is applied.
  • the PU is divided differently according to whether an intra prediction mode or an inter prediction mode is used as a coding mode of a CU to which the PU belongs.
  • FIG. 4A illustrates a PU when an intra prediction mode is used
  • FIG. 4B illustrates a PU when an inter prediction mode is used.
  • one CU may be divided into two types (ie, 2Nx2N or NxN). Can be.
  • N ⁇ N type PU when divided into N ⁇ N type PU, one CU is divided into four PUs, and different prediction blocks are generated for each PU unit.
  • the division of the PU may be performed only when the size of the CB for the luminance component of the CU is the minimum size (that is, the CU is the SCU).
  • one CU has 8 PU types (ie, 2Nx2N, NxN, 2NxN). , Nx2N, nLx2N, nRx2N, 2NxnU, 2NxnD).
  • PU splitting in the form of NxN may be performed only when the size of the CB for the luminance component of the CU is the minimum size (that is, the CU is the SCU).
  • nLx2N, nRx2N, 2NxnU, and 2NxnD types which are Asymmetric Motion Partition (AMP).
  • 'n' means a 1/4 value of 2N.
  • AMP cannot be used when the CU to which the PU belongs is a CU of the minimum size.
  • an optimal partitioning structure of a coding unit (CU), a prediction unit (PU), and a transformation unit (TU) is subjected to the following process to perform a minimum rate-distortion. It can be determined based on the value. For example, looking at an optimal CU partitioning process in a 64x64 CTU, rate-distortion cost can be calculated while partitioning from a 64x64 CU to an 8x8 CU.
  • the specific process is as follows.
  • the partition structure of the optimal PU and TU that generates the minimum rate-distortion value is determined by performing inter / intra prediction, transform / quantization, inverse quantization / inverse transform, and entropy encoding for a 64x64 CU.
  • the 32x32 CU is subdivided into four 16x16 CUs, and a partition structure of an optimal PU and TU that generates a minimum rate-distortion value for each 16x16 CU is determined.
  • a prediction mode is selected in units of PUs, and prediction and reconstruction are performed in units of actual TUs for the selected prediction mode.
  • the TU means a basic unit in which actual prediction and reconstruction are performed.
  • the TU includes a transform block (TB) for a luma component and a TB for two chroma components corresponding thereto.
  • TB transform block
  • the TUs are hierarchically divided into quadtree structures from one CU to be coded.
  • the TU divided from the CU may be divided into smaller lower TUs.
  • the size of the TU may be set to any one of 32 ⁇ 32, 16 ⁇ 16, 8 ⁇ 8, and 4 ⁇ 4.
  • a root node of the quadtree is associated with a CU.
  • the quadtree is split until it reaches a leaf node, and the leaf node corresponds to a TU.
  • the CU may not be divided according to the characteristics of the input image.
  • the CU corresponds to a TU.
  • a node ie, a leaf node
  • TU (a), TU (b), and TU (j) corresponding to nodes a, b, and j are divided once in a CU and have a depth of 1.
  • FIG. 3B TU (a), TU (b), and TU (j) corresponding to nodes a, b, and j are divided once in a CU and have a depth of 1.
  • a node (ie, a leaf node) that is no longer divided in a lower node having a depth of 2 corresponds to a TU.
  • TU (c), TU (h), and TU (i) corresponding to nodes c, h, and i are divided twice in a CU and have a depth of two.
  • a node that is no longer partitioned (ie, a leaf node) in a lower node having a depth of 3 corresponds to a CU.
  • TU (d), TU (e), TU (f), and TU (g) corresponding to nodes d, e, f, and g are divided three times in a CU. Has depth.
  • a TU having a tree structure may be hierarchically divided with predetermined maximum depth information (or maximum level information). Each divided TU may have depth information. Since the depth information indicates the number and / or degree of division of the TU, it may include information about the size of the TU.
  • information indicating whether the corresponding TU is split may be delivered to the decoder.
  • This partitioning information is included in all TUs except the smallest TU. For example, if the value of the flag indicating whether to split is '1', the corresponding TU is divided into four TUs again. If the value of the flag indicating whether to split is '0', the corresponding TU is no longer divided.
  • FIG. 5 to 7 illustrate embodiments to which the present invention is applied.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an intra prediction method
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a prediction direction according to an intra prediction mode
  • FIG. 7 is a subpixel.
  • the decoder may derive an intra prediction mode of the current processing block (S501).
  • the prediction direction may have a prediction direction with respect to the position of a reference sample used for prediction according to a prediction mode.
  • an intra prediction mode having a prediction direction is referred to as an intra_angular prediction mode or an intra directional mode.
  • an intra prediction mode having no prediction direction there are an intra planner (INTRA_PLANAR) prediction mode and an intra DC (INTRA_DC) prediction mode.
  • Table 1 illustrates an intra prediction mode and related names
  • FIG. 6 illustrates a prediction direction according to the intra prediction mode.
  • intra prediction prediction is performed on the current processing block based on the derived prediction mode. Since the reference sample used for the prediction and the specific prediction method vary according to the prediction mode, when the current block is encoded in the intra prediction mode, the decoder may derive the prediction mode of the current block to perform the prediction.
  • the decoder may check whether neighboring samples of the current processing block can be used for prediction and configure reference samples to be used for prediction (S502).
  • neighboring samples of the current processing block are samples adjacent to the left boundary of the current processing block of size nSxnS and a total of 2xnS samples neighboring the bottom-left, top of the current processing block.
  • the decoder can construct reference samples for use in prediction by substituting samples that are not available with the available samples.
  • the decoder may perform filtering of reference samples based on the intra prediction mode (S503).
  • Whether filtering of the reference sample is performed may be determined based on the size of the current processing block.
  • the filtering method of the reference sample may be determined by the filtering flag transmitted from the encoder.
  • the decoder may generate a prediction block for the current processing block based on the intra prediction mode and the reference samples (S504). That is, the decoder predicts the current processing block based on the intra prediction mode derived in the intra prediction mode derivation step S501 and the reference samples obtained through the reference sample configuration step S502 and the reference sample filtering step S503.
  • a block may be generated (ie, predictive sample generation).
  • the left boundary sample ie, the sample in the prediction block adjacent to the left boundary
  • the upper side of the prediction block in step S504.
  • (top) boundary samples i.e., samples in prediction blocks adjacent to the upper boundary
  • filtering may be applied to the left boundary sample or the upper boundary sample in the vertical direction mode and the horizontal mode among the intra directional prediction modes similarly to the INTRA_DC mode.
  • the value of the prediction sample may be derived based on a reference sample located in the prediction direction.
  • a boundary sample which is not located in the prediction direction among the left boundary sample or the upper boundary sample of the prediction block may be adjacent to a reference sample which is not used for prediction. That is, the distance from the reference sample not used for prediction may be much closer than the distance from the reference sample used for prediction.
  • the decoder may adaptively apply filtering to left boundary samples or upper boundary samples depending on whether the intra prediction direction is vertical or horizontal. That is, when the intra prediction direction is the vertical direction, the filtering may be applied to the left boundary samples, and when the intra prediction direction is the horizontal direction, the filtering may be applied to the upper boundary samples.
  • FIG. 7 is a diagram for describing a method of interpolating a reference pixel at a subpixel position.
  • the directional prediction method for constructing a prediction block by copying reference pixels located in a specific direction and making the most of the referenceable pixels are used. It can be divided into non-directional prediction methods (DC mode, planar mode).
  • the directional prediction method is designed to express the structure of various directions that can appear on the screen.
  • the directional prediction method may be performed by designating a specific direction as a mode and then copying a reference pixel corresponding to the prediction mode angle around the position of the sample to be predicted.
  • the interpolated pixel is copied by using the distance ratio between the two corresponding pixels and the two pixels obtained by the angle as shown in FIG. Can be.
  • the X coordinate Xsub of the sub reference pixel T may be obtained according to Equation 1 below.
  • d represents a distance between the pixel A and the pixel E
  • represents an angle along the prediction direction
  • the pixel value of the sub-reference pixel T can be obtained based on the distance ratio between two adjacent integer pixels, pixel B and pixel C.
  • a prediction pixel value corresponding to the pixel E may be determined based on the pixel value of the sub reference pixel T.
  • FIG. 8 is a schematic block diagram of performing post filtering on a prediction block according to another embodiment to which the present invention is applied.
  • One embodiment of the present invention provides a method of performing filtering on an intra prediction block.
  • a method for determining whether an unnecessary edge in an intra prediction block has occurred is provided.
  • a method of correcting or removing an unnecessary edge is provided.
  • the intra prediction block After constructing the intra prediction block, it is possible to contribute to subjective picture quality improvement by correcting or removing sharp edges in the intra prediction block.
  • the prediction block can be reconstructed by using the neighboring pixels of the current block and then combined with the received residual signal. Assuming that the size of the current block is N, available reference pixels for performing intra prediction are 2N pixels adjacent to the top and left sides and the top left corner pixels, respectively.
  • the reference pixel to be used for prediction may be smoothed according to the size and pixel value of the current block. This is to prevent visual artifacts of the prediction block to be derived due to the difference between the reference pixels.
  • Intra prediction using a pixel adjacent to the current block can be divided into two methods. For example, a directional prediction method for constructing a prediction block by copying reference pixels located in a specific direction, and a non-directional prediction method that makes the most of the referenceable pixel (eg, an intra DC mode or an intra planar mode). Can be divided.
  • the directional prediction method is performed by designating a specific direction as a mode as shown in FIG. 6, and then copying a reference pixel corresponding to the prediction mode angle around the position of the sample to be predicted. If the reference pixel of the integer pixel unit cannot be referred to, the prediction block may be constructed by copying the interpolated pixel using the distance ratio between the corresponding two pixels and the two pixels obtained by the angle as shown in FIG. 7. .
  • the intra DC mode is a method of constructing a prediction block using an average value of reference pixels located around a current block. Effective prediction can be expected if the pixels in the block are homogeneous. On the other hand, when the value of the reference pixel varies, discontinuity may occur between the prediction block and the reference sample. In a similar situation, unintended visible contouring may occur when predicting by the directional prediction method. In order to compensate for this, an intra planar prediction mode has been devised. The intra planner prediction mode configures a prediction block by performing horizontal linear prediction and vertical linear prediction by using a reference pixel and then averaging them.
  • post-filtering to mitigate discontinuities in the reference sample and block boundaries for blocks predicted in the horizontal direction (180 degrees), the vertical direction (90 degrees), or intra DC mode. (post filtering) can be performed.
  • the intra predicted block may be reconstructed by adding the filtered prediction block and the residual signal.
  • the decoder may decode the residual signal transmitted from the encoder.
  • the probability-based symbolized signal is decoded by the entropy decoding unit, and the residual signal in the pixel domain is restored through inverse quantization and inverse transformation.
  • the intra prediction unit of the decoder generates a prediction block by using the prediction mode transmitted from the encoder and the neighboring pixel values which are already reconstructed. Thereafter, an intra-coded block may be reconstructed by adding the prediction signal and the residual signal.
  • the present invention proposes a method of applying post filtering after generating a prediction block.
  • post filtering was performed to remove visual artifacts caused by discontinuities with neighboring pixels after the intra prediction block was generated, but this method is to compensate for discontinuities between the current block and neighboring pixels. Predictions do not compensate for visual artifacts that can occur within prediction blocks.
  • the intra prediction unit to which the present invention is applied may include a reference sample smoothing unit 810, a prediction performing unit 820, and a post filtering unit 830.
  • the reference sample smoothing unit 810 may perform smoothing or filtering on the reference sample based on at least one of the reference sample, the block size information, and the intra prediction mode. For example, in order to minimize the discontinuity of the boundary between blocks when the current block is encoded in intra DC mode, the left boundary sample of the prediction block (ie, the sample in the prediction block adjacent to the left boundary) and the upper side (top) boundary samples (i.e., samples in prediction blocks adjacent to the upper boundary) may be filtered.
  • the value of the prediction sample may be derived based on a reference sample located in the prediction direction.
  • the decoder may adaptively apply filtering to left boundary samples or upper boundary samples depending on whether the intra prediction direction is vertical or horizontal.
  • the prediction performing unit 820 may generate a prediction block by using the reference samples filtered by the reference sample smoothing unit 810 according to the intra prediction mode.
  • the post filtering unit 830 may determine whether an unnecessary edge exists in the prediction block, and then perform filtering to mitigate or remove the edge when an unnecessary edge exists.
  • the present invention provides a method for determining whether an unnecessary edge exists in a prediction block.
  • the decoder may determine whether an unnecessary edge exists in the prediction block through a flag transmitted from the encoder.
  • the decoder may determine whether there is an unnecessary edge in the prediction block based on at least one of a reference pixel and a pixel in the prediction block.
  • the present invention may use a threshold to determine whether there is an unnecessary edge in the prediction block.
  • a threshold may be used to determine whether there is an unnecessary edge in the prediction block.
  • a threshold may be defined as a difference between an average of a reference pixel and an average of pixels in the prediction block. For example, it may be defined as Equation 2 below.
  • Means the average value of the reference pixel Denotes an average value of pixels in the prediction block.
  • the threshold may be defined as a specific value transmitted from the encoder.
  • the specific value may be set to be changeable in picture, slice, or block units.
  • the threshold may be defined as a specific value already set known to the encoder and the decoder.
  • the threshold may be determined based on the difference between the reference pixel and the pixel in the prediction block.
  • the threshold may be defined as a difference between a minimum value and a maximum value after obtaining a difference value between a reference pixel and a pixel in a horizontal or vertical direction in the prediction block. That is, the threshold may be calculated using minimum and maximum values of differences between adjacent pixels.
  • the threshold may be defined as a reference pixel or a pixel value of a specific position in the prediction block.
  • the threshold may be defined as a minimum, maximum, mode, median, or average value for the difference between the reference pixel or a pixel at a specific location within the prediction block.
  • the threshold may be variably defined according to the block size, and may be determined as a pixel value of a specific position according to the block size, for example.
  • the post filtering unit 830 may determine whether an unnecessary edge exists in the prediction block by using the threshold value, and then perform post filtering to mitigate or remove an unnecessary edge in the prediction block.
  • FIG. 9 is an embodiment to which the present invention is applied and is a view for explaining a condition for finding a target reference pixel that has caused an artifact.
  • One embodiment of the present invention provides a method for mitigating a large gap between pixel values in a prediction block. Therefore, in the present specification, the intra DC mode filled with the average value of the reference pixel and the intra planner mode performed by linear prediction are not described in detail, but the intra directional prediction mode will be described in detail.
  • the intra directional prediction mode may be largely divided into a horizontal direction mode 2 to 18 and a vertical direction mode 19 to 34.
  • reference pixels may be divided into upper reference pixels Ref up and left reference pixels Ref left according to an intra directional prediction mode in order to find a target reference pixel that has caused an artifact.
  • the encoder or decoder to which the present invention is applied may determine whether the following conditions are satisfied in order to find the target reference pixel that caused the artifact. That is, when there is a pixel p i or q i satisfying the following condition, it can be confirmed that the pixel has generated an artifact in the prediction block.
  • Equations 3 and 4 satisfy p i ⁇ Ref up , q j ⁇ Ref left , 0 ⁇ i, j ⁇ 2S, S represents a block size, and E is an edge or an artifact.
  • E is an edge or an artifact.
  • E is 25 if the difference between luma values is 25 or more. If E is 25, the difference between pixels is not an edge, but the artifact or luminance inside the image. It can be determined the difference.
  • the present invention may not be applied. In addition, the present invention may not be applied even when no pixel satisfying the conditions of Equations 3 and 4 is found.
  • predicted pixels predicted by using the target reference pixels may generate unnecessary edges, thereby mitigating the edges by performing post filtering on the predicted pixels. Or need to be removed.
  • 10 to 11 illustrate embodiments to which the present invention is applied and illustrate target prediction pixels for applying post filtering.
  • pixels (Pred_Xi and Pred_Xj) indicated by thick hatches represent pixels predicted using p i pixels and p j pixels when generating a prediction block.
  • the pixels in the prediction block generated by using the target reference pixels p i and p j among the reference pixels may be defined as a target of the filtering.
  • the target reference pixels p i and p j may be used to generate sub pixels according to pixel positions in the prediction block.
  • a weight of 0.5 or more may be used. Pixels can be selected for filtering.
  • the pixel having the weight equal to or greater than 0.5 may mean a pixel that is generated by using pixels around p i and p j to generate a prediction pixel, but further weights p i and p j .
  • the encoder or the decoder may perform filtering using neighboring pixels on the pixels Pred_Xi and Pred_Xj indicated by the thick hatched in FIG. 10.
  • the filtering may be aimed at smoothing using neighboring pixels such as a one-dimensional low pass filter and a two-dimensional low pass filter.
  • the 3-tap low pass filter 1, 2, 1-dimensional in the horizontal direction with respect to the pixel predicted using the p i , p j reference pixels 1 filter can be applied.
  • a position of a prediction pixel generated by using p i and p j satisfying the above condition and a position of a pixel adjacent thereto are defined as filtering targets. Can be.
  • p i and p j may be used to generate sub pixels according to pixel positions in the prediction block. For example, when a sub pixel is constructed through a linear filter, a pixel having a weight of 0.5 or more and adjacent to Pixels can be selected for filtering. Filtering may be performed by using neighboring pixels on the pixel position in the prediction block indicated by the thick hatched block and the pixel indicated by the thin hatched block of FIG. 11.
  • the filtering may be aimed at smoothing using neighboring pixels such as a one-dimensional low pass filter and a two-dimensional low pass filter.
  • neighboring pixels such as a one-dimensional low pass filter and a two-dimensional low pass filter.
  • a 3-tap low pass filter having a horizontal dimension with respect to the pixel predicted using the p i and p j reference pixels and adjacent pixels thereof. (1, 2, 1 filter) can be applied.
  • the definition of the surrounding pixels may be specified in one or a combination of the following.
  • the peripheral pixel may be variably determined based on the block size. For example, it may be defined as immediately adjacent pixels for 8x8 and 16x16 blocks, and three pixels adjacent to a reference pixel for 32x32 and 64x64 blocks.
  • the peripheral pixel may be variably determined based on a prediction mode. For example, in +3 and -3 modes based on prediction mode 10 (180 degree horizontal) and prediction mode 26 (90 degree vertical), three adjacent pixels may be defined around the reference pixel. If the mode is more than that, it can be defined as the immediately adjacent pixel.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a method of performing post filtering on a prediction block according to an embodiment to which the present invention is applied.
  • Embodiments described herein may be performed identically at the encoder and the decoder.
  • the encoder or the decoder may acquire a threshold in order to determine whether an unnecessary edge exists in the prediction block (S1210). Since various methods of obtaining the threshold have already been described above, the above-described embodiments may be applied.
  • the threshold may be defined as the difference between the average of the reference pixel and the average of the pixels in the prediction block.
  • the threshold value may not require a separate acquisition process.
  • the encoder or the decoder already knows the threshold value, and the threshold value may be a preset value.
  • the encoder or decoder may search for a reference pixel causing an artifact in a prediction block based on at least one of a prediction mode, a reference pixel value, or the threshold (S1220).
  • the encoder or decoder may search for a prediction pixel corresponding to the reference pixel (S1230).
  • the prediction pixel since the prediction pixel is generated based on the reference pixel causing the artifact in the prediction block, the prediction pixel may have a large difference from neighboring pixels.
  • the encoder or decoder searches for prediction pixels to perform post filtering.
  • the prediction pixel is predefined by at least one of the block size and the directional prediction mode to define the pixel position and information defined in the form of a look-up table or a look-up table. Can be searched with a calculated method.
  • the prediction pixel may be calculated using a formula by using at least one of an angle of the prediction mode and position information of the pixel.
  • the encoder or the decoder may perform filtering on the prediction pixel (S1240).
  • Another embodiment of the present invention provides a method of performing post filtering after generating a prediction block.
  • the above-described embodiments may be applied to the method of determining a filtering target pixel (hereinafter, referred to as a 'target prediction pixel') in the prediction block, and when the target prediction pixel is determined, the distance between the pixel and the reference sample is determined.
  • a filtering method is provided.
  • the present invention is applicable to one or multiple combinations of the following methods depending on the distance between the target prediction pixel and the reference sample.
  • the type of filter can be variably applied according to the distance from the reference pixel. For example, apply a one-dimensional 5-tap bi-linear filter to a pixel that is close to the reference pixel, and if the distance to the reference pixel increases, then the one-dimensional 3-tap bilinear filter A bi-linear filter can be applied.
  • the filtering coefficient may be variably applied according to the distance from the reference pixel. For example, a pixel close to the reference pixel may apply a larger weight to the neighboring pixel when filtering with the neighboring pixel, while a pixel far from the reference pixel may apply a lower weight to the filtering with the neighboring pixel.
  • reference pixels not referenced in the prediction may be referred to when filtering.
  • the pixel in the prediction block may refer to only the upper reference pixel Ref up of FIG. 9.
  • the left reference pixel Ref left corresponding to the filtering target position may be reflected in the filtering.
  • a weight for filtering with reference to the left reference pixel Ref left may be increased in proportion to the distance from the upper reference pixel Ref up .
  • the type of filter or the filter coefficient may be adaptively selected.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a method of performing post filtering on a prediction pixel based on a prediction mode and a presence of a target reference pixel in an embodiment to which the present invention is applied.
  • the encoder or the decoder may generate an intra prediction block (S1310).
  • the encoder or the decoder may determine whether the generated intra prediction block is predicted in the directional prediction mode.
  • the encoder or the decoder may acquire a threshold to determine whether an unnecessary edge exists in the prediction block (S1330).
  • the threshold may be defined as the difference between the average of the reference pixel and the average of the pixels in the prediction block.
  • step S1330 of obtaining the threshold may be omitted. That is, a process for obtaining the threshold may not be necessary, in which case the encoder or decoder already knows the threshold, and the threshold may be a preset value.
  • the encoder or decoder may search for a target reference pixel that has caused an artifact in a prediction block based on at least one of a prediction mode, a reference pixel value, or the threshold value (S1340).
  • the encoder or decoder may determine whether a target reference pixel exists by searching for the target reference pixel (S1350).
  • the encoder or the decoder may search for a target prediction pixel corresponding to the reference pixel (S1360).
  • the target prediction pixel is a pixel to be filtered, and may be generated based on the reference pixel that causes the artifact in the prediction block.
  • the encoder or decoder may perform filtering on the target prediction pixel (S1370). Through the above process, it is possible to relax or remove the edge generated by the directional prediction.
  • the embodiments described herein may be implemented and performed on a processor, microprocessor, controller, or chip.
  • the functional units illustrated in FIGS. 1, 2, and 8 may be implemented and performed on a computer, a processor, a microprocessor, a controller, or a chip.
  • the decoder and encoder to which the present invention is applied include a multimedia broadcasting transmitting and receiving device, a mobile communication terminal, a home cinema video device, a digital cinema video device, a surveillance camera, a video chat device, a real time communication device such as video communication, a mobile streaming device, Storage media, camcorders, video on demand (VoD) service providing devices, internet streaming service providing devices, three-dimensional (3D) video devices, video telephony video devices, and medical video devices, and the like, for processing video signals and data signals Can be used for
  • the processing method to which the present invention is applied can be produced in the form of a program executed by a computer, and can be stored in a computer-readable recording medium.
  • Multimedia data having a data structure according to the present invention can also be stored in a computer-readable recording medium.
  • the computer readable recording medium includes all kinds of storage devices for storing computer readable data.
  • the computer-readable recording medium may include, for example, a Blu-ray disc (BD), a universal serial bus (USB), a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, and an optical data storage device. Can be.
  • the computer-readable recording medium also includes media embodied in the form of a carrier wave (eg, transmission over the Internet).
  • the bit stream generated by the encoding method may be stored in a computer-readable recording medium or transmitted through a wired or wireless communication network.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)

Abstract

The present invention provides a method for decoding a video signal, the method comprising the steps of: generating an intra-prediction block related to a current block; discovering a reference pixel having generated an artifact within the intra-prediction block; discovering a pixel to be predicted, which is within the intra-prediction block and corresponds to the reference pixel; and filtering the pixel to be predicted.

Description

인트라 예측 필터링을 이용하여 비디오 신호를 인코딩, 디코딩하는 방법 및 장치Method and apparatus for encoding and decoding video signals using intra prediction filtering
본 발명은 비디오 신호의 인코딩/디코딩 방법 및 장치에 관한 것이며, 보다 구체적으로 인트라 예측 필터링을 이용하여 비디오 신호를 처리하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for encoding / decoding a video signal, and more particularly, to a technique for processing a video signal using intra prediction filtering.
압축 부호화란 디지털화한 정보를 통신 회선을 통해 전송하거나, 저장 매체에 적합한 형태로 저장하기 위한 일련의 신호 처리 기술을 의미한다. 영상, 이미지, 음성 등의 미디어가 압축 부호화의 대상이 될 수 있으며, 특히 영상을 대상으로 압축 부호화를 수행하는 기술을 비디오 영상 압축이라고 일컫는다. Compression coding refers to a series of signal processing techniques for transmitting digitized information through a communication line or for storing in a form suitable for a storage medium. Media such as an image, an image, an audio, and the like may be a target of compression encoding. In particular, a technique of performing compression encoding on an image is called video image compression.
차세대 비디오 컨텐츠는 고해상도(high spatial resolution), 고프레임율(high frame rate) 및 영상 표현의 고차원화(high dimensionality of scene representation)라는 특징을 갖게 될 것이다. 그러한 컨텐츠를 처리하기 위해서는 메모리 저장(memory storage), 메모리 액세스율(memory access rate) 및 처리 전력(processing power) 측면에서 엄청난 증가를 가져올 것이다.Next-generation video content will be characterized by high spatial resolution, high frame rate and high dimensionality of scene representation. Processing such content would result in a tremendous increase in terms of memory storage, memory access rate, and processing power.
따라서, 차세대 비디오 컨텐츠를 보다 효율적으로 처리하기 위한 코딩 툴을 디자인할 필요가 있다.Accordingly, there is a need to design coding tools for more efficiently processing next generation video content.
본 발명은 예측 블록을 필터링하는 방법을 제공하고자 한다. The present invention provides a method of filtering a prediction block.
또한, 본 발명은 예측 블록 내 강한 에지(sharp edge)를 보정 또는 제거함으로써 화질을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can improve image quality by correcting or removing sharp edges in the prediction block.
또한, 본 발명은 예측 블록 내 불필요한 에지가 발생하였는지 여부를 판단하는 방법을 제공하고자 한다.In addition, the present invention is to provide a method for determining whether an unnecessary edge occurs in the prediction block.
또한, 본 발명은 예측 블록 내 불필요한 에지가 발생한 경우 로우패스 필터링을 취함으로써 에지를 완화하는 방법을 제공하고자 한다.In addition, the present invention is to provide a method for mitigating the edge by taking low pass filtering when an unnecessary edge occurs in the prediction block.
또한, 본 발명은 인트라 예측 블록 생성 후에 나타나는 비쥬얼 아티팩트(visual artifact)를 보정 또는 제거하는 방법을 제공하고자 한다.In addition, the present invention is to provide a method for correcting or removing visual artifacts that appear after intra prediction block generation.
또한, 본 발명은 인트라 예측 블록 생성 후, 후처리 필터링을 수행하는 방법을 제공하고자 한다.The present invention also provides a method for performing post-processing filtering after generating an intra prediction block.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위해,In order to solve the above technical problem,
본 발명은 예측 블록을 필터링하는 방법을 제공한다. The present invention provides a method for filtering a prediction block.
또한, 본 발명은 예측 블록 내 강한 에지(sharp edge)를 보정 또는 제거하는 방법을 제공한다.The present invention also provides a method for correcting or removing sharp edges in a predictive block.
또한, 본 발명은 예측 블록 내 불필요한 에지가 발생하였는지 여부를 판단하는 방법을 제공한다.The present invention also provides a method for determining whether an unnecessary edge has occurred in a prediction block.
또한, 본 발명은 예측 블록 내 불필요한 에지가 발생한 경우 로우패스 필터링을 취함으로써 에지를 완화하는 방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a method for mitigating edges by taking low pass filtering when an unnecessary edge occurs in a prediction block.
또한, 본 발명은 인트라 예측 블록 생성 후에 나타나는 비쥬얼 아티팩트(visual artifact)를 보정 또는 제거하는 방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a method for correcting or removing visual artifacts that appear after intra prediction block generation.
또한, 본 발명은 인트라 예측 블록 생성 후, 후처리 필터링을 수행하는 방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a method for performing post-processing filtering after generating an intra prediction block.
본 발명은 정지 영상 또는 동영상 부호화 시, 인트라 예측 블록 생성 후에 나타나는 비쥬얼 아티팩트(visual artifact)를 제거하거나 완화시킬 수 있다. 따라서, 인트라 예측 블록을 구성한 후 예측 블록 내의 강한 에지를 보정하거나 제거함으로써 주관적 화질 향상에 기여할 수 있다. The present invention can remove or mitigate visual artifacts that appear after intra prediction block generation in still image or video encoding. Therefore, after constructing the intra prediction block, it is possible to contribute to subjective picture quality improvement by correcting or removing strong edges in the prediction block.
또한, 예측 블록 구성시 참조된 주변 픽셀의 변화도와 예측 모드에 따라, 예측 블록 내 불필요한 강한 에지가 발생하였다고 판단되었을 때 이에 대하여 로우패스 필터링을 수행함으로써 에지를 완화시킬 수 있다.In addition, when it is determined that an unnecessary strong edge is generated in the prediction block according to the variation degree and the prediction mode of the neighboring pixel referred to when constructing the prediction block, the edge may be relaxed by performing low pass filtering.
도 1은 본 발명이 적용되는 실시예로서, 비디오 신호의 인코딩이 수행되는 인코더의 개략적인 블록도를 나타낸다.1 is a schematic block diagram of an encoder in which encoding of a video signal is performed as an embodiment to which the present invention is applied.
도 2는 본 발명이 적용되는 실시예로서, 비디오 신호의 디코딩이 수행되는 디코더의 개략적인 블록도를 나타낸다.2 is a schematic block diagram of a decoder in which decoding of a video signal is performed as an embodiment to which the present invention is applied.
도 3은 본 발명이 적용되는 실시예로서, 코딩 유닛의 분할 구조를 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for describing a division structure of a coding unit according to an embodiment to which the present invention is applied.
도 4는 본 발명이 적용되는 실시예로서, 예측 유닛을 설명하기 위한 도면이다. 4 is a diagram for describing a prediction unit according to an embodiment to which the present invention is applied.
도 5는 본 발명이 적용되는 실시예로서, 인트라 예측 방법을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for describing an intra prediction method according to an embodiment to which the present invention is applied.
도 6은 본 발명이 적용되는 실시예로서, 인트라 예측 모드에 따른 예측 방향을 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for describing a prediction direction according to an intra prediction mode according to an embodiment to which the present invention is applied.
도 7은 본 발명이 적용되는 다른 실시예로서, 서브 픽셀 위치에 있는 참조 픽셀을 보간하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 7 is a diagram for describing a method of interpolating a reference pixel at a subpixel position according to another embodiment to which the present invention is applied.
도 8은 본 발명이 적용되는 다른 실시예로서, 예측 블록에 대해 포스트 필터링을 수행하는 개략적인 블록도를 나타낸다.8 is a schematic block diagram of performing post filtering on a prediction block according to another embodiment to which the present invention is applied.
도 9는 본 발명이 적용되는 실시예로서, 아티팩트를 발생시킨 타겟 참조 픽셀을 찾기 위한 조건을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 9 is an embodiment to which the present invention is applied and is a view for explaining a condition for finding a target reference pixel that has caused an artifact.
도 10 내지 도 11은 본 발명이 적용되는 실시예들로서, 포스트 필터링을 적용하기 위한 타겟 예측 픽셀을 설명하는 도면들이다.10 to 11 illustrate embodiments to which the present invention is applied and illustrate target prediction pixels for applying post filtering.
도 12는 본 발명이 적용되는 실시예로서, 예측 블록에 대해 포스트 필터링을 수행하는 방법을 설명하는 흐름도이다.12 is a flowchart illustrating a method of performing post filtering on a prediction block according to an embodiment to which the present invention is applied.
도 13은 본 발명이 적용되는 실시예로서, 예측 모드 및 타겟 참조 픽셀의 존재 여부에 기초하여 예측 픽셀에 대해 포스트 필터링을 수행하는 방법을 설명하는 흐름도이다.FIG. 13 is a flowchart illustrating a method of performing post filtering on a prediction pixel based on a prediction mode and a presence of a target reference pixel in an embodiment to which the present invention is applied.
본 발명은, 비디오 신호를 디코딩하는 방법에 있어서, 현재 블록에 대한 인트라 예측 블록을 생성하는 단계; 상기 인트라 예측 블록 내 아티팩트를 발생시킨 참조 픽셀을 탐색하는 단계; 상기 참조 픽셀에 대응되는 상기 인트라 예측 블록 내 타겟 예측 픽셀을 탐색하는 단계; 및 상기 타겟 예측 픽셀에 대해 필터링을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법을 제공한다.The present invention provides a method of decoding a video signal, the method comprising: generating an intra prediction block for a current block; Searching for a reference pixel that caused an artifact in the intra prediction block; Searching for a target prediction pixel in the intra prediction block corresponding to the reference pixel; And performing filtering on the target prediction pixel.
본 발명에서, 상기 참조 픽셀은 참조 픽셀값과 임계값을 비교함으로써 탐색되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the reference pixel is searched by comparing the reference pixel value with a threshold value.
본 발명에서, 상기 임계값은 참조 픽셀의 평균값과 예측 블록 내 픽셀들의 평균값의 차이로 정의되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the threshold value is defined as the difference between the average value of the reference pixel and the average value of the pixels in the prediction block.
본 발명에서, 상기 임계값은 예측 모드 및 블록 크기 중 적어도 하나에 기초하여 가변적으로 설정되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the threshold is variably set based on at least one of a prediction mode and a block size.
본 발명에서, 상기 임계값은 픽쳐, 슬라이스 또는 블록 중 적어도 하나의 레벨에서 가변적으로 설정되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the threshold is variably set at at least one level of a picture, slice, or block.
본 발명에서, 상기 타겟 예측 픽셀은 상기 참조 픽셀을 이용하여 예측된 픽셀 및 그에 인접한 픽셀 중 적어도 하나로 탐색되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the target prediction pixel is searched for at least one of a pixel predicted using the reference pixel and a pixel adjacent thereto.
본 발명에서, 상기 타겟 예측 픽셀은 블록 크기 또는 예측 모드 중 적어도 하나에 기초하여 가변적으로 결정되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the target prediction pixel is variably determined based on at least one of a block size or a prediction mode.
본 발명은, 비디오 신호를 디코딩하는 장치에 있어서, 현재 블록에 대한 인트라 예측 블록을 생성하는 예측 수행부; 및 상기 인트라 예측 블록 내 아티팩트를 발생시킨 참조 픽셀을 탐색하고, 상기 참조 픽셀에 대응되는 상기 인트라 예측 블록 내 타겟 예측 픽셀을 탐색하고, 상기 타겟 예측 픽셀에 대해 필터링을 수행하는 포스트 필터링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for decoding a video signal, comprising: a prediction performer configured to generate an intra prediction block for a current block; And a post filtering unit searching for a reference pixel that has caused an artifact in the intra prediction block, searching for a target prediction pixel in the intra prediction block corresponding to the reference pixel, and performing filtering on the target prediction pixel. It provides a device characterized by.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성과 그 작용을 설명하며, 도면에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.Hereinafter, the configuration and operation of the embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation of the present invention described by the drawings will be described as one embodiment, whereby the technical spirit of the present invention And its core composition and operation are not limited.
아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어를 사용하여 설명한다. 그러한 경우에는 해당 부분의 상세 설명에서 그 의미를 명확히 기재하므로, 본 발명의 설명에서 사용된 용어의 명칭만으로 단순 해석되어서는 안 될 것이며 그 해당 용어의 의미까지 파악하여 해석되어야 함을 밝혀두고자 한다.In addition, the terminology used in the present invention was selected as a general term widely used as possible now, in a specific case will be described using terms arbitrarily selected by the applicant. In such a case, since the meaning is clearly described in the detailed description of the part, it should not be interpreted simply by the name of the term used in the description of the present invention, and it should be understood that the meaning of the term should be interpreted. .
또한, 본 발명에서 사용되는 용어들은 발명을 설명하기 위해 선택된 일반적인 용어들이나, 유사한 의미를 갖는 다른 용어가 있는 경우 보다 적절한 해석을 위해 대체 가능할 것이다. 예를 들어, 신호, 데이터, 샘플, 픽쳐, 프레임, 블록 등의 경우 각 코딩 과정에서 적절하게 대체되어 해석될 수 있을 것이다. 또한, 파티셔닝(partitioning), 분해(decomposition), 스플리팅 (splitting) 및 분할(division) 등의 경우에도 각 코딩 과정에서 적절하게 대체되어 해석될 수 있을 것이다.In addition, terms used in the present invention may be replaced for more appropriate interpretation when there are general terms selected to describe the invention or other terms having similar meanings. For example, signals, data, samples, pictures, frames, blocks, etc. may be appropriately replaced and interpreted in each coding process. In addition, partitioning, decomposition, splitting, and division may be appropriately replaced and interpreted in each coding process.
도 1은 본 발명이 적용되는 실시예로서, 비디오 신호의 인코딩이 수행되는 인코더의 개략적인 블록도를 나타낸다.1 is a schematic block diagram of an encoder in which encoding of a video signal is performed as an embodiment to which the present invention is applied.
도 1을 참조하면, 인코더(100)는 영상 분할부(110), 변환부(120), 양자화부(130), 역양자화부(140), 역변환부(150), 필터링부(160), 복호 픽쳐 버퍼(DPB: Decoded Picture Buffer)(170), 인터 예측부(180), 인트라 예측부(185) 및 엔트로피 인코딩부(190)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the encoder 100 may include an image splitter 110, a transformer 120, a quantizer 130, an inverse quantizer 140, an inverse transformer 150, a filter 160, and a decoder. It may include a decoded picture buffer (DPB) 170, an inter predictor 180, an intra predictor 185, and an entropy encoder 190.
영상 분할부(110)는 인코더(100)에 입력된 입력 영상(Input image)(또는, 픽쳐, 프레임)를 하나 이상의 처리 유닛으로 분할할 수 있다. 예를 들어, 상기 처리 유닛은 코딩 트리 유닛(CTU: Coding Tree Unit), 코딩 유닛(CU: Coding Unit), 예측 유닛(PU: Prediction Unit) 또는 변환 유닛(TU: Transform Unit)일 수 있다. The image divider 110 may divide an input image (or a picture or a frame) input to the encoder 100 into one or more processing units. For example, the processing unit may be a Coding Tree Unit (CTU), a Coding Unit (CU), a Prediction Unit (PU), or a Transform Unit (TU).
다만, 상기 용어들은 본 발명에 대한 설명의 편의를 위해 사용할 뿐이며, 본 발명은 해당 용어의 정의에 한정되지 않는다. 또한, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해, 비디오 신호를 인코딩 또는 디코딩하는 과정에서 이용되는 단위로써 코딩 유닛이라는 용어를 사용하지만, 본 발명은 그에 한정되지 않으며 발명 내용에 따라 적절하게 해석 가능할 것이다.However, the terms are only used for the convenience of description of the present invention, the present invention is not limited to the definition of the terms. In addition, in the present specification, for convenience of description, the term coding unit is used as a unit used in encoding or decoding a video signal, but the present invention is not limited thereto and may be appropriately interpreted according to the present invention.
인코더(100)는 입력 영상 신호에서 인터 예측부(180) 또는 인트라 예측부(185)로부터 출력된 예측 신호(prediction signal)를 감산하여 레지듀얼 신호(residual signal)를 생성할 수 있고, 생성된 레지듀얼 신호는 변환부(120)로 전송된다. The encoder 100 may generate a residual signal by subtracting a prediction signal output from the inter predictor 180 or the intra predictor 185 from the input image signal and generate the residual signal. The dual signal is transmitted to the converter 120.
변환부(120)는 레지듀얼 신호에 변환 기법을 적용하여 변환 계수(transform coefficient)를 생성할 수 있다. 변환 과정은 정사각형의 동일한 크기를 갖는 픽셀 블록에 적용될 수도 있고, 정사각형이 아닌 가변 크기의 블록에도 적용될 수 있다.The transform unit 120 may generate a transform coefficient by applying a transform technique to the residual signal. The conversion process may be applied to pixel blocks having the same size as the square, or may be applied to blocks of variable size rather than square.
양자화부(130)는 변환 계수를 양자화하여 엔트로피 인코딩부(190)로 전송하고, 엔트로피 인코딩부(190)는 양자화된 신호(quantized signal)를 엔트로피 코딩하여 비트스트림으로 출력할 수 있다.The quantization unit 130 may quantize the transform coefficients and transmit the quantized coefficients to the entropy encoding unit 190, and the entropy encoding unit 190 may entropy code the quantized signal and output the bitstream.
양자화부(130)로부터 출력된 양자화된 신호(quantized signal)는 예측 신호를 생성하기 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, 양자화된 신호(quantized signal)는 루프 내의 역양자화부(140) 및 역변환부(150)를 통해 역양자화 및 역변환을 적용함으로써 레지듀얼 신호를 복원할 수 있다. 복원된 레지듀얼 신호를 인터 예측부(180) 또는 인트라 예측부(185)로부터 출력된 예측 신호(prediction signal)에 더함으로써 복원 신호(reconstructed signal)가 생성될 수 있다. The quantized signal output from the quantization unit 130 may be used to generate a prediction signal. For example, the quantized signal may restore the residual signal by applying inverse quantization and inverse transformation through an inverse quantization unit 140 and an inverse transformation unit 150 in a loop. A reconstructed signal may be generated by adding the reconstructed residual signal to a prediction signal output from the inter predictor 180 or the intra predictor 185.
한편, 위와 같은 압축 과정에서 인접한 블록들이 서로 다른 양자화 파라미터에 의해 양자화됨으로써 블록 경계가 보이는 열화가 발생될 수 있다. 이러한 현상을 블록킹 열화(blocking artifacts)라고 하며, 이는 화질을 평가하는 중요한 요소 중의 하나이다. 이러한 열화를 줄이기 위해 필터링 과정을 수행할 수 있다. 이러한 필터링 과정을 통해 블록킹 열화를 제거함과 동시에 현재 픽쳐에 대한 오차를 줄임으로써 화질을 향상시킬 수 있게 된다.Meanwhile, in the compression process as described above, adjacent blocks are quantized by different quantization parameters, thereby causing deterioration of the block boundary. This phenomenon is called blocking artifacts, which is one of the important factors in evaluating image quality. In order to reduce such deterioration, a filtering process may be performed. Through this filtering process, the image quality can be improved by removing the blocking degradation and reducing the error of the current picture.
필터링부(160)는 복원 신호에 필터링을 적용하여 이를 재생 장치로 출력하거나 복호 픽쳐 버퍼(170)에 전송한다. 복호 픽쳐 버퍼(170)에 전송된 필터링된 신호는 인터 예측부(180)에서 참조 픽쳐로 사용될 수 있다. 이처럼, 필터링된 픽쳐를 화면간 예측 모드에서 참조 픽쳐로 이용함으로써 화질 뿐만 아니라 부호화 효율도 향상시킬 수 있다. The filtering unit 160 applies filtering to the reconstruction signal and outputs it to the reproduction apparatus or transmits the decoded picture buffer to the decoding picture buffer 170. The filtered signal transmitted to the decoded picture buffer 170 may be used as the reference picture in the inter predictor 180. As such, by using the filtered picture as a reference picture in the inter prediction mode, not only image quality but also encoding efficiency may be improved.
복호 픽쳐 버퍼(170)는 필터링된 픽쳐를 인터 예측부(180)에서의 참조 픽쳐로 사용하기 위해 저장할 수 있다.The decoded picture buffer 170 may store the filtered picture for use as a reference picture in the inter prediction unit 180.
인터 예측부(180)는 복원 픽쳐(reconstructed picture)를 참조하여 시간적 중복성 및/또는 공간적 중복성을 제거하기 위해 시간적 예측 및/또는 공간적 예측을 수행한다. 여기서, 예측을 수행하기 위해 이용되는 참조 픽쳐는 이전 시간에 부호화/복호화 시 블록 단위로 양자화와 역양자화를 거친 변환된 신호이기 때문에, 블로킹 아티팩트(blocking artifact)나 링잉 아티팩트(ringing artifact)가 존재할 수 있다. The inter prediction unit 180 performs temporal prediction and / or spatial prediction to remove temporal redundancy and / or spatial redundancy with reference to a reconstructed picture. Here, since the reference picture used to perform the prediction is a transformed signal that has been quantized and dequantized in units of blocks at the time of encoding / decoding, a blocking artifact or a ringing artifact may exist. have.
따라서, 인터 예측부(180)는 이러한 신호의 불연속이나 양자화로 인한 성능 저하를 해결하기 위해, 로우패스 필터(lowpass filter)를 적용함으로써 픽셀들 사이의 신호를 서브 픽셀 단위로 보간할 수 있다. 여기서, 서브 픽셀은 보간 필터를 적용하여 생성된 가상의 화소를 의미하고, 정수 픽셀은 복원된 픽쳐에 존재하는 실제 화소를 의미한다. 보간 방법으로는 선형 보간, 양선형 보간(bi-linear interpolation), 위너 필터(wiener filter) 등이 적용될 수 있다.Accordingly, the inter prediction unit 180 may interpolate the signals between pixels in sub-pixel units by applying a lowpass filter in order to solve performance degradation due to discontinuity or quantization of such signals. Herein, the subpixels mean virtual pixels generated by applying an interpolation filter, and the integer pixels mean actual pixels existing in the reconstructed picture. As the interpolation method, linear interpolation, bi-linear interpolation, wiener filter, or the like may be applied.
보간 필터는 복원 픽쳐(reconstructed picture)에 적용되어 예측의 정밀도를 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 인터 예측부(180)는 정수 픽셀에 보간 필터를 적용하여 보간 픽셀을 생성하고, 보간 픽셀들(interpolated pixels)로 구성된 보간 블록(interpolated block)을 예측 블록(prediction block)으로 사용하여 예측을 수행할 수 있다. The interpolation filter may be applied to a reconstructed picture to improve the precision of prediction. For example, the inter prediction unit 180 generates an interpolation pixel by applying an interpolation filter to integer pixels, and uses an interpolated block composed of interpolated pixels as a prediction block. You can make predictions.
인트라 예측부(185)는 현재 부호화를 진행하려고 하는 블록의 주변에 있는 샘플들을 참조하여 현재 블록을 예측할 수 있다. 상기 인트라 예측부(185)는 인트라 예측을 수행하기 위해 다음과 같은 과정을 수행할 수 있다. 먼저, 예측 신호를 생성하기 위해 필요한 참조 샘플을 준비할 수 있다. 그리고, 준비된 참조 샘플을 이용하여 예측 신호를 생성할 수 있다. 이후, 예측 모드를 부호화하게 된다. 이때, 참조 샘플은 참조 샘플 패딩 및/또는 참조 샘플 필터링을 통해 준비될 수 있다. 참조 샘플은 예측 및 복원 과정을 거쳤기 때문에 양자화 에러가 존재할 수 있다. 따라서, 이러한 에러를 줄이기 위해 인트라 예측에 이용되는 각 예측 모드에 대해 참조 샘플 필터링 과정이 수행될 수 있다.The intra predictor 185 may predict the current block by referring to samples around the block to which current encoding is to be performed. The intra prediction unit 185 may perform the following process to perform intra prediction. First, reference samples necessary for generating a prediction signal may be prepared. The prediction signal may be generated using the prepared reference sample. Then, the prediction mode is encoded. In this case, the reference sample may be prepared through reference sample padding and / or reference sample filtering. Since the reference sample has been predicted and reconstructed, there may be a quantization error. Accordingly, the reference sample filtering process may be performed for each prediction mode used for intra prediction to reduce such an error.
본 발명의 일실시예는 인트라 예측 블록에 대해 필터링을 수행하는 방법을 제공한다. One embodiment of the present invention provides a method of performing filtering on an intra prediction block.
일실시예로, 인트라 예측 블록 내 불필요한 에지가 발생하였는지 여부를 판단하는 방법을 제공한다. 그리고, 인트라 예측 블록 내 불필요한 에지가 발생한 경우, 불필요한 에지를 보정 또는 제거하는 방법을 제공한다.In one embodiment, a method for determining whether an unnecessary edge in an intra prediction block has occurred is provided. In addition, when an unnecessary edge occurs in an intra prediction block, a method of correcting or removing an unnecessary edge is provided.
이와 같이, 인트라 예측 블록을 구성한 후 인트라 예측 블록 내의 강한 에지(sharp edge)를 보정 또는 제거함으로써 주관적 화질 향상에 기여할 수 있다. As such, after constructing the intra prediction block, it is possible to contribute to subjective picture quality improvement by correcting or removing sharp edges in the intra prediction block.
상기 인터 예측부(180) 또는 상기 인트라 예측부(185)를 통해 생성된 예측 신호(prediction signal)는 복원 신호를 생성하기 위해 이용되거나 레지듀얼 신호를 생성하기 위해 이용될 수 있다. A prediction signal generated by the inter predictor 180 or the intra predictor 185 may be used to generate a reconstruction signal or to generate a residual signal.
도 2는 본 발명이 적용되는 실시예로서, 비디오 신호의 디코딩이 수행되는 디코더의 개략적인 블록도를 나타낸다.2 is a schematic block diagram of a decoder in which decoding of a video signal is performed as an embodiment to which the present invention is applied.
도 2를 참조하면, 디코더(200)는 엔트로피 디코딩부(210), 역양자화부(220), 역변환부(230), 필터링부(240), 복호 픽쳐 버퍼(DPB: Decoded Picture Buffer Unit)(250), 인터 예측부(260) 및 인트라 예측부(265)를 포함하여 구성될 수 있다. 2, the decoder 200 includes an entropy decoding unit 210, an inverse quantizer 220, an inverse transform unit 230, a filtering unit 240, and a decoded picture buffer unit (DPB) 250. ), An inter predictor 260, and an intra predictor 265.
그리고, 디코더(200)를 통해 출력된 복원 영상 신호(reconstructed video signal)는 재생 장치를 통해 재생될 수 있다.The reconstructed video signal output through the decoder 200 may be reproduced through the reproducing apparatus.
디코더(200)는 도 1의 인코더(100)로부터 출력된 신호을 수신할 수 있고, 수신된 신호는 엔트로피 디코딩부(210)를 통해 엔트로피 디코딩될 수 있다. The decoder 200 may receive a signal output from the encoder 100 of FIG. 1, and the received signal may be entropy decoded through the entropy decoding unit 210.
역양자화부(220)에서는 양자화 스텝 사이즈 정보를 이용하여 엔트로피 디코딩된 신호로부터 변환 계수(transform coefficient)를 획득한다.The inverse quantization unit 220 obtains a transform coefficient from the entropy decoded signal using the quantization step size information.
역변환부(230)에서는 변환 계수를 역변환하여 레지듀얼 신호(residual signal)를 획득하게 된다. The inverse transformer 230 inversely transforms a transform coefficient to obtain a residual signal.
획득된 레지듀얼 신호를 인터 예측부(260) 또는 인트라 예측부(265)로부터 출력된 예측 신호(prediction signal)에 더함으로써 복원 신호(reconstructed signal)가 생성된다.A reconstructed signal is generated by adding the obtained residual signal to a prediction signal output from the inter predictor 260 or the intra predictor 265.
필터링부(240)는 복원 신호(reconstructed signal)에 필터링을 적용하여 이를 재생 장치로 출력하거나 복호 픽쳐 버퍼부(250)에 전송한다. 복호 픽쳐 버퍼부(250)에 전송된 필터링된 신호는 인터 예측부(260)에서 참조 픽쳐로 사용될 수 있다. The filtering unit 240 applies filtering to the reconstructed signal and outputs the filtering to the reproducing apparatus or transmits it to the decoded picture buffer unit 250. The filtered signal transmitted to the decoded picture buffer unit 250 may be used as the reference picture in the inter predictor 260.
본 명세서에서, 인코더(100)의 필터링부(160), 인터 예측부(180) 및 인트라 예측부(185)에서 설명된 실시예들은 각각 디코더의 필터링부(240), 인터 예측부(260) 및 인트라 예측부(265)에도 동일하게 적용될 수 있다.In the present specification, the embodiments described by the filtering unit 160, the inter prediction unit 180, and the intra prediction unit 185 of the encoder 100 are respectively the filtering unit 240, the inter prediction unit 260, and the decoder. The same may be applied to the intra predictor 265.
도 3은 본 발명이 적용되는 실시예로서, 코딩 유닛의 분할 구조를 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for describing a division structure of a coding unit according to an embodiment to which the present invention is applied.
인코더는 하나의 영상(또는 픽쳐)을 사각형 형태의 코딩 트리 유닛(CTU: Coding Tree Unit) 단위로 분할할 수 있다. 그리고, 래스터 스캔 순서(raster scan order)에 따라 하나의 CTU 씩 순차적으로 인코딩한다.The encoder may split one image (or picture) in units of a rectangular Coding Tree Unit (CTU). In addition, one CTU is sequentially encoded according to a raster scan order.
예를 들어, CTU의 크기는 64x64, 32x32, 16x16 중 어느 하나로 정해질 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 인코더는 입력된 영상의 해상도 또는 입력된 영상의 특성 등에 따라 CTU의 크기를 선택하여 사용할 수 있다. CTU은 휘도(luma) 성분에 대한 코딩 트리 블록(CTB: Coding Tree Block)과 이에 대응하는 두 개의 색차(chroma) 성분에 대한 코딩 트리 블록(CTB: Coding Tree Block)을 포함할 수 있다.For example, the size of the CTU may be set to any one of 64x64, 32x32, and 16x16, but the present invention is not limited thereto. The encoder may select and use the size of the CTU according to the resolution of the input video or the characteristics of the input video. The CTU may include a coding tree block (CTB) for a luma component and a coding tree block (CTB) for two chroma components corresponding thereto.
하나의 CTU은 쿼드트리(quadtree, 이하 'QT'라 함) 구조로 분해될 수 있다. 예를 들어, 하나의 CTU은 정사각형 형태를 가지면서 각 변의 길이가 절반씩 감소하는 4개의 유닛으로 분할될 수 있다. 이러한 QT 구조의 분해는 재귀적으로 수행될 수 있다. One CTU may be decomposed into a quadtree (QT) structure. For example, one CTU may be divided into four units having a square shape and each side is reduced by half in length. The decomposition of this QT structure can be done recursively.
도 3을 참조하면, QT의 루트 노드(root node)는 CTU와 관련될 수 있다. QT는 리프 노드(leaf node)에 도달할 때까지 분할될 수 있고, 이때 상기 리프 노드는 코딩 유닛(CU: Coding Unit)으로 지칭될 수 있다. Referring to FIG. 3, a root node of a QT may be associated with a CTU. The QT may be split until it reaches a leaf node, where the leaf node may be referred to as a coding unit (CU).
CU은 입력 영상의 처리 과정, 예컨대 인트라(intra)/인터(inter) 예측이 수행되는 코딩의 기본 단위를 의미할 수 있다. CU은 휘도(luma) 성분에 대한 코딩 블록(CB: Coding Block)과 이에 대응하는 두 개의 색차(chroma) 성분에 대한 CB를 포함할 수 있다. 예를 들어, CU의 크기는 64x64, 32x32, 16x16, 8x8 중 어느 하나로 정해질 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 고해상도 영상일 경우, CU의 크기는 더 커지거나 다양해질 수 있다.A CU may mean a basic unit of coding in which an input image is processed, for example, intra / inter prediction is performed. The CU may include a coding block (CB) for a luma component and a CB for two chroma components corresponding thereto. For example, the size of the CU may be determined as any one of 64x64, 32x32, 16x16, and 8x8. However, the present invention is not limited thereto, and in the case of a high resolution image, the size of the CU may be larger or more diverse.
도 3을 참조하면, CTU는 루트 노드(root node)에 해당되고, 가장 작은 깊이(depth)(즉, 레벨 0) 값을 가진다. 입력 영상의 특성에 따라 CTU가 분할되지 않을 수도 있으며, 이 경우 CTU은 CU에 해당된다. Referring to FIG. 3, the CTU corresponds to a root node and has the smallest depth (ie, level 0) value. The CTU may not be divided according to the characteristics of the input image. In this case, the CTU corresponds to a CU.
CTU은 QT 형태로 분해될 수 있으며, 그 결과 레벨 1의 깊이를 가지는 하위 노드들이 생성될 수 있다. 그리고, 레벨 1의 깊이를 가지는 하위 노드에서 더 이상 분할되지 않은 노드(즉, 리프 노드)는 CU에 해당한다. 예를 들어, 도 3(b)에서 노드 a, b 및 j에 대응하는 CU(a), CU(b), CU(j)는 CTU에서 한 번 분할되었으며, 레벨 1의 깊이를 가진다.The CTU may be decomposed in QT form, and as a result, lower nodes having a depth of level 1 may be generated. And, a node that is no longer partitioned (ie, a leaf node) in a lower node having a depth of level 1 corresponds to a CU. For example, in FIG. 3 (b), CU (a), CU (b) and CU (j) corresponding to nodes a, b and j are divided once in the CTU and have a depth of level 1. FIG.
레벨 1의 깊이를 가지는 노드 중 적어도 어느 하나는 다시 QT 형태로 분할될 수 있다. 그리고, 레벨 2의 깊이를 가지는 하위 노드에서 더 이상 분할되지 않은 노드(즉, 리프 노드)는 CU에 해당한다. 예를 들어, 도 3(b)에서 노드 c, h 및 i에 대응하는 CU(c), CU(h), CU(i)는 CTU에서 두 번 분할되었으며, 레벨 2의 깊이를 가진다. At least one of the nodes having a depth of level 1 may be split into QT again. And, a node that is no longer partitioned (ie, a leaf node) in a lower node having a level 2 depth corresponds to a CU. For example, in FIG. 3 (b), CU (c), CU (h), and CU (i) corresponding to nodes c, h and i are divided twice in the CTU and have a depth of level 2. FIG.
또한, 레벨 2의 깊이를 가지는 노드 중 적어도 어느 하나는 다시 QT 형태로 분할될 수 있다. 그리고, 레벨 3의 깊이를 가지는 하위 노드에서 더 이상 분할되지 않은 노드(즉, 리프 노드)는 CU에 해당한다. 예를 들어, 도 3(b)에서 노드 d, e, f, g에 대응하는 CU(d), CU(e), CU(f), CU(g)는 CTU에서 3번 분할되었으며, 레벨 3의 깊이를 가진다.In addition, at least one of the nodes having a depth of 2 may be divided into QTs. And, a node that is no longer partitioned (ie, a leaf node) in a lower node having a depth of level 3 corresponds to a CU. For example, in FIG. 3 (b), CU (d), CU (e), CU (f), and CU (g) corresponding to nodes d, e, f, and g are divided three times in the CTU, and level 3 Has a depth of
인코더에서는 비디오 영상의 특성(예를 들어, 해상도)에 따라서 혹은 부호화의 효율을 고려하여 CU의 최대 크기 또는 최소 크기를 결정할 수 있다. 그리고, 이에 대한 정보 또는 이를 유도할 수 있는 정보가 비트스트림에 포함될 수 있다. 최대 크기를 가지는 CU를 최대 코딩 유닛(LCU: Largest Coding Unit)이라고 지칭하며, 최소 크기를 가지는 CU를 최소 코딩 유닛(SCU: Smallest Coding Unit)이라고 지칭할 수 있다. In the encoder, the maximum size or the minimum size of the CU may be determined according to characteristics (eg, resolution) of the video image or in consideration of encoding efficiency. Information about this or information capable of deriving the information may be included in the bitstream. A CU having a maximum size may be referred to as a largest coding unit (LCU), and a CU having a minimum size may be referred to as a smallest coding unit (SCU).
또한, 트리 구조를 갖는 CU은 미리 정해진 최대 깊이 정보(또는, 최대 레벨 정보)를 가지고 계층적으로 분할될 수 있다. 그리고, 각각의 분할된 CU은 깊이 정보를 가질 수 있다. 깊이 정보는 CU의 분할된 횟수 및/또는 정도를 나타내므로, CU의 크기에 관한 정보를 포함할 수도 있다.In addition, a CU having a tree structure may be hierarchically divided with predetermined maximum depth information (or maximum level information). Each partitioned CU may have depth information. Since the depth information indicates the number and / or degree of division of the CU, the depth information may include information about the size of the CU.
LCU가 QT 형태로 분할되므로, LCU의 크기 및 최대 깊이 정보를 이용하면 SCU의 크기를 구할 수 있다. 또는 역으로, SCU의 크기 및 트리의 최대 깊이 정보를 이용하면, LCU의 크기를 구할 수 있다.Since the LCU is divided into QT forms, the size of the SCU can be obtained by using the size and maximum depth information of the LCU. Or conversely, using the size of the SCU and the maximum depth information of the tree, the size of the LCU can be obtained.
하나의 CU에 대하여, 해당 CU이 분할 되는지 여부를 나타내는 정보가 디코더에 전달될 수 있다. 예를 들어, 상기 정보는 분할 플래그로 정의될 수 있으며, 신택스 엘리먼트 "split_cu_flag"로 표현될 수 있다. 상기 분할 플래그는 SCU을 제외한 모든 CU에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 분할 플래그의 값이 '1'이면 해당 CU은 다시 4개의 CU으로 나누어지고, 상기 분할 플래그의 값이 '0'이면 해당 CU은 더 이상 나누어지지 않고 해당 CU에 대한 코딩 과정이 수행될 수 있다.For one CU, information indicating whether the corresponding CU is split may be delivered to the decoder. For example, the information may be defined as a split flag and may be represented by a syntax element "split_cu_flag". The division flag may be included in all CUs except the SCU. For example, if the split flag value is '1', the corresponding CU is divided into four CUs again. If the split flag value is '0', the CU is not divided any more and the coding process for the CU is not divided. Can be performed.
앞서 도 3의 실시예에서는 CU의 분할 과정에 대해 예로 들어 설명하였으나, 변환을 수행하는 기본 단위인 변환 유닛(TU: Transform Unit)의 분할 과정에 대해서도 상술한 QT 구조를 적용할 수 있다. In the embodiment of FIG. 3, the division process of the CU has been described as an example, but the QT structure described above may also be applied to the division process of a transform unit (TU) which is a basic unit for performing transformation.
TU는 코딩하려는 CU로부터 QT 구조로 계층적으로 분할될 수 있다. 예를 들어, CU은 변환 유닛(TU)에 대한 트리의 루트 노트(root node)에 해당될 수 있다. The TU may be hierarchically divided into a QT structure from a CU to be coded. For example, a CU may correspond to a root node of a tree for a transform unit (TU).
TU는 QT 구조로 분할되므로 CU로부터 분할된 TU는 다시 더 작은 하위 TU로 분할될 수 있다. 예를 들어, TU의 크기는 32x32, 16x16, 8x8, 4x4 중 어느 하나로 정해질 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 고해상도 영상일 경우, TU의 크기는 더 커지거나 다양해질 수 있다.Since the TU is divided into QT structures, the TU divided from the CU may be divided into smaller lower TUs. For example, the size of the TU may be determined by any one of 32x32, 16x16, 8x8, and 4x4. However, the present invention is not limited thereto, and in the case of a high resolution image, the size of the TU may be larger or more diverse.
하나의 TU에 대하여, 해당 TU이 분할 되는지 여부를 나타내는 정보가 디코더에 전달될 수 있다. 예를 들어, 상기 정보는 분할 변환 플래그로 정의될 수 있으며, 신택스 엘리먼트 "split_transform_flag"로 표현될 수 있다. For one TU, information indicating whether the corresponding TU is divided may be delivered to the decoder. For example, the information may be defined as a split transform flag and may be represented by a syntax element "split_transform_flag".
상기 분할 변환 플래그는 최소 크기의 TU을 제외한 모든 TU에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 분할 변환 플래그의 값이 '1'이면 해당 TU은 다시 4개의 TU으로 나누어지고, 상기 분할 변환 플래그의 값이 '0'이면 해당 TU은 더 이상 나누어지지 않는다. The division conversion flag may be included in all TUs except the TU of the minimum size. For example, if the value of the division conversion flag is '1', the corresponding TU is divided into four TUs again. If the value of the division conversion flag is '0', the corresponding TU is no longer divided.
상기에서 설명한 바와 같이, CU는 인트라 예측 또는 인터 예측이 수행되는 코딩의 기본 단위이다. 입력 영상을 보다 효과적으로 코딩하기 위하여 CU를 예측 유닛(PU: Prediction Unit) 단위로 분할할 수 있다. As described above, a CU is a basic unit of coding in which intra prediction or inter prediction is performed. In order to code an input image more effectively, a CU may be divided into prediction units (PUs).
PU는 예측 블록을 생성하는 기본 단위로서, 하나의 CU 내에서도 PU 단위로 서로 다르게 예측 블록을 생성할 수 있다. PU는 PU가 속하는 CU의 코딩 모드로 인트라 예측 모드가 사용되는지 인터 예측 모드가 사용되는지에 따라 상이하게 분할될 수 있다.The PU is a basic unit for generating a prediction block, and may generate different prediction blocks in PU units within one CU. The PU may be divided differently according to whether an intra prediction mode or an inter prediction mode is used as a coding mode of a CU to which the PU belongs.
도 4는 본 발명이 적용되는 실시예로서, 예측 유닛을 설명하기 위한 도면이다. 4 is a diagram for describing a prediction unit according to an embodiment to which the present invention is applied.
PU는 PU가 속하는 CU의 코딩 모드로 인트라 예측 모드가 사용되는지 인터 예측 모드가 사용되는지에 따라 상이하게 분할된다.The PU is divided differently according to whether an intra prediction mode or an inter prediction mode is used as a coding mode of a CU to which the PU belongs.
도 4(a)는 인트라 예측 모드가 사용되는 경우의 PU를 예시하고, 도 4(b)는 인터 예측 모드가 사용되는 경우의 PU를 예시한다. FIG. 4A illustrates a PU when an intra prediction mode is used, and FIG. 4B illustrates a PU when an inter prediction mode is used.
도 4(a)를 참조하면, 하나의 CU의 크기가 2Nx2N(N=4,8,16,32)인 경우를 가정하면, 하나의 CU는 2가지 타입(즉, 2Nx2N 또는 NxN)으로 분할될 수 있다. Referring to FIG. 4 (a), assuming that a size of one CU is 2Nx2N (N = 4,8,16,32), one CU may be divided into two types (ie, 2Nx2N or NxN). Can be.
여기서, 2Nx2N 형태의 PU로 분할되는 경우, 하나의 CU 내에 하나의 PU만이 존재하는 것을 의미한다. Here, when divided into 2N × 2N type PU, it means that only one PU exists in one CU.
반면, N×N 형태의 PU로 분할되는 경우, 하나의 CU는 4개의 PU로 분할되고, 각 PU 단위 별로 서로 다른 예측 블록이 생성된다. 다만, 이러한 PU의 분할은 CU의 휘도 성분에 대한 CB의 크기가 최소 크기인 경우(즉, CU가 SCU인 경우)에만 수행될 수 있다. On the other hand, when divided into N × N type PU, one CU is divided into four PUs, and different prediction blocks are generated for each PU unit. However, the division of the PU may be performed only when the size of the CB for the luminance component of the CU is the minimum size (that is, the CU is the SCU).
도 4(b)를 참조하면, 하나의 CU의 크기가 2Nx2N(N=4,8,16,32)인 경우를 가정하면, 하나의 CU는 8가지의 PU 타입(즉, 2Nx2N, NxN, 2NxN, Nx2N, nLx2N, nRx2N, 2NxnU, 2NxnD)으로 분할될 수 있다.Referring to FIG. 4 (b), assuming that a size of one CU is 2N × 2N (N = 4,8,16,32), one CU has 8 PU types (ie, 2Nx2N, NxN, 2NxN). , Nx2N, nLx2N, nRx2N, 2NxnU, 2NxnD).
인트라 예측과 유사하게, NxN 형태의 PU 분할은 CU의 휘도 성분에 대한 CB의 크기가 최소 크기인 경우(즉, CU가 SCU인 경우)에만 수행될 수 있다. Similar to intra prediction, PU splitting in the form of NxN may be performed only when the size of the CB for the luminance component of the CU is the minimum size (that is, the CU is the SCU).
인터 예측에서는 가로 방향으로 분할되는 2NxN 형태 및 세로 방향으로 분할되는 Nx2N 형태의 PU 분할을 지원한다. In inter prediction, 2NxN type partitioning in the horizontal direction and Nx2N type PU partitioning in the vertical direction are supported.
또한, 비대칭 움직임 분할(AMP: Asymmetric Motion Partition) 형태인 nLx2N, nRx2N, 2NxnU, 2NxnD 형태의 PU 분할을 지원한다. 여기서, 'n'은 2N의 1/4 값을 의미한다. 다만, AMP는 PU가 속한 CU가 최소 크기의 CU인 경우 사용될 수 없다. In addition, it supports PU partitions of nLx2N, nRx2N, 2NxnU, and 2NxnD types, which are Asymmetric Motion Partition (AMP). Here, 'n' means a 1/4 value of 2N. However, AMP cannot be used when the CU to which the PU belongs is a CU of the minimum size.
하나의 CTU 내의 입력 영상을 효율적으로 부호화하기 위해 코딩 유닛(CU), 예측 유닛(PU), 변환 유닛(TU)의 최적의 분할 구조는 아래와 같은 수행 과정을 거쳐 최소 율-왜곡(Rate-Distortion) 값을 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 64x64 CTU 내 최적의 CU 분할 과정을 살펴보면, 64x64 크기의 CU에서 8x8 크기의 CU까지의 분할 과정을 거치면서 율-왜곡 비용을 계산할 수 있다. 구체적인 과정은 다음과 같다.In order to efficiently encode an input image within one CTU, an optimal partitioning structure of a coding unit (CU), a prediction unit (PU), and a transformation unit (TU) is subjected to the following process to perform a minimum rate-distortion. It can be determined based on the value. For example, looking at an optimal CU partitioning process in a 64x64 CTU, rate-distortion cost can be calculated while partitioning from a 64x64 CU to an 8x8 CU. The specific process is as follows.
1) 64x64 크기의 CU에 대해 인터/인트라 예측, 변환/양자화, 역양자화/역변환 및 엔트로피 인코딩 수행을 통해 최소의 율-왜곡 값을 발생시키는 최적의 PU와 TU의 분할 구조를 결정한다.1) The partition structure of the optimal PU and TU that generates the minimum rate-distortion value is determined by performing inter / intra prediction, transform / quantization, inverse quantization / inverse transform, and entropy encoding for a 64x64 CU.
2) 64x64 CU를 32x32 크기의 CU 4개로 분할하고 각 32x32 CU에 대해 최소의 율-왜곡 값을 발생시키는 최적의 PU와 TU의 분할 구조를 결정한다.2) Partition the 64x64 CU into four 32x32 CUs and determine the optimal PU and TU partitioning structure that generates the minimum rate-distortion value for each 32x32 CU.
3) 32x32 CU를 16x16 크기의 CU 4개로 다시 분할하고, 각 16x16 CU에 대해 최소의 율-왜곡 값을 발생시키는 최적의 PU와 TU의 분할 구조를 결정한다.3) The 32x32 CU is subdivided into four 16x16 CUs, and a partition structure of an optimal PU and TU that generates a minimum rate-distortion value for each 16x16 CU is determined.
4) 16x16 CU를 8x8 크기의 CU 4개로 다시 분할하고, 각 8x8 CU에 대해 최소의 율-왜곡 값을 발생시키는 최적의 PU와 TU의 분할 구조를 결정한다.4) Subdivide the 16x16 CU into four 8x8 CUs, and determine the optimal PU and TU partitioning structure that generates the minimum rate-distortion value for each 8x8 CU.
5) 위의 3)의 과정에서 산출한 16x16 CU의 율-왜곡 값과 위의 4)의 과정에서 산출한 4개 8x8 CU의 율-왜곡 값의 합을 비교하여 16x16 블록 내에서 최적의 CU의 분할 구조를 결정한다. 이 과정을 나머지 3개의 16x16 CU들에 대해서도 동일하게 수행한다.5) Compare the sum of the rate-distortion values of the 16x16 CUs calculated in step 3) with the rate-distortion values of the four 8x8 CUs calculated in step 4) to determine the optimal CU in the 16x16 block. Determine the partition structure. This process is similarly performed for the remaining three 16x16 CUs.
6) 위의 2)의 과정에서 계산된 32x32 CU의 율-왜곡 값과 위의 5)의 과정에서 획득한 4개 16x16 CU의 율-왜곡 값의 합을 비교하여 32x32 블록 내에서 최적의 CU의 분할 구조를 결정한다. 이 과정을 나머지 3개의 32x32 CU들에 대해서도 동일하게 수행한다.6) Compare the sum of the rate-distortion values of the 32x32 CUs calculated in 2) with the rate-distortion values of the four 16x16 CUs obtained in 5) above, Determine the partition structure. Do this for the remaining three 32x32 CUs.
7) 마지막으로, 위의 1)의 과정에서 계산된 64x64 CU의 율-왜곡 값과 위의 6)의 과정에서 획득한 4개 32x32 CU의 율-왜곡 값의 합을 비교하여 64x64 블록 내에서 최적의 CU의 분할 구조를 결정한다.7) Finally, compare the sum of the rate-distortion values of the 64x64 CUs calculated in 1) with the rate-distortion values of the four 32x32 CUs obtained in 6) above, and then optimize the result within the 64x64 block. Determine the partition structure of the CU.
인트라 예측 모드에서, PU 단위로 예측 모드가 선택되고, 선택된 예측 모드에 대해 실제 TU 단위로 예측과 재구성이 수행된다.In the intra prediction mode, a prediction mode is selected in units of PUs, and prediction and reconstruction are performed in units of actual TUs for the selected prediction mode.
TU는 실제 예측과 재구성이 수행되는 기본 단위를 의미한다. TU는 휘도(luma) 성분에 대한 변환 블록(TB: Transform Block)과 이에 대응하는 두 개의 색차(chroma) 성분에 대한 TB를 포함한다. TU means a basic unit in which actual prediction and reconstruction are performed. The TU includes a transform block (TB) for a luma component and a TB for two chroma components corresponding thereto.
앞서 도 3의 예시에서 하나의 CTU가 쿼드트리 구조로 분할되어 CU가 생성되는 것과 같이, TU는 코딩하려는 하나의 CU로부터 쿼드트리 구조로 계층적으로 분할된다. In the example of FIG. 3, as one CTU is divided into quadtree structures to generate a CU, the TUs are hierarchically divided into quadtree structures from one CU to be coded.
TU는 쿼드트리 구조로 분할되므로 CU로부터 분할된 TU는 다시 더 작은 하위 TU로 분할될 수 있다. HEVC에서는 TU의 크기는 32×32, 16×16, 8×8, 4×4 중 어느 하나로 정해질 수 있다.Since the TU is divided into quadtree structures, the TU divided from the CU may be divided into smaller lower TUs. In HEVC, the size of the TU may be set to any one of 32 × 32, 16 × 16, 8 × 8, and 4 × 4.
다시 도 3을 참조하면, 쿼드트리의 루트 노드(root node)는 CU와 관련된다고 가정한다. 쿼드트리는 리프 노드(leaf node)에 도달할 때까지 분할되고, 리프 노드는 TU에 해당한다. Referring back to FIG. 3, it is assumed that a root node of the quadtree is associated with a CU. The quadtree is split until it reaches a leaf node, and the leaf node corresponds to a TU.
보다 구체적으로 살펴보면, CU는 루트 노드(root node)에 해당되고, 가장 작은 깊이(depth)(즉, depth=0) 값을 가진다. 입력 영상의 특성에 따라 CU가 분할되지 않을 수도 있으며, 이 경우 CU은 TU에 해당한다. In more detail, a CU corresponds to a root node and has a smallest depth (that is, depth = 0). The CU may not be divided according to the characteristics of the input image. In this case, the CU corresponds to a TU.
CU은 쿼드 트리 형태로 분할될 수 있으며, 그 결과 깊이 1(depth=1)인 하위 노드들이 생성된다. 그리고, 1의 깊이를 가지는 하위 노드에서 더 이상 분할되지 않은 노드(즉, 리프 노드)는 TU에 해당한다. 예를 들어, 도 3(b)에서 노드 a, b 및 j에 대응하는 TU(a), TU(b), TU(j)는 CU에서 한 번 분할되었으며, 1의 깊이를 가진다.The CU may be divided into quad tree shapes, resulting in lower nodes having a depth of 1 (depth = 1). In addition, a node (ie, a leaf node) that is no longer divided in a lower node having a depth of 1 corresponds to a TU. For example, in FIG. 3B, TU (a), TU (b), and TU (j) corresponding to nodes a, b, and j are divided once in a CU and have a depth of 1. FIG.
1의 깊이를 가지는 노드 중 적어도 어느 하나는 다시 퀴드 트리 형태로 분할될 수 있으며, 그 결과 깊이 1(즉, depth=2)인 하위 노드들이 생성된다. 그리고, 2의 깊이를 가지는 하위 노드에서 더 이상 분할되지 않은 노드(즉, 리프 노드)는 TU에 해당한다. 예를 들어, 도 3(b)에서 노드 c, h 및 i에 대응하는 TU(c), TU(h), TU(i)는 CU에서 두 번 분할되었으며, 2의 깊이를 가진다. At least one of the nodes having a depth of 1 may be split into a quad tree again, resulting in lower nodes having a depth of 1 (ie, depth = 2). In addition, a node (ie, a leaf node) that is no longer divided in a lower node having a depth of 2 corresponds to a TU. For example, in FIG. 3B, TU (c), TU (h), and TU (i) corresponding to nodes c, h, and i are divided twice in a CU and have a depth of two.
또한, 2의 깊이를 가지는 노드 중 적어도 어느 하나는 다시 쿼드 트리 형태로 분할될 수 있으며, 그 결과 깊이 3(즉, depth=3)인 하위 노드들이 생성된다. 그리고, 3의 깊이를 가지는 하위 노드에서 더 이상 분할되지 않은 노드(즉, 리프 노드)는 CU에 해당한다. 예를 들어, 도 3(b)에서 노드 d, e, f, g에 대응하는 TU(d), TU(e), TU(f), TU(g)는 CU에서 3번 분할되었으며, 3의 깊이를 가진다.In addition, at least one of the nodes having a depth of 2 may be divided into quad tree shapes, resulting in lower nodes having a depth of 3 (ie, depth = 3). And, a node that is no longer partitioned (ie, a leaf node) in a lower node having a depth of 3 corresponds to a CU. For example, in FIG. 3 (b), TU (d), TU (e), TU (f), and TU (g) corresponding to nodes d, e, f, and g are divided three times in a CU. Has depth.
트리 구조를 갖는 TU은 미리 정해진 최대 깊이 정보(또는, 최대 레벨 정보)를 가지고 계층적으로 분할될 수 있다. 그리고, 각각의 분할된 TU은 깊이 정보를 가질 수 있다. 깊이 정보는 TU의 분할된 횟수 및/또는 정도를 나타내므로, TU의 크기에 관한 정보를 포함할 수도 있다.A TU having a tree structure may be hierarchically divided with predetermined maximum depth information (or maximum level information). Each divided TU may have depth information. Since the depth information indicates the number and / or degree of division of the TU, it may include information about the size of the TU.
하나의 TU에 대하여, 해당 TU이 분할 되는지 여부를 나타내는 정보(예를 들어, 분할 TU 플래그(split_transform_flag))가 디코더에 전달될 수 있다. 이 분할 정보는 최소 크기의 TU을 제외한 모든 TU에 포함되어 있다. 예를 들어, 분할 여부를 나타내는 플래그의 값이 '1'이면 해당 TU은 다시 4개의 TU으로 나누어지고, 분할 여부를 나타내는 플래그의 값이 '0'이면 해당 TU은 더 이상 나누어지지 않는다. For one TU, information indicating whether the corresponding TU is split (for example, split TU flag split_transform_flag) may be delivered to the decoder. This partitioning information is included in all TUs except the smallest TU. For example, if the value of the flag indicating whether to split is '1', the corresponding TU is divided into four TUs again. If the value of the flag indicating whether to split is '0', the corresponding TU is no longer divided.
도 5 내지 도 7은 본 발명이 적용되는 실시예들로서, 도 5는 인트라 예측 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 인트라 예측 모드에 따른 예측 방향을 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 서브 픽셀 위치에 있는 참조 픽셀을 보간하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.5 to 7 illustrate embodiments to which the present invention is applied. FIG. 5 is a diagram illustrating an intra prediction method, FIG. 6 is a diagram illustrating a prediction direction according to an intra prediction mode, and FIG. 7 is a subpixel. A diagram for describing a method of interpolating a reference pixel at a position.
도 5를 참조하면, 디코더는 현재 처리 블록의 인트라 예측 모드를 유도(derivation)할 수 있다(S501).Referring to FIG. 5, the decoder may derive an intra prediction mode of the current processing block (S501).
인트라 예측에서는 예측 모드에 따라 예측에 사용되는 참조 샘플의 위치에 대한 예측 방향을 가질 수 있다. 본 명세서에서는 예측 방향을 가지는 인트라 예측 모드를 인트라 방향성 예측 모드(Intra_Angular prediction mode) 또는 인트라 방향성 모드라고 한다. 반면, 예측 방향을 가지지 않는 인트라 예측 모드로서, 인트라 플래너(INTRA_PLANAR) 예측 모드, 인트라 DC(INTRA_DC) 예측 모드가 있다. In intra prediction, the prediction direction may have a prediction direction with respect to the position of a reference sample used for prediction according to a prediction mode. In this specification, an intra prediction mode having a prediction direction is referred to as an intra_angular prediction mode or an intra directional mode. On the other hand, as an intra prediction mode having no prediction direction, there are an intra planner (INTRA_PLANAR) prediction mode and an intra DC (INTRA_DC) prediction mode.
표 1은 인트라 예측 모드와 관련 명칭에 대하여 예시하고, 도 6은 인트라 예측 모드에 따른 예측 방향을 예시한다. Table 1 illustrates an intra prediction mode and related names, and FIG. 6 illustrates a prediction direction according to the intra prediction mode.
표 1
인트라 예측 모드(Intra prediction mode) 관련 명칭(Associated name)
0 인트라 플래너(INTRA_PLANAR)
1 인트라 DC(INTRA_DC)
2...34 인트라 방향성 2 ... 인트라 방향성 34(INTRA_ANGULAR2 ... INTRA_ANGULAR34)
Table 1
Intra prediction mode Associated name
0 Intra Planner (INTRA_PLANAR)
One Intra DC (INTRA_DC)
2 ... 34 Intra directional 2 ... Intra directional 34 (INTRA_ANGULAR2 ... INTRA_ANGULAR34)
인트라 예측에서는 유도되는 예측 모드에 기반하여 현재 처리 블록에 대한 예측을 수행한다. 예측 모드에 따라 예측에 사용되는 참조 샘플과 구체적인 예측 방법이 달라지므로, 현재 블록이 인트라 예측 모드로 인코딩된 경우, 디코더는 예측을 수행하기 위해 현재 블록의 예측 모드를 유도할 수 있다. In intra prediction, prediction is performed on the current processing block based on the derived prediction mode. Since the reference sample used for the prediction and the specific prediction method vary according to the prediction mode, when the current block is encoded in the intra prediction mode, the decoder may derive the prediction mode of the current block to perform the prediction.
디코더는 현재 처리 블록의 주변 샘플들(neighboring samples)이 예측에 사용될 수 있는지 확인하고, 예측에 사용할 참조 샘플들을 구성할 수 있다(S502).The decoder may check whether neighboring samples of the current processing block can be used for prediction and configure reference samples to be used for prediction (S502).
인트라 예측에서 현재 처리 블록의 주변 샘플들은 nSxnS 크기의 현재 처리 블록의 좌측(left) 경계에 인접한 샘플 및 좌하측(bottom-left)에 이웃하는 총 2xnS 개의 샘플들, 현재 처리 블록의 상측(top) 경계에 인접한 샘플 및 우상측(top-right)에 이웃하는 총 2xnS 개의 샘플들 및 현재 처리 블록의 좌상측(top-left)에 이웃하는 1개의 샘플을 의미한다. In intra prediction, neighboring samples of the current processing block are samples adjacent to the left boundary of the current processing block of size nSxnS and a total of 2xnS samples neighboring the bottom-left, top of the current processing block. A total of 2xnS samples neighboring the top-right sample and a sample adjacent to the boundary and one sample neighboring the top-left side of the current processing block.
그러나, 현재 처리 블록의 주변 샘플들 중 일부는 아직 디코딩되지 않았거나, 이용 가능하지 않을 수 있다. 이 경우, 디코더는 이용 가능한 샘플들로 이용 가능하지 않은 샘플들을 대체(substitution)하여 예측에 사용할 참조 샘플들을 구성할 수 있다. However, some of the surrounding samples of the current processing block may not be decoded yet or may be available. In this case, the decoder can construct reference samples for use in prediction by substituting samples that are not available with the available samples.
디코더는 인트라 예측 모드에 기반하여 참조 샘플의 필터링을 수행할 수 있다(S503).The decoder may perform filtering of reference samples based on the intra prediction mode (S503).
참조 샘플의 필터링 수행 여부는 현재 처리 블록의 크기에 기반하여 결정될 수 있다. 또한, 참조 샘플의 필터링 방법은 인코더로부터 전달되는 필터링 플래그에 의해 결정될 수 있다. Whether filtering of the reference sample is performed may be determined based on the size of the current processing block. In addition, the filtering method of the reference sample may be determined by the filtering flag transmitted from the encoder.
디코더는 인트라 예측 모드와 참조 샘플들에 기반하여 현재 처리 블록에 대한 예측 블록을 생성하 수 있다(S504). 즉, 디코더는 인트라 예측 모드 유도 단계(S501)에서 유도된 인트라 예측 모드와 참조 샘플 구성 단계(S502)와 참조 샘플 필터링 단계(S503)를 통해 획득한 참조 샘플들에 기반하여 현재 처리 블록에 대한 예측 블록을 생성(즉, 예측 샘플 생성)할 수 있다. The decoder may generate a prediction block for the current processing block based on the intra prediction mode and the reference samples (S504). That is, the decoder predicts the current processing block based on the intra prediction mode derived in the intra prediction mode derivation step S501 and the reference samples obtained through the reference sample configuration step S502 and the reference sample filtering step S503. A block may be generated (ie, predictive sample generation).
현재 처리 블록이 INTRA_DC 모드로 인코딩된 경우 처리 블록 간의 경계의 불연속성(discontinuity)를 최소화하기 위해, S504 단계에서 예측 블록의 좌측(left) 경계 샘플(즉, 좌측 경계에 인접한 예측 블록 내 샘플)과 상측(top) 경계 샘플(즉, 상측 경계에 인접한 예측 블록 내 샘플)을 필터링할 수 있다. In order to minimize the discontinuity of the boundary between the processing blocks when the current processing block is encoded in the INTRA_DC mode, the left boundary sample (ie, the sample in the prediction block adjacent to the left boundary) and the upper side of the prediction block in step S504. (top) boundary samples (i.e., samples in prediction blocks adjacent to the upper boundary) may be filtered.
또한, S504 단계에서 인트라 방향성 예측 모드들 중 수직 방향 모드(vertical mode) 및 수평 방향 모드(horizontal mode)에 대해서도 INTRA_DC 모드와 유사하게 좌측 경계 샘플 또는 상측 경계 샘플에 필터링을 적용할 수 있다. In addition, in operation S504, filtering may be applied to the left boundary sample or the upper boundary sample in the vertical direction mode and the horizontal mode among the intra directional prediction modes similarly to the INTRA_DC mode.
보다 구체적으로 살펴보면, 현재 처리 블록이 수직 모드(vertical mode) 또는 수평 모드(horizontal mode)로 인코딩된 경우, 예측 방향에 위치하는 참조 샘플에 기반하여 예측 샘플의 값을 유도할 수 있다. 이때, 예측 블록의 좌측 경계 샘플 또는 상측 경계 샘플 중 예측 방향에 위치하지 않는 경계 샘플이 예측에 사용되지 않는 참조 샘플과 인접할 수 있다. 즉, 예측에 사용되는 참조 샘플과의 거리보다 예측에 사용되지 않는 참조 샘플과의 거리가 훨씬 가까울 수 있다.In more detail, when the current processing block is encoded in the vertical mode or the horizontal mode, the value of the prediction sample may be derived based on a reference sample located in the prediction direction. In this case, a boundary sample which is not located in the prediction direction among the left boundary sample or the upper boundary sample of the prediction block may be adjacent to a reference sample which is not used for prediction. That is, the distance from the reference sample not used for prediction may be much closer than the distance from the reference sample used for prediction.
따라서, 디코더는 인트라 예측 방향이 수직 방향인지 수평 방향인지에 따라 적응적으로 좌측 경계 샘플들 또는 상측 경계 샘플들에 필터링을 적용할 수 있다. 즉, 인트라 예측 방향이 수직 방향인 경우, 좌측 경계 샘플들에 필터링을 적용하고, 인트라 예측 방향이 수평 방향인 경우, 상측 경계 샘플들에 필터링을 적용할 수 있다. Thus, the decoder may adaptively apply filtering to left boundary samples or upper boundary samples depending on whether the intra prediction direction is vertical or horizontal. That is, when the intra prediction direction is the vertical direction, the filtering may be applied to the left boundary samples, and when the intra prediction direction is the horizontal direction, the filtering may be applied to the upper boundary samples.
한편, 도 7은 서브 픽셀 위치에 있는 참조 픽셀을 보간하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 7 is a diagram for describing a method of interpolating a reference pixel at a subpixel position.
현재 블록과 인접한 픽셀을 이용하여 인트라 블록을 예측할 때 사용하는 방법은 크게 두 가지 방법으로 구분할 수 있는데, 특정한 방향에 위치한 참조 픽셀을 복사하여 예측 블록을 구성하는 방향성 예측 방법과 참조 가능한 픽셀을 최대한 활용하는 비방향성 예측 방법 (DC모드, Planar 모드)로 구분할 수 있다.There are two ways to predict an intra block by using pixels adjacent to the current block. The directional prediction method for constructing a prediction block by copying reference pixels located in a specific direction and making the most of the referenceable pixels are used. It can be divided into non-directional prediction methods (DC mode, planar mode).
방향성 예측 방법은 화면에서 나타날 수 있는 다양한 방향의 구조를 표현하기 위해 고안되었다. 방향성 예측 방법은 특정한 방향을 모드로 지정한 후, 예측하려는 샘플의 위치를 중심으로 예측 모드 각도에 대응되는 참조 픽셀을 복사함으로써 수행될 수 있다. 그러나, 정수 픽셀 단위의 참조 픽셀을 참조할 수 없는 경우, 상기 도 7에서와 같이 대응되는 두 픽셀과 각도로 의해 구해진 두 픽셀 사이의 거리비를 이용하여 보간된 픽셀을 복사하여 예측 블록을 구성할 수 있다.The directional prediction method is designed to express the structure of various directions that can appear on the screen. The directional prediction method may be performed by designating a specific direction as a mode and then copying a reference pixel corresponding to the prediction mode angle around the position of the sample to be predicted. However, when the reference pixel of the unit of integer pixels cannot be referred to, the interpolated pixel is copied by using the distance ratio between the two corresponding pixels and the two pixels obtained by the angle as shown in FIG. Can be.
상기 도 7을 살펴보면, 인트라 방향성 예측 모드에 따라 T(Xsub, Y1)위치의 서브 참조 픽셀 값을 획득하는 경우를 가정하자.Referring to FIG. 7, it is assumed that a sub-reference pixel value of a T (Xsub, Y1) position is obtained according to an intra directional prediction mode.
먼저, 서브 참조 픽셀 T의 X 좌표(Xsub)는 아래 수학식 1에 따라 획득될 수 있다.First, the X coordinate Xsub of the sub reference pixel T may be obtained according to Equation 1 below.
수학식 1
Figure PCTKR2016003668-appb-M000001
Equation 1
Figure PCTKR2016003668-appb-M000001
여기서, d는 픽셀 A와 픽셀 E 사이의 거리를 나타내고, θ는 예측 방향에 따른 각도를 나타낸다.Here, d represents a distance between the pixel A and the pixel E, and θ represents an angle along the prediction direction.
따라서, 서브 참조 픽셀 T의 픽셀 값은 인접한 2개의 정수 픽셀들인 픽셀 B와 픽셀 C과의 거리비에 기초하여 획득될 수 있다. 픽셀 E에 대응되는 예측 픽셀 값은 상기 서브 참조 픽셀 T의 픽셀 값에 기초하여 결정될 수 있다.Thus, the pixel value of the sub-reference pixel T can be obtained based on the distance ratio between two adjacent integer pixels, pixel B and pixel C. A prediction pixel value corresponding to the pixel E may be determined based on the pixel value of the sub reference pixel T.
도 8은 본 발명이 적용되는 다른 실시예로서, 예측 블록에 대해 포스트 필터링을 수행하는 개략적인 블록도를 나타낸다.8 is a schematic block diagram of performing post filtering on a prediction block according to another embodiment to which the present invention is applied.
본 발명의 일실시예는 인트라 예측 블록에 대해 필터링을 수행하는 방법을 제공한다. One embodiment of the present invention provides a method of performing filtering on an intra prediction block.
일실시예로, 인트라 예측 블록 내 불필요한 에지가 발생하였는지 여부를 판단하는 방법을 제공한다. 그리고, 인트라 예측 블록 내 불필요한 에지가 발생한 경우, 불필요한 에지를 보정 또는 제거하는 방법을 제공한다.In one embodiment, a method for determining whether an unnecessary edge in an intra prediction block has occurred is provided. In addition, when an unnecessary edge occurs in an intra prediction block, a method of correcting or removing an unnecessary edge is provided.
이와 같이, 인트라 예측 블록을 구성한 후 인트라 예측 블록 내의 강한 에지(sharp edge)를 보정 또는 제거함으로써 주관적 화질 향상에 기여할 수 있다. As such, after constructing the intra prediction block, it is possible to contribute to subjective picture quality improvement by correcting or removing sharp edges in the intra prediction block.
인트라 블록을 복원하고자 하는 경우, 현재 블록의 주변 픽셀을 이용하여 예측 블록을 구성한 다음, 전송받은 레지듀얼 신호와 결합함으로써 이를 복원할 수 있다. 현재 블록의 크기를 N이라고 가정하였을 때, 인트라 예측 수행 시 이용가능한 참조 픽셀은 상단과 좌측에 인접한 각각 2N개의 픽셀들과 좌상단의 모서리 픽셀이다.When the intra block is to be reconstructed, the prediction block can be reconstructed by using the neighboring pixels of the current block and then combined with the received residual signal. Assuming that the size of the current block is N, available reference pixels for performing intra prediction are 2N pixels adjacent to the top and left sides and the top left corner pixels, respectively.
예측을 위해 이용될 참조 픽셀은 현재 블록의 크기 및 픽셀값에 따라 스무딩 처리될 수 있다. 이는 참조 픽셀 간의 차이로 인하여 파생될 예측 블록의 비쥬얼 아티팩트(visual artifact)를 사전에 방지하기 위한 것이다.The reference pixel to be used for prediction may be smoothed according to the size and pixel value of the current block. This is to prevent visual artifacts of the prediction block to be derived due to the difference between the reference pixels.
현재 블록에 인접한 픽셀을 이용하여 인트라 예측을 수행하는 방법은 크게 두 가지 방법으로 구분할 수 있다. 예를 들어, 특정한 방향에 위치한 참조 픽셀을 복사하여 예측 블록을 구성하는 방향성 예측 방법과 참조 가능한 픽셀을 최대한 활용하는 비방향성 예측 방법(예를 들어, 인트라 DC 모드, 인트라 플래너(planar) 모드)로 나눌 수 있다.Intra prediction using a pixel adjacent to the current block can be divided into two methods. For example, a directional prediction method for constructing a prediction block by copying reference pixels located in a specific direction, and a non-directional prediction method that makes the most of the referenceable pixel (eg, an intra DC mode or an intra planar mode). Can be divided.
방향성 예측 방법은 상기 도 6에서와 같이 특정한 방향을 모드로 지정한 후, 예측하려는 샘플의 위치를 중심으로 예측 모드 각도에 대응되는 참조 픽셀을 복사함으로써 수행된다. 만일 정수 픽셀 단위의 참조 픽셀을 참조할 수 없을 경우, 상기 도 7과 같이 대응되는 두 픽셀과 각도로 의해 구해진 두 픽셀 사이의 거리비를 이용하여 보간된 픽셀을 복사하여 예측 블록을 구성할 수 있다.The directional prediction method is performed by designating a specific direction as a mode as shown in FIG. 6, and then copying a reference pixel corresponding to the prediction mode angle around the position of the sample to be predicted. If the reference pixel of the integer pixel unit cannot be referred to, the prediction block may be constructed by copying the interpolated pixel using the distance ratio between the corresponding two pixels and the two pixels obtained by the angle as shown in FIG. 7. .
비방향성 모드 중 하나인 인트라 DC 모드는 현재 블록 주변에 위치한 참조 픽셀의 평균값으로 예측 블록을 구성하는 방법이다. 블록 내 픽셀이 동질(homogeneous)일 경우 효과적인 예측을 기대할 수 있다. 반면, 참조 픽셀의 값이 다양할 경우, 예측 블록과 참조 샘플 사이에 불연속성이 발생할 수 있다. 유사한 상황에서 방향성 예측 방법으로 예측할 때에도 의도하지 않은 가시적 윤곽(visible contouring)이 발생할 수 있는데, 이를 보완하기 위하여 인트라 플래너 예측 모드가 고안되었다. 인트라 플래너 예측 모드는 참조 픽셀을 활용하여 수평 선형 예측(horizontal linear prediction)과 수직 선형 예측(vertical linear prediction)을 수행한 뒤 이를 평균함으로써 예측 블록을 구성한다.One of the non-directional modes, the intra DC mode, is a method of constructing a prediction block using an average value of reference pixels located around a current block. Effective prediction can be expected if the pixels in the block are homogeneous. On the other hand, when the value of the reference pixel varies, discontinuity may occur between the prediction block and the reference sample. In a similar situation, unintended visible contouring may occur when predicting by the directional prediction method. In order to compensate for this, an intra planar prediction mode has been devised. The intra planner prediction mode configures a prediction block by performing horizontal linear prediction and vertical linear prediction by using a reference pixel and then averaging them.
예측 블록을 구성한 뒤, 수평 방향(horizontal direction)(180도), 수직 방향(vertical direction)(90도) 또는 인트라 DC 모드로 예측된 블록에 대해서는 참조 샘플과 블록 경계의 불연속성을 완화하기 위한 포스트 필터링(post filtering)을 수행할 수 있다. 이후, 필터링된 예측 블록과 레지듀얼 신호를 합하여 인트라 예측된 블록을 복원할 수 있다.After constructing the prediction block, post-filtering to mitigate discontinuities in the reference sample and block boundaries for blocks predicted in the horizontal direction (180 degrees), the vertical direction (90 degrees), or intra DC mode. (post filtering) can be performed. Subsequently, the intra predicted block may be reconstructed by adding the filtered prediction block and the residual signal.
본 발명이 적용되는 일실시예로서, 인트라 블록을 인코딩 및 디코딩하는 방법을 설명한다.As an embodiment to which the present invention is applied, a method of encoding and decoding an intra block will be described.
현재 블록이 인트라 모드로 부호화된 경우, 디코더는 인코더로부터 전송된 레지듀얼 신호를 디코딩할 수 있다. 확률 기반으로 심볼화된 신호를 엔트로피 디코딩부에서 디코딩을 수행하고, 역양자화와 역변환을 통해 픽셀 도메인에서의 레지듀얼 신호를 복원한다. 한편, 디코더의 인트라 예측부에서는 인코더로부터 전송된 예측 모드와 이미 복원된 주변의 픽셀값을 이용하여 예측 블록을 생성한다. 이후, 예측 신호와 상기 레지듀얼 신호를 합하여 인트라 코딩된 블록(intra-coded block)을 복원할 수 있다.When the current block is encoded in the intra mode, the decoder may decode the residual signal transmitted from the encoder. The probability-based symbolized signal is decoded by the entropy decoding unit, and the residual signal in the pixel domain is restored through inverse quantization and inverse transformation. Meanwhile, the intra prediction unit of the decoder generates a prediction block by using the prediction mode transmitted from the encoder and the neighboring pixel values which are already reconstructed. Thereafter, an intra-coded block may be reconstructed by adding the prediction signal and the residual signal.
본 발명은, 예측 블록을 생성한 뒤 포스트 필터링을 적용하는 방법에 대하여 제안한다. 앞선 실시예에서는 인트라 예측 블록이 생성된 후 주변 픽셀과의 불연속성에 따른 비쥬얼 아티팩트(visual artifact)를 제거하기 위해 포스트 필터링을 수행하였으나, 이러한 방법은 현재 블록과 주변 픽셀 간의 불연속을 보완하기 위한 것으로 방향성 예측으로 인해 예측 블록 내에 발생가능한 비쥬얼 아티팩트(visual artifact)까지 보완해주지는 못한다. The present invention proposes a method of applying post filtering after generating a prediction block. In the previous embodiment, post filtering was performed to remove visual artifacts caused by discontinuities with neighboring pixels after the intra prediction block was generated, but this method is to compensate for discontinuities between the current block and neighboring pixels. Predictions do not compensate for visual artifacts that can occur within prediction blocks.
비록 방향성 예측으로 인한 비쥬얼 아티팩트(visual artifact)의 발생을 방지하기 위해 참조 샘플에 대해 스무딩을 하지만, 어떠한 각도로 예측되느냐에 따라 여전히 블록 내에서 강한 에지(strong edge)가 발생할 수 있다. 대부분의 자연 영상은 객체의 경계면을 제외하고 완만한 단계적으로 변하는 영역(gradated region)으로 이루어진 경우가 많기 때문에, 불필요한 에지 발생을 억제함으로써 레지듀얼 신호의 발생 또한 감소시킬 수 있다. 따라서, 예측 블록에서 비쥬얼 아티팩트(visual artifact) 요소가 발생하였는지 여부를 판별한 후 로우패스 필터를 수행하는 방법이 필요하다.Although smoothing is performed on the reference sample to prevent the occurrence of visual artifacts due to directional prediction, strong edges may still occur within the block, depending on the angle expected. Since most natural images are often composed of gentle stepped regions except for the boundary of an object, the generation of residual signals can also be reduced by suppressing unnecessary edge generation. Accordingly, there is a need for a method of performing a low pass filter after determining whether a visual artifact element has occurred in a prediction block.
상기 도 8을 살펴보면, 본 발명이 적용되는 인트라 예측부는 참조샘플 스무딩부(810), 예측 수행부(820) 및 포스트 필터링부(830)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the intra prediction unit to which the present invention is applied may include a reference sample smoothing unit 810, a prediction performing unit 820, and a post filtering unit 830.
상기 참조 샘플 스무딩부(810)는 참조 샘플, 블록 사이즈 정보 및 인트라 예측 모드 중 적어도 하나에 기초하여 참조 샘플에 대해 스무딩 또는 필터링을 수행할 수 있다. 예를 들어, 현재 블록이 인트라 DC 모드로 인코딩된 경우 블록 간의 경계의 불연속성(discontinuity)를 최소화하기 위해, 예측 블록의 좌측(left) 경계 샘플(즉, 좌측 경계에 인접한 예측 블록 내 샘플)과 상측(top) 경계 샘플(즉, 상측 경계에 인접한 예측 블록 내 샘플)을 필터링할 수 있다. The reference sample smoothing unit 810 may perform smoothing or filtering on the reference sample based on at least one of the reference sample, the block size information, and the intra prediction mode. For example, in order to minimize the discontinuity of the boundary between blocks when the current block is encoded in intra DC mode, the left boundary sample of the prediction block (ie, the sample in the prediction block adjacent to the left boundary) and the upper side (top) boundary samples (i.e., samples in prediction blocks adjacent to the upper boundary) may be filtered.
또한, 현재 블록이 수직 모드(vertical mode) 또는 수평 모드(horizontal mode)로 인코딩된 경우, 예측 방향에 위치하는 참조 샘플에 기반하여 예측 샘플의 값을 유도할 수 있다. 따라서, 디코더는 인트라 예측 방향이 수직 방향인지 수평 방향인지에 따라 적응적으로 좌측 경계 샘플들 또는 상측 경계 샘플들에 필터링을 적용할 수 있다. In addition, when the current block is encoded in the vertical mode or the horizontal mode, the value of the prediction sample may be derived based on a reference sample located in the prediction direction. Thus, the decoder may adaptively apply filtering to left boundary samples or upper boundary samples depending on whether the intra prediction direction is vertical or horizontal.
상기 예측 수행부(820)는 인트라 예측 모드에 따라, 상기 참조 샘플 스무딩부(810)를 통해 필터링된 참조 샘플들을 이용하여 예측 블록을 생성할 수 있다.The prediction performing unit 820 may generate a prediction block by using the reference samples filtered by the reference sample smoothing unit 810 according to the intra prediction mode.
상기 포스트 필터링부(830)는 상기 예측 블록 내에 불필요한 에지가 존재하는지 여부를 판단한 뒤, 불필요한 에지가 존재하는 경우 해당 에지를 완화 또는 제거하기 위해 필터링을 수행할 수 있다.The post filtering unit 830 may determine whether an unnecessary edge exists in the prediction block, and then perform filtering to mitigate or remove the edge when an unnecessary edge exists.
일실시예로, 본 발명은 예측 블록 내 불필요한 에지가 존재하는지 여부를 판단하는 방법을 제공한다.In one embodiment, the present invention provides a method for determining whether an unnecessary edge exists in a prediction block.
첫번째 예로, 디코더는 인코더로부터 전송된 플래그를 통해 예측 블록 내 불필요한 에지가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 플래그는 prediction_edge_flag라 표현할 수 있으며, 상기 prediction_edge_flag = 1 인 경우 예측 블록 내 불필요한 에지가 존재하는 것을 의미하고, 상기 prediction_edge_flag = 0 인 경우 예측 블록 내 불필요한 에지가 존재하지 않는 것을 의미할 수 있다.As a first example, the decoder may determine whether an unnecessary edge exists in the prediction block through a flag transmitted from the encoder. For example, the flag may be expressed as prediction_edge_flag, and when prediction_edge_flag = 1, it may mean that an unnecessary edge exists in a prediction block, and when the prediction_edge_flag = 0, it may mean that an unnecessary edge in a prediction block does not exist. have.
두번째 예로, 디코더는 참조 픽셀 및 예측 블록 내 픽셀 중 적어도 하나에 기초하여, 예측 블록 내 불필요한 에지가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. As a second example, the decoder may determine whether there is an unnecessary edge in the prediction block based on at least one of a reference pixel and a pixel in the prediction block.
구체적 예로, 본 발명은 예측 블록 내 불필요한 에지가 존재하는지 여부를 판단하기 위해 임계값(threshold)를 이용할 수 있다. 이하에서는, 임계값을 이용하는 다양한 방법을 설명하며, 본 발명은 아래의 방법 중 적어도 하나에 의해 수행될 수 있다.As a specific example, the present invention may use a threshold to determine whether there is an unnecessary edge in the prediction block. Hereinafter, various methods of using the thresholds will be described, and the present invention can be performed by at least one of the following methods.
1) 예측 블록 내 불필요한 에지가 존재하는지 여부를 판단하기 위해 임계값(threshold)은 참조 픽셀의 평균과 예측 블록 내의 픽셀의 평균값의 차이로 정의될 수 있다. 예를 들어, 아래 수학식 2와 같이 정의할 수 있다.1) In order to determine whether an unnecessary edge exists in the prediction block, a threshold may be defined as a difference between an average of a reference pixel and an average of pixels in the prediction block. For example, it may be defined as Equation 2 below.
수학식 2
Figure PCTKR2016003668-appb-M000002
Equation 2
Figure PCTKR2016003668-appb-M000002
여기서,
Figure PCTKR2016003668-appb-I000001
는 참조 픽셀의 평균 값을 의미하며,
Figure PCTKR2016003668-appb-I000002
는 예측 블록 내 픽셀의 평균 값을 의미한다.
here,
Figure PCTKR2016003668-appb-I000001
Means the average value of the reference pixel,
Figure PCTKR2016003668-appb-I000002
Denotes an average value of pixels in the prediction block.
2) 임계값(threshold)은 인코더로부터 전송되는 특정 값으로 정의될 수 있다. 이때, 상기 특정 값은 픽쳐, 슬라이스, 또는 블록 단위로 변경 가능하도록 설정될 수 있다.2) The threshold may be defined as a specific value transmitted from the encoder. In this case, the specific value may be set to be changeable in picture, slice, or block units.
3) 임계값(threshold)은 인코더와 디코더에서 알고 있는 이미 설정된 특정한 값으로 정의될 수 있다.3) The threshold may be defined as a specific value already set known to the encoder and the decoder.
4) 임계값(threshold)은 참조 픽셀과 예측 블록 내 픽셀 간의 차이값에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 임계값(threshold)은, 참조 픽셀과 예측 블록 내 수평 또는 수직 방향의 픽셀 간의 차이값을 구한 뒤, 이에 대한 최소값과 최대값의 차이로 정의될 수 있다. 즉, 인접하는 픽셀들 간의 차이에 대한 최소값과 최대값을 이용하여 상기 임계값(threshold)을 산출할 수 있다.4) The threshold may be determined based on the difference between the reference pixel and the pixel in the prediction block. For example, the threshold may be defined as a difference between a minimum value and a maximum value after obtaining a difference value between a reference pixel and a pixel in a horizontal or vertical direction in the prediction block. That is, the threshold may be calculated using minimum and maximum values of differences between adjacent pixels.
5) 임계값(threshold)은 참조 픽셀 또는 예측 블록 내 특정 위치의 픽셀 값으로 정의될 수 있다.5) The threshold may be defined as a reference pixel or a pixel value of a specific position in the prediction block.
6) 임계값(threshold)은 참조 픽셀 또는 예측 블록 내 특정 위치에 있는 픽셀 간의 차이에 대한 최소값, 최대값, 최빈값, 중간값 또는 평균값으로 정의될 수 있다.6) The threshold may be defined as a minimum, maximum, mode, median, or average value for the difference between the reference pixel or a pixel at a specific location within the prediction block.
7) 임계값(threshold)은 블록 크기에 따라 가변적으로 정의될 수 있으며, 예를 들어 블록 크기에 따라 특정 위치의 픽셀값으로 결정될 수 있다.7) The threshold may be variably defined according to the block size, and may be determined as a pixel value of a specific position according to the block size, for example.
상기 포스트 필터링부(830)는 상기 임계값을 이용하여 예측 블록 내 불필요한 에지가 존재하는지 여부를 판단한 후, 예측 블록 내 불필요한 에지가 존재하는 경우 이를 완화 또는 제거하기 위해 포스트 필터링을 수행할 수 있다.The post filtering unit 830 may determine whether an unnecessary edge exists in the prediction block by using the threshold value, and then perform post filtering to mitigate or remove an unnecessary edge in the prediction block.
이하에서는 포스트 필터링을 수행하는 방법에 대해 살펴보도록 한다.Hereinafter, a method of performing post filtering will be described.
도 9는 본 발명이 적용되는 실시예로서, 아티팩트를 발생시킨 타겟 참조 픽셀을 찾기 위한 조건을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 9 is an embodiment to which the present invention is applied and is a view for explaining a condition for finding a target reference pixel that has caused an artifact.
본 발명의 일실시예는, 예측 블록 내 픽셀값들 간의 큰 격차를 완화 시키는 방법을 제공한다. 따라서, 본 명세서에서는 참조 픽셀의 평균값으로 채워지는 인트라 DC모드와 선형 예측(linear prediction)으로 수행되는 인트라 플래너 모드의 경우에는 상세히 설명하지 않고, 인트라 방향성 예측 모드의 경우에 보다 상세히 설명하도록 한다.One embodiment of the present invention provides a method for mitigating a large gap between pixel values in a prediction block. Therefore, in the present specification, the intra DC mode filled with the average value of the reference pixel and the intra planner mode performed by linear prediction are not described in detail, but the intra directional prediction mode will be described in detail.
인트라 방향성 예측 모드는, 크게 수평 방향성 모드(Horizontal direction mode)(2~18)와 수직 방향성 모드(Vertical direction mode)(19~34)로 구분될 수 있다. 도 9를 살펴보면, 아티팩트를 발생시킨 타겟 참조 픽셀을 찾기 위해 인트라 방향성 예측 모드에 따라 참조 픽셀들을 상측 참조 픽셀(Refup) 및 좌측 참조 픽셀(Refleft)로 구분하여 표현할 수 있다.The intra directional prediction mode may be largely divided into a horizontal direction mode 2 to 18 and a vertical direction mode 19 to 34. Referring to FIG. 9, reference pixels may be divided into upper reference pixels Ref up and left reference pixels Ref left according to an intra directional prediction mode in order to find a target reference pixel that has caused an artifact.
본 발명이 적용되는 인코더 또는 디코더는, 아티팩트를 발생시킨 타겟 참조 픽셀을 찾기 위해 아래의 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 아래의 조건을 만족하는 픽셀 pi 또는 qi 이 존재하는 경우 해당 픽셀이 예측 블록 내 아티팩트를 발생시켰음을 확인할 수 있다.The encoder or decoder to which the present invention is applied may determine whether the following conditions are satisfied in order to find the target reference pixel that caused the artifact. That is, when there is a pixel p i or q i satisfying the following condition, it can be confirmed that the pixel has generated an artifact in the prediction block.
수학식 3
Figure PCTKR2016003668-appb-M000003
Equation 3
Figure PCTKR2016003668-appb-M000003
수학식 4
Figure PCTKR2016003668-appb-M000004
Equation 4
Figure PCTKR2016003668-appb-M000004
여기서, 상기 수학식 3, 4는 pi∈Refup, qj∈Refleft, 0≤i,j<2S를 만족하고, S는 블록 크기를 나타내고, E는 에지인지 아티팩트(artifact)인지를 구분하기 위해 기설정된 정수를 의미한다. 예를 들어, 루마 값의 차이가 25이상 날 경우 에지로 본다고 가정하면 E를 25로 지정하고, 픽셀간의 차이가 25보다 작을 경우 픽셀 간의 차이값은 에지가 아니라 아티팩트(artifact) 또는 영상 내부의 휘도 차이라고 결정될 수 있다.Here, Equations 3 and 4 satisfy p i ∈Ref up , q j ∈Ref left , 0 ≦ i, j <2S, S represents a block size, and E is an edge or an artifact. In order to mean a predetermined integer. For example, suppose E is 25 if the difference between luma values is 25 or more. If E is 25, the difference between pixels is not an edge, but the artifact or luminance inside the image. It can be determined the difference.
또한, 임계값(Threshold)이 E보다 크거나, 임계값(Threshold)이 기설정된 특정한 값보다 작을 경우, 본 발명은 적용되지 않을 수 있다. 또한, 상기 수학식 3,4의 조건을 만족하는 픽셀을 찾지 못하였을 경우에도 본 발명은 적용되지 않을 수 있다.In addition, when the threshold value is larger than E or the threshold value is smaller than a predetermined value, the present invention may not be applied. In addition, the present invention may not be applied even when no pixel satisfying the conditions of Equations 3 and 4 is found.
상기와 같이, 아티팩트를 발생시킨 타겟 참조 픽셀을 찾은 경우, 상기 타겟 참조 픽셀들을 이용하여 예측된 예측 픽셀들은 불필요한 에지를 발생시킬 수 있으므로, 상기 예측 픽셀들에 대해 포스트 필터링을 수행함으로써 그 에지를 완화하거나 제거할 필요가 있다. As described above, when a target reference pixel that causes an artifact is found, predicted pixels predicted by using the target reference pixels may generate unnecessary edges, thereby mitigating the edges by performing post filtering on the predicted pixels. Or need to be removed.
이하에서는, 상기 예측 픽셀들에 대해 포스트 필터링을 수행하는 방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of performing post filtering on the prediction pixels will be described.
도 10 내지 도 11은 본 발명이 적용되는 실시예들로서, 포스트 필터링을 적용하기 위한 타겟 예측 픽셀을 설명하는 도면들이다.10 to 11 illustrate embodiments to which the present invention is applied and illustrate target prediction pixels for applying post filtering.
상기 도 9에서와 같이, 아티팩트를 발생시킨 타겟 참조 픽셀을 pi, pj라고 가정하자. 도 10을 살펴보면, 굵은 빗금으로 표시한 픽셀들(Pred_Xi, Pred_Xj)은, 예측 블록을 생성할 때 pi 픽셀 및 pj 픽셀을 이용하여 예측된 픽셀들을 나타낸다. As shown in FIG. 9, assume that the target reference pixels that cause the artifacts are p i and p j . Referring to FIG. 10, pixels (Pred_Xi and Pred_Xj) indicated by thick hatches represent pixels predicted using p i pixels and p j pixels when generating a prediction block.
본 발명의 일실시예는, 참조 픽셀 중 타겟 참조 픽셀 pi, pj를 이용하여 생성된 예측 블록 내 픽셀들을 포트스 필터링의 대상으로 정의할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the pixels in the prediction block generated by using the target reference pixels p i and p j among the reference pixels may be defined as a target of the filtering.
또한, 타겟 참조 픽셀 pi, pj는 예측 블록 내 픽셀 위치에 따라 서브 픽셀 생성을 위하여 이용될 수도 있는데, 그 일례로써 선형 필터(linear filter)를 통해 서브 픽셀을 구성할 경우 그 가중치가 0.5 이상인 픽셀을 필터링의 대상으로 선정할 수 있다. 여기서, 상기 가중치가 0.5 이상인 픽셀은, 예측 픽셀을 생성하기 위해 pi, pj 주변의 픽셀을 이용하여 생성하였으나 pi, pj에 더 가중치를 부여하여 만든 픽셀을 의미할 수 있다. 예를 들어, pi 바로 밑에 있는 첫번째 줄(row)의 굵은 빗금으로 표시된 픽셀의 경우, pi 를 바로 복사하는 것이 아니라 pi 와 pi+1 위치 사이의 위치로부터 복사하는 것이어야 하나, pi 쪽에 가까이 위치해 있기 때문에 pi 의 가중치가 pi+1 보다 크다. 굵은 빗금으로 표시된 픽셀 모두 pi를 이용하여 복사하되 pi가 더 많이 반영된 픽셀을 의미할 수 있다.In addition, the target reference pixels p i and p j may be used to generate sub pixels according to pixel positions in the prediction block. For example, when a sub pixel is configured through a linear filter, a weight of 0.5 or more may be used. Pixels can be selected for filtering. Here, the pixel having the weight equal to or greater than 0.5 may mean a pixel that is generated by using pixels around p i and p j to generate a prediction pixel, but further weights p i and p j . For example, if p i just below the pixels of the first line shown by a bold hatching (row) that, one must be not to copy directly from p i from a position between p i and p i +1 position, p since i is located on the side close to the weight of the p i is greater than p i +1. All pixels marked with a thick hatched line may be copied using p i , but may refer to a pixel in which more p i is reflected.
따라서, 인코더 또는 디코더는, 상기 도 10의 굵은 빗금으로 표시된 픽셀들(Pred_Xi, Pred_Xj)에 대해 주변 픽셀을 이용하여 필터링을 수행할 수 있다. 여기서, 필터링은 1차원의 로우패스 필터, 2차원의 로우패스 필터 등 주변 픽셀을 이용한 스무딩을 목적으로 할 수 있다. 예를 들어, 상기 도 10과 같이 수직 방향으로 예측이 수행되었을 경우, pi, pj 참조 픽셀을 이용하여 예측된 픽셀에 대하여 수평 방향으로 1차원의 3-tap 로우패스 필터(1,2,1 필터)를 적용할 수 있다.Accordingly, the encoder or the decoder may perform filtering using neighboring pixels on the pixels Pred_Xi and Pred_Xj indicated by the thick hatched in FIG. 10. Here, the filtering may be aimed at smoothing using neighboring pixels such as a one-dimensional low pass filter and a two-dimensional low pass filter. For example, when the prediction is performed in the vertical direction as shown in FIG. 10, the 3-tap low pass filter 1, 2, 1-dimensional in the horizontal direction with respect to the pixel predicted using the p i , p j reference pixels 1 filter) can be applied.
본 발명의 다른 실시예는, 상기 도 11과 같이 참조 픽셀 중 상기의 조건을 만족하는 pi, pj 를 이용하여 생성된 예측 픽셀의 위치 및 그와 인접한 픽셀의 위치를 필터링의 대상으로 정의할 수 있다. According to another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 11, a position of a prediction pixel generated by using p i and p j satisfying the above condition and a position of a pixel adjacent thereto are defined as filtering targets. Can be.
pi, pj 는 예측 블록 내 픽셀 위치에 따라 서브 픽셀 생성을 위하여 이용될 수도 있는데, 그 일례로써 선형 필터(linear filter)를 통해 서브 픽셀을 구성할 경우 그 가중치가 0.5 이상인 픽셀과 그와 인접한 픽셀을 필터링의 대상으로 선정할 수 있다. 상기 도 11의 굵은 빗금으로 표시된 예측 블록 내의 픽셀 위치 및 얇은 빗금으로 표시된 픽셀을 대상으로, 주변 픽셀을 이용하여 필터링을 수행할 수 있다. p i and p j may be used to generate sub pixels according to pixel positions in the prediction block. For example, when a sub pixel is constructed through a linear filter, a pixel having a weight of 0.5 or more and adjacent to Pixels can be selected for filtering. Filtering may be performed by using neighboring pixels on the pixel position in the prediction block indicated by the thick hatched block and the pixel indicated by the thin hatched block of FIG. 11.
여기서, 필터링은 1차원의 로우패스 필터, 2차원의 로우패스 필터 등 주변 픽셀을 이용한 스무딩을 목적으로 할 수 있다. 예를 들어, 상기 도 11과 같이 수직 방향으로 예측이 수행되었을 경우, pi, pj 참조 픽셀을 이용하여 예측된 픽셀 및 그에 인접한 픽셀들에 대하여 수평 방향으로 1차원의 3-tap 로우패스 필터(1,2,1 필터)를 적용할 수 있다.Here, the filtering may be aimed at smoothing using neighboring pixels such as a one-dimensional low pass filter and a two-dimensional low pass filter. For example, when the prediction is performed in the vertical direction as illustrated in FIG. 11, a 3-tap low pass filter having a horizontal dimension with respect to the pixel predicted using the p i and p j reference pixels and adjacent pixels thereof. (1, 2, 1 filter) can be applied.
pi, pj 참조 픽셀을 직접적으로 복사하는 픽셀과 그 주변 픽셀을 필터링 대상으로 지정할 때, 상기 주변 픽셀의 정의를 다음 중 하나 또는 여러 개의 조합으로 지정할 수 있다.When a pixel directly copying a p i , p j reference pixel and its surrounding pixels are designated as filtering targets, the definition of the surrounding pixels may be specified in one or a combination of the following.
1) 상기 주변 픽셀은 블록 크기를 기준으로 가변적으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 8x8과 16x16 블록에 대해서는 바로 인접한 픽셀, 32x32와 64x64 블록에 대해서는 기준 픽셀을 중심으로 인접한 3개의 픽셀로 정의할 수 있다.1) The peripheral pixel may be variably determined based on the block size. For example, it may be defined as immediately adjacent pixels for 8x8 and 16x16 blocks, and three pixels adjacent to a reference pixel for 32x32 and 64x64 blocks.
2) 상기 주변 픽셀은 예측 모드를 기준으로 가변적으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 예측 모드 10 (180도 수평)과 예측 모드 26 (90도 수직)을 기준으로 +3, -3인 모드의 경우에는 기준 픽셀을 중심으로 인접한 3개의 픽셀로 정의할 수 있고, 예측 모드가 그 이상인 경우 바로 인접한 픽셀로 정의할 수 있다.2) The peripheral pixel may be variably determined based on a prediction mode. For example, in +3 and -3 modes based on prediction mode 10 (180 degree horizontal) and prediction mode 26 (90 degree vertical), three adjacent pixels may be defined around the reference pixel. If the mode is more than that, it can be defined as the immediately adjacent pixel.
상기와 같은 방법을 이용함으로써, 예측 블록 내에서 방향성 모드에 의해 복사된, 주변과 차이가 큰 픽셀 값을 주변 블록과의 블렌딩(blending)으로 완화시킴으로써 불필요한 비쥬얼 아티팩트(visual artifact)를 감소시킬 수 있다.By using the above method, unnecessary visual artifacts can be reduced by mitigating pixel values that are different from the surroundings by blending with the neighboring blocks in the prediction block by the directional mode. .
도 12는 본 발명이 적용되는 실시예로서, 예측 블록에 대해 포스트 필터링을 수행하는 방법을 설명하는 흐름도이다.12 is a flowchart illustrating a method of performing post filtering on a prediction block according to an embodiment to which the present invention is applied.
본 명세서에서 설명되는 실시예들은, 인코더와 디코더에서 동일하게 수행될 수 있다. Embodiments described herein may be performed identically at the encoder and the decoder.
먼저, 인코더 또는 디코더는 예측 블록 내 불필요한 에지가 존재하는지 여부를 판단하기 위해 임계값(threshold)를 획득할 수 있다(S1210). 임계값을 획득하는 다양한 방법은 앞에서 이미 설명하였으므로, 앞서 설명한 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 임계값(threshold)은 참조 픽셀의 평균과 예측 블록 내의 픽셀의 평균값의 차이로 정의될 수 있다. First, the encoder or the decoder may acquire a threshold in order to determine whether an unnecessary edge exists in the prediction block (S1210). Since various methods of obtaining the threshold have already been described above, the above-described embodiments may be applied. For example, the threshold may be defined as the difference between the average of the reference pixel and the average of the pixels in the prediction block.
다른 예로, 상기 임계값은 별도의 획득 과정이 필요하지 않을 수 있다. 이 경우, 인코더 또는 디코더는 상기 임계값을 이미 알고 있으며, 상기 임계값은 기설정된 값일 수 있다.As another example, the threshold value may not require a separate acquisition process. In this case, the encoder or the decoder already knows the threshold value, and the threshold value may be a preset value.
상기 인코더 또는 디코더는 예측 모드, 참조 픽셀 값 또는 상기 임계값 중 적어도 하나에 기초하여, 예측 블록 내 아티팩트를 발생시킨 참조 픽셀을 탐색할 수 있다(S1220).The encoder or decoder may search for a reference pixel causing an artifact in a prediction block based on at least one of a prediction mode, a reference pixel value, or the threshold (S1220).
상기 참조 픽셀이 탐색되면, 상기 인코더 또는 디코더는 상기 참조 픽셀에 대응되는 예측 픽셀을 탐색할 수 있다(S1230). 여기서, 상기 예측 픽셀은 예측 블록 내 아티팩트를 발생시킨 상기 참조 픽셀에 기초하여 생성된 것이므로, 주변 픽셀들과의 차이가 클 수 있다. 따라서, 상기 인코더 또는 디코더는 포스트 필터링을 수행할 예측 픽셀을 탐색한다.When the reference pixel is found, the encoder or decoder may search for a prediction pixel corresponding to the reference pixel (S1230). Here, since the prediction pixel is generated based on the reference pixel causing the artifact in the prediction block, the prediction pixel may have a large difference from neighboring pixels. Thus, the encoder or decoder searches for prediction pixels to perform post filtering.
다른 예로, 상기 예측 픽셀은 블록 크기 및 방향성 예측 모드 중 적어도 하나에 의해 미리 정의되어 룩업 테이블(Look-up table) 형태 또는 룩업 테이블(Look-up table)에 정의된 정보와 픽셀 위치에 대해 이미 정의된 계산 방법으로 탐색될 수 있다. As another example, the prediction pixel is predefined by at least one of the block size and the directional prediction mode to define the pixel position and information defined in the form of a look-up table or a look-up table. Can be searched with a calculated method.
다른 예로, 상기 예측 픽셀은 예측 모드의 각도 및 픽셀의 위치 정보 중 적어도 하나를 이용하여 수식으로 계산해 낼 수 있다. As another example, the prediction pixel may be calculated using a formula by using at least one of an angle of the prediction mode and position information of the pixel.
상기 예측 픽셀이 탐색되면, 상기 인코더 또는 디코더는 상기 예측 픽셀에 대해 필터링을 수행할 수 있다(S1240).When the prediction pixel is found, the encoder or the decoder may perform filtering on the prediction pixel (S1240).
한편, 상기 과정들은 반드시 수행되어야만 하는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 과정이 생략될 수 있다. 또한, 해당 과정들의 그 선후가 바뀌어 수행될 수도 있다.On the other hand, the processes are not necessarily to be performed, some processes may be omitted as necessary. In addition, the preceding and subsequent steps of the corresponding processes may be changed.
본 발명의 다른 실시예는, 예측 블록을 생성한 뒤 포스트 필터링을 수행하는 방법을 제공한다. 본 실시예에서는 예측 블록 내의 필터링 대상 픽셀(본 명세서에서, '타겟 예측 픽셀'이라 한다)을 결정하는 방법은 앞선 실시예들이 적용될 수 있으며, 타겟 예측 픽셀이 결정되면 해당 픽셀과 참조 샘플의 거리에 따라 가변적으로 필터링을 수행하는 방법을 제공한다.Another embodiment of the present invention provides a method of performing post filtering after generating a prediction block. In the present embodiment, the above-described embodiments may be applied to the method of determining a filtering target pixel (hereinafter, referred to as a 'target prediction pixel') in the prediction block, and when the target prediction pixel is determined, the distance between the pixel and the reference sample is determined. According to the present invention, a filtering method is provided.
본 발명은, 타겟 예측 픽셀과 참조 샘플과의 거리에 따라 다음의 방법 중 하나 또는 다수의 조합이 적용 가능하다.The present invention is applicable to one or multiple combinations of the following methods depending on the distance between the target prediction pixel and the reference sample.
1) 참조 픽셀과의 거리에 따라, 필터의 종류를 가변적으로 적용할 수 있다. 예를 들어, 참조 픽셀과 가까운 거리에 있는 픽셀에 대해서는 1차원의 5-tap 양선형 필터(bi-linear filter)를 적용하고, 참조 픽셀과의 거리가 멀어질 경우 1차원의 3-tap 양선형 필터(bi-linear filter)를 적용할 수 있다. 1) The type of filter can be variably applied according to the distance from the reference pixel. For example, apply a one-dimensional 5-tap bi-linear filter to a pixel that is close to the reference pixel, and if the distance to the reference pixel increases, then the one-dimensional 3-tap bilinear filter A bi-linear filter can be applied.
2) 참조 픽셀과의 거리에 따라, 필터링 계수를 가변적으로 적용할 수 있다. 예를 들어, 참조 픽셀과 가까운 픽셀은 주변 픽셀과의 필터링 시 주변 픽셀 대비 더 큰 가중치를 적용하는 반면, 참조 픽셀과 거리가 먼 픽셀은 주변 픽셀과의 필터링 시 더 적은 가중치를 적용할 수 있다.2) The filtering coefficient may be variably applied according to the distance from the reference pixel. For example, a pixel close to the reference pixel may apply a larger weight to the neighboring pixel when filtering with the neighboring pixel, while a pixel far from the reference pixel may apply a lower weight to the filtering with the neighboring pixel.
3) 참조 픽셀과의 거리에 따라, 예측에 참조하지 않은 참조 픽셀을 필터링 시 참조할 수 있다. 예를 들어, 수직 방향 모드로 예측이 되었을 때, 예측 블록 내 픽셀은 도 9의 상측 참조 픽셀(Refup)만을 참조할 수 있다. 상측 참조 픽셀(Refup)와의 거리가 멀어짐에 따라, 필터링 대상 위치에 대응되는 좌측 참조 픽셀(Refleft)을 필터링에 반영할 수 있다. 상측 참조 픽셀(Refup)과의 거리에 비례하여 좌측 참조 픽셀(Refleft)을 참조하여 필터링하는 가중치를 증가시킬 수 있다.3) Depending on the distance from the reference pixel, reference pixels not referenced in the prediction may be referred to when filtering. For example, when predicted in the vertical mode, the pixel in the prediction block may refer to only the upper reference pixel Ref up of FIG. 9. As the distance from the upper reference pixel Ref up increases, the left reference pixel Ref left corresponding to the filtering target position may be reflected in the filtering. A weight for filtering with reference to the left reference pixel Ref left may be increased in proportion to the distance from the upper reference pixel Ref up .
또한, 예측 블록의 크기에 따라, 참조 픽셀과의 거리가 결정되므로, 필터의 종류 또는 필터 계수를 적응적으로 선택할 수도 있다.In addition, since the distance to the reference pixel is determined according to the size of the prediction block, the type of filter or the filter coefficient may be adaptively selected.
도 13은 본 발명이 적용되는 실시예로서, 예측 모드 및 타겟 참조 픽셀의 존재 여부에 기초하여 예측 픽셀에 대해 포스트 필터링을 수행하는 방법을 설명하는 흐름도이다.FIG. 13 is a flowchart illustrating a method of performing post filtering on a prediction pixel based on a prediction mode and a presence of a target reference pixel in an embodiment to which the present invention is applied.
먼저, 인코더 또는 디코더는 인트라 예측 블록을 생성할 수 있다(S1310).First, the encoder or the decoder may generate an intra prediction block (S1310).
그리고, 상기 인코더 또는 디코더는 상기 생성된 인트라 예측 블록이 방향성 예측 모드로 예측되었는지 여부를 확인할 수 있다(S1320).In operation S1320, the encoder or the decoder may determine whether the generated intra prediction block is predicted in the directional prediction mode.
상기 확인 결과, 상기 인트라 예측 블록이 방향성 예측 모드로 예측된 경우, 상기 인코더 또는 디코더는 예측 블록 내 불필요한 에지가 존재하는지 여부를 판단하기 위해 임계값(threshold)를 획득할 수 있다(S1330). 여기서, 상기 임계값은 앞서 설명한 다양한 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 임계값(threshold)은 참조 픽셀의 평균과 예측 블록 내의 픽셀의 평균값의 차이로 정의될 수 있다. As a result of the check, when the intra prediction block is predicted in the directional prediction mode, the encoder or the decoder may acquire a threshold to determine whether an unnecessary edge exists in the prediction block (S1330). Here, the above-described various embodiments may be applied to the threshold. For example, the threshold may be defined as the difference between the average of the reference pixel and the average of the pixels in the prediction block.
다른 예로, 상기 임계값을 획득하는 S1330 단계는 생략될 수 있다. 즉, 상기 임계값을 획득하기 위한 과정이 필요하지 않을 수 있으며, 이 경우 인코더 또는 디코더는 상기 임계값을 이미 알고 있으며, 상기 임계값은 기설정된 값일 수 있다.As another example, step S1330 of obtaining the threshold may be omitted. That is, a process for obtaining the threshold may not be necessary, in which case the encoder or decoder already knows the threshold, and the threshold may be a preset value.
상기 인코더 또는 디코더는 예측 모드, 참조 픽셀 값 또는 상기 임계값 중 적어도 하나에 기초하여, 예측 블록 내 아티팩트를 발생시킨 타겟 참조 픽셀을 탐색할 수 있다(S1340).The encoder or decoder may search for a target reference pixel that has caused an artifact in a prediction block based on at least one of a prediction mode, a reference pixel value, or the threshold value (S1340).
상기 인코더 또는 디코더는 상기 타겟 참조 픽셀을 탐색함으로써 타겟 참조 픽셀이 존재하는지 여부를 확인할 수 있다(S1350).The encoder or decoder may determine whether a target reference pixel exists by searching for the target reference pixel (S1350).
상기 확인 결과, 상기 참조 픽셀이 존재하는 경우, 상기 인코더 또는 디코더는 상기 참조 픽셀에 대응되는 타겟 예측 픽셀을 탐색할 수 있다(S1360). 여기서, 상기 타겟 예측 픽셀은 필터링 대상이 되는 픽셀로, 예측 블록 내 아티팩트를 발생시킨 상기 참조 픽셀에 기초하여 생성된 것일 수 있다.As a result of the checking, when the reference pixel exists, the encoder or the decoder may search for a target prediction pixel corresponding to the reference pixel (S1360). Here, the target prediction pixel is a pixel to be filtered, and may be generated based on the reference pixel that causes the artifact in the prediction block.
상기 인코더 또는 디코더는 상기 타겟 예측 픽셀에 대해 필터링을 수행할 수 있다(S1370). 상기와 같은 과정을 통해, 방향성 예측에 의해 발생된 에지를 완화 또는 제거할 수 있게 된다. The encoder or decoder may perform filtering on the target prediction pixel (S1370). Through the above process, it is possible to relax or remove the edge generated by the directional prediction.
상기 기술된 것과 같이, 본 발명에서 설명한 실시예들은 프로세서, 마이크로 프로세서, 컨트롤러 또는 칩 상에서 구현되어 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 도 1, 도 2 및 도 8에서 도시한 기능 유닛들은 컴퓨터, 프로세서, 마이크로 프로세서, 컨트롤러 또는 칩 상에서 구현되어 수행될 수 있다.As described above, the embodiments described herein may be implemented and performed on a processor, microprocessor, controller, or chip. For example, the functional units illustrated in FIGS. 1, 2, and 8 may be implemented and performed on a computer, a processor, a microprocessor, a controller, or a chip.
또한, 본 발명이 적용되는 디코더 및 인코더는 멀티미디어 방송 송수신 장치, 모바일 통신 단말, 홈 시네마 비디오 장치, 디지털 시네마 비디오 장치, 감시용 카메라, 비디오 대화 장치, 비디오 통신과 같은 실시간 통신 장치, 모바일 스트리밍 장치, 저장 매체, 캠코더, 주문형 비디오(VoD) 서비스 제공 장치, 인터넷 스트리밍 서비스 제공 장치, 3차원(3D) 비디오 장치, 화상 전화 비디오 장치, 및 의료용 비디오 장치 등에 포함될 수 있으며, 비디오 신호 및 데이터 신호를 처리하기 위해 사용될 수 있다.In addition, the decoder and encoder to which the present invention is applied include a multimedia broadcasting transmitting and receiving device, a mobile communication terminal, a home cinema video device, a digital cinema video device, a surveillance camera, a video chat device, a real time communication device such as video communication, a mobile streaming device, Storage media, camcorders, video on demand (VoD) service providing devices, internet streaming service providing devices, three-dimensional (3D) video devices, video telephony video devices, and medical video devices, and the like, for processing video signals and data signals Can be used for
또한, 본 발명이 적용되는 처리 방법은 컴퓨터로 실행되는 프로그램의 형태로 생산될 수 있으며, 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 본 발명에 따른 데이터 구조를 가지는 멀티미디어 데이터도 또한 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 상기 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 저장 장치를 포함한다. 상기 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체는, 예를 들어, 블루레이 디스크(BD), 범용 직렬 버스(USB), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크 및 광학적 데이터 저장 장치를 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체는 반송파(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현된 미디어를 포함한다. 또한, 인코딩 방법으로 생성된 비트 스트림이 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체에 저장되거나 유무선 통신 네트워크를 통해 전송될 수 있다.In addition, the processing method to which the present invention is applied can be produced in the form of a program executed by a computer, and can be stored in a computer-readable recording medium. Multimedia data having a data structure according to the present invention can also be stored in a computer-readable recording medium. The computer readable recording medium includes all kinds of storage devices for storing computer readable data. The computer-readable recording medium may include, for example, a Blu-ray disc (BD), a universal serial bus (USB), a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, and an optical data storage device. Can be. The computer-readable recording medium also includes media embodied in the form of a carrier wave (eg, transmission over the Internet). In addition, the bit stream generated by the encoding method may be stored in a computer-readable recording medium or transmitted through a wired or wireless communication network.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 다양한 다른 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다. As mentioned above, preferred embodiments of the present invention are disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art can improve and change various other embodiments within the spirit and technical scope of the present invention disclosed in the appended claims below. , Replacement or addition would be possible.

Claims (14)

  1. 비디오 신호를 디코딩하는 방법에 있어서,In the method for decoding a video signal,
    현재 블록에 대한 인트라 예측 블록을 생성하는 단계;Generating an intra prediction block for the current block;
    상기 인트라 예측 블록 내 아티팩트를 발생시킨 참조 픽셀을 탐색하는 단계;Searching for a reference pixel that caused an artifact in the intra prediction block;
    상기 참조 픽셀에 대응되는 상기 인트라 예측 블록 내 타겟 예측 픽셀을 탐색하는 단계; 및Searching for a target prediction pixel in the intra prediction block corresponding to the reference pixel; And
    상기 타겟 예측 픽셀에 대해 필터링을 수행하는 단계Performing filtering on the target prediction pixel
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.Method comprising a.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 참조 픽셀은 참조 픽셀값과 임계값을 비교함으로써 탐색되는 것을 특징으로 하는 방법.And the reference pixel is searched by comparing the reference pixel value with a threshold.
  3. 제2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 임계값은 참조 픽셀의 평균값과 예측 블록 내 픽셀들의 평균값의 차이로 정의되는 것을 특징으로 하는 방법.Wherein the threshold is defined as the difference between the mean value of the reference pixel and the mean value of the pixels in the prediction block.
  4. 제2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 임계값은 예측 모드 및 블록 크기 중 적어도 하나에 기초하여 가변적으로 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.Wherein the threshold is variably set based on at least one of a prediction mode and a block size.
  5. 제2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 임계값은 픽쳐, 슬라이스 또는 블록 중 적어도 하나의 레벨에서 가변적으로 설정되는 것을 특징으로 하는 방법. Wherein the threshold is variably set at at least one level of a picture, slice, or block.
  6. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 타겟 예측 픽셀은 상기 참조 픽셀을 이용하여 예측된 픽셀 및 그에 인접한 픽셀 중 적어도 하나로 탐색되는 것을 특징으로 하는 방법.And the target prediction pixel is searched for at least one of a pixel predicted using the reference pixel and a pixel adjacent thereto.
  7. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 타겟 예측 픽셀은 블록 크기 또는 예측 모드 중 적어도 하나에 기초하여 가변적으로 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.And the target prediction pixel is variably determined based on at least one of a block size or a prediction mode.
  8. 비디오 신호를 디코딩하는 장치에 있어서,An apparatus for decoding a video signal,
    현재 블록에 대한 인트라 예측 블록을 생성하는 예측 수행부; 및A prediction performing unit generating an intra prediction block for the current block; And
    상기 인트라 예측 블록 내 아티팩트를 발생시킨 참조 픽셀을 탐색하고, 상기 참조 픽셀에 대응되는 상기 인트라 예측 블록 내 타겟 예측 픽셀을 탐색하고, 상기 타겟 예측 픽셀에 대해 필터링을 수행하는 포스트 필터링부A post filtering unit searching for a reference pixel that has caused an artifact in the intra prediction block, searching for a target prediction pixel in the intra prediction block corresponding to the reference pixel, and performing filtering on the target prediction pixel
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.Apparatus comprising a.
  9. 제8항에 있어서,The method of claim 8,
    상기 참조 픽셀은 참조 픽셀값과 임계값을 비교함으로써 탐색되는 것을 특징으로 하는 장치.And the reference pixel is searched by comparing the reference pixel value with a threshold.
  10. 제9항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 임계값은 참조 픽셀의 평균값과 예측 블록 내 픽셀들의 평균값의 차이로 정의되는 것을 특징으로 하는 장치.Wherein the threshold is defined as the difference between the mean value of the reference pixel and the mean value of the pixels in the prediction block.
  11. 제9항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 임계값은 예측 모드 및 블록 크기 중 적어도 하나에 기초하여 가변적으로 설정되는 것을 특징으로 하는 장치.And the threshold is variably set based on at least one of a prediction mode and a block size.
  12. 제9항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 임계값은 픽쳐, 슬라이스 또는 블록 중 적어도 하나의 레벨에서 가변적으로 설정되는 것을 특징으로 하는 장치. And the threshold is variably set at at least one level of a picture, slice, or block.
  13. 제8항에 있어서,The method of claim 8,
    상기 타겟 예측 픽셀은 상기 참조 픽셀을 이용하여 예측된 픽셀 및 그에 인접한 픽셀 중 적어도 하나로 탐색되는 것을 특징으로 하는 장치.And the target prediction pixel is searched for at least one of a pixel predicted using the reference pixel and a pixel adjacent thereto.
  14. 제8항에 있어서,The method of claim 8,
    상기 타겟 예측 픽셀은 블록 크기 또는 예측 모드 중 적어도 하나에 기초하여 가변적으로 결정되는 것을 특징으로 하는 장치. And the target prediction pixel is variably determined based on at least one of a block size or a prediction mode.
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