WO2017175337A1 - Information processing method and information processing device - Google Patents

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WO2017175337A1
WO2017175337A1 PCT/JP2016/061286 JP2016061286W WO2017175337A1 WO 2017175337 A1 WO2017175337 A1 WO 2017175337A1 JP 2016061286 W JP2016061286 W JP 2016061286W WO 2017175337 A1 WO2017175337 A1 WO 2017175337A1
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firmware
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PCT/JP2016/061286
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French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
中村　元彦
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring

Definitions

  • the present invention relates to an information processing method and an information processing apparatus.
  • An information device exemplified by a computer downloads and installs a program necessary for handling a peripheral device exemplified by a printer via a network.
  • the program is exemplified by a device driver.
  • Patent Document 1 discloses a technology in which a host computer automatically or customizes and installs a device driver or other software downloaded from a site.
  • the information processing device includes peripheral device software stored in the peripheral device, peripheral device software stored in the network, and peripheral device software stored in the information processing device.
  • peripheral device software stored in the peripheral device
  • peripheral device software stored in the network
  • peripheral device software stored in the information processing device.
  • the technology for discriminating the latest version of the peripheral device software and installing it in the peripheral device is disclosed.
  • the FA (Factory Automation) system includes an information device, peripheral devices that are directly or indirectly connected to the information device, and a plurality of servo motors.
  • the information device is exemplified by a computer.
  • the peripheral device is exemplified by a controller or a servo amplifier.
  • the controller is exemplified by a programmable controller (JIS B 3502: 2011, programmable controllers (PLC)).
  • the FA system may include more than 100 servo motors.
  • the controller In order to rotate the servo motor, the controller must output a command to the servo amplifier, and the servo amplifier must drive the servo motor.
  • Various types of servo amplifiers are sold depending on the functions, types of servo motors that can be driven, and communication means.
  • Servo amplifier firmware version varies depending on the servo amplifier production lot. Servo amplifiers provide different functions depending on the firmware version. For this reason, when the firmware of the existing servo amplifier cannot provide the function required by the user, the user needs to purchase a new servo amplifier or update the firmware of the existing servo amplifier. Conventionally, the firmware of the servo amplifier is updated one by one. Therefore, there is a problem that the number of work steps corresponding to the number of servo amplifiers included in the FA system is required.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain an information processing method capable of suppressing the work man-hours of the user.
  • the present invention is a method executed by an information processing apparatus communicating with a plurality of peripheral devices and a server.
  • Each of the plurality of peripheral devices stores a model information profile corresponding to the firmware executed by each of the plurality of peripheral devices, and the model information profile is a corresponding firmware version indicating the version of the firmware supported by the model information profile.
  • An information processing method includes model information profile version information in each of model information profiles in a model information profile group stored in a server, and model information profiles stored in each of a plurality of peripheral devices. A first determination step of comparing whether or not there is a new version of the model information profile in the model information profile group. Further, the information processing method according to the present invention includes firmware version information in each firmware in the firmware group stored in the server and model information when there is a new version of the model information profile in the model information profile group.
  • the information processing method includes a new version of the model information profile and a new version of the model information profile when a plurality of new versions of the model information profile are in the model information profile group and a plurality of new versions of firmware are in the firmware group.
  • a screen including a plurality of sets and update contents information with a new version of firmware, and a selection screen for selecting one set among a plurality of sets of a new version of model information profile and a new version of firmware It includes a screen display step for displaying.
  • the information processing method receives a selected one of a plurality of sets of a new version of model information profile and a new version of firmware from the server, and receives the received one model information profile. Is transmitted to each of the plurality of peripheral devices and stored in the plurality of peripheral devices, and one received firmware is transmitted to each of the plurality of peripheral devices to be installed in each of the plurality of peripheral devices.
  • the information processing method according to the present invention has an effect of reducing the user's work man-hours.
  • FIG. 1 is a diagram showing functional blocks of a computer according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of a computer in the system according to the first embodiment. 2 is a flowchart showing the operation of a computer in the system according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a system according to the first exemplary embodiment of the present invention.
  • the system 1 is an example in which the present invention is applied to an FA system.
  • the system 1 includes a computer 2, a first controller 3-1, a second controller 3-2, a first servo amplifier 4-1 to a fourth servo amplifier 4-4, and a server 5.
  • the first controller 3-1 and the second controller 3-2 are exemplified by programmable controllers.
  • the computer 2 corresponds to the information processing apparatus of the present invention.
  • the first controller 3-1, the second controller 3-2, and the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 correspond to the peripheral device of the present invention. Thereafter, the first controller 3-1, the second controller 3-2 and the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 are connected to the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. Up to -4.
  • the system 1 includes six peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4, but the number of peripheral devices is an example, and the number of peripheral devices There should be more than one.
  • the first controller 3-1, the second controller 3-2, and the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 are peripheral devices.
  • the present invention is not limited to this.
  • Another example of the peripheral device is a printer.
  • the computer 2 includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a RAM (Random Access Memory) 12, a nonvolatile storage unit 13, a display unit 14, an input unit 15, and a first communication interface unit 16. And a second communication interface unit 17.
  • the CPU 11, RAM 12, nonvolatile storage unit 13, display unit 14, input unit 15, first communication interface unit 16, and second communication interface unit 17 are connected via a bus B1.
  • the CPU 11 executes the program stored in the nonvolatile storage unit 13 while using the RAM 12 as a work area.
  • the program stored in the nonvolatile storage unit 13 is exemplified by an operating system program.
  • the nonvolatile storage unit 13 is exemplified by SSD (Solid State Drive) or HDD (Hard Disk Drive).
  • the display unit 14 displays characters and images.
  • the display unit 14 is a display, and a liquid crystal display device is exemplified.
  • the input unit 15 is a receiver that receives an operation input from a user.
  • the input unit 15 is exemplified by a keyboard or a mouse.
  • the first communication interface unit 16 communicates with the first controller 3-1 and the second controller 3-2.
  • the first communication interface unit 16 is exemplified by USB (Universal Serial Bus) or Ethernet (registered trademark, IEEE 802.3), but is not limited thereto.
  • the second communication interface unit 17 communicates with the server 5.
  • the second communication interface unit 17 is exemplified by Ethernet (registered trademark), but is not limited thereto.
  • Each of the first controller 3-1 and the second controller 3-2 includes a CPU 21, a RAM 22, a nonvolatile storage unit 23, a first communication interface unit 24, and a second communication interface 25.
  • the CPU 21, RAM 22, nonvolatile storage unit 23, first communication interface 24, and second communication interface 25 are connected via a bus B2.
  • the CPU 21 executes a program stored in the nonvolatile storage unit 23 while using the RAM 22 as a work area.
  • the program stored in the nonvolatile storage unit 23 is exemplified by firmware.
  • the nonvolatile storage unit 23 is exemplified by SSD (Solid State Drive) or HDD (Hard Disk Drive).
  • the first communication interface 24 communicates with the computer 2.
  • the first communication interface 24 is exemplified by USB or Ethernet (registered trademark), but is not limited thereto.
  • the second communication interface unit 25 of the first controller 3-1 communicates with the first servo amplifier 4-1 and the second servo amplifier 4-2.
  • the second communication interface unit 25 is exemplified by serial bus communication, but is not limited thereto.
  • the second communication interface unit 25 of the second controller 3-2 communicates with the third servo amplifier 4-3 and the fourth servo amplifier 4-4.
  • the second communication interface unit 25 is exemplified by serial bus communication, but is not limited thereto.
  • Each of the first servo amplifier 4-1, the second servo amplifier 4-2, the third servo amplifier 4-3, and the fourth servo amplifier 4-4 includes a CPU 31, a RAM 32, a nonvolatile storage unit 33, and a communication interface. Part 34 and drive part 35.
  • the CPU 31, RAM 32, nonvolatile storage unit 33, communication interface unit 34, and drive unit 35 are connected via a bus B3.
  • the CPU 31 executes a program stored in the nonvolatile storage unit 33 while using the RAM 32 as a work area.
  • the program stored in the nonvolatile storage unit 33 is exemplified by firmware.
  • the nonvolatile storage unit 33 is exemplified by eMMC (embedded Multi Media Card) or SSD.
  • the communication interface unit 34 of the first servo amplifier 4-1 communicates with the first controller 3-1.
  • the communication interface unit 34 of the first servo amplifier 4-1 is exemplified by serial bus communication, but is not limited thereto.
  • the communication interface unit 34 of the first servo amplifier 4-1 can communicate with the computer 2 via the first controller 3-1.
  • the drive unit 35 of the first servo amplifier 4-1 supplies power to the servo motor 6-1 and drives the servo motor 6-1.
  • the communication interface unit 34 of the second servo amplifier 4-2 communicates with the first controller 3-1.
  • the communication interface unit 34 of the second servo amplifier 4-2 is exemplified by serial bus communication, but is not limited thereto.
  • the communication interface unit 34 of the second servo amplifier 4-2 can communicate with the computer 2 via the first controller 3-1.
  • the drive unit 35 of the second servo amplifier 4-2 supplies power to the servo motor 6-2 to drive the servo motor 6-2.
  • the communication interface unit 34 of the third servo amplifier 4-3 communicates with the second controller 3-2.
  • the communication interface unit 34 of the third servo amplifier 4-3 is exemplified by serial bus communication, but is not limited thereto.
  • the communication interface unit 34 of the third servo amplifier 4-3 can communicate with the computer 2 via the second controller 3-2.
  • the drive unit 35 of the third servo amplifier 4-3 supplies electric power to the servo motor 6-3 to drive the servo motor 6-3.
  • the communication interface unit 34 of the fourth servo amplifier 4-4 communicates with the second controller 3-2.
  • the communication interface unit 34 of the fourth servo amplifier 4-4 is exemplified by serial bus communication, but is not limited thereto.
  • the communication interface unit 34 of the fourth servo amplifier 4-4 can communicate with the computer 2 via the second controller 3-2.
  • the drive unit 35 of the fourth servo amplifier 4-4 supplies power to the servo motor 6-4 to drive the servo motor 6-4.
  • the server 5 is exemplified by a computer.
  • the server 5 includes a CPU 41, a RAM 42, a nonvolatile storage unit 43, and a communication interface unit 44.
  • the CPU 41, the RAM 42, the nonvolatile storage unit 43, and the communication interface unit 44 are connected via a bus B4.
  • the CPU 41 executes the program stored in the nonvolatile storage unit 43 while using the RAM 42 as a work area.
  • the program stored in the nonvolatile storage unit 43 is exemplified by an operating system program.
  • the nonvolatile storage unit 43 is exemplified by SSD or HDD.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating storage contents of the nonvolatile storage unit of the peripheral device according to the first embodiment.
  • the nonvolatile storage unit 23 of the first controller 3-1 and the second controller 3-2 and the nonvolatile storage unit 33 from the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 store the firmware 51.
  • the firmware 51 includes firmware version information 51A.
  • the firmware version information 51A is information representing the version of the firmware 51.
  • the CPU 21 of the first controller 3-1 operates the first controller 3-1 by executing the firmware 51.
  • the CPU 21 of the second controller 3-2 operates the second controller 3-2 by executing the firmware 51.
  • the CPU 31 of the first servo amplifier 4-1 operates the first servo amplifier 4-1 by executing the firmware 51.
  • the CPU 31 of the second servo amplifier 4-2 operates the second servo amplifier 4-2 by executing the firmware 51.
  • the CPU 31 of the third servo amplifier 4-3 operates the third servo amplifier 4-3 by executing the firmware 51.
  • the CPU 31 of the fourth servo amplifier 4-4 operates the fourth servo amplifier 4-4 by executing the firmware 51.
  • the first controller 3-1 and the second controller 3-2 are separate products from the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4. Accordingly, the firmware 51 stored in the nonvolatile storage unit 23 of the first controller 3-1 and the second controller 3-2 and the nonvolatile storage from the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4.
  • the firmware 51 stored in the unit 33 is different firmware.
  • the first controller The version of the firmware 51 stored in the non-volatile storage unit 23 of 3-1 is the same as the version of the firmware 51 stored in the non-volatile storage unit 23 of the second controller 3-2. If the production lots of the first controller 3-1 and the second controller 3-2 are different or if the firmware 51 of one of the first controller 3-1 or the second controller 3-2 has been updated, The version of the firmware 51 stored in the non-volatile storage unit 23 of the first controller 3-1 may be different from the version of the firmware 51 stored in the non-volatile storage unit 23 of the second controller 3-2.
  • the firmware 51 from the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 has not been updated.
  • the versions of the firmware 51 stored in the nonvolatile storage unit 33 from the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 are the same. Either the production lot from the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 is different or the firmware 51 from the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 is updated. If there is, the version of the firmware 51 stored in the nonvolatile storage unit 33 from the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 may be different.
  • the nonvolatile storage units 23 and 33 from the first controller 3-1, the second controller 3-2, and the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 store the model information 52.
  • the model information 52 includes an installation program 52A, connection destination information 52B, and a model information profile 52C.
  • the installation program 52A includes a determination unit 52A1, a screen display unit 52A2, and an installation unit 52A3.
  • the installation program 52A is transmitted to the computer 2 from any of the first controller 3-1, the second controller 3-2, or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4, and the CPU 11 of the computer 2 It is executed by.
  • the CPU 11 of the computer 2 downloads the peripheral device management program from the server 5 and installs it in the computer 2 by executing the installation program 52A.
  • the peripheral device management program is a program for the computer 2 to handle the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4.
  • the peripheral device management program is exemplified by an engineering tool program.
  • the engineering tool program is a program that creates a control program exemplified by a ladder program and transmits it to the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4.
  • the engineering tool program is a program for setting control parameters referred to when the control program is executed to the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4.
  • the engineering tool program is an example of a program for the computer 2 to handle the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4, and is not limited to this.
  • Other programs for the computer 2 to handle the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 are exemplified by device drivers.
  • the installation program 52A stored in the nonvolatile storage units 23 and 33 from the first controller 3-1, the second controller 3-2 and the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 is the same. It is exemplified.
  • connection destination information 52B is information for specifying the server 5, and is exemplified by the URL (Uniform Resource Locator) or IP (Internet Protocol) address of the server 5.
  • the connection destination information 52B may be included in the installation program 52A.
  • connection destination information 52B stored in the nonvolatile storage units 23 and 33 from the first controller 3-1, the second controller 3-2, and the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 is the same. It is illustrated that.
  • the model information profile 52C is data stored in the nonvolatile storage units 23 and 33 in correspondence with the firmware 51.
  • the model information profile 52C includes corresponding firmware version information 52C1 that is information indicating the version of the firmware 51.
  • a new model information profile 52C including corresponding firmware version information 52C1 indicating the version of the new firmware 51 is created and released.
  • a new model information profile 52C may be created and released without creating new firmware 51.
  • a new peripheral device management program is created and released, a new model information profile 52C in which only the corresponding peripheral device management program version information 52C2 described later and the model information profile version information 52C4 described later are corrected is generated. And released. Therefore, the model information profile 52 ⁇ / b> C corresponds to the firmware 51 many-to-one.
  • the model information profile 52C includes corresponding peripheral device management program version information 52C2.
  • the computer 2 cannot handle the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 unless a peripheral device management program of a version corresponding to the version of the firmware 51 is installed. Accordingly, the version of the peripheral device management program installed in the computer 2 needs to correspond to the version of the firmware installed in the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4.
  • the corresponding peripheral device management program version information 52C2 is information representing the version of the peripheral device management program corresponding to the version of the firmware 51 represented by the corresponding firmware version information 52C1.
  • the model information profile 52C includes update content information 52C3.
  • the update content information 52C3 is a content updated by comparing the firmware 51 of the version represented by the corresponding firmware version information 52C1 with the firmware 51 having a version older than the firmware 51 of the version represented by the corresponding firmware version information 52C1. Contains information representing. For example, if the firmware 51 of the version represented by the corresponding firmware version information 52C1 is bug-fixed compared to the firmware 51 of the version older than the firmware 51 of the version represented by the corresponding firmware version information 52C1, the update is performed.
  • the content information 52C3 includes a character string “firmware: bug fix”.
  • the update content information 52C3 is a version in which the version of the peripheral device management program represented by the corresponding peripheral device management program version information 52C2 is older than the version of the peripheral device management program represented by the corresponding peripheral device management program version information 52C2. Compared with the peripheral device management program, information indicating updated contents is included. For example, a version of the peripheral device management program represented by the corresponding peripheral device management program version information 52C2 is an older version of the peripheral device management program than the version of the peripheral device management program represented by the corresponding peripheral device management program version information 52C2. In comparison, if the user interface is improved, the update content information 52C3 includes the character string “peripheral device management program: user interface improvement”.
  • the model information profile 52C includes model information profile version information 52C4 that is information indicating the version of the model information profile 52C.
  • the model information profile 52C includes configuration information 52C5 which is information representing the hardware configuration of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4.
  • the configuration information 52C5 is exemplified by product model numbers or manufacturing serial numbers of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4.
  • FIG. 3 is a functional block diagram of the computer according to the first embodiment.
  • the CPU 11 of the computer 2 executes an installation program reception program stored in the nonvolatile storage unit 13.
  • the installation program receiving unit 11A that receives the installation program 52A from the peripheral devices 3-1, 3-2 or 4-1 to 4-4 is realized.
  • the CPU 11 of the computer 2 executes the installation program 52A received from the peripheral devices 3-1, 3-2 or 4-1 to 4-4. Thereby, the installation program execution unit 11B that receives the peripheral device management program from the server 5 and installs it in the computer 2 is realized.
  • the CPU 11 of the computer 2 executes the determination unit 52A1 in the installation program 52A received from the peripheral devices 3-1, 3-2 or 4-1 to 4-4. Thereby, the determination execution unit 11B-1 is realized.
  • the determination execution unit 11B-1 includes the model information profile version information in each of the model information profiles in the model information profile group stored in the server 5, and the peripheral devices 3-1, 3-2, or 4-1 to 4. 4 is compared with the model information profile version information 52C4 in the model information profile 52C stored in each of up to -4, and it is determined whether or not there is a new version of the model information profile in the model information profile group.
  • the determination execution unit 11B-1 When there is a new version of the model information profile in the model information profile group, the determination execution unit 11B-1 includes the firmware version information in each firmware in the firmware group stored in the server 5 and the model information profile group. Compare the corresponding firmware version information in the model information profile of the new version in the product and determine whether the firmware version has a new version of firmware corresponding to the model information profile of the new version in the model information profile group. To do.
  • the CPU 11 of the computer 2 executes the screen display unit 52A2 in the installation program 52A received from the peripheral devices 3-1, 3-2 or 4-1 to 4-4.
  • a plurality of new version model information profiles are in the model information profile group and a plurality of new version firmwares are in the firmware group
  • a plurality of new version model information profiles and a new version firmware A screen display execution unit 11B- for displaying a selection screen for selecting one of a plurality of sets of a model information profile of a new version and a firmware of a new version. 2 is realized.
  • the CPU 11 of the computer 2 executes the installation unit 52A3 in the installation program 52A received from the peripheral device 3-1, 3-2 or 4-1 to 4-4.
  • a selected one of the plurality of sets of the model information profile of the new version and the firmware of the new version is received from the server 5, and the received one model information profile is transmitted to the peripheral device 3-1, 3-2 or 4-1 to 4-4 is transmitted to each of the peripheral devices 3-1, 3-2 or 4-1 to 4-4, and one received firmware is stored in the peripheral device 3- 1, 3-2 or 4-1 to 4-4 is sent to each of the peripheral devices 3-1, 3-2 or 4-1 to 4-4 to be installed by the installation execution unit 11 B- 3 Realized.
  • the non-volatile storage unit 13 of the computer 2 stores the peripheral device management program 13A after the installation execution unit 11B-3 installs a peripheral device management program 13A described later. Note that the non-volatile storage unit 13 of the computer 2 may not store the peripheral device management program 13A before the peripheral device management program is installed by the installation execution unit 11B-3.
  • the nonvolatile storage unit 13 of the computer 2 stores peripheral device information 13B.
  • the peripheral device information 13B includes a model information profile group 13C and a peripheral device address information group 13E.
  • the model information profile group 13C includes a first controller model information profile 13C-1, a second controller model information profile 13C-2, a first servo amplifier model information profile 13C-3, and a second servo amplifier model information profile 13C-. 4, a third servo amplifier model information profile 13C-5, and a fourth servo amplifier model information profile 13C-6.
  • the first controller model information profile 13C-1 is the same as the model information profile 52C stored in the first controller 3-1.
  • the second controller model information profile 13C-2 is the same as the model information profile 52C stored in the second controller 3-2.
  • the first servo amplifier model information profile 13C-3 is the same as the model information profile 52C stored in the first servo amplifier 4-1.
  • the second servo amplifier model information profile 13C-4 is the same as the model information profile 52C stored in the second servo amplifier 4-2.
  • the third servo amplifier model information profile 13C-5 is the same as the model information profile 52C stored in the third servo amplifier 4-3.
  • the fourth servo amplifier model information profile 13C-6 is the same as the model information profile 52C stored in the fourth servo amplifier 4-4.
  • the non-volatile storage unit 13 of the computer 2 stores the model information profile group 13C after the installation execution unit 11B-3 stores a model information profile described later. Note that the nonvolatile storage unit 13 of the computer 2 may not store the model information profile group 13C before the installation execution unit 11B-3 stores the model information profile.
  • the peripheral device address information group 13E includes first controller address information 13E-1 that is an address that specifies the first controller 3-1, and second controller address information 13E-2 that is an address that specifies the second controller 3-2. including.
  • the peripheral device address information group 13E includes first servo amplifier address information 13E-3 that is an address that specifies the first servo amplifier 4-1, and a second servo amplifier address that is an address that specifies the second servo amplifier 4-2.
  • Peripheral device address information group 13E may be stored in advance.
  • the CPU 11 of the computer 2 may receive the peripheral device address information group 13E from each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. More specifically, the CPU 11 transmits a multicast packet requesting transmission of address information to each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4.
  • Each of the peripheral devices 3-1 and 3-2 and 4-1 to 4-4 transmits address information to the CPU 11 in response to the multicast packet from the CPU 11.
  • the CPU 11 stores the address information received from the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 in the peripheral device address information group 13E.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating storage contents of the nonvolatile storage unit of the server according to the first embodiment.
  • the nonvolatile storage unit 43 of the server 5 stores a peripheral device management program group 43A.
  • a new peripheral device management program is created and released, it is stored in the peripheral device management program group 43A.
  • the peripheral device management program group 43A includes peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2.
  • the nonvolatile storage unit 43 of the server 5 stores the firmware group 43B.
  • the firmware group 43B includes a controller firmware group 43D and a servo amplifier firmware group 43E.
  • the controller firmware group 43D includes firmware 43D-1 and 43D-2.
  • the servo amplifier firmware group 43E includes firmware 43E-1 and 43E-2.
  • the nonvolatile storage unit 43 of the server 5 stores a model information profile group 43C.
  • the model information profile group 43C includes a controller model information profile group 43F and a servo amplifier model information profile group 43G.
  • the controller model information profile group 43F includes model information profiles 43F-1 and 43F-2.
  • the servo amplifier model information profile group 43G includes model information profiles 43G-1 and 43G-2.
  • model information profiles 43F-1, 43F-2, 43G-1, and 43G-2 are simplified. However, in practice, the model information profiles 43F-1, 43F-2, 43G-1 and 43G-2 are the same as the model information profile 52C shown in FIG. Information, update content information, model information profile version information, and configuration information.
  • FIGS are flowcharts showing the operation of the computer of the system according to the first embodiment.
  • the computer 2 executes the operations shown in FIGS.
  • the computer 2 becomes communicable with the first controller 3-1 or the second controller 3-2
  • the computer 2 connected to the first controller 3-1 or the second controller 3-2 is powered on
  • the case where the computer 2 that is powered on is connected to the first controller 3-1 or the second controller 3-2 is exemplified.
  • step S100 the installation program receiving unit 11A of the computer 2 receives and executes the installation program 52A from the peripheral devices 3-1, 3-2 or 4-1 to 4-4.
  • peripheral devices 3-1, 3-2 or 4-1 to 4-4 are installed when the computer 2 can communicate with the first controller 3-1 or the second controller 3-2.
  • the program 52A is transmitted to the installation program receiving unit 11A.
  • the CPU 11 of the computer 2 executes the installation program 52A received from the peripheral devices 3-1, 3-2 or 4-1 to 4-4.
  • connection destination information 52B is not included in the installation program 52A, the connection destination information 52B is also added to the peripheral devices 3-1, 3-2 or 4-1 to 4-4 in step S100. It is transmitted to the installation program receiving unit 11A.
  • the determination execution unit 11B-1 realized by the CPU 11 executing the determination unit 52A1 in the installation program 52A determines whether or not communication with the server 5 specified by the connection destination information 52B is possible in step S101. Determine. More specifically, the determination execution unit 11B-1 transmits a ping packet to the server 5 specified by the connection destination information 52B, and can communicate with the server 5 depending on whether or not there is a response from the server 5. Determine whether or not.
  • step S101 determines that communication with the server 5 is impossible (No in step S101)
  • the process proceeds to step S102, and if it is determined that communication with the server 5 is possible (Yes in step S101). ), The process proceeds to step S108.
  • Examples of cases where communication with the server 5 is impossible include cases where the server 5 is powered off or the communication path between the computer 2 and the server 5 is down.
  • step S102 the determination execution unit 11B-1 stores the corresponding peripheral device management program version information 52C2 stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2, and 4-1 to 4-4, and the computer 2
  • the stored peripheral device management program version information 13A1 is compared, and the peripheral device management program 13A already installed in the computer 2 has the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. It is determined whether or not the version corresponds to the model information profile 52C stored in.
  • the determination execution unit 11B-1 has a version of the peripheral device management program corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. 2 is already installed.
  • the peripheral device management program of the version corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 is stored in the computer 2. If it is determined that it is not installed (No in step S102), the process proceeds to step S104.
  • the determination execution unit 11B-1 advances the process to step S104 even when the peripheral device management program is not installed in the computer 2.
  • the peripheral device management program is not installed in the computer 2
  • a case where the computer 2 executes the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6 for the first time is exemplified.
  • the peripheral device management program of the version corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 is stored in the computer 2. If it is determined that it has been installed, that is, the peripheral device management program 13A already installed in the computer 2 is stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. If it is determined that the version corresponds to the profile 52C (Yes in step S102), the process proceeds to step S106.
  • step S104 the screen display execution unit 11B-2 realized by the CPU 11 executing the screen display unit 52A2 in the installation program 52A executes the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4.
  • the computer 2 needs to install a version of the peripheral device management program corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. It is possible to make the user know that there is.
  • step S106 the installation execution unit 11B-3 realized by the CPU 11 executing the installation unit 52A3 in the installation program 52A includes the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4.
  • the model information profile 52C is received from and stored in the model information profile group 13C, and the process ends.
  • the first controller model information profile 13C-1 in the model information profile group 13C corresponds to the model information profile 52C received and stored from the first controller 3-1.
  • the second controller model information profile 13C-2 in the model information profile group 13C corresponds to the model information profile 52C received and stored from the second controller 3-2.
  • the first servo amplifier model information profile 13C-3 in the model information profile group 13C corresponds to the model information profile 52C received and stored from the first servo amplifier 4-1.
  • the second servo amplifier model information profile 13C-4 in the model information profile group 13C corresponds to the model information profile 52C received and stored from the second servo amplifier 4-2.
  • the third servo amplifier model information profile 13C-5 in the model information profile group 13C corresponds to the model information profile 52C received and stored from the third servo amplifier 4-3.
  • the fourth servo amplifier model information profile 13C-6 in the model information profile group 13C corresponds to the model information profile 52C received and stored from the fourth servo amplifier 4-4.
  • step S106 the first controller model information profile 13C-1, the second controller model information profile 13C-2, the first servo amplifier model information profile 13C-3, the second servo amplifier model information profile 13C-4, and the third servo amplifier
  • the model information profile 13C-5 and the fourth servo amplifier model information profile 13C-6 are stored in the model information profile group 13C. Therefore, the computer 2 does not refer to the model information profiles 52C stored in the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 from the next, and does not refer to the model information profiles 13C in the model information profile group 13C.
  • controller model information profile 13C-1 may be referred to.
  • second controller model information profile 13C-2 may be referred to.
  • first servo amplifier model information profile 13C-3 may be referred to.
  • second servo amplifier model information profile 13C-4 may be referred to.
  • third servo amplifier model information profile 13C- 5 may be referred to.
  • the computer 2 can suppress the communication amount between the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 and can shorten the processing time of the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6.
  • step S108 the determination execution unit 11B-1 stores the corresponding peripheral device management program version information 52C2 stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2, and 4-1 to 4-4, and the computer 2
  • the stored peripheral device management program version information 13A1 is compared, and the peripheral device management program 13A already installed in the computer 2 has the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. It is determined whether or not the version corresponds to the model information profile 52C stored in.
  • the determination execution unit 11B-1 has a version of the peripheral device management program corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. 2 is already installed.
  • the peripheral device management program of the version corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 is stored in the computer 2. If it is determined that it is not installed (No in step S108), the process proceeds to step S110.
  • the determination execution unit 11B-1 advances the process to step S110 even when the peripheral device management program is not installed in the computer 2.
  • the peripheral device management program is not installed in the computer 2
  • a case where the computer 2 executes the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6 for the first time is exemplified.
  • the peripheral device management program of the version corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 is stored in the computer 2. If it is determined that it is installed (Yes in step S108), the process proceeds to step S130.
  • step S110 the determination execution unit 11B-1 determines the model information profile version information in each model information profile in the model information profile group 43C stored in the server 5, and the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4.
  • the model information profile version information 52C4 stored in each of -1 to 4-4 is compared, and it is determined whether or not there is a new version of the model information profile in the model information profile group 43C.
  • the determination execution unit 11B-1 includes the model information profile version information 43F-1A and 43F-2A in the controller model information profile group 43F of the server 5, the first controller 3-1 and the second controller 3 respectively.
  • -2 is compared with the model information profile version information 52C4 stored in each of -2, and the model information profile 43F-1 or 43F-2 is stored in each of the first controller 3-1 and the second controller 3-2. It is determined whether or not there is a new version of the model information profile in the controller model information profile group 43F by determining whether or not it is a newer version than the model information profile 52C that is present.
  • the determination execution unit 11B-1 includes the model information profile version information 43G-1A and 43G-2A in the servo amplifier model information profile group 43G of the server 5, the first servo amplifier 4-1, and the second servo amplifier. 4-2, the model information profile version information 52C4 stored in each of the third servo amplifier 4-3 and the fourth servo amplifier 4-4 is compared, and the model information profile 43G-1 or 43G-2 is Whether it is a newer version than the model information profile 52C stored in each of the 1 servo amplifier 4-1, the second servo amplifier 4-2, the third servo amplifier 4-3, and the fourth servo amplifier 4-4 Whether or not there is a new version of the model information profile in the servo amplifier model information profile group 43G. The judges.
  • step S110 If the determination execution unit 11B-1 determines that there is no new version of the model information profile in the model information profile group 43C (No in step S110), the process proceeds to step S112, and the new version of the model information profile group 43C has a new version. If it is determined that there is a model information profile (Yes in step S110), the process proceeds to step S116.
  • step S112 the determination execution unit 11B-1 determines that each of the peripheral device management program version information 43A-1A and 43A-2A in the peripheral device management program group 43A stored in the server 5, and the peripheral device 3-1, The corresponding peripheral device management program version information 52C2 stored in each of 3-2 and 4-1 to 4-4 is compared, and the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 are compared. It is determined whether a peripheral device management program of a version corresponding to the model information profile 52C stored in each of the above is in the peripheral device management program group 43A.
  • the determination execution unit 11B-1 uses a peripheral device management program of a version corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. If it is determined that it is not in the program group 43A (No in step S112), the process is terminated. At this time, the screen display execution unit 11B-2 has a version of the peripheral device corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. A message indicating that the management program is not stored in the server 5 may be displayed on the display unit 14.
  • the computer 2 does not have a version of the peripheral device management program corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 in the server 5. The user can be made aware of this.
  • the determination execution unit 11B-1 uses a peripheral device management program of a version corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. If it is determined that the program group 43A exists (Yes in step S112), the process proceeds to step S114.
  • step S114 the installation execution unit 11B-3 determines the version of the peripheral device management program corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4.
  • 43A-1 or 43A-2 is received from the server 5, installed in the computer 2, and the process is terminated.
  • step S114 the version of the peripheral device corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 in step S108.
  • the installation execution unit 11B-3 has a version of the peripheral device management program 43A- corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. 1 or 43A-2 is received from the server 5 and installed in the computer 2.
  • the installation execution unit 11B-3 only one of the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2 is stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2, and 4-1 to 4-4. If the version corresponds to the model information profile 52C, it is stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 in the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2.
  • the version corresponding to the model information profile 52 ⁇ / b> C is received from the server 5 and installed in the computer 2.
  • the computer 2 can suppress the man-hours for the user to install the peripheral device management program 43A-1 or 43A-2.
  • Both the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2 are versions corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4.
  • the installation execution unit 11B-3 displays a selection screen for selecting one of the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2 on the display unit 14 as in step S152 described later. The user may select which of the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2 to install.
  • step S116 the determination execution unit 11B-1 determines the firmware version information in each firmware in the firmware group 43B stored in the server 5 and the corresponding firmware in the model information profile of the new version in the model information profile group 43C.
  • the version information is compared, and it is determined whether or not a new version of firmware corresponding to the new version of the model information profile in the model information profile group 43C exists in the firmware group 43B.
  • the determination execution unit 11B-1 includes the firmware version information 43D-1A and 43D-2A in the controller firmware group 43D of the server 5 and the model information profile of a new version in the controller model information profile group 43F.
  • the corresponding firmware version information is compared with each other, and it is determined whether or not a new version of firmware corresponding to the new model information profile in the controller model information profile group 43F exists in the controller firmware group 43D.
  • the determination execution unit 11B-1 also includes firmware version information 43E-1A and 43E-2A in the servo amplifier firmware group 43E of the server 5, and a new version of the model information profile in the servo amplifier model information profile group 43G. Are compared with the corresponding firmware version information, and it is determined whether or not a new version of firmware corresponding to the new model information profile in the servo amplifier model information profile group 43G exists in the servo amplifier firmware group 43E.
  • step S116 If the determination execution unit 11B-1 determines that there is no new version of firmware in the firmware group 43B (No in step S116), the process proceeds to step S118, and if it is determined that there is a new version of firmware in the firmware group 43B. (Yes in step S116), the process proceeds to step S122.
  • the screen display execution unit 11B-2 displays a selection screen for selecting a model information profile on the display unit 14 in step S118.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a selection screen according to the first embodiment.
  • model information profiles 43G-1 and 43G-2 in the servo amplifier model information profile group 43G of the server 5 are the first servo amplifier 4-1, the second servo amplifier 4-2, and the third servo amplifier 4-3.
  • a case where the version is newer than the model information profile 52C stored in each of the fourth servo amplifiers 4-4 will be described as an example.
  • step S110 it is determined in step S110 that the new version of the model information profile is in the model information profile group 43G of the server 5, and the new version of firmware is stored in the firmware group 43B of the server 5 in step S116. This is a case where it is determined that there is not.
  • selection screen 14A there is a character string 14A-9 of “target peripheral device: first servo amplifier, second servo amplifier, third servo amplifier, and fourth servo amplifier” that represents a peripheral device that is a selection target of the model information profile. It is displayed.
  • the computer 2 has the first servo amplifier 4-1, the second servo amplifier 4-2, the third servo amplifier 4-3, and the fourth servo amplifier 4-4 as peripheral devices to be selected for the model information profile. It is possible to make the user know that there is.
  • the selection screen 14A shown in FIG. 7 includes a table 14A-1 for selecting one of the model information profiles 43G-1 and 43G-2 in the servo amplifier model information profile group 43G of the server 5.
  • Table 14A-1 includes a first row 14A-2 and a second row 14A-3.
  • the first row 14A-2 is a row corresponding to the model information profile 43G-1 in the servo amplifier model information profile group 43G of the server 5.
  • the second row 14A-3 is a row corresponding to the model information profile 43G-2 in the servo amplifier model information profile group 43G of the server 5.
  • Each of the first row 14A-2 and the second row 14A-3 includes a selection column 14A-4, a version display column 14A-5, and an update content display column 14A-6.
  • the user selects one of the model information profiles 43G-1 and 43G-2 based on the information displayed in the table 14A-1.
  • the user clicks the image 14A-2A displayed in the selection column 14A-4 of the first row 14A-2.
  • the installation execution unit 11B-3 receives the model information profile selected by the user from the server 5 and stores it in the model information profile group 13C of the nonvolatile storage unit 13.
  • the installation execution unit 11B-3 uses the model information profile received from the server 5 as the first servo amplifier 4-1, the second servo amplifier 4-2, the third servo amplifier 4-3, and the fourth servo amplifier 4-. 4 and stored in the model information 52 of the nonvolatile storage unit 33 of the first servo amplifier 4-1, the second servo amplifier 4-2, the third servo amplifier 4-3, and the fourth servo amplifier 4-4. .
  • the installation execution unit 11B-3 advances the process to Step S126.
  • the user can select the selected model information profile for the four first servo amplifiers 4-1, second servo amplifier 4-2, third servo amplifier 4-3, and fourth servo amplifier by one selection operation. 4-4 can be stored. Therefore, the computer 2 can suppress the work man-hours of the user.
  • the user observes the update content displayed in the update content display field 14A-6 of the selection screen 14A, and the first servo amplifier 4-1, the second servo amplifier 4-2, and the third servo amplifier 4-3.
  • the model information profile to be stored in the fourth servo amplifier 4-4 can be selected.
  • the computer 2 stores the model information profile that the user determines to be unnecessary in the first servo amplifier 4-1, the second servo amplifier 4-2, the third servo amplifier 4-3, and the fourth servo amplifier 4-4. Can be suppressed.
  • the first servo amplifier model information profile 13C-3 in the model information profile group 13C is the same as the model information profile 52C received from the server 5 and stored in the first servo amplifier 4-1.
  • the second servo amplifier model information profile 13C-4 in the model information profile group 13C is the same as the model information profile 52C received from the server 5 and stored in the second servo amplifier 4-2.
  • the third servo amplifier model information profile 13C-5 in the model information profile group 13C is the same as the model information profile 52C received from the server 5 and stored in the third servo amplifier 4-3.
  • the fourth servo amplifier model information profile 13C-6 in the model information profile group 13C is the same as the model information profile 52C received from the server 5 and stored in the fourth servo amplifier 4-4.
  • step S120 the first servo amplifier model information profile 13C-3, the second servo amplifier model information profile 13C-4, the third servo amplifier model information profile 13C-5, and the fourth servo amplifier model information profile 13C received from the server 5 -6 is stored in the model information profile group 13C. Therefore, the computer 2 does not refer to the model information profile 52C stored in the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 from the next, and does not refer to the first servo in the model information profile group 13C. Refer to the amplifier model information profile 13C-3, the second servo amplifier model information profile 13C-4, the third servo amplifier model information profile 13C-5, and the fourth servo amplifier model information profile 13C-6.
  • the computer 2 can suppress the communication amount between the first servo amplifier 4-1 and the fourth servo amplifier 4-4, and can shorten the processing time of the flowcharts shown in FIGS.
  • steps S118 and S120 the case where the model information profile is stored in the first servo amplifier 4-1, the second servo amplifier 4-2, the third servo amplifier 4-3, and the fourth servo amplifier 4-4 will be described. However, the same applies to the case where the model information profile is stored in the first controller 3-1 and the second controller 3-2.
  • step S122 the screen display execution unit 11B-2 displays a selection screen for selecting a model information profile and firmware on the display unit 14.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a selection screen according to the first embodiment.
  • step S110 it is determined in step S110 that the new version of the model information profile is in the model information profile group 43C of the server 5, and the new version of firmware is stored in the firmware group 43B of the server 5 in step S116. It is a case where it is determined that
  • model information profiles 43F-1 and 43F-2 in the controller model information profile group 43F of the server 5 are model information profiles 52C stored in the first controller 3-1 and the second controller 3-2, respectively.
  • Firmware 43D-1 and 43D-2 in the controller firmware group 43D are newer than the firmware 51 stored in each of the first controller 3-1 and the second controller 3-2. A case will be described as an example.
  • the corresponding firmware version information in the model information profile 43F-1 is “4.00”. It is assumed that the update content information in the model information profile 43F-1 is “Firmware updated. Bug fix”. It is assumed that the corresponding firmware version information in the model information profile 43F-2 is “4.01”. It is assumed that the update content information in the model information profile 43F-2 is “Firmware updated. XXX function added.”
  • a character string 14B-10 of “target peripheral device: first controller and second controller” representing a peripheral device that is a model information profile and firmware selection target is displayed.
  • the computer 2 can make the user know that the peripheral devices that are the selection target of the model information profile and the firmware are the first controller 3-1 and the second controller 3-2.
  • the selection screen 14B shown in FIG. 8 is a table 14B- for selecting one of a set of model information profile 43F-1 and firmware 43D-1 and a set of model information profile 43F-2 and firmware 43D-2. 1 is included.
  • Table 14B-1 includes a first row 14B-2 and a second row 14B-3.
  • the first row 14B-2 is a row corresponding to the model information profile 43F-1 in the controller model information profile group 43F of the server 5 and the firmware 43D-1 in the controller firmware group 43D of the server 5.
  • the second row 14B-3 is a row corresponding to the model information profile 43F-2 in the controller model information profile group 43F of the server 5 and the firmware 43D-2 in the controller firmware group 43D of the server 5.
  • Each of the first row 14B-2 and the second row 14B-3 includes a selection column 14B-4, a model information profile version display column 14B-5, a firmware version display column 14B-6, and an update content display column 14B-7.
  • model information profile version display column 14B-5 of the first row 14B-2 “6.00” which is the model information profile version information 43F-1A in the model information profile 43F-1 is displayed.
  • firmware version display column 14B-6 of the first row 14B-2 “4.00” which is the firmware version information 43D-1A in the firmware 43D-1 is displayed.
  • update content display column 14B-7 in the first row 14B-2 “update of firmware. Bug fix” which is update content information in the model information profile 43F-1 is displayed.
  • model information profile version display column 14B-5 of the second row 14B-3 "6.01” which is model information profile version information 43F-2A in the model information profile 43F-2 is displayed.
  • firmware version display column 14B-6 of the second row 14B-3 “4.01” which is the firmware version information 43D-2A in the firmware 43D-2 is displayed.
  • update content display column 14B-7 of the second row 14B-3 “update of firmware. XXX function added.” Which is update content information in the model information profile 43F-2 is displayed.
  • the user selects one of the pair of model information profile 43F-1 and firmware 43D-1 and the pair of model information profile 43F-2 and firmware 43D-2. Select.
  • the user clicks the image 14B-2A displayed in the selection column 14B-4 of the first row 14B-2.
  • the user clicks on the image 14B-3A displayed in the selection column 14B-4 of the second row 14B-3. To do. Thereafter, the user clicks on the image 14B-8 described as “execution”. If the user selects neither the model information profile 43F-1 and the firmware 43D-1 nor the model information profile 43F-2 and the firmware 43D-2, “Cancel” is described. Click on the image 14B-9.
  • the installation execution unit 11B-3 receives the model information profile selected by the user from the server 5 and stores it in the model information profile group 13C of the nonvolatile storage unit 13. At the same time, the installation execution unit 11B-3 transmits the model information profile received from the server 5 to the first controller 3-1 and the second controller 3-2, and the first controller 3-1 and the second controller 3-2. Is stored in the model information 52 of the non-volatile storage unit 23. Further, the installation execution unit 11B-3 receives the firmware selected by the user from the server 5 and transmits it to the first controller 3-1 and the second controller 3-2, and the first controller 3-1 and the second controller 3-2. It is installed in the nonvolatile storage unit 3-2. The first controller 3-1 and the second controller 3-2 install the firmware received from the installation execution unit 11B-3 in the nonvolatile storage unit 23. Thereafter, the installation execution unit 11B-3 advances the process to Step S126.
  • the user can store the selected model information profile in the model information 52 of the nonvolatile storage unit 23 of the two first controllers 3-1 and 3-2 by one selection operation. Can do. Further, the user can install the selected firmware on the two first controllers 3-1 and 3-2 by one selection operation. Therefore, the computer 2 can suppress the work man-hours of the user.
  • the user sees the update content displayed in the update content display field 14B-7 of the selection screen 14B, and stores the model information profile and the first controller stored in the first controller 3-1 and the second controller 3-2.
  • the firmware to be installed in the 3-1 and the second controller 3-2 can be selected.
  • the latest version of firmware may not be preferable to install the latest version of firmware in the first controller 3-1 and the second controller 3-2.
  • a function is added to the latest version of firmware
  • the user wants to use a function added to the latest version of the firmware, the user needs to install the latest version of the firmware on the first controller 3-1 and the second controller 3-2.
  • the user may determine that it is preferable to select a firmware version older than the latest version if the function added to the latest version firmware is not used.
  • the computer 2 stores the model information profile that the user determines to be unnecessary in the first controller 3-1 and the second controller 3-2 and the firmware that the user determines to be unnecessary as the first controller 3-1 and the second controller 3-1. 2 Installation in the controller 3-2 can be suppressed.
  • the first controller model information profile 13C-1 in the model information profile group 13C is the same as the model information profile 52C received from the server 5 and stored in the first controller 3-1.
  • the second controller model information profile 13C-2 in the model information profile group 13C is the same as the model information profile 52C received from the server 5 and stored in the second controller 3-2.
  • step S124 the first controller model information profile 13C-1 and the second controller model information profile 13C-2 received from the server 5 are stored in the model information profile group 13C. Accordingly, the computer 2 does not refer to the model information profile 52C stored in the first controller 3-1 and the second controller 3-2 from the next, and does not refer to the first controller model information profile in the model information profile group 13C. Refer to 13C-1 and the second controller model information profile 13C-2.
  • the computer 2 can suppress the communication amount between the first controller 3-1 and the second controller 3-2, and can shorten the processing time of the flowcharts shown in FIGS.
  • step S122 and step S124 the model information profile is stored in the first controller 3-1 and the second controller 3-2, and the firmware is installed in the first controller 3-1 and the second controller 3-2.
  • the model information profile is stored in the first servo amplifier 4-1, the second servo amplifier 4-2, the third servo amplifier 4-3, and the fourth servo amplifier 4-4, and the firmware is stored in the first servo amplifier 4. -1, the second servo amplifier 4-2, the third servo amplifier 4-3, and the fourth servo amplifier 4-4 are the same in the case of being installed, and the description thereof is omitted.
  • step S126 the determination execution unit 11B-1 determines each of the peripheral device management program version information 43A-1A and 43A-2A in the peripheral device management program group 43A stored in the server 5, and the peripheral device 3-1, The corresponding peripheral device management program version information 52C2 stored in each of 3-2 and 4-1 to 4-4 is compared, and the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 are compared. It is determined whether a peripheral device management program of a version corresponding to the model information profile 52C stored in each of the above is in the peripheral device management program group 43A.
  • the determination execution unit 11B-1 uses a peripheral device management program of a version corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. If it is determined that it is not in the program group 43A (No in step S126), the process is terminated. At this time, the screen display execution unit 11B-2 has a version of the peripheral device corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. A message indicating that the management program is not stored in the server 5 may be displayed on the display unit 14.
  • the computer 2 does not have a version of the peripheral device management program corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 in the server 5. The user can be made aware of this.
  • the determination execution unit 11B-1 uses a peripheral device management program of a version corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. If it is determined that it is in the program group 43A (Yes in step S126), the process proceeds to step S128.
  • 43A-1 or 43A-2 is received from the server 5, installed in the non-volatile storage unit 13 of the computer 2, and the process ends.
  • step S128 the version of the peripheral device corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 in step S108.
  • the installation execution unit 11B-3 has a version of the peripheral device management program 43A- corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. 1 or 43A-2 is received from the server 5 and installed in the computer 2.
  • the installation execution unit 11B-3 only one of the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2 is stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2, and 4-1 to 4-4. If the version corresponds to the model information profile 52C, the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 in the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2 are respectively included.
  • a version of the peripheral device management program corresponding to the stored model information profile 52 ⁇ / b> C is received from the server 5 and installed in the computer 2.
  • the computer 2 can suppress the man-hours for the user to install the peripheral device management program 43A-1 or 43A-2.
  • Both the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2 are versions corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4.
  • the installation execution unit 11B-3 displays a selection screen for selecting one of the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2 on the display unit 14 as in step S152 described later. The user may select which of the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2 to install.
  • step S130 the determination execution unit 11B-1 determines the model information profile version information in each model information profile in the model information profile group 43C stored in the server 5, and the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4.
  • the model information profile version information 52C4 stored in each of -1 to 4-4 is compared, and it is determined whether or not there is a new version of the model information profile in the model information profile group 43C.
  • the determination execution unit 11B-1 includes the model information profile version information 43F-1A and 43F-2A in the controller model information profile group 43F of the server 5, the first controller 3-1 and the second controller 3 respectively.
  • -2 is compared with the model information profile version information 52C4 stored in each of -2, and the model information profile 43F-1 or 43F-2 is stored in each of the first controller 3-1 and the second controller 3-2. It is determined whether or not there is a new version of the model information profile in the controller model information profile group 43F by determining whether or not it is a newer version than the model information profile 52C that is present.
  • the determination execution unit 11B-1 includes the model information profile version information 43G-1A and 43G-2A in the servo amplifier model information profile group 43G of the server 5, the first servo amplifier 4-1, and the second servo amplifier. 4-2, the model information profile version information 52C4 stored in each of the third servo amplifier 4-3 and the fourth servo amplifier 4-4 is compared, and the model information profile 43G-1 or 43G-2 is Whether it is a newer version than the model information profile 52C stored in each of the 1 servo amplifier 4-1, the second servo amplifier 4-2, the third servo amplifier 4-3, and the fourth servo amplifier 4-4 Whether or not there is a new version of the model information profile in the servo amplifier model information profile group 43G. The judges.
  • step S130 If the determination execution unit 11B-1 determines that there is no new version of the model information profile in the model information profile group 43C (No in step S130), the process proceeds to step S148, and the new version of the model information profile group 43C has a new version. If it is determined that there is a model information profile (Yes in step S130), the process proceeds to step S132.
  • step S132 the determination execution unit 11B-1 determines the firmware version information in each firmware in the firmware group 43B stored in the server 5 and the corresponding firmware in the model information profile of the new version in the model information profile group 43C.
  • the version information is compared, and it is determined whether or not a new version of firmware corresponding to the new version of the model information profile in the model information profile group 43C exists in the firmware group 43B.
  • the determination execution unit 11B-1 includes the firmware version information 43D-1A and 43D-2A in the controller firmware group 43D of the server 5 and the model information profile of a new version in the controller model information profile group 43F.
  • the corresponding firmware version information is compared with each other, and it is determined whether or not a new version of firmware corresponding to the new model information profile in the controller model information profile group 43F exists in the controller firmware group 43D.
  • the determination execution unit 11B-1 also includes firmware version information 43E-1A and 43E-2A in the servo amplifier firmware group 43E of the server 5, and a new version of the model information profile in the servo amplifier model information profile group 43G. Are compared with the corresponding firmware version information, and it is determined whether or not a new version of firmware corresponding to the new model information profile in the servo amplifier model information profile group 43G exists in the servo amplifier firmware group 43E.
  • step S132 If the determination execution unit 11B-1 determines that there is no new version of firmware in the firmware group 43B (No in step S132), the process proceeds to step S144, and if it is determined that there is a new version of firmware in the firmware group 43B. (Yes in step S132), the process proceeds to step S134.
  • step S134 the determination execution unit 11B-1 determines each of the peripheral device management program version information 43A-1A and 43A-2A in the peripheral device management program group 43A stored in the server 5 and the model information profile group 43C. Compared with the corresponding peripheral device management program version information in the new version of the model information profile, a new version of the model information management program corresponding to the new version of the model information profile in the model information profile group 43C is stored in the firmware group 43B. It is determined whether or not.
  • step S134 If the determination execution unit 11B-1 determines that there is no new version of the peripheral device management program corresponding to the new model information profile in the controller model information profile group 43F in the peripheral device management program group 43A (No in step S134). ), The process proceeds to step S140.
  • step S134 When determining that the new version of the peripheral device management program corresponding to the new version of the model information profile in the controller model information profile group 43F exists in the peripheral device management program group 43A (Yes in step S134). ), The process proceeds to step S136.
  • step S136 the screen display execution unit 11B-2 displays a selection screen for selecting the model information profile, firmware, and peripheral device management program on the display unit 14.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a selection screen according to the first embodiment.
  • step S130 it is determined in step S130 that the new version of the model information profile is in the model information profile group 43C of the server 5, and the new version of firmware is the firmware group 43B of the server 5 in step S132. This is a case where it is determined that the new version of the peripheral device management program is in the peripheral device management program group 43A of the server 5 in step S134.
  • model information profiles 43F-1 and 43F-2 in the controller model information profile group 43F of the server 5 are model information profiles 52C stored in the first controller 3-1 and the second controller 3-2, respectively.
  • Firmware 43D-1 and 43D-2 in the controller firmware group 43D are newer than the firmware 51 stored in each of the first controller 3-1 and the second controller 3-2.
  • the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2 in the peripheral device management program group 43A are new version peripheral device management programs corresponding to the new model information profile in the controller model information profile group 43F. It will be described as an example.
  • the corresponding firmware version information in the model information profile 43F-1 is “4.00”. It is assumed that the corresponding peripheral device management program version information in the model information profile 43F-1 is “3.00”.
  • the update content information in the model information profile 43F-1 is “firmware updated, bug fix” regarding the model information profile and firmware, and “user interface improvement” regarding the peripheral device management program.
  • the corresponding firmware version information in the model information profile 43F-2 is “4.01”.
  • the corresponding peripheral device management program version information in the model information profile 43F-2 is assumed to be “3.01”.
  • the update contents information in the model information profile 43F-2 is “firmware updated. XXX function added.” Regarding the model information profile and firmware, and “corresponding to firmware 4.01” regarding the peripheral device management program. Shall.
  • a character string 14C-11 of “target peripheral device: first controller and second controller” representing the model information profile and the target peripheral device of the firmware is displayed.
  • the computer 2 can make the user know that the model information profile and the target peripheral devices of the firmware are the first controller 3-1 and the second controller 3-2.
  • the selection screen 14C shown in FIG. 9 is a table 14B- for selecting one of the model information profile 43F-1 and firmware 43D-1 and the model information profile 43F-2 and firmware 43D-2. 1 and a table 14C-1 for selecting one of the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2.
  • Table 14B-1 is the same as that described with reference to FIG.
  • the user clicks the image 14B-2A displayed in the selection column 14B-4 of the first row 14B-2.
  • Table 14C-1 includes a first row 14C-2 and a second row 14C-3.
  • the first row 14C-2 is a row corresponding to the peripheral device management program 43A-1 in the peripheral device management program group 43A of the server 5.
  • the second row 14C-3 is a row corresponding to the peripheral device management program 43A-2 in the peripheral device management program group 43A of the server 5.
  • Each of the first row 14C-2 and the second row 14C-3 includes a selection column 14C-4, a peripheral device management program version display column 14C-5, a model information profile version display column 14C-6, and a firmware version display column 14C-. 7 and an update content display column 14C-8.
  • peripheral device management program version display column 14C-5 of the first row 14C-2 "3.00” which is the peripheral device management program version information 43A-1A in the peripheral device management program 43A-1 is displayed. Yes.
  • model information profile version display column 14C-6 of the first row 14C-2 model information profile version information 43F-1A in the model information profile 43F-1 corresponding to the peripheral device management program 43A-1 is “6”. .00 "is displayed.
  • firmware version display column 14C-7 in the first row 14C-2 "4.00” that is the corresponding firmware version information in the model information profile 43F-1 corresponding to the peripheral device management program 43A-1 is displayed.
  • update content display column 14C-8 of the first row 14C-2 "User interface improvement" related to the peripheral device management program in the update content information in the model information profile 43F-1 is displayed. .
  • the user selects one of the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2 based on the information displayed in the table 14C-1.
  • the user clicks the image 14C-2A displayed in the selection column 14C-4 of the first row 14C-2.
  • the user clicks the image 14C-10 described as “Cancel”.
  • the installation execution unit 11B-3 receives the model information profile selected by the user from the server 5 and stores it in the model information profile group 13C of the nonvolatile storage unit 13. At the same time, the installation execution unit 11B-3 transmits the model information profile received from the server 5 to the first controller 3-1 and the second controller 3-2, and the first controller 3-1 and the second controller 3-2. Is stored in the model information 52 of the non-volatile storage unit 23. Further, the installation execution unit 11B-3 receives the firmware selected by the user from the server 5 and transmits it to the first controller 3-1 and the second controller 3-2, and the first controller 3-1 and the second controller 3-2. It is installed in the nonvolatile storage unit 3-2. The first controller 3-1 and the second controller 3-2 install the firmware received from the installation execution unit 11B-3 in the nonvolatile storage unit 23.
  • the installation execution unit 11B-3 receives the peripheral device management program selected by the user from the server 5 and installs it in the nonvolatile storage unit 13 of the computer 2. Thereafter, the installation execution unit 11B-3 ends the process.
  • the user can store the selected model information profile in the model information 52 of the nonvolatile storage unit 23 of the two first controllers 3-1 and 3-2 by one selection operation. Can do. Further, the user can install the selected firmware on the two first controllers 3-1 and 3-2 by one selection operation. In addition, the user can install the selected peripheral device management program in the computer 2 by one selection operation. Therefore, the computer 2 can suppress the work man-hours of the user.
  • the user sees the update content displayed in the update content display field 14B-7 on the selection screen 14C, and stores the model information profile and the first controller stored in the first controller 3-1 and the second controller 3-2.
  • the firmware to be installed in the 3-1 and the second controller 3-2 can be selected.
  • the computer 2 stores the model information profile that the user determines to be unnecessary in the first controller 3-1 and the second controller 3-2 and the firmware that the user determines to be unnecessary as the first controller 3-1 and the second controller 3-1. 2 Installation in the controller 3-2 can be suppressed.
  • the user can select a peripheral device management program to be installed in the computer 2 while viewing the update content displayed in the update content display field 14C-8 of the selection screen 14C.
  • the latest version of the peripheral device management program it may not be preferable to install the latest version of the peripheral device management program on the computer 2. For example, when a function is added to the latest version of the peripheral device management program, there may be a new bug in the latest version of the peripheral device management program.
  • the user wants to use a function added to the latest version of the peripheral device management program the user needs to install the latest version of the peripheral device management program in the computer 2. However, the user may determine that it is preferable to select a firmware version older than the latest version if the function added to the latest version firmware is not used.
  • the computer 2 can suppress the installation of the peripheral device management program that the user deems unnecessary.
  • the first controller model information profile 13C-1 in the model information profile group 13C is the same as the model information profile 52C received from the server 5 and stored in the first controller 3-1.
  • the second controller model information profile 13C-2 in the model information profile group 13C is the same as the model information profile 52C received from the server 5 and stored in the second controller 3-2.
  • step S138 the first controller model information profile 13C-1 and the second controller model information profile 13C-2 received from the server 5 are stored in the model information profile group 13C. Accordingly, the computer 2 does not refer to the model information profile 52C stored in the first controller 3-1 and the second controller 3-2 from the next, and does not refer to the first controller model information profile in the model information profile group 13C. Refer to 13C-1 and the second controller model information profile 13C-2.
  • the computer 2 can suppress the communication amount between the first controller 3-1 and the second controller 3-2, and can shorten the processing time of the flowcharts shown in FIGS.
  • step S136 and step S138 the model information profile is stored in the first controller 3-1 and the second controller 3-2, and the firmware is installed in the first controller 3-1 and the second controller 3-2.
  • the model information profile is stored in the first servo amplifier 4-1, the second servo amplifier 4-2, the third servo amplifier 4-3, and the fourth servo amplifier 4-4, and the firmware is stored in the first servo amplifier 4. -1, the second servo amplifier 4-2, the third servo amplifier 4-3, and the fourth servo amplifier 4-4 are the same in the case of being installed, and the description thereof is omitted.
  • step S140 the screen display execution unit 11B-2 displays a selection screen for selecting a model information profile and firmware on the display unit 14.
  • the selection screen displayed on the display unit 14 by the screen display execution unit 11B-2 in step S140 is the same as the selection screen 14B shown in FIG.
  • step S142 the installation execution unit 11B-3 receives the model information profile selected by the user from the server 5 and stores it in the model information profile group 13C of the nonvolatile storage unit 13.
  • the installation execution unit 11B-3 receives the model information profile received from the server 5 from the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4.
  • the model information 52 of the non-volatile storage unit 23 or 33 from the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4.
  • the installation execution unit 11B-3 receives the firmware selected by the user from the server 5, and receives the first controller 3-1, the second controller 3-2, or the first servo amplifier 4-1, the fourth servo amplifier 4 and so on. -4 until the first servo amplifier 4-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 are installed.
  • the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 store the firmware received from the installation execution unit 11 B- 3 in the nonvolatile storage unit 23 or 33. Install in. Thereafter, the installation execution unit 11B-3 ends the process.
  • the user can select the selected model information profile from the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 by one selection operation. It can be memorized. Further, the user installs the selected firmware in the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 by one selection operation. Can do. Therefore, the computer 2 can suppress the work man-hours of the user.
  • the user can check the update contents displayed in the update contents display field 14B-7 on the selection screen 14B from the first controller 3-1, the second controller 3-2, or the first servo amplifier 4-1.
  • the model information profile to be stored in up to 4 servo amplifiers 4-4 can be selected.
  • the user can check the update contents displayed in the update contents display field 14B-7 on the selection screen 14B from the first controller 3-1, the second controller 3-2, or the first servo amplifier 4-1.
  • Firmware to be installed up to 4 servo amplifiers 4-4 can be selected.
  • the computer 2 stores the model information profile that the user determines to be unnecessary in the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4. This can be suppressed.
  • the computer 2 suppresses installation of firmware that the user determines to be unnecessary from the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4. can do.
  • Each model information profile in the model information profile group 13C is received from the server 5 and received from the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4. This is the same as the stored model information profile 52C.
  • each model information profile received from the server 5 is stored in the model information profile group 13C. Therefore, the computer 2 subsequently stores the model information profile 52C stored in the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4. It is preferable to refer to each model information profile in the model information profile group 13C without referring.
  • the computer 2 suppresses the communication amount between the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4.
  • the processing time of the flowchart shown in FIG. 6 can be shortened.
  • the screen display execution unit 11B-2 displays a selection screen for selecting a model information profile on the display unit 14 in step S144.
  • the selection screen displayed on the display unit 14 by the screen display execution unit 11B-2 in step S144 is the same as the selection screen 14A shown in FIG.
  • step S146 the installation execution unit 11B-3 receives the model information profile selected by the user from the server 5 and stores it in the model information profile group 13C of the nonvolatile storage unit 13.
  • the installation execution unit 11B-3 receives the model information profile received from the server 5 from the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4.
  • the model information 52 of the non-volatile storage unit 23 or 33 from the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4.
  • the installation execution unit 11B-3 ends the process.
  • the user can select the selected model information profile from the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 by one selection operation. It can be memorized. Therefore, the computer 2 can suppress the work man-hours of the user.
  • the user can check the update contents displayed in the update contents display field 14A-6 on the selection screen 14A from the first controller 3-1, the second controller 3-2, or the first servo amplifier 4-1.
  • the model information profile to be stored in up to 4 servo amplifiers 4-4 can be selected.
  • the computer 2 stores the model information profile that the user determines to be unnecessary in the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4. This can be suppressed.
  • each model information profile received from the server 5 is stored in the model information profile group 13C. Therefore, the computer 2 subsequently stores the model information profile 52C stored in the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4. It is preferable to refer to each model information profile in the model information profile group 13C without referring.
  • the computer 2 suppresses the communication amount between the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4.
  • the processing time of the flowchart shown in FIG. 6 can be shortened.
  • step S148 the determination execution unit 11B-1 determines that each of the peripheral device management program version information 43A-1A and 43A-2A in the peripheral device management program group 43A stored in the server 5 and the peripheral device 3-1, The corresponding peripheral device management program version information 52C2 stored in each of 3-2 and 4-1 to 4-4 is compared, and the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 are compared. It is determined whether or not a new version of the peripheral device management program corresponding to the model information profile 52C stored in each of the above is in the peripheral device management program group 43A.
  • the determination execution unit 11B-1 executes a new version of the peripheral device management program corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. If it is determined that it is not in the management program group 43A (No in step S148), the process is terminated.
  • the determination execution unit 11B-1 executes a new version of the peripheral device management program corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. If it is determined that it is in the management program group 43A (Yes in step S148), the process proceeds to step S150.
  • step S150 the installation execution unit 11B-3 displays a selection screen for selecting a peripheral device management program on the display unit 14.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a selection screen according to the first embodiment.
  • step S150 it is determined in step S130 that the new version of the model information profile is not in the model information profile group 43C of the server 5, and the corresponding new version of the peripheral device management program is acquired in step S148. Is in the peripheral device management program group 43A.
  • peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2 in the peripheral device management program group 43A of the server 5 are stored in the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4, respectively.
  • a case where the peripheral device management program is a new version corresponding to the model information profile 52C being used will be described as an example.
  • the selection screen 14D shown in FIG. 10 includes a table 14C-1 for selecting one of the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2.
  • Table 14C-1 is the same as that described with reference to FIG.
  • the user selects one of the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2 based on the information displayed in the table 14C-1.
  • the user clicks the image 14C-2A displayed in the selection column 14C-4 of the first row 14C-2.
  • the user clicks the image 14C-3A displayed in the selection column 14C-4 of the second row 14C-3.
  • the installation execution unit 11B-3 receives the peripheral device management program selected by the user from the server 5 and installs it in the nonvolatile storage unit 13 of the computer 2 in step S152. Thereafter, the installation execution unit 11B-3 ends the process.
  • the user can select the peripheral device management program to be installed in the computer 2 while viewing the update content displayed in the update content display field 14C-8 of the selection screen 14D.
  • the computer 2 can suppress the installation of the peripheral device management program that the user deems unnecessary.
  • the configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

Abstract

The present invention includes: a first determining step for determining whether there is a new version of a machine type information profile in a machine type information profile group in a server; a second determining step for determining whether there is a new version of a firmware in a firmware group in the server, the new version of the firmware corresponding to the new version of the machine type information profile in the machine type information profile group; a screen display step for, when there are a plurality of new versions of machine type information profiles and a plurality of new versions of firmware, including update content information and a plurality of pairs of new versions of machine type information profiles and new versions of firmware, and displaying a selection screen for selecting one of the plurality of pairs; and an installation step for receiving, from the server, the one pair selected from among the plurality of pairs, storing the received machine type information profile in a plurality of peripheral devices, and installing the received firmware in each of the plurality of peripheral devices.

Description

情報処理方法及び情報処理装置Information processing method and information processing apparatus
　本発明は、情報処理方法及び情報処理装置に関する。 The present invention relates to an information processing method and an information processing apparatus.
　コンピュータで例示される情報装置が、プリンタで例示される周辺装置を取り扱うために必要なプログラムを、ネットワーク経由でダウンロードしてインストールすることが行われている。プログラムは、デバイスドライバが例示される。 An information device exemplified by a computer downloads and installs a program necessary for handling a peripheral device exemplified by a printer via a network. The program is exemplified by a device driver.
　下記の特許文献１には、ホストコンピュータが、サイトからダウンロードしたデバイスドライバ又は他のソフトウェアを、自動又はカスタマイズしてインストールする技術が開示されている。 Patent Document 1 below discloses a technology in which a host computer automatically or customizes and installs a device driver or other software downloaded from a site.
　下記の特許文献２には、情報処理装置が、周辺装置に記憶されている周辺装置用ソフトウェアと、ネットワークに記憶されている周辺装置用ソフトウェアと、情報処理装置に記憶されている周辺装置用ソフトウェアと、の中で最も新しいバージョンの周辺装置用ソフトウェアを判別して、周辺装置にインストールする技術が開示されている。 In the following Patent Document 2, the information processing device includes peripheral device software stored in the peripheral device, peripheral device software stored in the network, and peripheral device software stored in the information processing device. The technology for discriminating the latest version of the peripheral device software and installing it in the peripheral device is disclosed.
特許第４３７３６３９号公報Japanese Patent No. 4373739 特開２００６－２４１５５号公報JP 2006-24155 A
　ＦＡ（Factory　Automation）システムは、情報装置と、情報装置に直接又は間接接続される周辺装置と、複数のサーボモータと、を含む。情報装置は、コンピュータが例示される。周辺装置は、コントローラ又はサーボアンプが例示される。コントローラは、プログラマブルコントローラ（ＪＩＳ　Ｂ　３５０２：２０１１、programmable　controllers（ＰＬＣ））が例示される。ＦＡシステムは、１００台を超えるサーボモータを含む場合もある。 The FA (Factory Automation) system includes an information device, peripheral devices that are directly or indirectly connected to the information device, and a plurality of servo motors. The information device is exemplified by a computer. The peripheral device is exemplified by a controller or a servo amplifier. The controller is exemplified by a programmable controller (JIS B 3502: 2011, programmable controllers (PLC)). The FA system may include more than 100 servo motors.
　サーボモータを回転させるためには、コントローラがサーボアンプに指令を出力し、サーボアンプがサーボモータを駆動する必要がある。サーボアンプは、機能、駆動できるサーボモータの種類又は通信手段の違いにより、多種類の製品が販売されている。 In order to rotate the servo motor, the controller must output a command to the servo amplifier, and the servo amplifier must drive the servo motor. Various types of servo amplifiers are sold depending on the functions, types of servo motors that can be driven, and communication means.
　サーボアンプのファームウェアのバージョンは、サーボアンプの製造ロットによって異なる。サーボアンプは、ファームウェアのバージョンによって、提供可能な機能が異なる。そのため、既設のサーボアンプのファームウェアが、ユーザが必要とする機能を提供できない場合は、ユーザは、サーボアンプを新たに購入するか又は既設のサーボアンプのファームウェアを更新する必要がある。従来、サーボアンプのファームウェアの更新は、１台ずつ行われている。従って、ＦＡシステムに含まれるサーボアンプの台数に応じた作業工数が必要であるという問題があった。 Servo amplifier firmware version varies depending on the servo amplifier production lot. Servo amplifiers provide different functions depending on the firmware version. For this reason, when the firmware of the existing servo amplifier cannot provide the function required by the user, the user needs to purchase a new servo amplifier or update the firmware of the existing servo amplifier. Conventionally, the firmware of the servo amplifier is updated one by one. Therefore, there is a problem that the number of work steps corresponding to the number of servo amplifiers included in the FA system is required.
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザの作業工数を抑制できる情報処理方法を得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain an information processing method capable of suppressing the work man-hours of the user.
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数の周辺装置及びサーバと通信する情報処理装置が実行する方法である。複数の周辺装置の各々は、複数の周辺装置の各々で実行されるファームウェアに対応する機種情報プロファイルを記憶しており、機種情報プロファイルは、機種情報プロファイルが対応するファームウェアのバージョンを表す対応ファームウェアバージョン情報と、対応ファームウェアバージョン情報で表されるバージョンのファームウェアが、対応ファームウェアバージョン情報で表されるバージョンのファームウェアよりも古いバージョンのファームウェアと比較して、更新された内容を表す更新内容情報と、機種情報プロファイルのバージョンを表す機種情報プロファイルバージョン情報と、を含んでいる。本発明にかかる情報処理方法は、サーバに記憶されている機種情報プロファイル群内の機種情報プロファイルの各々内の機種情報プロファイルバージョン情報と、複数の周辺装置の各々に記憶されている機種情報プロファイル内の機種情報プロファイルバージョン情報と、を比較し、機種情報プロファイル群内に新しいバージョンの機種情報プロファイルがあるか否かを判定する第１判定ステップを含む。また、本発明にかかる情報処理方法は、機種情報プロファイル群内に新しいバージョンの機種情報プロファイルがある場合に、サーバに記憶されているファームウェア群内のファームウェアの各々内のファームウェアバージョン情報と、機種情報プロファイル群内の新しいバージョンの機種情報プロファイル内の対応ファームウェアバージョン情報と、を比較し、機種情報プロファイル群内の新しいバージョンの機種情報プロファイルに対応する新しいバージョンのファームウェアがファームウェア群内にあるか否かを判定する第２判定ステップを含む。また、本発明にかかる情報処理方法は、複数の新しいバージョンの機種情報プロファイルが機種情報プロファイル群内にあり且つ複数の新しいバージョンのファームウェアがファームウェア群内にある場合に、新しいバージョンの機種情報プロファイルと新しいバージョンのファームウェアとの複数の組及び更新内容情報を含む画面であって、新しいバージョンの機種情報プロファイルと新しいバージョンのファームウェアとの複数の組の内の１つの組を選択するための選択画面を表示する画面表示ステップを含む。また、本発明にかかる情報処理方法は、新しいバージョンの機種情報プロファイルと新しいバージョンのファームウェアとの複数の組の内の選択された１つの組をサーバから受信して、受信した１つの機種情報プロファイルを複数の周辺装置の各々に送信して複数の周辺装置に記憶させ、受信した１つのファームウェアを複数の周辺装置の各々に送信して複数の周辺装置の各々にインストールさせるインストールステップを含む。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is a method executed by an information processing apparatus communicating with a plurality of peripheral devices and a server. Each of the plurality of peripheral devices stores a model information profile corresponding to the firmware executed by each of the plurality of peripheral devices, and the model information profile is a corresponding firmware version indicating the version of the firmware supported by the model information profile. Information, update content information that indicates the version of the firmware represented by the supported firmware version information, which is updated compared to the version of the firmware represented by the supported firmware version information, and the model Model information profile version information representing the version of the information profile. An information processing method according to the present invention includes model information profile version information in each of model information profiles in a model information profile group stored in a server, and model information profiles stored in each of a plurality of peripheral devices. A first determination step of comparing whether or not there is a new version of the model information profile in the model information profile group. Further, the information processing method according to the present invention includes firmware version information in each firmware in the firmware group stored in the server and model information when there is a new version of the model information profile in the model information profile group. Compare with the corresponding firmware version information in the model information profile of the new version in the profile group, and whether there is a new version of firmware in the firmware group corresponding to the model information profile of the new version in the model information profile group A second determination step of determining In addition, the information processing method according to the present invention includes a new version of the model information profile and a new version of the model information profile when a plurality of new versions of the model information profile are in the model information profile group and a plurality of new versions of firmware are in the firmware group. A screen including a plurality of sets and update contents information with a new version of firmware, and a selection screen for selecting one set among a plurality of sets of a new version of model information profile and a new version of firmware It includes a screen display step for displaying. In addition, the information processing method according to the present invention receives a selected one of a plurality of sets of a new version of model information profile and a new version of firmware from the server, and receives the received one model information profile. Is transmitted to each of the plurality of peripheral devices and stored in the plurality of peripheral devices, and one received firmware is transmitted to each of the plurality of peripheral devices to be installed in each of the plurality of peripheral devices.
　本発明にかかる情報処理方法は、ユーザの作業工数を抑制できるという効果を奏する。 The information processing method according to the present invention has an effect of reducing the user's work man-hours.
実施の形態１にかかるシステムの構成を示す図The figure which shows the structure of the system concerning Embodiment 1. FIG. 実施の形態１にかかる周辺装置の不揮発性記憶部の記憶内容を示す図The figure which shows the memory content of the non-volatile memory | storage part of the peripheral device concerning Embodiment 1. FIG. 実施の形態１にかかるコンピュータの機能ブロックを示す図1 is a diagram showing functional blocks of a computer according to a first embodiment. 実施の形態１にかかるサーバの不揮発性記憶部の記憶内容を示す図The figure which shows the memory content of the non-volatile memory | storage part of the server concerning Embodiment 1. FIG. 実施の形態１にかかるシステムのコンピュータの動作を示すフローチャート2 is a flowchart showing the operation of a computer in the system according to the first embodiment. 実施の形態１にかかるシステムのコンピュータの動作を示すフローチャート2 is a flowchart showing the operation of a computer in the system according to the first embodiment. 実施の形態１にかかる選択画面の例を示す図The figure which shows the example of the selection screen concerning Embodiment 1. 実施の形態１にかかる選択画面の例を示す図The figure which shows the example of the selection screen concerning Embodiment 1. 実施の形態１にかかる選択画面の例を示す図The figure which shows the example of the selection screen concerning Embodiment 1. 実施の形態１にかかる選択画面の例を示す図The figure which shows the example of the selection screen concerning Embodiment 1.
　以下に、本発明の実施の形態にかかる情報処理方法及び情報処理装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, an information processing method and an information processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１にかかるシステムの構成を示す図である。システム１は、本発明をＦＡシステムに適用した例である。システム１は、コンピュータ２と、第１コントローラ３－１と、第２コントローラ３－２と、第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までと、サーバ５と、を含む。第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２は、プログラマブルコントローラが例示される。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a system according to the first exemplary embodiment of the present invention. The system 1 is an example in which the present invention is applied to an FA system. The system 1 includes a computer 2, a first controller 3-1, a second controller 3-2, a first servo amplifier 4-1 to a fourth servo amplifier 4-4, and a server 5. The first controller 3-1 and the second controller 3-2 are exemplified by programmable controllers.
　コンピュータ２は、本発明の情報処理装置に対応する。第１コントローラ３－１、第２コントローラ３－２及び第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までは、本発明の周辺装置に対応する。以降において、第１コントローラ３－１、第２コントローラ３－２及び第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までを、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までと称することがある。 The computer 2 corresponds to the information processing apparatus of the present invention. The first controller 3-1, the second controller 3-2, and the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 correspond to the peripheral device of the present invention. Thereafter, the first controller 3-1, the second controller 3-2 and the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 are connected to the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. Up to -4.
　実施の形態１では、システム１は、６個の周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までを含んでいるが、周辺装置の数は例示であり、周辺装置の数は複数であれば良い。実施の形態１では、第１コントローラ３－１、第２コントローラ３－２及び第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までを周辺装置としたが、これに限定されない。周辺装置の他の例は、プリンタが例示される。 In the first embodiment, the system 1 includes six peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4, but the number of peripheral devices is an example, and the number of peripheral devices There should be more than one. In the first embodiment, the first controller 3-1, the second controller 3-2, and the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 are peripheral devices. However, the present invention is not limited to this. Another example of the peripheral device is a printer.
　コンピュータ２は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit：中央演算処理装置）１１と、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）１２と、不揮発性記憶部１３と、表示部１４と、入力部１５と、第１通信インタフェース部１６と、第２通信インタフェース部１７と、を含む。ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２、不揮発性記憶部１３、表示部１４、入力部１５、第１通信インタフェース部１６及び第２通信インタフェース部１７は、バスＢ１を介して接続されている。 The computer 2 includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a RAM (Random Access Memory) 12, a nonvolatile storage unit 13, a display unit 14, an input unit 15, and a first communication interface unit 16. And a second communication interface unit 17. The CPU 11, RAM 12, nonvolatile storage unit 13, display unit 14, input unit 15, first communication interface unit 16, and second communication interface unit 17 are connected via a bus B1.
　ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２を作業領域として使用しながら、不揮発性記憶部１３に記憶されているプログラムを実行する。不揮発性記憶部１３に記憶されているプログラムは、オペレーティングシステムプログラムが例示される。不揮発性記憶部１３は、ＳＳＤ（Solid　State　Drive）又はＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）が例示される。 The CPU 11 executes the program stored in the nonvolatile storage unit 13 while using the RAM 12 as a work area. The program stored in the nonvolatile storage unit 13 is exemplified by an operating system program. The nonvolatile storage unit 13 is exemplified by SSD (Solid State Drive) or HDD (Hard Disk Drive).
　表示部１４は、文字及び画像を表示する。表示部１４は、ディスプレイであり、液晶表示装置が例示される。入力部１５は、ユーザからの操作入力を受け付ける受信機である。入力部１５は、キーボード又はマウスが例示される。第１通信インタフェース部１６は、第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２と通信を行う。第１通信インタフェース部１６は、ＵＳＢ（Universal　Serial　Bus）又はＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標、ＩＥＥＥ８０２．３）が例示されるが、これに限定されない。第２通信インタフェース部１７は、サーバ５と通信を行う。第２通信インタフェース部１７は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）が例示されるが、これに限定されない。 The display unit 14 displays characters and images. The display unit 14 is a display, and a liquid crystal display device is exemplified. The input unit 15 is a receiver that receives an operation input from a user. The input unit 15 is exemplified by a keyboard or a mouse. The first communication interface unit 16 communicates with the first controller 3-1 and the second controller 3-2. The first communication interface unit 16 is exemplified by USB (Universal Serial Bus) or Ethernet (registered trademark, IEEE 802.3), but is not limited thereto. The second communication interface unit 17 communicates with the server 5. The second communication interface unit 17 is exemplified by Ethernet (registered trademark), but is not limited thereto.
　第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２の各々は、ＣＰＵ２１と、ＲＡＭ２２と、不揮発性記憶部２３と、第１通信インタフェース部２４と、第２通信インタフェース２５と、を含む。ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２、不揮発性記憶部２３、第１通信インタフェース２４及び第２通信インタフェース２５は、バスＢ２を介して接続されている。ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２２を作業領域として使用しながら、不揮発性記憶部２３に記憶されているプログラムを実行する。不揮発性記憶部２３に記憶されているプログラムは、ファームウェアが例示される。不揮発性記憶部２３は、ＳＳＤ（Solid　State　Drive）又はＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）が例示される。第１通信インタフェース２４は、コンピュータ２と通信を行う。第１通信インタフェース２４は、ＵＳＢ又はＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）が例示されるが、これに限定されない。 Each of the first controller 3-1 and the second controller 3-2 includes a CPU 21, a RAM 22, a nonvolatile storage unit 23, a first communication interface unit 24, and a second communication interface 25. The CPU 21, RAM 22, nonvolatile storage unit 23, first communication interface 24, and second communication interface 25 are connected via a bus B2. The CPU 21 executes a program stored in the nonvolatile storage unit 23 while using the RAM 22 as a work area. The program stored in the nonvolatile storage unit 23 is exemplified by firmware. The nonvolatile storage unit 23 is exemplified by SSD (Solid State Drive) or HDD (Hard Disk Drive). The first communication interface 24 communicates with the computer 2. The first communication interface 24 is exemplified by USB or Ethernet (registered trademark), but is not limited thereto.
　第１コントローラ３－１の第２通信インタフェース部２５は、第１サーボアンプ４－１及び第２サーボアンプ４－２と通信を行う。第２通信インタフェース部２５は、シリアルバス通信が例示されるが、これに限定されない。 The second communication interface unit 25 of the first controller 3-1 communicates with the first servo amplifier 4-1 and the second servo amplifier 4-2. The second communication interface unit 25 is exemplified by serial bus communication, but is not limited thereto.
　第２コントローラ３－２の第２通信インタフェース部２５は、第３サーボアンプ４－３及び第４サーボアンプ４－４と通信を行う。第２通信インタフェース部２５は、シリアルバス通信が例示されるが、これに限定されない。 The second communication interface unit 25 of the second controller 3-2 communicates with the third servo amplifier 4-3 and the fourth servo amplifier 4-4. The second communication interface unit 25 is exemplified by serial bus communication, but is not limited thereto.
　第１サーボアンプ４－１、第２サーボアンプ４－２、第３サーボアンプ４－３及び第４サーボアンプ４－４の各々は、ＣＰＵ３１と、ＲＡＭ３２と、不揮発性記憶部３３と、通信インタフェース部３４と、駆動部３５と、を含む。ＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、不揮発性記憶部３３、通信インタフェース部３４及び駆動部３５は、バスＢ３を介して接続されている。ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３２を作業領域として使用しながら、不揮発性記憶部３３に記憶されているプログラムを実行する。不揮発性記憶部３３に記憶されているプログラムは、ファームウェアが例示される。不揮発性記憶部３３は、ｅＭＭＣ（embedded　Multi　Media　Card）又はＳＳＤが例示される。 Each of the first servo amplifier 4-1, the second servo amplifier 4-2, the third servo amplifier 4-3, and the fourth servo amplifier 4-4 includes a CPU 31, a RAM 32, a nonvolatile storage unit 33, and a communication interface. Part 34 and drive part 35. The CPU 31, RAM 32, nonvolatile storage unit 33, communication interface unit 34, and drive unit 35 are connected via a bus B3. The CPU 31 executes a program stored in the nonvolatile storage unit 33 while using the RAM 32 as a work area. The program stored in the nonvolatile storage unit 33 is exemplified by firmware. The nonvolatile storage unit 33 is exemplified by eMMC (embedded Multi Media Card) or SSD.
　第１サーボアンプ４－１の通信インタフェース部３４は、第１コントローラ３－１と通信を行う。第１サーボアンプ４－１の通信インタフェース部３４は、シリアルバス通信が例示されるが、これに限定されない。第１サーボアンプ４－１の通信インタフェース部３４は、第１コントローラ３－１を介して、コンピュータ２と通信可能である。第１サーボアンプ４－１の駆動部３５は、サーボモータ６－１に電力を供給し、サーボモータ６－１を駆動する。 The communication interface unit 34 of the first servo amplifier 4-1 communicates with the first controller 3-1. The communication interface unit 34 of the first servo amplifier 4-1 is exemplified by serial bus communication, but is not limited thereto. The communication interface unit 34 of the first servo amplifier 4-1 can communicate with the computer 2 via the first controller 3-1. The drive unit 35 of the first servo amplifier 4-1 supplies power to the servo motor 6-1 and drives the servo motor 6-1.
　第２サーボアンプ４－２の通信インタフェース部３４は、第１コントローラ３－１と通信を行う。第２サーボアンプ４－２の通信インタフェース部３４は、シリアルバス通信が例示されるが、これに限定されない。第２サーボアンプ４－２の通信インタフェース部３４は、第１コントローラ３－１を介して、コンピュータ２と通信可能である。第２サーボアンプ４－２の駆動部３５は、サーボモータ６－２に電力を供給し、サーボモータ６－２を駆動する。 The communication interface unit 34 of the second servo amplifier 4-2 communicates with the first controller 3-1. The communication interface unit 34 of the second servo amplifier 4-2 is exemplified by serial bus communication, but is not limited thereto. The communication interface unit 34 of the second servo amplifier 4-2 can communicate with the computer 2 via the first controller 3-1. The drive unit 35 of the second servo amplifier 4-2 supplies power to the servo motor 6-2 to drive the servo motor 6-2.
　第３サーボアンプ４－３の通信インタフェース部３４は、第２コントローラ３－２と通信を行う。第３サーボアンプ４－３の通信インタフェース部３４は、シリアルバス通信が例示されるが、これに限定されない。第３サーボアンプ４－３の通信インタフェース部３４は、第２コントローラ３－２を介して、コンピュータ２と通信可能である。第３サーボアンプ４－３の駆動部３５は、サーボモータ６－３に電力を供給し、サーボモータ６－３を駆動する。 The communication interface unit 34 of the third servo amplifier 4-3 communicates with the second controller 3-2. The communication interface unit 34 of the third servo amplifier 4-3 is exemplified by serial bus communication, but is not limited thereto. The communication interface unit 34 of the third servo amplifier 4-3 can communicate with the computer 2 via the second controller 3-2. The drive unit 35 of the third servo amplifier 4-3 supplies electric power to the servo motor 6-3 to drive the servo motor 6-3.
　第４サーボアンプ４－４の通信インタフェース部３４は、第２コントローラ３－２と通信を行う。第４サーボアンプ４－４の通信インタフェース部３４は、シリアルバス通信が例示されるが、これに限定されない。第４サーボアンプ４－４の通信インタフェース部３４は、第２コントローラ３－２を介して、コンピュータ２と通信可能である。第４サーボアンプ４－４の駆動部３５は、サーボモータ６－４に電力を供給し、サーボモータ６－４を駆動する。 The communication interface unit 34 of the fourth servo amplifier 4-4 communicates with the second controller 3-2. The communication interface unit 34 of the fourth servo amplifier 4-4 is exemplified by serial bus communication, but is not limited thereto. The communication interface unit 34 of the fourth servo amplifier 4-4 can communicate with the computer 2 via the second controller 3-2. The drive unit 35 of the fourth servo amplifier 4-4 supplies power to the servo motor 6-4 to drive the servo motor 6-4.
　サーバ５は、コンピュータが例示される。サーバ５は、ＣＰＵ４１と、ＲＡＭ４２と、不揮発性記憶部４３と、通信インタフェース部４４と、を含む。ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、不揮発性記憶部４３及び通信インタフェース部４４は、バスＢ４を介して接続されている。 The server 5 is exemplified by a computer. The server 5 includes a CPU 41, a RAM 42, a nonvolatile storage unit 43, and a communication interface unit 44. The CPU 41, the RAM 42, the nonvolatile storage unit 43, and the communication interface unit 44 are connected via a bus B4.
　ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２を作業領域として使用しながら、不揮発性記憶部４３に記憶されているプログラムを実行する。不揮発性記憶部４３に記憶されているプログラムは、オペレーティングシステムプログラムが例示される。不揮発性記憶部４３は、ＳＳＤ又はＨＤＤが例示される。 The CPU 41 executes the program stored in the nonvolatile storage unit 43 while using the RAM 42 as a work area. The program stored in the nonvolatile storage unit 43 is exemplified by an operating system program. The nonvolatile storage unit 43 is exemplified by SSD or HDD.
　図２は、実施の形態１にかかる周辺装置の不揮発性記憶部の記憶内容を示す図である。 FIG. 2 is a diagram illustrating storage contents of the nonvolatile storage unit of the peripheral device according to the first embodiment.
　第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２の不揮発性記憶部２３及び第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までの不揮発性記憶部３３は、ファームウェア５１を記憶する。ファームウェア５１は、ファームウェアバージョン情報５１Ａを含む。ファームウェアバージョン情報５１Ａは、ファームウェア５１のバージョンを表す情報である。 The nonvolatile storage unit 23 of the first controller 3-1 and the second controller 3-2 and the nonvolatile storage unit 33 from the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 store the firmware 51. The firmware 51 includes firmware version information 51A. The firmware version information 51A is information representing the version of the firmware 51.
　第１コントローラ３－１のＣＰＵ２１は、ファームウェア５１を実行することにより、第１コントローラ３－１を動作させる。第２コントローラ３－２のＣＰＵ２１は、ファームウェア５１を実行することにより、第２コントローラ３－２を動作させる。第１サーボアンプ４－１のＣＰＵ３１は、ファームウェア５１を実行することにより、第１サーボアンプ４－１を動作させる。第２サーボアンプ４－２のＣＰＵ３１は、ファームウェア５１を実行することにより、第２サーボアンプ４－２を動作させる。第３サーボアンプ４－３のＣＰＵ３１は、ファームウェア５１を実行することにより、第３サーボアンプ４－３を動作させる。第４サーボアンプ４－４のＣＰＵ３１は、ファームウェア５１を実行することにより、第４サーボアンプ４－４を動作させる。 The CPU 21 of the first controller 3-1 operates the first controller 3-1 by executing the firmware 51. The CPU 21 of the second controller 3-2 operates the second controller 3-2 by executing the firmware 51. The CPU 31 of the first servo amplifier 4-1 operates the first servo amplifier 4-1 by executing the firmware 51. The CPU 31 of the second servo amplifier 4-2 operates the second servo amplifier 4-2 by executing the firmware 51. The CPU 31 of the third servo amplifier 4-3 operates the third servo amplifier 4-3 by executing the firmware 51. The CPU 31 of the fourth servo amplifier 4-4 operates the fourth servo amplifier 4-4 by executing the firmware 51.
　第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２と、第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までと、は別製品である。従って、第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２の不揮発性記憶部２３に記憶されているファームウェア５１と、第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までの不揮発性記憶部３３に記憶されているファームウェア５１と、は別のファームウェアである。 The first controller 3-1 and the second controller 3-2 are separate products from the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4. Accordingly, the firmware 51 stored in the nonvolatile storage unit 23 of the first controller 3-1 and the second controller 3-2 and the nonvolatile storage from the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4. The firmware 51 stored in the unit 33 is different firmware.
　第１コントローラ３－１と第２コントローラ３－２との製造ロットが同じであり且つ第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２のファームウェア５１がアップデートされていない場合には、第１コントローラ３－１の不揮発性記憶部２３に記憶されているファームウェア５１のバージョンと第２コントローラ３－２の不揮発性記憶部２３に記憶されているファームウェア５１のバージョンとは、同じである。第１コントローラ３－１と第２コントローラ３－２との製造ロットが異なっているか又は第１コントローラ３－１若しくは第２コントローラ３－２の一方のファームウェア５１がアップデートされている場合には、第１コントローラ３－１の不揮発性記憶部２３に記憶されているファームウェア５１のバージョンと第２コントローラ３－２の不揮発性記憶部２３に記憶されているファームウェア５１のバージョンとは、異なる場合がある。 If the production lots of the first controller 3-1 and the second controller 3-2 are the same and the firmware 51 of the first controller 3-1 and the second controller 3-2 has not been updated, the first controller The version of the firmware 51 stored in the non-volatile storage unit 23 of 3-1 is the same as the version of the firmware 51 stored in the non-volatile storage unit 23 of the second controller 3-2. If the production lots of the first controller 3-1 and the second controller 3-2 are different or if the firmware 51 of one of the first controller 3-1 or the second controller 3-2 has been updated, The version of the firmware 51 stored in the non-volatile storage unit 23 of the first controller 3-1 may be different from the version of the firmware 51 stored in the non-volatile storage unit 23 of the second controller 3-2.
　第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までの製造ロットが同じであり且つ第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までのファームウェア５１がアップデートされていない場合には、第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までの不揮発性記憶部３３に記憶されているファームウェア５１のバージョンは、同じである。第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までの製造ロットが異なっているか又は第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までのいずれかのファームウェア５１がアップデートされている場合には、第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までの不揮発性記憶部３３に記憶されているファームウェア５１のバージョンは、異なる場合がある。 When the production lots from the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 are the same and the firmware 51 from the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 has not been updated. The versions of the firmware 51 stored in the nonvolatile storage unit 33 from the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 are the same. Either the production lot from the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 is different or the firmware 51 from the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 is updated. If there is, the version of the firmware 51 stored in the nonvolatile storage unit 33 from the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 may be different.
　第１コントローラ３－１、第２コントローラ３－２及び第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までの不揮発性記憶部２３及び３３は、機種情報５２を記憶する。機種情報５２は、インストールプログラム５２Ａと、接続先情報５２Ｂと、機種情報プロファイル５２Ｃと、を含む。インストールプログラム５２Ａは、判定部５２Ａ１と、画面表示部５２Ａ２と、インストール部５２Ａ３と、を含む。 The nonvolatile storage units 23 and 33 from the first controller 3-1, the second controller 3-2, and the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 store the model information 52. The model information 52 includes an installation program 52A, connection destination information 52B, and a model information profile 52C. The installation program 52A includes a determination unit 52A1, a screen display unit 52A2, and an installation unit 52A3.
　インストールプログラム５２Ａは、第１コントローラ３－１、第２コントローラ３－２又は第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までのいずれかからコンピュータ２に送信されて、コンピュータ２のＣＰＵ１１により実行される。コンピュータ２のＣＰＵ１１は、インストールプログラム５２Ａを実行することにより、サーバ５から周辺装置管理プログラムをダウンロードして、コンピュータ２にインストールする。 The installation program 52A is transmitted to the computer 2 from any of the first controller 3-1, the second controller 3-2, or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4, and the CPU 11 of the computer 2 It is executed by. The CPU 11 of the computer 2 downloads the peripheral device management program from the server 5 and installs it in the computer 2 by executing the installation program 52A.
　周辺装置管理プログラムは、コンピュータ２が周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までを取り扱うためのプログラムである。周辺装置管理プログラムは、エンジニアリングツールプログラムが例示される。エンジニアリングツールプログラムは、ラダープログラムで例示される制御プログラムを作成して周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までに送信するプログラムである。また、エンジニアリングツールプログラムは、制御プログラムの実行時に参照される制御パラメータを周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までに設定するプログラムである。 The peripheral device management program is a program for the computer 2 to handle the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. The peripheral device management program is exemplified by an engineering tool program. The engineering tool program is a program that creates a control program exemplified by a ladder program and transmits it to the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. The engineering tool program is a program for setting control parameters referred to when the control program is executed to the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4.
　エンジニアリングツールプログラムは、コンピュータ２が周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までを取り扱うためのプログラムの例示であって、これに限定されない。コンピュータ２が周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までを取り扱うための他のプログラムは、デバイスドライバが例示される。 The engineering tool program is an example of a program for the computer 2 to handle the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4, and is not limited to this. Other programs for the computer 2 to handle the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 are exemplified by device drivers.
　第１コントローラ３－１、第２コントローラ３－２及び第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までの不揮発性記憶部２３及び３３に記憶されているインストールプログラム５２Ａは、同じであることが例示される。 The installation program 52A stored in the nonvolatile storage units 23 and 33 from the first controller 3-1, the second controller 3-2 and the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 is the same. It is exemplified.
　接続先情報５２Ｂは、サーバ５を特定する情報であり、サーバ５のＵＲＬ（Uniform　Resource　Locator）又はＩＰ（Internet　Protocol）アドレスが例示される。接続先情報５２Ｂは、インストールプログラム５２Ａに含まれていても良い。 The connection destination information 52B is information for specifying the server 5, and is exemplified by the URL (Uniform Resource Locator) or IP (Internet Protocol) address of the server 5. The connection destination information 52B may be included in the installation program 52A.
　第１コントローラ３－１、第２コントローラ３－２及び第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までの不揮発性記憶部２３及び３３に記憶されている接続先情報５２Ｂは、同じであることが例示される。 The connection destination information 52B stored in the nonvolatile storage units 23 and 33 from the first controller 3-1, the second controller 3-2, and the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 is the same. It is illustrated that.
　機種情報プロファイル５２Ｃは、ファームウェア５１に対応して不揮発性記憶部２３及び３３に記憶されるデータである。機種情報プロファイル５２Ｃは、ファームウェア５１のバージョンを表す情報である対応ファームウェアバージョン情報５２Ｃ１を含む。新たなファームウェア５１が作成及びリリースされると、新たなファームウェア５１のバージョンを表す対応ファームウェアバージョン情報５２Ｃ１を含む新たな機種情報プロファイル５２Ｃが作成及びリリースされる。但し、新たなファームウェア５１が作成されないで、新たな機種情報プロファイル５２Ｃが作成及びリリースされることがあり得る。例えば、新たな周辺装置管理プログラムが作成及びリリースされた場合には、後述する対応周辺装置管理プログラムバージョン情報５２Ｃ２及び後述する機種情報プロファイルバージョン情報５２Ｃ４だけが修正された新たな機種情報プロファイル５２Ｃが作成及びリリースされる。従って、機種情報プロファイル５２Ｃは、ファームウェア５１に多対一対応する。 The model information profile 52C is data stored in the nonvolatile storage units 23 and 33 in correspondence with the firmware 51. The model information profile 52C includes corresponding firmware version information 52C1 that is information indicating the version of the firmware 51. When the new firmware 51 is created and released, a new model information profile 52C including corresponding firmware version information 52C1 indicating the version of the new firmware 51 is created and released. However, a new model information profile 52C may be created and released without creating new firmware 51. For example, when a new peripheral device management program is created and released, a new model information profile 52C in which only the corresponding peripheral device management program version information 52C2 described later and the model information profile version information 52C4 described later are corrected is generated. And released. Therefore, the model information profile 52 </ b> C corresponds to the firmware 51 many-to-one.
　機種情報プロファイル５２Ｃは、対応周辺装置管理プログラムバージョン情報５２Ｃ２を含む。コンピュータ２は、ファームウェア５１のバージョンに対応するバージョンの周辺装置管理プログラムがインストールされていないと、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までを取り扱うことができない。従って、コンピュータ２にインストールされる周辺装置管理プログラムのバージョンは、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までにインストールされているファームウェアのバージョンに対応している必要がある。対応周辺装置管理プログラムバージョン情報５２Ｃ２は、対応ファームウェアバージョン情報５２Ｃ１で表されるバージョンのファームウェア５１に対応する周辺装置管理プログラムのバージョンを表す情報である。 The model information profile 52C includes corresponding peripheral device management program version information 52C2. The computer 2 cannot handle the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 unless a peripheral device management program of a version corresponding to the version of the firmware 51 is installed. Accordingly, the version of the peripheral device management program installed in the computer 2 needs to correspond to the version of the firmware installed in the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. . The corresponding peripheral device management program version information 52C2 is information representing the version of the peripheral device management program corresponding to the version of the firmware 51 represented by the corresponding firmware version information 52C1.
　機種情報プロファイル５２Ｃは、更新内容情報５２Ｃ３を含む。更新内容情報５２Ｃ３は、対応ファームウェアバージョン情報５２Ｃ１で表されるバージョンのファームウェア５１が、対応ファームウェアバージョン情報５２Ｃ１で表されるバージョンのファームウェア５１よりも古いバージョンのファームウェア５１と比較して、更新された内容を表す情報を含む。例えば、対応ファームウェアバージョン情報５２Ｃ１で表されるバージョンのファームウェア５１が、対応ファームウェアバージョン情報５２Ｃ１で表されるバージョンのファームウェア５１よりも古いバージョンのファームウェア５１と比較して、バグフィックスされていれば、更新内容情報５２Ｃ３は、「ファームウェア：バグフィックス」の文字列を含む。 The model information profile 52C includes update content information 52C3. The update content information 52C3 is a content updated by comparing the firmware 51 of the version represented by the corresponding firmware version information 52C1 with the firmware 51 having a version older than the firmware 51 of the version represented by the corresponding firmware version information 52C1. Contains information representing. For example, if the firmware 51 of the version represented by the corresponding firmware version information 52C1 is bug-fixed compared to the firmware 51 of the version older than the firmware 51 of the version represented by the corresponding firmware version information 52C1, the update is performed. The content information 52C3 includes a character string “firmware: bug fix”.
　また、更新内容情報５２Ｃ３は、対応周辺装置管理プログラムバージョン情報５２Ｃ２で表されるバージョンの周辺装置管理プログラムが、対応周辺装置管理プログラムバージョン情報５２Ｃ２で表されるバージョンの周辺装置管理プログラムよりも古いバージョンの周辺装置管理プログラムと比較して、更新された内容を表す情報を含む。例えば、対応周辺装置管理プログラムバージョン情報５２Ｃ２で表されるバージョンの周辺装置管理プログラムが、対応周辺装置管理プログラムバージョン情報５２Ｃ２で表されるバージョンの周辺装置管理プログラムよりも古いバージョンの周辺装置管理プログラムと比較して、ユーザインタフェースが改良されていれば、更新内容情報５２Ｃ３は、「周辺装置管理プログラム：ユーザインタフェースの改良」の文字列を含む。 The update content information 52C3 is a version in which the version of the peripheral device management program represented by the corresponding peripheral device management program version information 52C2 is older than the version of the peripheral device management program represented by the corresponding peripheral device management program version information 52C2. Compared with the peripheral device management program, information indicating updated contents is included. For example, a version of the peripheral device management program represented by the corresponding peripheral device management program version information 52C2 is an older version of the peripheral device management program than the version of the peripheral device management program represented by the corresponding peripheral device management program version information 52C2. In comparison, if the user interface is improved, the update content information 52C3 includes the character string “peripheral device management program: user interface improvement”.
　機種情報プロファイル５２Ｃは、機種情報プロファイル５２Ｃのバージョンを表す情報である機種情報プロファイルバージョン情報５２Ｃ４を含む。 The model information profile 52C includes model information profile version information 52C4 that is information indicating the version of the model information profile 52C.
　機種情報プロファイル５２Ｃは、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までのハードウェア構成を表す情報である構成情報５２Ｃ５を含む。構成情報５２Ｃ５は、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの製品型番又は製造シリアル番号が例示される。 The model information profile 52C includes configuration information 52C5 which is information representing the hardware configuration of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. The configuration information 52C5 is exemplified by product model numbers or manufacturing serial numbers of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4.
　図３は、実施の形態１にかかるコンピュータの機能ブロックを示す図である。 FIG. 3 is a functional block diagram of the computer according to the first embodiment.
　コンピュータ２のＣＰＵ１１は、不揮発性記憶部１３に記憶されたインストールプログラム受信プログラムを実行する。これにより、周辺装置３－１，３－２又は４－１から４－４までからインストールプログラム５２Ａを受信するインストールプログラム受信部１１Ａが実現される。 The CPU 11 of the computer 2 executes an installation program reception program stored in the nonvolatile storage unit 13. Thus, the installation program receiving unit 11A that receives the installation program 52A from the peripheral devices 3-1, 3-2 or 4-1 to 4-4 is realized.
　コンピュータ２のＣＰＵ１１は、周辺装置３－１，３－２又は４－１から４－４までから受信するインストールプログラム５２Ａを実行する。これにより、周辺装置管理プログラムをサーバ５から受信してコンピュータ２にインストールするインストールプログラム実行部１１Ｂが実現される。 The CPU 11 of the computer 2 executes the installation program 52A received from the peripheral devices 3-1, 3-2 or 4-1 to 4-4. Thereby, the installation program execution unit 11B that receives the peripheral device management program from the server 5 and installs it in the computer 2 is realized.
　コンピュータ２のＣＰＵ１１は、周辺装置３－１，３－２又は４－１から４－４までから受信するインストールプログラム５２Ａ内の判定部５２Ａ１を実行する。これにより、判定実行部１１Ｂ－１が実現される。判定実行部１１Ｂ－１は、サーバ５に記憶されている機種情報プロファイル群内の機種情報プロファイルの各々内の機種情報プロファイルバージョン情報と、周辺装置３－１，３－２又は４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃ内の機種情報プロファイルバージョン情報５２Ｃ４と、を比較し、機種情報プロファイル群内に新しいバージョンの機種情報プロファイルがあるか否かを判定する。判定実行部１１Ｂ－１は、機種情報プロファイル群内に新しいバージョンの機種情報プロファイルがある場合に、サーバ５に記憶されているファームウェア群内のファームウェアの各々内のファームウェアバージョン情報と、機種情報プロファイル群内の新しいバージョンの機種情報プロファイル内の対応ファームウェアバージョン情報と、を比較し、機種情報プロファイル群内の新しいバージョンの機種情報プロファイルに対応する新しいバージョンのファームウェアがファームウェア群内にあるか否かを判定する。 The CPU 11 of the computer 2 executes the determination unit 52A1 in the installation program 52A received from the peripheral devices 3-1, 3-2 or 4-1 to 4-4. Thereby, the determination execution unit 11B-1 is realized. The determination execution unit 11B-1 includes the model information profile version information in each of the model information profiles in the model information profile group stored in the server 5, and the peripheral devices 3-1, 3-2, or 4-1 to 4. 4 is compared with the model information profile version information 52C4 in the model information profile 52C stored in each of up to -4, and it is determined whether or not there is a new version of the model information profile in the model information profile group. When there is a new version of the model information profile in the model information profile group, the determination execution unit 11B-1 includes the firmware version information in each firmware in the firmware group stored in the server 5 and the model information profile group. Compare the corresponding firmware version information in the model information profile of the new version in the product and determine whether the firmware version has a new version of firmware corresponding to the model information profile of the new version in the model information profile group. To do.
　コンピュータ２のＣＰＵ１１は、周辺装置３－１，３－２又は４－１から４－４までから受信するインストールプログラム５２Ａ内の画面表示部５２Ａ２を実行する。これにより、複数の新しいバージョンの機種情報プロファイルが機種情報プロファイル群内にあり且つ複数の新しいバージョンのファームウェアがファームウェア群内にある場合に、新しいバージョンの機種情報プロファイルと新しいバージョンのファームウェアとの複数の組及び更新内容情報を含む画面であって、新しいバージョンの機種情報プロファイルと新しいバージョンのファームウェアとの複数の組の内の１つの組を選択するための選択画面を表示する画面表示実行部１１Ｂ－２が実現される。 The CPU 11 of the computer 2 executes the screen display unit 52A2 in the installation program 52A received from the peripheral devices 3-1, 3-2 or 4-1 to 4-4. Thus, when a plurality of new version model information profiles are in the model information profile group and a plurality of new version firmwares are in the firmware group, a plurality of new version model information profiles and a new version firmware A screen display execution unit 11B- for displaying a selection screen for selecting one of a plurality of sets of a model information profile of a new version and a firmware of a new version. 2 is realized.
　コンピュータ２のＣＰＵ１１は、周辺装置３－１，３－２又は４－１から４－４までから受信するインストールプログラム５２Ａ内のインストール部５２Ａ３を実行する。これにより、新しいバージョンの機種情報プロファイルと新しいバージョンのファームウェアとの複数の組の内の選択された１つの組をサーバ５から受信して、受信した１つの機種情報プロファイルを周辺装置３－１，３－２又は４－１から４－４までの各々に送信して周辺装置３－１，３－２又は４－１から４－４までに記憶させ、受信した１つのファームウェアを周辺装置３－１，３－２又は４－１から４－４までの各々に送信して周辺装置３－１，３－２又は４－１から４－４までの各々にインストールさせるインストール実行部１１Ｂ－３が実現される。 The CPU 11 of the computer 2 executes the installation unit 52A3 in the installation program 52A received from the peripheral device 3-1, 3-2 or 4-1 to 4-4. As a result, a selected one of the plurality of sets of the model information profile of the new version and the firmware of the new version is received from the server 5, and the received one model information profile is transmitted to the peripheral device 3-1, 3-2 or 4-1 to 4-4 is transmitted to each of the peripheral devices 3-1, 3-2 or 4-1 to 4-4, and one received firmware is stored in the peripheral device 3- 1, 3-2 or 4-1 to 4-4 is sent to each of the peripheral devices 3-1, 3-2 or 4-1 to 4-4 to be installed by the installation execution unit 11 B- 3 Realized.
　コンピュータ２の不揮発性記憶部１３は、インストール実行部１１Ｂ－３による、後述する周辺装置管理プログラム１３Ａのインストール実行後は、周辺装置管理プログラム１３Ａを記憶する。なお、コンピュータ２の不揮発性記憶部１３は、インストール実行部１１Ｂ－３による、周辺装置管理プログラムのインストール実行前は、周辺装置管理プログラム１３Ａを記憶していなくても良い。 The non-volatile storage unit 13 of the computer 2 stores the peripheral device management program 13A after the installation execution unit 11B-3 installs a peripheral device management program 13A described later. Note that the non-volatile storage unit 13 of the computer 2 may not store the peripheral device management program 13A before the peripheral device management program is installed by the installation execution unit 11B-3.
　コンピュータ２の不揮発性記憶部１３は、周辺装置情報１３Ｂを記憶する。周辺装置情報１３Ｂは、機種情報プロファイル群１３Ｃと、周辺装置アドレス情報群１３Ｅと、を含む。 The nonvolatile storage unit 13 of the computer 2 stores peripheral device information 13B. The peripheral device information 13B includes a model information profile group 13C and a peripheral device address information group 13E.
　機種情報プロファイル群１３Ｃは、第１コントローラ機種情報プロファイル１３Ｃ－１と、第２コントローラ機種情報プロファイル１３Ｃ－２と、第１サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－３と、第２サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－４と、第３サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－５と、第４サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－６と、を含む。 The model information profile group 13C includes a first controller model information profile 13C-1, a second controller model information profile 13C-2, a first servo amplifier model information profile 13C-3, and a second servo amplifier model information profile 13C-. 4, a third servo amplifier model information profile 13C-5, and a fourth servo amplifier model information profile 13C-6.
　第１コントローラ機種情報プロファイル１３Ｃ－１は、第１コントローラ３－１に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃと同じものである。第２コントローラ機種情報プロファイル１３Ｃ－２は、第２コントローラ３－２に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃと同じものである。第１サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－３は、第１サーボアンプ４－１に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃと同じものである。第２サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－４は、第２サーボアンプ４－２に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃと同じものである。第３サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－５は、第３サーボアンプ４－３に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃと同じものである。第４サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－６は、第４サーボアンプ４－４に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃと同じものである。 The first controller model information profile 13C-1 is the same as the model information profile 52C stored in the first controller 3-1. The second controller model information profile 13C-2 is the same as the model information profile 52C stored in the second controller 3-2. The first servo amplifier model information profile 13C-3 is the same as the model information profile 52C stored in the first servo amplifier 4-1. The second servo amplifier model information profile 13C-4 is the same as the model information profile 52C stored in the second servo amplifier 4-2. The third servo amplifier model information profile 13C-5 is the same as the model information profile 52C stored in the third servo amplifier 4-3. The fourth servo amplifier model information profile 13C-6 is the same as the model information profile 52C stored in the fourth servo amplifier 4-4.
　コンピュータ２の不揮発性記憶部１３は、インストール実行部１１Ｂ－３による、後述する機種情報プロファイルの記憶実行後は、機種情報プロファイル群１３Ｃを記憶する。なお、コンピュータ２の不揮発性記憶部１３は、インストール実行部１１Ｂ－３による、機種情報プロファイルの記憶実行前は、機種情報プロファイル群１３Ｃを記憶していなくても良い。 The non-volatile storage unit 13 of the computer 2 stores the model information profile group 13C after the installation execution unit 11B-3 stores a model information profile described later. Note that the nonvolatile storage unit 13 of the computer 2 may not store the model information profile group 13C before the installation execution unit 11B-3 stores the model information profile.
　周辺装置アドレス情報群１３Ｅは、第１コントローラ３－１を特定するアドレスである第１コントローラアドレス情報１３Ｅ－１と、第２コントローラ３－２を特定するアドレスである第２コントローラアドレス情報１３Ｅ－２を含む。周辺装置アドレス情報群１３Ｅは、第１サーボアンプ４－１を特定するアドレスである第１サーボアンプアドレス情報１３Ｅ－３と、第２サーボアンプ４－２を特定するアドレスである第２サーボアンプアドレス情報１３Ｅ－４と、第３サーボアンプ４－３を特定するアドレスである第３サーボアンプアドレス情報１３Ｅ－５と、第４サーボアンプ４－４を特定するアドレスである第４サーボアンプアドレス情報１３Ｅ－６と、を含む。 The peripheral device address information group 13E includes first controller address information 13E-1 that is an address that specifies the first controller 3-1, and second controller address information 13E-2 that is an address that specifies the second controller 3-2. including. The peripheral device address information group 13E includes first servo amplifier address information 13E-3 that is an address that specifies the first servo amplifier 4-1, and a second servo amplifier address that is an address that specifies the second servo amplifier 4-2. Information 13E-4, third servo amplifier address information 13E-5 which is an address specifying the third servo amplifier 4-3, and fourth servo amplifier address information 13E which is an address specifying the fourth servo amplifier 4-4. -6.
　周辺装置アドレス情報群１３Ｅは、予め記憶されていてもよい。或いは、コンピュータ２のＣＰＵ１１は、周辺装置アドレス情報群１３Ｅを、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々から受信しても良い。より詳しくは、ＣＰＵ１１は、アドレス情報の送信を要求するマルチキャストパケットを、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に送信する。周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々は、ＣＰＵ１１からのマルチキャストパケットに応答して、アドレス情報をＣＰＵ１１に送信する。ＣＰＵ１１は、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までから受信したアドレス情報を、周辺装置アドレス情報群１３Ｅ内に記憶する。 Peripheral device address information group 13E may be stored in advance. Alternatively, the CPU 11 of the computer 2 may receive the peripheral device address information group 13E from each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. More specifically, the CPU 11 transmits a multicast packet requesting transmission of address information to each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. Each of the peripheral devices 3-1 and 3-2 and 4-1 to 4-4 transmits address information to the CPU 11 in response to the multicast packet from the CPU 11. The CPU 11 stores the address information received from the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 in the peripheral device address information group 13E.
　図４は、実施の形態１にかかるサーバの不揮発性記憶部の記憶内容を示す図である。 FIG. 4 is a diagram illustrating storage contents of the nonvolatile storage unit of the server according to the first embodiment.
　サーバ５の不揮発性記憶部４３は、周辺装置管理プログラム群４３Ａを記憶する。新たな周辺装置管理プログラムが作成及びリリースされると、周辺装置管理プログラム群４３Ａ内に記憶される。実施の形態１では、周辺装置管理プログラム群４３Ａは、周辺装置管理プログラム４３Ａ－１及び４３Ａ－２を含む。 The nonvolatile storage unit 43 of the server 5 stores a peripheral device management program group 43A. When a new peripheral device management program is created and released, it is stored in the peripheral device management program group 43A. In the first embodiment, the peripheral device management program group 43A includes peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2.
　サーバ５の不揮発性記憶部４３は、ファームウェア群４３Ｂを記憶する。ファームウェア群４３Ｂは、コントローラファームウェア群４３Ｄと、サーボアンプファームウェア群４３Ｅと、を含む。第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２用の新たなファームウェアが作成及びリリースされると、コントローラファームウェア群４３Ｄ内に記憶される。実施の形態１では、コントローラファームウェア群４３Ｄは、ファームウェア４３Ｄ－１及び４３Ｄ－２を含む。第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４まで用の新たなファームウェアが作成及びリリースされると、サーボアンプファームウェア群４３Ｅ内に記憶される。実施の形態１では、サーボアンプファームウェア群４３Ｅは、ファームウェア４３Ｅ－１及び４３Ｅ－２を含む。 The nonvolatile storage unit 43 of the server 5 stores the firmware group 43B. The firmware group 43B includes a controller firmware group 43D and a servo amplifier firmware group 43E. When new firmware for the first controller 3-1 and the second controller 3-2 is created and released, it is stored in the controller firmware group 43D. In the first embodiment, the controller firmware group 43D includes firmware 43D-1 and 43D-2. When new firmware for the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 is created and released, it is stored in the servo amplifier firmware group 43E. In the first embodiment, the servo amplifier firmware group 43E includes firmware 43E-1 and 43E-2.
　サーバ５の不揮発性記憶部４３は、機種情報プロファイル群４３Ｃを記憶する。機種情報プロファイル群４３Ｃは、コントローラ機種情報プロファイル群４３Ｆと、サーボアンプ機種情報プロファイル群４３Ｇと、を含む。第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２用の新たな機種情報プロファイルが作成及びリリースされると、コントローラ機種情報プロファイル群４３Ｆ内に記憶される。実施の形態１では、コントローラ機種情報プロファイル群４３Ｆは、機種情報プロファイル４３Ｆ－１及び４３Ｆ－２を含む。第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４まで用の新たな機種情報プロファイルが作成及びリリースされると、サーボアンプ機種情報プロファイル群４３Ｇ内に記憶される。実施の形態１では、サーボアンプ機種情報プロファイル群４３Ｇは、機種情報プロファイル４３Ｇ－１及び４３Ｇ－２を含む。 The nonvolatile storage unit 43 of the server 5 stores a model information profile group 43C. The model information profile group 43C includes a controller model information profile group 43F and a servo amplifier model information profile group 43G. When new model information profiles for the first controller 3-1 and the second controller 3-2 are created and released, they are stored in the controller model information profile group 43F. In the first embodiment, the controller model information profile group 43F includes model information profiles 43F-1 and 43F-2. When a new model information profile for the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 is created and released, it is stored in the servo amplifier model information profile group 43G. In the first embodiment, the servo amplifier model information profile group 43G includes model information profiles 43G-1 and 43G-2.
　なお、図４では、機種情報プロファイル４３Ｆ－１，４３Ｆ－２，４３Ｇ－１及び４３Ｇ－２の図示を簡略化している。しかし、実際には、機種情報プロファイル４３Ｆ－１，４３Ｆ－２，４３Ｇ－１及び４３Ｇ－２は、図２に示した機種情報プロファイル５２Ｃと同様に、対応ファームウェアバージョン情報、対応周辺装置管理プログラムバージョン情報、更新内容情報、機種情報プロファイルバージョン情報及び構成情報を含んでいる。 In FIG. 4, the model information profiles 43F-1, 43F-2, 43G-1, and 43G-2 are simplified. However, in practice, the model information profiles 43F-1, 43F-2, 43G-1 and 43G-2 are the same as the model information profile 52C shown in FIG. Information, update content information, model information profile version information, and configuration information.
　図５及び図６は、実施の形態１にかかるシステムのコンピュータの動作を示すフローチャートである。コンピュータ２は、第１コントローラ３－１又は第２コントローラ３－２と通信可能になった場合に、図５及び図６に示す動作を実行する。コンピュータ２が第１コントローラ３－１又は第２コントローラ３－２と通信可能になった場合は、第１コントローラ３－１又は第２コントローラ３－２と接続されたコンピュータ２がパワーオンされた場合又はパワーオンされたコンピュータ２が第１コントローラ３－１又は第２コントローラ３－２と接続された場合が例示される。 5 and 6 are flowcharts showing the operation of the computer of the system according to the first embodiment. When the computer 2 becomes communicable with the first controller 3-1 or the second controller 3-2, the computer 2 executes the operations shown in FIGS. When the computer 2 becomes communicable with the first controller 3-1 or the second controller 3-2, when the computer 2 connected to the first controller 3-1 or the second controller 3-2 is powered on Alternatively, the case where the computer 2 that is powered on is connected to the first controller 3-1 or the second controller 3-2 is exemplified.
　コンピュータ２のインストールプログラム受信部１１Ａは、ステップＳ１００において、周辺装置３－１，３－２又は４－１から４－４までからインストールプログラム５２Ａを受信して実行する。 In step S100, the installation program receiving unit 11A of the computer 2 receives and executes the installation program 52A from the peripheral devices 3-1, 3-2 or 4-1 to 4-4.
　より詳しくは、周辺装置３－１，３－２又は４－１から４－４までは、コンピュータ２が第１コントローラ３－１又は第２コントローラ３－２と通信可能になった場合に、インストールプログラム５２Ａをインストールプログラム受信部１１Ａに送信する。コンピュータ２のＣＰＵ１１は、周辺装置３－１，３－２又は４－１から４－４までから受信したインストールプログラム５２Ａを実行する。 More specifically, the peripheral devices 3-1, 3-2 or 4-1 to 4-4 are installed when the computer 2 can communicate with the first controller 3-1 or the second controller 3-2. The program 52A is transmitted to the installation program receiving unit 11A. The CPU 11 of the computer 2 executes the installation program 52A received from the peripheral devices 3-1, 3-2 or 4-1 to 4-4.
　なお、インストールプログラム５２Ａに接続先情報５２Ｂが含まれていない場合には、周辺装置３－１，３－２又は４－１から４－４までは、ステップＳ１００において、接続先情報５２Ｂも併せてインストールプログラム受信部１１Ａに送信する。 If the connection destination information 52B is not included in the installation program 52A, the connection destination information 52B is also added to the peripheral devices 3-1, 3-2 or 4-1 to 4-4 in step S100. It is transmitted to the installation program receiving unit 11A.
　ＣＰＵ１１がインストールプログラム５２Ａ内の判定部５２Ａ１を実行することで実現される判定実行部１１Ｂ－１は、ステップＳ１０１において、接続先情報５２Ｂで特定されるサーバ５との通信が可能であるか否かを判定する。より詳しくは、判定実行部１１Ｂ－１は、接続先情報５２Ｂで特定されるサーバ５にｐｉｎｇパケットを送信し、サーバ５から応答があるか否かによって、サーバ５との通信が可能であるか否かを判定する。 The determination execution unit 11B-1 realized by the CPU 11 executing the determination unit 52A1 in the installation program 52A determines whether or not communication with the server 5 specified by the connection destination information 52B is possible in step S101. Determine. More specifically, the determination execution unit 11B-1 transmits a ping packet to the server 5 specified by the connection destination information 52B, and can communicate with the server 5 depending on whether or not there is a response from the server 5. Determine whether or not.
　判定実行部１１Ｂ－１は、サーバ５との通信が不可能であると判定したら（ステップＳ１０１でＮｏ）、処理をステップＳ１０２に進め、サーバ５と通信可能であると判定したら（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、処理をステップＳ１０８に進める。サーバ５との通信が不可能な場合は、サーバ５がパワーオフである場合又はコンピュータ２とサーバ５との間の通信経路がダウンしている場合が例示される。 If the determination execution unit 11B-1 determines that communication with the server 5 is impossible (No in step S101), the process proceeds to step S102, and if it is determined that communication with the server 5 is possible (Yes in step S101). ), The process proceeds to step S108. Examples of cases where communication with the server 5 is impossible include cases where the server 5 is powered off or the communication path between the computer 2 and the server 5 is down.
　判定実行部１１Ｂ－１は、ステップＳ１０２において、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている対応周辺装置管理プログラムバージョン情報５２Ｃ２と、コンピュータ２に記憶されている周辺装置管理プログラムバージョン情報１３Ａ１とを比較し、コンピュータ２に既にインストールされている周辺装置管理プログラム１３Ａが周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンであるか否かを判定する。つまり、判定実行部１１Ｂ－１は、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンの周辺装置管理プログラムがコンピュータ２に既にインストールされているか否かを判定する。 In step S102, the determination execution unit 11B-1 stores the corresponding peripheral device management program version information 52C2 stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2, and 4-1 to 4-4, and the computer 2 The stored peripheral device management program version information 13A1 is compared, and the peripheral device management program 13A already installed in the computer 2 has the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. It is determined whether or not the version corresponds to the model information profile 52C stored in. In other words, the determination execution unit 11B-1 has a version of the peripheral device management program corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. 2 is already installed.
　判定実行部１１Ｂ－１は、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンの周辺装置管理プログラムがコンピュータ２にインストールされていないと判定したら（ステップＳ１０２でＮｏ）、処理をステップＳ１０４に進める。 In the determination execution unit 11B-1, the peripheral device management program of the version corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 is stored in the computer 2. If it is determined that it is not installed (No in step S102), the process proceeds to step S104.
　なお、判定実行部１１Ｂ－１は、周辺装置管理プログラムがコンピュータ２にインストールされていない場合も、処理をステップＳ１０４に進める。周辺装置管理プログラムがコンピュータ２にインストールされていない場合は、コンピュータ２が図５及び図６に示すフローチャートを初めて実行する場合が例示される。 The determination execution unit 11B-1 advances the process to step S104 even when the peripheral device management program is not installed in the computer 2. When the peripheral device management program is not installed in the computer 2, a case where the computer 2 executes the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6 for the first time is exemplified.
　判定実行部１１Ｂ－１は、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンの周辺装置管理プログラムがコンピュータ２にインストールされていると判定したら、つまりコンピュータ２に既にインストールされている周辺装置管理プログラム１３Ａが周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンであると判定したら（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、処理をステップＳ１０６に進める。 In the determination execution unit 11B-1, the peripheral device management program of the version corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 is stored in the computer 2. If it is determined that it has been installed, that is, the peripheral device management program 13A already installed in the computer 2 is stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. If it is determined that the version corresponds to the profile 52C (Yes in step S102), the process proceeds to step S106.
　ＣＰＵ１１がインストールプログラム５２Ａ内の画面表示部５２Ａ２を実行することで実現される画面表示実行部１１Ｂ－２は、ステップＳ１０４において、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンの周辺装置管理プログラムがコンピュータ２にインストールされていない旨のメッセージを表示部１４に表示し、処理を終了する。 In step S104, the screen display execution unit 11B-2 realized by the CPU 11 executing the screen display unit 52A2 in the installation program 52A executes the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. A message indicating that the peripheral device management program of the version corresponding to the model information profile 52C stored in each of the devices is not installed in the computer 2 is displayed on the display unit 14, and the process ends.
　これにより、コンピュータ２は、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンの周辺装置管理プログラムのインストールが必要であることをユーザに把握させることができる。 Thus, the computer 2 needs to install a version of the peripheral device management program corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. It is possible to make the user know that there is.
　ＣＰＵ１１がインストールプログラム５２Ａ内のインストール部５２Ａ３を実行することで実現されるインストール実行部１１Ｂ－３は、ステップＳ１０６において、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々から機種情報プロファイル５２Ｃを受信して、機種情報プロファイル群１３Ｃ内に記憶し、処理を終了する。 In step S106, the installation execution unit 11B-3 realized by the CPU 11 executing the installation unit 52A3 in the installation program 52A includes the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. The model information profile 52C is received from and stored in the model information profile group 13C, and the process ends.
　機種情報プロファイル群１３Ｃ内の第１コントローラ機種情報プロファイル１３Ｃ－１は、第１コントローラ３－１から受信して記憶された機種情報プロファイル５２Ｃに対応する。機種情報プロファイル群１３Ｃ内の第２コントローラ機種情報プロファイル１３Ｃ－２は、第２コントローラ３－２から受信して記憶された機種情報プロファイル５２Ｃに対応する。機種情報プロファイル群１３Ｃ内の第１サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－３は、第１サーボアンプ４－１から受信して記憶された機種情報プロファイル５２Ｃに対応する。機種情報プロファイル群１３Ｃ内の第２サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－４は、第２サーボアンプ４－２から受信して記憶された機種情報プロファイル５２Ｃに対応する。機種情報プロファイル群１３Ｃ内の第３サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－５は、第３サーボアンプ４－３から受信して記憶された機種情報プロファイル５２Ｃに対応する。機種情報プロファイル群１３Ｃ内の第４サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－６は、第４サーボアンプ４－４から受信して記憶された機種情報プロファイル５２Ｃに対応する。 The first controller model information profile 13C-1 in the model information profile group 13C corresponds to the model information profile 52C received and stored from the first controller 3-1. The second controller model information profile 13C-2 in the model information profile group 13C corresponds to the model information profile 52C received and stored from the second controller 3-2. The first servo amplifier model information profile 13C-3 in the model information profile group 13C corresponds to the model information profile 52C received and stored from the first servo amplifier 4-1. The second servo amplifier model information profile 13C-4 in the model information profile group 13C corresponds to the model information profile 52C received and stored from the second servo amplifier 4-2. The third servo amplifier model information profile 13C-5 in the model information profile group 13C corresponds to the model information profile 52C received and stored from the third servo amplifier 4-3. The fourth servo amplifier model information profile 13C-6 in the model information profile group 13C corresponds to the model information profile 52C received and stored from the fourth servo amplifier 4-4.
　ステップＳ１０６で、第１コントローラ機種情報プロファイル１３Ｃ－１、第２コントローラ機種情報プロファイル１３Ｃ－２、第１サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－３、第２サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－４、第３サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－５及び第４サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－６が機種情報プロファイル群１３Ｃ内に記憶される。従って、コンピュータ２は、次からは、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までに記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃを参照しないで、機種情報プロファイル群１３Ｃ内の第１コントローラ機種情報プロファイル１３Ｃ－１、第２コントローラ機種情報プロファイル１３Ｃ－２、第１サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－３、第２サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－４、第３サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－５及び第４サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－６を参照すると良い。 In step S106, the first controller model information profile 13C-1, the second controller model information profile 13C-2, the first servo amplifier model information profile 13C-3, the second servo amplifier model information profile 13C-4, and the third servo amplifier The model information profile 13C-5 and the fourth servo amplifier model information profile 13C-6 are stored in the model information profile group 13C. Therefore, the computer 2 does not refer to the model information profiles 52C stored in the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 from the next, and does not refer to the model information profiles 13C in the model information profile group 13C. 1 controller model information profile 13C-1, second controller model information profile 13C-2, first servo amplifier model information profile 13C-3, second servo amplifier model information profile 13C-4, third servo amplifier model information profile 13C- 5 and the fourth servo amplifier model information profile 13C-6 may be referred to.
　これにより、コンピュータ２は、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までとの間の通信量を抑制し、図５及び図６に示すフローチャートの処理時間を短縮できる。 Thereby, the computer 2 can suppress the communication amount between the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 and can shorten the processing time of the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6.
　判定実行部１１Ｂ－１は、ステップＳ１０８において、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている対応周辺装置管理プログラムバージョン情報５２Ｃ２と、コンピュータ２に記憶されている周辺装置管理プログラムバージョン情報１３Ａ１とを比較し、コンピュータ２に既にインストールされている周辺装置管理プログラム１３Ａが周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンであるか否かを判定する。つまり、判定実行部１１Ｂ－１は、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンの周辺装置管理プログラムがコンピュータ２に既にインストールされているか否かを判定する。 In step S108, the determination execution unit 11B-1 stores the corresponding peripheral device management program version information 52C2 stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2, and 4-1 to 4-4, and the computer 2 The stored peripheral device management program version information 13A1 is compared, and the peripheral device management program 13A already installed in the computer 2 has the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. It is determined whether or not the version corresponds to the model information profile 52C stored in. In other words, the determination execution unit 11B-1 has a version of the peripheral device management program corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. 2 is already installed.
　判定実行部１１Ｂ－１は、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンの周辺装置管理プログラムがコンピュータ２にインストールされていないと判定したら（ステップＳ１０８でＮｏ）、処理をステップＳ１１０に進める。 In the determination execution unit 11B-1, the peripheral device management program of the version corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 is stored in the computer 2. If it is determined that it is not installed (No in step S108), the process proceeds to step S110.
　なお、判定実行部１１Ｂ－１は、周辺装置管理プログラムがコンピュータ２にインストールされていない場合も、処理をステップＳ１１０に進める。周辺装置管理プログラムがコンピュータ２にインストールされていない場合は、コンピュータ２が図５及び図６に示すフローチャートを初めて実行する場合が例示される。 The determination execution unit 11B-1 advances the process to step S110 even when the peripheral device management program is not installed in the computer 2. When the peripheral device management program is not installed in the computer 2, a case where the computer 2 executes the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6 for the first time is exemplified.
　判定実行部１１Ｂ－１は、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンの周辺装置管理プログラムがコンピュータ２にインストールされていると判定したら（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、処理をステップＳ１３０に進める。 In the determination execution unit 11B-1, the peripheral device management program of the version corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 is stored in the computer 2. If it is determined that it is installed (Yes in step S108), the process proceeds to step S130.
　判定実行部１１Ｂ－１は、ステップＳ１１０において、サーバ５に記憶されている機種情報プロファイル群４３Ｃ内の各機種情報プロファイル内の機種情報プロファイルバージョン情報と、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイルバージョン情報５２Ｃ４と、を比較し、機種情報プロファイル群４３Ｃ内に新しいバージョンの機種情報プロファイルがあるか否かを判定する。 In step S110, the determination execution unit 11B-1 determines the model information profile version information in each model information profile in the model information profile group 43C stored in the server 5, and the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4. The model information profile version information 52C4 stored in each of -1 to 4-4 is compared, and it is determined whether or not there is a new version of the model information profile in the model information profile group 43C.
　より詳しくは、判定実行部１１Ｂ－１は、サーバ５のコントローラ機種情報プロファイル群４３Ｆ内の機種情報プロファイルバージョン情報４３Ｆ－１Ａ及び４３Ｆ－２Ａの各々と、第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２の各々に記憶されている機種情報プロファイルバージョン情報５２Ｃ４と、を比較し、機種情報プロファイル４３Ｆ－１又は４３Ｆ－２が第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２の各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃよりも新しいバージョンであるか否かを判定することで、コントローラ機種情報プロファイル群４３Ｆ内に新しいバージョンの機種情報プロファイルがあるか否かを判定する。 More specifically, the determination execution unit 11B-1 includes the model information profile version information 43F-1A and 43F-2A in the controller model information profile group 43F of the server 5, the first controller 3-1 and the second controller 3 respectively. -2 is compared with the model information profile version information 52C4 stored in each of -2, and the model information profile 43F-1 or 43F-2 is stored in each of the first controller 3-1 and the second controller 3-2. It is determined whether or not there is a new version of the model information profile in the controller model information profile group 43F by determining whether or not it is a newer version than the model information profile 52C that is present.
　また、判定実行部１１Ｂ－１は、サーバ５のサーボアンプ機種情報プロファイル群４３Ｇ内の機種情報プロファイルバージョン情報４３Ｇ－１Ａ及び４３Ｇ－２Ａの各々と、第１サーボアンプ４－１、第２サーボアンプ４－２、第３サーボアンプ４－３及び第４サーボアンプ４－４の各々に記憶されている機種情報プロファイルバージョン情報５２Ｃ４と、を比較し、機種情報プロファイル４３Ｇ－１又は４３Ｇ－２が第１サーボアンプ４－１、第２サーボアンプ４－２、第３サーボアンプ４－３及び第４サーボアンプ４－４の各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃよりも新しいバージョンであるか否かを判定することで、サーボアンプ機種情報プロファイル群４３Ｇ内に新しいバージョンの機種情報プロファイルがあるか否かを判定する。 Further, the determination execution unit 11B-1 includes the model information profile version information 43G-1A and 43G-2A in the servo amplifier model information profile group 43G of the server 5, the first servo amplifier 4-1, and the second servo amplifier. 4-2, the model information profile version information 52C4 stored in each of the third servo amplifier 4-3 and the fourth servo amplifier 4-4 is compared, and the model information profile 43G-1 or 43G-2 is Whether it is a newer version than the model information profile 52C stored in each of the 1 servo amplifier 4-1, the second servo amplifier 4-2, the third servo amplifier 4-3, and the fourth servo amplifier 4-4 Whether or not there is a new version of the model information profile in the servo amplifier model information profile group 43G. The judges.
　判定実行部１１Ｂ－１は、機種情報プロファイル群４３Ｃ内に新しいバージョンの機種情報プロファイルがないと判定したら（ステップＳ１１０でＮｏ）、処理をステップＳ１１２に進め、機種情報プロファイル群４３Ｃ内に新しいバージョンの機種情報プロファイルがあると判定したら（ステップＳ１１０でＹｅｓ）、処理をステップＳ１１６に進める。 If the determination execution unit 11B-1 determines that there is no new version of the model information profile in the model information profile group 43C (No in step S110), the process proceeds to step S112, and the new version of the model information profile group 43C has a new version. If it is determined that there is a model information profile (Yes in step S110), the process proceeds to step S116.
　判定実行部１１Ｂ－１は、ステップＳ１１２において、サーバ５に記憶されている周辺装置管理プログラム群４３Ａ内の周辺装置管理プログラムバージョン情報４３Ａ－１Ａ及び４３Ａ－２Ａの各々と、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている対応周辺装置管理プログラムバージョン情報５２Ｃ２と、を比較し、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンの周辺装置管理プログラムが周辺装置管理プログラム群４３Ａ内にあるか否かを判定する。 In step S112, the determination execution unit 11B-1 determines that each of the peripheral device management program version information 43A-1A and 43A-2A in the peripheral device management program group 43A stored in the server 5, and the peripheral device 3-1, The corresponding peripheral device management program version information 52C2 stored in each of 3-2 and 4-1 to 4-4 is compared, and the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 are compared. It is determined whether a peripheral device management program of a version corresponding to the model information profile 52C stored in each of the above is in the peripheral device management program group 43A.
　判定実行部１１Ｂ－１は、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンの周辺装置管理プログラムが周辺装置管理プログラム群４３Ａ内にないと判定したら（ステップＳ１１２でＮｏ）、処理を終了する。なお、このとき、画面表示実行部１１Ｂ－２は、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンの周辺装置管理プログラムがサーバ５に記憶されていない旨のメッセージを表示部１４に表示しても良い。 The determination execution unit 11B-1 uses a peripheral device management program of a version corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. If it is determined that it is not in the program group 43A (No in step S112), the process is terminated. At this time, the screen display execution unit 11B-2 has a version of the peripheral device corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. A message indicating that the management program is not stored in the server 5 may be displayed on the display unit 14.
　これにより、コンピュータ２は、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンの周辺装置管理プログラムがサーバ５にないことをユーザに把握させることができる。 As a result, the computer 2 does not have a version of the peripheral device management program corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 in the server 5. The user can be made aware of this.
　判定実行部１１Ｂ－１は、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンの周辺装置管理プログラムが周辺装置管理プログラム群４３Ａにあると判定したら（ステップＳ１１２でＹｅｓ）、処理をステップＳ１１４に進める。 The determination execution unit 11B-1 uses a peripheral device management program of a version corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. If it is determined that the program group 43A exists (Yes in step S112), the process proceeds to step S114.
　インストール実行部１１Ｂ－３は、ステップＳ１１４において、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンの周辺装置管理プログラム４３Ａ－１又は４３Ａ－２をサーバ５から受信してコンピュータ２にインストールし、処理を終了する。 In step S114, the installation execution unit 11B-3 determines the version of the peripheral device management program corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. 43A-1 or 43A-2 is received from the server 5, installed in the computer 2, and the process is terminated.
　処理がステップＳ１１４に進んでいる場合は、ステップＳ１０８で周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンの周辺装置管理プログラムがコンピュータ２にインストールされていないと判定され、新しいバージョンの周辺装置管理プログラムをコンピュータ２にインストールすることが必須な場合である。従って、インストール実行部１１Ｂ－３は、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンの周辺装置管理プログラム４３Ａ－１又は４３Ａ－２をサーバ５から受信してコンピュータ２にインストールする。 If the process proceeds to step S114, the version of the peripheral device corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 in step S108. This is a case where it is determined that the management program is not installed on the computer 2 and it is essential to install a new version of the peripheral device management program on the computer 2. Accordingly, the installation execution unit 11B-3 has a version of the peripheral device management program 43A- corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. 1 or 43A-2 is received from the server 5 and installed in the computer 2.
　インストール実行部１１Ｂ－３は、周辺装置管理プログラム４３Ａ－１及び４３Ａ－２の内の一方だけが周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンである場合には、周辺装置管理プログラム４３Ａ－１及び４３Ａ－２の内の周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンの方をサーバ５から受信してコンピュータ２にインストールする。 In the installation execution unit 11B-3, only one of the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2 is stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2, and 4-1 to 4-4. If the version corresponds to the model information profile 52C, it is stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 in the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2. The version corresponding to the model information profile 52 </ b> C is received from the server 5 and installed in the computer 2.
　これにより、コンピュータ２は、周辺装置管理プログラム４３Ａ－１又は４３Ａ－２をインストールするためのユーザの作業工数を抑制することができる。 Thereby, the computer 2 can suppress the man-hours for the user to install the peripheral device management program 43A-1 or 43A-2.
　なお、周辺装置管理プログラム４３Ａ－１及び４３Ａ－２の両方が周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンである場合には、インストール実行部１１Ｂ－３は、後述するステップＳ１５２と同様に、周辺装置管理プログラム４３Ａ－１及び４３Ａ－２のいずれかを選択するための選択画面を表示部１４に表示して、周辺装置管理プログラム４３Ａ－１及び４３Ａ－２の内のどちらをインストールするかをユーザに選択させても良い。 Both the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2 are versions corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. In some cases, the installation execution unit 11B-3 displays a selection screen for selecting one of the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2 on the display unit 14 as in step S152 described later. The user may select which of the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2 to install.
　判定実行部１１Ｂ－１は、ステップＳ１１６において、サーバ５に記憶されているファームウェア群４３Ｂ内の各ファームウェア内のファームウェアバージョン情報と、機種情報プロファイル群４３Ｃ内の新しいバージョンの機種情報プロファイル内の対応ファームウェアバージョン情報と、を比較し、機種情報プロファイル群４３Ｃ内の新しいバージョンの機種情報プロファイルに対応する新しいバージョンのファームウェアがファームウェア群４３Ｂ内にあるか否かを判定する。 In step S116, the determination execution unit 11B-1 determines the firmware version information in each firmware in the firmware group 43B stored in the server 5 and the corresponding firmware in the model information profile of the new version in the model information profile group 43C. The version information is compared, and it is determined whether or not a new version of firmware corresponding to the new version of the model information profile in the model information profile group 43C exists in the firmware group 43B.
　より詳しくは、判定実行部１１Ｂ－１は、サーバ５のコントローラファームウェア群４３Ｄ内のファームウェアバージョン情報４３Ｄ－１Ａ及び４３Ｄ－２Ａの各々と、コントローラ機種情報プロファイル群４３Ｆ内の新しいバージョンの機種情報プロファイル内の対応ファームウェアバージョン情報と、を比較し、コントローラ機種情報プロファイル群４３Ｆ内の新しいバージョンの機種情報プロファイルに対応する新しいバージョンのファームウェアがコントローラファームウェア群４３Ｄ内にあるか否かを判定する。 More specifically, the determination execution unit 11B-1 includes the firmware version information 43D-1A and 43D-2A in the controller firmware group 43D of the server 5 and the model information profile of a new version in the controller model information profile group 43F. The corresponding firmware version information is compared with each other, and it is determined whether or not a new version of firmware corresponding to the new model information profile in the controller model information profile group 43F exists in the controller firmware group 43D.
　また、判定実行部１１Ｂ－１は、サーバ５のサーボアンプファームウェア群４３Ｅ内のファームウェアバージョン情報４３Ｅ－１Ａ及び４３Ｅ－２Ａの各々と、サーボアンプ機種情報プロファイル群４３Ｇ内の新しいバージョンの機種情報プロファイル内の対応ファームウェアバージョン情報と、を比較し、サーボアンプ機種情報プロファイル群４３Ｇ内の新しいバージョンの機種情報プロファイルに対応する新しいバージョンのファームウェアがサーボアンプファームウェア群４３Ｅ内にあるか否かを判定する。 The determination execution unit 11B-1 also includes firmware version information 43E-1A and 43E-2A in the servo amplifier firmware group 43E of the server 5, and a new version of the model information profile in the servo amplifier model information profile group 43G. Are compared with the corresponding firmware version information, and it is determined whether or not a new version of firmware corresponding to the new model information profile in the servo amplifier model information profile group 43G exists in the servo amplifier firmware group 43E.
　判定実行部１１Ｂ－１は、ファームウェア群４３Ｂ内に新しいバージョンのファームウェアがないと判定したら（ステップＳ１１６でＮｏ）、処理をステップＳ１１８に進め、ファームウェア群４３Ｂ内に新しいバージョンのファームウェアがあると判定したら（ステップＳ１１６でＹｅｓ）、処理をステップＳ１２２に進める。 If the determination execution unit 11B-1 determines that there is no new version of firmware in the firmware group 43B (No in step S116), the process proceeds to step S118, and if it is determined that there is a new version of firmware in the firmware group 43B. (Yes in step S116), the process proceeds to step S122.
　画面表示実行部１１Ｂ－２は、ステップＳ１１８において、機種情報プロファイルを選択するための選択画面を表示部１４に表示する。 The screen display execution unit 11B-2 displays a selection screen for selecting a model information profile on the display unit 14 in step S118.
　図７は、実施の形態１にかかる選択画面の例を示す図である。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a selection screen according to the first embodiment.
　ここでは、サーバ５のサーボアンプ機種情報プロファイル群４３Ｇ内の機種情報プロファイル４３Ｇ－１及び４３Ｇ－２が、第１サーボアンプ４－１，第２サーボアンプ４－２，第３サーボアンプ４－３及び第４サーボアンプ４－４の各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃよりも新しいバージョンである場合を例にして説明する。 Here, the model information profiles 43G-1 and 43G-2 in the servo amplifier model information profile group 43G of the server 5 are the first servo amplifier 4-1, the second servo amplifier 4-2, and the third servo amplifier 4-3. A case where the version is newer than the model information profile 52C stored in each of the fourth servo amplifiers 4-4 will be described as an example.
　処理がステップＳ１１８に進んでいる場合は、ステップＳ１１０で新しいバージョンの機種情報プロファイルがサーバ５の機種情報プロファイル群４３Ｇにあると判定され且つステップＳ１１６で新しいバージョンのファームウェアがサーバ５のファームウェア群４３Ｂ内にないと判定された場合である。 If the process proceeds to step S118, it is determined in step S110 that the new version of the model information profile is in the model information profile group 43G of the server 5, and the new version of firmware is stored in the firmware group 43B of the server 5 in step S116. This is a case where it is determined that there is not.
　選択画面１４Ａには、機種情報プロファイルの選択対象である周辺装置を表す「対象周辺装置：第１サーボアンプ、第２サーボアンプ、第３サーボアンプ及び第４サーボアンプ」の文字列１４Ａ－９が表示されている。 On the selection screen 14A, there is a character string 14A-9 of “target peripheral device: first servo amplifier, second servo amplifier, third servo amplifier, and fourth servo amplifier” that represents a peripheral device that is a selection target of the model information profile. It is displayed.
　これにより、コンピュータ２は、機種情報プロファイルの選択対象である周辺装置が第１サーボアンプ４－１、第２サーボアンプ４－２、第３サーボアンプ４－３及び第４サーボアンプ４－４であることをユーザに把握させることができる。 As a result, the computer 2 has the first servo amplifier 4-1, the second servo amplifier 4-2, the third servo amplifier 4-3, and the fourth servo amplifier 4-4 as peripheral devices to be selected for the model information profile. It is possible to make the user know that there is.
　図７に示す選択画面１４Ａは、サーバ５のサーボアンプ機種情報プロファイル群４３Ｇ内の機種情報プロファイル４３Ｇ－１及び４３Ｇ－２の内の１つを選択するための表１４Ａ－１を含む。 The selection screen 14A shown in FIG. 7 includes a table 14A-1 for selecting one of the model information profiles 43G-1 and 43G-2 in the servo amplifier model information profile group 43G of the server 5.
　表１４Ａ－１は、第１行１４Ａ－２及び第２行１４Ａ－３を含む。第１行１４Ａ－２は、サーバ５のサーボアンプ機種情報プロファイル群４３Ｇ内の機種情報プロファイル４３Ｇ－１に対応する行である。第２行１４Ａ－３は、サーバ５のサーボアンプ機種情報プロファイル群４３Ｇ内の機種情報プロファイル４３Ｇ－２に対応する行である。第１行１４Ａ－２及び第２行１４Ａ－３の各々は、選択欄１４Ａ－４、バージョン表示欄１４Ａ－５及び更新内容表示欄１４Ａ－６を含む。 Table 14A-1 includes a first row 14A-2 and a second row 14A-3. The first row 14A-2 is a row corresponding to the model information profile 43G-1 in the servo amplifier model information profile group 43G of the server 5. The second row 14A-3 is a row corresponding to the model information profile 43G-2 in the servo amplifier model information profile group 43G of the server 5. Each of the first row 14A-2 and the second row 14A-3 includes a selection column 14A-4, a version display column 14A-5, and an update content display column 14A-6.
　第１行１４Ａ－２のバージョン表示欄１４Ａ－５内には、機種情報プロファイル４３Ｇ－１内の機種情報プロファイルバージョン情報４３Ｇ－１Ａである「７．００」が表示されている。第１行１４Ａ－２の更新内容表示欄１４Ａ－６内には、機種情報プロファイル４３Ｇ－１内の更新内容情報である「ファームウェアの更新なし。」が表示されている。 In the version display column 14A-5 of the first row 14A-2, “7.00” which is the model information profile version information 43G-1A in the model information profile 43G-1 is displayed. In the update content display column 14A-6 of the first row 14A-2, “no firmware update”, which is update content information in the model information profile 43G-1, is displayed.
　第２行１４Ａ－３のバージョン表示欄１４Ａ－５内には、機種情報プロファイル４３Ｇ－２内の機種情報プロファイルバージョン情報４３Ｇ－２Ａである「７．０１」が表示されている。第２行１４Ａ－３の更新内容表示欄１４Ａ－６内には、機種情報プロファイル４３Ｇ－２内の更新内容情報である「ファームウェアの更新なし。」が表示されている。 In the version display column 14A-5 of the second row 14A-3, “7.01” which is the model information profile version information 43G-2A in the model information profile 43G-2 is displayed. In the update content display column 14A-6 of the second row 14A-3, “no firmware update”, which is update content information in the model information profile 43G-2, is displayed.
　ユーザは、表１４Ａ－１内に表示された情報を基に、機種情報プロファイル４３Ｇ－１及び４３Ｇ－２の内の一方を選択する。ユーザは、機種情報プロファイル４３Ｇ－１を選択する場合には、第１行１４Ａ－２の選択欄１４Ａ－４内に表示されている画像１４Ａ－２Ａをクリックする。また、ユーザは、機種情報プロファイル４３Ｇ－２を選択する場合には、第２行１４Ａ－３の選択欄１４Ａ－４内に表示されている画像１４Ａ－３Ａをクリックする。その後、ユーザは、「実行」と記載された画像１４Ａ－７をクリックする。なお、ユーザは、機種情報プロファイル４３Ｇ－１及び４３Ｇ－２のいずれも選択しない場合には、「キャンセル」と記載された画像１４Ａ－８をクリックする。 The user selects one of the model information profiles 43G-1 and 43G-2 based on the information displayed in the table 14A-1. When selecting the model information profile 43G-1, the user clicks the image 14A-2A displayed in the selection column 14A-4 of the first row 14A-2. Further, when selecting the model information profile 43G-2, the user clicks the image 14A-3A displayed in the selection column 14A-4 of the second row 14A-3. Thereafter, the user clicks on the image 14A-7 described as “execute”. When neither the model information profile 43G-1 nor 43G-2 is selected, the user clicks on the image 14A-8 described as “Cancel”.
　再び図５を参照すると、インストール実行部１１Ｂ－３は、ステップＳ１２０において、ユーザによって選択された機種情報プロファイルをサーバ５から受信して不揮発性記憶部１３の機種情報プロファイル群１３Ｃ内に記憶する。それとともに、インストール実行部１１Ｂ－３は、サーバ５から受信した機種情報プロファイルを第１サーボアンプ４－１、第２サーボアンプ４－２、第３サーボアンプ４－３及び第４サーボアンプ４－４に送信し、第１サーボアンプ４－１、第２サーボアンプ４－２、第３サーボアンプ４－３及び第４サーボアンプ４－４の不揮発性記憶部３３の機種情報５２内に記憶させる。その後、インストール実行部１１Ｂ－３は、処理をステップＳ１２６に進める。 Referring to FIG. 5 again, in step S120, the installation execution unit 11B-3 receives the model information profile selected by the user from the server 5 and stores it in the model information profile group 13C of the nonvolatile storage unit 13. At the same time, the installation execution unit 11B-3 uses the model information profile received from the server 5 as the first servo amplifier 4-1, the second servo amplifier 4-2, the third servo amplifier 4-3, and the fourth servo amplifier 4-. 4 and stored in the model information 52 of the nonvolatile storage unit 33 of the first servo amplifier 4-1, the second servo amplifier 4-2, the third servo amplifier 4-3, and the fourth servo amplifier 4-4. . Thereafter, the installation execution unit 11B-3 advances the process to Step S126.
　これにより、ユーザは、１回の選択作業により、選択した機種情報プロファイルを４個の第１サーボアンプ４－１、第２サーボアンプ４－２、第３サーボアンプ４－３及び第４サーボアンプ４－４に記憶させることができる。従って、コンピュータ２は、ユーザの作業工数を抑制することができる。 As a result, the user can select the selected model information profile for the four first servo amplifiers 4-1, second servo amplifier 4-2, third servo amplifier 4-3, and fourth servo amplifier by one selection operation. 4-4 can be stored. Therefore, the computer 2 can suppress the work man-hours of the user.
　また、ユーザは、選択画面１４Ａの更新内容表示欄１４Ａ－６内に表示された更新内容を見ながら、第１サーボアンプ４－１、第２サーボアンプ４－２、第３サーボアンプ４－３及び第４サーボアンプ４－４に記憶させる機種情報プロファイルを選択することができる。 Further, the user observes the update content displayed in the update content display field 14A-6 of the selection screen 14A, and the first servo amplifier 4-1, the second servo amplifier 4-2, and the third servo amplifier 4-3. The model information profile to be stored in the fourth servo amplifier 4-4 can be selected.
　これにより、コンピュータ２は、ユーザが不要と判断する機種情報プロファイルを第１サーボアンプ４－１、第２サーボアンプ４－２、第３サーボアンプ４－３及び第４サーボアンプ４－４に記憶させることを抑制することができる。 As a result, the computer 2 stores the model information profile that the user determines to be unnecessary in the first servo amplifier 4-1, the second servo amplifier 4-2, the third servo amplifier 4-3, and the fourth servo amplifier 4-4. Can be suppressed.
　機種情報プロファイル群１３Ｃ内の第１サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－３は、サーバ５から受信して第１サーボアンプ４－１に記憶させた機種情報プロファイル５２Ｃと同じものである。機種情報プロファイル群１３Ｃ内の第２サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－４は、サーバ５から受信して第２サーボアンプ４－２に記憶させた機種情報プロファイル５２Ｃと同じものである。機種情報プロファイル群１３Ｃ内の第３サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－５は、サーバ５から受信して第３サーボアンプ４－３に記憶させた機種情報プロファイル５２Ｃと同じものである。機種情報プロファイル群１３Ｃ内の第４サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－６は、サーバ５から受信して第４サーボアンプ４－４に記憶させた機種情報プロファイル５２Ｃと同じものである。 The first servo amplifier model information profile 13C-3 in the model information profile group 13C is the same as the model information profile 52C received from the server 5 and stored in the first servo amplifier 4-1. The second servo amplifier model information profile 13C-4 in the model information profile group 13C is the same as the model information profile 52C received from the server 5 and stored in the second servo amplifier 4-2. The third servo amplifier model information profile 13C-5 in the model information profile group 13C is the same as the model information profile 52C received from the server 5 and stored in the third servo amplifier 4-3. The fourth servo amplifier model information profile 13C-6 in the model information profile group 13C is the same as the model information profile 52C received from the server 5 and stored in the fourth servo amplifier 4-4.
　ステップＳ１２０で、サーバ５から受信した第１サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－３、第２サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－４、第３サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－５及び第４サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－６が機種情報プロファイル群１３Ｃ内に記憶される。従って、コンピュータ２は、次からは、第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までに記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃを参照しないで、機種情報プロファイル群１３Ｃ内の第１サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－３、第２サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－４、第３サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－５及び第４サーボアンプ機種情報プロファイル１３Ｃ－６を参照すると良い。 In step S120, the first servo amplifier model information profile 13C-3, the second servo amplifier model information profile 13C-4, the third servo amplifier model information profile 13C-5, and the fourth servo amplifier model information profile 13C received from the server 5 -6 is stored in the model information profile group 13C. Therefore, the computer 2 does not refer to the model information profile 52C stored in the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 from the next, and does not refer to the first servo in the model information profile group 13C. Refer to the amplifier model information profile 13C-3, the second servo amplifier model information profile 13C-4, the third servo amplifier model information profile 13C-5, and the fourth servo amplifier model information profile 13C-6.
　これにより、コンピュータ２は、第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までとの間の通信量を抑制し、図５及び図６に示すフローチャートの処理時間を短縮できる。 Thereby, the computer 2 can suppress the communication amount between the first servo amplifier 4-1 and the fourth servo amplifier 4-4, and can shorten the processing time of the flowcharts shown in FIGS.
　なお、ステップＳ１１８及びステップＳ１２０では、機種情報プロファイルを第１サーボアンプ４－１、第２サーボアンプ４－２、第３サーボアンプ４－３及び第４サーボアンプ４－４に記憶させる場合について説明したが、機種情報プロファイルを第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２に記憶させる場合も同様であるので説明を省く。 In steps S118 and S120, the case where the model information profile is stored in the first servo amplifier 4-1, the second servo amplifier 4-2, the third servo amplifier 4-3, and the fourth servo amplifier 4-4 will be described. However, the same applies to the case where the model information profile is stored in the first controller 3-1 and the second controller 3-2.
　画面表示実行部１１Ｂ－２は、ステップＳ１２２において、機種情報プロファイル及びファームウェアを選択するための選択画面を表示部１４に表示する。 In step S122, the screen display execution unit 11B-2 displays a selection screen for selecting a model information profile and firmware on the display unit 14.
　図８は、実施の形態１にかかる選択画面の例を示す図である。 FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a selection screen according to the first embodiment.
　処理がステップＳ１２２に進んでいる場合は、ステップＳ１１０で新しいバージョンの機種情報プロファイルがサーバ５の機種情報プロファイル群４３Ｃにあると判定され且つステップＳ１１６で新しいバージョンのファームウェアがサーバ５のファームウェア群４３Ｂ内にあると判定された場合である。 If the process proceeds to step S122, it is determined in step S110 that the new version of the model information profile is in the model information profile group 43C of the server 5, and the new version of firmware is stored in the firmware group 43B of the server 5 in step S116. It is a case where it is determined that
　ここでは、サーバ５のコントローラ機種情報プロファイル群４３Ｆ内の機種情報プロファイル４３Ｆ－１及び４３Ｆ－２が、第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２の各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃよりも新しいバージョンであり且つコントローラファームウェア群４３Ｄ内のファームウェア４３Ｄ－１及び４３Ｄ－２が、第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２の各々に記憶されているファームウェア５１よりも新しいバージョンである場合を例にして説明する。 Here, model information profiles 43F-1 and 43F-2 in the controller model information profile group 43F of the server 5 are model information profiles 52C stored in the first controller 3-1 and the second controller 3-2, respectively. Firmware 43D-1 and 43D-2 in the controller firmware group 43D are newer than the firmware 51 stored in each of the first controller 3-1 and the second controller 3-2. A case will be described as an example.
　機種情報プロファイル４３Ｆ－１内の対応ファームウェアバージョン情報は、「４．００」であるものとする。機種情報プロファイル４３Ｆ－１内の更新内容情報は、「ファームウェアの更新あり。バグフィックス。」であるものとする。機種情報プロファイル４３Ｆ－２内の対応ファームウェアバージョン情報は、「４．０１」であるものとする。機種情報プロファイル４３Ｆ－２内の更新内容情報は、「ファームウェアの更新あり。○○○機能追加。」であるものとする。 Suppose the corresponding firmware version information in the model information profile 43F-1 is “4.00”. It is assumed that the update content information in the model information profile 43F-1 is “Firmware updated. Bug fix”. It is assumed that the corresponding firmware version information in the model information profile 43F-2 is “4.01”. It is assumed that the update content information in the model information profile 43F-2 is “Firmware updated. XXX function added.”
　選択画面１４Ｂには、機種情報プロファイル及びファームウェアの選択対象である周辺装置を表す「対象周辺装置：第１コントローラ及び第２コントローラ」の文字列１４Ｂ－１０が表示されている。 On the selection screen 14B, a character string 14B-10 of “target peripheral device: first controller and second controller” representing a peripheral device that is a model information profile and firmware selection target is displayed.
　これにより、コンピュータ２は、機種情報プロファイル及びファームウェアの選択対象である周辺装置が第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２であることをユーザに把握させることができる。 Thereby, the computer 2 can make the user know that the peripheral devices that are the selection target of the model information profile and the firmware are the first controller 3-1 and the second controller 3-2.
　図８に示す選択画面１４Ｂは、機種情報プロファイル４３Ｆ－１とファームウェア４３Ｄ－１との組及び機種情報プロファイル４３Ｆ－２とファームウェア４３Ｄ－２との組の内の一方を選択するための表１４Ｂ－１を含む。 The selection screen 14B shown in FIG. 8 is a table 14B- for selecting one of a set of model information profile 43F-1 and firmware 43D-1 and a set of model information profile 43F-2 and firmware 43D-2. 1 is included.
　表１４Ｂ－１は、第１行１４Ｂ－２及び第２行１４Ｂ－３を含む。第１行１４Ｂ－２は、サーバ５のコントローラ機種情報プロファイル群４３Ｆ内の機種情報プロファイル４３Ｆ－１及びサーバ５のコントローラファームウェア群４３Ｄ内のファームウェア４３Ｄ－１に対応する行である。第２行１４Ｂ－３は、サーバ５のコントローラ機種情報プロファイル群４３Ｆ内の機種情報プロファイル４３Ｆ－２及びサーバ５のコントローラファームウェア群４３Ｄ内のファームウェア４３Ｄ－２に対応する行である。第１行１４Ｂ－２及び第２行１４Ｂ－３の各々は、選択欄１４Ｂ－４、機種情報プロファイルバージョン表示欄１４Ｂ－５、ファームウェアバージョン表示欄１４Ｂ－６及び更新内容表示欄１４Ｂ－７を含む。 Table 14B-1 includes a first row 14B-2 and a second row 14B-3. The first row 14B-2 is a row corresponding to the model information profile 43F-1 in the controller model information profile group 43F of the server 5 and the firmware 43D-1 in the controller firmware group 43D of the server 5. The second row 14B-3 is a row corresponding to the model information profile 43F-2 in the controller model information profile group 43F of the server 5 and the firmware 43D-2 in the controller firmware group 43D of the server 5. Each of the first row 14B-2 and the second row 14B-3 includes a selection column 14B-4, a model information profile version display column 14B-5, a firmware version display column 14B-6, and an update content display column 14B-7. .
　第１行１４Ｂ－２の機種情報プロファイルバージョン表示欄１４Ｂ－５内には、機種情報プロファイル４３Ｆ－１内の機種情報プロファイルバージョン情報４３Ｆ－１Ａである「６．００」が表示されている。第１行１４Ｂ－２のファームウェアバージョン表示欄１４Ｂ－６内には、ファームウェア４３Ｄ－１内のファームウェアバージョン情報４３Ｄ－１Ａである「４．００」が表示されている。第１行１４Ｂ－２の更新内容表示欄１４Ｂ－７内には、機種情報プロファイル４３Ｆ－１内の更新内容情報である「ファームウェアの更新あり。バグフィックス。」が表示されている。 In the model information profile version display column 14B-5 of the first row 14B-2, “6.00” which is the model information profile version information 43F-1A in the model information profile 43F-1 is displayed. In the firmware version display column 14B-6 of the first row 14B-2, “4.00” which is the firmware version information 43D-1A in the firmware 43D-1 is displayed. In the update content display column 14B-7 in the first row 14B-2, “update of firmware. Bug fix” which is update content information in the model information profile 43F-1 is displayed.
　第２行１４Ｂ－３の機種情報プロファイルバージョン表示欄１４Ｂ－５内には、機種情報プロファイル４３Ｆ－２内の機種情報プロファイルバージョン情報４３Ｆ－２Ａである「６．０１」が表示されている。第２行１４Ｂ－３のファームウェアバージョン表示欄１４Ｂ－６内には、ファームウェア４３Ｄ－２内のファームウェアバージョン情報４３Ｄ－２Ａである「４．０１」が表示されている。第２行１４Ｂ－３の更新内容表示欄１４Ｂ－７内には、機種情報プロファイル４３Ｆ－２内の更新内容情報である「ファームウェアの更新あり。○○○機能追加。」が表示されている。 In the model information profile version display column 14B-5 of the second row 14B-3, "6.01" which is model information profile version information 43F-2A in the model information profile 43F-2 is displayed. In the firmware version display column 14B-6 of the second row 14B-3, “4.01” which is the firmware version information 43D-2A in the firmware 43D-2 is displayed. In the update content display column 14B-7 of the second row 14B-3, “update of firmware. XXX function added.” Which is update content information in the model information profile 43F-2 is displayed.
　ユーザは、表１４Ｂ－１内に表示された情報を基に、機種情報プロファイル４３Ｆ－１とファームウェア４３Ｄ－１との組及び機種情報プロファイル４３Ｆ－２とファームウェア４３Ｄ－２との組の内の一方を選択する。ユーザは、機種情報プロファイル４３Ｆ－１とファームウェア４３Ｄ－１との組を選択する場合には、第１行１４Ｂ－２の選択欄１４Ｂ－４内に表示されている画像１４Ｂ－２Ａをクリックする。また、ユーザは、機種情報プロファイル４３Ｆ－２とファームウェア４３Ｄ－２との組を選択する場合には、第２行１４Ｂ－３の選択欄１４Ｂ－４内に表示されている画像１４Ｂ－３Ａをクリックする。その後、ユーザは、「実行」と記載された画像１４Ｂ－８をクリックする。なお、ユーザは、機種情報プロファイル４３Ｆ－１とファームウェア４３Ｄ－１との組及び機種情報プロファイル４３Ｆ－２とファームウェア４３Ｄ－２との組のいずれも選択しない場合には、「キャンセル」と記載された画像１４Ｂ－９をクリックする。 Based on the information displayed in Table 14B-1, the user selects one of the pair of model information profile 43F-1 and firmware 43D-1 and the pair of model information profile 43F-2 and firmware 43D-2. Select. When the user selects a combination of the model information profile 43F-1 and the firmware 43D-1, the user clicks the image 14B-2A displayed in the selection column 14B-4 of the first row 14B-2. Further, when the user selects a pair of the model information profile 43F-2 and the firmware 43D-2, the user clicks on the image 14B-3A displayed in the selection column 14B-4 of the second row 14B-3. To do. Thereafter, the user clicks on the image 14B-8 described as “execution”. If the user selects neither the model information profile 43F-1 and the firmware 43D-1 nor the model information profile 43F-2 and the firmware 43D-2, “Cancel” is described. Click on the image 14B-9.
　再び図５を参照すると、インストール実行部１１Ｂ－３は、ステップＳ１２４において、ユーザによって選択された機種情報プロファイルをサーバ５から受信して不揮発性記憶部１３の機種情報プロファイル群１３Ｃ内に記憶する。それとともに、インストール実行部１１Ｂ－３は、サーバ５から受信した機種情報プロファイルを第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２に送信し、第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２の不揮発性記憶部２３の機種情報５２内に記憶させる。また、インストール実行部１１Ｂ－３は、ユーザによって選択されたファームウェアをサーバ５から受信して第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２に送信し、第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２の不揮発性記憶部２３内にインストールさせる。第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２は、インストール実行部１１Ｂ－３から受信したファームウェアを不揮発性記憶部２３内にインストールする。その後、インストール実行部１１Ｂ－３は、処理をステップＳ１２６に進める。 Referring to FIG. 5 again, in step S124, the installation execution unit 11B-3 receives the model information profile selected by the user from the server 5 and stores it in the model information profile group 13C of the nonvolatile storage unit 13. At the same time, the installation execution unit 11B-3 transmits the model information profile received from the server 5 to the first controller 3-1 and the second controller 3-2, and the first controller 3-1 and the second controller 3-2. Is stored in the model information 52 of the non-volatile storage unit 23. Further, the installation execution unit 11B-3 receives the firmware selected by the user from the server 5 and transmits it to the first controller 3-1 and the second controller 3-2, and the first controller 3-1 and the second controller 3-2. It is installed in the nonvolatile storage unit 3-2. The first controller 3-1 and the second controller 3-2 install the firmware received from the installation execution unit 11B-3 in the nonvolatile storage unit 23. Thereafter, the installation execution unit 11B-3 advances the process to Step S126.
　これにより、ユーザは、１回の選択作業により、選択した機種情報プロファイルを２個の第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２の不揮発性記憶部２３の機種情報５２内に記憶させることができる。また、ユーザは、１回の選択作業により、選択したファームウェアを２個の第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２にインストールさせることができる。従って、コンピュータ２は、ユーザの作業工数を抑制することができる。 Thus, the user can store the selected model information profile in the model information 52 of the nonvolatile storage unit 23 of the two first controllers 3-1 and 3-2 by one selection operation. Can do. Further, the user can install the selected firmware on the two first controllers 3-1 and 3-2 by one selection operation. Therefore, the computer 2 can suppress the work man-hours of the user.
　また、ユーザは、選択画面１４Ｂの更新内容表示欄１４Ｂ－７内に表示された更新内容を見ながら、第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２に記憶させる機種情報プロファイル並びに第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２にインストールさせるファームウェアを選択することができる。 In addition, the user sees the update content displayed in the update content display field 14B-7 of the selection screen 14B, and stores the model information profile and the first controller stored in the first controller 3-1 and the second controller 3-2. The firmware to be installed in the 3-1 and the second controller 3-2 can be selected.
　最新のバージョンのファームウェアを第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２にインストールすることが好適とは限らない場合がある。例えば、最新のバージョンのファームウェアに機能追加がされた場合には、最新のバージョンのファームウェアに新たなバグが生じている可能性がある。ユーザは、最新のバージョンのファームウェアに追加された機能を使用したい場合には、最新のバージョンのファームウェアを第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２にインストールさせる必要がある。しかし、ユーザは、最新のバージョンのファームウェアに追加された機能を使用しない場合には、最新のバージョンよりも古いバージョンのファームウェアを選択することが好適と判断する場合がある。 It may not be preferable to install the latest version of firmware in the first controller 3-1 and the second controller 3-2. For example, when a function is added to the latest version of firmware, there may be a new bug in the latest version of firmware. When the user wants to use a function added to the latest version of the firmware, the user needs to install the latest version of the firmware on the first controller 3-1 and the second controller 3-2. However, the user may determine that it is preferable to select a firmware version older than the latest version if the function added to the latest version firmware is not used.
　従って、コンピュータ２は、ユーザが不要と判断する機種情報プロファイルを第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２に記憶させること並びにユーザが不要と判断するファームウェアを第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２にインストールさせることを抑制することができる。 Accordingly, the computer 2 stores the model information profile that the user determines to be unnecessary in the first controller 3-1 and the second controller 3-2 and the firmware that the user determines to be unnecessary as the first controller 3-1 and the second controller 3-1. 2 Installation in the controller 3-2 can be suppressed.
　機種情報プロファイル群１３Ｃ内の第１コントローラ機種情報プロファイル１３Ｃ－１は、サーバ５から受信して第１コントローラ３－１に記憶させた機種情報プロファイル５２Ｃと同じものである。機種情報プロファイル群１３Ｃ内の第２コントローラ機種情報プロファイル１３Ｃ－２は、サーバ５から受信して第２コントローラ３－２に記憶させた機種情報プロファイル５２Ｃと同じものである。 The first controller model information profile 13C-1 in the model information profile group 13C is the same as the model information profile 52C received from the server 5 and stored in the first controller 3-1. The second controller model information profile 13C-2 in the model information profile group 13C is the same as the model information profile 52C received from the server 5 and stored in the second controller 3-2.
　ステップＳ１２４で、サーバ５から受信した第１コントローラ機種情報プロファイル１３Ｃ－１及び第２コントローラ機種情報プロファイル１３Ｃ－２が機種情報プロファイル群１３Ｃ内に記憶される。従って、コンピュータ２は、次からは、第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃを参照しないで、機種情報プロファイル群１３Ｃ内の第１コントローラ機種情報プロファイル１３Ｃ－１及び第２コントローラ機種情報プロファイル１３Ｃ－２を参照すると良い。 In step S124, the first controller model information profile 13C-1 and the second controller model information profile 13C-2 received from the server 5 are stored in the model information profile group 13C. Accordingly, the computer 2 does not refer to the model information profile 52C stored in the first controller 3-1 and the second controller 3-2 from the next, and does not refer to the first controller model information profile in the model information profile group 13C. Refer to 13C-1 and the second controller model information profile 13C-2.
　これにより、コンピュータ２は、第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２との間の通信量を抑制し、図５及び図６に示すフローチャートの処理時間を短縮できる。 Thereby, the computer 2 can suppress the communication amount between the first controller 3-1 and the second controller 3-2, and can shorten the processing time of the flowcharts shown in FIGS.
　なお、ステップＳ１２２及びステップＳ１２４では、機種情報プロファイルを第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２に記憶させ、ファームウェアを第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２にインストールさせる場合について説明したが、機種情報プロファイルを第１サーボアンプ４－１、第２サーボアンプ４－２、第３サーボアンプ４－３及び第４サーボアンプ４－４に記憶させ、ファームウェアを第１サーボアンプ４－１、第２サーボアンプ４－２、第３サーボアンプ４－３及び第４サーボアンプ４－４にインストールさせる場合も同様であるので説明を省く。 In step S122 and step S124, the model information profile is stored in the first controller 3-1 and the second controller 3-2, and the firmware is installed in the first controller 3-1 and the second controller 3-2. As described above, the model information profile is stored in the first servo amplifier 4-1, the second servo amplifier 4-2, the third servo amplifier 4-3, and the fourth servo amplifier 4-4, and the firmware is stored in the first servo amplifier 4. -1, the second servo amplifier 4-2, the third servo amplifier 4-3, and the fourth servo amplifier 4-4 are the same in the case of being installed, and the description thereof is omitted.
　判定実行部１１Ｂ－１は、ステップＳ１２６において、サーバ５に記憶されている周辺装置管理プログラム群４３Ａ内の周辺装置管理プログラムバージョン情報４３Ａ－１Ａ及び４３Ａ－２Ａの各々と、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている対応周辺装置管理プログラムバージョン情報５２Ｃ２と、を比較し、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンの周辺装置管理プログラムが周辺装置管理プログラム群４３Ａ内にあるか否かを判定する。 In step S126, the determination execution unit 11B-1 determines each of the peripheral device management program version information 43A-1A and 43A-2A in the peripheral device management program group 43A stored in the server 5, and the peripheral device 3-1, The corresponding peripheral device management program version information 52C2 stored in each of 3-2 and 4-1 to 4-4 is compared, and the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 are compared. It is determined whether a peripheral device management program of a version corresponding to the model information profile 52C stored in each of the above is in the peripheral device management program group 43A.
　判定実行部１１Ｂ－１は、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンの周辺装置管理プログラムが周辺装置管理プログラム群４３Ａ内にないと判定したら（ステップＳ１２６でＮｏ）、処理を終了する。なお、このとき、画面表示実行部１１Ｂ－２は、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンの周辺装置管理プログラムがサーバ５に記憶されていない旨のメッセージを表示部１４に表示しても良い。 The determination execution unit 11B-1 uses a peripheral device management program of a version corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. If it is determined that it is not in the program group 43A (No in step S126), the process is terminated. At this time, the screen display execution unit 11B-2 has a version of the peripheral device corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. A message indicating that the management program is not stored in the server 5 may be displayed on the display unit 14.
　これにより、コンピュータ２は、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンの周辺装置管理プログラムがサーバ５にないことをユーザに把握させることができる。 As a result, the computer 2 does not have a version of the peripheral device management program corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 in the server 5. The user can be made aware of this.
　判定実行部１１Ｂ－１は、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンの周辺装置管理プログラムが周辺装置管理プログラム群４３Ａ内にあると判定したら（ステップＳ１２６でＹｅｓ）、処理をステップＳ１２８に進める。 The determination execution unit 11B-1 uses a peripheral device management program of a version corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. If it is determined that it is in the program group 43A (Yes in step S126), the process proceeds to step S128.
　インストール実行部１１Ｂ－３は、ステップＳ１２８において、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンの周辺装置管理プログラム４３Ａ－１又は４３Ａ－２をサーバ５から受信してコンピュータ２の不揮発性記憶部１３にインストールし、処理を終了する。 In step S128, the installation execution unit 11B-3 selects a version of the peripheral device management program corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. 43A-1 or 43A-2 is received from the server 5, installed in the non-volatile storage unit 13 of the computer 2, and the process ends.
　処理がステップＳ１２８に進んでいる場合は、ステップＳ１０８で周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンの周辺装置管理プログラムがコンピュータ２にインストールされていないと判定され、新しいバージョンの周辺装置管理プログラムをコンピュータ２にインストールすることが必須な場合である。従って、インストール実行部１１Ｂ－３は、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンの周辺装置管理プログラム４３Ａ－１又は４３Ａ－２をサーバ５から受信してコンピュータ２にインストールする。 If the process proceeds to step S128, the version of the peripheral device corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 in step S108. This is a case where it is determined that the management program is not installed on the computer 2 and it is essential to install a new version of the peripheral device management program on the computer 2. Accordingly, the installation execution unit 11B-3 has a version of the peripheral device management program 43A- corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. 1 or 43A-2 is received from the server 5 and installed in the computer 2.
　インストール実行部１１Ｂ－３は、周辺装置管理プログラム４３Ａ－１及び４３Ａ－２の内の１つだけが周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンである場合には、周辺装置管理プログラム４３Ａ－１及び４３Ａ－２の内の周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンの周辺装置管理プログラムをサーバ５から受信してコンピュータ２にインストールする。 In the installation execution unit 11B-3, only one of the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2 is stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2, and 4-1 to 4-4. If the version corresponds to the model information profile 52C, the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 in the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2 are respectively included. A version of the peripheral device management program corresponding to the stored model information profile 52 </ b> C is received from the server 5 and installed in the computer 2.
　これにより、コンピュータ２は、周辺装置管理プログラム４３Ａ－１又は４３Ａ－２をインストールするためのユーザの作業工数を抑制することができる。 Thereby, the computer 2 can suppress the man-hours for the user to install the peripheral device management program 43A-1 or 43A-2.
　なお、周辺装置管理プログラム４３Ａ－１及び４３Ａ－２の両方が周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応するバージョンである場合には、インストール実行部１１Ｂ－３は、後述するステップＳ１５２と同様に、周辺装置管理プログラム４３Ａ－１及び４３Ａ－２のいずれかを選択するための選択画面を表示部１４に表示して、周辺装置管理プログラム４３Ａ－１及び４３Ａ－２の内のどちらをインストールするかをユーザに選択させても良い。 Both the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2 are versions corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. In some cases, the installation execution unit 11B-3 displays a selection screen for selecting one of the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2 on the display unit 14 as in step S152 described later. The user may select which of the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2 to install.
　判定実行部１１Ｂ－１は、ステップＳ１３０において、サーバ５に記憶されている機種情報プロファイル群４３Ｃ内の各機種情報プロファイル内の機種情報プロファイルバージョン情報と、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイルバージョン情報５２Ｃ４と、を比較し、機種情報プロファイル群４３Ｃ内に新しいバージョンの機種情報プロファイルがあるか否かを判定する。 In step S130, the determination execution unit 11B-1 determines the model information profile version information in each model information profile in the model information profile group 43C stored in the server 5, and the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4. The model information profile version information 52C4 stored in each of -1 to 4-4 is compared, and it is determined whether or not there is a new version of the model information profile in the model information profile group 43C.
　より詳しくは、判定実行部１１Ｂ－１は、サーバ５のコントローラ機種情報プロファイル群４３Ｆ内の機種情報プロファイルバージョン情報４３Ｆ－１Ａ及び４３Ｆ－２Ａの各々と、第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２の各々に記憶されている機種情報プロファイルバージョン情報５２Ｃ４と、を比較し、機種情報プロファイル４３Ｆ－１又は４３Ｆ－２が第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２の各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃよりも新しいバージョンであるか否かを判定することで、コントローラ機種情報プロファイル群４３Ｆ内に新しいバージョンの機種情報プロファイルがあるか否かを判定する。 More specifically, the determination execution unit 11B-1 includes the model information profile version information 43F-1A and 43F-2A in the controller model information profile group 43F of the server 5, the first controller 3-1 and the second controller 3 respectively. -2 is compared with the model information profile version information 52C4 stored in each of -2, and the model information profile 43F-1 or 43F-2 is stored in each of the first controller 3-1 and the second controller 3-2. It is determined whether or not there is a new version of the model information profile in the controller model information profile group 43F by determining whether or not it is a newer version than the model information profile 52C that is present.
　また、判定実行部１１Ｂ－１は、サーバ５のサーボアンプ機種情報プロファイル群４３Ｇ内の機種情報プロファイルバージョン情報４３Ｇ－１Ａ及び４３Ｇ－２Ａの各々と、第１サーボアンプ４－１、第２サーボアンプ４－２、第３サーボアンプ４－３及び第４サーボアンプ４－４の各々に記憶されている機種情報プロファイルバージョン情報５２Ｃ４と、を比較し、機種情報プロファイル４３Ｇ－１又は４３Ｇ－２が第１サーボアンプ４－１、第２サーボアンプ４－２、第３サーボアンプ４－３及び第４サーボアンプ４－４の各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃよりも新しいバージョンであるか否かを判定することで、サーボアンプ機種情報プロファイル群４３Ｇ内に新しいバージョンの機種情報プロファイルがあるか否かを判定する。 Further, the determination execution unit 11B-1 includes the model information profile version information 43G-1A and 43G-2A in the servo amplifier model information profile group 43G of the server 5, the first servo amplifier 4-1, and the second servo amplifier. 4-2, the model information profile version information 52C4 stored in each of the third servo amplifier 4-3 and the fourth servo amplifier 4-4 is compared, and the model information profile 43G-1 or 43G-2 is Whether it is a newer version than the model information profile 52C stored in each of the 1 servo amplifier 4-1, the second servo amplifier 4-2, the third servo amplifier 4-3, and the fourth servo amplifier 4-4 Whether or not there is a new version of the model information profile in the servo amplifier model information profile group 43G. The judges.
　判定実行部１１Ｂ－１は、機種情報プロファイル群４３Ｃ内に新しいバージョンの機種情報プロファイルがないと判定したら（ステップＳ１３０でＮｏ）、処理をステップＳ１４８に進め、機種情報プロファイル群４３Ｃ内に新しいバージョンの機種情報プロファイルがあると判定したら（ステップＳ１３０でＹｅｓ）、処理をステップＳ１３２に進める。 If the determination execution unit 11B-1 determines that there is no new version of the model information profile in the model information profile group 43C (No in step S130), the process proceeds to step S148, and the new version of the model information profile group 43C has a new version. If it is determined that there is a model information profile (Yes in step S130), the process proceeds to step S132.
　判定実行部１１Ｂ－１は、ステップＳ１３２において、サーバ５に記憶されているファームウェア群４３Ｂ内の各ファームウェア内のファームウェアバージョン情報と、機種情報プロファイル群４３Ｃ内の新しいバージョンの機種情報プロファイル内の対応ファームウェアバージョン情報と、を比較し、機種情報プロファイル群４３Ｃ内の新しいバージョンの機種情報プロファイルに対応する新しいバージョンのファームウェアがファームウェア群４３Ｂ内にあるか否かを判定する。 In step S132, the determination execution unit 11B-1 determines the firmware version information in each firmware in the firmware group 43B stored in the server 5 and the corresponding firmware in the model information profile of the new version in the model information profile group 43C. The version information is compared, and it is determined whether or not a new version of firmware corresponding to the new version of the model information profile in the model information profile group 43C exists in the firmware group 43B.
　より詳しくは、判定実行部１１Ｂ－１は、サーバ５のコントローラファームウェア群４３Ｄ内のファームウェアバージョン情報４３Ｄ－１Ａ及び４３Ｄ－２Ａの各々と、コントローラ機種情報プロファイル群４３Ｆ内の新しいバージョンの機種情報プロファイル内の対応ファームウェアバージョン情報と、を比較し、コントローラ機種情報プロファイル群４３Ｆ内の新しいバージョンの機種情報プロファイルに対応する新しいバージョンのファームウェアがコントローラファームウェア群４３Ｄ内にあるか否かを判定する。 More specifically, the determination execution unit 11B-1 includes the firmware version information 43D-1A and 43D-2A in the controller firmware group 43D of the server 5 and the model information profile of a new version in the controller model information profile group 43F. The corresponding firmware version information is compared with each other, and it is determined whether or not a new version of firmware corresponding to the new model information profile in the controller model information profile group 43F exists in the controller firmware group 43D.
　また、判定実行部１１Ｂ－１は、サーバ５のサーボアンプファームウェア群４３Ｅ内のファームウェアバージョン情報４３Ｅ－１Ａ及び４３Ｅ－２Ａの各々と、サーボアンプ機種情報プロファイル群４３Ｇ内の新しいバージョンの機種情報プロファイル内の対応ファームウェアバージョン情報と、を比較し、サーボアンプ機種情報プロファイル群４３Ｇ内の新しいバージョンの機種情報プロファイルに対応する新しいバージョンのファームウェアがサーボアンプファームウェア群４３Ｅ内にあるか否かを判定する。 The determination execution unit 11B-1 also includes firmware version information 43E-1A and 43E-2A in the servo amplifier firmware group 43E of the server 5, and a new version of the model information profile in the servo amplifier model information profile group 43G. Are compared with the corresponding firmware version information, and it is determined whether or not a new version of firmware corresponding to the new model information profile in the servo amplifier model information profile group 43G exists in the servo amplifier firmware group 43E.
　判定実行部１１Ｂ－１は、ファームウェア群４３Ｂ内に新しいバージョンのファームウェアがないと判定したら（ステップＳ１３２でＮｏ）、処理をステップＳ１４４に進め、ファームウェア群４３Ｂ内に新しいバージョンのファームウェアがあると判定したら（ステップＳ１３２でＹｅｓ）、処理をステップＳ１３４に進める。 If the determination execution unit 11B-1 determines that there is no new version of firmware in the firmware group 43B (No in step S132), the process proceeds to step S144, and if it is determined that there is a new version of firmware in the firmware group 43B. (Yes in step S132), the process proceeds to step S134.
　判定実行部１１Ｂ－１は、ステップＳ１３４において、サーバ５に記憶されている周辺装置管理プログラム群４３Ａ内の周辺装置管理プログラムバージョン情報４３Ａ－１Ａ及び４３Ａ－２Ａの各々と、機種情報プロファイル群４３Ｃ内の新しいバージョンの機種情報プロファイル内の対応周辺装置管理プログラムバージョン情報と、を比較し、機種情報プロファイル群４３Ｃ内の新しいバージョンの機種情報プロファイルに対応する新しいバージョンの機種情報管理プログラムがファームウェア群４３Ｂ内にあるか否かを判定する。 In step S134, the determination execution unit 11B-1 determines each of the peripheral device management program version information 43A-1A and 43A-2A in the peripheral device management program group 43A stored in the server 5 and the model information profile group 43C. Compared with the corresponding peripheral device management program version information in the new version of the model information profile, a new version of the model information management program corresponding to the new version of the model information profile in the model information profile group 43C is stored in the firmware group 43B. It is determined whether or not.
　判定実行部１１Ｂ－１は、コントローラ機種情報プロファイル群４３Ｆ内の新しいバージョンの機種情報プロファイルに対応する新しいバージョンの周辺装置管理プログラムが周辺装置管理プログラム群４３Ａ内にないと判定したら（ステップＳ１３４でＮｏ）、処理をステップＳ１４０に進める。 If the determination execution unit 11B-1 determines that there is no new version of the peripheral device management program corresponding to the new model information profile in the controller model information profile group 43F in the peripheral device management program group 43A (No in step S134). ), The process proceeds to step S140.
　判定実行部１１Ｂ－１は、コントローラ機種情報プロファイル群４３Ｆ内の新しいバージョンの機種情報プロファイルに対応する新しいバージョンの周辺装置管理プログラムが周辺装置管理プログラム群４３Ａ内にあると判定したら（ステップＳ１３４でＹｅｓ）、処理をステップＳ１３６に進める。 When determining that the new version of the peripheral device management program corresponding to the new version of the model information profile in the controller model information profile group 43F exists in the peripheral device management program group 43A (Yes in step S134). ), The process proceeds to step S136.
　画面表示実行部１１Ｂ－２は、ステップＳ１３６において、機種情報プロファイル、ファームウェア及び周辺装置管理プログラムを選択するための選択画面を表示部１４に表示する。 In step S136, the screen display execution unit 11B-2 displays a selection screen for selecting the model information profile, firmware, and peripheral device management program on the display unit 14.
　図９は、実施の形態１にかかる選択画面の例を示す図である。 FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a selection screen according to the first embodiment.
　処理がステップＳ１３６に進んでいる場合は、ステップＳ１３０で新しいバージョンの機種情報プロファイルがサーバ５の機種情報プロファイル群４３Ｃ内にあると判定され且つステップＳ１３２で新しいバージョンのファームウェアがサーバ５のファームウェア群４３Ｂ内にあると判定され且つステップＳ１３４で対応する新しいバージョンの周辺装置管理プログラムがサーバ５の周辺装置管理プログラム群４３Ａ内にあると判定された場合である。 If the process has proceeded to step S136, it is determined in step S130 that the new version of the model information profile is in the model information profile group 43C of the server 5, and the new version of firmware is the firmware group 43B of the server 5 in step S132. This is a case where it is determined that the new version of the peripheral device management program is in the peripheral device management program group 43A of the server 5 in step S134.
　ここでは、サーバ５のコントローラ機種情報プロファイル群４３Ｆ内の機種情報プロファイル４３Ｆ－１及び４３Ｆ－２が、第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２の各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃよりも新しいバージョンであり且つコントローラファームウェア群４３Ｄ内のファームウェア４３Ｄ－１及び４３Ｄ－２が、第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２の各々に記憶されているファームウェア５１よりも新しいバージョンであり且つ周辺装置管理プログラム群４３Ａ内の周辺装置管理プログラム４３Ａ－１及び４３Ａ－２が、コントローラ機種情報プロファイル群４３Ｆ内の新しいバージョンの機種情報プロファイルに対応する新しいバージョンの周辺装置管理プログラムである場合を例にして説明する。 Here, model information profiles 43F-1 and 43F-2 in the controller model information profile group 43F of the server 5 are model information profiles 52C stored in the first controller 3-1 and the second controller 3-2, respectively. Firmware 43D-1 and 43D-2 in the controller firmware group 43D are newer than the firmware 51 stored in each of the first controller 3-1 and the second controller 3-2. The peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2 in the peripheral device management program group 43A are new version peripheral device management programs corresponding to the new model information profile in the controller model information profile group 43F. It will be described as an example.
　機種情報プロファイル４３Ｆ－１内の対応ファームウェアバージョン情報は、「４．００」であるものとする。機種情報プロファイル４３Ｆ－１内の対応周辺装置管理プログラムバージョン情報は、「３．００」であるものとする。機種情報プロファイル４３Ｆ－１内の更新内容情報は、機種情報プロファイル及びファームウェアに関して「ファームウェアの更新あり。バグフィックス。」であり、周辺装置管理プログラムに関して「ユーザインタフェース改良。」であるものとする。 Suppose the corresponding firmware version information in the model information profile 43F-1 is “4.00”. It is assumed that the corresponding peripheral device management program version information in the model information profile 43F-1 is “3.00”. The update content information in the model information profile 43F-1 is “firmware updated, bug fix” regarding the model information profile and firmware, and “user interface improvement” regarding the peripheral device management program.
　機種情報プロファイル４３Ｆ－２内の対応ファームウェアバージョン情報は、「４．０１」であるものとする。機種情報プロファイル４３Ｆ－２内の対応周辺装置管理プログラムバージョン情報は、「３．０１」であるものとする。機種情報プロファイル４３Ｆ－２内の更新内容情報は、機種情報プロファイル及びファームウェアに関して「ファームウェアの更新あり。○○○機能追加。」であり、周辺装置管理プログラムに関して「ファームウェア４．０１対応。」であるものとする。 Suppose the corresponding firmware version information in the model information profile 43F-2 is “4.01”. The corresponding peripheral device management program version information in the model information profile 43F-2 is assumed to be “3.01”. The update contents information in the model information profile 43F-2 is “firmware updated. XXX function added.” Regarding the model information profile and firmware, and “corresponding to firmware 4.01” regarding the peripheral device management program. Shall.
　選択画面１４Ｃには、機種情報プロファイル及びファームウェアの対象周辺装置を表す「対象周辺装置：第１コントローラ及び第２コントローラ」の文字列１４Ｃ－１１が表示されている。 In the selection screen 14C, a character string 14C-11 of “target peripheral device: first controller and second controller” representing the model information profile and the target peripheral device of the firmware is displayed.
　これにより、コンピュータ２は、機種情報プロファイル及びファームウェアの対象周辺装置が第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２であることをユーザに把握させることができる。 Thereby, the computer 2 can make the user know that the model information profile and the target peripheral devices of the firmware are the first controller 3-1 and the second controller 3-2.
　図９に示す選択画面１４Ｃは、機種情報プロファイル４３Ｆ－１とファームウェア４３Ｄ－１との組及び機種情報プロファイル４３Ｆ－２とファームウェア４３Ｄ－２との組の内の一方を選択するための表１４Ｂ－１と、周辺装置管理プログラム４３Ａ－１及び４３Ａ－２の内の一方を選択するための表１４Ｃ－１と、を含む。 The selection screen 14C shown in FIG. 9 is a table 14B- for selecting one of the model information profile 43F-1 and firmware 43D-1 and the model information profile 43F-2 and firmware 43D-2. 1 and a table 14C-1 for selecting one of the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2.
　表１４Ｂ－１は、図８で説明したものと同じであるので、説明を省く。ユーザは、機種情報プロファイル４３Ｆ－１とファームウェア４３Ｄ－１との組を選択する場合には、第１行１４Ｂ－２の選択欄１４Ｂ－４内に表示されている画像１４Ｂ－２Ａをクリックする。また、ユーザは、機種情報プロファイル４３Ｆ－２とファームウェア４３Ｄ－２との組を選択する場合には、第２行１４Ｂ－３の選択欄１４Ｂ－４内に表示されている画像１４Ｂ－３Ａをクリックする。 Table 14B-1 is the same as that described with reference to FIG. When the user selects a combination of the model information profile 43F-1 and the firmware 43D-1, the user clicks the image 14B-2A displayed in the selection column 14B-4 of the first row 14B-2. Further, when the user selects a pair of the model information profile 43F-2 and the firmware 43D-2, the user clicks on the image 14B-3A displayed in the selection column 14B-4 of the second row 14B-3. To do.
　表１４Ｃ－１は、第１行１４Ｃ－２及び第２行１４Ｃ－３を含む。第１行１４Ｃ－２は、サーバ５の周辺装置管理プログラム群４３Ａ内の周辺装置管理プログラム４３Ａ－１に対応する行である。第２行１４Ｃ－３は、サーバ５の周辺装置管理プログラム群４３Ａ内の周辺装置管理プログラム４３Ａ－２に対応する行である。第１行１４Ｃ－２及び第２行１４Ｃ－３の各々は、選択欄１４Ｃ－４、周辺装置管理プログラムバージョン表示欄１４Ｃ－５、機種情報プロファイルバージョン表示欄１４Ｃ－６、ファームウェアバージョン表示欄１４Ｃ－７及び更新内容表示欄１４Ｃ－８を含む。 Table 14C-1 includes a first row 14C-2 and a second row 14C-3. The first row 14C-2 is a row corresponding to the peripheral device management program 43A-1 in the peripheral device management program group 43A of the server 5. The second row 14C-3 is a row corresponding to the peripheral device management program 43A-2 in the peripheral device management program group 43A of the server 5. Each of the first row 14C-2 and the second row 14C-3 includes a selection column 14C-4, a peripheral device management program version display column 14C-5, a model information profile version display column 14C-6, and a firmware version display column 14C-. 7 and an update content display column 14C-8.
　第１行１４Ｃ－２の周辺装置管理プログラムバージョン表示欄１４Ｃ－５内には、周辺装置管理プログラム４３Ａ－１内の周辺装置管理プログラムバージョン情報４３Ａ－１Ａである「３．００」が表示されている。第１行１４Ｃ－２の機種情報プロファイルバージョン表示欄１４Ｃ－６内には、周辺装置管理プログラム４３Ａ－１が対応する機種情報プロファイル４３Ｆ－１内の機種情報プロファイルバージョン情報４３Ｆ－１Ａである「６．００」が表示されている。第１行１４Ｃ－２のファームウェアバージョン表示欄１４Ｃ－７内には、周辺装置管理プログラム４３Ａ－１が対応する機種情報プロファイル４３Ｆ－１内の対応ファームウェアバージョン情報である「４．００」が表示されている。第１行１４Ｃ－２の更新内容表示欄１４Ｃ－８内には、機種情報プロファイル４３Ｆ－１内の更新内容情報の内の周辺装置管理プログラムに関係する「ユーザインタフェース改良。」が表示されている。 In the peripheral device management program version display column 14C-5 of the first row 14C-2, "3.00" which is the peripheral device management program version information 43A-1A in the peripheral device management program 43A-1 is displayed. Yes. In the model information profile version display column 14C-6 of the first row 14C-2, model information profile version information 43F-1A in the model information profile 43F-1 corresponding to the peripheral device management program 43A-1 is “6”. .00 "is displayed. In the firmware version display column 14C-7 in the first row 14C-2, "4.00" that is the corresponding firmware version information in the model information profile 43F-1 corresponding to the peripheral device management program 43A-1 is displayed. ing. In the update content display column 14C-8 of the first row 14C-2, "User interface improvement" related to the peripheral device management program in the update content information in the model information profile 43F-1 is displayed. .
　第２行１４Ｃ－３の周辺装置管理プログラムバージョン表示欄１４Ｃ－５内には、周辺装置管理プログラム４３Ａ－２内の周辺装置管理プログラムバージョン情報４３Ａ－２Ａである「３．０１」が表示されている。第２行１４Ｃ－３の機種情報プロファイルバージョン表示欄１４Ｃ－６内には、周辺装置管理プログラム４３Ａ－２が対応する機種情報プロファイル４３Ｆ－２内の機種情報プロファイルバージョン情報４３Ｆ－２Ａである「６．０１」が表示されている。第２行１４Ｃ－３のファームウェアバージョン表示欄１４Ｃ－７内には、周辺装置管理プログラム４３Ａ－２が対応する機種情報プロファイル４３Ｆ－２内の対応ファームウェアバージョン情報である「４．０１」が表示されている。第２行１４Ｃ－３の更新内容表示欄１４Ｃ－８内には、機種情報プロファイル４３Ｆ－２内の更新内容情報の内の周辺装置管理プログラムに関係する「ファームウェア４．０１対応。」が表示されている。 In the peripheral device management program version display column 14C-5 of the second row 14C-3, "3.01" which is the peripheral device management program version information 43A-2A in the peripheral device management program 43A-2 is displayed. Yes. In the model information profile version display column 14C-6 of the second row 14C-3, the model information profile version information 43F-2A in the model information profile 43F-2 corresponding to the peripheral device management program 43A-2 is “6”. .01 "is displayed. In the firmware version display column 14C-7 of the second row 14C-3, "4.01" which is the corresponding firmware version information in the model information profile 43F-2 corresponding to the peripheral device management program 43A-2 is displayed. ing. In the update content display column 14C-8 of the second row 14C-3, “Firmware 4.01 compatible” related to the peripheral device management program in the update content information in the model information profile 43F-2 is displayed. ing.
　ユーザは、表１４Ｃ－１内に表示された情報を基に、周辺装置管理プログラム４３Ａ－１及び４３Ａ－２の内の一方を選択する。ユーザは、周辺装置管理プログラム４３Ａ－１を選択する場合には、第１行１４Ｃ－２の選択欄１４Ｃ－４内に表示されている画像１４Ｃ－２Ａをクリックする。また、ユーザは、周辺装置管理プログラム４３Ａ－２を選択する場合には、第２行１４Ｃ－３の選択欄１４Ｃ－４内に表示されている画像１４Ｃ－３Ａをクリックする。その後、ユーザは、「実行」と記載された画像１４Ｃ－９をクリックする。なお、ユーザは、いずれの機種情報プロファイル、ファームウェア及び周辺装置管理プログラムを選択しない場合には、「キャンセル」と記載された画像１４Ｃ－１０をクリックする。 The user selects one of the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2 based on the information displayed in the table 14C-1. When selecting the peripheral device management program 43A-1, the user clicks the image 14C-2A displayed in the selection column 14C-4 of the first row 14C-2. Further, when selecting the peripheral device management program 43A-2, the user clicks the image 14C-3A displayed in the selection column 14C-4 of the second row 14C-3. Thereafter, the user clicks on the image 14C-9 described as “execution”. Note that when the user does not select any model information profile, firmware, and peripheral device management program, the user clicks the image 14C-10 described as “Cancel”.
　再び図６を参照すると、インストール実行部１１Ｂ－３は、ステップＳ１３８において、ユーザによって選択された機種情報プロファイルをサーバ５から受信して不揮発性記憶部１３の機種情報プロファイル群１３Ｃ内に記憶する。それとともに、インストール実行部１１Ｂ－３は、サーバ５から受信した機種情報プロファイルを第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２に送信し、第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２の不揮発性記憶部２３の機種情報５２内に記憶させる。また、インストール実行部１１Ｂ－３は、ユーザによって選択されたファームウェアをサーバ５から受信して第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２に送信し、第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２の不揮発性記憶部２３内にインストールさせる。第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２は、インストール実行部１１Ｂ－３から受信したファームウェアを不揮発性記憶部２３内にインストールする。 Referring to FIG. 6 again, in step S138, the installation execution unit 11B-3 receives the model information profile selected by the user from the server 5 and stores it in the model information profile group 13C of the nonvolatile storage unit 13. At the same time, the installation execution unit 11B-3 transmits the model information profile received from the server 5 to the first controller 3-1 and the second controller 3-2, and the first controller 3-1 and the second controller 3-2. Is stored in the model information 52 of the non-volatile storage unit 23. Further, the installation execution unit 11B-3 receives the firmware selected by the user from the server 5 and transmits it to the first controller 3-1 and the second controller 3-2, and the first controller 3-1 and the second controller 3-2. It is installed in the nonvolatile storage unit 3-2. The first controller 3-1 and the second controller 3-2 install the firmware received from the installation execution unit 11B-3 in the nonvolatile storage unit 23.
　また、インストール実行部１１Ｂ－３は、ユーザによって選択された周辺装置管理プログラムをサーバ５から受信してコンピュータ２の不揮発性記憶部１３にインストールする。その後、インストール実行部１１Ｂ－３は、処理を終了する。 Also, the installation execution unit 11B-3 receives the peripheral device management program selected by the user from the server 5 and installs it in the nonvolatile storage unit 13 of the computer 2. Thereafter, the installation execution unit 11B-3 ends the process.
　これにより、ユーザは、１回の選択作業により、選択した機種情報プロファイルを２個の第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２の不揮発性記憶部２３の機種情報５２内に記憶させることができる。また、ユーザは、１回の選択作業により、選択したファームウェアを２個の第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２にインストールさせることができる。また、ユーザは、１回の選択作業により、選択した周辺装置管理プログラムをコンピュータ２にインストールさせることができる。従って、コンピュータ２は、ユーザの作業工数を抑制することができる。 Thus, the user can store the selected model information profile in the model information 52 of the nonvolatile storage unit 23 of the two first controllers 3-1 and 3-2 by one selection operation. Can do. Further, the user can install the selected firmware on the two first controllers 3-1 and 3-2 by one selection operation. In addition, the user can install the selected peripheral device management program in the computer 2 by one selection operation. Therefore, the computer 2 can suppress the work man-hours of the user.
　また、ユーザは、選択画面１４Ｃの更新内容表示欄１４Ｂ－７内に表示された更新内容を見ながら、第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２に記憶させる機種情報プロファイル並びに第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２にインストールさせるファームウェアを選択することができる。 In addition, the user sees the update content displayed in the update content display field 14B-7 on the selection screen 14C, and stores the model information profile and the first controller stored in the first controller 3-1 and the second controller 3-2. The firmware to be installed in the 3-1 and the second controller 3-2 can be selected.
　従って、コンピュータ２は、ユーザが不要と判断する機種情報プロファイルを第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２に記憶させること並びにユーザが不要と判断するファームウェアを第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２にインストールさせることを抑制することができる。 Accordingly, the computer 2 stores the model information profile that the user determines to be unnecessary in the first controller 3-1 and the second controller 3-2 and the firmware that the user determines to be unnecessary as the first controller 3-1 and the second controller 3-1. 2 Installation in the controller 3-2 can be suppressed.
　また、ユーザは、選択画面１４Ｃの更新内容表示欄１４Ｃ－８内に表示された更新内容を見ながら、コンピュータ２にインストールさせる周辺装置管理プログラムを選択することができる。 Further, the user can select a peripheral device management program to be installed in the computer 2 while viewing the update content displayed in the update content display field 14C-8 of the selection screen 14C.
　最新のバージョンの周辺装置管理プログラムをコンピュータ２にインストールすることが好適とは限らない場合がある。例えば、最新のバージョンの周辺装置管理プログラムに機能追加がされた場合には、最新のバージョンの周辺装置管理プログラムに新たなバグが生じている可能性がある。ユーザは、最新のバージョンの周辺装置管理プログラムに追加された機能を使用したい場合には、最新のバージョンの周辺装置管理プログラムをコンピュータ２にインストールさせる必要がある。しかし、ユーザは、最新のバージョンのファームウェアに追加された機能を使用しない場合には、最新のバージョンよりも古いバージョンのファームウェアを選択することが好適と判断する場合がある。 It may not be preferable to install the latest version of the peripheral device management program on the computer 2. For example, when a function is added to the latest version of the peripheral device management program, there may be a new bug in the latest version of the peripheral device management program. When the user wants to use a function added to the latest version of the peripheral device management program, the user needs to install the latest version of the peripheral device management program in the computer 2. However, the user may determine that it is preferable to select a firmware version older than the latest version if the function added to the latest version firmware is not used.
　従って、コンピュータ２は、ユーザが不要と判断する周辺装置管理プログラムをコンピュータ２にインストールすることを抑制することができる。 Therefore, the computer 2 can suppress the installation of the peripheral device management program that the user deems unnecessary.
　機種情報プロファイル群１３Ｃ内の第１コントローラ機種情報プロファイル１３Ｃ－１は、サーバ５から受信して第１コントローラ３－１に記憶させた機種情報プロファイル５２Ｃと同じものである。機種情報プロファイル群１３Ｃ内の第２コントローラ機種情報プロファイル１３Ｃ－２は、サーバ５から受信して第２コントローラ３－２に記憶させた機種情報プロファイル５２Ｃと同じものである。 The first controller model information profile 13C-1 in the model information profile group 13C is the same as the model information profile 52C received from the server 5 and stored in the first controller 3-1. The second controller model information profile 13C-2 in the model information profile group 13C is the same as the model information profile 52C received from the server 5 and stored in the second controller 3-2.
　ステップＳ１３８で、サーバ５から受信した第１コントローラ機種情報プロファイル１３Ｃ－１及び第２コントローラ機種情報プロファイル１３Ｃ－２が機種情報プロファイル群１３Ｃ内に記憶される。従って、コンピュータ２は、次からは、第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃを参照しないで、機種情報プロファイル群１３Ｃ内の第１コントローラ機種情報プロファイル１３Ｃ－１及び第２コントローラ機種情報プロファイル１３Ｃ－２を参照すると良い。 In step S138, the first controller model information profile 13C-1 and the second controller model information profile 13C-2 received from the server 5 are stored in the model information profile group 13C. Accordingly, the computer 2 does not refer to the model information profile 52C stored in the first controller 3-1 and the second controller 3-2 from the next, and does not refer to the first controller model information profile in the model information profile group 13C. Refer to 13C-1 and the second controller model information profile 13C-2.
　これにより、コンピュータ２は、第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２との間の通信量を抑制し、図５及び図６に示すフローチャートの処理時間を短縮できる。 Thereby, the computer 2 can suppress the communication amount between the first controller 3-1 and the second controller 3-2, and can shorten the processing time of the flowcharts shown in FIGS.
　なお、ステップＳ１３６及びステップＳ１３８では、機種情報プロファイルを第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２に記憶させ、ファームウェアを第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２にインストールさせる場合について説明したが、機種情報プロファイルを第１サーボアンプ４－１、第２サーボアンプ４－２、第３サーボアンプ４－３及び第４サーボアンプ４－４に記憶させ、ファームウェアを第１サーボアンプ４－１、第２サーボアンプ４－２、第３サーボアンプ４－３及び第４サーボアンプ４－４にインストールさせる場合も同様であるので説明を省く。 In step S136 and step S138, the model information profile is stored in the first controller 3-1 and the second controller 3-2, and the firmware is installed in the first controller 3-1 and the second controller 3-2. As described above, the model information profile is stored in the first servo amplifier 4-1, the second servo amplifier 4-2, the third servo amplifier 4-3, and the fourth servo amplifier 4-4, and the firmware is stored in the first servo amplifier 4. -1, the second servo amplifier 4-2, the third servo amplifier 4-3, and the fourth servo amplifier 4-4 are the same in the case of being installed, and the description thereof is omitted.
　画面表示実行部１１Ｂ－２は、ステップＳ１４０において、機種情報プロファイル及びファームウェアを選択するための選択画面を表示部１４に表示する。画面表示実行部１１Ｂ－２がステップＳ１４０で表示部１４に表示する選択画面は、先に説明した図８に示す選択画面１４Ｂと同様であるので、説明を省く。 In step S140, the screen display execution unit 11B-2 displays a selection screen for selecting a model information profile and firmware on the display unit 14. The selection screen displayed on the display unit 14 by the screen display execution unit 11B-2 in step S140 is the same as the selection screen 14B shown in FIG.
　インストール実行部１１Ｂ－３は、ステップＳ１４２において、ユーザによって選択された機種情報プロファイルをサーバ５から受信して不揮発性記憶部１３の機種情報プロファイル群１３Ｃ内に記憶する。それとともに、インストール実行部１１Ｂ－３は、サーバ５から受信した機種情報プロファイルを第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２又は第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までに送信し、第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２又は第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までの不揮発性記憶部２３又は３３の機種情報５２内に記憶させる。また、インストール実行部１１Ｂ－３は、ユーザによって選択されたファームウェアをサーバ５から受信して第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２又は第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までに送信し、第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２又は第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までの不揮発性記憶部２３又は３３内にインストールさせる。第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２又は第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までは、インストール実行部１１Ｂ－３から受信したファームウェアを不揮発性記憶部２３又は３３内にインストールする。その後、インストール実行部１１Ｂ－３は、処理を終了する。 In step S142, the installation execution unit 11B-3 receives the model information profile selected by the user from the server 5 and stores it in the model information profile group 13C of the nonvolatile storage unit 13. At the same time, the installation execution unit 11B-3 receives the model information profile received from the server 5 from the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4. And stored in the model information 52 of the non-volatile storage unit 23 or 33 from the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4. . Further, the installation execution unit 11B-3 receives the firmware selected by the user from the server 5, and receives the first controller 3-1, the second controller 3-2, or the first servo amplifier 4-1, the fourth servo amplifier 4 and so on. -4 until the first servo amplifier 4-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 are installed. The first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 store the firmware received from the installation execution unit 11 B- 3 in the nonvolatile storage unit 23 or 33. Install in. Thereafter, the installation execution unit 11B-3 ends the process.
　これにより、ユーザは、１回の選択作業により、選択した機種情報プロファイルを第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２又は第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までに記憶させることができる。また、ユーザは、１回の選択作業により、選択したファームウェアを第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２又は第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までにインストールさせることができる。従って、コンピュータ２は、ユーザの作業工数を抑制することができる。 Thus, the user can select the selected model information profile from the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 by one selection operation. It can be memorized. Further, the user installs the selected firmware in the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 by one selection operation. Can do. Therefore, the computer 2 can suppress the work man-hours of the user.
　また、ユーザは、選択画面１４Ｂの更新内容表示欄１４Ｂ－７内に表示された更新内容を見ながら、第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２又は第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までに記憶させる機種情報プロファイルを選択することができる。また、ユーザは、選択画面１４Ｂの更新内容表示欄１４Ｂ－７内に表示された更新内容を見ながら、第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２又は第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までにインストールさせるファームウェアを選択することができる。 Further, the user can check the update contents displayed in the update contents display field 14B-7 on the selection screen 14B from the first controller 3-1, the second controller 3-2, or the first servo amplifier 4-1. The model information profile to be stored in up to 4 servo amplifiers 4-4 can be selected. Further, the user can check the update contents displayed in the update contents display field 14B-7 on the selection screen 14B from the first controller 3-1, the second controller 3-2, or the first servo amplifier 4-1. Firmware to be installed up to 4 servo amplifiers 4-4 can be selected.
　これにより、コンピュータ２は、ユーザが不要と判断する機種情報プロファイルを第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２又は第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までに記憶させることを抑制することができる。また、コンピュータ２は、ユーザが不要と判断するファームウェアを第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２又は第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までにインストールさせることを抑制することができる。 As a result, the computer 2 stores the model information profile that the user determines to be unnecessary in the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4. This can be suppressed. In addition, the computer 2 suppresses installation of firmware that the user determines to be unnecessary from the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4. can do.
　機種情報プロファイル群１３Ｃ内の各機種情報プロファイルは、サーバ５から受信して第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２又は第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までに記憶させた機種情報プロファイル５２Ｃと同じものである。 Each model information profile in the model information profile group 13C is received from the server 5 and received from the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4. This is the same as the stored model information profile 52C.
　ステップＳ１４２で、サーバ５から受信した各機種情報プロファイルが機種情報プロファイル群１３Ｃ内に記憶される。従って、コンピュータ２は、次からは、第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２又は第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までに記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃを参照しないで、機種情報プロファイル群１３Ｃ内の各機種情報プロファイルを参照すると良い。 In step S142, each model information profile received from the server 5 is stored in the model information profile group 13C. Therefore, the computer 2 subsequently stores the model information profile 52C stored in the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4. It is preferable to refer to each model information profile in the model information profile group 13C without referring.
　これにより、コンピュータ２は、第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２又は第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までとの間の通信量を抑制し、図５及び図６に示すフローチャートの処理時間を短縮できる。 As a result, the computer 2 suppresses the communication amount between the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4. The processing time of the flowchart shown in FIG. 6 can be shortened.
　画面表示実行部１１Ｂ－２は、ステップＳ１４４において、機種情報プロファイルを選択するための選択画面を表示部１４に表示する。画面表示実行部１１Ｂ－２がステップＳ１４４で表示部１４に表示する選択画面は、先に説明した図７に示す選択画面１４Ａと同様であるので、説明を省く。 The screen display execution unit 11B-2 displays a selection screen for selecting a model information profile on the display unit 14 in step S144. The selection screen displayed on the display unit 14 by the screen display execution unit 11B-2 in step S144 is the same as the selection screen 14A shown in FIG.
　インストール実行部１１Ｂ－３は、ステップＳ１４６において、ユーザによって選択された機種情報プロファイルをサーバ５から受信して不揮発性記憶部１３の機種情報プロファイル群１３Ｃ内に記憶する。それとともに、インストール実行部１１Ｂ－３は、サーバ５から受信した機種情報プロファイルを第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２又は第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までに送信し、第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２又は第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までの不揮発性記憶部２３又は３３の機種情報５２内に記憶させる。その後、インストール実行部１１Ｂ－３は、処理を終了する。 In step S146, the installation execution unit 11B-3 receives the model information profile selected by the user from the server 5 and stores it in the model information profile group 13C of the nonvolatile storage unit 13. At the same time, the installation execution unit 11B-3 receives the model information profile received from the server 5 from the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4. And stored in the model information 52 of the non-volatile storage unit 23 or 33 from the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4. . Thereafter, the installation execution unit 11B-3 ends the process.
　これにより、ユーザは、１回の選択作業により、選択した機種情報プロファイルを第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２又は第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までに記憶させることができる。従って、コンピュータ２は、ユーザの作業工数を抑制することができる。 Thus, the user can select the selected model information profile from the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4 by one selection operation. It can be memorized. Therefore, the computer 2 can suppress the work man-hours of the user.
　また、ユーザは、選択画面１４Ａの更新内容表示欄１４Ａ－６内に表示された更新内容を見ながら、第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２又は第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までに記憶させる機種情報プロファイルを選択することができる。 Further, the user can check the update contents displayed in the update contents display field 14A-6 on the selection screen 14A from the first controller 3-1, the second controller 3-2, or the first servo amplifier 4-1. The model information profile to be stored in up to 4 servo amplifiers 4-4 can be selected.
　これにより、コンピュータ２は、ユーザが不要と判断する機種情報プロファイルを第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２又は第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までに記憶させることを抑制することができる。 As a result, the computer 2 stores the model information profile that the user determines to be unnecessary in the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4. This can be suppressed.
　ステップＳ１４６で、サーバ５から受信した各機種情報プロファイルが機種情報プロファイル群１３Ｃ内に記憶される。従って、コンピュータ２は、次からは、第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２又は第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までに記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃを参照しないで、機種情報プロファイル群１３Ｃ内の各機種情報プロファイルを参照すると良い。 In step S146, each model information profile received from the server 5 is stored in the model information profile group 13C. Therefore, the computer 2 subsequently stores the model information profile 52C stored in the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4. It is preferable to refer to each model information profile in the model information profile group 13C without referring.
　これにより、コンピュータ２は、第１コントローラ３－１及び第２コントローラ３－２又は第１サーボアンプ４－１から第４サーボアンプ４－４までとの間の通信量を抑制し、図５及び図６に示すフローチャートの処理時間を短縮できる。 As a result, the computer 2 suppresses the communication amount between the first controller 3-1 and the second controller 3-2 or the first servo amplifier 4-1 to the fourth servo amplifier 4-4. The processing time of the flowchart shown in FIG. 6 can be shortened.
　判定実行部１１Ｂ－１は、ステップＳ１４８において、サーバ５に記憶されている周辺装置管理プログラム群４３Ａ内の周辺装置管理プログラムバージョン情報４３Ａ－１Ａ及び４３Ａ－２Ａの各々と、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている対応周辺装置管理プログラムバージョン情報５２Ｃ２と、を比較し、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応する新しいバージョンの周辺装置管理プログラムが周辺装置管理プログラム群４３Ａ内にあるか否かを判定する。 In step S148, the determination execution unit 11B-1 determines that each of the peripheral device management program version information 43A-1A and 43A-2A in the peripheral device management program group 43A stored in the server 5 and the peripheral device 3-1, The corresponding peripheral device management program version information 52C2 stored in each of 3-2 and 4-1 to 4-4 is compared, and the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4 are compared. It is determined whether or not a new version of the peripheral device management program corresponding to the model information profile 52C stored in each of the above is in the peripheral device management program group 43A.
　判定実行部１１Ｂ－１は、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応する新しいバージョンの周辺装置管理プログラムが周辺装置管理プログラム群４３Ａ内にないと判定したら（ステップＳ１４８でＮｏ）、処理を終了する。 The determination execution unit 11B-1 executes a new version of the peripheral device management program corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. If it is determined that it is not in the management program group 43A (No in step S148), the process is terminated.
　判定実行部１１Ｂ－１は、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応する新しいバージョンの周辺装置管理プログラムが周辺装置管理プログラム群４３Ａ内にあると判定したら（ステップＳ１４８でＹｅｓ）、処理をステップＳ１５０に進める。 The determination execution unit 11B-1 executes a new version of the peripheral device management program corresponding to the model information profile 52C stored in each of the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4. If it is determined that it is in the management program group 43A (Yes in step S148), the process proceeds to step S150.
　インストール実行部１１Ｂ－３は、ステップＳ１５０において、周辺装置管理プログラムを選択するための選択画面を表示部１４に表示する。 In step S150, the installation execution unit 11B-3 displays a selection screen for selecting a peripheral device management program on the display unit 14.
　図１０は、実施の形態１にかかる選択画面の例を示す図である。 FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a selection screen according to the first embodiment.
　処理がステップＳ１５０に進んでいる場合は、ステップＳ１３０で新しいバージョンの機種情報プロファイルがサーバ５の機種情報プロファイル群４３Ｃにないと判定され且つステップＳ１４８で対応する新しいバージョンの周辺装置管理プログラムがサーバ５の周辺装置管理プログラム群４３Ａ内にあると判定された場合である。 If the process has proceeded to step S150, it is determined in step S130 that the new version of the model information profile is not in the model information profile group 43C of the server 5, and the corresponding new version of the peripheral device management program is acquired in step S148. Is in the peripheral device management program group 43A.
　ここでは、サーバ５の周辺装置管理プログラム群４３Ａ内の周辺装置管理プログラム４３Ａ－１及び４３Ａ－２が、周辺装置３－１，３－２及び４－１から４－４までの各々に記憶されている機種情報プロファイル５２Ｃに対応する新しいバージョンの周辺装置管理プログラムである場合を例にして説明する。 Here, the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2 in the peripheral device management program group 43A of the server 5 are stored in the peripheral devices 3-1, 3-2 and 4-1 to 4-4, respectively. A case where the peripheral device management program is a new version corresponding to the model information profile 52C being used will be described as an example.
　図１０に示す選択画面１４Ｄは、周辺装置管理プログラム４３Ａ－１及び４３Ａ－２の内の一方を選択するための表１４Ｃ－１を含む。表１４Ｃ－１は、図９で説明したものと同じであるので、説明を省く。 The selection screen 14D shown in FIG. 10 includes a table 14C-1 for selecting one of the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2. Table 14C-1 is the same as that described with reference to FIG.
　ユーザは、表１４Ｃ－１内に表示された情報を基に、周辺装置管理プログラム４３Ａ－１及び４３Ａ－２の内の一方を選択する。ユーザは、周辺装置管理プログラム４３Ａ－１を選択する場合には、第１行１４Ｃ－２の選択欄１４Ｃ－４内に表示されている画像１４Ｃ－２Ａをクリックする。また、ユーザは、周辺装置管理プログラム４３Ａ－２を選択する場合には、第２行１４Ｃ－３の選択欄１４Ｃ－４内に表示されている画像１４Ｃ－３Ａをクリックする。その後、ユーザは、「実行」と記載された画像１４Ｄ－１をクリックする。なお、ユーザは、周辺装置管理プログラム４３Ａ－１及び４３Ａ－２のいずれも選択しない場合には、「キャンセル」と記載された画像１４Ｄ－２をクリックする。 The user selects one of the peripheral device management programs 43A-1 and 43A-2 based on the information displayed in the table 14C-1. When selecting the peripheral device management program 43A-1, the user clicks the image 14C-2A displayed in the selection column 14C-4 of the first row 14C-2. Further, when selecting the peripheral device management program 43A-2, the user clicks the image 14C-3A displayed in the selection column 14C-4 of the second row 14C-3. Thereafter, the user clicks on the image 14D-1 described as “execute”. When neither the peripheral device management program 43A-1 nor 43A-2 is selected, the user clicks on the image 14D-2 described as “Cancel”.
　再び図６を参照すると、インストール実行部１１Ｂ－３は、ステップＳ１５２において、ユーザによって選択された周辺装置管理プログラムをサーバ５から受信してコンピュータ２の不揮発性記憶部１３にインストールする。その後、インストール実行部１１Ｂ－３は、処理を終了する。 Referring to FIG. 6 again, the installation execution unit 11B-3 receives the peripheral device management program selected by the user from the server 5 and installs it in the nonvolatile storage unit 13 of the computer 2 in step S152. Thereafter, the installation execution unit 11B-3 ends the process.
　これにより、ユーザは、選択画面１４Ｄの更新内容表示欄１４Ｃ－８内に表示された更新内容を見ながら、コンピュータ２にインストールさせる周辺装置管理プログラムを選択することができる。 Thereby, the user can select the peripheral device management program to be installed in the computer 2 while viewing the update content displayed in the update content display field 14C-8 of the selection screen 14D.
　従って、コンピュータ２は、ユーザが不要と判断する周辺装置管理プログラムをコンピュータ２にインストールすることを抑制することができる。 Therefore, the computer 2 can suppress the installation of the peripheral device management program that the user deems unnecessary.
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 The configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.
　１　システム、２　コンピュータ、３－１　第１コントローラ、３－２　第２コントローラ、４－１　第１サーボアンプ、４－２　第２サーボアンプ、４－３　第３サーボアンプ、４－４　第４サーボアンプ、５　サーバ、１１Ａ　インストールプログラム受信部、１１Ｂ　インストールプログラム実行部、１１Ｂ－１　判定実行部、１１Ｂ－２　画面表示実行部、１１Ｂ－３　インストール実行部。 1 system, 2 computers, 3-1, first controller, 3-2 second controller, 4-1, first servo amplifier, 4-2 second servo amplifier, 3-3 third servo amplifier, 4-4 fourth servo Amplifier, 5 server, 11A installation program reception unit, 11B installation program execution unit, 11B-1 determination execution unit, 11B-2 screen display execution unit, 11B-3 installation execution unit.

Claims (14)

  1. 　複数の周辺装置及びサーバと通信する情報処理装置が実行する方法であって、
    　前記複数の周辺装置の各々は、
    　前記複数の周辺装置の各々で実行されるファームウェアに対応する機種情報プロファイルを記憶しており、前記機種情報プロファイルは、前記機種情報プロファイルが対応するファームウェアのバージョンを表す対応ファームウェアバージョン情報と、前記対応ファームウェアバージョン情報で表されるバージョンのファームウェアが、前記対応ファームウェアバージョン情報で表されるバージョンのファームウェアよりも古いバージョンのファームウェアと比較して、更新された内容を表す更新内容情報と、前記機種情報プロファイルのバージョンを表す機種情報プロファイルバージョン情報と、を含んでおり、
    　前記サーバに記憶されている機種情報プロファイル群内の前記機種情報プロファイルの各々内の前記機種情報プロファイルバージョン情報と、前記複数の周辺装置の各々に記憶されている前記機種情報プロファイル内の前記機種情報プロファイルバージョン情報と、を比較し、前記機種情報プロファイル群内に新しいバージョンの前記機種情報プロファイルがあるか否かを判定する第１判定ステップと、
    　前記機種情報プロファイル群内に新しいバージョンの前記機種情報プロファイルがある場合に、前記サーバに記憶されているファームウェア群内の前記ファームウェアの各々内のファームウェアバージョン情報と、前記機種情報プロファイル群内の新しいバージョンの前記機種情報プロファイル内の前記対応ファームウェアバージョン情報と、を比較し、前記機種情報プロファイル群内の新しいバージョンの前記機種情報プロファイルに対応する新しいバージョンの前記ファームウェアが前記ファームウェア群内にあるか否かを判定する第２判定ステップと、
    　複数の新しいバージョンの前記機種情報プロファイルが前記機種情報プロファイル群内にあり且つ複数の新しいバージョンの前記ファームウェアが前記ファームウェア群内にある場合に、新しいバージョンの前記機種情報プロファイルと新しいバージョンの前記ファームウェアとの複数の組及び前記更新内容情報を含む画面であって、新しいバージョンの前記機種情報プロファイルと新しいバージョンの前記ファームウェアとの複数の組の内の１つの組を選択するための選択画面を表示する画面表示ステップと、
    　新しいバージョンの前記機種情報プロファイルと新しいバージョンの前記ファームウェアとの複数の組の内の選択された１つの組を前記サーバから受信して、受信した１つの前記機種情報プロファイルを前記複数の周辺装置の各々に送信して前記複数の周辺装置に記憶させ、受信した１つの前記ファームウェアを前記複数の周辺装置の各々に送信して前記複数の周辺装置の各々にインストールさせるインストールステップと、
    　を含むことを特徴とする情報処理方法。     A method executed by an information processing apparatus communicating with a plurality of peripheral devices and servers,
    Each of the plurality of peripheral devices is
    A model information profile corresponding to firmware executed in each of the plurality of peripheral devices is stored, and the model information profile includes corresponding firmware version information indicating a version of firmware corresponding to the model information profile, and the correspondence Firmware information of the version indicated by the firmware version information is updated content information indicating the updated content compared with the firmware of the version older than the firmware of the version indicated by the corresponding firmware version information, and the model information profile Model information profile version information representing the version of
    The model information profile version information in each of the model information profiles in the model information profile group stored in the server, and the model information in the model information profile stored in each of the plurality of peripheral devices. Profile version information, and a first determination step of determining whether or not there is a new version of the model information profile in the model information profile group;
    When there is a new version of the model information profile in the model information profile group, firmware version information in each of the firmware in the firmware group stored in the server, and a new version in the model information profile group Whether or not a new version of the firmware corresponding to the new model information profile in the model information profile group exists in the firmware group. A second determination step for determining
    A plurality of new versions of the model information profile in the model information profile group and a plurality of new versions of the firmware in the firmware group, a new version of the model information profile and a new version of the firmware; A selection screen for selecting one of the plurality of sets of the model information profile of the new version and the firmware of the new version. A screen display step;
    A selected one of a plurality of sets of the model information profile of the new version and the firmware of the new version is received from the server, and the received one model information profile of the plurality of peripheral devices is received. An installation step of transmitting to each of the plurality of peripheral devices and storing the received one firmware to each of the plurality of peripheral devices, and installing each of the plurality of peripheral devices;
    An information processing method comprising:
  2. 　前記機種情報プロファイルは、
    　前記情報処理装置が前記複数の周辺装置を取り扱うためのプログラムのバージョンを表す対応プログラムバージョン情報を含み、
    　前記更新内容情報は、前記対応プログラムバージョン情報で表されるバージョンのプログラムが、前記対応プログラムバージョン情報で表されるバージョンのプログラムよりも古いバージョンのプログラムと比較して、更新された内容を含み、
    　前記方法は、
    　前記機種情報プロファイル群内に新しいバージョンの前記機種情報プロファイルがある場合に、前記サーバに記憶されているプログラム群内の前記プログラムの各々内のプログラムバージョン情報と、前記機種情報プロファイル群内の新しいバージョンの前記機種情報プロファイル内の前記対応プログラムバージョン情報と、を比較し、前記機種情報プロファイル群内の新しいバージョンの前記機種情報プロファイルに対応する新しいバージョンの前記プログラムが前記プログラム群内にあるか否かを判定する第３判定ステップと、
    　複数の新しいバージョンの前記機種情報プロファイルが前記機種情報プロファイル群内にあり且つ複数の新しいバージョンの前記ファームウェアが前記ファームウェア群内にあり且つ複数の新しいバージョンの前記プログラムが前記プログラム群内にある場合に、新しいバージョンの前記機種情報プロファイルと新しいバージョンの前記ファームウェアとの複数の組、複数の新しいバージョンの前記プログラム及び前記更新内容情報を含む画面であって、新しいバージョンの前記機種情報プロファイルと新しいバージョンの前記ファームウェアとの複数の組の内の１つの組及び複数の新しいバージョンの前記プログラムの内の１つの前記プログラムを選択するための第２選択画面を表示する第２画面表示ステップと、
    　新しいバージョンの前記機種情報プロファイルと新しいバージョンの前記ファームウェアとの複数の組の内の選択された１つの組を前記サーバから受信して、受信した１つの前記機種情報プロファイルを前記複数の周辺装置の各々に送信して前記複数の周辺装置に記憶させ、受信した１つの前記ファームウェアを前記複数の周辺装置の各々に送信して前記複数の周辺装置の各々にインストールさせ、複数の新しいバージョンの前記プログラムの内の選択された１つの前記プログラムを前記サーバから受信して、受信した１つの前記プログラムを前記情報処理装置にインストールする第２インストールステップと、
    　を含むことを特徴とする請求項１に記載の情報処理方法。     The model information profile is
    The information processing device includes corresponding program version information indicating a version of a program for handling the plurality of peripheral devices,
    The update content information includes the updated content of the version of the program represented by the corresponding program version information compared to the version of the program older than the version of the program represented by the corresponding program version information,
    The method
    If there is a new version of the model information profile in the model information profile group, the program version information in each of the programs in the program group stored in the server and the new version in the model information profile group Whether or not a new version of the program corresponding to the new version of the model information profile in the model information profile group exists in the program group. A third determination step for determining
    A plurality of new versions of the model information profile are in the model information profile group, a plurality of new versions of the firmware are in the firmware group, and a plurality of new versions of the program are in the program group. A screen including a plurality of sets of a new version of the model information profile and a new version of the firmware, a plurality of new versions of the program, and the update content information, the new version of the model information profile and the new version of A second screen displaying step for displaying a second selection screen for selecting one of the plurality of sets with the firmware and one of the plurality of new versions of the program;
    A selected one of a plurality of sets of the model information profile of the new version and the firmware of the new version is received from the server, and the received one model information profile of the plurality of peripheral devices is received. Each of the peripheral devices is transmitted and stored in the plurality of peripheral devices, and the received one firmware is transmitted to each of the plurality of peripheral devices to be installed in each of the plurality of peripheral devices, and a plurality of new versions of the program A second installation step of receiving the selected one of the programs from the server and installing the received one of the programs in the information processing apparatus;
    The information processing method according to claim 1, further comprising:
  3. 　前記機種情報プロファイル群内に新しいバージョンの前記機種情報プロファイルがない場合に、前記プログラム群内の前記プログラムの各々内の前記プログラムバージョン情報と、前記複数の周辺装置の各々に記憶されている前記機種情報プロファイル内の前記対応プログラムバージョン情報と、を比較し、前記複数の周辺装置の各々に記憶されている前記機種情報プロファイルに対応する新しいバージョンの前記プログラムが前記プログラム群内にあるか否かを判定する第４判定ステップと、
    　複数の新しいバージョンの前記プログラムが前記プログラム群内にある場合に、複数の新しいバージョンの前記プログラム及び前記更新内容情報を含む画面であって、複数の新しいバージョンの前記プログラムの内の１つを選択するための第３選択画面を表示する第３画面表示ステップと、
    　複数の新しいバージョンの前記プログラムの内の選択された１つの前記プログラムを前記サーバから受信して、受信した１つの前記プログラムを前記情報処理装置にインストールする第３インストールステップと、
    　を含むことを特徴とする請求項２に記載の情報処理方法。     When there is no new version of the model information profile in the model information profile group, the program version information in each of the programs in the program group and the model stored in each of the plurality of peripheral devices The corresponding program version information in the information profile is compared, and whether or not a new version of the program corresponding to the model information profile stored in each of the plurality of peripheral devices is in the program group. A fourth determination step for determining;
    A screen including a plurality of new versions of the program and the update content information when a plurality of new versions of the program are in the program group, wherein one of the plurality of new versions of the program is selected. A third screen display step for displaying a third selection screen for
    Receiving a selected one of the plurality of new versions of the program from the server, and installing the received one program in the information processing apparatus;
    The information processing method according to claim 2, further comprising:
  4. 　前記複数の周辺装置の各々に記憶されている前記機種情報プロファイル内の前記対応プログラムバージョン情報と、前記情報処理装置にインストールされている前記プログラムのバージョン情報と、を比較し、前記複数の周辺装置の各々に記憶されている前記機種情報プロファイルに対応する前記プログラムが前記情報処理装置にインストールされているか否かを判定する第５判定ステップと、
    　前記プログラム群内の前記プログラムの各々内のプログラムバージョン情報と、前記複数の周辺装置の各々に記憶されている前記機種情報プロファイル内の前記プログラムバージョン情報と、を比較し、前記複数の周辺装置の各々に記憶されている前記機種情報プロファイルに対応するバージョンの前記プログラムが前記プログラム群内にあるか否かを判定する第６判定ステップと、
    　前記複数の周辺装置の各々に記憶されている前記機種情報プロファイルに対応する前記プログラムが前記情報処理装置にインストールされておらず且つ前記機種情報プロファイル群内に新しいバージョンの前記機種情報プロファイルがなく且つ前記複数の周辺装置の各々に記憶されている前記機種情報プロファイルに対応する複数のバージョンの前記プログラムが前記プログラム群内にある場合に、複数の新しいバージョンの前記プログラム及び前記更新内容情報を含む画面であって、複数のバージョンの前記プログラムの内の１つを選択するための前記第３選択画面を表示する第４画面表示ステップと、
    　複数の新しいバージョンの前記プログラムの内の選択された１つの前記プログラムを前記サーバから受信して、受信した１つの前記プログラムを前記情報処理装置にインストールする第４インストールステップと、
    　を含むことを特徴とする請求項３に記載の情報処理方法。     Comparing the corresponding program version information in the model information profile stored in each of the plurality of peripheral devices with the version information of the program installed in the information processing device; A fifth determination step for determining whether or not the program corresponding to the model information profile stored in each is installed in the information processing apparatus;
    The program version information in each of the programs in the program group is compared with the program version information in the model information profile stored in each of the plurality of peripheral devices. A sixth determination step of determining whether a version of the program corresponding to the model information profile stored in each of the programs is in the program group;
    The program corresponding to the model information profile stored in each of the plurality of peripheral devices is not installed in the information processing apparatus, and there is no new version of the model information profile in the model information profile group; When a plurality of versions of the program corresponding to the model information profile stored in each of the plurality of peripheral devices are in the program group, a screen including a plurality of new versions of the program and the update content information A fourth screen display step for displaying the third selection screen for selecting one of a plurality of versions of the program;
    Receiving a selected one of the programs of a plurality of new versions from the server, and installing the received one program on the information processing apparatus;
    The information processing method according to claim 3, further comprising:
  5. 　複数の新しいバージョンの前記機種情報プロファイルが前記機種情報プロファイル群内にあり且つ新しいバージョンの前記ファームウェアが前記ファームウェア群内にない場合に、複数の新しいバージョンの前記機種情報プロファイル及び前記更新内容情報を含む画面であって、複数の新しいバージョンの前記機種情報プロファイルの内の１つを選択するための第４選択画面を表示する第５画面表示ステップと、
    　複数の新しいバージョンの前記機種情報プロファイルの内の選択された１つの前記機種情報プロファイルを前記サーバから受信して、受信した１つの前記機種情報プロファイルを前記複数の周辺装置の各々に送信して前記複数の周辺装置の各々に記憶させる第５インストールステップと、
    　を含むことを特徴とする請求項１に記載の情報処理方法。     When a plurality of new version of the model information profile is in the model information profile group and a new version of the firmware is not in the firmware group, the plurality of new version of the model information profile and the update content information are included. A fifth screen display step for displaying a fourth selection screen for selecting one of the model information profiles of a plurality of new versions,
    One of the model information profiles selected from a plurality of new version of the model information profiles is received from the server, and the received one model information profile is transmitted to each of the plurality of peripheral devices. A fifth installation step for storing in each of the plurality of peripheral devices;
    The information processing method according to claim 1, further comprising:
  6. 　前記第１判定ステップ、前記第２判定ステップ、前記画面表示ステップ及び前記インストールステップを実行するためのインストールプログラムを前記複数の周辺装置のいずれかから受信するインストールプログラム受信ステップを含むことを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の情報処理方法。 An installation program receiving step of receiving an installation program for executing the first determination step, the second determination step, the screen display step, and the installation step from any of the plurality of peripheral devices. The information processing method according to any one of claims 1 to 5.
  7. 　前記インストールステップ、前記第２インストールステップ及び前記第５インストールステップは、
    　前記サーバから受信した前記機種情報プロファイルを前記情報処理装置にも記憶し、
    　前記第１判定ステップから前記第６判定ステップまでは、
    　前記複数の周辺装置の各々に記憶されている前記機種情報プロファイルを参照しないで、前記情報処理装置に記憶されている前記機種情報プロファイルを参照する、
    　ことを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の情報処理方法。     The installation step, the second installation step, and the fifth installation step include:
    The model information profile received from the server is also stored in the information processing apparatus,
    From the first determination step to the sixth determination step,
    Without referring to the model information profile stored in each of the plurality of peripheral devices, refer to the model information profile stored in the information processing device,
    The information processing method according to any one of claims 1 to 5, wherein
  8. 　複数の周辺装置及びサーバと通信する情報処理装置であって、
    　前記複数の周辺装置の各々は、
    　前記複数の周辺装置の各々で実行されるファームウェアに対応する機種情報プロファイルを記憶しており、前記機種情報プロファイルは、前記機種情報プロファイルが対応するファームウェアのバージョンを表す対応ファームウェアバージョン情報と、前記対応ファームウェアバージョン情報で表されるバージョンのファームウェアが、前記対応ファームウェアバージョン情報で表されるバージョンのファームウェアよりも古いバージョンのファームウェアと比較して、更新された内容を表す更新内容情報と、前記機種情報プロファイルのバージョンを表す機種情報プロファイルバージョン情報と、を含んでおり、
    　前記サーバに記憶されている機種情報プロファイル群内の前記機種情報プロファイルの各々内の前記機種情報プロファイルバージョン情報と、前記複数の周辺装置の各々に記憶されている前記機種情報プロファイル内の前記機種情報プロファイルバージョン情報と、を比較し、前記機種情報プロファイル群内に新しいバージョンの前記機種情報プロファイルがあるか否かを判定し、前記機種情報プロファイル群内に新しいバージョンの前記機種情報プロファイルがある場合に、前記サーバに記憶されているファームウェア群内の前記ファームウェアの各々内のファームウェアバージョン情報と、前記機種情報プロファイル群内の新しいバージョンの前記機種情報プロファイル内の前記対応ファームウェアバージョン情報と、を比較し、前記機種情報プロファイル群内の新しいバージョンの前記機種情報プロファイルに対応する新しいバージョンの前記ファームウェアが前記ファームウェア群内にあるか否かを判定する判定実行部と、
    　複数の新しいバージョンの前記機種情報プロファイルが前記機種情報プロファイル群内にあり且つ複数の新しいバージョンの前記ファームウェアが前記ファームウェア群内にある場合に、新しいバージョンの前記機種情報プロファイルと新しいバージョンの前記ファームウェアとの複数の組及び前記更新内容情報を含む画面であって、新しいバージョンの前記機種情報プロファイルと新しいバージョンの前記ファームウェアとの複数の組の内の１つの組を選択するための選択画面を表示する画面表示実行部と、
    　新しいバージョンの前記機種情報プロファイルと新しいバージョンの前記ファームウェアとの複数の組の内の選択された１つの組を前記サーバから受信して、受信した１つの前記機種情報プロファイルを前記複数の周辺装置の各々に送信して前記複数の周辺装置に記憶させ、受信した１つの前記ファームウェアを前記複数の周辺装置の各々に送信して前記複数の周辺装置の各々にインストールさせるインストール実行部と、
    　を含むことを特徴とする情報処理装置。     An information processing device that communicates with a plurality of peripheral devices and servers,
    Each of the plurality of peripheral devices is
    A model information profile corresponding to firmware executed in each of the plurality of peripheral devices is stored, and the model information profile includes corresponding firmware version information indicating a version of firmware corresponding to the model information profile, and the correspondence Firmware information of the version indicated by the firmware version information is updated content information indicating the updated content compared with the firmware of the version older than the firmware of the version indicated by the corresponding firmware version information, and the model information profile Model information profile version information representing the version of
    The model information profile version information in each of the model information profiles in the model information profile group stored in the server, and the model information in the model information profile stored in each of the plurality of peripheral devices. Profile version information is compared to determine whether there is a new version of the model information profile in the model information profile group, and when there is a new version of the model information profile in the model information profile group Comparing the firmware version information in each of the firmware in the firmware group stored in the server with the corresponding firmware version information in the model information profile of the new version in the model information profile group, The machine Information profile new version of the model information corresponding to the profile a new version of the firmware determination executing unit whether in the firmware groups within groups,
    A plurality of new versions of the model information profile in the model information profile group and a plurality of new versions of the firmware in the firmware group, a new version of the model information profile and a new version of the firmware; A selection screen for selecting one of the plurality of sets of the model information profile of the new version and the firmware of the new version. A screen display execution unit;
    A selected one of a plurality of sets of the model information profile of the new version and the firmware of the new version is received from the server, and the received one model information profile of the plurality of peripheral devices is received. An installation execution unit that transmits the received firmware to each of the plurality of peripheral devices and transmits the received firmware to each of the plurality of peripheral devices to be installed in each of the plurality of peripheral devices;
    An information processing apparatus comprising:
  9. 　前記機種情報プロファイルは、
    　前記情報処理装置が前記複数の周辺装置を取り扱うためのプログラムのバージョンを表す対応プログラムバージョン情報を含み、
    　前記更新内容情報は、前記対応プログラムバージョン情報で表されるバージョンのプログラムが、前記対応プログラムバージョン情報で表されるバージョンのプログラムよりも古いバージョンのプログラムと比較して、更新された内容を含み、
    　前記判定実行部は、
    　前記機種情報プロファイル群内に新しいバージョンの前記機種情報プロファイルがある場合に、前記サーバに記憶されているプログラム群内の前記プログラムの各々内のプログラムバージョン情報と、前記機種情報プロファイル群内の新しいバージョンの前記機種情報プロファイル内の前記対応プログラムバージョン情報と、を比較し、前記機種情報プロファイル群内の新しいバージョンの前記機種情報プロファイルに対応する新しいバージョンの前記プログラムが前記プログラム群内にあるか否かを判定し、
    　前記画面表示実行部は、
    　複数の新しいバージョンの前記機種情報プロファイルが前記機種情報プロファイル群内にあり且つ複数の新しいバージョンの前記ファームウェアが前記ファームウェア群内にあり且つ複数の新しいバージョンの前記プログラムが前記プログラム群内にある場合に、新しいバージョンの前記機種情報プロファイルと新しいバージョンの前記ファームウェアとの複数の組、複数の新しいバージョンの前記プログラム及び前記更新内容情報を含む画面であって、新しいバージョンの前記機種情報プロファイルと新しいバージョンの前記ファームウェアとの複数の組の内の１つの組及び複数の新しいバージョンの前記プログラムの内の１つの前記プログラムを選択するための第２選択画面を表示し、
    　前記インストール実行部は、
    　新しいバージョンの前記機種情報プロファイルと新しいバージョンの前記ファームウェアとの複数の組の内の選択された１つの組を前記サーバから受信して、受信した１つの前記機種情報プロファイルを前記複数の周辺装置の各々に送信して前記複数の周辺装置に記憶させ、受信した１つの前記ファームウェアを前記複数の周辺装置の各々に送信して前記複数の周辺装置の各々にインストールさせ、複数の新しいバージョンの前記プログラムの内の選択された１つの前記プログラムを前記サーバから受信して、受信した１つの前記プログラムを前記情報処理装置にインストールする、
    　ことを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。     The model information profile is
    The information processing device includes corresponding program version information indicating a version of a program for handling the plurality of peripheral devices,
    The update content information includes the updated content of the version of the program represented by the corresponding program version information compared to the version of the program older than the version of the program represented by the corresponding program version information,
    The determination execution unit
    If there is a new version of the model information profile in the model information profile group, the program version information in each of the programs in the program group stored in the server and the new version in the model information profile group Whether or not a new version of the program corresponding to the new version of the model information profile in the model information profile group exists in the program group. And
    The screen display execution unit
    A plurality of new versions of the model information profile are in the model information profile group, a plurality of new versions of the firmware are in the firmware group, and a plurality of new versions of the program are in the program group. A screen including a plurality of sets of a new version of the model information profile and a new version of the firmware, a plurality of new versions of the program, and the update content information, the new version of the model information profile and the new version of Displaying a second selection screen for selecting one of the plurality of sets with the firmware and one of the new versions of the program;
    The installation execution unit
    A selected one of a plurality of sets of the model information profile of the new version and the firmware of the new version is received from the server, and the received one model information profile of the plurality of peripheral devices is received. Each of the peripheral devices is transmitted and stored in the plurality of peripheral devices, and the received one firmware is transmitted to each of the plurality of peripheral devices to be installed in each of the plurality of peripheral devices, and a plurality of new versions of the program Receiving one selected program from the server and installing the received one program in the information processing apparatus;
    The information processing apparatus according to claim 8.
  10. 　前記判定実行部は、
    　前記機種情報プロファイル群内に新しいバージョンの前記機種情報プロファイルがない場合に、前記プログラム群内の前記プログラムの各々内の前記プログラムバージョン情報と、前記複数の周辺装置の各々に記憶されている前記機種情報プロファイル内の前記対応プログラムバージョン情報と、を比較し、前記複数の周辺装置の各々に記憶されている前記機種情報プロファイルに対応する新しいバージョンの前記プログラムが前記プログラム群内にあるか否かを判定し、
    　前記画面表示実行部は、
    　複数の新しいバージョンの前記プログラムが前記プログラム群内にある場合に、複数の新しいバージョンの前記プログラム及び前記更新内容情報を含む画面であって、複数の新しいバージョンの前記プログラムの内の１つを選択するための第３選択画面を表示し、
    　前記インストール実行部は、
    　複数の新しいバージョンの前記プログラムの内の選択された１つの前記プログラムを前記サーバから受信して、受信した１つの前記プログラムを前記情報処理装置にインストールする、
    　ことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。     The determination execution unit
    When there is no new version of the model information profile in the model information profile group, the program version information in each of the programs in the program group and the model stored in each of the plurality of peripheral devices The corresponding program version information in the information profile is compared, and whether or not a new version of the program corresponding to the model information profile stored in each of the plurality of peripheral devices is in the program group. Judgment,
    The screen display execution unit
    A screen including a plurality of new versions of the program and the update content information when a plurality of new versions of the program are in the program group, wherein one of the plurality of new versions of the program is selected. To display the third selection screen,
    The installation execution unit
    Receiving one selected program of the plurality of new versions of the program from the server, and installing the received one program in the information processing apparatus;
    The information processing apparatus according to claim 9.
  11. 　前記判定実行部は、
    　前記複数の周辺装置の各々に記憶されている前記機種情報プロファイル内の前記対応プログラムバージョン情報と、前記情報処理装置にインストールされている前記プログラムのバージョン情報と、を比較し、前記複数の周辺装置の各々に記憶されている前記機種情報プロファイルに対応する前記プログラムが前記情報処理装置にインストールされているか否かを判定し、前記プログラム群内の前記プログラムの各々内のプログラムバージョン情報と、前記複数の周辺装置の各々に記憶されている前記機種情報プロファイル内の前記プログラムバージョン情報と、を比較し、前記複数の周辺装置の各々に記憶されている前記機種情報プロファイルに対応するバージョンの前記プログラムが前記プログラム群内にあるか否かを判定し、
    　前記画面表示実行部は、
    　前記複数の周辺装置の各々に記憶されている前記機種情報プロファイルに対応する前記プログラムが前記情報処理装置にインストールされておらず且つ前記機種情報プロファイル群内に新しいバージョンの前記機種情報プロファイルがなく且つ前記複数の周辺装置の各々に記憶されている前記機種情報プロファイルに対応する複数のバージョンの前記プログラムが前記プログラム群内にある場合に、複数の新しいバージョンの前記プログラム及び前記更新内容情報を含む画面であって、複数のバージョンの前記プログラムの内の１つを選択するための前記第３選択画面を表示し、
    　前記インストール実行部は、
    　複数の新しいバージョンの前記プログラムの内の選択された１つの前記プログラムを前記サーバから受信して、受信した１つの前記プログラムを前記情報処理装置にインストールする、
    　ことを特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。     The determination execution unit
    Comparing the corresponding program version information in the model information profile stored in each of the plurality of peripheral devices with the version information of the program installed in the information processing device; Determining whether the program corresponding to the model information profile stored in each is installed in the information processing apparatus, program version information in each of the programs in the program group, and the plurality The program version information in the model information profile stored in each of the peripheral devices is compared, and the version of the program corresponding to the model information profile stored in each of the plurality of peripheral devices is Determine whether it is in the program group,
    The screen display execution unit
    The program corresponding to the model information profile stored in each of the plurality of peripheral devices is not installed in the information processing apparatus, and there is no new version of the model information profile in the model information profile group; When a plurality of versions of the program corresponding to the model information profile stored in each of the plurality of peripheral devices are in the program group, a screen including a plurality of new versions of the program and the update content information And displaying the third selection screen for selecting one of a plurality of versions of the program,
    The installation execution unit
    Receiving one selected program of the plurality of new versions of the program from the server, and installing the received one program in the information processing apparatus;
    The information processing apparatus according to claim 10.
  12. 　前記画面表示実行部は、
    　複数の新しいバージョンの前記機種情報プロファイルが前記機種情報プロファイル群内にあり且つ新しいバージョンの前記ファームウェアが前記ファームウェア群内にない場合に、複数の新しいバージョンの前記機種情報プロファイル及び前記更新内容情報を含む画面であって、複数の新しいバージョンの前記機種情報プロファイルの内の１つを選択するための第４選択画面を表示し、
    　前記インストール実行部は、
    　複数の新しいバージョンの前記機種情報プロファイルの内の選択された１つの前記機種情報プロファイルを前記サーバから受信して、受信した１つの前記機種情報プロファイルを前記複数の周辺装置の各々に送信して前記複数の周辺装置の各々に記憶させる、
    　ことを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。     The screen display execution unit
    When a plurality of new version of the model information profile is in the model information profile group and a new version of the firmware is not in the firmware group, the plurality of new version of the model information profile and the update content information are included. A fourth selection screen for selecting one of the plurality of new version of the model information profile,
    The installation execution unit
    One of the model information profiles selected from a plurality of new version of the model information profiles is received from the server, and the received one model information profile is transmitted to each of the plurality of peripheral devices. Memorize in each of a plurality of peripheral devices,
    The information processing apparatus according to claim 8.
  13. 　前記判定実行部、前記画面表示実行部及び前記インストール実行部を実現するためのインストールプログラムを前記複数の周辺装置のいずれかから受信するインストールプログラム受信部を含むことを特徴とする請求項８から１２までのいずれか１項に記載の情報処理装置。 13. An installation program receiving unit that receives an installation program for realizing the determination execution unit, the screen display execution unit, and the installation execution unit from any of the plurality of peripheral devices. The information processing apparatus according to any one of the above.
  14. 　前記インストール実行部は、
    　前記サーバから受信した前記機種情報プロファイルを前記情報処理装置にも記憶し、
    　前記判定実行部は、
    　前記複数の周辺装置の各々に記憶されている前記機種情報プロファイルを参照しないで、前記情報処理装置に記憶されている前記機種情報プロファイルを参照する、
    　ことを特徴とする請求項８から１２までのいずれか１項に記載の情報処理装置。     The installation execution unit
    The model information profile received from the server is also stored in the information processing apparatus,
    The determination execution unit
    Without referring to the model information profile stored in each of the plurality of peripheral devices, refer to the model information profile stored in the information processing device,
    The information processing apparatus according to claim 8, wherein the information processing apparatus is an information processing apparatus.
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