WO2017173566A1

WO2017173566A1 - 一种语音控制方法、装置及系统

Info

Publication number: WO2017173566A1
Application number: PCT/CN2016/078440
Authority: WO
Inventors: 张钦亮; 朱萸
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2016-04-05
Filing date: 2016-04-05
Publication date: 2017-10-12
Also published as: CN107466458A; CN107466458B

Abstract

一种语音控制设备的方法、装置及系统，用以解决现有技术中对处理设备进行语音控制，灵活性较差的问题。该方法为：语音控制系统中的控制设备可以通过至少一个第一处理设备获取用户的语音信号对应的指令，从而确定所述指令的执行对象，实现对该执行对象的控制。由于所述控制设备可以通过所述至少一个第一处理设备获取所述指令，最终实现所述控制设备对执行对象的控制，因此，该语音控制方法可以克服由于用户与执行对象之间的距离造成的语音消损的问题，同时可以克服由于用户与控制设备之间的距离造成的语音消损的问题，显然，该语音控制方法可以实现随时随地对执行对象进行语音控制，提高了语音控制的灵活性。

Description

一种语音控制方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种语音控制方法、装置及系统。

背景技术

随着科学技术的快速发展，用户需要各种处理设备更智能化、服务化，即用户需要与处理设备直接通过语音交互，实现对所述处理设备的控制，然而，在实现用户对某处理设备的语音控制时，由于用户和该处理设备之间的距离会导致该处理设备接收不到语音信号或接收到的语音信号较小，导致语音控制失败。

例如，在智能家居场景中的各种家庭设备，如电冰箱、洗衣机、电视机，均支持语音交互功能，若用户对电冰箱实现语音控制，则需要移动到电冰箱附近进行语音交互。

显然，传统的方法实现对处理设备的语音控制时，无法克服用户与处理设备之间的距离造成的语音信号消损的问题，灵活性较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种语音控制方法、装置及系统，用以解决现有技术中对处理设备进行语音控制，灵活性较差的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种语音控制方法，该方法应用于语音控制系统，所述语音控制系统中包括控制设备和多个处理设备，该方法包括：

所述控制设备通过所述多个处理设备中的至少一个第一处理设备获取用户的语音信号对应的指令；然后根据所述指令，确定所述指令针对的执行对象；当所述执行对象为所述控制设备时，所述控制设备执行所述指令对应的操作；当所述执行对象为所述多个处理设备中的第二处理设备时，所述控制设备向所述第二处理设备发送所述指令，所述指令用于通知所述第二处理设备执行所述指令对应的操作。

采用上述方法，语音控制系统中的控制设备可以通过至少一个第一处理设备获取用户的语音信号对应的指令，从而确定所述指令的执行对象，实现对该执行对象的控制。由于所述控制设备可以通过所述至少一个第一处理设备获取所述指令，最终实现所述控制设备对执行对象的控制，因此，该语音控制方法可以克服由于用户与执行对象之间的距离造成的语音消损的问题，同时可以克服由于用户与控制设备之间的距离造成的语音消损的问题，显然，该语音控制方法可以实现随时随地对执行对象进行语音控制，提高了语音控制的灵活性。

在一个可能的设计中，在所述控制设备通过至少一个第一处理设备获取用户的语音信号对应的指令之前，所述控制设备确定所述至少一个第一处理设备；并所述控制设备向所述至少一个第一处理设备发送语音输入开启指令，所述语音输入开启指令用于通知所述至少一个第一处理设备开始监听用户的语音信号。

采用上述方法，所述控制设备确定当前语音控制系统中有可能在当前时刻接收到用户的语音信号的所述至少一个第一处理设备，然后所述控制设备开启确定的处理设备的语音输入功能，避免了所述至少一个第一处理设备由于长时间启动语音解析功能造成的功耗，以及避免了所述语音控制系统中除所述至少一个处理设备以外的其他处理设备由于启动语音解析功能造成的功耗。

在一个可能的设计中，所述控制设备确定所述至少一个第一处理设备，包括：

所述控制设备根据接收到的所述至少一个第一处理设备发送的第一消息确定所述至少一个第一处理设备，所述第一消息是所述至少一个第一处理设备在当前时刻确定能够收到用户的语音信号时发送的；或者，

所述控制设备获取所述用户的物理位置以及所述多个处理设备的物理位置；所述控制设备确定所述多个处理设备中每个处理设备的物理位置与所述用户的物理位置之间的距离；所述控制设备在所述多个处理设备中，筛选出物理位置与所述用户的物理位置之间的距离小于第一设定距离阈值的所述至少一个第一处理设备；或者，

所述控制设备在所述多个处理设备中，筛选出处于待机状态或运行状态的所述至少一个第一处理设备。

通过上述几种方式，所述控制设备可以确定所述至少一个第一处理设备，进而可以通知所述至少一个第一处理设备开始监听用户的语音信号。

可选的，所述控制设备获取所述用户的物理位置，包括：

所述控制设备获取用户定位设备发送的定位指示信息，所述定位指示信息用于通知所述控制设备所述用户的物理位置与所述用户定位设备的物理位置之间的距离小于第二设定距离阈值；所述控制设备获取所述用户定位设备的物理位置，将所述用户定位设备的物理位置作为所述用户的物理位置；或者，

所述控制设备接收所述多个处理设备中的第三处理设备发送的所述用户的物理位置，所述用户的物理位置为所述第三处理设备确定的。

通过上述方法，所述控制设备可以准确地确定所述用户的物理位置，进而可以保证所述控制设备可以确定所述至少一个第一处理设备。

可选的，所述控制设备通过所述至少一个第一处理设备获取用户的语音信号对应的指令，包括：

所述控制设备接收所述至少一个第一处理设备发送的所述指令，所述指令为所述至少一个第一处理设备监听到所述用户的语音信号后，对所述用户的语音信号进行解析获得的；或者

所述控制设备接收所述至少一个第一处理设备发送的所述用户的语音信号，所述用户的语音信号为所述至少一个第一处理设备监听到的；所述控制设备对所述用户的语音信号进行解析得到所述指令。

通过上述方法，所述控制设备才能得到所述用户的语音信号对应的指令，从而确定所述指令针对的执行对象，实现对对执行对象的控制。

可选的，所述控制设备根据所述指令，确定所述指令针对的执行对象，包括：

所述控制设备确定在所述指令中包含的执行对象信息，根据所述执行对象信息确定所述执行对象；或者

所述控制设备确定所述指令对应的操作，所述控制设备确定具有执行所述指令对应的操作功能的所述执行对象；或者

所述控制设备确定所述指令对应的操作，所述控制设备确定具有执行所述指令对应的操作功能、且位于设定空间范围内的所述执行对象，其中，所述用户的物理位置在所述设定空间范围(例如所述用户所在房间)内。

通过上述方法，所述控制设备可以准确地确定所述指令针对的执行对象。

另一方面，本发明实施例提供了一种语音控制方法，该方法应用于语音控制系统，所述语音控制系统中包括控制设备和多个处理设备，该方法包括：

所述多个处理设备中的第一处理设备获取用户的语音信号；

所述第一处理设备将所述用户的语音信号发送至所述控制设备；或者

所述第一处理设备将所述用户的语音信号进行解析，获得所述用户的语音信号对应的指令，并将所述指令发送至所述控制设备。

采用上述方法，所述第一处理设备将用户的语音信号或对应的指令发送给控制设备，使所述控制设备获取所述用户的语音信号对应的指令，从而确定所述指令的执行对象，最终实现所述控制设备对执行对象的控制，因此，该语音控制方法可以克服由于用户与执行对象之间的距离造成的语音消损的问题，同时可以克服由于用户与控制设备之间的距离造成的语音消损的问题，显然，该语音控制方法可以实现随时随地对执行对象进行语音控制，提高了语音控制的灵活性。

在一个可能的设计中，在所述第一处理设备获取用户的语音信号之前，所述第一处理设备接收所述控制设备发送的语音输入开启指令；并根据所述语音输入开启指令，开始监听用户的语音信号。

采用上述方法，所述第一处理设备在只有在接收到语音输入开启指令后，才开始监听用户的语音信号，避免所述第一处理设备由于长时间启动语音解析功能造成的功耗。

在一个可能的设计中，在所述第一处理设备获得所述用户的语音信号对应的指令后，所述第一处理设备根据所述指令，确定所述指令针对的至少两个执行对象，在确定所述至少两个执行对象中包含所述第一处理设备时，所述第一处理设备执行所述指令对应的操作。

采用上述方法，所述第一处理设备在解析得到所述用户的语音信号对应的指令时，可以继续判定自身是否为所述指令对应一个执行对象，若是，则直接执行该指令对应的操作，避免将所述指令发送给所述控制设备，以及所述控制设备下发所述指令给所述第一处理设备这个过程，缩短了所述第一处理设备执行所述指令对应的操作的时延，提高了用户的体验。

又一方面，本发明实施例还提供了一种控制设备，该控制设备具有实现上述方法实例中控制设备行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一种可能的设计中，所述控制设备的结构中包括获取单元、处理单元和发送单元，这些单元可以执行上述方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。

在一种可能的设计中，所述控制设备的结构中包括收发器、处理器、总线以及存储器，所述收发器用于与语音控制系统中的处理设备进行通信交互，所述处理器被配置为支持控制设备执行上述方法中相应的功能。所述存储器与所述处理器耦合，其保存所述控制设备必要的程序指令和数据。

又一方面，本发明实施例还提供了一种第一处理设备，该第一处理设备具有实现上述方法实例中第一处理设备行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一种可能的设计中，所述第一处理设备的结构中包括获取单元、第一发送单元，或者包括获取单元、处理单元和第二发送单元，这些单元可以执行上述方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。

在一种可能的设计中，所述第一处理设备的结构中包括收发器、处理器、总线、存储器以及麦克，所述收发器用于与语音控制系统中的控制设备进行通信交互，所述麦克用于获取用户的语音信号，所述处理器被配置为支持第一处理设备执行上述方法中相应的功能。所述存储器与所述处理器耦合，其保存所述第一处理设备必要的程序指令和数据。

又一方面，本发明实施例提供了一种语音控制系统，该系统包括控制设备和多个处理设备，所述多个处理设备中包括至少一个第一处理设备。

本发明实施例中，语音控制系统中的控制设备可以通过至少一个第一处理设备获取用户的语音信号对应的指令，从而确定所述指令的执行对象，实现对该执行对象的控制。由于所述控制设备可以通过所述至少一个第一处理设备获取所述指令，最终实现所述控制设备对执行对象的控制，因此，该语音控制方法可以克服由于用户与执行对象之间的距离造成的语音消损的问题，同时可以克服由于用户与控制设备之间的距离造成的语音消损的问题，显然，该语音控制方法可以实现随时随地对执行对象进行语音控制，提高了语音控制的灵活性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种语音控制系统的架构图；

图2为本发明实施例提供的一种语音控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种语音控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种语音控制方法的示例流程图；

图5为本发明实施例提供的一种控制设备的结构图；

图6A为本发明实施例提供的一种第一处理设备的结构图；

图6B为本发明实施例提供的一种第一处理设备的结构图；

图7为本发明实施例提供的另一种控制设备的结构图；

图8为本发明实施例提供的另一种第一处理设备的结构图；

图9为本发明实施例提供的一种语音控制系统的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种语音控制方法、装置及系统，用以解决现有技术中对处理设备进行语音控制，灵活性较差的问题。其中，方法和装置是基于同一发明构思的，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

采用本发明技术方案，语音控制系统中包括控制设备，该控制设备可以通过至少一个第一处理设备获取用户的语音信号对应的指令，从而确定所述指令的执行对象，实现对该执行对象的控制。由于所述控制设备可以通过所述至少一个第一处理设备获取所述指令，最终实现所述控制设备对执行对象的控制，因此，该语音控制方法可以克服由于用户与执行对象之间的距离造成的语音消损的问题，同时可以克服由于用户与控制设备之间的距离造成的语音消损的问题，显然，该语音控制方法可以实现随时随地对执行对象进行语音控制，提高了语音控制的灵活性。

以下，对本申请中的部分用语进行解释说明，以便与本领域技术人员理解。

语音控制系统，其中包括控制设备和多个处理设备，所述控制设备具有语音输入功能，和/或，语音解析功能，所述多个处理设备也具有语音输入功能，和/或，语音解析功能。用户可以通过发出的语音信号，实现对该语音控制系统中的设备的控制。在不同的应用场景中，所述语音控制系统中的控制设备和处理设备可以不同。例如在智能家居场景中，处理设备可以为电冰箱、洗衣机、电视机、家居照明设备等各种智能家居，所述控制设备为家用计算机。

用户的语音信号，即用户发出的声音，本发明涉及的用户的语音信号是用户在控制所述语音控制系统中的设备时，发出的期望该设备执行某些操作的声音，用户的语音信号的物理实质为人类发出的声波，是一种连续变化的模拟信号。

语音输入功能，即可以监听用户的语音信号，并在监听到用户的语音信号时，提取该用户的语音信号的功能。所述语音控制系统中的控制设备或处理设备是通过麦克实现所述语音输入功能的。

语音解析功能，即可以对用户的语音信号进行识别解析，获得用户的语音信号对应的指令的功能。该指令即通知用户希望控制的设备(执行对象)，执行用户期望的某些操作。所述语音控制系统中的控制设备或处理设备是通过语音识别模块实现所述语音输入功能的。

控制设备，可以对所述语音控制系统中的处理设备进行控制和管理，例如，向某处理设备发送用户的语音信号对应的指令，使该处理设备执行所述指令对应的操作；向该处理设备发送语音输入开启指令，控制该处理设备启动语音输入功能，开始监听用户的语音信号。

处理设备，可以接收控制设备的各种指令，并执行指令对应的操作，且具有语音输入功能(即包含麦克)的设备。

语音输入开启指令，为控制设备向所述语音控制系统中的处理设备发送的，可以控制该处理设备启动语音输入功能，开始监听用户的语音信号。

第一处理设备，为所述多个处理设备中接收到用户的语音信号的处理设备。

第二处理设备，为所述多个处理设备中用户希望控制的设备(执行对象)。

第三处理设备，为所述多个处理设备中可以确定用户的物理位置的处理设备。

用户定位设备，为所述语音控制系统中携带在用户身上的便携式设备，用于对用户进行定位。所述用户定位设备可以是手机等用户经常会携带的设备，或者智能手表、手环等可穿戴设备，所述用户定位设备具有运动传感器检测、生理检测(如脉率、血压、血氧或血糖等检测)可以通过上述功能检测所述用户定位设备是否携带在用户身上，从而确定用户与所述用户定位设备的物理位置一致；所述用户定位设备还可以为放置到固定位置的检测设备，用来判定用户是否在附近，所述用户定位设备具有摄像检测或者红外线检测功能时，通过是否可以拍摄到用户，是否检测到用户，判定用户是否在附近，或者通过判定所述用户的物理位置与所述用户定位设备的物理位置之间的距离与设定第二距离阈值的大小，确定用户是否在附近。当所述用户定位设备确定用户与所述用户定位设备的物理位置一致或用户是在所述用户定位设备附近(所述用户的物理位置与所述用户定位设备的物理位置之间的距离小于设定第二距离阈值)时，向所述语音控制系统中的所述控制设备和/或所述多个处理设备发送定位指示信息。

定位指示信息，为所述用户定位设备确定用户的物理位置与所述用户定位设备的物理位置之间的距离小于设定第二距离阈值时，向所述语音控制系统中的所述控制设备和/或所述多个处理设备发送的，用于通知所述控制设备和/或所述多个处理设备可以将所述用户定位设备的物理位置作为用户的物理位置。

第一消息，为所述语音控制系统中的处理设备在判定自身在用户附近时，或者通过红外线检测、摄像检测或体温检测等功能检测到用户时，确定自身可以在当前时刻(即用户的物理位置不变的情况下)能够接收到用户的语音信号时发送的。

第一设定距离阈值，用于判定用户是否在处理设备的附近(或该处理设备在用户附近)，进而判定该处理设备是否能够接收到用户的语音信号。当一处理设备的物理位置与用户的物理位置之间的距离小于第一设定距离阈值时，可以判定用户在该处理设备附近，从而该处理设备能够接收到用户的语音信号。所述第一设定距离阈值的取值一般为可以造成语音信号消损的距离，例如5m、3m等。

第二设定距离阈值，用于判定用户是否在用户定位设备的附近，即是否可以用户定位设备的物理位置作为用户的物理位置。当所述用户定位设备确定用户的物理位置与所述用户定位设备的物理位置之间的距离小于第二设定距离阈值时，所述用户定位设备向所述语音控制系统中的所述控制设备和/或所述多个处理设备定位指示信息。

多个，是指两个或两个以上。

和/或，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

另外，需要理解的是，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

为了更加清晰的描述本发明实施例的技术方案，下面结合图1，对本发明实施例可能的语音控制系统的架构进行说明。图1示出了本发明实施例的一种可能的系统的架构，该系统中包括：控制设备101以及多个处理设备102，其中，

控制设备101，用于通过所述多个处理设备102中的部分或全部处理设备102，获取用户的语音信号对应的指令，并根据所述指令，确定执行对象，当所述执行对象是自身时，所述控制设备101执行所述指令对应的操作；当所述执行对象是所述多个处理设备102中的某个处理设备102时，所述控制设备101向该处理设备102发送指令，使该处理设备102执行所述指令对应的操作，从而实现对执行对象的控制；

所述处理设备102，为具有语音输入功能的设备，即处理设备102可以监听用户的语音信号。在一个处理设备102开启语音输入功能后监听到用户的语音信号时，可选的，该处理设备102可以将监听到的所述用户的语音信号发送给所述控制设备101；可选的，在该处理设备102具有语音解析功能时，该处理设备102还可以对所述用户的语音信号进行解析，获得所述用户的语音信号对应的指令，并将解析得到的所述指令发送给所述控制设备101。其中，当该处理设备102可以将监听到的所述用户的语音信号发送给所述控制设备101的情况下，所述控制设备101也具有语音解析功能，在接收到所述用户的语音信号后，对所述用户的语音信号进行解析，获取所述用户的语音信号对应的指令。

可选的，由于所述控制设备101启动语音解析功能后，会造成所述控制设备101功耗增加，为了减少控制设备101由于长时间开启语音解析功能造成的功耗，所述控制设备101可以在接收到用户的指令后，启动自身的语音解析功能，或者在接收到用户通过所述多个处理设备102中任意一个或多个处理设备102发送的指令后，启动自身的语音解析功能，所述控制设备101还可以在设定时间内开启语音解析功能。

同样的，为了降低所述多个处理设备102中每个处理设备102由于长时间启动语音输入功能造成的功耗，每个处理设备102也可以是接收到用户的指令后，启动自身的语音解析功能；或者所述控制设备101在确定所述多个处理设备102中某些处理设备102有可能在当前时刻接收到用户的语音信号时，向这些处理设备102发送语音输入开启指令，启动这些处理设备102的语音输入功能。

可选的，为了降低具有语音解析功能的处理设备102由于长时间启动语音解析功能造成的功耗，处理设备102可以在通过上述方式开启语音输入功能的同时开启语音解析功能。

可选的，所述控制设备101确定有可能在当前时刻接收到用户的语音信号的处理设备102，包括以下两种方式：

第一种方式：在所述控制设备101可以确定用户的物理位置以及所述多个处理设备102的物理位置的情况下，所述控制设备101可以在所述多个处理设备102中筛选出物理位置与所述用户的物理位置之间的距离小于第一设定距离阈值的处理设备102，作为有可能在当前时刻接收到用户的语音信号的处理设备102；

第二种方式：在所述控制设备101无法确定用户的物理位置时，所述控制设备101可以在所述多个处理设备102中筛选出处于运行状态的处理设备102，或处于待机状态的处理设备102，或者筛选出处于运行状态或待机状态的处理设备102，将筛选出的处理设备102作为有可能在当前时刻接收到用户的语音信号的处理设备102；

第三种方式：在所述多个处理设备102中的处理设备102可以判定自身是否可以在当前时刻接收到用户的语音信号的情况下，所述多个处理设备102中，判定自身可以在当前时刻接收到用户的语音信号的处理设备102向所述控制设备101发送第一消息，通知所述控制设备101，所述控制设备101可以通过接收的第一消息，确定有可能在当前时刻接收到用户的语音信号的处理设备102。

在第三种方式中，一个处理设备102可以通过以下几种方法判定自身是否可以在当前时刻接收到用户的语音信号：

在该处理设备102可以确定用户的物理位置的情况下，该处理设备102判断自身与所述用户的物理位置之间的距离与第一设定距离阈值的大小；判定自身与所述用户的物理位置之间的距离小于第一设定距离阈值的处理设备102，向所述控制处理设备102发送第一消息，所述第一消息用于通知所述控制设备该语言处理设备102可以在当前时刻接收到用户的语音信号；

在该处理设备102具有红外线检测、摄像检测、体温检测等功能时，可以通过上述功能检测，若检测到用户时，即向所述控制处理设备102发送第一消息，所述第一消息用于通知所述控制设备101该处理设备102可以在当前时刻接收到用户的语音信号；

可选的，在该系统中还包括用户定位设备103，当用户与所述用户定位设备103的物理位置一致时，处理设备102还可以向所述用户定位设备103发送无线信号，在所述处理设备102确定所述用户定位设备103能够接收到所述无线信号，或者确定所述无线信号的信号强度大于设定信号强度阈值时，判定该处理设备102可以在当前时刻接收到用户的语音信号；同理，所述处理设备102还可以通过接收所述用户定位设备103发送的无线信号，判定该处理设备102可以在当前时刻接收到用户的语音信号。

所述用户定位设备103可以是手机、智能手表、手环等用户经常会携带的设备，在以上描述中，所述控制设备101和任意一个处理设备102确定用户的物理位置，通常也是确定用户与所述用户定位设备103的物理位置一致，即当前时刻，用户携带了所述用户定位设备103。

可选的，所述用户定位设备103具有运动传感器检测、生理检测(如脉率、血压、血氧或血糖等检测)或者摄像检测等功能时，可以通过上述功能检测所述用户定位设备103是否携带在用户身上，从而确定用户与所述用户定位设备103的物理位置一致。当所述用户定位设备103判定用户与所述用户定位设备103的物理位置一致时，向所述控制设备101和所述多个处理设备102发送定位指示信息，通知所述用户的物理位置与所述用户定位设备的物理位置之间的距离小于第二设定距离阈值，这样，所述控制设备101和所述多个处理设备102可以将所述用户定位设备103的物理位置作为所述用户的物理位置。

所述控制设备101与所述多个处理设备102之间可以直接通信，也可以通过桥接设备或路由设备通信，还可以通过其他组网方式通信，本发明对此不做限定。所述控制设备101与所述多个处理设备102之间通信使用的各种通信技术，如无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)技术、蓝牙(Bluetooth)技术、以太网技术、紫蜂(ZigBee)技术、通用即插即用(Universal Plug and Play，UPnP)技术，以及数字生活网络联盟(Digital Living Network Alliance，DLNA)技术等，本发明对此不做限定。

所述控制设备101与所述用户定位设备103之间，以及所述多个处理设备102与所述用户定位设备103之间，均可以直接通信，或通过桥接设备或路由设备通信，还可以通过其他组网方式通信，本发明对此不做限定。所述控制设备101与所述用户定位设备103之间通信使用的通信技术，以及所述多个处理设备102与所述用户定位设备103之间通信使用的通信技术，可以但不限于WiFi技术、蓝牙技术等，本发明对此不做限定。

本发明实施例提供了一种语音控制方法，适用于如图1所示的语音控制系统中，该语音控制系统中包括控制设备和多个处理设备。参阅图2所示，该方法的具体流程包括：

步骤201：控制设备通过所述多个处理设备中的至少一个第一处理设备获取用户的语音信号对应的指令。

由于在步骤201中，所述控制设备是通过所述至少一个第一处理设备获取所述用户的语音信号对应的指令的，因此，所述至少一个第一处理设备的语音输入功能是开启的。

可选的，当前语音控制系统中的所有处理设备(包括所述至少一个第一处理设备)在连接电源时即开启语音输入功能。然而，在当前时刻某些处理设备不可能接收到用户的语音信号，因此长时间开启这些处理设备的语音输入功能，会增加过多的功耗。

可选的，所述控制设备确定当前语音控制系统中有可能在当前时刻接收到用户的语音信号的处理设备，然后所述控制设备开启确定的处理设备的语音输入功能，避免了处理设备由于长时间启动语音解析功能造成的功耗。

可选的，在步骤201之前，所述方法还包括：

所述控制设备确定所述至少一个第一处理设备；

所述控制设备向所述至少一个第一处理设备发送语音输入开启指令，所述语音输入开启指令用于通知所述至少一个第一处理设备开始监听用户的语音信号。所述至少一个处理设备接收到所述语音输入开启指令后，开始执行监听用户的语音信号的操作。

在实际场景中，所述控制设备在步骤201之前，只能确定有可能在当前时刻接收到用户的语音信号的n个处理设备(即在用户附近的处理设备，当用户发送语音信号时，可以清楚准确地接收到用户的语音信号的处理设备)，而无法确定一定会接收到用户的语音信号的所述至少一个第一处理设备，其中，n为正整数。然而，所述至少一个第一处理设备包含在所述n个设备中，因此，所述控制设备是通过确定所述n个处理设备，从而确定所述至少一个第一处理设备的。显然，所述控制设备确定所述n个处理设备的方法与确定所述至少一个第一处理设备的方法相同，此处仅以确定所述至少一个第一处理设备为例进行说明，所述控制设备确定所述n个处理设备的方法不再赘述。

可选的，在实际应用中，所述控制设备可以在指定时刻，或收到指定命令时，确定所述至少一个第一处理设备。

其中，可选的，所述控制设备确定所述至少一个第一处理设备，包括以下几种方式：

第一种方式：当前语音控制系统中的所述多个处理设备可以检测自身是否可以在当前时刻接收到用户的语音信号的情况下，所述多个处理设备中检测到自身可以在当前时刻接收到用户的语音信号时，向所述控制设备发送第一消息；所述控制设备根据接收到的所述第一消息确定所述至少一个第一处理设备，所述第一消息是所述至少一个第一处理设备在当前时刻能够收到用户的语音信号时发送的；

具体的，在第一种方式中，一个处理设备检测自身可以在当前时刻接收到用户的语音信号，可以通过以下方法：

在该处理设备可以确定用户的物理位置的情况下，该设备判断自身与所述用户的物理位置之间的距离与第一设定距离阈值的大小；在判定自身与所述用户的物理位置之间的距离小于第一设定距离阈值时，确定自身可以在当前时刻接收到用户的语音信号；

在该处理设备具有红外线检测、摄像检测、体温检测等功能时，可以通过上述功能检测用户，若检测到用户时，确定自身可以在当前时刻接收到用户的语音信号；

在该系统中还包括用户定位设备，且所述用户的物理位置与所述用户定位设备的物理位置之间的距离小于第二设定距离阈值(例如用户携带所述用户定位设备)时，该处理设备还可以向所述用户定位设备发送无线信号，在该处理设备确定所述用户定位设备能够接收到所述无线信号，或者确定所述无线信号的信号强度大于设定信号强度阈值时，该处理设备确定自身可以在当前时刻接收到用户的语音信号；或者所述用户定位设备广播无线信号，在该处理设备接收到所述无线信号，或者确定接收的无线信号的信号强度大于设定信号强度阈值时，该处理设备确定自身可以在当前时刻接收到用户的语音信号。

总之，该处理设备通过不限于以上举例的方法，判定自身在用户附近，即可确定自身可以在当前时刻接收到用户的语音信号。

第二种方式：所述控制设备获取所述用户的物理位置以及所述多个处理设备的物理位置；所述控制设备确定所述多个处理设备中每个处理设备的物理位置与所述用户的物理位置之间的距离；所述控制设备在所述多个处理设备中，筛选出物理位置与所述用户的物理位置之间的距离小于第一设定距离阈值的所述至少一个第一处理设备；

其中，本发明涉及的物理位置可以为经纬度信息，也可以为指定空间范围内的坐标信息，本发明对此不做限定。

在第二种方式中，可选的，所述控制设备获取所述用户的物理位置，包括：

所述用户定位设备检测所述用户的物理位置与所述用户定位设备的物理位置之间的距离小于第二设定距离阈值时，向所述控制设备发送定位指示信息，所述定位指示信息用于通知所述控制设备所述用户的物理位置与所述用户定位设备的物理位置之间的距离小于第二设定距离阈值(即可以用所述用户定位设备的物理位置作为所述用户的物理位置；所述控制设备获取所述用户定位设备发送的定位指示信息后，所述控制设备获取所述用户定位设备的物理位置，将所述用户定位设备的物理位置作为所述用户的物理位置；其中，所述用户定位设备检测所述用户的物理位置与所述用户定位设备的物理位置之间的距离小于第二设定距离阈值时，可以通过运动传感器检测、生理检测，和/或，摄像检测等功能，进行检测，通常情况下，所述用户定位设备在检测到所述用户的物理位置与所述用户定位设备的物理位置之间的距离小于第二设定距离阈值时，不仅向所述控制设备发送所述定位指示信息，还可以向当前语音控制系统中的处理设备发送所述定位指示信息，通知处理设备所述用户与所述用户定位设备的物理位置一致；

所述控制设备接收所述多个处理设备中的第三处理设备发送的所述用户的物理位置，所述用户的物理位置为所述第三处理设备确定的，所述第三处理设备可以在测量到用户的物理位置时，向所述控制设备上报。

第三种方式：在所述控制设备未获取到所述用户定位设备发送的定位指示信息，且未获取到所述用户的物理位置时，所述控制设备在所述多个处理设备中，筛选出处于待机状态或运行状态的所述至少一个第一处理设备。

在步骤201中，所述控制设备获取所述指令，包括以下两种方式：

第一种方式：所述至少一个第一处理设备不仅具有语音输入功能，还具有语音解析功能，因此，所述至少一个第一处理设备在监听到所述用户的语音信号后，对所述用户的语音信号进行解析，获得所述用户的语音信号对应的指令，并将所述指令发送至所述控制设备；所述控制设备接收所述至少一个第一处理设备发送的所述指令。

第二种方式：所述控制设备接收所述至少一个第一处理设备发送的所述用户的语音信号，所述用户的语音信号为所述至少一个第一处理设备监听到的；所述控制设备对所述用户的语音信号进行解析，得到所述指令。

在第一种方式中，由于所述至少一个第一处理设备具有语音解析功能，且该语音解析功能只有在接收到用户的语音信号才可以进行语音解析，为了减少所述至少一个第一处理设备的语音解析功能造成的功耗，可选的，所述至少一个第一处理设备可以在接收到所述控制设备的语音输入开启指令，启动语音输入功能的同时启动语音解析功能；或者所述控制设备向所述至少一个第一处理设备发送语音解析开启指令，所述至少一个第一处理设备在接收到所述语音解析开启指令后，启动语音解析功能。

可选的，在所述至少一个第一处理设备中任意一个第一处理设备解析获得所述指令后，会判定所述指令针对的执行对象是否包括自身，若包含自身和其他处理设备或所述控制设备时，则该第一处理设备可以执行所述指令对应的操作，并将所述指令发送至所述控制设备，所述控制设备在接收到所述指令后，确定所述指令针对的执行对象时，将该第一处理设备排除。

在第二种方式中，在所述控制设备对所述用户的语音信号进行解析之前，所述方法还包括：所述控制设备启动所述控制设备的语音解析功能。

可选的，所述控制设备启动自身的语音解析功能可以是连接电源时；或者

为了减少所述控制设备的语音解析功能造成的功耗，在接收到语音解析开启指令后，所述控制设备才启动语音解析功能。

步骤202：所述控制设备根据所述指令，确定所述指令针对的执行对象。

在步骤202中，所述控制设备确定一个执行对象，可以但不限于以下方法：

第一种方法：所述控制设备确定在所述指令中包含的执行对象信息，根据所述执行对象信息确定所述执行对象；例如，所述指令为“打开空调”，所述控制设备可以确定所述执行对象信息为“空调”，所述控制设备可以根据“空调”，确定执行对象为当前语音控制系统中的空调。

第二种方法：所述控制设备确定所述指令对应的操作，所述控制设备确定具有执行所述指令对应的操作功能的所述执行对象；例如，所述指令为“煮饭”，所述控制设备在当前语音控制系统中具有“煮饭”功能的执行对象，如智能电饭煲。

第三种方法：所述控制设备确定所述指令对应的操作，所述控制设备确定具有执行所述指令对应的操作功能、且位于设定空间范围内的所述执行对象，其中，所述用户的物理位置在所述设定空间范围内；例如，所述指令为“开灯”，而房间过多的时候，所述控制设备选择用户所在的房间的灯。

其中，在所述控制设备在通过第三种方法确定所述执行对象时，所述控制设备需要确定所述用户的物理位置，所述控制设备获取所述用户的物理位置已经在步骤201中描述，此处不再赘述。

步骤203：当所述执行对象为所述控制设备时，所述控制设备执行所述指令对应的操作；当所述执行对象为所述多个处理设备中的第二处理设备时，所述控制设备向所述第二处理设备发送所述指令，所述指令用于通知所述第二处理设备执行所述指令对应的操作。

采用本发明实施例的方法，语音控制系统中包括控制设备，该控制设备可以通过至少一个第一处理设备获取用户的语音信号对应的指令，从而确定所述指令的执行对象，实现对该执行对象的控制。由于所述控制设备可以通过所述至少一个第一处理设备获取所述指令，最终实现所述控制设备对执行对象的控制，因此，该语音控制方法可以克服由于用户与执行对象之间的距离造成的语音消损的问题，同时可以克服由于用户与控制设备之间的距离造成的语音消损的问题，显然，该语音控制方法可以实现随时随地对执行对象进行语音控制，提高了语音控制的灵活性。

本发明实施例提供了一种语音控制方法，适用于如图1所述的语音控制系统中，该语音控制系统中包括控制设备和多个处理设备。参阅图3所示，该方法的具体流程包括：

步骤301：所述多个处理设备中的第一处理设备获取用户的语音信号。

其中，所述第一处理设备为图1所示的系统中的任意一个处理设备102，且该第一处理设备为上述实施例中，所述至少一个第一处理设备中的其中一个第一处理设备。

由于所述第一处理设备可以获取到用户的语音信号，因此，所述第一处理设备的语音输入功能的开启的。

可选的，所述第一处理设备在连接电源是即开启语音输入功能，但是这样会增加所述第一处理设备的功耗。

为了降低所述第一处理设备的功耗，可选的，所述第一处理设备通过控制设备开启语音输入功能，即在所述第一处理设备获取用户的语音信号之前，所述方法还包括：

所述第一处理设备接收所述控制设备发送的语音输入开启指令；

所述第一处理设备根据所述语音输入开启指令，开始监听用户的语音信号。

步骤302：所述第一处理设备将所述用户的语音信号发送至控制设备；或者所述第一处理设备将所述用户的语音信号进行解析，获得所述用户的语音信号对应的指令，并将所述指令发送至所述控制设备。

在步骤302的第一种方案中，在所述第一处理设备将所述用户的语音信号发送给所述控制设备后，所述控制设备对所述用户的语音信号进行解析，获得对应的指令，以及确定所述指令的针对的执行对象，从而实现对该执行对象的控制。

在步骤302的第二种方案中，在所述第一处理设备具有语音解析功能的情况下，所述第一处理设备获取所述用户的语音信号后，直接对所述用户的语音信号进行解析，分担了所述控制设备的语音解析的工作，降低了所述控制设备的工作负载。

在第二种方案中，在所述第一处理设备将所述用户的语音信号进行解析之前，所述方法还包括：所述第一处理设备启动所述第一处理设备的语音解析功能。可选的，所述第一处理设备可以在启动语音输入功能的时，启动所述第一处理设备的语音解析功能。

可选的，在第二种方案中，在所述第一处理设备获得所述用户的语音信号对应的指令后，所述方法还包括：

所述第一处理设备根据所述指令，确定所述指令针对的至少两个执行对象，在确定所述至少两个执行对象中包含所述第一处理设备时，所述第一处理设备执行所述指令对应的操作。

所述第一处理设备在解析得到所述用户的语音信号对应的指令时，可以继续判定自身是否为所述指令对应一个执行对象，若是，则直接执行该指令对应的操作，避免将所述指令发送给所述控制设备，以及所述控制设备下发所述指令给所述第一处理设备这个过程，缩短了所述第一处理设备执行所述指令对应的操作的时延，提高了用户的体验。

当所述第一处理设备判定所述指令对应的执行对象除了所述第一处理设备以外还包括其他处理设备或所述控制设备时，则需要将所述指令发送给所述控制设备，使所述控制设备确定除所述第一处理设备以外的其他执行对象，进而实现所述控制设备对其他执行对象的控制。

采用本发明实施例提供的语音控制方法，第一处理设备将用户的语音信号或对应的指令发送给控制设备，使所述控制设备获取所述用户的语音信号对应的指令，从而确定所述指令的执行对象，最终实现所述控制设备对执行对象的控制，因此，该语音控制方法可以克服由于用户与执行对象之间的距离造成的语音消损的问题，同时可以克服由于用户与控制设备之间的距离造成的语音消损的问题，显然，该语音控制方法可以实现随时随地对执行对象进行语音控制，提高了语音控制的灵活性。

基于以上实施例，参阅图4所示，本发明实施例还提供了一种语音控制方法的示例，该实例可以应用于如图1所述的语音控制系统中，该示例的流程包括：

步骤401：用户定位设备判断自身的物理位置与用户的物理位置是否小于第二设定距离阈值，若是，则执行步骤402或步骤405，否则执行步骤407或步骤408。

所述用户定位设备在执行步骤401时，可以检测自身是否携带在用户身上，即可以通过运动传感器检测、生理检测，和/或，摄像检测等功能，进行检测。例如，当所述用户定位设备支持支持运动传感器检测功能时，所述用户定位设备通过运动传感器来检测，当在设定时间内(例如10分钟)所述运动传感器检测到所述用户定位设备一直处于静止状态，则表示所述用户定位设备没有携带在用户身上，因为如果用户定位设备携带在用户身上时，用户不会一直处于静止状态，即使用户处于静止不动或者睡眠状态，也会有轻微的动作，所述运动传感器也可以检测到运动。所述运动传感器可以为加速计、陀螺仪等。当所述用户定位设备检测到自身携带在用户身上时，则表示自身与用户的物理位置一致。

通常情况下，所述用户定位设备在检测到自身携带在用户身上时，不仅向所述控制设备发送所述定位指示信息，还可以向当前语音控制系统中的设备发送所述定位指示信息，通知这些设备可以通过所述用户定位设备的物理位置，确定所述用户的位置。

步骤402：用户定位设备向语音控制系统中的处理设备发送定位指示信息，所述定位指示信息用于通知语音控制系统中的处理设备所述用户定位设备的物理位置与用户的物理位置小于第二设定距离阈值。

通过步骤402，语音控制系统中的处理设备可以确定将所述用户定位设备的物理位置作为所述用户的物理位置，每个设备可以根据物理位置或无线信号判断自身是否在用户附近。

显然，在用户附近的处理设备在当前时刻能够接收到用户的信号。

步骤403：语音控制系统中每个处理设备根据物理位置或无线信号判断自身是否在用户附近；判定自身在用户附近的处理设备向所述控制设备发送第一消息，所述第一消息用于通知所述控制设备自身在当前时刻确定能够接收到用户的语音信号。

具体的，任意一个处理设备根据物理位置确定自身在用户附近：

该处理设备获取所述用户定位设备的物理位置，将所述用户定位设备的物理位置作为用户的物理位置；

该处理设备判断自身与所述用户的物理位置之间的距离与第一设定距离阈值的大小；

该处理设备在判定自身与所述用户的物理位置之间的距离小于第一设定距离阈值时，确定在用户附近。

具体的，任意一个处理设备根据无线信号确定自身在用户附近：

该处理设备向所述用户定位设备发送无线信号；在该处理设备确定所述用户定位设备能够接收到所述无线信号，或者确定所述无线信号的信号强度大于设定信号强度阈值时，该处理设备确定自身在用户附近；或者

所述用户定位设备广播无线信号，在该处理设备接收到所述无线信号，或者确定接收的无线信号的信号强度大于设定信号强度阈值时，该处理设备确定自身在用户附近。

步骤404：控制设备根据接收的第一消息，确定语音控制系统中在用户附近的处理设备。

所述控制设备确定发送所述第一消息的处理设备为在用户附近的处理设备。

步骤405：用户定位设备向控制设备发送定位指示信息，所述定位指示信息用于通知语音控制系统中的处理设备所述用户定位设备的物理位置与用户的物理位置小于第二设定距离阈值。

通过步骤405，控制设备可以确定将所述用户定位设备的物理位置作为所述用户的物理位置。所述控制设备在确定所述用户的物理位置后，即可确定在所述用户附近的设备。

步骤406：所述控制设备根据物理位置确定语音控制系统中在用户附近的处理设备。

具体的，所述控制设备获取所述用户定位设备的物理位置，将所述用户定位设备的物理位置作为用户的物理位置；

所述控制设备获取语音控制系统中多个处理设备的物理位置；

所述控制设备确定所述多个处理设备中每个处理设备的物理位置与所述用户的物理位置之间的距离；

所述控制设备在所述多个设备中，筛选出物理位置与所述用户的物理位置之间的距离小于所述设定距离阈值的处理设备，筛选出的处理设备即为在用户附近的位置。

步骤407：控制设备确定语音控制系统中所有处于运行状态或待机状态的处理设备。

在用户定位设备与用户的物理位置不一致时，所述控制设备无法确定在用户附近的处理设备，因此，只能确定语音控制系统中所有可以打开语音输入功能的设备，即所有处于运行状态或待机状态的设备。

步骤408：语音控制系统中每个处理设备通过红外线检测、摄像检测或体温检测等功能检测用户；检测到用户的处理设备向所述控制设备发送第一消息，所述第一消息用于通知所述控制设备，自身在当前时刻确定能够接收到用户的语音信号。

在用户定位设备与用户的物理位置不一致时，语音控制系统中的每个处理设备无法通过物理位置或无线信号确定是否在用户附近，因此，还可以通过其他方式确定自身是否在用户附近。

例如，在某处理设备具有摄像功能，则在该处理设备拍摄到用户时，确定该处理设备在用户附近。

步骤409：所述控制设备向确定的n个处理设备发送语音输入开启指令，打开所述n个处理设备的语音输入功能。

所述控制设备打开确定的有可能接收到用户的语音信号的处理设备，避免将语音控制系统中所有的处理设备的语音输入功能打开，降低了其他处理设备开启语音输入功能造成的功耗。

步骤410：所述n个设备开始监听用户的语音信号，所述n个处理设备中至少一个第一处理设备监听到用户的语音信号。

步骤411：所述至少一个第一处理设备将所述用户的语音信号发送给所述控制设备。

步骤412：所述控制设备将所述用户的语音信号进行解析，获得所述用户的语音信号对应的指令。

步骤413：所述至少一个第一处理设备将所述用户的语音信号进行解析，获得所述用户的语音信号对应的指令。

步骤414：所述至少一个第一处理设备中每个第一处理设备确定所述指令针对的至少两个执行对象，在任意一个第一处理设备确定所述两个执行对象中包含自身时，该第一处理设备执行所述指令对应的操作。

其中，步骤414为可选步骤，相应的，步骤420、步骤421以及步骤422也为可选步骤，当所述步骤414执行时，步骤420、步骤421以及步骤422也需要执行。

步骤415：所述至少一个第一处理设备将所述用户的语音信号对应的指令发送给所述控制设备。

步骤416：所述控制设备根据获得的所述指令，确定所述指令针对的至少一个执行对象。

所述控制设备确定所述至少一个执行对象中每个执行对象的方法，与以上实施例中的方法相同，此处不再赘述。

步骤417：所述控制设备确定所述至少一个执行对象的数目为1，且执行对象为所述控制设备时，所述控制设备执行所述指令对应操作。

步骤418：所述控制设备确定所述至少一个执行对象的数目大于1，且执行对象中包含所述控制设备以及至少一个第二处理设备时，所述控制设备执行所述指令对应的操作。

步骤419：所述控制设备确定所述至少一个执行对象为至少一个第二处理设备。

当步骤414不执行时，在执行完步骤418或步骤419后，直接执行步骤423。

步骤420：所述控制设备判断所述至少一个第二处理设备中是否包含已经执行所述指令对应的操作的第一处理设备，若包含，则执行步骤421或步骤422，否则执行步骤423。

步骤421：当所述至少一个第二处理设备的数目为1时，结束。

步骤422：当所述至少一个第二处理设备的数目大于1时，所述控制设备向所述至少一个第二处理设备中除该第一处理设备以外的其他第二处理设备发送所述指令。

步骤423：所述控制设备向所述至少一个第二处理设备发送所述指令。

步骤424：每个接收到所述指令的第二处理设备执行所述指令对应的操作。

采用本发明技术方案，语音控制系统中的控制设备可以通过至少一个第一处理设备获取用户的语音信号对应的指令，从而确定所述指令的执行对象，实现对该执行对象的控制。由于所述控制设备可以通过所述至少一个第一处理设备获取所述指令，最终实现所述控制设备对执行对象的控制，因此，该语音控制方法可以克服由于用户与执行对象之间的距离造成的语音消损的问题，同时可以克服由于用户与控制设备之间的距离造成的语音消损的问题，显然，该语音控制方法可以实现随时随地对执行对象进行语音控制，提高了语音控制的灵活性。

基于以上实施例，本发明实施例还提供了一种控制设备，所述控制设备应用于如图1所示的语音控制系统，所述语音控制系统还包括多个处理设备，参阅图5所示，该控制设备500包括：获取单元501、处理单元502和发送单元503，其中，

获取单元501，用于通过所述多个处理设备中的至少一个第一处理设备获取用户的语音信号对应的指令；

处理单元502，用于根据所述指令，确定所述指令针对的执行对象；以及当所述执行对象为所述控制设备时，执行所述指令对应的操作；

发送单元503，用于当所述执行对象为所述多个处理设备中的第二处理设备时，向所述第二处理设备发送所述指令，所述指令用于通知所述第二处理设备执行所述指令对应的操作。

可选的，所述处理单元502还用于：

在所述获取单元501通过所述至少一个第一处理设备获取所述指令之前，确定所述至少一个第一处理设备；

所述发送单元503，还用于向所述至少一个第一处理设备发送语音输入开启指令，所述语音输入开启指令用于通知所述至少一个第一处理设备开始监听用户的语音信号。

可选的，所述获取单元501，还用于：

接收所述至少一个第一处理设备发送的第一消息，其中，所述第一消息是所述至少一个第一处理设备在当前时刻确定能够接收到用户的语音信号时发送的；或者

获取所述用户的物理位置以及所述多个处理设备的物理位置；

所述处理单元502，在确定所述至少一个第一处理设备时，具体用于：

在所述获取单元501接收所述至少一个第一处理设备发送的第一消息后，根据所述第一消息确定所述至少一个第一处理设备；或者，

在所述获取单元501获取所述用户的物理位置以及所述多个处理设备的物理位置后，确定所述多个处理设备中每个处理设备的物理位置与所述用户的物理位置之间的距离；并在所述多个处理设备中，筛选出物理位置与所述用户的物理位置之间的距离小于第一设定距离阈值的所述至少一个第一处理设备；或者，

在所述多个处理设备中，筛选出处于待机状态或运行状态的所述至少一个第一处理设备。

可选的，所述获取单元501，在获取所述用户的物理位置时，具体用于：

获取用户定位设备发送的定位指示信息，所述定位指示信息用于通知所述控制设备所述用户的物理位置与所述用户定位设备的物理位置之间的距离小于第二设定距离阈值；并获取所述用户定位设备的物理位置，将所述用户定位设备的物理位置作为所述用户的物理位置；或者，

接收所述多个处理设备中的第三处理设备发送的所述用户的物理位置，所述用户的物理位置为所述第三处理设备确定的。

可选的，所述获取单元501在通过所述至少一个第一处理设备获取用户的语音信号对应的指令时，具体用于：

接收所述至少一个第一处理设备发送的所述指令，所述指令为所述至少一个第一处理设备监听到所述用户的语音信号后，对所述用户的语音信号进行解析获得的；或者

接收所述至少一个第一处理设备发送的所述用户的语音信号，所述用户的语音信号为所述至少一个第一处理设备监听到的；以及对所述用户的语音信号进行解析得到所述指令。

可选的，所述处理单元502，在根据所述指令，确定所述指令针对的执行对象时，具体用于：

确定在所述指令中包含的执行对象信息，根据所述执行对象信息确定所述执行对象；或者

确定所述指令对应的操作，以及确定具有执行所述指令对应的操作功能的所述执行对象；或者

确定所述指令对应的操作，以及确定具有执行所述指令对应的操作功能、且位于设定空间范围内的所述执行对象，其中，所述用户的物理位置在所述设定空间范围内。

采用本发明实施例提供的控制设备，该控制设备可以通过至少一个第一处理设备获取用户的语音信号对应的指令，从而确定所述指令的执行对象，实现对该执行对象的控制。由于所述控制设备可以通过所述至少一个第一处理设备获取所述指令，最终实现所述控制设备对执行对象的控制，因此，通过所述控制设备实现语音控制方法可以克服由于用户与执行对象之间的距离造成的语音消损的问题，同时可以克服由于用户与控制设备之间的距离造成的语音消损的问题，显然，该语音控制方法可以实现随时随地对执行对象进行语音控制，提高了语音控制的灵活性。

基于上述实施例，本发明实施例还提供了一种第一处理设备，所述第一处理设备应用于如图1所示的语音控制系统，所述语音控制系统中包括控制设备和多个处理设备，所述第一处理设备为所述多个处理设备中的一个，该第一处理设备的结构可以为两种，参阅图6A所示，在第一种结构中，所述第一处理设备600可以包括获取单元601、第一发送单元602；参阅如6B所示，在第二种结构中，所述第一处理设备600可以包括获取单元601，处理单元603和第二发送单元604，其中，

所述获取单元601，用于获取用户的语音信号；

所述第一发送单元602，用于将所述用户的语音信号发送至所述控制设备；

所述处理单元603，用于将所述用户的语音信号进行解析，获得所述用户的语音信号对应的指令；

所述第二发送单元604，用于将所述指令发送至所述控制设备。

可选的，所述获取单元601，还用于：

在获取用户的语音信号之前，接收所述控制设备发送的语音输入开启指令；

根据所述语音输入开启指令，开始监听用户的语音信号。

可选的，所述处理单元603，还用于：

在获得所述用户的语音信号对应的指令后，根据所述指令，确定所述指令针对的至少两个执行对象，在确定所述至少两个执行对象中包含所述第一处理设备600时，执行所述指令对应的操作。

采用本发明实施例提供的第一处理设备，该第一处理设备将用户的语音信号或对应的指令发送给控制设备，使所述控制设备获取所述用户的语音信号对应的指令，从而确定所述指令的执行对象，最终实现所述控制设备对执行对象的控制，因此，采用所述第一处理设备的语音控制方法可以克服由于用户与执行对象之间的距离造成的语音消损的问题，同时可以克服由于用户与控制设备之间的距离造成的语音消损的问题，显然，该语音控制方法可以实现随时随地对执行对象进行语音控制，提高了语音控制的灵活性。

需要说明的是，本发明实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。在本申请的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于以上实施例，本发明实施例还提供了一种控制设备，所述控制设备应用于如图1所示的语音控制系统，所述语音控制系统还包括多个处理设备，参阅图7所示，所述控制设备700包括：收发器701、处理器702、总线703以及存储器704，其中，

所述收发器701、所述处理器702和所述存储器704通过所述总线703相互连接；总线703可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

所述收发器701，用于与所述语音控制系统中的所述多个处理设备进行通信交互。

所述处理器702，用于实现如图2所示的语音控制方法，包括：

通过所述多个处理设备中的至少一个第一处理设备获取用户的语音信号对应的指令；

根据所述指令，确定所述指令针对的执行对象；

当所述执行对象为所述控制设备700时，执行所述指令对应的操作；当所述执行对象为所述多个处理设备中的第二处理设备时，向所述第二处理设备发送所述指令，所述指令用于通知所述第二处理设备执行所述指令对应的操作。

可选的，所述处理器702，在通过至少一个第一处理设备获取用户的语音信号对应的指令之前，还用于：

确定所述至少一个第一处理设备；

向所述至少一个第一处理设备发送语音输入开启指令，所述语音输入开启指令用于通知所述至少一个第一处理设备开始监听用户的语音信号。

可选的，所述处理器702，在确定所述至少一个第一处理设备时，具体用于：

根据接收到的所述至少一个第一处理设备发送的第一消息确定所述至少一个第一处理设备，所述第一消息是所述至少一个第一处理设备在当前时刻确定能够收到用户的语音信号时发送的；或者，

获取所述用户的物理位置以及所述多个处理设备的物理位置；确定所述多个处理设备中每个处理设备的物理位置与所述用户的物理位置之间的距离；在所述多个处理设备中，筛选出物理位置与所述用户的物理位置之间的距离小于第一设定距离阈值的所述至少一个第一处理设备；或者，

可选的，所述处理器702，在获取所述用户的物理位置时，具体用于：

获取用户定位设备发送的定位指示信息，所述定位指示信息用于通知所述控制设备700所述用户的物理位置与所述用户定位设备的物理位置之间的距离小于第二设定距离阈值；获取所述用户定位设备的物理位置，将所述用户定位设备的物理位置作为所述用户的物理位置；或者，

可选的，所述处理器702，在通过所述至少一个第一处理设备获取用户的语音信号对应的指令时，具体用于：

接收所述至少一个第一处理设备发送的所述用户的语音信号，所述用户的语音信号为所述至少一个第一处理设备监听到的；对所述用户的语音信号进行解析得到所述指令。

可选的，所述处理器702，在根据所述指令，确定所述指令针对的执行对象时，具体用于：

确定所述指令对应的操作，确定具有执行所述指令对应的操作功能的所述执行对象；或者

确定所述指令对应的操作，确定具有执行所述指令对应的操作功能、且位于设定空间范围内的所述执行对象，其中，所述用户的物理位置在所述设定空间范围内。

存储器704，用于存放程序等。具体地，程序可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。存储器704可能包含随机存取存储器(random access memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。处理器702执行存储器704所存放的应用程序，实现上述功能，从而实现如图2所示的语音控制方法。

基于以上实施例，本发明实施例还提供了一种第一处理设备，所述第一处理设备应用于如图1所示的语音控制系统，所述语音控制系统中包括控制设备和多个处理设备，所述第一处理设备为所述多个处理设备中的一个，参阅图8所示，所述第一处理设备包括：收发器801、处理器802、总线803、存储器804，麦克805，其中，

所述收发器801、所述处理器802、所述存储器804和所述麦克805通过所述总线803相互连接；所述总线803可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

所述收发器801，用于与所述语音控制系统中的所述控制设备进行通信交互。

所述麦克805，用于获取用户的语音信号；

所述处理器802，用于实现如图3所示的语音控制方法，包括：

获取用户的语音信号；

将所述用户的语音信号发送至所述控制设备；或者

将所述用户的语音信号进行解析，获得所述用户的语音信号对应的指令，并将所述指令发送至所述控制设备。

可选的，所述处理器802在获取用户的语音信号之前，还用于：

接收所述控制设备发送的语音输入开启指令；

根据所述语音输入开启指令，开始监听用户的语音信号。

可选的，所述处理器802在获得所述用户的语音信号对应的指令后，还用于：

根据所述指令，确定所述指令针对的至少两个执行对象，在确定所述至少两个执行对象中包含所述第一处理设备800时，执行所述指令对应的操作。

所述存储器804，用于存放程序等。具体地，程序可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。存储器804可能包含随机存取存储器(random access memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。处理器802执行存储器804所存放的应用程序，实现上述功能，从而实现如图3所示的语音控制方法。

基于以上实施例，本发明实施例还提供了一种语音控制系统，如图9所示，所述语音控制系统包括控制设备901和多个处理设备902，

其中所述多个处理设备902中包括至少一个第一处理设备9021，用于实现如图3所示的语音控制方法，即：获取用于的语音信号，将所述用户的语音信号发送至所述控制设备901，或将所述用户的语音信号进行解析，获得所述用户的语音信号对应的指令，并将所述指令发送至所述控制设备901；

所述控制设备901，用于实现如图2所示的语音控制方法，即：通过所述多个处理设备902中的至少一个第一处理设备9021获取用户的语音信号对应的指令；根据所述指令，确定所述指令针对的执行对象；以及当所述执行对象为所述控制设备901时，执行所述指令对应的操作；当所述执行对象为所述多个处理设备中的第二处理设备9022时，向所述第二处理设备9022发送所述指令，所述指令用于通知所述第二处理设备9022执行所述指令对应的操作。

采用本发明实施例提供的语音控制系统，系统中的至少一个第一处理设备将用户的语音信号或对应的指令发送给控制设备，使所述控制设备获取所述用户的语音信号对应的指令，从而确定所述指令的执行对象，最终实现所述控制设备对执行对象的控制，因此，该语音控制系统可以克服由于用户与执行对象之间的距离造成的语音消损的问题，同时可以克服由于用户与控制设备之间的距离造成的语音消损的问题，显然，该语音控制系统可以实现随时随地对执行对象进行语音控制，提高了语音控制的灵活性。

综上所述，通过本发明实施例中提供的一种语音控制方法、装置及系统，所述系统中的至少一个第一处理设备将用户的语音信号或对应的指令发送给控制设备，使所述控制设备获取所述用户的语音信号对应的指令，从而确定所述指令的执行对象，最终实现所述控制设备对执行对象的控制，因此，该语音控制方法可以克服由于用户与执行对象之间的距离造成的语音消损的问题，同时可以克服由于用户与控制设备之间的距离造成的语音消损的问题，显然，该语音控制方法可以实现随时随地对执行对象进行语音控制，提高了语音控制的灵活性。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

一种语音控制方法，该方法应用于语音控制系统，所述语音控制系统中包括控制设备和多个处理设备，其特征在于，包括：

所述控制设备通过所述多个处理设备中的至少一个第一处理设备获取用户的语音信号对应的指令；

所述控制设备根据所述指令，确定所述指令针对的执行对象；

当所述执行对象为所述控制设备时，所述控制设备执行所述指令对应的操作；当所述执行对象为所述多个处理设备中的第二处理设备时，所述控制设备向所述第二处理设备发送所述指令，所述指令用于通知所述第二处理设备执行所述指令对应的操作。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制设备通过至少一个第一处理设备获取用户的语音信号对应的指令之前，所述方法还包括：

所述控制设备确定所述至少一个第一处理设备；

所述控制设备向所述至少一个第一处理设备发送语音输入开启指令，所述语音输入开启指令用于通知所述至少一个第一处理设备开始监听用户的语音信号。
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制设备确定所述至少一个第一处理设备，包括：

所述控制设备根据接收到的所述至少一个第一处理设备发送的第一消息确定所述至少一个第一处理设备，所述第一消息是所述至少一个第一处理设备在当前时刻确定能够收到用户的语音信号时发送的；或者，

所述控制设备获取所述用户的物理位置以及所述多个处理设备的物理位置；所述控制设备确定所述多个处理设备中每个处理设备的物理位置与所述用户的物理位置之间的距离；所述控制设备在所述多个处理设备中，筛选出物理位置与所述用户的物理位置之间的距离小于第一设定距离阈值的所述至少一个第一处理设备；或者，

所述控制设备在所述多个处理设备中，筛选出处于待机状态或运行状态的所述至少一个第一处理设备。
如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制设备获取所述用户的物理位置，包括：

所述控制设备获取用户定位设备发送的定位指示信息，所述定位指示信息用于通知所述控制设备所述用户的物理位置与所述用户定位设备的物理位置之间的距离小于第二设定距离阈值；所述控制设备获取所述用户定位设备的物理位置，将所述用户定位设备的物理位置作为所述用户的物理位置；或者，

所述控制设备接收所述多个处理设备中的第三处理设备发送的所述用户的物理位置，所述用户的物理位置为所述第三处理设备确定的。
如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述控制设备通过所述至少一个第一处理设备获取用户的语音信号对应的指令，包括：

所述控制设备接收所述至少一个第一处理设备发送的所述指令，所述指令为所述至少一个第一处理设备监听到所述用户的语音信号后，对所述用户的语音信号进行解析获得的；或者

所述控制设备接收所述至少一个第一处理设备发送的所述用户的语音信号，所述用户的语音信号为所述至少一个第一处理设备监听到的；所述控制设备对所述用户的语音信号进行解析得到所述指令。
如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述控制设备根据所述指令，确定所述指令针对的执行对象，包括：

所述控制设备确定在所述指令中包含的执行对象信息，根据所述执行对象信息确定所述执行对象；或者

所述控制设备确定所述指令对应的操作，所述控制设备确定具有执行所述指令对应的操作功能的所述执行对象；或者

所述控制设备确定所述指令对应的操作，所述控制设备确定具有执行所述指令对应的操作功能、且位于设定空间范围内的所述执行对象，其中，所述用户的物理位置在所述设定空间范围内。
一种语音控制方法，该方法应用于语音控制系统，所述语音控制系统中包括控制设备和多个处理设备，其特征在于，包括：

所述多个处理设备中的第一处理设备获取用户的语音信号；

所述第一处理设备将所述用户的语音信号发送至所述控制设备；或者

所述第一处理设备将所述用户的语音信号进行解析，获得所述用户的语音信号对应的指令，并将所述指令发送至所述控制设备。
如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第一处理设备获取用户的语音信号之前，所述方法还包括：

所述第一处理设备接收所述控制设备发送的语音输入开启指令；

所述第一处理设备根据所述语音输入开启指令，开始监听用户的语音信号。
如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在所述第一处理设备获得所述用户的语音信号对应的指令后，所述方法还包括：

所述第一处理设备根据所述指令，确定所述指令针对的至少两个执行对象，在确定所述至少两个执行对象中包含所述第一处理设备时，所述第一处理设备执行所述指令对应的操作。
一种控制设备，所述控制设备应用于语音控制系统，所述语音控制系统还包括多个处理设备，其特征在于，所述控制设备包括：

获取单元，用于通过所述多个处理设备中的至少一个第一处理设备获取用户的语音信号对应的指令；

处理单元，用于根据所述指令，确定所述指令针对的执行对象；以及当所述执行对象为所述控制设备时，执行所述指令对应的操作；

发送单元，用于当所述执行对象为所述多个处理设备中的第二处理设备时，向所述第二处理设备发送所述指令，所述指令用于通知所述第二处理设备执行所述指令对应的操作。
如权利要求10所述的控制设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

在所述获取单元通过所述至少一个第一处理设备获取所述指令之前，确定所述至少一个第一处理设备；

所述发送单元，还用于向所述至少一个第一处理设备发送语音输入开启指令，所述语音输入开启指令用于通知所述至少一个第一处理设备开始监听用户的语音信号。
如权利要求11所述的控制设备，其特征在于，所述获取单元，还用于：

接收所述至少一个第一处理设备发送的第一消息，其中，所述第一消息是所述至少一个第一处理设备在当前时刻确定能够接收到用户的语音信号时发送的；或者

获取所述用户的物理位置以及所述多个处理设备的物理位置；

所述处理单元，在确定所述至少一个第一处理设备时，具体用于：

在所述获取单元接收所述至少一个第一处理设备发送的第一消息后，根据所述第一消息确定所述至少一个第一处理设备；或者，

在所述获取单元获取所述用户的物理位置以及所述多个处理设备的物理位置后，确定所述多个处理设备中每个处理设备的物理位置与所述用户的物理位置之间的距离；并在所述多个处理设备中，筛选出物理位置与所述用户的物理位置之间的距离小于第一设定距离阈值的所述至少一个第一处理设备；或者，

在所述多个处理设备中，筛选出处于待机状态或运行状态的所述至少一个第一处理设备。
如权利要求12所述的控制设备，其特征在于，所述获取单元，在获取所述用户的物理位置时，具体用于：

获取用户定位设备发送的定位指示信息，所述定位指示信息用于通知所述控制设备所述用户的物理位置与所述用户定位设备的物理位置之间的距离小于第二设定距离阈值；并获取所述用户定位设备的物理位置，将所述用户定位设备的物理位置作为所述用户的物理位置；或者，

接收所述多个处理设备中的第三处理设备发送的所述用户的物理位置，所述用户的物理位置为所述第三处理设备确定的。
如权利要求10-13任一项所述的控制设备，其特征在于，所述获取单元在通过所述至少一个第一处理设备获取用户的语音信号对应的指令时，具体用于：

接收所述至少一个第一处理设备发送的所述指令，所述指令为所述至少一个第一处理设备监听到所述用户的语音信号后，对所述用户的语音信号进行解析获得的；或者

接收所述至少一个第一处理设备发送的所述用户的语音信号，所述用户的语音信号为所述至少一个第一处理设备监听到的；以及对所述用户的语音信号进行解析得到所述指令。
如权利要求10-14任一项所述的控制设备，其特征在于，所述处理单元，在根据所述指令，确定所述指令针对的执行对象时，具体用于：

确定在所述指令中包含的执行对象信息，根据所述执行对象信息确定所述执行对象；或者

确定所述指令对应的操作，以及确定具有执行所述指令对应的操作功能的所述执行对象；或者

确定所述指令对应的操作，以及确定具有执行所述指令对应的操作功能、且位于设定空间范围内的所述执行对象，其中，所述用户的物理位置在所述设定空间范围内。
一种第一处理设备，所述第一处理设备应用于语音控制系统，所述语音控制系统中包括控制设备和多个处理设备，所述第一处理设备为所述多个处理设备中的一个，其特征在于，所述第一处理设备包括获取单元，第一发送单元，或者包括所述获取单元、处理单元和第二发送单元，其中，

所述获取单元，用于获取用户的语音信号；

所述第一发送单元，用于将所述用户的语音信号发送至所述控制设备；

所述处理单元，用于将所述用户的语音信号进行解析，获得所述用户的语音信号对应的指令；

所述第二发送单元，用于将所述指令发送至所述控制设备。
如权利要求16所述的第一处理设备，其特征在于，所述获取单元，还用于：

在获取用户的语音信号之前，接收所述控制设备发送的语音输入开启指令；

根据所述语音输入开启指令，开始监听用户的语音信号。
如权利要求17或18所述的第一处理设备，其特征在于，所述处理单元，还用于：

在获得所述用户的语音信号对应的指令后，根据所述指令，确定所述指令针对的至少两个执行对象，在确定所述至少两个执行对象中包含所述第一处理设备时，执行所述指令对应的操作。
一种控制设备，所述控制设备应用于语音控制系统，所述语音控制系统还包括多个处理设备，其特征在于，所述控制设备包括：处理器、总线以及存储器，所述处理器和所述存储器通过总线连接；

所述处理器调用所述存储器中的指令，执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
一种第一处理设备，所述第一处理设备应用于语音控制系统，所述语音控制系统中包括控制设备和多个处理设备，所述第一处理设备为所述多个处理设备中的一个，其特征在于，所述第一处理设备包括：麦克、处理器、总线以及存储器，所述麦克、所述处理器和所述存储器通过总线连接；

所述麦克用于获取用户的语音信号；

所述处理器调用所述存储器中的指令，执行如权利要求7-9任一项所述的方法。
一种语音控制系统，所述语音控制系统包括控制设备和多个处理设备，其特征在于，

所述多个处理设备中的至少一个第一处理设备，用于获取用于的语音信号，将所述用户的语音信号发送至所述控制设备，或将所述用户的语音信号进行解析，获得所述用户的语音信号对应的指令，并将所述指令发送至所述控制设备；

所述控制设备，用于通过所述多个处理设备中的至少一个第一处理设备获取用户的语音信号对应的指令；根据所述指令，确定所述指令针对的执行对象；以及当所述执行对象为所述控制设备时，执行所述指令对应的操作；当所述执行对象为所述多个处理设备中的第二处理设备时，向所述第二处理设备发送所述指令，所述指令用于通知所述第二处理设备执行所述指令对应的操作。