WO2017144807A1 - Moyeu d'hélice à pales à calage variable avec variation radiale et axiale de dimensionnement - Google Patents

Moyeu d'hélice à pales à calage variable avec variation radiale et axiale de dimensionnement Download PDF

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Paul Antoine FORESTO
Vivien Mickaël COURTIER
Christophe Paul JACQUEMARD
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Safran Aircraft Engines
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    • Y02T50/60Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Definitions

  • the present invention relates to the field of turbomachines, and more particularly to the general field of turbomachine blades variable pitch.
  • the invention applies to all types of land or aeronautical turbomachines, and in particular to aircraft turbomachines such as turbojets and turboprop engines, tractor or pusher type.
  • the invention can for example be applied to a twin-turbojet and dual-flow turbojet engine, or to a turbine engine for an aircraft of the type known as "fan (s) without fairing (s)", still bearing the designations English “open rotor” or “propfan” for a pair of contrarotative propellers or corotatives un carinated, or the English name "unducted single fan” (USF) for a single propeller not faired.
  • turbomachine of the "fanless (s) type (s)” is distinguished from that of a conventional turbomachine by the particular arrangement of the fan outside the fairing of the turbomachine.
  • turbomachines fan (s) not careened (s), namely those of the push type ("open rotor pusher” in English) and those of the tractor type ("open rotor puller” in English).
  • the rotary propeller or the corotative or counter-rotating propellers are disposed downstream of the turbomachine, that is to say at the rear of the turbomachine following the direction of movement of the aircraft.
  • the rotary propeller or the corotative or counter-rotating propellers are located upstream of the turbomachine, that is to say at the front .
  • the invention thus relates more precisely to a propeller hub with variable pitch blades for a turbomachine with a longitudinal axis of rotation having an axial and radial variation in its transverse dimension, and a turbomachine comprising such a propeller hub.
  • turbomachine blades comprising at least one rotor and variable geometric pitch blades.
  • a propeller of such a variable-pitch vane comprises a plurality of blades driven in rotation by the rotor about the axis of the turbomachine or axis of the propeller.
  • the geometric setting is the angle formed by the rope of the profile of the blade and the plane of rotation of the helix, defined as the plane orthogonal to the axis of rotation of the propeller of the blade.
  • the blades of a propeller are located above the propeller hub, also referred to as the "vein", typically of substantially cylindrical shape.
  • the variable pitch of a blade of the propeller on such hub (or vein) of substantially cylindrical shape requires the presence of a clearance between the hub and the propeller blade.
  • the size of this game can vary according to the setting. Nevertheless, for the quality of the aerodynamic flow on the blade, this game is not desirable.
  • connection configuration between the propeller blade and the propeller hub is to provide no blade platform. Then, the hub is "open” at the blade and freely communicates with the external flow to the hub. There is then a form of geometric discontinuity of the hub, which causes disturbances of the flow at the blade root that are detrimental to the aerodynamic performance of the propeller.
  • connection configuration between the propeller blade and the propeller hub which provides for the use of a blade platform.
  • This platform then allows to "fill" the opening at the propeller hub and allows the assembly of the blade.
  • the dimensioning and the geometry of this platform are provided in such a way as to guarantee good geometrical continuity at a particular wedge, and therefore for a particular flight point. This point of flight is traditionally chosen as the point for which performance optimization is desired.
  • the platform creates a jump with the propeller hub, causing a break in the overall geometry that is a source of loss of efficiency for the blades.
  • connection between the propeller blade and the propeller hub is to use a blade platform and to provide that the blade is not fully attached to the platform. This is for example possible in the case of a wide-rope propeller. Then the induced disturbances are of two natures, namely on the one hand the jump created by the platform as indicated previously, and on the other hand the existence of a game between the blade and the platform for the overflowing parts.
  • US patent application US 2013/0343892 A1 discloses turbomachine veins having diameter variations along the motor axis. Specifically, there is described a vein having two diameter variations, one under each rotor of a doublet of contra rotating propellers, forming a ring of constant diameter. These variations make it possible to reduce the Mach level on the rotors and thus to reduce the shocks on the blades. However, this type of vein does not limit the clearance between the vein and a variable-pitch blade over the entire calibration range.
  • the object of the invention is to at least partially remedy the needs mentioned above and the drawbacks relating to the embodiments of the prior art.
  • the invention thus has, according to one of its aspects, a propeller hub with variable pitch blades for a turbomachine with a longitudinal axis of rotation, comprising a plurality of blade platforms, each intended to receive a foot of blade, distributed at the outer annular periphery of the hub concentrically to the longitudinal axis of rotation,
  • each blade platform has a general geometric shape of a spherical cap
  • the transverse dimension, in particular the diameter, of the hub is variable axially and radially.
  • the invention it may be possible to guarantee a continuous connection between a variable pitch propeller blade of a turbomachine and the corresponding helix hub, in particular a geometrical continuity between the blade platform and the hub of the turbine. propeller, over the entire blade pitch range, while guaranteeing the aerodynamic performance of the propeller hub, namely a limitation of the separation of the boundary layer at the platform, a limitation of the disturbances of the air flow and an increase in the blade root section when the hub is dug to decrease the relative mach on the profiles.
  • the propeller hub according to the invention may further comprise one or more of the following characteristics taken separately or in any possible technical combinations.
  • the hub may particularly have, between two adjacent blade platforms around the longitudinal axis of rotation, a geometric relief shape causing an axial and radial variation of the transverse dimension, including the diameter, of the hub.
  • the concavity of the general geometric shape of the spherical cap of each blade platform is advantageously the inverse of the concavity of the shape of the blade. geometric relief of the hub between two adjacent blade platforms around the longitudinal axis of rotation.
  • the general geometric shape of spherical cap of each blade platform can be substantially convex with respect to the longitudinal axis of rotation and the geometric relief shape of the hub between two adjacent blade platforms around the axis.
  • longitudinal rotation can be substantially concave with respect to the longitudinal axis of rotation.
  • the general geometric shape of spherical cap of each blade platform can be substantially concave with respect to the longitudinal axis of rotation and the geometric relief shape of the hub between two adjacent blade platforms around the axis.
  • longitudinal rotation can be substantially convex relative to the longitudinal axis of rotation.
  • the geometric relief shape of the hub between two adjacent blade platforms around the longitudinal axis of rotation may be substantially similar in cross-section to a circular arc shape.
  • inverse concavities of the general geometric shapes of the spherical cap of each blade platform and geometric relief forms of the hub between two adjacent blade platforms around the longitudinal axis of rotation can be formed on either side of the blade.
  • a generally cylindrical general shape 20 of the hub of constant radius Rnominai each general geometric shape of spherical cap of each blade platform being defined by a constant radius circle portion Rcercie with a center of circle located at a constant distance R 0 ff of the axis of rotation.
  • the parameterization of the dimensioning of the hub can then satisfy the following relation: where Z represents the number of blade platforms.
  • the parameterization of the dimensioning of the hub can satisfy the following relation:
  • the hub can be defined by a cylindrical reference hub, of nominal radius, and in cross section tangent curves at the intersection points of two adjacent platforms with the nominal radius of the cylindrical reference hub can respectively to be identical to the tangent curves of the circles defining in part the platforms.
  • the fact of having identical tangent curves can in this way make it possible to limit as much as possible the disturbances of the flow.
  • the invention also relates, in another of its aspects, to a turbomachine, characterized in that it comprises at least one propeller hub as defined above, and at least one propeller comprising a plurality of blades variable pitch, each mounted on a blade platform of said at least one propeller hub.
  • the turbomachine can be of any type.
  • it may be of the non-ducted fan type (s), comprising at least one fan propeller, in particular a helix or a pair of corotative or counter-rotating propellers, the blades of the at least one helix of blower being mounted on the blade platforms of said at least one propeller hub.
  • s non-ducted fan type
  • the propeller hub and the turbomachine according to the invention may comprise any of the previously mentioned characteristics, taken separately or in any technically possible combination with other characteristics.
  • FIG. 1 shows, in a perspective view and in partial section, an embodiment of a turbomachine with unducted fan provided with a doublet contra rotating propellers, comprising two propeller hubs according to the invention
  • FIG. 2 is an enlarged view of part of FIG. 1,
  • FIG. 3 represents a graph made in the plane of coordinates (x, y), expressed in mm, of rotation of a helix of the turbine engine of FIG. 1, making it possible to illustrate the parametrization of the blade platforms and a propeller hub of the turbomachine of FIG. 1, and
  • FIG. 4 represents a graph of details with respect to that of FIG. 3, made in a polar coordinate system (r, ⁇ ), allowing the visualization of a geometric relief shape of the hub between two geometric shapes of spherical cap of two successive blade platforms.
  • upstream and downstream terms are to be considered with respect to a main direction F of normal gas flow (from upstream to downstream) for a turbomachine 10.
  • longitudinal axis of rotation X of the turbomachine 10 the axis of radial symmetry of the turbomachine 10.
  • the axial direction of the turbomachine 10 corresponds to the axis of rotation X of the turbomachine 10.
  • a radial direction of the turbomachine 10 is a direction perpendicular to the axis X of the turbomachine 10.
  • turbomachine 10 is of the unducted fan type, comprising a doublet of contra-rotating propellers with variable pitch.
  • FIG. 1 shows, in a perspective view and in partial section, an exemplary embodiment of such a turbine engine 10 comprising two hubs 1a and 1b of the propeller according to the invention.
  • FIG. 2 is an enlarged view of a part of FIG.
  • the first hub la has a plurality of blade platforms 3a for receiving the blade feet of the plurality of blades 2a of the first rotary propeller of the turbomachine 10.
  • the second hub lb comprises a plurality of blade platforms 3b for receiving the blade feet of the plurality of blades 2b of the second rotating propeller of the turbomachine 10.
  • blade platforms 3a and 3b are regularly distributed respectively at the outer annular periphery Pa of the hub 1a and the outer annular periphery Pb of the hub 1b concentrically to the longitudinal axis of rotation X of the turbomachine 10.
  • each blade platform 3a, 3b has a general geometric shape spherical cap.
  • the diameter D of the hub la, lb is variable axially and radially.
  • the hub 1a or 1b has an overall external shape that is no longer cylindrical or conical as in the conventional embodiments of the prior art, but more toric.
  • the hub la, lb has, between two blade platforms
  • this form of geometric relief 4a, 4b is substantially similar, in cross section, to a shape of a circular arc.
  • the general geometric shape of spherical cap of each blade platform 3a, 3b is substantially convex with respect to the longitudinal axis of rotation X
  • the geometric relief shape 4a, 4b of the hub , lb between two adjacent blade platforms 3a, 3b around the longitudinal axis of rotation X is substantially concave with respect to the longitudinal axis of rotation X, so that each geometric relief shape 4a, 4b is similar to a digging 4a, 4b.
  • these concavities could alternatively be reversed provided that they are different.
  • the use of a spherical shape for the blade platforms 3a, 3b makes it possible to obtain a substantial continuity of geometry between the hub 1a, 1b and the blade platforms 3a, 3b, so as to limit the disturbances on the flow at the level of the feet of blade whatever the setting of the blades. Also, the aerodynamic performance losses of the turbomachine 10 can be limited independently of the wedging.
  • the realization of the digs 4a, 4b on the periphery Pa, Pb of the hub la, lb also maintains the geometrical continuity between the blade platforms 3a, 3b, which induce a local increase of the diameter D of the hub la, lb , and the hub la, lb over the entire setting range and also compensate the section loss induced by the blade platforms 3a, 3b of spherical shape.
  • These digs 4a, 4b also make it possible to reduce the speed of flow between the blade platforms 3a, 3b and to reduce any blocking problem.
  • the sizing of the blade platforms 3a, 3b and the hub 1a, 1b must be designed to ensure geometric continuity at these interfaces.
  • FIG. 3 represents a graph made in the plane of coordinates (x, y), expressed in mm, of rotation of a helix of the turbine engine of FIG. 1, making it possible to illustrate the parameterization of the platforms 3a, 3b of 1 and a hub 1a, 1b of a helix, and FIG.
  • FIG. 4 represents a graph of details with respect to that of FIG. 3, made in a polar coordinate system (r, ⁇ ), allowing the visualization of a shape of geometric relief 4a or 4b of the hub la or lb between two geometric shapes spherical cap of two platforms 3a or 3b successive blades.
  • the parameterization is thus performed in the plane of rotation of the propeller associated with the propeller hub la or lb considered.
  • the dotted line curve represents the reference hub of cylindrical shape, of radius Rnominai, corresponding to the hub that would be obtained without implementation of the invention.
  • the Xc axes represent the pitch change axes of the blades.
  • the platforms 3a, 3b are each defined by a circle of center C and radius Rcrcie, as shown in FIG.
  • This parameterization with two parameters makes it possible to easily manage the angular and radial extension of a platform 3a, 3b.
  • the dimensioning of the recesses 4a, 4b, forming inter-platform connections must be of Cl type, continuous and tangent, with the circle portions of the platforms 3a, 3b.
  • the modeling proposed in Figures 3 and 4 uses a 4-point Bézier curve.
  • the first B1 and the last B4 points are the intersection points of two adjacent platforms 3a or 3b with the nominal radius Rnominai of the cylindrical reference hub.
  • the second B2 and third B3 points are defined so that the tangents at these points are identical to the tangents of the circles of the platforms at their connection with the reference hub, as shown schematically by the tangents T1 and T2 in FIG. properties of the Bézier curves are also known to those skilled in the art.
  • This parameterization then makes it possible to more or less dig the connection between the platforms that form each dig 4a, 4b. It is thus possible to compensate for the loss of section related to the platforms 3a, 3b or even to increase the section of passage between two platforms.
  • This parameterization is of course transposable to the case of a form of geometric relief between the platforms 3a, 3b forming a cross-platform connection of convex shape.
  • the angle ⁇ of the represented triangle OCB1 satisfies the relation ⁇ ⁇ -, in which Z represents the number of blade platforms 3a, 3b.
  • the above relation constrains the pair formed by the rays R 0 ff and Rcrcie.
  • a digging 4a, 4b can be created but, because of a very small angular range, it will be almost impossible to regain the section loss caused by the platforms 3a, 3b.
  • the angle ⁇ satisfies the relationship
  • each digging 4a, 4b is preferably set to allow a section variation between 0% and 120% of the section of a blade platform 3a, 3b.
  • the invention has applications for both radial-pitch propeller blades and non-radial pitch propeller blades.

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Abstract

L'objet principal de l'invention est un moyeu (1a, 1b) d'hélice à pales (2a, 2b) à calage variable pour une turbomachine (10) à axe longitudinal de rotation (X), comportant une pluralité de plateformes de pale (3a, 3b), chacune destinée à recevoir un pied de pale, réparties au niveau du pourtour annulaire externe (Pa, Pb) du moyeu (1a, b) de manière concentrique à l'axe longitudinal de rotation (X), caractérisé en ce que chaque plateforme de pale (3a, 3b) présente une forme géométrique générale de calotte sphérique, et en ce que, entre deux plateformes de pale (3a, 3b) adjacentes autour de 10 l'axe longitudinal de rotation (X), la dimension transversale (D), notamment le diamètre (D), du moyeu (1a, 1b) est variable axialement et radialement.

Description

MOYEU D'HÉLICE À PALES À CALAGE VARIABLE AVEC VARIATION RADIALE ET AXIALE DE
DIMENSIONNEMENT
DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE
La présente invention se rapporte au domaine des turbomachines, et plus particulièrement au domaine général des aubages de turbomachine à calage variable.
L'invention s'applique à tout type de turbomachines terrestres ou aéronautiques, et notamment aux turbomachines d'aéronef telles que les turboréacteurs et les turbopropulseurs, de type tracteur ou pousseur. De façon non limitative, l'invention peut par exemple s'appliquer à un turboréacteur double corps et double flux, ou encore à une turbomachine pour aéronef du type dénommé « à soufflante(s) non carénée(s) », portant encore les appellations anglaises « open rotor » ou « propfan » pour un doublet d'hélices contrarotatives ou corotatives non carénées, ou encore l'appellation anglaise « unducted single fan » (USF) pour une seule hélice non carénée.
L'architecture générale d'une turbomachine du type « à soufflante(s) non carénée(s) » se distingue de celle d'une turbomachine conventionnelle par la disposition particulière de la soufflante à l'extérieur du carénage de la turbomachine. On distingue deux types de turbomachines à soufflante(s) non carénée(s), à savoir celles du type pousseur (« open rotor pusher » en anglais) et celles du type tracteur (« open rotor puller » en anglais). Dans le cas d'une turbomachine à soufflante(s) non carénée(s) du type pousseur, l'hélice rotative ou les hélices corotatives ou contrarotatives sont disposées en aval de la turbomachine, c'est-à-dire à l'arrière de la turbomachine en suivant le sens de déplacement de l'aéronef. Dans le cas d'une turbomachine à soufflante(s) non carénée(s) du type tracteur, l'hélice rotative ou les hélices corotatives ou contrarotatives sont situées en amont de la turbomachine, c'est-à-dire à l'avant.
L'invention concerne ainsi plus précisément un moyeu d'hélice à pales à calage variable pour une turbomachine à axe longitudinal de rotation présentant une variation axiale et radiale de sa dimension transversale, ainsi qu'une turbomachine comportant un tel moyeu d'hélice. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE
Dans le domaine général des turbomachines, il est connu d'utiliser des aubages de turbomachine comprenant au moins un rotor et des pales à calage géométrique variable.
Une hélice d'un tel aubage à calage variable comprend une pluralité de pales entraînées en rotation par le rotor autour de l'axe de la turbomachine ou axe de l'hélice. Le calage géométrique est l'angle formé par la corde du profil de la pale et le plan de rotation de l'hélice, défini comme le plan orthogonal à l'axe de rotation de l'hélice de l'aubage.
De façon classique, les pales d'une hélice se situent au dessus du moyeu d'hélice, encore désigné par le terme « veine », typiquement de forme sensiblement cylindrique. Le calage variable d'une pale de l'hélice sur un tel moyeu (ou veine) de forme sensiblement cylindrique nécessite la présence d'un jeu entre le moyeu et la pale d'hélice. La dimension de ce jeu peut être variable en fonction du calage. Néanmoins, pour la qualité de l'écoulement aérodynamique sur la pale, ce jeu n'est pas souhaitable.
On connaît diverses solutions permettant de gérer l'interface entre une pale d'hélice de la turbomachine et le moyeu d'hélice de forme sensiblement cylindrique.
Ainsi, une configuration de raccord entre la pale d'hélice et le moyeu d'hélice consiste à ne prévoir aucune plateforme de pale. Alors, le moyeu est « ouvert » au niveau de la pale et communique librement avec l'écoulement externe au moyeu. Il existe alors une forme de discontinuité géométrique du moyeu, qui occasionne des perturbations de l'écoulement en pied de pale qui sont nuisibles pour les performances aérodynamiques de l'hélice.
Il existe aussi une configuration de raccord entre la pale d'hélice et le moyeu d'hélice qui prévoit l'utilisation d'une plateforme de pale. Cette plateforme permet alors de « combler » l'ouverture au niveau du moyeu d'hélice et permet le montage de la pale. Le dimensionnement et la géométrie de cette plateforme sont prévus de telle sorte à garantir une bonne continuité géométrique à un calage particulier, donc pour un point de vol particulier. Ce point de vol est traditionnellement choisi comme le point pour lequel l'optimisation des performances est souhaitée. Toutefois, lors de la variation du calage, la plateforme crée un ressaut avec le moyeu d'hélice, entraînant une rupture dans la géométrie globale qui est une source de perte d'efficacité pour les pales.
Une autre configuration connue de raccord entre la pale d'hélice et le moyeu d'hélice consiste à utiliser une plateforme de pale et à prévoir que la pale ne soit pas entièrement attachée à la plateforme. Ceci est par exemple possible dans le cas d'une hélice à large corde. Alors les perturbations induites sont de deux natures, à savoir d'une part le ressaut créé par la plateforme comme indiqué précédemment, et d'autre part l'existence d'un jeu entre la pale et la plateforme pour les parties débordantes.
Il apparaît ainsi un besoin pour prévoir une autre solution de raccord entre une pale à calage variable d'hélice de turbomachine et le moyeu d'hélice correspondant pour limiter le jeu existant entre la pale et le moyeu sur toute la plage de calage de la pale, tout en garantissant les performances d'écoulement aérodynamique au niveau du moyeu d'hélice.
On connaît de la demande de brevet américain US 2013/0343892 Al des veines de turbomachine ayant des variations de diamètre selon l'axe moteur. Plus précisément, il y est décrit une veine comportant deux variations de diamètre, une sous chaque rotor d'un doublet d'hélices contra rotatives, formant un anneau de diamètre constant. Ces variations permettent de diminuer le niveau de Mach sur les rotors et donc de diminuer les chocs sur les pales. Cependant, ce type de veine ne permet pas de limiter le jeu qui existe entre la veine et une pale à calage variable sur l'ensemble de la plage de calage.
Par ailleurs, la demande de brevet français FR 3 006 988 Al décrit un pivot de pale sphérique qui permet une meilleure intégration d'une pale à calage variable dans la nacelle, et permet ainsi de limiter le jeu entre la veine et la pale. Toutefois, la question de la structure de la veine et de ses performances aérodynamiques n'est pas adressée.
EXPOSÉ DE L'INVENTION
L'invention a pour but de remédier au moins partiellement aux besoins mentionnés ci-dessus et aux inconvénients relatifs aux réalisations de l'art antérieur. L'invention a ainsi pour objet, selon l'un de ses aspects, un moyeu d'hélice à pales à calage variable pour une turbomachine à axe longitudinal de rotation, comportant une pluralité de plateformes de pale, chacune destinée à recevoir un pied de pale, réparties au niveau du pourtour annulaire externe du moyeu de manière concentrique à l'axe longitudinal de rotation,
caractérisé en ce que chaque plateforme de pale présente une forme géométrique générale de calotte sphérique,
et en ce que, entre deux plateformes de pale adjacentes autour de l'axe longitudinal de rotation, la dimension transversale, notamment le diamètre, du moyeu est variable axialement et radialement.
La forme géométrique générale de calotte sphérique de chaque plateforme de pale peut notamment être réalisée tel que décrit dans la demande de brevet français FR 3 006 988 Al.
Grâce à l'invention, il peut être possible de garantir un raccord continu entre une pale d'hélice à calage variable d'une turbomachine et le moyeu d'hélice correspondant, notamment une continuité géométrique entre la plateforme de la pale et le moyeu d'hélice, sur toute la plage de calage de la pale, tout en garantissant les performances aérodynamiques du moyeu d'hélice, à savoir une limitation du décollement de la couche limite au niveau de la plateforme, une limitation des perturbations du flux d'air et une augmentation de la section de passage en pied de pale lorsque le moyeu est creusé afin de diminuer le mach relatif sur les profils.
Le moyeu d'hélice selon l'invention peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises isolément ou suivant toutes combinaisons techniques possibles.
Le moyeu peut tout particulièrement présenter, entre deux plateformes de pale adjacentes autour de l'axe longitudinal de rotation, une forme de relief géométrique entraînant une variation axiale et radiale de la dimension transversale, notamment du diamètre, du moyeu.
La concavité de la forme géométrique générale de calotte sphérique de chaque plateforme de pale est avantageusement inverse de la concavité de la forme de relief géométrique du moyeu entre deux plateformes de pale adjacentes autour de l'axe longitudinal de rotation.
Selon une première réalisation, la forme géométrique générale de calotte sphérique de chaque plateforme de pale peut être sensiblement convexe par rapport à 5 l'axe longitudinal de rotation et la forme de relief géométrique du moyeu entre deux plateformes de pale adjacentes autour de l'axe longitudinal de rotation peut être sensiblement concave par rapport à l'axe longitudinal de rotation.
Selon une deuxième réalisation, la forme géométrique générale de calotte sphérique de chaque plateforme de pale peut être sensiblement concave par rapport à 10 l'axe longitudinal de rotation et la forme de relief géométrique du moyeu entre deux plateformes de pale adjacentes autour de l'axe longitudinal de rotation peut être sensiblement convexe par rapport à l'axe longitudinal de rotation.
La forme de relief géométrique du moyeu entre deux plateformes de pale adjacentes autour de l'axe longitudinal de rotation peut s'apparenter sensiblement, en 15 coupe transversale, à une forme d'arc de cercle.
Par ailleurs, les concavités inverses des formes géométriques générales de calotte sphérique de chaque plateforme de pale et des formes de relief géométrique du moyeu entre deux plateformes de pale adjacentes autour de l'axe longitudinal de rotation peuvent être formées de part et d'autre d'une forme générale sensiblement cylindrique 20 du moyeu de rayon constant Rnominai, chaque forme géométrique générale de calotte sphérique de chaque plateforme de pale étant définie par une portion de cercle de rayon constant Rcercie avec un centre de cercle situé à une distance constante R0ff de l'axe de rotation. La paramétrisation du dimensionnement du moyeu peut alors satisfaire à la relation suivante :
Figure imgf000007_0001
dans laquelle Z représente le nombre de plateformes de pale.
De manière préférentielle, la paramétrisation du dimensionnement du moyeu peut satisfaire à la relation suivante :
Figure imgf000008_0001
2 * Rnominal * Ro// / 3 Z
De plus, le moyeu peut être défini par un moyeu de référence de forme cylindrique, de rayon nominal, et en section transversale les courbes tangentes aux points d'intersection de deux plateformes adjacentes avec le rayon nominal du moyeu de référence de forme cylindrique peuvent respectivement être identiques aux courbes tangentes des cercles définissant en partie les plateformes. Avantageusement, le fait d'avoir des courbes tangentes identiques peut de cette façon permettre de limiter au maximum les perturbations du flux.
En outre, l'invention a également pour objet, selon un autre de ses aspects, une turbomachine, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un moyeu d'hélice tel que défini précédemment, et au moins une hélice comprenant une pluralité de pales à calage variable, chacune montée sur une plateforme de pale dudit au moins un moyeu d'hélice.
La turbomachine peut être de tout type. En particulier, elle peut être du type à soufflante(s) non carénée(s), comportant au moins une hélice de soufflante, notamment une hélice ou un doublet d'hélices corotatives ou contra rotatives, les pales de ladite au moins une hélice de soufflante étant montées sur les plateformes de pale dudit au moins un moyeu d'hélice.
Le moyeu d'hélice et la turbomachine selon l'invention, peuvent comporter l'une quelconque des caractéristiques précédemment énoncées, prises isolément ou selon toutes combinaisons techniquement possibles avec d'autres caractéristiques.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'un exemple de mise en œuvre non limitatif de celle-ci, ainsi qu'à l'examen des figures, schématiques et partielles, du dessin annexé, sur lequel :
- la figure 1 représente, selon une vue en perspective et en coupe partielle, un exemple de réalisation d'une turbomachine à soufflantes non carénées pourvue d'un doublet d'hélices contra rotatives, comportant deux moyeux d'hélice conformes à l'invention,
- la figure 2 est une vue agrandie d'une partie de la figure 1,
- la figure 3 représente un graphique réalisé dans le plan de coordonnées (x, y), exprimées en mm, de rotation d'une hélice de la turbomachine de la figure 1, permettant d'illustrer la paramétrisation des plateformes de pale et d'un moyeu d'hélice de la turbomachine de la figure 1, et
- la figure 4 représente un graphique de détails par rapport à celui de la figure 3, réalisé dans un repère polaire (r, Θ), permettant la visualisation d'une forme de relief géométrique du moyeu entre deux formes géométriques de calotte sphérique de deux plateformes de pale successives.
Dans l'ensemble de ces figures, des références identiques peuvent désigner des éléments identiques ou analogues.
De plus, les différentes parties représentées sur les figures ne le sont pas nécessairement selon une échelle uniforme, pour rendre les figures plus lisibles.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ D'UN MODE DE RÉALISATION PARTICULIER
Dans toute la description, il est noté que les termes amont et aval sont à considérer par rapport à une direction principale F d'écoulement normal des gaz (de l'amont vers l'aval) pour une turbomachine 10. Par ailleurs, on appelle axe longitudinal de rotation X de la turbomachine 10, l'axe de symétrie radiale de la turbomachine 10. La direction axiale de la turbomachine 10 correspond à l'axe de rotation X de la turbomachine 10. Une direction radiale de la turbomachine 10 est une direction perpendiculaire à l'axe X de la turbomachine 10.
En outre, sauf précision contraire, les adjectifs et adverbes axial, radial, axialement et radialement sont utilisés en référence aux directions axiale et radiale précitées. De plus, sauf précision contraire, les termes intérieur et extérieur, ou interne et externe, sont utilisés en référence à une direction radiale de sorte que la partie intérieure ou interne d'un élément est plus proche de l'axe X de la turbomachine 10 que la partie extérieure ou externe du même élément. Dans l'exemple décrit ci-après en référence aux figures 1 à 4, on considère de manière non limitative que la turbomachine 10 est du type à soufflantes non carénées, comportant un doublet d'hélices contra rotatives à calage variable.
On a ainsi représenté sur la figure 1, selon une vue en perspective et en coupe partielle, un exemple de réalisation d'une telle turbomachine 10 comportant deux moyeux la et lb d'hélice conformes à l'invention. Par ailleurs, la figure 2 est une vue agrandie d'une partie de la figure 1.
Le premier moyeu la comporte une pluralité de plateformes de pale 3a permettant de recevoir les pieds de pale de la pluralité de pales 2a de la première hélice rotative de la turbomachine 10.
De même, le deuxième moyeu lb comporte une pluralité de plateformes de pale 3b permettant de recevoir les pieds de pale de la pluralité de pales 2b de la deuxième hélice rotative de la turbomachine 10.
Ces plateformes de pale 3a et 3b sont réparties régulièrement respectivement au niveau du pourtour annulaire externe Pa du moyeu la et du pourtour annulaire externe Pb du moyeu lb de manière concentrique à l'axe longitudinal de rotation X de la turbomachine 10.
Conformément à l'invention, chaque plateforme de pale 3a, 3b présente une forme géométrique générale de calotte sphérique.
De plus, entre deux plateformes de pale 3a, 3b, successives ou adjacentes autour de l'axe de rotation X, le diamètre D du moyeu la, lb est variable axialement et radialement. De cette façon, le moyeu la ou lb présente une forme globale externe qui n'est plus cylindrique ou conique comme selon les réalisations classiques de l'art antérieur, mais davantage torique.
Plus précisément, le moyeu la, lb présente, entre deux plateformes de pale
3a, 3b adjacentes autour de l'axe longitudinal de rotation X, une forme de relief géométrique, respectivement 4a et 4b, entraînant une variation axiale et radiale du diamètre D du moyeu la, lb.
Dans cet exemple, cette forme de relief géométrique 4a, 4b s'apparente sensiblement, en coupe transversale, à une forme d'arc de cercle. En outre, dans cet exemple également, la forme géométrique générale de calotte sphérique de chaque plateforme de pale 3a, 3b est sensiblement convexe par rapport à l'axe longitudinal de rotation X, tandis que la forme de relief géométrique 4a, 4b du moyeu la, lb entre deux plateformes de pale 3a, 3b adjacentes autour de l'axe longitudinal de rotation X est sensiblement concave par rapport à l'axe longitudinal de rotation X, de sorte que chaque forme de relief géométrique 4a, 4b s'apparente à un creusement 4a, 4b. Bien entendu, ces concavités pourraient en variante être inversées pourvu qu'elles soient différentes.
Grâce à l'invention, l'utilisation d'une forme sphérique pour les plateformes de pale 3a, 3b permet d'obtenir une sensible continuité de géométrie entre le moyeu la, lb et les plateformes de pale 3a, 3b, de sorte à limiter les perturbations sur l'écoulement au niveau des pieds de pale quel que soit le calage des pales. Aussi, les pertes de performances aérodynamiques de la turbomachine 10 peuvent être limitées indépendamment du calage.
Par ailleurs, la réalisation des creusements 4a, 4b sur le pourtour Pa, Pb du moyeu la, lb permet de maintenir également la continuité géométrique entre les plateformes de pale 3a, 3b, qui induisent une augmentation locale du diamètre D du moyeu la, lb, et le moyeu la, lb sur toute la plage de calage et de compenser aussi la perte de section induite par les plateformes de pale 3a, 3b de forme sphérique. Ces creusements 4a, 4b permettent de plus de réduire la vitesse de l'écoulement entre les plateformes de pale 3a, 3b et de diminuer toute problématique de blocage. Le dimensionnement des plateformes de pale 3a, 3b et du moyeu la, lb doit être réalisé de sorte à garantir la continuité géométrique à ces interfaces.
On va maintenant décrire en référence aux figures 3 et 4 un principe de paramétrisation des plateformes de pale 3a, 3b et d'un moyeu la, lb de la turbomachine 10 de la figure 1. En effet, un paramétrage adéquat du rayon et du positionnement radial des plateformes de pale 3a, 3b sous forme de calotte sphérique peut permettre de limiter la réduction de section, et également de garantir une continuité géométrique entre le moyeu la, lb et les plateformes de pale 3a, 3b. Ainsi, la figure 3 représente un graphique réalisé dans le plan de coordonnées (x, y), exprimées en mm, de rotation d'une hélice de la turbomachine de la figure 1, permettant d'illustrer la paramétrisation des plateformes 3a, 3b de pale et d'un moyeu la, lb d'hélice, et la figure 4 représente un graphique de détails par rapport à celui de la figure 3, réalisé dans un repère polaire (r, Θ), permettant la visualisation d'une forme de relief géométrique 4a ou 4b du moyeu la ou lb entre deux formes géométriques de calotte sphérique de deux plateformes 3a ou 3b de pale successives.
La paramétrisation est ainsi réalisée dans le plan de rotation de l'hélice associée au moyeu d'hélice la ou lb considéré.
Sur la figure 3, la courbe en traits pointillés représente le moyeu de référence de forme cylindrique, de rayon Rnominai, correspondant au moyeu qui serait obtenu sans mise en œuvre de l'invention. De plus, les axes Xc représentent les axes de changement de calage des pales.
Dans le plan de rotation (x, y) de la figure 3, les plateformes 3a, 3b correspondent à des portions de cercle. Ces cercles sont définis par deux paramètres détaillés ci-après.
D'une part, il s'agit du centre C du cercle formant la portion de cercle définissant une plateforme 3a, 3b de pale. Ces centres C définissant les portions de cercle formant les plateformes 3a, 3b sont situés respectivement le long des axes de changement de calage Xc des pales à un rayon R0ff du centre de rotation O des pales. Ce rayon d'excentrage R0ff peut être inférieur au rayon nominal Rnominai du moyeu de référence de forme cylindrique si l'on souhaite créer des plateformes 3a, 3b convexes, comme représenté ici sur la figure 3. Il peut également être supérieur au rayon nominal Rnominai si l'on souhaite créer des plateformes 3a, 3b concaves.
D'autre part, les plateformes 3a, 3b sont définies chacune par un cercle de centre C et de rayon Rœrcie, comme représenté sur la figure 3.
Cette paramétrisation à deux paramètres permet de gérer facilement l'extension angulaire et radiale d'une plateforme 3a, 3b. Par ailleurs, le dimensionnement des creusements 4a, 4b, formant des raccords inter-plateformes, doit être de type Cl, continu et tangent, avec les portions de cercle des plateformes 3a, 3b.
La modélisation proposée sur les figures 3 et 4 utilise une courbe de Bézier à 4 points. Le premier Bl et le dernier B4 points sont les points d'intersection de deux plateformes 3a ou 3b adjacentes avec le rayon nominal Rnominai du moyeu de référence cylindrique. Les deuxième B2 et troisième B3 points sont définis de manière à ce que les tangentes en ces points soient identiques aux tangentes des cercles des plateformes à leur raccord avec le moyeu de référence, comme schématisé par les tangentes Tl et T2 sur la figure 4. Les propriétés des courbes de Bézier sont par ailleurs connues de l'Homme du métier.
Ces deux points B2 et B3 peuvent être respectivement déplacés le long des tangentes Tlet T2 par le biais d'un coefficient de creusement. Les doubles flèches D2 et D3 représentent ainsi la possibilité de déplacement du point de Bézier B2, respectivement B3, par le biais d'un coefficient de creusement.
Cette paramétrisation permet alors de plus ou moins creuser le raccord entre les plateformes que forme chaque creusement 4a, 4b. Il est ainsi possible de compenser la perte de section liée aux plateformes 3a, 3b ou même d'augmenter la section de passage entre deux plateformes. Cette paramétrisation est bien entendu transposable au cas d'une forme de relief géométrique entre les plateformes 3a, 3b formant un raccord inter-plateformes de forme convexe.
Par ailleurs, pour des raisons de construction, et en référence à la figure 3, l'angle φ du triangle OCB1 représenté satisfait à la relation φ < ^ -, dans laquelle Z représente le nombre de plateformes 3a, 3b de pale.
Or, cet angle φ peut être calculé par la relation suivante :
Figure imgf000013_0001
Ainsi, pour une valeur donnée du rayon nominal Rnominai, la relation ci-dessus contraint le couple formé par les rayons R0ff et Rœrcie. Dans ce cas, un creusement 4a, 4b pourra être créé mais, du fait d'une plage angulaire très faible, il sera quasiment impossible de regagner la perte de section causée par les plateformes 3a, 3b. Aussi, de façon avantageuse, l'angle φ satisfait à la relation
^ 1 360
suivante φ≤ - *— .
Ύ 3 z
En outre, chaque creusement 4a, 4b est préférentiellement paramétré pour permettre une variation de section entre 0 % et 120 % de la section d'une plateforme 3a, 3b de pale.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit. Diverses modifications peuvent y être apportées par l'homme du métier.
II est en outre à noter que l'invention trouve des applications aussi bien pour des pales d'hélice à calage radial que pour des pales d'hélice à calage non radial.

Claims

REVENDICATIONS
1. Moyeu (la, lb) d'hélice à pales (2a, 2b) à calage variable pour une turbomachine (10) à axe longitudinal de rotation (X), comportant une pluralité de plateformes de pale (3a, 3b), chacune destinée à recevoir un pied de pale, réparties au niveau du pourtour annulaire externe (Pa, Pb) du moyeu (la, lb) de manière concentrique à l'axe longitudinal de rotation (X),
caractérisé en ce que chaque plateforme de pale (3a, 3b) présente une forme géométrique générale de calotte sphérique,
et en ce que, entre deux plateformes de pale (3a, 3b) adjacentes autour de l'axe longitudinal de rotation (X), la dimension transversale (D) du moyeu (la, lb) est variable axialement et radialement.
2. Moyeu selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyeu (la, lb) présente, entre deux plateformes de pale (3a, 3b) adjacentes autour de l'axe longitudinal de rotation (X), une forme de relief géométrique (4a, 4b) entraînant une variation axiale et radiale de la dimension transversale (D), notamment du diamètre (D), du moyeu (la, lb).
3. Moyeu selon la revendication 2, caractérisé en ce que la concavité de la forme géométrique générale de calotte sphérique de chaque plateforme de pale (3a, 3b) est inverse de la concavité de la forme de relief géométrique (4a, 4b) du moyeu (la, lb) entre deux plateformes de pale (3a, 3b) adjacentes autour de l'axe longitudinal de rotation (X).
4. Moyeu selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la forme géométrique générale de calotte sphérique de chaque plateforme de pale (3a, 3b) est sensiblement convexe par rapport à l'axe longitudinal de rotation (X) et en ce que la forme de relief géométrique (4a, 4b) du moyeu (la, lb) entre deux plateformes de pale (3a, 3b) adjacentes autour de l'axe longitudinal de rotation (X) est sensiblement concave par rapport à l'axe longitudinal de rotation (X).
5. Moyeu selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la forme géométrique générale de calotte sphérique de chaque plateforme de pale (3a, 3b) est sensiblement concave par rapport à l'axe longitudinal de rotation (X) et en ce que la forme de relief géométrique (4a, 4b) du moyeu (la, lb) entre deux plateformes de pale (3a, 3b) adjacentes autour de l'axe longitudinal de rotation (X) est sensiblement convexe par rapport à l'axe longitudinal de rotation (X).
6. Moyeu selon l'une quelconque des revendication 2 à 5, caractérisé en ce que la forme de relief géométrique (4a, 4b) du moyeu (la, lb) entre deux plateformes de pale (3a, 3b) adjacentes autour de l'axe longitudinal de rotation (X) s'apparente sensiblement, en coupe transversale, à une forme d'arc de cercle.
7. Moyeu selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les concavités inverses des formes géométriques générales de calotte sphérique de chaque plateforme de pale (3a, 3b) et des formes de relief géométrique (4a, 4b) du moyeu (la, lb) entre deux plateformes de pale (3a, 3b) adjacentes autour de l'axe longitudinal de rotation (X) sont formées de part et d'autre d'une forme générale sensiblement cylindrique du moyeu (la, lb) de rayon constant (Rnominai), chaque forme géométrique générale de calotte sphérique de chaque plateforme de pale (3a, 3b) étant définie par une portion de cercle de rayon constant (Rœrcie) avec un centre (C) de cercle situé à une distance constante (R0ff) de l'axe de rotation (X),
et en ce que la paramétrisation du dimensionnement du moyeu (la, lb) satisfait à la relation suivante : arcos
Figure imgf000016_0001
dans laquelle Z représente le nombre de plateformes (3a, 3b) de pale.
8. Moyeu selon la revendication 7, caractérisé en ce que la paramétrisation du dimensionnement du moyeu (la, lb) satisfait à la relation suivante :
Figure imgf000017_0001
2 * R-nominal * Ro// / 3 Z
9. Moyeu selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyeu (la, lb) est défini par un moyeu de référence de forme cylindrique, de rayon nominal (Rnominai), et en ce que, en section transversale, les courbes tangentes aux points d'intersection (Bl, B4) de deux plateformes adjacentes (3a, 3b) avec le rayon nominal (Rnominai) du moyeu de référence de forme cylindrique sont respectivement identiques aux courbes tangentes de cercles définissant en partie les plateformes (3a, 3b).
10. Turbomachine (10), caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un moyeu d'hélice (la, lb) selon l'une quelconque des revendications précédentes, et au moins une hélice comprenant une pluralité de pales à calage variable (2a, 2b), chacune montée sur une plateforme de pale (3a, 3b) dudit au moins un moyeu d'hélice (la, lb).
11. Turbomachine selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle est du type à soufflante(s) non carénée(s), comportant au moins une hélice de soufflante, notamment une hélice ou un doublet d'hélices corotatives ou contra rotatives, les pales (2a, 2b) de ladite au moins une hélice de soufflante étant montées sur les plateformes de pale (3a, 3b) dudit au moins un moyeu d'hélice (la, lb).
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