WO2017125694A1 - Device for overspeed protection of an aircraft engine - Google Patents

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WO2017125694A1
WO2017125694A1 PCT/FR2017/050129 FR2017050129W WO2017125694A1 WO 2017125694 A1 WO2017125694 A1 WO 2017125694A1 FR 2017050129 W FR2017050129 W FR 2017050129W WO 2017125694 A1 WO2017125694 A1 WO 2017125694A1
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WO
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engine
speed
eca
overspeed
command
Prior art date
Application number
PCT/FR2017/050129
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French (fr)
Inventor
Rafaël SAMSON
Antoine MOUTAUX
Original Assignee
Safran Helicopter Engines
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D21/00Shutting-down of machines or engines, e.g. in emergency; Regulating, controlling, or safety means not otherwise provided for
    • F01D21/02Shutting-down responsive to overspeed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05DINDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00Control
    • F05D2270/01Purpose of the control system
    • F05D2270/02Purpose of the control system to control rotational speed (n)
    • F05D2270/021Purpose of the control system to control rotational speed (n) to prevent overspeed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05DINDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00Control
    • F05D2270/30Control parameters, e.g. input parameters
    • F05D2270/304Spool rotational speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05DINDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00Control
    • F05D2270/40Type of control system
    • F05D2270/46Type of control system redundant, i.e. failsafe operation

Definitions

  • the invention relates to the regulation of aircraft engines and more particularly concerns their protection against overspeeds.
  • an excessive rotational speed of a shaft can have serious consequences, namely, in particular, cause the bursting of rotors disks mounted on the shaft.
  • an overspeed protection device that receives information representative of the rotational speed of a motor shaft and controls a cut, a regulation or a limitation of the fuel supply of the engine. when, for example, this speed of rotation exceeds a predetermined threshold or when an acceleration, a function of this speed exceeds a threshold.
  • This calculator is bi-channel and is split into two separate boxes around the engine.
  • the engine zone has environmental levels that are relatively more severe than the current calculator locations (for example the locations in the aircraft hold dedicated to the engine control computers).
  • the electronic overspeed protection must therefore be compatible with such a topology while having the least possible impact on the design of the computer.
  • An object of the invention is to propose a solution that allows:
  • the invention has no inter-channel signal dedicated to overspeed protection
  • the power circuit is external to the computer.
  • the invention proposes an overspeed protection device for an aircraft engine, said engine comprising a fuel supply system, a device for logic controller being further configured to open or close the power system, the protection device comprising:
  • a first line configured to supply the logic control device
  • a second line configured to supply the logic control device
  • a first monitoring channel configured to deliver a first command depending on the speed of the engine and a first lock command depending on the speed of the engine and a failure of the first monitoring channel
  • a second monitoring channel configured to deliver a second command depending on the speed of the engine and a second locking command depending on the speed of the engine and a failure of the second monitoring channel
  • the first line and / or the second power line of the logic controller being configured to power a logic controller whenever the lock command of one and / or the other of the lines of power supply is inactive, that is to say that one of the monitoring channels has a fault or detects an overspeed and that the control function of the engine speed is active that is to say that the engine has an overspeed .
  • each supply line comprises a voltage source connected in series with the logic controller and a ground
  • each supply line comprises, in series, between the voltage source and the logic controller a normally open switch and a normally closed switch
  • each supply line comprises, in series between the ground and the logic controller, a normally open switch
  • the normally open switches are controlled by the motor speed function control and the normally closed switches by the interlock control
  • each monitoring channel comprises a speed sensor configured to measure an engine speed converted to a first command and a second command respectively having:
  • a high state for an overspeed of the engine for example for a speed of the engine V engine such that V motor> Vseuill, with Vseuill a threshold characteristic of an overspeed; - A low state otherwise, for example for a motor speed such that 0 ⁇ Vmoteur ⁇ Vseuill.
  • each monitoring channel comprises an engine failure detector configured to, if the overspeed protection device has a fault, deliver a discrete signal having a high state if the engine has a failure, a low state otherwise.
  • the invention also relates to an overspeed protection assembly of an aircraft engine, said engine comprising a fuel supply system, the assembly comprising a logic control device configured to open or close the fuel system and a overspeed protection device according to the invention.
  • the invention also relates to an aircraft comprising a set of protections according to the invention, in which the monitoring channels are integrated in one or more electronic engine control computer (s) or in one or more electronic box (s) ( s) dedicated to the protection of the engine.
  • Aircraft in which, in a complementary manner, the supply lines are arranged: in a dedicated housing in the airplane zone, preferably in a so-called out-of-fire zone; or in a dedicated housing in the engine zone; or in the electronic box (es) incorporating the monitoring channels.
  • the invention makes it possible to protect the engine in an available and safe manner against overspeeds.
  • the invention makes it possible to limit the overall complexity of the protection device.
  • the concept architecture also segregates monitoring channels that generate controls and power paths (power lines). This aspect is beneficial to the calculator: its dissipation, its complexity and its cost are diminished.
  • FIG. 1 illustrates a general diagram of a protection device according to the invention
  • FIG. 2 illustrates a first state of a protection device according to the invention
  • FIG. 3 illustrates a second state of a protection device according to the invention
  • FIG. 4 illustrates a third state of a protection device according to the invention
  • FIGS. 5a to 5c schematically illustrate arrangements of a device according to the invention.
  • FIG. 1 illustrates an overspeed protection device for an engine of an aircraft according to one embodiment of the invention.
  • Such a device interfaces with an electronic control computer (FADEC) with two separate channels.
  • FADEC electronice control computer
  • the engine (not shown) of the aircraft comprises, for example, a fuel supply line which can be closed or limited by the overspeed protection device.
  • the motor comprises a logic control device such as an electro-valve ECA.
  • this electro-valve ECA moves from an "open” state (open supply line) to a "closed” state (closed supply line) only if it is energized.
  • the overspeed protection device comprises a first power supply line LA of the logic control device ECA; and a second LB supply node of the ECA logic controller.
  • the logic control device ECA can be powered according to two separate supply lines LA, LB under certain conditions which will be described later.
  • One purpose of the protection device is to supply the logic controller
  • ECA in case of detection of an overspeed of the engine and / or in the event of a failure of the protection device.
  • the protection device comprises a first motor monitoring channel VA configured to deliver a first command SVA function of the engine speed and a first KOA lock command. VAS depending on the speed of the motor and a failure of the monitoring channel concerned.
  • the protection device comprises a second monitoring channel VB configured to deliver a second SVB command based on the engine speed and a second KOB lock command.
  • SVB depending on the speed of the motor and a failure of the monitoring channel concerned. It is considered that the lock command is inactive when KOx.
  • the protection device of a channel is inhibited by an opposite monitoring channel if the latter does not detect overspeed and if it does not go back to failure.
  • each monitoring channel VA, VB comprises on the one hand a fault detector PA, PB of the control / command over-speed protection (sensor, electronics) and on the other hand a speed sensor CA, CB configured to measure an engine speed.
  • a speed sensor is of the reluctance or hall effect sensor type.
  • Each fault detector PA, PB delivers a discrete signal KOA, KOB which has a high state () if the computer or the logic output has a failure, a low state () otherwise.
  • each fault detector makes it possible to put back one or more logical information (one here) in the event of a proven failure of the control / command system (computer, sensor or logic output).
  • Each speed sensor CA, CB makes it possible to measure the speed of rotation of the rotating parts of the motor and respectively delivers, respectively, speed information which is converted (not detailed) into a first command SVA and a second command SVB having:
  • the first line and / or the second line LA, LB for supplying the logic controller ECA are configured to supply the logic control device ECA as soon as the lock control of one and / or either of the LA, LB power supply lines is inactive KOx.
  • each supply line supplies the logic control device ECA between two points common to the two lines.
  • Each line extends in parallel to the first common point and comprises in series a voltage source + VB, + VA delivering for example a voltage of + 28V, a switch 12, 14 normally open (that is to say that it is open without any order) a switch 12, 13 normally closed (that is to say it is closed without any command).
  • each line extends in parallel to the second common point and comprises a ground line GNDA, GNDB and a switch 15, 16 normally open.
  • Switches II, 12, 13, 14, 15, 16 are activated (they change state with respect to their state without control or idle) when the lock command is active or an overspeed is detected.
  • the overspeed protection device is activated in the following cases:
  • FIG. 2 shows a state of the protection device when there is no breakdown and when there is no overspeed.
  • the detection system is in nominal operating state and no overspeed is detected, the system is in the following state:
  • the first and second commands depending on the speed SVA and SVB are inactive
  • the lock commands are active: no failure and no overspeed. All switches are open, the ECA logic controller is not powered, the protection device is thus inactive, the power supply system is open.
  • FIG. 3 shows a state of the protection device in the event of overspeed and no breakdown.
  • FIG. 4 shows a state of the protection device when a fault is detected (here on the first monitoring channel VA) and there is an overspeed.
  • the switches 14 and 15 can be opened or closed (note X in Figure 4).
  • the first command SVA function of the speed of the engine is undetermined, the switches controlled by this first command are either open or closed;
  • the logic control device ECA is powered via the second power supply line, the power supply system is closed.
  • the architecture presented above can be arranged in several ways in an aircraft, knowing that the monitoring channels can be integrated:
  • the supply lines can be located in several places:
  • FIG. 5a describes an installation where the supply lines are arranged in a motor zone
  • FIG. 5b describes an installation where the supply lines are arranged in the airplane zone (outside the fire zone)
  • Figure 5c describes an installation where power lines are an integral part of the monitoring channels. This arrangement makes it possible to reduce the sensitivity to lightning or electromagnetic disturbances.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for overspeed protection of an aircraft engine, said engine comprising a fuel-supply system (10), a logic controller (ECA) also being configured to open or close the supply system (10), the protection device comprising: a first line (LA) configured to supply the logic controller (ECA); a second line (LB) configured to supply the logic controller (ECA); a first surveillance channel (VA) configured to output a first command (SVA) as a function of the speed of the engine, and a first locking command (KOA.SVA) as a function of the speed of the engine and a failure of the first surveillance channel; a second surveillance channel (VB) configured to output a second command (SVB) as a function of the speed of the engine, and a second locking command (KOB.SVB) as a function of the speed of the engine and a failure of the second surveillance channel; the first line and/or the second line (LA, LB) for supplying the logic controller (ECA) being configured to supply a logic controller (ECA) when the command to lock one and/or the other of the supply lines (LA, LB) is inactive (KOx.SVx ='0'), i.e. one of the surveillance channels is failing and/or detects an overspeed and/or when the command which is a function of the speed of the engine is active (SVx='1'), i.e. the engine is in overspeed.

Description

Dispositif de protection survitesse d'un moteur d'un aéronef  Device for overspeed protection of an engine of an aircraft
DOMAINE TECHNIQUE GENERAL GENERAL TECHNICAL FIELD
L'invention concerne la régulation des moteurs d'aéronef et concerne plus particulièrement leur protection contre des survitesses.  The invention relates to the regulation of aircraft engines and more particularly concerns their protection against overspeeds.
ETAT DE LA TECHNIQUE STATE OF THE ART
Dans un moteur d'aéronef, une vitesse de rotation excessive d'un arbre peut avoir de graves conséquences, à savoir, notamment, entraîner l'éclatement de disques rotors montés sur l'arbre. Aussi, un tel moteur est habituellement équipé d'un dispositif de protection survitesse qui reçoit une information représentative de la vitesse de rotation d'un arbre de moteur et commande une coupure, une régulation ou encore une limitation de l'alimentation du moteur en carburant lorsque, par exemple, cette vitesse de rotation dépasse un seuil prédéterminé ou lorsque une accélération, fonction de cette vitesse dépasse un seuil.  In an aircraft engine, an excessive rotational speed of a shaft can have serious consequences, namely, in particular, cause the bursting of rotors disks mounted on the shaft. Also, such an engine is usually equipped with an overspeed protection device that receives information representative of the rotational speed of a motor shaft and controls a cut, a regulation or a limitation of the fuel supply of the engine. when, for example, this speed of rotation exceeds a predetermined threshold or when an acceleration, a function of this speed exceeds a threshold.
La fonction de sécurité survitesse doit être assurée par un système de régulation et son calculateur intégrés au sein de la baie moteur. Ce calculateur est bi-canal et est scindé en deux boîtiers distincts autour du moteur.  The overspeed safety function must be ensured by a control system and its computer integrated within the engine bay. This calculator is bi-channel and is split into two separate boxes around the engine.
Or la zone moteur présente des niveaux environnementaux relativement plus sévères que les emplacements calculateurs actuels (par exemple les emplacements en soute avion dédiés aux calculateurs de régulation moteur).  However, the engine zone has environmental levels that are relatively more severe than the current calculator locations (for example the locations in the aircraft hold dedicated to the engine control computers).
La protection survitesse électronique doit donc être compatible d'une telle topologie tout en ayant le moins d'impact possible sur le design du calculateur.  The electronic overspeed protection must therefore be compatible with such a topology while having the least possible impact on the design of the computer.
PRESENTATION DE L'INVENTION PRESENTATION OF THE INVENTION
Un but de l'invention est de proposer une solution qui permet : An object of the invention is to propose a solution that allows:
d'assurer une fonction de protection contre les survitesses : architecture capteur, calculateur et électro clapet d'arrêt ;  to provide a protection function against overspeed: sensor architecture, calculator and electro-shut-off valve;
Présenter une interface simple avec le calculateur : utilisation de signaux discrets pour la transmission des commandes ;  Present a simple interface with the computer: use of discrete signals for the transmission of commands;
- Impacter de faible manière les signaux transitant entre les voies du calculateur : l'invention ne présente aucun signal inter-voie dédié à la protection survitesse ; - Impact in low manner signals passing between the channels of the computer: the invention has no inter-channel signal dedicated to overspeed protection;
Limiter la dissipation de puissance du calculateur pour réaliser cette fonction de protection survitesse : le circuit de puissance est externe au calculateur. Limit the power dissipation of the computer to perform this overspeed protection function: the power circuit is external to the computer.
A cet effet, l'invention propose un dispositif de protection survitesse d'un moteur d'aéronef, ledit moteur comprenant un système d'alimentation en carburant, un dispositif de commande logique étant en outre configuré pour ouvrir ou fermer le système d'alimentation, le dispositif de protection comprenant : For this purpose, the invention proposes an overspeed protection device for an aircraft engine, said engine comprising a fuel supply system, a device for logic controller being further configured to open or close the power system, the protection device comprising:
- une première ligne configurée pour alimenter le dispositif de commande logique ; a first line configured to supply the logic control device;
- une seconde ligne configurée pour alimenter le dispositif de commande logique ;a second line configured to supply the logic control device;
- une première voie de surveillance configurée pour délivrer une première commande fonction de la vitesse du moteur et une première commande de verrouillage fonction de la vitesse du moteur et d'une panne de la première voie de surveillance ; a first monitoring channel configured to deliver a first command depending on the speed of the engine and a first lock command depending on the speed of the engine and a failure of the first monitoring channel;
- une seconde voie de surveillance configurée pour délivrer une seconde commande fonction de la vitesse du moteur et une seconde commande de verrouillage fonction de la vitesse du moteur et d'une panne de la seconde voie de surveillance ;  a second monitoring channel configured to deliver a second command depending on the speed of the engine and a second locking command depending on the speed of the engine and a failure of the second monitoring channel;
la première ligne et/ou la seconde ligne d'alimentation du dispositif de commande logique étant configurée(s) pour alimenter un dispositif de commande logique dès lors que la commande de verrouillage de l'une et/ou l'autre des lignes d'alimentations est inactive c'est- à-dire que l'une des voies de surveillance présente une panne ou détecte une survitesse et que la commande fonction de la vitesse du moteur est active c'est-à-dire que le moteur présente une survitesse. the first line and / or the second power line of the logic controller being configured to power a logic controller whenever the lock command of one and / or the other of the lines of power supply is inactive, that is to say that one of the monitoring channels has a fault or detects an overspeed and that the control function of the engine speed is active that is to say that the engine has an overspeed .
L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible :  The invention is advantageously completed by the following features, taken alone or in any of their technically possible combination:
chaque ligne d'alimentation comprend une source de tension connectée en série avec le dispositif de commande logique et une masse,  each supply line comprises a voltage source connected in series with the logic controller and a ground,
chaque ligne d'alimentation comprend, en série, entre la source de tension et le dispositif de commande logique un interrupteur normalement ouvert et un interrupteur normalement fermé,  each supply line comprises, in series, between the voltage source and the logic controller a normally open switch and a normally closed switch,
chaque ligne d'alimentation comprend, en série entre la masse et le dispositif de commande logique un interrupteur normalement ouvert,  each supply line comprises, in series between the ground and the logic controller, a normally open switch,
les interrupteurs normalement ouverts sont commandés par la commande fonction de la vitesse du moteur et les interrupteurs normalement fermés par la commande de verrouillage,  the normally open switches are controlled by the motor speed function control and the normally closed switches by the interlock control,
chaque voie de surveillance comprend un capteur de vitesse configuré pour mesurer une vitesse du moteur convertie en respectivement une première commande et une seconde commande présentant :  each monitoring channel comprises a speed sensor configured to measure an engine speed converted to a first command and a second command respectively having:
- un état haut pour une survitesse du moteur, par exemple pour un vitesse du moteur Vmoteur telle que Vmoteur > Vseuill, avec Vseuill un seuil caractéristique d'une survitesse ; - un état bas sinon, par exemple pour une vitesse du moteur telle que 0 < Vmoteur < Vseuill. a high state for an overspeed of the engine, for example for a speed of the engine V engine such that V motor> Vseuill, with Vseuill a threshold characteristic of an overspeed; - A low state otherwise, for example for a motor speed such that 0 <Vmoteur <Vseuill.
chaque voie de surveillance comprend un détecteur de panne du moteur configuré pour, si le dispositif de protection survitesse présente une panne, délivrer un signal discret présentant un état haut si le moteur présente une panne, un état bas sinon. each monitoring channel comprises an engine failure detector configured to, if the overspeed protection device has a fault, deliver a discrete signal having a high state if the engine has a failure, a low state otherwise.
L'invention concerne également un ensemble de protection survitesse d'un moteur d'aéronef, ledit moteur comprenant un système d'alimentation en carburant, l'ensemble comprenant un dispositif de commande logique configuré pour ouvrir ou fermer le système d'alimentation et un dispositif de protection survitesse selon l'invention. The invention also relates to an overspeed protection assembly of an aircraft engine, said engine comprising a fuel supply system, the assembly comprising a logic control device configured to open or close the fuel system and a overspeed protection device according to the invention.
Et l'invention concerne aussi un aéronef comprenant un ensemble de protections selon l'invention, dans lequel les voies de surveillance sont intégrées dans un ou plusieurs calculateur(s) de régulation électronique du moteur ou dans un ou plusieurs boitier(s) électronique(s) dédié(s) à la protection du moteur. Aéronef dans lequel, de manière complémentaire, les lignes d'alimentation sont disposées : dans un boîtier dédié en zone avion, de préférence dans une zone dite hors feu ; ou dans un boîtier dédié en zone moteur ; ou dans le(s) boitier(s) électronique(s) incorporant les voies de surveillance.  And the invention also relates to an aircraft comprising a set of protections according to the invention, in which the monitoring channels are integrated in one or more electronic engine control computer (s) or in one or more electronic box (s) ( s) dedicated to the protection of the engine. Aircraft in which, in a complementary manner, the supply lines are arranged: in a dedicated housing in the airplane zone, preferably in a so-called out-of-fire zone; or in a dedicated housing in the engine zone; or in the electronic box (es) incorporating the monitoring channels.
Les avantages de l'invention sont multiples.  The advantages of the invention are manifold.
L'invention permet protéger de manière disponible et sûre le moteur contre les survitesses.  The invention makes it possible to protect the engine in an available and safe manner against overspeeds.
L'utilisation d'une logique discrète et électrique permet de simplifier les opérations de contrôle/commande du calculateur et ce contrairement aux architectures actuelles qui font appel à de trop nombreuses sécurisations et redondances qui rendent les systèmes très complexes.  The use of a discrete and electrical logic makes it possible to simplify the operations of control / control of the computer and this contrary to the current architectures which make use of too many security and redundancies which make the systems very complex.
L'invention permet de limiter la complexité globale du dispositif de protection.  The invention makes it possible to limit the overall complexity of the protection device.
L'architecture du concept permet également de ségréguer les voies de surveillance qui génèrent des commandes et les voies de puissances (les lignes d'alimentation). Cet aspect est bénéfique au calculateur : sa dissipation, sa complexité et son coût en sont diminués. PRESENTATION DES FIGURES  The concept architecture also segregates monitoring channels that generate controls and power paths (power lines). This aspect is beneficial to the calculator: its dissipation, its complexity and its cost are diminished. PRESENTATION OF FIGURES
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels :  Other features, objects and advantages of the invention will emerge from the description which follows, which is purely illustrative and nonlimiting, and which should be read with reference to the appended drawings in which:
- la figure 1 illustre un schéma général d'un dispositif de protection selon l'invention ; - la figure 2 illustre un premier état d'un dispositif de protection selon l'invention ;FIG. 1 illustrates a general diagram of a protection device according to the invention; FIG. 2 illustrates a first state of a protection device according to the invention;
- la figure 3 illustre un second état d'un dispositif de protection selon l'invention ;FIG. 3 illustrates a second state of a protection device according to the invention;
- la figure 4 illustre un troisième état d'un dispositif de protection selon l'invention ;FIG. 4 illustrates a third state of a protection device according to the invention;
- les figures 5a à 5c illustrent schématiquement des dispositions d'un dispositif selon l'invention. FIGS. 5a to 5c schematically illustrate arrangements of a device according to the invention.
Sur l'ensemble des figures, les éléments similaires portent des références identiques.  In all the figures, similar elements bear identical references.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
On a illustré sur la figure 1 un dispositif de protection survitesse d'un moteur d'un aéronef selon un mode de réalisation de l'invention.  FIG. 1 illustrates an overspeed protection device for an engine of an aircraft according to one embodiment of the invention.
Un tel dispositif s'interface avec un calculateur électronique de régulation (FADEC) doté de deux voies distinctes.  Such a device interfaces with an electronic control computer (FADEC) with two separate channels.
Le moteur (non représenté) de l'aéronef comprend par exemple une conduite d'alimentation 10 en carburant qui peut être fermée ou limitée par le dispositif de protection survitesse. Afin de pouvoir ouvrir ou fermer la cond uite d'alimentation 10 le moteur comprend un dispositif de commande logique tel qu'un électro clapet ECA. De manière connue en soit, cet électro clapet ECA passe d'un état « ouvert » (conduite d'alimentation 10 ouverte) à un état « fermé » (conduite d'alimentation 10 fermée) uniquement si elle est alimentée.  The engine (not shown) of the aircraft comprises, for example, a fuel supply line which can be closed or limited by the overspeed protection device. In order to be able to open or close the power supply 10 the motor comprises a logic control device such as an electro-valve ECA. As is known in the art, this electro-valve ECA moves from an "open" state (open supply line) to a "closed" state (closed supply line) only if it is energized.
Le dispositif de protection survitesse comprend une première ligne LA d'alimentation du dispositif de commande logique ECA ; et une seconde lig ne LB d'alimentation du dispositif de commande logique ECA.  The overspeed protection device comprises a first power supply line LA of the logic control device ECA; and a second LB supply node of the ECA logic controller.
Ainsi, le dispositif de commande logique ECA peut être alimenté selon deux lignes d'alimentation LA, LB distinctes sous certaines conditions qui seront décrites plus loin.  Thus, the logic control device ECA can be powered according to two separate supply lines LA, LB under certain conditions which will be described later.
Un but du dispositif de protection est d'alimenter le dispositif de commande logique One purpose of the protection device is to supply the logic controller
ECA en cas de détection d'une survitesse du moteur et/ou en cas d'une panne du dispositif de protection. ECA in case of detection of an overspeed of the engine and / or in the event of a failure of the protection device.
A ce titre, le dispositif de protection comprend une première voie VA de surveillance du moteur configurée pour délivrer une première commande SVA fonction de la vitesse du moteur et une première commande de verrouillage KOA. SVA fonction de la vitesse du moteur et d'une panne de la voie de surveillance concernée.  As such, the protection device comprises a first motor monitoring channel VA configured to deliver a first command SVA function of the engine speed and a first KOA lock command. VAS depending on the speed of the motor and a failure of the monitoring channel concerned.
De manière similaire, le dispositif de protection comprend une seconde voie VB de surveillance configurée pour délivrer une seconde commande SVB fonction de la vitesse du moteur et une seconde commande de verrouillage KOB. SVB fonction de la vitesse du moteur et d'une panne de la voie de surveillance concernée. On considère que la commande de verrouillage est inactive lorsque KOx. SVx =' 0' avec x=A ou B c'est-à-dire la première voie et/ou la seconde voie a détecté une panne et/ou une survitesse. Ainsi, le dispositif de protection d'une voie est inhibé par une voie de surveillance opposée si cette dernière ne détecte pas de survitesse et si elle ne remonte pas de panne. Similarly, the protection device comprises a second monitoring channel VB configured to deliver a second SVB command based on the engine speed and a second KOB lock command. SVB depending on the speed of the motor and a failure of the monitoring channel concerned. It is considered that the lock command is inactive when KOx. SVx = '0' with x = A or B ie the first channel and / or the second channel has detected failure and / or overspeed. Thus, the protection device of a channel is inhibited by an opposite monitoring channel if the latter does not detect overspeed and if it does not go back to failure.
Pour délivrer ces commandes, chaque voie de surveillance VA, VB comprend d'une part un détecteur de panne PA, PB de la chaîne de contrôle/commande protection survitesse (capteur, électronique) et d'autre part un capteur de vitesse CA, CB configuré pour mesurer une vitesse du moteur. Un capteur de vitesse est du type réluctance ou capteur à effet hall.  To deliver these commands, each monitoring channel VA, VB comprises on the one hand a fault detector PA, PB of the control / command over-speed protection (sensor, electronics) and on the other hand a speed sensor CA, CB configured to measure an engine speed. A speed sensor is of the reluctance or hall effect sensor type.
Chaque détecteur de panne PA, PB délivre un signal discret KOA, KOB qui présente un état haut Çl') si le calculateur ou la sortie logique présente une panne, un état bas ÇO') sinon.  Each fault detector PA, PB delivers a discrete signal KOA, KOB which has a high state () if the computer or the logic output has a failure, a low state () otherwise.
En outre, chaq ue détecteur de panne permet de remonter une ou plusieurs informations logiques (une ici) en cas de panne avérée du système contrôle/commande (calculateur, capteur ou sortie logique).  In addition, each fault detector makes it possible to put back one or more logical information (one here) in the event of a proven failure of the control / command system (computer, sensor or logic output).
Chaque capteur de vitesse CA, CB permet de mesurer la vitesse de rotation des parties tournantes du moteur et délivre respectivement, chacun, une information de vitesse qui est convertie (non détaillée) en une première commande SVA et une seconde commande SVB présentant :  Each speed sensor CA, CB makes it possible to measure the speed of rotation of the rotating parts of the motor and respectively delivers, respectively, speed information which is converted (not detailed) into a first command SVA and a second command SVB having:
- un état actif λ dans les conditions de survitesse, par exemple pour une vitesse du moteur Vmoteur telle que Vmoteur > Vseuill, avec Vseuill un seuil caractéristique d'une survitesse ; an active state λ under the conditions of overspeed, for example for a speed of the engine Vmotor such that Vmotor> Vseuill, with Vseuill a threshold characteristic of an overspeed;
- un état inactif λ0' hors des conditions de survitesse, par exemple pour une vitesse du moteur telle que 0 < Vmoteur < Vseuill. an inactive state λ 0 'outside the overspeed conditions, for example for a motor speed such that 0 <Vmotor <Vseuill.
Ainsi, la première ligne et/ou la seconde ligne LA, LB d'alimentation du dispositif de commande logique ECA sont configurée(s) pour alimenter le dispositif de commande logique ECA dès lors que la commande de verroui llage de l'une et/ou l'autre des lig nes d'alimentations LA, LB est inactive KOx. SVx = '0' c'est-à-d i re q ue l'une des voies de surveillance présente une panne ou une survitesse et que la commande fonction de la vitesse du moteur est active SVx=T c'est-à-dire que le moteur présente une survitesse.  Thus, the first line and / or the second line LA, LB for supplying the logic controller ECA are configured to supply the logic control device ECA as soon as the lock control of one and / or either of the LA, LB power supply lines is inactive KOx. SVx = '0', ie one of the monitoring channels has a fault or an overspeed and the control function of the motor speed is active SVx = T, i.e. that the engine has an overspeed.
Comme illustré sur la figure 1, chaque ligne d'alimentation alimente le dispositif de commande logique ECA entre deux points communs aux deux lignes.  As illustrated in FIG. 1, each supply line supplies the logic control device ECA between two points common to the two lines.
Chaque ligne s'étend en parallèle jusqu'au premier point commun et comprend en série une source de tension +VB, +VA délivrant par exemple une tension de +28V, un interrupteur 12, 14 normalement ouvert (c'est-à-dire qu'il est ouvert sans aucune commande) un interrupteur 12, 13 normalement fermé (c'est-à-dire qu'il est fermé sans aucune commande). Each line extends in parallel to the first common point and comprises in series a voltage source + VB, + VA delivering for example a voltage of + 28V, a switch 12, 14 normally open (that is to say that it is open without any order) a switch 12, 13 normally closed (that is to say it is closed without any command).
Par ailleurs, chaque ligne s'étend en parallèle jusqu'au second point commun et comprend une ligne de masse GNDA, GNDB et un interrupteur 15, 16 normalement ouvert.  Furthermore, each line extends in parallel to the second common point and comprises a ground line GNDA, GNDB and a switch 15, 16 normally open.
Les interrupteurs II, 12, 13, 14, 15, 16 sont activés (ils changent d'état par rapport à leur état sans commande ou de repos) lorsque la commande verrouillage est active ou une survitesse est détectée. Ainsi, le dispositif de protection survitesse est activé dans les cas suivants :  Switches II, 12, 13, 14, 15, 16 are activated (they change state with respect to their state without control or idle) when the lock command is active or an overspeed is detected. Thus, the overspeed protection device is activated in the following cases:
Survitesse détectée sur l'une et l'autre des voies de surveillance ; ou  Overspeed detected on both surveillance channels; or
- Survitesse détectée sur la première voie de surveillance et panne détectée sur la seconde voie de surveillance ; ou  - Overspeed detected on the first monitoring channel and failure detected on the second monitoring channel; or
Survitesse détectée sur la seconde voie de surveillance et panne détectée sur la première voie de surveillance.  Overspeed detected on the second monitoring channel and failure detected on the first monitoring channel.
On note que la mise en série au niveau de la source d'alimentation de deux interrupteurs (interrupteurs 12, 15 de la première ligne et des interrupteurs 14, 16 de la seconde ligne avec les mêmes logiques de commande) réalisant la même fonction logique permet de se protéger des cas de court-circuit pouvant alimenter le dispositif de commande logique ECA.  It is noted that the serialization at the power source of two switches (switches 12, 15 of the first line and switches 14, 16 of the second line with the same control logic) performing the same logic function allows to protect itself from short-circuit cases that can supply the ECA logic controller.
On peut résumer ci-après la logique d'activation du dispositif de protection sous l'équation suivante, SV étant l'état de l'ECA 00' ouvert, λ1' fermé) : The activation logic of the protection device can be summarized below under the following equation, where SV is the state of ECA 00 'open, λ 1' closed):
SV=(SVA+SVB). (sVA. (KÔB.SVË) +SVB (ï<ÔÂ.SVÂ) SV=(SVA+SVB).(SVA.(KOB+SVB)+SVB.(KOA+SVA)) SV = (VWA + SVB). (SVB (KOB.SV) + SVB (SV) SV = (SVB + SVB) (SVB (KOB + SVB) + SVB (KOA + SVA))
SV=(SVA+SVB).(SVA.(KOB+SVB)+SVB.(KOA+SVA)) SV = (VWA + SVB). (SVA. (KOB + SVB) + SVB. (KOA + VAS))
SV=SVA.KOB+SVA.SVB+SVB.KOA+SVA.SVB  SV = SVA.KOB SVA.SVB + + + SVB.KOA SVA.SVB
SV=SVA.SVB+SVA.KOB+SVB.KOA  SV = + SVA.SVB SVA.KOB + SVB.KOA
La table de vérité est la suivante :
Figure imgf000009_0001
The truth table is as follows:
Figure imgf000009_0001
On a illustré sur la figure 2 un état du dispositif de protection lorsqu'il n'y a pas de panne et lorsqu'il n'y a pas de survitesse.  FIG. 2 shows a state of the protection device when there is no breakdown and when there is no overspeed.
Dans ce cas le système de détection est en état de fonctionnement nominal et qu'aucune survitesse n'est détectée, le système est dans l'état suivant :  In this case the detection system is in nominal operating state and no overspeed is detected, the system is in the following state:
Les première et seconde commandes fonction de la vitesse SVA et SVB sont inactives  The first and second commands depending on the speed SVA and SVB are inactive
Les commandes de verrouillage sont actives : pas de panne et pas de survitesse. Tous les interrupteurs sont ouverts, le dispositif de commande logique ECA n'est pas alimenté, le dispositif de protection est donc inactif, le système 10 d'alimentation est ouvert.  The lock commands are active: no failure and no overspeed. All switches are open, the ECA logic controller is not powered, the protection device is thus inactive, the power supply system is open.
On a illustré sur la figure 3 un état du dispositif de protection en cas de survitesse et pas de panne.  FIG. 3 shows a state of the protection device in the event of overspeed and no breakdown.
Dans ce cas :  In that case :
les première et seconde commandes fonction de la vitesse SVA et SVB sont actives, la détection de survitesse est assurée sur les deux voies ;  the first and second commands depending on the speed SVA and SVB are active, the overspeed detection is ensured on both channels;
Les commandes de verrouillage sont inactives : il n'y a pas de panne et une survitesse est détectée (SV= , KÔ . SV = 0).  The lock commands are inactive: there is no fault and an overspeed is detected (SV =, KÔ SV = 0).
Tous les interrupteurs sont fermés, le dispositif de commande logique ECA est alimenté via les deux lignes d'alimentation, le dispositif de protection est donc actif, le système 10 d'alimentation est fermé.  All switches are closed, the ECA logic controller is powered through the two power lines, so the protection device is active, the power system is closed.
On a illustré sur la figure 4 un état du dispositif de protection lorsqu'une panne est détectée (ici sur la première voie de surveillance VA) et qu'il y a une survitesse.  FIG. 4 shows a state of the protection device when a fault is detected (here on the first monitoring channel VA) and there is an overspeed.
Etant donné qu'il y a une panne sur la première voie de surveillance VA, la première commande SVA est indéterminée, les interrupteurs 14 et 15 peuvent être ouverts ou fermés (on note X sur la figure 4).  Since there is a fault on the first monitoring channel VA, the first control SVA is undetermined, the switches 14 and 15 can be opened or closed (note X in Figure 4).
Dans ce cas : La première commande de verrouillage KOA. SVA est inactif et l'interrupteur commandé par cette commande est fermé II ; In that case : The first KOA lock command. SVA is inactive and the switch controlled by this command is closed II;
La première commande SVA fonction de la vitesse du moteur est indéterminée, les interrupteurs commandés par cette première commande sont soit ouvert soit fermés ;  The first command SVA function of the speed of the engine is undetermined, the switches controlled by this first command are either open or closed;
Il y a une survitesse et pas de panne sur la seconde voie de surveillance donc la seconde commande SVB fonction de la vitesse d u moteu r est active, les interrupteurs commandés par cette seconde commande sont fermés.  There is an overspeed and no failure on the second monitoring channel so the second command SVB function of the speed of the motor is active, the switches controlled by this second command are closed.
Ainsi, du fait d'avoir deux lignes d'alimentation, la panne d'une voie de surveillance n'affecte pas le dispositif de protection qui est ici actif, le dispositif de commande logique ECA est alimenté via la seconde ligne d'alimentation, le système 10 d'alimentation est fermé.  Thus, because of having two power supply lines, the failure of a monitoring channel does not affect the protection device that is active here, the logic control device ECA is powered via the second power supply line, the power supply system is closed.
L'architecture présentée ci-dessus peut être disposée de plusieurs manières dans un aéronef, sachant que les voies de surveillance peuvent être intégrées :  The architecture presented above can be arranged in several ways in an aircraft, knowing that the monitoring channels can be integrated:
dans le calculateur électronique de régulation du moteur,  in the engine control electronic computer,
ou dans un calculateur dédié à la surveillance.  or in a computer dedicated to monitoring.
Les lignes d'alimentation peuvent être localisées à plusieurs endroits: The supply lines can be located in several places:
La figure 5a décrit une installation où les lignes d'alimentation sont disposées en zone moteur  FIG. 5a describes an installation where the supply lines are arranged in a motor zone
La figure 5b décrit une installation où les lignes d'alimentations sont disposées en zone avion (hors zone feu)  FIG. 5b describes an installation where the supply lines are arranged in the airplane zone (outside the fire zone)
La figure 5c décrit une installation où les lignes d'alimentation sont partie intégrante des voies de surveillance. Cette disposition permet de diminuer la sensibilité aux perturbations foudre ou électromagnétique.  Figure 5c describes an installation where power lines are an integral part of the monitoring channels. This arrangement makes it possible to reduce the sensitivity to lightning or electromagnetic disturbances.

Claims

Revendications claims
1. Dispositif de protection survitesse d'un moteur d'aéronef, ledit moteur comprenant un système (10) d'alimentation en carburant, un dispositif de commande logique (ECA) étant en outre configuré pour ouvrir ou fermer le système (10) d'alimentation, le dispositif de protection comprenant : An overspeed protection device of an aircraft engine, said engine comprising a fuel supply system (10), a logic control device (ECA) being further configured to open or close the system (10) of the engine. power supply, the protection device comprising:
- une première ligne (LA) configurée pour alimenter le dispositif de commande logique (ECA) ;  a first line (LA) configured to supply the logic control device (ECA);
- une seconde ligne (LB) configurée pour alimenter le dispositif de commande logique (ECA) ;  a second line (LB) configured to supply the logic control device (ECA);
- une première voie (VA) de surveillance configurée pour délivrer une première commande (SVA) fonction de la vitesse du moteur et une première commande de verrouillage (KOA. SVA) fonction de la vitesse du moteur et d'une panne de la première voie de surveillance ;  a first monitoring channel (VA) configured to deliver a first command (SVA) according to the speed of the engine and a first lock command (KOA SVA) according to the speed of the engine and a failure of the first lane; monitoring ;
- une seconde voie (VB) de surveillance configurée pour délivrer une seconde commande (SVB) fonction de la vitesse du moteur et une seconde commande de verrouillage (KÔB. SVB) fonction de la vitesse du moteur et d'une panne de la seconde voie de surveillance ;  a second monitoring channel (VB) configured to deliver a second command (SVB) according to the speed of the engine and a second lock command (KOB SVB) according to the speed of the engine and a failure of the second channel monitoring ;
la première ligne et/ou la seconde ligne (LA, LB) d'alimentation du dispositif de commande logique (ECA) étant configurée(s) pour alimenter un dispositif de commande logique (ECA) dès lors que la commande de verrouillage de l'une et/ou l'autre des lignes d'alimentations (LA, LB) est inactive (KÔ . SV = Ό') c'est-à-dire que l'une des voies de surveillance présente une panne ou détecte une survitesse et que la commande fonction de la vitesse du moteur est active (SVx=T) c'est-à-dire que le moteur présente une survitesse. the first line and / or the second line (LA, LB) for supplying the logic controller (ECA) being configured to power a logic controller (ECA) when the latch command of the one and / or the other of the supply lines (LA, LB) is inactive (KÔ. SV = Ό '), that is to say that one of the monitoring channels has a breakdown or detects an overspeed and that the control function of the speed of the motor is active (SVx = T) that is to say that the motor has an overspeed.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel chaque ligne (LA, LB) d'alimentation comprend une source de tension (+VA, +VB) connectée en série avec le dispositif de commande logique (ECA) et une masse (GNDA, GNBD). The device of claim 1, wherein each supply line (LA, LB) comprises a voltage source (+ VA, + VB) connected in series with the logic controller (ECA) and a ground (GNDA, GNBD).
3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel chaque ligne (LA, LB) d'alimentation comprend, en série, entre la source de tension et le dispositif de commande logique (ECA) un interrupteur normalement ouvert (12, 14) et un interrupteur normalement fermé (II, 13). The device according to claim 2, wherein each supply line (LA, LB) comprises, in series, between the voltage source and the logic controller (ECA) a normally open switch (12, 14) and a normally closed switch (II, 13).
4. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 3, dans lequel chaque ligne (LA, LB) d'alimentation comprend, en série entre la masse (GNDA, GNDB) et le dispositif de commande logique (ECA) un interrupteur normalement ouvert (15, 16). 4. Device according to one of claims 2 to 3, wherein each supply line (LA, LB) comprises, in series between the ground (GNDA, GNDB) and the logic control device (ECA) a normally open switch (15, 16).
5. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 4, dans lequel les interrupteurs normalement ouverts sont commandés par la commande fonction de la vitesse du moteur et les interrupteurs normalement fermés par la commande de verrouillage. 5. Device according to one of claims 3 to 4, wherein the normally open switches are controlled by the control function of the motor speed and switches normally closed by the lock control.
6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque voie de surveillance (VA, VB) comprend un capteur de vitesse (CA, CB) configuré pour mesurer une vitesse du moteur convertie en respectivement une première commande (SVA) et une seconde commande (SVB) présentant : 6. Device according to one of the preceding claims, wherein each monitoring channel (VA, VB) comprises a speed sensor (CA, CB) configured to measure a converted engine speed in a first control (SVA) and a second order (SVB) presenting:
- un état haut 0 ) pour une survitesse du moteur par exemple pour une vitesse du moteur Vmoteur telle que Vmoteur > Vseuill, avec Vseuill un seuil caractéristique d'une survitesse ;  a high state 0) for an overspeed of the engine for example for a motor speed V motor such that V motor> Vseuill, with Vseuill a threshold characteristic of an overspeed;
- un état bas 00') sinon par exemple pour une vitesse du moteur telle que 0 < Vmoteur < Vseuill.  - a low state 00 ') if not for example for a motor speed such that 0 <Vmoteur <Vseuill.
7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque voie de surveillance (VA, VB) comprend un détecteur de panne du moteur configuré pour, si le dispositif de protection survitesse présente une panne, délivrer un signal discret (KOA, KOB) présentant un état haut Çl') si le moteur présente une panne, un état bas 00') sinon. 7. Device according to one of the preceding claims, wherein each monitoring channel (VA, VB) comprises an engine failure detector configured to, if the overspeed protection device has a failure, deliver a discrete signal (KOA, KOB ) with a high state () if the motor has a failure, a low state (00 ') otherwise.
8. Ensemble de protection survitesse d'un moteur d'aéronef, ledit moteur comprenant un système (10) d'alimentation en carburant, l'ensemble comprenant un dispositif de commande logique (ECA) configuré pour ouvrir ou fermer le système (10) d'alimentation et un dispositif de protection survitesse selon l'une des revendications précédentes. An overspeed protection assembly of an aircraft engine, said engine comprising a fuel supply system (10), the assembly comprising a logic control device (ECA) configured to open or close the system (10). power supply and an overspeed protection device according to one of the preceding claims.
9. Aéronef comprenant un ensemble de protection selon la revendication 8, dans lequel les voies de surveillance sont intégrées : An aircraft comprising a protection assembly according to claim 8, wherein the monitoring channels are integrated:
- dans un ou plusieurs calculateur(s) de régulation électronique du moteur ;  - in one or more electronic engine control computer (s);
- dans un ou plusieurs boitier(s) électronique(s) dédié(s) à la protection du moteur. - in one or more electronic housing (s) dedicated to motor protection.
10. Aéronef selon la revendication 9, dans lequel les lignes d'alimentation sont disposées :An aircraft according to claim 9, wherein the supply lines are arranged:
- dans un boitier dédié en zone avion, de préférence dans une zone dite hors feu ; - In a dedicated box in the aircraft zone, preferably in a so-called out-of-fire zone;
- ou dans un boitier dédié en zone moteur;  - or in a dedicated box in the engine zone;
- ou dans le(s) boitier(s) électronique(s) incorporant les voies de surveillance.  - or in the electronic box (es) incorporating the monitoring channels.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2956380A1 (en) * 2010-02-15 2011-08-19 Snecma Method for protecting propulsion engine of propeller assembly of airplane against pushed control abnormalities, involves performing possible action on engine during detection of abnormality by emission of cut-signal by protection unit
EP2573629A1 (en) * 2011-09-22 2013-03-27 Hamilton Sundstrand Corporation Multi-channel protection logic
EP2592253A1 (en) * 2011-11-08 2013-05-15 Thales FADEC for aeroengine

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