WO2017125210A1 - Propulsion and energy generation device for a sailing craft - Google Patents

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WO2017125210A1
WO2017125210A1 PCT/EP2016/080831 EP2016080831W WO2017125210A1 WO 2017125210 A1 WO2017125210 A1 WO 2017125210A1 EP 2016080831 W EP2016080831 W EP 2016080831W WO 2017125210 A1 WO2017125210 A1 WO 2017125210A1
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WO
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propeller
electric machine
propulsion
housing
electric
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PCT/EP2016/080831
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Yannick WILEVEAU
Bruno Flaconneche
Jean Tricard
Jose Brandely
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IFP Energies Nouvelles
Naviwatt
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Definitions

  • Propulsion and power generation device for a sailboat Propulsion and power generation device for a sailboat.
  • the present invention relates to a device for propulsion and energy generation for pleasure boating. It relates more particularly to a sailboat generally equipped with a heat engine for propelling it forward or backward.
  • the heat engine rotates a propeller connected to the engine, via a transmission system, and the direction of movement of the boat depends on the direction of rotation of the propeller.
  • the propeller can be used, as with a heat engine, to propel the boat in forward or reverse but it can also be used to produce electrical energy.
  • This electrical energy can thus be stored in one or more electric accumulators, such as batteries, and / or be used by the electrical equipment of the boat.
  • the present invention relates to a device for propulsion and electrical power generation of a sailboat which is simple in design, inexpensive to manufacture and which is of minimal size in the engine compartment of this sailboat.
  • the rotor of the electric machine can be connected to the propeller shaft and the propeller.
  • the reinforcement can be used as a wire guide for bidirectional electrical conductors.
  • the reinforcement may include a recessed portion for guiding bidirectional electrical conductors between the electric machine and the sailboat.
  • FIG. 1 which schematically shows a device for propulsion and energy generation according to the invention
  • FIG. 3 is an overall perspective view of a variant of the propulsion and power generation device of Figure 1 incorporating a profiled mechanical reinforcement.
  • the device for propelling and generating energy, in particular electrical energy, of a sailboat comprises a heat engine 10, in particular an internal combustion engine, a device for transmitting motion. between this engine and a propeller 14.
  • This propeller further comprises a hub 18 which allows it to be fixedly connected to the transmission device 12.
  • this transmission device comprises an envelope 26 comprising a housing 28 and a fixed housing 30 with the housing.
  • the casing and the housing are in one piece forming the casing 26.
  • the casing comprises bearings 32 receiving a substantially vertical rotary shaft 34, called drive shaft, with one end which is connected to the heat engine.
  • the other end of this vertical shaft is connected through a pinion gear 36 to a horizontal shaft 40 placed on bearings 42 housed in the housing which is connected to the housing at an angle, here substantially straight.
  • the other end 44 of this horizontal shaft called the free end, freely passes through a closure flange 46 of the housing opening out beyond this flange.
  • the horizontal shaft is called the propeller shaft in the following description considering that, for conventional propulsion devices, the hub of the propeller is attached and fixed on this free end.
  • the stator advantageously comprises a stack of flat ferromagnetic sheets and magnetic flux generators, here armature windings 62, preferably liquid-tight, which are housed in the stack of sheets opposite the permanent magnets.
  • the windings are connected by bidirectional electrical conductors
  • this engine / hydrogenerator is sized so that, in propulsion mode, the boat can sail at least 30 minutes in electric propulsion only.
  • control circuit 66 pre-controls the electric motor in propulsion mode for a predetermined duration so that the propeller rotates in the reverse direction so as to orient the blades in the deployed position corresponding to that of the reverse gear.
  • the electric machine is used as an electric hydrogenator for particularly powered batteries 68.
  • the drive shaft 34 and the propeller shaft 40 as well as the housing and the housing are in the extension of one another having a general direction substantially horizontal or inclined.
  • the coupling of the shaft 34 and the propeller shaft 40 forms a unitary assembly that can be driven by the electric motor when the latter is powered.
  • the driving of the propeller shaft is only possible when the gearbox of the engine is set to "Neutral" to not block the system.
  • the variant of FIG. 3 consists in placing a reinforcement 72 on the propulsion and energy generating device in order to limit the bending of the assembly formed by the housing 30 carrying the propeller shaft 40, the electric machine 52 and the propeller 14.
  • this reinforcement comprises a profiled stand 74 connected, on the one hand, to the electric machine, and more particularly to its stator, and, on the other hand, to a fixed part of the sailboat, such as the hull 76.
  • the stand comprises a recessed portion 78 inside which are housed the electrical conductors 64 thus allowing them to be guided between the electric machine and the sailboat.

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Abstract

The present invention relates to a propulsion and energy generation device for a sailing craft comprising a heat engine (10), a propeller (14) connected to the engine by a movement transmission device (12) comprising a propeller shaft (40) housed in a casing (26), an electric machine (52) able to operate both as an electric propulsion motor or as an electric generator, and a control circuit (66) for said electric machine. According to the invention, the electric machine (52) is housed between the propeller (14) and the propeller shaft (40) of the movement transmission device.

Description

Dispositif de propulsion et de génération d'énergie pour un voilier.  Propulsion and power generation device for a sailboat.
La présente invention se rapporte à un dispositif de propulsion et de génération d'énergie pour la navigation de plaisance. Elle concerne plus particulièrement un voilier généralement équipé d'un moteur thermique destiné à le propulser en marche avant ou en marche arrière. The present invention relates to a device for propulsion and energy generation for pleasure boating. It relates more particularly to a sailboat generally equipped with a heat engine for propelling it forward or backward.
Pour cela, le moteur thermique entraîne en rotation une hélice reliée au moteur thermique, via un système de transmission, et le sens de déplacement du voilier dépend du sens de rotation de l'hélice.  For this, the heat engine rotates a propeller connected to the engine, via a transmission system, and the direction of movement of the boat depends on the direction of rotation of the propeller.
Il est connu, notamment par le document ES 2 220 214, de placer une machine électrique en parallèle du moteur thermique et de la relier à l'hélice au travers d'un autre système de transmission de mouvement, comme des poulies et des courroies. It is known, in particular from document ES 2 220 214, to place an electric machine in parallel with the heat engine and to connect it to the propeller through another motion transmission system, such as pulleys and belts.
Dans la configuration avec un moteur électrique, l'hélice peut servir, tout comme avec un moteur thermique, à propulser le voilier en marche avant ou en marche arrière mais elle peut aussi servir à produire de l'énergie électrique.  In the configuration with an electric motor, the propeller can be used, as with a heat engine, to propel the boat in forward or reverse but it can also be used to produce electrical energy.
En effet, lorsque le voilier est sous voile, le flux d'eau exerce une poussée sur les pales de l'hélice de manière à la faire tourner autour de son axe de rotation. L'hélice entraîne en rotation, au travers de l'autre système de transmission, l'axe du moteur électrique, qui fonctionne alors comme une génératrice pour produire de l'énergie électrique.  Indeed, when the boat is under sail, the water flow exerts a thrust on the blades of the propeller so as to rotate around its axis of rotation. The propeller drives in rotation, through the other transmission system, the axis of the electric motor, which then functions as a generator to produce electrical energy.
Cette énergie électrique peut ainsi être stockée dans un ou plusieurs accumulateurs électriques, comme des batteries, et/ou être utilisée par les équipements électriques du voilier.  This electrical energy can thus be stored in one or more electric accumulators, such as batteries, and / or be used by the electrical equipment of the boat.
Cette configuration présente cependant l'inconvénient de nécessiter un encombrement important dans le compartiment moteur du voilier pour loger le moteur électrique et demande un autre système de transmission de mouvement entre l'hélice et le moteur électrique. De plus, une telle configuration est d'un coût non négligeable, accroît le poids de l'ensemble et augmente le potentiel de dysfonctionnement de par la multiplicité des systèmes de transmission de mouvement. This configuration, however, has the disadvantage of requiring a large space in the engine compartment of the boat to house the electric motor and requires another system for transmitting motion between the propeller and the electric motor. In addition, such a configuration is a significant cost, increases the weight of the assembly and increases the potential for malfunction due to the multiplicity of motion transmission systems.
En outre, il est nécessaire de prévoir tous moyens nécessaires pour éviter une interaction contraire entre les deux systèmes de transmission de mouvement, telle que des rotations contraires de l'hélice.  In addition, it is necessary to provide any means necessary to avoid an opposite interaction between the two motion transmission systems, such as opposite rotations of the propeller.
Pour remédier à ces inconvénients, la présente invention se rapporte à un dispositif de propulsion et de génération d'énergie électrique d'un voilier qui est de conception simple, de fabrication peu coûteuse et qui est d'un encombrement minimal dans le compartiment moteur de ce voilier. To overcome these drawbacks, the present invention relates to a device for propulsion and electrical power generation of a sailboat which is simple in design, inexpensive to manufacture and which is of minimal size in the engine compartment of this sailboat.
A cet effet, la présente invention concerne un dispositif de propulsion et de génération d'énergie pour un voilier comportant un moteur thermique, une hélice reliée au moteur thermique par un dispositif de transmission de mouvement comprenant un arbre d'hélice logé dans une enveloppe, une machine électrique apte à fonctionner en tant que moteur électrique de propulsion ou en tant que génératrice électrique, et un circuit de commande de ladite machine électrique, caractérisé en ce que la machine électrique est logée entre l'hélice et l'arbre d'hélice du dispositif de transmission de mouvement. For this purpose, the present invention relates to a device for propulsion and energy generation for a sailboat comprising a heat engine, a propeller connected to the heat engine by a motion transmission device comprising a propeller shaft housed in an envelope, an electric machine adapted to function as an electric propulsion motor or as an electric generator, and a control circuit of said electric machine, characterized in that the electric machine is housed between the propeller and the propeller shaft of the motion transmission device.
Le rotor de la machine électrique peut être relié à l'arbre d'hélice et à l'hélice. The rotor of the electric machine can be connected to the propeller shaft and the propeller.
Le stator de la machine électrique peut être porté par l'enveloppe du dispositif de transmission de mouvement. The stator of the electric machine can be carried by the envelope of the motion transmission device.
La machine électrique peut être reliée à un circuit de commande par des conducteurs électriques bidirectionnels. Le dispositif de transmission de mouvement peut comprendre un carter logeant un arbre d'entraînement et un boîtier logeant l'arbre d'hélice en formant un angle avec le carter et le dispositif peut comprendre un renfort entre la machine électrique et le voilier. Le renfort peut comprendre une béquille reliant la machine électrique à la coque du voilier. The electric machine can be connected to a control circuit by bidirectional electrical conductors. The motion transmission device may comprise a housing housing a drive shaft and a housing housing the propeller shaft at an angle to the housing and the device may include a reinforcement between the electric machine and the sailboat. The reinforcement may comprise a crutch connecting the electric machine to the hull of the boat.
Le renfort peut être utilisé en tant que guide-fils des conducteurs électriques bidirectionnels. The reinforcement can be used as a wire guide for bidirectional electrical conductors.
Le renfort peut comprendre une partie évidée pour guider les conducteurs électriques bidirectionnels entre la machine électrique et le voilier. Les autres caractéristiques et avantages de l'invention vont apparaître maintenant à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre uniquement illustratif et non limitatif, et à laquelle sont annexées : The reinforcement may include a recessed portion for guiding bidirectional electrical conductors between the electric machine and the sailboat. The other features and advantages of the invention will now appear on reading the following description, given solely by way of illustration and not limitation, and to which are appended:
- la figure 1 qui montre schématiquement un dispositif de propulsion et de génération d'énergie selon l'invention,  FIG. 1, which schematically shows a device for propulsion and energy generation according to the invention,
- la figure 2 qui est un vue globale en perspective du dispositif de propulsion et de génération d'énergie de la figure 1 , et  FIG. 2 which is an overall perspective view of the propulsion and power generation device of FIG. 1, and
- la figure 3 qui est un vue globale en perspective d'une variante du dispositif de propulsion et de génération d'énergie de la figure 1 intégrant un renfort mécanique profilé.  - Figure 3 which is an overall perspective view of a variant of the propulsion and power generation device of Figure 1 incorporating a profiled mechanical reinforcement.
En se rapportant aux figures 1 et 2, le dispositif de propulsion et de génération d'énergie, notamment d'énergie électrique, d'un voilier comprend un moteur thermique 10, notamment un moteur à combustion interne, un dispositif de transmission de mouvement 12 entre ce moteur et une hélice 14. Referring to FIGS. 1 and 2, the device for propelling and generating energy, in particular electrical energy, of a sailboat comprises a heat engine 10, in particular an internal combustion engine, a device for transmitting motion. between this engine and a propeller 14.
Avantageusement, cette hélice est une hélice à pales orientables et comporte au moins deux pales 1 6 aptes à pivoter entre une position déployée et une position neutre, dite position en drapeau. Plus particulièrement, les pales sont dites dans une première position déployée lorsque l'hélice tourne en entraînant le voilier dans le sens de marche avant, dans une deuxième position déployée lorsque l'hélice tourne en sens contraire pour entraîner le voilier dans le sens de la marche arrière, et dans une position en drapeau permettant de réduire sa traînée lorsque le voilier navigue en croisière sous voile.  Advantageously, this propeller is a propeller with steerable blades and comprises at least two blades 1 6 pivotable between an extended position and a neutral position, said flag position. More particularly, the blades are said to be in a first extended position when the propeller rotates while driving the sailboat in the forward direction, in a second deployed position when the propeller rotates in the opposite direction to drive the sailboat in the direction of travel. reverse, and in a flag position to reduce its drag when the sailboat cruises under sail.
Cette hélice comporte en outre un moyeu 18 qui permet de la relier fixement au dispositif de transmission 12. A titre d'exemple et comme illustré sur ces figures 1 et 2, ce dispositif de transmission comprend une enveloppe 26 comportant un carter 28 et un boîtier 30 fixe avec le carter. Avantageusement, le carter et le boîtier sont monobloc en formant l'enveloppe 26. Le carter comprend des paliers 32 recevant un arbre sensiblement vertical rotatif 34, baptisé arbre d'entraînement, avec une extrémité qui est reliée au moteur thermique. L'autre extrémité de cet arbre vertical est raccordée au travers d'un renvoi à pignons dentés 36 à un arbre horizontal 40 placé sur des paliers 42 logés dans le boîtier qui est raccordé au carter en formant un angle, ici sensiblement droit. L'autre extrémité 44 de cet arbre horizontal, dite extrémité libre, traverse librement un flasque de fermeture 46 du boîtier en débouchant au-delà de ce flasque. This propeller further comprises a hub 18 which allows it to be fixedly connected to the transmission device 12. By way of example and as illustrated in these FIGS. 1 and 2, this transmission device comprises an envelope 26 comprising a housing 28 and a fixed housing 30 with the housing. Advantageously, the casing and the housing are in one piece forming the casing 26. The casing comprises bearings 32 receiving a substantially vertical rotary shaft 34, called drive shaft, with one end which is connected to the heat engine. The other end of this vertical shaft is connected through a pinion gear 36 to a horizontal shaft 40 placed on bearings 42 housed in the housing which is connected to the housing at an angle, here substantially straight. The other end 44 of this horizontal shaft, called the free end, freely passes through a closure flange 46 of the housing opening out beyond this flange.
Pour des raisons de simplification, l'arbre horizontal est appelé arbre d'hélice dans la suite de la description en considérant le fait que, pour les dispositifs de propulsion conventionnels, le moyeu de l'hélice est rapporté et fixé sur cet extrémité libre. For reasons of simplification, the horizontal shaft is called the propeller shaft in the following description considering that, for conventional propulsion devices, the hub of the propeller is attached and fixed on this free end.
Dans les exemples illustrés sur les figures, cette extrémité libre 44 est reliée fixement à une extrémité 48 d'un rotor 50 d'une machine électrique 52 dont le stator 54 est fixé sur le boîtier 30 portant l'arbre d'hélice, ici au travers de tirants filetés 56. In the examples illustrated in the figures, this free end 44 is fixedly connected to an end 48 of a rotor 50 of an electric machine 52 whose stator 54 is fixed on the housing 30 carrying the propeller shaft, here at through threaded tie rods 56.
A titre d'exemple, le rotor 50 comprend, de manière connue en soi, un arbre 58, qui porte des générateurs de flux magnétique 60, principalement des aimants permanents.  By way of example, the rotor 50 comprises, in a manner known per se, a shaft 58, which carries magnetic flux generators 60, mainly permanent magnets.
Le stator comporte avantageusement un empilage de tôles ferromagnétiques planes et des générateurs de flux magnétique, ici des bobinages d'induit 62, de préférence étanches aux liquides, qui sont logés dans l'empilage de tôles en regard des aimant permanents.  The stator advantageously comprises a stack of flat ferromagnetic sheets and magnetic flux generators, here armature windings 62, preferably liquid-tight, which are housed in the stack of sheets opposite the permanent magnets.
Les bobinages sont reliés, par des conducteurs électriques bidirectionnels The windings are connected by bidirectional electrical conductors
64, à un circuit de commande 66 et à des accumulateurs électriques 68, ici sous forme de batteries. Comme mieux visible sur la figure 1 , l'extrémité libre 70 du rotor, c'est-à-dire celle opposée à l'extrémité reliée à l'arbre d'hélice, est fixée au moyeu 18 de l'hélice par tous moyens connus, comme par vissage. Dans l'ensemble ainsi formé, la machine électrique peut être utilisée soit en tant que machine motrice (ou moteur électrique) pour propulser le voilier en marche avant ou en marche arrière ou en tant que machine génératrice (ou hydrogénérateur) pour produire de l'énergie électrique lorsque le voilier est sous voile. 64, to a control circuit 66 and to electric accumulators 68, here in the form of batteries. As best seen in Figure 1, the free end 70 of the rotor, that is to say the one opposite the end connected to the propeller shaft, is fixed to the hub 18 of the propeller by any means known, such as by screwing. In the assembly thus formed, the electric machine can be used either as a prime mover (or electric motor) to propel the sailboat forward or backward or as a generator (or hydrogenator) machine to produce power. electrical energy when the boat is under sail.
Ainsi, il est prévu d'intercaler directement entre l'arbre d'hélice 40 et l'hélice 14 un moteur électrique/hydrogénérateur électrique qui est entraîné par l'arbre d'hélice et cela sans apporter de modification importante au dispositif de propulsion conventionnel de ce voilier. Thus, it is intended to interpose directly between the propeller shaft 40 and the propeller 14 an electric motor / electric hydrogenator which is driven by the propeller shaft and without making any significant modification to the conventional propulsion device of this sailboat.
Bien entendu, l'homme du métier évaluera le dimensionnement de ce moteur électrique/hydrogénérateur électrique, comme sa longueur, son diamètre, ou son poids de telle sorte qu'il ne perturbe pas le fonctionnement du voilier en navigation sous voile ou en propulsion. Of course, the skilled person will evaluate the design of this electric motor / electric hydrogenator, such as its length, diameter, or weight so that it does not interfere with the operation of the sailboat sailing under sail or propulsion.
Avantageusement et à titre d'exemple, ce moteur/hydrogénérateur est dimensionné de façon à ce que, en mode propulsion, le voilier puisse naviguer au moins 30 minutes en propulsion électrique uniquement. Advantageously and by way of example, this engine / hydrogenerator is sized so that, in propulsion mode, the boat can sail at least 30 minutes in electric propulsion only.
Cette durée de propulsion électrique permet alors de rejoindre un point de mouillage, d'entrer ou de sortir d'un port sans utiliser le moteur thermique et ainsi de réaliser une économie de carburant non négligeable et d'éviter des émission de polluants.  This duration of electric propulsion then makes it possible to reach a mooring point, to enter or leave a port without using the heat engine and thus to achieve significant fuel savings and to avoid emission of pollutants.
De plus, lorsque le voilier navigue sous voile, ce dimensionnement permet, en mode de génération électrique, de recharger les batteries de servitude du voilier (comme l'autopilotage, les lumières, les équipements électriques, l'électronique de navigation,...) ainsi que les batteries supplémentaires éventuelles qui pourraient être dédiées spécifiquement à la propulsion électrique. Pour le fonctionnement en marche avant par le moteur électrique, l'hélice tourne dans un sens de rotation, ici dans un sens horaire, correspondant à la marche avant. La pale de cette hélice est alors dans une position déployée qui est décalée angulairement par rapport à l'axe longitudinal de l'hélice. La pale exerce alors une force de poussée sur l'eau et le voilier est propulsé en marche avant. In addition, when the boat sails under sail, this dimensioning allows, in power generation mode, to recharge the servitude batteries of the sailboat (such as autopilot, lights, electrical equipment, navigation electronics, etc.). ) as well as any additional batteries that could be specifically dedicated to electric propulsion. For the forward operation by the electric motor, the propeller rotates in a direction of rotation, here in a clockwise direction, corresponding to the forward movement. The blade of this propeller is then in an extended position which is angularly offset with respect to the longitudinal axis of the propeller. The blade then exerts a thrust force on the water and the boat is propelled forward.
Lorsque le voilier est en mode propulsion de marche arrière, l'hélice tourne dans un autre sens de rotation, ici dans un sens antihoraire. La pale est alors dans une autre position déployée qui est décalée angulairement par rapport l'axe longitudinal de l'hélice et la pale exerce une force de poussée sur l'eau, qui est opposée à celle de la propulsion en marche avant. When the boat is in reverse propulsion mode, the propeller rotates in another direction of rotation, here in a counterclockwise direction. The blade is then in another deployed position which is angularly offset relative to the longitudinal axis of the propeller and the blade exerts a thrust force on the water, which is opposite to that of propulsion in forward motion.
Le fonctionnement d'un tel dispositif de propulsion et de génération d'énergie pour le mode génération d'énergie lorsque le voilier est sous voile consiste à faire tourner l'hélice dans le même sens que dans le mode propulsion en marche arrière. The operation of such a propulsion and power generation device for the energy generation mode when the boat is under sail is to rotate the propeller in the same direction as in the propulsion mode in reverse.
Pour cela, le circuit de commande 66 commande préalablement le moteur électrique en mode propulsion pendant une durée prédéterminée pour que l'hélice tourne dans le sens de marche arrière de manière à orienter les pales dans la position déployée correspondante à celle de la marche arrière.  For this, the control circuit 66 pre-controls the electric motor in propulsion mode for a predetermined duration so that the propeller rotates in the reverse direction so as to orient the blades in the deployed position corresponding to that of the reverse gear.
Au terme de cette durée, la commande du moteur électrique est interrompue et le rotor de ce dernier est alors entraîné en rotation par l'hélice.  At the end of this period, the control of the electric motor is interrupted and the rotor of the latter is then rotated by the propeller.
Sous l'impulsion de cette rotation, la machine électrique est utilisée en tant qu'hydrogénérateur électrique pour notamment alimenté les batteries 68.  Under the impetus of this rotation, the electric machine is used as an electric hydrogenator for particularly powered batteries 68.
Sans sortir du cadre de l'invention, il peut être prévu que l'arbre d'entraînement 34 et l'arbre d'hélice 40 ainsi que le carter et le boîtier soient dans le prolongement l'un de l'autre en ayant une direction générale sensiblement horizontale ou inclinée. Without departing from the scope of the invention, it can be provided that the drive shaft 34 and the propeller shaft 40 as well as the housing and the housing are in the extension of one another having a general direction substantially horizontal or inclined.
Dans ce cas, l'accouplement de l'arbre 34 et de l'arbre d'hélice 40 forme un ensemble solidaire pouvant être entraîné par le moteur électrique quand celui-ci est alimenté. Bien entendu, l'entraînement de l'arbre d'hélice n'est possible que lorsque la boite de vitesse du moteur thermique est placée au "Neutre" pour ne pas bloquer le système. La variante de la figure 3 consiste à placer un renfort 72 sur le dispositif de propulsion et de génération d'énergie pour limiter la flexion de l'ensemble formé par le boîtier 30 portant l'arbre d'hélice 40, la machine électrique 52 et l'hélice 14. In this case, the coupling of the shaft 34 and the propeller shaft 40 forms a unitary assembly that can be driven by the electric motor when the latter is powered. Of course, the driving of the propeller shaft is only possible when the gearbox of the engine is set to "Neutral" to not block the system. The variant of FIG. 3 consists in placing a reinforcement 72 on the propulsion and energy generating device in order to limit the bending of the assembly formed by the housing 30 carrying the propeller shaft 40, the electric machine 52 and the propeller 14.
Comme mieux illustré sur la figure 3, ce renfort comprend une béquille profilée 74 reliée, d'une part, à la machine électrique, et plus particulièrement à son stator, et, d'autre part, à une partie fixe du voilier, comme la coque 76. As best illustrated in FIG. 3, this reinforcement comprises a profiled stand 74 connected, on the one hand, to the electric machine, and more particularly to its stator, and, on the other hand, to a fixed part of the sailboat, such as the hull 76.
Avantageusement, la béquille peut être également être utilisée en tant que guide-fils pour les conducteurs électriques de façon à les protéger de toutes agressions.  Advantageously, the stand can also be used as a wire guide for electrical conductors so as to protect them from any attack.
Pour cela et à titre d'exemple, la béquille comprend un partie évidée 78 à l'intérieur de laquelle sont logés les conducteurs électriques 64 en permettant ainsi de les guider entre la machine électrique et le voilier.  For this and by way of example, the stand comprises a recessed portion 78 inside which are housed the electrical conductors 64 thus allowing them to be guided between the electric machine and the sailboat.

Claims

REVENDICATIONS
1 ) Dispositif de propulsion et de génération d'énergie pour un voilier comportant un moteur thermique (10), une hélice (14) reliée au moteur thermique par un dispositif de transmission de mouvement (12) comprenant un arbre d'hélice (40) logé dans une enveloppe (26), une machine électrique (52) apte à fonctionner en tant que moteur électrique de propulsion ou en tant que génératrice électrique, et un circuit de commande (66) de ladite machine électrique, caractérisé en ce que la machine électrique (52) est logée entre l'hélice (14) et l'arbre d'hélice (40) du dispositif de transmission de mouvement. 1) Propulsion and power generation device for a sailboat comprising a heat engine (10), a propeller (14) connected to the heat engine by a motion transmission device (12) comprising a propeller shaft (40) housed in an envelope (26), an electric machine (52) adapted to function as an electric propulsion motor or as an electric generator, and a control circuit (66) of said electric machine, characterized in that the machine electrical (52) is housed between the propeller (14) and the propeller shaft (40) of the motion transmission device.
2) Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le rotor (50) de la machine électrique (52) est relié à l'arbre d'hélice (40) et à l'hélice (12). 3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le stator (54) de la machine électrique (52) est porté par l'enveloppe (26) du dispositif de transmission de mouvement (12). 2) Device according to claim 1, characterized in that the rotor (50) of the electric machine (52) is connected to the propeller shaft (40) and the propeller (12). 3) Device according to claim 1 or 2, characterized in that the stator (54) of the electric machine (52) is carried by the casing (26) of the motion transmission device (12).
4) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la machine électrique (52) est reliée à un circuit de commande (66) par des conducteurs électriques bidirectionnels (64). 4) Device according to one of the preceding claims, characterized in that the electric machine (52) is connected to a control circuit (66) by bidirectional electrical conductors (64).
5) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif transmission de mouvement (12) comprend un carter (28) logeant un arbre d'entraînement (34) et un boîtier (30) logeant l'arbre d'hélice (40) en formant un angle avec le carter, caractérisé en ce que le dispositif comprend un renfort (72) entre la machine électrique et le voilier. 5) Device according to one of the preceding claims, wherein the motion transmission device (12) comprises a housing (28) housing a drive shaft (34) and a housing (30) housing the propeller shaft ( 40) forming an angle with the housing, characterized in that the device comprises a reinforcement (72) between the electric machine and the sailboat.
6) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le renfort comprend une béquille (74) reliant la machine électrique (52) à la coque (76) du voilier. 6) Device according to claim 5, characterized in that the reinforcement comprises a crutch (74) connecting the electric machine (52) to the hull (76) of the boat.
7) Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le renfort est utilisé en tant que guide-fils des conducteurs électriques bidirectionnels (64). 8) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le renfort comprend une partie évidée (78) pour guider les conducteurs électriques bidirectionnels (64) entre la machine électrique et le voilier. 7) Device according to claim 5 or 6, characterized in that the reinforcement is used as a wire guide bidirectional electrical conductors (64). 8) Device according to claim 7, characterized in that the reinforcement comprises a recessed portion (78) for guiding the bidirectional electrical conductors (64) between the electric machine and the sailboat.
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