WO2017124812A1

WO2017124812A1 - 电机线缆模组及具有该电机线缆模组的电机

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Publication number: WO2017124812A1
Application number: PCT/CN2016/104243
Authority: WO
Inventors: 邱健达; 颜学力; 刘利
Original assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司
Priority date: 2016-01-20
Filing date: 2016-11-01
Publication date: 2017-07-27
Also published as: CN205377507U

Abstract

一种电机线缆模组（11）和包括所述电机线缆模组（11）的电机（100），该模组（11）包括：壳体（12），所述壳体（12），包括至少一个进线端（120）以及至少一个出线端（121）；多组绕组线（13），包括至少一组输入线（130）及至少一组输出线（131）；所述至少一组输入线（130）从所述至少一个进线端（120）穿入并与所述至少一组输出线（131）连接，所述至少一组输出线（131）从所述至少一个出线端（121）穿出，其中每根输入线（130）与至少两根输出线（131）连接。

Description

电机线缆模组及具有该电机线缆模组的电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机线缆模组及具有该电机线缆模组的电机。

背景技术

目前现有电机中绕组并联支路多数通过以下两种方式实现：(1)直接从并联支路引出多根漆包线至电机外，再将所述多根漆包线与电源线连接；(2)通过印刷线路板实现并联支路电路。

然而，上述两种方式存在一些缺陷。如采用印刷电路板实现并联支路时，由于印刷线路板厚度的限制不太适合大电流的应用；而直接从并联支路引出多根漆包线的话，所述漆包线的柔韧性较差，不方便固定在电机上，容易造成所述漆包线的剐蹭损伤或者焊点松脱。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种安全牢固的电机线缆模组及具有该电机线缆模组的电机。

一种电机线缆模组，该模组包括：

壳体，所述壳体包括至少一个进线端以及至少一个出线端；

多组绕组线，包括至少一组输入线及至少一组输出线；

所述至少一组输入线从所述至少一个进线端穿入并与所述至少一组输出线连接，所述至少一组输出线从所述至少一个出线端穿出，其中每根输入线与至少两根输出线连接。

进一步地，所述壳体包括一个所述进线端和两个所述出线端。

进一步地，所述输入线的数目为三根，所述输出线的数目为六根，每两根所述输出线并联连接于一根所述输入线，并且连接于同一根所述输入线的两根所述输出线从同一个所述出线端或分别从两个所述出线端穿出。

进一步地，与三根输入线中放置在中间位置的一根所述输入线连接的两根所述输出线分别从所述两个出线端穿出，其余连接于同一根所述输入线的两根所述输出线从同一个所述出线端穿出。

进一步地，所述输入线与所述输出线通过焊接方式连接。

进一步地，所述壳体通过注塑成型，并将所述输入线和所述输出线的连接部位包覆在其中。

进一步地，所述输入线与电源线连接。

进一步地，所述输出线和电机的线圈连接。

进一步地，所述输入线和所述输出线为硅胶线。

进一步地，所述输入线的直径大于所述输出线的直径。

进一步地，所述壳体上还设置有安装部，用于固定所述电机线缆模组。

进一步地，所述进线端两旁分别设置一安装部。

一种电机，该电机包括电机本体和所述的电机线缆模组，所述电机线缆模组设置于所述电机本体内部并通过输入线与电源线连接。

进一步地，所述电机线缆模组包括安装部，所述电机本体内设置配合部，所述电机线缆模组通过所述安装部和所述电机本体内的配合部的配合而固定于所述电机本体内。

进一步地，该电机为无刷电机。

上述电机线缆模组，所述输入线从所述壳体的进线端穿入后与所述输出线连接，所述输出线从所述壳体的出线端穿出。如此，使所述输入线与所述输出线连接于所述壳体内部，达到了固定所述绕组线的效果。有效的避免了在所述绕组线作为引出线连接电机线圈时焊点容易松脱的情况。

附图说明

图1为本发明的实施方式的电机的示意图。

图2为本发明的实施方式的电机线缆模组的示意图。

图3为本发明的实施方式的电机线缆模组截面示意图。

主要元件符号说明

电机

100

电机本体	10
电机线缆模组	11
壳体	12
绕组线	13
进线端	120
出线端	121
输入线	130
输出线	131
安装部	122

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本发明的一实施方式的电机100，该电机100包括电机本体10以及电机线缆模组11。所述电机线缆模组11设置于所述电机本体10内部。在本实施例中，所述电机100为无刷电机。

请同时参阅图2及图3，该电机线缆模组11包括壳体12和多组绕组线13。所述壳体12包括至少一个进线端120以及至少一个出线端121。所述多组绕组线13包括至少一组输入线130及至少一组输出线131。所述至少一组输入线130的一端从所述至少一个进线端120穿入并与所述至少一组输出线131的一端连接，所述至少一组输出线131的另一端从所述至少一个出线端121穿出，其中每根输入线130的一端与至少两根输出线131的一端连接。所述至少一组输入线130的另一端与电源线(图中未示出)连接，所述至少一组输出线131的另一端与所述电机本体10内的线圈(图中未示出)连接。

在本较佳实施例中，所述壳体12包括一个所述进线端120和两个所述出线端121。当所述电机本体10为三相电机时，所述输入线130为三相线，所述输入线130的数目可以为三根，且分为一组。而所述输出线131的数目可以为六根、九根或者十二根等。从而可以实现所述三相电机的两路并联、三路并联、四路并联等模式。当所述三相电机为两路并联模式时，每根输入线130的一端与两根输出线131的一端连接；当所述三相电机为三路并联模式时，每根输入线130的一端与三根输出线131的一端连接；当所述三相电机为四路并联模式时，每根输入线130的一端与四根输出线131的一端连接。可以理解，一根输入线130也可连接其他数目的输出线131。

本实施方式中，所述输入线130垂直于所述进线端120，所述输出线131垂直于所述出线端121，且所述出线端120和所述出线端121之间的夹角约为60度。可以理解，所述输入线130和进线端120的角度以及所述输出线131和出线端121的角度可根据需要改变为其他度数。

在本较佳实施例中，所述输入线130的一端与所述输出线131的一端通过焊接连接，当然，也可以通过其他方式，如缠绕等方式可导通地连接。

在本较佳实施例中，所述电机本体10为两路并联模式。所述输入线130的数目为三根，所述输出线131的数目为六根。其中，每两根所述输出线131并联连接于一根所述输入线130。而连接于同一根所述输入线130的两根所述输出线131从同一个所述出线端121或者分别从两个所述出线端121穿出。

具体地，本组三根输入线130中中间位置的一根输入线130连接的两根输出线131分别从两个出线端121穿出。本组三根输入线130中其余连接于同一根输入线130的两根输出线131从同一个出线端121穿出。

可以理解，所述壳体12也可包括多个进线端120，如两个或三个，从而每根输入线130均从不同的进线端120穿入该壳体12，或其中两根从同一进线端120穿入，另一个呢从单独的一个进线端120穿入。同理，所述壳体12也可包括其他数目的出线端121。并联于同一根输入线130的多根输出线131可从同一出线端121或不同出线端121穿出。在本较佳实施例中，所述壳体12通过注塑成型，并将所述输入线130和所述输出线131的连接部位包覆在其中。

在本较佳实施例中，所述输入线130的直径大于所述输出线131的直径。

在本较佳实施例中，所述壳体12上还设置有安装部122，用于固定所述电机线缆模组11。所述安装部122分别设置在所述进线端120的两旁。

在本较佳实施例中，所述电机本体10内设置有配合部，用于与所述壳体12上的安装部122配合，从而使所述电机线缆模组11牢靠的固定在电机本体10内部。

在本较佳实施例中，所述安装部122可以为圆形装配孔。所述外壳12能够通过穿过所述安装部122的连接件(图中未示出)与所述电机本体10的配合部相连。可以理解，所述安装部122的形状不限于圆形，还可以是椭圆形、锥形、方形等。

可以理解，所述壳体12的具体形状可根据所需要的进线端120和出线端121的位置及数目，或者是根据与电机本体10的形状或结构而改变。

在本较佳实施例中，所述绕组线13为硅胶线。所述硅胶线具有优良的耐高温、耐高压、柔软及使用寿命长等特点。并且由于所述硅胶线的柔软特性，在将所述电机线缆模组11固定在电机内部后，所述硅胶线作为与电机的线圈连接的引出线，相较于漆包线等其他引出线，不易损伤。

可以理解，在其他实施例中，所述绕组线13可以是聚酯漆包线、聚酯亚胺漆包线、改性聚酯漆包线、聚酰胺酰亚胺漆包线、200级复合线、玻璃丝包线、各种薄膜绕包线及成型线圈等。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

一种电机线缆模组，其特征在于，该模组包括：

壳体，所述壳体包括至少一个进线端以及至少一个出线端；

多组绕组线，包括至少一组输入线及至少一组输出线；

所述至少一组输入线从所述至少一个进线端穿入并与所述至少一组输出线连接，所述至少一组输出线从所述至少一个出线端穿出，其中每根输入线与至少两根输出线连接。
如权利要求1所述的电机线缆模组，其特征在于：所述壳体包括一个所述进线端和两个所述出线端。
如权利要求2所述的电机线缆模组，其特征在于：所述输入线的数目为三根，所述输出线的数目为六根，每两根所述输出线并联连接于一根所述输入线，并且连接于同一根所述输入线的两根所述输出线从同一个所述出线端或分别从两个所述出线端穿出。
如权利要求3所述的电机线缆模组，其特征在于：与三根输入线中放置在中间位置的一根所述输入线连接的两根所述输出线分别从所述两个出线端穿出，其余连接于同一根所述输入线的两根所述输出线从同一个所述出线端穿出。
如权利要求1所述的电机线缆模组，其特征在于：所述输入线与所述输出线通过焊接方式连接。
如权利要求5所述的电机线缆模组，其特征在于，所述壳体通过注塑成型，并将所述输入线和所述输出线的连接部位包覆在其中。
如权利要求1所述的电机线缆模组，其特征在于，所述输入线与电源线连接。
如权利要求1所述的电机线缆模组，其特征在于：所述输出线和电机的线圈连接。
如权利要求1-8中任一项所述的电机线缆模组，其特征在于，所述输入线和所述输出线为硅胶线。
如权利要求9所述的电机线缆模组，其特征在于，所述输入线的直径大于所述输出线的直径。
如权利要求1所述的电机线缆模组，其特征在于，所述壳体上还设置有安装部，用于固定所述电机线缆模组。
如权利要求11所述的电机线缆模组，其特征在于，所述进线端两旁分别设置一安装部。
一种电机，其特征在于：该电机包括电机本体和如权利要求1-12中任一项所述的电机线缆模组，所述电机线缆模组设置于所述电机本体内部并通过输入线与电源线连接。
如权利要求13所述的电机，其特征在于：所述电机线缆模组包括安装部，所述电机本体内设置配合部，所述电机线缆模组通过所述安装部和所述电机本体内的配合部的配合而固定于所述电机本体内。
如权利要求14所述的电机，其特征在于：该电机为无刷电机。