WO2017119293A1 - 座標検出装置、制御方法、及び座標検出システム - Google Patents

座標検出装置、制御方法、及び座標検出システム Download PDF

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stylus
screen
pointing
coordinate detection
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洋平 加藤
優 児玉
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Ricoh Co Ltd
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    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means

Definitions

  • the present invention relates to a coordinate detection device, a control method, and a coordinate detection system.
  • a coordinate detection system having an information processing apparatus such as a display, a coordinate detection apparatus, and a PC is in widespread use.
  • HID Human Interface Device
  • HID Human Interface Device
  • detects contact with the display by an indicator such as a stylus (Stylus) with an infrared camera or the like and generates an image corresponding to the detected content on the display is ,It is used.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and has an object of causing an information processing apparatus to appropriately recognize a contact state of a plurality of pointing devices.
  • a determination unit that determines the contact state of the plurality of pointing devices with the screen, and a data generation unit that generates data according to the determination result of the contact state. And when it is determined that at least one pointing tool included in the plurality of pointing tools is separated from the screen from the state in which the plurality of pointing tools are in contact with the screen, the data generation The coordinate detection device is provided, wherein the unit generates data indicating that the pointing tool is in contact with the screen, and then generates data indicating that the pointing tool is separated from the screen.
  • the coordinate detection device 10 is characterized by the identifier of the stylus 30, the contact pressure of the stylus 30, and the size (for example, the width and height of the contact portion of the stylus 30) from the content detected by the input device 3. Identify
  • the PC 20 and the coordinate detection device 10 are connected via the network 5.
  • the network 5 may be a wired network, a wireless network, or a combination thereof.
  • the PC 20 and the coordinate detection device 10 may be directly connected by a cable or the like.
  • the HID format is defined on the assumption that a single stylus 30 is used.
  • the PC 20 is equipped with an OS (operating system, OS function execution unit 220) and an application (application function execution unit 230).
  • OS operating system
  • application application function execution unit 230
  • the coordinate detection device 10 uses the PC 20 as HID data indicating that the stylus 30A or the stylus 30B is in contact with the display 2, and HID data indicating that the stylus 30A or the stylus 30B is separated from the display 2. Send to the OS.
  • the application of the PC 20 receives an OS message generated by the OS based on the received HID data, and generates an image corresponding to the drawn content.
  • the PC 20 stores the identifier of the stylus 30 and the attribute of the stylus 30 in association with each other. For example, when an attribute of a pen function of a predetermined color is set in the stylus 30A, the application of the PC 20 generates an image in a predetermined color.
  • the image to be generated has its line thickness, thickness, etc. adjusted by the coordinate detection device 10 based on the specified contact pressure, size, etc.
  • the image present in the portion overlapping the drawn portion of the stylus 30B is erased.
  • the image to be deleted may be an image corresponding to the content drawn by another stylus 30.
  • the PC 20 is connected to the display 2 using a cable 6 conforming to a standard such as High-Definition Multimedia Interface (HDMI).
  • the PC 20 and the display 2 may be connected via a device that relays data.
  • HDMI High-Definition Multimedia Interface
  • ⁇ Timing chart In the case of one stylus> First, referring to FIG. 2, a timing chart when drawing using one stylus 30 and a general procedure for generating an image will be described.
  • the timing at which the HID data generated by the coordinate detection device 10 is transmitted to the OS of the PC 20 and the OS of the PC 20 generates an OS message and outputs it to the application 5 is a timing chart showing the timing of
  • the “stylus 30” indicates that the stylus 30 has started contacting the display 2 at timing T1 and has left the display at timing T2.
  • the coordinate detection device 10 determines the contact state based on data from the input device 3 which is an infrared camera or the like.
  • the coordinate detection device 10 transmits HID data indicating the contact state of the stylus 30 to the OS of the PC 20 at predetermined intervals.
  • HID data hereinafter referred to as contact HID data
  • the coordinate detection device 10 transmits HID data (hereinafter referred to as separated HID data) indicating that the stylus 30 is separated from the display 2 to the OS of the PC 20.
  • HID data hereinafter referred to as separated HID data
  • the contact HID data and the release HID data include specific information of the stylus 30 and information indicating coordinates on the display with which the stylus 30 contacts.
  • the OS of the PC 20 When the contact HID data is first transmitted, the OS of the PC 20 generates POINTERDOWN data (hereinafter PD data) based on the reception of the contact HID data.
  • PD data POINTERDOWN data
  • the OS of the PC 20 generates POINTERUPDATE data (hereinafter, PUD data) based on the reception of the touch HID data.
  • the OS of the PC 20 After the OS of the PC 20 generates PD data, when the leaving HID data is transmitted from the coordinate detection device 10, the OS of the PC 20 generates POINTERUP data (hereinafter, PU data).
  • PU data POINTERUP data
  • the application of the PC 20 can recognize that the corresponding stylus 30 has left the display 2. Therefore, when drawing by the same stylus 30 is performed again after this, drawing before PU data generation and discontinuous drawing can be performed.
  • the coordinate detection device 10 transmits contact HID data to the OS of the PC 20 at predetermined intervals.
  • the OS of the PC 20 generates PUD data (PUD # 1 to PUD # 4).
  • (2) of FIG. 2 is a figure which shows an example of the image 50 produced
  • the generated image 50 is displayed on the display 2.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a timing chart and images generated when using two styluses.
  • (1) of FIG. 3 when the two styluses 30A and 30B touch the display 2, the timing at which the coordinate detection device 10 transmits HID data to the OS of the PC 20 and the OS of the PC 20 generate an OS message It is a timing chart which shows the timing output to.
  • “Stylus 30B” indicates that the coordinate detection device 10 determines that the stylus 30B has started contacting the display 2 at timing T5, and that it is determined that the stylus 30B is separated from the display 2 at timing T6.
  • the coordinate detection device 10 transmits HID data indicating the contact state of the stylus 30A and the stylus 30B to the OS of the PC 20 at predetermined intervals.
  • the coordinate detection device 10 can transmit the contact state of the stylus 30A and the stylus 30B alternately to the OS of the PC 20, for example.
  • the OS of the PC 20 In response to the contact state of the stylus 30A, the OS of the PC 20 generates PD data # 1, PUD data # 1, PUD data # 2, PUD data # 4, and PU data # 1.
  • the OS of the PC 20 As described above, since the OS of the PC 20 uses HID data defined on the premise of using a single stylus 30, it is not possible to generate PD data for each of a plurality of styluses 30. Therefore, as the stylus 30B contacts the display 2 at timing T5 and the contact HID data is transmitted from the coordinate detection device 10, the OS of the PC 20 generates PUD data # 3 instead of PD data.
  • the HID data includes specific information of the stylus 30 and information indicating coordinates on the display with which the stylus 30 contacts. As a result, the OS of the PC 20 recognizes that the contact of the stylus 30 in contact with the new stylus 30 is continued, but does not touch the second stylus 30 B in the application of the PC 20. Can be recognized as touching.
  • the stylus 30B is separated from the display 2, and the OS of the PC 20 generates PU data # 2 as the separated HID data is transmitted from the coordinate detection device 10.
  • the application of the PC 20 can recognize that the stylus 30B is not in contact with the display 2.
  • the OS of the PC 20 generates the PD data # 2. Therefore, the PU data # 2 is generated when the stylus 30B is separated from the display 2 thereafter. Can be generated.
  • FIG. 3 (2) of FIG. 3 is a figure which shows an example of the image produced
  • the image 51 is an image corresponding to drawing by the stylus 30A
  • the image 52 is an image corresponding to drawing by the stylus 30B.
  • the PC 20 specifies the HID data corresponding to each of the stylus 30 using the identifier of the stylus 30 included in the HID data, and generates an image 51 and an image 52.
  • the OS of the PC 20 generates PD data # 1 and PUD data # 1 / # 2 / # 4 / # 6 / # 8 in response to the contact state of the stylus 30A.
  • the OS of the PC 20 generates PUD data # 3 / # 5 / # 7 / # 9, PD data # 2, and PU data # 1 in response to the contact state of the stylus 30B.
  • the application of the PC 20 displays an image in which a point identified by the coordinates included in PUD data # 6 before the stylus 30A is released and a point identified by the coordinates included in PUD data # 8 are connected Do.
  • the image 54 and the image 55 are images corresponding to the drawing of the stylus 30B, and the image 53 is an image corresponding to the drawing of the stylus 30A.
  • a method of transmitting HID data of the coordinate detection device 10 which causes the PC 20 to appropriately recognize the state even when the plural styluses 30 (30A and 30B) are separated from the display 2 at the same timing will be described using FIG.
  • the coordinate detection device 10 After generating data indicating that the display 2 is in contact with the display 2, data is generated indicating that the stylus 30 has left the display 2.
  • the coordinate detection device 10 when it is determined that the plurality of styluses 30 are separated from the display 2 at the same timing, the coordinate detection device 10 generates contact HID data for each stylus 30, It transmits to PC20. Immediately after that, the coordinate detection device 10 generates departure HID data for each stylus 30 and transmits it to the PC 20. This makes it possible for the application to appropriately recognize the contact state of the stylus 30 while making the OS of the PC 20 recognize that one stylus 30 is used.
  • the OS of the PC 20 responds to the contact state of the stylus 30A with PD data # 1 / # 2 / # 3, PUD data # 1 / # 2 / # 4 / # 6 / # 9, PU data # Generate 2
  • the OS of the PC 20 generates PUD data # 3 / # 5 / # 7 / # 8 / # 10 and PU data # 1.
  • the image 56 is an image corresponding to the drawing of the stylus 30A in the period from T13 to T14, and the image 57 is an image corresponding to the drawing of the stylus 30A after T15.
  • the image 58 is an image corresponding to the drawing of the stylus 30B in the period from T16 to T17, and the image 59 is an image corresponding to the drawing of the stylus 30B after T18.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the coordinate detection device 10 according to the embodiment.
  • the input data receiving device 201 receives data on the state of the stylus 30 detected by the input device 3.
  • the flash memory 206 is an example of a non-volatile storage device storing programs and data.
  • the stored programs and data include an OS which is basic software for controlling the entire coordinate detection device 10, application software which provides various functions on the OS, and the like.
  • the coordinate calculation unit 120 calculates, using the content notified from the input device 3, the coordinates at which the stylus 30 starts contact, the coordinates at which the stylus 30 is in contact, and the coordinates at which the stylus 30 is separated on the display 2. .
  • the transmission timing control unit 150 adjusts the timing of transmitting the generated HID data to the PC 20, and transmits the HID data to the PC 20 at the adjusted timing. In addition, after transmitting said contact HID data, the process which transmits leaving HID data can be performed based on control of the transmission timing control part 150. FIG.
  • the PC 20 includes a device driver 210, an OS function execution unit 220, an application function execution unit 230, a display control unit 240, and an attribute management unit 250.
  • the OS function execution unit 220 corresponds to the “OS” described above, and executes the OS function of the PC 20.
  • the HID data is received from the device driver 210, and the received HID data is notified to the application function execution unit 230.
  • the application function execution unit 230 corresponds to the “application” described above.
  • the application function execution unit 230 generates an image corresponding to the content drawn on the display 2 by the stylus 30A from the calculated coordinates and the specified feature included in the HID data.
  • the image data generated by the application function execution unit 230 may include an image corresponding to the drawn content and another image (for example, a figure, a table, etc.).
  • the application function execution unit 230 refers to the attribute management unit 250, and identifies the attribute of the stylus 30 stored in association with the identifier of the stylus 30.
  • the application function execution unit 230 generates an image corresponding to the drawn content, using the specified attribute.
  • the display control unit 240 causes the display 2 to display the image generated by the application function execution unit 230.
  • the attribute management unit 250 associates and stores the identifier of the stylus 30 and the attribute of the stylus 30.
  • the attributes of the stylus 30 are a pen function, an eraser function, and settings of these functions.
  • the color, thickness, and the like of the pen are set in the function settings.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of the processing procedure of the coordinate detection device 10 and the OS function execution unit 220 of the PC 20 according to the embodiment. The operation procedure when the stylus 30 starts contacting the display 2 and when the stylus 30 is in contact will be described using FIG. 8.
  • step S802 the OS function execution unit 220 determines whether the stylus 30 is the first touch.
  • step S803 If it is determined that the contact is the first touch by the stylus 30 (Yes in S802), the process proceeds to step S803.
  • step S803 the OS function execution unit 220 generates PD data.
  • the PD data includes features such as calculated coordinates, an identifier of the identified stylus 30, and the like.
  • step S805 the OS function execution unit 220 generates PUD data.
  • the PUD data includes features such as calculated coordinates, an identifier of the identified stylus 30, and the like.
  • step S 807 the OS function execution unit 220 outputs the generated OS message to the application function execution unit 230.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a flowchart of the coordinate detection device 10 according to the embodiment. The operation procedure when the stylus 30 leaves the display 2 will be described with reference to FIG.
  • step S901 in response to the touch determination unit 110 determining that the stylus 30 is separated from the display 2, the coordinate calculation unit 120 calculates the coordinates of the location at which the stylus 30 is separated. Further, the feature specifying unit 130 specifies features such as an identifier of the stylus 30. Here, it is assumed that the stylus 30A is determined to be separated from the display 2.
  • step S905 the HID data generation unit 140 generates contact HID data.
  • the touch HID data includes features such as the calculated coordinates and the identifier of the identified stylus 30A.
  • step S906 the transmission timing control unit 150 transmits the generated touch HID data to the PC 20.
  • the OS function execution unit 220 of the PC 20 in response to the reception of the touch HID data, the OS function execution unit 220 of the PC 20 generates PUD data or PD data.
  • step S 907 the HID data generation unit 140 generates leaving HID data.
  • the departure HID data includes features such as the calculated coordinates and the identifier of the identified stylus 30A.
  • step S1001 the coordinate detection device 10 detects the start of contact of the stylus 30A.
  • step S1006 the coordinate detection device 10 detects the start of the contact of the stylus 30B.
  • step S1009 the application function execution unit 230 refers to the attribute management unit 250, and specifies the attribute of the stylus 30B.
  • step S1010 the coordinate detection device 10 sends to the PC 20 contact HID data indicating that the stylus 30B is in contact with the display 2.
  • the OS function execution unit 220 recognizes that the stylus 30 is in contact
  • the application function execution unit 230 recognizes that the stylus 30B is continuously in contact and the coordinates of the contact location of the stylus 30B.
  • the touch HID data in step S1010 is repeatedly transmitted at a predetermined timing while the stylus 30B is in contact with the display 2.
  • the application function execution unit 230 generates an image according to the contents drawn by the stylus 30A and the stylus 30B based on the received PD data and PUD data. Also, an image is generated based on attributes of the stylus 30 (eg, the color of the pen).
  • step S1013 the OS function execution unit 220 transmits PUD data to the application function execution unit 230.
  • the application function execution unit 230 receives PUD data and recognizes that the stylus 30A is continuously in contact with the display 2.
  • the OS function execution unit 220 transmits PD data to the application function execution unit 230.
  • the application function execution unit 230 receives PD data and recognizes that the stylus 30B is in contact.
  • the coordinate detection device 10 transmits PD data or PUD data to the PC 20 and immediately thereafter, PU data. By transmitting the data to the PC 20, the PC 20 appropriately recognizes the contact state of the stylus 30.
  • the PC 20 is an example of an information processing apparatus.
  • the contact determination unit 110 is an example of a determination unit.
  • the HID data generation unit 140 is an example of a data generation unit.
  • the transmission timing control unit 150 is an example of a transmission unit.
  • the display 2 is an example of a screen.
  • the device driver 210 is an example of a receiving unit.
  • the application function execution unit 230 is an example of an image generation unit.
  • the styluses 30A and 30B are an example of a first pointing tool and a second pointing tool.
  • the PC 20 and the coordinate detection device 10 may be realized by the same device.
  • Reference Signs List 1 coordinate detection system 2 display 3 input device 5 network 6 cable 10 coordinate detection device 20 PC Reference Signs List 30 stylus 110 contact determination unit 120 coordinate calculation unit 130 feature identification unit 140 HID data generation unit 150 transmission timing control unit 210 device driver 220 OS function execution unit 230 application function execution unit 240 display control unit 250 attribute management unit

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Abstract

入力装置から受信したデータに基づいて、複数の指示具の画面への接触状態を判断する判断部と、前記接触状態の判断結果に応じたデータを生成するデータ生成部と、を有し、前記複数の指示具が前記画面に接触している状態から、前記複数の指示具に含まれる少なくとも一つの指示具が、前記画面から離れたと判断された場合、前記データ生成部は、前記指示具が前記画面に接触している旨を示すデータを生成後、前記指示具が前記画面から離れた旨を示すデータを生成する、座標検出装置、が提供される。

Description

座標検出装置、制御方法、及び座標検出システム
　本発明は、座標検出装置、制御方法、座標検出システムに関する。
　ディスプレイ、座標検出装置、及びＰＣ等の情報処理装置を有する座標検出システムが普及している。これらの座標検出システムでは、スタイラス（Ｓｔｙｌｕｓ）等の指示具によるディスプレイへの接触を、赤外線カメラ等により検出し、検出された内容に対応する画像をディスプレイに生成するＨＩＤ（Ｈｕｍａｎ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｄｅｖｉｃｅ）技術が、使用されている。
　単一のスタイラスにより画像が生成される形態に加えて、複数のスタイラスにより描画された内容に対応する画像を生成する方法についても様々な検討がされている。
　例えば、特許文献１では、指示具を用いて描画をする際に、単一の指示具による接触を検出して描画等を行うモードと、複数の指示具による接触を検出して描画等を行うモードとを切り替えて、座標検出システムに適用することについても、提案されている。
　しかしながら、座標検出装置が検出した内容を情報処理装置に通知するときに用いる、通信データのフォーマット（ＨＩＤ　Ｒｅｐｏｒｔ）が、単一の指示具を用いることを前提に規定されているため、複数の指示具による、描画等を行った場合であっても、情報処理装置にて、指示具の接触状態を適切に認識できず、指示具により入力された内容について、ディスプレイ上に誤った内容が表示されるおそれがあった。
　本発明は、上記の課題を鑑みてされたものであって、情報処理装置に、複数の指示具の接触状態を適切に認識させることを目的とする。
　一つの態様によれば、入力装置から受信したデータに基づいて、複数の指示具の画面への接触状態を判断する判断部と、前記接触状態の判断結果に応じたデータを生成するデータ生成部と、を有し、前記複数の指示具が前記画面に接触している状態から、前記複数の指示具に含まれる少なくとも一つの指示具が、前記画面から離れたと判断された場合、前記データ生成部は、前記指示具が前記画面に接触している旨を示すデータを生成後、前記指示具が前記画面から離れた旨を示すデータを生成する、座標検出装置、が提供される。
　情報処理装置に、複数の指示具の接触状態を適切に認識させることが可能となる。
実施形態に係る座標検出システムの全体構成の一例を示す図である。 一つのスタイラスを用いて描画するときの、タイミングチャートと生成される画像の一例を示す図である。 二つのスタイラスを用いて描画するときの、タイミングチャートと生成される画像の一例を示す図である。 二つのスタイラスを用いて描画するときの、タイミングチャートと生成される画像の一例を示す図である。 実施形態に係るタイミングチャートと生成される画像の一例を示す図である。 実施形態に係る座標検出装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 実施形態に係る座標検出装置、及びＰＣの機能構成の一例を示す図である。 実施形態に係るフローチャートの一例を示す図である。 実施形態に係るフローチャートの一例を示す図である。 実施形態に係る動作シーケンスの一例を示す図である。
　＜システム構成＞
　図１は、実施形態に係る座標検出システムの全体構成の一例を示す図である。座標検出システム１は、ディスプレイ２、入力装置３、座標検出装置１０、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）２０、及びスタイラス３０（３０Ａ及び３０Ｂ）を有する。図１では、ＰＣ２０が使用される例を示しているが、タブレット端末、スマートフォン、又はサーバ等の情報処理装置が使用されてもよい。
　また、以下において、複数の構成要素を総称する場合は、符号にアルファベットの添え字を付けず、一方で、複数の構成要素のうちのいずれかを称する場合は、符号にアルファベットの添え字を付ける。例えば、スタイラスを総称する場合の符号は、３０とし、
個別のスタイラスを称する場合の符号は、３０Ａ等とする。
　ディスプレイ２は、指示具であるスタイラス３０により描画された内容に対応する画像をＰＣ２０から受信し、表示する。
　入力装置３は、赤外線カメラ、又は赤外線センサ等により実現される。図１では、４つの入力装置３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）が用いられる例を示しているが、座標検出システム１に、任意の数の入力装置３を設けることが可能である。入力装置３は、スタイラス３０のディスプレイ２への接触を検知し、検知した内容を含むデータを座標検出装置１０に送信する。
　座標検出装置１０は、例えば、ＰＣＢ（プリント基板、Ｐｒｉｎｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｔ　Ｂｏａｒｄ）により実現される。座標検出装置１０は、入力装置３から検知した内容を受信し、スタイラス３０が接触したディスプレイ２上の座標を算出する。例えば、座標検出装置１０は、三角測量を用いて、入力装置３が検知した内容から、スタイラス３０が接触したディスプレイ２上の座標を算出する。
　また、座標検出装置１０は、入力装置３が検知した内容から、スタイラス３０の識別子、スタイラス３０の接触圧力、及びサイズ（例えば、スタイラス３０の接触部分の幅と高さ）等のスタイラス３０の特徴を特定する。
　ＰＣ２０と座標検出装置１０とはネットワーク５を介して接続される。ネットワーク５は、有線ネットワーク、無線ネットワーク、又はこれらの組み合わせでもよい。また、ＰＣ２０と座標検出装置１０とはケーブル等により直接接続されてもよい。
　座標検出装置１０は、算出した座標及び、特定した特徴、つまり、スタイラス３０によりディスプレイ２上に描画された内容を含むＨＩＤのフォーマット（ＨＩＤ　Ｒｅｐｏｒｔ）のデータを生成し、ＰＣ２０に送信する。ここでは、座標検出装置１０により生成され、ＰＣ２０に送信されるＨＩＤのフォーマットのデータをＨＩＤデータと呼ぶ。
　ＨＩＤのフォーマットは、単一のスタイラス３０を用いることを前提に規定されている。図７を参照して後述するように、ＰＣ２０には、ＯＳ（オペレーティングシステム、ＯＳ機能実行部２２０）とアプリケーション（アプリケーション機能実行部２３０）とが搭載されている。具体的には、座標検出装置１０は、スタイラス３０Ａ又はスタイラス３０Ｂがディスプレイ２に接触していることを示すＨＩＤデータ、及びスタイラス３０Ａ又はスタイラス３０Ｂがディスプレイ２から離れていることを示すＨＩＤデータをＰＣ２０のＯＳに送信する。
　ＰＣ２０のアプリケーションでは、複数のスタイラス３０Ａ及び３０Ｂが用いられることを認識し、スタイラス３０Ａにより描画された内容と、スタイラス３０Ｂにより描画された内容を区別できる。しかし、ＯＳは、複数のスタイラス３０Ａ及び３０Ｂを認識することができない。
　このため、座標検出装置１０は、複数のスタイラス３０により描画されたことに応じて、生成するＨＩＤデータの内容等を調整する。詳細については後述する。
　ＰＣ２０のアプリケーションは、受信したＨＩＤデータに基づきＯＳが生成するＯＳメッセージを受け取り、描画された内容に対応する画像を生成する。
　ＰＣ２０はスタイラス３０の識別子とスタイラス３０の属性を対応付けて記憶している。例えば、スタイラス３０Ａに、所定の色のペン機能の属性が設定されている場合、ＰＣ２０のアプリケーションは、画像を、所定の色で生成する。生成される画像は、座標検出装置１０により、特定された接触圧力、及びサイズ等から、線の太さ、及び濃さ等が調整される。
　また、例えば、スタイラス３０Ｂに消しゴム機能の属性が設定されている場合には、スタイラス３０Ｂの描画した部分と重複する部分に存在する、画像は消去される。なお、消去される画像は、他のスタイラス３０により描画された内容に対応する画像としてもよい。
　以下の説明では、スタイラス３０に、ペン機能の属性が設定されている場合について説明するが、消しゴム機能の設定がされている場合についても同様の実施形態で実現される。
　ＰＣ２０は、生成した画像を、ディスプレイ２に表示させる。
　ＰＣ２０は、ディスプレイ２とＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ－Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ　Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ，登録商標）等の規格に準拠したケーブル６を用いて接続される。ＰＣ２０とディスプレイ２とは、データを中継する装置を介して接続されてもよい。
　＜タイミングチャート：一つのスタイラスの場合＞
　まず、図２を用いて、一つのスタイラス３０を用いて描画するときのタイミングチャートと、画像が生成される一般的な手順について説明する。
　図２の（１）は、スタイラス３０が、ディスプレイ２に接触したときに座標検出装置１０が生成したＨＩＤデータをＰＣ２０のＯＳに送信するタイミング及びＰＣ２０のＯＳがＯＳメッセージを生成してアプリケーションに出力するタイミングを示すタイミングチャートである。
　「スタイラス３０」は、スタイラス３０が、タイミングＴ１でディスプレイ２に接触を開始し、タイミングＴ２でディスプレイから離れたことを示している。座標検出装置１０は、赤外線カメラ等である入力装置３からのデータを基に接触状態を判断する。座標検出装置１０は、スタイラス３０の接触状態を示すＨＩＤデータを所定間隔でＰＣ２０のＯＳに送信する。スタイラス３０がディスプレイ２に接触している場合、座標検出装置１０は、スタイラス３０がディスプレイ２に接触していることを示すＨＩＤデータ（以下、接触ＨＩＤデータ）をＰＣ２０のＯＳに送信する。一方、スタイラス３０がディスプレイ２から離れている場合、座標検出装置１０は、スタイラス３０がディスプレイ２から離れていることを示すＨＩＤデータ（以下、離脱ＨＩＤデータ）をＰＣ２０のＯＳに送信する。なお、接触ＨＩＤデータ及び離脱ＨＩＤデータには、スタイラス３０の特定情報とスタイラス３０が接触したディスプレイ上の座標を示す情報とが含まれる。
　接触ＨＩＤデータが最初に送信されたとき、ＰＣ２０のＯＳは、接触ＨＩＤデータの受信に基づき、ＰＯＩＮＴＥＲＤＯＷＮデータ（以下、ＰＤデータ）を生成する。
　その後、座標検出装置１０から接触ＨＩＤデータが送信されると、ＰＣ２０のＯＳは、接触ＨＩＤデータの受信に基づき、ＰＯＩＮＴＥＲＵＰＤＡＴＥデータ（以下、ＰＵＤデータ）を生成する。
　ＰＣ２０のＯＳがＰＤデータを生成した後、座標検出装置１０から離脱ＨＩＤデータが送信されると、ＰＣ２０のＯＳは、ＰＯＩＮＴＥＲＵＰデータ（以下、ＰＵデータ）を生成する。ＰＣ２０のＯＳがＰＵデータを生成すると、ＰＣ２０のアプリケーションは対応するスタイラス３０がディスプレイ２から離れたことを認識することができる。そのため、この後に再度同じスタイラス３０による描画が行われた時に、ＰＵデータの生成以前の描画と非連続な描画を行うことができる。
　ここで、接触ＨＩＤデータ及び離脱ＨＩＤデータは、ＨＩＤのフォーマットで生成されるＨＩＤデータであり、図２の（１）に示すタイミングＴ１及びＴ２で、座標検出装置１０からＰＣ２０に送信される。これらのＨＩＤデータは、スタイラス３０が接触しているディスプレイ２上の座標と、特定されたスタイラス３０の特徴とを含む。また、ＰＤデータ、ＰＵＤデータ、及びＰＵデータは、座標検出装置１０から送信されたＨＩＤデータに基づきＯＳが生成するＯＳメッセージである。
　まず、スタイラス３０が、タイミングＴ１でディスプレイ２に接触したことに伴い、座標検出装置１０は、接触ＨＩＤデータをＰＣ２０のＯＳに送信する。これに伴い、ＰＣ２０のＯＳはＰＤデータ（ＰＤ＃１）を生成する。
　この後、座標検出装置１０は、所定間隔で接触ＨＩＤデータをＰＣ２０のＯＳに送信する。これに伴い、ＰＣ２０のＯＳはＰＵＤデータ（ＰＵＤ＃１～ＰＵＤ＃４）を生成する。
　スタイラス３０が、タイミングＴ２でディスプレイ２から離れたことに伴い、座標検出装置１０は、離脱ＨＩＤデータをＰＣ２０のＯＳに送信する。これに伴い、ＰＣ２０のＯＳはＰＵデータ（ＰＵ＃１）を生成する。
　生成されたＰＤデータ、ＰＵＤデータ、及びＰＵデータは、スタイラス３０がディスプレイ２に接触したディスプレイ上の座標を特定する情報を含む。ＰＣ２０のアプリケーションは、ＰＣ２０のＯＳが生成したＯＳメッセージに基づき、スタイラスにより描画された内容に対応する画像を生成する。
　図２の（２）は、ＰＣ２０により生成された画像５０の一例を示す図である。各データに含まれる座標を特定する情報を基に、スタイラス３０により描画された内容に対応する画像５０が生成される様子を示す図している。生成された画像５０は、ディスプレイ２に表示される。
　次に、複数のスタイラス３０（３０Ａ及び３０Ｂ）によりディスプレイ２に描画されたときのタイミングチャートと、生成される画像について説明する。
　＜タイミングチャート：二つのスタイラスの場合１＞
　図３は、二つのスタイラスを用いた場合のタイミングチャートと生成される画像の一例を示す図である。図３の（１）は、２つのスタイラス３０Ａ及び３０Ｂが、ディスプレイ２に接触したときに座標検出装置１０がＨＩＤデータをＰＣ２０のＯＳに送信するタイミング及びＰＣ２０のＯＳがＯＳメッセージを生成してアプリケーションに出力するタイミングを示すタイミングチャートである。
　「スタイラス３０Ａ」は、スタイラス３０Ａが、座標検出装置１０により、タイミングＴ３でディスプレイ２に接触を開始したと判断され、タイミングＴ４でディスプレイ２から離れたと判断されたことを示している。
　「スタイラス３０Ｂ」は、スタイラス３０Ｂが、座標検出装置１０により、タイミングＴ５でディスプレイ２に接触を開始したと判断され、タイミングＴ６でディスプレイ２から離れたと判断されたことを示している。座標検出装置１０は、スタイラス３０Ａ及びスタイラス３０Ｂの接触状態を示すＨＩＤデータを所定間隔でＰＣ２０のＯＳに送信する。座標検出装置１０は、スタイラス３０Ａ及びスタイラス３０Ｂの接触状態を、例えば交互にＰＣ２０のＯＳに送信することができる。
　スタイラス３０Ａの接触状態に対応して、ＰＣ２０のＯＳは、ＰＤデータ＃１、ＰＵＤデータ＃１、ＰＵＤデータ＃２、ＰＵＤデータ＃４、及びＰＵデータ＃１を生成する。
　また、スタイラス３０Ｂの接触状態に対応して、ＰＣ２０のＯＳは、ＰＵＤデータ＃３、ＰＤデータ＃２、ＰＵＤデータ＃５、及びＰＵデータ＃２を生成する。
　ここで、スタイラス３０ＡがタイミングＴ３でディスプレイ２に接触し、座標検出装置１０から接触ＨＩＤデータが送信されることに伴い、ＰＣ２０のＯＳはＰＤデータ＃１を生成する。上述したように、ＰＣ２０のＯＳは単一のスタイラス３０を用いることを前提に規定されたＨＩＤデータを用いるため、複数のスタイラス３０についてそれぞれＰＤデータを生成することはできない。そのため、スタイラス３０ＢがタイミングＴ５でディスプレイ２に接触し、座標検出装置１０から接触ＨＩＤデータが送信されることに伴い、ＰＣ２０のＯＳはＰＤデータではなく、ＰＵＤデータ＃３を生成する。一方、ＨＩＤデータには、スタイラス３０の特定情報とスタイラス３０が接触したディスプレイ上の座標を示す情報とが含まれる。これにより、ＰＣ２０のＯＳには、新たなスタイラス３０が接触したのではなく、接触しているスタイラス３０の接触が継続していると認識させつつ、ＰＣ２０のアプリケーションには、２つ目のスタイラス３０Ｂが接触したと認識させることができる。
　また、スタイラス３０ＡがタイミングＴ４でディスプレイ２から離れ、座標検出装置１０から離脱ＨＩＤデータが送信されることに伴い、ＰＣ２０のＯＳはＰＵデータ＃１を生成する。この後、座標検出装置１０からスタイラス３０Ｂがディスプレイ２に接触していることに伴う接触ＨＩＤデータが送信されると、ＰＣ２０のＯＳにとっては最初の接触ＨＩＤデータが送信されたことになるため、ＰＣ２０のＯＳはＰＤデータ＃２を生成する。この時、ＰＣ２０のアプリケーションでは、スタイラス３０Ｂの接触が継続していると取り扱う構成とすることができる。つまり、ＰＣ２０のアプリケーションは、ＰＤデータ＃２に含まれるスタイラス３０Ｂの座標が前のＰＵＤデータ＃３に含まれる座標からの連続として取り扱う構成とすることができる。これにより、ＰＣ２０のＯＳには、新たに１つのスタイラス３０が接触したと認識させつつ、ＰＣ２０のアプリケーションには、スタイラス３０Ｂの接触が継続していると認識させることができる。
　その後、タイミングＴ６で、スタイラス３０Ｂがディスプレイ２から離れ、座標検出装置１０から離脱ＨＩＤデータが送信されることに伴い、ＰＣ２０のＯＳはＰＵデータ＃２を生成する。これにより、ＰＣ２０のアプリケーションは、スタイラス３０Ｂがディスプレイ２に接触していないと認識できる。ここで、図３の（１）の点線で囲んだように、ＰＣ２０のＯＳは、ＰＤデータ＃２を生成しているため、その後にスタイラス３０Ｂがディスプレイ２から離れたことに伴いＰＵデータ＃２を生成することができる。
　上記のように、動作することにより、複数のスタイラス３０（３０Ａ及び３０Ｂ）がディスプレイ２に接触している場合でも、ＰＣ２０のＯＳには、１つのスタイラス３０が接触しているように認識させつつ、ＰＣ２０のアプリケーションには、２つのスタイラス３０の接触状態を適切に認識させることができる。
　図３の（２）は、ＰＣ２０により生成された画像の一例を示す図である。画像５１が、スタイラス３０Ａによる描画に対応する画像であり、画像５２が、スタイラス３０Ｂによる描画に対応する画像である。ＰＣ２０は、ＨＩＤデータに含まれるスタイラス３０の識別子を用いて、スタイラス３０の各々に対応するＨＩＤデータを特定し、画像５１、及び画像５２を生成する。
　＜タイミングチャート：二つのスタイラスの場合２＞
　上述したように、ＰＣ２０のＯＳは、複数のスタイラス３０（３０Ａ及び３０Ｂ）がディスプレイ２に接触していることを認識できない。そのため、複数のスタイラス３０が同じタイミングで、ディスプレイ２から離れたと判断された場合、スタイラス３０の接触状態を適切に認識できないという状態が発生し得る。そこで、本実施形態では、複数のスタイラス３０が同じタイミングで、ディスプレイ２から離れた場合でも、ＰＣ２０に複数のスタイラス３０の接触状態を適切に認識させる手法が提供される。まず、図４を用いて、複数のスタイラス３０が同じタイミングで離れた場合に発生する状態について説明する。図４は、二つのスタイラスを用いた場合のタイミングチャートと生成される画像の一例を示す図である。
　「スタイラス３０Ａ」は、スタイラス３０Ａが、座標検出装置１０により、タイミングＴ７でディスプレイ２に接触を開始したと判断され、タイミングＴ８でディスプレイ２から離れたと判断され、Ｔ９で再びディスプレイ２に接触を開始したと判断されたことを示している。
　「スタイラス３０Ｂ」は、スタイラス３０Ｂが、座標検出装置１０により、タイミングＴ１０でディスプレイ２に接触を開始したと判断され、タイミングＴ１１でディスプレイ２から離れたと判断され、Ｔ１２で再びディスプレイ２に接触を開始したと判断されたことを示している。特に言及しない点は、場合１と同様である。
　ＰＣ２０のＯＳは、図４の（１）に示すタイミングで、ＰＤデータ、ＰＵＤデータ、及びＰＵデータを生成する。
　ここで、Ｔ８とＴ１１は同じタイミングである。
　スタイラス３０Ａの接触状態に対応して、ＰＣ２０のＯＳは、ＰＤデータ＃１、ＰＵＤデータ＃１／＃２／＃４／＃６／＃８を生成する。また、スタイラス３０Ｂの接触状態に対応して、ＰＣ２０のＯＳは、ＰＵＤデータ＃３／＃５／＃７／＃９、ＰＤデータ＃２、ＰＵデータ＃１を生成する。
　上述したように、ＰＣ２０のＯＳは単一のスタイラス３０を用いることを前提に規定されたＨＩＤデータを用いる。そのため、タイミングＴ８及びタイミングＴ１１でスタイラス３０Ａ及びスタイラス３０Ｂが略同時にディスプレイ２から離れても、ＰＣ２０のＯＳは２つのスタイラス３０Ａ及び３０Ｂそれぞれに対してＰＵデータを生成することはできない。ＰＣ２０のＯＳは、一方のスタイラス３０（例えばスタイラス３０Ｂ）についてのみＰＵデータ＃１を生成する。この場合、ＰＣ２０のアプリケーションは、スタイラス３０Ｂが離れたことを認識するものの、スタイラス３０Ａが離れたことを認識することはできない。
　この後、スタイラス３０Ｂが、Ｔ１２で再びディスプレイ２に接触を開始したことに対応して、座標検出装置１０から接触ＨＩＤデータが送信されると、ＰＣ２０のＯＳがＰＤデータ＃２を生成する。これに基づき、ＰＣ２０のアプリケーションは、ＰＤデータ＃２に含まれる座標を基に、スタイラス３０Ｂにより描画された内容に対応する画像を新たに生成する。
　一方、スタイラス３０Ａが、Ｔ９で再びディスプレイ２に接触を開始したことに対応して、座標検出装置１０から接触ＨＩＤデータが送信されると、ＰＣ２０のＯＳがＰＵＤデータ＃８を生成する。しかし、その前にスタイラス３０Ａがディスプレイ２から離れた旨を示すＰＵデータが生成されていないため、ＰＣ２０のアプリケーションは、スタイラス３０Ａが一旦ディスプレイ２から離れたことを認識できない。そのため、ＰＣ２０のアプリケーションは、ＰＵＤデータ＃８に含まれるスタイラス３０Ａの座標が前のＰＵＤデータ＃６に含まれる座標からの連続として取り扱ってしまう。
　具体的には、ＰＣ２０のアプリケーションは、スタイラス３０Ａが離れる前のＰＵＤデータ＃６に含まれる座標で特定される点とＰＵＤデータ＃８に含まれる座標で特定される点とがつながった画像を表示する。
　図４の（２）は、図４の（１）のタイミングチャートに示されるデータが生成されたときに、ＰＣ２０のアプリケーションにより生成される画像の一例を示す図である。
　画像５４と、画像５５とが、スタイラス３０Ｂの描画に対応する画像であり、画像５３が、スタイラス３０Ａの描画に対応する画像である。
　スタイラス３０Ｂがディスプレイ２から離れたことを示すＰＵデータ＃１が生成されているため、ディスプレイ２に、スタイラス３０Ｂを再び接触させると、新たな画像５５が生成される。
　一方、スタイラス３０Ａがディスプレイ２から離れたことを示すＰＵデータは生成されていないため、ＰＣ２０のアプリケーションは、スタイラス３０Ａがディスプレイ２に接触していると認識している。したがって、ＰＵＤデータ＃６に含まれる座標で特定される点とＰＵＤデータ＃８に含まれる座標で特定される点との間がつながった画像５３が生成されてしまう。
　＜タイミングチャート：実施形態＞
　図５は、実施形態に係るタイミングチャートと生成される画像の一例を示す図である。
　図５を用いて、同じタイミングで複数のスタイラス３０（３０Ａ及び３０Ｂ）がディスプレイ２から離れた場合でも、ＰＣ２０に適切に状態を認識させる座標検出装置１０のＨＩＤデータの送信方法について説明する。本実施形態では、座標検出装置１０は、複数のスタイラス３０（３０Ａ及び３０Ｂ）がディスプレイ２に接触している状態から、少なくとも一つのスタイラス３０が、ディスプレイ２から離れたと判断された場合、スタイラス３０がディスプレイ２に接触している旨を示すデータを生成した後、スタイラス３０がディスプレイ２から離れた旨を示すデータを生成する。具体的には、座標検出装置１０は、複数のスタイラス３０がディスプレイ２に接触している状態から、一方のスタイラス３０が離れた場合に、ＰＣ２０のＯＳに離脱ＨＩＤデータを送信する前に接触ＨＩＤデータを生成して送信する。座標検出装置１０は、接触ＨＩＤデータを送信した後に離脱ＨＩＤデータを生成してＰＣ２０のＯＳに送信する。
　「スタイラス３０Ａ」は、スタイラス３０Ａが、座標検出装置１０により、タイミングＴ１３でディスプレイ２に接触を開始したと判断され、タイミングＴ１４でディスプレイ２から離れたと判断され、Ｔ１５で再びディスプレイ２に接触を開始したと判断されたことを示している。
　「スタイラス３０Ｂ」は、スタイラス３０Ｂが、座標検出装置１０により、タイミングＴ１６でディスプレイ２に接触を開始したと判断され、タイミングＴ１７でディスプレイ２から離れたと判断され、Ｔ１８で再びディスプレイ２に接触を開始したと判断されたことを示している。特に言及しない点は、上述の場合１及び場合２と同様である。
　ＰＣ２０のＯＳは、図５の（１）に示すタイミングで、ＰＤデータ、ＰＵＤデータ、及びＰＵデータを生成する。
　ここで、Ｔ１４とＴ１７は同じタイミングである。
　図５の（１）に示すタイミングチャートでは、複数のスタイラス３０が、ディスプレイ２から同じタイミングで離れたと判断された場合、座標検出装置１０は、それぞれのスタイラス３０について、接触ＨＩＤデータを生成し、ＰＣ２０に送信する。座標検出装置１０は、その直後にそれぞれのスタイラス３０について、離脱ＨＩＤデータを生成し、ＰＣ２０に送信する。これにより、ＰＣ２０のＯＳからはひとつのスタイラス３０が用いられていると認識させつつ、アプリケーションには、スタイラス３０の接触状態を適切に認識させることが可能となる。
　具体的には、Ｔ１７に、座標検出装置１０は、スタイラス３０Ｂについて、接触ＨＩＤデータ及び離脱ＨＩＤデータを生成し、この順でＰＣ２０に送信する。これにより、ＰＣ２０のＯＳは、ＰＵＤデータ＃７及びＰＵデータ＃１をこの順で生成する。座標検出装置１０がスタイラス３０Ｂについての接触ＨＩＤデータを送った時点では、ＰＵデータが生成されていないため、ＰＣ２０のＯＳは、ＰＤデータではなく、ＰＵＤデータを生成する。以上により、ＰＣ２０のアプリケーションは、スタイラス３０Ｂがディスプレイ２から離れたことを認識できる。
　ＰＵＤデータ＃７とＰＵデータ＃１に含まれるスタイラス３０Ｂの接触している場所の座標は同じである。
　また、Ｔ１７と略同時のＴ１４に、座標検出装置１０は、スタイラス３０Ａについて、接触ＨＩＤデータ及び離脱ＨＩＤデータを生成し、この順でＰＣ２０に送信する。これにより、ＰＣ２０のＯＳは、ＰＤデータ＃２及びＰＵデータ＃２をこの順で生成する。座標検出装置１０がスタイラス３０Ａについての接触ＨＩＤデータを送った時点では、既にＰＵデータ＃１が生成されており、ＰＣ２０のＯＳはディスプレイ２にいずれのスタイラス３０も接触していないと認識している。そのため、ＰＣ２０のＯＳはＰＤデータを生成する。以上により、ＰＣ２０のアプリケーションは、スタイラス３０Ａがディスプレイ２から離れたことを認識できる。
　ＰＤデータ＃２とＰＵデータ＃２に含まれるスタイラス３０Ａの接触している場所の座標は同じである。
　なお、以上の処理において、座標検出装置１０がスタイラス３０Ｂについての接触ＨＩＤデータ及び離脱ＨＩＤデータを先に生成する手順を説明したが、Ｔ１４とＴ１７とは略同時であるので、座標検出装置１０はスタイラス３０Ａについての接触ＨＩＤデータ及び離脱ＨＩＤデータを先に生成する構成とすることもできる。この場合は、上述したスタイラス３０Ｂについての処理とスタイラス３０Ａについての処理が逆となる。
　以上の処理により、スタイラス３０Ａの接触状態に応じて、ＰＣ２０のＯＳは、ＰＤデータ＃１／＃２／＃３、ＰＵＤデータ＃１／＃２／＃４／＃６／＃９、ＰＵデータ＃２を生成する。スタイラス３０Ｂの接触状態に応じて、ＰＣ２０のＯＳは、ＰＵＤデータ＃３／＃５／＃７／＃８／＃１０、ＰＵデータ＃１を生成する。
　本実施形態においては、ＰＣ２０のアプリケーションが、スタイラス３０Ａ及びスタイラス３０Ｂの接触状態を適切に認識しているため、スタイラス３０Ａ及びスタイラス３０Ｂが再びディスプレイ２に接触した際に、描画された内容に対応する画像が新たに生成される。
　図５の（２）は、図５の（１）のタイミングチャートに示されるデータが生成されたときに、ＰＣ２０のアプリケーションにより生成される画像の一例を示す図である。
　画像５６は、Ｔ１３からＴ１４の期間のスタイラス３０Ａの描画に対応する画像であり、画像５７は、Ｔ１５以降のスタイラス３０Ａの描画に対応する画像である。画像５８は、Ｔ１６からＴ１７の期間のスタイラス３０Ｂの描画に対応する画像であり、画像５９は、Ｔ１８以降のスタイラス３０Ｂの描画に対応する画像である。
　図５の例では、複数のスタイラス３０が同時に、ディスプレイ２から離れる場合に、データが生成されるタイミングを示しているが、座標検出装置１０は、複数のスタイラス３０が異なるタイミングでディスプレイ２から離れる場合であっても、離脱ＨＩＤデータを送信する前に接触ＨＩＤデータを送信し、その後に、離脱ＨＩＤデータを送信してもよい。このようにすれば、座標検出装置１０は、複数のスタイラス３０の離れるタイミングを意識せずにデータを生成することができるため、座標検出装置１０の処理が簡略化される。
　＜ハードウェア構成＞
　図６は、実施形態に係る座標検出装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。
　座標検出装置１０は入力データ受信装置２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ＣＰＵ２０４、通信Ｉ／Ｆ２０５、フラッシュメモリ２０６などを備え、それぞれがバスＢで相互に接続されている。
　入力データ受信装置２０１は、入力装置３が検知したスタイラス３０の状態に関するデータを受信する。
　通信Ｉ／Ｆ２０５は、有線、無線のネットワーク、又はケーブルを介して、ＨＩＤデータを、ＰＣ２０に送信する。
　フラッシュメモリ２０６はプログラムやデータを格納している不揮発性の記憶装置の一例である。格納されるプログラムやデータには座標検出装置１０全体を制御する基本ソフトウェアであるＯＳ、ＯＳ上において各種機能を提供するアプリケーションソフトウェアなどがある。
　ＲＯＭ２０３は、電源を切ってもプログラムやデータを保持することができる不揮発性の半導体メモリ（記憶装置）の一例である。ＲＯＭ２０３には座標検出装置１０の起動時に実行されるＢＩＯＳ、ＯＳ設定、及びネットワーク設定などのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ２０２はプログラムやデータを一時保持する揮発性の半導体メモリ（記憶装置）の一例である。
　ＣＰＵ２０４は、ＲＯＭ２０３及びフラッシュメモリ２０６などの記憶装置からプログラムやデータをＲＡＭ２０２上に読み出し、処理を実行することで、座標検出装置１０全体の制御や座標検出装置１０の機能を実現する演算装置である。
　なお、ＰＣ２０についても、上述した、座標検出装置１０と同様のハードウェア構成を用いて実現される。ＰＣ２０の場合は、上述したハードウェア構成に加えて、マウス、キーボード等の入力装置、及びディスプレイを備える。また、ＰＣ２０は、ＨＤＤ等の記憶媒体を具備してもよい。
　＜機能構成＞
　図７は、実施形態に係る座標検出装置１０、及びＰＣ２０の機能構成の一例を示す図である。
　座標検出装置１０は、接触判断部１１０、座標算出部１２０、特徴特定部１３０、ＨＩＤデータ生成部１４０、及び送信タイミング制御部１５０を有する。
　接触判断部１１０は、入力装置３が検知した内容の通知を受け、スタイラス３０のディスプレイ２への接触状態を判断する。具体的には、接触判断部１１０は、スタイラス３０が接触を開始したか否か、スタイラス３０が接触を継続しているか否か、及びスタイラス３０が離れたか否かを判断する。接触判断部１１０は、入力装置３から通知された内容を、座標算出部１２０、及び特徴特定部１３０に通知する。
　座標算出部１２０は、入力装置３から通知された内容を用いて、ディスプレイ２における、スタイラス３０が接触を開始した座標、スタイラス３０が接触している座標、及びスタイラス３０が離れた座標を算出する。
　特徴特定部１３０は、入力装置３から通知された内容を用いて、スタイラス３０の識別子、スタイラス３０の接触圧力、及びサイズ等の特徴を特定する。
　ＨＩＤデータ生成部１４０は、接触判断部１１０の判断結果に応じたＨＩＤデータを生成する。ＨＩＤデータは、座標算出部１２０が算出した座標、及び特徴特定部１３０が特定した特徴とを含む。
　具体的には、ＨＩＤデータ生成部１４０は、スタイラス３０が接触していることを示す接触ＨＩＤデータ又はスタイラス３０が離れたことを示す離脱ＨＩＤデータを生成する。
　ＨＩＤデータ生成部１４０は、複数のスタイラス３０がディスプレイ２に接触している状態で、スタイラス３０Ａ又はスタイラス３０Ｂが、ディスプレイ２から離れたと判断された場合、接触ＨＩＤデータを送信した後に、離脱ＨＩＤデータを送信する。
　送信タイミング制御部１５０は、生成されたＨＩＤデータを、ＰＣ２０に送信するタイミングを調整し、調整されたタイミングでＨＩＤデータをＰＣ２０に送信する。なお、上記の接触ＨＩＤデータを送信した後に、離脱ＨＩＤデータを送信する処理は、送信タイミング制御部１５０の制御に基づき行うことができる。
　ＰＣ２０は、デバイスドライバ２１０、ＯＳ機能実行部２２０、アプリケーション機能実行部２３０、表示制御部２４０、及び属性管理部２５０を有する。
　デバイスドライバ２１０は、ネットワーク５を介して、ＨＩＤデータを座標検出装置１０から受信する。
　ＯＳ機能実行部２２０は、上述した「ＯＳ」に該当し、ＰＣ２０のＯＳ機能を実行する。デバイスドライバ２１０からＨＩＤデータを受信し、受信したＨＩＤデータをアプリケーション機能実行部２３０に通知する。
　上述したように、ＯＳ機能実行部２２０は、複数のスタイラス３０がディスプレイ２に接触していることを認識できないため、１つのスタイラス３０の接触状態をＨＩＤデータで通知されたものとして、動作する。
　アプリケーション機能実行部２３０は、上述した「アプリケーション」に該当する。アプリケーション機能実行部２３０は、ＨＩＤデータに含まれる、算出された座標と、特定された特徴とから、スタイラス３０Ａによりディスプレイ２に描画された内容に対応する画像を生成する。なお、アプリケーション機能実行部２３０により生成される画像データは、描画された内容に対応する画像と、その他の画像（例えば、図、及び表等）とを含んでもよい。
　アプリケーション機能実行部２３０は、属性管理部２５０を参照し、スタイラス３０の識別子と対応付けられて記憶されているスタイラス３０の属性を特定する。アプリケーション機能実行部２３０は、特定された属性を用いて、描画された内容に対応する画像を生成する。
　表示制御部２４０は、アプリケーション機能実行部２３０により生成された画像をディスプレイ２に表示させる。
　属性管理部２５０は、スタイラス３０の識別子と、スタイラス３０の属性とを対応付けて記憶する。スタイラス３０の属性として、ペン機能、消しゴム機能、及びこれらの機能の設定である。機能の設定には、ペンの色、及び太さ等が設定される。
　＜動作手順＞
　図８は、実施形態に係る座標検出装置１０及びＰＣ２０のＯＳ機能実行部２２０の処理手順の一例を示すフローチャートである。図８を用いて、スタイラス３０がディスプレイ２に接触を開始するとき、及び接触をしているときの動作手順について説明する。
　ステップＳ８００で、接触判断部１１０が、スタイラス３０のディスプレイ２への接触を判断したことに応じて、座標算出部１２０は、スタイラス３０の接触した場所の座標を算出する。また、特徴特定部１３０は、スタイラス３０の識別子等の特徴を特定する。特徴特定部１３０の処理により、座標算出部１２０が算出した座標がスタイラス３０Ａ及びスタイラス３０Ｂのいずれの接触によるものかを把握することができる。ステップＳ８０１で、ＨＩＤデータ生成部１４０は、接触ＨＩＤデータを生成する。また、送信タイミング制御部１５０は、ＨＩＤデータ生成部１４０が生成した接触ＨＩＤデータを座標算出部１２０が算出した座標、及び特徴特定部１３０が特定したスタイラス３０の識別子等と共にＰＣ２０に送信する。
　ＰＣ２０において、ステップＳ８０２で、ＯＳ機能実行部２２０は、スタイラス３０による最初の接触か否かを判断する。
　スタイラス３０による最初の接触と判断された場合（Ｓ８０２のＹｅｓ）、ステップＳ８０３に進む。
　ステップＳ８０３で、ＯＳ機能実行部２２０は、ＰＤデータを生成する。ＰＤデータは、算出された座標、特定されたスタイラス３０の識別子等の特徴を含む。
　一方、ステップＳ８０２でスタイラス３０による最初の接触と判断されなかった場合（Ｓ８０２のＮｏ）、ステップＳ８０５に進む。
　ステップＳ８０５で、ＯＳ機能実行部２２０は、ＰＵＤデータを生成する。ＰＵＤデータには、算出された座標、特定されたスタイラス３０の識別子等の特徴を含む。
　ステップＳ８０７で、ＯＳ機能実行部２２０は、生成したＯＳメッセージをアプリケーション機能実行部２３０に出力する。
　図９は、実施形態に係る座標検出装置１０のフローチャートの一例を示す図である。図９を用いて、スタイラス３０がディスプレイ２から離れるときの動作手順について説明する。
　ステップＳ９０１で、接触判断部１１０が、スタイラス３０がディスプレイ２から離れたと判断したことに応じて、座標算出部１２０は、スタイラス３０が離れた場所の座標を算出する。また、特徴特定部１３０は、スタイラス３０の識別子等の特徴を特定する。ここでは、スタイラス３０Ａがディスプレイ２から離れたと判断されたものとする。
　ステップＳ９０５で、ＨＩＤデータ生成部１４０は、接触ＨＩＤデータを生成する。接触ＨＩＤデータは、算出された座標、特定されたスタイラス３０Ａの識別子等の特徴を含む。
　ステップＳ９０６で、送信タイミング制御部１５０は、生成された接触ＨＩＤデータを、ＰＣ２０に送信する。図５を参照して説明したように、接触ＨＩＤデータの受信に対応し、ＰＣ２０のＯＳ機能実行部２２０は、ＰＵＤデータ又はＰＤデータを生成する。
　ステップＳ９０７で、ＨＩＤデータ生成部１４０は、離脱ＨＩＤデータを生成する。離脱ＨＩＤデータは、算出された座標、特定されたスタイラス３０Ａの識別子等の特徴を含む。
　ステップＳ９０８で、送信タイミング制御部１５０は、生成された離脱ＨＩＤデータを、ＰＣ２０に送信する。図５を参照して説明したように、離脱ＨＩＤデータの受信に対応し、ＰＣ２０のＯＳ機能実行部２２０は、ＰＵデータを生成する。
　上述した動作手順を実行することにより、複数のスタイラス３０を使用する場合でも、ＰＣ２０のアプリケーション機能実行部２３０に、適切にスタイラス３０の状態を認識させることが可能となる。
　図１０は、実施形態に係る動作シーケンスである。図１０を用いて、座標検出装置１０からＰＣ２０に送信されるＨＩＤデータのシーケンスを説明する。なお、ＨＩＤデータは、デバイスドライバ２１０を介して、ＯＳ機能実行部２２０に受信されるが、デバイスドライバ２１０の記載は省略する。
　ステップＳ１００１で、座標検出装置１０は、スタイラス３０Ａの接触の開始を検知する。
　ステップＳ１００２で、座標検出装置１０は、接触ＨＩＤデータをＰＣ２０に送信する。接触ＨＩＤデータは、スタイラス３０Ａの識別子、算出された座標を含む。ＯＳ機能実行部２２０は、デバイスドライバ２１０を介して、接触ＨＩＤデータを受信する。ＯＳ機能実行部２２０は、スタイラス３０がディスプレイ２に接触したことを認識する。
　ステップＳ１００３で、ＯＳ機能実行部２２０は、ＰＤデータをアプリケーション機能実行部２３０に送信する。アプリケーション機能実行部２３０は、受信したＰＤデータから、スタイラス３０Ａがディスプレイ２に接触したこと、及び接触したディスプレイ２上の座標を認識する。
　ステップＳ１００４で、アプリケーション機能実行部２３０は、属性管理部２５０を参照し、スタイラス３０Ａの属性を特定する。
　この後、座標検出装置１０は、所定間隔で、スタイラス３０Ａの接触状態をＰＣ２０に通知する。例えばスタイラス３０Ａがディスプレイ２に継続して接触している場合、接触ＨＩＤデータをＰＣ２０に通知する（ステップＳ１００５）。ＯＳ機能実行部２２０は、スタイラス３０が接触していることを認識し、アプリケーション機能実行部２３０は、スタイラス３０Ａが継続して接触していること、及びスタイラス３０Ａの接触場所の座標を認識する。ステップＳ１００５の接触ＨＩＤデータは、スタイラス３０Ａがディスプレイ２に接触中は、所定のタイミングで、繰り返し送信される。
　ステップＳ１００６で、座標検出装置１０は、スタイラス３０Ｂの接触の開始を検知する。
　ステップＳ１００７で、座標検出装置１０は、接触ＨＩＤデータをＰＣ２０に送信する。接触ＨＩＤデータは、スタイラス３０Ｂの識別子、算出された座標を含む。ＯＳ機能実行部２２０は、デバイスドライバ２１０を介して、接触ＨＩＤデータを受信する。ＯＳ機能実行部２２０は、スタイラス３０がディスプレイ２に継続して接触していると認識する。
　ここで、スタイラス３０が既にディスプレイ２に接触しており、ステップＳ１００３で既にＰＤデータが生成されているため、ステップＳ１００８で、ＯＳ機能実行部２２０は、ＰＵＤデータを生成し、アプリケーション機能実行部２３０に送信する。アプリケーション機能実行部２３０は、受信したＰＵＤデータから、スタイラス３０Ｂがディスプレイ２に接触したこと、及び接触したディスプレイ２上の座標を認識する。
　ステップＳ１００９で、アプリケーション機能実行部２３０は、属性管理部２５０を参照し、スタイラス３０Ｂの属性を特定する。
　例えばスタイラス３０Ｂがディスプレイ２に継続して接触している場合、ステップＳ１００５と同様、ステップＳ１０１０で、座標検出装置１０は、スタイラス３０Ｂがディスプレイ２に接触していることを示す接触ＨＩＤデータをＰＣ２０に通知する。ＯＳ機能実行部２２０は、スタイラス３０が接触していることを認識し、アプリケーション機能実行部２３０は、スタイラス３０Ｂが継続して接触していること、及びスタイラス３０Ｂの接触場所の座標を認識する。ステップＳ１０１０の接触ＨＩＤデータは、スタイラス３０Ｂがディスプレイ２に接触中は、所定のタイミングで、繰り返し送信される。
　アプリケーション機能実行部２３０は、受信したＰＤデータ、及びＰＵＤデータを基に、スタイラス３０Ａ及びスタイラス３０Ｂにより描画された内容に応じた画像を生成する。また、画像は、スタイラス３０の属性（例えば、ペンの色）に基づいて生成される。
　次に、スタイラス３０Ａとスタイラス３０Ｂとが同じタイミングでディスプレイ２から離れるときの動作手順について説明する。
　ステップＳ１０１１で、座標検出装置１０は、スタイラス３０Ａとスタイラス３０Ｂとが同じタイミングで、ディスプレイ２から離れたと判断する。
　ステップＳ１０１２で、座標検出装置１０は、スタイラス３０Ａの識別子と、ディスプレイ２から離れた場所の座標を含む接触ＨＩＤデータをＰＣ２０に送信する。ＯＳ機能実行部２２０は、デバイスドライバ２１０を介して、接触ＨＩＤデータを受信し、ＰＵＤデータを生成する。
　ステップＳ１０１３で、ＯＳ機能実行部２２０は、ＰＵＤデータをアプリケーション機能実行部２３０に送信する。アプリケーション機能実行部２３０は、ＰＵＤデータを受信し、スタイラス３０Ａが継続してディスプレイ２に接触していることを認識する。
　ステップＳ１０１４で、座標検出装置１０は、スタイラス３０Ａの識別子とディスプレイ２から離れた場所の座標を含む離脱ＨＩＤデータを送信する。ＯＳ機能実行部２２０は、デバイスドライバ２１０を介して離脱ＨＩＤデータを受信し、ＰＵデータを生成する。
　ステップＳ１０１５で、ＯＳ機能実行部２２０は、アプリケーション機能実行部２３０に、ＰＵデータを送信する。アプリケーション機能実行部２３０は、ＰＵデータを受信し、スタイラス３０Ａが、ディスプレイ２から離れたと認識する。
　ステップＳ１０１６で、座標検出装置１０は、スタイラス３０Ｂの識別子と、ディスプレイ２から離れた場所の座標を含む接触ＨＩＤデータをＰＣ２０に送信する。ＯＳ機能実行部２２０は、デバイスドライバ２１０を介して、接触ＨＩＤデータを受信し、ＰＤデータを生成する。
　ＯＳ機能実行部２２０は、ＰＤデータをアプリケーション機能実行部２３０に送信する。アプリケーション機能実行部２３０は、ＰＤデータを受信し、スタイラス３０Ｂが接触していることを認識する。
　ステップＳ１０１８で、座標検出装置１０は、スタイラス３０Ｂの識別子とディスプレイ２から離れた場所の座標を含む離脱ＨＩＤデータを送信する。ＯＳ機能実行部２２０は、デバイスドライバ２１０を介して離脱ＨＩＤデータを受信し、ＰＵデータを生成する。
　ステップＳ１０１９で、ＯＳ機能実行部２２０は、アプリケーション機能実行部２３０に、ＰＵデータを送信する。これにより、アプリケーション機能実行部２３０は、ＰＵデータを受信し、スタイラス３０Ｂが、ディスプレイ２から離れたと認識する。
　以上のように、本実施形態において、スタイラス３０Ａ又はスタイラス３０Ｂがディスプレイ２から離れた場合に、座標検出装置１０は、すぐに離脱ＨＩＤデータを送信するのではなく、接触ＨＩＤデータを送信してから離脱ＨＩＤデータをＰＣ２０に送信する。つまり、ステップＳ１０１２～ステップＳ１０１９で説明したように、２つのスタイラス３０Ａ及びスタイラス３０Ｂが同じタイミングでディスプレイ２から離れた場合でも、各スタイラス３０Ａ及びスタイラス３０Ｂに関して、座標検出装置１０からまず接触ＨＩＤデータがＰＣ２０に送信される。そのため、各スタイラス３０Ａ及びスタイラス３０Ｂに関して、ＰＣ２０のＯＳ機能実行部２２０がＰＵＰデータ又はＰＤデータを生成することになる。そのため、引き続いて座標検出装置１０から送信される離脱ＨＩＤデータに対して、ＰＣ２０のＯＳ機能実行部２２０は各スタイラス３０Ａ及びスタイラス３０Ｂに関して、それぞれＰＵデータを生成することができる。これにより、ＰＣ２０のアプリケーション機能実行部２３０は、スタイラス３０Ａ及びスタイラス３０Ｂのそれぞれがディスプレイ２から離れたことを認識することができる。そのため、図４を参照して説明したような誤描画が生じるのを防ぐことができる。
　＜変形例等＞
　上述した実施形態では、複数のスタイラス３０が、ディスプレイ２から同じタイミングで離れたと判断された場合、座標検出装置１０は、ＰＤデータ、又はＰＵＤデータをＰＣ２０に送信し、その直後に、ＰＵデータをＰＣ２０に送信することにより、ＰＣ２０にスタイラス３０の接触状態を適切に認識させていた。
　この手順は、次のように変形することが可能である。
　以上の説明では、スタイラス３０Ａとスタイラス３０Ｂとが同じタイミングでディスプレイ２から離れるときの手順として説明したが、スタイラス３０Ａ及びスタイラス３０Ｂのいずれか一方のみがディスプレイ２から離れる場合においても、座標検出装置１０が、すぐに離脱ＨＩＤデータを送信するのではなく、接触ＨＩＤデータを送信してから離脱ＨＩＤデータをＰＣ２０に送信する構成としてもよい。このような構成とすることにより、座標検出装置１０において複数のスタイラス３０が同時に離れたか否かを判断する処理を行う必要がなくなる。
　また、座標検出装置１０において複数のスタイラス３０が同時に離れたか否かを判断する場合、例えば先にディスプレイ２から離れたと判断したスタイラス３０については、離脱ＨＩＤデータの送信に先立つ接触ＨＩＤデータの送信を省略することもできる。例えば、座標検出装置１０が、スタイラス３０Ａとスタイラス３０Ｂとが同じタイミングでディスプレイ２から離れたと認識した場合、座標検出装置１０は、まずスタイラス３０Ａの識別子を含む離脱ＨＩＤデータを送信する。次に、スタイラス３０Ｂの識別子を含む接触ＨＩＤデータを送信する。最後に、スタイラス３０Ｂの識別子を含む離脱ＨＩＤデータを送信する。
　この手順は、図１０に示す動作シーケンスにおいて、ステップＳ１０１２とステップＳ１０１３とが省略された場合と同様である。
　この場合でも、同様にＰＣ２０にスタイラス３０の接触状態を適切に認識させることができる。
　ＰＣ２０は、情報処理装置の一例である。接触判断部１１０は、判断部の一例である。ＨＩＤデータ生成部１４０は、データ生成部の一例である。送信タイミング制御部１５０は、送信部の一例である。ディスプレイ２は、画面の一例である。デバイスドライバ２１０は、受信部の一例である。アプリケーション機能実行部２３０は、画像生成部の一例である。スタイラス３０Ａ及び３０Ｂは、第１の指示具及び第２の指示具の一例である。
　上述した実施形態は、赤外線カメラ等による入力装置３から座標検出装置１０が、スタイラス３０の状態に応じたデータを受け付ける例について説明したが、入力装置３は、様々な形態で実現可能である。例えば、入力装置３として、静電容量センサ、光学式センサ、又はこれらの組み合わせが用いられてもよい。座標検出装置１０が、これらの装置から通知されたデータを基に、スタイラス３０の状態を判断した場合にも、座標検出装置１０は、スタイラス３０の状態を、ＰＣ２０に適切に認識させることができる。
　単一のスタイラス３０を用いることを前提としてＨＩＤデータを使用する場合に、上述した実施形態を適用可能である。例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）、又はＬｉｎｕｘ（登録商標）等のＯＳを使用するＰＣ２０と、座標検出装置１０との間で適用することが可能である。
　ＰＣ２０と、座標検出装置１０とは、同一の装置により実現されてもよい。
　上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、コンピュータ装置に供給してもよい。そして、コンピュータ装置が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、上述の実施形態が、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は、いずれかの実施の形態を構成することになる。ここで、記憶媒体は、記録媒体または非一時的な記憶媒体である。
　また、コンピュータ装置が読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけではない。そのプログラムコードの指示に従って、コンピュータ装置上で動作しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が実際の処理の一部または全部を行ってもよい。さらに、その処理によって前述した実施形態の機能が実現されてもよいことは言うまでもない。
　以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
　本国際出願は２０１６年１月８日に出願された日本国特許出願２０１６－００２９２１号に基づく優先権を主張するものであり、その全内容をここに援用する。
１　座標検出システム
２　ディスプレイ
３　入力装置
５　ネットワーク
６　ケーブル
１０　座標検出装置
２０　ＰＣ
３０　スタイラス
１１０　接触判断部
１２０　座標算出部
１３０　特徴特定部
１４０　ＨＩＤデータ生成部
１５０　送信タイミング制御部
２１０　デバイスドライバ
２２０　ＯＳ機能実行部
２３０　アプリケーション機能実行部
２４０　表示制御部
２５０　属性管理部
特開２０１４－２１６２０号公報

Claims (10)

  1. 　入力装置から受信したデータに基づいて、複数の指示具の画面への接触状態を判断する判断部と、
    　前記接触状態の判断結果に応じたデータを生成するデータ生成部と、を有し、
    　前記複数の指示具が前記画面に接触している状態から、前記複数の指示具に含まれる少なくとも一つの指示具が、前記画面から離れたと判断された場合、前記データ生成部は、前記指示具が前記画面に接触している旨を示すデータを生成後、前記指示具が前記画面から離れた旨を示すデータを生成する、座標検出装置。
  2. 　前記複数の指示具に含まれる第１の指示具と、第２の指示具とが、同時に前記画面から離れたと判断された場合、
    　前記データ生成部は、
    　　前記第１の指示具が前記画面に接触している旨を示すデータを生成後、前記第１の指示具が前記画面から離れている旨を示すデータを生成し、
    　　前記第２の指示具が前記画面に接触している旨を示すデータを生成後、前記第２の指示具が前記画面から離れている旨を示すデータを生成する、請求項１に記載の座標検出装置。
  3. 　前記データ生成部が生成した前記指示具が前記画面に接触している旨を示すデータと前記指示具が前記画面から離れた旨を示すデータとをこの順で、情報処理装置に送信する送信部をさらに含む、請求項１又は２に記載の座標検出装置。
  4. 　前記情報処理装置は、単一の指示具を用いることを前提として動作するオペレーティングシステムを含み、
    　前記データ生成部は、単一の指示具を用いることを前提に規定されたフォーマットで接触状態の判断結果に応じた前記データを生成する、請求項３に記載の座標検出装置。
  5. 　前記接触状態の判断結果に応じたデータは、前記指示具の識別子を含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の座標検出装置。
  6. 　座標検出装置が、入力装置から受信したデータに基づいて、複数の指示具の画面への接触状態を判断するステップと、
    　座標検出装置が、前記接触状態の判断結果に応じたデータを生成し、情報処理装置に送信するステップと、
    　前記情報処理装置が、受信した前記接触状態の判断結果に応じたデータに基づいて、前記複数の指示具による前記画面への前記接触状態に対応した画像を生成するステップと、を有し、
    　前記複数の指示具が前記画面に接触している状態から、前記複数の指示具に含まれる少なくとも一つの指示具が、前記画面から離れたと判断された場合、前記座標検出装置は、前記指示具が前記画面に接触している旨を示すデータを生成後、前記指示具が前記画面から離れた旨を示すデータを生成する、制御方法。
  7. 　前記接触状態の判断結果に応じたデータは、前記指示具の識別子を含み、
    　前記情報処理装置が、前記指示具の識別子に対応付けられている、前記指示具の属性を特定するステップと、を有し、
    　特定された前記指示具の属性にしたがって、前記画像が生成される、請求項６に記載の制御方法。
  8. 　前記指示具の属性は、前記指示具が前記画面に接触した部分に画像を形成するペン機能、又は、前記指示具が前記画面に接触した部分に存在する画像を消去する消しゴム機能である、請求項７に記載の制御方法。
  9. 　画面と、
    　前記画面への指示具の接触状態を検知し、検知した内容を含むデータを送信する入力装置と、
    　座標検出装置と、を含む座標検出システムであって、
    　前記座標検出装置は、
    　　入力装置から受信したデータに基づいて、複数の指示具の前記画面への接触状態を判断する判断部と、
    　　前記接触状態の判断結果に応じたデータを生成するデータ生成部と、を有し、
    　前記複数の指示具が前記画面に接触している状態から、前記複数の指示具に含まれる少なくとも一つの指示具が、前記画面から離れたと判断された場合、前記データ生成部は、前記指示具が前記画面に接触している旨を示すデータを生成後、前記指示具が前記画面から離れた旨を示すデータを生成する、座標検出システム。
  10. 　前記座標検出システムは、情報処理装置を含み、
    　前記情報処理装置は、
    　前記判断結果に応じたデータを前記座標検出装置から受信する受信部と、
    　前記判断結果に応じたデータを基に、前記複数の指示具による前記画面への前記接触状態に対応した画像を生成する画像生成部と、
    　生成された前記画像を前記画面に表示させる表示制御部と、を有する、請求項９に記載の座標検出システム。
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JPH08286821A (ja) * 1995-04-14 1996-11-01 Fuji Xerox Co Ltd 手書き入力装置
JP2009205425A (ja) * 2008-02-27 2009-09-10 Canon Inc 座標入力装置、座標入力制御方法、座標入力制御プログラム

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