WO2017109908A1 - 電子機器および脈拍数算出プログラム - Google Patents

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WO2017109908A1
WO2017109908A1 PCT/JP2015/086100 JP2015086100W WO2017109908A1 WO 2017109908 A1 WO2017109908 A1 WO 2017109908A1 JP 2015086100 W JP2015086100 W JP 2015086100W WO 2017109908 A1 WO2017109908 A1 WO 2017109908A1
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WO
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pulse rate
time
unit
change
value
Prior art date
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PCT/JP2015/086100
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English (en)
French (fr)
Inventor
笠間　晃一朗
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording for evaluating the cardiovascular system, e.g. pulse, heart rate, blood pressure or blood flow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording for evaluating the cardiovascular system, e.g. pulse, heart rate, blood pressure or blood flow
    • A61B5/024—Measuring pulse rate or heart rate
    • A61B5/0245—Measuring pulse rate or heart rate by using sensing means generating electric signals, i.e. ECG signals

Definitions

  • the present invention relates to an electronic device and a pulse rate calculation program.
  • the pulse rate is measured while the subject is exercising. Since the pulse rate during exercise falls within a certain range, if the measured pulse rate is different from the actual pulse rate, a baseline can be obtained and corrected.
  • the present invention is to provide an electronic device and a pulse rate calculation program that can improve the measurement accuracy of the pulse rate.
  • the electronic device includes an acquisition unit, a first calculation unit, a second calculation unit, a determination unit, a determination unit, and a correction unit.
  • the acquisition unit acquires pulse wave data from the optical sensor and acquires acceleration data from the acceleration sensor.
  • the first calculator calculates the pulse rate based on the acquired pulse wave data.
  • the second calculation unit calculates the number of steps or the exercise intensity based on the acquired acceleration data.
  • the determination unit determines whether the current pulse rate satisfies a predetermined condition based on the calculated number of steps or exercise intensity when the calculated amount of change in the pulse rate is equal to or greater than a predetermined threshold. .
  • the determination unit according to the determination result, the pulse rate at the time immediately before the change time point at which the amount of change in the pulse rate is equal to or greater than the predetermined threshold, or the pulse rate at the current time Whether to use the pulse rate as the pulse rate after the change time is determined.
  • the correction unit corrects the pulse rate based on the determined pulse rate.
  • the measurement accuracy of the pulse rate can be improved.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a pulse rate calculation system according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the log storage unit.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a predetermined condition based on the number of steps.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a cumulative number of steps and a pulse rate time-series change.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the relationship between the pulse rate and the number of steps.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating another example of the relationship between the pulse rate and the number of steps.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a graph before and after correction of the pulse rate.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a pulse rate calculation system according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the log storage unit.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a predetermined condition based on
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a pulse rate calculation process according to the embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a pulse rate calculation process according to the embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a computer that executes a pulse rate calculation program.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a pulse rate calculation system according to an embodiment.
  • a pulse rate calculation system 1 illustrated in FIG. 1 includes a terminal device 10, a gateway device 100, and a server device 200.
  • 1 shows an example in which the number of terminal devices 10 and gateway devices 100 is one, the number of terminal devices 10 and gateway devices 100 is not limited, and an arbitrary number of terminal devices 10 and gateway devices 100 may be used. You may have.
  • the terminal device 10 is an example of an electronic device.
  • the terminal device 10 and the gateway device 100 are connected so as to be able to communicate with each other via, for example, BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy). Further, the gateway device 100 and the server device 200 are connected via a network N so that they can communicate with each other.
  • a network N any type of communication network such as the Internet, LAN (Local Area Network), and VPN (Virtual Private Network) can be adopted regardless of wired or wireless.
  • the terminal device 10 is, for example, a computer worn by a user who measures a pulse rate in daily life.
  • the terminal device 10 is, for example, a wristwatch-type, badge-type, or tag-type terminal, and acquires data related to the user.
  • the user is, for example, an on-site worker.
  • the terminal device 10 acquires pulse wave data from the optical sensor and acquires acceleration data from the acceleration sensor.
  • the terminal device 10 calculates the pulse rate based on the acquired pulse wave data.
  • the terminal device 10 calculates the number of steps or the exercise intensity based on the acquired acceleration data.
  • the terminal device 10 determines whether or not the current pulse rate satisfies a predetermined condition based on the calculated number of steps or exercise intensity when the calculated amount of change in the pulse rate is equal to or greater than a predetermined threshold.
  • the terminal device 10 changes either the pulse rate at the time immediately before the change time at which the amount of change in the pulse rate is equal to or greater than a predetermined threshold, or the current pulse rate, depending on the determination result. Decide whether to use the pulse rate after the time.
  • the terminal device 10 corrects the pulse rate based on the determined pulse rate. Thereby, the terminal device 10 can improve the measurement accuracy of the pulse rate.
  • the gateway device 100 is, for example, a computer such as a smartphone or a relay station arranged in the vicinity of the user wearing the terminal device 10.
  • the gateway device 100 receives log data transmitted from the terminal device 10 at regular intervals.
  • the gateway device 100 transmits the received log data to the server device 200 via the network N.
  • the server device 200 is a computer that collects information about the user wearing the terminal device 10.
  • the server device 200 receives log data from the terminal device 10 via the network N and the gateway device 100.
  • log data that is, user information
  • the server apparatus 200 accumulates and stores the received log data.
  • the terminal device 10 includes a communication unit 11, an optical sensor 12, an acceleration sensor 13, a display unit 14, a storage unit 15, and a control unit 17.
  • the terminal device 10 may include various functional units included in a known computer, for example, functional units such as various input devices and output devices, in addition to the functional units illustrated in FIG.
  • the communication unit 11 is realized by a wireless communication module such as BLE, for example.
  • the communication unit 11 is a communication interface that is wirelessly connected to the gateway apparatus 100 and manages information communication with the gateway apparatus 100.
  • the communication unit 11 may use a wireless communication module corresponding to a wireless LAN as a wireless communication module.
  • the communication unit 11 transmits log data and the like input from the control unit 17 to the gateway device 100.
  • the optical sensor 12 measures pulse waveform data (hereinafter referred to as “pulse wave data” as appropriate) used for pulse rate detection by irradiating a living body with light and receiving reflected light.
  • the optical sensor 12 outputs the measured pulse wave data to the control unit 17.
  • the acceleration sensor 13 is a device that detects acceleration.
  • the acceleration sensor 13 is a triaxial acceleration sensor that measures acceleration in three axial directions, ie, an X-axis direction, a Y-axis direction, and a Z-axis direction that are orthogonal to each other.
  • the acceleration sensor 13 outputs the measured acceleration data to the control unit 17.
  • an acceleration detection method any method such as a semiconductor method, a mechanical method, or an optical method can be adopted.
  • the acceleration sensor 13 is a triaxial acceleration sensor that measures acceleration in the triaxial direction, but may be a G (gravitation) sensor that detects acceleration in the gravitational direction.
  • the display unit 14 is a display device for displaying the pulse rate.
  • the display unit 14 is realized by, for example, a liquid crystal display as a display device.
  • the display unit 14 notifies the user of the pulse rate, for example, by displaying the corrected pulse rate input from the control unit 17.
  • the storage unit 15 is realized by a storage device such as a semiconductor memory element such as a RAM (Random Access Memory) and a flash memory (Flash Memory), for example.
  • the storage unit 15 includes a log storage unit 16.
  • the storage unit 15 stores information used for processing in the control unit 17.
  • the log storage unit 16 stores log data such as date / time, pulse rate, and step count.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the log storage unit. As illustrated in FIG. 2, the log storage unit 16 includes items such as “date”, “time”, “pulse rate”, “step count”, and “cumulative step count”.
  • “Date” is information indicating the date when the pulse rate and the number of steps were acquired.
  • “Time” is information indicating the time when the pulse rate and the number of steps are acquired.
  • Pulse rate is, for example, information indicating the pulse rate calculated based on pulse wave data for the past several seconds at the time. The number of seconds used for calculating the pulse rate may be any number of seconds, for example, a value such as 2 seconds or 4 seconds.
  • “Number of steps” is information indicating the number of steps per unit time. The unit time is, for example, 1 minute.
  • the “cumulative step count” is information indicating the cumulative step count since the start of the pulse rate calculation process.
  • the control unit 17 is realized by, for example, a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), or the like executing a program stored in an internal storage device using the RAM as a work area.
  • the control unit 17 may be realized by an integrated circuit such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • the control unit 17 includes an acquisition unit 18, a first calculation unit 19, a second calculation unit 20, a determination unit 21, a determination unit 22, a correction unit 23, a notification unit 24, and a communication control unit 25. And realizes or executes the functions and operations of information processing described below.
  • the internal configuration of the control unit 17 is not limited to the configuration illustrated in FIG. 1, and may be another configuration as long as the information processing described later is performed.
  • the acquisition unit 18 receives pulse wave data from the optical sensor 12 and acceleration data from the acceleration sensor 13. For example, the acquisition unit 18 starts acquiring pulse wave data and acceleration data when the pulse rate calculation process is started by an instruction from a switch (not shown). The acquisition unit 18 outputs the acquired pulse wave data to the first calculation unit 19 and outputs the acquired acceleration data to the second calculation unit 20.
  • the acquisition unit 18 determines whether there is a request for stopping the pulse rate calculation process based on an instruction from a switch (not shown), for example. . When there is no stop request, the acquisition unit 18 continues to output the acquired pulse wave data and acceleration data. The acquisition part 18 complete
  • the first calculation unit 19 calculates the pulse rate based on the input pulse wave data.
  • the first calculator 19 calculates the pulse rate by, for example, converting the peak time interval of the pulse wave data into a value per unit time, for example, one minute.
  • the first calculation unit 19 stores the calculated pulse rate in the log storage unit 16.
  • the first calculation unit 19 outputs a determination instruction to the determination unit 21.
  • the second calculation unit 20 calculates the number of steps based on the input acceleration data. For example, the second calculation unit 20 extracts a waveform peculiar to walking from acceleration data, and calculates the number of steps per minute, which is a unit time, based on the extracted waveform. The second calculation unit 20 stores the calculated number of steps in the log storage unit 16. In addition, the second calculation unit 20 calculates the cumulative number of steps by counting the number of steps since the pulse rate calculation process is started based on the extracted waveform. The second calculation unit 20 stores the calculated cumulative number of steps in the log storage unit 16.
  • the second calculation unit 20 calculates the exercise intensity based on the acceleration data.
  • the second calculation unit 20 holds an arithmetic expression for converting acceleration data into exercise intensity, and calculates the exercise intensity by substituting the acceleration data received from the acceleration sensor 13 into this arithmetic expression. To do.
  • the determination unit 21 refers to the log storage unit 16 and determines whether or not there is a sudden change state in which the amount of change in the pulse rate is equal to or greater than a predetermined threshold. For example, the determination unit 21 acquires the pulse rate from the log storage unit 16 for the past 20 seconds from the present time. The determination part 21 determines whether it is in a sudden change state, for example using the following filter F1 as a predetermined threshold value. The filter F1 satisfies, for example, “(maximum change amount within the past 4 seconds from the current pulse rate) ⁇ ⁇ 14” or “(maximum change amount within the past 4 seconds from the current pulse rate) ⁇ + 14”.
  • the filter is a sudden change state.
  • the sudden change state is also expressed as a sudden change.
  • the determination unit 21 refers to the log storage unit 16 and determines whether or not the current pulse rate satisfies a predetermined condition based on the number of steps.
  • the determination unit 21 may use a predetermined condition based on exercise intensity. For example, the determination unit 21 acquires the cumulative number of steps for the past 20 seconds from the present time from the log storage unit 16. The determination unit 21 determines, for example, whether or not the current pulse rate satisfies the predetermined condition based on the number of steps using the condition shown in FIG. 3 as the predetermined condition based on the number of steps.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a predetermined condition based on the number of steps.
  • FIG. 3 shows a predetermined condition corresponding to the difference between “the number of steps in the past 10 seconds immediately before the sudden change” and “the number of steps in the past 10 seconds from the present”.
  • the determination unit 21 uses the next filter F2 as a predetermined condition.
  • the filter F2 is, for example, “(pulse rate immediately before occurrence of sudden change) ⁇ 10 ⁇ current pulse rate ⁇ (pulse rate immediately before occurrence of sudden change) +20”.
  • the determination unit 21 uses the next filter F3 as the predetermined condition.
  • the filter F3 is, for example, “(pulse rate immediately before occurrence of sudden change) ⁇ 10 ⁇ current pulse rate ⁇ (pulse rate immediately before occurrence of sudden change) +10”.
  • the determination unit 21 uses the next filter F4 as a predetermined condition.
  • the filter F4 is, for example, “(pulse rate immediately before occurrence of sudden change) ⁇ 20 ⁇ current pulse rate ⁇ (pulse rate immediately before occurrence of sudden change) +10”.
  • the determination unit 21 calculates a difference between “the number of steps in the past 10 seconds immediately before the sudden change” and “the number of steps in the past 10 seconds from the present”. That is, the determination unit 21 determines the number of steps or exercise intensity between the time point immediately before the change time point when the pulse rate change amount is equal to or greater than a predetermined threshold and the first predetermined time period, and the current time point before the first predetermined time period. The difference between the number of steps between them and the exercise intensity is calculated. The determination unit 21 determines whether or not the current pulse rate satisfies a predetermined condition corresponding to the calculated difference as shown in FIG. When the current pulse rate satisfies a predetermined condition corresponding to the difference, the determination unit 21 outputs a first determination instruction to the effect that the current pulse rate is used to the determination unit 22.
  • Determining unit 21 selects the pulse rate at the time immediately before the change time when the current pulse rate does not satisfy the predetermined condition corresponding to the difference.
  • the determination unit 21 outputs to the determination unit 22 a second determination instruction indicating that the pulse rate at the time immediately before the change time is selected.
  • the determination unit 22 changes any one of the pulse rate at the time point immediately before the change time point or the current pulse rate according to the determination result in the determination unit 21. Decide whether to use the pulse rate after the time.
  • the determination unit 22 receives a first determination instruction or a second determination instruction from the determination unit 21 as a determination result. When the first determination instruction is input, the determination unit 22 determines to use the current pulse rate, and outputs a first correction instruction to the effect that the current pulse rate is used to the correction unit 23.
  • the determination unit 22 refers to the log storage unit 16 and the maximum value of the difference between the current pulse rate and the pulse rate from the current time to the second predetermined time before is within a predetermined value. It is determined whether or not. For example, the determination unit 22 determines whether or not the maximum value of the difference between the current pulse rate and the pulse rate within the past 6 seconds is within 6. When the maximum difference value is not within the predetermined value, the determination unit 22 determines to use the current pulse rate, and outputs a first correction instruction to the effect that the current pulse rate is used to the correction unit 23.
  • the determination unit 22 determines whether or not the current pulse rate has returned to the vicinity of the pulse rate immediately before the change time. That is, the determination unit 22 first extracts the sign of the first value obtained by subtracting the current pulse rate from the extreme value of the pulse rate from the change time point to the current time point. In addition, the determination unit 22 extracts a sign of a second value obtained by subtracting the extreme value of the pulse rate from the change time point to the current time point from the pulse rate immediately before the change time point.
  • the determination unit 22 is a code in which the sign of the first value is opposite to the sign of the second value, and the absolute value of the first value is a predetermined ratio of the absolute value of the second value, for example, It is determined whether it is 90% or more.
  • the determination unit 22 is a code in which the sign of the first value is opposite to the sign of the second value, and the absolute value of the first value is equal to or greater than a predetermined ratio of the absolute value of the second value. In some cases, it is determined to use the current pulse rate, and a first correction instruction to the effect that the current pulse rate is used is output to the correction unit 23.
  • the determination unit 22 has a code in which the sign of the first value is opposite to the sign of the second value, and the absolute value of the first value is not greater than or equal to a predetermined ratio of the absolute value of the second value. In this case, it is decided to use the pulse rate at the time immediately before the change time.
  • the determination unit 22 makes the determination, the determination unit 22 outputs a second correction instruction to the effect that the pulse rate at the time immediately before the change time is used to the correction unit 23.
  • the determining unit 22 may determine to use the current pulse rate as the pulse rate after the change time when the decrease in the number of steps or the exercise intensity is a predetermined value or more. For example, the determination unit 22 calculates the difference between the number of steps immediately before the change time and the current number of steps, and if the calculated difference is a predetermined value, for example, 20 steps or more, the current pulse rate is calculated as follows: Used as the pulse rate after the time of change. That is, if the determination unit 22 determines that the pace of walking has decreased, the pulse rate is likely to decrease, so the current pulse rate is employed. Moreover, the determination part 22 uses the pulse rate in the time immediately before a change time as a pulse rate after a change time, when the calculated difference is not more than predetermined value. That is, if the determination unit 22 determines that the pace of walking has not decreased, it is highly likely that the pulse rate has not changed significantly, so the pulse rate immediately before the change point is employed.
  • the correction unit 23 corrects the pulse rate based on the pulse rate determined by the determination unit 22.
  • the correction unit 23 receives the first correction instruction or the second correction instruction from the determination unit 22.
  • the correction unit 23 does not perform correction and adopts the current pulse rate.
  • the correction unit 23 determines whether or not the pulse rate is corrected for a predetermined time or more based on the pulse rate immediately before the change time point.
  • the correction unit 23 corrects the pulse rate based on the current pulse rate when the pulse rate is corrected for a predetermined time or more. That is, the correction unit 23 employs the current pulse rate.
  • the correction unit 23 corrects the pulse rate based on the pulse rate immediately before the change time when the pulse rate has not been corrected for a certain time or longer. That is, the correction unit 23 employs the pulse rate at the time immediately before the change time.
  • the correction unit 23 outputs the corrected pulse rate to the notification unit 24 and outputs an end check instruction to the acquisition unit 18. Further, the correction unit 23 stores the corrected pulse rate in the log storage unit 16.
  • the notification unit 24 displays the input corrected pulse rate on the display unit 14 to notify the user.
  • the communication control unit 25 reads log data from the log storage unit 16 at a predetermined time interval, and transmits the read log data to the server device 200 via the communication unit 11 and the gateway device 100.
  • the predetermined time interval can be, for example, 10 minutes.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a cumulative number of steps and a pulse rate time-series change.
  • the current time is time t1
  • the time 4 seconds before the current time is time t2
  • the sudden change occurs that is, the time of change is time t3
  • the time 10 seconds before the current time is time t4
  • the time 10 seconds before the time change is time t5.
  • the cumulative number of steps has not changed as shown in the graph 31, that is, is in a stopped state.
  • the determination unit 21 determines whether or not the pulse rate graph 32 is in a sudden change state using the filter F1 described above. That is, the determination unit 21 determines whether or not the pulse rate graph 32 satisfies the filter F1 between time t1 and time t2. Since the pulse rate graph 32 decreases by 30 bpm between time t1 and time t2, the filter F1 is satisfied. When satisfying the filter F1, the determination unit 21 refers to the log storage unit 16 and determines whether or not the current pulse rate satisfies a predetermined condition based on the number of steps.
  • the determination unit 21 calculates that the difference between the number of steps from time t3 to time t5 and the number of steps from time t1 to time t4 is 0 steps. Since the difference is 0 steps, the determination unit 21 applies the filter F3 among the predetermined conditions illustrated in FIG. The determination unit 21 determines that the filter F3 is satisfied when the filter F3 is applied using the pulse rate at the time t3 immediately before the sudden change and the pulse rate at the current time t1. The determination unit 21 outputs a first determination instruction to use the current pulse rate to the determination unit 22 because the pulse rate at the current time satisfies the predetermined condition according to the difference, that is, the filter F3. In the example of FIG.
  • the graph 32 changes greatly between the time t1 and the time t3, so that the filters F2 to F4 are not satisfied during this time, and the pulse rate at the time t3 is adopted. Therefore, a large change in the pulse rate between time t1 and time t3 is corrected as shown by the graph 33.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the relationship between the pulse rate and the number of steps.
  • the pulse rate graph 41 shown in FIG. 5 when the pulse rate 42 at the current time t ⁇ b> 1 is compared with the pulse rate 43 at the past time point, the pulse rate 42 is smaller than the pulse rate 43.
  • the step count graph 44 is constant including the step count 45 at the current time t1, that is, walking is performed at a constant speed. For this reason, in the example of FIG. 5, since walking is continuously performed at the current time t1, the pulse rate 43 of the past time is adopted as the pulse rate at the time t1, and the current pulse rate 42 is not adopted. .
  • FIG. 6 is a diagram showing another example of the relationship between the pulse rate and the number of steps.
  • the pulse rate graph 46 shown in FIG. 6 when the pulse rate 47 at the current time t ⁇ b> 1 is compared with the pulse rate 48 at the past time, the pulse rate 47 is smaller than the pulse rate 48. Further, in the step count graph 49, the number of steps has decreased in the past, that is, the walking pace has decreased rather than the number of steps 50 at the current time t1. Therefore, in the example of FIG. 6, since the walking pace is decreasing at the current time t1, the current pulse rate 47 is adopted as the pulse rate at the time t1, and the pulse rate 48 at the past time is not adopted.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a graph before and after correction of the pulse rate.
  • the time t11 is a state where a walk of 2 Hz or more for 2 minutes is performed
  • the time t12 is a state of resting for 2 minutes
  • the time t13 is a state of walking of 2 Hz or more for 5 minutes.
  • time t14 indicates a state where the person is rested for 1 minute
  • time t15 indicates a state where the arm is bent and extended for 5 minutes.
  • a graph 61 shows a graph when the pulse rate calculation process according to the present embodiment is not performed, and a graph 62 shows a graph when the pulse rate calculation process according to the present embodiment is performed.
  • the graph 63 shows a reference graph.
  • the graph 61 greatly deviates from the graph 63 indicating the reference in a state where the pulse rate varies greatly.
  • the graph 62 the fluctuation of the pulse rate is corrected and approaches the graph 63.
  • the graph 62 is greatly deviated from the graph 63 indicating the reference in a state where the pulse rate varies greatly.
  • the fluctuation of the pulse rate is corrected and approaches the graph 63. That is, the graph 62 has improved pulse rate measurement accuracy compared to the graph 61.
  • 8 and 9 are flowcharts illustrating an example of the pulse rate calculation process according to the embodiment.
  • the acquisition unit 18 of the terminal device 10 starts acquiring pulse wave data and acceleration data (step S1).
  • the acquisition unit 18 outputs the acquired pulse wave data to the first calculation unit 19 and outputs the acquired acceleration data to the second calculation unit 20.
  • the first calculation unit 19 starts calculating the pulse rate based on the input pulse wave data (step S2).
  • the first calculation unit 19 stores the calculated pulse rate in the log storage unit 16.
  • the first calculation unit 19 outputs a determination instruction to the determination unit 21.
  • the second calculation unit 20 When the acceleration data is input from the acquisition unit 18, the second calculation unit 20 starts calculating the number of steps based on the input acceleration data (step S2).
  • the second calculation unit 20 stores the calculated number of steps in the log storage unit 16.
  • the 2nd calculation part 20 starts calculation of an accumulated step by counting the number of steps after starting a pulse rate calculation process based on the extracted waveform.
  • the second calculation unit 20 stores the calculated cumulative number of steps in the log storage unit 16.
  • the acquisition unit 18 determines whether or not there is a request to stop the pulse rate calculation process (step S3). If there is no stop request (No at Step S3), the acquisition unit 18 continues to output the acquired pulse wave data and acceleration data.
  • the determination unit 21 refers to the log storage unit 16 and determines whether or not the sudden change state in which the amount of change in the pulse rate is equal to or greater than a predetermined threshold (step S4). ). If the change amount of the pulse rate is not equal to or greater than the predetermined threshold (No at Step S4), the determination unit 21 outputs a first determination instruction to the effect that the current pulse rate is used to the determination unit 22. When the first determination instruction is input, the determination unit 22 outputs the first correction instruction to the correction unit 23 and proceeds to step S10.
  • step S4 If the amount of change in the pulse rate is equal to or greater than the predetermined threshold (step S4: affirmative), the determination unit 21 refers to the log storage unit 16 and refers to the number of steps from the time immediately before the change time to the first predetermined time before. And the difference between the current step number and the number of steps from the first predetermined time before is calculated (step S5). The determination unit 21 determines whether or not the current pulse rate satisfies a predetermined condition corresponding to the calculated difference (step S6). When the current pulse rate satisfies the predetermined condition corresponding to the difference (step S6: affirmative), the determination unit 21 outputs a first determination instruction to the effect that the current pulse rate is used to the determination unit 22. When the first determination instruction is input, the determination unit 22 outputs the first correction instruction to the correction unit 23 and proceeds to step S10.
  • the determination unit 21 selects the pulse rate immediately before the change time (Step S7).
  • the determination unit 21 outputs to the determination unit 22 a second determination instruction indicating that the pulse rate at the time immediately before the change time is selected.
  • the first determination instruction or the second determination instruction is input to the determination unit 22 as a determination result from the determination unit 21.
  • the determination unit 22 determines to use the current pulse rate, and outputs a first correction instruction to the effect that the current pulse rate is used to the correction unit 23.
  • the determination unit 22 refers to the log storage unit 16, and the maximum value of the difference between the current pulse rate and the pulse rate from the current time to the second predetermined time before is within a predetermined value. It is determined whether or not there is (step S8). If the maximum difference is not within the predetermined value (No at Step S8), the determination unit 22 determines to use the current pulse rate, and corrects the first correction instruction to use the current pulse rate. 23, and proceeds to step S10.
  • step S8 When the maximum value of the difference is within the predetermined value (step S8: affirmative), the determination unit 22 has a code in which the sign of the first value is opposite to the sign of the second value, and the first value It is determined whether the absolute value of the value is equal to or greater than a predetermined ratio of the absolute value of the second value (step S9).
  • the determination unit 22 has a sign in which the sign of the first value and the sign of the second value are opposite, and the absolute value of the first value is equal to or greater than a predetermined ratio of the absolute value of the second value.
  • step S9 affirmative
  • the determination unit 22 has a code in which the sign of the first value is opposite to the sign of the second value, and the absolute value of the first value is not greater than or equal to a predetermined ratio of the absolute value of the second value. (Step S9: No), it is determined to use the pulse rate at the time immediately before the change time.
  • the determination unit 22 outputs a second correction instruction to the effect that the pulse rate at the time immediately before the change time is used to the correction unit 23.
  • the first correction instruction or the second correction instruction is input to the correction unit 23 from the determination unit 22.
  • the correction unit 23 corrects the pulse rate based on the current pulse rate (step S10). That is, since the correction unit 23 employs the current pulse rate, the correction is not substantially performed.
  • the correction unit 23 determines whether or not the pulse rate is corrected for a predetermined time or more based on the pulse rate at the time immediately before the change time (step S11).
  • the correction unit 23 corrects the pulse rate based on the current pulse rate (step S10) when the pulse rate is corrected for a certain time or more (step S11: Yes). When the pulse rate has not been corrected for a certain time or longer (No at Step S11), the correction unit 23 corrects the pulse rate based on the pulse rate immediately before the change time (Step S12). The correction unit 23 outputs the corrected pulse rate to the notification unit 24. When the corrected pulse rate is input from the correction unit 23, the notification unit 24 displays the input corrected pulse rate on the display unit 14 and notifies the user (step S13). The correction unit 23 outputs an end check instruction to the acquisition unit 18 and returns to step S3. Further, the correction unit 23 stores the corrected pulse rate in the log storage unit 16.
  • the terminal device 10 can improve the measurement accuracy of the pulse rate. That is, the terminal device 10 always switches the presence / absence of correction using information on the number of steps, exercise intensity, and the amount of change thereof. In addition, the terminal device 10 changes the correction parameter so that even if an error occurs suddenly in a state where the motion state is constantly changing, only the pulse rate including the error is in a state before the sudden error occurs. Correct to pulse rate. Thereby, the terminal device 10 can improve the measurement accuracy of the pulse rate.
  • the terminal device 10 acquires pulse wave data from the optical sensor and acquires acceleration data from the acceleration sensor. Moreover, the terminal device 10 calculates a pulse rate based on the acquired pulse wave data. Moreover, the terminal device 10 calculates the number of steps or the exercise intensity based on the acquired acceleration data. Further, the terminal device 10 determines whether or not the current pulse rate satisfies a predetermined condition based on the calculated number of steps or exercise intensity when the calculated amount of change in the pulse rate is equal to or greater than a predetermined threshold. . Further, the terminal device 10 determines which one of the pulse rate at the time point immediately before the change time point when the change amount of the pulse rate is equal to or greater than a predetermined threshold or the current pulse rate, depending on the determination result. Determine whether to use the pulse rate after the time of change. Moreover, the terminal device 10 corrects the pulse rate based on the determined pulse rate. As a result, the pulse rate measurement accuracy can be improved.
  • the terminal device 10 determines to use the current pulse rate as the pulse rate after the change time. As a result, the pulse rate measurement accuracy can be improved.
  • the terminal device 10 determines a predetermined condition according to a difference between the number of steps or exercise intensity between a time immediately before the change time and a predetermined time before and the number of steps or exercise intensity between the current time and a predetermined time before, It is determined whether or not the current pulse rate is satisfied. As a result, the pulse rate measurement accuracy can be improved.
  • the terminal device 10 further determines the change time point from the sign of the first value obtained by subtracting the current pulse rate from the extreme value of the pulse rate from the change time point to the current time point, and the pulse rate immediately before the change time point.
  • the terminal device 10 has a sign in which the sign of the first value is opposite to the sign of the second value, and the absolute value of the first value is a predetermined ratio of the absolute value of the second value.
  • the terminal device 10 corrects the pulse rate based on the current pulse rate when the pulse rate is corrected for a certain time or more based on the pulse rate immediately before the change time. As a result, the pulse rate measurement accuracy can be improved.
  • the example is described in which the user is an on-site worker, but the present invention is not limited to this.
  • the user may be an elderly person, and in this case, a family living in a remote place can watch over the elderly person.
  • each component of each part illustrated does not necessarily need to be physically configured as illustrated.
  • the specific form of distribution / integration of each unit is not limited to that shown in the figure, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed / integrated in arbitrary units according to various loads or usage conditions. Can be configured.
  • the first calculation unit 19 and the second calculation unit 20 may be integrated.
  • the illustrated processes are not limited to the above-described order, and may be performed at the same time as long as the process contents are not contradictory, or may be performed in a different order.
  • each device may be executed entirely or arbitrarily on a CPU (or a microcomputer such as MPU or MCU (Micro Controller Unit)).
  • various processing functions may be executed in whole or in any part on a program that is analyzed and executed by a CPU (or a microcomputer such as an MPU or MCU) or on hardware based on wired logic. Needless to say, it is good.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a computer that executes a pulse rate calculation program.
  • the computer 300 includes a CPU 301 that executes various arithmetic processes, an optical sensor 302 that measures pulse waves, and an acceleration sensor 303 that measures acceleration. Further, the computer 300 includes an RTC (Real Time Clock) 304 that outputs time information, a display device 305 that displays a pulse rate, and a communication device 306 for wirelessly connecting to other information processing devices and the like.
  • the computer 300 also includes a RAM 307 that temporarily stores various types of information and a flash memory 308. Each device 301 to 308 is connected to a bus 309.
  • a pulse rate calculation program having the same function as the unit is stored. Further, the flash memory 308 stores the log storage unit 16 and various data for realizing the pulse rate calculation program.
  • the optical sensor 302 outputs the measured pulse wave data to the CPU 301.
  • the acceleration sensor 303 outputs the measured acceleration data to the CPU 301.
  • the RTC 304 outputs time information to the CPU 301.
  • the display device 305 displays, for example, the pulse rate.
  • the communication device 306 has the same function as the communication unit 11 illustrated in FIG. 1 and is connected to the gateway device 100 to exchange various information with the gateway device 100.
  • the CPU 301 reads out each program stored in the flash memory 308, develops it in the RAM 307, and executes it to perform various processes.
  • these programs include the acquisition unit 18, the first calculation unit 19, the second calculation unit 20, the determination unit 21, the determination unit 22, the correction unit 23, the notification unit 24, and the communication control unit illustrated in FIG. 25 can function.
  • the above pulse rate calculation program is not necessarily stored in the flash memory 308.
  • the computer 300 may read and execute a program stored in a storage medium readable by the computer 300.
  • the storage medium readable by the computer 300 corresponds to, for example, a portable recording medium such as a CD-ROM, a DVD disk, a USB (Universal Serial Bus) memory, a semiconductor memory such as a flash memory, a hard disk drive, and the like.
  • the pulse rate calculation program may be stored in a device connected to a public line, the Internet, a LAN, or the like, and the computer 300 may read and execute the pulse rate calculation program from these.

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Abstract

脈拍数の測定精度を向上させることができる電子機器および脈拍数算出プログラムを提供する。電子機器（１０）は、取得部（１８）と、第１算出部（１９）と、第２算出部（２０）と、判定部（２１）と、決定部（２２）と、補正部（２３）とを有する。取得部（１８）は、光センサから脈波データを取得し加速度センサから加速度データを取得する。第１算出部（１９）は、脈波データから脈拍数を算出する。第２算出部（２０）は、加速度データから歩数を算出する。判定部（２１）は、脈拍数の変化量が所定の閾値以上となる場合に、歩数に基づく所定条件を現時点の脈拍数が満たすか否かを判定する。決定部（２２）は、判定結果に応じて脈拍数の変化量が所定の閾値以上となる変化時点直前の脈拍数、または、現時点の脈拍数のうち、いずれの脈拍数を変化時点より後の脈拍数として用いるかを決定する。補正部（２３）は、決定された脈拍数に基づいて脈拍数を補正する。

Description

電子機器および脈拍数算出プログラム
　本発明は、電子機器および脈拍数算出プログラムに関する。
　従来、被験者が運動を行っている状態において、脈拍数を計測することが行われている。運動時における脈拍数は、ある程度の範囲に収まるため、測定された脈拍数が実際の脈拍数と異なる場合には、ベースラインを求めて補正することができる。
特開２０１５－２００５３２号公報
　しかしながら、日常生活における脈拍数を計測する場合には、走る等の活動量が高い状態と、安静時の活動量が低い状態とが混在しているため、ベースラインを求めて補正すると、多くの時間において大きな誤差が発生し、測定精度を向上させることが困難である。
　一つの側面では、本発明は、脈拍数の測定精度を向上させることができる電子機器および脈拍数算出プログラムを提供することにある。
　一つの態様では、電子機器は、取得部と、第１算出部と、第２算出部と、判定部と、決定部と、補正部とを有する。取得部は、光センサから脈波データを取得し、加速度センサから加速度データを取得する。第１算出部は、取得された前記脈波データに基づいて、脈拍数を算出する。第２算出部は、取得された前記加速度データに基づいて、歩数または運動強度を算出する。判定部は、算出された前記脈拍数の変化量が所定の閾値以上となる場合に、算出された前記歩数または運動強度に基づく所定条件を、現時点における前記脈拍数が満たすか否かを判定する。決定部は、前記判定の結果に応じて、前記脈拍数の変化量が前記所定の閾値以上となる変化時点の直前の時点における前記脈拍数、または、現時点における前記脈拍数のうち、いずれの前記脈拍数を、前記変化時点より後の前記脈拍数として用いるかを決定する。補正部は、決定された前記脈拍数に基づいて、前記脈拍数を補正する。
　脈拍数の測定精度を向上させることができる。
図１は、実施例の脈拍数算出システムの構成の一例を示すブロック図である。 図２は、ログ記憶部の一例を示す図である。 図３は、歩数に基づく所定条件の一例を示す図である。 図４は、累積歩数と脈拍数時系列変化の一例を示す図である。 図５は、脈拍数と歩数との関係の一例を示す図である。 図６は、脈拍数と歩数との関係の他の一例を示す図である。 図７は、脈拍数の補正前後のグラフの一例を示す図である。 図８は、実施例の脈拍数算出処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、実施例の脈拍数算出処理の一例を示すフローチャートである。 図１０は、脈拍数算出プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。
　以下、図面に基づいて、本願の開示する電子機器および脈拍数算出プログラムの実施例を詳細に説明する。なお、本実施例により、開示技術が限定されるものではない。また、以下の実施例は、矛盾しない範囲で適宜組みあわせてもよい。
　図１は、実施例の脈拍数算出システムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示す脈拍数算出システム１は、端末装置１０と、ゲートウェイ装置１００と、サーバ装置２００とを有する。なお、図１では、端末装置１０およびゲートウェイ装置１００の数を１つとした例を示したが、端末装置１０およびゲートウェイ装置１００の数は限定されず、任意の数の端末装置１０およびゲートウェイ装置１００を有してもよい。なお、端末装置１０は、電子機器の一例である。
　端末装置１０およびゲートウェイ装置１００の間は、例えばＢＬＥ（Bluetooth（登録商標）　Low　Energy）を介して相互に通信可能に接続される。また、ゲートウェイ装置１００およびサーバ装置２００の間は、ネットワークＮを介して相互に通信可能に接続される。かかるネットワークＮには、有線または無線を問わず、インターネットを始め、ＬＡＮ（Local　Area　Network）やＶＰＮ（Virtual　Private　Network）などの任意の種類の通信網を採用できる。
　端末装置１０は、例えば、日常生活における脈拍数が計測されるユーザが装着するコンピュータである。端末装置１０は、例えば、腕時計型、バッジ型およびタグ型等の端末であり、ユーザに関するデータを取得する。なお、ユーザは、例えば現場の作業者である。端末装置１０は、光センサから脈波データを取得し、加速度センサから加速度データを取得する。端末装置１０は、取得された脈波データに基づいて、脈拍数を算出する。また、端末装置１０は、取得された加速度データに基づいて、歩数または運動強度を算出する。端末装置１０は、算出された脈拍数の変化量が所定の閾値以上となる場合に、算出された歩数または運動強度に基づく所定条件を、現時点における脈拍数が満たすか否かを判定する。端末装置１０は、判定の結果に応じて、脈拍数の変化量が所定の閾値以上となる変化時点の直前の時点における脈拍数、または、現時点における脈拍数のうち、いずれの脈拍数を、変化時点より後の脈拍数として用いるかを決定する。端末装置１０は、決定された脈拍数に基づいて、脈拍数を補正する。これにより、端末装置１０は、脈拍数の測定精度を向上させることができる。
　ゲートウェイ装置１００は、例えば、端末装置１０を装着したユーザの近傍に配置されるスマートフォンや中継用のステーション等のコンピュータである。ゲートウェイ装置１００は、一定時間ごとに端末装置１０から送信されるログデータを受信する。ゲートウェイ装置１００は、受信したログデータを、ネットワークＮを介してサーバ装置２００に送信する。
　サーバ装置２００は、端末装置１０を装着したユーザの情報を収集するコンピュータである。サーバ装置２００は、ネットワークＮおよびゲートウェイ装置１００を介して、端末装置１０からログデータを受信する。サーバ装置２００は、ログデータ、つまりユーザの情報を受信すると、受信したログデータを蓄積して記憶する。
　次に、端末装置１０の構成について説明する。図１に示すように、端末装置１０は、通信部１１と、光センサ１２と、加速度センサ１３と、表示部１４と、記憶部１５と、制御部１７とを有する。なお、端末装置１０は、図１に示す機能部以外にも既知のコンピュータが有する各種の機能部、例えば各種の入力デバイスや出力デバイス等の機能部を有することとしてもかまわない。
　通信部１１は、例えば、ＢＬＥ等の無線通信モジュールによって実現される。通信部１１は、ゲートウェイ装置１００と無線で接続され、ゲートウェイ装置１００との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。なお、通信部１１は、無線通信モジュールとして、無線ＬＡＮに対応する無線通信モジュールを用いてもよい。通信部１１は、制御部１７から入力されたログデータ等をゲートウェイ装置１００に送信する。
　光センサ１２は、生体に対して光を照射して反射光を受光することで、脈拍数の検出に用いられる脈波の波形データ（以下適宜「脈波データ」と呼ぶ）を計測する。光センサ１２は、計測した脈波データを制御部１７に出力する。
　加速度センサ１３は、加速度を検出するデバイスである。例えば、加速度センサ１３は、互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の３軸方向の加速度を計測する３軸加速度センサである。加速度センサ１３は、計測した加速度データを制御部１７に出力する。加速度の検出方式には、半導体式を始め、機械式や光学式などの任意の方式を採用できる。なお、以下では、加速度センサ１３は、３軸方向の加速度を測定する３軸加速度センサとしたが、重力方向の加速度を検出するＧ（gravitation）センサとしてもよい。
　表示部１４は、脈拍数を表示するための表示デバイスである。表示部１４は、例えば、表示デバイスとして液晶ディスプレイ等によって実現される。表示部１４は、例えば、制御部１７から入力される補正後の脈拍数を表示することで、ユーザに脈拍数を通知する。
　記憶部１５は、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、フラッシュメモリ（Flash　Memory）等の半導体メモリ素子等の記憶装置によって実現される。記憶部１５は、ログ記憶部１６を有する。また、記憶部１５は、制御部１７での処理に用いる情報を記憶する。
　ログ記憶部１６は、日時、脈拍数および歩数等のログデータを記憶する。図２は、ログ記憶部の一例を示す図である。図２に示すように、ログ記憶部１６は、「日付」、「時刻」、「脈拍数」、「歩数」、「累積歩数」といった項目を有する。
　「日付」は、脈拍数および歩数が取得された日付を示す情報である。「時刻」は、脈拍数および歩数が取得された時刻を示す情報である。「脈拍数」は、例えば、当該時刻において、過去数秒間の脈波データに基づいて算出された脈拍数を示す情報である。なお、脈拍数の算出に用いる秒数は任意の秒数でよく、例えば２秒や４秒といった値とすることができる。「歩数」は、単位時間当たりの歩数を示す情報である。単位時間は、例えば１分間である。「累積歩数」は、脈拍数算出処理を開始してからの累積歩数を示す情報である。
　制御部１７は、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）やＭＰＵ（Micro　Processing　Unit）等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１７は、例えば、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）やＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）等の集積回路により実現されるようにしてもよい。制御部１７は、取得部１８と、第１算出部１９と、第２算出部２０と、判定部２１と、決定部２２と、補正部２３と、通知部２４と、通信制御部２５とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１７の内部構成は、図１に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。
　取得部１８には、光センサ１２から脈波データが入力され、加速度センサ１３から加速度データが入力される。取得部１８は、例えば図示しないスイッチによる指示による脈拍数算出処理が開始されると、脈波データおよび加速度データの取得を開始する。取得部１８は、取得した脈波データを第１算出部１９に出力し、取得した加速度データを第２算出部２０に出力する。
　また、取得部１８は、脈拍数算出処理の開始後に、補正部２３から終了チェック指示が入力されると、例えば図示しないスイッチによる指示による脈拍数算出処理の停止要求があるか否かを判定する。取得部１８は、停止要求がない場合には、引き続き取得した脈波データおよび加速度データの出力を継続する。取得部１８は、停止要求がある場合には、脈拍数算出処理を終了する。
　第１算出部１９は、取得部１８から脈波データが入力されると、入力された脈波データに基づいて、脈拍数を算出する。第１算出部１９は、例えば、脈波データのピークの時間間隔を単位時間、例えば、１分間当たりの値に換算することによって、脈拍数を算出する。第１算出部１９は、算出した脈拍数をログ記憶部１６に記憶する。また、第１算出部１９は、判定指示を判定部２１に出力する。
　第２算出部２０は、取得部１８から加速度データが入力されると、入力された加速度データに基づいて、歩数を算出する。第２算出部２０は、例えば、加速度データから歩行に特有の波形を抽出し、抽出した波形に基づいて、単位時間である１分間当たりの歩数を算出する。第２算出部２０は、算出した歩数をログ記憶部１６に記憶する。また、第２算出部２０は、抽出した波形に基づいて、脈拍数算出処理を開始してからの歩数を計数することで累積歩数を算出する。第２算出部２０は、算出した累積歩数をログ記憶部１６に記憶する。
　なお、以下の説明では、歩数を用いて説明するが、歩数に代えて運動強度を用いてもよいし、歩数および運動強度を用いてもよい。第２算出部２０は、運動強度を用いる場合には、加速度データに基づいて、運動強度を算出する。この場合には、第２算出部２０は、例えば、加速度データを運動強度に換算する演算式を保持し、加速度センサ１３から受け取った加速度データをこの演算式に代入することによって、運動強度を算出する。
　判定部２１は、第１算出部１９から判定指示が入力されると、ログ記憶部１６を参照し、脈拍数の変化量が所定の閾値以上である急変状態か否かを判定する。判定部２１は、例えば、ログ記憶部１６から、現在から過去２０秒間の脈拍数を取得する。判定部２１は、例えば、所定の閾値として次のフィルタＦ１を用いて急変状態か否かを判定する。フィルタＦ１は、例えば、「（現時点の脈拍数から過去４秒間以内の最大変化量）≦－１４」、または、「（現時点の脈拍数から過去４秒間以内の最大変化量）≧＋１４」を満たす場合に、急変状態とするフィルタである。なお、以下の説明では、急変状態を急変とも表現する。判定部２１は、脈拍数の変化量が所定の閾値以上でない場合には、決定部２２に現時点の脈拍数を用いる旨の第１判定指示を出力する。
　判定部２１は、脈拍数の変化量が所定の閾値以上である場合には、ログ記憶部１６を参照し、歩数に基づく所定条件を、現時点における脈拍数が満たすか否かを判定する。なお、判定部２１は、運動強度に基づく所定条件を用いてもよい。判定部２１は、例えば、ログ記憶部１６から、現在から過去２０秒間の累積歩数を取得する。判定部２１は、例えば、歩数に基づく所定条件として図３に示す条件を用いて、歩数に基づく所定条件を現時点における脈拍数が満たすか否かを判定する。
　図３は、歩数に基づく所定条件の一例を示す図である。図３は、「急変発生直前の過去１０秒間の歩数」と「現在から過去１０秒間の歩数」との差分に応じた所定条件を示す。判定部２１は、例えば、差分が「＋２５歩以上」である場合には、所定条件として次のフィルタＦ２を用いる。フィルタＦ２は、例えば、「（急変発生直前の脈拍数）－１０≦現時点の脈拍数≦（急変発生直前の脈拍数）＋２０」である。判定部２１は、例えば、差分が「±２５歩未満」である場合には、所定条件として次のフィルタＦ３を用いる。フィルタＦ３は、例えば、「（急変発生直前の脈拍数）－１０≦現時点の脈拍数≦（急変発生直前の脈拍数）＋１０」である。判定部２１は、例えば、差分が「－２５歩以下」である場合には、所定条件として次のフィルタＦ４を用いる。フィルタＦ４は、例えば、「（急変発生直前の脈拍数）－２０≦現時点の脈拍数≦（急変発生直前の脈拍数）＋１０」である。
　判定部２１は、「急変発生直前の過去１０秒間の歩数」と「現在から過去１０秒間の歩数」との差分を算出する。すなわち、判定部２１は、脈拍数の変化量が所定の閾値以上となる変化時点の直前の時点から第１所定時間前までの間における歩数または運動強度と、現時点から第１所定時間前までの間における歩数または運動強度との差分を算出する。判定部２１は、図３に示すような算出した差分に応じた所定条件を、現時点における脈拍数が満たすか否かを判定する。判定部２１は、差分に応じた所定条件を、現時点における脈拍数が満たす場合には、決定部２２に現時点の脈拍数を用いる旨の第１判定指示を出力する。
　判定部２１は、差分に応じた所定条件を、現時点における脈拍数が満たさない場合には、変化時点の直前の時点における脈拍数を選択する。判定部２１は、変化時点の直前の時点における脈拍数を選択した旨の第２判定指示を決定部２２に出力する。
　図１の説明に戻って、決定部２２は、判定部２１における判定の結果に応じて、変化時点の直前の時点における脈拍数、または、現時点における脈拍数のうち、いずれの脈拍数を、変化時点より後の脈拍数として用いるかを決定する。決定部２２は、判定部２１から判定の結果として、第１判定指示または第２判定指示が入力される。決定部２２は、第１判定指示が入力されると、現時点の脈拍数を用いることを決定し、現時点の脈拍数を用いる旨の第１補正指示を補正部２３に出力する。
　決定部２２は、第２判定指示が入力されると、ログ記憶部１６を参照し、現時点の脈拍数と、現時点から第２所定時間前までの脈拍数との差分の最大値が所定値以内であるか否かを判定する。決定部２２は、例えば、現時点の脈拍数と、過去６秒以内の脈拍数との差分の最大値が６以内であるか否かを判定する。決定部２２は、差分の最大値が所定値以内でない場合には、現時点の脈拍数を用いることを決定し、現時点の脈拍数を用いる旨の第１補正指示を補正部２３に出力する。
　決定部２２は、差分の最大値が所定値以内である場合には、現時点の脈拍数が変化時点の直前の時点における脈拍数付近まで戻っているか否かを判定する。すなわち、決定部２２は、まず、変化時点から現時点までにおける脈拍数の極値から、現時点における脈拍数を引いた第１の値の符号を抽出する。また、決定部２２は、変化時点の直前の時点における脈拍数から、変化時点から現時点までにおける脈拍数の極値を引いた第２の値の符号を抽出する。
　決定部２２は、第１の値の符号と、第２の値の符号とが逆の符号であり、かつ、第１の値の絶対値が第２の値の絶対値の所定の割合、例えば９０％以上であるか否かを判定する。決定部２２は、第１の値の符号と、第２の値の符号とが逆の符号であり、かつ、第１の値の絶対値が第２の値の絶対値の所定の割合以上である場合には、現時点の脈拍数を用いることを決定し、現時点の脈拍数を用いる旨の第１補正指示を補正部２３に出力する。
　決定部２２は、第１の値の符号と、第２の値の符号とが逆の符号であり、かつ、第１の値の絶対値が第２の値の絶対値の所定の割合以上でない場合には、変化時点の直前の時点における脈拍数を用いることを決定する。決定部２２は、当該決定をすると、変化時点の直前の時点における脈拍数を用いる旨の第２補正指示を補正部２３に出力する。
　また、決定部２２は、歩数または運動強度の低下量が所定値以上である場合には、現時点における脈拍数を、変化時点より後の脈拍数として用いることを決定するようにしてもよい。例えば、決定部２２は、変化時点の直前の時点における歩数と、現時点における歩数との差分を算出し、算出した差分が所定値、例えば２０歩以上である場合には、現時点における脈拍数を、変化時点より後の脈拍数として用いる。すなわち、決定部２２は、歩行のペースが下がったと判定すると、脈拍数は下がる可能性が高いため、現時点における脈拍数を採用する。また、決定部２２は、算出した差分が所定値以上でない場合には、変化時点の直前の時点における脈拍数を、変化時点より後の脈拍数として用いる。すなわち、決定部２２は、歩行のペースが下がっていないと判定すると、脈拍数は大きく変化していない可能性が高いため、変化時点の直前の時点における脈拍数を採用する。
　補正部２３は、決定部２２で決定された脈拍数に基づいて脈拍数を補正する。補正部２３には、決定部２２から第１補正指示または第２補正指示が入力される。補正部２３は、第１補正指示が入力されると、補正を行わず現時点の脈拍数を採用する。補正部２３は、第２補正指示が入力されると、変化時点の直前の時点における脈拍数に基づいて、一定時間以上脈拍数を補正しているか否かを判定する。
　補正部２３は、一定時間以上脈拍数を補正している場合には、現時点における脈拍数に基づいて脈拍数を補正する。すなわち、補正部２３は、現時点における脈拍数を採用する。補正部２３は、一定時間以上脈拍数を補正していない場合には、変化時点の直前の時点における脈拍数に基づいて、脈拍数を補正する。すなわち、補正部２３は、変化時点の直前の時点における脈拍数を採用する。補正部２３は、補正後の脈拍数を通知部２４に出力するとともに、終了チェック指示を取得部１８に出力する。また、補正部２３は、補正後の脈拍数をログ記憶部１６に記憶する。
　通知部２４は、補正部２３から補正後の脈拍数が入力されると、入力された補正後の脈拍数を表示部１４に表示させてユーザに通知する。
　通信制御部２５は、所定の時間間隔でログ記憶部１６からログデータを読み出して、読み出したログデータを、通信部１１およびゲートウェイ装置１００を介して、サーバ装置２００に送信する。なお、所定の時間間隔は、例えば、１０分とすることができる。
　ここで、図４を用いて判定部２１での処理について説明する。図４は、累積歩数と脈拍数時系列変化の一例を示す図である。図４に示すグラフでは、現時点を時刻ｔ１、現時点から４秒前を時刻ｔ２、急変発生、つまり変化時点を時刻ｔ３、現時点から１０秒前を時刻ｔ４、変化時点から１０秒前を時刻ｔ５とする。また、累積歩数は、グラフ３１に示すように変化していない、つまり停止している状態である。
　まず、判定部２１は、脈拍数のグラフ３２に対して、上述のフィルタＦ１を用いて急変状態か否かを判定する。すなわち、判定部２１は、脈拍数のグラフ３２が、時刻ｔ１と時刻ｔ２との間でフィルタＦ１を満たすか否かを判定する。脈拍数のグラフ３２は、時刻ｔ１と時刻ｔ２との間で３０ｂｐｍ減少しているので、フィルタＦ１を満たす。判定部２１は、フィルタＦ１を満たす場合には、ログ記憶部１６を参照し、歩数に基づく所定条件を、現時点における脈拍数が満たすか否かを判定する。
　判定部２１は、時刻ｔ３から時刻ｔ５間の歩数と、時刻ｔ１から時刻ｔ４間の歩数との差分が０歩であると算出する。判定部２１は、差分が０歩であるので、図３に示す所定条件のうちフィルタＦ３を適用する。判定部２１は、急変直前である時刻ｔ３の脈拍数と、現時点の時刻ｔ１における脈拍数とを用いてフィルタＦ３を適用すると、フィルタＦ３を満たすと判定する。判定部２１は、差分に応じた所定条件、つまりフィルタＦ３を、現時点における脈拍数が満たすので、決定部２２に現時点の脈拍数を用いる旨の第１判定指示を出力する。なお、図４の例では、グラフ３２は時刻ｔ１と時刻ｔ３との間で大きく変化しているため、この間ではフィルタＦ２～Ｆ４を満たさず、時刻ｔ３の脈拍数が採用される。従って、時刻ｔ１から時刻ｔ３の間の脈拍数はグラフ３３で示すように大きな変化が補正される。
　次に、図５および図６を用いて脈拍数と歩数との関係について説明する。図５は、脈拍数と歩数との関係の一例を示す図である。図５に示す脈拍数のグラフ４１は、現時点の時刻ｔ１における脈拍数４２と、過去の時点の脈拍数４３とを比較すると、脈拍数４３に比べて脈拍数４２の方が減少している。これに対し、歩数のグラフ４４は、現時点の時刻ｔ１における歩数４５を含め一定である、つまり、一定の速度で歩行が行われている。このため、図５の例では、現時点の時刻ｔ１において歩行が継続して行われているので、時刻ｔ１の脈拍数として過去の時点の脈拍数４３を採用し、現時点の脈拍数４２は採用しない。
　図６は、脈拍数と歩数との関係の他の一例を示す図である。図６に示す脈拍数のグラフ４６は、現時点の時刻ｔ１における脈拍数４７と、過去の時点の脈拍数４８とを比較すると、脈拍数４８に比べて脈拍数４７の方が減少している。また、歩数のグラフ４９は、現時点の時刻ｔ１における歩数５０となるより過去に歩数が減少している、つまり、歩行ペースが低下している。このため、図６の例では、現時点の時刻ｔ１において歩行ペースが低下しているので、時刻ｔ１の脈拍数として現在の脈拍数４７を採用し、過去の時点の脈拍数４８は採用しない。
　続いて、図７を用いて脈拍数の補正前後のグラフについて説明する。図７は、脈拍数の補正前後のグラフの一例を示す図である。図７の例では、時間ｔ１１は２分間の２Ｈｚ以上の歩行が行われている状態、時間ｔ１２は２分間安静にしている状態、時間ｔ１３は５分間の２Ｈｚ以上の歩行が行われている状態を示す。また、図７の例では、時間ｔ１４は１分間安静にしている状態、時間ｔ１５は５分間の腕曲げ伸ばしが行われている状態を示す。
　図７では、グラフ６１が本実施例による脈拍数算出処理を行わない場合のグラフを示し、グラフ６２が本実施例による脈拍数算出処理を行った場合のグラフを示す。なお、グラフ６３は、リファレンスのグラフを示す。図７に示すように、歩行が行われている時間ｔ１１の領域６４では、グラフ６１は、脈拍数が大きく変動している状態でリファレンスを示すグラフ６３と大きく乖離している。これに対し、グラフ６２では、脈拍数の変動が補正され、グラフ６３に近づいている。同様に、時間ｔ１３の領域６５では、グラフ６１は、脈拍数が大きく変動している状態でリファレンスを示すグラフ６３と大きく乖離している。これに対し、グラフ６２では、脈拍数の変動が補正され、グラフ６３に近づいている。すなわち、グラフ６２は、グラフ６１と比べて、脈拍数の測定精度が向上している。
　次に、実施例の脈拍数算出システム１の動作について説明する。図８および図９は、実施例の脈拍数算出処理の一例を示すフローチャートである。
　端末装置１０の取得部１８は、脈拍数算出処理が開始されると、脈波データおよび加速度データの取得を開始する（ステップＳ１）。取得部１８は、取得した脈波データを第１算出部１９に出力し、取得した加速度データを第２算出部２０に出力する。第１算出部１９は、取得部１８から脈波データが入力されると、入力された脈波データに基づいて、脈拍数の算出を開始する（ステップＳ２）。第１算出部１９は、算出した脈拍数をログ記憶部１６に記憶する。また、第１算出部１９は、判定指示を判定部２１に出力する。
　第２算出部２０は、取得部１８から加速度データが入力されると、入力された加速度データに基づいて、歩数の算出を開始する（ステップＳ２）。第２算出部２０は、算出した歩数をログ記憶部１６に記憶する。また、第２算出部２０は、抽出した波形に基づいて、脈拍数算出処理を開始してからの歩数を計数することで累積歩数の算出を開始する。第２算出部２０は、算出した累積歩数をログ記憶部１６に記憶する。
　取得部１８は、脈拍数算出処理の開始後に、補正部２３から終了チェック指示が入力されると、脈拍数算出処理の停止要求があるか否かを判定する（ステップＳ３）。取得部１８は、停止要求がない場合には（ステップＳ３：否定）、引き続き取得した脈波データおよび加速度データの出力を継続する。取得部１８は、停止要求がある場合には（ステップＳ３：肯定）、脈拍数算出処理を終了する。なお、取得部１８は、ステップＳ３において初回の判定時には、停止要求がない場合と同様に、取得した脈波データおよび加速度データの出力を継続する。
　判定部２１は、第１算出部１９から判定指示が入力されると、ログ記憶部１６を参照し、脈拍数の変化量が所定の閾値以上である急変状態か否かを判定する（ステップＳ４）。判定部２１は、脈拍数の変化量が所定の閾値以上でない場合には（ステップＳ４：否定）、決定部２２に現時点の脈拍数を用いる旨の第１判定指示を出力する。なお、決定部２２は、第１判定指示が入力されると、第１補正指示を補正部２３に出力してステップＳ１０に進む。
　判定部２１は、脈拍数の変化量が所定の閾値以上である場合には（ステップＳ４：肯定）、ログ記憶部１６を参照し、変化時点の直前の時点から第１所定時間前までの歩数と、現時点から第１所定時間前までの歩数との差分を算出する（ステップＳ５）。判定部２１は、算出した差分に応じた所定条件を、現時点における脈拍数が満たすか否かを判定する（ステップＳ６）。判定部２１は、差分に応じた所定条件を、現時点における脈拍数が満たす場合には（ステップＳ６：肯定）、決定部２２に現時点の脈拍数を用いる旨の第１判定指示を出力する。なお、決定部２２は、第１判定指示が入力されると、第１補正指示を補正部２３に出力してステップＳ１０に進む。
　判定部２１は、差分に応じた所定条件を、現時点における脈拍数が満たさない場合には（ステップＳ６：否定）、変化時点の直前の時点における脈拍数を選択する（ステップＳ７）。判定部２１は、変化時点の直前の時点における脈拍数を選択した旨の第２判定指示を決定部２２に出力する。
　決定部２２には、判定部２１から判定の結果として、第１判定指示または第２判定指示が入力される。決定部２２は、第１判定指示が入力されると、現時点の脈拍数を用いることを決定し、現時点の脈拍数を用いる旨の第１補正指示を補正部２３に出力する。
　決定部２２は、第２判定指示が入力されると、ログ記憶部１６を参照し、現時点の脈拍数と現時点から第２所定時間前までの脈拍数との差分の最大値が所定値以内であるか否かを判定する（ステップＳ８）。決定部２２は、差分の最大値が所定値以内でない場合には（ステップＳ８：否定）、現時点の脈拍数を用いることを決定し、現時点の脈拍数を用いる旨の第１補正指示を補正部２３に出力し、ステップＳ１０に進む。
　決定部２２は、差分の最大値が所定値以内である場合には（ステップＳ８：肯定）、第１の値の符号と第２の値の符号とが逆の符号であり、かつ、第１の値の絶対値が第２の値の絶対値の所定の割合以上であるか否かを判定する（ステップＳ９）。決定部２２は、第１の値の符号と第２の値の符号とが逆の符号であり、かつ、第１の値の絶対値が第２の値の絶対値の所定の割合以上である場合には（ステップＳ９：肯定）、現時点の脈拍数を用いることを決定し、第１補正指示を補正部２３に出力し、ステップＳ１０に進む。
　決定部２２は、第１の値の符号と第２の値の符号とが逆の符号であり、かつ、第１の値の絶対値が第２の値の絶対値の所定の割合以上でない場合には（ステップＳ９：否定）、変化時点の直前の時点における脈拍数を用いることを決定する。決定部２２は、当該決定を行うと、変化時点の直前の時点における脈拍数を用いる旨の第２補正指示を補正部２３に出力する。
　補正部２３には、決定部２２から第１補正指示または第２補正指示が入力される。補正部２３は、第１補正指示が入力されると、現時点の脈拍数に基づいて脈拍数を補正する（ステップＳ１０）。つまり、補正部２３は、現時点の脈拍数を採用するので、実質的には補正を行わないことになる。補正部２３は、第２補正指示が入力されると、変化時点の直前の時点における脈拍数に基づいて、一定時間以上脈拍数を補正しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。
　補正部２３は、一定時間以上脈拍数を補正している場合には（ステップＳ１１：肯定）、現時点における脈拍数に基づいて脈拍数を補正する（ステップＳ１０）。補正部２３は、一定時間以上脈拍数を補正していない場合には（ステップＳ１１：否定）、変化時点の直前の時点における脈拍数に基づいて脈拍数を補正する（ステップＳ１２）。補正部２３は、補正後の脈拍数を通知部２４に出力する。通知部２４は、補正部２３から補正後の脈拍数が入力されると、入力された補正後の脈拍数を表示部１４に表示させてユーザに通知する（ステップＳ１３）。補正部２３は、終了チェック指示を取得部１８に出力し、ステップＳ３に戻る。また、補正部２３は、補正後の脈拍数をログ記憶部１６に記憶する。これにより、端末装置１０は、脈拍数の測定精度を向上させることができる。すなわち、端末装置１０は、歩数や運動強度、それらの変化量の情報を用いて補正の有無を常に切り替える。また、端末装置１０は、補正パラメータを変更することで、運動状態が常に変化する状態で急激に誤差が発生しても、当該誤差を含む脈拍数のみを急激な誤差が発生する前の状態の脈拍数に補正する。これにより、端末装置１０は、脈拍数の測定精度を向上させることができる。
　このように、端末装置１０は、光センサから脈波データを取得し、加速度センサから加速度データを取得する。また、端末装置１０は、取得された脈波データに基づいて、脈拍数を算出する。また、端末装置１０は、取得された加速度データに基づいて、歩数または運動強度を算出する。また、端末装置１０は、算出された脈拍数の変化量が所定の閾値以上となる場合に、算出された歩数または運動強度に基づく所定条件を、現時点における脈拍数が満たすか否かを判定する。また、端末装置１０は、判定の結果に応じて、脈拍数の変化量が所定の閾値以上となる変化時点の直前の時点における脈拍数、または、現時点における脈拍数のうち、いずれの脈拍数を、変化時点より後の脈拍数として用いるかを決定する。また、端末装置１０は、決定された脈拍数に基づいて、脈拍数を補正する。その結果、脈拍数の測定精度を向上させることができる。
　また、端末装置１０は、歩数または運動強度の低下量が所定値以上である場合には、現時点における脈拍数を、変化時点より後の脈拍数として用いることを決定する。その結果、脈拍数の測定精度を向上させることができる。
　また、端末装置１０は、変化時点の直前の時点から所定時間前までの間における歩数または運動強度と、現時点から所定時間前までの間における歩数または運動強度との差分に応じた所定条件を、現時点における脈拍数が満たすか否かを判定する。その結果、脈拍数の測定精度を向上させることができる。
　また、端末装置１０は、さらに、変化時点から現時点までにおける脈拍数の極値から、現時点における脈拍数を引いた第１の値の符号と、変化時点の直前の時点における脈拍数から、変化時点から現時点までにおける脈拍数の極値を引いた第２の値の符号とを抽出する。また、端末装置１０は、第１の値の符号と、第２の値の符号とが逆の符号であり、かつ、第１の値の絶対値が第２の値の絶対値の所定の割合以上である場合に、現時点における脈拍数を、変化時点より後の脈拍数として用いることを決定する。その結果、脈拍数の測定精度を向上させることができる。
　また、端末装置１０は、変化時点の直前の時点における脈拍数に基づいて、一定時間以上脈拍数を補正している場合に、現時点における脈拍数に基づいて、脈拍数を補正する。その結果、脈拍数の測定精度を向上させることができる。
　なお、上記実施例では、判定部２１、決定部２２および補正部２３の処理を端末装置１０で実行したが、これに限定されない。例えば、これらの処理をゲートウェイ装置１００やサーバ装置２００で実行してもよい。
　また、上記実施例では、ユーザが現場の作業者である一例を用いて説明したが、これに限定されない。例えば、ユーザを高齢者としてもよく、この場合には、遠隔地に住む家族が高齢者を見守ることができる。
　また、図示した各部の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、第１算出部１９と第２算出部２０とを統合してもよい。また、図示した各処理は、上記の順番に限定されるものではなく、処理内容を矛盾させない範囲において、同時に実施してもよく、順序を入れ替えて実施してもよい。
　さらに、各装置で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵ（Micro　Controller　Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよい。また、各種処理機能は、ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行されるプログラム上、またはワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよいことは言うまでもない。
　ところで、上記の実施例で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムをコンピュータで実行することで実現できる。そこで、以下では、上記の実施例と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図１０は、脈拍数算出プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。
　図１０に示すように、コンピュータ３００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ３０１と、脈波を計測する光センサ３０２と、加速度を計測する加速度センサ３０３とを有する。また、コンピュータ３００は、時刻情報を出力するＲＴＣ（Real　Time　Clock）３０４と、脈拍数を表示する表示装置３０５と、他の情報処理装置等と無線により接続するための通信装置３０６とを有する。また、コンピュータ３００は、各種情報を一時記憶するＲＡＭ３０７と、フラッシュメモリ３０８とを有する。また、各装置３０１～３０８は、バス３０９に接続される。
　フラッシュメモリ３０８には、図１に示した取得部１８、第１算出部１９、第２算出部２０、判定部２１、決定部２２、補正部２３、通知部２４および通信制御部２５の各処理部と同様の機能を有する脈拍数算出プログラムが記憶される。また、フラッシュメモリ３０８には、ログ記憶部１６、および、脈拍数算出プログラムを実現するための各種データが記憶される。光センサ３０２は、計測した脈波データをＣＰＵ３０１に出力する。加速度センサ３０３は、計測した加速度データをＣＰＵ３０１に出力する。ＲＴＣ３０４は、時刻情報をＣＰＵ３０１に出力する。表示装置３０５は、例えば脈拍数を表示する。通信装置３０６は、例えば、図１に示した通信部１１と同様の機能を有しゲートウェイ装置１００と接続され、ゲートウェイ装置１００と各種情報をやりとりする。
　ＣＰＵ３０１は、フラッシュメモリ３０８に記憶された各プログラムを読み出して、ＲＡＭ３０７に展開して実行することで、各種の処理を行う。また、これらのプログラムは、コンピュータ３００を図１に示した取得部１８、第１算出部１９、第２算出部２０、判定部２１、決定部２２、補正部２３、通知部２４および通信制御部２５として機能させることができる。
　なお、上記の脈拍数算出プログラムは、必ずしもフラッシュメモリ３０８に記憶されている必要はない。例えば、コンピュータ３００が読み取り可能な記憶媒体に記憶されたプログラムを、コンピュータ３００が読み出して実行するようにしてもよい。コンピュータ３００が読み取り可能な記憶媒体は、例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤディスク、ＵＳＢ（Universal　Serial　Bus）メモリ等の可搬型記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、ハードディスクドライブ等が対応する。また、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ等に接続された装置にこの脈拍数算出プログラムを記憶させておき、コンピュータ３００がこれらから脈拍数算出プログラムを読み出して実行するようにしてもよい。
　１　脈拍数算出システム
　１０　端末装置
　１１　通信部
　１２　光センサ
　１３　加速度センサ
　１４　表示部
　１５　記憶部
　１６　ログ記憶部
　１７　制御部
　１８　取得部
　１９　第１算出部
　２０　第２算出部
　２１　判定部
　２２　決定部
　２３　補正部
　２４　通知部
　２５　通信制御部
　１００　ゲートウェイ装置
　２００　サーバ装置
　Ｎ　ネットワーク

Claims (10)

  1. 　光センサから脈波データを取得し、加速度センサから加速度データを取得する取得部と、
    　取得された前記脈波データに基づいて、脈拍数を算出する第１算出部と、
    　取得された前記加速度データに基づいて、歩数または運動強度を算出する第２算出部と、
    　算出された前記脈拍数の変化量が所定の閾値以上となる場合に、算出された前記歩数または運動強度に基づく所定条件を、現時点における前記脈拍数が満たすか否かを判定する判定部と、
    　前記判定の結果に応じて、前記脈拍数の変化量が前記所定の閾値以上となる変化時点の直前の時点における前記脈拍数、または、現時点における前記脈拍数のうち、いずれの前記脈拍数を、前記変化時点より後の前記脈拍数として用いるかを決定する決定部と、
    　決定された前記脈拍数に基づいて、前記脈拍数を補正する補正部と、
    　を有することを特徴とする電子機器。
  2. 　前記決定部は、前記歩数または運動強度の低下量が所定値以上である場合には、現時点における前記脈拍数を、前記変化時点より後の前記脈拍数として用いることを決定する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
  3. 　前記判定部は、前記変化時点の直前の時点から所定時間前までの間における前記歩数または運動強度と、現時点から所定時間前までの間における前記歩数または運動強度との差分に応じた所定条件を、現時点における前記脈拍数が満たすか否かを判定する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
  4. 　前記決定部は、さらに、前記変化時点から現時点までにおける前記脈拍数の極値から、現時点における前記脈拍数を引いた第１の値の符号と、前記変化時点の直前の時点における前記脈拍数から、前記変化時点から現時点までにおける前記脈拍数の極値を引いた第２の値の符号とが逆の符号であり、かつ、前記第１の値の絶対値が前記第２の値の絶対値の所定の割合以上である場合に、現時点における前記脈拍数を、前記変化時点より後の前記脈拍数として用いることを決定する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
  5. 　前記補正部は、前記変化時点の直前の時点における前記脈拍数に基づいて、一定時間以上前記脈拍数を補正している場合に、現時点における前記脈拍数に基づいて、前記脈拍数を補正する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
  6. 　光センサから脈波データを取得し、加速度センサから加速度データを取得し、
    　取得された前記脈波データに基づいて、脈拍数を算出し、
    　取得された前記加速度データに基づいて、歩数または運動強度を算出し、
    　算出された前記脈拍数の変化量が所定の閾値以上となる場合に、算出された前記歩数または運動強度に基づく所定条件を、現時点における前記脈拍数が満たすか否かを判定し、
    　前記判定の結果に応じて、前記脈拍数の変化量が前記所定の閾値以上となる変化時点の直前の時点における前記脈拍数、または、現時点における前記脈拍数のうち、いずれの前記脈拍数を、前記変化時点より後の前記脈拍数として用いるかを決定し、
    　決定された前記脈拍数に基づいて、前記脈拍数を補正する、
    　処理をコンピュータに実行させることを特徴とする脈拍数算出プログラム。
  7. 　前記決定する処理は、前記歩数または運動強度の低下量が所定値以上である場合には、現時点における前記脈拍数を、前記変化時点より後の前記脈拍数として用いることを決定する、
    　ことを特徴とする請求項６に記載の脈拍数算出プログラム。
  8. 　前記判定する処理は、前記変化時点の直前の時点から所定時間前までの間における前記歩数または運動強度と、現時点から所定時間前までの間における前記歩数または運動強度との差分に応じた所定条件を、現時点における前記脈拍数が満たすか否かを判定する、
    　ことを特徴とする請求項６に記載の脈拍数算出プログラム。
  9. 　前記決定する処理は、さらに、前記変化時点から現時点までにおける前記脈拍数の極値から、現時点における前記脈拍数を引いた第１の値の符号と、前記変化時点の直前の時点における前記脈拍数から、前記変化時点から現時点までにおける前記脈拍数の極値を引いた第２の値の符号とが逆の符号であり、かつ、前記第１の値の絶対値が前記第２の値の絶対値の所定の割合以上である場合に、現時点における前記脈拍数を、前記変化時点より後の前記脈拍数として用いることを決定する、
    　ことを特徴とする請求項６に記載の脈拍数算出プログラム。
  10. 　前記補正する処理は、前記変化時点の直前の時点における前記脈拍数に基づいて、一定時間以上前記脈拍数を補正している場合に、現時点における前記脈拍数に基づいて、前記脈拍数を補正する、
    　ことを特徴とする請求項６に記載の脈拍数算出プログラム。
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