WO2017108155A1

WO2017108155A1 - Mehrstufengetriebe mit neun vorwärtsgetriebegängen

Info

Publication number: WO2017108155A1
Application number: PCT/EP2016/002027
Authority: WO
Inventors: Tobias Schilder; Klaus Riedl
Original assignee: Daimler Ag
Priority date: 2015-12-23
Filing date: 2016-12-01
Publication date: 2017-06-29
Also published as: DE102015016851A1

Abstract

Erfindungsgemäß wird ein Mehrstufengetriebe vorgeschlagen, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, das zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest neun Vorwärtsgetriebegängen (V1a-V9c) vorgesehen ist, mit zumindest vier wirkungsmäßig miteinander verbundenen Planetenradstufen (P1a-c, P2a-c, P3a-c, P4a-c), die jeweils ein Sonnenrad (P11a-c, P21a-c, P31a-c, P41a-c), ein Hohlrad (P13a-c, P23a-c, P33a-c, P43a-c) und einen Planetenradträger (P12a-c, P22a-c, P32a-c, P42a-c) aufweisen, mit zumindest sechs Schalteinheiten (S1a-c, S2a-c, S3a-c, S4a-c, S5a-c, S6a-c), die jeweils zwei drehfest miteinander verbindbare Kopplungselemente (S11a-S62c) aufweisen, mit einem Getriebeeingangselement (10a; 10b; 10c) zur drehfesten Anbindung an eine Brennkraftmaschine und mit einem Getriebeausgangselement (11a; 11b; 11c) zur Anbindung zumindest eines Achsantriebs, wobei das Getriebeeingangselement (10a; 10b; 10c) und das Hohlrad (P13a; P13b; P13c) der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c) permanent drehfest miteinander verbunden sind.

Description

Mehrstufengetriebe mit neun Vorwärtsgetriebegängen

Die Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe für ein Kraftfahrzeug.

Aus der DE 10 2008 041 203 A1 und der De 10 2010 061 402 A1 sind bereits

Mehrstufengetriebe für Kraftfahrzeuge bekannt, die vier entlang einer

Hauptrotationsachse hintereinander angeordnete Planetenradstufen aufweisen und die zur Schaltung von Vorwärtsgetriebegängen vorgesehen sind.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, ein kompaktes

Mehrstufengetriebe bereitzustellen, welches vorzugsweise eine hohe Flexibilität und/oder einen hohen Wirkungsgrad aufweist. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den

Unteransprüchen.

Es wird ausgegangen von einem Mehrstufengetriebe, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, das zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest neun Vorwärtsgetriebegängen vorgesehen ist, mit zumindest vier wirkungsmäßig miteinander verbundenen

Planetenradstufen, die jeweils ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Planetenradträger aufweisen, mit zumindest sechs Schalteinheiten, die jeweils zwei drehfest miteinander verbindbare Kopplungselemente aufweisen, mit einem Getriebeeingangselement zur drehfesten Anbindung an eine Brennkraftmaschine und mit einem

Getriebeausgangselement zur Anbindung zumindest eines Achsantriebs, wobei das Getriebeeingangselement und das Hohlrad der ersten Planetenradstufe permanent drehfest miteinander verbunden sind und wobei eine Schalteinheit dazu vorgesehen ist, den Planetenradträger der zweiten Planetenradstufe und das Hohlrad der dritten

Planetenradstufe gehäusefest anzuordnen.

Erfindungsgemäß sind der Planetenradträger der ersten Planetenradstufe und das Sonnenrad der dritten Planetenradstufe permanent drehfest miteinander verbunden, und das Getriebeausgangselement und der Planetenradträger der vierten Planetenradstufe sind permanent drehfest miteinander verbunden.

Durch eine solche Ausgestaltung kann ein Mehrstufengetriebe mit einer Grundstruktur bereitgestellt werden, das eine Ausgestaltung mit einer hohen Flexibilität und/oder einem hohen Wirkungsgrad ermöglicht. Bauteilbelastungen in dem Mehrstufengetriebe können durch diese Grundstruktur zumindest teilweise gesenkt werden, wodurch insbesondere ein Leichtbau vereinfacht werden kann. Außerdem können solche Mehrstufengetriebe einfach hybridisiert werden.

Die vier Planetenradstufen sind im Folgenden mit„erster Planetenradstufe",„zweiter Planetenradstufe",„dritter Planetenradstufe" und„vierter Planetenradstufe" bezeichnet. Die Bezeichnungen„erste",„zweite",„dritte" und„vierte" Planetenradstufe sind

insbesondere zur Festlegung einer axialen Anordnung vorgesehen, wobei eine axiale Reihenfolge der Planetenradstufen von der Nummerierung abweichen kann.

Grundsätzlich ist eine geänderte Anordnung der Planetenradstufen und/oder gestapelte Anordnung, bei der die Planetenradstufen zumindest teilweise radial ineinander geschachtelt sind, denkbar. Insbesondere durch eine räumliche Umordnung der

Schalteinheiten, durch eine geänderte Anordnung von Getriebeelementen und/oder durch Vertauschung der Sonnenräder, Planetenräder und/oder Hohlräder sind verschiedene kinematisch äquivalente Getriebestrukturen realisierbar. Unter„kinematisch äquivalenten Getriebestrukturen" sollen dabei Getriebestrukturen verstanden werden, welche eine gleiche Anzahl von Schalteinheiten sowie identische Schaltschemata zur Schaltung der Vorwärtsgetriebegänge und der Rückwärtsgetriebegänge aufweisen.

Vorzugsweise sind zumindest zwei der sechs Schalteinheiten als Bremsen und zumindest drei der sechs Schalteinheiten als Kupplungen ausgebildet. Unter einer Schalteinheit, die als„Kupplung" ausgebildet ist, soll insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die in einem Leistungsfluss zwischen zwei der Planetenradstufen angeordnet ist und die dazu vorgesehen ist, ihre zwei drehbar angeordneten Kopplungselemente, die in einem geöffneten Zustand unabhängig voneinander verdrehbar sind, in einem geschlossenen Zustand drehfest miteinander zu verbinden. Unter einer Schalteinheit, die als„Bremse" ausgebildet ist, soll insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die

wirkungsmäßig zwischen einer der Planetenradstufen und einem Getriebegehäuse angeordnet ist und die dazu vorgesehen ist, ihr drehbares Kopplungselement, das in einem geöffneten Zustand unabhängig von dem Getriebegehäuse verdrehbar ist, in einem geschlossenen Zustand mit ihrem drehfest mit dem Getriebegehäuse verbundenen Kopplungselement drehtest zu verbinden. Unter„drehfest verbunden" soll insbesondere eine Verbindung verstanden werden, bei der ein Leistungsfluss über eine vollständige Umdrehung gemittelt mit einem unveränderten Drehmoment, einer unveränderten Drehrichtung und/oder einer unveränderten Drehzahl übertragen wird.

Unter einer Schalteinheit soll in diesem Zusammenhang insbesondere keine Kupplung verstanden werden, die einem durch die Planetenradstufen ausgebildeten Zahnradsatz vorgeschaltet oder nachgeschaltet ist. Unter einer„dem Zahnradsatz vorgeschalteten Kupplung" soll insbesondere eine Kupplung verstanden werden, die in zumindest einem Getriebegang in einem Leistungsfluss zwischen der Brennkraftmaschine und dem Getriebeeingangselement angeordnet ist, wie beispielsweise eine Trennkupplung oder eine Anfahrkupplung. Unter einer„dem Zahnradsatz nachgeschalteten Kupplung" soll insbesondere eine Kupplungseinheit verstanden werden, die in zumindest einem

Getriebegang in einem Leistungsfluss zwischen dem Getriebeausgangselement und einem Achsantrieb angeordnet ist, wie beispielsweise eine Allradkupplung. Grundsätzlich kann eine Schaltbarkeit des Mehrstufengetriebes durch eine dem Zahnradsatz

vorgeschaltete oder nachgeschaltete Kupplungseinheit erhöht werden. Unter einem „Getriebeeingangselement " soll dabei insbesondere ein Getriebeelement, das zumindest konstruktiv zur drehfesten Anbindung einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine vorgesehen ist, verstanden werden. Unter einem„Getriebeausgangselement" soll insbesondere ein Getriebeelement, das zumindest konstruktiv zur drehfesten Anbindung eines Achsantriebs vorgesehen ist, verstanden werden. Unter einem„Getriebeelement" soll insbesondere eine Ausgestaltung verstanden werden, die zur permanenten drehfesten Verbindung zwischen den Sonnenrädern, Planetenradträgern, Hohlrädern und/oder Kopplungselementen vorgesehen ist.

Unter„zumindest konstruktiv" soll insbesondere verstanden werden, dass konstruktiv eine entsprechende Ausgestaltung vorgesehen ist, in einem eventuellen Ausführungsbeispiel aber von einer funktionellen Nutzung der konstruktiven Ausgestaltung abgesehen werden kann. Unter„konstruktiv zur Schaltung eines Getriebegangs vorgesehen" soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass mittels der Kupplungseinheiten und/oder Bremseinheiten mechanisch ein entsprechender Getriebegang grundsätzlich bildbar ist, unabhängig davon, ob im Rahmen einer Schaltstrategie auf die Schaltung des Getriebegangs verzichtet wird oder nicht. Beispielsweise können in einer Ausgestaltung die Schalteinheiten konstruktiv zur Schaltung von mehr Vorwärtsgetriebegängen vorgesehen sein, als es sinnvoll sein kann, sie im Rahmen einer Betriebsstrategie für das Mehrstufengethebe zu schalten. Vorzugsweise ist ein Teil der Schalteinheiten formschlüssig ausgebildet. Dadurch kann ein Schleppverlust gering gehalten werden, wodurch ein Leistungsverlust innerhalb des Mehrstufengetriebes vorteilhaft verringert werden kann. Unter einer„formschlüssig ausgebildeten Schalteinheit" soll dabei insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die zur Verbindung ihrer Kopplungselemente bzw. zur Anbindung ihres

Kopplungselements eine Verzahnung und/oder Klauen aufweist, die zur Herstellung einer drehfesten Verbindung formschlüssig ineinandergreifen, wobei eine Übertragung eines Leistungsflusses in einem vollständig geschlossenen Zustand zumindest hauptsächlich durch einen Formschluss erfolgt. Die Schalteinheiten können grundsätzlich reibschlüssig oder formschlüssig ausgebildet sein. Unter einer„reibschlüssig ausgebildeten

Schalteinheit" soll dabei insbesondere eine Schalteinheit verstanden werden, die zur Verbindung ihrer Kopplungselemente bzw. zur Anbindung ihres Kopplungselements zumindest zwei Reibpartner aufweist, die zur Herstellung einer drehfesten Verbindung reibschlüssig aneinander anliegen, wobei eine Übertragung eines Leistungsflusses in einem vollständig geschlossenen Zustand zumindest hauptsächlich durch Reibung erfolgt. Eine reibschlüssig ausgebildete Kupplungseinheit ist vorzugsweise als eine Lamellenkupplungseinheit und eine reibschlüssig ausgebildete Bremseinheit ist vorzugsweise als eine Lamellenbremseinheit ausgebildet. Eine formschlüssig

ausgebildete Kupplungseinheit ist vorzugsweise als eine Klauenkupplungseinheit und eine formschlüssig ausgebildete Bremseinheit ist vorzugsweise als eine

Klauenbremseinheit ausgebildet. Eine formschlüssig ausgebildete Schalteinheit ist vorteilhaft über eine Schiebemuffe schaltbar. Dabei sind die formschlüssig ausgebildeten Schalteinheiten vorzugsweise ohne eine Synchronisierung ausgeführt, können

grundsätzlich aber auch eine Synchronisierung aufweisen.

Vorzugsweise umfasst das Mehrstufengetriebe Aktuatoren zur automatisierten Schaltung der Schalteinheiten. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, zumindest einen Teil der Schalteinheiten zumindest teilweise selbstständig schaltend auszuführen. Eine

selbstständig schaltende Kupplungseinheit bzw. Bremseinheit ist vorzugsweise als ein Freilauf ausgebildet. Zudem kann auch eine Ausgestaltung der Planetenradstufen mit Einfachplanetenradsätzen oder Doppelplanetenradsätzen von dem dargestellten

Ausführungsbeispiel abweichen. In kinematisch äquivalenter Weise ist es beispielsweise möglich, einen Einfachplanetenradsatz durch einen Doppelplanetenradsatz zu ersetzen, wobei für eine kinematisch gleiche Wirkweise zusätzlich insbesondere eine

Standübersetzung der Planetenradstufe angepasst werden muss. Insbesondere bei einer Ausbildung mittels eines Doppelplanetenradsatzes kann grundsätzlich auch eine Anbindung von einem Sonnenrad und einem Planetenradträger, einem Hohlrad und einem Planetenradträger oder einem Sonnenrad und einem Hohlrad getauscht werden, wobei für eine kinematisch gleiche Wirkweise zusätzlich insbesondere eine

Standübersetzung der Planetenradstufe angepasst werden muss.

Die Begriffe„axial" und„radial" sind im Folgenden insbesondere auf die

Hauptrotationsachse des Mehrstufengetriebes bezogen, sodass der Ausdruck„axial" insbesondere eine Richtung bezeichnet, die parallel oder koaxial zu der

Hauptrotationsachse verläuft. Ferner bezeichnet der Ausdruck„radial" insbesondere eine Richtung, die senkrecht zu der Hauptrotationsachse verläuft. Unter einer

„getriebeeingangsseitigen Anordnung" soll insbesondere verstanden werden, dass das genannte Bauteil auf einer Seite des weiteren Bauteils angeordnet ist, welche dem Getriebeeingangselement und/oder der Brennkraftmaschine zugewandt ist. Unter einer „getriebeausgangsseitigen Anordnung" soll insbesondere verstanden werden, dass das genannte Bauteil auf einer Seite des weiteren Bauteils angeordnet ist, welche dem Getriebeeingangselement und/oder der Brennkraftmaschine abgewandt ist, auch wenn das weitere Bauteil in axialer Richtung nach dem Getriebeausgangselement angeordnet ist, beispielsweise weil das Getriebeausgangselement zwischen zwei Planetenradstufen angeordnet ist.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren sind mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele sind die Bezugszeichen der folgenden Figurenbeschreibung durch die Buchstaben a bis c ergänzt. Bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, soll grundsätzlich auf die Beschreibung und/oder die Zeichnungen des ersten Ausführungsbeispiels mit dem Buchstaben a verwiesen werden. Die Beschreibungen der weiteren Ausführungsbeispiele beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen. Die Figuren, die Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.

Dabei zeigen:

Fig. 1 ein Getriebeschema eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes, Fig. 2 ein Schaltschema für das Mehrstufengetriebe,

Fig. 3 eine Lastschaltbarkeit des Mehrstufengetriebes,

Fig. 4 ein Getriebeschema mit einer geänderten Anordnung einer Schalteinheit und Fig. 5 ein Getriebeschema mit einer geänderten Anordnung einer Schalteinheit.

Die Figur 1 zeigt ein Getriebeschema eines Mehrstufengetriebes. Das

Mehrstufengetriebe ist als ein Kraftfahrzeuggetriebe ausgestaltet. Es weist genau vier Planetenradstufen Pi a, P2a, P3a, P4a auf. Das Mehrstufengetriebe weist eine

Hauptrotationsachse auf, zu der die erste Planetenradstufe Pia, die zweite

Planetenradstufe P2a, die dritte Planetenradstufe P3a und die vierte Planetenradstufe P4a koaxial angeordnet sind. Das Mehrstufengetriebe ist konstruktiv dazu vorgesehen, zumindest neun unterschiedlich übersetzte Vorwärtsgetriebegänge V1a, V2a, V3a, V4a, V5a, V6a, V7a,V8a, V9a und zumindest einen Rückwärtsgetriebegang R1a zu schalten. Insbesondere eine Anzahl der tatsächlich verwendeten Vorwärtsgetriebegänge V1 a-V9a kann dabei in Abhängigkeit von einer Betriebsstrategie eingeschränkt sein, beispielsweise elektronisch durch eine entsprechend programmierte Steuer- und Regeleinheit.

Das Mehrstufengetriebe weist genau sechs Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a auf, die zur Schaltung der Vorwärtsgetriebegänge V1 a, V2a, V3a, V4a, V5a, V6a, V7a, V8a, V9a und des Rückwärtsgetriebegangs R1 a vorgesehen sind. Das

Mehrstufengetriebe weist ein Getriebegehäuse 12a auf, dass die Planetenradstufen Pia, P2a, P3a, P4a und die Schalteinheiten S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a aufnimmt. Die Schalteinheiten S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a sind wirkungsmäßig innerhalb eines durch die Planetenradstufen Pia, P2a, P3a, P4a ausgebildeten Zahnradsatzes angeordnet, d.h. die Schalteinheiten S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a sind dazu vorgesehen,

unterschiedliche Wirkverbindungen zwischen den Planetenradstufen Pi a, P2a, P3a, P4a untereinander und dem Getriebegehäuse 12a herzustellen.

Das in Figur 2 dargestellte Schaltschema zeigt, wie durch Schließen der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a die Vorwärtsgetriebegänge V1a-V9a und der

Rückwärtsgetriebegang R1a geschaltet werden. Die Vorwärtsgetriebegänge V1a-V9a werden jeweils durch Schließen von drei der insgesamt sechs Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a geschaltet. Die in Figur 3 dargestellte Lastschaltbarkeit ergibt sich unmittelbar aus dem in Figur 2 dargestellten Schaltschema. Eine Lastschaltung zwischen zwei der Vorwärtsgetriebegänge V1a-V9a ist dabei insbesondere immer dann möglich, wenn in einem Schaltvorgang höchstens eine der Schalteinheiten S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a geschlossen wird und/oder höchstens eine der Schalteinheiten S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a geöffnet wird, d.h. wenn ein Leistungsfluss von einer der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a an eine andere der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a übergeben wird oder wenn ein Schaltzustand von lediglich einer der

Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a verändert wird.

Die unterschiedlich übersetzten Vorwärtsgetriebegänge V1a-V9a sind untereinander zumindest sequentiell lastschaltbar. Zusätzlich zu den lastschaltbaren

Vorwärtsgetriebegängen V1a-V9a ist das Mehrstufengetriebe zur Schaltung weiterer Vorwärtsgetriebegänge V6'a, V6"a, V6'"a vorgesehen. Die Vorwärtsgetriebegänge V6'a, V6"a, V6'"a weisen ein gleiches Übersetzungsverhältnis auf wie der sechste

Vorwärtsgetriebegang V6a. Sie können alternativ oder zusätzlich zu dem

Vorwärtsgetriebegang V6a genutzt werden, um die Lastschaltbarkeit zu erhöhen. Zudem ist das Mehrstufengetriebe zumindest konstruktiv zur Schaltung von drei

Rückwärtsgetriebegängen R2a, R3a, R4a vorgesehen.

Das Mehrstufengetriebe ist dazu vorgesehen, eine nicht näher dargestellte

Brennkraftmaschine mit zumindest einem nicht näher dargestellten Achsantrieb für einen Antrieb von Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs zu verbinden. Mittels des

Mehrstufengetriebes kann ein Übersetzungsverhältnis zwischen der Brennkraftmaschine und dem Achsantrieb verändert werden. Das Mehrstufengetriebe kann zur Bereitstellung einer Hybridfunktionalität mit einem Hybridantriebsmodul verbunden werden, mittels dessen ein Antriebsmoment verändert werden kann. Weiter kann mittels des

Hybridantriebsmoduls und dem Mehrstufengetriebe ein CVT realisiert werden, wodurch ein Mehrstufengetriebe realisiert werden kann, deren Übersetzungsverhältnis zumindest in Teilbereichen stufenlos eingestellt werden kann. Insbesondere ist es dabei denkbar, zumindest einen Elektromotor in den Zahnradsatz zu integrieren, um ein

Hybridantriebsmodul bereitzustellen.

Das Mehrstufengetriebe weist ein Getriebeeingangselement 10a auf, das dazu vorgesehen ist, ein von der Brennkraftmaschine abgegebenes Antriebsmoment in das Mehrstufengetriebe einzuleiten. Das Getriebeeingangselement 10a ist dazu vorgesehen, in montiertem Zustand drehfest mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine verbunden zu werden. Grundsätzlich können zwischen dem Getriebeeingangselement 10a und der Brennkraftmaschine weitere Bauteile, wie beispielsweise ein Schwingungsdämpfer, eine Anfahrkupplung, eine Trennkupplung oder ein Drehmomentwandler, angeordnet sein. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, die Kurbelwelle der

Brennkraftmaschine und das Getriebeeingangselement 10a permanent drehfest miteinander zu verbinden. Das Getriebeeingangselement 10a kann unterschiedlich ausgebildet sein, wie beispielsweise als eine Welle oder als ein Flansch. Weiter weist das Mehrstufengetriebe ein Getriebeausgangselement 1 1a auf, das dazu vorgesehen ist, ein Antriebsmoment aus dem Mehrstufengetriebe auszuleiten. Das Getriebeausgangselement 1 1 a ist dazu vorgesehen, in montiertem Zustand permanent drebfest mit dem Achsantrieb des Kraftfahrzeugs verbunden zu werden. Dem

Getriebeausgangselement 11 a können unterschiedliche Module nachgeschaltet werden, mittels derer das aus dem Mehrstufengetriebe ausgeleitete Moment auf die Antriebsräder verteilt werden kann, wie beispielsweise ein Differentialgetriebe, das für einen

Drehzahlausgleich zwischen den Antriebsrädern vorgesehen ist, oder ein

Allradantriebsmodul, das das Antriebsmoment auf zwei verschiedene Antriebsachsen verteilt. Das Getriebeausgangselement 1 1a kann unterschiedlich ausgebildet sein, wie beispielsweise als eine Welle, als ein Stirnrad oder als ein Ritzel.

Das Getriebeeingangselement 10a und das Getriebeausgangselement 11a sind koaxial zu der Hauptrotationsachse angeordnet. Das Getriebeeingangselement 10a definiert eine der Brennkraftmaschine zugewandte Seite. Für das Getriebeausgangselement 11a sind in axialer Richtung grundsätzlich unterschiedliche Anordnungen denkbar. Das

dargestellte Mehrstufengetriebe ist insbesondere für einen Front-Längs-Einbau vorgesehen, bei welchem die Planetenradstufen Pi a, P2a, P3a, P4a zwischen dem Getriebeeingangselement 10a und dem Getriebeausgangselement 1 1 a angeordnet sind. Für einen Front-Quer-Einbau ist grundsätzlich eine Umordnung der Planetenradstufen Pia, P2a, P3a, P4a möglich, bei der das Getriebeausgangselement 11a zwischen zwei der Planetenradstufen Pi a, P2a, P3a, P4a angeordnet ist. Die Planetenradstufen Pi a, P2a, P3a, P4a sind in axialer Richtung hintereinander angeordnet. Zur Umgestaltung des Mehrstufengetriebes ist es möglich, eine Reihenfolge der Planetenradstufen Pia, P2a, P3a, P4a entlang der Hauptrotationsachse zu ändern. Das Mehrstufengetriebe weist vier Ebenen auf, in denen die Planetenradstufen Pi a, P2a, P3a, P4a angeordnet sind. Eine Nummerierung der Ebene entspricht einer Reihenfolge der Ebenen, die im Folgenden auf das Getriebeeingangselement 10a bezogen ist. Die erste Ebene weist einen kleineren Abstand zu der Brennkraftmaschine auf als die vierte Ebene.

Die erste Planetenradstufe Pia ist entlang der Hauptrotationsachse in der ersten Ebene angeordnet. Die erste Planetenradstufe Pia weist einen Einfachplanetenradsatz auf und umfasst ein erstes Sonnenrad P11a, ein erstes Hohlrad P13a und einen ersten

Planetenradträger P12a. Der Planetenradträger P12a führt Planetenräder P14a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P14a kämmen mit dem Sonnenrad P11a und mit dem Hohlrad P13a. Die Planetenräder P1 a sind drehbar auf dem Planetenradträger P12a gelagert.

Die zweite Planetenradstufe P2a ist entlang der Hauptrotationsachsein in der zweiten Ebene angeordnet. Die zweite Planetenradstufe P2a ist entlang der Hauptrotationsachse auf einer dem Getriebeeingangselement 10a abgewandten Seite der ersten

Planetenradstufe Pia angeordnet. Die zweite Planetenradstufe P2a weist einen

Einfachplanetenradsatz auf und umfasst ein zweites Sonnenrad P21a, ein zweites Hohlrad P23a und einen zweiten Planetenradträger P22a. Der Planetenradträger P22a führt Planetenräder P24a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P24a kämmen mit dem Sonnenrad P21a und mit dem Hohlrad P23a. Die Planetenräder P24a sind drehbar auf dem Planetenradträger P22a gelagert.

Die dritte Planetenradstufe P3a ist entlang der Hauptrotationsachse in der dritten Ebene angeordnet. Die dritte Planetenradstufe P3a ist entlang der Hauptrotationsachse auf einer dem Getriebeeingangselement 10a abgewandten Seite der zweiten Planetenradstufe P2a angeordnet. Die dritte Planetenradstufe P3a weist einen Einfachplanetenradsatz auf und umfasst ein drittes Sonnenrad P31a, ein drittes Hohlrad P33a und einen dritten

Planetenradträger P32a. Der Planetenradträger P32a führt Planetenräder P34a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P34a kämmen mit dem Sonnenrad P31 a und mit dem Hohlrad P33a. Die Planetenräder P34a sind drehbar auf dem Planetenradträger P32a gelagert.

Die vierte Planetenradstufe P4a ist entlang der Hauptrotationsachse in der vierten Ebene angeordnet. Die vierte Planetenradstufe P4a ist entlang der Hauptrotationsachse auf einer dem Getriebeeingangselement 10a abgewandten Seite der dritten Planetenradstufe P3a angeordnet. Die vierte Planetenradstufe P4a weist einen Einfachplanetenradsatz auf und umfasst ein viertes Sonnenrad P41a, ein viertes Hohlrad P43a und einen vierten Planetenradträger P42a. Der Planetenradträger P42a führt Planetenräder P44a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P44a kämmen mit dem Sonnenrad P4 a und mit dem Hohlrad P43a. Die Planetenräder P44a sind drehbar auf dem Planetenradträger P42a gelagert.

Drei der Schalteinheiten S1 a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a sind als Kupplungen ausgebildet. Die als Kupplungen ausgebildeten Schalteinheiten S4a, S5a, S6a weisen jeweils ein erstes drehbar gelagertes Kopplungselement S41a, S51 a, S61a und ein zweites drehbar gelagertes Kopplungselement S42a, S52a, S62a auf. Die Schalteinheiten S4a, S5a, S6a sind jeweils dazu vorgesehen, ihre beiden Kopplungselemente S41 a, S42a, S51a, S52a, S61a, S62a drehfest miteinander zu verbinden. Jedes der Kopplungselemente S41 a, S42a, S51a, S52a, S61 a, S62a der Schalteinheiten S4a, S5a, S6a ist mit zumindest einem der Sonnenräder P1 1 a, P21 a, P31 a, P41a, einem der Planetenradträger P 2a, P22a, P32a, P42a und/oder einem der Hohlräder P13a, P23a, P33a, P43a permanent drehfest verbunden.

Drei der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a sind als Bremsen ausgebildet. Die als Bremsen ausgebildeten Schalteinheiten S1a, S2a, S3a weisen jeweils ein drehbar gelagertes Kopplungselement S11 a, S21 a, S31a und ein gehäusefest angeordnetes Kopplungselement S12a, S22a, S32a auf. Die Schalteinheiten S1a, S2a, S3a sind jeweils dazu vorgesehen, ihr drehbar gelagertes Kopplungselement S11a, S21a, S31 a drehfest mit dem Getriebegehäuse 12a zu verbinden. Jedes der Kopplungselemente S11a, S21 a, S31a der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a ist mit zumindest einem der Sonnenräder P1 1a, P21a, P31a, P41a, einem der Planetenradträger P12a, P22a, P32a, P42a und/oder einem der Hohlräder P13a, P23a, P33a, P43a permanent drehfest verbunden. Die gehäusefest angeordneten Kopplungselemente S12a, S22a, S32a der Schalteinheiten S1a, S2a sind permanent drehfest mit dem Getriebegehäuse 12a verbunden.

Zur Verbindung der Planetenradstufen Pia, P2a, P3a, P4a untereinander und mit den Kopplungselementen S11 a-S62a umfasst das Mehrstufengetriebe eine Mehrzahl von Getriebeelementen 13a, 14a, 15a, 16a, 17a, 18a. Die Getriebeelemente 13a, 14a, 15a, 16a, 17a, 18a sind dazu vorgesehen, Drehmomente und/oder Drehbewegungen innerhalb des durch die Planetenradstufen Pia, P2a, P3a, P4a ausgebildeten

Zahnradsatzes abzustützen und/oder zu übertragen. Jedes der Getriebeelemente 13a, 14a, 15a, 16a, 17a, 18a verbindet zumindest zwei der Sonnenräder P1 1 a, P21a, P31a, P41 a, Planetenradträger P12a, P22a, P32a, P42a, Hohlräder P13a, P23a, P33a, P43a und/oder Kopplungselemente S1 1a-S62a permanent drehfest miteinander oder stützt zumindest eines der Sonnenräder P11a, P21a, P31a, P41a, Planetenradträger P12a, P22a, P32a, P42a und/oder Hohlräder P13a, P23a, P33a, P43a permanent gegen das Getriebegehäuse 12a ab.

Das Getriebeeingangselement 10a bildet eine zur Anbindung an die Brennkraftmaschine vorgesehene Getriebeeingangswelle aus, durch die das Getriebeeingangselement 10a, das zweite Kopplungselement S42a der vierten Schalteinheit S4a und das Hohlrad P13a der ersten Planetenradstufe Pi a permanent drehfest miteinander verbunden sind. Die durch das Getriebeeingangselement 10a ausgebildete Getriebeeingangswelle begrenzt die Planetenradstufen Pia, P2a, P3a, P4a eingangsseitig.

Das Getriebeausgangselement 11a bildet eine zur Anbindung des Achsantriebs vorgesehene Getriebeausgangswelle aus, durch die das Getriebeausgangselement 1 1 a, der Planetenradträger P42a der vierten Planetenradstufe P4a und das Hohlrad P23a der zweiten Planetenradstufe P2a permanent drehfest miteinander verbunden sind. Die durch das Getriebeausgangselement 11a ausgebildete Getriebeausgangswelle durchsetzt das Sonnenrad P41a der vierten Planetenradstufe P4a und ist zur Anbindung des

Kopplungselements S41a als der Planetenradträger P42a der vierten Planetenradstufe P4a durch die vierte Planetenradstufe P4a hindurchgeführt. Die durch das

Getriebeausgangselement 11 a ausgebildete Getriebeausgangswelle umschließt die dritte Planetenradstufe P3a und die vierte Planetenradstufe P4a.

Das Getriebeelement 13a bildet eine Zwischenwelle aus, die den Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe Pia, das zweite Kopplungselement S52a der fünften

Schalteinheit S5a und das Sonnenrad P31 a der dritten Planetenradstufe P3a permanent drehfest miteinander verbindet. Die durch das Getriebeelement 13a ausgebildete

Zwischenwelle ist eingangsseitig der ersten Planetenradstufe P a radial nach innen geführt und durchsetzt das Sonnenrad P11a der ersten Planetenradstufe Pia und das Sonnenrad P21a der zweiten Planetenradstufe P2a.

Das Getriebeelement 14a bildet eine Zwischenwelle aus, die das erste Kopplungselement S41a der vierten Schalteinheit S4a, den Planetenradträger P32a der dritten

Planetenradstufe P3a und das Hohlrad P43a der vierten Planetenradstufe P4a permanent drehfest miteinander verbindet. Ausgehend von dem Kopplungselement S41a durchsetzt die durch das Getriebeelement 14a ausgebildete Zwischenwelle die drei Sonnenräder P 1a, P21a, P31a. Zwischen der dritten Planetenradstufe P3a und der vierten

Planetenradstufe P4a ist die durch das Getriebeelement 14a ausgebildete Zwischenwelle radial nach außen geführt.

Das Getriebeelement 15a bildet eine Zwischenwelle aus, die das Sonnenrad P41 a der vierten Planetenradstufe P4a und das erste Kopplungselement S1 1a der ersten

Schalteinheit S1a permanent drehfest miteinander verbindet. Die durch das

Getriebeelement 15a ausgebildete Zwischenwelle begrenzt die Planetenradstufen Pia, P2a, P3a, P4a ausgahgsseitig. Das Getriebeelement 16a bildet eine Zwischenwelle aus, die das Hohlrad P33a der dritten Planetenradstufe P3a, den Planetenradträger P32a der zweiten Planetenradstufe P2a und das erste Kopplungselement S21a der zweiten Schalteinheit S2a permanent drehfest miteinander verbindet. Die durch das Getriebeelement 16a ausgebildete Zwischenwelle ist ausgehend von dem Kopplungselement S21a zwischen der ersten Planetenradstufe Pi a und der zweiten Planetenradstufe P2a radial nach innen geführt, durchsetzt als der Planetenradträger P22a die zweite Planetenradstufe P2a und ist zwischen der zweiten Planetenradstufe P2a und der dritten Planetenradstufe P3a radial nach außen geführt.

Das Getriebeelement 17a bildet eine Zwischenwelle aus, die das erste Kopplungselement S51a der fünften Schalteinheit S5a, das erste Kopplungselement S61 a der sechsten Schalteinheit S6a und das Sonnenrad P21a der zweiten Planetenradstufe P2a permanent drehfest miteinander verbindet. Zur Anbindung des Kopplungselements S61a ist die durch das Getriebeelement 17a ausgebildete Zwischenwelle zwischen der ersten

Planetenradstufe Pia und der zweiten Planetenradstufe P2a radial nach außen geführt.

Das Getriebeelement 18a bildet eine Zwischenwelle aus, die das Sonnenrad P11a der ersten Planetenradstufe Pia, das erste Kopplungselement S31a der dritten Schalteinheit S3a und das zweite Kopplungselement S62a der sechsten Schalteinheit S6a permanent drehfest miteinander verbindet. Zur Anbindung des Kopplungselements S31a ist die durch das Getriebeelement 18a ausgebildete Getriebewelle zwischen der ersten

Die vierte Schalteinheit S4a ist eingangsseitig der ersten Planetenradstufe Pi a

angeordnet. Die vierte Schalteinheit S4a ist dazu vorgesehen, das

Getriebeeingangselement 10a, das Hohlrad P13a, den Planetenradträger P32a der dritten Planetenradstufe P3a und das Hohlrad P43a der vierten Planetenradstufe P4a drehfest miteinander zu verbinden.

Die zweite Schalteinheit S2a, die dritte Schalteinheit S3a, die fünfte Schalteinheit S5a und die sechste Schalteinheit S6a sind zwischen der ersten Planetenradstufe Pia und der zweiten Planetenradstufe P2a angeordnet. Die zweite Schalteinheit S2a ist dazu vorgesehen, den Planetenradträger P32a der dritten Planetenradstufe P3a und das Hohlrad P43a der vierten Planetenradstufe P4a gehäusefest anzuordnen. Die dritte Schalteinheit S3a ist dazu vorgesehen, das Sonnenrad P11a der ersten Planetenradstufe Pia gehäusefest anzuordnen. Die fünfte Schalteinheit S5a ist dazu vorgesehen, den Planetenradträger P12a der ersten Planetenradstufe Pi a, das Sonnenrad P31a der dritten Planetenradstufe P3a und das Sonnenrad P21a der zweiten Planetenradstufe P2a drehfest miteinander zu verbinden. Die sechste Schalteinheit S6a ist dazu vorgesehen, das Sonnenrad P11 a der ersten Planetenradstufe Pia und das Sonnenrad P21a der zweiten Planetenradstufe Pia drehfest miteinander zu verbinden.

Die zweite Schalteinheit S2a ist ausgangsseitig der vierten Planetenradstufe P4a angeordnet. Die zweite Schalteinheit S2a ist dazu vorgesehen, das Sonnenrad P41a der vierten Planetenradstufe P4a gehäusefest anzuordnen.

Grundsätzlich ist auch eine andere Anordnung der Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a möglich. Die Schalteinheiten S1a, S2a, S2a, S6a sind außenliegend ausgeführt, d.h. eine Betätigungsmittelversorgung der Schalteinheiten S1 a, S2a, S2a, S6a ist ohne Durchführung von Betriebsmittelleitungen durch ein drehbar gelagertes Bauteil

realisierbar. Die Schalteinheiten S4a, S5a sind innenliegend ausgeführt, d.h. die

Betätigungsmittelversorgung der Schalteinheiten S4a, S5a erfordert eine

Betriebsmitteldurchführung durch ein drehbar gelagertes Bauteil. Sämtliche

Schalteinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a sind hydraulisch betätigt.

Bei einer Hybridisierung, d.h. in einer Ausgestaltung für einen Hybridantriebsstrang, ist das Getriebeelement 18a für eine Anbindung des Elektromotors vorgesehen. Das

Getriebeelement 18a ist dazu vorgesehen, permanent drehfest mit einem Rotor des Elektromotors verbunden zu werden. Der Elektromotor ist vorzugsweise in Höhe der ersten Planetenradstufe Pia angeordnet. Alternativ oder zusätzlich kann auch eines der Getriebeelemente 13a, 14a, 15a, 16a, 17a für eine Anbindung eines Elektromotors vorgesehen werden.

Figur 4 zeigt als zweites Ausführungsbeispiel ein Getriebeschema eines

Mehrstufengetriebes für ein Kraftfahrzeug, das zumindest konstruktiv zur Schaltung von zumindest neun Vorwärtsgetriebegängen und zumindest einem Rückwärtsgetriebegang vorgesehen ist. Das Getriebeschema unterscheidet sich strukturell von dem der Figur 1 , ist jedoch kinematisch äquivalent.

Das Mehrstufengetriebe umfasst ein Getriebeeingangselement 10b zur drehfesten

Anbindung einer Brennkraftmaschine und ein Getriebeausgangselement 1 b zur drehfesten Anbindung eines Achsantriebs. Zudem umfasst das Mehrstufengetriebe einen Zahnradsatz mit einer ersten Planetenradstufe P1 b, einer zweiten Planetenradstufe P2b, einer dritten Planetenradstufe P3b und einer vierten Planetenradstufe P4b, die jeweils ein Sonnenrad P1 1 b, P21 b, P31 b, P41 b, ein Hohlrad P13b, P23b, P33b, P43b und einen Planetenradträger P12b, P22b, P32b, P42b, welcher Planetenräder P14b, P24b, P34b, P44b in einer Kreisbahn um das entsprechende Sonnenrad P1 1 b, P21 b, P31 b, P41 b führt, aufweisen. Weiter umfasst das Mehrstufengetriebe sechs Schalteinheiten S1 b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b, die jeweils zwei Kopplungselemente S11 b, S12b, S21 b, S22b, S31 b, S32b, S41 b, S42b, S51 b, S52b, S61 b, S62b aufweisen. Zur Übertragung von Leistungsflüssen zwischen den Planetenradstufen P1 b, P2b, P3b, P4b und/oder zur Abstützung gegen ein Getriebegehäuse 12b umfasst das Mehrstufengetriebe eine Mehrzahl von Getriebeelementen 13b, 14'b, 14"b, 15b, 16b, 17b, 18b.

Das Getriebeschema unterscheidet sich insbesondere in einer Anordnung der

Schalteinheit S1 b von dem des Ausführungsbeispiels in Figur 1. Die Schalteinheit S1 b ist als eine Kupplung ausgeführt, deren zwei Kopplungselemente S 1 b, S21 b drehbar angeordnet sind. Die Schalteinheit S1 b ist dazu vorgesehen, den Planetenradträger P32b der dritten Planetenradstufe P3b und das Hohlrad P43b der vierten Planetenradstufe P4b drehfest zu verbinden. Das Sonnenrad P41 b der vierten Planetenradstufe P4b ist gehäusefest angeordnet.

Das Getriebeelement 14'b ist als eine Zwischenwelle ausgebildet, die das erste

Kopplungselement S41 b der vierten Schalteinheit S4b, den Planetenradträger P32b der dritten Planetenradstufe P3b und das erste Kopplungselement S11b der ersten

Schalteinheit S1 b drehfest miteinander verbindet. Das Getriebeelement 14"b ist als eine Anbindung ausgebildet, die das zweite Kopplungselement S12b der ersten Schalteinheit S b und das Hohlrad P43b der vierten Planetenradstufe P4b permanent drehfest miteinander verbindet. Das Getriebeelement 15b ist als eine Getriebeabstützung ausgebildet, die das Sonnenrad P41 b der vierten Planetenradstufe P4b permanent drehfest mit dem Getriebegehäuse 12b verbindet.

Figur 5 zeigt als drittes Ausführungsbeispiel ein Getriebeschema eines

Das Mehrstufengetriebe umfasst ein Getriebeeingangselement 10c zur drehfesten Anbindung einer Brennkraftmaschine und ein Getriebeausgangselement 11 c zur drehfesten Anbindung eines Achsantriebs. Zudem umfasst das Mehrstufengetriebe einen Zahnradsatz mit einer ersten Planetenradstufe P1c, einer zweiten Planetenradstufe P2c, einer dritten Planetenradstufe P3c und einer vierten Planetenradstufe P4c, die jeweils ein Sonnenrad P 1c, P21c, P31c, P41 c, ein Hohlrad P13c, P23c, P33c, P43c und einen Planetenradträger P12c, P22c, P32c, P42c, welcher Planetenräder P14c, P24c, P34c, P44c in einer Kreisbahn um das entsprechende Sonnenrad P1 1c, P21c, P31c, P41c führt, aufweisen. Weiter umfasst das Mehrstufengetriebe sechs Schalteinheiten Sic, S2c, S3c, S4c, S5c, S6c, die jeweils zwei Kopplungselemente S1 1c, S12c, S21 c, S22c, S31c, S32c, S41 c, S42c, S51 c, S52c, S61c, S62c aufweisen. Zur Übertragung von

Leistungsflüssen zwischen den Planetenradstufen P1 c, P2c, P3c, P4c und/oder zur Abstützung gegen ein Getriebegehäuse 12c umfasst das Mehrstufengetriebe eine

Mehrzahl von Getriebeelementen 11'c, 13c, 14c, 15c, 16c, 17c, 18c.

Das Getriebeschema unterscheidet sich insbesondere in einer Anordnung der

Schalteinheit Sic von dem des Ausführungsbeispiels in Figur 1. Die Schalteinheit Si c ist als eine Kupplung ausgeführt, deren zwei Kopplungselemente S11 c, S21c drehbar angeordnet sind. Die erste Schalteinheit Sic ist dazu vorgesehen, das Hohlrad P23c der zweiten Planetenradstufe P2c und den Planetenradträger P42c der vierten

Planetenradstufe P4c drehfest zu verbinden. Das Sonnenrad P41c der vierten

Planetenradstufe P4c ist gehäusefest angeordnet.

Das Getriebeausgangselement 11c bildet eine Getriebeausgangswelle aus, durch die das Getriebeausgangselement 1 1 c, der Planetenradträger P42c der vierten Planetenradstufe P4c und das erste Kopplungselement S11 c der ersten Schalteinheit Sic permanent drehfest miteinander verbunden sind. Das Getriebeelement 11'c bildet eine

Zwischenwelle aus, da das zweite Kopplungselement S12c der ersten Schalteinheit Sic und das Hohlrad P23c der zweiten Planetenradstufe P2c permanent drehfest miteinander verbindet. Das Getriebeelement 15c ist als eine Getriebeabstützung ausgebildet, die das Sonnenrad P41c der vierten Planetenradstufe P4c permanent drehfest mit dem

Getriebegehäuse 12c verbindet. Bezugszeichenliste

10 Getriebeeingangselement

11 Getriebeausgangselement

11 ' Getriebeelement

12 Getriebegehäuse

13 Getriebeelement

14 Getriebeelement

14' Getriebeelement

14" Getriebeelement

15 Getriebeelement

16 Getriebeelement

17 Getriebeelement

18 Getriebeelement

P1 Planetenradstufe

P1 1 Sonnenrad

P12 Planetenradträger

P13 Hohlrad

P14 Planetenräder

P2 Planetenradstufe

P21 Sonnenrad

P22 Planetenradträger

P23 Hohlrad

P24 Planetenräder

P3 Planetenradstufe

P31 Sonnenrad

P32 Planetenradträger

P33 Hohlrad

P34 Planetenräder

P4 Planetenradstufe

P41 Sonnenrad

P42 Planetenradträger

P43 Hohlrad

P44 Planetenräder

R1 Rückwärtsgetnebegang

R2 Rückwärtsgetriebegang

R3 Rückwärtsgetnebegang R4 Rückwärtsgetriebegang

S1 ' Schalteinheit

51 1 Kopplungselement

512 Kopplungselement

52 Schalteinheit

521 Kopplungselement

522 Kopplungselement

53 Schalteinheit

531 Kopplungselement

532 Kopplungselement

54 Schalteinheit

541 Kopplungselement

542 Kopplungselement

55 Schalteinheit

551 Kopplungselement

552 Kopplungselement

56 Schalteinheit

561 Kopplungselement

562 Kopplungselement V1 Vorwärtsgetriebegang V10 Vorwärtsgetriebegang V2 Vorwärtsgetriebegang V3 Vorwärtsgetriebegang V4 Vorwärtsgetriebegang V5 Vorwärtsgetriebegang V6 Vorwärtsgetriebegang V6' Vorwärtsgetriebegang V6" Vorwärtsgetriebegang V6'" Vorwärtsgetriebegang V7 Vorwärtsgetriebegang V8 Vorwärtsgetriebegang V9 Vorwärtsgetriebegang

Claims

Patentansprüche

1. Mehrstufengetriebe, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit zumindest vier

wirkungsmäßig miteinander verbundenen Planetenradstufen (P1a-c, P2a-c, P3a-c, P4a-c), die jeweils ein Sonnenrad (P11a-c, P21a-c, P31 a-c, P41 a-c), ein Hohlrad (P13a-c, P23a-c, P33a-c, P43a-c) und einen Planetenradträger (P12a-c, P22a-c, P32a-c, P42a-c) aufweisen, mit zumindest sechs Schalteinheiten (S1 a-c, S2a-c, S3a-c, S4a-c, S5a-c, S6a-c), die jeweils zwei drehfest miteinander verbindbare Kopplungselemente (S11a-S62c) aufweisen, mit einem Getriebeeingangselement (10a, 10b; 10c) zur drehfesten Anbindung an eine Brennkraftmaschine und mit einem Getriebeausgangselement (1 1 a; 1 1 b; 1 1c) zur Anbindung zumindest eines Achsantriebs, wobei das Getriebeeingangselement (10a; 10b; 10c) und das Hohlrad (P13a; P13b; P13c) der ersten Planetenradstufe (Pi a; P1 b; P1c) permanent drehfest miteinander verbunden sind und die zweite Schalteinheit (S2a; S2b; S2c) dazu vorgesehen ist, den Planetenradträger (P22a; P22b; P22c) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c) und das Hohlrad (P33a; P33b; P33c) der dritten Planetenradstufe (P3a; P3b; P3c) gehäusefest anzuordnen,

dadurch gekennzeichnet, dass

der Planetenradträger (P12a; P12b; P12c) der ersten Planetenradstufe (Pi a; P1 b; P1 c) und das Sonnenrad (P31a; P31 b; P31c) der dritten Planetenradstufe (P3a; P3b; P3c) permanent drehfest miteinander verbunden sind,

und dass das Getriebeausgangselement (1 1c) und der Planetenradträger (P42c) der vierten Planetenradstufe (P4c) permanent drehfest miteinander verbunden sind.

2. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 ,

dadurch gekennzeichnet, dass

die dritte Schalteinheit (S3a; S3b; S3c) dazu vorgesehen ist, das Sonnenrad (P1 1 a; P11 b; P1 1c) der ersten Planetenradstufe (Pia; P1 b; P1c) gehäusefest anzuordnen.

3. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass

die fünfte Schalteinheit (S5a; S5b; S5c) dazu vorgesehen ist, den Planetenradträger (P12a; P12b; P12c) der ersten Planetenradstufe (Pi a; P1 b; P1c), das Sonnenrad (P31 a; P31 b; P31 c) der dritten Planetenradstufe (P3a; P3b; P3c) und das

Sonnenrad (P21a; P21 b; P21c) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c) drehfest miteinander zu verbinden.

4. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass

die sechste Schalteinheit (S6a; S6b; S6c) dazu vorgesehen ist, das Sonnenrad (P11 a; P1 1 b; P1 1 c) der ersten Planetenradstufe (P1 a; P1 b; P1 c) und das

5. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass

der Planetenradträger (P22a; P22b; P22c) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c) und das Hohlrad (P33a; P33b; P33c) der dritten Planetenradstufe (P3a; P3b; P3c) permanent drehfest miteinander verbunden sind.

6. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5,

dadurch gekennzeichnet, dass

das Getriebeausgangselement (11 a; 11 b), der Planetenradträger (P42a; P42b) der vierten Planetenradstufe (P4a; P4b) und das Hohlrad (P23a; P23b) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b) permanent drehfest miteinander verbunden sind.

7. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5,

dadurch gekennzeichnet, dass

die erste Schalteinheit (S1a) dazu vorgesehen ist, das Sonnenrad (P41a) der vierten Planetenradstufe (P4a) gehäusefest anzuordnen.

8. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5,

dadurch gekennzeichnet, dass

die erste Schalteinheit (S1 b) dazu vorgesehen ist, den Planetenradträger (P32b) der dritten Planetenradstufe (P3b) und das Hohlrad (P43b) der vierten

Planetenradstufe (P4b) drehfest miteinander zu verbinden, und die vierte

Schalteinheit (S4b) dazu vorgesehen ist, das Getriebeeingangselement (10b), das Hohlrad (P13b) der ersten Planetenradstufe (P1 b) und den Planetenradträger (P32b) der dritten Planetenradstufe (P3b) drehfest miteinander zu verbinden.

9. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5,

dadurch gekennzeichnet, dass

die erste Schalteinheit (Sic) dazu vorgesehen ist, den Planetenradträger (P42c) der vierten Planetenradstufe (P4c) und das Hohlrad (P23c) der zweiten

Planetenradstufe (P2c) drehfest miteinander zu verbinden.

10. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5,

dadurch gekennzeichnet, dass

das Sonnenrad (P41 b; P41 c) der vierten Planetenradstufe (P4b; P4c) gehäusefest angeordnet ist.

1 1. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5,

dadurch gekennzeichnet, dass

der Planetenradträger (P32a; P32c) der dritten Planetenradstufe (P3a; P3c) und das Hohlrad (P43a; P43c) der vierten Planetenradstufe (P4a; P4c) permanent drehfest miteinander verbunden sind und die vierte Schalteinheit (S4a; S4c) dazu vorgesehen ist, das Getriebeeingangselement (10a; 10c), das Hohlrad (P13a;

P13c) der ersten Planetenradstufe (Pia; P1c), den Planetenradträger (P32a; P32c) der dritten Planetenradstufe (P3a; P3c) und das Hohlrad (P43a; P43c) der vierten Planetenradstufe (P4a; P4c) drehfest miteinander zu verbinden. Mehrstufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass

zumindest eine der Schalteinheiten (S1a, S2a; S2b; S2c) als Klauenschalteinheit ausbildbar ist.