WO2017102320A1 - Verfahren zur erfassung eines oder mehrerer auffälliger geräusche während des betriebs eines kraftfahrzeugs - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung eines oder mehrerer auffälliger Geräusche während des Betriebs eines Kraftfahrzeugs, welches eine elektronische Servolenkvorrichtung (1) aufweist, wobei im Bereich der elektronischen Servolenkvorrichtung (1) wenigstens ein Beschleunigungssensor (9) vorhanden ist und wobei in den Messsignalen (w) des wenigstens einen Beschleunigungssensors (9) das wenigstens eine auffällige Geräusch detektiert wird.
Description
Verfahren zur Erfassung eines oder mehrerer auffälliger Geräusche während des Betriebs eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung eines oder mehrerer auffälliger Geräusche während des Betriebs eines Kraftfahrzeugs, welches eine elektronische Servolenkvorrichtung aufweist. Die Erfindung betrifft ebenfalls eine elektronische
Servolenkvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, ein Kraftfahrzeug mit einer elektronischen Servolenkvorrichtung sowie ein Computerprogramm.
Beim Betrieb elektrischer Lenksysteme bzw. elektronischer Servolenkvorrichtungen können störende Geräusche durch diverse Komponenten der elektronischen
Servolenkung (Servoantrieb bzw. Elektromotor, Zahnriemen, Kugelgewindetrieb, usw.) auftreten. Diese Geräusche sind in der Regel ordnungsbestimmt, d. h. die Frequenz des Geräusches ändert sich mit der Drehzahl des Elektromotors und hängt vom Design der Komponenten (Polpaarzahl, Anzahl der Wicklungen des Rotors des Elektromotors, Zähnezahl des Motorritzels, usw.) ab.
Darüber hinaus können durch unsachgemäßen Gebrauch von Lenksystemen
(Missbrauch) diese mechanisch derart verändert werden, dass nach dem
Missbrauchsereignis störende Geräusche auftreten, welche häufig zu
Kundenreklamationen bzw. Feldreklamationen führen.
Im Falle von Feldreklamationen aufgrund auffälliger bzw. zu hoher Lenkungsgeräusche kann in der Werkstatt oft nicht ohne weiteres festgestellt werden, durch welches Bauteil des Lenksystems die Geräusche verursacht werden, insbesondere ist dies auch mit den in der Werkstatt verwendeten Diagnosegeräten nicht möglich. Zudem ist es in der Regel nicht möglich einen unsachgemäßen Gebrauch bzw. einem Missbrauch durch den Fahrer nachzuweisen.
Ausgehend davon liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, während des Betriebs eines Kraftfahrzeugs, welches eine elektronische Servolenkvorrichtung aufweist, auffällige Geräusche zu detektieren und diese der verantwortlichen
Lenkungskomponente zuzuordnen oder als Nachweis für eine missbräuchliche
Verwendung der Lenkung aufzuzeichnen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Erfassung eines oder mehrerer auffälliger Geräusche während des Betriebs eines Kraftfahrzeugs, welches eine elektronische Servolenkvorrichtung aufweist, gelöst, wobei im Bereich der elektronischen Servolenkvorrichtung wenigstens ein Beschleunigungssensor vorhanden ist und wobei in den Messsignalen des wenigstens einen Beschleunigungssensors das wenigstens eine auffällige Geräusch detektiert wird.
Durch diese Maßnahmen werden auffällige Geräusche in vorteilhafter Weise detektiert und können anhand der auftretenden Frequenzen oder Ordnungen der verantwortlichen Komponente der elektronischen Servolenkvorrichtung zugeordnet werden. Diese Information kann beispielsweise über ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs und die Fehlerdiagnose in der Werkstatt ausgelesen werden. Auffällige Geräuschereignisse, welche zum Beispiel bei Überfahren eines Schlaglochs auftreten, werden von der Sensorik erfasst und können beispielsweise in einem Speicher oder dergleichen abgelegt werden. Diese Aufzeichnung kann später als Nachweis der maximal auftretenden Beschleunigungen über das Steuergerät des Kraftfahrzeugs und die Fehlerdiagnose in der Werkstatt ausgelesen werden, um die Ursache eines Geräuschs auf die missbräuchliche Verwendung der Lenkung zurückzuführen. Bei den zu erfassenden auffälligen Geräuschen handelt es sich demnach insbesondere um von der elektronischen Servolenkvorrichtung verursachte Geräusche.
Nach einer Detektion eines auffälligen Geräuschs können Informationen bezüglich des detektierten auffälligen Geräuschs, vorzugsweise permanent oder dauerhaft,
insbesondere dessen gemessene Beschleunigung, dessen gemessene Frequenz, dessen Ordnung, dessen Detektionszeitpunkt, dessen Detektionsdatum, eine aktuelle Spurstangenkraft, ein aktuelles Handmoment, eine aktuelle Drehzahl oder ein aktueller Stromwert eines Elektromotors eines elektrischen Servoantriebs der elektronischen Servolenkvorrichtung und/oder eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, insbesondere in einem elektronischen Speicherelement eines Regel- und/oder
Steuergeräts des Kraftfahrzeugs oder der elektronischen Servolenkvorrichtung, abgespeichert werden.
Dadurch dass derartige Informationen in einem Speicherelement eines Steuergeräts bzw. einer ECU (Electronic Control Unit), insbesondere der elektronischen
Servolenkvorrichtung, oder einem Fehlerspeicher des Fahrzeugs abgelegt werden können, können diese in vorteilhafterweise in der Werkstatt ausgelesen werden. Bei dem Steuergerät kann es sich um ein Steuergerät der elektronischen
Servolenkvorrichtung oder um ein übergeordnetes Steuergerät des Kraftfahrzeugs handeln. Sonach ist eine genaue Fehlerdiagnose möglich. Darüber hinaus kann auch nachvollzogen werden, an welchem Datum und bei welcher Fahrgeschwindigkeit der Fehler aufgetreten ist und ob das Geräusch durch einen missbräuchlichen Gebrauch der Lenkung verursacht wurde. Somit wird das Geräuschereignis detailliert erfasst. Aus der Drehzahl des Elektromotors und der Frequenz kann die Ordnung des auffälligen Geräuschs bestimmt werden. Dabei gilt: Ordnung = Frequenz / Drehzahl des
Elektromotors.
Vorteilhaft ist es, wenn nach einer Detektion des auffälligen Geräuschs zusätzlich eine Anzahl von Messsignalen des wenigstens einen Beschleunigungssensors aus einer vorgegebenen Zeitspanne vor der Detektion des auffälligen Geräuschs und aus einer vorgegebenen Zeitspanne nach der Detektion des auffälligen Geräuschs, insbesondere in einem elektronischen Speicherelement eines Regel- und/oder Steuergeräts des Kraftfahrzeugs oder der elektronischen Servolenkvorrichtung abgespeichert werden.
Hierzu kann fortlaufend eine Anzahl von von dem Beschleunigungssensor
empfangenen Messsignalen, insbesondere in einer Art temporären Pufferspeicher oder Ringspeicher, zwischengespeichert werden. Falls ein auffälliges Geräuschs erfasst wird, wird dieses zusammen mit den in dem Ringspeicher gemäß der vorgegebenen Zeitspannen zusätzlich vorhandenen zwischengespeicherten Werten permanent abgespeichert. In vorteilhafter Weise kann durch diese Maßnahme eine genauere Bestimmung des Geräuschereignisses vorgenommen werden. Als vorgegebene Zeitspannen können zum Beispiel +- 10 Sekunden nach und vor der Detektion des auffälligen Geräuschs verwendet werden.
Das auffällige Geräusch kann in den Messsignalen des wenigstens einen Beschleunigungssensors detektiert werden, indem auffällige Frequenzen oder
Ordnungen anhand vorgegebener Schwellwerte oder dergleichen bestimmt werden.
Das auffällige Geräusch kann anhand der in den Messsignalen auftretenden
Frequenzen oder Ordnungen, insbesondere mittels eines Datenfelds oder dergleichen, einer verursachenden Komponente der elektronischen Servolenkvorrichtung oder einem bestimmten Geräuschereignis zugeordnet werden.
Aus den gemessenen Signalen lassen sich auffällige Frequenzen bestimmen und den verursachenden Lenkungskomponenten zuordnen. Darüber hinaus ist auch eine Zuordnung zu einem bestimmten Geräuschereignis möglich.
Eine Häufigkeit des Auftretens eines bestimmten auffälligen Geräuschs kann erfasst werden und, insbesondere in einem elektronischen Speicherelement eines Regel- und/oder Steuergeräts des Kraftfahrzeugs oder der elektronischen
Servolenkvorrichtung, abgespeichert werden.
Das wenigstens eine auffällige Geräusch kann ein von einer Quelle oder einer
Komponente innerhalb der elektronischen Servolenkvorrichtung ausgehendes
Geräusch sein. Das auffällige Geräusch kann beispielsweise Frequenzen von etwa größer als 100 Hz bis etwa 10.000 Hz aufweisen. Das auffällige Geräusch kann auch von einem während des Betriebs des Kraftfahrzeugs auftretenden Geräuschereignis ausgehen.
In Anspruch 9 ist eine elektronische Servolenkvorrichtung eines Kraftfahrzeugs angegeben.
Der wenigstens eine Beschleunigungssensor kann piezoelektrisch, mikro-elektro- mechanisch oder kapazitiv ausgeführt sein.
Ein derartiger Beschleunigungssensor oder Beschleunigungsaufnehmer kann im Rahmen der Serienfertigung insbesondere in das Lenkgetriebe integriert werden. Der wenigstens eine Beschleunigungssensor kann z. B. als Mikrosystem bzw. MEMS (Micro
Electro Mechanical System) ausgeführt sein. Auch andere Typen von
Beschleunigungssensoren kommen in Betracht.
Der wenigstens eine Beschleunigungssensor kann, insbesondere als
Miniaturbeschleunigungssensor ein Gewicht von < 1 g und/oder einen
Aufnahmebereich von 20 Hz bis 6000 Hz und/oder einen Messbereich von +- 0,0187 m/s2 bis +- 5000 m/s2 aufweisen. Darüber hinaus kann der Beschleunigungssensor eindimensional ausgebildet sein und/oder eine Linearität bis 1 1 kHz aufweisen. Das Gewicht eines derartigen Beschleunigungssensors kann beispielsweise 0,28 g betragen.
Vorteilhaft ist es, wenn der wenigstens eine Beschleunigungssensor im Bereich des Lenkgetriebes, insbesondere an einem Gehäuse des Lenkgetriebes oder eines
Kugelgewindetriebs des Lenkgetriebes, an dem elektrischen Servoantrieb,
insbesondere an dem Elektromotor oder auf dem elektronischen Regel- und/oder Steuergerät angeordnet ist. Die Einbaulage des wenigstens einen
Beschleunigungssensors kann nach den spezifischen Erfordernissen z. B. im Bereich des Gehäuses eines Kugelgewindetriebs der elektronischen Servolenkvorrichtung oder im Elektromotor oder am elektronischen Regel- und/oder Steuergerät bzw. an der ECU (Electronic Control Unit) liegen. Je näher der Beschleunigungssensor an den
Lenkungskomponenten angeordnet ist, desto genauer sind die Detektion des auffälligen Geräusches und die Zuordnung zu der verursachenden Komponente.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Beschleunigungssensor im Bereich des elektronischen Regel- und/oder Steuergeräts oder direkt auf dem Regel- und/oder Steuergerät (ECU) oder dessen Platine/Leiterplatte angeordnet ist, da dadurch die Kabelwege in vorteilhafterweise gering gehalten werden können.
In Anspruch 13 ist ein Kraftfahrzeug mit einer elektronischen Servolenkvorrichtung, einem elektronischen Regel- und/oder Steuergerät und wenigstens einem im Bereich der elektronischen Servolenkvorrichtung vorhandenen Beschleunigungssensor angegeben, wobei das elektronische Regel- und/oder Steuergerät die Messsignale des wenigstens einen Beschleunigungssensors als Eingangssignale erhält und dazu eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen. Das elektronische
Regel- und/oder Steuergerät bzw. die ECU kann hierzu mit dem
Beschleunigungssensor elektrisch verbunden und/oder kommunikationsverbunden sein.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Erfassung eines oder mehrerer auffälliger
Geräusche während des Betriebs eines Kraftfahrzeugs ist vorzugsweise als
Computerprogramm auf einem bzw. verteilt auf mehreren Regel- und/oder
Steuergeräten des Kraftfahrzeugs oder der elektronischen Servolenkvorrichtung realisiert, wobei auch andere Lösungen selbstverständlich in Frage kommen. Dazu kann das Computerprogramm in einem Speicherelement des wenigstens einen Regel- und/oder Steuergeräts gespeichert sein. Durch Abarbeitung auf einem Mikroprozessor des Steuergeräts kann das Verfahren ausgeführt werden. Das Computerprogramm kann auf einem computerlesbaren Datenträger (Diskette, CD, DVD, Festplatte, USB- Memorystick, SD-Karte oder dergleichen) oder einem Internetserver als
Computerprogrammprodukt gespeichert sein und von dort aus in das Speicherelement das Regel- und/oder Steuergeräts übertragen werden. Ein derartiges
Computerprogramm ist in Anspruch 14 angegeben.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Nachfolgend ist anhand der Zeichnung prinzipmäßig ein Ausführungsbeispiel der Erfindung angegeben.
Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine vereinfachte schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen elektronischen Servolenkvorrichtung.
In der Figur ist eine elektronische Servolenkvorrichtung 1 eines nicht dargestellten Kraftfahrzeugs gezeigt. Die elektronische Servolenkvorrichtung 1 weist eine gestrichelt angedeutete als Lenkrad 2 ausgebildete Lenkhandhabe auf. Das Lenkrad 2 ist über eine Gelenkwelle bzw. Lenksäule 3 (ebenfalls gestrichelt angedeutet) mit einem
Lenkgetriebe 4 verbunden. Das Lenkgetriebe 4 dient dazu einen Drehwinkel der
Lenksäule 3 in einen Radlenkwinkel von nicht dargestellten lenkbaren Rädern des Kraftfahrzeugs umzusetzen.
Das Lenkgetriebe 4 weist eine vereinfacht dargestellte Zahnstange 5 und ein nicht dargestelltes Ritzel auf, an welches die Lenksäule 3 angreift. Durch das Lenkrad 2 wird
ein Lenkradwinkel als Maß für einen gewünschten Radlenkwinkel der lenkbaren Räder des Kraftfahrzeugs vorgegeben. Der Eingangswinkel des Lenkgetriebes 4 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Ritzelwinkel. Darüber hinaus weist die
elektronische Servolenkvorrichtung 1 einen elektrischen Servoantrieb 6 auf, welcher unter anderem der variablen Momentenunterstützung dient. Der elektrische
Servoantrieb 6 weist einen Elektromotor 7 zur Realisierung der Momentenunterstützung über ein nicht dargestelltes Riemengetriebe auf. Das Riemengetriebe weist ein
Antriebsritzel und eine Riemenscheibe zur Übertragung der Momentenunterstützung über ein Kugelumlaufgetriebe bzw. einen Kugelgewindetrieb (nicht dargestellt) auf die Zahnstange 5 der elektronischen Servolenkvorrichtung 1 auf. Des Weiteren ist ein elektronisches Regel- und/oder Steuergerät 8 zur Ansteuerung bzw. Regelung des Elektromotors 7 vorgesehen. Die Erfindung wird anhand einer elektronischen
Servolenkvorrichtung 1 (EPS - Electric Power Steering) vorliegend mit einem
Riemengetriebe und einem separaten Kugelumlaufgetriebe zur Übertragung der Unterstützungskraft auf die Zahnstange 5 versehen, wie beispielsweise aus der DE 100 52 275 A1 bekannt, beschrieben. Für weitere nicht gezeigte elektrische
Servolenksystemtechnologien mit Momenten- bzw. Lenkunterstützung, insbesondere beispielsweise AFS (Active Front Steering) oder Steer by Wire lassen sich gleiche erfindungsgemäße Umsetzungen erzielen.
Wie aus der Figur ersichtlich, steuert das elektronische Regel- und/oder Steuergerät 8 den Elektromotor 7 mittels eines Stellsignals v an und erhält von dem Elektromotor 7 als Eingangssignal ein Drehzahlsignal u.
Die elektronische Servolenkvorrichtung 1 weist wenigstens einen
Beschleunigungssensor 9 auf, welcher mit dem elektronischen Regel- und/oder
Steuergerät 8 elektrisch verbunden oder kommunikationsverbunden ist. Somit werden Fehlersignale oder Messsignale w des Beschleunigungssensors 9 an das elektronische Regel- und/oder Steuergerät 8 als Eingangssignale übermittelt. In den Messsignalen w des wenigstens einen Beschleunigungssensors 9 werden eines oder mehrere auffällige Geräusche, insbesondere während des Betriebs des Kraftfahrzeugs, detektiert. Das wenigstens eine auffällige Geräusch kann ein von einer Quelle oder einer Komponente innerhalb der elektronischen Servolenkvorrichtung 1 ausgehendes Geräusch sein oder von einem während des Betriebs des Kraftfahrzeugs auftretenden Geräuschereignis
ausgehen. Das auffällige Geräusch kann beispielsweise Frequenzen von etwa größer als 100 Hz bis etwa 10.000 Hz aufweisen.
Der wenigstens eine Beschleunigungssensor 9 kann piezoelektrisch, mikro-elektro- mechanisch oder kapazitiv ausgeführt sein.
Der wenigstens eine Beschleunigungssensor 9 kann ein Gewicht von < 1 g und/oder einen Aufnahmebereich von 20 Hz bis 6000 Hz und/oder einen Messbereich von +/- 0,0187 m/s2 bis +- 5000 m/s2 aufweisen. Der Beschleunigungssensor 9 ist im Bereich der elektronischen Servolenkvorrichtung 1 , bzw. im Bereich des Lenkgetriebes 4 angeordnet. In weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispielen kann der
Beschleunigungssensor 9 an einem Gehäuse des Kugelgewindetriebs des
Lenkgetriebes 4, an dem elektrischen Servoantrieb 6, insbesondere an dem
Elektromotor 7 oder vorzugsweise direkt auf dem elektronischen Regel- und/oder Steuergerät 8 oder dessen Platine/Leiterplatte angeordnet sein. Falls der
Beschleunigungssensor 9 direkt auf dem elektronischen Regel- und/oder Steuergerät 8 angeordnet ist, sind die Kabelwege entsprechend gering.
Das elektronische Regel- und/oder Steuergerät 8 ist dazu eingerichtet, ein
erfindungsgemäßes Verfahren zur Erfassung eines oder mehrerer auffälliger
Geräusche während des Betriebs des Kraftfahrzeugs, welches die elektronische Servolenkvorrichtung 1 aufweist, als Computerprogramm durchzuführen. Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch verteilt auf weiteren nicht dargestellten
Steuergeräten ausgeführt werden. Darüber hinaus besteht in weiteren nicht
dargestellten Ausführungsbeispielen die Möglichkeit, das Verfahren auf einem übergeordneten Steuergerät bzw. System auszuführen und das elektronische Regel- und/oder Steuergerät entsprechend anzusteuern.
Auf dem Regel- und/oder Steuergerät 8 kann nun das erfindungsgemäße Verfahren zur Erfassung auffälliger Geräusche während des Betriebs des Kraftfahrzeugs, welches die elektronische Servolenkvorrichtung 1 aufweist, ablaufen, wobei im Bereich der elektronischen Servolenkvorrichtung 1 der wenigstens eine Beschleunigungssensor 9 vorhanden ist und wobei in den Messsignalen w des wenigstens einen
Beschleunigungssensors 9 die auffälligen Geräusche detektiert werden.
Nach einer Detektion eines auffälligen Geräuschs können Informationen bezüglich des detektierten auffälligen Geräuschs, insbesondere dessen gemessene Beschleunigung, dessen gemessene Frequenz, dessen Detektionszeitpunkt, dessen Detektionsdatum, eine aktuelle Spurstangenkraft, ein aktuelles Handmoment, eine aktuelle Drehzahl oder ein aktueller Stromwert des Elektromotors 7 des elektrischen Servoantriebs 6 der elektronischen Servolenkvorrichtung 1 und/oder eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, insbesondere in einem nicht dargestellten elektronischen
Speicherelement des Regel- und/oder Steuergeräts 8 des Kraftfahrzeugs oder der elektronischen Servolenkung 1 , abgespeichert werden.
Nach einer Detektion eines auffälligen Geräuschs können zusätzlich eine Anzahl von Messsignalen w des wenigstens einen Beschleunigungssensors 9 aus einer
vorgegebenen Zeitspanne, beispielsweise - 10 Sekunden, vor der Detektion des auffälligen Geräuschs und aus einer vorgegebenen Zeitspanne, z. B. + 10 Sekunden, nach der Detektion des auffälligen Geräuschs, insbesondere in dem elektronischen Speicherelement des Regel- und/oder Steuergeräts 8 des Kraftfahrzeugs oder der elektronischen Servolenkvorrichtung 1 abgespeichert werden.
Ein auffälliges Geräusch kann in den Messsignalen w des wenigstens einen
Beschleunigungssensors 9 detektiert werden, indem auffällige Frequenzen oder Ordnungen anhand vorgegebener Schwellwerte oder dergleichen bestimmt werden.
Des Weiteren kann ein auffälliges Geräusch anhand der in den Messsignalen w auftretenden Frequenzen oder Ordnungen, insbesondere mittels eines Datenfelds oder dergleichen, einer verursachenden Komponente der elektronischen
Servolenkvorrichtung 1 oder einem bestimmten Geräuschereignis zugeordnet werden.
Darüber hinaus kann eine Häufigkeit des Auftretens eines bestimmten auffälligen Geräuschs erfasst und, insbesondere in dem elektronischen Speicherelement des elektronischen Regel- und/oder Steuergeräts 8 des Kraftfahrzeugs oder der
elektronischen Servolenkvorrichtung 1 abgespeichert werden.
Bezugszeichenliste
1 elektronische Servolenkvorrichtung
2 Lenkrad
3 Lenksäule
4 Lenkgetriebe
5 Zahnstange
6 elektrischer Servoantrieb
7 Elektromotor
8 elektronisches Regel- und/oder Steuergerät
9 Beschleunigungssensor
u Drehzahlsignal
v Stellsignal
w Messsignal
Claims
1 . Verfahren zur Erfassung eines oder mehrerer auffälliger Geräusche während des Betriebs eines Kraftfahrzeugs, welches eine elektronische Servolenkvorrichtung (1 ) aufweist, wobei im Bereich der elektronischen Servolenkvorrichtung (1 ) wenigstens ein Beschleunigungssensor (9) vorhanden ist, und wobei in den Messsignalen (w) des wenigstens einen Beschleunigungssensors (9) das wenigstens eine auffällige Geräusch detektiert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei nach einer Detektion des wenigstens einen auffälligen Geräuschs Informationen bezüglich des detektierten wenigstens einen auffälligen Geräuschs, vorzugsweise dauerhaft, insbesondere in einem elektronischen Speicherelement eines Regel- und/oder Steuergeräts (8) des Kraftfahrzeugs oder der elektronischen Servolenkvorrichtung (1 ), abgespeichert werden.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Informationen bezüglich des detektierten auffälligen Geräuschs dessen gemessene Beschleunigung, dessen gemessene Frequenz, dessen Detektionszeitpunkt, dessen Detektionsdatum, eine aktuelle
Spurstangenkraft, ein aktuelles Handmoment, eine aktuelle Drehzahl oder einen aktuellen Stromwert eines Elektromotors (7) eines elektrischen Servoantriebs (6) der elektronischen Servolenkvorrichtung (1 ) und/oder eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs aufweisen.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , 2 oder 3, wobei nach einer Detektion des auffälligen Geräuschs zusätzlich eine Anzahl von Messsignalen (w) des wenigstens einen Beschleunigungssensors (9) aus einer vorgegeben Zeitspanne vor der Detektion des auffälligen Geräuschs und aus einer vorgegeben Zeitspanne nach der Detektion des auffälligen Geräuschs, insbesondere in einem elektronischen Speicherelement eines Regel- und/oder Steuergeräts (8) des Kraftfahrzeugs oder der elektronischen Servolenkvorrichtung (1 ) abgespeichert werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das auffällige Geräusch in den Messsignalen (w) des wenigstens einen Beschleunigungssensors (9) detektiert wird,
indem auffällige Frequenzen oder Ordnungen anhand vorgegebener Schwellwerte oder dergleichen bestimmt werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das auffällige Geräusch anhand der in den Messsignalen (w) auftretenden Frequenzen oder Ordnungen, insbesondere mittels eines Datenfelds oder dergleichen, einer verursachenden Komponente der elektronischen Servolenkvorrichtung (1 ) oder einem bestimmten Geräuschereignis zugeordnet wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei eine Häufigkeit des Auftretens eines bestimmten auffälligen Geräuschs erfasst und, insbesondere in einem
elektronischen Speicherelement eines Regel- und/oder Steuergeräts (8) des
Kraftfahrzeugs oder der elektronischen Servolenkvorrichtung (1 ), abgespeichert wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das auffällige Geräusch ein von einer Quelle oder einer Komponente innerhalb der elektronischen Servolenkvorrichtung (1 ) ausgehendes Geräusch ist oder von einem während des Betriebs des
Kraftfahrzeugs auftretenden Geräuschereignis ausgeht.
9. Elektronische Servolenkvorrichtung (1 ) eines Kraftfahrzeugs, umfassend:
- eine Lenkhandhabe zur Vorgabe eines Lenkradwinkels als Maß für einen
gewünschten Radlenkwinkel für wenigstens ein lenkbares Rad des Kraftfahrzeugs,
- ein Lenkgetriebe (4), welches den Lenkradwinkel in den Radlenkwinkel des
wenigstens einen lenkbaren Rades des Kraftfahrzeugs umsetzt,
- einen elektrischen Servoantrieb (6), welcher insbesondere einen Elektromotor (7) aufweist,
- ein elektronisches Regel- und/oder Steuergerät (8), insbesondere zur Regelung und/oder Ansteuerung des elektrischen Servoantriebs (6), und
- wenigstens einen im Bereich der elektronischen Servolenkvorrichtung (1 ) und/oder auf einer Platine des elektronischen Regel- und/oder Steuergeräts (8) angeordneten Beschleunigungssensor (9),
- wobei das elektronische Regel- und/oder Steuergerät (8) Messsignale (w) des wenigstens einen Beschleunigungssensors (9) als Eingangssignale erhält und
insbesondere dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen.
10. Elektronische Servolenkvorrichtung (1 ) nach Anspruch 9, wobei der wenigstens eine Beschleunigungssensor (9) piezoelektrisch, mikro-elektro-mechanisch oder kapazitiv ausgeführt ist.
1 1 . Elektronische Servolenkvorrichtung (1 ) nach Anspruch 9 oder 10, wobei der wenigstens eine Beschleunigungssensor (9)
- ein Gewicht von < 1 g und/oder
- einen Aufnahmebereich von 20 Hz bis 6000 Hz und/oder
- einen Messbereich von +- 0,0187 m/s2 bis +- 5000 m/s2 aufweist.
12. Elektronische Servolenkvorrichtung (1 ) nach Anspruch 9, 10 oder 1 1 , wobei der wenigstens eine Beschleunigungssensor (9) im Bereich des Lenkgetriebes (4), insbesondere an einem Gehäuse des Lenkgetriebes (4) oder eines Kugelgewindetriebs des Lenkgetriebes (4), an dem elektrischen Servoantrieb (6), insbesondere an dem Elektromotor (7) oder auf dem elektronischen Regel- und/oder Steuergerät (8) angeordnet ist.
13. Kraftfahrzeug mit einer elektronischen Servolenkvorrichtung (1 ), einem
elektronischen Regel- und/oder Steuergerät (8) und wenigstens einem im Bereich der elektronischen Servolenkvorrichtung (1 ) vorhandenen Beschleunigungssensor (9), wobei das elektronische Regel- und/oder Steuergerät (8) die Messsignale (w) des wenigstens einen Beschleunigungssensors (9) als Eingangssignale erhält und dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen.
14. Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen, wenn das Programm auf einem Mikroprozessor eines Computers, insbesondere auf einem elektronischen Regel- und/oder Steuergerät (8) eines Kraftfahrzeugs nach Anspruch 13 ausgeführt wird.
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| NENP | Non-entry into the national phase |
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