WO2017100870A1 - Controllable dynamic vibration neutraliser for rotary electric machines and systems including rotary electric machines - Google Patents
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Abstract
The present invention relates to a dynamic vibration neutraliser (100) which comprises a mass element (110), at least one control means (120) and at least one elastic means (140), possibly also or at least one damping means (150), wherein the control means (120) causes a variation in the rigidity of the elastic means (140) and/or damping means (150), thereby varying the natural frequency of the dynamic vibration neturaliser (100) in order to control the excitation frequency of the vibration both in an electric motor (M) and in an assembly to which the motor is coupled, whatever the source of the excitation.
Description
NEUTRALIZADOR DINÂMICO REGULÁVEL PARA MÁQUINAS ELÉTRICAS GIRANTES E SISTEMAS QUE CONTEMPLAM MÁQUINAS ADJUSTABLE DYNAMIC NEUTRALIZER FOR TURNING ELECTRIC MACHINES AND SYSTEMS THAT MAKE MACHINES
ELÉTRICAS GIRANTES ROTATING ELECTRICAL
Campo de aplicação Application field
[001 ] A presente invenção pertence ao campo dos meios para redução ou supressão de vibração e/ou ruído de máquinas elétricas girantes, mais especificamente de sistemas que contemplam uma ou mais máquinas elétricas girantes. The present invention belongs to the field of means for reducing or suppressing vibration and / or noise of rotating electric machines, more specifically systems comprising one or more rotating electric machines.
Introdução Introduction
[002] A presente invenção se refere a um neutralizador dinâmico regulável para máquinas elétricas girantes, notadamente para a redução de vibrações em sistemas dotados de máquinas elétricas girantes (ou simplesmente motores elétricos), especificamente para a redução de vibrações radiais em sistemas desta natureza. [002] The present invention relates to an adjustable dynamic neutralizer for rotating electric machines, notably for the reduction of vibration in systems equipped with rotating electric machines (or simply electric motors), specifically for the reduction of radial vibrations in systems of this nature.
[003] O neutralizador dinâmico de acordo com a invenção é dotado de um elemento de massa disposto ao redor do eixo do motor elétrico e fixado internamente ao motor, através de elementos compostos de meios de fixação e suporte, meios de amortecimento, meios elásticos e meios de regulagem. The dynamic neutralizer according to the invention is provided with a mass element arranged around the electric motor shaft and fixed internally to the motor, by means of elements composed of fixing and support means, damping means, elastic means and regulating means.
Fundamentos da invenção Fundamentals of the invention
[004] No contexto da presente invenção, sistemas que contemplam máquinas elétricas girantes são sistemas compostos por pelo menos um motor elétrico e por pelo menos um elemento estrutural como, por exemplo, um conjunto formado por motor elétrico e suporte de fixação, ou um conjunto formado por um motor elétrico acoplado a uma bomba propulsora de água, ou a um conjunto formado por um motor elétrico acoplado a uma bomba propulsora de água sobre uma torre de elevação e assim por diante. In the context of the present invention, systems contemplating rotating electric machines are systems composed of at least one electric motor and at least one structural element such as an electric motor assembly and mounting bracket, or an assembly. formed by an electric motor coupled to a water drive pump, or to an assembly formed by an electric motor coupled to a water drive pump on a lift tower and so on.
[005] Sobre sistemas desta natureza atuam forças oriundas de frequências de excitação do motor elétrico ou da aplicação. Estas frequências alternadas oriundas da operação, quando próximas de uma
das frequências naturais do sistema, podem resultar em vibrações excessivas que podem causar a diminuição da vida útil do motor ou a parada repentina do conjunto. [005] Systems of this nature act upon forces derived from the excitation frequencies of the electric motor or application. These alternating frequencies from operation, when close to a from natural system frequencies can result in excessive vibrations that can shorten motor life or suddenly stop the assembly.
[006] A atenuação destas vibrações e a manutenção das mesmas em níveis aceitáveis e seguros pode ser realizada por meio de diversas maneiras. The attenuation of these vibrations and their maintenance at acceptable and safe levels can be accomplished in a number of ways.
[007] Uma das técnicas possíveis é a de atuar diretamente sobre a excitação, reduzindo sua amplitude ou alterando sua frequência. One of the possible techniques is to act directly on the excitation, reducing its amplitude or changing its frequency.
[008] Outra maneira utilizada para atenuar vibrações reside na atuação sobre o sistema, mais especificamente sobre a estrutura, seja pela variação da rigidez e/ou da massa, seja pela introdução de amortecimento no sistema. Another way used to attenuate vibrations is by acting on the system, more specifically the structure, either by varying stiffness and / or mass, or by introducing damping into the system.
[009] Finalmente, é possível adicionar um sistema mecânico secundário ao sistema primário (ou principal) cuja vibração se deseja reduzir, por exemplo, um sistema mecânico secundário dotado de molas ou de amortecedores ou de uma combinação destes. Finally, it is possible to add a secondary mechanical system to the primary (or main) system whose vibration is to be reduced, for example a secondary mechanical system with springs or dampers or a combination thereof.
Estado da técnica State of the art
[010] São conhecidas do estado da técnica diversas soluções para a atenuação de vibrações de máquinas elétricas girantes. [010] Several solutions for the vibration attenuation of rotating electric machines are known from the state of the art.
[01 1 ] Uma destas soluções é a revelada pelo documento patentário norte- americano de número US 1 ,834,860, que descreve um motor elétrico sujeito a um torque pulsante, dotado de uma massa anelar disposta sobre o eixo do motor e fixada por meios resilientes a uma parte estacionária do mesmo para reduzir a vibração desta parte estacionária. É de se notar aqui que a solução de US 1 ,834,860 é limitada as vibrações torcionais ou angulares advindas de pulsações de torque do motor, não havendo qualquer provisão para a variação (aumento ou diminuição) da atenuação de acordo com a aplicação. Além disso, limita-se a atenuar ditas vibrações apenas da parte estática do motor, não se preocupando com o sistema ao qual o motor possa eventualmente estar ligado.
[012] Outro documento correlato é o documento patentário britânico de número GB 400957, que descreve uma solução de disposição similar à de US 1 ,834,860, acima, porém com a massa anelar oscilando de modo torcional a uma frequência natural "substancialmente igual" à frequência do torque pulsante. Assim como a solução de US 1 ,834,860, o conjunto de atenuação de GB 400957 é igualmente limitado às vibrações torcionais ou angulares advindas de pulsações de torque do motor, sem nenhuma provisão para a variação da atenuação de acordo com a aplicação e igualmente sem considerar o sistema ao qual o motor possa eventualmente estar ligado. [01 1] One such solution is that disclosed in US Patent Document No. 1,834,860, which describes an electric motor subjected to pulsating torque, provided with an annular mass disposed on the motor shaft and fixed by resilient means. to a stationary part thereof to reduce the vibration of this stationary part. It should be noted here that the US 1,834,860 solution is limited to torsional or angular vibrations from engine torque pulses, and there is no provision for the variation (increase or decrease) of attenuation according to the application. Moreover, it merely attenuates such vibrations only from the static part of the engine, not caring about the system to which the engine may possibly be connected. Another related document is British patent document GB 400957, which describes an arrangement solution similar to that of US 1,834,860 above, but with the ring mass torsionally oscillating at a "frequency substantially" natural frequency. pulsating torque frequency. Like the US 1,834,860 solution, the GB 400957 attenuation set is also limited to torsional or angular vibrations from engine torque pulses, with no provision for attenuation variation according to the application and also without considering the system to which the engine may possibly be connected.
[013] Como pode ser inferido a partir da descrição do estado da técnica, existe espaço e demanda para um neutralizador dinâmico regulável para redução de vibrações radiais em máquinas elétricas girantes e sistemas que contenham máquinas elétricas girantes. [013] As can be inferred from the description of the state of the art, there is room and demand for an adjustable dynamic neutralizer for radial vibration reduction in rotating electric machines and systems containing rotating electric machines.
Objetivos da invenção Objectives of the invention
[014] Um dos objetivos da presente invenção é, portanto, prover um neutralizador dinâmico de acordo com as características da reivindicação 1 do quadro reivindicatório anexo. It is therefore an object of the present invention to provide a dynamic neutralizer in accordance with the features of claim 1 of the appended claim table.
[015] Demais características e detalhamentos das características são representados pelas reivindicações dependentes. Other features and details of the features are represented by the dependent claims.
Breve descrição das figuras Brief Description of the Figures
[016] Para melhor entendimento e visualização do objeto da presente invenção, a mesma será agora descrita com referência às figuras anexas, representando o efeito técnico obtido por meio de uma modalidade exemplar não limitante do escopo da presente invenção, em que, esquematicamente: For a better understanding and visualization of the object of the present invention, it will now be described with reference to the accompanying figures, representing the technical effect obtained by an exemplary non-limiting embodiment of the scope of the present invention, wherein schematically:
[017] Figura i : apresenta uma vista em perspectiva de um motor elétrico dotado de um neutralizador dinâmico de acordo com a invenção;
[018] Figura 2: apresenta uma vista em perspectiva do motor elétrico da figura 1 sem a tampa dianteira para visualização do seu interior e dos componentes do neutralizador dinâmico de acordo com a invenção; Figure 1 shows a perspective view of an electric motor having a dynamic neutralizer according to the invention; Figure 2: shows a perspective view of the electric motor of Figure 1 without the front cover for visualization of its interior and the dynamic neutralizer components according to the invention;
[019] Figura 3: apresenta uma vista lateral de um corte longitudinal ou axial do motor da figura 1 ; Figure 3: shows a side view of a longitudinal or axial section of the motor of Figure 1;
[020] Figura 4: apresenta uma vista frontal de um corte transversal ou radial dos componentes do neutralizador dinâmico de acordo com a invenção; Figure 4 shows a front view of a cross-sectional or radial section of the dynamic neutralizer components according to the invention;
[021 ] Figura 5: apresenta o detalhe A da figura 4 ampliado; Figure 5: presents the detail A of the enlarged figure 4;
[022] Figura 6: apresenta uma vista em perspectiva dos componentes do neutralizador dinâmico de acordo com a invenção; Figure 6: shows a perspective view of the components of the dynamic neutralizer according to the invention;
[023] Figura 7: apresenta uma vista esquemática de uma variante do neutralizador dinâmico de acordo com a invenção; Figure 7: shows a schematic view of a dynamic neutralizer variant according to the invention;
[024] Figura 8: gráfico dos testes de vibração do neutralizador dinâmico de acordo com a invenção mostrando a vibração RMS de um conjunto com motor sem neutralizador; [024] Figure 8: Graph of dynamic neutralizer vibration tests according to the invention showing the RMS vibration of a non-neutralizer motor assembly;
[025] Figura 9: gráfico dos testes de vibração do neutralizador dinâmico de acordo com a invenção mostrando a vibração RMS de um conjunto com motor com neutralizador instalado, mas sem regulagem; e [025] Figure 9: Graph of the dynamic neutralizer vibration tests according to the invention showing the RMS vibration of an installed but unregulated neutralizer motor assembly; and
[026] Figura 10: gráfico dos testes de vibração do neutralizador dinâmico de acordo com a invenção mostrando a vibração RMS de um conjunto com motor com neutralizador instalado e com regulagem. [026] Figure 10: Graph of the dynamic neutralizer vibration tests according to the invention showing the RMS vibration of an installed and regulated neutralizer motor assembly.
Descrição detalhada da invenção Detailed Description of the Invention
[027] A presente invenção se refere um neutralizador dinâmico (100) disposto no interior de um motor elétrico (M), em que dito motor elétrico (M) é dotado basicamente de tampas (T), carcaça (C), estator (E) e rotor (R).
[028] O neutralizador dinâmico (100) de acordo com a invenção compreende um elemento de massa (1 10) que é disposto ao redor do rotor (R) e fixado internamente à carcaça (C) ou internamente à tampa (T) do motor elétrico (M) ou em qualquer posição adequada, desde que internamente ao motor elétrico (M), desde que atenda a condição de não encostar-se a nenhuma peça móvel do motor elétrico (M). [027] The present invention relates to a dynamic neutralizer (100) disposed within an electric motor (M), wherein said electric motor (M) is basically provided with caps (T), housing (C), stator (E ) and rotor (R). The dynamic neutralizer (100) according to the invention comprises a ground element (110) which is disposed around the rotor (R) and fixed internally to the housing (C) or internally to the engine cover (T). (M) or in any suitable position provided that it is internally with the electric motor (M), provided that it meets the condition that it does not touch any moving part of the electric motor (M).
[029] A fixação do elemento de massa (1 10) ao interior do motor elétrico (M) se dá por meio dos elementos de fixação que são dotados de meios de meios de regulagem (120), meios de encosto (125), meios de suporte (130), meios elásticos (140) e, eventualmente, meios de amortecimento (150), preferencialmente dispostos em paralelo aos meios elásticos (140). The fixing of the ground element (110) to the interior of the electric motor (M) takes place by means of the fixing elements which are provided with adjusting means (120), abutment means (125), means (130), resilient means (140) and optionally damping means (150), preferably arranged in parallel with the elastic means (140).
[030] Cada um dos meios de fixação (120) trespassa um meio de suporte (130) e possui em sua extremidade um meio de encosto (125) que se encosta a um meio elástico (140), em que o meio elástico (140) está inserido em um alojamento adequado no perímetro externo do elemento de massa (1 10) e, na outra extremidade, em um alojamento do meio de suporte (130). Each of the securing means (120) pierces a support means (130) and has at its end a stop means (125) which abuts an elastic means (140), wherein the elastic means (140 ) is inserted in a suitable housing at the outer perimeter of the ground element (110) and at the other end in a housing of the support means (130).
[031 ] Eventualmente pode haver pelo menos um meio de amortecimento (150) combinado com o meio elástico (140) ou ainda apenas um meio de amortecimento (150) por componente do neutralizador dinâmico (100). Eventually there may be at least one damping means (150) combined with the elastic means (140) or even just one damping means (150) per dynamic neutralizer component (100).
[032] Cada um dos meios de regulagem (120) possui pelo menos um trecho dotado de rosca externa a ser roscado em uma rosca interna do meio de suporte (130) correspondente. Each of the adjusting means (120) has at least one portion provided with an external thread to be threaded into an internal thread of the corresponding support means (130).
[033] Cada um dos meios elásticos (140) é, portanto, disposto entre o elemento de massa (1 10) e o meio de suporte (130), em que o giro do meio de regulagem (120) pressiona (ou alivia) o meio de encosto (125) que, por sua vez, comprime (ou alivia) o meio elástico (140), permitindo alterar a rigidez transversal do meio elástico (140) correspondente através do deslocamento de compressão ou de alívio do mesmo.
[034] É muito importante salientar que o meio de regulagem (120) não tem contato mecânico direto com o elemento de massa (1 10). Each of the elastic means (140) is therefore disposed between the mass element (110) and the support means (130), wherein the rotation of the regulating means (120) presses (or relieves) the abutment means (125) which in turn compresses (or relieves) the resilient means (140), allowing the transverse stiffness of the corresponding resilient means (140) to be altered by compressing or relieving it. [034] It is very important to note that the regulating means (120) has no direct mechanical contact with the ground element (1 10).
[035] Deste modo, os meios de regulagem (120) permitem o deslocamento do elemento de massa (1 10) em pelo menos um dos eixos (x, y), de modo independente entre si. In this way, the adjusting means (120) allow the displacement of the mass element (110) in at least one of the axes (x, y) independently of each other.
[036] Com pelo menos dois meios de regulagem (120), por exemplo, um elemento de fixação na direção de um eixo horizontal (x) e pelo menos um elemento de fixação na direção de um eixo vertical (y), ou, em três direções radiais em iguais espaçamentos angulares, é possível, com o giro em um dos elementos de regulagem (120), por exemplo, de um meio de regulagem (120) horizontal, produzir uma alteração da compressão (e do comprimento) do meio elástico (140) correspondente e, consequentemente, alterar sua rigidez transversal que, associada à rigidez axial do elemento de fixação vertical, permite variar a frequência do neutralizador dinâmico (100), de acordo com a demanda de cada sistema ao qual o motor elétrico (M) está associado. [036] With at least two adjusting means (120), for example a fastener in the direction of a horizontal axis (x) and at least one fastener in the direction of a vertical axis (y), or in three radial directions in equal angular spacing, it is possible, by turning on one of the adjustment elements (120), for example, of a horizontal adjustment means (120), to produce a change in the compression (and length) of the elastic medium (140) and, consequently, change its transverse stiffness which, associated with the axial stiffness of the vertical fastener, allows the frequency of the dynamic neutralizer (100) to be varied according to the demand of each system to which the electric motor (M ) It is associated.
[037] Em uma modalidade preferencial da invenção, o meio elástico (140) é um elemento resiliente, preferencialmente uma mola, de material metálico ou sintético, conforme a aplicação. [037] In a preferred embodiment of the invention, elastic means (140) is a resilient element, preferably a spring, of metallic or synthetic material, depending on the application.
[038] Em uma modalidade preferencial da invenção, o meio de amortecimento (150) é um elemento resiliente, preferencialmente um amortecedor, de material sintético ou natural, conforme a aplicação. In a preferred embodiment of the invention, the damping means 150 is a resilient element, preferably a damper, of synthetic or natural material, depending on the application.
[039] Similarmente ao descrito acima, com pelo menos dois elementos de fixação na direção do eixo horizontal (x) e pelo menos dois elementos de fixação na direção do eixo vertical (y), é possível variar a frequência do neutralizador dinâmico (100) em uma faixa suficientemente ampla para permitir um ajuste fino para controle da vibração na frequência de excitação para a qual o neutralizador foi dimensionado.
[040] Isso torna o neutralizador dinâmico (100), de acordo com a invenção, eficiente e passível de utilização em uma vasta gama de aplicações. Similar to that described above, with at least two fasteners in the horizontal (x) direction and at least two fasteners in the vertical (y) direction, the frequency of the dynamic neutralizer (100) can be varied. within a range sufficiently wide to allow fine tuning to control vibration at the excitation frequency to which the neutralizer is rated. [040] This makes the dynamic neutralizer 100 according to the invention efficient and usable in a wide range of applications.
[041 ] É de se notar que o neutralizador dinâmico (100) de acordo com a invenção permite o ajuste de seus componentes de modo a ajustar-se a mais de uma frequência natural do conjunto motor elétrico (M) e estrutura na qual ele está instalado ou montado. It is to be noted that the dynamic neutralizer (100) according to the invention allows the adjustment of its components to fit more than one natural frequency of the electric motor assembly (M) and structure in which it is located. installed or mounted.
[042] Com essas características, pode-se utilizar um mesmo conjunto formado por massa e mola (e eventualmente amortecedor) apenas variando o curso do meio elástico (140) através do meio de regulagem (120). [042] With these characteristics, the same mass and spring (and possibly damping) assembly can be used only by varying the course of the elastic means (140) through the adjusting means (120).
[043] Quando a frequência natural do neutralizador dinâmico (100) coincidir com a frequência de ressonância da estrutura ou máquina à qual o motor elétrico (M) está ligado, os níveis de vibração são drasticamente diminuídos. [043] When the natural frequency of the dynamic neutralizer (100) coincides with the resonant frequency of the structure or machine to which the electric motor (M) is attached, vibration levels are dramatically decreased.
[044] Diferentemente dos neutralizadores de vibração do estado da técnica que se destinam exclusivamente a atenuar vibrações advindas apenas do motor elétrico (M), o neutralizador dinâmico (100) de acordo com a invenção é tencionado para resolver problemas de ressonância independentemente da origem da excitação. Unlike prior art vibration neutralizers which are intended solely to attenuate vibrations from the electric motor only (M), the dynamic neutralizer 100 according to the invention is intended to solve resonance problems regardless of the origin of the excitement.
[045] Quando um determinado sistema (motor elétrico (M) e estrutura) está em ressonância, o neutralizador dinâmico (100) é dimensionado (massa, rigidez e amortecimento) de modo a produzir uma antirressonância naquela mesma frequência. [045] When a given system (electric motor (M) and structure) is in resonance, the dynamic neutralizer (100) is sized (mass, stiffness, and damping) to produce an anti- resonance at that same frequency.
[046] Com a utilização do meio de regulagem (120), um mesmo conjunto massa e mola (e eventualmente amortecedor) pode ser utilizado para um ajuste fino exato e/ou para neutralizar outras frequências naturais, evitando retrabalhos na massa ou no meio elástico (140) ou no meio de amortecimento (150). [046] Using the adjusting means (120), the same mass and spring (and possibly damper) assembly can be used for exact fine tuning and / or to counteract other natural frequencies, avoiding mass or elastic rework. (140) or in the damping means (150).
[047] Testes práticos comprovaram que a utilização do neutralizador dinâmico (100) da invenção reduz drasticamente os níveis de vibração
ressonantes de sistemas formados por motores elétricos e suas estruturas, como poderá ser verificado nos exemplos a seguir descritos. [047] Practical tests have shown that the use of the inventive dynamic neutralizer (100) dramatically reduces vibration levels. resonant systems of electric motors and their structures, as can be seen in the following examples.
Testes de utilização do neutralizador dinâmico (100) Dynamic Neutralizer Utilization Tests (100)
Descrição do teste: Test description:
[048] O teste foi realizado utilizando um conjunto Motor (Carcaça ABNT 200 - 2 pólos - 60 Hz) com um inversor de frequência com capacidade para acionar o motor em questão e uma base de fixação do motor e com características construtivas para forçar um frequência natural do conjunto dentro da faixa de operação do motor. [048] The test was performed using a Motor assembly (ABNT 200 - 2-pole - 60 Hz Frame) with a frequency inverter capable of driving the motor in question and a motor mounting base and with constructive characteristics to force a frequency. assembly within the operating range of the engine.
[049] A aquisição dos dados do ensaio foi realizada por um equipamento coletor de dados de vibração com acelerômetro (solução comercial conhecida por um técnico no assunto). [049] Assay data acquisition was performed by accelerometer vibration data collection equipment (a commercial solution known to one of ordinary skill in the art).
Metodologia: Methodology:
[050] Utilizando o inversor de frequência, foi variada a rotação do motor de 0 a 3600 rpm para identificar uma frequência natural ou de ressonância do conjunto (motor + base). Foi identificada, por meio de uma análise modal experimental uma frequência natural em 31 .10 Hz na direção dianteira vertical. [050] Using the frequency inverter, the engine speed was varied from 0 to 3600 rpm to identify a natural or resonant frequency of the set (motor + base). A natural modal frequency of 31.10 Hz in the vertical forward direction was identified by experimental modal analysis.
[051 ] Com este valor de frequência foi calculado e dimensionado o neutralizador com o objetivo de encontrar o melhor projeto para relação entre massa + mola + amortecedor necessários para neutralizar/reduzir a vibração ressonante medida. [051] With this frequency value the neutralizer has been calculated and sized in order to find the best design for the mass + spring + damper ratio needed to neutralize / reduce the measured resonant vibration.
[052] Após construídos, os componentes do neutralizador foram instalados no interior do motor utilizando meios de fixação, meios de suporte e meios de ajuste, deixando o equipamento apto para um ajuste fino em caso de necessidade. [052] After construction, the neutralizer components were installed inside the engine using fastening means, support means and adjusting means, leaving the equipment fit for fine tuning if necessary.
Exemplo 1: sem neutralizador Example 1: No Neutralizer
[053] Sem neutralizador instalado o motor foi ligado e colocado na frequência de operação, em que houve um aumento do nível de vibração.
O nível máximo de vibração atingido foi de 10.84mm/s (RMS), conforme gráfico da figura 8. [053] With no neutralizer installed, the motor was started and set to operating frequency where the vibration level increased. The maximum vibration level reached was 10.84mm / s (RMS), as shown in figure 8.
Exemplo 2: com neutralizador, mas sem regulagem Example 2: with neutralizer but without regulation
[054] Com a simples instalação do neutralizador, foi realizada uma nova medição, sendo que desta vez houve a redução do nível de vibração de 10.84mm/s (RMS) para 1 .96mm/s (RMS), conforme gráfico da figura 9. Contudo, por causa das variações experimentais e dimensionais inerentes do processo de medição e fabricação respectivamente, o neutralizador não atuou exatamente na frequência ressonante, o que permitiu que houvesse resíduo de nível de vibração não neutralizado. [054] With the simple installation of the neutralizer, a new measurement was performed, this time reducing the vibration level from 10.84mm / s (RMS) to 1.96mm / s (RMS), as shown in Figure 9. However, because of the inherent experimental and dimensional variations of the measurement and manufacturing process respectively, the neutralizer did not act exactly at the resonant frequency, which allowed undistorted vibration level residue.
Exemplo 3: com neutralizador e com regulagem Example 3: with neutralizer and with regulation
[055] Utilizando os meios de ajuste para alterar a rigidez transversal das molas (neste caso aumentou-se a rigidez), a frequência natural experimental ficou mais próxima da frequência natural calculada do neutralizador, diminuindo ainda mais o nível de vibração para 0.86mm/s (RMS), como pode ser inferido a partir do gráfico da figura 10. Using the adjusting means to change the transverse spring stiffness (in this case the stiffness was increased), the experimental natural frequency was closer to the calculated natural frequency of the neutralizer, further lowering the vibration level to 0.86mm / s (RMS), as can be inferred from the graph in figure 10.
Conclusão Conclusion
[056] Será facilmente compreendido por aqueles versados na técnica que modificações podem ser realizadas na presente invenção sem com isso se afastar dos conceitos expostos na descrição acima. Essas modificações devem ser consideradas como compreendidas pelo escopo da presente invenção. Consequentemente, as concretizações particulares descritas em detalhe anteriormente são somente ilustrativas e exemplares e não limitativas quanto ao escopo da presente invenção, ao qual deve ser dada a plena extensão das reivindicações em anexo e de todos e quaisquer equivalentes da mesma.
It will be readily understood by those skilled in the art that modifications may be made to the present invention without thereby departing from the concepts set forth in the above description. Such modifications should be considered to be within the scope of the present invention. Accordingly, the particular embodiments described in detail above are illustrative and exemplary only and not limitative of the scope of the present invention, which should be given the full extent of the appended claims and any and all equivalents thereof.
Claims
1 . Neutralizador dinâmico regulável para máquinas elétricas girantes e sistemas que contemplam máquinas elétricas girantes, em que dito neutralizador dinâmico (100) é caracterizado pelo fato de compreender um elemento de massa (1 10), pelo menos um meio de regulagem (120) e pelo menos um meio elástico (140), eventualmente também ou apenas pelo menos um meio de amortecimento (150), em que o meio de regulagem (120) promove a variação da rigidez do meio elástico (140) e/ou de amortecimento (150) de modo a variar a frequência natural do neutralizador dinâmico (100) para o controle de vibração na frequência de excitação tanto de um motor elétrico (M) quanto de um conjunto ao qual esteja acoplado, independentemente da origem da excitação. 1 . Adjustable dynamic neutralizer for rotating electric machines and systems comprising rotating electric machines, wherein said dynamic neutralizer (100) comprises a mass element (1 10), at least one regulating means (120) and at least an elastic means (140), possibly also or only at least one damping means (150), wherein the adjusting means (120) promotes variation of the rigidity of the elastic means (140) and / or damping (150) of so as to vary the natural frequency of the dynamic neutralizer (100) for vibration control at the excitation frequency of either an electric motor (M) or an assembly to which it is attached, regardless of the excitation source.
2. Neutralizador dinâmico, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo fato de que o meio de regulagem (120) não tem contato mecânico direto com o elemento de massa (1 10). Dynamic neutralizer according to Claim 1, characterized in that the adjusting means (120) has no direct mechanical contact with the ground element (110).
3. Neutralizador dinâmico, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo fato de estar disposto ao redor de um rotor (R) de um motor (M) e de não encostar-se a nenhuma peça móvel do motor elétrico (M). Dynamic neutralizer according to Claim 1, characterized in that it is arranged around a rotor (R) of a motor (M) and does not touch any moving part of the electric motor (M).
4. Neutralizador dinâmico, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo fato de que os meios elásticos (140) estão dispostos em paralelo aos meios de amortecimento (150). Dynamic neutralizer according to claim 1, characterized in that the elastic means (140) are arranged in parallel with the damping means (150).
5. Neutralizador dinâmico, de acordo com a reivindicação 1 e 4, caracterizado pelo fato de que o meio elástico (140) é um elemento resiliente, preferencialmente com características de mola, de material metálico ou sintético. Dynamic neutralizer according to claims 1 and 4, characterized in that the resilient means (140) is a resilient element, preferably with spring characteristics, of metallic or synthetic material.
6. Neutralizador dinâmico, de acordo com a reivindicação 1 e 4, caracterizado pelo fato de que o meio de amortecimento (150) é um elemento resiliente, preferencialmente um elemento com características de amortecimento, de material sintético ou natural.
Dynamic neutralizer according to claims 1 and 4, characterized in that the damping means (150) is a resilient element, preferably a damping element, of synthetic or natural material.
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