WO2017099269A1

WO2017099269A1 - 지게차

Info

Publication number: WO2017099269A1
Application number: PCT/KR2015/013392
Authority: WO
Inventors: 나기업
Original assignee: 주식회사 두산
Priority date: 2015-12-08
Filing date: 2015-12-08
Publication date: 2017-06-15
Also published as: EP3385213A1; US20190084815A1; JP2018536605A; EP3385213A4; CN108473290A

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 지게차는, 지게차가 운반할 대상의 화물의 중량을 계측할 수 있도록 한다. 본 발명의 실시예에 따른 지게차는, 체인(50)이 탑 프레임(14)에 설치되는 부분에서 체인(50)에 작용되는 인장력에 의해 압축되어 압축된 변위에 의해 화물의 중량을 계측하는 것이다.

Description

지게차

본 발명은 지게차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지게차가 운반할 대상의 화물의 중량을 계측할 수 있도록 하는 지게차에 관한 것이다.

일반적으로 지게차는 화물을 옮기는 데에 이용된다. 그리고 지게차는 옮길 수 있는 화물의 중량이 정해져 있다. 허용 중량보다 더 많은 중량의 화물이 지게차에 실린 경우에는 안전사고의 위험이 있다.

따라서 지게차에 작용되는 화물의 중량이 어느 정도인지를 파악하는 것은 안전사고 예방에 무척 중요한 요소이며, 작업환경에 따라 화물의 중량을 측정하여 기록해야 하는 경우가 있다.

종래에 알려진 기술로써, 지게차가 화물을 싣고 있을 때에 리프트 실린더에 작동유의 압력이 형성되는데, 그 작동유의 압력을 측정하고, 작동유의 압력을 중량으로 환산하여 화물의 중량을 파악하였다.

그러나 앞서 설명한 바와 같은 작동유의 압력을 중량으로 환산하는 방식은 응답성이 느리고 신뢰도가 5%내외의 오차를 보이는 문제점이 있다.

<선행기술문헌>

(특허문헌 1) 한국등록실용신안공보 제20-0344391호(2004.03.11. 공고)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 지게차에 화물을 실었을 때에 그 화물의 중량을 좀 더 신속하게 정확하게 파악할 수 있도록 하는 지게차를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 지게차는, 베이스 프레임(10); 상기 베이스 프레임(10)에 세로방향으로 배치된 마스트 프레임(12); 상기 마스트 프레임(12)의 상측에 배치된 탑 프레임(14); 상기 마스트 프레임(12)에서 승강되는 무빙 프레임(20); 상기 무빙 프레임(20)에 구비된 가이드 풀리(22); 상기 베이스 프레임(10)에 설치되어 상기 무빙 프레임(20)을 승강 작동시키는 액추에이터(30); 상기 마스트 프레임(12)에서 승강되는 캐리지 유닛(40); 일측이 상기 탑 프레임(14)에 설치되고, 상기 가이드 풀리(22)를 경유하며, 타측이 상기 캐리지 유닛(40)에 설치되는 체인(50); 및 상기 체인(50)이 상기 탑 프레임(14)에 설치되는 부분에서 상기 체인(50)에 작용되는 인장력에 의해 압축된 압축력에 의해 화물의 중량을 계측하는 중량 계측 유닛(100);을 포함한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 지게차는, 상기 중량 계측 유닛(100)이 상기 탑 프레임(14)에서 수직방향으로 홀(18)이 형성된 서포터 프레임(16); 일측이 상기 체인(50)에 연결되고 타측이 상기 홀(18)을 관통하는 샤프트(102); 상기 서포터 프레임(16)의 상기 홀(18)이 관통된 상기 샤프트(102)에 관통되도록 설치된 로드 셀(106); 및 상기 로드 셀(106)이 관통된 상기 샤프트(102)에 체결되어 상기 체인(50)에 작용된 인장응력이 상기 로드 셀(106)에 압력으로 작동되도록 하는 너트(110);를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 지게차는, 상기 로드 셀(106)의 상측과 하측에 각각 배치되도록 상기 샤프트(102)에 구비되는 제1, 2 칼럼(104, 108);을 더 포함할 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 지게차는 화물의 중량이 체인에 직접적으로 작용되고, 체인에 작용된 하중을 직접적으로 계측하는 것으로써 종래에 리프트 실린더의 유압을 측정하는 것에 비교하여 현저하게 빠른 시간에 화물의 중량을 계측할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 지게차는, 체인에 직접적으로 작용되는 하중을 계측하는 것으로써 종래에 리프트 실린더의 유압을 측정하는 것에 비교하여 신뢰도를 현저하게 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 지게차는, 중량 계측 유닛을 마스트의 상부에 배치함으로써 화물이나 다른 물건과 간섭을 최대한 회피할 수 있어 중량 계측 유닛의 훼손을 최대한 방지할 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차를 설명하기 위한 도면이다.

도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차에서 중량 계측 유닛을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 크기가 과장되게 도시될 수 있다.

한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차에 대해서 설명한다.

첨부도면 도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차를 설명하기 위한 도면이다. 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차에서 중량 계측 유닛을 설명하기 위한 도면이다.

지게차는 베이스 프레임(10)이 마련되고, 베이스 프레임(10)에는 세로 방향으로 마스트 프레임(12)이 구비된다. 또한, 마스트 프레임(12)의 상측에 탑 프레임(14)이 배치되고, 마스트 프레임(12)의 전방에는 캐리지 유닛(40)이 구비된다.

또한, 마스트 프레임(12)의 내부에는 무빙 프레임(20)이 승강 가능하도록 구비되고, 무빙 프레임(20)에는 가이드 풀리(22)가 구비된다.

또한, 베이스 프레임(10)에 액추에이터(30)가 설치되고, 액추에이터(30)의 로드에는 상술한 무빙 프레임(20)이 연결된다.

한편, 체인(50)은 일측이 탑 프레임(14)에 설치되고, 가이드 풀리(22)를 경유하며, 타측이 캐리지 유닛(40)에 설치된다.

즉, 무빙 프레임(20)이 액추에이터(30)의 작동에 의해 승강되고, 캐리지 유닛(40)이 무빙 프레임(20)의 승강 작용에 의해 승강된다. 부연 설명하면, 체인(50)은 무빙 프레임(20)이 상승할 때에 캐리지 유닛(40)을 견인하여 캐리지 유닛(40)을 상승시킨다. 반대로, 체인(50)은 무빙 프레임(20)이 하강할 때에 캐리지 유닛(40)의 자중에 의해 캐리지 유닛(40)이 하강되도록 한다.

본 발명의 실시예에 따른 지게차는 체인(50)이 탑 프레임(14)에 설치되는 부분에 중량 계측 유닛(100)이 구비된다. 중량 계측 유닛(100)은 체인(50)에 작용되는 인장력에 의해 압축되고 압축될 때에 변형되는 변위량에 의해 화물(W)의 중량을 계측하는 것이다.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 지게차는 체인(50)에 작용되는 인장력을 압축력으로 변환하고, 그 압축력을 중량으로 환산하는 것으로써, 종래에 리프트 실린더의 유압을 측정하는 것에 비교하여 현저하게 빠른 시간에 화물(W)의 중량을 계측할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 지게차는, 체인(50)에 직접적으로 작용되는 하중을 계측하는 것으로써 종래에 리프트 실린더의 유압을 측정하는 것에 비교하여 신뢰도를 현저하게 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 지게차는, 중량 계측 유닛(100)을 마스트의 상부에 배치함으로써 화물(W)이나 다른 물건과 간섭을 최대한 회피할 수 있어 중량 계측 유닛(100)의 훼손을 최대한 방지할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 지게차는, 상기 중량 계측 유닛(100)이 도 3에 나타낸 바와 같이, 탑 프레임(14)에 형성된 서포트 프레임(16)에 설치될 수 있다.

탑 프레임(14)에는 서포터 프레임(16)이 형성될 수 있고, 서포터 프레임(16)에는 수직방향으로 홀(18)이 형성될 수 있다.

체인(50)에는 샤프트(102)가 연결된다. 그 샤프트(102)는 상술한 홀(18)을 관통하도록 서포터 프레임(16)에 설치된다. 즉, 체인(50)은 가이드 풀리(22)를 경유함으로써 양단부가 하측 방향을 향하게 된다.

서포터 프레임(16)의 홀(18)이 관통된 샤프트(102)에 로드 셀(106)이 관통되도록 설치된다.

그리고 로드 셀(106)이 관통된 샤프트(102)에 너트(110)가 체결된다. 체인(50)에 작용된 인장력은 샤프트(102)를 상승시키는 방향으로 작용되고, 너트(110)는 샤프트(102)에 체결되어 있으므로 상승되는 방향으로 힘이 작용하여 결국 로드 셀(106)을 압착하게 된다. 즉, 로드 셀(106)은 체인(50)에 작용된 인장력이 압축응력으로 작동되는 것이다.

한편, 로드 셀(106)은 다른 여타의 구성요소보다 상대적으로 내구성이 약할 수 있다. 즉, 로드 셀(106)이 체인(50)에 작용된 인장력에 의해 훼손될 가능성은 존재할 수 있다. 그러나 본 발명의 실시예에 따른 지게차는 로드 셀(106)이 훼손되더라도 체인(50)이 풀리지 않는 구성으로써 좀 더 안전하게 사용할 수 있다.

이에 부연 설명하면, 어떠한 예상하지 못한 문제로 인하여 로드 셀(106)이 파손되어 이탈되더라도 너트(110)는 서포터 프레임(16)을 통과하지 않도록 함으로써 체인(50)이 풀리지 않는 것이고, 이로써 화물(W)이 낙하되는 사고를 방지할 수 있는 것이다.

다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 지게차는, 로드 셀(106)의 상측과 하측에 각각 제1, 2 칼럼(104, 108)이 구비될 수 있다. 제1, 2 칼럼(104, 108)은 샤프트(102)에 삽입되는 구성일 수 있다.

이로써 본 발명의 실시예에 따른 지게차는 체인(50)에 작용되는 인장력이 너트(110)를 통하여 로드 셀(106)에 압축력으로 작용되는 데, 이때 제1 칼럼(104)은 서포터 프레임(16)과 로드 셀(106)간에 직접적인 마찰을 회피할 수 있도록 하여 로드 셀(106)의 훼손을 예방할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 지게차는 체인(50)에 작용되는 인장력이 너트(110)를 통하여 로드 셀(106)에 압축력으로 작용되는 데, 이때 제2 칼럼(108)은 너트(110)와 로드 셀(106)간에 접촉면적을 넓히도록 함으로써 로드 셀(106)에 특정한 부분에 압축력이 집중되는 것을 방지하여 압축력을 분산시킬 수 있다. 즉, 로드 셀(106)의 단부에 압축력이 분산되도록 함으로써 로드 셀(106)의 훼손을 예방할 수 있다.

다른 한편으로, 샤프트(102)의 단부에는 핀(112)을 더 구비할 수 있다. 핀(112)은 너트(110)가 임의로 풀려서 이탈되는 것을 방지한다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명의 실시예에 따른 지게차에 설치되어 포크에 작용되는 하중을 계측하는 데에 이용될 수 있다.

<부호의 설명>

10: 베이스 프레임 12: 마스트 프레임

14: 탑 프레임 16: 서포터 프레임

18: 홀

20: 무빙 프레임 22: 가이드 풀리

30: 액추에이터 40: 캐리지 유닛

50: 체인

100: 중량 계측 유닛

102: 샤프트 104: 제1 칼럼

106: 로드 셀 108: 제2 칼럼

110: 너트 112: 핀

Claims

베이스 프레임(10);

상기 베이스 프레임(10)에 세로방향으로 배치된 마스트 프레임(12);

상기 마스트 프레임(12)의 상측에 배치된 탑 프레임(14);

상기 마스트 프레임(12)에서 승강되는 무빙 프레임(20);

상기 무빙 프레임(20)에 구비된 가이드 풀리(22);

상기 베이스 프레임(10)에 설치되어 상기 무빙 프레임(20)을 승강 작동시키는 액추에이터(30);

상기 마스트 프레임(12)에서 승강되는 캐리지 유닛(40);

일측이 상기 탑 프레임(14)에 설치되고, 상기 가이드 풀리(22)를 경유하며, 타측이 상기 캐리지 유닛(40)에 설치되는 체인(50); 및

상기 체인(50)이 상기 탑 프레임(14)에 설치되는 부분에서 상기 체인(50)에 작용되는 인장력에 의해 압축되어 압축된 변위에 의해 화물의 중량을 계측하는 중량 계측 유닛(100);

을 포함하는 지게차.
제 1항에 있어서,

상기 중량 계측 유닛(100)이,

상기 탑 프레임(14)에서 수직방향으로 홀(18)이 형성된 서포터 프레임(16);

일측이 상기 체인(50)에 연결되고 타측이 상기 홀(18)을 관통하는 샤프트(102);

상기 서포터 프레임(16)의 상기 홀(18)이 관통된 상기 샤프트(102)에 관통되도록 설치된 로드 셀(106); 및

상기 로드 셀(106)이 관통된 상기 샤프트(102)에 체결되어 상기 체인(50)에 작용된 인장응력이 상기 로드 셀(106)에 압력으로 작동되도록 하는 너트(110);

를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차.
제 2항에 있어서,

상기 로드 셀(106)의 상측과 하측에 각각 배치되도록 상기 샤프트(102)에 구비되는 제1, 2 칼럼(104, 108);

을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차.