WO2017097301A1 - Kraftfahrzeug mit einem gaspedal und einer sensorbaugruppe sowie eine entsprechende sensorbaugruppe - Google Patents

Kraftfahrzeug mit einem gaspedal und einer sensorbaugruppe sowie eine entsprechende sensorbaugruppe Download PDF

Info

Publication number
WO2017097301A1
WO2017097301A1 PCT/DE2016/200575 DE2016200575W WO2017097301A1 WO 2017097301 A1 WO2017097301 A1 WO 2017097301A1 DE 2016200575 W DE2016200575 W DE 2016200575W WO 2017097301 A1 WO2017097301 A1 WO 2017097301A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
control unit
sensor assembly
signal output
actuator
accelerator pedal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2016/200575
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jürgen Stürzer
Steffen Hopf
Dirk Grobe
Matthias Böhm
Alfons Maier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aumovio Germany GmbH
Original Assignee
Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Technologies GmbH filed Critical Continental Automotive Technologies GmbH
Priority to DE112016005585.4T priority Critical patent/DE112016005585A5/de
Publication of WO2017097301A1 publication Critical patent/WO2017097301A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles
    • B60K26/04—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of means connecting initiating means or elements to propulsion unit
    • B60K2026/046—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of means connecting initiating means or elements to propulsion unit with electrical transmission means

Definitions

  • the invention relates to a motor vehicle with an accelerator pedal according to the preamble of claim 1 and a corresponding sensor assembly.
  • An accelerator pedal for a motor vehicle with an actuator for a haptic feedback via the gas pedal and a control unit for the actuator and a sensor module for detecting the position, the path or angle of rotation of the accelerator pedal is known for example from DE 102004027610 A1.
  • the sensor module signal is sent to the engine control unit via a signal output.
  • Corresponding pedal sensors are, for example, also known from DE 19848088 A1.
  • the pedal position sensor comprises two sensor elements, wherein both sensor elements are connected to the central motor control, wherein only one of the two sensor elements provides pedal position signals for the actuator control.
  • the object of the present invention is to present a cost-effective solution, which at the same time meets the high safety requirements of applications in motor vehicles.
  • An essential idea of the invention is that a common sensor module is provided for both the signal supply to the engine control unit and to the separate control unit for the actuator, but in each case a separate signal output with galvanic separation from each other.
  • the sensor assembly for detecting the position, the path or angle of rotation of the accelerator pedal for a motor vehicle has to at least one 1. Signal output to the engine control unit and a separate signal output to a control unit of an actuator on the accelerator pedal, the signal outputs are each galvanically isolated from each other.
  • separate, galvanically separate sensor elements and signal conditioning circuits for the respective signal outputs are also provided and thus they are each independent of each other and in addition to the signal outputs and the entire sensor paths are galvanically separated from each other.
  • the accelerator pedal 1 shows an accelerator pedal 1, which is rotatably mounted in a pivot point about the outlined path alpha. It is a sensor assembly (5) for detecting the position, the path or angle of rotation alpha of the accelerator pedal is provided and at least one, in this preferred embodiment, even two signal outputs 6B and 6C each sends a corresponding signal to the engine control unit 2. Although the signals of the signal outputs each serve to detect the view of the same physical size, they may differ from the dimensioning, the physical signal properties or the coding.
  • the engine control unit 2 is usually arranged in the engine compartment structurally separate from the control unit 4 of the actuator.
  • an actuator 3 for a haptic feedback via the accelerator pedal 1 and a control unit 4 is provided for this actuator
  • the control unit 4 structurally integrated into the housing of the actuator 3 may be configured, but in principle also be part of another control device could.
  • the sensor module (5) has a further, galvanically isolated signal output (6A) to the control unit (4) for the actuator (3) out. This ensures that disturbances on the signal line to the control unit 4 of the actuator 3 can in no way influence or disturb the signal of the other signal outputs 6B or 6C to the engine control unit 2.
  • the signal output 6A for the actuator 3 is in this preferred embodiment galvanically isolated from the two signal outputs 6B, 6C to the engine control unit (2).
  • the corresponding sensor module 5 for detecting the position, the path or angle of rotation of the accelerator pedal for a motor vehicle thus has at least one signal output (6B), in this embodiment preferably also a second redundant signal output 6C to the engine control unit and, in addition, a signal output (FIG. 6A) to a control unit (4) of an actuator (3) on the gas pedal, wherein the signal outputs (6A, 6B, 6C) are each electrically isolated from each other.
  • the sensor assembly (5) with separate, galvanically separated sensor elements and signal conditioning circuits (5A, 5B, 5C) for the respective signal outputs (6A, 6B, 6C) provided so that the signal outputs each completely are independent.
  • the sensor module 5 preferably has a common housing and further common components, such as voltage supply circuits and the like.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

Es wird ein Kraftfahrzeug mit einem Gaspedal (1) sowie einem Motorsteuergerät (2) und einem Aktor (3) für eine haptische Rückkopplung über das Gaspedal sowie eine Steuereinheit (4) für den Aktor beschrieben, wobei eine Sensorbaugruppe (5) zur Erfassung der Position, des Wegs oder Drehwinkels des Gaspedals vorgesehen ist und einen Signalausgang (6A) zur Steuereinheit (4) für den Aktor (3) und zumindest einen Signalausgang (6B) für das Motorsteuergerät (2) aufweist. Der Signalausgang (6A) für den Aktor ist dabei galvanisch getrennt von den Signalausgängen (6B, 6C) an das Motorsteuergerät (2).

Description

Continental Automotive GmbH, Vahrenwalder Str. 9, 30165 Hannover
Kraftfahrzeug mit einem Gaspedal und einer Sensorbaugruppe sowie eine
entsprechende Sensorbaugruppe
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Gaspedal gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine entsprechende Sensorbaugruppe.
Ein Gaspedal für ein Kraftfahrzeug mit einem Aktor für eine haptische Rückkopplung über das Gaspedal sowie eine Steuereinheit für den Aktor sowie einer Sensorbaugruppe zur Erfassung der Position, des Wegs oder Drehwinkels des Gaspedals ist beispielsweise aus der DE 102004027610 A1 bekannt. Das Signal der Sensorbaugruppe wird über einen Signalausgang an das Motorsteuergerät gesendet. Entsprechende Pedalsensoren sind bspw. auch aus DE 19848088 A1 bekannt.
Darüber hinaus sind separate Sensorbaugruppen zur Erfassung der Position, des Wegs oder Drehwinkels des Gaspedals für die Steuerung des Aktors zur haptischen Rückkopplung bspw. aus der DE 102013213050 A1 bekannt.
Zudem ist aus der WO 2014056684 A1 ein aktives Fahrpedal zu entnehmen, wobei der Pedalstellungssensor zwei Sensorelemente umfasst, wobei beide Sensorelemente mit der zentralen Motorsteuerung verbunden sind, wobei lediglich eines der beiden Sensorelemente Pedalstellungssignale für die Aktuatorsteuerung liefert.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine kostengünstige Lösung vorzustellen, welche zugleich die hohen Sicherheitsansprüche der Anwendungen im Kraftfahrzeug gerecht wird.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind.
Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass eine gemeinsame Sensorbaugruppe sowohl für die Signalbereitstellung an das Motorsteuergerät als auch an die separate Steuereinheit für den Aktor, jedoch jeweils ein separater Signalausgang mit galvanischer Abtrennung voneinander vorgesehen ist. Die Sensorbaugruppe zur Erfassung der Position, des Wegs oder Drehwinkels des Gaspedals für ein Kraftfahrzeug weist dazu zumindest einen 1 . Signalausgang an das Motorsteuergerät sowie einen separaten Signalausgang zu einer Steuereinheit eines Aktors am Gaspedal, wobei die Signalausgänge jeweils voneinander galvanisch getrennt sind.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung sind darüber hinaus separate, galvanisch voneinander getrennte Sensorelemente sowie Signalaufbereitungsschaltungen für die jeweiligen Signalausgänge vorgesehen und diese damit jeweils voneinander unabhängig und neben den Signalausgänge auch die gesamten Sensorpfade galvanisch voneinander getrennt sind.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme der Figur noch näher erläutert.
Die Figur 1 zeigt ein Gaspedal 1 , welches in einem Drehpunkt um den skizzierten Weg Alpha drehbar gelagert ist. Es ist eine Sensorbaugruppe (5) zur Erfassung der Position, des Wegs oder Drehwinkels Alpha des Gaspedals vorgesehen ist und über zumindest einen, hier in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel sogar 2 Signalausgänge 6B und 6C jeweils ein entsprechendes Signal an das Motorsteuergerät 2 sendet. Die Signale der Signalausgänge dienen dabei zwar jeweils der Erfassung der Ansicht gleichen physikalischen Größe, können von der Dimensionierung, den physikalischen Signaleigenschaften oder der Kodierung unterschiedlich sein. Das Motorsteuergerät 2 ist in der Regel im Motorraum baulich separat von der Steuereinheit 4 des Aktors angeordnet.
Zudem ist in der Figur skizzenhaft ein Aktor 3 für eine haptische Rückkopplung über das Gaspedal 1 sowie eine Steuereinheit 4 für diesen Aktor vorgesehen, wobei die Steuereinheit 4 baulich integriert in das Gehäuse des Aktors 3 ausgestaltet sein kann, prinzipiell aber auch Bestandteil eines anderen Steuergerätes sein könnte.
Die Sensorbaugruppe (5) weist einen weiteren, galvanisch getrennten Signalausgang (6A) zur Steuereinheit (4) für den Aktor (3) hin auf. Dadurch wird sichergestellt, dass Störungen auf der Signalleitung zur Steuereinheit 4 des Aktors 3 hin keinesfalls das Signal der anderen Signalausgänge 6B oder 6C zum Motorsteuergerät 2 hin beeinflussen oder stören können.
Der Signalausgang 6A für den Aktor 3 ist dabei in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel galvanisch getrennt von den beiden Signalausgänge 6B, 6C an das Motorsteuergerät (2). Die entsprechende Sensorbaugruppe 5 zur Erfassung der Position, des Wegs oder Drehwinkels des Gaspedals für ein Kraftfahrzeug weist also zumindest einen 1. Signalausgang (6B), hier im Ausführungsbeispiel bevorzugt auch noch einen 2. Redundanten Signalausgang 6C an das Motorsteuergerät sowie darüber hinaus einen Signalausgang (6A) zu einer Steuereinheit (4) eines Aktors (3) am Gaspedal auf, wobei die Signalausgänge (6A, 6B, 6C) jeweils voneinander galvanisch getrennt sind.
Zudem ist in der bevorzugten Ausgestaltung gemäß der Figur die Sensorbaugruppe (5) mit separaten, galvanisch voneinander getrennten Sensorelementen sowie Signalaufbereitungsschaltungen (5A, 5B, 5C) für die jeweiligen Signalausgänge (6A, 6B, 6C) versehen, so dass die Signalausgänge jeweils voneinander komplett unabhängig sind. Die Sensorbaugruppe 5 weist aber dabei vorzugsweise ein gemeinsames Gehäuse sowie weitere gemeinsame Bauelemente, wie beispielsweise Spannungs- versorgungsschaltungen und dergleichen auf.

Claims

Patentansprüche
1 ) Kraftfahrzeug mit einem Gaspedal (1 ) sowie einem Motorsteuergerät
(2) und einem Aktor
(3) für eine haptische Rückkopplung über das Gaspedal sowie eine Steuereinheit
(4) für den Aktor,
wobei eine Sensorbaugruppe (5) zur Erfassung der Position, des Wegs oder Drehwinkels des Gaspedals vorgesehen ist und einen Signalausgang (6A) zur Steuereinheit (4) für den Aktor (3) und zumindest einen Signalausgang (6B) für das Motorsteuergerät (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass
der Signalausgang (6A) für den Aktor galvanisch getrennt ist von dem Signalausgang (6B, 6C) an das Motorsteuergerät (2).
2) Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorbaugruppe
(5) einen redundanten 2. Signalausgang (6C) an das Motorsteuergerät aufweist, wobei dieser Signalausgang (6C) galvanisch getrennt ist vom dem Signalausgang (6A) für den Aktor und dem anderen Signalausgang (6B) an das Motorsteuergerät (2).
3) Sensorbaugruppe (5) zur Erfassung der Position, des Wegs oder Drehwinkels des Gaspedals für ein Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche mit
Zumindest einem 1. Signalausgang (6B, 6C) an das Motorsteuergerät sowie
einem Signalausgang (6A) zu einer Steuereinheit (4) eines Aktors (3) am Gaspedal, wobei die Signalausgänge (6A, 6B, 6C) jeweils voneinander galvanisch getrennt sind.
4) Sensorbaugruppe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet dass die Sensorbaugruppe (5) separate Sensorelemente sowie Signalaufbereitungsschaltungen (5A, 5B, 5C) für die jeweiligen Signalausgänge (6A, 6B, 6C) aufweist und diese jeweils voneinander unabhängig und galvanisch voneinander getrennt sind.
PCT/DE2016/200575 2015-12-07 2016-12-07 Kraftfahrzeug mit einem gaspedal und einer sensorbaugruppe sowie eine entsprechende sensorbaugruppe Ceased WO2017097301A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112016005585.4T DE112016005585A5 (de) 2015-12-07 2016-12-07 Kraftfahrzeug mit einem gaspedal und einer sensorbaugruppe sowie eine entsprechende sensorbaugruppe

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015224423.7 2015-12-07
DE102015224423.7A DE102015224423A1 (de) 2015-12-07 2015-12-07 Kraftfahrzeug mit einem Gaspedal und einer Sensorbaugruppe sowie eine entsprechende Sensorbaugruppe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017097301A1 true WO2017097301A1 (de) 2017-06-15

Family

ID=57614107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2016/200575 Ceased WO2017097301A1 (de) 2015-12-07 2016-12-07 Kraftfahrzeug mit einem gaspedal und einer sensorbaugruppe sowie eine entsprechende sensorbaugruppe

Country Status (2)

Country Link
DE (2) DE102015224423A1 (de)
WO (1) WO2017097301A1 (de)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19848088A1 (de) 1998-10-19 2000-04-20 Mannesmann Vdo Ag Betätigungselement, insbesondere Fahrpedal
DE102004027610A1 (de) 2004-06-05 2006-01-05 Ab Elektronik Gmbh Pedaleinheit und Pedalbaugruppe für Kraftfahrzeug
DE102012218283A1 (de) * 2012-10-08 2014-04-10 Robert Bosch Gmbh Aktives Fahrpedal
DE102013213050A1 (de) 2013-07-04 2015-01-08 Conti Temic Microelectronic Gmbh Accellerator Force Feedback Pedal (AFFP) als Assistenzsystem zur Abstandsregelung im Straßenverkehr
DE102014213975B3 (de) * 2014-07-17 2015-11-05 Robert Bosch Gmbh Haptisches Fahrpedal mit Steuergeräteanordnung

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012220383A1 (de) * 2012-11-08 2014-05-08 Robert Bosch Gmbh Aktives Fahrpedal

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19848088A1 (de) 1998-10-19 2000-04-20 Mannesmann Vdo Ag Betätigungselement, insbesondere Fahrpedal
DE102004027610A1 (de) 2004-06-05 2006-01-05 Ab Elektronik Gmbh Pedaleinheit und Pedalbaugruppe für Kraftfahrzeug
DE102012218283A1 (de) * 2012-10-08 2014-04-10 Robert Bosch Gmbh Aktives Fahrpedal
WO2014056684A1 (de) 2012-10-08 2014-04-17 Robert Bosch Gmbh Aktives fahrpedal
DE102013213050A1 (de) 2013-07-04 2015-01-08 Conti Temic Microelectronic Gmbh Accellerator Force Feedback Pedal (AFFP) als Assistenzsystem zur Abstandsregelung im Straßenverkehr
DE102014213975B3 (de) * 2014-07-17 2015-11-05 Robert Bosch Gmbh Haptisches Fahrpedal mit Steuergeräteanordnung

Also Published As

Publication number Publication date
DE112016005585A5 (de) 2018-12-13
DE102015224423A1 (de) 2017-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3149439B1 (de) Drehmomentsensor und verfahren zum erfassen von an oder in einem gelenk eines gelenkarmroboters auftretenden drehmomenten
WO2013013668A2 (de) Aufprallsensor bestehend aus zumindest zwei deformierbaren hohlkörpern und zumindest jeweils einem drucksensor
WO2017072242A1 (de) Bedienelement, insbesondere in kraftfahrzeugen
DE102013000927A1 (de) Lenkrad mit optischem Fingernavigationsmodul
EP3037703A1 (de) Ventilblock mit optionaler Druckmessung und Kraftfahrzeugsitz
EP2611642A2 (de) Überwachungs- und notfallsystem für kraftfahrzeuge
DE102019133582B4 (de) Kraftfahrzeug mit einer Sensorvorrichtung für eine Lenkvorrichtung des Kraftfahrzeugs
EP2628646A1 (de) Aufprallsensorsystem mit zumindest einem Drucksensor
DE102012008230A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer elektromechanischen Hilfskraftlenkung mit einem Lenkmomentenregler für ein Fahrzeug
DE102009043601A1 (de) Hupenanordnung in einem Fahrzeuglenkrad
WO2017097301A1 (de) Kraftfahrzeug mit einem gaspedal und einer sensorbaugruppe sowie eine entsprechende sensorbaugruppe
DE102008016017A1 (de) Bedienvorrichtung
WO2018171992A1 (de) Überlasterkennung bei einem fahrwerksbauteil
DE102011121917A1 (de) Unterlegscheibe
DE102014213975B3 (de) Haptisches Fahrpedal mit Steuergeräteanordnung
DE102006047392B4 (de) Verbindungselement für einen Einbau in einem Fahrzeugsitzgestühl und Verfahren zur Kraftmessung für ein Fahrzeugsitzgestühl
DE102015220361B4 (de) Lenksystem mit Vorderachslenkung und Hinterachslenkung, Verfahren zur Steuerung eines derartigen Lenksystems sowie Kraftfahrzeug
DE102006008668A1 (de) Lenksystem und Verfahren zum Bewegen von Rädern eines zweispurigen Fahrzeugs
EP4527702B1 (de) X-by-wire-kontrollsystem für ein kraftfahrzeug
DE102006030563A1 (de) Sensoreinheit und zugehöriges Schutzsystem für ein Fahrzeug
WO2018109031A1 (de) Fahrpedaleinheit mit aktor, steuereinheit und positionssensor
DE102017218068A1 (de) Redundante Raddrehzahlanordnung für die Räder einer Achse eines Kraftfahrzeugs
WO2009003434A1 (de) Fahrzeug mit einem insassenschutzsystem
DE102016202199B4 (de) Vorrichtung zum Trennen einer Traktionsbatterie von einem Hochvolt-Traktionsnetz und Fahrzeug mit einer derartigen Trennvorrichtung
EP3248910A1 (de) Sensorvorrichtung zur erfassung von mit einer schüttung eines abfallsammelfahrzeugs gekoppelten abfallbehältern

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16818982

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R225

Ref document number: 112016005585

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16818982

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1