WO2017085237A1 - Logistics system for manual commissioning - Google Patents

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WO2017085237A1
WO2017085237A1 PCT/EP2016/078089 EP2016078089W WO2017085237A1 WO 2017085237 A1 WO2017085237 A1 WO 2017085237A1 EP 2016078089 W EP2016078089 W EP 2016078089W WO 2017085237 A1 WO2017085237 A1 WO 2017085237A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wake
signaling device
electronic card
transmitter
communication unit
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/078089
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jan Sören EMMERICH
Michael PROF. DR. TEN HOMPEL
Original Assignee
Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. filed Critical Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
Publication of WO2017085237A1 publication Critical patent/WO2017085237A1/en

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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00Commerce
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/08Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders

Definitions

  • the present application relates to a logistics system for manual picking and a wireless signaling device.
  • each tray has attention control, such as a bright or flashing LED that makes it easier for the user to find the relevant subjects.
  • the attention control can be integrated in the electronic display or located separately on the tray.
  • a corresponding system for manual picking is disclosed for example in the utility model DE 297 10044 Ul.
  • An object of the present application is therefore to provide a cost, time and / or energy efficient logistics system for manual picking.
  • a logistics system for manual picking comprises at least one storage device with a plurality of compartments and a plurality of wireless signaling devices, each having a control device, a wake-up receiver, a transceiver unit and a plurality of bistable display elements. Furthermore, at least one subset of the compartments is each assigned a signaling device. With manual picking, the current task of a user at a specific compartment can thus be indicated by the display elements of the signaling device of the compartment. For example, the display elements may indicate how many products should be removed from a bin or that the products in the bin should be counted for inventory.
  • the logistics system comprises at least one wake-up transmitter and a central communication unit, wherein the wake-up transmitter is configured to generate a wake-up signal upon receipt of a signal from a higher-level control unit by the at least one of the signaling devices via the wake-up Receiver of the signaling device can be converted into an active operating state.
  • the wake-up signal can be, for example, a low-frequency signal (low-frequency signal LF signal) or designed as a magnetic field, preferably as a coded magnetic field, in the transmission range of the wake-up transmitter.
  • the wake-up signal can be an electromagnetic signal, for example in the radio range from 10 kHz to several gigahertz, or the wake-up signal can be transmitted by means of visible or invisible light or via acoustic sound waves.
  • wake-up signals by means of a magnetic field, induction or electromagnetic signal have the advantage that, in contrast to an optical signal, no visual axis between a transmitter and the respective signaling device is necessary.
  • a wake-up transmitter which operates by means of a magnetic field, induction or radio signal, can address significantly more signaling devices at the same time, as a result of which the logistics system can be set up with less effort.
  • the wake-up signal for example, all wake-up receiver, which are within the range of the wake-up transmitter, be turned on.
  • the wake-up receivers receive a signal which, possibly encoded, includes addressing information.
  • addressing information For example, a coded magnetic field can be used for this purpose.
  • the transceiver unit of the signaling device is designed to establish bi-directional radio communication with the communication unit when the control device is in an active operating state.
  • the radio link it is possible for the radio link to be short-lived and the transceiver unit to return to an inactive operating state after a predetermined short time or after receipt of a signal of predetermined length in order to save power.
  • the control device and / or further components of the signaling device can remain in an active operating state, and the control device can, for example, cause the transceiver unit to change back to an active operating state at a later time.
  • the communication unit is furthermore designed to carry out radio communication with the at least one signaling device for transmitting user data via the transceiver unit to the control device, depending on the signal of the superordinate control unit.
  • the control device is further configured to change at least one of the display elements depending on the payload.
  • the display elements here are preferably bistable segments which, based on the e-paper technology, maintain their state even without power supply.
  • a display may be divided into several large e-lnk segments because the power consumption for changing a segment is nearly constant regardless of the size of the segment.
  • the signaling device includes less than 100 segments, more preferably less than 50 segments.
  • the signaling device of the logistics system at least have an input element.
  • the control device can be designed to change the state of the display elements upon actuation of the input element and / or to control the transceiver unit for emitting radio signals to the communication unit and / or to control the signaling device or its components to the inactive state.
  • the input element may in this case be an input element for tactile input, for example a switch or touch sensor, an input element for inputting audio signals, for example via a microphone, or an input element for inputting visual signals, for example a camera.
  • the input may preferably be by a human user.
  • the user can confirm, for example, a task performed or an error message, such as a shortage, enter.
  • the input element may for example be an input element for acknowledgment, is acknowledged by the operation that a task is completed.
  • a distinction can preferably be made between a successful execution of the task and an unsuccessful execution of the task.
  • several input elements may be included in the signaling device, one of which serves to acknowledge a successfully completed task and one to acknowledge an error message.
  • control device of the signaling device can also be designed to send an acknowledgment signal to the communication unit via the transceiver unit and / or to put components of the signaling device into an inactive operating state.
  • acknowledgment information which may include, for example, whether the task has been successfully completed, how many products are in the compartment, and / or how many products were missing in the compartment
  • acknowledgment information may include, for example, whether the task has been successfully completed, how many products are in the compartment, and / or how many products were missing in the compartment
  • the displacement of at least individual components of the signaling device in an inactive operating state serves to save energy.
  • at least the control device and / or the transceiver unit are put into an inactive operating state, since these components consume the most energy.
  • the wake-up receiver is thus preferably permanently in an active operating state.
  • the further components of the signaling device are preferably in an inactive operating state and only change to an active operating state if a suitable wake-up signal was received via the wake-up receiver if a manual operation, for example via the input element, is undertaken is or after a predetermined time, for example, at regular intervals, such as once a day.
  • the display elements may optionally be left in their last state when the control device is inactive, as any change in the display elements costs energy, or the display elements may be changed by the controller to a predetermined inactive configuration, for example, all display elements in the inactive configuration may be the same color in order to be as inconspicuous as possible and not to unnecessarily distract the user, especially when using several signaling devices.
  • the communication unit of the logistics system can have an RF transceiver unit and / or the wake-up transmitter and the wake-up receiver can be designed as inductive transmitters and inductive receivers.
  • An inductive wake-up transmitter and receiver are particularly energy-saving and require no visual axis between transmitter and receiver.
  • a wake-up transmitter can simultaneously address a large number of wake-up receivers.
  • the number of wake-up stations can be kept as low as possible, for example, only one wake-up station per row of shelves is necessary.
  • all wake-up transmitters can thus be mounted along a wall or along an axis, as a result of which the number of power cables required and thus the assembly effort of the logistics system is considerably reduced.
  • a complex assembly of various optical wake-up transmitter along the respective rows of shelves can thus be avoided.
  • the signaling devices comprising the respective wake-up receivers can be moved in the area of the associated wake-up transmitter without requiring further changes to the system.
  • a high-frequency transmitter RF transmitter
  • the logistics system may further comprise the higher-level control unit, wherein the control unit is connected to the wake-up transmitter wireless or wired.
  • the control unit is connected to the communication unit wireless or wired or contains the communication unit. It is also possible that the control unit is located remotely from the logistics system, for example in a central office or data center of a logistics company.
  • the compartments are containers to which the signaling device can be fastened, preferably that the containers have a holder into which the signaling device is inserted, preferably loose and / or one-handed insertion, so that no further fastening means are necessary.
  • the signaling device may preferably be designed as a flat, at least partially flexible electronic card, which for example has the size of a kanban card, so that the signaling device tion in a kanban slot on a container can be inserted.
  • This makes it possible to use existing containers, as they are currently used with cardboard or paper Kanban cards in logistics.
  • the signaling devices are wireless and energy-efficient, containers to which a signaling device is attached or attachable, in simple, inexpensive and / or quickly buildable storage facilities, such as commercial storage shelves made of wood, metal and / or plastic are provided.
  • this makes it possible to save a great deal of money, since no expensive custom-made products and / or complicated cabling of the individual compartments are necessary.
  • the storage facility of the logistics system may include, for example, one or more storage racks, or a portion of a storage rack.
  • the size and design of the storage device is tied to the range of the wake-up transmitter.
  • a plurality of storage devices and associated wake-up transmitters can be used.
  • the range of the wake-up transmitter may be e.g. a few meters, with magnetic induction up to 20m or even up to 50m.
  • only a few, possibly wired wake-up transmitters are required to cover a large storage area, whereby a faster, cost-effective construction and dismantling of temporary, short-term or long-term and / or permanent picking facilities or warehouses for manual picking is possible ,
  • control device of the signaling device can be designed to control the display elements to carry out an attention-generating function, preferably by repeated color or brightness changes or by flashing of at least one display element.
  • one or more large e-lnk display segments may change color at predetermined time intervals to simulate flashing when the controller is in an active operating state. This allows the user's attention to a particular signaling Device and its associated compartment are steered. Upon input by the user via one of the input elements, this alertness generating function may be selectively terminated to save energy or it may be continued until the user is quoted with the respective task.
  • the attention generating function may also be performed by an LED or other actively illuminated display element.
  • the wireless signaling device comprises an electronic module, which in turn comprises a control device, a transceiver unit for bidirectional radio communication, a wake-up transmitter and a plurality of bistable display elements, wherein components of the electric module depending on a received by the wake-up receiver wake-up signal from a inactive state can be put into an active state.
  • the bistable display elements may preferably be large-area e-ink segments which, based on the e-paper technology, maintain their state even without power supply and which are already fixed permanently in their size and shape during the production process.
  • at least some of the e-ink segments have a size between 1 cm 2 and 100 cm 2 , more preferably more than 5 cm 2 or more than 10 cm 2 and / or less than 50 cm 2 or less than 25 cm 2 .
  • individual segments can be up to 1250cm 2 (Din A3) or larger to enable signaling over long distances.
  • Each of the e-ink display segments has at least two, preferably two, three or at least three colors or brightness levels, the color and / or brightness level being changed by application of a voltage by the control device.
  • the color and / or brightness of e-Ink display segments remains stable even without power, saving energy.
  • the signaling device includes less than 100 segments, more preferably less than 50 segments.
  • the signaling device is designed as a flat, releasably attachable to a carrier electronic card and the electronic module has at least one input element, which may be associated with at least one display element.
  • the input element may in this case be an input element for tactile input, for example a switch or touch sensor, an input element for inputting audio signals, for example via a microphone, or an input element for inputting visual signals, for example a camera.
  • a user Via the input element, a user can confirm a task signaled to him by the electronic card and / or acknowledge the execution of the task. Furthermore, errors detected by the user can be entered.
  • several input elements may be included in the signaling device, one of which serves for quoting a successfully completed task and one for acknowledging an error message. Alternatively, it is also possible to carry out several different inputs via an input element.
  • control device is configured, upon actuation of the input element by a user, for example, to control the transceiver unit for transmitting a signal, for example an acknowledgment signal, or to change at least one display element and / or to place at least individual components of the electronic module in an inactive operating state.
  • a signal for example an acknowledgment signal
  • the displacement of at least individual components of the electronic module in an inactive operating state serves to save energy.
  • at least the control device and / or the transceiver unit are put into an inactive operating state, since these components consume the most energy.
  • the display elements can be left in the inactive state of the control device, for example, in its last state, since any change the display elements energy costs, or the display elements can be changed by the control device to a predetermined inactive configuration, for example, all the display elements in the inactive configuration can have the same color to appear as inconspicuous as possible and not distract the user unnecessarily.
  • the electronic card may be constructed in layers and include, for example, a front layer, a back layer and an intermediate functional layer comprising the electronic module.
  • the display elements may preferably be arranged on or in the front layer.
  • the electronic card may comprise an energy store, which is preferably designed as a flat, flexibly flexible, permanently installed and / or disposable energy store, wherein preferably the functional layer of the electronic card comprises the energy store. Due to the energy-efficient design of the electronic card, it is not necessary to replace or recharge the energy store when using a long-life energy storage. With average usage of the electronic card, an energy storage, such as a special flat, flexible, and / or multi-cell battery, can last for several years, potentially outlasting the entire useful life of the electronic card.
  • the electronic card is completely enveloped, preferably with a watertight envelope and / or an envelope without external connections.
  • a manufactured electronic card is particularly robust, since the envelope can prevent ingress of dirt or water.
  • the electronic card can continue to be particularly flat, for example under learning, preferably less than 5mm thick at the thickest point. In the edge region, the card can be even flatter, for example, less than 5mm, preferably less than 2mm, more preferably less than 1mm.
  • the electronic card is suitable to be inserted into kanban bays on commercial storage containers.
  • the electronic card can be adapted to the size of Kanban cards, for example, 1/3 DIN A4. This makes it possible to use the electronic card in combination with existing containers, as they are currently used with cardboard or paper Kanban cards in logistics.
  • the electronic card can continue to be flexibly flexible at least on the edge, preferably everywhere. This facilitates insertion into Kanban bays, since the electronic card can be bent substantially similar to cardboard.
  • the input element is designed as a switch element, preferably as a mechanical switch, and that the switch element is associated with a display element such that a touch of the display element can be detected by the switch element.
  • the switch element in the functional layer of the electronic card, so that it lies behind the associated display element. Now, if a pressure above a predetermined threshold force is exerted on the display element, the switch element is actuated. Depending on the current configuration of the associated display element, the switch element may be active or inactive. For example, depending on the color and / or brightness level of the display element, an actuation of the switch element by the control device can be registered or ignored.
  • a flexible electronic card can continue to serve the carrier or container to which the electronic card is attached, as a solid base and / or counter bearing for the actuation of the switch element.
  • the control device of the electronic card may be formed, the display elements, preferably one, two or more large-scale display elements, for performing an attention-generating function, preferably by repeated color and / or brightness changes or by flashing at least one of Display elements to control.
  • one or more large e-lnk display segments may be given intervals change the color when the control device is in an active operating state. This allows the user's attention to be directed to the electronic card. Upon input by the user via one of the input elements, this attention-creating function may be selectively terminated to save energy or it may be continued until the user posts the respective task.
  • a signaling device as described above may be used in the logistics system described above. Such a use creates a particularly cost-effective, quick to assemble and disassemble manual picking system which can be used, for example, to increase capacity during seasonal bottlenecks.
  • FIG. 2 a shows a schematic structure of a logistics system for manual picking
  • FIG. 2b shows an alternative schematic structure of a logistics system for manual picking
  • FIG. 3 a shows a schematic structure of a signaling device
  • FIG. 3b shows an alternative schematic structure of a signaling device
  • FIG. 4 shows a display with segments of an electronic card
  • FIG. 5 shows a display configuration of the display of FIG. 4
  • FIG. 6 shows a box with a kanban slot into which the electronic card can be inserted
  • Figure 7a is a cross-sectional view of one embodiment of the flexible
  • FIG. 7b shows a further view of the display from FIG. 7a
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of another embodiment of the flexible display.
  • FIG. 9a shows a top view of the flexible electronic card with thickened housing at the upper edge
  • FIG. 1 shows a logistic system for manual picking with a storage rack 101 with boxes 104, from which a user 103 removes products in order to place the products in a further box 106 located on a cart 105.
  • Electronic boxes 102 which may contain information about the products and / or work instructions to the user, are attached to the boxes in Kanban slots. Since the boxes 104, 106 are provided with kanban trays, which are actually intended for product cards made of paper or cardboard, the electronic cards 102 must be flat and flexible in order to fit into the existing kanban trays.
  • the electronic card 202 has a waterproof enclosure and an inner functional layer on which an electronic module is disposed.
  • the sheath consists of a front layer and a back layer, wherein a display is arranged on or in the front layer.
  • the user 103 places products from the further boxes 106 on the cart 105 into the boxes 104 on the shelf.
  • Figure 2a shows a schematic structure of the logistics system for manual picking in a warehouse with several storage facilities 201, each containing multiple subjects, each of which an electronic card 202 is assigned.
  • the storage facilities can consist of simple storage racks and are wireless.
  • Each storage device 201 is associated with an inductive wake-up transmitter 204, which can generate a magnetic field 213 with respective effective range 205, by which the electronic cards, which are located within the action range from an inactive state are put into an active state.
  • Each of the inductive wake-up transmitters which are mounted along a wall of the bearing on an axis, is connected via a power cable 212 to the power supply and further has a data connection 211 to a higher-level control unit 203, such as a server, which also over another data connection 209 is connected to a communication unit 206.
  • the data links 209, 210 may be implemented as network connections, radio links or fixed wiring or the like.
  • the communication unit 206 may establish a bidirectional wireless connection 207 with individual electronic cards 202 in the warehouse via an RF transceiver 207 as long as the respective electronic card 202 is in an active, ready to receive state.
  • the communication unit 206 may, for example, be fastened to the hall ceiling of the storage hall in order to ensure the best possible range of the wireless connection 207 to the electronic cards 202.
  • the communication unit 206 further has a power cable 208, which ensures the power supply of the communication unit 206.
  • Figure 2b shows a schematic structure of the logistics system with an alternative embodiment of the wake-up station and wake-up receiver on an optical basis with coding over different wavelengths.
  • an optical wake-up transmitter 214 is used which is illuminated by means of light sources a, b, c and d can transmit information to the electronic cards 202.
  • digital information can be transmitted unidirectionally from the wake-up transmitter to electronic wake-up receivers located in the electronic cards 202 (see also the description of FIG. 3b) via different light sources a, b, c and d by simultaneous or temporally separate transmission with different wavelengths whereby the electronic card 202 is woken up and put into an active operating state.
  • the light sources a, b, c and d shown in FIG. 2b may have the following frequency centers:
  • the effective region 205 'of an optical wake-up transmitter 214 can in this case comprise one or more shelf devices.
  • the information is encoded on the one hand on the distinguishable wavelengths as well as on the distinguishable intensities as well as on the time.
  • a clock is either agreed (fixed or variable via the normal communication path, ie the communication path of the electronic card 202 with the control unit 203 via the communication unit 206) or the clock is predetermined by a wavelength.
  • An agreed (fixed or variable, over the normal communication path) wavelength provides by simply switching on and off the clock for the evaluation of the total signal.
  • the presence of the clock can be understood as a message.
  • a heartbeat may mean, for example, that wake-up messages are present. If there is no clock, then the wake-up receiver can directly switch back to a power saving state and will only try to receive a clock again after an agreed time. If one or more wake-up messages are present, this is signaled by the presence of the clock.
  • the other available wavelengths are used to transmit the address of the receiver to be awoken.
  • the electronic card can measure and store the individual radiation levels (ground and signal radiation).
  • the electronic card reports this via its normal communication facility (that is to say via the communication unit 206 and control unit 203) to the wake-up transmitter 214.
  • the electronic card 202 determines that at the wavelength 470nm it can not be clearly distinguished from 3 states (on, off, 50%), since the radiation intensities are too close to each other. This notifies the electronic card 202 to the wake-up transmitter 214. Thereupon the wake-up transmitter 214 modifies its modulation and uses with the wavelength 470nm in the next time only two states (on, off). It is also possible to cancel a wavelength temporarily or permanently for communication if too many disturbances prevail there.
  • the optical wake-up transmitter 214 can also be integrated into a lighting. For example, own a LED lighting especially well. As white room lighting is usually required, it is mixed with LED lighting in different colors. If these colors are controlled individually, they are also suitable for the method described here. These light sources can also be supplemented with radiation sources outside the visible range (IR, UV).
  • the electronic card 202 consists of a processor 301 embodied as a processor, a memory 306 connected to the controller 201, for example for storing current status information and past status information and / or user inputs.
  • the display elements 307-1, 307-2, 307-3 are also driven by the control device 301 and are bistable e-ink segments that maintain their display state without power supply.
  • the electronic card 202 comprises a transceiver unit 305, which is actuated by the control device in the active operating state for the wireless transmission and reception 309 of data.
  • the electronic card further includes at least one switch 304 for user input, a battery 303 and an inductive wake-up receiver 302. In an inactive operating state, a permanent power supply 312 of the inductive wake-up receiver and the switch is provided via the battery.
  • the inductive wake-up receiver 302 consumes only small amounts of energy in an inactive operating state of the electronic card and the electronic card only for very short periods of, for example, less than 1 minute, preferably less than 20 or 10 seconds, in the presence of a specific order picking task in one active operating state, the life of the battery 303 is several years, preferably at least one or two years or even more than five years.
  • the battery 303 is a flat, flexible, disposable battery.
  • the functional layer of the electronic card contains on the electronic module the electronic components of the electronic card, such as wake-up transmitter 302, switch 304, control device 301, battery 303, memory 306 and / or transceiver unit 305.
  • the control unit 203 determines based on stored information which electronic card 202 is associated with the product and in which storage unit 201 it is located. The control unit then activates the wake-up transmitter 204 belonging to the storage unit via the data connection 211, whereupon the associated wake-up transmitter 204 generates a coded magnetic field 213, whose effective range 205 the storage unit 201 in which the electronic card 202 belonging to the product encloses.
  • the control device 301, the transceiver unit 305 and the display elements 307-1, 307-2, 307-3 are put into an active operating state. Almost at the same time, the control unit 203 transmits data to the present picking task to the communication unit 206, which then transmits the data wirelessly via the transceiver unit 305 of the electronic card 202 to the control unit 301 of the electronic card 202. After receiving the data, the transceiver unit 305 may again switch to an inactive mode to save power.
  • the communication between the transceiver unit 305 and the communication unit 206 may be initiated by the transceiver unit 305.
  • the transceiver unit 305 communicates the receipt of a wake-up signal to the communication unit 206.
  • the transceiver unit 305 may then confirm receipt of the message to the communication unit with a message.
  • the control device now controls some of the large-area display elements 307-1, 307-2, 307-3 so that they flash by repeated color changes, and thus attract the attention of the user. Thereafter, for example, after the user has confirmed his attention via an input element on the electronic board 202, or after lapse of a predetermined time, the display elements 307-1, 307-2, 307-3 of the electronic board 202 are driven by the controller 301 to visually communicate relevant data for the present picking task to the user.
  • the user After completion of the picking task by the user, the user confirms the execution of the task via the switch 304, whereupon the control device 301 in turn activates the transceiver unit 305 for establishing a wireless, bidirectional connection 310 to the communication unit 206.
  • the communication unit 206 After transmission of acknowledgment data for the current picking task from the control device 301 via the transceiver unit 305 to the communication unit 206, the communication unit 206 confirms receipt of the acknowledgment data, whereupon the control device 301, the transceiver unit 305 and the display elements 307-1, 307- 2, 307-3 switch to an inactive, de-energized operating state.
  • FIG. 3b shows an alternative schematic structure of the electronic card 202, wherein, in contrast to the embodiment described in FIG. 3a, instead of an inductive wake-up receiver, an optical wake-up receiver 302 'is present.
  • the optical wake-up receiver has a plurality of sensors e, f, g and h, through which light of different frequencies can be received by the light sources a, b, c and d of the optical wake-up transmitter.
  • an optical wake-up receiver here is every sensor that can distinguish between visible and invisible radiation (UV, IR) with different wavelengths.
  • photodiodes or photoresistors, solar cells
  • Each color filter lets a particular wavelength pass very well. If this wavelength is tuned to the transmitter (the radiation source, LED), this can be used to transmit a state (radiation source on, off). Also, other states may be distinguished (eg, 50% intensity, or other intensity) if the receiver can distinguish the received radiation intensity.
  • prisms with photodiode arrays can be used as optical receivers. Incident light is deflected in the prism depending on the wavelength and impinges on photodiodes (or photoresistors, solar cells). By placing them in the right places, you can achieve a sensitivity for a specific wavelength.
  • FIG. 4 shows by way of example the various segments 401-407 of the display of an electronic card.
  • the segments 401-407 are determined in the manufacture of the display of the electronic card 202.
  • Each segment 401-407 may be separately driven to accept one of two or three intended colors and / or levels of brightness.
  • a segment 401-407 is not visible if it has the same color as its background.
  • Some segments 401 are used to display a number, while the arrows 402 indicate to the user whether the predetermined number of products should be removed or loaded.
  • the box 405 in which the products reside may also be represented by a segment, as well as a question mark segment 406 may prompt the user to count the existing products, for example as part of an inventory.
  • the large segments 407 serve as background and can attract the user's attention by repeated color changes.
  • the button 403, 404-1, 404-2 are for user input. Behind these buttons, flat switches are integrated in the functional layer of the electronic card 202, which can be actuated by a pressure on the button segments 403, 404-1, 404-2.
  • the background segments 502 have a first color while the foreground segments 501 have a second color (shown hatched).
  • the task for the user is to remove 23 products from the box to which the electronic card 202 is attached.
  • the user has the possibility to change the number, for example if there are not enough products left in the box. If all products have been successfully removed from the box as specified by the task, the user will acknowledge his successfully executed task by pressing check mark segment 404-2. If an error occurs, the user can enter the missing quantity via the button segments 403 and then trigger an error message by pressing the cross segment 404-1.
  • the error message is forwarded to the control unit 203, from which a fault elimination, for example by refilling missing products, can be caused.
  • FIG. 6 shows the insertion of the electronic card 202 from FIG. 5 into the kanban slot 602 of a box 601.
  • the electronic card is particularly flat and flexible in order to enable insertion; in the center of the card, the card is only a few millimeters thick, at the edge even less than 1 mm. To further facilitate insertion, the corners of the card may be rounded.
  • FIGs 7a and 7b show a cross-sectional view of one embodiment of the flexible display 702 and the mechanical switch 701 of the electronic card.
  • the mechanical switches 701 are arranged between the flexible display 702 and a flexible board 703.
  • the mechanical switches 701 are preferably only kiert, if an operation is possible and useful for the program flow.
  • the user presses with a finger 705 on the display 702 and deforms this and thus gives the force selectively on the mechanical switch (eg configured as Domtaster) on.
  • the operation of the switches 701 only works if there is a solid layer 704 behind the card, since the mechanical switch requires a counterforce.
  • this solid layer 704 may be part of the box to which the electronic card is attached, or in the slot of which the electronic card is inserted.
  • the box or other substrate to which the electronic card is attached becomes a structural element of the apparatus.
  • FIG. 8 shows a further embodiment of the flexible display 702 and the flexible board as shown in FIGS. 7a and 7b, with the difference that the mechanical switches 801 in this embodiment lie behind the flexible board 703 and thus the force of the finger upon actuation of the Switch 801 is passed through the display 702 and the board 703 on the switch 801.
  • the advantage of using mechanical switches is that they provide haptic feedback to the user.
  • a haptic feedback is advantageous, especially if, for example, in order to save energy, no direct optical feedback takes place or is possible. Thanks to the haptic feedback, the user can be sure that they have operated the switch correctly and thus proceed directly to the next task.
  • FIG. 9a shows an electronic card 202 which has a thickening 901 at the upper edge of the electronic card 202.
  • the uppermost 0.5-4 cm of the electronic card 202 in the middle (30% -100% of the total width of the card 202) may be thickened and / or rigid and clearly in the shape of the rest of the flexible electronic card 202 different.
  • This thickening 901 can serve the better grip, but also include electronic components, antennas or batteries and / or rechargeable batteries.
  • the thickness of the thickening 901 is preferably limited such that the thickening 901 upon attachment of the electronic card to a box (for example, by inserting the flexible electronic card in a Kanban insert) does not protrude beyond the outer dimensions of the box, otherwise the function of the box is impaired.
  • the thickening 901 may additionally have grooves 902 for better grip.
  • FIG. 9b shows three different embodiments of flexible electronic cards 202-a, 202-b, 202-c with thickened portions 901-a, 902-b, 902-c in cross section along the line A-A in FIG. 9a.
  • the front side is at the top and the back at the bottom.
  • the thickening 901-a is applied to the front side of the electronic card
  • the thickening 202-b includes both the front and the back of the electronic card 202-a.
  • c is the thickening 901-c applied to the back.
  • one of the embodiments electronic cards 202-a, 202-b or 202-c can be selected.

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Abstract

The invention comprises a logistics system for manual commissioning, comprising wireless signalling devices, which are each associated with the compartments of a storage facility. Via a wake-up transmitter (204), the signalling devices can be put into an active operating state and then receive data from a central communications unit (206) for the manual commissioning via a transmitter-receiver unit (305) and control device (301) of the signalling device, and change at least one of the display elements (307-1, 307-2, 307-3) of the signalling device depending on the useful data. In addition, the invention relates to a signalling device designed as an electronic card (202).

Description

Logistiksvstem zur manuellen Kommissionierung  Logistics system for manual picking
Die vorliegende Schutzrechtsanmeldung betrifft ein Logistiksystem zur manuellen Kommissionierung sowie eine kabellose Signalisierungsvorrichtung. The present application relates to a logistics system for manual picking and a wireless signaling device.
Bei der beleglosen manuellen Kommissionierung sind Regalfächer oder Behälter mit elektronischen Anzeigen ausgestattet, die einem Benutzer signalisieren, aus welchem Fach wie viele Objekte zu entnehmen sind. Die elektronischen Anzeigen verfügen über ein Display und mehrere Schalter, durch die eine Nutzerbestätigung oder Fehlereingabe möglich ist. Um die gewünschte Geschwindigkeit bei der manuellen Kommissionierung zu erreichen, verfügt jedes Fach über eine Aufmerksamkeitssteuerung, beispielsweise eine hell leuchtende oder blinkende LED, die es dem Benutzer einfacher macht, die relevanten Fächer zu finden. Die Aufmerksamkeitssteuerung kann hierbei in der elektronischen Anzeige integriert sein oder sich separat am Fach befinden. In the paperless manual picking, shelves or containers are equipped with electronic displays that signal to a user from which bin how many objects are to be taken. The electronic displays have a display and several switches that allow user confirmation or error input. To achieve the desired manual picking speed, each tray has attention control, such as a bright or flashing LED that makes it easier for the user to find the relevant subjects. The attention control can be integrated in the electronic display or located separately on the tray.
Aufgrund des Stromverbrauchs der Displays und der Aufmerksamkeitssteuerung, müssen alle Regalfächer verkabelt werden, um eine dauerhafte Stromversorgung sicherzustellen. Due to the power consumption of the displays and the attention control, all shelves must be wired to ensure a permanent power supply.
Im Bereich der manuellen Kommissionierung kommt es bei einigen Branchen, beispielsweise im Onlinehandel zu saisonbedingten Schwankungen, wodurch beispielsweise im Vorweihnachtsgeschäft deutlich mehr Lagerfläche zur manuellen Kommissionierung benötigt wird. Zu diesem Zweck werden temporäre Lagerhallen zur manuellen Kommissionierung, beispielsweise in Zelten, aufgebaut und zeit- und geldaufwendig verkabelt, nur um wenige Wochen später wieder abgebaut zu werden. In the field of manual order picking, seasonal fluctuations occur in some sectors, for example in online trading, which, for example, requires significantly more storage space for manual picking in the pre-Christmas business. For this purpose, temporary warehouses for manual picking, for example in tents, built and wired time-consuming and money-consuming, only to be dismantled again a few weeks later.
Ein entsprechendes System zur manuellen Kommissionierung wird beispielsweise in der Gebrauchsmusterschrift DE 297 10044 Ul offenbart. A corresponding system for manual picking is disclosed for example in the utility model DE 297 10044 Ul.
Aus US 2011/0241843 ist weiterhin ein Einrichtung zur kabellosen, energieeffizienten Anzeige bekannt. Hierbei wird ein elektronisches Regaletikett mit einer e-Paper Anzeige offenbart, sowie ein System zum kabellosen Aktualisieren der Anzeige. Die Regaletiketten werden hierbei an speziellen Schienen befestigt und dienen lediglich der Anzeige von Produktinformationen. From US 2011/0241843 a device for wireless, energy-efficient display is also known. Here, an electronic shelf label with an e-paper display is disclosed, as well as a system for wirelessly updating the display. The shelf labels are attached to special rails and serve only to display product information.
Eine Aufgabe der vorliegenden Anmeldung besteht daher darin, ein kosten-, zeit- und/oder energieeffizientes Logistiksystem zur manuellen Kommissionierung bereitzustellen. An object of the present application is therefore to provide a cost, time and / or energy efficient logistics system for manual picking.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Logistiksystem und eine kabellose Signali- sierungsvorrichtung gemäß den unabhängigen Ansprüchen. Vorteilhafte Weiterentwicklungen sind in den Unteransprüchen offenbart. This object is achieved by a logistics system and a wireless signaling sierungsvorrichtung according to the independent claims. Advantageous further developments are disclosed in the subclaims.
Ein Logistiksystem zur manuellen Kommissionierung umfasst mindestens eine Lagereinrichtung mit mehreren Fächern sowie eine Mehrzahl von kabellosen Signalisierungsvorrichtungen, die jeweils eine Steuervorrichtung, einen Wake- Up Empfänger, eine Sende-Empfangseinheit und eine Mehrzahl von bistabilen Anzeigeelementen aufweisen. Weiterhin ist mindestens einer Teilmenge der Fächer jeweils eine Signalisierungsvorrichtung zugeordnet. Bei der manuellen Kommissionierung kann somit die aktuelle Aufgabe eines Benutzers an einem spezifischen Fach durch die Anzeigeelemente der Signali- sierungsvorrichtung des Fachs angezeigt werden. Beispielsweise kann durch die Anzeigeelemente angezeigt werden, wie viele Produkte aus einem Fach entnommen werden sollen, oder dass die Produkte in dem Fach zwecks Inventur gezählt werden sollen. A logistics system for manual picking comprises at least one storage device with a plurality of compartments and a plurality of wireless signaling devices, each having a control device, a wake-up receiver, a transceiver unit and a plurality of bistable display elements. Furthermore, at least one subset of the compartments is each assigned a signaling device. With manual picking, the current task of a user at a specific compartment can thus be indicated by the display elements of the signaling device of the compartment. For example, the display elements may indicate how many products should be removed from a bin or that the products in the bin should be counted for inventory.
Außerdem umfasst das Logistiksystem mindestens einen Wake-Up Sender und eine zentrale Kommunikationseinheit, wobei der Wake-Up Sender ausgebildet ist, bei Empfang eines Signals von einer übergeordneten Kontrolleinheit ein Aufwecksignal zu erzeugen, durch das mindestens eine der Signalisie- rungsvorrichtungen über den Wake-Up Empfänger der Signalisierungsvorrich- tung in einen aktiven Betriebszustand überführbar ist. In addition, the logistics system comprises at least one wake-up transmitter and a central communication unit, wherein the wake-up transmitter is configured to generate a wake-up signal upon receipt of a signal from a higher-level control unit by the at least one of the signaling devices via the wake-up Receiver of the signaling device can be converted into an active operating state.
Das Aufwecksignal kann beispielsweise ein Niedrigfrequenzsignal (Low- Frequency Signal LF-Signal) sein oder als Magnetfeld, vorzugsweise als kodiertes Magnetfeld, im Sendebereich des Wake-Up Senders ausgestaltet sein. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Aufwecksignal ein elektromagnetisches Signal, beispielsweise im Funkbereich von 10kHz bis zu mehreren Gigahertz sein kann, oder das Aufwecksignal mittels sichtbarem oder unsichtbarem Lichts oder über akustische Schallwellen übertragen werden kann. Hierbei haben Aufwecksignale mittels Magnetfeld, Induktion oder elektromagnetischem Signal den Vorteil, dass im Gegensatz zu einem optischen Signal keine Sichtachse zwischen einem Sender und der jeweiligen Signalisierungsvorrichtung notwendig ist. Somit kann ein Wake-Up Sender, der mittels Magnetfeld, Induktion oder Funksignal arbeitet, deutlich mehr Signalisierungsvorrichtungen gleichzeitig ansprechen, wodurch das Logistiksystem mit geringerem Aufwand aufgebaut werden kann. The wake-up signal can be, for example, a low-frequency signal (low-frequency signal LF signal) or designed as a magnetic field, preferably as a coded magnetic field, in the transmission range of the wake-up transmitter. However, it is also conceivable that the wake-up signal can be an electromagnetic signal, for example in the radio range from 10 kHz to several gigahertz, or the wake-up signal can be transmitted by means of visible or invisible light or via acoustic sound waves. In this case, wake-up signals by means of a magnetic field, induction or electromagnetic signal have the advantage that, in contrast to an optical signal, no visual axis between a transmitter and the respective signaling device is necessary. Thus, a wake-up transmitter, which operates by means of a magnetic field, induction or radio signal, can address significantly more signaling devices at the same time, as a result of which the logistics system can be set up with less effort.
Durch das Aufwecksignal können beispielsweise alle Wake-Up Empfänger, die sich innerhalb der Reichweite des Wake-Up Senders befinden, angeschaltet werden. Beispielsweise gleichzeitig oder nachfolgend empfangen die Wake- Up Empfänger ein Signal, welches, möglicherweise kodiert, eine Adressierungsinformation beinhaltet. Beispielsweise kann hierzu ein kodiertes Magnetfeld verwendet werden. Nur der oder die Wake-Up Empfänger bzw. die ihnen zugeordneten Steuervorrichtungen, auf die sich die Adressierungsin- formation bezieht, bleiben in einem aktiven Betriebszustand, während sich die restlichen wieder automatisch abschalten. Somit ist es möglich, den Energieverbrauch der kabellosen Signalisierungsvorrichtungen zu minimieren, da diese nur kurzzeitig in einen aktiven, energieverbrauchenden Zustand versetzt werden, wenn eine aktuelle Kommissionierungsaufgabe für das zugeordnete Fach vorliegt. By the wake-up signal, for example, all wake-up receiver, which are within the range of the wake-up transmitter, be turned on. For example, simultaneously or subsequently, the wake-up receivers receive a signal which, possibly encoded, includes addressing information. For example, a coded magnetic field can be used for this purpose. Only the wake-up receiver or its associated control devices to which the addressing formation, remain in an active operating state, while the remaining automatically turn off again. Thus, it is possible to minimize the power consumption of the wireless signaling devices, since they are only briefly put into an active, energy-consuming state, if there is a current order picking task for the assigned compartment.
Die Sende-Empfangseinheit der Signalisierungsvorrichtung ist ausgebildet, bei aktivem Betriebszustand der Steuervorrichtung eine bidirektionale Funkkommunikation mit der Kommunikationseinheit aufzubauen. The transceiver unit of the signaling device is designed to establish bi-directional radio communication with the communication unit when the control device is in an active operating state.
Hierbei ist es möglich, dass die Funkverbindung nur kurz besteht und die Sende-Empfangseinheit nach einer vorgegebenen, kurzen Zeit oder nach Empfang eines Signals vorgegebener Länge, wieder in einen inaktiven Betriebszustand wechselt, um Strom zu sparen. Gleichzeitig können beispielsweise die Steuervorrichtung und/oder weitere Bauteile der Signalisierungsvorrichtung in einem aktiven Betriebszustand bleiben und die Steuervorrichtung kann beispielsweise die Sende-Empfangseinheit zu einem späteren Zeitpunkt veranlassen, wieder in einen aktiven Betriebszustand zu wechseln. In this case, it is possible for the radio link to be short-lived and the transceiver unit to return to an inactive operating state after a predetermined short time or after receipt of a signal of predetermined length in order to save power. At the same time, for example, the control device and / or further components of the signaling device can remain in an active operating state, and the control device can, for example, cause the transceiver unit to change back to an active operating state at a later time.
Die Kommunikationseinheit ist weiterhin ausgebildet, abhängig von dem Signal der übergeordneten Kontrolleinheit eine Funkkommunikation mit der mindestens einen Signalisierungsvorrichtung zur Übertragung von Nutzdaten über die Sende-Empfangseinheit an die Steuervorrichtung durchzuführen. Die Steuervorrichtung ist weiterhin konfiguriert, mindestens eines der Anzeigeelemente abhängig von den Nutzdaten zu ändern. The communication unit is furthermore designed to carry out radio communication with the at least one signaling device for transmitting user data via the transceiver unit to the control device, depending on the signal of the superordinate control unit. The control device is further configured to change at least one of the display elements depending on the payload.
Die Anzeigeelemente sind hierbei vorzugsweise bistabile Segmente, die, basierend auf der e-Paper Technologie, ihren Zustand auch ohne Energieversorgung beibehalten. Um weiterhin Energie zu sparen, kann eine Anzeige in mehrere große e-lnk Segmente unterteilt sein, da der Energieverbrauch zur Änderung eines Segments unabhängig von der Größe des Segments nahezu konstant ist. Vorzugsweise beinhaltet die Signalisierungsvorrichtung weniger als 100 Segmente, besonders bevorzugt weniger als 50 Segmente. The display elements here are preferably bistable segments which, based on the e-paper technology, maintain their state even without power supply. To further save energy, a display may be divided into several large e-lnk segments because the power consumption for changing a segment is nearly constant regardless of the size of the segment. Preferably, the signaling device includes less than 100 segments, more preferably less than 50 segments.
Weiterhin kann die Signalisierungsvorrichtung des Logistiksystems mindestens ein Eingabeelement aufweisen. Hierbei kann die Steuervorrichtung ausgebildet sein, bei Betätigung des Eingabeelements den Zustand der Anzeigeelemente zu ändern und/oder die Sende-Empfangseinheit zur Abgabe von Funksignalen an die Kommunikationseinheit ansteuern und/oder die Signalisie- rungsvorrichtung bzw. ihre Bauelemente in den inaktiven Zustand zu steuern. Furthermore, the signaling device of the logistics system at least have an input element. In this case, the control device can be designed to change the state of the display elements upon actuation of the input element and / or to control the transceiver unit for emitting radio signals to the communication unit and / or to control the signaling device or its components to the inactive state.
Das Eingabeelement kann hierbei ein Eingabeelement zur taktilen Eingabe, beispielsweise ein Schalter oder Berührungssensor, ein Eingabeelement zur Eingabe von Audiosignalen, beispielsweise über ein Mikrofon, oder ein Eingabeelement zur Eingabe von visuellen Signalen, beispielsweise eine Kamera, sein. Die Eingabe kann vorzugsweise durch einen menschlichen Benutzer erfolgen. The input element may in this case be an input element for tactile input, for example a switch or touch sensor, an input element for inputting audio signals, for example via a microphone, or an input element for inputting visual signals, for example a camera. The input may preferably be by a human user.
Durch das Eingabeelement kann der Benutzer beispielsweise eine erfolgte Aufgabe bestätigen oder eine Fehlermeldung, beispielsweise eine Fehlmenge, eingeben. By the input element, the user can confirm, for example, a task performed or an error message, such as a shortage, enter.
Somit kann das Eingabeelement beispielsweise ein Eingabeelement zur Quittierung sein, durch dessen Betätigung quittiert wird, dass eine Aufgabe beendet ist. Hierbei kann vorzugsweise zwischen einer erfolgreichen Ausführung der Aufgabe und einer nicht erfolgreichen Ausführung der Aufgabe unterschieden werden. Zu diesem Zweck können, beispielsweise, mehrere Eingabeelemente von der Signalisierungsvorrichtung umfasst sein, von denen eines zur Quittierung einer erfolgreich beendeten Aufgabe und eines zur Quittierung einer Fehlermeldung dient. Alternativ ist es auch möglich, über ein Eingabeelement mehrere verschiedene Eingaben durchzuführen. Thus, the input element may for example be an input element for acknowledgment, is acknowledged by the operation that a task is completed. In this case, a distinction can preferably be made between a successful execution of the task and an unsuccessful execution of the task. For this purpose, for example, several input elements may be included in the signaling device, one of which serves to acknowledge a successfully completed task and one to acknowledge an error message. Alternatively, it is also possible to carry out several different inputs via an input element.
Bei Betätigung eines Eingabeelements zur Quittierung kann die Steuervorrichtung der Signalisierungsvorrichtung weiterhin ausgebildet sein, über die Sende-Empfangseinheit ein Quittierungssignal an die Kommunikationseinheit zu senden und/oder Bauteile der Signalisierungsvorrichtung in einen inaktiven Betriebszustand zu versetzen. Upon actuation of an input element for acknowledgment, the control device of the signaling device can also be designed to send an acknowledgment signal to the communication unit via the transceiver unit and / or to put components of the signaling device into an inactive operating state.
Durch die Übertragung einer Quittierungsinformation, die beispielsweise enthalten kann ob die Aufgabe erfolgreich beendet wurde, wie viele Produkte sich in dem Fach befinden und/oder wie viele Produkte in dem Fach fehlten, ist eine beleglose Kommissionierung möglich, bei der die Benutzer keinen Arbeitszettel mitführen müssen. Dies spart Zeit und ermöglicht eine direkte Reaktion durch das übergeordnete System wenn durch eine Quittierungs- nachricht eine Fehlermeldung ausgelöst wird. Somit können fehlende Produkte beispielsweise umgehend nachbestellt werden. By transmitting acknowledgment information, which may include, for example, whether the task has been successfully completed, how many products are in the compartment, and / or how many products were missing in the compartment, a paperless picking is possible in which the users do not have to carry a work sheet. This saves time and allows a direct reaction by the higher-level system when an error message triggers an acknowledgment message. Thus, missing products can be reordered, for example, immediately.
Weiterhin dient das Versetzen von zumindest einzelnen Bauteilen der Signali- sierungsvorrichtung in einen inaktiven Betriebszustand dem Sparen von Energie. Vorzugsweise werden hierbei zumindest die Steuervorrichtung und/oder die Sende-Empfangseinheit in einen inaktiven Betriebszustand versetzt, da diese Bauteile die meiste Energie verbrauchen. Furthermore, the displacement of at least individual components of the signaling device in an inactive operating state serves to save energy. Preferably, in this case at least the control device and / or the transceiver unit are put into an inactive operating state, since these components consume the most energy.
Der Wake-Up Empfänger befindet sich somit vorzugsweise dauerhaft in einem aktiven Betriebszustand. Die weiteren Komponenten der Signalisierungsvor- richtung befinden sich vorzugsweise in einem inaktiven Betriebszustand und wechseln nur dann in einen aktiven Betriebszustand, wenn über den Wake-Up Empfänger ein passendes Wake-Up Signal empfangen wurde, wenn eine manuelle Bedienung, beispielsweise über das Eingabeelement, vorgenommen wird oder nach einer vorgegebenen Zeit, beispielsweise in regelmäßigen Abständen, wie einmal am Tag. The wake-up receiver is thus preferably permanently in an active operating state. The further components of the signaling device are preferably in an inactive operating state and only change to an active operating state if a suitable wake-up signal was received via the wake-up receiver if a manual operation, for example via the input element, is undertaken is or after a predetermined time, for example, at regular intervals, such as once a day.
Die Anzeigeelemente können bei inaktivem Zustand der Steuervorrichtung wahlweise in ihrem letzen Zustand belassen werden, da jede Änderung der Anzeigeelemente Energie kostet, oder die Anzeigeelemente können durch die Steuervorrichtung zu einer vorgegebenen inaktiven Konfiguration geändert werden, beispielsweise können alle Anzeigeelemente in der inaktiven Konfiguration dieselbe Farbe haben, um möglichst unauffällig zu erscheinen und den Benutzer, vor allem bei Verwendung mehrerer Signalisierungsvorrichtun- gen, nicht unnötig abzulenken. The display elements may optionally be left in their last state when the control device is inactive, as any change in the display elements costs energy, or the display elements may be changed by the controller to a predetermined inactive configuration, for example, all display elements in the inactive configuration may be the same color in order to be as inconspicuous as possible and not to unnecessarily distract the user, especially when using several signaling devices.
Weiterhin kann die Kommunikationseinheit des Logistiksystems eine HF- Sende-Empfangseinheit aufweisen und/oder der Wake-Up Sender und der Wake-Up Empfänger können als induktiver Sender und induktiver Empfänger ausgebildet sein. Ein induktiver Wake-Up Sender und Empfänger sind besonders energiesparend und benötigt keine Sichtachse zwischen Sender und Empfänger. Außerdem kann bei einem Aufwecksignal über Induktion, vor- zugsweise magnetische Induktion, ein Wake-Up Sender gleichzeitig eine Vielzahl von Wake-Up Empfängern ansprechen. Somit kann die Anzahl der Wake- Up Sender möglichst gering gehalten werden, da beispielsweise nur ein Wake- Up Sender pro Regalreihe notwendig ist. Beispielsweise können somit alle Wake-Up Sender entlang einer Wand oder entlang einer Achse montiert werden, wodurch die Anzahl der benötigten Stromkabel und somit der Montageaufwand des Logistiksystems erheblich reduziert wird. Eine aufwendige Montage diverser optischer Wake-Up Sender entlang der jeweiligen Regalreihen kann somit vermieden werden. Außerdem können die Signalisierungsvorrich- tungen, die die jeweiligen Wake-Up Empfänger umfassen, im Bereich des zugeordneten Wake-Up Senders bewegt werden, ohne dass weitere Änderungen am System notwendig werden. Furthermore, the communication unit of the logistics system can have an RF transceiver unit and / or the wake-up transmitter and the wake-up receiver can be designed as inductive transmitters and inductive receivers. An inductive wake-up transmitter and receiver are particularly energy-saving and require no visual axis between transmitter and receiver. In addition, in the case of a wake-up signal via induction, magnetic induction, a wake-up transmitter can simultaneously address a large number of wake-up receivers. Thus, the number of wake-up stations can be kept as low as possible, for example, only one wake-up station per row of shelves is necessary. For example, all wake-up transmitters can thus be mounted along a wall or along an axis, as a result of which the number of power cables required and thus the assembly effort of the logistics system is considerably reduced. A complex assembly of various optical wake-up transmitter along the respective rows of shelves can thus be avoided. In addition, the signaling devices comprising the respective wake-up receivers can be moved in the area of the associated wake-up transmitter without requiring further changes to the system.
Die nachfolgende Kommunikation zwischen der Sende-Empfangseinheit der Signalisierungsvorrichtung und der Kommunikationseinheit auf einer leistungsstärkeren Frequenz, beispielsweise durch einen Hochfrequenz-Sender (HF-Sender), dient der schnellen und fehlerarmen Datenübertragung an die Signalisierungsvorrichtung in aktivem Betriebszustand. The subsequent communication between the transceiver unit of the signaling device and the communication unit on a more powerful frequency, for example by a high-frequency transmitter (RF transmitter), is used for fast and low-error data transmission to the signaling device in the active operating state.
Das Logistiksystem kann weiterhin die übergeordnete Kontrolleinheit umfassen, wobei die Kontrolleinheit mit dem Wake-Up Sender drahtlos oder drahtgebunden verbunden ist. Außerdem ist sie mit der Kommunikationseinheit drahtlos oder drahtgebunden verbunden oder enthält die Kommunikationseinheit. Es ist außerdem möglich, dass die Kontrolleinheit sich entfernt von dem Logistiksystem befinden, beispielsweise in einer Zentrale oder einem Rechenzentrum einer Logistikfirma. The logistics system may further comprise the higher-level control unit, wherein the control unit is connected to the wake-up transmitter wireless or wired. In addition, it is connected to the communication unit wireless or wired or contains the communication unit. It is also possible that the control unit is located remotely from the logistics system, for example in a central office or data center of a logistics company.
Weiterhin ist es möglich, dass die Fächer Behälter sind, an denen die Signalisierungsvorrichtung befestigbar ist, vorzugsweise dass die Behälter eine Halterung haben, in die die Signalisierungsvorrichtung einschiebbar ist, vorzugsweise lose und/oder einhändig einschiebbar ist, so dass keine weiteren Befestigungsmittel notwendig sind. Furthermore, it is possible that the compartments are containers to which the signaling device can be fastened, preferably that the containers have a holder into which the signaling device is inserted, preferably loose and / or one-handed insertion, so that no further fastening means are necessary.
Hierbei kann bevorzugter Weise die Signalisierungsvorrichtung als flache, zumindest teilweise flexible elektronische Karte ausgebildet sein, die beispielsweise die Größe einer Kanban-Karte hat, so dass die Signalisierungsvorrich- tung in einen Kanban-Einschub an einem Behälter einschiebbar ist. Dadurch ist es möglich, bereits vorhandene Behälter zu verwenden, wie sie aktuell mit Papp- oder Papier-Kanban-Karten in der Logistik eingesetzt werden. Da die Signalisierungsvorrichtungen kabellos und energiesparend sind, können Behälter an denen eine Signalisierungsvorrichtung befestigt oder befestigbar ist, in einfache, kostengünstige und/oder schnell aufbaubare Lagereinrichtungen, beispielsweise handelsübliche Lagerregale aus Holz, Metall und/oder Plastik gestellt werden. Insbesondere bei saisonalen, temporären Kommissionie- rungseinrichtungen ermöglicht dies eine hohe Kostenersparnis, da keine teuren Spezialanfertigungen und/oder aufwendige Verkabelung der einzelnen Fächer nötig sind. In this case, the signaling device may preferably be designed as a flat, at least partially flexible electronic card, which for example has the size of a kanban card, so that the signaling device tion in a kanban slot on a container can be inserted. This makes it possible to use existing containers, as they are currently used with cardboard or paper Kanban cards in logistics. Since the signaling devices are wireless and energy-efficient, containers to which a signaling device is attached or attachable, in simple, inexpensive and / or quickly buildable storage facilities, such as commercial storage shelves made of wood, metal and / or plastic are provided. In particular, in the case of seasonal, temporary order-picking devices, this makes it possible to save a great deal of money, since no expensive custom-made products and / or complicated cabling of the individual compartments are necessary.
Die Lagereinrichtung des Logistiksystems kann beispielsweise ein oder mehrere Lagerregale umfassen, oder einen Abschnitt eines Lagerregals. The storage facility of the logistics system may include, for example, one or more storage racks, or a portion of a storage rack.
Bevorzugter Weise ist die Größe und Gestaltung der Lagereinrichtung an die Reichweite des Wake-Up Senders gebunden. Bei großen Kommissionierein- richtungen können entsprechend auch mehrere Lagereinrichtungen und zugeordnete Wake-Up Sender zum Einsatz kommen. Die Reichweite des Wake- Up Senders kann z.B. einige Meter, bei magnetischer Induktion bis zu 20m oder sogar bis zu 50m umfassen. Somit werden nur wenige, möglicherweise kabelgebundene Wake-Up Sender benötigt, um eine große Lagerfläche abzudecken, wodurch ein schnellerer, kostengünstiger Auf- und Abbau von temporären, kurz- oder langzeitigen und/oder permanenten Kommissionierein- richtungen bzw. Lagerhallen zur manuellen Kommissionierung möglich ist. Preferably, the size and design of the storage device is tied to the range of the wake-up transmitter. In the case of large order-picking devices, correspondingly, a plurality of storage devices and associated wake-up transmitters can be used. The range of the wake-up transmitter may be e.g. a few meters, with magnetic induction up to 20m or even up to 50m. Thus, only a few, possibly wired wake-up transmitters are required to cover a large storage area, whereby a faster, cost-effective construction and dismantling of temporary, short-term or long-term and / or permanent picking facilities or warehouses for manual picking is possible ,
Außerdem kann die Steuereinrichtung der Signalisierungsvorrichtung ausgebildet sein, die Anzeigeelemente zur Ausführung einer aufmerksamkeitser- zeugenden Funktion, vorzugsweise durch wiederholte Färb- oder Helligkeitsänderungen oder durch Blinken mindestens eines Anzeigeelements, anzusteuern. In addition, the control device of the signaling device can be designed to control the display elements to carry out an attention-generating function, preferably by repeated color or brightness changes or by flashing of at least one display element.
Beispielsweise können ein oder mehrere große e-lnk Anzeigesegmente in vorgegebenen Zeitabständen die Farbe ändern um ein Blinken zu simulieren, wenn die Steuervorrichtung in einem aktiven Betriebszustand ist. Dadurch kann die Aufmerksamkeit des Benutzers auf eine bestimmte Signalisierungs- Vorrichtung und ihrem zugeordneten Fach gelenkt werden. Bei einer Eingabe durch den Benutzer über eines der Eingabeelemente kann diese aufmerksam- keitserzeugende Funktion wahlweise beendet werden, um Energie zu sparen oder sie kann bis zur Quotierung der jeweiligen Aufgabe durch den Benutzer fortgeführt werden. For example, one or more large e-lnk display segments may change color at predetermined time intervals to simulate flashing when the controller is in an active operating state. This allows the user's attention to a particular signaling Device and its associated compartment are steered. Upon input by the user via one of the input elements, this alertness generating function may be selectively terminated to save energy or it may be continued until the user is quoted with the respective task.
Die aufmerksamkeitserzeugende Funktion kann wahlweise auch durch eine LED oder ein anderes aktiv beleuchtetes Anzeigeelement ausgeführt werden. Optionally, the attention generating function may also be performed by an LED or other actively illuminated display element.
Die kabellose Signalisierungsvorrichtung umfasst ein Elektronikmodul, welches wiederum eine Steuervorrichtung, eine Sende-Empfangseinheit zur bidirektionalen Funkkommunikation, einen Wake-Up Sender sowie eine Mehrzahl von bistabilen Anzeigeelementen umfasst, wobei Bauteile des Elektromoduls abhängig von einem von dem Wake-Up Empfänger empfangenen Aufwecksignal von einem inaktiven Zustand in einen aktiven Zustand versetzbar sind. The wireless signaling device comprises an electronic module, which in turn comprises a control device, a transceiver unit for bidirectional radio communication, a wake-up transmitter and a plurality of bistable display elements, wherein components of the electric module depending on a received by the wake-up receiver wake-up signal from a inactive state can be put into an active state.
Hierbei können zumindest manche der bistabilen Anzeigeelemente vorzugsweise großflächige e-Ink Segmente sein, die, basierend auf der e-Paper Technologie, ihren Zustand auch ohne Energieversorgung beibehalten und die bereits beim Fertigungsprozess permanent in ihrer Größe und Form festgelegt werden. Vorzugsweise haben zumindest einige der e-Ink Segmente eine Größe zwischen 1 cm2 und 100 cm2, besonders bevorzugt mehr als 5 cm2 oder mehr als 10 cm2 und/oder weniger als 50 cm2 oder weniger als 25 cm2. Einzelne Segmente können aber in Ausnahmefällen bis zu 1250cm2 (Din A3) oder größer sein um eine Signalisieren über große Distanz zu ermöglichen. Auch gibt es meistens ein Hintergrundsegment, welches alle anderen Segmente umschließt und gemeinsam mit allen anderen Segmenten eine große, durchgängige Signalisierungsfläche darstellt. Jedes der e-Ink Anzeigesegmente hat mindesten zwei, vorzugsweise zwei, drei oder mindestens drei Farben oder Helligkeitsstufen, wobei die Farbe und/oder Helligkeitsstufe durch Anlegen einer Spannung durch die Steuervorrichtung geändert wird. Die Farbe und/oder Helligkeit von e-Ink Anzeigesegmenten bleibt auch ohne Energieversorgung stabil, wodurch Energie gespart werden kann. In this case, at least some of the bistable display elements may preferably be large-area e-ink segments which, based on the e-paper technology, maintain their state even without power supply and which are already fixed permanently in their size and shape during the production process. Preferably, at least some of the e-ink segments have a size between 1 cm 2 and 100 cm 2 , more preferably more than 5 cm 2 or more than 10 cm 2 and / or less than 50 cm 2 or less than 25 cm 2 . However, in exceptional cases, individual segments can be up to 1250cm 2 (Din A3) or larger to enable signaling over long distances. Also, there is usually a background segment, which encloses all other segments and together with all other segments represents a large, continuous signaling surface. Each of the e-ink display segments has at least two, preferably two, three or at least three colors or brightness levels, the color and / or brightness level being changed by application of a voltage by the control device. The color and / or brightness of e-Ink display segments remains stable even without power, saving energy.
Hierbei kann es beispielsweise vorteilhaft sein, wenige große e-Ink Segmente als Anzeigeelemente zu verwenden, da der Energieverbrauch zur Änderung eines Segments unabhängig von der Größe des Segments nahezu konstant ist. Vorzugsweise beinhaltet die Signalisierungsvorrichtung weniger als 100 Segmente, besonders bevorzugt weniger als 50 Segmente. In this case, it may be advantageous, for example, to use a few large e-ink segments as display elements, since the energy consumption for changing a segment is virtually constant, regardless of the size of the segment. Preferably, the signaling device includes less than 100 segments, more preferably less than 50 segments.
Die Signalisierungsvorrichtung ist als flache, lösbar an einem Träger befestigbare elektronische Karte ausgebildet und das Elektronikmodul weist mindesten ein Eingabeelement auf, das mindestens einem Anzeigeelement zugeordnet sein kann. The signaling device is designed as a flat, releasably attachable to a carrier electronic card and the electronic module has at least one input element, which may be associated with at least one display element.
Das Eingabeelement kann hierbei ein Eingabeelement zur taktilen Eingabe, beispielsweise ein Schalter oder Berührungssensor, ein Eingabeelement zur Eingabe von Audiosignalen, beispielsweise über ein Mikrofon, oder ein Eingabeelement zur Eingabe von visuellen Signalen, beispielsweise eine Kamera, sein. Über das Eingabeelement kann ein Benutzer eine ihm durch die elektronische Karte signalisierte Aufgabe bestätigen und/oder die Ausführung der Aufgabe quittieren. Weiterhin können durch den Benutzer festgestellte Fehler eingegeben werden. Zu diesem Zweck können, beispielsweise, mehrere Eingabeelemente von der Signalisierungsvorrichtung umfasst sein, von denen eines zur Quotierung einer erfolgreich beendeten Aufgabe und eines zur Quit- tierung einer Fehlermeldung dient. Alternativ ist es auch möglich, über ein Eingabeelement mehrere verschiedene Eingaben durchzuführen. The input element may in this case be an input element for tactile input, for example a switch or touch sensor, an input element for inputting audio signals, for example via a microphone, or an input element for inputting visual signals, for example a camera. Via the input element, a user can confirm a task signaled to him by the electronic card and / or acknowledge the execution of the task. Furthermore, errors detected by the user can be entered. For this purpose, for example, several input elements may be included in the signaling device, one of which serves for quoting a successfully completed task and one for acknowledging an error message. Alternatively, it is also possible to carry out several different inputs via an input element.
Weiterhin ist die Steuervorrichtung konfiguriert, bei Betätigung des Eingabeelementes durch einen Nutzer beispielsweise die Sende-Empfangseinheit zum Senden eines Signals, beispielsweise eines Quittierungssignals, anzusteuern oder mindestens ein Anzeigeelement zu ändern und/oder zumindest einzelne Bauteile des Elektronikmoduls in einen inaktiven Betriebszustand zu versetzen. Furthermore, the control device is configured, upon actuation of the input element by a user, for example, to control the transceiver unit for transmitting a signal, for example an acknowledgment signal, or to change at least one display element and / or to place at least individual components of the electronic module in an inactive operating state.
Das Versetzen von zumindest einzelnen Bauteilen des Elektronikmoduls in einen inaktiven Betriebszustand dient dem Sparen von Energie. Vorzugsweise werden hierbei zumindest die Steuervorrichtung und/oder die Sende- Empfangseinheit in einen inaktiven Betriebszustand versetzt, da diese Bauteile die meiste Energie verbrauchen. The displacement of at least individual components of the electronic module in an inactive operating state serves to save energy. Preferably, in this case, at least the control device and / or the transceiver unit are put into an inactive operating state, since these components consume the most energy.
Die Anzeigeelemente können bei inaktivem Zustand der Steuervorrichtung beispielsweise in ihrem letzen Zustand belassen werden, da jede Änderung der Anzeigeelemente Energie kostet, oder die Anzeigeelemente können durch die Steuervorrichtung zu einer vorgegebenen inaktiven Konfiguration geändert werden, beispielsweise können alle Anzeigeelemente in der inaktiven Konfiguration dieselbe Farbe haben, um möglichst unauffällig zu erscheinen und den Benutzer nicht unnötig abzulenken. The display elements can be left in the inactive state of the control device, for example, in its last state, since any change the display elements energy costs, or the display elements can be changed by the control device to a predetermined inactive configuration, for example, all the display elements in the inactive configuration can have the same color to appear as inconspicuous as possible and not distract the user unnecessarily.
Die elektronische Karte kann in Schichten aufgebaut sein und beispielsweise eine vordere Schicht, eine rückseitige Schicht und eine dazwischen liegende, das Elektronikmodul umfassende Funktionsschicht aufweisen. Hierbei können die Anzeigeelemente vorzugsweise auf oder in der vorderen Schicht angeordnet sein. The electronic card may be constructed in layers and include, for example, a front layer, a back layer and an intermediate functional layer comprising the electronic module. In this case, the display elements may preferably be arranged on or in the front layer.
Weiterhin kann die elektronische Karte einen Energiespeicher umfassen, der vorzugsweise als flacher, flexibel biegsamer, fest eingebauter und/oder Einweg-Energiespeicher ausgebildet ist, wobei vorzugsweise die Funktionsschicht der elektronischen Karte den Energiespeicher umfasst. Durch den energieeffizienten Aufbau der elektronischen Karte ist es bei Verwendung eines langlebigen Energiespeichers nicht notwendig, den Energiespeicher auszutauschen oder aufzuladen. Bei durchschnittlicher Benutzung der elektronischen Karte kann ein Energiespeicher, beispielsweise eine spezielle flache, flexible und/oder aus mehreren Zellen bestehende Batterie, mehrere Jahre halten, und somit potentiell die gesamte Nutzungsdauer der elektronischen Karte überdauern. Furthermore, the electronic card may comprise an energy store, which is preferably designed as a flat, flexibly flexible, permanently installed and / or disposable energy store, wherein preferably the functional layer of the electronic card comprises the energy store. Due to the energy-efficient design of the electronic card, it is not necessary to replace or recharge the energy store when using a long-life energy storage. With average usage of the electronic card, an energy storage, such as a special flat, flexible, and / or multi-cell battery, can last for several years, potentially outlasting the entire useful life of the electronic card.
Es ist weiterhin möglich, dass die elektronische Karte vollständig umhüllt ist, vorzugsweise mit einer wasserdichten Umhüllung und/oder einer Umhüllung ohne äußere Anschlüsse. Eine derartig gefertigte elektronische Karte ist besonders robust, da die Umhüllung ein Eindringen von Schmutz oder Wasser verhindern kann. It is also possible that the electronic card is completely enveloped, preferably with a watertight envelope and / or an envelope without external connections. Such a manufactured electronic card is particularly robust, since the envelope can prevent ingress of dirt or water.
Die elektronische Karte kann weiterhin besonders flach sein, beispielsweise unter lern, vorzugsweise unter 5mm dick an der dicksten Stelle. Im Randbereich kann die Karte noch flacher sein, beispielsweise unter 5mm, vorzugsweise unter 2mm, besonders bevorzugt unter 1mm. Durch einen flachen Aufbau der elektronischen Karte ist die elektronische Karte geeignet in Kanban- Einschübe an handelsüblichen Lagerbehältern eingeschoben zu werden. Die elektronische Karte kann hierzu an die Größe von Kanban-Karten, beispielsweise 1/3 DIN A4, angepasst werden. Dadurch ist es möglich, die elektronische Karte in Kombination mit bereits vorhandenen Behältern zu verwenden, wie sie aktuell mit Papp- oder Papier-Kanban-Karten in der Logistik eingesetzt werden. The electronic card can continue to be particularly flat, for example under learning, preferably less than 5mm thick at the thickest point. In the edge region, the card can be even flatter, for example, less than 5mm, preferably less than 2mm, more preferably less than 1mm. By a flat structure of the electronic card, the electronic card is suitable to be inserted into kanban bays on commercial storage containers. The electronic card can be adapted to the size of Kanban cards, for example, 1/3 DIN A4. This makes it possible to use the electronic card in combination with existing containers, as they are currently used with cardboard or paper Kanban cards in logistics.
Die elektronische Karte kann weiterhin zumindest am Rand, vorzugsweise überall, flexibel biegsam sein. Dadurch wird das Einschieben in Kanban- Einschübe erleichtert, da die elektronische Karte im Wesentlichen ähnlich wie Pappe gebogen werden kann. The electronic card can continue to be flexibly flexible at least on the edge, preferably everywhere. This facilitates insertion into Kanban bays, since the electronic card can be bent substantially similar to cardboard.
Es ist weiterhin möglich, dass das Eingabeelement als Schalterelement, vorzugsweise als mechanischer Schalter, ausgebildet ist, und dass das Schalterelement einem Anzeigeelement derart zugeordnet ist, dass eine Berührung des Anzeigeelements durch das Schalterelement erfassbar ist. Hierbei ist es vorzugsweise möglich, das Schalterelement in die Funktionsschicht der elektronischen Karte zu integrieren, so dass es hinter dem zugeordneten Anzeigeelement liegt. Wird nun ein Druck oberhalb einer vorgegebenen Kraftschwelle auf das Anzeigeelement ausgeübt, so wird das Schalterelement betätigt. Je nach aktueller Konfiguration des zugeordneten Anzeigeelementes kann das Schalterelement aktiv oder inaktiv sein. Beispielsweise kann in Abhängigkeit von der Farbe und/oder Helligkeitsstufe des Anzeigeelements eine Betätigung des Schalterelementes durch die Steuervorrichtung registriert oder ignoriert werden. Bei Verwendung einer flexiblen elektronischen Karte kann weiterhin der Träger oder Behälter, an dem die elektronische Karte befestigt ist, als feste Unterlage und/oder Gegenlager für die Betätigung des Schalterelements dienen. It is also possible that the input element is designed as a switch element, preferably as a mechanical switch, and that the switch element is associated with a display element such that a touch of the display element can be detected by the switch element. In this case, it is preferably possible to integrate the switch element in the functional layer of the electronic card, so that it lies behind the associated display element. Now, if a pressure above a predetermined threshold force is exerted on the display element, the switch element is actuated. Depending on the current configuration of the associated display element, the switch element may be active or inactive. For example, depending on the color and / or brightness level of the display element, an actuation of the switch element by the control device can be registered or ignored. When using a flexible electronic card can continue to serve the carrier or container to which the electronic card is attached, as a solid base and / or counter bearing for the actuation of the switch element.
Um die Aufmerksamkeit eines Benutzers zu erregen, kann die Steuereinrichtung der elektronischen Karte ausgebildet sein, die Anzeigeelemente, vorzugsweise ein, zwei oder mehrere großflächige Anzeigeelemente, zur Ausführung einer aufmerksamkeitserzeugenden Funktion, vorzugsweise durch wiederholte Färb- und/oder Helligkeitsänderungen oder durch Blinken mindestens eines der Anzeigeelemente, anzusteuern. To attract the attention of a user, the control device of the electronic card may be formed, the display elements, preferably one, two or more large-scale display elements, for performing an attention-generating function, preferably by repeated color and / or brightness changes or by flashing at least one of Display elements to control.
Beispielsweise können ein oder mehrere große e-lnk Anzeigesegmente in vor- gegebenen Zeitabständen die Farbe ändern, wenn die Steuervorrichtung in einem aktiven Betriebszustand ist. Dadurch kann die Aufmerksamkeit des Benutzers auf die elektronische Karte gelenkt werden. Bei einer Eingabe durch den Benutzer über eines das Eingabeelemente kann diese aufmerksamkeits- erzeugende Funktion wahlweise beendet werden, um Energie zu sparen oder sie kann bis zur Quotierung der jeweiligen Aufgabe durch den Benutzer fortgeführt werden. For example, one or more large e-lnk display segments may be given intervals change the color when the control device is in an active operating state. This allows the user's attention to be directed to the electronic card. Upon input by the user via one of the input elements, this attention-creating function may be selectively terminated to save energy or it may be continued until the user posts the respective task.
Eine Signalisierungsvorrichtung, wie oben beschrieben, kann in dem oben beschriebenen Logistiksystem verwendet werden. Durch eine derartige Verwendung wird ein besonders kostengünstiges, schnell auf- und abbaubares System zur manuellen Kommissionierung geschaffen, welches beispielsweise bei saisonalen Engpässen zur Kapazitätserweiterung eingesetzt werden kann. A signaling device as described above may be used in the logistics system described above. Such a use creates a particularly cost-effective, quick to assemble and disassemble manual picking system which can be used, for example, to increase capacity during seasonal bottlenecks.
Weitere Aspekte des Logistiksystems bzw. der kabellosen Signalisierungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Schutzrechtsanmeldung können aus den nachfolgenden Beispielen entnommen werden, die anhand der folgenden Figuren beschrieben sind. Hierbei zeigen: Further aspects of the logistics system or the wireless signaling device according to the present application can be found in the following examples, which are described with reference to the following figures. Hereby show:
Figur 1 eine Einrichtung zur manuellen Kommissionierung, 1 shows a device for manual picking,
Figur 2a schematischen Aufbau eines Logistiksystems zur manuel len Kommissionierung, FIG. 2 a shows a schematic structure of a logistics system for manual picking;
Figur 2b einen alternativen schematischen Aufbau eines Logistiksystems zur manuellen Kommissionierung, FIG. 2b shows an alternative schematic structure of a logistics system for manual picking,
Figur 3a einen schematischen Aufbau einer Signalisierungsvorrichtung, FIG. 3 a shows a schematic structure of a signaling device,
Figur 3b einen alternativen schematischen Aufbau einer Signalisierungsvorrichtung, FIG. 3b shows an alternative schematic structure of a signaling device,
Figur 4 eine Anzeige mit Segmenten einer elektronischen Karte, FIG. 4 shows a display with segments of an electronic card,
Figur 5 eine Anzeigekonfiguration der Anzeige aus Figur 4, Figur 6 eine Kiste mit Kanban-Einschub in den die elektronische Karte einschiebbar ist, FIG. 5 shows a display configuration of the display of FIG. 4, FIG. 6 shows a box with a kanban slot into which the electronic card can be inserted;
Figur 7a eine Querschnittsansicht einer Ausführungsform des flexiblen Figure 7a is a cross-sectional view of one embodiment of the flexible
Displays,  displays,
Figur 7b eine weitere Ansicht des Displays aus Figur 7a, FIG. 7b shows a further view of the display from FIG. 7a,
Figur 8 eine Querschnittansicht einer weiteren Ausführungsform des flexiblen Displays, FIG. 8 is a cross-sectional view of another embodiment of the flexible display;
Figur 9a eine Draufsicht der flexiblen elektronischen Karte mit verdicktem Gehäuse am oberen Rand, FIG. 9a shows a top view of the flexible electronic card with thickened housing at the upper edge,
Figur 9b Querschnittsansichten von drei Ausführungsformen der flexiblen elektronischen Karte mit verdicktem Gehäuse am oberenFigure 9b Cross-sectional views of three embodiments of the flexible electronic card with thickened housing at the top
Rand. Edge.
Figur 1 zeigt ein Logistiksystem zur manuellen Kommissionierung mit einem Lagerregal 101 mit Kisten 104, aus denen ein Benutzer 103 Produkte entnimmt, um die Produkte in eine auf einem Wagen 105 befindliche weitere Kiste 106 zu legen. An den Kisten sind jeweils in Kanban-Einschüben elektronische Karten 102 befestigt, die Informationen zu den Produkten und/oder Arbeitsanweisungen an den Benutzer beinhalten können. Da die Kisten 104, 106 mit Kanban-Einschüben ausgestattet sind, die eigentlich für Produktkarten aus Papier oder Pappe vorgesehen sind, müssen die elektronischen Karten 102 flach und flexibel sein, um in die bereits vorhandenen Kanban-Einschübe zu passen. FIG. 1 shows a logistic system for manual picking with a storage rack 101 with boxes 104, from which a user 103 removes products in order to place the products in a further box 106 located on a cart 105. Electronic boxes 102, which may contain information about the products and / or work instructions to the user, are attached to the boxes in Kanban slots. Since the boxes 104, 106 are provided with kanban trays, which are actually intended for product cards made of paper or cardboard, the electronic cards 102 must be flat and flexible in order to fit into the existing kanban trays.
Die elektronische Karte 202 hat eine wasserdichte Umhüllung und eine im inneren liegende Funktionsschicht, auf der ein Elektronikmodul angeordnet ist. Die Umhüllung besteht dabei aus einer vorderen Schicht und einer rückseitigen Schicht, wobei auf oder in der vorderen Schicht eine Anzeige angeordnet ist. The electronic card 202 has a waterproof enclosure and an inner functional layer on which an electronic module is disposed. The sheath consists of a front layer and a back layer, wherein a display is arranged on or in the front layer.
Bei dem Kommissionierungssystem, wie in Figur 1 gezeigt, ist es auch möglich, dass der Benutzer 103 Produkte aus den weiteren Kisten 106 auf dem Wagen 105 in die Kisten 104 im Regal legt. In the order picking system, as shown in Figure 1, it is also possible the user 103 places products from the further boxes 106 on the cart 105 into the boxes 104 on the shelf.
Figur 2a zeigt einen schematischen Aufbau des Logistiksystems zur manuellen Kommissionierung in einer Lagerhalle mit mehreren Lagereinrichtungen 201, die jeweils mehrere Fächer beinhalten, denen jeweils eine elektronische Karte 202 zugeordnet ist. Die Lagereinrichtungen können aus einfachen Lagerregalen bestehen und sind kabellos. Figure 2a shows a schematic structure of the logistics system for manual picking in a warehouse with several storage facilities 201, each containing multiple subjects, each of which an electronic card 202 is assigned. The storage facilities can consist of simple storage racks and are wireless.
Jeder Lagereinrichtung 201 ist ein induktiver Wake-Up Sender 204 zugeordnet, der ein Magnetfeld 213 mit jeweiligem Wirkungsbereich 205 erzeugen kann, durch das die elektronischen Karten, die sich innerhalb des Wirkungsbereichs befinden aus einem inaktiven Zustand in einen aktiven Zustand versetzt werden. Jeder der induktiven Wake-Up Sender, die entlang einer Wand des Lagers auf einer Achse befestigt sind, ist über ein Netzkabel 212 an die Stromversorgung angeschlossen und verfügt weiterhin über eine Datenverbindung 211 zu einer übergeordneten Kontrolleinheit 203, beispielsweise einem Server, der außerdem auch über eine weitere Datenverbindung 209 mit einer Kommunikationseinheit 206 verbunden ist. Die Datenverbindungen 209, 210 können als Netzverbindungen, Funkverbindungen oder feste Verdrahtung oder dgl. ausgeführt sein. Each storage device 201 is associated with an inductive wake-up transmitter 204, which can generate a magnetic field 213 with respective effective range 205, by which the electronic cards, which are located within the action range from an inactive state are put into an active state. Each of the inductive wake-up transmitters, which are mounted along a wall of the bearing on an axis, is connected via a power cable 212 to the power supply and further has a data connection 211 to a higher-level control unit 203, such as a server, which also over another data connection 209 is connected to a communication unit 206. The data links 209, 210 may be implemented as network connections, radio links or fixed wiring or the like.
Die Kommunikationseinheit 206 kann über einen HF-Sender-Empfänger eine bidirektionale kabellose Verbindung 207 mit individuellen elektronischen Karten 202 in der Lagerhalle aufbauen, solange sich die jeweilige elektronische Karte 202 in einem aktiven, empfangsbereiten Zustand befindet. Die Kommunikationseinheit 206 kann beispielsweise an der Hallendecke der Lagerhalle befestig werden, um eine möglichst gute Reichweite der kabellosen Verbindung 207 zu den elektronischen Karten 202 sicherzustellen. Die Kommunikationseinheit 206 verfügt weiterhin über ein Netzkabel 208, das die Stromversorgung der Kommunikationseinheit 206 gewährleistet. The communication unit 206 may establish a bidirectional wireless connection 207 with individual electronic cards 202 in the warehouse via an RF transceiver 207 as long as the respective electronic card 202 is in an active, ready to receive state. The communication unit 206 may, for example, be fastened to the hall ceiling of the storage hall in order to ensure the best possible range of the wireless connection 207 to the electronic cards 202. The communication unit 206 further has a power cable 208, which ensures the power supply of the communication unit 206.
Figur 2b zeigt einen schematischen Aufbau des Logistiksystems mit einer alternative Ausgestaltung des Wake-Up Senders und Wake-Up Empfängers auf optischer Basis mit Kodierung über unterschiedliche Wellenlängen. Hierbei wird ein optischer Wake-Up Sender 214 verwendet, der mittels Lichtquellen a, b, c und d Informationen an die elektronischen Karten 202 übertragen kann. Figure 2b shows a schematic structure of the logistics system with an alternative embodiment of the wake-up station and wake-up receiver on an optical basis with coding over different wavelengths. In this case, an optical wake-up transmitter 214 is used which is illuminated by means of light sources a, b, c and d can transmit information to the electronic cards 202.
Hierbei können über verschiedene Lichtquellen a, b, c und d durch gleichzeitiges oder zeitlich getrenntes Senden mit unterschiedlichen Wellenlängen digitale Informationen unidirektional vom Wake-Up Sender an in den elektronischen Karten 202 befindliche elektronische Wake-Up Empfänger (siehe auch Beschreibung von Figur 3b) übertragen werden, wodurch die elektronische Karte 202 aufgeweckt und in einen aktiven Betriebszustand versetzt wird. In this case, digital information can be transmitted unidirectionally from the wake-up transmitter to electronic wake-up receivers located in the electronic cards 202 (see also the description of FIG. 3b) via different light sources a, b, c and d by simultaneous or temporally separate transmission with different wavelengths whereby the electronic card 202 is woken up and put into an active operating state.
Beispielsweise können die in der Figur 2b gezeigten Lichtquellen a, b, c und d die folgenden Frequenzschwerpunkte haben: For example, the light sources a, b, c and d shown in FIG. 2b may have the following frequency centers:
Lichtquelle a: Frequenzschwerpunkt "rot" = 630nm, Light source a: frequency center "red" = 630nm,
Lichtquelle b: Frequenzschwerpunkt "grün" = 538nm, Light source b: frequency center "green" = 538nm,
Lichtquelle c: Frequenzschwerpunkt "blau" = 470nm und Light source c: frequency center "blue" = 470nm and
Lichtquelle d: Frequenzschwerpunkt "near infrarot" = 850nm. Light source d: frequency center "near infrared" = 850nm.
Der Wirkungsbereich 205' eines optischen Wake-Up Senders 214 kann hierbei eine oder auch mehrere Regaleinrichtungen umfassen. The effective region 205 'of an optical wake-up transmitter 214 can in this case comprise one or more shelf devices.
Die Informationen werden einerseits über die unterscheidbaren Wellenlängen als auch über die unterscheidbaren Intensitäten wie auch über die Zeit kodiert. Dafür wird ein Takt entweder vereinbart (fest oder veränderlich über den normalen Kommunikationsweg, also den Kommunikationsweg der elektronischen Karte 202 mit der Kontrolleinheit 203 über die Kommunikationseinheit 206) oder der Takt wird durch eine Wellenlänge vorgegeben. Eine vereinbarte (feste oder veränderliche, über den normalen Kommunikationsweg) Wellenlänge gibt durch einfaches Ein- und Ausschalten den Takt für die Auswertung des Gesamtsignals vor. The information is encoded on the one hand on the distinguishable wavelengths as well as on the distinguishable intensities as well as on the time. For this purpose, a clock is either agreed (fixed or variable via the normal communication path, ie the communication path of the electronic card 202 with the control unit 203 via the communication unit 206) or the clock is predetermined by a wavelength. An agreed (fixed or variable, over the normal communication path) wavelength provides by simply switching on and off the clock for the evaluation of the total signal.
Auch kann das Vorhandensein des Taktes als Nachricht verstanden werden. Ein Takt liegt an kann zum Beispiel bedeuten, dass Wake-Up-Nachrichten vorhanden sind. Liegt kein Takt vor, so kann der Wake-Up-Empfänger direkt wieder in einen Stromsparzustand wechseln und wird erst nach einer vereinbarten Zeit wieder versuchen einen Takt zu empfangen. Liegen eine oder mehrere Wake-Up-Nachrichten vor, so wird dieses durch das Vorhandensein des Taktes signalisiert. Die anderen verfügbaren Wellenlängen werden zur Übertragung der Adresse des zu weckenden Empfängers genutzt. Also, the presence of the clock can be understood as a message. A heartbeat may mean, for example, that wake-up messages are present. If there is no clock, then the wake-up receiver can directly switch back to a power saving state and will only try to receive a clock again after an agreed time. If one or more wake-up messages are present, this is signaled by the presence of the clock. The other available wavelengths are used to transmit the address of the receiver to be awoken.
Wird eine Wake-Up-Nachricht vom adressierten Empfänger (elektronische Karte 202) empfangen, bestätigt die elektronische Karte 202 ihre Bereitschaft über ihren normalen Kommunikationsweg Nachrichten zu empfangen auch an der Wake-Up-Sender. Der Wake-Up-Sender 214 sendet ab diesem Zeitpunkt keine Wake-Up-Nachricht mehr für diese elektronische Karte 202 und reduziert damit die Anzahl der Wake-Up-Nachrichten. When a wake-up message is received from the addressed receiver (electronic card 202), electronic card 202 acknowledges its readiness to receive messages via its normal communication path also at the wake-up transmitter. The wake-up transmitter 214 no longer sends a wake-up message for this electronic card 202 from this point in time, thus reducing the number of wake-up messages.
Bei vorhandenem Fremdlicht (sonstige künstliche Beleuchtung, Sonnenlicht durch Fenster etc.) ist ein spezifisches Lichtspektrum als Grundniveau vorhanden. Dieses Niveau wird regelmäßig von der elektronischen Karte erkannt (z.B. in Sendepausen die für diesen Zweck regelmäßig eingelegt werden) und abgespeichert. Die Strahlung der Wake-Up-Strahlungsquelle addiert sich zu diesem Grundniveau. Durch vorher festgelegte Zeitpunkte und Reihenfolgen kann die elektronische Karte 202 die einzelnen Strahlungsniveaus (Grund- und Signalstrahlung) messen und speichern. If there is extraneous light (other artificial lighting, sunlight through windows, etc.), a specific light spectrum is available as the basic level. This level is regularly recognized by the electronic card (e.g., in transmission pauses regularly inserted for this purpose) and stored. The radiation of the wake-up radiation source adds to this baseline level. By predetermined timings and orders, the electronic board 202 can measure and store the individual radiation levels (ground and signal radiation).
Sind diese Differenzen nicht gut oder nur mit einer höheren Auflösung zu unterscheiden, meldet das die elektronische Karte dies über seinen normale Kommunikationsmöglichkeit (also über die Kommunikationseinheit 206 und Kontrolleinheit 203) dem Wake-Up-Sender 214. Zum Beispiel stellt die elektronische Karte 202 fest, dass er auf der Wellenlänge 470nm nicht sicher 3 Zustände (an, aus, 50%) unterschieden werden können, da die Strahlungsintensitäten zu nahe beieinander liegen. Dies teilt die elektronische Karte 202 dem Wake-Up Sender 214 mit. Daraufhin verändert der Wake-Up-Sender 214 seine Modulation und verwendet senden mit der Wellenlänge 470nm in der nächsten Zeit nur noch zwei Zustände (an, aus). Es kann auch eine Wellenlänge temporär oder dauerhaft für die Kommunikation gestrichen werden, wenn dort zu viele Störungen vorherrschen. If these differences are not good or can only be distinguished with a higher resolution, the electronic card reports this via its normal communication facility (that is to say via the communication unit 206 and control unit 203) to the wake-up transmitter 214. For example, the electronic card 202 determines that at the wavelength 470nm it can not be clearly distinguished from 3 states (on, off, 50%), since the radiation intensities are too close to each other. This notifies the electronic card 202 to the wake-up transmitter 214. Thereupon the wake-up transmitter 214 modifies its modulation and uses with the wavelength 470nm in the next time only two states (on, off). It is also possible to cancel a wavelength temporarily or permanently for communication if too many disturbances prevail there.
In regelmäßigen Abständen wird dieses Einmessen wiederholt um einerseits eine sichere Kommunikation zu ermöglichen anderseits die maximal möglichen unterscheidbaren Zustände zu ermitteln für eine maximale Bandbreite. Der optische Wake-Up Sender 214 kann auch in eine Beleuchtung integriert werden. Beispielsweise eigene sich besonders gut eine LED Beleuchtung. Da in der Regel eine weiße Raumbeleuchtung gewünscht ist, wird diese bei LED- Beleuchtungen aus verschiedenen Farben gemischt. Werden diese Farben einzeln angesteuert, eignen sie sich auch für das hier beschriebene Verfahren. Auch können diese Lichtquellen mit Strahlungsquellen außerhalb des sichtbaren Bereichs (IR, UV) ergänzt werden. At regular intervals, this calibration is repeated to enable on the one hand a secure communication on the other hand to determine the maximum possible distinguishable states for a maximum bandwidth. The optical wake-up transmitter 214 can also be integrated into a lighting. For example, own a LED lighting especially well. As white room lighting is usually required, it is mixed with LED lighting in different colors. If these colors are controlled individually, they are also suitable for the method described here. These light sources can also be supplemented with radiation sources outside the visible range (IR, UV).
Erfolgt die Modulation schnell genug, erscheint das resultierende Licht weiß für den menschlichen Betrachter. If the modulation is fast enough, the resulting light appears white to the human viewer.
Wie in Figur 3a gezeigt, besteht die elektronische Karte 202 aus einer als Prozessor ausgebildeten Steuervorrichtung 301, einem mit der Steuervorrichtung 201 verbundenen Speicher 306, beispielsweise zur Speicherung aktuellen Zustandsinformationen und vergangener Zustandsinformationen und/oder Benutzereingaben. Die Anzeigeelemente 307-1, 307-2, 307-3 werden ebenfalls von der Steuervorrichtung 301 angesteuert und sind bistabile e-Ink Segmente, die ihren Anzeigezustand auch ohne Stromversorgung beibehalten. As shown in FIG. 3a, the electronic card 202 consists of a processor 301 embodied as a processor, a memory 306 connected to the controller 201, for example for storing current status information and past status information and / or user inputs. The display elements 307-1, 307-2, 307-3 are also driven by the control device 301 and are bistable e-ink segments that maintain their display state without power supply.
Weiterhin umfasst die elektronische Karte 202 eine Sende-Empfangseinheit 305, die von der Steuervorrichtung in aktivem Betriebszustand zum kabellosen Senden und Empfangen 309 von Daten angesteuert wird. Furthermore, the electronic card 202 comprises a transceiver unit 305, which is actuated by the control device in the active operating state for the wireless transmission and reception 309 of data.
Die elektronische Karte beinhaltet weiterhin mindestens einen Schalter 304 zur Nutzereingabe, eine Batterie 303 und einen induktiven Wake-Up Empfänger 302. Bei inaktivem Betriebszustand ist über die Batterie eine dauerhafte Stromversorgung 312 des induktiven Wake-Up Empfängers sowie des Schalters gegeben. The electronic card further includes at least one switch 304 for user input, a battery 303 and an inductive wake-up receiver 302. In an inactive operating state, a permanent power supply 312 of the inductive wake-up receiver and the switch is provided via the battery.
Da der induktive Wake-Up Empfänger 302 bei einem inaktivem Betriebszustand der elektronischen Karte nur geringe Mengen Energie verbraucht und die elektronische Karte immer nur für sehr kurze Zeitspannen von beispielsweise unter 1 Minute, vorzugsweise unter 20 oder 10 Sekunden, bei Vorliegen einer konkreten Kommissionierungsaufgabe in einen aktiven Betriebszustand versetzt wird, beträgt die Lebensdauer der Batterie 303 mehrere Jahre, vor- zugsweise mindestens ein oder zwei Jahre oder sogar mehr als fünf Jahre. Die Batterie 303 ist eine flache, flexible Einwegbatterie. Since the inductive wake-up receiver 302 consumes only small amounts of energy in an inactive operating state of the electronic card and the electronic card only for very short periods of, for example, less than 1 minute, preferably less than 20 or 10 seconds, in the presence of a specific order picking task in one active operating state, the life of the battery 303 is several years, preferably at least one or two years or even more than five years. The battery 303 is a flat, flexible, disposable battery.
Die Funktionsschicht der elektronischen Karte beinhaltet auf dem Elektronikmodul die elektronischen Bauteile der elektronischen Karte, wie Wake-Up Sender 302, Schalter 304, Steuervorrichtung 301, Batterie 303, Speicher 306 und/oder Sende-Empfangseinheit 305. The functional layer of the electronic card contains on the electronic module the electronic components of the electronic card, such as wake-up transmitter 302, switch 304, control device 301, battery 303, memory 306 and / or transceiver unit 305.
Wenn nun eine Kommissionierungsaufgabe für ein bestimmtes Produkt vorliegt, so bestimmt die Kontrolleinheit 203 auf Grundlage gespeicherter Informationen, welche elektronische Karte 202 dem Produkt zugeordnet ist und in welcher Lagereinheit 201 sich diese befindet. Die Kontrolleinheit steuert dann den zu der Lagereinheit gehörigen Wake-Up Sender 204 über die Datenverbindung 211 an, woraufhin der zugehörige Wake-Up Sender 204 ein kodiertes Magnetfeld 213 erzeugt, dessen Wirkungsbereich 205 die Lagereinheit 201 in welcher sich die zum Produkt gehörige elektronische Karte 202 befindet umschließt. Durch das Magnetfeld wird über den induktiven Wake-Up Empfänger 302 aller elektronischer Karten 202 im Wirkungsbereich 205 des Magnetfelds 213 über die unidirektionale drahtlose Verbindung 311 eine Kodierung empfangen, die durch den induktiven Wake-Up Empfänger 302 oder die Steuervorrichtungen 301 mit einer gespeicherten Identifikationsnummer der jeweiligen elektronischen Karte 202 verglichen wird. Now, if there is a picking task for a particular product, the control unit 203 determines based on stored information which electronic card 202 is associated with the product and in which storage unit 201 it is located. The control unit then activates the wake-up transmitter 204 belonging to the storage unit via the data connection 211, whereupon the associated wake-up transmitter 204 generates a coded magnetic field 213, whose effective range 205 the storage unit 201 in which the electronic card 202 belonging to the product encloses. Through the magnetic field is received via the inductive wake-up receiver 302 of all electronic cards 202 in the effective range 205 of the magnetic field 213 via the unidirectional wireless connection 311, a coding by the inductive wake-up receiver 302 or the control devices 301 with a stored identification number of respective electronic card 202 is compared.
Wenn die Identifikationsnummer der elektronischen Karte 202 dem empfangenen kodierten Signal entspricht, so werden die Steuervorrichtung 301, die Sende-Empfangseinheit 305 sowie die Anzeigeelemente 307-1, 307-2, 307-3 in einen aktiven Betriebszustand versetzt. Nahezu zeitgleich übersendet die Kontrolleinheit 203 Daten zu der vorliegenden Kommissionierungsaufgabe an die Kommunikationseinheit 206, die die Daten dann kabellos über die Sende- Empfangseinheit 305 der elektronischen Karte 202 an die Steuervorrichtung 301 der elektronischen Karte 202 überträgt. Nach dem Empfang der Daten kann die Sende-Empfangseinheit 305 wieder in einen inaktiven Betriebszustand wechseln, um Strom zu sparen. If the identification number of the electronic card 202 corresponds to the received coded signal, the control device 301, the transceiver unit 305 and the display elements 307-1, 307-2, 307-3 are put into an active operating state. Almost at the same time, the control unit 203 transmits data to the present picking task to the communication unit 206, which then transmits the data wirelessly via the transceiver unit 305 of the electronic card 202 to the control unit 301 of the electronic card 202. After receiving the data, the transceiver unit 305 may again switch to an inactive mode to save power.
Alternativ kann die Kommunikation zwischen der Sende-Empfangseinheit 305 und der Kommunikationseinheit 206 von der Sende-Empfangseinheit 305 ini- tiiert werden, in dem die Sende-Empfangseinheit 305 den Empfang eines Wake-Up Signal an die Kommunikationseinheit 206 kommuniziert. Weiterhin ist es auch möglich, dass die für eine Kommissionierungsaufgabe notwendigen Daten bereits in dem Aufwecksignal kodiert sind. In diesem Fall kann die Sende-Empfangseinheit 305 den Empfang der Nachricht dann an die Kommunikationseinheit dann mit einer Nachricht bestätigen. Alternatively, the communication between the transceiver unit 305 and the communication unit 206 may be initiated by the transceiver unit 305. in which the transceiver unit 305 communicates the receipt of a wake-up signal to the communication unit 206. Furthermore, it is also possible that the data necessary for a picking task are already encoded in the wake-up signal. In this case, the transceiver unit 305 may then confirm receipt of the message to the communication unit with a message.
Die Steuervorrichtung steuert nun manche der großflächigen Anzeigeelemente 307-1, 307-2, 307-3 so an, dass diese durch wiederholte Farbänderungen Blinken, und somit die Aufmerksamkeit des Benutzers erregen. Danach, zum Beispiel nachdem der Benutzer seine Aufmerksamkeit über ein Eingabeelement an der elektronischen Karte 202 bestätigt hat, oder nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit, werden die Anzeigeelemente 307-1, 307-2, 307-3 der elektronischen Karte 202 durch die Steuervorrichtung 301 angesteuert, um relevante Daten zur vorliegenden Kommissionierungsaufgabe visuell an den Benutzer zu übermitteln. The control device now controls some of the large-area display elements 307-1, 307-2, 307-3 so that they flash by repeated color changes, and thus attract the attention of the user. Thereafter, for example, after the user has confirmed his attention via an input element on the electronic board 202, or after lapse of a predetermined time, the display elements 307-1, 307-2, 307-3 of the electronic board 202 are driven by the controller 301 to visually communicate relevant data for the present picking task to the user.
Nach Abschluss der Kommissionierungsaufgabe durch den Benutzer bestätigt der Benutzer die Ausführung der Aufgabe über den Schalter 304, woraufhin die Steuervorrichtung 301 wiederum die Sende-Empfangseinheit 305 zwecks Aufbaus einer kabellosen, bidirektionalen Verbindung 310 zur Kommunikationseinheit 206 ansteuert. Nach Übertragung von Quittierungsdaten zur aktuellen Kommissionierungsaufgabe von der Steuervorrichtung 301 über die Sende-Empfangseinheit 305 an die Kommunikationseinheit 206, bestätigt die Kommunikationseinheit 206 den Empfang der Quittierungsdaten, woraufhin die Steuervorrichtung 301, die Sende-Empfangseinheit 305 und die Anzeigeelemente 307-1, 307-2, 307-3 in einen inaktiven, energielosen Betriebszustand wechseln. After completion of the picking task by the user, the user confirms the execution of the task via the switch 304, whereupon the control device 301 in turn activates the transceiver unit 305 for establishing a wireless, bidirectional connection 310 to the communication unit 206. After transmission of acknowledgment data for the current picking task from the control device 301 via the transceiver unit 305 to the communication unit 206, the communication unit 206 confirms receipt of the acknowledgment data, whereupon the control device 301, the transceiver unit 305 and the display elements 307-1, 307- 2, 307-3 switch to an inactive, de-energized operating state.
Figur 3b zeigt einen alternativen schematischen Aufbau der elektronischen Karte 202, wobei im Gegensatz zu der in Figur 3a beschriebenen Ausführungsform statt einem induktiven Wake-Up Empfänger ein optischer Wake-Up Empfänger 302' vorhanden ist. Der optische Wake-Up Empfänger verfügt über mehrere Sensoren e, f, g und h, durch die Licht verschiedener Frequenzen von den Lichtquellen a, b, c und d des optischen Wake-Up Senders empfangen werden kann. Als optischer Wake-Up Empfänger eignet sich hierbei jeder Sensor, der zwischen sichtbarer und unsichtbarer Strahlung (UV, IR) mit unterschiedlichen Wellenlängen unterscheiden kann. FIG. 3b shows an alternative schematic structure of the electronic card 202, wherein, in contrast to the embodiment described in FIG. 3a, instead of an inductive wake-up receiver, an optical wake-up receiver 302 'is present. The optical wake-up receiver has a plurality of sensors e, f, g and h, through which light of different frequencies can be received by the light sources a, b, c and d of the optical wake-up transmitter. As an optical wake-up receiver here is every sensor that can distinguish between visible and invisible radiation (UV, IR) with different wavelengths.
Beispielsweise können Photodioden (oder Photowiderstände, Solarzellen), die mit unterschiedlichen Farbfiltern versehen sind, verwendet werden. Jeder Farbfilter lässt eine bestimmte Wellenlänge besonders gut passieren. Ist diese Wellenlänge auf den Sender (die Strahlungsquelle, LED) abgestimmt, lässt sich dies zur Übertragung eines Zustandes (Strahlungsquelle an, aus) verwenden. Auch lassen sich weitere Zustände unterscheiden (beispielsweise 50% Intensität, oder eine andere Intensität) wenn der Empfänger die empfangene Strahlungsintensität unterscheiden kann. For example, photodiodes (or photoresistors, solar cells) provided with different color filters can be used. Each color filter lets a particular wavelength pass very well. If this wavelength is tuned to the transmitter (the radiation source, LED), this can be used to transmit a state (radiation source on, off). Also, other states may be distinguished (eg, 50% intensity, or other intensity) if the receiver can distinguish the received radiation intensity.
Alternativ können beispielsweise Prismen mit Photodioden Array als optische Empfänger verwendet werden. Einfallendes Licht wird im Prisma je nach Wellenlänge abgelenkt und trifft auf Photodioden (oder Photowiderstände, Solarzellen). Durch Platzierung dieser an den richtigen Stellen, lässt sich eine Sensi- tivität für eine bestimmte Wellenlänge erreichen. Alternatively, for example, prisms with photodiode arrays can be used as optical receivers. Incident light is deflected in the prism depending on the wavelength and impinges on photodiodes (or photoresistors, solar cells). By placing them in the right places, you can achieve a sensitivity for a specific wavelength.
Figur 4 zeigt exemplarisch die verschiedenen Segmente 401 - 407 der Anzeige einer elektronischen Karte. Die Segmente 401 - 407 werden bei der Fertigung der Anzeige der elektronischen Karte 202 festgelegt. Jedes Segment 401 - 407 kann separat angesteuert werden, um eine von zwei oder drei vorgesehenen Farben und/oder Helligkeitsstufen anzunehmen. Ein Segment 401 - 407 ist nicht sichtbar, wenn es dieselbe Farbe wie sein Hintergrund hat. FIG. 4 shows by way of example the various segments 401-407 of the display of an electronic card. The segments 401-407 are determined in the manufacture of the display of the electronic card 202. Each segment 401-407 may be separately driven to accept one of two or three intended colors and / or levels of brightness. A segment 401-407 is not visible if it has the same color as its background.
Einige Segmente 401 dienen zur Anzeige einer Anzahl, während die Pfeile 402 dem Benutzer signalisieren, ob die vorgegebene Anzahl an Produkten entnommen oder eingelegt werden soll. Die Kiste 405, in der sich die Produkte befinden, kann ebenfalls durch ein Segment dargestellt werden, ebenso kann ein Fragezeichen-Segment 406 den Benutzer zum Zählen der vorhandenen Produkte, beispielsweise im Rahmen einer Inventur, veranlassen. Some segments 401 are used to display a number, while the arrows 402 indicate to the user whether the predetermined number of products should be removed or loaded. The box 405 in which the products reside may also be represented by a segment, as well as a question mark segment 406 may prompt the user to count the existing products, for example as part of an inventory.
Die großen Segmente 407 dienen als Hintergrund und können durch wiederholte Farbänderung die Aufmerksamkeit des Benutzers erregen. Die Schaltflä- chensegmente 403, 404-1, 404-2 dienen zur Benutzereingabe. Hinter diesen Schaltflächen werden in der Funktionsschicht der elektronischen Karte 202 flache Schalter integriert, die durch einen Druck auf die Schaltflächensegmente 403, 404-1, 404-2 betätigt werden können. The large segments 407 serve as background and can attract the user's attention by repeated color changes. The button 403, 404-1, 404-2 are for user input. Behind these buttons, flat switches are integrated in the functional layer of the electronic card 202, which can be actuated by a pressure on the button segments 403, 404-1, 404-2.
In Abhängigkeit von der vorliegenden Kommissionierungsaufgabe können nun manche der Segmente 401 - 407 sichtbar sein, wie in Figur 5 gezeigt. Hierbei haben die Hintergrundsegmente 502 eine erste Farbe während die Vordergrundsegmente 501 eine zweite Farbe haben (schraffiert dargestellt). Depending on the present picking task, some of the segments 401-407 may now be visible, as shown in FIG. Here, the background segments 502 have a first color while the foreground segments 501 have a second color (shown hatched).
In dem in Figur 5 gezeigten Beispiel besteht die Aufgabe an den Benutzer darin, 23 Produkte aus der Kiste, an der die elektronische Karte 202 befestigt ist, zu entnehmen. Der Benutzer hat dabei die Möglichkeit, die Zahl zu verändern, beispielsweise wenn nicht mehr genug Produkte in der Kiste liegen. Wenn alle Produkte, wie durch die Aufgabe vorgegeben, erfolgreich aus der Kiste entnommen wurden, so quittiert der Benutzer seine erfolgreich ausgeführte Aufgabe durch einen Druck auf das Häkchensegment 404-2. Kommt es zu einem Fehler, so kann der Benutzer die Fehlmenge über die Schaltflächensegmente 403 eingeben und anschließend eine Fehlermeldung durch Druck auf das Kreuzsegment 404-1 auslösen. In the example shown in Figure 5, the task for the user is to remove 23 products from the box to which the electronic card 202 is attached. The user has the possibility to change the number, for example if there are not enough products left in the box. If all products have been successfully removed from the box as specified by the task, the user will acknowledge his successfully executed task by pressing check mark segment 404-2. If an error occurs, the user can enter the missing quantity via the button segments 403 and then trigger an error message by pressing the cross segment 404-1.
Im Fall einer Fehlereingabe durch den Benutzer wird die Fehlermeldung an die Kontrolleinheit 203 weitergeleitet, von der aus eine Fehlerbeseitigung, beispielsweise durch Nachfüllen fehlender Produkte, veranlasst werden kann. In the case of an error input by the user, the error message is forwarded to the control unit 203, from which a fault elimination, for example by refilling missing products, can be caused.
Figur 6 zeigt das Einschieben der elektronischen Karte 202 aus Figur 5 in den Kanban-Einschub 602 einer Kiste 601. Die elektronische Karte ist besonders flach und biegsam, um ein Einschieben zu ermöglichen, in der Kartenmitte ist die Karte nur wenige Millimeter dick, am Rand sogar unter 1 mm. Um ein Einschieben weiter zu erleichtern können die Ecken der Karte abgerundet sein. FIG. 6 shows the insertion of the electronic card 202 from FIG. 5 into the kanban slot 602 of a box 601. The electronic card is particularly flat and flexible in order to enable insertion; in the center of the card, the card is only a few millimeters thick, at the edge even less than 1 mm. To further facilitate insertion, the corners of the card may be rounded.
Figuren 7a und 7b zeigen eine Querschnittsansicht einer Ausführungsform des flexiblen Displays 702 sowie der mechanischen Schalter 701 der elektronischen Karte. Hierbei sind die mechanischen Schalter 701 zwischen dem flexiblen Display 702 und einer flexibles Platine 703 angeordnet. Auf dem flexiblen Display 702 werden die mechanischen Schalter 701 vorzugsweise nur mar- kiert, wenn eine Bedienung möglich und sinnvoll für den Programmablauf ist. Zur Betätigung der Schalter 701 drückt der Benutzer mit einem Finger 705 auf das Display 702 und verformt dieses und gibt somit die Kraft punktuell auf den mechanischen Schalter (z.B. als Domtaster ausgestaltet) weiter. Die Bedienung der Schalter 701 funktioniert nur, wenn sich hinter der Karte eine feste Schicht 704 befindet, da der mechanische Schalter eine Gegenkraft benötigt. Beispielsweise kann diese feste Schicht 704 ein Teil der Kiste sein, an der die elektronische Karte befestigt ist, bzw. in deren Einschub die elektronische Karte eingesteckt ist. Somit wird die Kiste oder ein anderer Untergrund an dem die elektronische Karte befestigt ist zu einem konstruktiven Element der Vorrichtung. Figures 7a and 7b show a cross-sectional view of one embodiment of the flexible display 702 and the mechanical switch 701 of the electronic card. Here, the mechanical switches 701 are arranged between the flexible display 702 and a flexible board 703. On the flexible display 702, the mechanical switches 701 are preferably only kiert, if an operation is possible and useful for the program flow. To actuate the switch 701, the user presses with a finger 705 on the display 702 and deforms this and thus gives the force selectively on the mechanical switch (eg configured as Domtaster) on. The operation of the switches 701 only works if there is a solid layer 704 behind the card, since the mechanical switch requires a counterforce. For example, this solid layer 704 may be part of the box to which the electronic card is attached, or in the slot of which the electronic card is inserted. Thus, the box or other substrate to which the electronic card is attached becomes a structural element of the apparatus.
Figur 8 zeigt eine weitere Ausführungsform des flexiblen Displays 702 und der flexiblen Platine wie in Figuren 7a und 7b gezeigt, mit dem Unterschied, dass die mechanischen Schalter 801 in dieser Ausführungsform hinter der flexiblen Platine 703 liegen und somit die Kraft des Finger bei einer Betätigung der Schalter 801 durch das Display 702 und die Platine 703 auf den Schalter 801 weitergegeben wird. FIG. 8 shows a further embodiment of the flexible display 702 and the flexible board as shown in FIGS. 7a and 7b, with the difference that the mechanical switches 801 in this embodiment lie behind the flexible board 703 and thus the force of the finger upon actuation of the Switch 801 is passed through the display 702 and the board 703 on the switch 801.
Die Verwendung mechanischer Schalter hat den Vorteil, dass sie ein hapti- sches Feedback an den Benutzer geben. Ein haptisches Feedback ist vorteilhaft, vor allem dann wenn, beispielsweise zwecks Energieersparnis, kein direktes optisches Feedback erfolgt oder möglich ist. Der Benutzer kann sich dank des haptischen Feedbacks sicher sein, den Schalter korrekt bedient zu haben und so direkt zur nächsten Aufgabe übergehen. The advantage of using mechanical switches is that they provide haptic feedback to the user. A haptic feedback is advantageous, especially if, for example, in order to save energy, no direct optical feedback takes place or is possible. Thanks to the haptic feedback, the user can be sure that they have operated the switch correctly and thus proceed directly to the next task.
Figur 9a zeigt eine elektronische Karte 202 die eine Verdickung 901 am oberen Rand der elektronischen Karte 202 aufweist. Bei dieser Ausführungsform können die obersten 0,5 - 4 cm der elektronischen Karte 202 in der Mitte (30% - 100% der Gesamtbreite der Karte 202) verdickt und/oder starr sein und sich deutlich in der Form von der übrigen, flexiblen elektronischen Karte 202 unterscheiden. Diese Verdickung 901 kann der besseren Griffigkeit dienen, aber auch elektronische Bauteile, Antennen oder Batterien und/oder Akkus beinhalten. Die Dicke der Verdickung 901 ist vorzugsweise derart beschränkt, dass die Verdickung 901 bei Befestigung der elektronischen Karte an einer Kiste (beispielsweise durch Einschieben der flexiblen elektronischen Karte in einen Kanban Einschub) nicht über die Außenmaße der Kiste hinaus ragt, da sonst die Funktion der Kiste beeinträchtigt ist. Die Verdickung 901 kann zusätzlich Riefen 902 für eine bessere Griffigkeit haben. FIG. 9a shows an electronic card 202 which has a thickening 901 at the upper edge of the electronic card 202. In this embodiment, the uppermost 0.5-4 cm of the electronic card 202 in the middle (30% -100% of the total width of the card 202) may be thickened and / or rigid and clearly in the shape of the rest of the flexible electronic card 202 different. This thickening 901 can serve the better grip, but also include electronic components, antennas or batteries and / or rechargeable batteries. The thickness of the thickening 901 is preferably limited such that the thickening 901 upon attachment of the electronic card to a box (for example, by inserting the flexible electronic card in a Kanban insert) does not protrude beyond the outer dimensions of the box, otherwise the function of the box is impaired. The thickening 901 may additionally have grooves 902 for better grip.
Figur 9b zeigt drei unterschiedliche Ausführungsformen flexibler elektronischer Karten 202-a, 202-b, 202-c mit Verdickungen 901-a, 902-b, 902-c im Querschnitt entlang der Linie A— A in Figur 9a. Bei den gezeigten elektronischen Karte 202-a, 202-b, 202-c befindet sich in der Figur 9b jeweils die Vorderseite oben und die Rückseite unten. Somit ist bei der elektronischen Karte 202-a die Verdickung 901-a auf der Vorderseite der elektronischen Karte aufgebracht, während bei der elektronischen Karte 202-b die Verdickung 202-b sowohl die Vorderseite als auch die Rückseite umfasst und bei der elektronischen Karte 202-c ist die Verdickung 901-c auf der Rückseite aufgebracht. Je nach Anwendungsscenario und verfügbarem Platz am Befestigungsort der elektronischen Karte kann eine der Ausführungsformen elektronischen Karten 202-a, 202-b oder 202-c gewählt werden. FIG. 9b shows three different embodiments of flexible electronic cards 202-a, 202-b, 202-c with thickened portions 901-a, 902-b, 902-c in cross section along the line A-A in FIG. 9a. In the electronic card 202-a, 202-b, 202-c shown in FIG. 9b, the front side is at the top and the back at the bottom. Thus, in the electronic card 202-a, the thickening 901-a is applied to the front side of the electronic card, while in the electronic card 202-b, the thickening 202-b includes both the front and the back of the electronic card 202-a. c is the thickening 901-c applied to the back. Depending on the application scenario and available space at the mounting location of the electronic card, one of the embodiments electronic cards 202-a, 202-b or 202-c can be selected.

Claims

Patentansprüche claims
1. Logistiksystem zur manuellen Kommissionierung, umfassend 1. Logistics system for manual picking, comprising
eine Lagereinrichtung (201) mit mehreren Fächern,  a storage device (201) with several compartments,
eine Mehrzahl von kabellosen Signalisierungsvorrichtungen, die jeweils eine Steuervorrichtung (301), einen Wake-Up Empfänger (302), eine Sende-Empfangseinheit (305) und eine Mehrzahl von bistabilen Anzeigeelementen (307-1, 307-2, 307-3) aufweisen, wobei mindestens einer Teilmenge der Fächer jeweils eine Signalisie- rungsvorrichtung zugeordnet ist,  a plurality of wireless signaling devices each having a controller (301), a wake-up receiver (302), a transceiver unit (305), and a plurality of bistable display elements (307-1, 307-2, 307-3) , wherein at least one subset of the compartments is assigned a respective signaling device,
mindestens ein Wake-Up Sender (204), der mindestens einer der Lagereinrichtungen (201) zugeordnet ist,  at least one wake-up transmitter (204) associated with at least one of the storage devices (201),
eine zentrale Kommunikationseinheit (206),  a central communication unit (206),
wobei der mindestens eine Wake-Up Sender (204) ausgebildet ist, bei Empfang eines Signals von einer übergeordneten Kontrolleinheit (203) ein Aufwecksignal (213) zu erzeugen und mindestens eine der Signalisierungsvorrichtungen über den zugeordneten Wake-Up Empfänger (302) in einen aktiven Betriebszustand überführbar ist,  wherein the at least one wake-up transmitter (204) is adapted to generate a wake-up signal (213) upon receipt of a signal from a higher-level control unit (203) and at least one of the signaling devices via the associated wake-up receiver (302) into an active one Operating state is transferable,
die Sende-Empfangseinheit (305) der Signalisierungsvorrichtung ausgebildet ist, bei aktivem Betriebszustand der Steuervorrichtung (301) eine bidirektionale Funkkommunikation (310) mit der Kommunikationseinheit (206) aufzubauen,  the transceiver unit (305) of the signaling device is designed to establish bidirectional radio communication (310) with the communication unit (206) when the control device (301) is in an active operating state,
und/oder die Kommunikationseinheit (206) ausgebildet ist, abhängig von dem Signal der übergeordneten Kontrolleinheit (203) eine Funkkommunikation mit der mindestens einen Signalisierungsvorrichtung zur Übertragung von Nutzdaten über die Sende-Empfangseinheit (305) an die Steuervorrichtung (301) durchzuführen, die konfiguriert ist, mindestens eines der Anzeigeelemente (307-1, 307-2, 307-3) abhängig von den Nutzdaten zu ändern. and / or the communication unit (206) is designed to perform radio communication with the at least one signaling device for transmitting payload data via the transceiver unit (305) to the control device (301), which configuration is dependent on the signal of the higher-level control unit (203) is to change at least one of the display elements (307-1, 307-2, 307-3) depending on the payload.
Logistiksystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalisierungsvorrichtung mindestens ein Eingabeelement aufweist und die Steuervorrichtung (301) ausgebildet ist, bei Betätigung des Eingabeelementes den Zustand der Anzeigeelemente (307-1, 307-2, 307-3) zu ändern und/oder die Sende-Empfangseinheit (305) zur Abgabe von Funksignalen an die Kommunikationseinheit (206) anzusteuern.  Logistic system according to claim 1, characterized in that the signaling device has at least one input element and the control device (301) is designed to change the state of the display elements (307-1, 307-2, 307-3) and / or upon actuation of the input element to control the transceiver unit (305) to deliver radio signals to the communication unit (206).
Logistiksystem gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingabeelement ein Eingabeelement zur Quittierung ist und bei Betätigung des Eingabeelements die Steuervorrichtung (301) ausgebildet ist, über die Sende-Empfangseinheit (305) ein Quittierungssignal an die Kommunikationseinheit (206) zu senden und/oder die Bauteile der Signalisierungsvorrichtung in einen inaktiven Betriebszustand zu versetzen.  Logistic system according to claim 2, characterized in that the input element is an input element for acknowledgment and upon actuation of the input element, the control device (301) is configured to send and / or via the transceiver unit (305) an acknowledgment signal to the communication unit (206) to put the components of the signaling device in an inactive operating state.
Logistiksystem gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinheit (206) eine HF-Sende- Empfangseinheit aufweist und/oder der Wake-Up Empfänger (302) und der Wake-Up Sender (204) als induktiver Empfänger und induktiver Sender, der vorzugsweise ein kodiertes Magnetfeld aussendet, ausgebildet sind.  Logistic system according to one of the preceding claims, characterized in that the communication unit (206) has an RF transceiver unit and / or the wake-up receiver (302) and the wake-up transmitter (204) as inductive receiver and inductive transmitter, which preferably emits a coded magnetic field are formed.
Logistiksystem gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die übergeordnete Kontrolleinheit (203) umfasst ist, die mit dem Wake-Up Sender (204) drahtlos oder drahtgebunden verbunden ist und die mit der Kommunikationseinheit (206) drahtlos oder drahtgebunden verbunden ist oder die Kommunikationseinheit (206) enthält.  Logistic system according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises the superordinate control unit (203) which is connected to the wake-up transmitter (204) wirelessly or by wire and which is connected to the communication unit (206) wirelessly or by wire or which Communication unit (206) contains.
Logistiksystem gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fächer Behälter sind, an denen die Signalisierungsvorrichtung lösbar befestigbar ist, vorzugsweise in eine Halterung (602) einschiebbar ist.  Logistic system according to one of the preceding claims, characterized in that the compartments are containers to which the signaling device is releasably securable, preferably in a holder (602) can be inserted.
Logistiksystem gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagereinrichtung (201) als Abschnitt eines Lagerregals, als Lagerregal (101) oder als eine Mehrzahl von Lagerregalen ausgebildet ist. Logistic system according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing device (201) is designed as a section of a storage rack, as a storage rack (101) or as a plurality of storage shelves.
Logistiksystem gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (301) der Signalisierungs- vorrichtung ausgebildet ist, die Anzeigeelemente (307-1, 307-2, 307-3) zur Ausführung einer aufmerksamkeitserzeugenden Funktion, vorzugsweise durch wiederholte Färb- oder Helligkeitsänderung oder durch Blinken mindestens eines Anzeigeelements (307-1, 307-2, 307- 3), anzusteuern.  Logistic system according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (301) of the signaling device is formed, the display elements (307-1, 307-2, 307-3) for performing an attention-generating function, preferably by repeated coloring or Brightness change or by flashing at least one display element (307-1, 307-2, 307- 3), to control.
Kabellose Signalisierungsvorrichtung mit einem Elektronikmodul, das umfasst  A wireless signaling device having an electronics module comprising
eine Steuervorrichtung (301),  a control device (301),
eine Sende-Empfangseinheit (305) zur bidirektionalen Funkkommunikation (310),  a transceiver unit (305) for bidirectional radio communication (310),
einen Wake-Up Empfänger (302),  a wake-up receiver (302),
eine Mehrzahl von bistabilen Anzeigeelementen (307-1, 307-2, 307-3),  a plurality of bistable display elements (307-1, 307-2, 307-3),
wobei Bauteile des Elektronikmoduls abhängig von einem von dem Wake-Up Empfänger (302) empfangenen Aufwecksignal von einem inaktiven Zustand in einen aktiven Zustand versetz bar ist; wherein components of the electronic module depending on a wake-up signal received from the wake-up receiver (302) from an inactive state to an active state is put bar;
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Signalisierungsvorrichtung als flache, lösbar an einem Träger befestigbare elektronische Karte (202) ausgebildet ist, the signaling device is designed as a flat electronic card (202) which can be fastened detachably to a carrier,
das Elektronikmodul mindestens ein Eingabeelement aufweist, das vorzugsweise mindestens einem Anzeigeelement (307-1, 307-2, 307-2) zugeordnet ist und the electronic module has at least one input element which is preferably associated with at least one display element (307-1, 307-2, 307-2) and
die Steuervorrichtung (301) konfiguriert ist, bei Betätigung des Eingabeelements durch einen Nutzer die Sende-Empfangseinheit (305) zum Senden eines Signals anzusteuern, mindestens ein Anzeigeelement (307-1, 307-2, 307-3) zu ändern und/oder in einen inaktiven Betriebszustand zu wechseln. the control device (301) is configured, upon actuation of the input element by a user, to control the transceiver unit (305) to transmit a signal, at least one display element (307-1, 307-2, 307-3) and / or to change to an inactive operating state.
10. Signalisierungsvorrichtung gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Karte (202) eine vordere Schicht, eine rück- seitige Schicht und eine dazwischen liegende, das Elektronikmodul umfassende Funktionsschicht aufweist.  10. Signaling device according to claim 9, characterized in that the electronic card (202) has a front layer, a back-side layer and an intervening, the electronic module comprehensive functional layer.
11. Signalisierungsvorrichtung gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Karte (202) weiterhin einen Energiespeicher (303) umfasst, der vorzugsweise ein flexibel biegsamer, fest eingebau- ter und/oder Ein weg- Energiespeicher ist, wobei die Funktionsschicht der Karte den Energiespeicher umfasst.  11. Signaling device according to claim 10, characterized in that the electronic card (202) further comprises an energy store (303), which is preferably a flexibly flexible, permanently installed and / or one-way energy store, wherein the functional layer of the card Energy storage includes.
12. Signalisierungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 9 - 11, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Karte (202) mit einer vollständigen Umhüllung, vorzugsweise einer wasserdichten Umhül- lung und/oder einer Umhüllung ohne äußere Anschlüsse ausgebildet ist.  12. Signaling device according to one of claims 9 - 11, characterized in that the electronic card (202) is formed with a complete enclosure, preferably a watertight wrapping and / or an enclosure without external connections.
13. Signalisierungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 9 - 12, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Karte (202) maximal 5mm und/oder am Rand unter 1mm dick ist.  13. Signaling device according to one of claims 9 - 12, characterized in that the electronic card (202) is at most 5mm and / or at the edge less than 1mm thick.
14. Signalisierungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 9 - 13, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Karte (202) zumindest am Rand flexibel ist. 14. Signaling device according to one of claims 9 - 13, characterized in that the electronic card (202) is flexible at least at the edge.
15. Signalisierungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 9 - 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingabeelement als Schalterelement (304), vorzugsweise als mechanischer Schalter, ausgebildet ist und welches einem Anzeigeelement (307-1, 307-2, 307-2) derart zugeordnet ist, dass eine Berührung des Anzeigeelements durch das Schalterelement (304) erfassbar ist.  15. Signaling device according to one of claims 9-14, characterized in that the input element is designed as a switch element (304), preferably as a mechanical switch, and which is assigned to a display element (307-1, 307-2, 307-2) in such a way in that a contact of the display element with the switch element (304) can be detected.
16. Signalisierungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 9 - 15, da- durch gekennzeichnet, dass die Anzeigeelemente (307-1, 307-2, 307-3) mehrere Helligkeitsstufen und/oder mehrere Farben umfassen. Signalisierungsvorrichtung gemäß Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (301) ausgebildet ist, das Anzeigeelement (307-1, 307-2, 307-3) zur Ausführung einer aufmerksamkeitser- zeugenden Funktion, vorzugsweise durch wiederholte Färb- und/oder Helligkeitsänderung oder durch Blinken mindestens eines Anzeigeelements, anzusteuern. 16. Signaling device according to one of claims 9-15, characterized in that the display elements (307-1, 307-2, 307-3) comprise a plurality of brightness levels and / or a plurality of colors. Signaling device according to claim 16, characterized in that the control device (301) is formed, the display element (307-1, 307-2, 307-3) for performing an attention-generating function, preferably by repeated color and / or brightness change or by flashing at least one display element to control.
Verwendung der kabellosen Signalisierungsvorrichtung gemäß einen der Ansprüche 9 - 17 in einem Logistiksystem gemäß einem der Ansprüche 1 - 8.  Use of the wireless signaling device according to one of claims 9 - 17 in a logistics system according to one of claims 1-8.
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