WO2017078186A1

WO2017078186A1 - 유량 제어 장치

Info

Publication number: WO2017078186A1
Application number: PCT/KR2015/011704
Authority: WO
Inventors: 전봉태; 박형석
Original assignee: 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비; 전봉태; 박형석
Priority date: 2015-11-03
Filing date: 2015-11-03
Publication date: 2017-05-11

Abstract

본 발명은 유량 제어 장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 건설기계의 붐 상승과 옵션장치를 동시에 조작하는 복합 조작 시 붐 상승과 옵션장치의 원활한 동시 동작을 가능하게 하는 유량 제어 장치에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은, 일측에는 상기 붐 상승을 위한 제1 파일럿 신호압이 인가되는 제1 포트가 제공되고, 타측에는 상기 옵션장치의 동작을 위한 제2 파일럿 신호압이 인가되는 제2 포트가 제공되는 제1 스풀; 및 상기 붐과 연결되어 있는 붐 실린더와 상기 옵션장치의 동시 동작을 위해 인가되는 상기 제1 파일럿 신호압과 상기 제2 파일럿 신호압이 동시에 감지되는 경우, 상기 제1 파일럿 신호압에 의해서만 상기 제1 스풀이 절환되도록 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제1 스풀은 상기 제어부의 제어에 따라 상기 제1 파일럿 신호압에 의해 절환 시 제1 유압펌프와 상기 옵션장치 사이의 유로를 연결시키는 통로 및 상기 제1 유압펌프와 상기 붐 실린더 사이의 유로를 연결시키는 통로를 동시에 개방하는 유량 제어 장치를 제공한다.

Description

유량 제어 장치

본 발명은 유량 제어 장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 건설기계의 붐 상승과 옵션장치를 동시에 조작하는 복합 조작 시 붐 상승과 옵션장치의 원활한 동시 동작을 가능하게 하는 유량 제어 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 건설기계의 유압 회로에 적용되는 제어 밸브는 유압펌프와 유압 실린더 사이의 유로에 설치되어, 유압 실린더의 동작, 정지 및 방향 전환을 제어한다. 이때, 종래의 제어 밸브에서는 붐의 상승 속도를 증대시키기 위한 작동유의 합류 기능과 옵션장치의 동작을 위한 유량 제어 기능이 하나의 스풀을 통해 이루어졌다. 이에 따라, 붐 상승 또는 옵션장치를 독립적으로 동작시킬 때에는 문제가 되지 않지만, 붐 상승과 옵션장치를 동시에 동작시키는 경우에는 작동유를 합류시키는 기능을 하는 스풀로 상기 스풀을 사용할지, 아니면, 옵션장치의 동작을 위한 유량 제어 기능을 하는 스풀로 상기 스풀을 사용할지를 결정해야만 한다.

즉, 일반적인 장비 사용 조건에서 붐을 상승시키는 단독 동작 시에는 상기 스풀을 통해 두 개의 유압펌프로부터 토출되는 작동유를 붐 실린더에 집중시켜, 운전자가 원하는 시간 내에 신속하게 붐을 상승시킬 수 있다. 그러나 옵션장치와 붐 상승을 동시에 동작시키고자 할 때, 상기 스풀은 일반적으로 옵션장치의 유량 제어 스풀로 작동하게 된다. 이에 따라, 붐 실린더에는 하나의 유압펌프로부터 토출되는 작동유만이 공급되는데, 이는, 두 개의 유압펌프로부터 작동유를 공급받는 단독 동작으로 붐 상승이 이루어질 때에 비해, 붐 상승 속도가 절반 가량 느려지게 됨을 의미한다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 건설기계의 붐 상승과 옵션장치를 동시에 조작하는 복합 조작 시 붐 상승과 옵션장치의 원활한 동시 동작을 가능하게 하는 유량 제어 장치를 제공하는 것이다.

이를 위해, 본 발명은, 일측에는 상기 붐 상승을 위한 제1 파일럿 신호압이 인가되는 제1 포트가 제공되고, 타측에는 상기 옵션장치의 동작을 위한 제2 파일럿 신호압이 인가되는 제2 포트가 제공되는 제1 스풀; 및 상기 붐과 연결되어 있는 붐 실린더와 상기 옵션장치의 동시 동작을 위해 인가되는 상기 제1 파일럿 신호압과 상기 제2 파일럿 신호압이 동시에 감지되는 경우, 상기 제1 파일럿 신호압에 의해서만 상기 제1 스풀이 절환되도록 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제1 스풀은 상기 제어부의 제어에 따라 상기 제1 파일럿 신호압에 의해 절환 시 제1 유압펌프와 상기 옵션장치 사이의 유로를 연결시키는 통로 및 상기 제1 유압펌프와 상기 붐 실린더 사이의 유로를 연결시키는 통로를 동시에 개방하는 유량 제어 장치를 제공한다.

여기서, 상기 제1 스풀과 상기 옵션장치 사이의 유로에 설치되는 제2 스풀을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2 스풀은 일측의 제3 포트에 인가되는 제3 파일럿 신호압에 의해 절환되어, 상기 제1 유압펌프로부터 토출되는 작동유가 상기 제1 스풀을 경유하여 상기 옵션장치로 이동 가능하도록 통로를 개방하여, 상기 옵션장치의 제1 동작을 가능하게 할 수 있다.

그리고 상기 제2 스풀은 타측의 제4 포트에 인가되는 제4 파일럿 신호압에 의해 절환되어, 상기 제1 유압펌프로부터 토출되는 작동유가 상기 제1 스풀을 경유하여 상기 옵션장치로 이동 가능하도록 통로를 개방하여, 상기 옵션장치의 제2 동작을 가능하게 할 수 있다.

또한, 제2 유압펌프와 상기 붐 실린더 사이의 유로에 설치되는 제3 스풀을 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 제3 스풀은 일측 및 타측에 각각 인가되는 제5 파일럿 신호압 및 제6 파일럿 신호압에 의해 절환되어, 상기 제2 유압펌프로부터 토출되는 작동유가 상기 제2 유압펌프로부터 상기 붐 실린더로 이동 가능하도록 통로를 개방할 수 있다.

또한, 상기 제3 스풀을 통과하는 작동유는 상기 제1 스풀을 통과하여 상기 붐 실린더를 향해 이동하는 작동유에 합류되어 상기 붐 실린더에 공급될 수 있다.

그리고 상기 제1 포트에 연결되어 있는 제1 비례제어밸브 및 상기 제2 포트에 연결되어 있는 제2 비례제어밸브를 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 제1 파일럿 신호압은 상기 제1 비례제어밸브를 경유하여, 상기 제1 포트에 인가되고, 상기 제2 파일럿 신호압은 상기 제2 비례제어밸브를 경유하여, 상기 제2 포트에 인가될 수 있다.

또한, 상기 붐 실린더와 상기 옵션장치를 동시에 구동시키기 위해 복합 조작을 하는 경우, 상기 제어부는 상기 제1 비례제어밸브에만 전기적 제어 신호를 출력하여, 상기 제1 스풀이 상기 제1 파일럿 신호압에 의해 절환되도록 제어할 수 있다.

본 발명에 따르면, 붐의 상승 속도를 증대시키는 작동유의 합류를 위한 파일럿 신호와 옵션장치 동작을 위한 파일럿 신호가 동시에 입력되는 경우, 작동유의 합류를 위한 파일럿 신호에 의해서만 절환되도록 제어되어, 유압펌프와 옵션장치용 스풀 사이의 유로를 연결시키는 통로를 개방함과 동시에 유압펌프와 붐 실린더 사이의 유로를 연결시키는 통로 또한 개방하는 스풀을 구비함으로써, 건설기계의 붐 상승에 대한 신속한 동작성은 어느 정도 유지하면서 옵션장치 또한 동시에 동작시킬 수 있다.

즉, 본 발명에 다르면, 건설기계의 붐 상승과 옵션장치를 동시에 조작하는 복합 조작 시, 붐 상승과 옵션장치의 원활한 동시 동작을 가능하게 할 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 유량 제어 장치를 개략적으로 나타낸 부분 회로도로, 도 1은 중립 상태, 도 2는 동시 동작 제어 상태를 나타낸 회로도.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 유량 제어 장치의 제어 흐름도.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 유량 제어 장치에 대해 상세히 설명한다.

아울러, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 유량 제어 장치(100)는 건설기계의 유압 시스템에 설치되어, 예컨대, 붐을 동작시키는 붐 실린더(30) 및 햄머, 쉐어, 로테이터 등과 같은 옵션장치(20)의 동작, 정지 및 방향 전환을 위해 유압펌프(10)로부터 토출되는 작동유의 흐름을 제어하는 장치이다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 유량 제어 장치(100)는 붐 실린더(30)와 옵션장치(20)의 원활한 동시 동작을 제어하는 장치이다.

이를 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 유량 제어 장치(100)는 제1 스풀(110) 및 제어부(150)를 포함하여 형성된다.

제1 스풀(110)은 건설기계의 붐을 상승시키기 위한 붐 실린더(30)의 동작과 옵션장치(20)의 동작이 동시에 이루어질 수 있도록 하기 위해 제1 유압펌프(10)로부터 토출되는 작동유의 이동을 제어하는 스풀이다. 이를 위해, 제1 스풀(110)의 일측에는 붐 상승을 위한 제1 파일럿 신호압이 인가되는 제1 포트(a)가 제공된다. 또한, 제1 스풀(110)의 타측에는 옵션장치(20)의 동작을 위한 제2 파일럿 신호압이 인가되는 제2 포트(b)가 제공된다. 이때, 도 2에 도시한 바와 같이, 붐 실린더(30)와 옵션장치(20)를 동시에 구동시키는 복합 조작 시, 제1 스풀(110)은 제1 포트(a)에 인가되는 붐 상승을 위한 제1 파일럿 신호압에 의해 절환된다. 이에 따라, 제1 유압펌프(10)와 옵션장치(20) 사이의 유로를 연결시키는 통로와, 제1 유압펌프(10)와 붐 실린더(30) 사이의 유로를 연결시키는 통로는 동시에 개방된다. 이를 통해, 붐 상승과 옵션장치(20)의 동작이 동시에 이루어질 수 있게 된다. 이러한 제1 스풀(110)의 절환은 제어부(150)에 의해 제어되는데, 이에 대해서는 하기에서 보다 상세히 설명하기로 한다.

상술한 바와 같이, 제1 스풀(110)은 붐 상승과 옵션장치(20)의 동시 동작을 제어한다. 이와 아울러, 제1 스풀(110)은 붐을 상승시키기 위한 붐 실린더(30)의 단독 동작 시에는 붐 상승 속도를 증대시킬 수 있도록, 제1 유압펌프(10)로부터 토출되는 작동유를 제2 유압펌프(50)로부터 토출되어 붐 실린더(30) 측으로 공급되는 작동유에 합류시키는 합류 기능을 갖는다. 이에 따라, 붐 실린더(30)에 공급되는 작동유의 유량이 증가되어, 붐의 상승 속도는 한 개의 유압펌프로부터 토출되는 작동유가 공급될 때보다 대략 두 배 정도 증가될 수 있다.

제어부(150)는 제1 스풀(110)의 동작을 제어한다. 제어부(150)는 제1 스풀(110)의 제1 포트(a)에 붐 상승을 위해 인가되는 제1 파일럿 신호압과 제2 포트(b)에 옵션장치(20)의 동작을 위해 인가되는 제2 파일럿 신호압이 동시에 감지되는 경우, 즉, 붐 실린더(30)와 옵션장치(20)를 동시에 구동시키는 복합 조작 시, 붐 상승을 위한 제1 파일럿 신호압에 의해서만 제1 스풀(110)이 절환되도록 제1 스풀(110)을 제어한다. 이를 구체적으로 설명하면, 붐 상승을 위한 제1 파일럿 신호압은 제1 비례제어밸브(141)를 경유하여 제1 스풀(110)의 제1 포트(a)에 인가되고, 옵션장치(20)의 동작을 위한 제2 파일럿 신호압은 제2 비례제어밸브(142)를 경유하여 제1 스풀(110)의 제2 포트(b)에 인가된다. 이때, 붐 실린더(30)와 옵션장치(20)를 동시에 구동시키기 위해 복합 조작을 하는 경우, 제어부(150)는 제1 비례제어밸브(141)에만 전기적 제어 신호를 출력하여, 제1 스풀(110)이 제1 파일럿 신호압에 의해 절환되도록 제어한다. 제어부(150)가 이와 같은 제어 방식으로 제1 스풀(110)을 제어하게 되면, 제1 유압펌프(10)로부터 토출되는 작동유가 붐 실린더(30)는 물론, 옵션장치(20) 모두에 공급되어, 붐 상승에 대한 신속한 동작성은 어느 정도 유지하면서 옵션장치(20) 또한 동시에 동작시킬 수 있게 된다. 즉, 제어부(150)를 통해, 상기와 같이 제1 스풀(110)을 제어하게 되면, 붐 상승과 옵션장치(20)를 동시에 조작하는 복합 조작 시, 붐 상승과 옵션장치(20)의 원활한 동시 동작을 가능하게 할 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 유량 제어 장치(100)는 제2 스풀(120)을 더 포함한다. 제2 스풀(120)은 제1 스풀(110)과 옵션장치(20) 사이의 유로에 설치된다. 이러한 제2 스풀(120)은 예컨대, 옵션 조작페달(미도시) 조작을 통해 인가되는 파일럿 신호압에 의해 절환되어, 제1 유압펌프(10)로부터 옵션장치(20)로 작동유의 공급을 가능하게 하고, 옵션장치(20)로부터 유압탱크(40)로 작동유의 귀환을 가능하게 한다. 이를 통해, 옵션장치(20)는 동작하게 된다.

본 발명의 실시 예에 따른 제2 스풀(120)의 일측에는 옵션장치(20)의 제1 동작을 위한 제3 파일럿 신호압이 인가되는 제3 포트(c)가 제공된다. 여기서, 옵션장치(20)의 제1 동작은 상승이나 제1 방향으로의 방향 전환일 수 있다. 도 2에 도시한 바와 같이, 제3 포트(c)에 옵션장치(20)의 제1 동작을 위한 제3 파일럿 신호압이 인가되면, 제2 스풀(120)은 절환되어, 제1 유압펌프(10)로부터 토출되는 작동유가 제1 스풀(110)을 경유하여 옵션장치(20)로 이동 가능하도록 통로를 개방함과 아울러, 옵션장치(20)로부터 작동유가 유압탱크(40)로 귀환 가능하도록 통로를 개방한다. 이때, 작동유가 제1 스풀(110)을 경유하여 옵션장치(20)로 이동하기 위해서는 제1 유압펌프(10)와 옵션장치(20) 사이의 유로를 연결시키는 통로와 제1 유압펌프(10)와 붐 실린더(30) 사이의 유로를 연결시키는 통로를 동시에 개방하는 구조로 제1 스풀(110)이 절환되어야 한다. 이러한 제1 스풀(110)의 절환은 붐 실린더(30)와 옵션장치(20)를 동시에 구동시키기 위한 복합 조작에 따라, 붐 상승을 위해 인가되는 제1 파일럿 신호압과 옵션장치(20)의 동작을 위해 인가되는 제2 파일럿 신호압이 동시에 감지되는 경우, 제어부(150)에 의해 선택된 제1 파일럿 신호압에 의해 이루어진다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 제2 스풀(120)의 타측에는 옵션장치(20)의 제2 동작을 위한 제4 파일럿 신호압이 인가되는 제4 포트(d)가 제공된다. 여기서, 옵션장치(20)의 제2 동작은 하강이나 제1 방향과 반대되는 제2 방향으로의 방향 전환일 수 있다. 제4 포트(d)에 옵션장치(20)의 제2 동작을 위한 제4 파일럿 신호압이 인가되면, 제2 스풀(120)은 절환되어, 제1 유압펌프(10)로부터 토출되는 작동유가 제1 스풀(110)을 경유하여 옵션장치(20)로 이동 가능하도록 통로를 개방함과 아울러, 옵션장치(20)로부터 작동유가 유압탱크(40)로 귀환 가능하도록 통로를 개방한다. 이때, 작동유가 옵션장치(20)로 이동하는 통로와 작동유가 유압탱크(40)로 귀환하는 통로는 옵션장치(20)의 제1 동작을 위해 제2 스풀(120)의 절환 시 개방되는 통로와 반전된다.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 유량 제어 장치(100)는 제3 스풀(130)을 더 포함한다. 제3 스풀(130)은 제2 유압펌프(50)와 붐 실린더(30) 사이의 유로에 설치된다. 이러한 제3 스풀(130)은 예컨대, 조이스틱(미도시) 조작을 통해 인가되는 파일럿 신호압에 의해 절환되어, 제2 유압펌프(50)로부터 붐 실린더(30)로 작동유의 공급을 가능하게 하고, 붐 실린더(30)로부터 유압탱크(40)로 작동유의 귀환을 가능하게 한다. 이를 통해, 붐 실린더(30)의 피스톤은 상승하거나 하강하게 되고, 이에 의해, 붐이 상승하거나 하강하는 형태로 동작하게 된다.

본 발명의 실시 예에 따른 제3 스풀(130)의 일측과 타측에는 각각 붐을 상승시키거나 하강시키는 제5 파일럿 신호압 및 제6 파일럿 신호압이 인가되는 제5 포트(e)와 제6 포트(f)가 제공된다. 이에 따라, 제3 스풀(130)은 제5 포트(e)또는 제6 포트(f)에 인가되는 이들 파일럿 신호압에 의해 절환되어, 제2 유압펌프(50)로부터 토출되는 작동유가 제2 유압펌프(50)로부터 붐 실린더(30)로 이동 가능하도록 통로를 개방함과 아울러, 붐 실린더(30)로부터 작동유가 유압탱크(40)로 귀환 가능하도록 통로를 개방한다. 여기서, 상술했듯이, 제1 스풀(110)로는 제1 유압펌프(10)로부터 토출된 작동유가 공급되고, 제3 스풀(130)로는 제2 유압펌프(50)로부터 토출된 작동유가 공급된다. 이때, 제3 스풀(130)에 붐을 상승시키는 제5 파일럿 신호압이 인가되어, 제3 스풀(130)이 절환되고, 이에 따라, 제2 유압펌프(50)로부터 토출된 작동유가 제3 스풀(130)을 경유하여 붐 실린더(30)에 공급되는 과정에서, 붐의 상승 속도를 증가시키기 위해, 제1 스풀(110)에는 제1 파일럿 신호압이 인가되어, 제1 스풀(110)이 절환된다. 이에 따라, 제1 유압펌프(10)로부터 토출된 작동유는 제1 스풀(110)을 통과한 후, 붐 실린더(30)를 향해 이동하는 작동유, 즉, 제2 유압펌프(50)로부터 토출된 작동유에 합류되어, 붐 실린더(30)에 공급된다. 이러한 작동유의 합류는 붐을 상승시키기 위해, 붐 실린더(30)를 단독 동작시킬 때 뿐만 아니라, 붐 실린더(30)와 옵션장치(20)를 동시 동작시키는 경우에도 이루어진다. 다만, 붐 실린더(30)와 옵션장치(20)를 동시 동작시키는 경우, 제1 스풀(110)을 통과하는 작동유는 붐 실린더(30) 측과 옵션장치(20) 측으로 분배되어, 붐 실린더(30)에 공급되기 위해 합류되는 작동유의 유량은 적어지므로, 붐 실린더(30)와 옵션장치(20)의 동시 동작을 위한 복합 조작 시, 붐 상승 속도는 붐 실린더(30)를 단독으로 동작시키는 경우보다 상대적으로 느려질 수 있다.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 유량 제어 장치의 제어 방법에 대하여, 도 3을 참조하여 설명하기로 한다. 이때, 각 구성들의 도면 부호는 도 1 및 도 2를 참조한다.

먼저, 붐 상승과 옵션장치(20)를 동시에 조작하는 복합 조작 시, 사용자 혹은 운전자가 제1 유압펌프(10)로부터 토출되는 작동유를 붐 상승 속도를 증대시키기 위해 제2 유압펌프(50)로부터 토출되는 작동유에 합류시키는 용도와 옵션장치(20) 동작을 위한 용도 모두에 활용하기 위한 옵션을 선택하면, 제어부(150)는 붐 상승을 위한 제1 파일럿 신호압과 옵션장치(20) 동작을 위한 제2 파일럿 신호압이 동시에 입력되고 있는지 판별한다. 이때, 제1 파일럿 신호압과 제2 파일럿 신호압이 동시에 입력되고 있는 것으로 판별되면, 제어부(150)는 옵션장치(20) 동작을 위한 제2 파일럿 신호압은 무시하고, 붐 상승을 위한 제1 파일럿 신호압만이 제1 스풀(110)에 인가되도록, 제1 비례제어밸브(141)에 전기적 제어 신호를 출력한다. 이에 따라, 제1 스풀(110)은 제1 파일럿 신호압에 의해 절환되어, 제1 유압펌프(10)와 옵션장치(20) 사이의 유로를 연결시키는 통로와 제1 유압펌프(10)와 붐 실린더(30) 사이의 유로를 연결시키는 통로를 동시에 개방한다. 이때, 사용자의 동시 조작 옵션 선택에 따라, 제2 스풀(120)에도 예컨대, 제3 파일럿 신호압이 인가되고, 이에 따라, 제2 스풀(120)은 절환되어, 제1 유압펌프(10)로부터 토출되는 작동유가 제1 스풀(110)을 경유하여 옵션장치(20)로 이동 가능하도록 통로를 개방하고, 옵션장치(20)로부터 작동유가 유압펌프(40)로 귀환 가능하도록 통로를 개방한다. 또한, 사용자의 동시 조작 옵션 선택에 따라, 제3 스풀(130)에도 예컨대, 제5 파일럿 신호압이 인가되고, 이에 따라, 제3 스풀(130)은 절환되어, 제2 유압펌프(50)로부터 토출되는 작동유가 제2 유압펌프(50)로부터 붐 실린더(30)로 이동 가능하도록 통로를 개방하고, 붐 실린더(30)로부터 작동유가 유압탱크(40)로 귀환 가능하도록 통로를 개방한다. 이와 같이, 사용자가 붐 실린더(30)와 옵션장치(20)의 동시 조작 옵션을 선택하게 되면, 제어부(150)에 의한 제1 스풀(110) 제어에 따라, 붐 상승과 옵션장치(20)의 동작이 동시에 이루어질 수 있게 된다. 특히, 사용자가 붐 실린더(30)와 옵션장치(20)의 동시 조작 옵션을 선택하게 되면, 제1 유압펌프(10)로부터 토출되는 작동유는 붐 상승 속도를 증대시키기 위해 제2 유압펌프(50)로부터 토출되는 작동유에 합류됨과 아울러, 옵션장치(20) 동작을 위해, 옵션장치(20)에도 공급되므로, 붐 상승에 대한 신속한 동작성은 어느 정도 유지함과 동시에 옵션장치(20) 또한 원활하게 동작시킬 수 있게 된다.

한편, 제어부(150)는 붐 실린더(30)와 옵션장치(20)의 동시 동작을 위해 붐 상승을 위한 제1 파일럿 신호압만이 제1 스풀(110)에 인가되도록 제1 비례제어밸브(141)에 전기적 제어 신호를 출력하는 가운데, 사용자에 의한 제1 파일럿 신호압 입력 여부를 판별하여, 제1 파일럿 신호압이 계속적으로 입력되고 있으면, 제1 스풀(110)을 동일한 조건으로 계속 제어한다. 반면, 제1 파일럿 신호압 입력이 해제된 것으로 판별되면, 제어부(150)는 상황 종료, 즉, 붐 상승과 옵션장치(20)의 동시 동작을 가능하게 하는 제1 스풀(110)에 대한 제어를 종료한다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims

건설기계의 유압 유압 시스템에 설치되어, 상기 건설기계의 붐 상승과 옵션장치에 대한 동시 동작을 가능하게 하는 유량 제어 장치에 있어서,

일측에는 상기 붐 상승을 위한 제1 파일럿 신호압이 인가되는 제1 포트가 제공되고, 타측에는 상기 옵션장치의 동작을 위한 제2 파일럿 신호압이 인가되는 제2 포트가 제공되는 제1 스풀; 및

상기 붐과 연결되어 있는 붐 실린더와 상기 옵션장치의 동시 동작을 위해 인가되는 상기 제1 파일럿 신호압과 상기 제2 파일럿 신호압이 동시에 감지되는 경우, 상기 제1 파일럿 신호압에 의해서만 상기 제1 스풀이 절환되도록 제어하는 제어부;

를 포함하고,

상기 제1 스풀은 상기 제어부의 제어에 따라 상기 제1 파일럿 신호압에 의해 절환 시 제1 유압펌프와 상기 옵션장치 사이의 유로를 연결시키는 통로 및 상기 제1 유압펌프와 상기 붐 실린더 사이의 유로를 연결시키는 통로를 동시에 개방하는 유량 제어 장치.
제1항에 있어서,

상기 제1 스풀과 상기 옵션장치 사이의 유로에 설치되는 제2 스풀을 더 포함하는 유량 제어 장치.
제2항에 있어서,

상기 제2 스풀은 일측의 제3 포트에 인가되는 제3 파일럿 신호압에 의해 절환되어, 상기 제1 유압펌프로부터 토출되는 작동유가 상기 제1 스풀을 경유하여 상기 옵션장치로 이동 가능하도록 통로를 개방하여, 상기 옵션장치의 제1 동작을 가능하게 하는 유량 제어 장치.
제3항에 있어서,

상기 제2 스풀은 타측의 제4 포트에 인가되는 제4 파일럿 신호압에 의해 절환되어, 상기 제1 유압펌프로부터 토출되는 작동유가 상기 제1 스풀을 경유하여 상기 옵션장치로 이동 가능하도록 통로를 개방하여, 상기 옵션장치의 제2 동작을 가능하게 하는 유량 제어 장치.
제1항에 있어서,

제2 유압펌프와 상기 붐 실린더 사이의 유로에 설치되는 제3 스풀을 더 포함하는 유량 제어 장치.
제5항에 있어서,

상기 제3 스풀은 일측 및 타측에 각각 인가되는 제5 파일럿 신호압 및 제6 파일럿 신호압에 의해 절환되어, 상기 제2 유압펌프로부터 토출되는 작동유가 상기 제2 유압펌프로부터 상기 붐 실린더로 이동 가능하도록 통로를 개방하는 유량 제어 장치.
제6항에 있어서,

상기 제3 스풀을 통과하는 작동유는 상기 제1 스풀을 통과하여 상기 붐 실린더를 향해 이동하는 작동유에 합류되어 상기 붐 실린더에 공급되는 유량 제어 장치.
제1항에 있어서,

상기 제1 포트에 연결되어 있는 제1 비례제어밸브 및 상기 제2 포트에 연결되어 있는 제2 비례제어밸브를 더 포함하는 유량 제어 장치.
제8항에 있어서,

상기 제1 파일럿 신호압은 상기 제1 비례제어밸브를 경유하여, 상기 제1 포트에 인가되고, 상기 제2 파일럿 신호압은 상기 제2 비례제어밸브를 경유하여, 상기 제2 포트에 인가되는 유량 제어 장치.
제9항에 있어서,

상기 붐 실린더와 상기 옵션장치를 동시에 구동시키기 위해 복합 조작을 하는 경우, 상기 제어부는 상기 제1 비례제어밸브에만 전기적 제어 신호를 출력하여, 상기 제1 스풀이 상기 제1 파일럿 신호압에 의해 절환되도록 제어하는 유량 제어 장치.