WO2017074208A1 - Packaging recognisable on the basis of symbols, system and method for preparing edible products on the basis of said recognisable packaging - Google Patents

Packaging recognisable on the basis of symbols, system and method for preparing edible products on the basis of said recognisable packaging Download PDF

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WO2017074208A1
WO2017074208A1 PCT/PT2016/000012 PT2016000012W WO2017074208A1 WO 2017074208 A1 WO2017074208 A1 WO 2017074208A1 PT 2016000012 W PT2016000012 W PT 2016000012W WO 2017074208 A1 WO2017074208 A1 WO 2017074208A1
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symbols
image
packaging
symbol
rule
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PCT/PT2016/000012
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Fernando Manuel DE JESUS PIEDADE
Paulo Alexandre RODRIGUES CHAVES FERREIRA
Paulo Alexandre TEIXEIRA E SILVA CARDOSO
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Alva Alta, Lda
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    • G06V20/68Food, e.g. fruit or vegetables

Definitions

  • the present invention relates to recognizable optically packaged containers for collecting edible substances adapted for the preparation of edible products, such as capsules, tablets or beverage preparation sachets.
  • the present invention further relates to a system comprising at least two optically recognizable packaging types, and at least one type of machine adapted for preparing at least one edible product based on at least one of said packaging types, and to a process of distributing edible products based on said optically recognizable packaging.
  • the prior art includes different individual dose packaging solutions, provided for example in the form of tablets or capsules, adapted for the preparation of beverages on their machines, including by extracting an aromatic substance such as espresso coffee and others
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26) types of drinks.
  • a particularly relevant aspect is that a coffee machine can recognize a particular type of capsule, in particular with a view to adjusting operating parameters, such as fluid injection pressure and temperature, according to the ingredients contained in said type. of capsule.
  • the prior art includes a variety of approaches, including the use of optical recognition means adapted to recognize a symbol associated with a respective capsule.
  • optical recognition means adapted to recognize a symbol associated with a respective capsule.
  • most solutions concern the recognition of a so-called 2D code recogniton, such as a bar code or the like, for example by means of a laser device.
  • Using an image comprising several optical parameters has several advantages over an RFID tag.
  • the costs associated with the respective means of recognition are relatively high. Examples of such a solution are disclosed in WO 02/28241 A1, EP 1440640 BI, EP 1786303 BI.
  • optical character recognition In the case of optical recognition of an image including symbols (“optical character recognition") the use of recognition camera-type means is required, and the technical characteristics of these means can substantially increase costs depending on the requirements associated with certain technical parameters. .
  • Another particularly relevant aspect is the arrangement of optical recognition means within a beverage preparation machine, in particular within an extraction device adapted for
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26) extraction of edible substance contained within a capsule. Indeed, in the case of image recognition cameras, the smallness of space often constrains the direction of observation.
  • the prior art includes a number of solutions which disclose a placement of the recognition means in an extraction device corresponding to a peripheral zone of a top side of the package (eg, WO 02/28241 A1), to a sidewall zone ( eg, WO 2012/010317 A1) and both top side and side wall (eg, EP 2227120 BI).
  • a peripheral zone of a top side of the package eg, WO 02/28241 A1
  • a sidewall zone eg, WO 2012/010317 A1
  • both top side and side wall eg, EP 2227120 BI
  • a user may introduce said packet in an angular position which does not correspond to the direction of observation by the recognition device thereof. embarrassing the respective operation.
  • EP 1379153 B1 discloses a capsule having a bar code concentricly disposed in an intermediate zone on an outlet or inlet side of an individual dose package. This solution proposes the use of a laser device for bar code recognition.
  • the object of the present invention is to provide a suitably adapted package that can be optically recognized by simpler and more reliable automatic image processing means, and which provides a means of communication with consumers, preferably including such that can also be at least partially interpreted by consumers.
  • the recognizable package should also provide a code that can be processed by automatic image recognition means more simply and reliably and with less image processing needs, adapted to provide a plurality of information variables as well. how to be preferably also interpretable by consumers.
  • a package comprising at least one outer surface having at least two, preferably at least three non-concentric provided symbols, at least two of said symbols being arranged at a different distance.
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26) least one of center and surface perimeter, and at least two symbols have at least one other than at least one of:
  • the captured image includes at least one image parameter in at least the visible, infrared and ultraviolet range, said symbols being provided such that they can be optically recognized by at least one, preferably at least two image parameters. image within at least one of said optical ranges with respect to a respective bottom surface, preferably also with respect to the surface perimeter of said outer surface.
  • At least most of said symbols correspond to one of alphanumeric symbols and regular geometric shapes.
  • At least part of said symbols is provided in an ungrouped arrangement, at least one of said visible symbols having a distance to a visible neighbor symbol, which
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26) is greater than, preferably greater than twice, the largest extent of the smallest of said symbols.
  • At least part of said symbols is distributed at vertices of at least one of regular or irregular configuration, preferably of polygon type.
  • At least two, preferably at least three visible symbols, and at most ten, preferably at most fifteen visible symbols are provided, and the other symbols are preferably provided invisible.
  • said outer packaging surface is circular in shape and corresponds to a top portion of the package adapted for injection of a pressurized fluid flow, or in a polygonal shape, at least one of which is preferably at least one. most of said symbols are provided on at least one of a central zone and an intermediate zone of said outer surface.
  • said package comprises at least one constructive element enclosing an interior space, said outer surface being provided by at least one of a constructive element, for example of the packaging wall, a surface element, for example of the type. label, or other element directly or indirectly associated with said package, such as a label, or corresponds to a second package configured to store a plurality of individual packages.
  • Said pack is preferably configured to collect an individual dose of a
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26) edible substance, and adapted so that it can be used in the preparation of edible products such as beverages, including aromatic beverages such as espresso, tea and the like, including in the form of sachets, tablets, rigid or flexible capsules, both by introducing said recognizable packaging as its contents into a machine or container for preparing edible products, such as by direct ingestion of the edible substance by consumers.
  • Another object of the present invention is to provide a edible product delivery system comprising at least two types of packages of similar size and shape containing edible substances which differ in their composition or other product parameter, said system providing recognizing each type of package based on the image of at least two symbols, provided by at least one of said outer surfaces, more reliably and efficiently by automatic image processing means, and preferably also at least partially by human means.
  • Said system preferably comprises at least two types of packages having respective inlet and outlet passage arrangements provided at opposite ends, and at least one type of edible product preparation machine, such as beverages, comprising at least one collection device adapted for collecting
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26) at least one of said pack types or a dose of edible substance initially contained in one of said pack types, and for injecting a fluid and discharging an edible product.
  • At least one of said symbols has at least one of relative position and similar relative orientation on the outer surfaces of said at least two types of packages, and at least one of the other symbols has at least one. of different relative position, including at least one of a different distance to the surface perimeter and a different angular distance to the neighboring symbol, on the outer surfaces of said at least two types of packaging.
  • said system further comprises at least one of:
  • At least one type of edible product preparation machine and comprising at least one type of collection device provided so that it can collect a dose of edible substance, or a package thereof, and discharge a resulting edible product
  • At least one type of communication device such as a mobile phone, in particular a communication device provided such that it can communicate with a control device of at least one type of machine,
  • At least one of said types of machine and communication device comprises an image capture device, a processing device provided so that it can operate image processing software, adapted to provide for the understanding of at least one parameter.
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26) associated with said symbols and the distribution of said symbols on an outer surface of said types of packages.
  • said image capture device is provided in at least one of:
  • said image capture device comprising an optical sensor, preferably a camera, preferably a digital camera, preferably also a lens and preferably a lighting device adapted to provide at least one predefined level of illumination of said outer surface, including as a function of its ambient light level.
  • an optical sensor preferably a camera, preferably a digital camera, preferably also a lens and preferably a lighting device adapted to provide at least one predefined level of illumination of said outer surface, including as a function of its ambient light level.
  • Another object of the present invention is to disclose a process for preparing an edible product that provides reliable recognition of different types of packaging.
  • analyzing the captured image includes comparing at least one, preferably at least two image parameters associated with said symbols, with a respective comparative reference, said comparative reference including at least one of:
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26) - an image parameter associated with said symbols
  • said comparative references being previously recorded, preferably in said image processing device, or provided by means of communication with other data means.
  • process further includes the step of associating the result of said captured image analysis with at least one of:
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26) It is preferred when the method further includes the step of recording the image analysis result captured on data media provided on said machine so that it can be communicated to remote data media.
  • said image capture by said image capture device is performed before or after closure of said package collection device and prior to fluid delivery to said individual dose package.
  • Figure 1 Side elevational view (left side) and top view (right side) of a first embodiment of a package (1) according to the present invention
  • Figure 3 Side elevational view (left side) and top view (right side) of a third embodiment of a package (1) according to the present invention
  • Figure 4 Side elevational view (left side) and top view (right side) of a fourth embodiment of a package (1 ') according to the present invention
  • Figure 5 Top views of the outer surface of two types of packaging (1,1 '') in a first embodiment of an edible product system according to the present invention; top views of the outer surface of two types of packages (1,1 ') in a second embodiment of an edible product system according to the present invention;
  • Figure 7 top views of the outer surface of two types of packaging (1,1 '') in a third embodiment of an edible product system according to the present invention.
  • Figure 8 Top views of the outer surface of two types of packaging (1,1 '') in a fourth embodiment of an edible product system according to the present invention.
  • Figure 10 Top views of the outer surface of two types of packaging (1,1 ') in a sixth embodiment of an edible product system according to the present invention; elevational view of a first embodiment of an edible product system according to the invention including an edible product preparation machine (10); elevational view of a second embodiment of an edible product system according to the invention including an edible product preparation machine (10).
  • Figure 1 shows a side elevation (left side) and a top elevation of a first embodiment of a package (1) according to the present invention.
  • a pack (1) adapted to contain an individual dose of an edible substance and to be used in a
  • REPLACEMENT SHEET beverage preparation, such as coffee, tea and the like.
  • Said package (1) has an outer surface (2), preferably on a top portion adapted for injection of a pressurized fluid flow, having a first non-concentric symbol (31) and a second symbol (32) thereon. Case with similar shapes and colors.
  • said symbols (3) have different distances to the surface perimeter, said symbols (3) being provided such that they can be individually recognized, preferably also the image presented by least part of said outer surface (2) by automatic image processing means.
  • Individual image recognition of symbols (31, 32) provides information associated with the number of symbols, their geometric shape, color, size and distance from each symbol (31, 32) to the surface perimeter of said outer surface (2). That this information may be related to different parameters associated with product information of said package (1).
  • said symbols (3) have a greater extent of dimension greater than 2 mm and are distributed at a greater distance from each other, preferably greater than twice their largest extent. This provides a code that is easily recognizable, ie more reliable, and more resistant to wear resulting from prolonged handling and storage.
  • Figure 2 shows a second embodiment of a package (1) 'according to the present invention in similar views to that of Figure 1, with package (1') shown in Figure 2 having similar shape and dimensions to the package. (1) shown in Figure 1.
  • the outer surface (2) in this case has two symbols (31, 32) which in addition to a different distance from the surface perimeter of the outer surface (2), also have different geometric shapes and different relative positions, thereby configuring a different distribution on said outer surface (2) with respect to the symbols (31, 32) provided on the package (1) shown in Figure 1.
  • each of said symbols (3) is provided in different observation reference quadrants (A, B) by an image capture device (31), so that a lower resolution is required. and less processing power for recognizing said symbols (3).
  • Figure 3 represents a third embodiment of a package (1) according to the present invention.
  • the outer surface (2) in this case has a first symbol (31) corresponding to a one-letter glyph, or a logo-like characteristic mark, as well as a second (32) and a third (33) symbols which have a simple geometric shape.
  • Figure 4 represents a fourth embodiment of a package (1 ') according to the present invention.
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26) As shown, said outer surface (2) in this case still has a fourth symbol (34) provided on the perimeter of a first symbol (31).
  • At least one of said symbols (34) is provided at least partially within another symbol (31) or corresponds to a point variation in the perimeter of another symbol (31). ), so that further information coding options are provided by simple symbol arrangements (3), easily recognizable by human means and by automatic image processing means.
  • the other two symbols (32, 33) may in this case provide relative position references, including relative angular position, i.e. the rotation of the image provided by the outer surface (2) relative to a reference position, so as to simplify the process. recognition of symbols 31 and 34 by automatic image processing means.
  • Figure 5 is a top view of two types of packages (1,1 ') similar to those shown in the previous figures and being part of an edible product system according to the present invention, including for example an aromatic beverage preparation system. and the like by extracting the precursor substance contained in the packages (1, 1 ') in a respective machine as will be described below.
  • the packages (1, 1 ') have the same number of symbols (3) distributed so that at least one symbol (33) has a different relative position with respect to the center or surface perimeter of the package. referred
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26) outer surface (2), so that they together configure a polygon of similar shape but different size.
  • At least one of said symbols (31) has a similar relative position on the outer surfaces (2, 2 ') of said package types (1, 1'), and at least one of the other symbols (33) has a different relative position, including a distance to the surface perimeter and a different angular position with respect to central axes, on the outer surfaces (2, 2 ') of said at least two types of packages (1, 1') ⁇
  • symbol 33 has a different radial distance corresponding to a similar angular position relative to at least one of the other symbols 31.
  • each increment of a predefined size unit of said symbols (3) and / or said polygonal shape corresponds to a particular letter or number, so that a code can thus be provided. simple and reliable based on a relatively small number of symbols.
  • the difference between the two types of packages (1, 1 ') is provided by at least a different relative position of at least one of the symbols (3), including a different angular position and distance from the center or surface perimeter of the outer surface (2, 2 ').
  • the symbols (3) thus configure a different polygonal shape that
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26) can be recognized by automatic means of image processing.
  • At least one of the symbols (3) may further have a geometric shape contained within to provide further differentiation between said types of packages (1,1 ').
  • the first symbol of a first package (1) has only a shape outline, whereas in the case of a second package (1 ') it also has a fill color different from the surface background color exterior (2 ').
  • Figure 7 represents an embodiment wherein at least one of said symbols (32) varies in size by at least one direction, in this case the radial direction.
  • the shape of the two symbols (31, 32) and distance from the surface perimeter of the respective outer surface (2, 2 ') can be recognized by automatic image processing means as characteristic of a particular type of packaging (1, 1). ') ⁇
  • each of said symbols (31, 32) may be previously associated with a particular information parameter.
  • the size change is predefined incrementally, so that each incremental change corresponds to a certain value for a given information parameter.
  • Figure 8 is an embodiment wherein said symbols (3) are provided substantially adjacent and along a radial direction, at least two of which have different contrasts and / or color.
  • Each of the symbols 31, 32, 32 is in this case recognized for its shape and relative position relative to the others.
  • each symbol (31, 32, 33) is previously associated with a particular information parameter.
  • the contrast and / or color variation is predefined incrementally and / or quantitatively, so that each incremental variation corresponds to a certain value for a given information parameter.
  • symbols (3) are alphanumeric symbols and the difference between the two types of packages (1,1 ') is provided by at least the different number of symbols (3).
  • the image difference provided by the outer surfaces (2, 2 ') is further provided by the different relative position of the symbols (3) of different color relative to the outer surface surface perimeter (2, 2). ') and its first symbol (31).
  • symbols (3) are also alphanumeric symbols and the difference between the two types of packages (1,1 ') is provided by at least the different number of symbols (3) having a fill color different from the remaining background color of its outer surface (2, 2 ').
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26) Furthermore, the difference in image recognized by automatic image processing means is further provided by at least one different alphanumeric symbol comprised in said symbols (3).
  • Figures 11 and 12 represent preferred embodiments of edible product preparation systems, in particular aromatic beverages such as espresso coffee and the like, and comprising at least one type of edible product preparation machine (10) comprising at least at least one type of collection device (11) adapted to collect the types of packages (1, 1 '), at least one type of communication device (20) such as a mobile phone, in particular a communication device (20) provided so that it can communicate with a control device of at least one type of machine (10), automatic image processing means comprising an image capture device (41), an image processing device (42) provided so that image processing software (not shown) can be operated, adapted so as to provide recognition of at least one image parameter at least one of the visible, infrared and ultraviolet spectra associated with said symbols (3) and the distribution of said symbols (3) on an outer surface (2, 2 ') of said types of packages (1, 1').
  • automatic image processing means comprising an image capture device (41), an image processing device (42) provided so that image processing software (not shown) can be operated, adapted so as to provide recognition of at least one image parameter
  • said image capture device (41) comprises a camera, preferably a digital camera, a lens and preferably a lighting device adapted to illuminate the camera. said outer surface (2, 2 ').
  • said image capture device (41) is provided associated with said package collection device (11) so that the types of packages (1, 1 ') are recognized when while in the case of the embodiment shown in Figure 12, said image capture device (41) is provided associated with an exterior part of the machine (10), such that the different types of packaging ( 1 ') can be recognized outside said machine (10).

Abstract

The present invention relates to packaging (1) designed for containing an edible substance and suitable for preparing a corresponding edible product, such as a beverage, comprising at least one outer surface (2) provided with non-concentric symbols (3), at least two of the symbols (31, 32) being arranged at different distances from the perimeter of the surface and differing by virtue of at least one image parameter and/or at least one dimensional parameter associated with a geometric shape defined by the distribution of at least some of the symbols (3); in a preferred embodiment, corresponding incremental variations are also provided, such that they can be recognised by automatic image processing means. The present invention further relates to a system for distributing edible products, comprising at least two types of recognisable packaging (1, 1') for individual doses, and to at least one type of machine (1) suitable for preparing edible products on the basis of said types of packaging (1, 1') for individual doses. The present invention further relates to a method for distributing edible products on the basis of said recognisable packaging (1, 1').

Description

DESCRIÇÃO  DESCRIPTION
EMBALAGEM RECONHECÍVEL POR SÍMBOLOS, SISTEMA E PROCESSO PARA PREPARAÇÃO DE PRODUTOS EDÍVEIS COM BASE NAS REFERIDAS EMBALAGENS RECONHECÍVEIS SYMBOLS RECOGNIZABLE PACKAGING, SYSTEM AND PROCESS FOR PREPARING EDIBLE PRODUCTS BASED ON THE RECOGNIZABLE PACKAGES
Campo da invenção Field of the invention
A presente invenção refere-se a embalagens reconhecíveis opticamente configuradas de modo a recolher substâncias edíveis e adaptadas para preparação de produtos edíveis, como por exemplo cápsulas, pastilhas ou saquetas para preparação de bebidas. The present invention relates to recognizable optically packaged containers for collecting edible substances adapted for the preparation of edible products, such as capsules, tablets or beverage preparation sachets.
A presente invenção refere-se ainda a um sistema que compreende pelo menos dois tipos de embalagens reconhecíveis opticamente, e pelo menos um tipo de máquina adaptada para preparação de pelo menos um produto edível com base em pelo menos um dos referido tipos de embalagens, e a um processo de distribuição de produtos edíveis com base nas referidas embalagens reconhecíveis opticamente .  The present invention further relates to a system comprising at least two optically recognizable packaging types, and at least one type of machine adapted for preparing at least one edible product based on at least one of said packaging types, and to a process of distributing edible products based on said optically recognizable packaging.
Antecedentes da invenção Background of the invention
O estado da técnica inclui diferentes soluções de embalagens de doses individuais, proporcionadas por exemplo na forma de pastilhas ou de cápsulas, adaptadas para a preparação de bebidas em respetivas máquinas, incluindo por meio de extração de uma substância aromática, como por exemplo café tipo expresso e outros The prior art includes different individual dose packaging solutions, provided for example in the form of tablets or capsules, adapted for the preparation of beverages on their machines, including by extracting an aromatic substance such as espresso coffee and others
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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) tipos de bebidas. Um aspeto particularmente relevante é a possibilidade de uma máquina de café poder reconhecer um determinado tipo de cápsula, designadamente com vista a ajustar os parâmetros de operação, como por exemplo pressão e temperatura de injeção de fluido, de acordo com os ingredientes contidos no referido tipo de cápsula. REPLACEMENT SHEET (RULE 26) types of drinks. A particularly relevant aspect is that a coffee machine can recognize a particular type of capsule, in particular with a view to adjusting operating parameters, such as fluid injection pressure and temperature, according to the ingredients contained in said type. of capsule.
O estado da técnica inclui diversas abordagens, incluindo o uso de meios de reconhecimento óptico adaptados de modo a reconhecer um símbolo associado a uma respetiva cápsula. Contudo, a generalidade das soluções refere-se ao reconhecimento de um assim designado código bidimensional ("2D code recogniton") , como um código de barras ou similar, por exemplo por meio de um dispositivo de laser. O uso de uma imagem compreendendo diversos parâmetros ópticos apresenta diversas vantagens relativamente ao de uma etiqueta RFID. Além disso, os custos associados aos respetivos meios de reconhecimento são relativamente elevados. Exemplos deste tipo de solução são revelados nos documentos WO 02/28241 Al, EP 1440640 BI, EP 1786303 BI.  The prior art includes a variety of approaches, including the use of optical recognition means adapted to recognize a symbol associated with a respective capsule. However, most solutions concern the recognition of a so-called 2D code recogniton, such as a bar code or the like, for example by means of a laser device. Using an image comprising several optical parameters has several advantages over an RFID tag. Moreover, the costs associated with the respective means of recognition are relatively high. Examples of such a solution are disclosed in WO 02/28241 A1, EP 1440640 BI, EP 1786303 BI.
Uma outra abordagem propõe o reconhecimento ótico de zonas de diferente cor. Exemplos são revelados nos documentos EP 2266446 Al e EP 2227120 BI.  Another approach proposes optical recognition of zones of different color. Examples are disclosed in EP 2266446 A1 and EP 2227120 BI.
No caso do reconhecimento óptico de uma imagem incluindo símbolos ("optical character recognition" ) é necessário o uso de meios de tipo câmara de reconhecimento, sendo que as características técnicas destes meios pode aumentar substancialmente os custos em função dos requisitos associados a determinados parâmetros técnicos.  In the case of optical recognition of an image including symbols ("optical character recognition") the use of recognition camera-type means is required, and the technical characteristics of these means can substantially increase costs depending on the requirements associated with certain technical parameters. .
Um outro aspeto particularmente relevante é o da disposição dos meios de reconhecimento ótico no interior de uma máquina de preparação de bebidas, em particular no interior de um dispositivo de extração, adaptado para  Another particularly relevant aspect is the arrangement of optical recognition means within a beverage preparation machine, in particular within an extraction device adapted for
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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) extração da substância edivel contida no interior de uma cápsula. Com efeito, no caso de câmaras de reconhecimento de imagem a exiguidade de espaço com frequência constrange a direção de observação. REPLACEMENT SHEET (RULE 26) extraction of edible substance contained within a capsule. Indeed, in the case of image recognition cameras, the smallness of space often constrains the direction of observation.
O estado da técnica inclui diversas soluções que revelam uma colocação dos meios de reconhecimento num dispositivo de extração de modo correspondente a uma zona periférica de um lado de topo da embalagem (e.g., WO 02/28241 Al), a uma zona de parede lateral (e.g., WO 2012/010317 Al) e a ambos lado de topo e parede lateral (e.g., EP 2227120 BI) . Contudo, a disposição de meios de reconhecimento numa zona periférica apresenta diversos constrangimentos construtivos, incluindo em termos de estanquidade dos referidos meios de reconhecimento no interior de um respetivo dispositivo de extração.  The prior art includes a number of solutions which disclose a placement of the recognition means in an extraction device corresponding to a peripheral zone of a top side of the package (eg, WO 02/28241 A1), to a sidewall zone ( eg, WO 2012/010317 A1) and both top side and side wall (eg, EP 2227120 BI). However, the arrangement of recognition means in a peripheral zone presents a number of constructive constraints, including in terms of tightness of said recognition means within a respective extraction device.
Além disso, no caso de uma embalagem de dose individual de secção transversal circular e adaptada para uso numa máquina de café ou similar, um utilizador pode introduzir a referida embalagem numa posição angular que não corresponda à da direção de observação pelo dispositivo de reconhecimento, dessa forma constrangendo a respetiva operação.  In addition, in the case of an individual dose packet of circular cross-section and adapted for use in a coffee machine or the like, a user may introduce said packet in an angular position which does not correspond to the direction of observation by the recognition device thereof. embarrassing the respective operation.
Um tipo de solução para este problema é a disposição do símbolo no centro de uma superfície de leitura, ou a repetição de uma determinada sequência de código segundo uma direção angular. Exemplos são revelados nos documentos WO 2011/089048 Al, WO 2011/141532 Al e WO 2011/141535 Al.  One type of solution to this problem is by arranging the symbol in the center of a reading surface, or repeating a given code sequence in an angular direction. Examples are disclosed in WO 2011/089048 Al, WO 2011/141532 Al and WO 2011/141535 Al.
O documento EP 1379153 BI revela uma cápsula que apresenta um código de barras disposto de forma concêntrica numa zona intercalar de um lado de saída ou de entrada de uma embalagem de dose individual. Esta solução propõe a utilização de um dispositivo de laser para reconhecimento de um código de barras.  EP 1379153 B1 discloses a capsule having a bar code concentricly disposed in an intermediate zone on an outlet or inlet side of an individual dose package. This solution proposes the use of a laser device for bar code recognition.
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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) Há portanto a necessidade de proporcionar sistemas de preparação de produtos ediveis que, alternativamente aos códigos conhecidos, como por exemplo código de barras e similares, proporcionem um reconhecimento mais fiável e mais amigo dos utilizadores de respetivas embalagens reconhecíveis, com menos necessidades de processamento. REPLACEMENT SHEET (RULE 26) There is therefore a need to provide edible product preparation systems which, alternatively to known codes, such as barcodes and the like, provide more reliable and user-friendly recognition of their recognizable packaging with less processing needs.
Descrição geral da invenção General Description of the Invention
O objectivo da presente invenção é o de proporcionar uma embalagem adaptada de modo que pode ser reconhecida opticamente por meios automáticos de processamento de imagem mais simples e fiáveis, e que proporciona um meio de comunicação com os consumidores, incluindo de um modo preferido de modo que possam ser também pelo menos parcialmente interpretados pelos consumidores. Além disso, a embalagem reconhecível também deverá proporcionar um código que pode ser processado por meios automáticos de reconhecimento de imagem de forma mais simples e fiável e com menores necessidades de processamento de imagem, adaptado de modo a proporcionar uma pluralidade de variáveis de informação, bem como ser de um modo preferido também interpretável por consumidores . The object of the present invention is to provide a suitably adapted package that can be optically recognized by simpler and more reliable automatic image processing means, and which provides a means of communication with consumers, preferably including such that can also be at least partially interpreted by consumers. In addition, the recognizable package should also provide a code that can be processed by automatic image recognition means more simply and reliably and with less image processing needs, adapted to provide a plurality of information variables as well. how to be preferably also interpretable by consumers.
O objetivo acima é resolvido de acordo com a presente invenção por meio de uma embalagem de acordo com a reivindicação 1.  The above objective is solved according to the present invention by means of a package according to claim 1.
Em particular, o objetivo acima é resolvido através de uma embalagem que compreende pelo menos uma superfície exterior apresentando pelo menos dois, de um modo preferido pelo menos três símbolos proporcionados não concêntricos, sendo que pelo menos dois dos referidos símbolos são dispostos a uma diferente distância de pelo  In particular, the above objective is solved by a package comprising at least one outer surface having at least two, preferably at least three non-concentric provided symbols, at least two of said symbols being arranged at a different distance. from at
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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) menos um de centro e perímetro de superfície, e pelo menos dois símbolos apresentam pelo menos um diferente de pelo menos um de: REPLACEMENT SHEET (RULE 26) least one of center and surface perimeter, and at least two symbols have at least one other than at least one of:
- um parâmetro de imagem associado aos referidos símbolos, e  - an image parameter associated with said symbols, and
- um parâmetro dimensional associado à pelo menos uma forma geométrica da configuração definida pela distribuição dos referidos símbolos, em particular sendo os vértices da referida forma geométrica definidos pelos referidos símbolos.  - a dimensional parameter associated with at least one geometric shape of the configuration defined by the distribution of said symbols, in particular the vertices of said geometric shape being defined by said symbols.
A imagem capturada inclui pelo menos um parâmetro de imagem em pelo menos intervalo do visível, do infravermelho e ultravioleta, sendo que os referidos símbolos são proporcionados de modo que podem ser reconhecidos opticamente por pelo menos um, de um modo preferido pelo menos dois parâmetros de imagem dentro de pelo menos um dos referidos intervalos ópticos, com relação a uma respetiva superfície de fundo, de um modo preferido também com relação ao perímetro de superfície da referida superfície externa.  The captured image includes at least one image parameter in at least the visible, infrared and ultraviolet range, said symbols being provided such that they can be optically recognized by at least one, preferably at least two image parameters. image within at least one of said optical ranges with respect to a respective bottom surface, preferably also with respect to the surface perimeter of said outer surface.
É preferido quando pelo menos parte dos referidos símbolos é proporcionada de modo que pode ser opticamente reconhecível em diferentes dos referidos intervalos ópticos .  It is preferred when at least part of said symbols is provided so that it can be optically recognizable at different from said optical ranges.
É preferido quando pelo menos a maior parte dos referidos símbolos apresenta uma forma similar.  It is preferred when at least most of said symbols have a similar shape.
É preferido quando pelo menos a maior parte dos referidos símbolos corresponde a um de símbolos alfanuméricos e formas geométricas regulares.  It is preferred when at least most of said symbols correspond to one of alphanumeric symbols and regular geometric shapes.
É preferido quando pelo menos parte dos referidos símbolos é proporcionada numa disposição não agrupada, sendo que pelo menos um dos referidos símbolos visível apresenta uma distância a um símbolo vizinho visível, que  It is preferred when at least part of said symbols is provided in an ungrouped arrangement, at least one of said visible symbols having a distance to a visible neighbor symbol, which
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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) é maior do que, de um modo preferido maior do que duas vezes, a maior extensão do menor dos referidos símbolos. REPLACEMENT SHEET (RULE 26) is greater than, preferably greater than twice, the largest extent of the smallest of said symbols.
É preferido quando pelo menos parte dos referidos símbolos é distribuída nos vértices de pelo menos uma de regular ou irregular configuração, de um modo preferido de tipo polígono.  It is preferred when at least part of said symbols is distributed at vertices of at least one of regular or irregular configuration, preferably of polygon type.
É preferido quando os referidos símbolos são dispostos numa distribuição de tipo malha e apenas parte dos referidos símbolos é proporcionada visível.  It is preferred when said symbols are arranged in a mesh type distribution and only part of said symbols is provided visible.
É preferido quando são proporcionados pelo menos dois, de um modo preferido pelo menos três símbolos visíveis, e no máximo dez, de um modo preferido no máximo quinze símbolos visíveis, e os outros símbolos são de um modo preferido proporcionados invisíveis.  It is preferred when at least two, preferably at least three visible symbols, and at most ten, preferably at most fifteen visible symbols are provided, and the other symbols are preferably provided invisible.
É preferido quando a referida superfície exterior de embalagem apresenta uma forma circular e corresponde a uma parte de topo da embalagem adaptada para injeção de um escoamento fluido pressurizado, ou apresentar uma forma poligonal, sendo que pelo menos um, de um modo preferido pelo menos a maior parte dos referidos símbolos são proporcionados em pelo menos uma de uma zona central e de uma zona intermédia da referida superfície exterior.  It is preferred when said outer packaging surface is circular in shape and corresponds to a top portion of the package adapted for injection of a pressurized fluid flow, or in a polygonal shape, at least one of which is preferably at least one. most of said symbols are provided on at least one of a central zone and an intermediate zone of said outer surface.
É preferido quando a referida embalagem compreende pelo menos um elemento construtivo confinando um espaço interior, sendo que a referida superfície exterior é proporcionada por pelo menos um de um elemento construtivo, por exemplo do tipo parede de embalagem, um elemento superficial, por exemplo do tipo rótulo, ou outro elemento direta ou indiretamente associado à referida embalagem, como por exemplo uma etiqueta, ou corresponde a uma segunda embalagem configurada para armazenar uma pluralidade de embalagens individuais.  It is preferred when said package comprises at least one constructive element enclosing an interior space, said outer surface being provided by at least one of a constructive element, for example of the packaging wall, a surface element, for example of the type. label, or other element directly or indirectly associated with said package, such as a label, or corresponds to a second package configured to store a plurality of individual packages.
A referida embalagem é de um modo preferido configurada para recolher uma dose individual de uma  Said pack is preferably configured to collect an individual dose of a
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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) substância edivel, e adaptada de modo que pode ser usada na preparação de produtos ediveis, como por exemplo bebidas, incluindo bebidas aromáticas como por exemplo café tipo expresso, chá e similares, incluindo na forma de saquetas, pastilhas, cápsulas rígidas ou flexíveis, tanto mediante a introdução da referida embalagem reconhecível como do seu conteúdo numa máquina ou recipiente de preparação de produtos ediveis, como mediante a ingestão direta da substância edivel por consumidores . REPLACEMENT SHEET (RULE 26) edible substance, and adapted so that it can be used in the preparation of edible products such as beverages, including aromatic beverages such as espresso, tea and the like, including in the form of sachets, tablets, rigid or flexible capsules, both by introducing said recognizable packaging as its contents into a machine or container for preparing edible products, such as by direct ingestion of the edible substance by consumers.
Um outro objetivo da presente invenção é o de proporcionar um sistema de distribuição de produtos ediveis que compreende pelo menos dois tipos de embalagens de forma e dimensão similar contendo substâncias ediveis que diferem na respetiva composição ou outro parâmetro de produto, sendo que o referido sistema proporciona o reconhecimento de cada tipo de embalagem com base na imagem de pelo menos dois símbolos, proporcionada por pelo menos uma das referidas superfícies exteriores, de forma mais fiável e eficiente por meios automáticos de processamento de imagem, e de um modo preferido também pelo menos parcialmente por meios humanos . Another object of the present invention is to provide a edible product delivery system comprising at least two types of packages of similar size and shape containing edible substances which differ in their composition or other product parameter, said system providing recognizing each type of package based on the image of at least two symbols, provided by at least one of said outer surfaces, more reliably and efficiently by automatic image processing means, and preferably also at least partially by human means.
O objectivo acima é resolvido de acordo com a presente invenção através de um sistema de acordo com a reivindicação 13.  The above object is solved according to the present invention through a system according to claim 13.
O referido sistema compreende de um modo preferido pelo menos dois tipos de embalagens apresentando respetivas disposições de passagem de entrada e de saída de escoamento proporcionadas em topos opostos, e pelo menos um tipo de máquina de preparação de produtos ediveis, como por exemplo bebidas, compreendendo pelo menos um dispositivo de recolha adaptado para recolha de  Said system preferably comprises at least two types of packages having respective inlet and outlet passage arrangements provided at opposite ends, and at least one type of edible product preparation machine, such as beverages, comprising at least one collection device adapted for collecting
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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) pelo menos um dos referidos tipos de embalagens ou de uma dose de substância edivel inicialmente contida num dos referidos tipos de embalagens, e para injeção de um fluido e descarga de um produto edivel. REPLACEMENT SHEET (RULE 26) at least one of said pack types or a dose of edible substance initially contained in one of said pack types, and for injecting a fluid and discharging an edible product.
É preferido num sistema de acordo com a invenção quando pelo menos um dos referidos símbolos apresenta pelo menos um de posição relativa e orientação relativa similar nas superfícies exteriores dos referidos pelo menos dois tipos de embalagens, e pelo menos um dos outros símbolos apresenta pelo menos um de posição relativa diferente, incluindo pelo menos um de uma diferente distância ao perímetro de superfície e uma diferente distância angular ao símbolo vizinho, nas superfícies exteriores dos referidos pelo menos dois tipos de embalagens.  It is preferred in a system according to the invention when at least one of said symbols has at least one of relative position and similar relative orientation on the outer surfaces of said at least two types of packages, and at least one of the other symbols has at least one. of different relative position, including at least one of a different distance to the surface perimeter and a different angular distance to the neighboring symbol, on the outer surfaces of said at least two types of packaging.
É preferido quando o referido sistema compreende ainda pelo menos um de:  It is preferred when said system further comprises at least one of:
- pelo menos um tipo de máquina para preparação de produtos edíveis e que compreende pelo menos um tipo de dispositivo de recolha proporcionado de modo que pode recolher uma dose de substância edivel, ou uma respectiva embalagem, e descarregar um produto edivel resultante,  - at least one type of edible product preparation machine and comprising at least one type of collection device provided so that it can collect a dose of edible substance, or a package thereof, and discharge a resulting edible product,
- pelo menos um tipo de dispositivo de comunicações, como por exemplo um telemóvel, em particular um dispositivo de comunicações proporcionado de modo que pode comunicar com um dispositivo de controlo de pelo menos um tipo de máquina,  - at least one type of communication device, such as a mobile phone, in particular a communication device provided such that it can communicate with a control device of at least one type of machine,
sendo que pelo menos um dos referidos tipos de máquina e dispositivo de comunicações compreendem um dispositivo de captura de imagem, um dispositivo de processamento proporcionado de modo que pode operar software de processamento de imagem, adaptados de modo que proporcionam a apreensão de pelo menos um parâmetro  wherein at least one of said types of machine and communication device comprises an image capture device, a processing device provided so that it can operate image processing software, adapted to provide for the understanding of at least one parameter.
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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) de imagem associado aos referidos símbolos e à distribuição dos referidos símbolos numa superfície exterior dos referidos tipos de embalagens. REPLACEMENT SHEET (RULE 26) associated with said symbols and the distribution of said symbols on an outer surface of said types of packages.
É preferido quando o referido dispositivo de captura de imagem é proporcionado em pelo menos um de:  It is preferred when said image capture device is provided in at least one of:
- uma parte interior da referida máquina, de um modo preferido associado ao referido dispositivo de recolha,  - an interior part of said machine, preferably associated with said collecting device,
- uma parte exterior da referida máquina, e  - an outer part of said machine, and
- uma parte exterior do referido dispositivo de comunicações ,  - an outer part of said communications device,
sendo que o referido dispositivo de captura de imagem compreende um sensor óptico, de um modo preferido uma câmara, de um modo preferido uma câmara digital, de um modo preferido também uma lente e ainda, de um modo preferido um dispositivo de iluminação adaptado para proporcionar pelo menos um nível de iluminação previamente definido da referida superfície exterior, incluindo em função de um respetivo nível de luminosidade ambiente.  said image capture device comprising an optical sensor, preferably a camera, preferably a digital camera, preferably also a lens and preferably a lighting device adapted to provide at least one predefined level of illumination of said outer surface, including as a function of its ambient light level.
Um outro objetivo da presente invenção é o de revelar um processo de preparação de um produto edível que proporcione um reconhecimento fiável de diferentes tipos de embalagens. Another object of the present invention is to disclose a process for preparing an edible product that provides reliable recognition of different types of packaging.
0 objectivo acima é resolvido de acordo com a presente invenção através de um processo de acordo com a reivindicação 14.  The above object is solved according to the present invention by a process according to claim 14.
É preferido quando a análise da imagem capturada inclui a comparação de pelo menos um, de um modo preferido pelo menos dois parâmetros de imagem associados com os referidos símbolos, com uma respetiva referência comparativa, sendo que a referida referência comparativa inclui pelo menos um de:  It is preferred when analyzing the captured image includes comparing at least one, preferably at least two image parameters associated with said symbols, with a respective comparative reference, said comparative reference including at least one of:
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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) - um parâmetro de imagem associado aos referidos símbolos ; REPLACEMENT SHEET (RULE 26) - an image parameter associated with said symbols;
- uma parâmetro dimensional e respectiva variação de tipo incremental associada à forma geométrica configurada pela distribuição de símbolos em respetivos vértices da mesma;  - a dimensional parameter and its incremental type variation associated with the geometric shape configured by the distribution of symbols at respective vertices thereof;
- pelo menos uma, opcionalmente uma pluralidade de imagens previamente definidas e associadas a pelo menos uma superfície exterior dos referidos tipos de embalagens de dose individual;  at least one, optionally a plurality of predefined images associated with at least one outer surface of said individual dose packet types;
sendo que as referidas referências comparativas são previamente registadas, de um modo preferido no referido dispositivo de processamento de imagem, ou proporcionadas através de meios de comunicação com outros meios de dados.  said comparative references being previously recorded, preferably in said image processing device, or provided by means of communication with other data means.
É preferido quando o processo inclui ainda o passo de associação do resultado da referida análise de imagem capturada a pelo menos um de:  It is preferred when the process further includes the step of associating the result of said captured image analysis with at least one of:
- um parâmetro de informação de produto associado a um respetivo tipo de embalagem de dose individual;  - a product information parameter associated with a respective individual dose packet type;
- um conjunto previamente definido de parâmetros de operação de uma máquina adaptada para operação com a referida embalagem de dose individual;  a predefined set of operating parameters of a machine adapted for operation with said individual dose package;
- um símbolo alfanumérico correspondente a um determinado incremento de variação dimensional relativamente a uma referência previamente definida; - an alphanumeric symbol corresponding to a given increment of dimensional variation relative to a previously defined reference;
- pelo menos uma expressão, símbolo ou imagem reconhecível por meios humanos, sendo que a referida expressão é apresentada a um utilizador da referida máquina através de um dispositivo de apresentação proporcionado na máquina ou através do referido dispositivo de comunicações, como por exemplo um telemóvel ou similar. - at least one human recognizable expression, symbol or image, said expression being presented to a user of said machine through a display device provided on the machine or through said communication device such as a mobile phone or similar.
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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) É preferido quando o processo inclui ainda o passo de registo do resultado de análise da imagem capturada em meios de dados proporcionados na referida máquina de modo que pode ser comunicado a meios de dados remotos. REPLACEMENT SHEET (RULE 26) It is preferred when the method further includes the step of recording the image analysis result captured on data media provided on said machine so that it can be communicated to remote data media.
É ainda preferido quando a referida captura de imagem por parte do referido dispositivo de captura de imagem é realizada antes ou depois do fecho do referido dispositivo de recolha de embalagem e antes do fornecimento de fluido à referida embalagem de dose individual .  It is further preferred when said image capture by said image capture device is performed before or after closure of said package collection device and prior to fluid delivery to said individual dose package.
É ainda preferido quando o processo faz parte de pelo menos um de:  It is further preferred when the process is part of at least one of:
- um processo de informação sobre características de uma substância edivel proporcionada numa embalagem de dose individual e/ou respetivo produto edivel; an information process on characteristics of an edible substance provided in an individual dose package and / or its edible product;
- um processo de preparação de um produto edivel, como por exemplo uma bebida aromática através de uma embalagem de dose individual do tipo pastilha, cápsula, ou similar. A process for preparing an edible product, such as an aromatic beverage through a single dose packet of tablet, capsule, or the like.
Descrição das Figuras Description of the Figures
A presente invenção será em seguida explicada em maior detalhe com base em formas de realização preferidas e nas Figuras que se anexam. The present invention will now be explained in greater detail based on preferred embodiments and the accompanying Figures.
As Figuras mostram, em representações esquemáticas simplificadas :  The Figures show, in simplified schematic representations:
Figura 1: vista em alçado lateral (do lado esquerdo) e vista de topo (do lado direito) de uma primeira forma de realização de uma embalagem (1) de acordo com a presente invenção; Figure 1: Side elevational view (left side) and top view (right side) of a first embodiment of a package (1) according to the present invention;
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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) Figura 2: vista em alçado lateral (do lado esquerdo) e vista de topo (do lado direito) de uma segunda forma de realização de uma embalagem (1') de acordo com a presente invenção; REPLACEMENT SHEET (RULE 26) Figure 2: Side elevational view (left side) and top view (right side) of a second embodiment of a package (1 ') according to the present invention;
Figura 3: vista em alçado lateral (do lado esquerdo) e vista de topo (do lado direito) de uma terceira forma de realização de uma embalagem (1) de acordo com a presente invenção; Figure 3: Side elevational view (left side) and top view (right side) of a third embodiment of a package (1) according to the present invention;
Figura 4: vista em alçado lateral (do lado esquerdo) e vista de topo (do lado direito) de uma quarta forma de realização de uma embalagem (1') de acordo com a presente invenção; Figure 4: Side elevational view (left side) and top view (right side) of a fourth embodiment of a package (1 ') according to the present invention;
Figura 5: vistas de topo da superfície exterior de dois tipos de embalagem (1, 1') numa primeira forma de realização de um sistema de produtos edíveis de acordo com a presente invenção; vistas de topo da superfície exterior de dois tipos de embalagem (1, 1') numa segunda forma de realização de um sistema de produtos edíveis de acordo com a presente invenção; Figure 5: Top views of the outer surface of two types of packaging (1,1 '') in a first embodiment of an edible product system according to the present invention; top views of the outer surface of two types of packages (1,1 ') in a second embodiment of an edible product system according to the present invention;
Figura 7: vistas de topo da superfície exterior de dois tipos de embalagem (1, 1') numa terceira forma de realização de um sistema de produtos edíveis de acordo com a presente invenção; Figure 7: top views of the outer surface of two types of packaging (1,1 '') in a third embodiment of an edible product system according to the present invention;
Figura 8: vistas de topo da superfície exterior de dois tipos de embalagem (1, 1') numa quarta forma de realização de um sistema de produtos edíveis de acordo com a presente invenção; Figure 8: Top views of the outer surface of two types of packaging (1,1 '') in a fourth embodiment of an edible product system according to the present invention;
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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) Figura 9: vistas de topo da superfície exterior de dois tipos de embalagem (1, 1') numa quinta forma de realização de um sistema de produtos edíveis de acordo com a presente invenção; REPLACEMENT SHEET (RULE 26) Figure 9: top views of the outer surface of two types of packaging (1,1 '') in a fifth embodiment of an edible product system according to the present invention;
Figura 10: vistas de topo da superfície exterior de dois tipos de embalagem (1, 1') numa sexta forma de realização de um sistema de produtos edíveis de acordo com a presente invenção; vista de alçado de uma primeira forma de realização de um sistema de produtos edíveis de acordo com a invenção, incluindo uma máquina (10) de preparação de produtos edíveis ; vista de alçado de uma segunda forma de realização de um sistema de produtos edíveis de acordo com a invenção, incluindo uma máquina (10) de preparação de produtos edíveis . Figure 10: Top views of the outer surface of two types of packaging (1,1 ') in a sixth embodiment of an edible product system according to the present invention; elevational view of a first embodiment of an edible product system according to the invention including an edible product preparation machine (10); elevational view of a second embodiment of an edible product system according to the invention including an edible product preparation machine (10).
Descrição detalhada de formas de realização preferidas da invenção Detailed Description of Preferred Embodiments of the Invention
A Figura 1 apresenta um alçado lateral (do lado esquerdo) e um alçado de topo de uma primeira forma de realização de uma embalagem (1) de acordo com a presente invenção. No presente caso, trata-se de uma embalagem (1) adaptada para conter uma dose individual de uma substância edível e para ser utilizada numa máquina de Figure 1 shows a side elevation (left side) and a top elevation of a first embodiment of a package (1) according to the present invention. In the present case, it is a pack (1) adapted to contain an individual dose of an edible substance and to be used in a
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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) preparação de bebidas, como por exemplo café, chá e similares . REPLACEMENT SHEET (RULE 26) beverage preparation, such as coffee, tea and the like.
A referida embalagem (1) apresenta uma superfície exterior (2), de um modo preferido numa parte de topo adaptada para injeção de um escoamento fluido pressurizado, que apresenta um primeiro símbolo (31) e um segundo símbolo (32) não concêntricos, neste caso com formas e cores similares.  Said package (1) has an outer surface (2), preferably on a top portion adapted for injection of a pressurized fluid flow, having a first non-concentric symbol (31) and a second symbol (32) thereon. Case with similar shapes and colors.
De acordo com um primeiro aspeto inventivo, os referidos símbolos (3) apresentam diferentes distâncias ao perímetro de superfície, sendo que os referidos símbolos (3) são proporcionados de modo que podem ser individualmente reconhecidos, de um modo preferido também a imagem apresentada por pelo menos parte da referida superfície exterior (2), através de meios automáticos de processamento de imagem.  According to a first inventive aspect, said symbols (3) have different distances to the surface perimeter, said symbols (3) being provided such that they can be individually recognized, preferably also the image presented by least part of said outer surface (2) by automatic image processing means.
O reconhecimento da imagem individual dos símbolos (31, 32) proporciona informação associada ao número de símbolos, respetiva forma geométrica, cor, dimensão e distância de cada símbolo (31, 32) ao perímetro de superfície da referida superfície exterior (2), sendo que esta informação pode ser relacionada com diferentes parâmetros associados a informação de produto da referida embalagem ( 1 ) .  Individual image recognition of symbols (31, 32) provides information associated with the number of symbols, their geometric shape, color, size and distance from each symbol (31, 32) to the surface perimeter of said outer surface (2). that this information may be related to different parameters associated with product information of said package (1).
De acordo com uma forma de realização preferida, os referidos símbolos (3) apresentam uma maior extensão de dimensão maior que 2 mm e são distribuídos a uma distância entre si maior, de um modo preferido maior que o dobro da respetiva maior extensão. É deste modo proporcionado um código de fácil reconhecimento, ou seja mais fiável, e mais resistente a desgaste resultante de manipulação e armazenamento prolongado.  According to a preferred embodiment, said symbols (3) have a greater extent of dimension greater than 2 mm and are distributed at a greater distance from each other, preferably greater than twice their largest extent. This provides a code that is easily recognizable, ie more reliable, and more resistant to wear resulting from prolonged handling and storage.
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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) A Figura 2 apresenta uma segunda forma de realização de uma embalagem (1)' de acordo com a presente invenção em vistas similares às da Figura 1, sendo que a embalagem (1') representada na Figura 2 apresenta forma e dimensões similares à da embalagem (1) representada na Figura 1. REPLACEMENT SHEET (RULE 26) Figure 2 shows a second embodiment of a package (1) 'according to the present invention in similar views to that of Figure 1, with package (1') shown in Figure 2 having similar shape and dimensions to the package. (1) shown in Figure 1.
Como representado, a superfície exterior (2) apresenta neste caso dois símbolos (31, 32) que além de uma distância diferente ao perímetro de superfície da superfície exterior (2), também apresentam formas geométricas diferentes e posições relativas diferentes, desse modo configurando uma distribuição diferente na referida superfície exterior (2) relativamente aos símbolos (31, 32) proporcionados na embalagem (1) representada na Figura 1.  As shown, the outer surface (2) in this case has two symbols (31, 32) which in addition to a different distance from the surface perimeter of the outer surface (2), also have different geometric shapes and different relative positions, thereby configuring a different distribution on said outer surface (2) with respect to the symbols (31, 32) provided on the package (1) shown in Figure 1.
De acordo com uma forma de realização preferida, cada um dos referidos símbolos (3) é proporcionado em diferentes quadrantes de referência de observação (A, B) por um dispositivo de captura de imagem (31), de modo que é requerida uma menor resolução de imagem e menor capacidade de processamento para reconhecimento dos referidos símbolos (3) .  According to a preferred embodiment, each of said symbols (3) is provided in different observation reference quadrants (A, B) by an image capture device (31), so that a lower resolution is required. and less processing power for recognizing said symbols (3).
A Figura 3 representa uma terceira forma de realização de uma embalagem (1) de acordo com a presente invenção . Figure 3 represents a third embodiment of a package (1) according to the present invention.
Como representado, a superfície exterior (2) apresenta neste caso um primeiro símbolo (31) que corresponde a um glifo de uma letra, ou a uma marca característica tipo logótipo, bem como um segundo (32) e um terceiro (33) símbolos que apresentam uma forma geométrica simples.  As shown, the outer surface (2) in this case has a first symbol (31) corresponding to a one-letter glyph, or a logo-like characteristic mark, as well as a second (32) and a third (33) symbols which have a simple geometric shape.
A Figura 4 representa uma quarta forma de realização de uma embalagem (1') de acordo com a presente invenção. Figure 4 represents a fourth embodiment of a package (1 ') according to the present invention.
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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) Conforme representado, a referida superfície exterior (2) apresenta neste caso ainda um quarto símbolo (34) proporcionado no perímetro de um primeiro símbolo (31) . REPLACEMENT SHEET (RULE 26) As shown, said outer surface (2) in this case still has a fourth symbol (34) provided on the perimeter of a first symbol (31).
Com efeito, de acordo com uma outra forma de realização preferida, pelo menos um dos referidos símbolos (34) é proporcionado pelo menos parcialmente no interior de um outro símbolo (31) ou corresponde a uma variação pontual do perímetro de um outro símbolo (31), de modo que são proporcionadas mais opções de codificação de informação através de disposições de símbolos (3) simples, de fácil reconhecimento por meios humanos e por meios automáticos de processamento de imagem.  Indeed, according to another preferred embodiment, at least one of said symbols (34) is provided at least partially within another symbol (31) or corresponds to a point variation in the perimeter of another symbol (31). ), so that further information coding options are provided by simple symbol arrangements (3), easily recognizable by human means and by automatic image processing means.
Os outros dois símbolos (32, 33) podem neste caso proporcionar referências de posição relativa, incluindo da posição angular relativa, ou seja da rotação da imagem proporcionada pela superfície exterior (2) relativamente a uma posição de referência, de modo que simplifica o processo de reconhecimento dos símbolos (31) e (34) através de meios automáticos de processamento de imagem.  The other two symbols (32, 33) may in this case provide relative position references, including relative angular position, i.e. the rotation of the image provided by the outer surface (2) relative to a reference position, so as to simplify the process. recognition of symbols 31 and 34 by automatic image processing means.
A Figura 5 representa em vista de topo dois tipos de embalagens (1, 1') similares às representadas nas anteriores figuras e sendo parte de um sistema de produtos edíveis de acordo com a presente invenção, incluindo por exemplo um sistema de preparação de bebidas aromáticas e similares por meio extração da substância percursora contida nas embalagens (1, 1') numa respetiva máquina como será descrito mais abaixo. Figure 5 is a top view of two types of packages (1,1 ') similar to those shown in the previous figures and being part of an edible product system according to the present invention, including for example an aromatic beverage preparation system. and the like by extracting the precursor substance contained in the packages (1, 1 ') in a respective machine as will be described below.
No caso desta forma de realização, as embalagens (1, 1') apresentam o mesmo número de símbolos (3) distribuídos de modo que pelo menos um símbolo (33) apresenta uma diferente posição relativa com relação ao centro ou ao perímetro de superfície da referida  In the case of this embodiment, the packages (1, 1 ') have the same number of symbols (3) distributed so that at least one symbol (33) has a different relative position with respect to the center or surface perimeter of the package. referred
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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) superfície exterior (2), de modo que configuram con untamente um polígono de forma similar mas dimensão diferente . REPLACEMENT SHEET (RULE 26) outer surface (2), so that they together configure a polygon of similar shape but different size.
Em particular, de acordo com uma forma de realização preferida, pelo menos um dos referidos símbolos (31) apresenta uma posição relativa similar nas superfícies exteriores (2, 2') dos referidos tipos de embalagens (1, 1' ) , e pelo menos um dos outros símbolos (33) apresenta uma posição relativa diferente, incluindo uma distância ao perímetro de superfície e uma posição angular diferente relativamente a eixos centrais, nas superfícies exteriores (2, 2') dos referidos pelo menos dois tipos de embalagens (1, 1') ·  In particular, according to a preferred embodiment at least one of said symbols (31) has a similar relative position on the outer surfaces (2, 2 ') of said package types (1, 1'), and at least one of the other symbols (33) has a different relative position, including a distance to the surface perimeter and a different angular position with respect to central axes, on the outer surfaces (2, 2 ') of said at least two types of packages (1, 1') ·
Em particular, no caso da forma de realização representada, o símbolo (33) apresenta uma distância radial diferente, correspondendo a uma posição angular similar, relativamente a pelo menos um dos outros símbolos ( 31 ) .  In particular, in the case of the embodiment shown, symbol 33 has a different radial distance corresponding to a similar angular position relative to at least one of the other symbols 31.
De acordo com uma forma de realização particularmente preferida, cada incremento de uma unidade de dimensão previamente definida dos referidos símbolos (3) e/ou da referida forma poligonal corresponde a uma determinada letra ou número, de modo que pode ser desta forma proporcionado um código simples e fiável, com base num número de símbolos relativamente reduzido.  According to a particularly preferred embodiment, each increment of a predefined size unit of said symbols (3) and / or said polygonal shape corresponds to a particular letter or number, so that a code can thus be provided. simple and reliable based on a relatively small number of symbols.
No caso da forma de realização representada na Figura 6, a diferença entre os dois tipos de embalagens (1, 1') é proporcionada pelo menos por uma diferente posição relativa de pelo menos um dos símbolos (3), incluindo uma diferente posição angular e distância relativamente ao centro ou ao perímetro de superfície da respetiva superfície exterior (2, 2') . Os símbolos (3) configuram deste modo uma diferente forma poligonal que In the case of the embodiment shown in Figure 6, the difference between the two types of packages (1, 1 ') is provided by at least a different relative position of at least one of the symbols (3), including a different angular position and distance from the center or surface perimeter of the outer surface (2, 2 '). The symbols (3) thus configure a different polygonal shape that
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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) pode ser reconhecida por meios automáticos de processamento de imagem. REPLACEMENT SHEET (RULE 26) can be recognized by automatic means of image processing.
De acordo com uma outra forma de realização preferida, pelo menos um dos símbolos (3) pode ainda apresentar uma forma geométrica contida no interior de modo a proporcionar uma diferenciação adicional entre os referidos tipos de embalagem (1, 1') .  According to another preferred embodiment, at least one of the symbols (3) may further have a geometric shape contained within to provide further differentiation between said types of packages (1,1 ').
No caso representado, o primeiro símbolo de uma primeira embalagem (1) apresenta apenas um contorno de forma, enquanto que no caso de uma segunda embalagem (1') apresenta também uma cor de preenchimento de forma diferente da cor de plano de fundo da superfície exterior (2' ) .  In the case shown, the first symbol of a first package (1) has only a shape outline, whereas in the case of a second package (1 ') it also has a fill color different from the surface background color exterior (2 ').
A Figura 7 representa uma forma de realização em que pelo menos um dos referidos símbolos (32) varia na sua dimensão segundo pelo menos uma direção, neste caso segundo a direção radial. Figure 7 represents an embodiment wherein at least one of said symbols (32) varies in size by at least one direction, in this case the radial direction.
A forma dos dois símbolos (31, 32) e distância relativamente ao perímetro de superfície da respetiva superfície exterior (2, 2') pode ser reconhecida por meios automáticos de processamento de imagem, como característica de um determinado tipo de embalagens (1, 1' ) ·  The shape of the two symbols (31, 32) and distance from the surface perimeter of the respective outer surface (2, 2 ') can be recognized by automatic image processing means as characteristic of a particular type of packaging (1, 1). ') ·
Além disso, de acordo com uma forma de realização preferida, cada um dos referidos símbolos (31, 32) pode ser previamente associado a um determinado parâmetro de informação. Em particular, de acordo com uma outra forma de realização preferida, a variação de dimensão é previamente definida de forma incremental, de modo que a cada variação incremental corresponde um determinado valor para um determinado parâmetro de informação.  Furthermore, according to a preferred embodiment, each of said symbols (31, 32) may be previously associated with a particular information parameter. In particular, according to another preferred embodiment, the size change is predefined incrementally, so that each incremental change corresponds to a certain value for a given information parameter.
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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) A Figura 8 representa uma forma de realização em que os referidos símbolos (3) são proporcionados substancialmente adjacentes e ao longo de uma direção radial, sendo que pelo menos dois apresentam diferentes contrastes e/ou cor. Cada um dos símbolos (31, 32, 32) é neste caso reconhecido pela sua forma e posição relativa relativamente aos demais. REPLACEMENT SHEET (RULE 26) Figure 8 is an embodiment wherein said symbols (3) are provided substantially adjacent and along a radial direction, at least two of which have different contrasts and / or color. Each of the symbols 31, 32, 32 is in this case recognized for its shape and relative position relative to the others.
De acordo com uma forma de realização preferida, cada símbolo (31, 32, 33) é previamente associado a um determinado parâmetro de informação. A variação de contraste e/ou cor é previamente definida de forma incremental e/ou de forma quantificada, de modo que a cada variação incremental corresponde um determinado valor para um determinado parâmetro de informação.  According to a preferred embodiment, each symbol (31, 32, 33) is previously associated with a particular information parameter. The contrast and / or color variation is predefined incrementally and / or quantitatively, so that each incremental variation corresponds to a certain value for a given information parameter.
No caso da forma de realização representada na Figura 9, os símbolos (3) são símbolos alfanuméricos e a diferença entre os dois tipos de embalagens (1, 1') é proporcionada pelo menos pelo diferente número de símbolos (3) . In the case of the embodiment shown in Figure 9, symbols (3) are alphanumeric symbols and the difference between the two types of packages (1,1 ') is provided by at least the different number of symbols (3).
De acordo com uma forma de realização preferida, a diferença da imagem proporcionada pelas superfícies exteriores (2, 2') é ainda proporcionada pela diferente posição relativa dos símbolos (3) de cor diferente relativamente ao perímetro de superfície da superfície exterior (2, 2') e a um respetivo primeiro símbolo (31) .  According to a preferred embodiment, the image difference provided by the outer surfaces (2, 2 ') is further provided by the different relative position of the symbols (3) of different color relative to the outer surface surface perimeter (2, 2). ') and its first symbol (31).
No caso da forma de realização representada na Figura 10, os símbolos (3) são também símbolos alfanuméricos e a diferença entre os dois tipos de embalagens (1, 1') é proporcionada pelo menos pelo diferente número de símbolos (3) que apresentam uma cor de preenchimento de forma diferente da restante cor de fundo da respetiva superfície exterior (2, 2') . In the case of the embodiment shown in Figure 10, symbols (3) are also alphanumeric symbols and the difference between the two types of packages (1,1 ') is provided by at least the different number of symbols (3) having a fill color different from the remaining background color of its outer surface (2, 2 ').
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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) Além disso, a diferença da imagem reconhecida por meios automáticos de processamento de imagem é ainda proporcionada por pelo menos um diferente símbolo alfanumérico compreendidos nos referidos símbolos (3) . REPLACEMENT SHEET (RULE 26) Furthermore, the difference in image recognized by automatic image processing means is further provided by at least one different alphanumeric symbol comprised in said symbols (3).
As Figuras 11 e 12 representam formas de realização preferidas de sistemas para preparação de produtos edíveis, em particular de bebidas aromáticas como por exemplo café expresso e similares, e que compreendem pelo menos um tipo de máquina (10) para preparação de produtos edíveis compreendendo pelo menos um tipo de dispositivo de recolha (11) adaptado para recolha dos tipos de embalagens (1, 1' ) , pelo menos um tipo de dispositivo de comunicações (20) como por exemplo um telemóvel, em particular um dispositivo de comunicações (20) proporcionado de modo que pode comunicar com um dispositivo de controlo de pelo menos um tipo de máquina (10), meios automáticos de processamento de imagem compreendendo um dispositivo de captura de imagem (41), um dispositivo de processamento de imagem (42) proporcionado de modo que pode operar um software de processamento de imagem (não representados), adaptados de modo que proporcionam o reconhecimento de pelo menos um parâmetro de imagem em pelo menos um dos espectros do visível, infravermelho e ultravioleta associado aos referidos símbolos (3) e à distribuição dos referidos símbolos (3) numa superfície exterior (2, 2') dos referidos tipos de embalagens (1, 1') . Figures 11 and 12 represent preferred embodiments of edible product preparation systems, in particular aromatic beverages such as espresso coffee and the like, and comprising at least one type of edible product preparation machine (10) comprising at least at least one type of collection device (11) adapted to collect the types of packages (1, 1 '), at least one type of communication device (20) such as a mobile phone, in particular a communication device (20) provided so that it can communicate with a control device of at least one type of machine (10), automatic image processing means comprising an image capture device (41), an image processing device (42) provided so that image processing software (not shown) can be operated, adapted so as to provide recognition of at least one image parameter at least one of the visible, infrared and ultraviolet spectra associated with said symbols (3) and the distribution of said symbols (3) on an outer surface (2, 2 ') of said types of packages (1, 1').
De acordo com uma forma de realização preferida, o referido dispositivo de captura de imagem (41) compreende uma câmara, de um modo preferido uma câmara digital, uma lente e, de um modo preferido, um dispositivo de iluminação adaptado de modo a iluminar a referida superfície exterior (2, 2') .  According to a preferred embodiment, said image capture device (41) comprises a camera, preferably a digital camera, a lens and preferably a lighting device adapted to illuminate the camera. said outer surface (2, 2 ').
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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) No caso da forma de realização representada na Figura 11, o referido dispositivo de captura de imagem (41) é proporcionado associado ao referidos dispositivo de recolha de embalagem (11) de modo que os tipos de embalagem (1, 1') são reconhecidos quando no interior do mesmo, enquanto que no caso da forma de realização representada na Figura 12, o referido dispositivo de captura de imagem (41) é proporcionado associado a uma parte exterior da máquina (10), de modo que os diferentes tipos de embalagem (1, 1') podem ser reconhecidos no exterior da referida máquina (10) . REPLACEMENT SHEET (RULE 26) In the case of the embodiment shown in Figure 11, said image capture device (41) is provided associated with said package collection device (11) so that the types of packages (1, 1 ') are recognized when while in the case of the embodiment shown in Figure 12, said image capture device (41) is provided associated with an exterior part of the machine (10), such that the different types of packaging ( 1 ') can be recognized outside said machine (10).
Lisboa, 17 de Outubro de 2016 Lisbon, October 17th, 2016
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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26)  REPLACEMENT SHEET (RULE 26)

Claims

o as e su s u ç o ace es rece as em ovem er O 2017/074208 PCT/PT2016/000012 REIVINDICAÇÕES o su su su ce s acce es as ovem er 2017/074208 PCT / PT2016 / 000012 CLAIMS
1. Embalagem (1) configurada para recolher uma substância 1. Packaging (1) configured to collect a substance
edivel, e compreendendo pelo menos uma superfície exterior (2) delimitada por um respetivo perímetro de superfície e apresentando uma pluralidade de símbolos  edible, and comprising at least one outer surface (2) bounded by a respective surface perimeter and having a plurality of symbols
(3) ,  (3),
caracterizada  characterized
por pelo menos dois dos referidos símbolos (31, 32) serem proporcionados diferentes em pelo menos um parâmetro de imagem e na distância dos respectivos centros ao centro de superfície da referida superfície exterior (2), serem distribuídos numa configuração não centrada com relação à referida superfície exterior  wherein at least two of said symbols (31, 32) are provided different in at least one image parameter and in the distance from the respective centers to the surface center of said outer surface (2), are distributed in a non-centered configuration with respect to said outer surface
(2), e serem adaptados de modo que as referidas diferenças podem ser opticamente reconhecidas por meios automáticos de processamento de imagem.  (2), and be adapted such that said differences can be optically recognized by automatic image processing means.
2. Embalagem (1) de acordo com a reivindicação 1, Packaging (1) according to claim 1,
caracterizada por os referidos símbolos (3) diferirem em pelo menos um parâmetro de imagem, de um modo preferido em pelo menos dois parâmetros de imagem, reconhecíveis em pelo menos um dos intervalos do visível, infravermelho e ultravioleta, em particular do grupo de parâmetros de imagem incluindo forma, dimensão, contraste, reflexão, cor, e  characterized in that said symbols (3) differ by at least one image parameter, preferably by at least two image parameters, recognizable by at least one of the visible, infrared and ultraviolet ranges, in particular from the group of image parameters. including shape, dimension, contrast, reflection, color, and
por pelo menos parte dos referidos símbolos (3) serem configurados como formas regulares, incluindo de tipo circular, de tipo poligonal, e similares, e, opcionalmente, alguns símbolos (3) serem proporcionados  at least part of said symbols (3) are configured as regular shapes, including circular, polygonal type, and the like, and optionally some symbols (3) are provided
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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) o as e su s u ç o ace es rece as em ovem er O 2017/074208 PCT/PT2016/000012 como pelo menos um de símbolo alfanumérico, glifo, desenho artístico, ou similar, e REPLACEMENT SHEET (RULE 26) o o su su su ce s acce s in ovem er 2017/074208 PCT / PT2016 / 000012 as at least one of an alphanumeric symbol, glyph, artistic design, or the like, and
por os referidos símbolos (3) serem adaptados de modo que uma variação previamente definida de um parâmetro de imagem associado a um determinado símbolo (3), por exemplo de uma determinada quantidade de unidade ou propriedade daquele parâmetro, pode ser reconhecida opticamente pelos referidos meios automáticos de processamento de imagem e associada a um parâmetro de informação previamente associado ao referido símbolo.  said symbols (3) are adapted such that a predefined variation of an image parameter associated with a particular symbol (3), for example a certain amount of unit or property of that parameter, may be optically recognized by said means. image processing and associated with an information parameter previously associated with said symbol.
3. Embalagem de acordo com as reivindicações 1 a 2, Packaging according to claims 1 to 2,
caracterizada  characterized
por pelo menos parte dos referidos símbolos (3) ser distribuída de forma não agrupada regular e/ou irregular, a distâncias similares e/ou diferentes entre si, incluindo em configurações de tipo alinhamento reto ou curvo, de tipo poligonal, de tipo malha ou similar, a referida configuração desse modo apresentando de um modo preferido pelo menos um de posição assimétrica e forma assimétrica relativamente ao perímetro de superfície da referida superfície exterior (2), e  at least part of said symbols (3) is distributed unevenly and / or irregularly, at similar and / or different distances, including straight or curved, polygonal, mesh or similarly, said configuration thereby preferably having at least one of asymmetrical position and asymmetrical shape with respect to the surface perimeter of said outer surface (2), and
por a referida distribuição de símbolos (3) ser adaptada de modo que uma variação, por exemplo de uma unidade ou propriedade previamente definidos, de um determinado parâmetro dimensional associado à referida configuração, incluindo pelo menos um de forma, dimensão, posição relativa e orientação relativa da referida configuração dos referidos símbolos (3) com relação à referida superfície exterior (2), pode ser reconhecida opticamente pelos referidos meios automáticos de processamento de imagem e associada a um parâmetro de informação previamente associado à referida configuração.  said symbol distribution (3) is adapted such that a variation, for example of a predefined unit or property, of a given dimensional parameter associated with said configuration, including at least one of shape, size, relative position and orientation of said configuration of said symbols (3) with respect to said outer surface (2), can be optically recognized by said automatic image processing means and associated with an information parameter previously associated with said configuration.
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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) o as e su s u ç o ace es rece as em ovem er O 2017/074208 PCT/PT2016/000012 REPLACEMENT SHEET (RULE 26) o su su su ce s acce ed in ovem er 2017/074208 PCT / PT2016 / 000012
4. Embalagem de acordo com qualquer uma das anteriores 4. Packing according to any of the above
reivindicações 1 a 3, caracterizada por pelo menos três dos referidos símbolos (31, 32, 33) serem proporcionados segundo direções que se intersetam e a uma distância diferente entre si de modo que definem uma configuração de tipo poligonal, ou similar.  Claims 1 to 3, characterized in that at least three of said symbols (31, 32, 33) are provided in intersecting directions and at a different distance from each other such that they define a polygonal type configuration or the like.
Embalagem (1) de acordo com qualquer uma das anteriores reivindicações 1 a 4, caracterizada por pelo menos dois, de um modo preferido a maior parte dos referidos símbolos (3), ou grupo de símbolos (3) adjacentes, ser proporcionado em pelo menos um de: Packaging (1) according to any one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that at least two, preferably most of said adjacent symbols (3), or group of symbols (3) are provided in at least one. one of:
- a uma distância angular, segundo qualquer direção  - at an angular distance in any direction
angular, de pelo menos 80°, de um modo preferido de pelo menos 120°,  at least 80 °, preferably at least 120 °,
- proporcionados de modo a definir uma área  - provided to define an area
correspondendo a no máximo 50%, de um modo preferido no máximo 40% da área total da referida superfície exterior ( 2 ) ,  corresponding to a maximum of 50%, preferably a maximum of 40% of the total area of said outer surface (2),
de modo que é requerida menor capacidade de processamento de imagem pelos referidos meios automáticos de reconhecimento de imagem.  so that less image processing capacity is required by said automatic image recognition means.
6. Embalagem de acordo com as reivindicações 1 a 5, Packaging according to claims 1 to 5,
caracterizada por os referidos símbolos (3) serem distribuídos em pelo menos uma de  characterized in that said symbols (3) are distributed in at least one of
- afastados, a uma distância linear entre si pelo  - spaced at a linear distance from each other by the
menos 50% maior, de um modo preferido 100% maior que a maior dimensão do símbolo (3) mais pequeno;  at least 50% larger, preferably 100% larger than the largest dimension of the smallest symbol (3);
- adjacentes, de um modo preferido segundo pelo menos  - adjacent, preferably according to at least
uma direção radial, de um modo preferido segundo pelo menos duas direções radiais, relativamente ao  radial direction, preferably in at least two radial directions, relative to the
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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) o as e su s u ç o ace es rece as em ovem er O 2017/074208 PCT/PT2016/000012 perímetro de superfície da referida superfície exterior ( 2 ) . REPLACEMENT SHEET (RULE 26) The area and surface area of the surface area of said outer surface (2).
7. Embalagem de acordo com as reivindicações 1 a 6, Packaging according to claims 1 to 6,
caracterizada por a referida configuração de distribuição ser proporcionada por pelo menos dois, de um modo preferido por pelo menos três símbolos (3), e por até dez, de um modo preferido por até quinze símbolos (3) .  characterized in that said distribution configuration is provided by at least two, preferably by at least three symbols (3), and by up to ten, preferably by up to fifteen symbols (3).
8. Embalagem de acordo com qualquer uma das anteriores 8. Packing according to any of the above
reivindicações 1 a 7, caracterizada por pelo menos um dos referidos símbolos (32) ser proporcionado pelo menos parcialmente no interior de um outro símbolo (31) ou por pelo menos um dos referidos símbolos (32) corresponder a uma variação pontual do perímetro de um outro símbolo (31) .  1 to 7, characterized in that at least one of said symbols (32) is provided at least partially within another symbol (31) or at least one of said symbols (32) corresponds to a point variation in the perimeter of a another symbol (31).
9. Embalagem de acordo com qualquer uma das anteriores 9. Packing according to any of the above
reivindicações 1 a 8, caracterizada por os referidos símbolos (3) apresentarem um contorno de forma e um preenchimento de forma de cores diferentes, sendo que pelo menos um destes apresenta um ratio de contraste de cor de pelo menos 100:1, de um modo preferido de pelo menos 200:1, relativamente a uma respetiva cor de fundo da referida superfície exterior (2) .  Claims 1 to 8, characterized in that said symbols (3) have a different color contour and shape fill, at least one of which has a color contrast ratio of at least 100: 1, in a way of at least 200: 1 relative to a respective background color of said outer surface (2).
10. Embalagem (1) de acordo com qualquer uma das 10. Packing (1) according to any of
anteriores reivindicações 1 a 9, caracterizada por pelo menos um primeiro símbolo (31) apresentar uma dimensão maior, de um modo preferido pelo menos 20% maior, de um modo particularmente preferido pelo menos 40% maior que pelo menos um segundo símbolo (32), de um modo preferido também que um terceiro símbolo (33) .  Claims 1 to 9, characterized in that at least one first symbol (31) has a larger dimension, preferably at least 20% larger, particularly preferably at least 40% larger than at least a second symbol (32). preferably also a third symbol (33).
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11. Embalagem (1) de acordo com qualquer uma das 11. Packaging (1) according to any of the following
anteriores reivindicações 1 a 10, caracterizada por os referidos símbolos (3) apresentarem uma forma que é simétrica relativamente a um respetivo eixo central, de um modo preferido a dois respetivos eixos centrais.  Claims 1 to 10, characterized in that said symbols (3) have a shape that is symmetrical with respect to a respective central axis, preferably to two respective central axes.
12. Embalagem (1) de dose individual de acordo com 12. Packing (1) of single dose according to
qualquer uma das anteriores reivindicações 1 a 11, caracterizada por os referidos símbolos (3) serem proporcionados em pelo menos um de referida zona central (21) e referida zona intercalar (22), não sendo de um modo preferido proporcionados numa zona periférica (23) de uma respetiva superfície exterior  any one of claims 1 to 11, characterized in that said symbols (3) are provided in at least one of said central zone (21) and said intermediate zone (22), preferably not provided in a peripheral zone (23). ) of a respective outer surface
(2), de modo que a fração de superfície exterior (2) cu a imagem deve ser reconhecida é menor que 90%, de um modo preferido menor que 80% da área total da referida superfície exterior (2) .  (2), such that the outer surface fraction (2) whose image is to be recognized is less than 90%, preferably less than 80% of the total area of said outer surface (2).
13. Sistema para distribuição de produtos edíveis 13. System for distribution of edible products
incluindo pelo menos dois tipos de embalagens (1, 1') de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12,  including at least two types of packages (1,1 ') according to any one of claims 1 to 12,
caracterizado  featured
por os referidos tipos de embalagens (1, 1') diferirem em pelo menos um, de um modo preferido em pelo menos dois de:  said pack types (1, 1 ') differ by at least one, preferably by at least two of:
- parâmetro de imagem incluindo forma, dimensão,  - image parameter including shape, dimension,
contraste, cor, reflexão e posição relativa de pelo menos um dos respectivos símbolos (31, 32) ;  contrast, color, reflection and relative position of at least one of the respective symbols (31, 32);
- parâmetro dimensional de uma configuração definida  - dimensional parameter of a defined configuration
pela distribuição de pelo menos parte dos referidos símbolos (3), incluindo forma, dimensão, posição relativa e orientação relativa,  by distributing at least part of said symbols (3), including shape, size, relative position and relative orientation,
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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) o as e su s u ç o ace es rece as em ovem er O 2017/074208 PCT/PT2016/000012 REPLACEMENT SHEET (RULE 26) o su su su ce s acce ed in ovem er 2017/074208 PCT / PT2016 / 000012
- pelo menos um de tipo número de símbolos (3) que - at least one of type number of symbols (3) which
definem a referida configuração de distribuição.  define said distribution configuration.
14. Processo de distribuição de um produto edível, 14. Distribution process of an edible product,
proporcionado numa embalagem (1, 1' ) , em particular uma embalagem (1, 1') de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 12 e que é parte de um sistema para distribuição de produtos edíveis, em particular de um sistema de acordo com a reivindicação 13,  provided in a package (1,1 ''), in particular a package (1,1 '') according to any one of claims 1 to 12 and which is part of a system for distributing edible products, in particular a system according to claim 13,
o referido processo sendo caracterizado por incluir os passos :  said process being characterized by including the steps:
- proporcionar uma embalagem de dose individual (1,  - provide an individual dose pack (1,
1') de modo que uma respetiva superfície exterior  1 ') so that a respective outer surface
(2, 2') resulta no campo de observação de um dispositivo de captura de imagem (41) ;  (2, 2 ') results in the field of observation of an image capture device (41);
- capturar, por meio do referido dispositivo de  - capture, by means of said
captura de imagem (41), uma imagem da referida superfície exterior (2, 2') incluindo uma pluralidade de símbolos (3), de um modo preferido pelo menos a imagem de pelo menos uma de zona central (21) e zona intercalar (22) da referida superfície exterior (2) ;  41, an image of said outer surface (2, 2 ') including a plurality of symbols (3), preferably at least the image of at least one of central zone (21) and intermediate zone ( 22) of said outer surface (2);
- análise da imagem capturada, de um modo preferido  - analysis of the captured image, preferably
através de um dispositivo de processamento de imagem  through an image processing device
(42) ,  (42),
sendo que a referida análise da imagem capturada inclui a caracterização de pelo menos um de:  wherein said analysis of the captured image includes the characterization of at least one of:
- pelo menos um parâmetro de imagem associado com os  - at least one image parameter associated with the
referidos símbolos (3), de um modo preferido também com um fundo destes,  said symbols (3), preferably also with a background thereof,
- pelo menos um parâmetro dimensional associado a uma  - at least one dimensional parameter associated with a
configuração definida pela distribuição de pelo menos parte dos referidos símbolos (3) .  configuration defined by the distribution of at least part of said symbols (3).
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FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26) o as e su s u ç o ace es rece as em ovem er O 2017/074208 PCT/PT2016/000012 REPLACEMENT SHEET (RULE 26) o su su su ce s acce ed in ovem er 2017/074208 PCT / PT2016 / 000012
15. Processo de acordo com a reivindicação 14, Process according to claim 14,
caracterizado por a referida imagem capturada corresponder à fração de área da referida superfície exterior (2, 2') que inclui os referidos símbolos (3), sendo que a referida fração de área é menor que 60%, de um modo preferido menor que 40%, de um modo particularmente preferido menor que 30% da área total de superfície exterior (2, 2') .  characterized in that said captured image corresponds to the area fraction of said outer surface (2, 2 ') including said symbols (3), said area fraction being less than 60%, preferably less than 40%. %, particularly preferably less than 30% of the total outer surface area (2, 2 ').
Lisboa, 17 de Outubro de 2016 Lisbon, October 17th, 2016
28 28
FOLHA DE SUBSTITUIÇÃO (REGRA 26)  REPLACEMENT SHEET (RULE 26)
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