WO2017065329A1 - 우회 경로로 차량을 유도하는 안전장치, 그를 이용한 차량 유도 방법 및 차량 유도 시스템 - Google Patents

우회 경로로 차량을 유도하는 안전장치, 그를 이용한 차량 유도 방법 및 차량 유도 시스템 Download PDF

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WO2017065329A1
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WO
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safety device
vehicle
image
road surface
unit
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Application number
PCT/KR2015/010794
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English (en)
French (fr)
Inventor
홍상연
윤주현
이민구
조명국
진태환
홍인경
전혜진
신시온
정은지
Original Assignee
서울대학교 산학협력단
한국도로공사
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/50—Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/08—Position of single direction-finder fixed by determining direction of a plurality of spaced sources of known location
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/74—Projection arrangements for image reproduction, e.g. using eidophor

Definitions

  • the present invention relates to a safety device for guiding a vehicle to a bypass path, a vehicle guidance method and a vehicle guidance system using the same, and more particularly, a safety device for guiding a vehicle to a bypass path on a road requiring the bypass of the vehicle, It relates to a vehicle guidance method and a vehicle guidance system used.
  • the road used by the vehicle may have a section that is unavailable. In this case, the driver of the vehicle must know the route to be detoured and detour the vehicle to the route.
  • Korean Patent Registration No. 20-0353327 which is a prior art document, discloses a traffic guide mannequin robot device. However, it still does not solve the above problem.
  • the background art described above is technical information that the inventors possess for the derivation of the present invention or acquired in the derivation process of the present invention, and is not necessarily a publicly known technique disclosed to the general public before the application of the present invention. .
  • One embodiment of the present invention has an object to enable the driver of the vehicle to timely determine the bypass path to move the vehicle to the bypass path when it is necessary to guide the vehicle to the bypass path.
  • an embodiment of the present invention has an object to efficiently recognize the driver of the vehicle that the road is in an unusable state.
  • an embodiment of the present invention has an object to improve the visibility of recognizing information that the driver of the vehicle to move to the bypass path when it is necessary to guide the vehicle to the bypass path at night.
  • an embodiment of the present invention has an object to increase the level of safety and accident prevention when road management.
  • an embodiment of the present invention has an object to enable the driver to try to bypass the unusable road to effectively inform the detour route to enable safe driving.
  • a sensing unit for detecting a vehicle approaching the safety device and the vehicle when the sensing unit detects the approach of the vehicle may include an image projection unit for projecting an image on the approaching road surface.
  • a vehicle guidance method performed by a safety device, the method comprising: detecting a vehicle approaching the safety device, and detecting an approach of the vehicle to display an image on a road surface approaching the vehicle; Projecting may include.
  • a vehicle guidance system including a plurality of safety devices, sensing the approach of the vehicle to project a warning image on the road surface, at least one other safety device of the plurality of safety devices It may include a first safety device for transmitting the access information and a second safety device for receiving the access information from the first safety device and projecting the detour path image.
  • any one of the problem solving means of the present invention it is possible to efficiently inform the driver of the vehicle that the road is in an unusable state.
  • any one of the problem solving means of the present invention it is possible to improve the visibility of recognizing the information that the driver of the vehicle to move to the bypass path when it is necessary to guide the vehicle to the bypass path at night.
  • any one of the problem solving means of the present invention it is possible to increase the level of safety and accident prevention when the road management.
  • any one of the problem solving means of the present invention it is possible to efficiently inform the driver of the detour route to the driver who wants to bypass the unusable road so as to drive safely.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle guidance system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a safety device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a front view showing a safety device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a side view showing a safety device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a safety device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a vehicle induction method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an exemplary view for explaining a vehicle guidance method according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 8 to 9 are exemplary views for explaining a vehicle guidance system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a vehicle guidance system 10 according to an embodiment of the present invention.
  • Vehicle guidance system 10 may include a network (N), the operator terminal 100 is connected to the network (N), the safety device 200.
  • the vehicle induction system 10 may include a plurality of operator terminals 100 or a plurality of safety devices 200.
  • the operator terminal 100 may transmit and receive data with the safety device 200, the application for this may be installed and executed.
  • the operator terminal 100 may be implemented as a computer, a portable terminal, a television, a wearable device, or the like, connected to a remote server through a network N or connected to other terminals and servers.
  • the computer includes, for example, a laptop, desktop, laptop, etc., which is equipped with a web browser
  • the portable terminal is, for example, a wireless communication device that ensures portability and mobility.
  • the television may include an Internet Protocol Television (IPTV), an Internet Television (Internet Television), a terrestrial TV, a cable TV, or the like.
  • IPTV Internet Protocol Television
  • Internet Television Internet Television
  • the wearable device is, for example, an information processing device of a type that can be worn directly on a human body such as a watch, glasses, accessories, clothes, shoes, etc., and is connected to a remote server or another terminal via a network directly or through another information processing device. It can be connected with.
  • Network may be a local area network (LAN), wide area network (WAN), value added network (VAN), personal local area network (PAN), ad hoc (Ad) It can be implemented in all kinds of wired / wireless networks such as a network, a mobile radio communication network, a wireless broadband Internet (Wibro), a mobile WiMAX, a high speed downlink packet access (HSDPA), or a satellite communication network.
  • LAN local area network
  • WAN wide area network
  • VAN value added network
  • PAN personal local area network
  • Ad ad hoc
  • Wibro wireless broadband Internet
  • HSDPA high speed downlink packet access
  • the safety device 200 may transmit and receive data with at least one or more other safety device 200 through the network (N).
  • the safety device 200 may have unique identification information to be distinguished from at least one or more other safety device 200.
  • the 'unique identification information' may be a combination of numbers or letters, and may be a serial number given by the manufacturer of the safety device 200.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a safety device 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the safety device 200 may include a sensing unit 210.
  • the detector 210 may detect a vehicle approaching the safety device 200.
  • the detector 210 may include a sensor for detecting a vehicle approaching the safety device 200.
  • the sensor may include a Position Sensitive Detector (PSD) sensor, a Charge-Coupled Device (CCD) image sensor, a Complementary Metal-Oxide Semiconductor (CMOS) image sensor, an ultrasonic sensor, or an infrared (Red) sensor.
  • PSD Position Sensitive Detector
  • CCD Charge-Coupled Device
  • CMOS Complementary Metal-Oxide Semiconductor
  • Red infrared
  • the sensing unit 210 may include an ultrasonic sensor that measures a distance from an object.
  • the ultrasonic sensor may measure the distance to the object using a frequency band in the range of 20 KHz to 79 GHz.
  • the frequency band of the ultrasonic sensor used as the sensing unit 210 of the safety device 200 according to an embodiment of the present invention is not limited to the above-described frequency band.
  • the sensing unit 210 may measure the distance to the vehicle approaching the safety device 200 using the ultrasonic sensor.
  • the detector 210 may detect a vehicle approaching the safety device 200 by measuring a distance from the vehicle approaching the safety device 200 using an ultrasonic sensor.
  • the sensing unit 210 may detect whether the vehicle approaches the safety device 200 by measuring a distance from the vehicle. For example, the sensing unit 210 periodically measures the distance between the safety device 200 and the vehicle, and when the measured distance between the vehicle approaches 600m and 500m, the vehicle approaches the safety device 200. I can detect it.
  • the sensing unit 200 may generate access information when detecting a vehicle approaching the safety device 200.
  • the 'access information' means information on detecting a vehicle approaching the safety device 200, and includes at least one of unique identification information of the safety device 200, distance information with an approaching vehicle, and access detection time information. can do.
  • the safety device 200 may include an image projector 220.
  • the image projector 220 may project an image onto a road surface to which the vehicle approaches when the detector 210 detects the approach of the vehicle.
  • the 'image' may include a message for notifying a driver of the vehicle of a road condition or a detour route, and may be a video or an image.
  • the 'image' may include a warning image including a message indicating the state of the road.
  • the "warning video” may include a message indicating the state of the road, such as "under construction” and "incident section.”
  • the 'image' may include a detour route image including a message indicating a detour route.
  • the 'detour route image' may include a message indicating a direction in which the vehicle should bypass, such as '->' and '>>>'.
  • the image to be projected may be set by the image manager 240 to be described later.
  • the image projector 220 may project an image on a road surface approaching the vehicle when the distance measured by the detector 210 is within a preset range.
  • the image may be projected onto the road surface to which the vehicle approaches. For example, when the distance from the vehicle is detected to be less than 500m, the image may be projected on the road surface approaching the vehicle.
  • the image projector 220 may stop projecting an image when there is no vehicle approaching the safety device 200 by the sensor 210. Projecting images only when there is an approaching vehicle can improve battery usage efficiency.
  • the image projector 220 may include a light source unit (not shown).
  • the light source unit may include at least one of a red laser diode, a green laser diode, and a blue laser diode.
  • the red laser diode is a light emitting device that emits red light
  • the green laser diode is a light emitting device that emits green light
  • a blue laser diode is a light emitting element which emits blue light.
  • the plurality of light emitting devices may emit color by combining at least one white beam.
  • the light source unit (not shown) may emit light generated in each laser diode by a driving current applied from the power supply unit 260 which will be described later according to a predetermined driving signal.
  • the image projector 220 may project light emitted from the light source unit (not shown) to the road surface approaching the vehicle.
  • the projection angle control unit for controlling the projection angle to project the image on the road surface within the distance from the vehicle measured by the detection unit 210 ( Not shown).
  • the projection angle controller (not shown) may control the projection angle so that the image can be projected to the front of the vehicle when the vehicle continuously approaches the safety device 200.
  • the projection angle controller (not shown) rotates at least a portion of the safety device 200 horizontally horizontally to the vertical plane relative to the road surface so that the image projector 220 may project an image on the road surface approaching the vehicle. You can.
  • the projection angle controller controls the image projector 220 to project an image on a road surface within a distance from the vehicle measured by the detector 210, based on a vertical axis with respect to the road surface. At least a part of the safety device 200 may be horizontally rotated to control the projection angle.
  • the image projecting unit 220 projects an image in a direction opposite to the approaching vehicle
  • at least a part of the safety device 200 is rotated horizontally by 180 degrees to the left on the vertical axis of the road surface.
  • the projection angle may be controlled to project an image in a vehicle direction.
  • the safety device 200 may include a communication unit 230.
  • the communication unit 230 may transmit and receive data with the operator terminal 100 or at least one other safety device 200.
  • the communication unit 230 may include a mobile communication module, a short range communication module, and the like.
  • the mobile communication module may transmit / receive wireless data with at least one of the operator terminal 100 and the at least one other safety device 200 on the network N.
  • the near field communication module is a module for near field communication, and includes Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and Wi-Fi Direct (WFD) NFC ( Near field communication (USB), universal serial bus (USB), and the like may be used.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • UWB Ultra Wideband
  • ZigBee ZigBee
  • WFD Wi-Fi Direct
  • NFC Near field communication
  • USB universal serial bus
  • the safety device 200 may configure an ad hoc network with the operator terminal 100 or at least one other safety device 200 through the communication unit 230.
  • the communication unit 230 may transmit the access information generated by the sensing unit 210 to the operator terminal 100 or at least one other safety device 200.
  • the safety device 200 may include an image management unit 240.
  • the image manager 240 may store at least one image.
  • the image manager 240 may include a module for managing an external storage device to manage at least one image stored in the external storage device.
  • the external storage device may be a Secure Digital (SD) card or a Universal Serial Bus (USB) memory.
  • SD Secure Digital
  • USB Universal Serial Bus
  • the SD card can be a flash (nonvolatile) memory card format developed for use in portable devices. Accordingly, the image manager 240 may store at least one image in an external storage device.
  • the image manager 240 may set an image to be projected by the image projector 220 among at least one image.
  • the image to be projected by the image projector 220 may be set based on the image setting information received from the operator terminal 100 through the communication unit 230.
  • the image setting information includes identification information of an image to be projected according to unique identification information of each of the plurality of safety devices 200.
  • the identification information of the image may be a combination of numbers or letters as information for distinguishing each of at least one or more images.
  • the image may include a warning image and a bypass path image.
  • the image managing unit The image projector 220 may be configured to project the warning image including the 'under construction' message matching the identification information of the received image.
  • the image manager 240 may set an image to be projected by the image projector 220 among at least one or more images based on the image setting information stored in the external storage device.
  • the image manager 240 may include an input unit (not shown) capable of receiving image setting information.
  • the image manager 240 may include one or more images.
  • the image to be projected by the image projector 220 may be set.
  • the image manager 240 may set an image to be projected by the image projector 220 based on the location information of the safety device 200 obtained by the location information unit 250 to be described later.
  • the image manager 240 views the warning image to be projected by the image projector 220 in an 'accident occurrence'. 'Can be set to the image containing the message.
  • the image manager 240 may determine that the safety device 200 is located closer to the vehicle approaching direction than the other safety devices 200 based on the acquired location information. Can be set to one of the warning image.
  • the safety device 200 may include a location information unit 250.
  • the location information unit 250 may acquire location information of the safety device 200.
  • the location information may be longitude and latitude information.
  • the location information unit 250 may obtain location information from at least one of a global positioning system (GPS) and an outdoor positioning system (IPS).
  • GPS global positioning system
  • IPS outdoor positioning system
  • the location information of the safety device 200 may be obtained through a media access control (MAC) address of a connected Wi-Fi (Wireless Fidelity) access point.
  • MAC media access control
  • the safety device 200 may include a power supply unit 260.
  • the power supply unit 260 may receive an external power source or an internal power source to supply power required for each component of the safety device 200.
  • the power supply unit 260 may include a general rechargeable battery, and may be a built-in battery or a replaceable battery.
  • the safety device 200 may include a state check unit 270.
  • the state checking unit 270 may check the operating state of each component of the safety device 200 to generate state information.
  • the 'status information' refers to information on the operation state of each component of the safety device 200, the detection unit 210, the image projection unit 220, the communication unit 230, the image management unit 240, the location information unit
  • Information about an operation state of at least one of the 250 and the power supply unit 260 may be included.
  • it may include information about the remaining battery charge of the power supply unit 260.
  • the status checker 270 may cause the light emitter 280 to be described later to emit light so as to notify an operator when the remaining charge remaining battery is within a preset remaining range.
  • the state checking unit 270 may check the communication state of at least one other safety device 230 through the communication unit 230.
  • the status checker 270 may store unique identification information of each of the plurality of safety devices 200 connected through a network, periodically check a communication state with at least one other safety device 230, and communicate with each other. Unique identification information of the impossible safety device 200 may be extracted.
  • the status checker 270 may transmit the extracted unique identification information of the safety device that cannot be communicated to at least one of the operator terminal and at least one other safety device through the communication unit 230.
  • the light emitting unit 280 described later may emit light.
  • the status checker 270 may include a gyro sensor. Therefore, the state checking unit 270 may determine whether the safety device 200 has moved or fallen, based on the motion information of the safety device 200 detected by the gyro sensor. For example, if it is determined that the safety device 200 has fallen down, the state check unit may generate state information indicating that the safety device 200 is inoperable, and the generated state information may be generated by the communication unit 230 by at least one other safety device. 200 or the operator terminal 100.
  • the safety device 200 may include a light emitting unit 280.
  • the light emitter 280 may include at least one light emitting device such as an LED. The light may be emitted based on the status information generated by the status checker 270.
  • the light emitting unit 280 may emit white light when the safety device 200 is operated, and the remaining battery charge level of the power supply unit 260 in the status check unit 270 is within a preset range. It can emit red light.
  • the light emitter 280 may emit green light when communication of at least one other safety device 200 becomes impossible. The color or on / off period of light emitted from the light emitter 280 based on the status information may be set by the operator terminal 100.
  • Figures 3 to 5 is a front view, side view, perspective view showing a safety device 200 according to an embodiment of the present invention.
  • Safety device 200 may include an upper end (T), the body (M), the lower end (B).
  • the upper end portion T may be positioned above the body M and may include a projection module P for projecting an image.
  • the upper end (T) may include a sensor module (S) for detecting the approach of the vehicle.
  • the projection module (P) may be at least one of the configuration of the image projection unit 220 of the safety device 200, the detection sensor module (S) of the configuration of the detection unit 210 of the safety device 200 There may be at least one.
  • the body M may be positioned above the lower portion B, and may be positioned below the upper portion T to support the upper portion T, and may include a light emitting device L.
  • the light emitting device L may include at least one of the components of the light emitting unit 280 of the safety device 200.
  • the body M may include at least one hole H. Hole (H) may be formed in an elliptical shape long in the vertical direction from the center of the body (M). In this case, the hole H may function as a handle when the operator moves the safety device 200.
  • the body (M) may include a control device for controlling each configuration of the safety device (200).
  • the control unit 230 may include at least one of the communication unit 230, the image manager 240, the location information unit 250, and the status checker 270.
  • the lower end portion B may have a hemispherical shape, but at least a portion thereof may include a bottom surface B1 abutting the road surface.
  • the lower end portion B may have a hemispherical shape, at least a portion of which is convex downward, and may include a bottom surface B1 at least a portion of which is in contact with the road surface.
  • the lower portion (B) has a weight greater than the weight of the upper portion (T) and the body (M) so that it can move like a hopper, even if the safety device 200 is installed, even if the safety device 200 falls down You can stand.
  • the lower end portion B may include a power supply unit 260 of the safety device 200.
  • the vehicle guidance method according to the embodiment shown in FIG. 6 includes steps that are processed in time series in the safety device 200 shown in FIGS. 2 to 5. Therefore, even if omitted below, the above description of the safety device 200 shown in FIGS. 2 to 5 may be applied to the vehicle induction method according to the embodiment shown in FIG. 6.
  • FIGS. 6 and 7 are flowchart illustrating a vehicle induction method according to an embodiment of the present invention. 7 is an exemplary view for explaining a method of inducing a vehicle by the safety device 200 according to an embodiment of the present invention. The vehicle guidance method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
  • the safety device 200 may detect the vehicle 300 approaching the safety device 200 (S610).
  • the safety device 200 may measure the distance D from the vehicle 300.
  • the distance D between the safety device 200 and the vehicle 300 is expressed perpendicularly to the vehicle while being parallel to the road surface, but the distance D is the safety device 200.
  • the distance D is the safety device 200.
  • the safety device 200 measuring the distance D from the vehicle 300 may detect whether the vehicle 300 approaches the safety device. For example, the safety device 200 periodically measures the distance D between the safety device 200 and the vehicle 300 and when the measured distance D between the vehicle 300 approaches, the vehicle 300. The approach to the safety device 200 may be detected.
  • the safety device 200 may project an image on the road surface R to which the vehicle approaches (S620).
  • the road surface R approached by the vehicle shown in FIG. 7 is one embodiment of the road surface within a distance D from the vehicle 300.
  • the image shown in Figure 7 is an embodiment of a warning image including a 'under construction' message.
  • the safety device 200 may project an image on the road surface R to which the vehicle approaches when the distance D with the vehicle 300 is within a preset range E.
  • the preset range E may be set to 500 m, and the safety device 200 may approach the vehicle when the distance D between the safety device 200 and the vehicle 300 is detected within 500 m.
  • the image can be projected on the road surface R.
  • the safety device 200 may control the projection angle to project an image on the road surface R within the distance D from the vehicle 300, and project the image according to the projection angle.
  • the safety device 200 may generate access information when the vehicle 300 approaches the safety device 200 (S630).
  • the safety device 200 may transmit the access information generated by the at least one other safety device 200 (S640).
  • FIG 8 to 9 are exemplary views for explaining the vehicle guidance system 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle guidance system 10 may include an operator terminal 100, a first safety device 200a, a second safety device 200b, and a third safety device 200C.
  • the vehicle guidance system 10 according to an embodiment of the present invention can be operated on a road including a first lane 401, two lanes 402, three lanes 403 and shoulders 404, safety
  • Each of the devices 200a, 200b, 200c may be installed on or off the road.
  • the first safety device 200a may detect an approach of the vehicle and project a warning image on the road surface. In addition, when the first safety device 200a detects the approach of the vehicle, the first safety device 200a generates access information and transfers the generated access information to at least one other safety device of the second safety device 200b and the third safety device 200c. I can send it.
  • the second safety device 200b may receive the access information from the first safety device 200a and project the detour path image.
  • the third safety device 200c may replace the safety device in which the error has occurred.
  • the third safety device 200c may determine whether an error has occurred based on the state information received from the first safety device 200a or the second safety device 200b.
  • the third safety device 200c may extract the unique identification information of the non-communicable safety device to identify the safety device in which the error has occurred based on the extracted unique identification information.
  • the third safety device 200c may replace the second safety device 200b in which an error occurs. Also, for example, the third safety device 200c may replace the second safety device 200b in which an error occurs when the second safety device 200b is identified as a safety device that cannot communicate.
  • the second safety device 200b when the second safety device 200b is damaged or fell down by a vehicle, the second safety device 200b provides status information to the first safety device 200a and the third safety device 200c. And at least one of the operator terminal 100.
  • the status information may include unique identification information of the second safety device 200b.
  • image setting information which is information about an image set by the fallen second safety device 200b to be projected, may be transmitted to at least one of the first safety device 200a, the third safety device 200c, and the operator terminal 100. Can be.
  • the operator terminal 100 displays the received status information and the operator checks the status information so that the third safety device 200c can operate to replace the second safety device 200b. Can be.
  • the third safety device 200c when the third safety device 200c receives status information indicating that the third safety device 200c has fallen or moved from the second safety device 200b, the second safety device 200b matching the identification information of the safety device in which the error has occurred. May be identified as an error-prone safety device, and the second safety device 200b, which is an error-prone safety device, may be projected based on the image setting information received.
  • the third safety device 200c extracts unique identification information of the second safety device 200b in a state where communication is impossible
  • the image set in the second safety device 200b may be projected from the image setting information based on the unique identification information of the second safety device 200b.
  • the image setting information includes identification information of the image to be projected according to the unique identification information of each of the first safety device 200a, the second safety device 200b, and the third safety device 200c.
  • the 200c may project an image in which at least one image stored in the image manager 240 matches identification information of the image.
  • the vehicle guidance method and the vehicle guidance system using the example is applied to road construction and traffic accidents, even if it is necessary to guide the vehicle by a bypass route of the present invention
  • Technical ideas are applicable.
  • the vehicle guidance method according to the embodiment described with reference to FIG. 6 may also be implemented in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as a program module executed by a computer.
  • Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media.
  • computer readable media may include both computer storage media and communication media.
  • Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.
  • Communication media typically includes computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transmission mechanism, and includes any information delivery media.
  • the vehicle guidance method may be implemented as a computer program (or computer program product) containing instructions executable by a computer.
  • the computer program includes programmable machine instructions processed by the processor and may be implemented in a high-level programming language, an object-oriented programming language, an assembly language, or a machine language.
  • the computer program may also be recorded on tangible computer readable media (eg, memory, hard disks, magnetic / optical media or solid-state drives, etc.).
  • the vehicle guidance method can be implemented by executing the computer program as described above by the computing device.
  • the computing device may include at least a portion of a processor, a memory, a storage device, a high speed interface connected to the memory and a high speed expansion port, and a low speed interface connected to the low speed bus and the storage device.
  • a processor may include at least a portion of a processor, a memory, a storage device, a high speed interface connected to the memory and a high speed expansion port, and a low speed interface connected to the low speed bus and the storage device.
  • Each of these components are connected to each other using a variety of buses and may be mounted on a common motherboard or otherwise mounted in a suitable manner.
  • the processor may process instructions within the computing device, such as to display graphical information for providing a graphical user interface (GUI) on an external input, output device, such as a display connected to a high speed interface. Instructions stored in memory or storage. In other embodiments, multiple processors and / or multiple buses may be used with appropriately multiple memories and memory types.
  • the processor may also be implemented as a chipset consisting of chips comprising a plurality of independent analog and / or digital processors.
  • the memory also stores information within the computing device.
  • the memory may consist of a volatile memory unit or a collection thereof.
  • the memory may consist of a nonvolatile memory unit or a collection thereof.
  • the memory may also be other forms of computer readable media, such as, for example, magnetic or optical disks.
  • the storage device can provide a large amount of storage space to the computing device.
  • the storage device may be a computer readable medium or a configuration including such a medium, and may include, for example, devices or other configurations within a storage area network (SAN), and may include a floppy disk device, a hard disk device, an optical disk device, Or a tape device, flash memory, or similar other semiconductor memory device or device array.
  • SAN storage area network

Abstract

본 발명은 우회 경로로 차량을 유도하는 안전장치, 그를 이용한 차량 유도 방법 및 차량 유도 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 따른 안전장치는 상기 안전장치로 접근하는 차량을 감지하는 감지부 및 상기 감지부가 상기 차량의 접근을 감지하는 경우 상기 차량이 접근하는 도로면에 영상을 투사하는 영상 투사부를 포함할 수 있다. 본 발명은 우회 경로로 차량을 유도할 필요가 있는 경우 차량의 운전자가 우회 경로를 제때 파악하여 차량을 우회 경로로 이동시킬 수 있도록 할 수 있다.

Description

우회 경로로 차량을 유도하는 안전장치, 그를 이용한 차량 유도 방법 및 차량 유도 시스템
본 발명은 우회 경로로 차량을 유도하는 안전장치, 그를 이용한 차량 유도 방법 및 차량 유도 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 우회가 필요한 도로에서 차량을 우회 경로로 유도할 수 있는 안전장치, 그를 이용한 차량 유도 방법 및 차량 유도 시스템에 관한 것이다.
차량이 이용하는 도로는 이용이 불가능한 상태인 구간이 있을 수 있다. 이 경우 차량의 운전자들은 우회할 수 있는 경로를 파악해야 하고, 차량을 해당 경로로 우회시켜야 한다.
예를 들어 도로가 공사 중이거나 교통 사고가 난 경우에 해당 구간으로 접근하는 차량의 운전자는 우회할 수 있는 경로를 파악하여 이동할 필요가 있다. 이 경우 통상 안전요원을 배치하거나 안전 마네킹을 배치하는 것이 전부이다. 이는 차량의 운전자가 우회 경로를 제때 파악할 수 없도록 하기 때문에 사고 위험을 증가 시키는 문제점이 있다.
한편, 선행기술문헌인 한국 등록실용 20-0353327호는 교통안내 마네킹 로봇장치에 대해 개시하고 있다. 하지만, 여전히 상술한 문제점을 해결하고 있지 못하다.
따라서 상술된 문제점을 해결하기 위한 기술이 필요하게 되었다.
한편, 전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
본 발명의 일실시예는 우회 경로로 차량을 유도할 필요가 있는 경우 차량의 운전자가 우회 경로를 제때 파악하여 차량을 우회 경로로 이동시킬 수 있도록 하는 데에 목적이 있다.
또한, 본 발명의 일실시예는 도로가 이용 불가능한 상태에 있다는 정보를 차량의 운전자에게 효율적으로 인지시키는 데에 목적이 있다.
또한, 본 발명의 일실시예는 야간에 차량을 우회 경로로 유도할 필요가 있는 경우 차량의 운전자가 우회 경로로 이동해야 하는 정보를 인식하는 시인성을 개선하는 데에 목적이 있다.
또한, 본 발명의 일실시예는 도로 관리를 하는 경우 안전도 및 사고 예방 수준을 높이는 데에 목적이 있다.
또한, 본 발명의 일실시예는 이용 불가능한 도로를 피해 우회하려는 운전자에게 우회 경로를 효율적으로 알려 안전 운전을 할 수 있도록 하는 데에 목적이 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면에 따르면 안전장치로서, 상기 안전장치로 접근하는 차량을 감지하는 감지부 및 상기 감지부가 상기 차량의 접근을 감지하는 경우 상기 차량이 접근하는 도로면에 영상을 투사하는 영상 투사부를 포함할 수 있다.
본 발명의 제 2 측면에 따르면, 안전장치에 의해 수행되는 차량 유도 방법으로서, 상기 안전장치로 접근하는 차량을 감지하는 단계 및 상기 차량의 접근을 감지하는 경우 상기 차량이 접근하는 도로면에 영상을 투사하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 제 3 측면에 따르면, 복수의 안전장치를 포함하는 차량 유도 시스템에 있어서, 차량의 접근을 감지하여 도로면에 경고 영상을 투사하고, 상기 복수의 안전장치 중 적어도 하나의 다른 안전장치로 접근정보를 송신하는 제1안전장치 및 상기 제1안전장치로부터 상기 접근정보를 수신하고 우회 경로 영상을 투사하는 제2안전장치를 포함할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 본 발명의 일실시예는 우회 경로로 차량을 유도할 필요가 있는 경우 차량의 운전자가 우회 경로를 제때 파악하여 차량을 우회 경로로 이동시킬 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 도로가 이용 불가능한 상태에 있다는 정보를 차량의 운전자에게 효율적으로 인지시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 야간에 차량을 우회 경로로 유도할 필요가 있는 경우 차량의 운전자가 우회 경로로 이동해야 하는 정보를 인식하는 시인성을 개선할 수 있다.
또한, 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 도로 관리를 하는 경우 안전도 및 사고 예방 수준을 높일 수 있다.
또한, 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 이용 불가능한 도로를 피해 우회하려는 운전자에게 우회 경로를 효율적으로 알려 안전 운전을 하도록 할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 유도 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 안전장치를 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 안전장치를 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 안전장치를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 안전장치를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 유도 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일실예에 따른 차량 유도 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 8 내지 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 유도 시스템을 설명하기 위한 예시도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 유도 시스템(10)을 설명하기 위한 구성도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 차량 유도 시스템(10)은 네트워크(N), 네트워크(N)와 연결되어 있는 운영자 단말(100), 안전장치(200)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 유도 시스템(10)은 복수의 운영자 단말(100) 또는 복수의 안전장치(200)를 포함할 수 있다.
한편, 운영자 단말(100)은 안전장치(200)와 테이터를 송수신할 수 있으며, 이를 위한 애플리케이션이 설치되고 실행될 수 있다.
운영자 단말(100)은 네트워크(N)를 통해 원격지의 서버에 접속하거나, 타 단말 및 서버와 연결 가능한 컴퓨터나 휴대용 단말기, 텔레비전, 웨어러블 디바이스(Wearable Device) 등으로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop) 등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), GSM(Global System for Mobile communications), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet), 스마트폰(Smart Phone), 모바일 WiMAX(Mobile Worldwide Interoperability for Microwave Access) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다. 또한, 텔레비전은 IPTV(Internet Protocol Television), 인터넷 TV(Internet Television), 지상파 TV, 케이블 TV 등을 포함할 수 있다. 나아가 웨어러블 디바이스는 예를 들어, 시계, 안경, 액세서리, 의복, 신발 등 인체에 직접 착용 가능한 타입의 정보처리장치로서, 직접 또는 다른 정보처리장치를 통해 네트워크를 경유하여 원격지의 서버에 접속하거나 타 단말과 연결될 수 있다.
네트워크(N)는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN), 개인 근거리 무선통신(Personal Area Network; PAN), 애드혹(Ad-hoc) 네트워크, 이동 통신망(mobile radio communication network), Wibro(Wireless Broadband Internet), Mobile WiMAX, HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 또는 위성 통신망 등과 같은 모든 종류의 유/무선 네트워크로 구현될 수 있다.
한편, 안전장치(200)는 적어도 하나 이상의 다른 안전장치(200)와 네트워크(N)를 통해 데이터를 송수신할 수 있다.
또한, 안전장치(200)는 적어도 하나 이상의 다른 안전장치(200)와 구별되기 위한 고유식별정보를 가질 수 있다. 여기서 ‘고유식별정보’는 숫자 또는 문자의 조합이 될 수 있으며, 안전장치(200)의 제조사가 부여한 시리얼 넘버가 될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 안전장치(200)를 도시한 블록도이다.
도 2를 참고하면, 안전장치(200)는 감지부(210)를 포함할 수 있다. 감지부(210)는 안전장치(200)로 접근하는 차량을 감지할 수 있다. 감지부(210)는 안전장치(200)로 접근하는 차량을 감지하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서 센서는 PSD(Position Sensitive Detector) 센서, CCD(Charge-Coupled Device) 이미지 센서, CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 이미지 센서, 초음파 센서 또는 IR(Infra-Red) 센서 등을 포함할 수 있다. 그 외에 물체 간의 거리를 측정할 수 있는 센서는 모두 가능하다.
예를 들어, 감지부(210)는 물체와의 거리를 측정하는 초음파 센서를 포함할 수 있다. 여기서 초음파 센서는 20KHz 이상 79GHz 이하 범위의 주파수 대역을 이용하여 물체와의 거리를 측정할 수 있다. 다만, 본 발명의 일실시예에 따른 안전장치(200)의 감지부(210)로서 이용되는 초음파 센서의 주파수 대역은 상술된 주파수 대역에 한정되는 것은 아니다.
또한, 감지부(210)는 초음파 센서를 이용하여 안전장치(200)로 접근하는 차량과의 거리를 측정할 수 있다. 감지부(210)는 초음파 센서를 이용하여 안전장치(200)로 접근하는 차량과의 거리를 측정하여 안전장치(200)로 접근하는 차량을 감지할 수 있다. 또한, 감지부(210)는 차량과의 거리를 측정하여 안전장치(200)로 차량이 접근하는지 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어 감지부(210)는 안전장치(200)와 차량과의 거리를 주기적으로 측정하고, 측정된 차량과의 거리가 600m, 500m로 가까워지는 경우 차량이 안전장치(200)로 접근하는 것을 감지할 수 있다.
또한, 감지부(200)는 안전장치(200)로 접근하는 차량을 감지하는 경우 접근정보를 생성할 수 있다. 여기서 ‘접근정보’란 안전장치(200)로 접근하는 차량을 감지한 정보를 의미하며, 안전장치(200)의 고유식별정보, 접근하는 차량과의 거리 정보 및 접근 감지 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 안전장치(200)는 영상 투사부(220)를 포함할 수 있다. 영상 투사부(220)는 감지부(210)가 차량의 접근을 감지하는 경우 차량이 접근하는 도로면에 영상을 투사할 수 있다. 여기서 ‘영상’은 차량의 운전자에게 도로의 상태 또는 우회 경로 등을 알려주기 위한 메시지를 포함할 수 있으며, 동영상 또는 이미지가 될 수 있다. 또한, ‘영상’은 도로의 상태를 알리는 메시지를 포함하는 경고 영상을 포함할 수 있다. 예를 들어 ‘경고 영상’은 ‘공사중’, ‘사고구간’과 같은 도로의 상태를 알리는 메시지를 포함할 수 있다. 또한, ‘영상’은 우회 경로를 알리는 메시지를 포함하는 우회 경로 영상을 포함할 수 있다. 예를 들어 ‘우회 경로 영상’은, ‘->’, ‘>>>’ 와 같이 차량이 우회해야 할 방향을 알려주는 메시지를 포함할 수 있다. 이때 투사될 영상은 후술할 영상 관리부(240)에 의해 설정될 수 있다.
또한, 영상 투사부(220)는 감지부(210)에 의해 측정된 차량과의 거리가 기 설정된 범위 내인 경우 차량이 접근하는 도로면에 영상을 투사할 수 있다. 또한, 감지부(210)가 초음파 센서를 이용하여 측정한 차량과의 거리가 기 설정된 범위 내인 경우 차량이 접근하는 도로면에 영상을 투사할 수 있다. 예를 들어 차량과의 거리가 500m 미만으로 감지되는 경우 차량이 접근하는 도로면에 영상을 투사할 수 있다.
또한, 영상 투사부(220)는 감지부(210)에 의해 안전장치(200)로 접근하는 차량이 없는 경우 영상을 투사하는 것을 중지할 수 있다. 접근하는 차량이 있는 경우에만 영상을 투사함으로써 배터리 사용 효율을 높일 수 있다.
또한, 영상 투사부(220)는 광원부(미도시)를 포함할 수 있다. 광원부는 적색 레이저 다이오드, 녹색 레이저 다이오드 및 청색 레이저 다이오드 중 적어도 하나를 구비할 수 있다. 여기서, 적색 레이저 다이오드는 적색 광을 출사하는 발광소자이고, 녹색 레이저 다이오드는 녹색 광을 출사하는 발광 소자이다. 또한, 청색 레이저 다이오드는 청색 광을 출사하는 발광 소자이다. 이때, 복수의 발광소자들이 색 조합되어 적어도 하나의 화이트 빔을 출사할 수도 있다. 광원부(미도시)는 소정의 구동신호에 따라, 후술할 전원 공급부(260)로부터 인가되는 구동 전류에 의하여 각 레이저 다이오드들에 발생되는 광을 출사할 수 있다.
또한, 영상 투사부(220)는 광원부(미도시)로부터 출사되는 광을 차량이 접근하는 도로면에 투사할 수 있다.
또한, 영상 투사부(220)는 차량이 접근하는 도로면에 영상을 투사하는 경우, 감지부(210)에 의해 측정된 차량과의 거리 내의 도로면에 영상을 투사하도록 투사각을 제어하는 투사각 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.
여기서, 투사각 제어부(미도시)는 차량이 계속적으로 안전장치(200)로 접근하는 경우 영상을 차량의 앞쪽에 투사할 수 있도록 투사각을 제어할 수 있다.
또한, 투사각 제어부(미도시)는 영상 투사부(220)가 차량이 접근하는 도로면에 영상을 투사할 수 있도록 안전장치(200)의 적어도 일부분을 도로면에 대한 수직축을 기준으로 수평으로 좌우 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 투사각 제어부(미도시)는 영상 투사부(220)가 감지부(210)에 의해 측정된 차량과의 거리 내의 도로면에 영상을 투사하도록 제어하되, 도로면에 대한 수직축을 기준으로 안전장치(200)의 적어도 일부분을 수평으로 좌우 회전시켜 투사각을 제어할 수 있다. 예를 들어, 영상 투사부(220)가 접근하는 차량과 반대 방향에 영상을 투사하는 경우, 안전장치(200)의 적어도 일부분을 도로면에 대한 수직축을 기준으로 수평으로 180도 왼쪽으로 회전시켜 접근하는 차량 방향으로 영상을 투사하도록 투사각을 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 안전장치(200)는 통신부(230)를 포함할 수 있다. 통신부(230)는 운영자 단말(100) 또는 적어도 하나의 다른 안전장치(200)와 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어 통신부(230)는 이동통신 모듈, 근거리 통신 모듈 등을 포함할 수 있다. 이동통신 모듈은 네트워크(N) 상에서 운영자 단말(100) 및 적어도 하나의 다른 안전장치(200) 중 적어도 하나와 무선 데이터를 송수신할 수 있다. 근거리 통신 모듈은 근거리 통신을 위한 모듈로서, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, WFD(Wi-Fi Direct) NFC(Near Field Communication), USB(universal serial bus) 등이 이용될 수 있다. 안전장치(200)는 통신부(230)를 통해 운영자 단말(100) 또는 적어도 하나의 다른 안전장치(200)와 애드혹(Ad-hoc) 네트워크를 구성할 수 있다.
또한, 통신부(230)는 감지부(210)에 의해 생성된 접근정보를 운영자 단말(100) 또는 적어도 하나의 다른 안전장치(200)로 송신할 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 안전장치(200)는 영상 관리부(240)를 포함할 수 있다. 영상 관리부(240)는 적어도 하나 이상의 영상을 저장할 수 있다.
또한, 영상 관리부(240)는 외부저장장치를 관리하는 모듈을 포함하여, 외부저장장치에 저장된 적어도 하나의 영상을 관리할 수 있다. 여기서 외부저장장치는 SD(Secure Digital)카드 또는 USB(Universal Serial Bus) 메모리가 될 수 있다. 여기서 SD 카드는 휴대용 장치에 사용하기 위해 개발된 플래시 (비휘발성) 메모리 카드 포맷이 될 수 있다. 따라서, 영상 관리부(240)는 적어도 하나 이상의 영상을 외부저장장치에 저장할 수 있다.
또한, 영상 관리부(240)는 적어도 하나 이상의 영상 중 영상 투사부(220)에 의해 투사될 영상을 설정할 수 있다. 예를 들어, 운영자 단말(100)로부터 통신부(230)를 통해 수신된 영상설정정보에 기초하여 영상 투사부(220)에 의해 투사될 영상을 설정할 수 있다. 여기서 ‘영상설정정보’란, 복수의 안전장치(200) 각각의 고유식별정보에 따라 투사되어야 할 영상의 식별정보를 포함한다. 여기서 영상의 식별정보는 적어도 하나 이상의 영상 각각을 구별하기 위한 정보로서 숫자 또는 문자의 조합일 수 있다. 예를 들어, 영상은 경고 영상과 우회 경로 영상을 포함할 수 있으므로, 경고 영상 중 ‘공사중’ 메시지를 포함하는 영상의 식별정보가 운영자 단말(100)로부터 통신부(230)를 통해 수신되면, 영상 관리부(240)는 영상 투사부(220)가 수신된 영상의 식별정보에 매칭되는 ‘공사중’ 메시지를 포함하는 경고 영상을 투사하도록 설정할 수 있다.
또한, 영상 관리부(240)는 외부저장장치에 저장된 영상설정정보에 기초하여 적어도 하나 이상의 영상 중 영상 투사부(220)에 의해 투사될 영상을 설정할 수 있다.
또한, 영상 관리부(240)는 영상설정정보를 입력 받을 수 있는 입력부(미도시)를 구비할 수 있으며, 운영자가 입력부를 통해 영상설정정보를 입력하면, 영상 관리부(240)는 적어도 하나의 영상 중 영상 투사부(220)에 의해 투사될 영상을 설정할 수 있다.
또한, 영상 관리부(240)는 후술할 위치정보부(250)에 의하여 획득된 안전장치(200)의 위치정보에 기초하여 영상 투사부(220)에 의해 투사될 영상을 설정할 수 있다.
예를 들어, 영상 관리부(240)는 획득된 위치정보에 기초하여 안전장치가 교통사고 지점에서 기 설정된 범위 내에 있는 것으로 판단되는 경우, 영상 투사부(220)에 의해 투사될 경고 영상을 ‘사고 발생’ 메시지를 포함하는 영상으로 설정할 수 있다.
또한 예를 들어, 영상 관리부(240)는 획득된 위치정보에 기초하여 안전장치(200)가 다른 안전장치(200)보다 차량이 접근하는 쪽으로 가까이 위치하는 것으로 판단되는 경우 영상 투사부(220)에 의해 투사될 영상을 경고 영상 중 하나로 설정할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 안전장치(200)는 위치정보부(250)를 포함할 수 있다. 위치정보부(250)는 안전장치(200)의 위치정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 경도 및 위도 정보일 수 있다. 예를 들어 위치정보부(250)는 GPS(Global Positioning System) 및 IPS(Indoor Positioning System) 중 적어도 하나로부터 위치정보를 획득할 수 있다. 또한, 접속형 와이파이(WiFi: Wireless Fidelity) 액세스 포인트의 미디어 액세스 제어(Media Access Control: MAC) 주소를 통해 안전장치(200)의 위치정보를 획득할 수도 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 안전장치(200)는 전원 공급부(260)를 포함할 수 있다. 전원 공급부(260)는 외부의 전원 또는 내부의 전원을 인가 받아 안전장치(200)의 각 구성에 필요한 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어 전원 공급부(260)는 일반적인 충전배터리를 포함할 수 있으며, 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 안전장치(200)는 상태 확인부(270)를 포함할 수 있다. 상태 확인부(270)는 안전장치(200)의 각 구성의 동작 상태를 확인하여 상태정보를 생성할 수 있다. 여기서 ‘상태정보’란 안전장치(200)의 각 구성의 동작 상태에 관한 정보를 의미하며, 감지부(210), 영상 투사부(220), 통신부(230), 영상 관리부(240), 위치정보부(250) 및 전원 공급부(260) 중 적어도 하나의 동작 상태에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전원 공급부(260)의 충전 배터리 잔량에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어 상태확인부(270)는 충전 배터리 잔량이 기 설정된 잔량 범위 내인 경우 운영자에게 알릴 수 있도록 후술하는 발광부(280)가 발광하도록 할 수 있다.
또한, 상태 확인부(270)는 통신부(230)를 통해 적어도 하나의 다른 안전장치(230)의 통신 상태를 확인할 수 있다. 예를 들어 상태 확인부(270)는 네트워크로 연결된 복수의 안전장치(200) 각각의 고유식별정보를 저장할 수 있으며, 주기적으로 적어도 하나의 다른 안전장치(230)와의 통신 상태를 확인하고, 통신이 불가능한 안전장치(200)의 고유식별정보를 추출할 수 있다. 이 경우 상태확인부(270)는 추출된 통신이 불가능한 안전장치의 고유식별정보를 통신부(230)를 통해 운영자 단말 및 적어도 하나의 다른 안전장치 중 적어도 하나로 송신할 수 있다. 이 경우 후술하는 발광부(280)가 발광하도록 할 수 있다.
또한, 상태 확인부(270)는 자이로 센서 등을 포함할 수 있다. 따라서 상태 확인부(270)는 자이로 센서에 의해 파악된 안전장치(200)의 움직임 정보에 기초하여 안전장치(200)가 움직였는지 또는 넘어졌는지 여부 등을 판단할 수 있다. 예를 들어 안전장치(200)가 넘어졌다고 판단되는 경우 상태 확인부는 안전장치(200)가 작동 불가능하다는 상태정보를 생성할 수 있고 생성된 상태정보는 통신부(230)에 의하여 적어도 하나의 다른 안전장치(200) 또는 운영자 단말(100)로 송신될 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 안전장치(200)는 발광부(280)를 포함할 수 있다. 발광부(280)는 LED 등과 같은 발광소자를 적어도 하나 이상 포함할 수 있다. 상태확인부(270)에 의해 생성된 상태정보에 기초하여 발광을 할 수 있다. 예를 들어 발광부(280)는 안전장치(200)가 작동하는 경우 백색의 빛을 발광할 수 있으며, 상태확인부(270)에서 전원 공급부(260)의 충전배터리 잔량이 기 설정된 범위 내가 되는 경우 적색의 빛을 발광할 수 있다. 또한, 예를 들어 발광부(280)는 적어도 하나의 다른 안전장치(200)의 통신이 불가능하게 되는 경우 녹색의 빛을 발광할 수 있다. 발광부(280)가 상태정보에 기초하여 발광하는 색 또는 on/off 주기는 운영자 단말(100)에 의해서 설정될 수 있다.
한편, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 안전장치(200)를 나타낸 정면도, 측면도, 사시도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 안전장치(200)는 상단부(T), 몸체(M), 하단부(B)를 포함할 수 있다.
상단부(T)는 몸체(M) 상측에 위치할 수 있으며 영상을 투사하는 투사 모듈(P)를 포함할 수 있다. 또한, 상단부(T)는 차량의 접근을 감지하는 감지센서모듈(S)를 포함할 수 있다. 여기서 투사 모듈(P)는 안전장치(200)의 영상 투사부(220)의 구성 중 적어도 하나가 될 수 있으며, 감지센서모듈(S)은 안전장치(200)의 감지부(210)의 구성 중 적어도 하나가 될 수 있다.
몸체(M)는 하단부(B)의 상측에 위치하고, 상단부(T)의 하측에 위치하여 상단부(T)를 지지할 수 있으며 발광 소자(L)을 포함할 수 있다. 여기서 발광 소자(L)는 안전장치(200)의 발광부(280)에 구성 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 몸체(M)는 적어도 하나의 홀(H)을 구비할 수 있다. 홀(H)은 몸체(M) 중심에서 상하방향으로 긴 타원형상으로 형성될 수 있다. 이 경우 홀(H)은 운영자가 안전장치(200)를 이동시키는 경우 손잡이로서 기능을 할 수 있다. 또한, 몸체(M)는 안전장치(200)의 각 구성을 제어하는 제어 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어 통신부(230), 영상 관리부(240), 위치정보부(250) 및 상태확인부(270) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
하단부(B)는 반구의 형상을 가지되 적어도 일부분이, 도로면에 맞닿는 저면(B1)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하단부(B)는 적어도 일부분이 아래쪽으로 볼록하게 반구의 형상을 가질 수 있으며, 적어도 일부분이 도로면에 맞닿는 저면(B1)을 포함할 수 있다. 또한, 하단부(B)는 상단부(T) 및 몸체(M)의 무게보다 큰 무게를 가지고 있어서 오뚜기처럼 움직일 수 있도록 하여, 안전장치(200)를 설치하는 경우 안전장치(200)가 넘어지더라도 바로 설 수 있도록 할 수 있다. 또한, 하단부(B)의 내부에는 안전장치(200)의 전원 공급부(260)를 포함할 수 있다.
도 6에 도시된 실시예에 따른 차량 유도 방법은 도 2내지 도 5에 도시된 안전장치(200)에서 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라고 하더라도 도 2 내지 도 5에 도시된 안전장치(200)에 관하여 이상에서 기술한 내용은 도 6에 도시된 실시예에 따른 차량 유도 방법에도 적용될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 유도 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 안전장치(200)가 차량을 유도하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다. 본 발명의 일실시예에 따른 차량 유도 방법은 도 6 및 도 7을 참고하여 설명하기로 한다.
안전장치(200)는 안전장치(200)로 접근하는 차량(300)을 감지할 수 있다(S610).
안전장치(200)는 차량(300)과의 거리(D)를 측정할 수 있다. 관련하여 설명의 편의상 이하 및 도 7에서는 안전장치(200)와 차량(300)과의 거리(D)를 도로면에 대해 평행하면서 차량에 대해 수직하게 표현하였으나, 거리(D)는 안전장치(200)에 의해 차량(300) 간의 거리로서 측정된 거리 모두가 가능하다.
이와 같이 차량(300)과의 거리(D)를 측정한 안전장치(200)는 차량(300)이 안전장치로 접근하는지 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어 안전장치(200)는 안전장치(200)와 차량(300)과의 거리(D)를 주기적으로 측정하고 측정된 차량(300)과의 거리(D)가 가까워지는 경우 차량(300) 안전장치(200)로 접근하는 것을 감지할 수 있다.
한편, 안전장치(200)는 차량(300)이 안전장치(200)로 접근하는 것을 감지하는 경우 차량이 접근하는 도로면(R)에 영상을 투사할 수 있다(S620). 도 7에 도시된 차량이 접근하는 도로면(R)은 차량(300)과의 거리(D) 내의 도로면의 일실시예이다. 또한, 도 7에 도시된 영상은 ‘공사중’ 메시지를 포함하는 경고 영상의 일실시예이다.
또한, 안전장치(200)는 차량(300)과의 거리(D)가 기 설정된 범위(E) 내인 경우 차량이 접근하는 도로면(R)에 영상을 투사할 수 있다. 예를 들어 기 설정된 범위(E)는 500m로 설정될 수 있으며, 안전장치(200)는, 안전장치(200)와 차량(300)과의 거리(D)가 500m 내로 감지되는 경우 차량이 접근하는 도로면(R)에 영상을 투사할 수 있다.
또한, 안전장치(200)는 차량(300)과의 거리(D) 내의 도로면(R)에 영상을 투사하도록 투사각을 제어할 수 있으며, 투사각에 따라 영상을 투사할 수 있다.
또한, 안전장치(200)는 차량(300)이 안전장치(200)로 접근하는 경우 접근정보를 생성할 수 있다(S630). 안전장치(200)는 적어도 하나의 다른 안전장치(200)로 생성된 접근정보를 전송할 수 있다(S640).
도 8 내지 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 유도 시스템(10)을 설명하기 위한 예시도이다.
도 8 내지 도 9를 참고하면, 차량 유도 시스템(10)은 운영자 단말(100), 제1안전장치(200a), 제2안전장치(200b) 및 제3안전장치(200C)를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 유도 시스템(10)은 1차선(401), 2차선(402), 3차선(403) 및 갓길(404)을 포함하는 도로에서 운영될 수 있으며, 안전장치들(200a, 200b, 200c) 각각은 도로 상에 설치되거나 도로 밖에 설치될 수도 있다.
제1안전장치(200a)는 차량의 접근을 감지하여 도로면에 경고 영상을 투사할 수 있다. 또한, 제1안전장치(200a)는 차량의 접근을 감지하는 경우 접근정보를 생성하고 생성된 접근 정보를 제2안전장치(200b) 및 제3안전장치(200c) 중 적어도 하나의 다른 안전장치로 송신할 수 있다.
제2안전장치(200b)는 제1안전장치(200a)로부터 접근정보를 수신하고 우회 경로 영상을 투사할 수 있다.
또한, 제3안전장치(200c)는 제1안전장치(200a) 및 제2안전장치(200b) 중 적어도 하나에 오류가 발생하는 경우 오류가 발생된 안전장치를 대체할 수 있다. 제3안전장치(200c)는 제1안전장치(200a) 또는 제2안전장치(200b)로부터 수신한 상태정보에 기초하여 오류가 발생했는 여부를 판단할 수 있다. 또는 제3안전장치(200c)가 통신 불가능한 안전장치의 고유식별정보를 추출하여 추출된 고유식별정보에 기초하여 오류가 발생된 안전장치를 파악할 수 있다. 예를 들어, 제1안전장치(200a) 또는 제2안전장치(200b)로부터 수신한 상태정보에 기초하여 오류 발생여부를 확인하고 오류가 발생된 안전장치가 제2안전장치(200b)로 확인된 경우 제3안전장치(200c)는 오류가 발생된 제2안전장치(200b)를 대체할 수 있다. 또한, 예를 들어, 제3안전장치(200c)는 제2안전장치(200b)가 통신 불가능한 안전장치로 확인되는 경우 오류가 발생된 제2안전장치(200b)를 대체할 수 있다.
도 9를 참고하면, 예를 들어 제2안전장치(200b)가 차량에 의해 손상을 받거나 넘어진 경우 제2안전장치(200b)는 상태정보를 제1안전장치(200a), 제3안전장치(200c) 및 운영자단말(100) 중 적어도 하나로 송신할 수 있다. 여기서 상태정보는 제2안전장치(200b)의 고유식별정보를 포함할 수 있다. 또한, 넘어진 제2안전장치(200b)가 투사하도록 설정한 영상에 관한 정보인 영상설정정보가 제1안전장치(200a), 제3안전장치(200c) 및 운영자단말(100) 중 적어도 하나로 송신될 수 있다.
이 경우 예를 들어, 운영자 단말(100)은 수신한 상태정보를 표시하고 운영자는 상태정보를 확인하여 제3안전장치(200c)가 제2안전장치(200b)를 대체하여 작동하도록 제어 명령을 할 수 있다.
또한, 예를 들어 제3안전장치(200c)가 제2안전장치(200b)로부터 넘어지거나 움직였다는 상태정보를 수신하는 경우 오류가 발생된 안전장치의 식별정보에 매칭되는 제2안전장치(200b)를 오류가 발생된 안전장치로 파악하고, 오류가 발생된 안전장치인 제2안전장치(200b)가 투사할 영상을 수신한 영상설정정보에 기초하여 투사할 수 있다.
또한, 예를 들어 제2안전장치(200b)가 통신이 불가능한 상태에 있는 경우, 제3안전장치(200c)가 통신이 불가능한 상태에 있는 제2안전장치(200b)의 고유식별정보를 추출하고, 제2안전장치(200b)의 고유식별정보에 기초하여 영상설정정보에서 제2안전장치(200b)에 설정된 영상을 투사할 수 있다. 이때 영상설정정보는 제1안전장치(200a), 제2안전장치(200b), 제3안전장치(200c) 각각의 고유식별정보에 따라 투사되어야 할 영상의 식별정보를 포함하고, 제3안전장치(200c)는 영상 관리부(240)에 저장되어 있는 적어도 하나의 영상과 상기 영상의 식별정보가 매칭되는 영상을 투사할 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 안전장치, 그를 이용한 차량 유도 방법 및 차량 유도 시스템은 도로 공사 및 교통사고에 적용됨을 예를 들었지만, 우회 경로로 차량을 유도할 필요가 있는 경우에도 본 발명의 기술적 사상이 적용 가능하다.
도 6을 통해 설명된 실시예에 따른 차량 유도 방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
또한 본 발명의 일실시예에 따르는 차량 유도 방법은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램(또는 컴퓨터 프로그램 제품)으로 구현될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 처리되는 프로그래밍 가능한 기계 명령어를 포함하고, 고레벨 프로그래밍 언어(High-level Programming Language), 객체 지향 프로그래밍 언어(Object-oriented Programming Language), 어셈블리 언어 또는 기계 언어 등으로 구현될 수 있다. 또한 컴퓨터 프로그램은 유형의 컴퓨터 판독가능 기록매체(예를 들어, 메모리, 하드디스크, 자기/광학 매체 또는 SSD(Solid-State Drive) 등)에 기록될 수 있다.
따라서 본 발명의 일실시예에 따르는 차량 유도 방법은 상술한 바와 같은 컴퓨터 프로그램이 컴퓨팅 장치에 의해 실행됨으로써 구현될 수 있다. 컴퓨팅 장치는 프로세서와, 메모리와, 저장 장치와, 메모리 및 고속 확장포트에 접속하고 있는 고속 인터페이스와, 저속 버스와 저장 장치에 접속하고 있는 저속 인터페이스 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 이러한 성분들 각각은 다양한 버스를 이용하여 서로 접속되어 있으며, 공통 머더보드에 탑재되거나 다른 적절한 방식으로 장착될 수 있다.
여기서 프로세서는 컴퓨팅 장치 내에서 명령어를 처리할 수 있는데, 이런 명령어로는, 예컨대 고속 인터페이스에 접속된 디스플레이처럼 외부 입력, 출력 장치상에 GUI(Graphic User Interface)를 제공하기 위한 그래픽 정보를 표시하기 위해 메모리나 저장 장치에 저장된 명령어를 들 수 있다. 다른 실시예로서, 다수의 프로세서 및(또는) 다수의 버스가 적절히 다수의 메모리 및 메모리 형태와 함께 이용될 수 있다. 또한 프로세서는 독립적인 다수의 아날로그 및(또는) 디지털 프로세서를 포함하는 칩들이 이루는 칩셋으로 구현될 수 있다.
또한 메모리는 컴퓨팅 장치 내에서 정보를 저장한다. 일례로, 메모리는 휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리는 비휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 또한 메모리는 예컨대, 자기 혹은 광 디스크와 같이 다른 형태의 컴퓨터 판독 가능한 매체일 수도 있다.
그리고 저장장치는 컴퓨팅 장치에게 대용량의 저장공간을 제공할 수 있다. 저장 장치는 컴퓨터 판독 가능한 매체이거나 이런 매체를 포함하는 구성일 수 있으며, 예를 들어 SAN(Storage Area Network) 내의 장치들이나 다른 구성도 포함할 수 있고, 플로피 디스크 장치, 하드 디스크 장치, 광 디스크 장치, 혹은 테이프 장치, 플래시 메모리, 그와 유사한 다른 반도체 메모리 장치 혹은 장치 어레이일 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (19)

  1. 안전장치로 접근하는 차량을 감지하는 감지부; 및
    상기 감지부가 상기 차량의 접근을 감지하는 경우 상기 차량이 접근하는 도로면에 영상을 투사하는 영상 투사부를 포함하는, 안전장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 감지부는,
    초음파 센서를 이용하여 상기 안전장치로 접근하는 차량과의 거리를 측정하여 상기 안전장치로 접근하는 차량을 감지하고,
    상기 영상 투사부는,
    상기 감지부에 의해 측정된 상기 차량과의 거리가 기 설정된 범위 내인 경우 상기 차량이 접근하는 도로면에 영상을 투사하는, 안전장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 영상 투사부는,
    상기 차량이 접근하는 도로면에 영상을 투사하는 경우, 상기 감지부에 의해 측정된 상기 차량과의 거리 내의 도로면에 영상을 투사하도록 투사각을 제어하는 투사각 제어부를 포함하는, 안전장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 투사각 제어부는,
    상기 감지부에 의해 측정된 상기 차량과의 거리 내의 도로면에 영상을 투사하도록 투사각을 제어하되, 도로면에 대한 수직축을 기준으로 상기 안전장치의 적어도 일부분을 수평으로 좌우 회전시켜 투사각을 제어하는, 안전장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 안전장치는,
    적어도 하나 이상의 영상을 저장하고, 상기 영상 투사부에 의해 투사될 영상을 설정하는 영상 관리부를 더 포함하는, 안전장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 안전장치는,
    운영자 단말과 데이터를 송수신하는 통신부를 더 포함하고,
    상기 영상 관리부는,
    상기 운영자 단말로부터 수신된 영상설정정보에 기초하여, 상기 영상 투사부에 의해 투사될 영상을 설정하는, 안전장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 안전장치는,
    상기 안전장치의 위치정보를 획득하는 위치정보부를 더 포함하고,
    상기 영상 관리부는,
    상기 안전장치의 위치정보에 기초하여 상기 영상 투사부에 의해 투사될 영상을 설정하는, 안전장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 감지부는,
    상기 안전장치로 접근하는 차량을 감지하는 경우 접근정보를 생성하고,
    상기 안전장치는,
    상기 접근정보를 적어도 하나의 다른 안전장치로 송신하는 통신부를 더 포함하는, 안전장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 안전장치는,
    상기 안전장치의 동작 상태를 확인하여 상태정보를 생성하는 상태 확인부; 및
    상기 상태정보에 기초하여 발광하는 발광부를 더 포함하는, 안전장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 안전장치는,
    운영자 단말 및 적어도 하나의 다른 안전장치 중 적어도 하나와 데이터를 송수신하는 통신부를 더 포함하고,
    상기 통신부를 통해 적어도 하나의 다른 안전장치의 통신 상태를 확인하고, 통신이 불가능한 안전장치의 고유식별정보를 추출하는 상태 확인부를 더 포함하고,
    상기 통신부는,
    상기 추출된 통신이 불가능한 안전장치의 고유식별정보를 운영자 단말 및 적어도 하나의 다른 안전장치 중 적어도 하나로 송신하는, 안전장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 안전장치는,
    반구의 형상을 가지되 적어도 일부분이, 도로면에 맞닿는 저면을 포함하는 일부분이 평평한 면을 형성하는, 하단부를 포함하는, 안전장치.
  12. 제1항의 안전장치에 의해 수행되고,
    상기 안전장치로 접근하는 차량을 감지하는 단계; 및
    상기 차량의 접근을 감지하는 경우 상기 차량이 접근하는 도로면에 영상을 투사하는 단계를 포함하는, 차량 유도 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 안전장치로 접근하는 차량을 감지하는 단계는,
    상기 안전장치로 접근하는 차량과의 거리를 측정하는 단계를 포함하고,
    상기 차량이 접근하는 도로면에 영상을 투사하는 단계는,
    측정된 상기 차량과의 거리가 기 설정된 범위 내인 경우 상기 차량이 접근하는 도로면에 영상을 투사하는 단계를 포함하는, 차량 유도 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 차량이 접근하는 도로면에 영상을 투사하는 단계는,
    측정된 상기 차량과의 거리 내의 도로면에 영상을 투사하도록 투사각을 제어하는 단계; 및
    상기 투사각에 따라 상기 차량이 접근하는 도로면에 영상을 투사하는 단계를 포함하는, 차량 유도 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 차량 유도 방법은,
    상기 차량의 접근이 감지되는 경우 접근정보를 생성하는 단계; 및
    상기 접근정보를 적어도 하나의 다른 안전장치로 송신하는 단계를 더 포함하는, 차량 유도 방법.
  16. 복수의 안전장치를 포함하는 차량 유도 시스템에 있어서,
    차량의 접근을 감지하여 도로면에 경고 영상을 투사하고, 상기 복수의 안전장치 중 적어도 하나의 다른 안전장치로 접근정보를 송신하는 제1안전장치; 및
    상기 제1안전장치로부터 상기 접근정보를 수신하고 우회 경로 영상을 투사하는 제2안전장치를 포함하는, 차량 유도 시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 차량 유도 시스템은,
    상기 복수의 안전장치 각각이 투사할 영상을 설정하기 위한 영상설정정보를 전송하는 운영자 단말을 더 포함하는, 차량 유도 시스템.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 차량 유도 시스템은,
    상기 복수의 안전장치 중 적어도 하나의 안전장치의 오류가 발생하는 경우 오류가 발생된 안전장치를 대체하는 제3안전장치를 더 포함하고,
    상기 제3안전장치는 상기 오류가 발생된 안전장치의 고유식별정보에 기초하여 상기 오류가 발생된 안전장치에 설정된 영상을 투사하는, 차량 유도 시스템.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 복수의 안전장치는,
    애드혹(Ad-hoc) 네트워크를 구성하는, 차량 유도 시스템.
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