WO2017061320A1 - Tire state detection device - Google Patents
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Abstract
In the present invention, a transmitter is equipped with an acceleration sensor and a controller. The acceleration sensor detects a centrifugal acceleration. The controller acquires, at predetermined acquisition intervals, the acceleration detected by the acceleration sensor. The controller calculates vehicle speed from the acceleration, and calculates travel time from the acceleration acquisition intervals. The controller also calculates the travel distance of the vehicle from the vehicle speed and the travel time. The controller calculates the travel distance by accumulating, to a storage unit, the distance traveled by the vehicle during the acquisition interval of acceleration.
Description
本発明は、タイヤ状態検出装置に関する。
The present invention relates to a tire condition detection device.
特許文献１は、複数の車輪を備える車両に設けられたタイヤ状態監視装置を開示する。特許文献１に記載のタイヤ状態監視装置は、複数の車輪のそれぞれに設けられたタイヤ状態検出装置と、受信機とを備えている。タイヤ状態検出装置は、タイヤの状態を検出する状態検出部と、送信部とを備えている。送信部は、状態検出部によって検出したタイヤの状態を含むデータを、受信機に送信する。受信機は、各車輪の送信機から送信されるデータを受信して、各タイヤの状態を監視している。
Patent Document 1 discloses a tire condition monitoring device provided in a vehicle having a plurality of wheels. The tire condition monitoring device described in Patent Literature 1 includes a tire condition detection device provided on each of a plurality of wheels and a receiver. The tire condition detection device includes a condition detection unit that detects the condition of the tire and a transmission unit. The transmission unit transmits data including the tire state detected by the state detection unit to the receiver. The receiver receives data transmitted from the transmitter of each wheel and monitors the state of each tire.
ところで、タイヤ状態検出装置は、車輪と一体となって回転する。このため、車輪の回転による遠心力によって、タイヤ状態検出装置の劣化が促進される。また、タイヤ状態検出装置から送信信号を送信する頻度は、車両の停止中に比べて、走行中の方が高い。このようなタイヤ状態検出装置では、車両の走行距離と共に、バッテリの寿命が短くなる。すなわち、タイヤ状態検出装置の寿命は、タイヤ状態検出装置を装着した後の車両の走行距離に依存している。このため、タイヤ状態検出装置を装着した後の車両の走行距離を認識できれば、タイヤ状態検出装置の寿命が尽きるまでの時間、即ち、タイヤ状態検出装置の交換時期を推測できる。
By the way, the tire condition detection device rotates integrally with the wheel. For this reason, deterioration of a tire state detection apparatus is accelerated | stimulated with the centrifugal force by rotation of a wheel. Further, the frequency of transmitting the transmission signal from the tire condition detection device is higher when the vehicle is traveling than when the vehicle is stopped. In such a tire state detection device, the life of the battery is shortened along with the travel distance of the vehicle. That is, the life of the tire condition detection device depends on the travel distance of the vehicle after the tire condition detection device is mounted. For this reason, if the travel distance of the vehicle after mounting the tire condition detection device can be recognized, the time until the end of the life of the tire condition detection device, that is, the replacement time of the tire condition detection device can be estimated.
本発明の目的は、タイヤ状態検出装置を装着してからの車両の走行距離を算出することができるタイヤ状態検出装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a tire condition detection device capable of calculating the travel distance of a vehicle after the tire condition detection device is mounted.
上記課題を解決するため、本発明の第一の態様によれば、車両に設けられた複数の車輪のそれぞれに取り付けられるタイヤ状態検出装置が提供される。タイヤ状態検出装置は、タイヤの状態を検出する状態検出部と、状態検出部によって検出されたタイヤの状態を含む送信信号を受信機に送信する送信部と、車輪と一体となって回転して車輪の遠心加速度を検出する加速度センサと、加速度センサによって検出された遠心加速度を所定の取得間隔で取得する取得部と、取得部によって取得された遠心加速度から車速を算出する車速算出部と、取得間隔から算出された走行時間に車速を乗算することで、走行時間の間に車両が走行した距離を算出する距離算出部と、距離算出部によって算出された距離を累積して車両の走行距離を記憶する記憶部とを備える。
In order to solve the above-described problem, according to a first aspect of the present invention, there is provided a tire condition detection device attached to each of a plurality of wheels provided in a vehicle. The tire state detection device rotates integrally with a state detection unit that detects a tire state, a transmission unit that transmits a transmission signal including a tire state detected by the state detection unit to a receiver, and a wheel. An acceleration sensor that detects the centrifugal acceleration of the wheel, an acquisition unit that acquires the centrifugal acceleration detected by the acceleration sensor at a predetermined acquisition interval, a vehicle speed calculation unit that calculates the vehicle speed from the centrifugal acceleration acquired by the acquisition unit, and acquisition By multiplying the travel time calculated from the interval by the vehicle speed, a distance calculation unit that calculates the distance traveled by the vehicle during the travel time, and the distance calculated by the distance calculation unit is accumulated to calculate the travel distance of the vehicle A storage unit for storing.
車速が増大すると、車輪に作用する遠心力は大きくなる。一方、車速が減少すると、車輪に作用する遠心力は小さくなる。よって、加速度センサが車輪に作用する遠心力を遠心加速度として検出することで、車速算出部は、検出された遠心加速度を用いて、車速を算出できる。また、遠心加速度は取得部によって所定の取得間隔で取得されるため、取得間隔から、車両が走行した走行時間を求めることもできる。更に、距離算出部は、走行時間に車速を乗算することで、走行時間の間に車両が走行した距離を算出できる。そして、算出した距離を累積することで、タイヤ状態検出装置装着後の走行距離を算出できる。タイヤ状態検出装置の寿命は、車両の走行距離に依存して短くなる。このため、車両の走行距離から、タイヤ状態検出装置の寿命が尽きるまでの時間を認識することができる。
When the vehicle speed increases, the centrifugal force acting on the wheels increases. On the other hand, when the vehicle speed decreases, the centrifugal force acting on the wheels decreases. Therefore, the acceleration sensor detects the centrifugal force acting on the wheels as the centrifugal acceleration, so that the vehicle speed calculation unit can calculate the vehicle speed using the detected centrifugal acceleration. Further, since the centrifugal acceleration is acquired at a predetermined acquisition interval by the acquisition unit, the traveling time during which the vehicle has traveled can be obtained from the acquisition interval. Furthermore, the distance calculation unit can calculate the distance traveled by the vehicle during the travel time by multiplying the travel time by the vehicle speed. Then, by accumulating the calculated distance, it is possible to calculate the travel distance after the tire state detection device is mounted. The life of the tire condition detection device is shortened depending on the travel distance of the vehicle. For this reason, it is possible to recognize the time from the travel distance of the vehicle until the end of the life of the tire state detection device.
上記タイヤ状態検出装置について、記憶部は、タイヤ状態検出装置の交換推奨時期を認識するための閾値を記憶し、走行距離が閾値に達すると、送信部は、走行距離が閾値に達したことを示すデータを送信信号に含めて受信機に送信することが好ましい。
For the tire condition detection device, the storage unit stores a threshold value for recognizing the recommended replacement time of the tire condition detection device, and when the travel distance reaches the threshold value, the transmission unit indicates that the travel distance has reached the threshold value. The indicated data is preferably included in the transmission signal and transmitted to the receiver.
これによれば、送信部は、タイヤ状態検出装置によって算出された走行距離が閾値に達したことを示すデータを、受信機に送信する。これにより、受信機は、タイヤ状態検出装置の交換推奨時期を認識し、タイヤ状態検出装置の交換推奨時期を車両ユーザに報知することができる。
According to this, the transmission unit transmits data indicating that the travel distance calculated by the tire condition detection device has reached the threshold value to the receiver. Accordingly, the receiver can recognize the recommended replacement time of the tire condition detection device and notify the vehicle user of the recommended replacement time of the tire condition detection device.
上記タイヤ状態検出装置は、更に、車両に装着される車両関連機器に対応して、距離算出部によって算出された距離を累積して車両の走行距離を記憶する車両関連機器用記憶部を備え、車両関連機器用記憶部に記憶された走行距離は、車両関連機器の交換毎に初期化可能であることが好ましい。
The tire state detection device further includes a storage unit for a vehicle-related device that stores the travel distance of the vehicle by accumulating the distance calculated by the distance calculation unit corresponding to the vehicle-related device mounted on the vehicle. It is preferable that the mileage stored in the vehicle-related device storage unit can be initialized every time the vehicle-related device is replaced.
タイヤ状態検出装置と同様に、車両関連機器にも寿命が存在する。このため、車両関連機器が車両に装着されてからの走行距離を記憶することで、タイヤ状態検出装置装着後の走行距離から、車両関連機器の寿命が尽きるまでの時間を認識することができる。また、車両関連機器を寿命などの理由により交換したときは、車両関連機器用記憶部に記憶した走行距離を初期化することができる。このため、車両関連機器を交換した場合でも、交換された車両関連機器に対応して走行距離を記憶することができる。
同 様 Similar to the tire condition detection device, the vehicle-related equipment has a lifetime. For this reason, by storing the travel distance after the vehicle-related device is mounted on the vehicle, it is possible to recognize the time from the travel distance after the tire state detection device is mounted until the life of the vehicle-related device is exhausted. In addition, when the vehicle-related device is replaced for reasons such as the lifetime, the travel distance stored in the vehicle-related device storage unit can be initialized. For this reason, even when the vehicle-related device is replaced, the travel distance can be stored corresponding to the replaced vehicle-related device.
上記タイヤ状態検出装置について、車両関連機器用記憶部は、車両関連機器の交換推奨時期を認識するための車両関連機器閾値を記憶し、走行距離が車両関連機器閾値に達すると、送信部は、走行距離が車両関連機器閾値に達したことを示すデータを送信信号に含めて受信機に送信することが好ましい。
For the tire state detection device, the vehicle-related device storage unit stores a vehicle-related device threshold for recognizing the recommended replacement time of the vehicle-related device, and when the travel distance reaches the vehicle-related device threshold, the transmission unit It is preferable that data indicating that the travel distance has reached the vehicle-related device threshold is included in the transmission signal and transmitted to the receiver.
これによれば、受信機は、車両関連機器の交換時期を認識することができる。
According to this, the receiver can recognize the replacement time of the vehicle-related equipment.
本発明によれば、タイヤ状態検出装置を装着してからの車両の走行距離を算出することができる。
According to the present invention, it is possible to calculate the travel distance of the vehicle after the tire condition detection device is mounted.
以下、本発明のタイヤ状態検出装置を具体化した一実施形態について説明する。
図１に示すように、タイヤ状態監視装置１０は、車両１１の４つの車輪１２にそれぞれ取り付けられるタイヤ状態検出装置としての送信機２０と、車両１１の車体に設置される受信機４０とを備えている。各車輪１２は、ホイール部１３と、ホイール部１３に装着されるタイヤ１４とを含む。 Hereinafter, an embodiment embodying the tire condition detection device of the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, the tirecondition monitoring device 10 includes a transmitter 20 as a tire condition detection device attached to each of four wheels 12 of the vehicle 11 and a receiver 40 installed on the vehicle body of the vehicle 11. ing. Each wheel 12 includes a wheel portion 13 and a tire 14 attached to the wheel portion 13.
図１に示すように、タイヤ状態監視装置１０は、車両１１の４つの車輪１２にそれぞれ取り付けられるタイヤ状態検出装置としての送信機２０と、車両１１の車体に設置される受信機４０とを備えている。各車輪１２は、ホイール部１３と、ホイール部１３に装着されるタイヤ１４とを含む。 Hereinafter, an embodiment embodying the tire condition detection device of the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, the tire
図２に示すように、各送信機２０は、ホイール部１３のリム１５に装着されたタイヤバルブ１６と一体化されている。各送信機２０は、各タイヤ１４の内部空間に配置されている。また、各送信機２０は、各タイヤ１４が装着されたホイール部１３に取り付けられている。各送信機２０は、対応するタイヤ１４の状態、即ち、タイヤ内圧力、タイヤ内温度等を検出して、検出されたタイヤ１４の状態を示すデータを含む送信信号を無線送信する。
As shown in FIG. 2, each transmitter 20 is integrated with a tire valve 16 mounted on a rim 15 of the wheel portion 13. Each transmitter 20 is disposed in the internal space of each tire 14. Each transmitter 20 is attached to a wheel portion 13 to which each tire 14 is attached. Each transmitter 20 detects the state of the corresponding tire 14, that is, the pressure in the tire, the temperature in the tire, and the like, and wirelessly transmits a transmission signal including data indicating the detected state of the tire 14.
図３に示すように、各送信機２０は、圧力センサ２１、温度センサ２２、加速度センサ２３、コントローラ２４、ＲＦ送信回路２５、ＲＦアンテナ２７、及びバッテリ２６を備える。送信機２０は、バッテリ２６によって動作する。コントローラ２４は、送信機２０の動作を統括的に制御する。圧力センサ２１は、対応するタイヤ１４内の圧力、即ち、タイヤ内圧力を検出して、検出されたタイヤ内圧力データをコントローラ２４に出力する。温度センサ２２は、対応するタイヤ１４内の温度、即ち、タイヤ内温度を検出して、検出されたタイヤ内温度データをコントローラ２４に出力する。加速度センサ２３は、自身に作用する加速度を検出する。本実施形態では、圧力センサ２１及び温度センサ２２が、状態検出部である。
3, each transmitter 20 includes a pressure sensor 21, a temperature sensor 22, an acceleration sensor 23, a controller 24, an RF transmission circuit 25, an RF antenna 27, and a battery 26. The transmitter 20 is operated by the battery 26. The controller 24 comprehensively controls the operation of the transmitter 20. The pressure sensor 21 detects the pressure in the corresponding tire 14, that is, the tire internal pressure, and outputs the detected tire internal pressure data to the controller 24. The temperature sensor 22 detects the temperature in the corresponding tire 14, that is, the tire temperature, and outputs the detected tire temperature data to the controller 24. The acceleration sensor 23 detects acceleration acting on itself. In the present embodiment, the pressure sensor 21 and the temperature sensor 22 are state detection units.
加速度センサ２３は、周知のセンサであり、例えば、ピエゾ抵抗型や静電容量型の加速度センサ２３である。加速度センサ２３は、加速度に応じた信号を発生して出力する。加速度センサ２３には、一つの検出軸に沿った方向の加速度成分を検出可能な加速度センサが用いられる。加速度センサ２３は、送信機２０が車輪１２の最上位置又は最下位置に位置するとき、検出軸が鉛直方向と平行に配置されるように取り付けられている。加速度センサ２３は、車輪１２と一体となって回転することで、車輪１２に作用する遠心力、即ち、遠心加速度を信号として出力する。厳密にいえば、加速度センサ２３から出力される信号は、重力加速度成分（±１Ｇ）を含む。しかしながら、以下の説明では、重力加速度成分を無視する。
The acceleration sensor 23 is a well-known sensor, for example, a piezoresistive type or a capacitance type acceleration sensor 23. The acceleration sensor 23 generates and outputs a signal corresponding to the acceleration. As the acceleration sensor 23, an acceleration sensor capable of detecting an acceleration component in a direction along one detection axis is used. The acceleration sensor 23 is attached so that the detection axis is arranged in parallel to the vertical direction when the transmitter 20 is located at the uppermost position or the lowermost position of the wheel 12. The acceleration sensor 23 rotates integrally with the wheel 12 to output a centrifugal force acting on the wheel 12, that is, a centrifugal acceleration as a signal. Strictly speaking, the signal output from the acceleration sensor 23 includes a gravitational acceleration component (± 1 G). However, in the following description, the gravitational acceleration component is ignored.
コントローラ２４は、ＣＰＵ２４ａ、記憶部２４ｂ（ＲＡＭやＲＯＭ等）及びタイマを含むマイクロコンピュータ等よりなる。記憶部２４ｂには、各送信機２０に固有の識別情報であるＩＤコードが登録されている。ＩＤコードは、各送信機２０を受信機４０において識別するために使用される情報である。コントローラ２４は、タイヤ内圧力データ、タイヤ内温度データ、及びＩＤコードを含むデータを、ＲＦ送信回路２５に出力する。ＲＦ送信回路２５は、コントローラ２４からのデータを変調して送信信号（ＲＦ信号）を生成し、ＲＦアンテナ２７から無線送信する。本実施形態では、ＲＦ送信回路２５及びＲＦアンテナ２７が、送信部を構成する。
The controller 24 includes a CPU 24a, a storage unit 24b (RAM, ROM, etc.) and a microcomputer including a timer. An ID code that is identification information unique to each transmitter 20 is registered in the storage unit 24b. The ID code is information used to identify each transmitter 20 at the receiver 40. The controller 24 outputs tire pressure data, tire temperature data, and data including an ID code to the RF transmission circuit 25. The RF transmission circuit 25 modulates data from the controller 24 to generate a transmission signal (RF signal), and wirelessly transmits it from the RF antenna 27. In the present embodiment, the RF transmission circuit 25 and the RF antenna 27 constitute a transmission unit.
取得部としてのコントローラ２４は、加速度センサ２３から所定の取得間隔で信号を取得し、信号から加速度（遠心加速度）を把握する。所定の取得間隔は、一定であってもよいし、可変であってもよい。取得間隔を一定にする場合、例えば、車輪１２が１回転する間に加速度を複数回取得できるように、取得間隔を設定する。また、取得間隔を可変にする場合、例えば、加速度から取得間隔を決定し、車速に関わらず、車輪１２が１回転する間に加速度が一定回数取得されるように、取得間隔を決定する。言い換えれば、車速に関わらず、車輪１２が一定角度に回転する毎に加速度が取得されるように、取得間隔を決定する。コントローラ２４は、取得間隔が一定の場合であっても、可変の場合であっても取得間隔を把握することができる。
The controller 24 as an acquisition unit acquires a signal from the acceleration sensor 23 at a predetermined acquisition interval, and grasps acceleration (centrifugal acceleration) from the signal. The predetermined acquisition interval may be constant or variable. When making the acquisition interval constant, for example, the acquisition interval is set so that the acceleration can be acquired a plurality of times while the wheel 12 rotates once. Further, when making the acquisition interval variable, for example, the acquisition interval is determined from the acceleration, and the acquisition interval is determined so that the acceleration is acquired a certain number of times during one rotation of the wheel 12 regardless of the vehicle speed. In other words, the acquisition interval is determined so that acceleration is acquired every time the wheel 12 rotates at a constant angle regardless of the vehicle speed. The controller 24 can grasp the acquisition interval even when the acquisition interval is constant or variable.
また、車速算出部としてのコントローラ２４は、所定の取得間隔で取得した加速度から、加速度を取得した時点での車速を算出する。車速が増大すると、車輪１２に作用する遠心力は大きくなる。一方、車速が減少すると、車輪１２に作用する遠心力は小さくなる。このため、車輪１２に作用する遠心力を加速度センサ２３によって検出することで、車速を算出することができる。
Further, the controller 24 as the vehicle speed calculation unit calculates the vehicle speed at the time when the acceleration is acquired from the acceleration acquired at a predetermined acquisition interval. As the vehicle speed increases, the centrifugal force acting on the wheels 12 increases. On the other hand, when the vehicle speed decreases, the centrifugal force acting on the wheel 12 decreases. For this reason, the vehicle speed can be calculated by detecting the centrifugal force acting on the wheel 12 by the acceleration sensor 23.
詳細にいえば、車速（時速）［ｋｍ／ｈ］は、以下の（１）式から算出することができる。
More specifically, the vehicle speed (speed per hour) [km / h] can be calculated from the following equation (1).
図４に示すように、車両１１が走行すると、車両１１の加速及び減速によって加速度が変動する。以下の説明では、取得間隔に応じて加速度が取得されるタイミングを、取得点とする。
As shown in FIG. 4, when the vehicle 11 travels, the acceleration changes due to acceleration and deceleration of the vehicle 11. In the following description, the timing at which acceleration is acquired according to the acquisition interval is defined as an acquisition point.
コントローラ２４は、取得点で加速度を取得すると、加速度から各取得点での車速を算出する。次に、コントローラ２４は、取得点での車速と、当該取得点の１回前の取得点での車速との平均速度を算出する。このとき、コントローラ２４は、隣り合う取得点間では平均速度で車両１１が走行したとみなす。そして、コントローラ２４は、取得間隔に平均速度を乗算することで、各取得点の間に車両１１の走行距離を算出する。距離算出部としてのコントローラ２４は、加速度を取得する度に、車両１１の走行距離を算出する。そして、コントローラ２４は、算出した距離を累積することで、送信機２０が装着された状態での車両１１の走行距離を算出する。
When the controller 24 acquires the acceleration at the acquisition point, the controller 24 calculates the vehicle speed at each acquisition point from the acceleration. Next, the controller 24 calculates an average speed between the vehicle speed at the acquisition point and the vehicle speed at the acquisition point one time before the acquisition point. At this time, the controller 24 considers that the vehicle 11 has traveled at an average speed between adjacent acquisition points. Then, the controller 24 calculates the travel distance of the vehicle 11 between each acquisition point by multiplying the acquisition interval by the average speed. The controller 24 as a distance calculation unit calculates the travel distance of the vehicle 11 every time acceleration is acquired. Then, the controller 24 calculates the travel distance of the vehicle 11 with the transmitter 20 mounted by accumulating the calculated distances.
図５に示すように、記憶部２４ｂには、送信機２０、タイヤバルブ１６及びタイヤ１４のそれぞれに対応して走行距離を記憶する記憶領域が設けられている。記憶部２４ｂは、送信機２０が車両１１に装着されてからの走行距離を記憶している。また、記憶部２４ｂは、タイヤバルブ１６が車輪１２に装着されてからの走行距離を記憶している。また、記憶部２４ｂは、タイヤ１４が車体に装着されてからの走行距離を記憶している。
As shown in FIG. 5, the storage unit 24 b is provided with a storage area for storing a travel distance corresponding to each of the transmitter 20, the tire valve 16, and the tire 14. The storage unit 24 b stores the travel distance since the transmitter 20 is mounted on the vehicle 11. In addition, the storage unit 24b stores a travel distance after the tire valve 16 is mounted on the wheel 12. The storage unit 24b stores a travel distance after the tire 14 is mounted on the vehicle body.
送信機２０が車輪１２に装着されてからの走行距離は、初期化不可能である。一方で、タイヤバルブ１６が車輪１２に装着されてからの走行距離と、タイヤ１４が車体に装着されてからの走行距離とは、初期化可能である。送信機２０が交換されると、記憶部２４ｂも交換される。このため、送信機２０の走行距離は初期化する必要がない。一方で、送信機２０の寿命が尽きる前にタイヤバルブ１６やタイヤ１４が交換される可能性はある。このため、タイヤバルブ１６やタイヤ１４が交換されたときには、記憶部２４ｂのデータを上書き可能なトリガ装置を用いて、交換されたタイヤバルブ１６やタイヤ１４に対応する記憶領域を初期化する。
The distance traveled after the transmitter 20 is mounted on the wheel 12 cannot be initialized. On the other hand, the travel distance after the tire valve 16 is mounted on the wheel 12 and the travel distance after the tire 14 is mounted on the vehicle body can be initialized. When the transmitter 20 is replaced, the storage unit 24b is also replaced. For this reason, it is not necessary to initialize the travel distance of the transmitter 20. On the other hand, there is a possibility that the tire valve 16 and the tire 14 may be replaced before the transmitter 20 is exhausted. For this reason, when the tire valve 16 or the tire 14 is replaced, the storage area corresponding to the replaced tire valve 16 or the tire 14 is initialized using a trigger device capable of overwriting the data in the storage unit 24b.
本実施形態では、送信機２０が車輪１２に装着されてから、車両１１は１０万ｋｍ走行している。また、タイヤバルブ１６は、車両１１が３万ｋｍ走行する毎に交換され、タイヤ１４は、車両１１が５万ｋｍ走行する毎に交換されている。このため、記憶部２４ｂは、送信機２０に対応する走行距離として１０万ｋｍを記憶している。また、記憶部２４ｂは、タイヤバルブ１６に対応する走行距離として１万ｋｍを記憶し、タイヤ１４に対応する走行距離として０ｋｍを記憶している。
In the present embodiment, the vehicle 11 has traveled 100,000 km after the transmitter 20 is mounted on the wheel 12. The tire valve 16 is replaced every time the vehicle 11 travels 30,000 km, and the tire 14 is replaced every time the vehicle 11 travels 50,000 km. For this reason, the storage unit 24b stores 100,000 km as the travel distance corresponding to the transmitter 20. In addition, the storage unit 24 b stores 10,000 km as a travel distance corresponding to the tire valve 16 and stores 0 km as a travel distance corresponding to the tire 14.
コントローラ２４は、記憶部２４ｂに記憶された各走行距離を示すデータを送信信号に含めて送信する。コントローラ２４は、車両１１の走行中は、車両１１の停止中に比べて高い頻度で、送信信号を送信する。車両１１が停止しているか否かは、加速度センサ２３によって検出される加速度によって判定される。コントローラ２４は、加速度センサ２３によって検出される加速度が走行判定用閾値を超えたときに車両１１が走行している、と判定する。すなわち、加速度センサ２３によって検出される加速度が走行判定用閾値を超えているか否かによって、車両１１の走行／停車が検出される。車速が増大すると、加速度センサ２３に作用する加速度は大きくなる。このため、公差などを考慮して、車両１１が停止しているときに加速度センサ２３によって検出される加速度よりも大きい値を走行判定用閾値として設定すれば、車両１１の走行を判定することができる。
The controller 24 transmits the transmission signal including data indicating each travel distance stored in the storage unit 24b. The controller 24 transmits a transmission signal more frequently when the vehicle 11 is traveling than when the vehicle 11 is stopped. Whether or not the vehicle 11 is stopped is determined by the acceleration detected by the acceleration sensor 23. The controller 24 determines that the vehicle 11 is traveling when the acceleration detected by the acceleration sensor 23 exceeds the travel determination threshold. That is, the travel / stop of the vehicle 11 is detected based on whether or not the acceleration detected by the acceleration sensor 23 exceeds the travel determination threshold. As the vehicle speed increases, the acceleration acting on the acceleration sensor 23 increases. For this reason, taking into account tolerances and the like, if a value larger than the acceleration detected by the acceleration sensor 23 when the vehicle 11 is stopped is set as the threshold for determination of traveling, the traveling of the vehicle 11 can be determined. it can.
走行距離を示すデータは、ＲＦ送信回路２５から送信される全ての送信信号に含まれてもよく、送信信号の送信頻度よりも長い間隔を設定して、一部の送信信号に走行距離を示すデータが含まれてもよく、トリガ装置等の外部機器からの信号に応答する送信時に走行距離を示すデータが含まれてもよい。
The data indicating the travel distance may be included in all transmission signals transmitted from the RF transmission circuit 25, and an interval longer than the transmission frequency of the transmission signal is set to indicate the travel distance in some transmission signals. Data may be included, and data indicating a travel distance may be included during transmission in response to a signal from an external device such as a trigger device.
図１に示すように、受信機４０は、受信コントローラ４１、ＲＦ受信回路４２、ＲＦ受信アンテナ４３を備えている。受信コントローラ４１には、表示器４４が接続されている。受信コントローラ４１は、ＣＰＵ４１ａ及び受信側記憶部４１ｂ（ＲＯＭやＲＡＭ等）を含むマイクロコンピュータ等よりなる。受信コントローラ４１は、受信機４０の動作を統括的に制御する。受信側記憶部４１ｂは、送信機２０の交換推奨時期を認識するための閾値、タイヤバルブ１６の交換推奨時期を認識するためのバルブ閾値、タイヤ１４の交換推奨時期を判定するためのタイヤ閾値を記憶している。
As shown in FIG. 1, the receiver 40 includes a reception controller 41, an RF reception circuit 42, and an RF reception antenna 43. A display 44 is connected to the reception controller 41. The reception controller 41 includes a microcomputer including a CPU 41a and a reception side storage unit 41b (ROM, RAM, etc.). The reception controller 41 comprehensively controls the operation of the receiver 40. The reception-side storage unit 41b includes a threshold value for recognizing the recommended replacement time for the transmitter 20, a valve threshold value for recognizing the recommended replacement time for the tire valve 16, and a tire threshold value for determining the recommended replacement time for the tire 14. I remember it.
閾値は、バッテリ２６の最大容量や、送信機２０を構成する部材の走行距離による劣化具合を考慮して、定められている。閾値は、送信機２０の寿命が尽きる走行距離よりも短い走行距離に設定される。本実施形態では、閾値として２０万ｋｍが設定されている。バルブ閾値は、タイヤバルブ１６の走行距離による劣化具合を考慮して、定められている。バルブ閾値は、タイヤバルブ１６の寿命が尽きる走行距離よりも短い走行距離に設定される。本実施形態では、バルブ閾値として３万ｋｍが設定されている。タイヤ閾値は、タイヤ１４の走行距離による劣化具合を考慮して、定められている。タイヤ閾値は、タイヤ１４の寿命が尽きる走行距離よりも短い走行距離に設定される。本実施形態では、タイヤ閾値として５万ｋｍが設定されている。
The threshold value is determined in consideration of the maximum capacity of the battery 26 and the degree of deterioration due to the travel distance of the members constituting the transmitter 20. The threshold value is set to a travel distance shorter than the travel distance at which the life of the transmitter 20 is exhausted. In the present embodiment, 200,000 km is set as the threshold value. The valve threshold value is determined in consideration of the deterioration due to the travel distance of the tire valve 16. The valve threshold is set to a travel distance shorter than the travel distance at which the life of the tire valve 16 is exhausted. In this embodiment, 30,000 km is set as the valve threshold. The tire threshold is determined in consideration of the degree of deterioration due to the travel distance of the tire 14. The tire threshold is set to a travel distance shorter than the travel distance at which the life of the tire 14 is exhausted. In this embodiment, 50,000 km is set as the tire threshold.
送信機２０は、車輪１２と一体となって回転する。このため、車輪１２の回転による遠心力によって、送信機２０の劣化が促進される。また、車両１１の走行中は、車両１１の停止中に比べて高い頻度で送信信号が送信されるため、バッテリ２６の残容量が少なくなり易い。受信機４０は、送信機２０が車輪１２に装着されてからの走行距離が閾値に達したときに、送信機２０の寿命が尽きるのが間近である、と判定する。
The transmitter 20 rotates integrally with the wheel 12. For this reason, deterioration of the transmitter 20 is promoted by the centrifugal force caused by the rotation of the wheel 12. Further, since the transmission signal is transmitted more frequently during traveling of the vehicle 11 than when the vehicle 11 is stopped, the remaining capacity of the battery 26 is likely to decrease. The receiver 40 determines that the life of the transmitter 20 is almost exhausted when the travel distance from when the transmitter 20 is mounted on the wheel 12 reaches a threshold value.
また、送信機２０と同様に、車輪１２の回転による遠心力によって、タイヤバルブ１６の劣化が促進される。受信機４０は、タイヤバルブ１６が車輪１２に装着されてからの走行距離がバルブ閾値に達したときに、タイヤバルブ１６の寿命が尽きるのが間近である、と判定する。
Further, like the transmitter 20, the deterioration of the tire valve 16 is promoted by the centrifugal force caused by the rotation of the wheel 12. The receiver 40 determines that the tire valve 16 is nearing the end of its life when the travel distance since the tire valve 16 is mounted on the wheel 12 reaches the valve threshold.
また、タイヤ１４は、車輪１２の回転による摩耗する。これにより、タイヤ１４の劣化が促進される。受信機４０は、タイヤ１４が車体に装着されてからの走行距離がタイヤ閾値に達したときに、タイヤ１４の寿命が尽きるのが間近である、と判定する。
Further, the tire 14 is worn by the rotation of the wheel 12. Thereby, deterioration of the tire 14 is promoted. The receiver 40 determines that the life of the tire 14 is about to expire when the travel distance after the tire 14 is mounted on the vehicle body reaches the tire threshold.
本実施形態では、タイヤ１４及びタイヤバルブ１６が車両関連機器であり、バルブ閾値及びタイヤ閾値が車両関連機器閾値である。また、記憶部２４ｂは、車両関連機器に対応して走行距離が記憶される車両関連機器用記憶部として兼用されている。
In the present embodiment, the tire 14 and the tire valve 16 are vehicle-related devices, and the valve threshold and the tire threshold are vehicle-related device thresholds. The storage unit 24b is also used as a vehicle-related device storage unit that stores a travel distance corresponding to the vehicle-related device.
ＲＦ受信回路４２は、各送信機２０からのＲＦ信号をＲＦ受信アンテナ４３で受信してから復調し、受信コントローラ４１に送る。受信コントローラ４１は、ＲＦ信号に基づき、送信元の送信機２０に対応するタイヤ１４のタイヤ内圧力及びタイヤ内温度を把握する。受信コントローラ４１は、タイヤ内圧力及びタイヤ内温度に関する情報等を、表示器４４に表示する。表示器４４は、車室内等、車両１１の搭乗者の視認範囲に配置される。
The RF reception circuit 42 receives the RF signal from each transmitter 20 by the RF reception antenna 43, demodulates it, and sends it to the reception controller 41. The reception controller 41 grasps the tire internal pressure and the tire internal temperature of the tire 14 corresponding to the transmission source transmitter 20 based on the RF signal. The reception controller 41 displays information on the tire pressure and the tire temperature on the display 44. The indicator 44 is arranged in the visible range of the passenger of the vehicle 11 such as the passenger compartment.
また、受信コントローラ４１は、ＲＦ信号に基づき、送信元の送信機２０が車輪１２に装着されてからの走行距離と、タイヤバルブ１６が車輪１２に装着されてからの走行距離と、タイヤ１４が車体に装着されてからの走行距離とをそれぞれ把握する。
Further, the reception controller 41 determines, based on the RF signal, the travel distance after the transmitter 20 of the transmission source is mounted on the wheel 12, the travel distance after the tire valve 16 is mounted on the wheel 12, and the tire 14 The distance traveled after being mounted on the vehicle body is ascertained.
図６に示すように、受信コントローラ４１は、表示器４４に各走行距離を表示する。また、受信コントローラ４１は、送信機２０が車輪１２に装着されてからの走行距離と閾値との差分を、送信機２０の交換を推奨するまでの距離として表示器４４に表示する。同様に、受信コントローラ４１は、タイヤバルブ１６が車輪１２に装着されてからの走行距離とバルブ閾値との差分を、タイヤバルブ１６の交換を推奨するまでの距離として表示器４４に表示する。受信コントローラ４１は、タイヤ１４が車体に装着されてからの走行距離とタイヤ閾値との差分を、タイヤ１４の交換を推奨するまでの距離として表示器４４に表示する。
As shown in FIG. 6, the reception controller 41 displays each travel distance on the display 44. Further, the reception controller 41 displays the difference between the travel distance after the transmitter 20 is mounted on the wheel 12 and the threshold value on the display 44 as the distance until the replacement of the transmitter 20 is recommended. Similarly, the reception controller 41 displays the difference between the travel distance after the tire valve 16 is mounted on the wheel 12 and the valve threshold value on the display 44 as the distance until the replacement of the tire valve 16 is recommended. The reception controller 41 displays the difference between the travel distance after the tire 14 is mounted on the vehicle body and the tire threshold on the display 44 as the distance until the replacement of the tire 14 is recommended.
次に、送信機２０の作用について説明する。
送信機２０のコントローラ２４は、加速度センサ２３によって検出される加速度から車速を算出し、取得間隔から車両１１の走行時間を算出する。そして、コントローラ２４は、車速と車両１１の走行時間とから、車両１１の走行距離を算出する。 Next, the operation of thetransmitter 20 will be described.
Thecontroller 24 of the transmitter 20 calculates the vehicle speed from the acceleration detected by the acceleration sensor 23, and calculates the travel time of the vehicle 11 from the acquisition interval. Then, the controller 24 calculates the travel distance of the vehicle 11 from the vehicle speed and the travel time of the vehicle 11.
送信機２０のコントローラ２４は、加速度センサ２３によって検出される加速度から車速を算出し、取得間隔から車両１１の走行時間を算出する。そして、コントローラ２４は、車速と車両１１の走行時間とから、車両１１の走行距離を算出する。 Next, the operation of the
The
送信機２０は、送信機２０が車輪１２に装着されてからの走行距離と、タイヤバルブ１６が車輪１２に装着されてからの走行距離と、タイヤ１４が車体に装着されてからの走行距離とを記憶している。そして、送信機２０は、各走行距離を示すデータを送信信号に含めて受信機４０に送信する。
The transmitter 20 includes a travel distance after the transmitter 20 is mounted on the wheel 12, a travel distance after the tire valve 16 is mounted on the wheel 12, and a travel distance after the tire 14 is mounted on the vehicle body. Is remembered. Then, the transmitter 20 includes data indicating each travel distance in the transmission signal and transmits the data to the receiver 40.
受信機４０は、送信機２０からの送信信号を受信することで、送信機２０、タイヤバルブ１６及びタイヤ１４のそれぞれに対応した各走行距離を把握する。また、受信機４０は、各送信機２０、タイヤバルブ１６及びタイヤ１４のそれぞれの交換を推奨するまでの距離を表示器４４に表示する。車両ユーザは、表示器４４の表示から、送信機２０、タイヤバルブ１６及びタイヤ１４の各交換推奨時期を認識する。
The receiver 40 receives the transmission signal from the transmitter 20, thereby grasping each traveling distance corresponding to each of the transmitter 20, the tire valve 16, and the tire 14. In addition, the receiver 40 displays on the display 44 the distances until each transmitter 20, the tire valve 16 and the tire 14 are recommended to be replaced. The vehicle user recognizes the recommended replacement times for the transmitter 20, the tire valve 16, and the tire 14 from the display on the display 44.
したがって、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）送信機２０は、加速度センサ２３を備えている。コントローラ２４は、加速度から車速を算出し、加速度を得る取得間隔から走行時間を算出する。また、コントローラ２４は、車速と走行時間とから、車両１１の走行距離を算出する。そして、コントローラ２４は、加速度の取得間隔の間に車両１１が走行した距離を記憶部２４ｂに累積することで、車両１１の走行距離を算出する。 Therefore, according to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Thetransmitter 20 includes an acceleration sensor 23. The controller 24 calculates the vehicle speed from the acceleration, and calculates the travel time from the acquisition interval for obtaining the acceleration. Further, the controller 24 calculates the travel distance of the vehicle 11 from the vehicle speed and the travel time. Then, the controller 24 calculates the travel distance of the vehicle 11 by accumulating the distance traveled by the vehicle 11 during the acceleration acquisition interval in the storage unit 24b.
（１）送信機２０は、加速度センサ２３を備えている。コントローラ２４は、加速度から車速を算出し、加速度を得る取得間隔から走行時間を算出する。また、コントローラ２４は、車速と走行時間とから、車両１１の走行距離を算出する。そして、コントローラ２４は、加速度の取得間隔の間に車両１１が走行した距離を記憶部２４ｂに累積することで、車両１１の走行距離を算出する。 Therefore, according to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The
（２）送信機２０は、車両１１の走行距離を示すデータを送信信号に含めて受信機４０に送信する。これにより、受信機４０は、送信機２０が車輪１２に装着されてからの車両１１の走行距離を把握する。よって、受信機４０は、車両１１の走行距離や、送信機２０の交換を推奨するまでの距離を、表示器４４に表示することができる。
（３）送信機２０の記憶部２４ｂは、車両１１の走行距離を記憶している。このため、送信機２０が別の車両に取り付けられた場合であっても、送信機２０の交換推奨時期を認識することができる。 上記実施形態は、以下のように変更してもよい。 (2) Thetransmitter 20 includes data indicating the travel distance of the vehicle 11 in the transmission signal and transmits the data to the receiver 40. Thereby, the receiver 40 grasps the travel distance of the vehicle 11 after the transmitter 20 is mounted on the wheel 12. Therefore, the receiver 40 can display the travel distance of the vehicle 11 and the distance until the replacement of the transmitter 20 is recommended on the display 44.
(3) Thestorage unit 24 b of the transmitter 20 stores the travel distance of the vehicle 11. For this reason, even when the transmitter 20 is attached to another vehicle, the recommended replacement time of the transmitter 20 can be recognized. The above embodiment may be modified as follows.
（３）送信機２０の記憶部２４ｂは、車両１１の走行距離を記憶している。このため、送信機２０が別の車両に取り付けられた場合であっても、送信機２０の交換推奨時期を認識することができる。 上記実施形態は、以下のように変更してもよい。 (2) The
(3) The
閾値は、送信機２０の記憶部２４ｂに記憶されてもよい。この場合、送信機２０が車輪１２に設けられてからの走行距離が閾値に達すると、送信機２０は、車両１１の走行距離が閾値に達したことを、受信機４０に知らせる。例えば、コントローラ２４は、交換フラグを含んだ送信信号を、受信機４０に送信する。受信コントローラ４１は、交換フラグを含んだ送信信号を受信すると、送信機２０の交換を促す表示を表示器４４に表示したり、警報器を作動したりする。これらにより、車両ユーザは、送信機２０の交換推奨時期を認識する。この場合、送信機２０に対応する走行距離を示すデータを送信信号に含めて送信する必要がない。よって、送信信号に含まれるデータ量が少なくなる。したがって、バッテリ２６の電力消費を抑えることができる。
The threshold value may be stored in the storage unit 24b of the transmitter 20. In this case, when the travel distance from when the transmitter 20 is provided on the wheel 12 reaches a threshold value, the transmitter 20 notifies the receiver 40 that the travel distance of the vehicle 11 has reached the threshold value. For example, the controller 24 transmits a transmission signal including an exchange flag to the receiver 40. When receiving the transmission signal including the replacement flag, the reception controller 41 displays a display for prompting replacement of the transmitter 20 on the display 44 or activates an alarm. Thus, the vehicle user recognizes the recommended replacement time for the transmitter 20. In this case, there is no need to transmit data indicating the travel distance corresponding to the transmitter 20 in the transmission signal. Therefore, the amount of data included in the transmission signal is reduced. Therefore, power consumption of the battery 26 can be suppressed.
また、上記の閾値と同様に、バルブ閾値やタイヤ閾値も、送信機２０の記憶部２４ｂに記憶されてもよい。タイヤバルブ１６に対応する走行距離がバルブ閾値に達すると、コントローラ２４は、車両１１の走行距離がバルブ閾値に達したことを、受信機４０に知らせる。例えば、コントローラ２４は、バルブ交換フラグを含めて送信信号を送信する。受信コントローラ４１は、バルブ交換フラグを含んだ送信信号を受信すると、タイヤバルブ１６の交換を促す表示を表示器４４に表示したり、警報器を作動したりする。これらにより、車両ユーザは、タイヤバルブ１６の交換推奨時期を認識する。また、タイヤ１４に対応する走行距離がタイヤ閾値に達すると、コントローラ２４は、走行距離がタイヤ閾値に達したことを、受信機４０に知らせる。例えば、コントローラ２４は、タイヤ交換フラグを含めて送信信号を送信する。受信コントローラ４１は、タイヤ交換フラグを含んだ送信信号を受信すると、タイヤ１４の交換を促す表示を表示器４４に表示したり、警報器を作動させたりする。これらにより、車両ユーザは、タイヤ１４の交換推奨時期を認識する。これらの場合も、送信信号に含まれるデータ量が少なくなり、バッテリ２６の電力消費を抑えることができる。
Further, similarly to the above-described threshold value, the valve threshold value and the tire threshold value may also be stored in the storage unit 24b of the transmitter 20. When the travel distance corresponding to the tire valve 16 reaches the valve threshold value, the controller 24 notifies the receiver 40 that the travel distance of the vehicle 11 has reached the valve threshold value. For example, the controller 24 transmits a transmission signal including a valve replacement flag. When receiving the transmission signal including the valve replacement flag, the reception controller 41 displays a display for prompting replacement of the tire valve 16 on the display device 44 or activates an alarm device. Thus, the vehicle user recognizes the recommended replacement time for the tire valve 16. Further, when the travel distance corresponding to the tire 14 reaches the tire threshold, the controller 24 notifies the receiver 40 that the travel distance has reached the tire threshold. For example, the controller 24 transmits a transmission signal including a tire replacement flag. When receiving the transmission signal including the tire replacement flag, the reception controller 41 displays a display prompting the replacement of the tire 14 on the display device 44 or activates an alarm device. Thus, the vehicle user recognizes the recommended replacement time of the tire 14. Also in these cases, the amount of data included in the transmission signal is reduced, and the power consumption of the battery 26 can be suppressed.
記憶部２４ｂは、タイヤバルブ１６及びタイヤ１４のそれぞれに対応する走行距離を記憶しなくてもよい。すなわち、少なくとも送信機２０が車輪１２に装着されてからの車両１１の走行距離を把握できればよく、記憶部２４ｂは、送信機２０以外のタイヤバルブ１６及びタイヤ１４等の車両関連機器に対応する走行距離を記憶しなくてもよい。
The storage unit 24b may not store the travel distances corresponding to the tire valve 16 and the tire 14, respectively. That is, it is sufficient that at least the travel distance of the vehicle 11 after the transmitter 20 is mounted on the wheel 12 can be grasped, and the storage unit 24b travels corresponding to vehicle-related devices such as the tire valve 16 and the tire 14 other than the transmitter 20. It is not necessary to memorize the distance.
タイヤバルブ１６及びタイヤ１４以外の車両関連機器に対応する走行距離を算出してもよい。車両関連機器は、車両１１の走行により劣化が促進される任意の部品であってもよい。
The travel distance corresponding to vehicle-related equipment other than the tire valve 16 and the tire 14 may be calculated. The vehicle-related device may be any component whose deterioration is promoted by traveling of the vehicle 11.
送信機２０と受信機４０との通信規格は、ＲＦに限られず、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙなどでもよい。
コントローラ２４は、加速度を取得する毎に車両１１の走行距離を算出したが、加速度を２回取得する毎に車両１１の走行距離を算出してもよい。この場合も、取得間隔から走行時間を算出することができる。また、各取得点での加速度から車速を算出し、平均速度を算出することができる。 The communication standard between thetransmitter 20 and the receiver 40 is not limited to RF, but may be Bluetooth (registered trademark) Low Energy or the like.
Thecontroller 24 calculates the travel distance of the vehicle 11 every time the acceleration is acquired, but may calculate the travel distance of the vehicle 11 every time the acceleration is acquired twice. Also in this case, the travel time can be calculated from the acquisition interval. In addition, the vehicle speed can be calculated from the acceleration at each acquisition point, and the average speed can be calculated.
コントローラ２４は、加速度を取得する毎に車両１１の走行距離を算出したが、加速度を２回取得する毎に車両１１の走行距離を算出してもよい。この場合も、取得間隔から走行時間を算出することができる。また、各取得点での加速度から車速を算出し、平均速度を算出することができる。 The communication standard between the
The
上記実施形態では、走行時間に平均速度を乗算して、車両１１の走行距離を算出した。これに代えて、走行時間に各取得点のいずれかで検出された車速を乗算して、車両１１の走行距離を算出してもよい。
In the above embodiment, the travel distance of the vehicle 11 is calculated by multiplying the travel time by the average speed. Alternatively, the travel distance of the vehicle 11 may be calculated by multiplying the travel time by the vehicle speed detected at any of the acquisition points.
本発明のタイヤ状態検出装置は、記憶部２４ｂとは別に、車両関連機器用記憶部を備えていてもよい。
The tire state detection device of the present invention may include a storage unit for vehicle-related equipment separately from the storage unit 24b.
１１…車両、１２…車輪、１４…タイヤ、１６…タイヤバルブ、２０…送信機、２１…圧力センサ、２２…温度センサ、２３…加速度センサ、２４…コントローラ、２５…ＲＦ送信回路、４０…受信機。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Vehicle, 12 ... Wheel, 14 ... Tire, 16 ... Tire valve, 20 ... Transmitter, 21 ... Pressure sensor, 22 ... Temperature sensor, 23 ... Acceleration sensor, 24 ... Controller, 25 ... RF transmission circuit, 40 ... Reception Machine.
Claims (4)
- 車両に設けられた複数の車輪のそれぞれに取り付けられるタイヤ状態検出装置であって、
タイヤの状態を検出する状態検出部と、
前記状態検出部によって検出された前記タイヤの状態を含む送信信号を受信機に送信する送信部と、
前記車輪と一体となって回転して前記車輪の遠心加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサによって検出された前記遠心加速度を所定の取得間隔で取得する取得部と、
前記取得部によって取得された遠心加速度から車速を算出する車速算出部と、
前記取得間隔から算出された走行時間に前記車速を乗算することで、前記走行時間の間に前記車両が走行した距離を算出する距離算出部と、
前記距離算出部によって算出された前記距離を累積して前記車両の走行距離を記憶する記憶部と
を備えた、タイヤ状態検出装置。 A tire state detection device attached to each of a plurality of wheels provided in a vehicle,
A state detector for detecting the state of the tire;
A transmission unit that transmits a transmission signal including the state of the tire detected by the state detection unit to a receiver;
An acceleration sensor that rotates integrally with the wheel to detect centrifugal acceleration of the wheel;
An acquisition unit for acquiring the centrifugal acceleration detected by the acceleration sensor at a predetermined acquisition interval;
A vehicle speed calculation unit for calculating a vehicle speed from the centrifugal acceleration acquired by the acquisition unit;
A distance calculation unit that calculates a distance traveled by the vehicle during the travel time by multiplying the travel time calculated from the acquisition interval by the vehicle speed;
A tire state detection device comprising: a storage unit that accumulates the distances calculated by the distance calculation unit and stores a travel distance of the vehicle. - 請求項１に記載のタイヤ状態検出装置において、
前記記憶部は、前記タイヤ状態検出装置の交換推奨時期を認識するための閾値を記憶し、
前記走行距離が前記閾値に達すると、前記送信部は、前記走行距離が前記閾値に達したことを示すデータを前記送信信号に含めて前記受信機に送信する、タイヤ状態検出装置。 In the tire condition detection device according to claim 1,
The storage unit stores a threshold value for recognizing the recommended replacement time of the tire condition detection device,
When the travel distance reaches the threshold, the transmission unit includes data indicating that the travel distance has reached the threshold in the transmission signal and transmits the data to the receiver. - 請求項１又は２に記載のタイヤ状態検出装置は、更に、
前記車両に装着される車両関連機器に対応して、前記距離算出部によって算出された前記距離を累積して前記車両の走行距離を記憶する車両関連機器用記憶部を備え、
前記車両関連機器用記憶部に記憶された前記走行距離は、前記車両関連機器の交換毎に初期化可能である、タイヤ状態検出装置。 The tire state detection device according to claim 1 or 2, further,
Corresponding to a vehicle-related device mounted on the vehicle, the vehicle-related device storage unit that stores the travel distance of the vehicle by accumulating the distance calculated by the distance calculation unit,
The tire condition detection device, wherein the travel distance stored in the vehicle-related device storage unit can be initialized every time the vehicle-related device is replaced. - 請求項３に記載のタイヤ状態検出装置において、
前記車両関連機器用記憶部は、前記車両関連機器の交換推奨時期を認識するための車両関連機器閾値を記憶し、
前記走行距離が前記車両関連機器閾値に達すると、前記送信部は、前記走行距離が前記車両関連機器閾値に達したことを示すデータを前記送信信号に含めて前記受信機に送信する、タイヤ状態検出装置。 In the tire condition detection device according to claim 3,
The vehicle-related device storage unit stores a vehicle-related device threshold for recognizing a recommended replacement time for the vehicle-related device,
When the travel distance reaches the vehicle-related device threshold, the transmission unit includes data indicating that the travel distance has reached the vehicle-related device threshold in the transmission signal and transmits the data to the receiver. Detection device.
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