WO2017060073A1 - Verfahren zum betreiben eines turboladers - Google Patents

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Thomas Burkhardt
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    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Definitions

  • the present invention relates to a method for operating a turbocharger of an internal combustion engine.
  • Turbocharger manufacturer on a turbocharger test bench measured compressor and turbine identifiers.
  • the turbocharger is operated stationary with pressures, temperatures, mass flows, supercharger speeds which are constant over time for each operating point.
  • the operating conditions of the compressor are very similar at the turbocharger test bench and the engine.
  • the maps determined on the turbocharger test stand can be used directly or only with minor corrections due to pressure and temperature measurements on the engine for controlling the turbocharger on the engine.
  • the pulsations in the exhaust manifold are only with the help of faster, more expensive and not sufficiently robust for mass production measurement technology measurable in the first place.
  • the operating point of the turbine with the aid of time-filtered state variables has hitherto been described both in the engine control unit and also for conventional measurements on the turbocharger and engine test stand, although in reality all state variables constantly oscillate in a segment synchronous manner (at firing interval).
  • the present invention has for its object to provide a method for operating a turbocharger available that allows a particularly accurate operation of the turbocharger. This object is achieved according to the invention by a corresponding method, which comprises the following steps:
  • the core of the method according to the invention is thus the estimation of the turbine pressure ratio pulsation and the determination of a power equivalent turbine pressure ratio relevant for the turbocharger performance.
  • the model used in the invention is based on a simplified view of a pressure pulse as a triangular shape and its description by means of pressure pulse height and pulse pressure ⁇ wide.
  • the actuator of a wastegate is preferably controlled.
  • the actuator of a VTG is driven.
  • the power-equivalent target turbine pressure ratio is preferably determined using a formula derived from the model used according to the invention
  • the engine is measured on the engine test bench for many stationary engine ⁇ operating points, which are each defined by a combination of engine speed N, engine torque TQ and possibly other sizes.
  • the load point of the engine is set stationary by a boost pressure regulator to minimize the boost pressure difference - a turbocharger model is not necessary. It uses conventional, time-averaging sensors to measure all quantities needed to calculate turbocharger performance and speed. Online during the test bench measurement or offline during the evaluation of the test bench measurements are calculated for each stationary engine operating point:
  • crank angle independent performance is for everyone
  • the curve of the instantaneous turbine power is defined as a function of the crank angle for each engine operating point.
  • the interval of the largest working ie the width of the crank angle interval ⁇ to the pressure peak in the 60% of the work be performed, is thus defined and can also be stored as a map.
  • the engine should output a required torque at a current engine speed N.
  • Pressure pulse height and pressure pulse width p p are stored as maps and
  • Target mass flow through the compressor, the desired power and target speed of the turbocharger and from it according to equation ((19)) determines the target turbine work during a segment
  • Target turbine pressure ratio n tU r, sp, ki known from the previous time. From this, the basis of the pressure ratio pulsation for the current time is estimated
  • This calculation is done by varying the basis of the pressure ratio pulsation often repeated until the estimated work equals the
  • the measured turbine identifiers can be used directly to control the turbine and generate the required turbine power during engine operation with exhaust gas pressure pulsations.
  • the method according to the invention thus makes it possible to use the turbocharger identification of a turbocharger, which is usually made available by the turbocharger manufacturer, directly for controlling the Turbocharger in vehicle operation and minimizes the time required for the engine control unit.

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Turboladers einer Verbrennungskraftmaschine beschrieben. Ein leistungsäquiva- lentes Turbinendruckverhältnis bei entsprechend pulsierender Abgasströmung wird anhand eines physikalisch-mathematischen Modells ermittelt, wobei drei Kennfelder anhand dieses Modells erstellt werden und das leistungsäquivalente Soll-Turbinendruckverhältnis für den jeweiligen Betriebspunkt der Verbrennungskraftmaschine mittels der Werte aus diesen Kennfeldern ermittelt wird. Schließlich wirdein Aktuator zum Einregeln des Turbinendruckverhältnisses auf den ermittelten Sollwert angesteuert. Hierdurch lässt sich eine besonders exakte Betriebsweise des Turboladers erreichen.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Betreiben eines Turboladers Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Turboladers einer Verbrennungskraftmaschine.
Die meisten modernen Verbrennungsmotoren sind zur Leistungs- steigerung gegenüber hubraumgleichen Saugmotoren mit Turbo- ladern ausgestattet. Sowohl die Auswahl eines Turboladers mit seinen Komponenten Verdichter und Turbine für eine neue Mo- torenbaureihe als auch die Ansteuerung des Turboladers im Motorbetrieb basieren üblicherweise auf den vom
Turboladerhersteller auf einem Turboladerprüfstand gemessenen Verdichter- und Turbinenkennfeidern .
Bei diesen Vermessungen am Turboladerprüfstand wird der Tur- bolader mit für jeden Betriebspunkt jeweils zeitlich konstanten Drücken, Temperaturen, Massenströmen, Laderdrehzahlen stationär betrieben. Die Betriebsbedingungen des Verdichters sind dabei am Turboladerprüfstand und am Motor sehr ähnlich. Infolgedessen können die am Turboladerprüfstand ermittelten Kennfelder direkt oder nur mit geringen Korrekturen aufgrund von Druck- und Temperaturmessungen am Motor zur Ansteuerung des Turboladers am Motor genutzt werden.
Die Betriebsbedingungen der Turbine am Turboladerprüfstand und Motor unterscheiden sich jedoch stark. Im Gegensatz zu den konstanten Drücken und Massenströmen am Turboladerprüfstand gibt es im Abgaskrümmer eines Motors bei hohen Lasten starke seg¬ mentsynchrone Druck-, Temperatur- und Massenstrompulsationen, die durch das Ausschieben des Abgases aus dem Zylinder angeregt werden. Die Turbine wechselt ständig ihren Betriebspunkt. Die wirkliche mittlere Turbinenleistung wird durch keinen in den Turbinenkennfeidern beschriebenen stationären Punkt be- schrieben. Die am Turboladerprüfstand vermessenen Turbinen- kennfelder sind deshalb, anders als die Verdichterkennfelder, nicht direkt für die Ansteuerung des Motors nutzbar.
Die Pulsationen im Abgaskrümmer sind nur mithilfe schneller, teurer und für den Serieneinsatz nicht ausreichend robuster Messtechnik überhaupt genau messbar. Infolgedessen wird bisher sowohl im Motorsteuergerät als auch für konventionelle Messungen am Turbolader- und Motorprüfstand der Betriebspunkt der Turbine mithilfe zeitlich gefilterter Zustandsgrößen beschrieben, obwohl real alle Zustandsgrößen ständig segmentsynchron (im Zündabstand) schwingen. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Turboladers zur Verfügung zu stellen, das einen besonders exakten Betrieb des Turboladers ermöglicht . Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein entsprechendes Verfahren gelöst, das die folgenden Schritte umfasst:
Ermitteln eines leistungsäquivalenten reellen Turbinendruck- verhältnisses bei entsprechend pulsierender Abgasströmung anhand eines physikalisch-mathematischen Modells;
Erstellen von drei Kennfeldern „wirksamer Turbinenquerschnitt", „Druckimpulshöhe" und „Druckimpulsbreite" jeweils in Abhän¬ gigkeit von Motordrehzahl N und Motormoment TQ anhand dieses Modells;
Ermitteln des leistungsäquivalenten Soll-Turbinendruckver- hältnisses für den jeweiligen Betriebspunkt der Verbren- nungskraftmaschine mittels der Werte aus diesen Kennfeldern; und Ansteuern eines Aktuators zum Einregeln des Turbinendruck- verhältnisses auf den ermittelten Sollwert.
Kern des erfindungsgemäßen Verfahrens ist somit die Abschätzung der Turbinendruckverhältnispulsation und die Bestimmung eines für die Turboladerleistung relevanten leistungsäquivalenten Turbinendruckverhältnisses .
Das erfindungsgemäß verwendete Modell basiert auf einer ver- einfachten Betrachtung eines Druckimpulses als Dreieckform und dessen Beschreibung mittels Druckimpulshöhe und Druckimpuls¬ breite .
Als Aktuator zum Einregeln des Turbinendruckverhältnisses auf den ermittelten Sollwert wird vorzugsweise der Aktuator eines Wastegates angesteuert. Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird der Aktuator eines VTG angesteuert.
Das leistungsäquivalente Soll-Turbinendruckverhältnis wird vorzugsweise mit einer aus dem erfindungsgemäß verwendeten Modell abgeleiteten Formel
Figure imgf000004_0001
leistungsäquivalentes Soll-Turbinendruckver- hältnis
Druckverhältnispulsation Druckimpulsbreite in Abhängigkeit von Motor¬ drehzahl N und Motormoment TQ
Figure imgf000004_0002
Figure imgf000005_0001
= Druckimpulshöhe in Abhängigkeit von Motor¬ drehzahl und Motormoment = Segmentlänge
Figure imgf000005_0002
bestimmt.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles beschrieben . Es werden folgende PrüfStandsmessungen und Offlineberechnungen durchgeführt :
Der Motor wird am Motorprüfstand für viele stationäre Motor¬ betriebspunkte vermessen, die jeweils durch eine Kombination von Motordrehzahl N, Motormoment TQ und eventuell anderer Größen definiert werden. Im Ladebetrieb wird der Lastpunkt des Motors stationär durch einen Ladedruckregler zur Minimierung der Ladedruckregeldifferenz eingestellt - ein Turboladermodell ist dazu nicht nötig. Dabei werden mit konventionellen, über die Zeit mittelnden Sensoren alle Größen gemessen, die zur Berechnung der Turboladerleistung und -drehzahl benötigt werden. Online während der PrüfStandsmessung oder offline bei der Auswertung der PrüfStandsmessungen werden für jeden stationären Motorbe- triebspunkt berechnet:
· Aus dem Verdichtermodell Turboladerleistung Ptur
und -drehzahl Ntur
• Die während eines Segments verrichtete Arbeit
Figure imgf000005_0003
Damit sind für jeden Motorbetriebspunkt für spätere Auswertungen sowohl die den Motorbetriebspunkt charakterisierenden Größen Motordrehzahl N, Motormoment TQ und eventuelle andere Größen als auch Turboladerleistung Ptur und -drehzahl Ntur und die während eines Segments verrichtete Arbeit bekannt .
Figure imgf000006_0007
Das Modell der an der Turbine verrichteten Arbeit für die n stationären Betriebspunkte bildet ein überbestimmtes lineares Gleichungssystem mit den 3 Variablen: Impulshöhe
Figure imgf000006_0005
pulsbreite und wirksamer Turbinenquerschnitt Atur
Figure imgf000006_0006
Figure imgf000006_0004
mit der Turbinenleistung
Figure imgf000006_0001
mit dem am Turboladerprüfstand ermittelten Turbinenwirkungsgrad
Figure imgf000006_0008
mit dem Turbinenmassenstrom
Figure imgf000006_0002
mit der Abgastemperatur
Figure imgf000006_0003
Einsetzen von Gleichung ((23)) in ((21)) ergibt
Figure imgf000007_0001
Einsetzen von Gleichung ((24)) in ((25)) ergibt
Figure imgf000007_0002
Einsetzen von Gleichung ((22)) in ((26)) ergibt die Turbi- nenleistung als Produkt einer kurbelwinkelunabhängigen Leistung
Ptur,o und eines kurbelwinkelabhängigen Faktors
Figure imgf000007_0003
Figure imgf000008_0001
Die kurbelwinkelunabhängige Leistung ist für jeden
Figure imgf000008_0010
stationären Betriebspunkt ein bekannter Festwert. Die in diesem Betriebspunkt während eines Segments von der Turbine geleistete Arbeit ist aus Gleichung ((19)) bekannt und beträgt nach Gleichung ((20)) und ((27))
Figure imgf000008_0002
Für n vermessene stationäre Betriebspunkte ergeben sich n Gleichungen der Form ((28)) mit den drei Unbekannten wirksamer
Figure imgf000008_0005
Turbinenquerschnitt Druckimpulshöhe und Druckim¬
Figure imgf000008_0004
Figure imgf000008_0006
pulsbreite
Figure imgf000008_0003
Diese Unbekannten werden als 3 Kennfelder
Figure imgf000008_0007
über die den Motorbetriebspunkt be¬
Figure imgf000008_0008
schreibenden Größen Motordrehzahl N und Motormoment TQ auf- gespannt und offline so optimiert, dass sie die für jeden Motorbetriebspunkt aus dem Verdichtermodell berechnete Arbeit an der Turbine möglichst gut annähern.
Damit ist für jeden Motorbetriebspunkt der Verlauf der momentanen Turbinenleistung als Funktion des Kurbelwinkels definiert. Das Intervall der größten Arbeit, d. h. die Breite des Kurbel¬ winkelintervalls um die Druckspitze in dem 60% der Arbeit
Figure imgf000008_0009
verrichtet werden, ist damit definiert und kann ebenfalls als Kennfeld abgelegt werden.
Figure imgf000009_0011
Im Fahrzeugbetrieb werden folgende Onlineberechnungen durch- geführt:
Während des normalen Betriebs im Fahrzeug soll der Motor bei einer aktuellen Motordrehzahl N ein gefordertes Drehmoment ab-
Figure imgf000009_0006
geben. Die zeitlich gemittelte Soll-Turboladerdrehzahl und
Figure imgf000009_0005
Soll-Turboladerleistung werden im Motorsteuergerät aus dem
Figure imgf000009_0007
Verdichtermodell aktuell bestimmt. Turbinenquerschnitt
Figure imgf000009_0009
Druckimpulshöhe
Figure imgf000009_0008
und Druckimpulsbreite
Figure imgf000009_0004
p p sind als Kennfelder abgelegt und
Figure imgf000009_0003
bekannt. Abgastemperatur T3 und Abgasdruck nach Turbine P4 sind bekannt.
Für den aktuellen Motorbetriebspunkt wird aus dem
Verdichtermodell für aktuellen Soll-Ladedruck und
Soll-Massenstrom durch den Verdichter die Soll-Leistung und Soll-Drehzahl des Turboladers und daraus nach Gleichung ((19)) die Soll-Turbinenarbeit während eines Segments bestimmt
Figure imgf000009_0002
In der Motorsteuerung ist das zeitlich gemittelte
Soll-Turbinendruckverhältnis ntUr,sp,k-i aus dem vorhergehenden Zeitpunkt bekannt. Daraus wird die Basis der Druckverhält- nispulsation für den aktuellen Zeitpunkt geschätzt
Figure imgf000009_0001
Das Intervall der größten Arbeit, d. h. der
Figure imgf000009_0010
in dem 60 % der Arbeit geleistet werden, ist begrenzt nach oben durch das Maximaldruckverhältnis
Figure imgf000010_0008
bei Winkel und
Figure imgf000010_0009
nach unten durch das Druckverhältnis vor und nach dem
Figure imgf000010_0007
1
Maximaldruckverhältnis bei Winkel Dieser
Figure imgf000010_0006
wird in jedem Segment real doppelt durchfahren
Figure imgf000010_0014
(steigend und fallend:
Figure imgf000010_0005
Für mindestens 3 Winkel
Figure imgf000010_0002
wird unter Verwendung der abgelegten Kennfelder Δ
Figure imgf000010_0010
Figure imgf000010_0011
nach Gleichungen ((20 ff)) die momentane Turbinenleistung bestimmt, daraus aufintegriert die während des Intervalls der größten Arbeit geleistete Arbeit, *l/60% ergibt die Schätzung der während des Segments geleisteten Arbeit
Figure imgf000010_0003
Diese Berechnung wird unter Variation der Basis der Druck- verhältnispulsation
Figure imgf000010_0013
oft wiederholt, bis die geschätzte Arbeit gleich der
Figure imgf000010_0004
Soll-Turbinenarbeit während eines Segments nach der
Figure imgf000010_0012
Gleichung ((29)) ist. Für diesen Soll-Betriebspunkt ergibt sich das leistungsäquivalente Soll-Turbinendruckverhältnis
Figure imgf000010_0001
mit dem die vermessenen Turbinenkennfeider direkt zur An- Steuerung der Turbine genutzt werden können und im Motorbetrieb mit Abgasdruckpulsationen die geforderte Turbinenleistung erzeugen .
Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt es somit, die vom Turboladerhersteller üblicherweise zur Verfügung gestellten Turbinenkennfeider eines Turboladers direkt zur Ansteuerung des Turboladers im Fahrzeugbetrieb zu nutzen und minimiert den zeitlichen Aufwand bei der Bedatung des Motorsteuergerätes.

Claims

Verfahren zum Betreiben eines Turboladers einer Ver- brennungskraftmaschine mit den folgenden Schritten:
Ermitteln eines leistungsäquivalenten reellen Turbi- nendruckverhältnisses bei entsprechend pulsierender Abgasströmung anhand eines physikalisch-mathematischen Modells;
Erstellen von drei Kennfeldern „wirksamer Turbinen- querschnitt", „Druckimpulshöhe" und„Druckimpulsbreite" jeweils in Abhängigkeit von Motordrehzahl N und Mo¬ tormoment TQ anhand dieses Modells;
Ermitteln des leistungsäquivalenten Soll-Turbinen- druckverhältnisses für den jeweiligen Betriebspunkt der Verbrennungskraftmaschine mittels der Werte aus diesen Kennfeldern; und
Ansteuern eines Aktuators zum Einregeln des Turbinen- druckverhältnisses auf den ermittelten Sollwert.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator eines Wastegates angesteuert wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator eines VTG angesteuert wird.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass mit einer aus dem Modell abgeleiteten Formel
Figure imgf000013_0001
das leistungsäquivalente Soll-Turbinendruckverhältnis ermittelt wird, worin bedeuten:
Figure imgf000013_0002
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