WO2017059633A1 - 牙齿自动矫正装置及方法 - Google Patents
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- the frosted layer is made of a high hardness diamond sanding material for sanding and trimming the upper surface of the irregular teeth.
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Abstract
一种牙齿自动矫正装置（100），包括：一个U形的护牙套（1），包括内弯曲壁（11）和外弯曲壁（12）；一个控制单元（2）；以及多个矫正牙套（3）。每一个矫正牙套（3）设置在护牙套（1）上并电气连接至控制单元（2）上，控制单元（2）包括摄像头（14）、存储器（15）和微控制器（16），每一个矫正牙套（3）包括前矫正片（21）与后矫正片（22），前矫正片（21）与内弯曲壁（11）之间以及后矫正片（22）与外弯曲壁（12）之间均设置有振动器（201）、压力传感器（202）及施压单元（203）。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种牙齿自动矫正装置及方法。
背景技术
众所周知，牙齿的不正常生长、颌骨的不正常生长、婴幼时期的例如吮吸手指的坏习惯、不良饮食习惯和/或遗传会导致牙齿没有在合适的位置生长，从而导致不规则排列的牙齿、牙齿咬合不正或导致面部突出。不规则排列的牙齿、咬合不正或面部突出不仅会影像牙齿和面部的美观程度，还会降低作为牙齿基本功能的对食物的均匀咀嚼，不利于食物消化。随着生活水平的提高，人们对牙齿的重视程度越来越高，通过对牙齿的保护、矫正、美白等处理，可以使得牙齿变得更加整齐美观。
一般而言，牙齿矫正可为两个阶段，第一阶段要求牙齿松动，第二阶段要求对牙齿重新排列后重新固定。目前，业内可提供多种类型的牙齿矫正器械来矫正牙齿，例如带有振动器的牙齿矫正器，其可以利用振动器控制矫正牙套振动以强制口腔中的牙齿松动并重新排列来矫正牙齿。然而，此种牙齿矫正器械一般需要依据患者牙齿的确切尺寸及形状来定制具有与患者牙齿相匹配的矫正牙套。随着人们生活水平的提高，牙齿矫正的需求量越来越大，这种定制的牙齿矫正器械很难满足大众化需求。此外，患者口腔中的牙齿并不是每一颗都需要矫正，比如有些规则的健康牙齿则不需要矫正，而只有一部分不规则的牙齿需要矫正。如果利用带有振动器的牙齿矫正器不能有选择性地对需要矫正的牙齿进行矫正，而在牙齿矫正的过程中有可能会使无需矫正的牙齿一起振动，从而有可能损坏其它规则的健康牙齿。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种牙齿自动矫正装置及方法，旨在解决现有牙齿矫正器械需要根据患者牙齿形状进行特殊化定制且不能有选择性地针对不规则牙齿进行矫正的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种牙齿自动矫正装置，包括一个U形的护牙套，该护牙套包括内弯曲壁和外弯曲壁，该装置还包括一个控制单元和多个矫正牙套，每一个矫正牙套设置在所述护牙套上并电气连接至所述控制单元上，所述控制单元包括摄像头、存储器和微控制器，每一个矫正牙套包括前矫正片与后矫正片，所述前矫正片与内弯曲壁之间以及所述后矫正片与外弯曲壁之间均设置有振动器、压力传感器及施压单元，其中：
所述摄像头，用于当患者将所述护牙套佩戴在口腔上时摄取患者空腔中的牙齿影像，并将所述牙齿影像发送至微控制器；
所述微控制器，用于将所述牙齿影像与存储器中的牙齿标准模型进行比较来定位需要矫正的不规则牙齿，并控制所述不规则牙齿位置上对应的前矫正片与后矫正片移动至不规则牙齿位置处并紧贴在不规则牙齿的上表面；
所述振动器，用于控制所述前矫正片与所述后矫正片进行周期性振动使所述不规则牙齿松动；
所述压力传感器，用于实时感测所述不规则牙齿与矫正牙套之间的压力，并将感测的压力发送至微控制器以判断所述压力是否超过预设压力值；
所述施压单元，用于当所述压力超过预设压力值时对所述前矫正片与后矫正片施加推力对松动的不规则牙齿进行位置矫正。
优选的，所述前矫正片和后矫正片紧贴牙齿的一侧表面均设置有磨砂层，当所述前矫正片与后矫正片振动时，所述磨砂层随着所述前矫正片与后矫正片一起振动对所述不规则牙齿的上表面进行打磨修剪矫正。
优选的，所述内弯曲壁和外弯曲壁闭合并形成U形的牙槽，当患者将护牙套佩戴在口腔中时，所述牙槽用于容纳患者口腔中的牙齿。
优选的，所述前矫正片和后矫正片紧贴牙齿的一侧表面均设置有磨砂层，当所述前矫正片与后矫正片振动时，所述磨砂层随着所述前矫正片与后矫正片一起振动对所述不规则牙齿的上表面进行打磨修剪矫正。
优选的，所述前矫正片设置在所述内弯曲壁上，所述后矫正片设置在所述外弯曲壁上。
优选的，所述前矫正片和后矫正片紧贴牙齿的一侧表面均设置有磨砂层，当所述前矫正片与后矫正片振动时，所述磨砂层随着所述前矫正片与后矫正片一起振动对所述不规则牙齿的上表面进行打磨修剪矫正。
优选的，所述内弯曲壁和外弯曲壁均采用符合医用口腔使用等级的聚丙烯、聚乙烯、聚苯乙烯和聚碳酸酯之一种柔性材质制成。
优选的，所述前矫正片和后矫正片紧贴牙齿的一侧表面均设置有磨砂层，当所述前矫正片与后矫正片振动时，所述磨砂层随着所述前矫正片与后矫正片一起振动对所述不规则牙齿的上表面进行打磨修剪矫正。
优选的，所述磨砂层采用一种高硬度的金刚石磨砂材料制成，该磨砂层用于对不规则牙齿的上表面进行打磨修剪矫正。
优选的，所述施压单元采用气压式、液压式、或机械压式产生推力并施加在所述前矫正片与后矫正片上对松动的不规则牙齿进行位置矫正。
优选的，所述控制单元还包括微型电池以及连接在该微型电池上的充电端口，该微型电池对所述牙齿自动矫正装置提供工作电源。
为实现上述目的，本发明还提供了一种牙齿自动矫正方法，应用于牙齿自动矫正装置中，该装置包括一个U形的护牙套、一个控制单元和多个矫正牙套，每一个矫正牙套设置在所述护牙套上并电气连接至所述控制单元上，每一个矫正牙套包括前矫正片与后矫正片，所述前矫正片与内弯曲壁之间以及所述后矫正片与外弯曲壁之间均设置有振动器、压力传感器及施压单元，所述牙齿自动矫正方法包括步骤：
当患者将所述护牙套佩戴在口腔上时，通过所述控制单元的摄像头摄取患者的牙齿影像；
将所述患者的牙齿影像与所述控制单元的存储器中的牙齿标准模型进行比较来定位需要矫正的不规则牙齿；
控制所述不规则牙齿位置上对应的前矫正片与后矫正片移动至不规则牙齿位置处并紧贴在不规则牙齿的上表面；
启动所述振动器控制所述前矫正片与所述后矫正片进行周期性振动使所述不规则牙齿松动；
通过所述压力传感器实时感测所述不规则牙齿与矫正牙套之间的压力；
判断所述不规则牙齿与矫正牙套之间的压力是否超过预设压力值；
当所述不规则牙齿与矫正牙套之间的压力超过预设压力值时，控制所述施压单元对所述前矫正片与后矫正片施加推力对松动的不规则牙齿进行位置矫正。
优选的，所述牙齿自动矫正方法还包括步骤：当所述前矫正片与后矫正片进行周期性振动时，所述前矫正片和后矫正片紧贴不规则牙齿的一侧表面上的磨砂层对所述不规则牙齿的上表面进行打磨修剪矫正。
相较于现有技术，本发明采用了上述技术方案，达到了如下技术效果：所述牙齿自动矫正装置及方法能够根据患者牙齿形状自动精确地定位到需要矫正的不规则牙齿上进行位置矫正和打磨修剪矫正，避免了在牙齿矫正过程中对患者的健康牙齿造成不必要的损害，同时缩短了牙齿的矫正周期。
附图说明
图1是本发明牙齿自动矫正装置较佳实施例的结构示意图；
图2是本发明牙齿自动矫正装置其中一个矫正牙套与控制单元较佳实施例的内部结构示意图；
图3是本发明牙齿自动矫正方法较佳实施例的流程图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效进行细说明。应当理解，本发明所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为实现本发明目的，本发明提供了一种牙齿自动矫正装置，能够根据患者牙齿形状自动定位到需要矫正的不规则牙齿上进行矫正，避免了在牙齿矫正过程中对患者的健康牙齿造成不必要的损害，同时缩短了牙齿的矫正周期。
如图1所示，图1是本发明牙齿自动矫正装置较佳实施例的结构示意图。在本实施例中，所述的牙齿自动矫正装置100包括，但不仅限于，一个护牙套1、一个控制单元2以及多个矫正牙套3。每一个矫正牙套3设置在所述护牙套1上，并分别电气连接至控制单元2上，该控制单元2可以镶嵌在护牙套1内，也可以设置于护牙套1的外表面。
所述护牙套1可以制作成一种匹配患者口腔中牙齿排列形状的U形，其包括内弯曲壁11（U形的内弯曲壁）和外弯曲壁12（U形的外弯曲壁）。所述内弯曲壁11和外弯曲壁12均可采用符合医用口腔使用等级的聚丙烯、聚乙烯、聚苯乙烯或聚碳酸酯等柔性材质，较佳地，所述材质可选用柔软的聚丙烯材料，所述材质的选用必须满足医用口腔使用等级，厚度优选为2mm至5mm。所述内弯曲壁11和外弯曲壁12闭合并形成U形的牙槽13，该牙槽13用于容纳患者口腔中的牙齿。所述牙槽13的宽度优选为5mm至10mm，深度优选为2cm至3cm。在本发明中所述牙槽13的宽度和深度以一般人体空腔中牙齿的宽度和深度相匹配为宜，由于所述内弯曲壁11和外弯曲壁12采用柔软材质制成，当患者将护牙套1佩戴在口腔中时，所述牙槽13可以拉伸成匹配患者口腔的不同形状，从而能够容纳患者口腔中的牙齿，具有普遍适用性。
结合图2所示，图2是本发明牙齿自动矫正装置其中一个矫正牙套与控制单元较佳实施例的内部结构示意图。在本实施例中，所述控制单元2包括，但不仅限于，摄像头14、存储器15以及微控制器16，该摄像头14和存储器15分别电气连接至所述微控制器16，该微控制器16通过电气连接线17连接至每一个矫正牙套3上，所述电气连接线17镶嵌在所述内弯曲壁11和外弯曲壁12内。
所述摄像头14可以采用微型激光摄像头，当患者将护牙套1佩戴在口腔上时，该摄像头14摄取患者的牙齿影像，并将患者的牙齿影像发送至微控制器16。为了便于摄取患者的牙齿影像，所述摄像头14可以设置在由内弯曲壁11和外弯曲壁12形成的牙槽13内。
所述存储器15可以为一种只读存储器ROM，也可以为一种电可擦写存储器EEPROM。该存储器15用于存储一种用于确定需要矫正的不规则牙齿的牙齿标准模型，该牙齿标准模型是基于正常牙齿建立的通用标准牙齿图像，具有一定的普遍适用性。
所述微控制器16是一种微处理器、数据处理芯片、或者具有数据处理功能的微控制单元（MCU）等。该微控制器16将所述患者的牙齿影像与存储器15中的牙齿标准模型进行比较来确定需要矫正的不规则牙齿。一般而言，患者口腔中的牙齿并不是每一颗都需要矫正，比如有些规则的健康牙齿则不需要矫正，而只有一部分不规则的不健康牙齿才需要矫正。因此，所述微控制器16通过比较患者的牙齿影像与牙齿标准模型可以确定需要矫正的不规则牙齿以及不需要矫正的规则牙齿，从而有选择性启动相应的矫正牙套3对不规则牙齿进行矫正，避免了在牙齿矫正过程中对健康牙齿造成不必要的损害，同时缩短了牙齿的矫正周期。
所述控制单元2还包括微型电池18以及连接在微型电池18上的充电端口19。所述微型电池18连接在所述电气连接线17上，用于对所述牙齿自动矫正装置100提供工作电源并对振动器201提供振动能量，该微型电池18是一种低辐射、低功耗的可充电电池，其不会对患者的口腔健康带来影响。该微型电池18还连接有一个充电端口19，该充电端口19可以为一种USB接口或其它标准的电池充电接口，该充电端口19可以直接插入外部电源（例如电脑USB接口或者低压稳压器等）上对所述微型电池18进行充电。当所述微型电池18的电量用完时，患者可通过所述充电端口19对微型电池18进行充电，从而延长所述牙齿自动矫正装置100的使用周期。
在本实施例中，每一个矫正牙套3包括前矫正片21与后矫正片22，所述前矫正片21设置在内弯曲壁11上，所述后矫正片22设置在外弯曲壁12上。当患者将护牙套1佩戴在口腔中时，前矫正片21与后矫正片22能够移动至牙齿位置处并紧贴在不规则牙齿的上表面。所述前矫正片21与内弯曲壁11之间以及后矫正片22与外弯曲壁12之间均设置有振动器201、压力传感器202及施压单元203。所述前矫正片21和后矫正片22紧贴牙齿的一侧表面均设置有磨砂层204。
所述振动器201用于控制前矫正片21与后矫正片22进行周期性振动使不规则牙齿松动。当振动器201开启振动时，能够带动前矫正片21与后矫正片22一起振动，从而使振动作用在不规则牙齿上慢慢使不规则牙齿开始松动。在本实施例中，由于振动器201的振动频率和力度以牙齿缓慢松动为标准，并采用连续周期性振动匹配人体疼痛适应性感，因此在牙齿的松动过程不会产生疼痛感。
所述压力传感器202实时感测不规则牙齿与矫正牙套3之间的压力，并将感测的压力发送至微控制器16以判断所述压力是否超过预设压力值。由于牙根部的体积一般大于牙尖部的体积，当不规则牙齿产生松动时会使牙根部挤压矫正牙套3产生更大的压力，此时不规则牙齿与矫正牙套3之间的压力会发生变化，说明患者口腔中的不规则牙齿已经松动。
当不规则牙齿与矫正牙套之间的压力超过预设压力值，所述微控制器16启动施压单元203对前矫正片21与后矫正片22施加推力对松动的不规则牙齿进行位置矫正。所述施压单元203可以采用气压式、液压式、或机械压式（例如弹簧等）产生推力并施加在前矫正片21与后矫正片22上使不规则牙齿进行位置矫正。当不规则牙齿在振动器201的作用下松动时，施压单元203产生压力并施加在前矫正片21与后矫正片22上，使松动的不规则牙齿移位至预定位置从而完成对不规则牙齿的位置矫正。
所述磨砂层204采用一种高硬度的金刚石磨砂材料制成，能够对牙齿的上表面进行打磨修剪。当前矫正片21与后矫正片22振动时，所述磨砂层204也随着一起振动，因此可对不规则牙齿的上表面进行打磨修剪矫正，从而使不规则牙齿更加美观整齐。
为实现本发明目的，本发明还提供了一种牙齿自动矫正方法，应用于牙齿自动矫正装置100中，能够根据患者牙齿形状自动精确地定位到需要矫正的不规则牙齿上进行矫正，避免了在牙齿矫正过程中对患者的健康牙齿造成不必要的损害，同时缩短了牙齿的矫正周期。
如图3所示，图3是本发明牙齿自动矫正方法较佳实施例的流程图。结合图2，在本实施例中，所述的牙齿自动矫正方法应用于所述牙齿自动矫正装置100中，该方法包括如下步骤S31至步骤S38。
步骤S31，当患者将护牙套佩戴在口腔上，通过摄像头摄取患者的牙齿影像；
具体地，当患者将护牙套1佩戴在口腔上，所述微控制器16启动摄像头14并通过该摄像头14摄取患者的牙齿影像。
步骤S32，根据所述牙齿影像与保存在存储器中的牙齿标准模型定位需要矫正的不规则牙齿；
具体地，微控制器16接收摄像头14摄取的牙齿影像，并将所述患者的牙齿影像与存储器15中的牙齿标准模型进行比较来定位需要矫正的不规则牙齿，并确定需要启动的校正牙套2。在本实施例中，所述牙齿标准模型存储于存储器15中，该牙齿标准模型是基于正常牙齿建立的通用标准牙齿图像，具有一定的普遍适用性。本实施利用牙齿标准模型可以准确地定位到需要矫正的不规则牙齿，并启动相应的校正牙套2针对不规则牙齿进行矫正，从而达到有选择性地针对需要矫正的不规则牙齿进行矫正。
步骤S33，控制所述不规则牙齿位置上对应的前矫正片与后矫正片移动至不规则牙齿位置处并紧贴在不规则牙齿的上表面；
具体地，微控制器16通过患者的牙齿影像从患者牙齿中定位到一颗需要矫正的不规则牙齿时，产生一个矫正驱动指令来控制所述不规则牙齿位置上对应的矫正牙套3的前矫正片21与后矫正片22，使前矫正片21与后矫正片22移动至不规则牙齿处并紧贴在定位到的不规则牙齿上。
步骤S34，启动振动器控制前矫正片与后矫正片进行周期性振动使不规则牙齿松动；
具体地，当振动器201接收到微控制器16产生的矫正驱动指令时启动振动器201，该振动器201控制前矫正片21与后矫正片22进行周期性振动使不规则牙齿松动。当振动器201振动时，能够带动前矫正片21与后矫正片22一起振动，从而使振动作用在不规则牙齿上慢慢使不规则牙齿开始松动。在本实施例中，振动器201的振动频率和力度以牙齿缓慢松动为标准，并采用连续周期性振动匹配人体疼痛适应性感，因此在牙齿的松动过程不会产生疼痛感。
步骤S35，通过压力传感器实时感测不规则牙齿与矫正牙套之间的压力；
具体地，由于牙根部的体积大于牙尖部的体积，当不规则牙齿产生松动时会使牙根部挤压矫正牙套3产生更大的压力，此时不规则牙齿与矫正牙套3之间的压力会发生变化。在本实施例中，压力传感器202实时感测不规则牙齿与矫正牙套3之间的压力，并将感测的压力发送至微控制器16。
步骤S36，判断不规则牙齿与矫正牙套之间的压力是否超过预设压力值；
具体地，微控制器16判断不规则牙齿与矫正牙套之间的压力是否超过预设的压力值，若不规则牙齿与矫正牙套之间的压力超过预设压力值，流程执行步骤S37；若不规则牙齿与矫正牙套之间的压力未超过预设压力值，流程继续执行步骤S35。
步骤S37，控制施压单元对前矫正片与后矫正片施加推力对松动的不规则牙齿进行位置矫正；
具体地，微控制器16启动并控制施压单元203对前矫正片21与后矫正片22施加推力对松动的不规则牙齿进行位置矫正。所述施压单元203可以采用气压、液压、或机械压（例如弹簧）等形式产生推力并施加在前矫正片21与后矫正片22上使松动的不规则牙齿移位至预定位置，从而完成对不规则牙齿的位置矫正。
步骤S38，在前矫正片与后矫正片振动过程中，前矫正片与后矫正片上的磨砂层对不规则牙齿表面进行打磨修剪矫正；
具体地，当前矫正片21与后矫正片22振动时，所述磨砂层204也随着一起振动，因此可对不规则牙齿的上表面进行打磨修剪矫正，从而使不规则牙齿更加美观整齐。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效功能变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (13)
- 一种牙齿自动矫正装置，包括一个U形的护牙套，该护牙套包括内弯曲壁和外弯曲壁，其特征在于，该牙齿自动矫正装置还包括一个控制单元和多个矫正牙套，每一个矫正牙套设置在所述护牙套上并电气连接至所述控制单元上，所述控制单元包括摄像头、存储器和微控制器，每一个矫正牙套包括前矫正片与后矫正片，所述前矫正片与内弯曲壁之间以及所述后矫正片与外弯曲壁之间均设置有振动器、压力传感器及施压单元，其中：所述摄像头，用于当患者将所述护牙套佩戴在口腔上时摄取患者口腔中的牙齿影像，并将所述牙齿影像发送至微控制器；所述微控制器，用于将所述牙齿影像与存储器中的牙齿标准模型进行比较来定位需要矫正的不规则牙齿，并控制所述不规则牙齿位置上对应的前矫正片与后矫正片移动至不规则牙齿位置处并紧贴在不规则牙齿的上表面；所述振动器，用于控制所述前矫正片与所述后矫正片进行周期性振动使所述不规则牙齿松动；所述压力传感器，用于实时感测所述不规则牙齿与矫正牙套之间的压力，并将感测的压力发送至微控制器以判断所述压力是否超过预设压力值；所述施压单元，用于当所述压力超过预设压力值时对所述前矫正片与后矫正片施加推力对松动的不规则牙齿进行位置矫正。
- 如权利要求1所述的牙齿自动矫正装置，其特征在于，所述前矫正片和后矫正片紧贴牙齿的一侧表面均设置有磨砂层，当所述前矫正片与后矫正片振动时，所述磨砂层随着所述前矫正片与后矫正片一起振动对所述不规则牙齿的上表面进行打磨修剪矫正。
- 如权利要求1所述的牙齿自动矫正装置，其特征在于，所述内弯曲壁和外弯曲壁闭合并形成U形的牙槽，当患者将护牙套佩戴在口腔中时，所述牙槽用于容纳患者口腔中的牙齿。
- 如权利要求3所述的牙齿自动矫正装置，其特征在于，所述前矫正片和后矫正片紧贴牙齿的一侧表面均设置有磨砂层，当所述前矫正片与后矫正片振动时，所述磨砂层随着所述前矫正片与后矫正片一起振动对所述不规则牙齿的上表面进行打磨修剪矫正。
- 如权利要求1所述的牙齿自动矫正装置，其特征在于，所述前矫正片设置在所述内弯曲壁上，所述后矫正片设置在所述外弯曲壁上。
- 如权利要求5所述的牙齿自动矫正装置，其特征在于，所述前矫正片和后矫正片紧贴牙齿的一侧表面均设置有磨砂层，当所述前矫正片与后矫正片振动时，所述磨砂层随着所述前矫正片与后矫正片一起振动对所述不规则牙齿的上表面进行打磨修剪矫正。
- 如权利要求5所述的牙齿自动矫正装置，其特征在于，所述内弯曲壁和外弯曲壁均采用符合医用口腔使用等级的聚丙烯、聚乙烯、聚苯乙烯和聚碳酸酯之一种柔性材质制成。
- 如权利要求7所述的牙齿自动矫正装置，其特征在于，所述前矫正片和后矫正片紧贴牙齿的一侧表面均设置有磨砂层，当所述前矫正片与后矫正片振动时，所述磨砂层随着所述前矫正片与后矫正片一起振动对所述不规则牙齿的上表面进行打磨修剪矫正。
- 如权利要求8所述的牙齿自动矫正装置，其特征在于，所述磨砂层采用一种高硬度的金刚石磨砂材料制成，该磨砂层用于对不规则牙齿的上表面进行打磨修剪矫正。
- 如权利要求8所述的牙齿自动矫正装置，其特征在于，所述施压单元采用气压式、液压式、或机械压式产生推力并施加在所述前矫正片与后矫正片上对松动的不规则牙齿进行位置矫正。
- 如权利要求8所述的牙齿自动矫正装置，其特征在于，所述控制单元还包括微型电池以及连接在该微型电池上的充电端口，该微型电池对所述牙齿自动矫正装置提供工作电源。
- 一种牙齿自动矫正方法，应用于牙齿自动矫正装置中，其特征在于，该装置包括一个U形的护牙套、一个控制单元和多个矫正牙套，每一个矫正牙套设置在所述护牙套上并电气连接至所述控制单元上，每一个矫正牙套包括前矫正片与后矫正片，所述前矫正片与内弯曲壁之间以及所述后矫正片与外弯曲壁之间均设置有振动器、压力传感器及施压单元，所述牙齿自动矫正方法包括步骤：当患者将所述护牙套佩戴在口腔上时，通过所述控制单元的摄像头摄取患者的牙齿影像；将所述患者的牙齿影像与所述控制单元的存储器中的牙齿标准模型进行比较来定位需要矫正的不规则牙齿；控制所述不规则牙齿位置上对应的前矫正片与后矫正片移动至不规则牙齿位置处并紧贴在不规则牙齿的上表面；启动所述振动器控制所述前矫正片与所述后矫正片进行周期性振动使所述不规则牙齿松动；通过所述压力传感器实时感测所述不规则牙齿与矫正牙套之间的压力；判断所述不规则牙齿与矫正牙套之间的压力是否超过预设压力值；当所述不规则牙齿与矫正牙套之间的压力超过预设压力值时，控制所述施压单元对所述前矫正片与后矫正片施加推力对松动的不规则牙齿进行位置矫正。
- 如权利要求12所述的牙齿自动矫正方法，其特征在于，该方法还包括步骤：当所述前矫正片与后矫正片进行周期性振动时，所述前矫正片和后矫正片紧贴不规则牙齿的一侧表面上的磨砂层对所述不规则牙齿的上表面进行打磨修剪矫正。
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