WO2017046840A1 - 電圧信頼性評価管理システムおよび電圧信頼性評価管理方法 - Google Patents

電圧信頼性評価管理システムおよび電圧信頼性評価管理方法 Download PDF

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WO2017046840A1
WO2017046840A1 PCT/JP2015/075997 JP2015075997W WO2017046840A1 WO 2017046840 A1 WO2017046840 A1 WO 2017046840A1 JP 2015075997 W JP2015075997 W JP 2015075997W WO 2017046840 A1 WO2017046840 A1 WO 2017046840A1
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voltage reliability
voltage
reliability evaluation
information
control procedure
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PCT/JP2015/075997
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翔太 逢見
泰之 多田
昌洋 谷津
シャオドン チャン
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株式会社日立製作所
ビッグウッド・システムズ、インコーポレイテッド
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/06Electricity, gas or water supply
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02E40/70Smart grids as climate change mitigation technology in the energy generation sector
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/50Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications

Definitions

  • the present invention relates to a voltage reliability evaluation management system and a voltage reliability evaluation management method.
  • Non-Patent Document 1 A system for controlling a synchronous generator based on a signal from a protective relay is known in order to improve the reliability of power system stabilization control (Patent Document 1). Furthermore, techniques for controlling the power system are also known (Non-Patent Documents 1 to 4).
  • Patent Document 1 is a technology that only aims to improve the transient stability of a synchronous generator, evaluates the voltage reliability of the power system, and performs an optimal power flow calculation (OPF; Optimal Power Flow) according to the voltage reliability. It is not a thing. Therefore, in Patent Document 1, it is difficult to maintain voltage reliability according to the power flow state that changes every moment according to the weather.
  • OPF Optimal Power Flow
  • Non-Patent Documents 1 to 4 also do not evaluate the voltage reliability of the power system and do not calculate the optimum power flow according to the voltage reliability. Therefore, the purpose is to minimize the transmission loss according to the fluctuation of the power flow state. It is difficult to maintain an optimal operating state to achieve
  • the present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to realize an optimum operation state while maintaining voltage reliability by executing voltage reliability evaluation and optimum power flow calculation of a power system. It is an object of the present invention to provide a voltage reliability evaluation management system and a voltage reliability evaluation management method capable of generating a control procedure and appropriately evaluating and managing the voltage reliability of a power system.
  • a voltage reliability evaluation management system is a voltage reliability evaluation management system that evaluates and manages voltage reliability of a power system, and is installed in the power system.
  • An operation information acquisition unit that acquires operation information including information about a plurality of devices, an analysis model generation unit that generates an analysis model for analyzing a power system based on the operation information, and a predetermined using the analysis model
  • a voltage reliability evaluation unit that evaluates the voltage reliability based on the voltage reliability index and outputs it as voltage reliability information, and an optimal operating point for realizing the optimal power flow with minimum transmission loss based on the analysis model And at least one of the voltage reliability information and / or the optimum operation point, and at least one of the system operation point or the optimum operation point that maintains the voltage reliability.
  • a control procedure generation unit for generating a control procedure for implementing either a providing unit for providing a control procedure to the plurality of devices in order to change the state of a plurality of devices of the power system, the.
  • the present invention it is possible to generate an analysis model based on the current operation information and calculate the voltage reliability evaluation and the optimum operation point from the analysis model, and based on the voltage reliability information and the optimum operation point.
  • an operating point that satisfies at least one of the grid operating point that maintains the voltage reliability and the optimum operating point of the power system, and a control procedure for realizing the operating point.
  • the system manager can grasp the state of the power system based on the voltage reliability information provided from the providing unit or the optimum operating point of the power system.
  • the voltage reliability evaluation management system of the present embodiment can notify the system operator of voltage reliability information and control procedures of the power system necessary for decision making for maintaining the voltage reliability.
  • the voltage reliability evaluation management system 1 of the present embodiment includes, for example, an input unit 101 for inputting power system operation information from SCADA / EMS (SupervisoryvisorControl And Data Acquisition / Emergy Management System), and operation information.
  • An operation unit 106 capable of operating whether or not to adopt a control procedure for maintaining voltage reliability and a control procedure for minimizing power transmission loss based on the degree information, and an output for transmitting the control procedure to the voltage control unit 11 Part 102 is provided.
  • the voltage reliability evaluation management system 1 applies a plurality of applications P11, P12, P13, and P14 in a hierarchical manner to coordinate a plurality of purposes of maintaining voltage reliability and minimizing transmission loss. To achieve.
  • the voltage reliability evaluation management system 1 of this embodiment can provide information and control procedures for maintaining the voltage reliability and reducing transmission loss to the system operator. And the voltage reliability evaluation management system 1 of this embodiment can convert and output the power transmission loss which can be estimated that it can be eliminated. Therefore, the system manager can confirm the reduction amount of the transmission loss as an amount of money, and can also pay as a usage fee for the voltage reliability evaluation management system.
  • the monetary profit (reduction of transmission loss) obtained by the voltage reliability evaluation management system 1 can be applied to the introduction cost of the voltage reliability evaluation management system 1. Therefore, the system operator can introduce the voltage reliability evaluation management system 1 without initial capital investment, and can maintain the voltage reliability. As a result, it is possible to improve the transmittable capacity and voltage reliability of the power system without causing an increase in consignment fees. Therefore, in the power system including the voltage reliability evaluation management system 1 of the present embodiment, the power system can be stably operated even if a large number of distributed power sources that generate power using a large amount of renewable energy are introduced. , Can maintain the reliability.
  • the customer KPI in the present embodiment is economic rationality in system operation.
  • the customer KPI may be a power transmission loss in system operation.
  • the system information at the optimum operation point, the control procedure for realizing the optimum operation point, and the improvement amount of the customer KPI predicted by realizing the optimum operation point can also be presented. it can.
  • FIG. 1 shows an example of the hardware configuration of the voltage reliability evaluation management system 1.
  • the central processing unit 10 calculates the control procedure for the devices to be controlled in a lump.
  • An example in which the central processing unit and the plurality of regional processing units configure a hierarchical structure and calculate the control procedure by cooperating with each other will be described later as another embodiment.
  • the voltage reliability evaluation management system 1 is communicably connected to the power system 2, the power plant / substation 3, and the SCADA / EMS 4 via a communication network CN. Furthermore, a power plant / substation 3 is connected to the power system 2. The power plant / substation 3 is connected to a voltage control unit 11 that is an example of a “control device”.
  • the voltage control unit 11 includes a plurality of control objects provided in the electric power system 2 (generator terminal voltage reference value, phase-adjustment facility input / disconnection amount, tap switching transformer tap position, circuit breaker input / This is a device for controlling the switching. Although one voltage control unit 11 is shown in FIG. 1, a configuration in which a plurality of voltage control units 11 are provided may be used.
  • the SCADA / EMS 4 and the central processing unit 10 may be connected via the communication network CN or may be directly connected.
  • the central processing unit 10 and the voltage control unit 11 are collectively referred to as a voltage reliability evaluation management system 1.
  • the SCADA / EMS 4 collects measurement data D0 from the power system 2 and the power plant / substation 3, generates operation information D1 based on the measurement data D0, and inputs the operation information D1 to the input unit 101 of the central processing unit 10 To do.
  • the SCADA / EMS 4 inputs the operation information D1 to the input unit 101 at a relatively short cycle (first cycle T1) of about 1 minute, for example.
  • the voltage reliability evaluation management system 1 acquires operation information D1 from the SCADA / EMS 4 in real time, and outputs a control procedure for minimizing power transmission loss while maintaining the voltage reliability as a control instruction. . Since the voltage reliability evaluation management system 1 can acquire the state of the power system 2 in real time and cope with the power flow fluctuation, it can also be called the online voltage reliability evaluation management system 1.
  • the central processing unit 10 includes, for example, an input unit 101, an output unit 102, a microprocessor (CPU) 103, a memory 104, a display unit 105, an operation unit 106, and a storage device 107. Each of these circuits 101 to 107 is a bus. 108 is connected.
  • Operation information is input from the SCADA / EMS 4 to the input unit 101 that is an example of the “operation information acquisition unit” in the first period T1.
  • the output unit 102 outputs information and signals from the central processing unit 10. For example, the output unit 102 outputs a control procedure generated by the central processing unit 10 to the voltage control unit 11.
  • the microprocessor 103 implements a predetermined function by reading a predetermined computer program stored in the storage device 107 into the memory 104 and executing it.
  • the display unit 105 which is an example of the “providing unit”, displays screens G10, G11, G12 and the like described later with reference to FIGS. 19, 20, and 21, and provides information to the system administrator through these screens.
  • the operation unit 106 receives instructions and operation inputs from the system administrator.
  • the “providing unit” may provide information to the system administrator in another form such as printout or e-mail instead of the display unit 105.
  • the operation unit 106 acquires an operation from the system administrator through a pointing device such as a keyboard and a mouse, a touch panel, and voice input.
  • the storage device 107 stores, for example, computer programs P11 to P14 and data D.
  • the analysis model generation program P11 is a computer program for realizing a function for generating an analysis model, as will be described later.
  • the voltage reliability evaluation program P12 is a computer program for realizing a function of evaluating the voltage reliability with a relatively long period (second period T2) of, for example, about 30 minutes.
  • the optimal power flow calculation program P13 is a computer program for realizing a function for calculating the optimal power flow, which is an example of the “optimum operating point generator”.
  • the optimal power flow calculation program P13 executes the optimal power flow calculation at a third cycle T3, for example, about 5 minutes, which is located between the first cycle T1 and the second cycle T2. In this embodiment, the time is set to be longer in the order of T1 ⁇ T3 ⁇ T2.
  • the numerical values of the periods T1 to T3 are merely examples, and may be set to other numerical values.
  • the control procedure generation program P14 is a computer program for realizing a function for generating a control procedure (control instruction), which is an example of a “control procedure generator”.
  • the analysis model generation program P11 is an analysis model generation function or analysis model generation unit
  • the voltage reliability evaluation program P12 is a voltage reliability evaluation function or voltage reliability evaluation unit
  • the optimum power flow calculation program P13 is an optimum power flow calculation function or power flow.
  • the calculation unit and the control procedure generation program P14 can also be called a control procedure generation function or a control procedure generation unit.
  • some computer programs may be referred to as applications.
  • the data D is, for example, a database that stores data used by the computer programs P11 to P14.
  • a configuration in which at least a part of the functions realized by the computer programs P11 to P14 is realized by a hardware circuit may be used.
  • the predetermined function may be realized by the computer program and the dedicated hardware circuit operating in cooperation.
  • FIG. 2 shows an example of the functional configuration of the voltage reliability evaluation management system 1.
  • the central processing unit 10 includes an information infrastructure 100, an input unit 101, an output unit 102, a display unit 105, an operation unit 106, a voltage reliability evaluation application P12, and an optimum power flow calculation application P13 as its functions.
  • the information infrastructure 100 is a function realized by the cooperation of the microprocessor 103, the memory 104, and the bus 108.
  • the information infrastructure 100 acquires the operation information D1 from the SCADA / EMS 4 through the input unit 101.
  • the analysis model generation function P11 of the information infrastructure 100 generates analysis model data D2 from the operation information D1.
  • the information infrastructure 100 provides the generated analysis model data D2 to the voltage reliability evaluation application P12 and the optimum power flow calculation application P13.
  • the information infrastructure 100 manages the execution order of the voltage reliability evaluation application P12 and the optimal power flow calculation application P13, and the execution results of the voltage reliability evaluation application P12 and the optimal power flow calculation application P13.
  • the operation information D1 includes, for example, facility configuration information D11 including the topology of the power system, measurement information / state estimation result D12, and the like. However, when the information infrastructure 100 has a state estimation function, the operation information D1 may not include the state estimation result D12.
  • the equipment configuration information D11 includes, for example, power generation equipment / transformer equipment configuration information D111 and other equipment and line configuration information D112.
  • the power generation facility / transformer facility configuration information D111 includes, for example, a device name, a connection point, a capacity, a type, and the like.
  • the device name is information for identifying the power generation facility / transformer facility and is a device identifier.
  • the connection point is information for specifying the installation position of the power generation facility / transformer facility in the power system 2.
  • the capacity is the maximum capacity of the power generation facility / transformer facility.
  • the type is the type of power generation equipment / transformer equipment.
  • Other device and line configuration information D112 includes, for example, a device name, a start point (From), an end point (To), a type, and an electrical characteristic value.
  • the device name is information (device identifier) for specifying a breaker or a track.
  • the start point and the end point are information for specifying the installation position of the device and the position where the track exists.
  • the type is the type of device. Examples of the electrical characteristics include inductance (R), reactance (X), and susceptance (B).
  • Measured information / state estimation result D12 indicates the measurement result or estimation result of the state of the device.
  • a result D121 of an estimated state of a breaker, and a measurement state (active power value, reactive power value, etc.) D122 of a power plant or a substation are shown.
  • FIG. 4 shows an example of analysis model data D2 generated from the operation information D1.
  • the analysis model generation program P11 can extract connection information on buses, breakers, generators, etc. by analyzing the operation information D1 described in FIG. 3, and can generate a node breaker model as analysis model data D2. it can.
  • the analysis model data D2 generated as the node breaker model includes, for example, information D21 related to a generator and a load and information D22 related to a bus and a breaker.
  • FIG. 5 is an example of displaying the analysis model data D2 described in FIG. 4 as a system diagram.
  • the node breaker model can easily reflect the state of the breaker and can be easily associated with facility information.
  • the number of nodes increases, and the amount of computation increases in voltage reliability calculation processing and the like.
  • the analysis model data D2A may be generated as a bus / branch model.
  • the bus / branch model electrically equivalent nodes connected by a breaker are treated as the same bus.
  • the analysis model data D2A generated as a bus / branch model includes, for example, information D21A relating to a generator and a load, and information D22A relating to a line.
  • FIG. 7 is an example in which the analysis model data D2A of the bus / branch model described in FIG. 6 is displayed as a system diagram.
  • the analysis model data D2 and D2A will be referred to as an analysis model D2 unless otherwise distinguished.
  • the voltage reliability evaluation application P12 evaluates the voltage reliability by, for example, continuous power flow calculation using the analysis model D2, and outputs the voltage reliability information D3 to the information infrastructure 100.
  • the voltage reliability information D3 includes load margin, PV curve information, system operation point information for maintaining the voltage reliability, and the like, which will be described later.
  • load margin As an example, in the continuous power flow calculation, by executing the power flow calculation while changing the load power, the relationship between the load power and the voltage as represented by the PV curve shown in FIG. 8 is obtained.
  • the horizontal axis of FIG. 8 indicates the load power P (p.u.), and the vertical axis indicates the voltage V (p.u.).
  • FIG. 9 shows a PV curve when the impedance changes due to a failure in the power system 2.
  • the PV curve in FIG. 9 shows a state in which the nose end at the right end in the figure has moved to the left due to the occurrence of a system failure, and the voltage stability limit point has decreased from (Pc1, Vc1) to (Pc2, Vc2). Yes.
  • both the lower limit voltage load margin ⁇ PL and the stable limit load margin ⁇ Pc often decrease.
  • FIG. 10 shows a PV curve when phase adjusting equipment is introduced into the power system 2.
  • the phase adjusting equipment is equipment for adjusting the phase of reactive power to keep the voltage constant, and includes, for example, a power capacitor and a branching reactor.
  • phase adjusting equipment is introduced into the power system 2, the ability to keep the voltage constant increases, so the nose end of the PV curve moves to the right.
  • the voltage stability limit point increases from (Pc1, Vc1) to (Pc2, Vc2).
  • Introducing the phase adjusting equipment to the electric power system 2 often increases both the lower limit voltage load margin ⁇ PL and the stable limit load margin ⁇ Pc.
  • the voltage reliability evaluation application P12 evaluates the voltage reliability with respect to all assumed failure cases prepared in advance.
  • the central processing unit 10 or the voltage reliability evaluation application P12 can maintain the voltage reliability when it is determined that the voltage reliability cannot be maintained in the current operation state, assuming that an assumed failure occurs. Calculate the main point voltage of the operating point. Since the information infrastructure 100 or the voltage reliability evaluation application P12 can maintain the voltage reliability by, for example, turning on the phase adjusting equipment, it formulates a control procedure such as which phase adjusting equipment is turned on.
  • the control procedure for maintaining the voltage reliability may be calculated by the voltage reliability evaluation application P12 together with the voltage reliability, or the voltage reliability evaluation application P12 calculates only the voltage reliability information,
  • the control procedure for maintaining the voltage reliability may be generated by the control procedure generation program P14 in the information infrastructure 100.
  • the optimum power flow calculation application P13 may calculate the optimum operation point and control procedure for minimizing the transmission loss while maintaining the voltage reliability, or the voltage reliability evaluation application P12 only calculates the voltage reliability information.
  • the optimal power flow calculation application P13 may calculate only the optimal operation point, and the control procedure may be generated by the control procedure generation program in the information infrastructure 100.
  • the assumed failure case may be held internally by the voltage reliability evaluation application P12, may be acquired from the SCADA / EMS 4 via the input unit 101, or may be input from the outside by the operation unit 106. Also good.
  • Control objects for maintaining the voltage reliability are, for example, the terminal voltage reference value of the generator, the input / disconnection amount of the phase adjusting equipment, the tap position of the tap switching transformer, the on / off of the breaker, and the like.
  • the voltage reliability maintenance control procedure may be obtained by performing a total search on the controlled object so that the load margins ⁇ Pc and ⁇ PL are positive.
  • the voltage reliability maintenance control procedure may be solved as an optimization problem with the objective function of minimizing the control procedure and maximizing the load margin.
  • the main point voltage is a voltage at an important point in order to maintain the voltage reliability.
  • the main point voltage for example, there is a voltage at a point representing an area such as both ends of the interconnection line.
  • the voltage at the point where the device to be controlled exists may be set as the main point voltage.
  • the optimum power flow calculation application P13 uses the analysis model D2 and the voltage reliability information D3 to obtain the optimum operating point information D4 that minimizes the transmission loss in the power system and outputs it to the information infrastructure 100.
  • the optimum power flow calculation program P13 uses the main point voltage included in the voltage reliability information D3 as a constraint, and the control operation of the control target device at a point not included in the voltage reliability information D3 as a variable.
  • An optimization problem with loss as an objective function is solved using an analysis model D2.
  • the control operation of the control target device and the voltage distribution obtained as a result of the optimization power flow calculation program P13 solving the optimization problem are output to the information infrastructure 100 as optimum operation point information D4 that minimizes transmission loss.
  • control procedure D5 input from the central processing unit 10 to the voltage control unit 11 is a procedure for minimizing power transmission loss while maintaining the voltage reliability, and is a control target under the control of the voltage control unit 11. Contains information on how to operate.
  • the display unit 105 of the central processing unit 10 provides information to the system administrator by displaying the voltage reliability information D3 as, for example, a PV curve or a voltage distribution.
  • the display unit 105 may also display the optimum operating point information D4 and the control procedure D5 that minimize the power transmission loss.
  • the operation unit 106 receives input from the system administrator.
  • the system administrator confirms the information (voltage reliability D3, optimum operating point information D4 control procedure D5) displayed on the display unit 105, determines whether or not to adopt the control procedure D5, and the determination result Can be instructed from the operation unit 106 to the central processing unit 10.
  • the information indicating that the control procedure D5 is adopted is an example of “information for approving the control instruction”.
  • the system administrator can instruct the central processing unit 10 from the operation unit 106 to change the constraint condition of the analysis model D2, change the assumed failure case, or the like.
  • the output unit 213 transmits the control procedure D5 to the voltage control unit 11 when the system operator determines to adopt the control procedure D5.
  • the voltage control unit 11 controls the control target devices existing in the power plant / substation 3 based on the control procedure D5.
  • the same processing as described above may be executed for a plurality of future time sections using, for example, future tidal current prediction results.
  • the control procedure D5 includes a control schedule for a future time section in addition to the control procedure for the current power system 2. If the control procedure is generated in this way, even if a failure occurs in the communication line CN, the voltage control unit 11 performs control based on the control schedule included in the control procedure D5 received before the failure occurs. The target device can be controlled. Therefore, the voltage reliability evaluation management system 1 of the present embodiment can reduce power transmission loss while maintaining the voltage reliability as long as it is within the range of power flow prediction.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a series of processing executed by the voltage reliability evaluation management system 1. Among the steps shown in FIG. 11, the specific processing contents in some steps are as described above.
  • the input unit 101 of the information infrastructure 100 acquires the operation information D1 from the SCADA / EMS 4 every first period T1 (S10).
  • the analysis model generation program P11 of the information infrastructure 100 generates an analysis model D2 based on the operation information D1 (S11).
  • the voltage reliability evaluation application P12 uses the analysis model D2 acquired from the information infrastructure 100 to calculate the voltage reliability information D3 as described in FIGS. 8 to 10, and the voltage reliability information D3 to the information infrastructure 100. Output (S12).
  • the optimal power flow calculation application P13 executes the optimal power flow calculation using the analysis model D2 and the voltage reliability information D3 acquired from the information infrastructure 100, and generates optimal operation point information D4 as the calculation result (S13).
  • the optimum power flow calculation program P13 outputs the optimum operation point information D4 to the information infrastructure 100.
  • the control procedure generation program P14 of the information infrastructure 100 calculates a control procedure D5 that can minimize power transmission loss while maintaining the voltage reliability, based on the voltage reliability information D3 and the optimum operation point information D4.
  • the display unit 105 acquires the voltage reliability information D3, the optimum operating point information D4, and the control procedure D5 from the information infrastructure 100, and displays part or all of these information (S14). Based on the information displayed on the display unit 105, the system administrator determines whether or not to adopt the control procedure D5. The system manager inputs from the operation unit 106 whether or not the control procedure D5 can be adopted.
  • the information procedure 100 When the information infrastructure 100 acquires information indicating the adoption of the control procedure D5 (information for approving the execution of the control procedure D5) from the operation unit 106 (S15: YES), the information procedure 100 sends the control procedure D5 from the output unit 102 to the voltage control unit 11. Transmit (S16). The voltage control unit 11 controls the control target device based on the received control procedure D5 (S17). When the system administrator determines that the control procedure D5 is not adopted and inputs that fact to the information infrastructure 100 via the operation unit 106 (S15: NO), this process ends.
  • step S13 After the optimal power flow calculation is performed in step S13, the same voltage reliability evaluation as that performed in step S12 may be performed again. Furthermore, when it is determined in step S15 that the control procedure D6 is not adopted (S15: NO), this processing may not be terminated, but the constraint condition may be changed and the process may return to step S12. Alternatively, immediately after the analysis model is generated in step S11, the optimum power flow calculation may be executed in step 13, and the same voltage reliability evaluation as in step 12 may be performed on the optimum operation point obtained in step S13. .
  • the analysis model D2 is generated based on the operation information D1 acquired from the SCADA / EMS 4, and the voltage reliability is determined based on the analysis model D2.
  • Information D3 can be calculated.
  • the optimum operating point information D4 for realizing the optimum power flow that minimizes the transmission loss is generated. can do. Therefore, the system administrator can confirm the analysis model D2 that is the current configuration of the power system 2, the current voltage reliability information D3, and the optimum operating point information D4 that minimizes the transmission loss. It can be useful for the operation management.
  • the voltage reliability evaluation management system 1 of the present embodiment generates a control procedure D5 for minimizing power transmission loss while maintaining the voltage reliability D2, and the voltage control unit 11 controls the control target device according to the control procedure D5. To control. Therefore, according to the present embodiment, the power system 2 can be managed and operated with high reliability.
  • the input unit 101 obtains the operation information D1 from the SCADA / EMS 4, the first period T1, the voltage reliability evaluation application P12 calculates the voltage reliability information D3, the second period T2, the optimum power flow calculation program P13 is set so that the first period T1 is the shortest among the third periods T3 for generating the optimum operating point information D4 that can minimize the power transmission loss.
  • the second period T2 and the third period T3 are set to be longer than the first period T1.
  • the analysis model generation program P11 may generate the analysis model D2 in accordance with the calculation cycle T3 of the optimum operating point information D4. This is because the voltage reliability information D3 incorporates the fluctuation of the power flow assumed to occur during the period T2, and the voltage reliability during the period T2 is ensured, but the optimum operating point depends on the power flow state. This is because it changes from moment to moment. Accordingly, the third period T3 may be defined as, for example, “a period T3 for generating the optimum operating point information D4 based on the analysis model D2 and the voltage reliability information D3”. Furthermore, the control procedure generation program P14 may generate the control procedure D5 in accordance with the calculation cycle T3 of the optimum power flow calculation program P13.
  • the third period T3 is, for example, “for output to the control device based on the voltage reliability information D3 and the optimum operating point information D4 that minimizes the transmission loss generated by the optimum operating point generation unit P13. It may be defined as “cycle T3 for generating control procedure D5”.
  • the calculation period T2 of the voltage reliability information D3 is set to be the longest, so that the processing load required for the calculation can be reduced. If the calculation period T2 of the voltage reliability information D3 is set, for example, within a range of several tens of minutes to several hours, and preferably within a range of several tens of minutes to one hour, calculation is required while improving robustness. The processing load can be reduced. When calculating the voltage reliability information D3, as described above, it is necessary to consider all conceivable failures, so the processing load is high. Furthermore, when one central processing unit 10 is in charge of a wide range of the power system 2, a large processing load is generated in the calculation of the voltage reliability information D3. However, in this embodiment, the calculation period T2 of the voltage reliability information D3 is set to be longer than the acquisition period T1 of the operation information D1, so that robustness is ensured while reducing the processing load required for the calculation. Can do.
  • the voltage reliability evaluation management system 1 of the present embodiment since the voltage reliability evaluation application P12 and the optimum power flow calculation program P13 are executed in a hierarchy, a plurality of operations of maintaining voltage reliability and minimizing transmission loss are performed. Requests can be achieved cooperatively.
  • the second embodiment will be described with reference to FIG.
  • Each of the following embodiments including the present embodiment corresponds to a modification of the first embodiment, and therefore, description will be made focusing on differences from the first embodiment.
  • this embodiment an example of a service business using the voltage reliability evaluation management system 1 will be described.
  • the service provider 5 constructs the voltage reliability evaluation management system 1 of the present embodiment and provides it to a system administrator (which may be called a system operator) 6 that manages the power system 2. For this purpose, the service provider 5 purchases equipment, equipment, a computer program, etc. from the vendor 8. When the vendor 8 delivers the equipment etc. to the service provider 5 (S20), the service provider 5 pays the vendor 8 for the price (S21).
  • the service provider 5 constructs the voltage reliability evaluation management system 1 and connects to the power system 2, the power plant / substation 3, and the SCADA / EMS 4.
  • the service provider 5 does not receive a price from the system manager at the time when the voltage reliability evaluation management system 1 is introduced into the power system 2, and starts operation free of charge.
  • the service provider 5 measures the cost saving effect by the voltage reliability evaluation management system 1 before the start of the service provision by the voltage reliability evaluation management system 1 or during the service provision. 7 is requested (S22).
  • the voltage reliability evaluation management system 1 periodically acquires the operation information D1 from the SCADA / EMS 4 (S23), and the voltage reliability information D3, the optimum operation point information D4, and the control procedure. D5 and the like are calculated, and the information D3, D4, D5 and the like are provided to the system manager 6 (S24).
  • the system manager approves the adoption of the control procedure D5
  • the voltage control unit 11 controls each control target device according to the control procedure D5.
  • the third party evaluation organization 7 calculates the cost saved by the voltage reliability evaluation management system 1, and issues a report to the service provider 5 and the system administrator 6 regularly or irregularly (S25).
  • the system administrator 6 refers to the report of the third-party evaluation organization 7 and confirms the cost saving effect, the system administrator 6 pays part or all of the cost saving effect to the service provider 5 (S26).
  • the system operator can maintain voltage reliability without making initial capital investment.
  • the system administrator can improve the power transmission capacity and voltage reliability of the power system without increasing the consignment fee.
  • the power system can be stably operated.
  • the cost saving effect includes two elements.
  • One effect is that it is possible to postpone capital investment such as addition of busbars by maintaining the voltage reliability. If the voltage reliability evaluation management system 1 is used, voltage reliability can be maintained only by changing the operation of the existing configuration, so that the existing configuration can be used to the maximum. As a result, it is possible to reduce the investment cost by suppressing the unnecessary introduction of new lines and phase adjusting equipment.
  • Another factor of cost saving effect is cost saving by minimizing transmission loss.
  • the amount of power transmission loss eliminated by the voltage reliability evaluation management system 1 can be converted into monetary profit.
  • This embodiment can be combined not only with the first embodiment but also with all other embodiments described later. In addition, you may abolish 7 between 3rd party evaluation machines.
  • the service provider 5 issues a report on the cost saving effect and approves the report, the system administrator may pay the cost corresponding to the saving.
  • the system administrator may create a report of the cost saving effect, and when the service provider approves the report, the system manager may pay the service provider a cost corresponding to the saving.
  • the voltage reliability evaluation management system 1A is constructed as a so-called cloud service.
  • the voltage reliability evaluation management system 1A includes a central processing unit 10A and a central terminal 12 that operates the central processing unit 10A.
  • Central processing unit 10A and central terminal 12 are connected via communication network CN.
  • the central processing unit 10A lacks the display unit 103 and the operation unit 108 as compared with the central processing unit 10 described in FIG.
  • the display unit 103 and the operation unit 108 are provided in the central terminal 12 which is an operation terminal.
  • This embodiment which is configured in this way, also has the same function and effect as the first embodiment. Furthermore, in this embodiment, since the voltage reliability evaluation management system 1A is separated into the central processing unit 10A and the central terminal 12, there is no need to install a central processing unit for each service provider. If the service provider has only the central terminal 12, the service provider can access the central processing unit 10A and use the service.
  • FIG. 14 shows a hardware configuration diagram of the voltage reliability evaluation management system 1B
  • FIG. 15 shows a functional configuration diagram of the voltage reliability evaluation management system 1B.
  • the voltage reliability evaluation management system 1B is realized by being divided into two parts, one central processing unit 10B1 and a regional processing unit 10B2 that can be installed for each region.
  • FIG. 14 and FIG. 15 show only one regional arithmetic device 10B2, a plurality of regional arithmetic devices 10B2 can be installed.
  • the central processing unit 10B1 supplies voltage reliability D3 to the regional processing unit 10B2, and includes an input unit 101, an output unit 102, a microprocessor 103, a memory 104, a display unit 105, an operation unit 106, and a storage unit. 107B1. Since the central processing unit 10B1 of this embodiment only acquires the operation information D1, generates the analysis model D2, and calculates the voltage reliability information D3, the contents of the storage device 107B1 are the same as those of the first embodiment. The contents of the storage device 107 are different.
  • the regional computing device 10B2 is installed for each region set in the power system 2.
  • the regional arithmetic device 10B2 also includes an input unit 101, an output unit 102, a microprocessor 103, a memory 104, a display unit 105, an operation unit 106, and a storage unit 107B2.
  • the regional arithmetic device 10B2 is in charge of only the generation of the optimum operating point information D4 and the generation of the control procedure D5.
  • the storage device 107B2 stores computer programs and data necessary for the role to be played by the regional arithmetic device 10B2.
  • the central processing unit 10B1 generates an analysis model D2 based on the operation information D1 acquired in the first period T1.
  • the voltage reliability evaluation application P12 calculates voltage reliability information D3 based on the analysis model D2.
  • the central system administrator who manages the central processing unit 10B1 checks the voltage reliability information D3 calculated by the central processing unit 10B1, and determines whether or not to accept the value. When the central system manager decides to adopt, the analysis model D2 and voltage reliability information D3 calculated by the central processing unit 10B1 are transmitted to the regional processing unit 10B2 under the control of the central processing unit 10B1.
  • the optimal power flow calculation program P13 of the regional arithmetic unit 10B2 generates optimal operating point information D4 based on the analysis model D2 and the voltage reliability information D3.
  • the control procedure generation program P14 of the regional arithmetic device 10B2 generates a control procedure D5 for minimizing power transmission loss while maintaining the voltage reliability.
  • the regional system administrator who manages the regional arithmetic unit 10B2 determines whether or not to adopt the system by confirming the voltage reliability D3 and the control procedure D5.
  • the control procedure D5 is transmitted to the voltage control unit 11.
  • This embodiment which is configured in this way, also has the same function and effect as the first embodiment. Furthermore, in this embodiment, since the voltage reliability evaluation management system 1B is divided into the central processing unit 10B1 and the regional processing unit 10B2, the processing load on each of the processing units 10B1 and 10B2 can be reduced, and the optimum operation is performed for each region. be able to.
  • This embodiment can be combined with the cloud service of the third embodiment. That is, the central terminal is configured by extracting functions related to display and operation from the central processing unit 10B1, and the regional terminal is configured by extracting functions related to display and operation from the regional processing unit 10B2.
  • a fifth embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, a case where a high-function local voltage control unit 11C is used instead of the voltage control unit 11 will be described.
  • the central processing unit 10 calculates the voltage reference value D5C of each control target device and transmits it to the local voltage control unit 11C.
  • the local voltage control unit 11C that controls each control target device calculates a control procedure based on the voltage reference value D5C, and controls the control target device according to the calculated control procedure.
  • FIG. 16 shows one local voltage control unit 11C, a plurality of local voltage control units 11C can be provided.
  • the information transmitted from the central processing unit 10C to the local voltage control unit 11C is not the control procedure D5 but the voltage reference value D5C at each point.
  • the voltage reference value D5C is the same as the voltage distribution included in the optimum operating point information D4.
  • the local voltage control unit 11C that has acquired the voltage reference value D5C is based on the difference between the voltage reference value at each point and the local measurement value D6 acquired from the power plant / substation 3, and switches on the phase adjusting equipment and transformers. Execute local control such as tap switching operation.
  • This embodiment which is configured in this way, also has the same function and effect as the first embodiment. Furthermore, in this embodiment, since the voltage reliability evaluation management system 1C can be introduced without changing the existing local voltage control unit 11C, the system introduction cost can be further suppressed.
  • the sixth embodiment will be described with reference to FIG.
  • the voltage reliability evaluation management system 1D of the present embodiment can cope with a case where there is a function (emergency control unit 13) that performs urgent and immediate control when a system failure occurs.
  • the emergency control unit 13 is configured as, for example, UVLS (Under Voltage Load Shedding).
  • an emergency control unit 13 is installed in parallel with the voltage control unit 11 for the power plant / substation 3.
  • the emergency control unit 13 may be installed as a separate device from the voltage control unit 11 or may be incorporated as a function of the voltage control unit 11.
  • the emergency control unit 13 performs emergency control on the power plant / substation 3 by using the local measurement information D6 and the emergency control procedure D7 stored therein when a failure occurs in the power system. For example, when the voltage of the power system decreases due to a failure, the voltage is maintained by disconnecting the load below the substation from the power system 2.
  • the voltage reliability evaluation application P12 calculates voltage reliability information D3 including a change in voltage reliability due to the execution of emergency control based on the analysis model D2 and the emergency control procedure D7. Since the voltage reliability is improved by the emergency control, the constraints such as the number of main points and the voltage height for maintaining the voltage reliability are relaxed compared to the case where the emergency control is not performed.
  • the optimum power flow calculation application P13 receives the analysis model D2 and the voltage reliability information D3, and outputs optimum operation point information D4.
  • This embodiment which is configured in this way, also has the same function and effect as the first embodiment. Furthermore, in the present embodiment, when determining the control procedure D5, the emergency control procedure D7 is reflected, so that the constraint condition for maintaining the voltage reliability can be relaxed. As a result, according to the present embodiment, the power transmission loss can be further reduced.
  • a seventh embodiment will be described with reference to FIG.
  • the emergency control procedure D7 held by the emergency control unit 13 is updated online.
  • the voltage reliability evaluation application P12 receives the analysis model D2 and calculates and outputs the voltage reliability D3 and the emergency control procedure D7. For example, in addition to the conventional terminal voltage reference value for the controlled object, phase switching equipment on / off amount, tap switching transformer tap position, circuit breaker on / off, etc. The voltage reliability is evaluated as a control target for the disconnection operation.
  • the emergency control procedure D7 is transmitted to the emergency control unit 13 via the output unit 102.
  • This embodiment which is configured in this way, also has the same function and effect as the first embodiment. Furthermore, in this embodiment, the emergency control procedure D7 is also variable, the voltage reliability D3 is evaluated, and the optimum power flow calculation is executed. Therefore, the power transmission loss can be further reduced.
  • the eighth embodiment will be described with reference to FIGS.
  • an example of a screen provided to the system manager by the voltage reliability evaluation management system of each of the embodiments will be described.
  • the condition screen G10 in FIG. 19 is a screen showing preconditions applied when calculating the voltage reliability.
  • the condition screen G10 includes, for example, a system diagram display part GP101, a failure mode display part GP102, a main bus bar display part GP103, a comparison screen button GP104, and an assumed failure case list button GP105.
  • the system display part GP101 is an area for displaying an analysis model of the power system.
  • the failure mode display part GP102 is an area for displaying the content of a failure that becomes a constraint condition.
  • the main bus bar display unit GP103 extracts a main bus bar from the system diagram displayed on the system diagram display unit GP101, and displays its attributes (name, bus voltage before and after control by the voltage reliability evaluation management system). It is an area.
  • the comparison screen button GP104 is a button for instructing a transition to a comparison screen G11 described later.
  • the assumed failure case list button GP105 is a button for instructing a transition to an assumed failure case list screen G12 described later.
  • the comparison screen G11 includes, for example, a voltage profile display part GP110, a power transmission capacity display part GP113, a power transmission loss display part GP114, a condition screen button GP115, and a conceivable failure case list button GP116.
  • the voltage profile display part GP110 is an area for displaying changes in the bus voltage before and after the control by the voltage reliability evaluation management system.
  • the voltage profile display part GP110 includes a state display part GP111 before control and a state display part GP112 after control.
  • the transmittable capacity display part G113 is an area for comparing the transmittable capacity before and after the control in each of a normal state and a failure state.
  • the white bar graph indicates before control, and the black bar graph indicates after control. It can be seen that the power-transmittable capacity is increased by the control procedure executed by the voltage reliability evaluation management system in both normal times and at the time of failure.
  • the power transmission loss display part GP114 is an area for displaying the power transmission loss by comparing before and after the control by the voltage reliability evaluation management system.
  • the white bar graph indicates before control, and the black bar graph indicates after control. It can be seen that the transmission loss is improved by the control procedure implemented by the voltage reliability evaluation management system.
  • the condition screen button GP115 is a button for instructing the transition to the above-described condition screen G10.
  • the assumed failure case list button GP116 is a button for instructing a transition to the assumed failure case list screen G12.
  • the assumed failure case list screen G12 in FIG. 21 displays a list of assumed failures.
  • the screen G12 includes, for example, the case number, the state of failure (failure content), the minimum load margin to the voltage stability limit point after control by the voltage reliability evaluation management system, and the severity ranking.
  • the severity ranking is a value indicating the magnitude of the influence of the assumed failure on the power system, and the smaller the numerical value, the more severe the failure.
  • the screens G10 to G12 shown in this embodiment can be used in combination with all the embodiments described above.
  • 1, 1A to 1E Voltage reliability evaluation management system
  • 2 Power system
  • 3 Power plant / substation
  • 4 SCADA / EMS
  • 10A to 10E Central processing unit
  • 11 Voltage control unit
  • 12 Central terminal
  • 13 Emergency control unit

Abstract

本発明は、電力系統の電圧信頼度を評価し、最適潮流を実現するための最適運用点を生成する。電圧信頼性評価管理システム1は、電力系統2に設置されている複数の機器についての情報を含む運用情報D1を取得する運用情報取得部と、運用情報に基づいて、解析モデルD2を生成する解析モデル生成部と、電圧信頼度D3を解析モデルを用いて算出する電圧信頼度評価部と、解析モデルと電圧信頼度とに基づいて、送電損失が最小となる最適潮流を実現するための最適運用点D4を少なくとも生成する最適運用点生成部と、情報を提供する提供部を備える。系統管理者は、提供部から提供される情報に基づいて、電力系統の状態を把握できる。

Description

電圧信頼性評価管理システムおよび電圧信頼性評価管理方法
 本発明は、電圧信頼性評価管理システムおよび電圧信頼性評価管理方法に関する。
 火力発電所などの大規模な集中電源で生成した電力を送電線を介して変電所に送り、変電所から配電線を介して各需要家に電力を供給するという従来の電力系統の場合、上流から下流へ秩序をもって電力を分配する。従来の電力系統は、線路の断線などの事故発生時を除いて、実際の潮流状態と予測値との乖離は比較的少ないため、需要予測に基づいて電圧品質を維持しやすい。
 これに対し、近年では、太陽光発電装置や風力発電装置などの、再生可能エネルギを利用して発電する分散型電源が普及しつつある。これらの分散型電源の発電量は、日射量や風速などの天候に大きく左右されるため、集中電源を用いる場合に比べて、潮流状態の不確実な変動は大きくなりやすい。このため、需要の予測結果に基づいて、電圧制御機器の目標値を時間帯毎に事前に設定するスケジュール運転では、電圧信頼性を適切に維持しにくい。
 このような背景から、系統運用者に対し、リアルタイムに電力系統の潮流状態を反映して電圧信頼度を評価し、電圧信頼性を改善するための制御手順を示す、オンライン電圧信頼性評価管理アプリケーションのニーズが高まっている。
 電力系統の安定化制御の信頼性を向上させるべく、保護継電器からの信号に基づいて同期発電機を制御するシステムは知られている(特許文献1)。さらに、電力系統を制御する技術も知られている(非特許文献1~4)。
特開2004-48915号公報
"Development and Applications of System-wide Automatic Voltage Control System in China"  Hongbin Sun, Member, IEEE, Qinglai Guo, Boming Zhang, Senior Member, IEEE, Wenchuan Wu, Member, IEEE, Jianzhong Tong, Senior Member, IEEE "The Coordinated Automatic Voltage Control of the Italian Transmission Grid-Part II: Control Apparatuses and Field Performance of the Consolidated Hierarchical System"Sandro Corsi, Member, IEEE, Massimo Pozzi, Marino Sforna, and Giuseppe Dell’Olio "The Coordinated Automatic Voltage Control of the Italian Transmission Grid-Part I: Reasons of the Choice and Overview of the Consolidated Hierarchical System"Sandro Corsi, Member, IEEE, Massimo Pozzi, Carlo Sabelli, and Antonio Serrani "Voltage Control Practices and Tools Used for System Voltage Control of PJM"Jianzhong Tong, Senior Member, IEEE, David W. Souder, Christopher Pilong, Mingye Zhang, Qinglai Guo, Hongbin Sun, Member, IEEE, Boming Zhang, Fellow, IEEE
 特許文献1は、同期発電機の過渡安定性の向上を狙うだけの技術であり、電力系統の電圧信頼度を評価し、電圧信頼度に応じて最適潮流計算(OPF;Optimal Power Flow)を行うものではない。従って、特許文献1では、天候に応じて時々刻々と変化する潮流状態に応じて、電圧信頼性を維持することが困難である。
 非特許文献1~4も、電力系統の電圧信頼度を評価し、電圧信頼度に応じて最適潮流計算を行うものではないため、潮流状態の変動に応じて、送電損失を最小化するといった目的を達成する最適な運用状態に保つことは難しい。
 本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、その目的は、電力系統の電圧信頼度評価と最適潮流計算とを実行することで、電圧信頼性を維持しながら最適な運用状態を実現するための制御手順を生成し、電力系統の電圧信頼性を適切に評価して管理することができる電圧信頼性評価管理システムおよび電圧信頼性評価管理方法を提供することにある。
 上記課題を解決すべく、本発明の一つの観点に従う電圧信頼性評価管理システムは、電力系統の電圧信頼性を評価して管理する電圧信頼性評価管理システムであって、電力系統に設置されている複数の機器についての情報を含む運用情報を取得する運用情報取得部と、運用情報に基づいて、電力系統を解析するための解析モデルを生成する解析モデル生成部と、解析モデルを用いて所定の電圧信頼度指標に基づき電圧信頼度を評価して電圧信頼度情報として出力する電圧信頼度評価部と、解析モデルに基づいて、送電損失が最小となる最適潮流を実現するための最適運用点を算出する最適運用点算出部と、電圧信頼度情報または最適運用点の少なくともいずれか一方より、電圧信頼度を維持した系統運用点または最適運用点のうち少なくともいずれか一方を実現するための制御手順を生成する制御手順生成部と、制御手順を電力系統の複数の装置の状態を変更するために前記複数の機器に提供する提供部と、を備える。
 本発明によれば、現時点の運用情報に基づいて解析モデルを生成し、解析モデルから電圧信頼度の評価と最適運用点とを算出することができ、電圧信頼度情報と最適運用点とに基づいて、電圧信頼度を維持する系統運用点または電力系統の最適運用点の少なくともいずれか一方を満たす運用点と、その運用点を実現するための制御手順とを生成することができる。系統管理者は、提供部から提供される電圧信頼度情報または電力系統の最適運用点に基づいて、電力系統の状態を把握することができる。
電圧信頼性評価管理システムのハードウェア構成図である。 電圧信頼性評価管理システムの機能構成図である。 運用情報の例を示す図である。 解析モデルデータ(ノード・ブレーカーモデル)の例を示す図である。 ノード・ブレーカーモデルで表現した系統図である。 解析モデルデータ(バス・ブランチモデル)の例を示す図である。 バス・ブランチモデルで表現した系統図である。 電圧信頼度情報の定義の例を示す図である。 系統故障発生により電圧信頼度が変化する様子を示す図である。 調相設備の投入により電圧信頼度が変化する様子を示す図である。 電圧信頼性評価管理システムのフローチャートである。 第2実施例に係り、電圧信頼性評価管理システムを用いたサービス事業の例を示す説明図である。 第3実施例に係る電圧信頼性評価管理システムのハードウェア構成図である。 第4実施例に係る電圧信頼性評価管理システムのハードウェア構成図である。 電圧信頼性評価管理システムの機能構成図である。 第5実施例に係る電圧信頼性評価管理システムのハードウェア構成図である。 第6実施例に係る電圧信頼性評価管理システムのハードウェア構成図である。 第7実施例に係る電圧信頼性評価管理システムのハードウェア構成図である。 第8実施例に係り、電圧信頼性評価管理システムの提供する条件画面の例である。 電圧信頼性評価管理システムの提供する比較画面の例である。 電圧信頼性評価管理システムの提供する想定故障ケースの一覧を示す画面の例である。
 以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態の電圧信頼性評価管理システムは、系統運用者に対して、電圧信頼性を維持するための意思決定に必要な、電力系統の電圧信頼度情報や制御手順を通知することができる。
 後述のように、本実施形態の電圧信頼性評価管理システム1は、例えば、SCADA/EMS(Supervisory Control And Data Acquisition / Emergy Management System)より電力系統の運用情報を入力する入力部101と、運用情報より解析モデルデータD2を生成して設備情報とタグ付けし、アプリケーションの実行を制御する情報基盤100と、解析モデルデータより電圧信頼度情報D3とを求める電圧信頼度評価アプリケーションP12と、解析モデルデータと電圧信頼度情報D3とにより、送電損失を最小化する最適運用点を求める最適潮流計算アプリケーションP13と、電圧信頼度情報D3と最適運用点情報D4より制御手順を生成する制御手順生成プログラムP14と、電圧信頼度情報などを表示する表示部105と、系統運用者が電圧信頼度情報に基づいて電圧信頼度を維持するための制御手順や送電損失を最小化するための制御手順を採用するかどうかを操作できる操作部106と、制御手順を電圧制御部11へ送信する出力部102を備える。
 本実施形態の電圧信頼性評価管理システム1は、複数のアプリケーションP11,P12,P13,P14を階層的に適用することで、電圧信頼度の維持および送電損失の最小化という複数の目的を協調的に達成する。
 さらに、本実施形態の電圧信頼性評価管理システム1は、系統運用者に対して、電圧信頼度の維持と送電損失を低減する情報と制御手順とを提供することができる。そして、本実施形態の電圧信頼性評価管理システム1は、解消できると予測できる送電損失を金額に換算して出力できる。従って、系統管理者は、送電損失の低減分を金額として確認することができ、電圧信頼性評価管理システムの利用代金として支払うこともできる。
 この結果、本実施形態では、電圧信頼性評価管理システム1により得られる金額的利益(送電損失の低減)を、電圧信頼性評価管理システム1の導入コストに充当することができる。従って、系統運用者は、初期設備投資をせずに電圧信頼性評価管理システム1を導入することができ、電圧信頼度を維持することができる。その結果、託送料金の増加を招くことなく、電力系統の送電可能容量や電圧信頼性を向上することができる。従って、本実施形態の電圧信頼性評価管理システム1を備える電力系統では、多くの再生可能エネルギを用いて発電する分散型電源が大量導入されたとしても、電力系統を安定に運用することができ、信頼性を維持することができる。
 本実施形態では、最適運用点を実現することによって予測される顧客KPI(Key Performance Indicator)の改善量を出力することができる。ここで、本実施形態における顧客KPIとは、系統運用における経済合理性である。あるいは、顧客KPIとは、系統運用における送電損失でもよい。本実施形態によれば、最適運用点における系統情報と、最適運用点を実現するための制御手順と、最適運用点を実現することによって予測される顧客KPIの改善量と、を提示することもできる。
 図1~図11を用いて第1実施例を説明する。なお、以下の説明は、あくまでも実施の例に過ぎず、本発明は実施例の記載に限定されない。
 図1は、電圧信頼性評価管理システム1のハードウェア構成の例を示す。本実施例では、中央演算装置10が一括して制御対象機器の制御手順を算出する。中央演算装置と複数の地域演算装置とが階層構造を構成し、互いに連携することで制御手順を算出する例は、別の実施例として後述する。
 電圧信頼性評価管理システム1は、電力系統2、発電所/変電所3、SCADA/EMS4と通信ネットワークCNを介して通信可能に接続されている。さらに電力系統2には、発電所/変電所3が接続されている。発電所/変電所3には、「制御装置」の例である電圧制御部11が接続されている。電圧制御部11は、電力系統2に設けられている複数の制御対象(発電機の端子電圧参照値、調相設備の投入/解列量、タップ切替変圧器のタップ位置、遮断機の入/切等)を制御する装置である。図1では一つの電圧制御部11を示すが、複数の電圧制御部11を設ける構成でもよい。
 SCADA/EMS4と中央演算装置10は、通信ネットワークCNを介して接続してもよいし、直接接続してもよい。本実施例では、中央演算装置10と電圧制御部11を合わせて、電圧信頼性評価管理システム1と呼ぶ。
 SCADA/EMS4は、電力系統2や発電所/変電所3から計測データD0を収集し、計測データD0に基づいて運用情報D1を生成し、運用情報D1を中央演算装置10の入力部101へ入力する。SCADA/EMS4は、例えば1分間程度の比較的短い周期(第1周期T1)で、運用情報D1を入力部101へ入力する。
 電圧信頼性評価管理システム1は、後述のように、SCADA/EMS4から運用情報D1をリアルタイムで取得し、電圧信頼度を維持しつつ送電損失を最小化するための制御手順を制御指示として出力する。電圧信頼性評価管理システム1は、電力系統2の状態をリアルタイムで取得して、潮流変動に対応することができるため、オンライン電圧信頼性評価管理システム1と呼ぶこともできる。
 中央演算装置10は、例えば、入力部101、出力部102、マイクロプロセッサ(CPU)103、メモリ104、表示部105、操作部106、記憶装置107を備えており、それら各回路101~107はバス108により接続されている。
 「運用情報取得部」の一例である入力部101には、SCADA/EMS4から運用情報が第1周期T1で入力される。出力部102は、中央演算装置10から情報や信号を出力する。出力部102は、例えば、中央演算装置10で生成された制御手順を、電圧制御部11へ出力する。
 マイクロプロセッサ103は、記憶装置107に記憶されている所定のコンピュータプログラムをメモリ104へ読み込んで実行することで、所定の機能を実現する。「提供部」の一例である表示部105は、図19,図20,図21で後述する画面G10,G11,G12などを表示し、それらの画面を通じて系統管理者に情報を提供する。操作部106は、系統管理者からの指示、操作入力を受け付ける。
 なお、「提供部」は表示部105に代えて、印刷出力や電子メールなどの他の形式により、系統管理者へ情報を提供してもよい。操作部106は、キーボード、マウスなどのポインティングデバイス、タッチパネル、音声入力などを通じて、系統管理者から操作を取得する。
 記憶装置107は、例えば、コンピュータプログラムP11~P14およびデータDを記憶する。解析モデル生成プログラムP11は、後述のように、解析モデルを生成する機能を実現するためのコンピュータプログラムである。電圧信頼度評価プログラムP12は、例えば30分間程度の比較的長い周期(第2周期T2)で電圧信頼度を評価する機能を実現するためのコンピュータプログラムである。
 最適潮流計算プログラムP13は、「最適運用点生成部」の一例である、最適潮流を計算する機能を実現するためのコンピュータプログラムである。最適潮流計算プログラムP13は、第1周期T1と第2周期T2の中間に位置する、例えば5分間程度の第3周期T3で、最適潮流計算を実行する。本実施例では、T1<T3<T2の順に時間が長くなるように設定される。各周期T1~T3の数値は例示に過ぎず、他の数値に設定することもできる。
 制御手順生成プログラムP14は、「制御手順生成部」の一例である、制御手順(制御指示)を生成する機能を実現するためのコンピュータプログラムである。解析モデル生成プログラムP11を解析モデル生成機能または解析モデル生成部と、電圧信頼度評価プログラムP12を電圧信頼度評価機能または電圧信頼度評価部と、最適潮流計算プログラムP13を最適潮流計算機能または最適潮流計算部と、制御手順生成プログラムP14を制御手順生成機能または制御手順生成部と、呼ぶこともできる。さらに以下では、一部のコンピュータプログラムをアプリケーションと呼ぶことがある。
 データDは、例えば、コンピュータプログラムP11~P14により使用されるデータを記憶するデータベースである。なお、コンピュータプログラムP11~P14で実現する機能の少なくとも一部を、ハードウェア回路で実現する構成でもよい。あるいは、コンピュータプログラムと専用ハードウェア回路とが協調して動作することで、所定の機能を実現してもよい。
 図2は、電圧信頼性評価管理システム1の機能構成の例を示す。中央演算装置10は、その機能として、情報基盤100、入力部101、出力部102、表示部105、操作部106、電圧信頼度評価アプリケーションP12、最適潮流計算アプリケーションP13を備える。情報基盤100は、マイクロプロセッサ103、メモリ104およびバス108が協働することで実現される機能である。なお図2では、入力部101、出力部102、表示部105、操作部106の機能面に着目して示している。
 情報基盤100は、入力部101を通して、SCADA/EMS4より運用情報D1を取得する。情報基盤100の解析モデル生成機能P11は、運用情報D1より解析モデルデータD2を生成する。情報基盤100は、生成した解析モデルデータD2を、電圧信頼度評価アプリケーションP12や最適潮流計算アプリケーションP13に提供する。
 さらに、情報基盤100は、電圧信頼度評価アプリケーションP12および最適潮流計算アプリケーションP13の実行順序や、電圧信頼度評価アプリケーションP12および最適潮流計算アプリケーションP13の実行結果を管理する。
 図3を用いて運用情報D1の例を説明する。運用情報D1は、例えば、電力系統のトポロジー等を含む設備構成情報D11や、計測情報・状態推定結果D12等を含む。ただし、情報基盤100が状態推定機能を持つ場合は、運用情報D1には状態推定結果D12が含まれなくてもよい。
 図3に示す例では、設備構成情報D11は、例えば、発電設備・変電設備構成情報D111と、その他の機器および線路の構成情報D112とを含む。発電設備・変電設備構成情報D111は、例えば、機器名、接続地点、容量、タイプなどを含む。機器名とは、発電設備・変電設備を特定する情報であり、機器識別子である。接続地点とは、電力系統2における発電設備・変電設備の設置位置を特定する情報である。容量とは、発電設備・変電設備の最大容量量である。タイプとは、発電設備・変電設備の種類である。
 その他の機器および線路の構成情報D112は、例えば、機器名、始点(From)、終点(To)、タイプ、電気的特性値を含む。機器名とは、ブレーカーや線路などを特定するための情報(機器識別子)である。始点および終点は、機器の設置位置、線路の存在位置を特定する情報である。タイプとは、機器の種類である。電気的特性としては、例えば、インダクタンス(R)、リアクタンス(X)、サセプタンス(B)がある。
 計測情報・状態推定結果D12は、機器の状態の計測結果または推定結果を示す。図3では、例えば、ブレーカーの状態を推定した結果D121、発電所や変電所などの計測状態(有効電力値、無効電力値など)D122が示されている。
 図4は、運用情報D1から生成される解析モデルデータD2の例を示す。解析モデル生成プログラムP11は、図3で述べた運用情報D1を解析することで、母線やブレーカー、発電機等の接続情報を抽出し、解析モデルデータD2として、ノード・ブレーカーモデルを生成することができる。ノード・ブレーカーモデルとして生成される解析モデルデータD2は、例えば、発電機や負荷に関する情報D21と、母線やブレーカーに関する情報D22を含む。
 図5は、図4で述べた解析モデルデータD2を系統図として表示する例である。ノード・ブレーカーモデルは、ブレーカーの状態を容易に反映することができ、かつ設備情報と紐付けも容易である。しかしその一方で、ノード・ブレーカーモデルでは、ノード数が多くなり、電圧信頼度の計算処理などにおいて演算量が増加する。
 そこで、図6,図7に示すように、解析モデルデータD2Aをバス・ブランチモデルとして生成してもよい。バス・ブランチモデルでは、ブレーカーによって接続される電気的に等価なノードを同一バスとして扱う。図6に示すように、バス・ブランチモデルとして生成される解析モデルデータD2Aは、例えば、発電機や負荷に関する情報D21Aと、線路に関する情報D22Aを含む。
 図7は、図6で述べたバス・ブランチモデルの解析モデルデータD2Aを系統図として表示する例である。以下では、解析モデルデータD2,D2Aを特に区別しない場合、解析モデルD2と呼ぶ。
 図8~図10を用いて、電圧信頼度の評価方法の例を説明する。電圧信頼度評価アプリケーションP12は、解析モデルD2を用いて、例えば連続型潮流計算等により電圧信頼度を評価し、電圧信頼度情報D3として情報基盤100へ出力する。
 電圧信頼度情報D3には、後述する負荷余裕やP-Vカーブ情報、電圧信頼度を維持するための系統運用点情報等が含まれる。例として連続型潮流計算では、負荷電力を変えながら潮流計算を実行することで、図8に示すP-Vカーブに代表されるような、負荷電力と電圧の関係を得る。図8の横軸は負荷電力P(p.u.)を示し、縦軸は電圧V(p.u.)を示す。
 図8に示すP-Vカーブから、現行運用点(Po,Vo)、下限電圧点(PL,VL)、電圧安定限界点(Pc,Vc)の位置関係が得られる。所定の電圧信頼度指標としては、例えば、現行運用点から下限電圧点までの下限電圧負荷余裕ΔPL(=PL-Po)、現行運用点から電圧安定限界点までの安定限界負荷余裕ΔPc(=Pc-Po)のいずれか一方または両方を用いることができる。
 図9は、電力系統2に故障が発生してインピーダンスが変化した場合のP-Vカーブを示す。図9のP-Vカーブでは、系統故障の発生により、図中右端のノーズ端が左へ移動し、電圧安定限界点が(Pc1,Vc1)から(Pc2,Vc2)へ低下した状態を示している。系統に故障が発生した場合、下限電圧負荷余裕ΔPLおよび安定限界負荷余裕ΔPcのいずれも低下することが多い。
 図10は、電力系統2へ調相設備を導入した場合のP-Vカーブを示す。調相設備とは、無効電力の位相を調整して電圧を一定に保つための設備であり、例えば、電力用コンデンサ、分岐リアクトルなどがある。電力系統2へ調相設備を導入すると、電圧を一定に保持する能力が高まるため、P-Vカーブのノーズ端は右側へ移動する。この結果、電圧安定限界点が(Pc1,Vc1)から(Pc2,Vc2)へ上昇する。調相設備を電力系統2へ導入することで、下限電圧負荷余裕ΔPLおよび安定限界負荷余裕ΔPcのいずれも増加することが多い。
 このように、電力系統2に故障が生じたり、設備が追加されたりすると、P-Vカーブも変化する。このため本実施例では、電圧信頼度評価アプリケーションP12は、事前に用意される全ての想定故障ケースに対して、電圧信頼度をそれぞれ評価する。そして、中央演算装置10または電圧信頼度評価アプリケーションP12は、想定した故障が万が一発生したとすると、現行の運用状態では電圧信頼度を維持できないと判断した場合に、電圧信頼度を維持可能な系統運用点の主要地点電圧を算出する。情報基盤100または電圧信頼度評価アプリケーションP12は、例えば、調相設備の投入等によって、電圧信頼度を維持することができるため、どの調相設備をいつ投入するかといった制御手順を策定する。
 電圧信頼度を維持するための制御手順は、電圧信頼度評価アプリケーションP12が電圧信頼度と一緒に算出してもよいし、あるいは、電圧信頼度評価アプリケーションP12は電圧信頼度情報のみを算出し、電圧信頼度を維持するための制御手順は情報基盤100内の制御手順生成プログラムP14で生成してもよい。あるいは、最適潮流計算アプリケーションP13が、電圧信頼度を維持しながら送電損失を最小化するための最適運用点と制御手順を算出してもよいし、電圧信頼度評価アプリケーションP12が電圧信頼度情報のみを算出し、最適潮流計算アプリケーションP13が最適運用点のみを算出し、情報基盤100内の制御手順生成プログラムで制御手順を生成してもよい。
 想定故障ケースは、電圧信頼度評価アプリケーションP12が内部で保有していても良いし、入力部101を介してSCADA/EMS4より取得しても良いし、あるいは、操作部106によって外部から入力しても良い。
 電圧信頼度を維持するための制御対象は、例えば発電機の端子電圧参照値、調相設備の投入/解列量、タップ切替変圧器のタップ位置、遮断機の入/切等である。電圧信頼度維持制御手順は、負荷余裕ΔPc,ΔPLが正となるように、制御対象に関して総探索することで求めてもよい。あるいは、制御手順の最小化や負荷余裕の最大化を目的関数とした最適化問題として、電圧信頼度維持制御手順を解いてもよい。
 ここで、主要地点電圧とは、電圧信頼度を維持するために重要な地点の電圧である。主要地点電圧としては、例えば連系線の両端のように地域を代表する地点の電圧がある。あるいは、電圧信頼度維持制御手順を策定した結果、制御対象となる機器の存在する地点の電圧を主要地点電圧としてもよい。
 最適潮流計算アプリケーションP13は、解析モデルD2と電圧信頼度情報D3を用いて、電力系統における送電損失が最小となる最適運用点情報D4を求め、情報基盤100へ出力する。
 具体的には、最適潮流計算プログラムP13は、電圧信頼度情報D3に含まれる主要地点電圧を制約とし、電圧信頼度情報D3に含まれていない地点における制御対象機器の制御操作を変数として、送電損失を目的関数とした最適化問題を解析モデルD2を用いて解く。
 最適潮流計算プログラムP13が最適化問題を解いた結果として得られる制御対象機器の制御操作および電圧分布等は送電損失を最小化する最適運用点情報D4として、情報基盤100へそれぞれ出力される。
 本実施例では、電圧信頼度を維持する制御手順と送電損失を最小化する制御手順を合わせて、制御手順D5と呼ぶ。つまり、中央演算装置10から電圧制御部11へ入力される制御手順D5は、電圧信頼度を維持しながら送電損失を最小化するための手順であり、電圧制御部11の管理下にある制御対象をどのように操作するかの情報を含んでいる。
 中央演算装置10の表示部105は、電圧信頼度情報D3を例えばP-Vカーブや、電圧分布として表示することで、系統管理者へ情報を提供する。表示部105は、送電損失が最小となる最適運用点情報D4や制御手順D5も表示してもよい。
 操作部106は、系統管理者からの入力を受け付ける。系統管理者は、表示部105に表示される情報(電圧信頼度D3、最適運用点情報D4制御手順D5)を確認してから、制御手順D5を採用するか否かを判断し、その判断結果を操作部106から中央演算装置10に指示することができる。制御手順D5を採用することを示す情報は、「制御指示を承認する情報」の例である。さらに、系統管理者は、解析モデルD2の制約条件の変更、想定故障ケースの変更等を、操作部106から中央演算装置10に対して指示することができる。
 出力部213は、系統運用者が制御手順D5を採用すると決定した場合に、制御手順D5を電圧制御部11へ送信する。電圧制御部11は、制御手順D5を受信すると、制御手順D5に基づいて、発電所/変電所3に存在する制御対象機器を制御する。
 ところで、通信回線CNが何らかの理由により利用できなくなった場合の処理も考えておく必要がある。ここまでは、解析モデルD2、電圧信頼度情報D3、最適運用点情報D4、制御手順D5は、運用情報D1の現在の時間断面に基づくものであると想定して説明した。
 これに代えて、例えば将来の潮流予測結果を用いて、将来の複数の時間断面に対して、上記と同様の処理を実行してもよい。この場合、制御手順D5は、現状の電力系統2に対する制御手順に加えて、将来の時間断面に対する制御スケジュールも含む。このように制御手順を生成すれば、仮に通信回線CNに障害が生じた場合でも、電圧制御部11は、障害の発生前に受信した制御手順D5に含まれている制御スケジュールに基づいて、制御対象機器を制御できる。従って、本実施例の電圧信頼性評価管理システム1は、潮流予測の範囲内であれば、電圧信頼度を維持しながら送電損失を低減できる。
 図11は、電圧信頼性評価管理システム1の実行する一連の処理を示すフローチャートである。図11に示すステップのうち、幾つかのステップでの具体的な処理内容は、上述した通りである。
 まず、情報基盤100の入力部101は、第1周期T1ごとに、SCADA/EMS4から運用情報D1を取得する(S10)。次に、情報基盤100の解析モデル生成プログラムP11は、運用情報D1に基づいて解析モデルD2を生成する(S11)。
 電圧信頼度評価アプリケーションP12は、情報基盤100から取得した解析モデルD2を用いて、図8~図10で述べたように電圧信頼度情報D3を算出し、電圧信頼度情報D3を情報基盤100へ出力する(S12)。
 最適潮流計算アプリケーションP13は、情報基盤100から取得した解析モデルD2および電圧信頼度情報D3を用いて最適潮流計算を実行し、その計算結果として最適運用点情報D4を生成する(S13)。最適潮流計算プログラムP13は、最適運用点情報D4を、情報基盤100へ出力する。
 情報基盤100の制御手順生成プログラムP14は、電圧信頼度情報D3と最適運用点情報D4に基づいて、電圧信頼度を維持しつつ送電損失を最小にできる制御手順D5を算出する。
 表示部105は、情報基盤100から、電圧信頼度情報D3、最適運用点情報D4、制御手順D5を取得し、それらの情報の一部または全部を表示する(S14)。系統管理者は、表示部105に表示された情報に基づいて、制御手順D5を採用するか否か判断する。系統管理者は、制御手順D5の採用の可否を、操作部106から入力する。
 情報基盤100は、制御手順D5の採用を示す情報(制御手順D5の実施を承認する情報)を操作部106から取得すると(S15:YES)、制御手順D5を出力部102から電圧制御部11へ送信する(S16)。電圧制御部11は、受信した制御手順D5に基づいて、制御対象機器を制御する(S17)。系統管理者が制御手順D5を採用しないと決定し、その旨を操作部106を介して情報基盤100へ入力すると(S15:NO)、本処理は終了する。
 なお、図11に示すフローチャートはあくまで一例であり、ステップを入れ替えたり、一つのステップを複数のステップに分けたり、複数のステップを一つのステップにまとめたりすることができる。例えば、ステップS13で最適潮流計算を実行した後に、もう一度、ステップS12で実施したと同様の電圧信頼度評価を実施してもよい。さらに、ステップS15で制御手順D6を採用しないと決定された場合(S15:NO)、本処理を終了するのではなく、制約条件を変更してステップS12へ戻ってもよい。あるいは、ステップS11で解析モデルを生成した直後に、ステップ13で最適潮流計算を実行し、ステップS13で得られた最適運用点に対してステップ12と同様の電圧信頼度評価を実施してもよい。
 このように構成される本実施例の電圧信頼性評価管理システム1によれば、SCADA/EMS4から取得する運用情報D1に基づいて、解析モデルD2を生成し、解析モデルD2に基づいて電圧信頼度情報D3を算出することができる。さらに、本実施例の電圧信頼性評価管理システム1によれば、解析モデルD2および電圧信頼度情報D3に基づいて、送電損失が最小となる最適潮流を実現するための最適運用点情報D4を生成することができる。従って、系統管理者は、電力系統2の現在の構成である解析モデルD2と、現状の電圧信頼度情報D3と、送電損失を最小化する最適運用点情報D4を確認することができ、電力系統の運用管理に役立てることができる。
 さらに、本実施例の電圧信頼性評価管理システム1は、電圧信頼度D2を維持しながら送電損失を最小化するための制御手順D5を生成し、電圧制御部11は制御手順D5に従って制御対象機器を制御する。従って、本実施例によれば、電力系統2を高い信頼性をもって管理し運用することができる。
 さらに、本実施例では、入力部101がSCADA/EMS4から運用情報D1を取得する第1周期T1、電圧信頼度評価アプリケーションP12が電圧信頼度情報D3を算出する第2周期T2、最適潮流計算プログラムP13が送電損失を最小化できる最適運用点情報D4を生成する第3周期T3のうち、第1周期T1が最も短くなるように設定する。換言すれば、本実施例では、第2周期T2および第3周期T3は、第1周期T1よりも長くなるように設定する。これにより、本実施例では、電圧信頼度情報D3の算出に要する処理負荷や最適運用点情報D4などの生成に要する処理負荷を軽減することができる。
 なお、解析モデル生成プログラムP11は、最適運用点情報D4の算出周期T3に合わせて、解析モデルD2を生成すればよい。これは、電圧信頼度情報D3には、周期T2の間に生じると想定される潮流変動は織り込み済みであり、周期T2間の電圧信頼性は担保されているが、最適運用点は潮流状態によって時々刻々と変わるためである。従って、第3周期T3は、例えば「解析モデルD2と電圧信頼度情報D3に基づいて最適運用点情報D4を生成する周期T3」と定義してもよい。さらに、制御手順生成プログラムP14は、最適潮流計算プログラムP13の計算周期T3に合わせて、制御手順D5を生成すればよい。従って、第3周期T3は、例えば「電圧信頼度情報D3と、最適運用点生成部P13で生成される送電損失を最小化する最適運用点情報D4とに基づいて、制御装置へ出力するための制御手順D5を生成する周期T3」と定義してもよい。
 特に本実施例では、電圧信頼度情報D3の算出周期T2を最も長く設定するため、算出に要する処理負荷を軽減できる。電圧信頼度情報D3の算出周期T2を、例えば、十数分~数時間の範囲内で、好ましくは数十分~1時間程度の範囲内で設定すれば、ロバスト性を高めつつ、算出に要する処理負荷を軽減できる。電圧信頼度情報D3の算出に際しては、上述のように、全ての想定故障を考慮する必要があるため、処理負荷が高い。さらに、一つの中央演算装置10が電力系統2の広い範囲を担当する場合には、電圧信頼度情報D3の算出に大きな処理負荷が発生する。しかし、本実施例では、電圧信頼度情報D3の算出周期T2を、運用情報D1の取得周期T1よりも長く設定しているため、算出に要する処理負荷を軽減しつつ、ロバスト性を確保することができる。
 本実施例の電圧信頼性評価管理システム1によれば、電圧信頼度評価アプリケーションP12と最適潮流計算プログラムP13とを階層化して実行するため、電圧信頼度の維持と送電損失の最小化という複数の要求を協調的に達成することができる。
 図12を用いて、第2実施例を説明する。本実施例を含む以下の各実施例は第1実施例の変形例に該当するため、第1実施例との相違を中心に説明する。本実施例では、電圧信頼性評価管理システム1を用いたサービス事業の例を説明する。
 サービスプロバイダ5は、本実施例の電圧信頼性評価管理システム1を構築して、電力系統2を管理する系統管理者(系統運用者と呼んでもよい)6に提供する。そのために、サービスプロバイダ5は、ベンダ8から設備、機材、コンピュータプログラムなどを購入する。ベンダ8が設備等をサービスプロバイダ5へ納入すると(S20)、サービスプロバイダ5はベンダ8へその代金を支払う(S21)。
 サービスプロバイダ5は、電圧信頼性評価管理システム1を構築し、電力系統2や発電所/変電所3、SCADA/EMS4と接続する。サービスプロバイダ5は、電圧信頼性評価管理システム1を電力系統2へ導入した時点では系統管理者から代金を受け取らず、無料で運用を開始する。
 サービスプロバイダ5は、電圧信頼性評価管理システム1によるサービスの提供開始前に、あるいは、サービス提供の途中で、電圧信頼性評価管理システム1による経費節減効果の測定を、外部の第三者評価機関7へ依頼する(S22)。
 電圧信頼性評価管理システム1は、第1実施例で述べたように、SCADA/EMS4から運用情報D1を定期的に取得し(S23)、電圧信頼度情報D3や最適運用点情報D4、制御手順D5等を算出し、それらの情報D3、D4、D5などを系統管理者6へ提供する(S24)。系統管理者が制御手順D5の採用を承認すると、電圧制御部11は制御手順D5に従って各制御対象機器を制御する。
 第三者評価機関7は、電圧信頼性評価管理システム1によって節減された費用を算出し、定期的にまたは不定期に、サービスプロバイダ5および系統管理者6へレポートを発行する(S25)。
 系統管理者6は、第三者評価機関7のレポートを参照して経費節減効果を確認すると、経費節減効果の一部または全部を、サービスプロバイダ5へ支払う(S26)。
 このようなサービス事業を構築することで、系統運用者は、初期設備投資をすることなく、電圧信頼度を維持することができる。その結果、系統管理者は、託送料金の増加を招くことなく、電力系統の送電可能容量や電圧信頼性を向上することができる。この結果、再生可能エネルギーを利用する分散電源が電力系統へ大量導入されたとしても、電力系統を安定に運用することができる。
 なお、経費節減効果には、2つの要素が含まれている。一つは、電圧信頼度を維持できることによる、母線の追加などの設備投資を先送りできる効果である。電圧信頼性評価管理システム1を用いれば、既存の構成の運用を変えるだけで、電圧信頼度を維持できる場合があるため、既存構成を最大限に利用できる。この結果、線路や調相設備の新規導入時期が不必要に早まるのを抑制して、投資コストを節約できる。
 経費節減効果の他の要素は、送電損失の最小化による経費節減である。電圧信頼性評価管理システム1による送電損失の解消分は金銭的利益に換算できる。本実施例は、第1実施例のみならず、後述する他の全ての実施例と組み合わせることができる。なお、第三者評価機間7は廃止してもよい。サービスプロバイダ5が経費節減効果についてのレポートを発行し、それを承認した場合に系統管理者が節減分に見合う費用を支払う構成でもよい。あるいは、系統管理者が経費節減効果のレポートを作成し、それをサービスプロバイダが承認した場合に系統管理者がサービスプロバイダに節減分に見合う費用を支払う構成としてもよい。
 図13を用いて第3実施例を説明する。本実施例では、電圧信頼性評価管理システム1Aをいわゆるクラウドサービスとして構築する。電圧信頼性評価管理システム1Aは、中央演算装置10Aと、中央演算装置10Aを操作する中央端末12とを備える。中央演算装置10Aと中央端末12は通信ネットワークCNを介して接続されている。
 中央演算装置10Aは、図1で述べた中央演算装置10に比べて、表示部103および操作部108を欠いている。これら表示部103および操作部108は、操作端末である中央端末12に設けられている。
 このように構成される本実施例も第1実施例と同様の作用効果を奏する。さらに、本実施例では、電圧信頼性評価管理システム1Aを中央演算装置10Aと中央端末12に分離したため、サービスプロバイダごとに中央演算装置を設置する必要がない。サービスプロバイダは中央端末12のみを有していれば、中央演算装置10Aにアクセスしてサービスを利用することができる。
 図14,図15を用いて第4実施例を説明する。図14は電圧信頼性評価管理システム1Bのハードウェア構成図を示し、図15は電圧信頼性評価管理システム1Bの機能構成図を示す。
 本実施例では、電圧信頼性評価管理システム1Bを、一つの中央演算装置10B1と、地域ごとに設置可能な地域演算装置10B2の2つに分割して実現する。図14,図15では、地域演算装置10B2を一つのみ示すが、複数設置することができる。
 中央演算装置10B1は、地域演算装置10B2に対して、電圧信頼度D3を供給する装置であり、入力部101,出力部102,マイクロプロセッサ103,メモリ104,表示部105,操作部106,記憶部107B1を有する。本実施例の中央演算装置10B1は、運用情報D1の取得と、解析モデルD2の生成と、電圧信頼度情報D3の算出のみを行うため、その点において、記憶装置107B1の内容は第1実施例の記憶装置107の内容と異なる。
 地域演算装置10B2は、電力系統2に設定される地域ごとに設置される。地域演算装置10B2も、入力部101,出力部102,マイクロプロセッサ103,メモリ104,表示部105,操作部106,記憶部107B2を有する。地域演算装置10B2は、最適運用点情報D4の生成と、制御手順D5の生成のみを担当する。記憶装置107B2には、地域演算装置10B2の果たすべき役割に必要なコンピュータプログラムとデータが格納されている。
 図15に示すように、中央演算装置10B1は、第1周期T1で取得する運用情報D1に基づいて、解析モデルD2を生成する。電圧信頼度評価アプリケーションP12は、解析モデルD2に基づいて電圧信頼度情報D3を算出する。
 中央演算装置10B1を管理する中央系統管理者は、中央演算装置10B1の算出した電圧信頼度情報D3を確認して、その値の採否を判断する。中央系統管理者が採用を決定すると、中央演算装置10B1の算出した解析モデルD2および電圧信頼度情報D3は、中央演算装置10B1の管理下にある地域演算装置10B2へ送信される。
 地域演算装置10B2の最適潮流計算プログラムP13は、解析モデルD2および電圧信頼度情報D3に基づいて、最適運用点情報D4を生成する。地域演算装置10B2の制御手順生成プログラムP14は、電圧信頼度を維持しながら送電損失を最小化するための制御手順D5を生成する。
 地域演算装置10B2を管理する地域系統管理者は、電圧信頼度D3と制御手順D5等を確認することで、その採否を判断する。制御手順D5が採用された場合、制御手順D5は電圧制御部11へ送信される。
 このように構成される本実施例も第1実施例と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例では、電圧信頼性評価管理システム1Bを中央演算装置10B1と地域演算装置10B2に分割するため、各演算装置10B1,10B2の演算負荷を軽減でき、さらに地域ごとに最適な運用を行うことができる。本実施例は、第3実施例のクラウドサービスと組み合わせることもできる。つまり、中央演算装置10B1から表示や操作に関する機能を取り出して中央端末を構成し、地域演算装置10B2からも表示や操作に関する機能を取り出して地域端末を構成する。
 図16を用いて第5実施例を説明する。本実施例では、電圧制御部11に代えて、高機能なローカル電圧制御部11Cを用いる場合を説明する。本実施例の電圧信頼性評価管理システム1Cは、中央演算装置10が各制御対象機器の電圧参照値D5Cを算出して、ローカル電圧制御部11Cへ送信する。各制御対象機器を制御するローカル電圧制御部11Cは、電圧参照値D5Cに基づいて、制御手順を算出し、算出した制御手順に従って制御対象機器を制御する。図16では、一つのローカル電圧制御部11Cを示すが、複数のローカル電圧制御部11Cを設けることができる。
 本実施例では、中央演算装置10Cからローカル電圧制御部11Cへ送信される情報は、制御手順D5ではなく、各地点における電圧参照値D5Cである。電圧参照値D5Cは、最適運用点情報D4に含まれる電圧分布と同様である。電圧参照値D5Cを取得したローカル電圧制御部11Cは、それぞれの地点の電圧参照値と発電所/変電所3より取得するローカル計測値D6との差分に基づいて、調相設備の投入や変圧器タップの切替動作といったローカル制御を実行する。
 このように構成される本実施例も第1実施例と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例では、既設のローカルな電圧制御部11Cを変更せずに、電圧信頼性評価管理システム1Cを導入することができるため、より一層システム導入コストを抑制できる。
 図17を用いて第6実施例を説明する。本実施例の電圧信頼性評価管理システム1Dは、系統故障が生じた際に緊急で即応制御する機能(緊急制御部13)が存在する場合に対応できる。緊急制御部13は、例えば、UVLS(Under Voltage Load Shedding)のように構成される。
 本実施例では、発電所/変電所3に対し、電圧制御部11と並列して緊急制御部13が設置されている。緊急制御部13は、電圧制御部11とは別の装置として設置してもよいし、電圧制御部11の一機能として組み込んでもよい。
 緊急制御部13は、電力系統に故障が発生した際に、ローカル計測情報D6と内部に保有する緊急制御手順D7とを用いて、発電所/変電所3に対して緊急制御を実施する。例えば、故障によって電力系統の電圧が低下した場合、変電所以下の負荷を電力系統2から切り離すことで、電圧を維持する。
 電圧信頼度評価アプリケーションP12は、解析モデルD2と緊急制御手順D7とに基づいて、緊急制御の実施による電圧信頼度の変化を含む電圧信頼度情報D3を算出する。緊急制御によって電圧信頼度は向上するため、緊急制御を実施しない場合に比べると、電圧信頼度を維持するための、主要地点の数や電圧の高さといった制約条件は緩和される。
 最適潮流計算アプリケーションP13は、解析モデルD2と電圧信頼度情報D3を入力として、最適運用点情報D4を出力する。
 このように構成される本実施例も第1実施例と同様の作用効果を奏する。さらに、本実施例では、制御手順D5を決める際に、緊急制御手順D7を反映させるため、電圧信頼度を維持するための制約条件を緩和できる。この結果、本実施例によれば、送電損失をさらに低減することができる。
 図18を用いて第7実施例を説明する。本実施例の電圧信頼性評価管理システム1Eでは、緊急制御部13の保有する緊急制御手順D7を、オンラインで更新する。
 電圧信頼度評価アプリケーションP12は、解析モデルD2を入力として、電圧信頼度D3と緊急制御手順D7を算出し、出力する。例えば、従来の制御対象である発電機の端子電圧参照値、調相設備の投入/解列量、タップ切替変圧器のタップ位置、遮断機の入/切等に加え、変電所以下の負荷の解列操作も制御対象として電圧信頼度を評価する。
 このとき、負荷の解列に関する制御は、実際には緊急制御によって実行されるため、緊急制御手順D7として出力する。緊急制御手順D7は出力部102を介して、緊急制御部13へ送信される。
 このように構成される本実施例も第1実施例と同様の作用効果を奏する。さらに、本実施例では、緊急制御手順D7も可変として電圧信頼度D3を評価し、最適潮流計算を実行するため、さらに送電損失を低減することができる。
 図19~図21を用いて第8実施例を説明する。本実施例では、前記各実施例の電圧信頼性評価管理システムが系統管理者に提供する画面の一例を述べる。
 図19の条件画面G10は、電圧信頼度の算出に際して適用される前提条件を示す画面である。
 条件画面G10は、例えば、系統図表示部GP101、故障様相表示部GP102、主要母線表示部GP103、比較画面ボタンGP104、想定故障ケース一覧ボタンGP105を含む。
 系統表示部GP101は、電力系統の解析モデルを表示する領域である。故障様相表示部GP102は、制約条件となる故障の内容を表示する領域である。主要母線表示部GP103は、系統図表示部GP101に表示された系統図の中から主要な母線を抽出し、その属性(名称、電圧信頼性評価管理システムによる制御の前後の母線電圧)を表示する領域である。
 比較画面ボタンGP104は、後述の比較画面G11への遷移を指示するためのボタンである。想定故障ケース一覧ボタンGP105は、後述の想定故障ケース一覧画面G12への遷移を指示するためのボタンである。
 図20の比較画面G11は、電圧信頼性評価管理システムによる制御の前後の状態を比較するための画面である。比較画面G11は、例えば、電圧プロファイル表示部GP110、送電可能容量表示部GP113、送電損失表示部GP114、条件画面ボタンGP115、想定故障ケース一覧ボタンGP116を含む。
 電圧プロファイル表示部GP110は、電圧信頼性評価管理システムによる制御の前後における、母線電圧の変化を表示する領域である。電圧プロファイル表示部GP110は、制御前の状態表示部GP111と、制御後の状態表示部GP112を含む。
 送電可能容量表示部G113は、平常時と故障時のそれぞれにおいて、送電可能容量を制御の前後で比較して示す領域である。白い棒グラフは制御前を示し、黒い棒グラフは制御後を示す。平常時、故障時のいずれにおいても、電圧信頼性評価管理システムの実施する制御手順により、送電可能容量は増加していることがわかる。
 送電損失表示部GP114は、送電損失を、電圧信頼性評価管理システムによる制御の前後で比較して表示する領域である。白い棒グラフは制御前を示し、黒い棒グラフは制御後を示す。電圧信頼性評価管理システムの実施する制御手順により、送電損失が改善されていることがわかる。
 条件画面ボタンGP115は、上述の条件画面G10への遷移を指示するためのボタンである。想定故障ケース一覧ボタンGP116は、想定故障ケース一覧画面G12への遷移を指示するためのボタンである。
 図21の想定故障ケース一覧画面G12は、想定された故障を一覧表示する。画面G12は、例えば、ケース番号、故障の様相(故障内容)、電圧信頼性評価管理システムによる制御後における電圧安定限界点までの最小負荷余裕、過酷度ランキングを含む。過酷度ランキングとは、想定故障が電力系統に与える影響の大きさを示す値であり、数値が小さいほど過酷な故障であることを意味する。
 本実施例で示す画面G10~G12は、上述した全ての実施例と組み合わせて使用することができる。
 なお、本発明は、上述した実施例に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。例えば、各実施例を適宜組み合わせることができる。さらに特許請求の範囲に記載した構成は、明示した組合せ以外に組み合わせることもできる。
 1,1A~1E:電圧信頼性評価管理システム、2:電力系統、3:発電所/変電所、4:SCADA/EMS、10,10A~10E:中央演算装置、11:電圧制御部、12:中央端末、13:緊急制御部

Claims (16)

  1.  電力系統の電圧信頼性を評価して管理する電圧信頼性評価管理システムであって、
     電力系統に設置されている複数の機器についての情報を含む運用情報を取得する運用情報取得部と、
     前記運用情報に基づいて、前記電力系統を解析するための解析モデルを生成する解析モデル生成部と、
     前記解析モデルを用いて、所定の電圧信頼度指標に基づき電圧信頼度を評価して電圧信頼度情報として出力する電圧信頼度評価部と、
     前記解析モデルに基づいて、送電損失が最小となる最適潮流を実現するための最適運用点を算出する最適運用点生成部と、
     前記電圧信頼度または前記最適運用点のうち少なくともいずれか一方を実現するための制御手順を生成する制御手順生成部と、
     前記制御手順を、前記複数の装置の状態を変更するために前記複数の機器に提供する提供部と、
    を備える電圧信頼性評価管理システム。
  2.  前記運用情報取得部が前記運用情報を取得する周期である第1周期と、前記電圧信頼度評価部が前記電圧信頼度を算出する周期である第2周期と、前記最適運用点生成部が前記最適運用点を生成する周期である第3周期の中で、前記第1周期が最も短くなるように設定されている、
    請求項1に記載の電圧信頼性評価管理システム。
  3.  前記第2周期は、前記各周期の中で最長となるように設定されている、
    請求項2に記載の電圧信頼性評価管理システム。
  4.  前記制御手順に従って前記複数の機器を制御する制御装置をさらに備える、
    請求項3に記載の電圧信頼性評価管理システム。
  5.  前記電圧信頼度評価部は、予め設定される想定事故が生じた場合でも対応可能な値として、前記電圧信頼度を算出し、
     前記制御手順生成部は、前記算出された電圧信頼度を維持できる範囲内で前記最適運用点を実現するために、前記制御手順を生成する、
    請求項4に記載の電圧信頼性評価管理システム。
  6.  前記制御手順生成部が生成した前記制御手順を承認する情報が入力されると、前記制御手順が前記制御装置へ出力される、
    請求項5に記載の電圧信頼性評価管理システム。
  7.  前記制御手順生成部は、前記制御手順を、前記制御装置が前記複数の機器を制御する手順を含んで生成する、
    請求項4に記載の電圧信頼性評価管理システム。
  8.  前記制御手順生成部は、前記制御手順を、前記制御装置に設定する制御目標値を含んで生成する、
    請求項4に記載の電圧信頼性評価管理システム。
  9.  前記電力系統には、前記電力系統に故障が生じた場合に対応するための緊急制御装置が設けられており、
     前記電圧信頼度評価部は、前記想定事故が生じた場合における前記緊急制御装置の制御内容を考慮して、前記電圧信頼度を算出する、
    請求項5に記載の電圧信頼性評価管理システム。
  10.  前記電力系統には、前記電力系統に故障が生じた場合に対応するための緊急制御装置が設けられており、
     前記電圧信頼度評価部は、前記電圧信頼度情報と、前記緊急制御装置を制御するための緊急制御手順とを算出する、
    請求項5に記載の電圧信頼性評価管理システム。
  11.  前記最適運用点を実現することによって予測される顧客KPI(Key Performance Indicator)の改善量を出力することができる、
    請求項5に記載の電圧信頼性評価管理システム。
  12.  前記顧客KPIとは、系統運用における経済合理性とする、
    請求項5に記載の電圧信頼性評価管理システム。
  13.  前記顧客KPIとは、系統運用における送電損失とする、
    請求項5に記載の電圧信頼性評価管理システム。
  14.  前記最適運用点における系統情報と、前記最適運用点を実現するための前記制御手順と、前記最適運用点を実現することによって予測される顧客KPIの改善量と、を提示することを特徴とする、
    請求項5に記載の電圧信頼性評価管理システム。
  15.  コンピュータシステムを有する第1演算装置と、前記中央演算装置に通信ネットワークを介して接続され、電力系統の区域ごとに設置される複数の第2演算装置とを備え、
     前記第1演算装置は、前記運用情報取得部と、前記解析モデル生成部と、前記電圧信頼度評価部とを備えており、
     前記複数の第2演算装置は、前記最適運用点生成部と、前記制御手順生成部とを備えており、
     前記提供部は、前記電圧信頼度を提供する第1提供部と、前記電圧信頼度と前記最適運用点と前記制御手順を提供する第2提供部とを含んでおり、
     前記第1提供部は前記第1演算装置に設けられ、前記第2提供部は前記複数の第2演算装置にそれぞれ設けられている、
    請求項1に記載の電圧信頼性評価管理システム。
  16.  電力系統の電圧信頼性をコンピュータシステムにより評価して管理する電圧信頼性評価管理方法であって、
     電力系統に設置されている複数の機器についての情報を含む運用情報を取得する運用情報取得ステップと、
     前記運用情報に基づいて、前記電力系統を解析するための解析モデルを生成する解析モデル生成ステップと、
     前記解析モデルを用いて、所定の電圧信頼度指標に基づき電圧信頼度を評価して電圧信頼度情報として出力する電圧信頼度評価ステップと、
     前記解析モデルに基づいて、送電損失が最小となる最適潮流を実現するための最適運用点を算出する最適運用点生成ステップと、
     前記電圧信頼度または前記最適運用点のうち少なくともいずれか一方を実現するための制御手順を生成する制御手順生成ステップと、
     前記制御手順を、前記複数の装置の状態を変更するために前記複数の機器に提供する提供ステップと、
    を備える電圧信頼性評価管理方法。
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