WO2017032894A1 - Device for controlling electronic components of a vehicle, in particular a bicycle or lightweight vehicle, and for displaying information - Google Patents

Device for controlling electronic components of a vehicle, in particular a bicycle or lightweight vehicle, and for displaying information Download PDF

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WO2017032894A1
WO2017032894A1 PCT/EP2016/070236 EP2016070236W WO2017032894A1 WO 2017032894 A1 WO2017032894 A1 WO 2017032894A1 EP 2016070236 W EP2016070236 W EP 2016070236W WO 2017032894 A1 WO2017032894 A1 WO 2017032894A1
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WO
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module
control module
vehicle
interaction
electronic component
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/070236
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German (de)
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Inventor
Daniel MEERMANN
Original Assignee
Bloks. Ag
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    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/14—Handlebar constructions, or arrangements of controls thereon, specially adapted thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor

Definitions

  • the present invention relates to a device for controlling electronic components of a vehicle, in particular a bicycle, or an electric light vehicle such as an electric bike or an electric scooter, and for displaying information.
  • control and display devices are implemented as individual devices with a clearly defined range of functions.
  • the functional scope is determined by the installed electronic components.
  • a size of a display device and the programs that can be executed by the control and display device are dependent on the processor performance and the installed operating system, and possibly also on other parameters.
  • the properties defined by the manufacturer of these conventional devices, such as the range of functions, the design language, the production costs and the target sales price, can not be subsequently changed.
  • OEM the vehicle manufacturer
  • the vehicle manufacturer hereinafter referred to as OEM
  • the vehicle manufacturer wishes to equip its vehicles as standard with such a product
  • This limitation may adversely affect the market potential of a newly developed vehicle such as a bicycle or a light vehicle, because the installed product may not meet the needs of the target market, for example because it is too expensive for the customer, too many has a few functions, is too large or too small, is aesthetically not appealing, is already outdated at the time of launch, etc.
  • vehicle in particular a bicycle or a light vehicle or an electric light vehicle such as an e-bike or an electric reflector, and to provide information.
  • a device for controlling an electronic component of a vehicle in particular a bicycle or a light vehicle or an electric light vehicle such as an e-bike or an electric scooter, and for displaying information according to claim 1.
  • interaction module authentication data for authentication of the interaction module can be stored in the interaction module, wherein the interaction module is configured to send stored interaction module authentication data to the control module, and the control module is configured to authenticate based on the received interaction module authentication data of the interaction module.
  • the device may further comprise a communication module configured as a standalone module and configured to send data to and from a device external to the device to receive data from the external device, and data received from the external device to the device Send control module, wherein the communication module structurally separate from the control module, the interaction module, and the electronic component can be arranged.
  • a communication module configured as a standalone module and configured to send data to and from a device external to the device to receive data from the external device, and data received from the external device to the device Send control module, wherein the communication module structurally separate from the control module, the interaction module, and the electronic component can be arranged.
  • communication module authentication data for authentication of the communication module can be stored, wherein the communication module is configured to send stored communication module authentication data to the control module, and the control module is configured to perform based on the received communication module authentication data authentication of the communication module.
  • the control module and the interaction module may be connected via a first data bus of a first type, and the control module and the communication module may be connected via a second data bus. bus of a second type, the first type and the second type being the same.
  • the control module may be configured to communicate with the electronic component via a third data bus of a third type, the third type being different than the first type.
  • the device may further comprise a mounting module which is formed as a stand-alone module and having a holder to which the control module or the interaction module is releasably secured, and which has a clamping device which is adapted to the holder releasably attached to a handlebar Handlebar stem or a portion of a frame of the vehicle can be attached.
  • a mounting module which is formed as a stand-alone module and having a holder to which the control module or the interaction module is releasably secured, and which has a clamping device which is adapted to the holder releasably attached to a handlebar Handlebar stem or a portion of a frame of the vehicle can be attached.
  • the device may further comprise a support module configured as a stand-alone module having a support to which the communication module is releasably secured and having a clamping device configured to releasably detach the support module to a handlebar , a handlebar stem or a portion of a frame of the vehicle can be attached.
  • a support module configured as a stand-alone module having a support to which the communication module is releasably secured and having a clamping device configured to releasably detach the support module to a handlebar , a handlebar stem or a portion of a frame of the vehicle can be attached.
  • the holder may include electrical contacts that contact corresponding electrical contacts of the control module or corresponding electrical contacts of the interaction module or corresponding electrical contacts of the communication module, wherein the electrical contacts of the holder are electrically connected to an electrical cable attached to the mounting module.
  • the interaction module or communication module may be releasably attached to the control module, and the control module may include other electrical contacts that contact corresponding electrical contacts of the interaction module or the communication module. Furthermore, the control module may be configured to perform an authentication of the electronic component.
  • the device is for controlling electronic components of a light vehicle and for displaying information from a plurality of independent modules that can be combined with each other, wherein the central component is the control module.
  • the control module may be augmented with an interaction module for interacting with the driver, a communication module for communication with third-party devices and services, and a mounting module for attachment to the vehicle.
  • the - Interaction module with a small (3.5 ') or large display or display device (4.3'), with no or more keys, with one, several or no sensor, the sensor may be formed, for example, as a brightness sensor for measuring the ambient light,
  • control module and the interaction module are either physically close together, for example, screwed together, or physically separated, with a wired or wireless connection between the two modules.
  • Interaction, control and communication module authenticate each other via a suitable authentication method, such as by means of a Pubtic Private Key or Public Key Infrastructure method.
  • One of the modules for example the control module, is always the central instance for authenticating the other modules or other electronic components of the vehicle. Through this authentication can for example be prevented that modules of the device according to the invention, which are not original parts or non-original parts, or other electronic components of the vehicle, which are not original parts or non-original parts, which in an on-board network of the vehicle, in the device according to the invention is integrated or which comprises the device according to the invention, communicate «
  • the modules are interconnected via a common data bus, for example CA (Control Area Network), LIN (Local Interconnect Network), Ethernet or the like.
  • CA Control Area Network
  • LIN Local Interconnect Network
  • Ethernet Ethernet
  • the control module always also provides an interface for video signals.
  • the interaction module may or may not use this video signal.
  • This video signal may be transmitted over short distances when the control and interaction modules are physically directly interconnected, or longer distances when the control and interaction modules are wired or wirelessly interconnected.
  • Such a connection could eg be based on LVDS (Low Voltage Differential Signaling) and provide a converter on the side of the control and interaction module.
  • the converter translates the video output signal of the application processor (video out, eg MIPI-DSI) to the video input signal of the display installed in the interaction module (video in, eg parallel RGB).
  • bus systems based on USB could be used, which transmit bi-directional data and video signals.
  • control module Due to the configuration of the device according to the invention, that the control module, the interaction module, the communication module and the support module are structurally separated from each other, the decision on the scope of functions no longer has to make the manufacturer, but can be made by the end customer or the reselling dealer to the end customer become.
  • the manufacturer thus decouples the longer product life cycle of his vehicle, which is usually about 5 to 7 years, from that of the installed components, which is usually about two years.
  • Target-market-compliant configurations and entry-level prices are defined relatively late along the value chain because there is always the option of further expansion or dismantling.
  • the same control module can be installed on different vehicles to ensure consistency, For example, in terms of user interaction, the stored data or the like created.
  • the control module can be used by the same person on different bicycles, each having a different module configuration.
  • a commuter bicycle may have a large display with a focus on navigation, while a mountain bike may have no display at all, and may have only one wired remote control, with the interaction with the vehicle being performed only by using a smartphone.
  • the interaction module can be frame-mounted without the control module also having to be installed (data protection). On the contrary, the control module can serve as an additional key for the vehicle.
  • FIG. 1 is a schematic view of an inventive device for controlling an electronic component of a driving and to display information together with a part of the vehicle
  • FIG. 2 is a view of the device according to the invention shown in FIG. 1, in which a control module and an interaction module of the device are fastened to different sections of the vehicle, FIG.
  • FIG. 3 is a schematic view illustrating how the control module can be attached to a support module of the device.
  • FIG. 4 is a schematic view illustrating how an interaction module of the device can be attached to the control module.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a device 200 according to the invention for controlling an electronic component of a vehicle 100, not shown, and for displaying information together with a part of the vehicle 100.
  • the vehicle 100 may be, for example, a conventional bicycle or a light vehicle, in particular electric light vehicle such as an e-bike or electric bicycle or an electric scooter.
  • the vehicle 100 has a frame 103, a handlebar 101 and a handlebar stem 102.
  • a mounting module 30 of the device 200 is mounted to attach the device 200 to the vehicle 100.
  • the mounting module 30 is formed as a self-contained module and has a clamping device 32 for fastening the device 200 to a part of the vehicle 100, and a holder 31 which is connected to the clamping device 32 such that an angle of inclination of the holder 31 relative to the clamping device 32 is adjustable, and which is arranged so that other modules of the device 200 can be attached thereto.
  • the device 200 further comprises a control module 10 which is releasably secured to the support module 30 and is formed as a self-contained module.
  • the control module 10 is designed, in particular, as an electronic control unit which is set up to control an electronic component (not shown) of the vehicle 100 and to receive data about an operating state of the electronic component therefrom.
  • the control module 10 can be arranged and fastened independently of and structurally separate from the electronic component.
  • control module 10 includes electronic components of processing logic such as an application processor, a RAM, an internal flash memory, a removable external flash memory, a module-specific microcontroller, and a USB port.
  • processing logic such as an application processor, a RAM, an internal flash memory, a removable external flash memory, a module-specific microcontroller, and a USB port.
  • the device 200 further comprises an interaction module 20, which is formed as a self-contained module, and is releasably attached to the control module 10.
  • the releasable attachment of the interaction module 20 to the control module 10 can be done, for example, as shown in FIG. 1 by means of screws 33 which pass through provided in the support module 30 and the control module 10 holes 34 and engage in corresponding threaded holes of the interaction module 20.
  • the interaction module 20 may also be releasably attached to the support module 30, whereas the control module 10 is attached to a portion of the frame 103. Also, since the control module 10 may be provided on the vehicle 100 without direct contact with another module of the device 200, a removable cover 36 is provided which covers the holes 34 provided in the control module 10. Referring again to FIG. 1, the interaction module 20 includes a display and control unit having a display device 21 and a control element 22, and a module-specific microcontroller.
  • the interaction module 20 is configured to display the data about the operating state of the electronic component of the Further, the interaction module 20 is configured to detect an operation of the operating element 22 by a user, and in response to the user Detecting the operation of the operating element 22 to send a signal depending on the type of operation to the control module 10,
  • the display and operating unit of the interaction module 20 is preferably designed as a touch screen, wherein the operating element 22 is formed by a portion of the touch screen, in particular by a button of the touch screen.
  • the operating element 22 is formed by a portion of the touch screen, in particular by a button of the touch screen.
  • a respective type of operation or actuation of the operating element 22 for example a wiping over the touchscreen or touching a specific area of the touchscreen, different functions of the interaction module 20 can be called up and executed.
  • a signal can be sent to the control module 10.
  • the interaction module 20 is designed such that it can be arranged and fastened independently of the control module 10 and structurally separated from the control module 10 and the electronic component.
  • Fig. 3 illustrates how the control module 10 can be releasably attached to the bracket 31 of the support module 30 by means of a bayonet lock.
  • the control module 10 has a positive bayonet, which is formed by an engagement projection 12, and that is arranged to engage in a formed by an engagement groove 37 negative bayonet the bracket 31.
  • electric contacts 11 are provided on the control module 10
  • correspondingly arranged electrical contacts 35 are provided on the holder 31.
  • an electrical cable 40 is provided which is in contact with the contacts 35 of the holder 31.
  • Fig. 4 illustrates how the interaction module 20 can be detachably fastened to the control module 10 by means of the screws 33.
  • the screws 33 which extend through the holes 34 of the control module 10, engage in the fastening state in provided in the interaction module 20 threaded holes 24 a.
  • the control module 10 further contacts 12 which contact corresponding electrical contacts 23 of the interaction module 20 in the attached state.
  • the device 200 may further comprise a communication module, which is releasably attachable to the control module 10 and / or the interaction module 20 and / or the support module 30.
  • the communication module is configured to communicate with a device external to the device 200 and to send and receive data to the control module 10.
  • the communication module is configured, for example, for the reception of GPS data, and for mobile communication, for example by data transmission by means of GSM, Bluetooth and NFC or RFID.
  • the control module 10 and the interaction module 20 are connected via a first data bus of a first type, and the control module 10 and the communication module are connected via a second data bus of a second type, the first type and the second type being the same.
  • the control module is adapted to communicate with the electronic component via a third data bus of a third type, the third type being different from the first type,
  • the module-specific microcontroller of the control module 10 is configured to authenticate other modules of the device 200, for example the interaction module 20 and the communication module, as well as other electronic components of the vehicle. To this end, respective specific authentication data are stored, for example, in the interaction module 20 and the communication module, which optionally sends the respective module to the control module 10 in response to a request from the control module 10. Upon receiving the authentication data, the control module 10 performs authentication of the corresponding module and determines based on the result of the authentication whether data may be sent to the module or not.
  • specific specific authentication data are stored, for example, in the other electronic components, which optionally sends the respective other electronic component to the control module 10 in response to a request from the control module 10.
  • the control module 10 Upon receiving the authentication data, the control module 10 performs authentication of the corresponding other electronic component and determines based on the result of authentication whether or not data may be sent to the electronic component.

Abstract

The invention relates to a device (200) for controlling an electronic component of a vehicle (100), in particular a bicycle or a lightweight electric vehicle such as an e-bike or an electric scooter, and for displaying information, which device (200) comprises a control module (10) which is configured to activate an electronic component of the vehicle (100) and to receive data about an operating state of the electronic component, wherein the control module (10) can be arranged so as to be structurally separate from the electronic component, and an interaction module (20) which comprises a display unit and an operating unit, which has a display device (21) and an operating element (22) and which is configured to receive the data about the operating state of the electronic component of the vehicle (100) from the electronic control unit, to display information on the display device (21) on the basis of the received data and, as a reaction to a detected operation of the operating element (22), to transmit a signal to the control module (10) on the basis of the type of operation, wherein the control module (10) is formed as an independent module, the interaction module (20) is formed as an independent module, and the interaction module (20) can be arranged so as to be structurally separate from the control module (10) and the electronic component.

Description

EINRICHTUNG ZUR STEUERUNG VON ELEKTRONISCHEN KOMPONENTEN EINES FAHRZEUGS, INSBESONDERE FAHRRAD ODER LEICHTFAHRZEUG, UND ZUR ANZEIGE VON INFORMATION  DEVICE FOR CONTROLLING ELECTRONIC COMPONENTS OF A VEHICLE, ESPECIALLY BICYCLE OR LIGHT VEHICLE, AND FOR DISPLAYING INFORMATION
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung von elektronischen Komponenten eines Fahrzeugs, insbesondere eines Fahrrads, oder eines Elektroleichtfahrzeugs wie etwa eines E-bikes oder eines Elektrorollers, und zur Anzeige von Information. The present invention relates to a device for controlling electronic components of a vehicle, in particular a bicycle, or an electric light vehicle such as an electric bike or an electric scooter, and for displaying information.
Konventionelle Steuerungs- und Anzeigeeinrichtungen werden als einzelne Geräte mit klar definiertem Funktionsumfang ausgeführt. Der Funktionsumfang wird dabei durch die verbauten elektronischen Komponenten bestimmt. Dabei sind eine Größe einer Anzeigeeinrichtung, sowie die durch die Steuerungs- und Anzeigeeinrichtung ausführbaren Programme abhängig von der Prozessorleistung und dem installierten Betriebssystem, und gegebenenfalls noch von anderen Parametern. Die von dem Hersteller dieser konventionellen Geräte definierten Eigenschaften, wie der Funktionsumfang, die Formsprache, die Herstellungskosten und der Zielverkaufspreis können nachträglich nicht mehr verändert werden.  Conventional control and display devices are implemented as individual devices with a clearly defined range of functions. The functional scope is determined by the installed electronic components. In this case, a size of a display device and the programs that can be executed by the control and display device are dependent on the processor performance and the installed operating system, and possibly also on other parameters. The properties defined by the manufacturer of these conventional devices, such as the range of functions, the design language, the production costs and the target sales price, can not be subsequently changed.
Wenn der Fahrzeughersteller, nachfolgend als OEM bezeichnet, seine Fahrzeuge serienmäßig mit einem solchen Produkt ausstatten möchte, dann ist er damit auf die von dem Hersteller bzw. OEM dieses zu verbauenden Produkts definierten Eigenschaften beschränkt. Diese Einschränkung kann sich negativ auf das Marktpotential eines neu zu entwickelnden Fahrzeugs wie etwa eines Fahrrads oder eines Leichtfahrzeugs auswirken, weil das verbaute Produkt unter Umständen nicht dem Bedarf des Zielmarkts entspricht, weil es beispielsweise für den Kunden zu teuer ist, zu viele bzw. zu wenige Funktionen aufweist, zu groß bzw. zu klein ist, ästhetisch zu wenig ansprechend ist, zum Zeitpunkt der Markteinführung bereits veraltet ist, etc.  If the vehicle manufacturer, hereinafter referred to as OEM, wishes to equip its vehicles as standard with such a product, then it is limited to the properties defined by the manufacturer or OEM of the product to be installed. This limitation may adversely affect the market potential of a newly developed vehicle such as a bicycle or a light vehicle, because the installed product may not meet the needs of the target market, for example because it is too expensive for the customer, too many has a few functions, is too large or too small, is aesthetically not appealing, is already outdated at the time of launch, etc.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine verbesserte Einrichtung zur Steuerung einer elektronischen Komponente eines Fahr- zeugs, insbesondere eines Fahrrads oder eines Leichtfahrzeugs oder eines Elektroleichtfahrzeugs wie etwa eines E-Bikes oder eines Elektrorol- lers, und zur Anzeige von Information bereitzustellen. It is an object of the present invention to provide an improved device for controlling an electronic component of a vehicle. vehicle, in particular a bicycle or a light vehicle or an electric light vehicle such as an e-bike or an electric reflector, and to provide information.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Einrichtung zur Steuerung einer elektronischen Komponente eines Fahrzeugs, insbesondere eines Fahrrads oder eines Leichtfahrzeugs oder eines Elektroleichtfahrzeugs wie etwa eines E-Bikes oder eines Elektrorollers, und zur Anzeige von Information gemäß Patentanspruch 1.  This object is achieved by a device for controlling an electronic component of a vehicle, in particular a bicycle or a light vehicle or an electric light vehicle such as an e-bike or an electric scooter, and for displaying information according to claim 1.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.  Further preferred embodiments of the invention can be found in the dependent claims.
Eine Einrichtung gemäß einer Ausführungsform zur Steuerung einer elektronischen Komponente eines Fahrzeugs, insbesondere eines Fahrrads, eines Leichtfahrzeugs oder eines Elektroleichtfahrzeugs wie etwa eines E-Bikes oder eines Elektrorollers, und zur Anzeige von Information umfasst ein Steuermodul, das dazu eingerichtet ist, eine elektronische Komponente des Fahrzeugs anzusteuern, und Daten über einen Betriebszustand der elektronischen Komponente zu empfangen, wobei das Steuermodul baulich getrennt von der elektronischen Komponente angeordnet werden kann, und ein Interaktionsmodul, das eine Anzeige- und Bedieneinheit umfasst, welche eine Anzeigeeinrichtung und ein Bedienelement aufweist, und das dazu eingerichtet ist, die Daten über den Betriebszustand der elektronischen Komponente des Fahrzeugs von der elektronischen Steuereinheit zu empfangen, basierend auf den empfangenen Daten eine Information auf der Anzeigeeinrichtung anzuzeigen, und als Reaktion auf eine erfasste Bedienung des Bedienelements ein Signal in Abhängigkeit von der Art der Bedienung an das Steuermodul zu senden, wobei das Steuermodul als eigenständiges Modul ausgebildet ist, das Interaktionsmodul als eigenständiges Modul ausgebildet ist, und das Interaktionsmodul baulich getrennt von dem Steuermodul und der elektronischen Komponente angeordnet werden kann, A device according to an embodiment for controlling an electronic component of a vehicle, in particular a bicycle, a light vehicle or an electric light vehicle such as an e-bike or an electric scooter, and for displaying information comprises a control module which is adapted to an electronic component of the Vehicle to receive and receive data on an operating state of the electronic component, wherein the control module structurally separate from the electronic component can be arranged, and an interaction module comprising a display and control unit, which has a display device and a control element, and that is arranged to receive the data about the operating state of the electronic component of the vehicle from the electronic control unit, to display information on the display device based on the received data, and in response to a detected operation the control element to send a signal depending on the type of operation to the control module, wherein the control module is designed as a standalone module, the interaction module is designed as a stand-alone module, and the interaction module structurally separate from the Control module and the electronic component can be arranged
Gemäß einer Ausführungsform sind in dem Interaktionsmodul In- teraktionsmodul-Authentifizierungsdaten zur Authentifizierung des Interaktionsmoduls speicherbar, wobei das Interaktionsmodul dazu eingerichtet ist gespeicherte Interaktionsmodul-Authentifizierungsdaten an das Steuermodul zu senden, und das Steuermodul dazu eingerichtet ist, basierend auf den empfangenen Interaktionsmodul- Authentifizierungsdaten eine Authentifizierung des Interaktionsmoduls durchzuführen.  According to an embodiment, interaction module authentication data for authentication of the interaction module can be stored in the interaction module, wherein the interaction module is configured to send stored interaction module authentication data to the control module, and the control module is configured to authenticate based on the received interaction module authentication data of the interaction module.
Die Einrichtung kann ferner ein Kommunikationsmodul umfassen, das als eigenständiges Modul ausgebildet ist, und das dazu eingerichtet ist, Daten an eine gegenüber der Einrichtung externe Einrichtung zu senden und Daten von der externen Einrichtung zu empfangen, und die von der externen Einrichtung empfangenen Daten an das Steuermodul zu senden, wobei das Kommunikationsmodul baulich getrennt von dem Steuermodul, dem Interaktionsmodul, und der elektronischen Komponente angeordnet werden kann.  The device may further comprise a communication module configured as a standalone module and configured to send data to and from a device external to the device to receive data from the external device, and data received from the external device to the device Send control module, wherein the communication module structurally separate from the control module, the interaction module, and the electronic component can be arranged.
In dem Kommunikationsmodul können Kommunikationsmodul- Authentifizierungsdaten zur Authentifizierung des Kommunikationsmoduls speicherbar sein, wobei das Kommunikationsmodul dazu eingerichtet ist gespeicherte Kommunikationsmodul-Authentifizierungsdaten an das Steuermodul zu senden, und das Steuermodul dazu eingerichtet ist, basierend auf den empfangenen Kommunikationsmodul- Authentifizierungsdaten eine Authentifizierung des Kommunikationsmoduls durchzuführen .  In the communication module communication module authentication data for authentication of the communication module can be stored, wherein the communication module is configured to send stored communication module authentication data to the control module, and the control module is configured to perform based on the received communication module authentication data authentication of the communication module.
Das Steuermodul und das Interaktionsmodul können über einen ersten Datenbus eines ersten Typs verbunden sein, und das Steuermodul und das Kommunikationsmodul können über einen zweiten Daten- bus eines zweiten Typs verbunden sind, wobei der erste Typ und der zweite Typ gleich sind. The control module and the interaction module may be connected via a first data bus of a first type, and the control module and the communication module may be connected via a second data bus. bus of a second type, the first type and the second type being the same.
Das Steuermodul kann dazu eingerichtet sein, mit der elektronischen Komponente über einen dritten Datenbus eines dritten Typs zu kommunizieren, wobei der dritte Typ unterschiedlich zu dem ersten Typ ist.  The control module may be configured to communicate with the electronic component via a third data bus of a third type, the third type being different than the first type.
Die Einrichtung kann ferner ein Halterungsmodul umfassen, das als eigenständiges Modul ausgebildet ist und eine Halterung aufweist, an der das Steuermodul oder das Interaktionsmodul lösbar befestigt ist, und das eine Klemmvorrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, dass die Halterung lösbar an einem Lenker, einem Lenkervorbau oder einem Abschnitt eines Rahmens des Fahrzeugs befestigt werden kann.  The device may further comprise a mounting module which is formed as a stand-alone module and having a holder to which the control module or the interaction module is releasably secured, and which has a clamping device which is adapted to the holder releasably attached to a handlebar Handlebar stem or a portion of a frame of the vehicle can be attached.
Bei einer anderen Ausführungsform kann die Einrichtung ferner ein Halterungsmodul umfassen, das als eigenständiges Modul ausgebildet ist, das eine Halterung aufweist, an der das Kommunikationsmodul lösbar befestigt ist, und das eine Klemmvorrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, dass das Halterungsmodul lösbar an einem Lenker, einem Lenkervorbau oder einem Abschnitt eines Rahmens des Fahrzeugs befestigt werden kann.  In another embodiment, the device may further comprise a support module configured as a stand-alone module having a support to which the communication module is releasably secured and having a clamping device configured to releasably detach the support module to a handlebar , a handlebar stem or a portion of a frame of the vehicle can be attached.
Die Halterung kann elektrische Kontakte aufweisen, die entsprechende elektrische Kontakte des Steuermoduls oder entsprechende elektrische Kontakte des Interaktionsmoduis oder entsprechende elektrische Kontakte des Kommunikationsmoduls kontaktieren, wobei die elektrischen Kontakte der Halterung mit einem an dem Halterungsmodul befestigten elektrischen Kabel elektrisch verbunden sind.  The holder may include electrical contacts that contact corresponding electrical contacts of the control module or corresponding electrical contacts of the interaction module or corresponding electrical contacts of the communication module, wherein the electrical contacts of the holder are electrically connected to an electrical cable attached to the mounting module.
Das Interaktionsmodul oder das Kommunikationsmodul kann lösbar an dem Steuermodul befestigt sein, und das Steuermodul kann weitere elektrische Kontakte aufweisen, die entsprechende elektrische Kontakte des Interaktionsmoduls oder des Kommunikationsmoduls kontaktieren. Des Weiteren kann das Steuermodui dazu eingerichtet ist, eine Authentifizierung der elektronischen Komponente durchzuführen. The interaction module or communication module may be releasably attached to the control module, and the control module may include other electrical contacts that contact corresponding electrical contacts of the interaction module or the communication module. Furthermore, the control module may be configured to perform an authentication of the electronic component.
Gemäß der vorliegenden Erfindung besteht die Einrichtung zur Steuerung von elektronischen Komponenten eines Leichtfahrzeugs und zur Anzeige von Information aus mehreren eigenständigen Modulen, die miteinander kombiniert werden können, Dabei ist die zentrale Komponente das Steuermodul. Das Steuermodul kann um ein Interaktionsmodul zur Interaktion mit dem Fahrer, ein Kommunikationsmodul zur Kommunikation mit dritten Geräten bzw. externen Einrichtungen und Diensten, sowie einem Halterungsmodul zur Anbringung an das Fahrzeug erweitert werden.  According to the present invention, the device is for controlling electronic components of a light vehicle and for displaying information from a plurality of independent modules that can be combined with each other, wherein the central component is the control module. The control module may be augmented with an interaction module for interacting with the driver, a communication module for communication with third-party devices and services, and a mounting module for attachment to the vehicle.
Von den verschiedenen Modulen gibt es verschiedene Ausprägungsstufen, z.B.  Of the different modules, there are different states of expression, e.g.
- Interaktionsmodul mit kleinem (3.5') oder großem Display bzw. Anzeigeeinrichtung (4.3'), mit keiner oder mehreren Tasten, mit einem, mehreren oder keinem Sensor, wobei der Sensor beispielsweise als Helligkeitssensor zur Messung des Umgebungslicht ausgebildet sein kann, - Interaction module with a small (3.5 ') or large display or display device (4.3'), with no or more keys, with one, several or no sensor, the sensor may be formed, for example, as a brightness sensor for measuring the ambient light,
- Steuermodul mit einem oder zwei Betriebssystemen, mit viel oder wenig Speicher, und - Control module with one or two operating systems, with much or little memory, and
- Kommunikationsmodul mit keiner oder mehreren drahtlosen o- der drahtgebundenen Schnittstellen»  - Communication module with no or more wireless or wired interfaces »
Das Steuermodul und das Interaktionsmodul sind entweder physisch dicht beieinander, beispielsweise aufeinander geschraubt, oder physisch getrennt angeordnet, wobei eine drahtgebundene oder eine drahtlose Verbindung zwischen den beiden Modulen besteht.  The control module and the interaction module are either physically close together, for example, screwed together, or physically separated, with a wired or wireless connection between the two modules.
Interaktions-, Steuer- und Kommunikationsmodul authentifizieren sich gegenseitig über ein geeignetes Authentifizierungsverfahren, etwa mittels eines Pubtic-Private-Key- bzw. Public-Key-Infrastructure Verfahrens. Eines der Module, beispielsweise das Steuermodul ist dabei Immer die zentrale Instanz zum Authentifizieren der arideren Module oder anderer elektronischer Komponenten des Fahrzeugs. Durch diese Authentifizierung kann beispielsweise verhindert werden, dass Module der erfindungsgemäßen Einrichtung, welche keine Originalteile bzw. Nicht- Originalteile sind, oder andere elektronische Komponenten des Fahrzeugs,, welche keine Originalteile bzw. Nicht-Originalteile sind, in einem Bordnetz des Fahrzeugs, in das die erfindungsgemäße Einrichtung eingebunden ist bzw. das die erfindungsgemäße Einrichtung umfasst, kommunizieren« Interaction, control and communication module authenticate each other via a suitable authentication method, such as by means of a Pubtic Private Key or Public Key Infrastructure method. One of the modules, for example the control module, is always the central instance for authenticating the other modules or other electronic components of the vehicle. Through this authentication can for example be prevented that modules of the device according to the invention, which are not original parts or non-original parts, or other electronic components of the vehicle, which are not original parts or non-original parts, which in an on-board network of the vehicle, in the device according to the invention is integrated or which comprises the device according to the invention, communicate «
Dadurch kann verhindert werden, dass Fahrzeugzustände, die von den Herstellern der Nicht-Originaiteile nicht berücksichtigt wurden, und die durch eine Kommunikation der Nicht-Originalteile mit dem Bordnetz gegebenenfalls ausgelöst würden, auftreten. Somit kann verhindert werden, dass Kunden, bei denen ein Schaden an dem Fahrzeug aufgetreten ist, mit nicht berechtigten Gewährleistungsansprüchen an die Hersteller der Originalteile herantreten.  As a result, it is possible to prevent vehicle conditions which were not taken into consideration by the manufacturers of the non-original parts and which would possibly be triggered by communication of the non-original parts with the vehicle electrical system occurring. Thus, it can be prevented that customers who have suffered damage to the vehicle come with unjustified warranty claims to the manufacturers of the original parts.
Die Module sind über einen einheitlichen Datenbus miteinander verbunden, beispielsweise CA (Control Area Network), LIN (Local In- terconnect Network), Ethernet oder Ähnliches. Zusätzlich stellt das Steuermodul immer auch eine Schnittstelle für Videosignale zur Verfügung.  The modules are interconnected via a common data bus, for example CA (Control Area Network), LIN (Local Interconnect Network), Ethernet or the like. In addition, the control module always also provides an interface for video signals.
Das Interaktionsmodul kann, muss aber nicht dieses Videosignal nutzen. Dieses Videosignal kann über kurze Distanzen, wenn das Steuer- und Interaktionsmodul physisch direkt miteinander verbunden sind, oder längere Distanzen, wenn das Steuer- und Interaktionsmodul drahtgebunden oder drahtlos miteinander verbunden sind, übertragen werden.  The interaction module may or may not use this video signal. This video signal may be transmitted over short distances when the control and interaction modules are physically directly interconnected, or longer distances when the control and interaction modules are wired or wirelessly interconnected.
Um die Anzahl der für eine solche Verbindung benötigten Leitungen zu reduzieren und den Einfluss möglicher Störungen zu vermeiden, sollten Verbindungen mit differentiellem Signal und Methoden zur Verbesserung der Signalqualität verwendet werden. Eine solche Verbindung könnte z.B. auf LVDS (Low Voltage Differential Signaiing) basieren und jeweils auf Seiten von Steuer- und Interaktionsmodul einen Converter vorsehen. Der Converter übersetzt das Videoausgangssignal des Applikationsprozessors (Video-Out, z.B. MIPI-DSI) auf das Videoeingangssignal des im Interaktionsmodul verbauten Displays (Video-In, z.B. Pa- rallel-RGB). MIPI-DSI > LVDS > Parallel-RGB. Perspektivisch könnten auch Bus-Systeme auf Basis von USB genutzt werden, die bi-direktional sowohl Daten- und Videosignale übertragen. To reduce the number of lines needed for such a connection and to avoid the influence of possible interference, For example, differential signal connections and signal quality improvement methods should be used. Such a connection could eg be based on LVDS (Low Voltage Differential Signaling) and provide a converter on the side of the control and interaction module. The converter translates the video output signal of the application processor (video out, eg MIPI-DSI) to the video input signal of the display installed in the interaction module (video in, eg parallel RGB). MIPI-DSI>LVDS> Parallel RGB. Perspectively, bus systems based on USB could be used, which transmit bi-directional data and video signals.
Aufgrund der Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung, dass das Steuermodul, das Interaktionsmodul, das Kommunikationsmodul und das Halterungsmodul baulich jeweils voneinander getrennt sind, muss die Entscheidung über den Funktionsumfang nicht mehr der Hersteller treffen, sondern kann von dem Endkunden oder dem an den Endkunden veräußernden Händler getroffen werden. Der Hersteller entkoppelt damit den längeren Produktlebenszyklus seines Fahrzeugs, der üblicherweise etwa 5 bis 7 Jahre beträgt, von dem der verbauten Komponenten, welcher üblicherweise etwa zwei Jahre beträgt.  Due to the configuration of the device according to the invention, that the control module, the interaction module, the communication module and the support module are structurally separated from each other, the decision on the scope of functions no longer has to make the manufacturer, but can be made by the end customer or the reselling dealer to the end customer become. The manufacturer thus decouples the longer product life cycle of his vehicle, which is usually about 5 to 7 years, from that of the installed components, which is usually about two years.
So werden Zielmarkt-gerechte Konfigurationen und Einstiegspreise erst relativ spät entlang der Wertschöpfungskette definiert, denn es besteht immer die Möglichkeit zum weiteren Aus- oder Rückbau.  Target-market-compliant configurations and entry-level prices are defined relatively late along the value chain because there is always the option of further expansion or dismantling.
In Abhängigkeit von den Produktlebenszyklen der in den verschiedenen Modulen verbauten Komponenten, können einzelne Module schneller vom Endkunden als veraltet wahrgenommen werden, als andere. Anstatt das ganze Gerät auszutauschen, muss der Endkunde oder Fahrzeughersteller nur eine neue Variante des Moduls erwerben/ verbauen.  Depending on the product lifecycles of the components installed in the various modules, individual modules can be perceived as obsolete by the end customer more quickly than others. Instead of exchanging the entire device, the end customer or vehicle manufacturer only has to purchase / install a new variant of the module.
In Abhängigkeit von dem Anwendungsfall kann dasselbe Steuermodul auf verschiedenen Fahrzeugen verbaut und so Konsistenz, bei- spielsweise hinsichtlich der Benutzerinteraktion, den gespeicherten Daten oder Ähnliches, geschaffen werden. So kann das Steuermodul von derselben Person auf verschiedenen Fahrrädern verwendet werden, die jeweils eine andere Modulkonfiguration aufweisen. Beispielweise kann ein Pendlerfahrrad ein großes Display mit Fokus auf Navigation aufweisen, während ein Mountainbike überhaupt kein Display aufweisen kann, und nur eine Kabelfernbedienung aufweisen kann, wobei die Interaktion mit dem Fahrzeug lediglich durch Nutzung eines Smartphones durchgeführt wird. Depending on the application, the same control module can be installed on different vehicles to ensure consistency, For example, in terms of user interaction, the stored data or the like created. Thus, the control module can be used by the same person on different bicycles, each having a different module configuration. For example, a commuter bicycle may have a large display with a focus on navigation, while a mountain bike may have no display at all, and may have only one wired remote control, with the interaction with the vehicle being performed only by using a smartphone.
Das Interaktionsmodul kann rahmenverbaut werden, ohne dass das Steuermodul ebenfalls mit verbaut werden muss (Datenschutz). Im Gegenteil, das Steuermodul kann als zusätzlicher Schlüssel für das Fahrzeug dienen.  The interaction module can be frame-mounted without the control module also having to be installed (data protection). On the contrary, the control module can serve as an additional key for the vehicle.
Flotten betreiber wie etwa Verleihdienste oder kommerzielle Nutzer können durch einfaches Austauschen des Steuermoduls leichter Fahrzeuge konfigurieren und dadurch Kosten sparen.  Fleet operators, such as rental services or commercial users, can more easily configure vehicles by simply replacing the control module and thereby save costs.
Die Kosten für die Entwicklung und Produktion fahrzeughersteller- spezifischer Designs, die sich nur in der Ausgestaltung der Benutzerinteraktion wie etwa der Größe und Form des Displays, dessen Gehäuses und einfacher Taster unterscheiden, werden erheblich reduziert. So können die für den Fahrzeughersteller wesentlichen Differenzierungsmerkmale wie etwa Design, Markenkommunikation, Benutzerinteraktion, oder Ähnliches kostengünstig umgesetzt werden.  The cost of developing and producing vehicle manufacturer-specific designs that differ only in the design of the user interaction, such as the size and shape of the display, its housing, and simple stylus are significantly reduced. Thus, the differentiation characteristics essential for the vehicle manufacturer, such as design, brand communication, user interaction, or the like, can be implemented cost-effectively.
Im Folgenden wird anhand der zugehörigen Zeichnungen eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur Steuerung einer elektronischen Komponente eines Fahrzeugs näher beschrieben.  In the following, an embodiment of a device according to the invention for controlling an electronic component of a vehicle will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
Es zeigen;  Show it;
Fig. I eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur Steuerung einer elektronischen Komponente eines Fahr- zeugs und zur Anzeige von Information zusammen mit einem Teil des Fahrzeugs, 1 is a schematic view of an inventive device for controlling an electronic component of a driving and to display information together with a part of the vehicle,
Fig. 2 eine Ansicht der in Fig. 1 gezeigten erfindungsgemäßen Einrichtung, bei der ein Steuermodul und ein Interaktionsmodul der Einrichtung an unterschiedlichen Abschnitten des Fahrzeugs befestigt sind, 2 is a view of the device according to the invention shown in FIG. 1, in which a control module and an interaction module of the device are fastened to different sections of the vehicle, FIG.
Fig . 3 eine schematische Ansicht zur Veranschaulichung, wie das Steuermodul an einem Halterungsmodul der Einrichtung angebracht werden kann, und Fig. FIG. 3 is a schematic view illustrating how the control module can be attached to a support module of the device; and FIG
Fig. 4 eine schematische Ansicht zur Veranschaulichung, wie ein Interaktionsmodul der Einrichtung an dem Steuermodul angebracht werden kann.  4 is a schematic view illustrating how an interaction module of the device can be attached to the control module.
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Einrichtung 200 zur Steuerung einer nicht dargestellten elektronischen Komponente eines Fahrzeugs 100 und zur Anzeige von Information zusammen mit einem Teil des Fahrzeugs 100«  1 shows a schematic view of a device 200 according to the invention for controlling an electronic component of a vehicle 100, not shown, and for displaying information together with a part of the vehicle 100.
Bei dem Fahrzeug 100 kann es sich beispielsweise um ein konventionelles Fahrrad oder ein Leichtfahrzeug, insbesondere Elektroleicht- fahrzeug wie etwa ein E-Bike bzw. Elektrofahrrad oder um einen Elekt- roroller handeln.  The vehicle 100 may be, for example, a conventional bicycle or a light vehicle, in particular electric light vehicle such as an e-bike or electric bicycle or an electric scooter.
Das Fahrzeug 100 weist einen Rahmen 103, einen Lenker 101 und einen Lenkervorbau 102 auf.  The vehicle 100 has a frame 103, a handlebar 101 and a handlebar stem 102.
An dem Lenker 101 ist ein Halterungsmodul 30 der Einrichtung 200 angebracht, um die Einrichtung 200 an dem Fahrzeug 100 zu befestigen. Das Halterungsmodul 30 ist als ein eigenständiges Modul ausgebildet und weist eine Klemmvorrichtung 32 zur Befestigung der Einrichtung 200 an einem Teil des Fahrzeugs 100, und eine Halterung 31 auf, welche derart mit der Klemmvorrichtung 32 verbunden ist, dass ein Neigungswinkel der Halterung 31 gegenüber der Klemmvorrichtung 32 einstellbar ist, und welche dazu eingerichtet ist, dass andere Module der Einrichtung 200 daran befestigt werden können. Die Einrichtung 200 weist ferner ein Steuermodul 10 auf, das an dem Halterungsmodul 30 lösbar befestigt ist und als ein eigenständiges Modul ausgebildet ist. On the handlebar 101, a mounting module 30 of the device 200 is mounted to attach the device 200 to the vehicle 100. The mounting module 30 is formed as a self-contained module and has a clamping device 32 for fastening the device 200 to a part of the vehicle 100, and a holder 31 which is connected to the clamping device 32 such that an angle of inclination of the holder 31 relative to the clamping device 32 is adjustable, and which is arranged so that other modules of the device 200 can be attached thereto. The device 200 further comprises a control module 10 which is releasably secured to the support module 30 and is formed as a self-contained module.
Das Steuermodul 10 ist insbesondere als eine elektronische Steuereinheit ausgebildet, welche dazu eingerichtet ist, eine nicht gezeigte elektronische Komponente des Fahrzeugs 100 anzusteuern, und Daten über einen Betriebszustand der elektronischen Komponente von dieser zu empfangen. Dabei kann das Steuermodul 10 unabhängig und baulich getrennt von der elektronischen Komponente angeordnet und befestigt werden.  The control module 10 is designed, in particular, as an electronic control unit which is set up to control an electronic component (not shown) of the vehicle 100 and to receive data about an operating state of the electronic component therefrom. In this case, the control module 10 can be arranged and fastened independently of and structurally separate from the electronic component.
Das Steuermodul 10 umfasst insbesondere elektronische Bauteile einer Verarbeitungslogik wie etwa einen Applikationsprozessor, einen RAM, einen internen Flash-Speicher, einen austauschbaren externen Flash-Speicher, einen modulspezifischen Mikrocontroller und einen USB- Anschluss.  In particular, the control module 10 includes electronic components of processing logic such as an application processor, a RAM, an internal flash memory, a removable external flash memory, a module-specific microcontroller, and a USB port.
Die Einrichtung 200 weist des Weiteren ein Interaktionsmodul 20 auf, das als ein eigenständiges Modul ausgebildet ist, und lösbar an dem Steuermodul 10 befestigt ist. Die lösbare Befestigung des Interaktionsmoduls 20 an dem Steuermodul 10 kann beispielsweise wie in Fig. 1 veranschaulicht mittels Schrauben 33 erfolgen, welche durch in dem Halterungsmodul 30 und dem Steuermodul 10 vorgesehene Löcher 34 durchgehen und in entsprechende Gewindelöcher des Interaktionsmoduls 20 eingreifen.  The device 200 further comprises an interaction module 20, which is formed as a self-contained module, and is releasably attached to the control module 10. The releasable attachment of the interaction module 20 to the control module 10 can be done, for example, as shown in FIG. 1 by means of screws 33 which pass through provided in the support module 30 and the control module 10 holes 34 and engage in corresponding threaded holes of the interaction module 20.
Mit Bezug auf Fig. 2 kann das Interaktionsmodul 20 auch lösbar an dem Halterungsmodul 30 angebracht sein, wohingegen das Steuermodul 10 an einem Teil des Rahmens 103 angebracht ist. Da das Steuermodul 10 auch ohne einen direkten Kontakt zu einem anderen Modul der Einrichtung 200 an dem Fahrzeug 100 vorgesehen werden kann, ist ferner eine abnehmbare Abdeckung 36 vorgesehen, welche die in dem Steuermodul 10 vorgesehenen Löcher 34 abdeckt. Wieder mit Bezug auf Fig. 1 umfasst das Interaktionsmodul 20 eine Anzeige- und Bedieneinheit, die eine Anzeigeeinrichtung 21 und ein Bedienelement 22 aufweist, und einen modulspezifischen Mikrocontrol- ler» Das Interaktionsmodul 20 ist dazu eingerichtet, die Daten über den Betriebszustand der elektronischen Komponente des Fahrzeugs 100 von dem Steuermodul 10 zu empfangen, und basierend auf den empfangenen Daten eine Information auf der Anzeigeeinrichtung 21 anzuzeigen, Ferner ist das Interaktionsmodul 20 dazu eingerichtet, eine Bedienung bzw. Betätigung des Bedienelements 22 durch einen Benutzer zu erfassen, und als Reaktion auf die Erfassung der Bedienung des Bedienelements 22 ein Signal in Abhängigkeit von der Art der Bedienung an das Steuermodul 10 zu senden, With reference to FIG. 2, the interaction module 20 may also be releasably attached to the support module 30, whereas the control module 10 is attached to a portion of the frame 103. Also, since the control module 10 may be provided on the vehicle 100 without direct contact with another module of the device 200, a removable cover 36 is provided which covers the holes 34 provided in the control module 10. Referring again to FIG. 1, the interaction module 20 includes a display and control unit having a display device 21 and a control element 22, and a module-specific microcontroller. The interaction module 20 is configured to display the data about the operating state of the electronic component of the Further, the interaction module 20 is configured to detect an operation of the operating element 22 by a user, and in response to the user Detecting the operation of the operating element 22 to send a signal depending on the type of operation to the control module 10,
Die Anzeige- und Bedieneinheit des Interaktionsmoduls 20 ist bevorzugt als Touchscreen ausgebildet, wobei das Bedienelement 22 durch einen Abschnitt des Touchscreens, insbesondere durch eine Schaltfläche des Touchscreens gebildet wird. Durch eine jeweilige Art der Bedienung bzw. Betätigung des Bedienelements 22, beispielsweise eines Wischens über den Touchscreen oder ein Berühren eines bestimmten Bereichs des Touchscreens können unterschiedliche Funktionen des Interaktionsmoduls 20 aufgerufen und ausgeführt werden. Bei Erfassen einer bestimmten Art der Bedienung kann insbesondere ein Signal an das Steuermodul 10 gesendet werden.  The display and operating unit of the interaction module 20 is preferably designed as a touch screen, wherein the operating element 22 is formed by a portion of the touch screen, in particular by a button of the touch screen. By a respective type of operation or actuation of the operating element 22, for example a wiping over the touchscreen or touching a specific area of the touchscreen, different functions of the interaction module 20 can be called up and executed. Upon detection of a certain type of operation, in particular a signal can be sent to the control module 10.
Das Interaktionsmodul 20 ist insbesondere derart ausgebildet, dass es unabhängig von dem Steuermodul 10 und baulich getrennt von dem Steuermodul 10 und der elektronischen Komponente angeordnet und befestigt werden kann.  In particular, the interaction module 20 is designed such that it can be arranged and fastened independently of the control module 10 and structurally separated from the control module 10 and the electronic component.
Fig. 3 veranschaulicht, wie das Steuermodul 10 lösbar an der Halterung 31 des Halterungsmoduls 30 mittels eines Bajonettverschlusses befestigt werden kann. Das Steuermodul 10 weist ein positives Bajonett auf, das durch einen Eingreifvorsprung 12 gebildet ist, und das dazu eingerichtet ist, in ein durch eine Eingreifnut 37 gebildetes negatives Bajonett der Halterung 31 einzugreifen. Zur Übertragung von elektrischen Signalen sind an dem Steuermodul 10 elektrische Kontakte 11, und an der Halterung 31 entsprechend angeordnete elektrische Kontakte 35 vorgesehen. Zur Übertragung der elektrischen Signale von einem anderen Modul der Einrichtung 200 oder der elektronischen Komponente zu dem Steuermodul 10 und zur Übertragung der elektrischen Signale von dem Steuermodul 10 zu einem anderen Modul der Einrichtung 200 und zu der elektronischen Komponente ist an der Halterung 31 ein elektrisches Kabel 40 vorgesehen, das in Kontakt mit den Kontakten 35 der Halterung 31 ist. Fig. 3 illustrates how the control module 10 can be releasably attached to the bracket 31 of the support module 30 by means of a bayonet lock. The control module 10 has a positive bayonet, which is formed by an engagement projection 12, and that is arranged to engage in a formed by an engagement groove 37 negative bayonet the bracket 31. For the transmission of electrical signals, electric contacts 11 are provided on the control module 10, and correspondingly arranged electrical contacts 35 are provided on the holder 31. For transmitting the electrical signals from another module of the device 200 or the electronic component to the control module 10 and for transmitting the electrical signals from the control module 10 to another module of the device 200 and to the electronic component is on the bracket 31, an electrical cable 40 is provided which is in contact with the contacts 35 of the holder 31.
Fig . 4 veranschaulicht wie das Interaktionsmodul 20 lösbar an dem Steuermodul 10 mittels der Schrauben 33 befestigbar ist. Die Schrauben 33, welche durch die Löcher 34 des Steuermoduls 10 verlaufen, greifen im Befestigungszustand in in dem Interaktionsmodul 20 vorgesehene Gewindelöcher 24 ein. Zur Übertragung von elektrischen Signalen zwischen dem Steuermodul 10 und dem Interaktionsmodul 20 weist das Steuermodul 10 weitere Kontakte 12 auf, die im befestigten Zustand entsprechende elektrische Kontakte 23 des Interaktionsmoduls 20 kontaktieren.  Fig. 4 illustrates how the interaction module 20 can be detachably fastened to the control module 10 by means of the screws 33. The screws 33, which extend through the holes 34 of the control module 10, engage in the fastening state in provided in the interaction module 20 threaded holes 24 a. For the transmission of electrical signals between the control module 10 and the interaction module 20, the control module 10 further contacts 12 which contact corresponding electrical contacts 23 of the interaction module 20 in the attached state.
Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann die Einrichtung 200 des Weiteren ein Kommunikationsmodul aufweisen, das an dem Steuermodul 10 und/oder dem Interaktionsmodul 20 und/oder dem Halterungsmodul 30 lösbar befestigbar ist. Das Kommunikationsmodul ist dazu eingerichtet, mit einer gegenüber der Einrichtung 200 externen Einrichtung zu kommunizieren und Daten an das Steuermodul 10 zu senden und von diesem zu empfangen.  In a non-illustrated embodiment of the invention, the device 200 may further comprise a communication module, which is releasably attachable to the control module 10 and / or the interaction module 20 and / or the support module 30. The communication module is configured to communicate with a device external to the device 200 and to send and receive data to the control module 10.
Das Kommunikationsmodul ist beispielsweise für den Empfang von GPS Daten, und zur Mobilkommunikation beispielsweis durch Datenübertragung mittels GSM, Bluetooth und NFC bzw. RFID eingerichtet. Das Steuermodul 10 und das Interaktionsmodul 20 sind über einen ersten Datenbus eines ersten Typs verbunden, und das Steuermodul 10 und das Kommunikationsmodul sind über einen zweiten Datenbus eines zweiten Typs verbunden, wobei der erste Typ und der zweite Typ gleich sind. Des Weiteren ist das Steuermodul dazu eingerichtet, mit der elektronischen Komponente über einen dritten Datenbus eines dritten Typs zu kommunizieren, wobei der dritte Typ unterschiedlich zu dem ersten Typ ist, The communication module is configured, for example, for the reception of GPS data, and for mobile communication, for example by data transmission by means of GSM, Bluetooth and NFC or RFID. The control module 10 and the interaction module 20 are connected via a first data bus of a first type, and the control module 10 and the communication module are connected via a second data bus of a second type, the first type and the second type being the same. Furthermore, the control module is adapted to communicate with the electronic component via a third data bus of a third type, the third type being different from the first type,
Der modulspezifische MikroController des Steuermoduls 10 ist dazu eingerichtet, andere Module der Einrichtung 200, beispielsweise das Interaktionsmodul 20 und das Kommunikationsmodul, sowie andere elektronische Komponenten des Fahrzeugs zu authentifizieren. Dazu sind beispielsweise in dem Interaktionsmodul 20 und dem Kommunikationsmodul jeweilige spezifische Authentifizierungsdaten gespeichert, die das jeweilige Modul gegebenenfalls als Reaktion auf eine Anfrage des Steuermoduls 10 an das Steuermodul 10 sendet. Bei Empfang der Authentifizierungsdaten führt das Steuermodul 10 eine Authentifizierung des entsprechenden Moduls durch und bestimmt basierend auf dem Ergebnis der Authentifizierung, ob Daten zu dem Modul gesendet werden dürfen oder nicht.  The module-specific microcontroller of the control module 10 is configured to authenticate other modules of the device 200, for example the interaction module 20 and the communication module, as well as other electronic components of the vehicle. To this end, respective specific authentication data are stored, for example, in the interaction module 20 and the communication module, which optionally sends the respective module to the control module 10 in response to a request from the control module 10. Upon receiving the authentication data, the control module 10 performs authentication of the corresponding module and determines based on the result of the authentication whether data may be sent to the module or not.
Zur Authentifizierung anderer elektronischer Komponenten des Fahrzeugs sind beispielsweise in den anderen elektronischen Komponenten jeweilige spezifische Authentifizierungsdaten gespeichert, die die jeweilige andere elektronische Komponente gegebenenfalls als Reaktion auf eine Anfrage des Steuermoduls 10 an das Steuermodul 10 sendet. Bei Empfang der Authentifizierungsdaten führt das Steuermodul 10 eine Authentifizierung der entsprechenden anderen elektronischen Komponente durch und bestimmt basierend auf dem Ergebnis der Authentifizierung, ob Daten zu der elektronischen Komponente gesendet werden dürfen oder nicht.  To authenticate other electronic components of the vehicle, specific specific authentication data are stored, for example, in the other electronic components, which optionally sends the respective other electronic component to the control module 10 in response to a request from the control module 10. Upon receiving the authentication data, the control module 10 performs authentication of the corresponding other electronic component and determines based on the result of authentication whether or not data may be sent to the electronic component.

Claims

Patentansprüche claims
1. Einrichtung (200) zur Steuerung einer elektronischen Komponente eines Fahrzeugs ( 100), insbesondere eines Fahrrads oder eines Leichtfahrzeugs wie etwa eines E-Bikes oder eines Elektrorollers, und zur Anzeige von Information, umfassend A device (200) for controlling an electronic component of a vehicle (100), in particular a bicycle or a light vehicle such as an e-bike or an electric scooter, and for displaying information comprising
ein Steuermodu! ( 10), das dazu eingerichtet ist, eine elektronische Komponente des Fahrzeugs (100) anzusteuern, und Daten über einen Betriebszustand der elektronischen Komponente zu empfangen, wobei das Steuermodul (10) baulich getrennt von der elektronischen Komponente angeordnet werden kann» und a control mode! (10) adapted to drive an electronic component of the vehicle (100) and to receive data on an operating condition of the electronic component, wherein the control module (10) may be structurally separate from the electronic component » and
ein Interaktionsmodul (20), das eine Anzeige- und Bedieneinheit umfasst, welche eine Anzeigeeinrichtung (21) und ein Bedienelement (22) aufweist, und das dazu eingerichtet ist, die Daten über den Betriebszustand der elektronischen Komponente des Fahrzeugs (100) von der elektronischen Steuereinheit zu empfangen, basierend auf den empfangenen Daten eine Information auf der Anzeigeeinrichtung (21) anzuzeigen, und als Reaktion auf eine erfasste Bedienung des Bedienelements (22) ein Signal in Abhängigkeit von der Art der Bedienung an das Steuermodul (10) zu senden, wobei  an interaction module (20) comprising a display and control unit, which has a display device (21) and a control element (22), and which is adapted to receive the data about the operating state of the electronic component of the vehicle (100) from the electronic Receive control unit to display based on the received data information on the display device (21), and in response to a detected operation of the operating element (22) to send a signal depending on the type of operation to the control module (10)
das Steuermodul ( 10) als eigenständiges Modul ausgebildet ist, das Interaktionsmodul (20) als eigenständiges Modul ausgebildet ist, und das Interaktionsmodul (20) baulich getrennt von dem Steuermodul (10) und der elektronischen Komponente angeordnet werden kann .  the control module (10) is designed as an independent module, the interaction module (20) is designed as an independent module, and the interaction module (20) can be arranged structurally separate from the control module (10) and the electronic component.
2. Einrichtung (200) gemäß Anspruch 1, bei der in dem Interaktionsmodul (20) Interaktionsmodul-Authentifizierungsdaten zur Authentifizierung des Interaktionsmoduls speicherbar sind, das Interaktionsmodul dazu eingerichtet ist gespeicherte Interaktionsmodul- Authentifizierungsdaten an das Steuermodul ( 10) zu senden, und das Steuermodul ( 10) dazu eingerichtet ist, basierend auf den empfangenen Interaktionsmodul-Authentifizierungsdaten eine Authentifizierung des Interaktionsmoduls (20) durchzuführen. 2. Device (200) according to claim 1, wherein in the interaction module (20) interaction module authentication data for authentication of the interaction module can be stored, the interaction module is configured to send stored interaction module authentication data to the control module (10), and Control module (10) is adapted to perform an authentication of the interaction module (20) based on the received interaction module authentication data.
3, Einrichtung (200) gemäß Anspruch 1 oder 2, ferner umfassend ein Kommunikationsmodul, das als eigenständiges Modul ausgebildet ist, und das dazu eingerichtet ist, Daten an eine gegenüber der Einrichtung (200) externe Einrichtung zu senden und Daten von der externen Einrichtung zu empfangen, und die von der externen Einrichtung empfangenen Daten an das Steuermodul ( 10) zu senden, wobei The device (200) according to claim 1 or 2, further comprising a communication module formed as a standalone module and configured to send data to an external device (200) and to receive data from the external device receive and send the data received from the external device to the control module (10), wherein
das Kommunikationsmodul baulich getrennt von dem Steuermodul ( 10), dem Interaktionsmodul (20), und der elektronischen Komponente angeordnet werden kann,  the communication module can be structurally separated from the control module (10), the interaction module (20), and the electronic component,
4, Einrichtung (200) gemäß Anspruch 3, bei der in dem Kommunikationsmodul Kommunikationsmodul-Authentifizierungsdaten zur4, means (200) according to claim 3, wherein in the communication module communication module authentication data for
Authentiftzierung des Kommunikationsmoduls speicherbar sind, und das Kommunikationsmodul dazu eingerichtet ist gespeicherte Kommunikati- onsmodul-Authentifizierungsdaten an das Steuermodul ( 10) zu senden, und das Steuermodul ( 10) dazu eingerichtet ist, basierend auf den empfangenen Kommunikationsmodul-Authentifizierungsdaten eine Authentifizierung des Kommunikationsmoduls durchzuführen . Authentification of the communication module can be stored, and the communication module is configured to send stored communication module authentication data to the control module (10), and the control module (10) is adapted to perform based on the received communication module authentication data authentication of the communication module.
5, Einrichtung (200) gemäß Anspruch 3 oder 4, bei der das Steuermodul (10) und das Interaktionsmodul (20) über einen ersten Datenbus eines ersten Typs verbunden sind, und das Steuermodul (10) und das Kommunikationsmodul über einen zweiten Datenbus eines zweiten Typs verbunden sind, und der erste Typ und der zweite Typ gleich sind. The device (200) according to claim 3 or 4, wherein the control module (10) and the interaction module (20) are connected via a first data bus of a first type, and the control module (10) and the communication module are connected via a second data bus of a second one Type are connected, and the first type and the second type are the same.
6, Einrichtung (200) gemäß Anspruch 5, bei der das Steuermodul (10) dazu eingerichtet ist, mit der elektronischen Komponente über einen dritten Datenbus eines dritten Typs zu kommunizieren, und der dritte Typ unterschiedlich zu dem ersten Typ ist. The device (200) of claim 5, wherein the control module (10) is adapted to communicate with the electronic component via a third data bus of a third type, and the third type is different from the first type.
7. Einrichtung (200) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, ferner umfassend ein Halterungsmodul (30), das als eigenständiges Modul ausgebildet ist und eine Halterung (31) aufweist, an der das Steuermodul ( 10) oder das Interaktionsmodul (20) lösbar befestigt ist, und das eine Klemmvorrichtung (32) aufweist, die dazu eingerichtet ist, dass die Halterung (31) lösbar an einem Lenker (101), einem Lenkervorbau (102) oder einem Abschnitt eines Rahmens (103) des Fahrzeugs ( 100) befestigt werden kann . 7. Device (200) according to one of the preceding claims, further comprising a mounting module (30), which is formed as a stand-alone module and a holder (31) to which the control module (10) or the interaction module (20) is releasably attached and a clamping device (32) adapted to releasably attach the bracket (31) to a handlebar (101), a handlebar stem (102) or a portion of a frame (103) of the vehicle (100) ,
8. Einrichtung (200) gemäß einem der Ansprüche 3 bis 5, ferner umfassend ein Halterungsmodul (30), das als eigenständiges Modul ausgebildet ist, das eine Halterung (31) aufweist, an der das Kommunikationsmodul lösbar befestigt ist, und das eine Klemmvorrichtung (32) aufweist, die dazu eingerichtet ist, dass das Halterungsmodul (30) lösbar an einem Lenker (101), einem Lenkervorbau ( 102) oder einem Abschnitt eines Rahmens ( 103) des Fahrzeugs ( 100) befestigt werden kann, 8. Device (200) according to one of claims 3 to 5, further comprising a mounting module (30), which is formed as a self-contained module, which has a holder (31) to which the communication module is detachably fastened, and a clamping device ( 32) adapted to releasably attach the mounting module (30) to a handlebar (101), a handlebar stem (102) or a portion of a frame (103) of the vehicle (100),
9, Einrichtung (200) gemäß Anspruch 7 oder 8, bei der die Halterung (31) elektrische Kontakte (35) aufweist, die entsprechende elektrische Kontakte ( 11) des Steuermoduls (10) oder entsprechende elektrische Kontakte des Interaktionsmoduls (20) oder entsprechende elektrische Kontakte des Kommunikationsmoduls kontaktieren, wobei die elektrischen Kontakte (35) der Halterung (31) mit einem an dem Halterungsmodul (30) befestigten elektrischen Kabel (40) elektrisch verbunden sind. 9, device (200) according to claim 7 or 8, wherein the holder (31) electrical contacts (35), the corresponding electrical contacts (11) of the control module (10) or corresponding electrical contacts of the interaction module (20) or corresponding electrical Contacts of the communication module, wherein the electrical contacts (35) of the holder (31) with a on the Support module (30) fixed electrical cable (40) are electrically connected.
10. Einrichtung (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der das Interaktionsmodul (20) oder das Kommunikationsmodul lösbar an dem Steuermodul (10) befestigt ist, und das Steuermodul (10) weitere elektrische Kontakte (12) aufweist, die entsprechende elektrische Kontakte (23) des Interaktionsmoduls (20) oder des Kommunikationsmoduls kontaktleren. 10. Device (200) according to one of the preceding claims, in which the interaction module (20) or the communication module is releasably attached to the control module (10), and the control module (10) further electrical contacts (12), the corresponding electrical contacts (23) of the interaction module (20) or the communication module kontaktleren.
11. Einrichtung (200) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, bei der das Steuermodul (10) dazu eingerichtet ist, eine Authentifi¬ zierung der elektronischen Komponente durchzuführen. 11. Device (200) according to one of the preceding claims, wherein the control module (10) is adapted to perform a Authentifi ¬ cation of the electronic component.
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