WO2017023024A1 - 와이퍼 구동 장치 및 이의 구동 방법 - Google Patents

와이퍼 구동 장치 및 이의 구동 방법 Download PDF

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WO2017023024A1
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frequency
rainfall
wiper
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지칠영
김양래
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엘지이노텍 주식회사
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    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
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    • B60S1/0825—Capacitive rain sensor
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
    • G01N27/04—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating resistance
    • G01N27/048—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating resistance for determining moisture content of the material

Definitions

  • the embodiment relates to a wiper driving apparatus, and in particular, a wiper driving apparatus capable of determining rainfall and rainfall using a carbon micro coil (CMC) and driving the wiper according to the determined rainfall and rainfall. And a driving method thereof.
  • CMC carbon micro coil
  • a windshield wiper is installed on the front windshield of the vehicle to overcome a clock obstacle caused by rain in the rain, and the wiper has a stepwise control of the wiper according to the degree of rainwater dropping.
  • the speed control system of the wiper is adjusted in only a few steps, the driver cannot move the wiper at a desired speed according to the amount of rainwater.
  • the circuit board equipped with the light source and the sensor which is a light receiving element, is inclined with respect to the surface of the wind shield, thereby minimizing the influence of light reflected from the surface of the wind shield, while receiving only the optical signal reflected by the raindrop itself.
  • the light reflected directly from the wind shield falls outside the light receiving range of the light receiving element and is reflected by the wind shield to minimize the amount of light received by the light receiving element, while receiving only the amount of light reflected from the raindrops on the light receiving element.
  • the circuit board including the light source and the light receiving element is disposed to be inclined at an angle with respect to the windshield surface so as to detect only the diffuse reflection signal.
  • the light emitted from the light source may be directly absorbed by the light receiving element even in a product in which the light source and the light receiving element are inclined with respect to the windshield surface of the vehicle by the circuit board as described above, in terms of the efficiency of rain sensing It is somewhat incomplete and lacking. That is, the light emitted from the light source is spread over a certain angle range, even if the light source and the light receiving element is inclined with respect to the surface of the wind shield, some of the light is directly emitted toward the light receiving element, in addition to the light falling out of the wind shield. Due to the interference light absorbed by the light-receiving element, there is no problem that the raindrop detection efficiency is somewhat reduced, and thus, there is a rather insufficient surface for perfection in terms of rain sensing efficiency.
  • a wiper driving apparatus and a driving method thereof capable of determining rainfall and rainfall by detecting an impedance change of a carbon micro coil due to raindrops falling on a windshield of a vehicle.
  • the embodiment provides a wiper drive device and a driving method thereof that can determine whether the rain and rainfall using a device including a carbon micro coil, thereby controlling whether the wiper is driven and the drive speed of the wiper.
  • the embodiment provides a wiper driving apparatus and a driving method thereof that can separate the foreign matter and rainwater, and can drive the wiper at a speed according to rainfall only when rainwater is detected by rainfall.
  • the wiper may be applied according to the rainfall according to the difference only when the difference between the first frequency according to the response characteristic of the carbon micro coil generated by the rainfall and the second frequency according to the reference frequency falls within the preset reaction region.
  • a wiper driving device capable of driving and a driving method thereof.
  • a wiper driving device includes a sensor unit including a carbon micro coil; A rainfall detection unit outputting an output value corresponding to a difference value between a first frequency and a second predetermined frequency according to a change in an impedance value of the sensor unit; And a controller configured to determine rainfall or rainfall using the output value output through the rainfall detector, and determine a wiper driving condition according to the determination result, wherein the first frequency is determined according to the rainfall or rainfall. It changes corresponding to the change of the inductance value of a carbon micro coil.
  • the rainfall detection unit may include a first frequency generator for outputting the first frequency having an oscillation frequency corresponding to a change in impedance of the sensor unit, and a second frequency for outputting the second frequency corresponding to a preset reference oscillation frequency. And a difference frequency generator for outputting a difference value between the first frequency and the second frequency, and a filter for filtering the difference value output through the difference frequency generator within a predetermined filtering region.
  • the filtering area of the filter is set based on a first threshold value for a change in inductance value of the carbon micro coils according to the occurrence of the rainfall.
  • control unit the first threshold value and each of the substances generating the difference value based on the second threshold value for the change in the inductance value for the other materials except the rainfall.
  • the filter may include one of a low pass filter and a band pass filter according to a degree of difference between the first frequency and the second frequency generated according to the rainfall.
  • the controller may determine the rainfall according to the magnitude of the difference value between the first frequency and the second frequency filtered through the filter, and determine the driving speed of the wiper according to the determined rainfall.
  • the first frequency may have a frequency corresponding to a change amount of an inductance value of a carbon micro coil constituting the sensor unit and a capacitance value of a capacitor connected to the carbon micro coil.
  • the sensor unit may include a substrate, a sensing electrode formed on the first surface of the substrate, a reaction layer formed on the first surface of the substrate to fill the upper surface of the substrate and the sensing electrode, and formed of the carbon micro coil. And a protective layer surrounding the periphery of the substrate and the reaction layer.
  • reaction layer is a change in the positive imaginary part of the impedance due to the force applied by the rainfall generation, and the change in the negative imaginary part of the impedance due to the change of the dielectric constant by the object present on the second surface Occurs.
  • the sensing electrodes may be formed in plural, and each of the plurality of sensing electrodes may include a first electrode portion disposed in an edge region of the substrate, and a second electrode extending in a length direction of the substrate from one end of the first electrode portion.
  • An electrode part is included, and an inner angle between the first electrode part and the second electrode part has an obtuse angle.
  • the wiper driving method includes the step of outputting a first frequency having an oscillation frequency corresponding to the change in the impedance value of the sensor unit including the carbon micro coil; Outputting a second frequency corresponding to a preset reference oscillation frequency; Determining whether or not rainfall and rainfall based on the difference value between the first frequency and the second frequency; And determining driving conditions of the wiper according to the determined rainfall and rainfall, wherein the first frequency changes in response to a change in inductance value of the carbon micro coil according to the rainfall and rainfall.
  • the determining of the rainfall may include filtering a difference value between the first frequency and the second frequency within a predetermined filtering region.
  • the filtering area is set based on a first threshold value for a change in inductance value of the carbon micro coil according to occurrence of the rainfall.
  • the method may further include detecting a substance causing the difference based on the first threshold value and the second threshold value of the change of the inductance value for the material other than the rainfall.
  • the filtering may include filtering through any one of a low pass filter and a band pass filter according to a difference between the first frequency and the second frequency which change according to the rainfall.
  • the determining of the driving condition of the wiper may include determining the rainfall according to the magnitude of the difference between the filtered first frequency and the second frequency when the difference value exists within the filtering area. And determining the driving speed of the wiper according to the determined rainfall.
  • the outputting of the first frequency may include outputting the first frequency having an oscillation frequency corresponding to a change amount of an inductance value of a carbon micro coil constituting the sensor unit and a capacitance value of a capacitor connected to the carbon micro coil. Steps.
  • the embodiment by determining the rainfall and rainfall using a carbon micro coil, it is possible to provide a rain sensor of the characteristics (response characteristics, precision, accuracy, power consumption, miniaturization, etc.) differentiated from the conventional optical method. Can be.
  • the embodiment it is possible to measure whether the rainfall and rainfall even with a slight change in the inductance of the carbon micro coil, it is possible to detect the low level of rainfall, by setting the reaction zone to avoid the foreign matter by the foreign matter The situation in which the wiper is driven can be prevented in advance.
  • FIG. 1 is a side view showing a state in which the rain sensor is mounted on the windshield of the vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a detailed structure of the rain sensor shown in FIG.
  • FIG. 3 is a view showing the reaction layer shown in FIG.
  • FIG. 4 is a plan view of the sensing electrode illustrated in FIG. 2.
  • FIG. 5 is a view for explaining the manufacturing method of the rain sensor 20 shown in FIG.
  • FIG. 6 is a view illustrating a wiper driving apparatus according to an embodiment.
  • Figure 7 shows the characteristics of the carbon micro coil according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of the rainfall detector 25 shown in FIG. 6.
  • 9 to 11 are views showing a change in the difference frequency value according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a view illustrating a change in a difference frequency value according to the second embodiment of the present invention.
  • 13 to 15 are graphs showing the changing characteristics of the carbon micro coil according to the embodiment of the present invention.
  • 16 and 17 are flowcharts illustrating a step-by-step method of driving a wiper driving apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • Combinations of each block and each step of the flowchart in the accompanying drawings may be performed by computer program instructions.
  • These computer program instructions may be mounted on a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment such that the instructions executed by the processor of the computer or other programmable data processing equipment are executed in each block or flowchart of the figure. It will create means for performing the functions described in the steps.
  • These computer program instructions may be stored in a computer usable or computer readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement functionality in a particular manner, and thus the computer usable or computer readable memory.
  • Instructions stored therein may produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each step of each block or flowchart of the figure.
  • Computer program instructions may also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, such that a series of operating steps may be performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-implemented process to create a computer or other programmable data. Instructions for performing the processing equipment may also provide steps for executing the functions described in each block of the figures and in each step of the flowchart.
  • each block or step may represent a portion of a module, segment or code that includes one or more executable instructions for executing a specified logical function (s).
  • a specified logical function s.
  • the functions noted in the blocks or steps may occur out of order.
  • the two blocks or steps shown in succession may in fact be executed substantially concurrently or the blocks or steps may sometimes be performed in the reverse order, depending on the functionality involved.
  • FIG. 1 is a side view showing a state in which a rain sensor is mounted on the windshield of the vehicle according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a cross-sectional view showing a detailed structure of the rain sensor shown in Figure 1
  • Figure 3 is 4 is a plan view showing the reaction layer shown
  • FIG. 4 is a plan view of the sensing electrode shown in FIG. 2.
  • the rain sensor 20 is mounted on the windshield 10 of the vehicle.
  • the rain sensor 20 is installed to face the windshield 10 of the vehicle, and detects a change in impedance according to the presence or absence of raindrops falling on the windshield 10.
  • the rain sensor 20 forms a sensing region at a predetermined position of the windshield 10 of the vehicle, and thus detects information according to a state of raindrops generated in the sensing region.
  • the rain sensor 20 includes a substrate 21, a sensing electrode 22, a reaction layer 23, a driver 24, and a protective layer 25.
  • the rain sensor 20 as described above provides information for driving the wiper by detecting an impedance change according to the presence of raindrops falling on the windshield 10 in a predetermined region inside the windshield 10 of the vehicle.
  • the substrate 21 is a base substrate on which the sensing electrode 22, the reaction layer 23, and the driver 24 are mounted.
  • the sensing electrode 22 is formed on the substrate 21.
  • the sensing electrode 22 is formed on the upper surface of the substrate 21 while being buried by the reaction layer 23.
  • the sensing electrode 22 is formed in plural and senses an impedance that changes as a reaction of the reaction layer 23 occurs by a material formed on the surface of the reaction layer 23.
  • the sensing electrode 22 may include a first sensing electrode having a positive polarity and a second sensing electrode having a negative polarity.
  • the reaction layer 23 is formed on the substrate 21, and is formed by filling the upper surface of the substrate 21 and the sensing electrode 22.
  • the reaction layer 23 has a predetermined thickness and is formed on the substrate 21 on which the sensing electrode 22 is formed.
  • the reaction layer 23 is formed of a conductive material and has a property of changing impedance according to a change in force or dielectric constant generated by an external material.
  • the reaction layer 23 is a carbon micro coil (CMC) having a spring shape. That is, the reaction layer 23 is formed by depositing at least one of hydrocarbon-based, acetylene, methane, propane and benzene on the substrate 21 by a chemical vapor deposition (CVD) process.
  • CMC carbon micro coil
  • reaction layer 23 may be manufactured using a metal catalyst based on nickel or nickel-iron.
  • the carbon micro coil may have a shape that is curled like a pig tail rather than a straight shape, and is an amorphous carbon fiber having a unique structure that the fiber material may not have. And, the carbon micro coil has a super elasticity that extends to a length of 10 times or more of the original coil length.
  • Figure 3 (a) shows a carbon micro coil formed in the reaction layer 23, (b) is a detailed view of the carbon micro coil.
  • Morphology of the reaction layer 23 has a 3D-helical / spiral structure, and the crystal structure is amorphous.
  • the reaction layer 23 as described above is formed by growing carbon fibers in a coil shape, and thus the reaction layer 23 has a cross-sectional structure in which carbon fibers are grown in a coil shape.
  • reaction layer 23 may be formed by the force applied as a specific material contacts the surface of the windshield 10 to which the rain sensor 20 is attached, or by the dielectric constant of the specific material. Impedance changes occur.
  • the sensing electrode 22 senses an impedance change of the reaction layer 23, and accordingly transmits a sensing signal according to the impedance change to the driver 24.
  • the driving unit 24 is formed on the lower surface of the substrate 21, and thus detects whether the rainfall and rainfall according to the detection signal transmitted through the sensing electrode 22, and the wiper according to the detected rainfall and rainfall Generates a control signal for controlling the operation of.
  • REAL TERM of impedance is made of resistance
  • POSITIVE IMAGINARY TERM is made of inductance
  • NEGATIVE IMAGINARY TERM is made of capacitance, and the resistance, inductance, and capacitance are summed up.
  • the rain sensor 20 also needs a pair of sensing electrodes 22 to sense the impedance change occurring in the reaction layer 23.
  • the sensing electrode 22 serves to connect the reaction layer 23 and the driver 24 while optimizing the sensing characteristics of the reaction layer 23.
  • the sensed impedance value is the sum of the resistance value, the inductance value, and the capacitance. Accordingly, the impedance value decreases linearly according to the degree of force or permittivity applied to the surface.
  • the sensing electrode 22 has a structure as shown in FIG. 4 and is formed on the substrate 21.
  • the sensing electrode 22 extends from a first electrode portion formed at an edge region of the substrate 21 to a central region of the substrate from one end of the first electrode portion and has a predetermined inclination angle with respect to one end of the first electrode portion. It includes a second electrode portion.
  • the impedance change state generated in the reaction layer 23 is changed according to the shape of the sensing electrode 22.
  • the sensing electrode 22 including the first electrode part and the second electrode part is formed on the substrate 21 as described above.
  • a via 26 is formed below one end of the second electrode portion.
  • the vias 26 are formed by filling through holes penetrating the upper and lower surfaces of the substrate 21 with a metal material.
  • One end of the via 26 is connected to the sensing electrode 22 through the substrate 21, and the other end of the via 26 is connected to the driver 24 attached to the bottom surface of the substrate 21. do.
  • the driver 24 includes an analog front end (AFE), and the sensing electrode 22 is connected to the via 26 through the via 26.
  • AFE analog front end
  • the AFE performs a differential amplification function, and there is a difference in the state of impedance change according to the occurrence of the rainfall depending on whether the differential amplification is positive or negative.
  • the driver 24 detects a change state of the impedance value based on a reference value according to the differential amplification state, and drives the wiper to remove raindrops when the change state is out of a threshold value. do.
  • the raindrops when the raindrops fall, the raindrops have a constant force or change in permittivity of the windshield 10.
  • an impedance change occurs in the reaction layer 23 according to the applied force or the change in permittivity.
  • the change amount of the impedance may correspond to the rainfall and rainfall. That is, the force or dielectric constant applied to the reaction layer 23 also increases in proportion to the rainfall, and the impedance change amount decreases in inverse proportion to the increase in the dielectric constant or the force.
  • the differential signal according to the differential amplification of the AFE of the driver 24 is output according to the amplitude change of the internal clock.
  • the output differential signal is converted into a digital signal and transmitted to the main control unit (described later) of the vehicle.
  • the main controller may determine whether the rainfall and rainfall based on the impedance change amount according to the transmitted digital signal, and if the rainfall occurs and the rainfall exceeds the threshold, the wiper for removing raindrops Start the operation.
  • FIG. 5 is a view for explaining the manufacturing method of the rain sensor 20 shown in FIG.
  • a liquid 81 for forming the reaction layer 23 in the plating bath 80 is prepared.
  • the liquid 81 may be made of carbon micro coils.
  • the liquid 81 may include only carbon micro coils, and alternatively, a resin and a dispersant may be further added.
  • the carbon micro coil material and the resin are added and mixed in the plating bath 80, and the dispersant is further added and dispersed accordingly.
  • the dispersant is for evenly dispersing the liquid on the substrate 21 later.
  • the substrate 21 is prepared, and the sensing electrode 22 is formed on the prepared substrate 21.
  • the sensing electrode 22 is formed in plural and has a planar structure as shown in FIG. 4.
  • a frame 82 is formed in the edge region of the substrate 21.
  • the frame 82 is formed on the substrate 21 while covering the edge region of the substrate 21, exposing the central region of the substrate 21.
  • the prepared liquid 81 is introduced into the mold 82 of the substrate 21.
  • reaction layer 23 is formed on the basis of the injected liquid 81 through the elapsed process.
  • the curing process may be performed for 30 minutes at a temperature of 120 °C.
  • the sensing electrode 22 is embedded in the reaction layer 23 made of carbon micro coils.
  • the sensing electrode 22 is connected to the driver 24 mounted under the substrate 21 through the via 26.
  • the reaction layer 23 may determine whether or not rainfall and rainfall according to the impedance change amount by itself, the measurement sensitivity is also changed depending on the shape of the sensing electrode (22). Accordingly, in the embodiment, the sensing electrode 22 having the planar shape as described above is formed.
  • optimization of various factors such as the composition by adjusting the content ratio of the carbon micro coils, the optimized electrode shape, and the mounting position of the driving unit 24 is important.
  • the impedance includes a real part and an imaginary part
  • the imaginary part comprises a positive imaginary part and a negative imaginary part
  • the carbon micro coil is included.
  • the rain sensor 20 measures by using two characteristic changes of the positive imaginary part (inductive) and the negative imaginary part (capacitive).
  • the force applied to the windshield 10 of the vehicle varies according to the amount of rain, and the amount of water (raindrops) present in the windshield 10 also varies.
  • the carbon micro coil (CMC: Carbon Micro Coil) is composed of a very small coil group as its name, it is also a dielectric having a dielectric constant.
  • the force is measured through the change of the inductive component, that is, the characteristic change of the carbon fine coil, and the amount of water present on the windshield 10 is measured by the capacitive change caused by the change in dielectric constant.
  • each layer constituting the rain sensor 20 serves as a dielectric having a specific dielectric constant. If it rains as described above, a new dielectric, water, is present at the electrode, resulting in a capacitive change. ..
  • the real part can be adjusted according to the area of the reaction layer 23, and when it rains, the impedance value changes due to the inductive and capacitive value changes as described above.
  • the rain value and the rainfall are determined by detecting the change in the impedance value according to the inductive and capacitive value changes of the rain sensor 20 as described above.
  • the rain sensor 20 as described above forms an adhesive member (not shown) such as silicon inside the windshield 10 and is mounted on a specific inner region of the windshield 10 by the adhesive member. do.
  • the rain sensor 20 detects a change in impedance in consideration of the dielectric constant of the adhesive member.
  • FIG. 6 is a view illustrating a wiper driving apparatus according to an embodiment.
  • the sensor unit 20 includes a rainfall detector 25, a memory 30, a wiper 40, a motor 50, a wiper driver 60, and a controller 70.
  • the sensor unit 20 refers to the rain sensor and detects a change in impedance generated according to the rainfall.
  • the sensor unit 20 has a structure as shown in FIG. 2.
  • the sensor unit 20 may have a circuit structure in which a carbon micro coil and a capacitor are connected in parallel.
  • the rainfall detecting unit 25 is connected to the sensor unit 20 and generates an oscillation frequency according to the change in the impedance of the sensor unit 20 generated according to rainfall or rainfall, and the difference between the oscillation frequency and the reference frequency. Determine rainfall and rainfall based on
  • the rainfall detecting unit 25 detects whether the difference frequency between the oscillation frequency and the reference frequency belongs in the preset filtering region, and only if the difference frequency exists within the predetermined filtering region. Output the corresponding digital value.
  • the memory 30 stores information for controlling various components of the vehicle.
  • the memory 30 stores the driving condition information of the wiper for driving the wiper in response to the digital value according to the difference frequency output through the rainfall detector 25.
  • the driving condition information may include whether the wiper is driven and driving speed information of the wiper.
  • the driving condition information may be classified according to the type of filter included in the rainfall detection unit 25.
  • the rainfall detector 25 may include any one of a low pass filter (LPF) and a band pass filter (BPF) according to the characteristics of the sensor unit 20.
  • LPF low pass filter
  • BPF band pass filter
  • the low pass filter and the band pass filter have different filtering frequency ranges.
  • the driving condition information of the wiper corresponding to the output value according to the type of filter included in the rainfall detection unit 25 is stored in the memory 30.
  • the wiper 40 is mounted on the outside of the windshield 10 of the vehicle and removes water such as raindrops present on the windshield 10.
  • the motor 50 drives the wiper 40 according to a preset condition.
  • the wiper driver 60 provides the motor 50 with condition information for driving the wiper 40.
  • the condition information may be information of driving power to be supplied to the wiper 40 through the motor 50.
  • the controller 70 receives an output value output through the rainfall detector 25 and sets a driving condition for driving the wiper 40 based on the received output value.
  • Figure 7 shows the characteristics of the carbon micro coil according to an embodiment of the present invention.
  • the carbon micro coil has a first inductance value, and the inductance value decreases as a force or dielectric constant is applied to the carbon micro coil.
  • the inductance value has a different amount of reduction depending on the type of material placed on the carbon micro coil.
  • the inductance value has a relatively small decrease when rainwater comes into contact with the carbon microcoil, and has a higher decrease than when the rainwater comes in contact with a part of a human body such as a person, and the metal If the material is in contact with the rain water or the human body will have a higher amount of reduction than.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of the rainfall detector 25 shown in FIG. 6.
  • the rainfall detector 25 includes a first frequency generator 251, a second frequency generator 252, a difference frequency generator 253, a filter 245, and an analog to digital converter 255. .
  • the first frequency generator 251 is connected to the sensor unit 20 and generates a first frequency according to the impedance change of the sensor unit 20.
  • the first frequency generator 251 may be configured as an LC oscillation circuit.
  • the first frequency generator 251 is configured to generate an oscillation frequency that is changed by a change in inductance value of the carbon micro coil by using a carbon micro coil and a capacitor constituting the sensor unit 20. do.
  • the first frequency generator 251 oscillates the oscillation frequency by the sensor unit 20 using a carbon micro coil attached to the wind shield.
  • the inductance value of the carbon micro coil constituting the sensor unit 20 and the capacitance value of the capacitor determine the oscillation frequency of the first frequency generator 251.
  • the second frequency generator 252 may be a reference oscillator, and generates a second frequency corresponding to the reference oscillation frequency.
  • the filter 245 is configured as a low pass filter.
  • the filter 245 is configured as a low pass filter.
  • the first frequency generated by the first frequency generator 251 and the second frequency generated by the second frequency generator 252 have the same value. It can be set to.
  • the difference between the first frequency and the second frequency increases according to the rainfall, and the rainfall may be determined based on the increased difference value.
  • the first frequency ⁇ 0 generated by the first frequency generator 251 is represented by Equation 1 Same as
  • the first voltage value V 0 corresponding to the first frequency generated by the first frequency generator 251 is expressed by Equation 2 below.
  • Equation 3 the second voltage value Vr corresponding to the second frequency generated by the second frequency generator 252 is expressed by Equation 3 below.
  • the difference frequency generator 253 is connected to the first frequency generator 251 and the second frequency generator 252, and includes a first frequency generated by the first frequency generator 251 and the second frequency generator 252. Outputs a difference value corresponding to the difference in the second frequency generated by
  • Equation 4 the difference value Vdmod generated by the difference frequency generator 253 is expressed by Equation 4 below.
  • the reason why the difference value has the same value as in Equation 4 is that the first frequency generated by the first frequency generator 251 when the rainfall does not occur in the sensor unit 20 and the This is because the second frequencies generated by the second frequency generator 252 have the same value.
  • the filter 245 filters the output value generated by the difference frequency generator 253 and outputs the filtered output value.
  • the filter 245 has a filtering region corresponding to a frequency range of a predetermined size, and filters the output value of the difference frequency generator 253 within the filtering region.
  • the filtering area may be determined by the type of the filter 245 and the change characteristic of the carbon micro coils when the rainfall occurs in the sensor unit 20.
  • the type of the filter 245 may be determined by the structure of the carbon micro coil.
  • the filter 245 may be configured as a low pass filter.
  • the filter 245 may be configured as a band pass filter.
  • the type of the filter 245 may be determined by a structure such as the area of the carbon micro coil constituting the sensor unit 20.
  • the analog-to-digital converter 255 converts the output value output through the filter 245 into a digital value and outputs it.
  • 9 to 11 are views showing a change in the difference frequency value according to the first embodiment of the present invention.
  • the first frequency generated by the first frequency generator 251 and the second frequency generator may have the same frequency.
  • the output value filtered by the filter 245 is almost the DC voltage level.
  • the difference frequency between the first frequency and the second frequency is increased according to the intensity (rainfall amount) of the generated rainfall.
  • the rainfall may be determined according to the value of the difference frequency between the first frequency and the second frequency.
  • whether or not rainfall is determined according to the frequency domain change amount according to the signal output from the filter 245.
  • the difference between the first frequency and the second frequency may be caused by rain or moisture due to rainfall, and may also be caused by other foreign matters.
  • the foreign material may include a human body, paper, stone, and metal material.
  • the carbon micro coil has a different degree of change in inductance value due to rainfall and a change degree of inductance value due to foreign matter such as the human body, paper, stone, and metal material.
  • the inductance value of the carbon micro coil is different from the threshold of the change caused by the rainfall and the threshold of the change caused by the foreign matter such as the human body, paper, stone, and metal material.
  • the filtering region of the filter 245 is determined according to the change characteristic of the carbon micro coils generated by the respective materials, and the difference between the first frequency and the second frequency within the determined filtering region.
  • the wiper can optionally be driven only if
  • the difference frequency when the difference between the first frequency and the second frequency is caused by a foreign matter rather than the rainfall, the difference frequency may have a frequency outside the filtering region of the filter 245.
  • FIG. 12 is a view illustrating a change in a difference frequency value according to the second embodiment of the present invention.
  • the design of the sensor unit 20 differs from the second frequency when the first frequency exists when no rainfall occurs, and the degree of increase or decrease of the first frequency when the rainfall occurs.
  • the filter 245 may be configured as a band pass filter.
  • the filtering region of the filter 245 may have a different frequency range than that of the low pass filter.
  • rainfall and rainfall may be determined according to the degree of movement of the difference frequency generated by the change of the difference frequency in the filtering region.
  • the filter 245 is a band pass filter
  • the output value of the difference frequency generator 253 is expressed by Equation 5 below.
  • 13 to 15 are graphs showing the changing characteristics of the carbon micro coil according to the embodiment of the present invention.
  • the carbon micro coils are mutually dependent on stone, paper, servo motor, mobile phone 1 (power off state), mobile phone 2 (power on state), mobile phone 3 (battery disconnected state), battery, multimeter, and water. It will have different change characteristics.
  • the carbon micro coils generate different output values according to the above materials.
  • the output value of the carbon micro coil according to the present invention has a characteristic that is clearly distinguished when the human body is in contact with, when the water in contact with the rainfall.
  • the output value of the carbon micro coil has a negative value when the human body contacts, and has a positive value when water such as rainfall contacts.
  • the difference between the first frequency generated in the first frequency generator 251 and the second frequency generated in the second frequency generator 252 is caused by the contact of the human body based on the characteristics of the carbon micro coil as described above. It can be clearly distinguished whether it is caused by rain or by rainfall.
  • the reaction region of the rain sensor that is, the filtering region of the filter 245 is determined based on the characteristics of the carbon micro coils reacted by the rainfall.
  • the sensor unit 20 may operate only when the rainfall is sensed using the characteristics of the carbon micro coil as described above, and when the change is detected by a foreign substance such as a human body, the wiper is not operated. You may not.
  • the driver operates the rain sensor by auto, but there are cases in which children touch the rain sensor placed on the front of the windshield due to curiosity. According to the related art, in the above case, the driver detects the rain sensor. The wiper was in operation and there was a risk of injury to young children.
  • rainfall and rainfall are determined based on a change value of the oscillation frequency generated according to the change in inductance of the carbon micro coil.
  • an optical sensor recognized by the photodiode is different according to the external illumination despite the same rainfall, and an optical sensor for correcting this should be additionally applied. Only when a certain level of light is emitted, a roughness sensor to prevent a malfunction should be additionally applied, and a supplementary means for verifying a malfunction due to a change in external environment is essential.
  • the prior art using the conventional impedance method requires the development of separate circuit algorithm software so that the rain sensor does not react at the sensing level above a certain threshold, and the specific level of a specific material (stone, person, metal, etc.) It is necessary to proceed with the sensing level database, and in the non-operation, the wiper drive must be changed manually. Therefore, a means of preventing the wiper malfunction by accessing the rain sensor to a specific foreign object is necessary rather than changing the external environment.
  • 16 and 17 are flowcharts illustrating a step-by-step method of driving a wiper driving apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the first frequency generator 251 generates a first frequency according to the inductance value of the carbon micro coil constituting the sensor unit 20 (step 10).
  • the second frequency generator 252 generates a second frequency corresponding to the preset reference oscillation frequency.
  • the difference frequency generator 253 receives the first frequency generated by the first frequency generator 251 and the second frequency generated by the second frequency generator 252 and accordingly the first frequency and the second frequency.
  • the difference frequency of two frequencies is output (step 12).
  • the filter 245 filters the output difference frequency to determine whether the difference frequency exists in a predetermined filtering region (step 13).
  • the analog-to-digital converter 255 If the difference frequency is present in the predetermined filtering region, the analog-to-digital converter 255 generates and outputs an output value corresponding to the difference frequency. Then, the control unit receives the output value, and detects whether the rainfall and the rainfall according to the received output value (step 14).
  • the controller determines a driving condition of the wiper based on the detected rainfall, and controls the wiper to be driven according to the determined driving condition (step 15).
  • the filter 245 does not output an output value corresponding to the received difference frequency, thereby ignoring the received difference frequency (16). step).
  • the difference frequency does not exist in the filtering region, and thus the rain sensor does not react.
  • the embodiment by determining the rainfall and rainfall using a carbon micro coil, it is possible to provide a rain sensor of the characteristics (response characteristics, precision, accuracy, power consumption, miniaturization, etc.) differentiated from the conventional optical method. Can be.
  • the embodiment it is possible to measure whether the rainfall and rainfall even with a slight change in the inductance of the carbon micro coil, it is possible to detect the low level of rainfall, by setting the reaction zone to avoid the foreign matter by the foreign matter The situation in which the wiper is driven can be prevented in advance.
  • the sensor unit 20 and the filter design according thereto should be passed.
  • the second reaction characteristic is detected with respect to the carbon microcoil with respect to the change amount of the inductance value due to rainfall and rainfall corresponding to rainwater (step 21).
  • the response region of the rain sensor and the filtering region of the filter are determined using the detected first and second response characteristics (step 22).
  • the rainfall and the wiper driving conditions according to the variation of the frequency domain in the filtering region based on the variation of the inductance value generated according to the rainfall Determine and save it (step 23).

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Abstract

실시 예에 따른 와이퍼 구동 장치는, 카본 마이크로 코일을 포함하는 센서부; 상기 센서부의 임피던스 값의 변화에 따른 제 1 주파수 및 기설정된 제 2 주파수의 차이 값에 대응하는 출력 값을 출력하는 강우량 감지부; 및 상기 강우량 감지부를 통해 출력되는 출력 값을 이용하여 강우 여부 및 강우량을 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 와이퍼 구동 조건을 결정하는 제어부를 포함하며, 상기 제 1 주파수는, 상기 강우 여부 및 강우량에 따른 카본 마이크로 코일의 인덕턴스 값의 변화에 대응되어 변화한다.

Description

와이퍼 구동 장치 및 이의 구동 방법
실시 예는, 와이퍼 구동 장치에 관한 것으로, 특히 카본 마이크로 코일(CMC: Carbon Micro Coil)을 이용하여 강우 여부 및 강우량을 판단하고, 상기 판단한 강우 여부 및 강우량에 따라 와이퍼를 구동시킬 수 있는 와이퍼 구동 장치 및 이의 구동 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 전면 윈드 실드에는 우천시 빗물 때문에 발생하는 시계장애를 극복하고자 와이퍼가 설치되고, 이러한 와이퍼는 빗물이 떨어지는 정도에 따라 와이퍼의 간헐속도 제어가 단계별로 이루어진다. 그러나, 이러한 와이퍼의 속도 제어 시스템은 몇 개의 단계만으로 조절되기 때문에 빗물의 양에 따라 운전자가 원하는 속도로 와이퍼를 움직이게 할 수 없는 단점이 있다.
이러한 점을 극복하기 위해 광원과 수광소자인 센서를 탑재한 회로기판을 윈드 실드 표면에 대해 경사지게 배치함으로 인하여, 윈드 실드 표면에서 반사되는 광의 영향을 최소하는 반면, 빗방울 자체에서 반사되는 광신호만을 수신하여 레인 센싱 효율을 높일 수 있도록 구성한 것이 있다. 즉, 윈드 실드에서 직접 반사되는 광은 수광소자의 수광 범위 바깥으로 빠져서 윈드 실드에 반사되어 수광소자에 의해 수신되는 광량을 최소화시키는 반면, 빗방울에서 반사되는 광량만을 수광소자에 수신하므로, 빗방울로부터의 난반사 신호만을 감지할 수 있도록 광원과 수광소자가 구비된 회로기판이 윈드 실드 표면에 대하여 일정 각도 경사지게 배치한 것이다.
그런데, 상기와 같이 광원과 수광소자를 회로기판에 의해 차량의 윈드 실드 표면에 대해 경사지게 배치한 제품의 경우에도 광원에서 방사되는 빛이 수광소자로 직접 흡수되는 경우가 있기 때문에, 레인 센싱 효율면에서 다소 불완전하고 미흡한 점이 없지 않다. 즉, 광원에서 방사되는 빛은 일정 각도 범위로 퍼지게 되는데, 광원과 수광소자를 윈드 실드 표면에 대해 경사지게 배치하였다 하더라도 윈드 실드 밖으로 빠지는 빛 이외에 일부의 빛이 수광소자 쪽으로 직접 비춰지기 때문에, 이러한 광원에서 수광소자로 흡수되는 간섭적인 빛으로 인하여 빗방울 감지 효율을 다소 저하시키는 문제가 없지 않으며, 이로 인하여 레인 센싱 효율면에서 완전성을 기하기에는 다소 미흡한 면이 있는 것이다.
상기와 같은 주위 통행 차량의 헤드라이트 광 등에 의한 주변 간섭광을 극소화시키고자 설계하는 경우에도 불가피하게 차단되지 못하는 간섭광은 생기게 마련이고, 광 감지 레인 센서 자체는 매우 민감한 센서 제품이라서 이처럼 미처 차단하지 못하는 미량의 주변광의 영향을 받을 수밖에 없는 것이라서 고도의 정밀한 레인 센싱 효과를 내기에는 한계를 가질 수밖에 없으며, 아울러, 상기와 같은 주변광의 영향을 극소화시키기 위한 구조를 구현하기 위해서는 다소 복잡한 구조를 가질 수밖에 없어서 생산성에서 다소 효율적이지 못하고 제품 코스트도 다소 높아지는 등의 한계를 가지는 것이 불가피한 실정이다.
본 발명에 따른 실시 예에서는, 차량의 전면 유리에 떨어지는 빗방울에 의한 카본 마이크로 코일의 임피던스 변화를 감지하여 강우 여부 및 강우량을 판단할 수 있는 와이퍼 구동 장치 및 이의 구동 방법을 제공한다.
또한, 실시 예에서는 카본 마이크로 코일을 포함한 소자를 이용하여 강우 여부 및 강우량을 판단하고, 이에 따라 와이퍼의 구동 여부 및 와이퍼의 구동 속도를 제어할 수 있는 와이퍼 구동 장치 및 이의 구동 방법을 제공한다.
또한, 실시 예에서는 이물질과 빗물을 구분하여, 강우에 의한 빗물이 감지된 경우에만 강우량에 따른 속도로 와이퍼를 구동시킬 수 있는 와이퍼 구동 장치 및 이의 구동 방법을 제공한다.
또한, 실시 예에서는 강우에 의해 발생하는 카본 마이크로 코일의 반응 특성에 따른 제 1 주파수와, 기준 주파수에 따른 제 2 주파수의 차이가 기설정된 반응 영역 내에 속하는 경우에만 상기 차이에 따른 강우량에 따라 와이퍼를 구동시킬 수 있는 와이퍼 구동 장치 및 이의 구동 방법을 제공한다.
제안되는 실시 예에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 제안되는 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시 예에 따른 와이퍼 구동 장치는, 카본 마이크로 코일을 포함하는 센서부; 상기 센서부의 임피던스 값의 변화에 따른 제 1 주파수 및 기설정된 제 2 주파수의 차이 값에 대응하는 출력 값을 출력하는 강우량 감지부; 및 상기 강우량 감지부를 통해 출력되는 출력 값을 이용하여 강우 여부 및 강우량을 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 와이퍼 구동 조건을 결정하는 제어부를 포함하며, 상기 제 1 주파수는, 상기 강우 여부 및 강우량에 따른 카본 마이크로 코일의 인덕턴스 값의 변화에 대응되어 변화한다.
또한, 상기 강우량 감지부는, 상기 센서부의 임피던스 변화에 대응하는 발진 주파수를 가지는 상기 제 1 주파수를 출력하는 제 1 주파수 발생기와, 기설정된 기준 발진 주파수에 대응하는 상기 제 2 주파수를 출력하는 제 2 주파수 발생기와, 상기 제 1 주파수와 상기 제 2 주파수의 차이 값을 출력하는 차이 주파수 발생기와, 상기 차이 주파수 발생기를 통해 출력되는 차이 값을 기설정된 필터링 영역 내에서 필터링하는 필터를 포함한다.
또한, 상기 필터의 필터링 영역은, 상기 강우의 발생에 따른 카본 마이크로 코일의 인덕턴스 값의 변화에 대한 제 1 임계 값을 기준으로 설정된다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제 1 임계 값과 상기 강우를 제외한 다른 물질에 대한 상기 인덕턴스 값의 변화에 대한 제 2 임계 값을 기준으로 상기 차이 값을 발생시킨 물질을 각각 구분한다.
또한, 상기 필터는, 상기 강우량에 따라 발생하는 제 1 주파수와 상기 제 2 주파수의 차이 정도에 따라 저역 통과 필터 및 대역 통과 필터 중 어느 하나로 구성된다.
또한, 상기 제어부는, 상기 필터를 통해 필터링된 상기 제 1 주파수와 제 2 주파수의 차이 값의 크기에 따라 상기 강우량을 판단하고, 상기 판단한 강우량에 따라 상기 와이퍼의 구동 속도를 결정한다.
또한, 상기 제 1 주파수는, 상기 센서부를 구성하는 카본 마이크로 코일의 인덕턴스 값 및 상기 카본 마이크로 코일과 연결된 커패시터의 커패시턴스 값의 변화량에 대응하는 주파수를 가진다.
또한, 상기 센서부는, 기판과, 상기 기판의 제 1면에 형성된 감지 전극과, 상기 기판의 제 1면 위에 형성되어 상기 기판의 상면 및 상기 감지 전극을 매립하며, 상기 카본 마이크로 코일로 형성된 반응층과, 상기 기판과 상기 반응층의 주변을 둘러싸는 보호층을 포함한다.
또한, 상기 반응층은, 상기 강우 발생에 의해 가해지는 힘에 의한 임피던스의 양의 허수부의 변화와, 상기 제 2 면에 존재하는 물체에 의한 유전 상수 변화에 의한 상기 임피던스의 음의 허수부의 변화가 발생한다.
또한, 상기 감지 전극은 복수 개로 형성되며, 상기 복수 개의 감지 전극 각각은, 상기 기판의 가장자리 영역에 배치되는 제 1 전극부와, 상기 제 1 전극부의 일단에서 상기 기판의 길이 방향으로 연장되는 제 2 전극부를 포함하며, 상기 제 1 전극부와 제 2 전극부 사이의 내각은, 둔각을 가진다.
한편, 실시 예에 따른 와이퍼 구동 방법은 카본 마이크로 코일을 포함하는 센서부의 임피던스 값의 변화에 대응하는 발진 주파수를 가진 제 1 주파수가 출력되는 단계; 기설정된 기준 발진 주파수에 대응하는 제 2 주파수가 출력되는 단계; 상기 제 1 주파수와 제 2 주파수의 차이 값을 토대로 강우 여부 및 강우량을 판단하는 단계; 및 상기 판단한 강우 여부 및 강우량에 따라 와이퍼의 구동 조건을 결정하는 단계를 포함하고, 상기 제 1 주파수는, 상기 강우 여부 및 강우량에 따른 상기 카본 마이크로 코일의 인덕턴스 값의 변화에 대응되어 변화한다.
또한, 상기 강우량을 판단하는 단계는, 상기 제 1 주파수와 상기 제 2 주파수의 차이 값을 기설정된 필터링 영역 내에서 필터링하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 필터링 영역은, 상기 강우의 발생에 따른 상기 카본 마이크로 코일의 인덕턴스 값의 변화에 대한 제 1 임계 값을 기준으로 설정된다.
또한, 상기 제 1 임계 값과 상기 강우를 제외한 다른 물질에 대한 상기 인덕턴스 값의 변화에 대한 제 2 임계 값을 기준으로 상기 차이 값을 발생시킨 물질을 검출하는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 필터링하는 단계는, 상기 강우량에 따라 변화하는 제 1 주파수와 상기 제 2 주파수의 차이 정도에 따라 저역 통과 필터 및 대역 통과 필터 중 어느 하나의 필터를 통해 필터링하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 와이퍼의 구동 조건을 결정하는 단계는, 상기 차이 값이 필터링 영역 내에 존재하면, 상기 필터링된 상기 제 1 주파수와 제 2 주파수의 차이 값의 크기에 따라 상기 강우량을 판단하는 단계와, 상기 판단한 강우량에 따라 상기 와이퍼의 구동 속도를 결정하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 제 1 주파수가 출력되는 단계는, 상기 센서부를 구성하는 카본 마이크로 코일의 인덕턴스 값 및 상기 카본 마이크로 코일과 연결된 커패시터의 커패시턴스 값의 변화량에 대응하는 발진 주파수를 가지는 상기 제 1 주파수가 출력되는 단계를 포함한다.
실시 예에 따르면, 강우가 발생하는 경우, 이에 즉각적으로 반응하여 강우량에 따른 구동 조건으로 와이퍼를 구동시킴으로써, 우천시에 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한, 실시 예에 의하면 카본 마이크로 코일을 이용하여 강우여부 및 강우량을 판단함으로써, 기존의 광학 방식에 대비하여 차별화된 특성(응답특성, 정밀, 정확도, 소비전력, 소형화 등)의 레인 센서를 제공할 수 있다.
또한, 실시 예에 의하면, 외부 환경이 레인 센서에 영향을 미치지 않음으로써, 상기 레인 센서의 특성 보정을 위한 추가적인 보정 센서가 불필요하며, 이에 따른 비용을 절감할 수 있다.
또한, 실시 예에 의하면, 카본 마이크로 코일의 인덕턴스의 미세한 변화로도 강우 여부 및 강우량의 측정이 가능하므로, 낮은 수준의 강우의 감지도 가능하고, 이물질을 회피하기 위한 반응 영역을 설정하여 이물질에 의해 와이퍼가 구동되는 상황을 사전에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 전면 유리에 레인 센서가 장착된 상태를 보여주는 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 레인 센서의 상세 구조를 보여주는 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 반응층을 보여주는 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 감지 전극의 평면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 레인 센서(20)의 제조 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 실시 예에 따른 와이퍼 구동 장치를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 카본 마이크로 코일의 특성을 나타낸 것이다.
도 8은 도 6에 도시된 강우량 감지부(25)의 구성을 보여주는 도면이다.
도 9 내지 11은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차이 주파수 값의 변화를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차이 주파수 값의 변화를 나타낸 도면이다.
도 13 내지 도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 카본 마이크로 코일의 변화 특성을 보여주는 그래프이다.
도 16 및 도 17은 본 발명의 실시 예에 따른 와이퍼 구동 장치의 구동 방법을 단계별로 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
첨부된 도면의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 도면의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 도면의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 도면의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 전면 유리에 레인 센서가 장착된 상태를 보여주는 측면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 레인 센서의 상세 구조를 보여주는 단면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 반응층을 보여주는 도면이고, 도 4는 도 2에 도시된 감지 전극의 평면도이다.
도 1 내지 4를 참조하면. 차량의 전면 유리(10)에는 레인 센서(20)가 장착된다.
레인 센서(20)의 차량의 전면 유리(10)의 마주하도록 설치되며, 상기 전면 유리(10)에 떨어지는 빗방울의 존재 여부나 상기 빗방울의 양에 따른 임피던스의 변화를 감지한다.
상기 레인 센서(20)는 차량의 전면 유리(10)의 일정 위치에 감지 영역을 형성하고, 그에 따라 상기 감지 영역 내에서 발생하는 빗방울의 상태에 따른 정보를 감지한다.
도 2를 참조하면, 레인 센서(20)는 기판(21), 감지 전극(22), 반응층(23), 구동부(24) 및 보호층(25)을 포함한다.
상기와 같은 레인 센서(20)는 차량의 전면 유리(10) 안쪽의 일정 영역에서 상기 전면 유리(10)에 내리는 빗방울의 존재 여부에 따른 임피던스 변화를 감지하여 와이퍼의 구동을 위한 정보를 제공한다.
기판(21)은 감지 전극(22) 및 반응층(23), 그리고 구동부(24)가 장착되는 베이스 기판이다.
감지 전극(22)은 상기 기판(21) 위에 형성된다. 상기 감지 전극(22)은 상기 반응층(23)에 의해 매립되면서 상기 기판(21)의 상면 위에 형성된다.
상기 감지 전극(22)는 복수 개로 형성되며, 상기 반응층(23)의 표면에 형성되는 물질에 의해 상기 반응층(23)의 반응이 일어남에 따라 변화하는 임피던스를 감지한다.
바람직하게, 상기 감지 전극(22)은 포지티브 극성의 제 1 감지 전극과, 네거티브 극성의 제 2 감지 전극을 포함할 수 있다.
반응층(23)은 기판(21) 위에 형성되며, 상기 기판(21)의 상면 및 상기 감지 전극(22)을 매립하며 형성된다.
바람직하게, 상기 반응층(23)은 소정의 두께를 가지며 상기 감지 전극(22)이 형성되어 있는 기판(21) 위에 형성된다.
상기 반응층(23)은 전도성 물질로 형성되며, 외부의 물질에 의해 발생하는 힘이나 유전율의 변화에 따라 임피던스가 변화하는 성질을 가진다.
바람직하게, 상기 반응층(23)은 스프링 형상을 갖는 카본 마이크로 코일(CMC: Carbon Micro Coil)이다. 즉, 상기 반응층(23)은 탄화수소계, 즉 아세틸렌, 메탄, 프로판 및 벤젠 중 적어도 하나를 상기 기판(21) 위에 화학기상증착법(CVD) 공정으로 증착하여 형성된다.
또한, 이와 다르게 상기 반응층(23)은 니켈이나 니켈-철 등을 토대로 금속 촉매를 이용하여 제조될 수 있다.
상기와 같은, 카본 마이크로 코일은 도 3에 도시된 바와 같이, 직선 모양이 아닌 돼지 꼬리처럼 말려져 있는 형상을 가질 수 있으며, 섬유 소재가 가질 수 없는 독특한 구조를 지닌 비정질 탄소 섬유이다. 그리고, 카본 마이크로 코일은 원래 코일 길이의 10배 이상의 길이로 늘어나는 초탄력성을 가진다.
도 3의 (a)는 반응층(23) 내에 형성되는 카본 마이크로 코일을 보여주며, (b)는 상기 카본 마이크로 코일의 상세 도면이다.
상기 반응층(23)의 모폴로지(Morphology)는 3D- 헬리컬(helical)/스파이럴(spiral) 구조를 가지며, 크리스털 구조는 비결정질(amorphous)이다.
다시 말해서, 상기와 같은 반응층(23)은 카본 섬유를 코일 모양으로 성장시키는 것에 의해 형성되며, 이에 따라 상기 반응층(23)은 카본 섬유를 코일 모양으로 성장시킨 형태의 단면 구조를 가진다.
즉, 상기 반응층(23)은 레인 센서(20)가 부착되는 전면 유리(10)의 표면에 특정 물질이 접촉함에 따라 가해지는 힘이나, 상기 특정 물질의 유전율에 의해 상기 반응층(23)의 임피던스 변화가 발생한다.
그리고, 감지 전극(22)은 상기 반응층(23)의 임피던스 변화를 감지하고, 그에 따라 상기 임피던스 변화에 따른 감지 신호를 구동부(24)로 전달한다.
구동부(24)는 상기 기판(21)의 하면에 형성되며, 그에 따라 상기 감지 전극(22)을 통해 전달되는 감지 신호에 따라 강우 여부 및 강우량을 감지하고, 상기 감지한 강우 여부 및 강우량에 따라 와이퍼의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 발생한다.
즉, 일반적으로 임피던스의 REAL TERM은 저항, POSITIVE IMAGINARY TERM은 인덕턴스, 그리고 NEGATIVE IMAGINARY TERM은 커패시턴스로 이루어지며, 상기 저항, 인덕턴스 및 커패시턴스의 합산으로 이루어진다.
따라서, 일반적인 저항, 인덕터 및 커패시터와 같이 상기 레인 센서(20)도 상기 반응층(23)에서 발생하는 임피던스 변화를 감지하기 위해 한쌍의 감지 전극(22)이 필요하다. 상기 감지 전극(22)은 상기 반응층(23)의 감지 특성을 최적화시키면서, 상기 반응층(23)과 상기 구동부(24) 사이를 연결하는 역할을 한다.
여기에서, 상기 전면 유리(10)의 표면에 특정 힘이 가해지거나, 특정 유전율을 가지는 물질이 접촉하는 경우, 상기 반응층(23)의 커패시턴스는 증가하게 되며, 이에 따라 저항값과 인덕턴스 값은 상기 커패시턴스와 반대로 감소하게 된다.
이때, 상기 감지되는 임피던스 값은 상기 저항 값, 인덕턴스 값 및 커패시턴스를 모두 합한 값이 되며, 이에 따라 표면에 가해지는 힘이나 유전율의 정도에 따라 상기 임피던스 값은 선형적으로 감소하게 된다.
이때, 상기 감지 전극(22)은 도 4에 도시된 바와 같은 구조를 가지며 상기 기판(21) 위에 형성된다.
상기 감지 전극(22)은 상기 기판(21)의 가장자리 영역에 형성된 제 1 전극부와, 상기 제 1 전극부의 일단에서 상기 기판의 중앙 영역으로 연장되며 상기 제 1 전극부의 일단에 대하여 일정 경사각을 가지는 제 2 전극부를 포함한다.
즉, 상기 감지 전극(22)의 형상에 따라 상기 반응층(23)에서 발생하는 임피던스 변화 상태가 달라지게 된다.
따라서, 본 발명에서는 상기 반응층(23)의 임피던스 변화 상태를 최적으로 조정하기 위하여, 상기와 같이 제 1 전극부와 제 2 전극부를 포함하는 감지 전극(22)을 상기 기판(21) 위에 형성한다.
한편, 상기 제 2 전극부의 일단의 하부에는 비아(26)가 형성된다.
상기 비아(26)는 상기 기판(21)의 상면 및 하면을 관통하는 관통 홀을 금속 물질로 매립함에 따라 형성된다.
상기 비아(26)의 일단은 상기 기판(21)을 관통하여 상기 감지 전극(22)과 연결되고, 상기 비아(26)의 타단은 상기 기판(21)의 하면에 부착되는 구동부(24)와 연결된다.
한편, 상기 구동부(24)는 AFE(Analog Front End)가 구비되며, 여기에 상기상기 비아(26)를 통해 상기 감지 전극(22)이 연결된다.
이때, 상기 AFE는 차동 증폭 기능을 수행하는데, 상기 차동 증폭을 Positive 증폭으로 할 것인지, 아니면 Negative 증폭으로 할 것인지에 따라 상기 강우 발생에 따른 임피던스의 변화 상태에 차이가 있다.
따라서, 상기 구동부(24)는 상기 차동 증폭 상태에 따라 기준 값을 기준으로 상기 임피던스 값의 변화 상태를 감지하며, 상기 변화 상태의 정도가 임계값을 벗어나는 경우에는 상기 와이퍼를 구동시켜 빗방울을 제거하도록 한다.
이하에서는 상기 와이퍼의 구동 단계를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
즉, 빗방울이 내리게 되면, 상기 빗방울이 전면 유리(10)에 일정 힘을 가지거나 유전율 변화를 발생시킨다.
그리고, 상기 가해지는 힘이나 유전율 변화에 따라 상기 반응층(23)에는 임피던스 변화가 발생한다.
이때, 상기 임피던스의 변화량은 상기 강우 여부 및 강우량에 대응될 수 있다. 즉, 상기 강우량에 비례하여 상기 반응층(23)에 가해지는 힘이나 유전율도 증가하게 되며, 상기 유전율이나 힘의 증가 정도에 반비례하여 상기 임피던스 변화량을 감소하게 된다.
상기와 같이, 상기 강우가 발생하면, 상기 반응층(23)의 임피던스 변화가 발생하며, 상기 임피던스 변화에 따라 상기 구동부(24)의 내부 클록에 대한 진폭 변화가 발생한다.
그리고, 상기 내부 클록의 진폭 변화에 따라 상기 구동부(24)의 AFE의 차동 증폭에 따른 차동 신호가 출력된다.
이후, 상기 차동 신호가 출력되면, 상기 출력되는 차동 신호는 디지털 신호로 변환되어 차량의 메인 제어부(추후 설명)에 전달된다.
상기 메인 제어부(도시하지 않음)는 상기 전달되는 디지털 신호에 따른 임피던스 변화량을 토대로 상기 강우 여부 및 강우량을 파악하며, 상기 강우가 발생하고, 그에 따른 강우량이 임계점을 초과하게 되면, 빗방울 제거를 위한 와이퍼를 가동시킨다.
도 5는 도 2에 도시된 레인 센서(20)의 제조 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 먼저 도금조(80) 내에 상기 반응층(23)을 형성하기 위한 액(81)을 제조한다.
상기 액(81)은 카본 마이크로 코일로 이루어질 수 있다. 이때, 상기 액(81)은 카본 마이크로 코일만을 포함할 수 있으며, 이와 다르게 수지 및 분산제가 더 첨가될 수 있다.
상기와 같이, 제 1 단계는, 도금조(80) 내에 카본 마이크로 코일 물질과 수지를 첨가하여 혼합시키고, 그에 따라 상기 분산제를 추가 첨가 하여 분산시킨다. 상기 분산제는 추후 기판(21) 위에 상기 액을 골고루 분산시키기 위한 것이다.
다음으로, 기판(21)을 준비하고, 상기 준비된 기판(21) 위에 감지 전극(22)을 형성한다.
상기 감지 전극(22)은 복수 개로 형성되며, 상기 도 4에 도시된 바와 같은 평면 구조를 가진다.
다음으로, 상기 기판(21)의 가장자리 영역에 틀(82)을 형성한다. 상기 틀(82)은 상기 기판(21)의 가장자리 영역을 덮으면서, 상기 기판(21)의 중앙 영역을 노출하며 상기 기판(21) 위에 형성된다.
다음으로, 상기 기판(21)의 틀(82) 내에 상기 제조한 액(81)을 투입한다.
그리고, 경과 과정을 거쳐 상기 투입한 액(81)을 토대로 반응층(23)을 형성한다.
이때, 상기 경화 과정은 120℃의 온도에서 30분 동안 수행될 수 있다.
이하에서는, 상기 레인 센서(20)의 구동 원리에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
상기와 같이, 카본 마이크로 코일로 이루어진 반응층(23) 내에는 감지 전극(22)이 매립된다. 그리고, 상기 감지 전극(22)은 비아(26)를 통해 기판(21)의 하부에 장착된 구동부(24)와 연결된다.
이때, 상기 반응층(23)은 그 자체로도 임피던스 변화량에 따른 강우 여부 및 강우량을 판단할 수 있으며, 상기 감지 전극(22)의 형상에 따라서도 그 측정 감도가 달라진다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기와 같은 평면 형상을 가진 감지 전극(22)을 형성한다.
따라서, 실시 예에서는 카본 마이크로 코일의 함량비 조절에 의한 조성, 최적화된 전극 형상 및 구동부(24) 장착 위치 등과 같은 다양한 요소의 최적화가 중요하다.
또한, 상기 설명한 바와 같이 임피던스는 실수(real)부와 허수(reactace)부로 구성되며, 허수부는 양의 허수부(inductive)와 음의 허수부 (capacitive)로 구성되는데, 이때 상기 탄소 미세 코일을 포함하는 레인 센서(20)는 상기 양의 허수부(inductive)와 음의 허수부(capacitive)의 두가지 특성 변화를 이용하여 측정한다.
즉, 비가 올 때, 비의 양에 따라 차량의 전면 유리(10)에 가해지는 힘(force)이 달라지고, 또한 상기 전면 유리(10)에 존재하는 물(빗방울)의 양도 달라진다.
이때, 카본 마이크로 코일(CMC:Carbon Micro Coil)은 그 이름과 같이 아주 미세한 코일 집단으로 이루어져 있으며, 유전상수를 가지고 있는 유전체이기도 하다.
이때, 상기 힘(force)은 이 inductive 성분의 변화, 즉 탄소 미세 코일의 특성 변화를 통해 측정하고, 상기 전면 유리(10) 위에 존재하는 물의 양은 유전상수 변화에 의한 capacitive 변화에 의해 측정된다..
즉, 상기 레인 센서(20)를 구성하는 각각의 층은 특정 유전상수를 가진 유전체 역할을 하는데, 상기와 같이 비가 온다면 전극 입장에서는 물이라는 유전체가 새로 존재하게 되며, 이에 따른 capacitive 변화가 생기게 된다..
이때, 상기 반응층(23)의 면적에 따라 실수(real)부는 조절이 가능하고, 비가 올때 위의 설명과 같이 inductive와 capacitive값 변화에 의해 임피던스 값 변화가 생긴다.
따라서, 실시 예에서는 상기와 같은 레인 센서(20)의 inductive와 capacitive 값 변화에 따른 임피던스 값 변화를 감지하여 강우 여부 및 강우량을 판단한다.
한편, 상기와 같은 레인 센서(20)은 전면유리(10)의 안쪽에 실리콘과 같은 접착 부재(도시하지 않음)을 형성하고, 상기 접착 부재에 의해 상기 전면 유리(10)의 특정 내부 영역에 장착된다.
이때, 상기 레인 센서(20)는 상기 접착 부재가 가지는 유전 상수까지 고려하여 임피던스 변화를 감지한다.
도 6은 실시 예에 따른 와이퍼 구동 장치를 보여주는 도면이다.
도 6을 참조하면, 센서부(20), 강우량 감지부(25), 메모리(30), 와이퍼(40), 모터(50), 와이퍼 구동부(60) 및 제어부(70)를 포함한다.
센서부(20)는 상기 레인 센서를 의미하며, 상기 강우 여부에 따라 발생하는 임피던스 변화를 감지한다.
상기 센서부(20)는 상기 도 2에 도시된 바와 같은 구조를 가지고 있다.
특히, 상기 센서부(20)는 카본 마이크로 코일과 커패시터가 병렬로 연결되는 회로 구조를 가질 수 있다.
강우량 감지부(25)는 상기 센서부(20)와 연결되며, 강우 여부 및 강우량에 따라 발생하는 상기 센서부(20)의 임피던스 변화에 따른 발진 주파수를 발생하고, 상기 발진 주파수와 기준 주파수의 차이에 따라 강우 여부 및 강우량을 판단한다.
이때, 상기 강우량 감지부(25)는 기설정된 필터링 영역 내에서 상기 발진 주파수와 기준 주파수의 차이 주파수가 속해있는지를 감지하며, 상기 차이 주파수가 상기 기설정된 필터링 영역 내에 존재하는 경우에만 상기 차이 주파수에 대응하는 디지털 값을 출력한다.
상기 강우량 감지부(25)의 상세 구성 및 동작에 대해서는 하기에서 더욱 상세히 설명하기로 한다.
메모리(30)에는 차량의 각종 구성요소를 제어하기 위한 정보가 저장된다.
특히, 메모리(30)에는 상기 강우량 감지부(25)를 통해 출력되는 상기 차이 주파수에 따른 디지털 값에 대응하여 와이퍼를 구동시키기 위한 와이퍼의 구동 조건 정보가 저장된다.
상기 구동 조건 정보는, 와이퍼의 구동 여부 및 이에 따른 와이퍼의 구동 속도 정보를 포함할 수 있다.
이때, 상기 구동 조건 정보는, 상기 강우량 감지부(25) 내에 포함된 필터의 종류에 따라 구분될 수 있다.
즉, 상기 강우량 감지부(25) 내에는 상기 센서부(20)의 특성에 따라 저역 통과 필터(LPF) 및 대역 통과 필터(BPF) 중 어느 하나의 필터가 포함될 수 있다.
그리고, 상기 저역 통과 필터와 대역 통과 필터는 그의 필터링 주파수의 범위가 서로 다르게 나타난다.
이에 따라, 실시 예에서는 상기 메모리(30) 내에 상기 강우량 감지부(25)에 포함된 필터의 종류에 따른 출력 값에 각각 대응되는 상기 와이퍼의 구동 조건 정보를 저장한다.
와이퍼(40)는 차량의 전면 유리(10)의 외부에 장착되며, 상기 전면 유리(10)에 존재하는 빗방울과 같은 물기를 제거한다.
모터(50)는 기설정된 조건에 따라 상기 와이퍼(40)를 구동시킨다.
와이퍼 구동부(60)는 상기 와이퍼(40)를 구동시키기 위한 조건 정보를 모터(50)에 제공한다.
상기 조건 정보는, 상기 모터(50)를 통해 상기 와이퍼(40)로 공급될 구동 전원의 정보일 수 있다.
제어부(70)는 상기 강우량 감지부(25)를 통해 출력되는 출력 값을 수신하고, 상기 수신한 출력 값을 토대로 상기 와이퍼(40)를 구동시키기 위한 구동 조건을 설정한다.
이하에서는, 상기 강우량 감지부(25)의 구성 및 동작에 대하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 카본 마이크로 코일의 특성을 나타낸 것이다.
상기 카본 마이크로 코일은 도 7에 도시된 바와 같이, 평상시에는 제 1 인턱턱스 값을 가지고 있으며, 상기 카본 마이크로 코일에 힘이나 유전율이 가해짐에 따라 상기 인덕턴스 값이 감소하게 된다.
상기 인덕턴스 값은 상기 카본 마이크로 코일 위에 놓이는 물질의 종류에 따라 서로 다른 감소량을 가지게 된다.
즉, 상기 인덕턴스 값은 상기 카본 마이크로 코일에 강우에 따른 빗물이 접촉하는 경우에 비교적 적은 감소량을 가지고, 사람과 같은 인체의 일부가 접촉하는 경우에는 상기 빗물이 접촉하는 경우보다는 높은 감소량을 가지며, 금속물질이 접촉하는 경우에는 상기 빗물이나 인체가 접촉한 경우보다 더 높은 감소량을 가지게 된다.
도 8은 도 6에 도시된 강우량 감지부(25)의 구성을 보여주는 도면이다.
도 8을 참조하면, 강우량 감지부(25)는 제 1 주파수 발생기(251), 제 2 주파수 발생기(252), 차이 주파수 발생기(253), 필터(245) 및 아날로그 디지털 컨버터(255)를 포함한다.
제 1 주파수 발생기(251)는 상기 센서부(20)와 연결되며, 상기 센서부(20)의 임피던스 변화에 따른 제 1 주파수를 발생한다.
상기 제 1 주파수 발생기(251)는 LC 발진 회로로 구성될 수 있다.
바람직하게, 상기 제 1 주파수 발생기(251)는 상기 센서부(20)를 구성하는 카본 마이크로 코일과 커패시터를 사용하여, 상기 카본 마이크로 코일의 인덕터스 값의 변화에 의해 변화하는 발진 주파수를 발생하도록 구성된다.
즉, 상기 제 1 주파수 발생기(251)는 윈드 실드에 부착되는 카본 마이크로 코일를 사용하여, 상기 센서부(20)에 의한 발진 주파수를 발진시킨다.
다시 말해서, 상기 센서부(20)를 구성하는 카본 마이크로 코일의 인덕턴스 값과 커패시터의 커패시턴스 값은 상기 제 1 주파수 발생기(251)의 발진 주파수를 결정한다.
제 2 주파수 발생기(252)는 기준 발진기일 수 있으며, 기준 발진 주파수에 대응하는 제 2 주파수를 발생한다.
이때, 상기 제 1 주파수 발생기(251)에서 발생하는 제 1 주파수는 미세한 변화를 가질 수 있으며, 이에 따라 본 발명의 제 1 실시 예에서는 상기 필터(245)를 저역 통과 필터로 구성한다.
아래에서는 상기 필터(245)가 저역 통과 필터로 구성된 것으로 가정하여 설명하기로 한다.
이때, 상기 센서부(20)에 강우가 발생하지 않는 상태에서, 상기 제 1 주파수 발생기(251)에서 발생한 제 1 주파수와 상기 제 2 주파수 발생기(252)에서 발생하는 제 2 주파수는 동일한 값을 가지도록 설정될 수 있다.
그리고, 상기 센서부(20)에 강우가 발생하면, 강우량에 따라 상기 제 1 주파수와 제 2 주파수의 차이가 커지게 되며, 상기 커지는 차이 값을 토대로 상기 강우량을 판단할 수 있도록 한다.
이때, 상기 센서부(20)에 포함되는 카본 마이크로 코일의 인덕턴스를 L이라 하고, 커패시터의 커패시턴스를 C라 하면, 제 1 주파수 발생기(251)에서 발생하는 제 1 주파수(ω0)는 수학식 1과 같다.
Figure PCTKR2016008319-appb-M000001
그리고, 상기 제 1 주파수 발생기(251)에서 발생하는 제 1 주파수에 대응하는 제 1 전압 값(V0)은 아래의 수학식 2와 같다.
Figure PCTKR2016008319-appb-M000002
또한, 상기 제 2 주파수 발생기(252) 발생하는 제 2 주파수에 대응하는 제 2 전압 값(Vr)은 아래의 수학식 3과 같다.
Figure PCTKR2016008319-appb-M000003
차이 주파수 발생기(253)는 상기 제 1 주파수 발생기(251) 및 상기 제 2 주파수 발생기(252)와 연결되며, 상기 제 1 주파수 발생기(251)에서 발생한 제 1 주파수와, 상기 제 2 주파수 발생기(252)에서 발생한 제 2 주파수의 차이에 대응하는 차이 값을 출력한다.
이때, 상기 차이 주파수 발생기(253)에서 발생하는 차이 값(Vdmod)는 아래의 수학식 4와 같다.
Figure PCTKR2016008319-appb-M000004
여기에서, 상기 차이 값이 상기 수학식 4와 같은 값을 가지는 이유는, 상기 센서부(20)에 강우가 발생하지 않는 경우에는 상기 제 1 주파수 발생기(251)에서 발생하는 제 1 주파수와, 상기 제 2 주파수 발생기(252)에서 발생하는 제 2 주파수가 서로 동일한 값을 가지기 때문이다.
필터(245)는 상기 차이 주파수 발생기(253)에서 발생하는 출력 값을 필터링하여 필터링된 출력 값을 출력한다.
이때, 상기 필터(245)에는 일정한 크기의 주파수 범위에 대응하는 필터링 영역이 존재하며, 상기 필터링 영역 내에서 상기 차이 주파수 발생기(253)의 출력 값을 필터링한다.
여기에서, 상기 필터링 영역은, 상기 필터(245)의 종류와, 상기 센서부(20)에 강우가 발생하였을 경우에 나타나는 카본 마이크로 코일의 변화 특성에 의해 결정될 수 있다.
상기 카본 마이크로 코일의 변화 특성에 대해서는 하기에서 더욱 상세히 설명하기로 한다.
한편, 상기 필터(245)의 종류는 상기 카본 마이크로 코일의 구조에 의해 결정될 수 있다.
즉, 상기 카본 마이크로 코일의 인덕턴스 값이 강우 여부 및 강우량에 따라 큰 범위 내에서 변화하지 않고 미세하게 변화하며, 상기 미세하게 변화하는 값에 따라 상기 제 1 주파수 발생기(251)에서 발생하는 제 1 주파수가 상기 제 2 주파수 발생기(252)에서 발생하는 제 2 주파수와 큰 차이가 없는 경우에는 상기 필터(245)를 저역 통과 필터로 구성할 수 있다.
그리고, 상기 상기 카본 마이크로 코일의 인덕턴스 값의 변화에 따라 상기 제 1 주파수 발생기(251)에서 발생하는 제 1 주파수가 상기 제 2 주파수 발생기(252)에서 발생하는 제 2 주파수와 큰 차이가 있는 경우에는 상기 필터(245)는 대역 통과 필터로 구성할 수 있다.
다시 말해서, 상기 필터(245)의 종류는 상기 센서부(20)를 구성하는 카본 마이크로 코일의 면적 등과 같은 구조에 의해 결정될 수 있다.
아날로그 디지털 컨버터(255)는 상기 필터(245)를 통해 출력되는 출력 값을 디지털 값으로 변환하여 출력한다.
도 9 내지 11은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 차이 주파수 값의 변화를 나타낸 도면이다.
도 9를 참조하면, 상기 센서부(20)에 특정 물질이 접촉하지 않으면서 유전율 변화가 발생하지 않는 경우, 상기 제 1 주파수 발생기(251)에서 발생하는 제 1 주파수와, 상기 제 2 주파수 발생기(252)에서 발생하는 제 2 주파수는 동일한 주파수를 가질 수 있다.
따라서, 상기 강우가 발생하지 않는 상태에서 상기 차이 주파수 발생기(253)에서 출력되는 출력 값에 따라 상기 필터(245)에서 필터링된 출력 값은 거의 DC 전압 수준이다.
그리고, 도 10을 참조하면, 상기 센서부(20)에 특정 물질이 접촉하면서 유전율 변화가 발생하고, 상기 접촉 물질이 강우에 의한 빗물인 경우, 상기 필터(245)에서 필터링되는 출력 값은 기설정된 필터링 영역 내에서 주파수 쉬프트가 발생하게 된다.
다시 말해서, 강우가 발생함에 따라 상기 센서부(20)의 카본 마이크로 코일의 인덕턴스 값의 변화가 발생하게 되면, 제 1 주파수 발생기(251)에서 발생하는 제 1 주파수의 변화가 발생하게 되며, 이에 따라 상기 제 1 주파수와 제 2 주파수의 차이가 존재하게 된다.
이때, 상기 제 1 주파수와 제 2 주파수의 차이 주파수는 상기 발생한 강우의 강도(강우량)에 따라 증가하게 된다.
이에 따라, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제 1 주파수와 제 2 주파수의 차이 주파수의 값에 따라 상기 강우량을 판단할 수 있다. 다시 말해서, 본 발명의 실시 예에서는 상기 필터(245)에서 출력되는 신호에 따른 주파수 도메인 변화량에 따라 강우 여부 및 강우량을 판단한다.
여기에서, 상기 제 1 주파수와 제2 주파수의 차이는 강우에 따른 빗물이나 습기에 의해 발생할 수 있고, 이와 다르게 다른 이물질에 의해서도 발생할 수 있다.
상기 이물질에는 인체, 종이, 돌 및 금속 물질 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 상기 카본 마이크로 코일은 강우에 의한 인덕턴스 값의 변화 정도와, 상기 인체, 종이, 돌 및 금속 물질 등과 같은 이물질에 의한 인덕턴스 값의 변화 정도가 서로 다르게 나타난다.
다시 말해서, 상기 카본 마이크로 코일의 인턱턴스 값은 상기 강우에 의해 발생하는 변화의 임계점과, 상기 인체, 종이, 돌 및 금속 물질 등과 같은 이물질에 의해 발생하는 변화의 임계점이 다르게 나타난다.
따라서, 상기 인덕턴스 값의 변화 임계점(카본 마이크로 코일의 변화 특성)에 따라 상기 제 1 주파수와 제 2 주파수의 차이가 강우에 의해 발생한 것인지 아니면 이물질에 의해 발생한 것인지를 구분할 수 있다.
그리고, 실시 예에서는 상기 각각의 물질에 의해 발생하는 상기 카본 마이크로 코일의 변화 특성에 따라 상기 필터(245)의 필터링 영역을 결정하고, 상기 결정한 필터링 영역 내에서 상기 제 1 주파수와 제 2 주파수의 차이가 발생하는 경우에만 선택적으로 와이퍼를 구동시킬 수 있다.
도 11을 참조하면, 상기 제 1 주파수와 제 2 주파수의 차이가 상기 강우가 아닌 이물질에 의해 발생한 경우, 상기 차이 주파수는 상기 필터(245)의 필터링 영역을 벗어난 주파수를 가질 수 있다.
이때, 상기 차이 주파수는 도 11에 도시된 바와 같이, 필터링 영역 내에 포함되어 있지 않기 때문에, 이와 같은 경우에는 상기 와이퍼를 구동시키지 않는다.
도 12는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 차이 주파수 값의 변화를 나타낸 도면이다.
도 12를 참조하면, 상기 센서부(20)의 설계가 강우가 발생하지 않은 경우에서의 제 1 주파수가 제 2 주파수와 차이가 존재하고, 상기 강우가 발생하는 상황에서의 제 1 주파수의 증감 정도가 큰 경우, 상기 필터(245)는 대역 통과 필터로 구성될 수 있다.
이때, 상기 필터(245)의 필터링 영역은 상기 저역 통과 필터로 구성된 경우와는 다른 주파수 범위를 가질 수 있다.
그리고, 상기 필터링 영역 내에서 상기 차이 주파수의 변화에 따라 발생하는 차이 주파수의 이동 정도에 따라 강우 여부 및 강우량을 판단할 수 있다.
이때, 상기 필터(245)가 대역 통과 필터인 경우, 상기 차이 주파수 발생기(253)의 출력 값은 아래의 수학식 5와 같다.
Figure PCTKR2016008319-appb-M000005
도 13 내지 도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 카본 마이크로 코일의 변화 특성을 보여주는 그래프이다.
도 13을 참조하면, 카본 마이크로 코일은 돌, 종이, 서보 모터, 휴대폰 1(전원 오프 상태), 휴대폰 2(전원 온 상태), 휴대폰 3(배터리 분리 상태), 배터리, 멀티 미터 및 물에 따라 서로 다른 변화 특성을 가지게 된다.
다시 말해서, 상기 카본 마이크로 코일은 상기와 같은 물질에 따라 서로 다른 출력 값을 발생하게 된다.
상기 카본 마이크로 코일의 출력 값의 변화를 보면, 동일한 돌이라도 접촉 면적 및 접촉 방향에 따라 서로 다른 변화가 발생하였으며, 돌의 크기가 클수록 무게와 접촉 면적이 증가하여 출력 값이 증가하게 된다.
그리고, 종이와 같은 비자성 물질이나, 서보모터와 같은 자성 물질이 접촉하는 경우에도 자기장에 의한 영향 없이 출력 값의 큰 변화가 발생하였다.
도 14 및 도 15를 참조하면, 본 발명에 따른 카본 마이크로 코일의 출력 값은 인체가 접촉하는 경우와, 강우에 따른 물이 접촉하는 경우에 확연히 구분되는 특성을 가진다.
즉, 카본 마이크로 코일의 출력 값은 인체가 접촉하는 경우에서 마이너스 값을 가지고 있으며, 강우와 같은 물이 접촉하는 경우에서 플러스 값을 가지고 있다.
따라서, 본 발명에서는 상기와 같은 카본 마이크로 코일의 특성을 토대로 상기 제 1 주파수 발생기(251)에서 발생한 제 1 주파수와, 제 2 주파수 발생기(252)에서 발생한 제 2 주파수의 차이가 인체의 접촉에 의해 발생한 것인지, 아니면 강우에 의해 발생한 것인지를 명확히 구분할 수 있다.
이에 따라, 본 발명에서는 상기 레인 센서의 반응 영역, 다시 말해서 상기 필터(245)의 필터링 영역을 상기 강우의 의해 반응하는 상기 카본 마이크로 코일의 특성을 토대로 결정하도록 한다.
따라서, 본 발명에서는 상기와 같은 카본 마이크로 코일의 특성을 이용하여 센서부(20)가 강우를 감지한 경우에서만 동작하도록 할 수 있고, 인체와 같은 이물질에 의해 변화가 감지된 경우에서는 와이퍼를 동작시키지 않을 수 있다.
즉, 일반적으로 운전자는 레인 센서를 오토로 동작시키고 있으나, 어린아이들이 호기심에 의해 윈드 실드 전면에 놓인 레인 센서를 만지는 경우가 발생하고 있으며, 종래 기술에 따르면 상기와 같은 경우에서 레인 센서의 감지에 따른 와이퍼가 동작하여 어린 아이들의 부상의 위험이 있었다.
그러나, 본 발명에서는 상기와 같은 어린아이들의 인체가 접촉한 경우에서 상기 제 1 주파수와 제 2 주파수의 차이가 발생하여도, 상기 와이퍼의 동작이 이루어지지 않도록 함으로써, 안전성을 더욱 확보할 수 있다.
상기와 같이 본 발명에서는 카본 마이크로 코일의 인덕턴스의 변화에 따라 발생하는 발진 주파수의 변화 값으로 강우 여부 및 강우량을 판단한다.
한편, 기존의 광학 방식을 이용하는 종래 기술은, 같은 강우량에도 불구하고 외부 조도에 따라 포토다이오드에서 인지하는 광 신호가 다르므로 이를 보정하기 위한 광 센서가 추가로 적용되어야 하고, 강우 진행 시 레인 센서 주위에만 특정 수준의 빛이 분사될 때에 이에 따른 오동작을 방지하기 위한 근조도 센서를 추가 적용해야 하며, 이에 따른 외부 환경 변화에 의한 오작동 검증을 위한 보완 수단이 필수적으로 필요하다.
또한, 기존의 임피던스 방식을 이용하는 종래 기술은, 특정 임계점 이상의 센싱 수준에서 레인센서가 반응하지 않도록 별도의 회로 알고리즘 소프트웨어를 개발해야 하고, 특정 물질(돌, 사람, 금속체 등)에 대한 특정 수준의 센싱 수준 데이터 베이스화를 진행해야 하며, 비운전시에는 와이퍼 구동을 수동으로 변경해야 함으로써, 외부 환경변화보다는 특정 이물질의 레인 센서 접근에 의한 와이퍼 오동작 방지 수단이 필수적으로 필요하다.
그러나, 본 발명에서는 외부 환경이 레인 센서의 특성에 전혀 영향을 끼치지 않음으로써 특성 보정을 위한 추가적인 보정 센서가 불필요하여 이에 따른 비용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명에서는 인덕턴스의 미세한 변화로도 강우 여부 및 강우량 측정이 가능하므로, 낮은 수준의 강우도 감지가 가능하고, 이물질 회피를 위한 별도의 소프트웨어 알고리즘 적용없이 회로적으로 윈드 실드 위의 이물질을 회피할 수 있다.
도 16 및 도 17은 본 발명의 실시 예에 따른 와이퍼 구동 장치의 구동 방법을 단계별로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 16을 참조하면, 먼저 제 1 주파수 발생기(251)는 센서부(20)를 구성하는 카본 마이크로 코일의 인덕턴스 값에 따른 제 1 주파수를 발생한다(10단계).
그리고, 제 2 주파수 발생기(252)는 기설정된 기준 발진 주파수에 대응하는 제 2 주파수를 발생한다(11단계).
이어서, 차이 주파수 발생기(253)는 상기 제 1 주파수 발생기(251)에서 발생된 제 1 주파수와, 제 2 주파수 발생기(252)에서 발생된 제 2 주파수를 수신하고, 그에 따라 상기 제 1 주파수와 제 2 주파수의 차이 주파수를 출력한다(12단계).
이에 따라, 필터(245)는 상기 출력되는 차이 주파수를 필터링하여, 기설정된 필터링 영역 내에 상기 차이 주파수가 존재하는지를 판단한다(13단계).
그리고, 상기 차이 주파수가 기설정된 필터링 영역 내에 존재하면, 아날로그 디지털 컨버터(255)는 상기 차이 주파수에 대응하는 출력 값을 생성하여 출력한다. 그리고, 제어부는 상기 출력되는 출력 값을 수신하고, 상기 수신한 출력 값을 토대로 강우 여부 및 이에 따른 강우량을 검출한다(14단계).
이어서, 제어부는 상기 검출한 강우량을 토대로 와이퍼의 구동 조건을 결정하고, 상기 결정된 구동 조건에 따라 와이퍼의 구동이 이루어지도록 제어한다(15단계).
한편, 상기 필터(245)는 상기 수신한 차이 주파수가 기설정된 필터링 영역 내에 존재하지 않으면, 상기 수신한 차이 주파수에 대응하는 출력 값을 출력하지 않으며, 이에 따라 상기 수신한 차이 주파수를 무시한다(16단계).
즉, 이물질에 의해서 상기 제 1 주파수와 제 2 주파수의 차이가 발생한 경우에는 상기 차이 주파수가 상기 필터링 영역 내에 존재하지 않게 되며, 이에 따라 레인 센서가 반응하지 않게 된다.
실시 예에 따르면, 강우가 발생하는 경우, 이에 즉각적으로 반응하여 강우량에 따른 구동 조건으로 와이퍼를 구동시킴으로써, 우천시에 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한, 실시 예에 의하면 카본 마이크로 코일을 이용하여 강우여부 및 강우량을 판단함으로써, 기존의 광학 방식에 대비하여 차별화된 특성(응답특성, 정밀, 정확도, 소비전력, 소형화 등)의 레인 센서를 제공할 수 있다.
또한, 실시 예에 의하면, 외부 환경이 레인 센서에 영향을 미치지 않음으로써, 상기 레인 센서의 특성 보정을 위한 추가적인 보정 센서가 불필요하며, 이에 따른 비용을 절감할 수 있다.
또한, 실시 예에 의하면, 카본 마이크로 코일의 인덕턴스의 미세한 변화로도 강우 여부 및 강우량의 측정이 가능하므로, 낮은 수준의 강우의 감지도 가능하고, 이물질을 회피하기 위한 반응 영역을 설정하여 이물질에 의해 와이퍼가 구동되는 상황을 사전에 방지할 수 있다.
한편, 도 17을 참조하면, 우선적으로 본 발명에서는 센서부(20) 설계 및 이에 따른 필터 설계를 거쳐야 한다.
이를 위해, 센서부(20)를 구성하는 카본 마이크로 코일에 대하여, 이물질에 의한 인덕턴스 값의 변화량에 대한 대한 제 1 반응 특성을 검출한다(20단계).
그리고, 상기 제 1 반응 특성이 검출되면, 상기 카본 마이크로 코일에 대하여, 빗물에 대응하는 강우 및 강우량에 의한 인덕턴스 값의 변화량에 대한 제 2 반응 특성을 검출한다(21단계).
이어서, 상기 제 1 반응 특성과 제 2 반응 특성이 검출되면, 상기 검출된 제 1 및 2 반응 특성을 이용하여 레인 센서의 반응 영역 및 이에 따른 필터의 필터링 영역을 결정한다(22단계).
그리고, 상기 상기 레인 센서의 반응 영역 및 이에 따른 필터의 필터링 영역이 결정되면, 강우량에 따라 발생하는 인덕턴스 값의 변화량을 기준으로 상기 필터링 영역 내에서의 주파수 도메인 변화량에 따른 강우량 및 이에 따른 와이퍼 구동 조건을 결정하고 이를 저장한다(23단계).
이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 실시예를 한정하는 것이 아니며, 실시예가 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 설정하는 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (17)

  1. 카본 마이크로 코일을 포함하는 센서부;
    상기 센서부의 임피던스 값의 변화에 따른 제 1 주파수 및 기설정된 제 2 주파수의 차이 값에 대응하는 출력 값을 출력하는 강우량 감지부; 및
    상기 강우량 감지부를 통해 출력되는 출력 값을 이용하여 강우 여부 및 강우량을 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 와이퍼 구동 조건을 결정하는 제어부를 포함하며,
    상기 제 1 주파수는,
    상기 강우 여부 및 강우량에 따른 카본 마이크로 코일의 인덕턴스 값의 변화에 대응되어 변화하는
    와이퍼 구동 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 강우량 감지부는,
    상기 센서부의 임피던스 변화에 대응하는 발진 주파수를 가지는 상기 제 1 주파수를 출력하는 제 1 주파수 발생기와,
    기설정된 기준 발진 주파수에 대응하는 상기 제 2 주파수를 출력하는 제 2 주파수 발생기와,
    상기 제 1 주파수와 상기 제 2 주파수의 차이 값을 출력하는 차이 주파수 발생기와,
    상기 차이 주파수 발생기를 통해 출력되는 차이 값을 기설정된 필터링 영역 내에서 필터링하는 필터를 포함하는
    와이퍼 구동 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 필터의 필터링 영역은,
    상기 강우의 발생에 따른 카본 마이크로 코일의 인덕턴스 값의 변화에 대한 제 1 임계 값을 기준으로 설정되는
    와이퍼 구동 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제 1 임계 값과 상기 강우를 제외한 다른 물질에 대한 상기 인덕턴스 값의 변화에 대한 제 2 임계 값을 기준으로 상기 차이 값을 발생시킨 물질을 각각 구분하는
    와이퍼 구동 장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 필터는,
    상기 강우량에 따라 발생하는 제 1 주파수와 상기 제 2 주파수의 차이 정도에 따라 저역 통과 필터 및 대역 통과 필터 중 어느 하나로 구성되는
    와이퍼 구동 장치.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 필터를 통해 필터링된 상기 제 1 주파수와 제 2 주파수의 차이 값의 크기에 따라 상기 강우량을 판단하고, 상기 판단한 강우량에 따라 상기 와이퍼의 구동 속도를 결정하는
    와이퍼 구동 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 주파수는,
    상기 센서부를 구성하는 카본 마이크로 코일의 인덕턴스 값 및 상기 카본 마이크로 코일과 연결된 커패시터의 커패시턴스 값의 변화량에 대응하는 주파수를 가지는
    와이퍼 구동 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 센서부는,
    기판과,
    상기 기판의 제 1면에 형성된 감지 전극과,
    상기 기판의 제 1면 위에 형성되어 상기 기판의 상면 및 상기 감지 전극을 매립하며, 상기 카본 마이크로 코일로 형성된 반응층과,
    상기 기판과 상기 반응층의 주변을 둘러싸는 보호층을 포함하는
    와이퍼 구동 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 반응층은,
    상기 강우 발생에 의해 가해지는 힘에 의한 임피던스의 양의 허수부의 변화와, 상기 제 2 면에 존재하는 물체에 의한 유전 상수 변화에 의한 상기 임피던스의 음의 허수부의 변화가 발생하는
    와이퍼 구동 장치.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 감지 전극은 복수 개로 형성되며,
    상기 복수 개의 감지 전극 각각은,
    상기 기판의 가장자리 영역에 배치되는 제 1 전극부와,
    상기 제 1 전극부의 일단에서 상기 기판의 길이 방향으로 연장되는 제 2 전극부를 포함하며,
    상기 제 1 전극부와 제 2 전극부 사이의 내각은,
    둔각을 가지는
    와이퍼 구동 장치.
  11. 카본 마이크로 코일을 포함하는 센서부의 임피던스 값의 변화에 대응하는 발진 주파수를 가진 제 1 주파수가 출력되는 단계;
    기설정된 기준 발진 주파수에 대응하는 제 2 주파수가 출력되는 단계;
    상기 제 1 주파수와 제 2 주파수의 차이 값을 토대로 강우 여부 및 강우량을 판단하는 단계; 및
    상기 판단한 강우 여부 및 강우량에 따라 와이퍼의 구동 조건을 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 제 1 주파수는,
    상기 강우 여부 및 강우량에 따른 상기 카본 마이크로 코일의 인덕턴스 값의 변화에 대응되어 변화하는
    와이퍼 구동 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 강우량을 판단하는 단계는,
    상기 제 1 주파수와 상기 제 2 주파수의 차이 값을 기설정된 필터링 영역 내에서 필터링하는 단계를 포함하는
    와이퍼 구동 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 필터링 영역은,
    상기 강우의 발생에 따른 상기 카본 마이크로 코일의 인덕턴스 값의 변화에 대한 제 1 임계 값을 기준으로 설정되는
    와이퍼 구동 방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 제 1 임계 값과 상기 강우를 제외한 다른 물질에 대한 상기 인덕턴스 값의 변화에 대한 제 2 임계 값을 기준으로 상기 차이 값을 발생시킨 물질을 검출하는 단계를 더 포함하는
    와이퍼 구동 방법.
  15. 제 13항에 있어서,
    상기 필터링하는 단계는,
    상기 강우량에 따라 변화하는 제 1 주파수와 상기 제 2 주파수의 차이 정도에 따라 저역 통과 필터 및 대역 통과 필터 중 어느 하나의 필터를 통해 필터링하는 단계를 포함하는
    와이퍼 구동 방법.
  16. 제 12항에 있어서,
    상기 와이퍼의 구동 조건을 결정하는 단계는,
    상기 차이 값이 필터링 영역 내에 존재하면, 상기 필터링된 상기 제 1 주파수와 제 2 주파수의 차이 값의 크기에 따라 상기 강우량을 판단하는 단계와,
    상기 판단한 강우량에 따라 상기 와이퍼의 구동 속도를 결정하는 단계를 포함하는
    와이퍼 구동 방법.
  17. 제 11항에 있어서,
    상기 제 1 주파수가 출력되는 단계는,
    상기 센서부를 구성하는 카본 마이크로 코일의 인덕턴스 값 및 상기 카본 마이크로 코일과 연결된 커패시터의 커패시턴스 값의 변화량에 대응하는 발진 주파수를 가지는 상기 제 1 주파수가 출력되는 단계를 포함하는
    와이퍼 구동 방법.
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