WO2017021329A1 - Method and system for producing a three-dimensional fiber-reinforced part using a modular tool mold - Google Patents

Method and system for producing a three-dimensional fiber-reinforced part using a modular tool mold Download PDF

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WO2017021329A1
WO2017021329A1 PCT/EP2016/068222 EP2016068222W WO2017021329A1 WO 2017021329 A1 WO2017021329 A1 WO 2017021329A1 EP 2016068222 W EP2016068222 W EP 2016068222W WO 2017021329 A1 WO2017021329 A1 WO 2017021329A1
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WO
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draping
fiber
free space
reinforcing body
placeholder
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PCT/EP2016/068222
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Michael Echle
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Dieffenbacher GmbH Maschinen- und Anlagenbau
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    • B29C33/32Mounting, exchanging or centering using magnetic means

Definitions

  • the present invention relates to a method and a plant for producing a three-dimensional, reinforced with a reinforcing body and / or a reinforcing hollow structure fiber semi-finished in a Drapierstation, as Drapiertechnikmaschinegne at least one Drapierstempel for a made of fiber mats fiber semi-finished and a mold shell having a recess for forming a clearance in the fiber semifinished product
  • Plastic components CFRP components
  • RTM method resin transfer molding method
  • prefabricated fiber mats 5 according to a predefined
  • Fig. 1b the deposition of fiber mats 5 wholly or in part, but also in a Drapierstation 40, by means of which 3D-contoured fiber semifinished products 4 are available, the first approach to the geometry of a fiber preform 3 to be manufactured Fiber composite component 1 correspond.
  • the individual fiber mats 5 such semi-finished fiber products 4 have in addition to the As a rule, fiber mats 5 also have a binder which has adhesive-like or comparable adhesive properties.
  • the binder causes at least a prefixing of the individual fiber mats 5 with each other, so that the fiber semifinished product 4 formed therefrom can be fed sufficiently fixed to the subsequent processes.
  • the fiber semifinished product 4 formed from fiber mats 5 is heated at room temperature or to a forming temperature into a preforming tool 30 a preform station (see Fig. 1c).
  • the deformation of the fiber semifinished product 4 to a fiber preform 3 of the later plastic component 1 is usually under pressure by closing upper mold half 31 and lower mold half 32 of the tool 30 and activation of the binder (in particular heating and cooling), so that it hardens a near-net shape pre-consolidation of the individual fiber mats. 5
  • edge region of the fiber preform 3 thus produced can still be trimmed (hereinafter also referred to as trimming or netshaping), for example by punching or
  • the fiber preform (preform) 3 is transformed into a cleaned and separated, ie, for example, anti-adhesive, coated cavity of a
  • Forming tool 20 of an RTM station inserted see Fig. 1d.
  • Matrix material penetrates the fiber structure of the fiber preform 3 and encloses the fibers.
  • the main shape 2 thus obtained (see FIG. 1e) of the fiber composite component 1 can be removed from the mold, if necessary again quality-tested and / or trimmed to the final final shape (see FIG. 1f) of the fiber composite component 1.
  • the invention is based on generic methods or systems in that on a surface opposite the recess of the
  • Drapierst At / or alternate a Drapiersegment and / or a reinforcing body and / or a placeholder to form a
  • Hollow structure in the semifinished fiber can be arranged detachably.
  • the reinforcing bodies can also be designed as pure filler bodies, which fill a certain installation space in the main form of the fiber composite component, but do not necessarily contribute to the reinforcement of the fiber composite component.
  • the arrangement of Drapiersegments and / or the reinforcing body and / or the placeholder on the surface of the Drapierstempels also fully or partially automated, in particular with the help of a drapery associated changing device , he follows.
  • the combination of one or more of these connection possibilities among each other has a variable connection of drape-compliant draping segments and / or
  • Draping punch of a draping tool of the draping station to the advantage.
  • the free space in the fiber semifinished product is conveyed by means of the
  • Reinforcement body has a certain rigidity, which makes it possible to even drape the fiber mats. In addition, by draping with the reinforcing body, the properties of the reinforcing body should
  • first the drape is draped in the fiber semifinished product with the aid of the draping segment and draped in the second draping step in this semifinished product
  • Free space is left a reinforcing body.
  • first the drape is draped in the fiber semifinished product with the help of the draping segment and draped in the second draping step in this semifinished product
  • Free space is a placeholder for forming the hollow structure in the fiber semi-finished product is used.
  • inflatable tubes or bottles can be used as placeholders, which are already inflated inserted into the free space or inserted in the slack state in the free space and only then inflated to the final shape.
  • the reinforcement body left in the free space or the placeholder inserted therein is enclosed by further fiber mats by further draping fiber mats.
  • the holding means can be designed to pull a vacuum, which fixes the reinforcing body and / or the placeholder in the position in the recess, in particular during the third draping step.
  • Draping step of the placeholder can be removed from the free space again, so that in the semi-finished fiber at least partially made of fiber mats
  • the semi-finished fiber reinforcing hollow body is formed. This is particularly advantageous if the use of material on fiber mats is to be minimized overall, of course only as far as the mechanical requirements of the final plastic component allow it in this area.
  • the cycle time for the production of a fiber semi-finished product reinforced with a reinforcing body and / or comprising a reinforcing hollow structure is advantageously shortened by the temporary alternating detachable arrangement of draping segments or Reinforcing bodies or placeholders on the surface of a drapery stamp.
  • the space required for a Drapierstation according to the invention is much lower, since no storage space must be kept for a complete second set of stamps.
  • Fig. 1 a) to f) the typical industrial single process steps of producing a final shape of a fiber-reinforced plastic component in a known plant
  • Figures 2a) to d) show various embodiments of how draping segments and reinforcing bodies and spacers can be detachably arranged on the surface of a draping die; and Fig. 3a) to r) the individual process steps of the production of a
  • Reinforcing body 66 reinforced and / or a reinforcing hollow structure 77 comprising semifinished fiber 4 in a Drapierstation 40 includes these as Drapiertechnikmaschine 41 at least one Drapierstempel 42 for a made of fiber mats 5 semi-finished fiber 4 and a shell mold 45 with a recess 46 for training of a free space 6 in the fiber semifinished product 4.
  • the present invention is based on such generic methods or installations 10 in that temporarily and / or alternately on a surface 43 of the draping die 42 opposite the recess 46
  • Draping segments 44 and / or reinforcement body 66 and / or placeholder 88 can be detachably arranged to form a hollow structure 77 in the fiber semifinished product 4.
  • Fig. 2a) to 2d) show various embodiments, such as
  • Draper segments 44 and reinforcement bodies 66 and / or placeholders 88 can be detachably arranged on the surface 43 of a drapery punch 42.
  • the detachable arrangement of a draping segment 44 or a reinforcing body 66 or spacer 88 on the surface 43 of a Drapierstempels 42 may
  • Adhesion forces are proposed as holding by material adhesion, such as that of the binder between layers of fiber mats 5, which also creates an adhesion between the individual fiber mats 5 and later responsible for the strength of the fiber preform (preform) 3 is. Therefore, the connection, in particular of remaining in the fiber-semifinished product 4 reinforcing body 66 or at least temporarily inserted placeholder 88, preferably via adhesion forces.
  • the adhesive forces of the binder can be activated or deactivated and thus a detachment of the reinforcing body 66 or the spacer 88 from the surface 43 of the Drapierstkovs 42 are controlled.
  • Placeholders 88 by traction frictional forces caused in particular by clamping come into question, as exemplified in Fig. 2a) left in an open and right in a closed position of a two-part,
  • movable Drapierstempels 42 is shown against each other (as arrows indicate) movable Drapierstempels 42 is shown.
  • the holding of the draping segments 44 or the reinforcing bodies 66 or the placeholders 88 can be effected in particular by vacuum drawing.
  • magnets 56 can be used (as shown by way of example in FIG. 2c) both in the
  • the magnets 56 may be both permanent and electromagnets.
  • a combination of one or more of these connection possibilities with one another has a variable connection of draping-appropriate draping segments 44 and / or reinforcing bodies 66 and / or placeholders 88 on the surface 43 of the draping die 42 of a draping tool 41 of a draping station 40.
  • Draping segment 44 and / or the reinforcing body 66 and / or the placeholder 88 on the surface 43 of the Drapierstempels 42 also fully or partially automated, in particular by means of a Drapierstation 40 associated and in Fig. 3a) ff.
  • 3a) to 3r) show the individual process steps of the production of a three-dimensional, reinforced with a reinforcing body 66 and / or a reinforcing hollow structure 77 comprising fiber semifinished product 4 according to the invention.
  • Fig. 3a shows schematically the draping station 40 of a system 10 for
  • Fig. 3b shows the positioning of two Drapiersegmente 44 at one
  • Drapierstation 40 It is seen how the positioning arm 51 between Drapierwerkmaschine 41 and shell mold 45 can be moved and with
  • FIG. 3c shows the final positioned on the surface 43 of a Drapierstempels 42 Drapiersegmente 44. It is further seen how the positioning arm 51 back to its normal position outside the
  • Draping station 40 is returned and by means of funding 54 of
  • Changing device 50 has been started with the scheduled storage of fiber mats 5 for stacking a fiber-semifinished product 4 on the mold shell 45.
  • Fig. 3d shows how, after final filing of the fiber mats 5 and retraction of the conveyor 54 from the draping station 40 in a first Drapier suits by closing the draped with Drapiersegmenten 44 Drapierstkovs 42 in a finished stacked semi-finished fiber 4 free spaces 6 for receiving Reinforcing bodies 66 can be formed.
  • the fiber mats 5 of the fiber semifinished product 4 can be fixed, in particular using suitable stamps to avoid unintentional shifting of the individual fiber mats 5 to each other or the entire fiber semi-finished product 4.
  • Fig. 3e shows how this offset in time, the edge region of the fiber semifinished product 4 by means of so-called edge punches 47 can be draped.
  • the edge punches 47 can be used in particular for fixing the fiber mats 5 or the fiber semi-finished product 4.
  • 50 new fiber mats 5 can be supplied to the conveyor means 54 of the changing device 50 at the appropriate time.
  • FIG. 3f shows how, after draping a free space 8 in the fiber semifinished product 4, the draping station 40 again assumes an open basic position in order to allow the changing device 50 to deploy the draping segments 44 and to insert reinforcing bodies 66 or spacers 88
  • the positioning arm 51 can be moved into a position corresponding to the attachment of the reinforcing bodies 66 (exemplarily shown in the first receptacle 53) or spacers 88 (shown by way of example in the third receptacle 53).
  • the exact positioning of the reinforcing bodies 66 or the placeholders 88 on the surface 43 of the draping die 42 takes place - as shown in FIG. 3j) - again preferably with lifting arms 52.
  • Fig. 3k) shows the final positioned on the surface 43 of a Drapierst Zis 42 reinforcing body 66 (left) or place holder 88 (right).
  • FIG. 31 shows how, after the positioning arm 51 has been returned to its basic position outside the draping station 40 in a second draping step, the reinforcing body 66 (left) or the placeholder 88 (FIG. 1) is closed by closing the drapery stamp 42 equipped with the reinforcing body 66 or the dummy 88. right) into the previously unpacked free spaces 6 of the fiber semifinished product 4, ie by re-draping the
  • the reinforcing body 66 is pressed into its defined position in the free space 6 or the placeholder 88 inserted therein.
  • the reinforcing body 66 or spacer 88 from the Drapierstkov 42 of the reinforcing body 66 and the placeholder 88 - as shown in Fig. 3m) - in each case in this defined position.
  • inflatable tubes or bottles can be used as placeholders 88, which are already inflated inserted into the free space 6 or in the flaccid state in the free space 6 is inserted and only then inflated to the final shape.
  • the reinforcing body 66 must be designed not only on the later task in the fiber composite component 1 but also on the forces occurring during draping of the free space 6, this embodiment has the advantage that a whole Drapieruze is saved.
  • Fig. 3o shows how after final storage of further fiber mats 5 the
  • Draping station 40 is returned.
  • FIG. 3p shows how the reinforcing body 66 or the placeholder 88 can be enclosed with fiber mats 5 in a third draping step by simultaneously or subsequently closing the unpopulated drape punch 42 and the edge punch 47.
  • Reinforcing body 66 and / or placeholder 88 inserted in the free space 6 can be provided, holding means 48 cooperating with the recess 46 can be provided.
  • the holding means 48 may be configured to pull a vacuum, which the reinforcing body 66 and / or the
  • Reinforcement body 66 or placeholder 88 by adhesion, positive engagement or material connection and combination draus are possible.
  • Reinforcing body 66 reinforced and / or a reinforcing hollow structure 77 comprising fiber semifinished product 4 is available, which - as outlined - leave the draping station 40 and further process steps can be supplied.
  • the draping station 40 itself can - starting with the step described in Fig. 3a) - then started with a new production cycle.
  • the cycle time for the production of a fiber semi-finished product 4 reinforced with a reinforcing body 66 and / or a reinforcing hollow structure 77 is advantageously shortened significantly by the temporary alternating detachable arrangement of draping segments 44 or reinforcing bodies 66 or Platzhalter 88 on the surface 43 of a Drapierstkovs 42.
  • Drapierstation 40 according to the invention much lower, since no storage space must be kept for a complete second set of stamps.
  • Drapierstkov 42 may further advantageous to further
  • Drapierstempel 42 damage risks avoided, since it is the same tool 41, which is responsible for the shaping of the fiber semifinished product 4.
  • the position of the reinforcing body 66 and / or the placeholder 88 can be checked before or after a draping step and thus a permanent quality control can be ensured.
  • simultaneous effects such as wrinkles and / or fiber shifts can be avoided.
  • Pin or bolt reinforcing body in particular core material hollow structure in the fiber semifinished product 4 placeholder

Abstract

The invention relates to a method and to a system (10) for producing a three-dimensional semi-finished fiber product (4) reinforced by a reinforcing body (66) and/or comprising a reinforcing hollow structure (77) in a draping station (40), which as a draping tool (41) comprises at least one draping stamp (42) for a semi-finished fiber product (4) formed of fiber mats (5), and a mold shell (45) having a recess (46) for forming a free space (6) in the semi-finished fiber product (4). The method or the system is characterized in that on a surface (43) of the draping stamp (42) located opposite the recess (46), a draping segment (44) and/or a reinforcing body (66) and/or a place holder (88) for forming the hollow structure (77) in the semi-finished fiber product (4) can be temporarily arranged in a detachable manner. By introducing the reinforcing bodies (66) and/or placeholders (88) by means of draping stamps (42), further handling equipment can be advantageously dispensed with. Furthermore, by inserting the reinforcing bodies (66) and/or place holders (88) by means of the draping stamp (42), risks of damage can be avoided, since it is the same tool (41) that is responsible for the shaping of the semi-finished fiber product (4).

Description

VERFAHREN UND ANLAGE ZUR HERSTELLUNG EINES DREIDIMENSIONALEN FASERVERSTÄRKTEN TEILS MITHILFE  METHOD AND APPARATUS FOR PRODUCING A THREE-DIMENSIONAL FIBER-REINFORCED PART WITH HELP
EINER MODULAREN WERKZEUGFORM  A MODULAR TOOL FORM
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Anlage zur Herstellung eines dreidimensionalen, mit einem Verstärkungskörper verstärkten und/oder eine verstärkende Hohlstruktur umfassenden Faser-Halbzeuges in einer Drapierstation, die als Drapierwerkzeug zumindest einen Drapierstempel für ein aus Faser-Matten gebildetes Faser-Halbzeug und eine Formschale mit einer Vertiefung zur Ausbildung eines Freiraums in dem Faser-Halbzeug The present invention relates to a method and a plant for producing a three-dimensional, reinforced with a reinforcing body and / or a reinforcing hollow structure fiber semi-finished in a Drapierstation, as Drapierwerkzeug at least one Drapierstempel for a made of fiber mats fiber semi-finished and a mold shell having a recess for forming a clearance in the fiber semifinished product
umfasst. includes.
Für die Herstellung insbesondere von faserverstärkten Kunststoffbauteilen For the production in particular of fiber-reinforced plastic components
(Faserverbundbauteilen) und insbesondere von kohlenstofffaserverstärkten (Fiber composite components) and in particular of carbon fiber reinforced
Kunststoffbauteilen (CFK-Bauteile), ist unter anderem das Resin-Transfer- Moulding-Verfahren (RTM-Verfahren) bekannt. Die Herstellung einer Endform eines Faserverbundbauteils 1 mittels dieses Verfahrens erfolgt in industriellen Anlagen 10 in nachfolgend ablaufenden, in Fig. 1a) bis 1f) skizzierten, Plastic components (CFRP components), among other things, the resin transfer molding method (RTM method) is known. The production of a final shape of a fiber composite component 1 by means of this method takes place in industrial plants 10 in the following, outlined in FIGS. 1a) to 1f),
Einzel prozessen: In einem ersten Prozessschritt, dem so genannten Lege-Prozess, werden Individual processes: In a first process step, the so-called laying process
vorkonfektionierte Faser-Matten 5 gemäß einem vordefinierten prefabricated fiber mats 5 according to a predefined
Faserlagenaufbau schichtweise zu einem Faser-Halbzeug 4 übereinander gelegt. Die Ablage der Faser-Matten 5 kann traditionell in 2D (siehe Fig. 1a), also im Wesentlichen in einer Ebene, erfolgen, wobei das Faser-Halbzeug 4 zumindest die notwendigen äußeren Konturen und ggf. auch bereits besondere Schichten oder Schichtdicken aufweist. Alternativ oder kumulativ dazu (siehe Layer of fiber layer layer by layer to a semi-finished fiber 4 superimposed. The filing of the fiber mats 5 can traditionally take place in 2D (see FIG. 1 a), that is to say substantially in one plane, wherein the semifinished fiber product 4 has at least the necessary outer contours and possibly also already special layers or layer thicknesses. Alternatively or cumulatively (see
Fig. 1b) kann die Ablage von Faser-Matten 5 ganz oder teilweise aber auch in einer Drapierstation 40 erfolgen, mittels welcher 3D-konturierte Faser- Halbzeuge 4 erhältlich sind, die einer ersten Annäherung an die Geometrie einer Faser- Vorform 3 des zu fertigenden Faserverbundbauteils 1 entsprechen. Die einzelnen Faser-Matten 5 solcher Faser-Halbzeuge 4 weisen neben den Faser-Matten 5 selbst in der Regel auch einen Binder auf, der klebstoffartige oder vergleichbare adhäsive Eigenschaften besitzt. Der Binder bewirkt zumindest eine Vorfixierung der einzelnen Faser-Matten 5 untereinander, damit das daraus gebildete Faser-Halbzeug 4 hinreichend fixiert den nachfolgenden Prozessen zugeführt werden kann. Fig. 1b), the deposition of fiber mats 5 wholly or in part, but also in a Drapierstation 40, by means of which 3D-contoured fiber semifinished products 4 are available, the first approach to the geometry of a fiber preform 3 to be manufactured Fiber composite component 1 correspond. The individual fiber mats 5 such semi-finished fiber products 4 have in addition to the As a rule, fiber mats 5 also have a binder which has adhesive-like or comparable adhesive properties. The binder causes at least a prefixing of the individual fiber mats 5 with each other, so that the fiber semifinished product 4 formed therefrom can be fed sufficiently fixed to the subsequent processes.
Alternativ oder im Kombination zur Herstellung einer Faser-Vorform 3 in einer Drapierstation 40 kann in einem zweiten Prozessschritt, dem Vorform-Prozess, das aus Faser-Matten 5 gebildete Faser-Halbzeug 4 bei Raumtemperatur oder auf eine Umformtemperatur aufgeheizt in ein Vorform-Werkzeug 30 einer Vorform-Station überführt werden (siehe Fig. 1c). Die Umformung des Faser- Halbzeuges 4 zu einer Faser-Vorform 3 des späteren Kunststoffbauteils 1 erfolgt meist unter Druck durch das Schließen von oberer Formwerkzeughälfte 31 und unterer Formwerkzeughälfte 32 des Werkzeugs 30 und Aktivierung des Binders (insbesondere Aufheizen und Abkühlen), so dass dieser ausgehärtet eine endkonturnahe Vorverfestigung der einzelnen Faser-Matten 5 Alternatively or in combination for producing a fiber preform 3 in a draping station 40, in a second process step, the preforming process, the fiber semifinished product 4 formed from fiber mats 5 is heated at room temperature or to a forming temperature into a preforming tool 30 a preform station (see Fig. 1c). The deformation of the fiber semifinished product 4 to a fiber preform 3 of the later plastic component 1 is usually under pressure by closing upper mold half 31 and lower mold half 32 of the tool 30 and activation of the binder (in particular heating and cooling), so that it hardens a near-net shape pre-consolidation of the individual fiber mats. 5
untereinander bewirkt. Abschließend kann der Randbereich der so erzeugten Faser-Vorform 3 noch beschnitten werden (im Folgenden auch als Besäumung oder Netshaping bezeichnet), beispielsweise durch Stanzen oder causes each other. Finally, the edge region of the fiber preform 3 thus produced can still be trimmed (hereinafter also referred to as trimming or netshaping), for example by punching or
Ultraschallschneiden, so dass die Faser-Vorform 3 definierte Konturkanten aufweist. Die Faser- Vorform 3 wird abschließend entformt und kann bei Bedarf bis zur Durchführung der folgenden Prozess- und Verfahrensschritte Ultrasonic cutting, so that the fiber preform 3 has defined contour edges. The fiber preform 3 is finally demoulded and can, if necessary, until the following process and method steps
zwischengelagert werden. Während der Zwischenlagerung kann bereits eine erste Qualitätskontrolle stattfinden. Mittels optischer Prüfung kann hierbei insbesondere der be stored. During the interim storage, a first quality control can already take place. By means of optical testing, in particular the
Ausformgrat der Faser- Vorform (des Preformlings) 3 sowie eventuelle Ausformgrat the fiber preform (the preform) 3 and any
Faserverzüge, Faserwellungen, Falten oder ähnliche oberflächige Fehlstellen erkannt werden. ln einem nachfolgenden dritten Prozessschritt, dem RTM-Prozess, wird die Faser-Vorform (der Preformling) 3 in eine gereinigte und eingetrennte, d.h. beispielsweise mit einem Antihaftmittel beschichtete Kavität eines Fiber distortions, fiber undulations, wrinkles or similar surface defects are detected. In a subsequent third process step, the RTM process, the fiber preform (preform) 3 is transformed into a cleaned and separated, ie, for example, anti-adhesive, coated cavity of a
Formwerkzeugs 20 einer RTM-Station eingelegt (siehe Fig. 1d). Das in der Regel zweiteilige, nämlich insbesondere aus Werkzeugoberteil (Patrize) 21 und Werkzeugunterteil (Matrize) 22 bestehende, Formwerkzeug 20 wird daraufhin mittels einer Presse geschlossen und ein ein- oder zweikomponentiges Harzsystem in die Kavität des Formwerkzeugs 20 injiziert, wobei es als Forming tool 20 of an RTM station inserted (see Fig. 1d). The generally two-part, namely in particular from the upper die (male) 21 and lower die (die) 22 existing, mold 20 is then closed by a press and injected a one- or two-component resin system in the cavity of the mold 20, wherein it
Matrixwerkstoff die Faserstruktur der Faser-Vorform 3 durchdringt und die Fasern einschließt. Nach dem Aushärten des Harzsystems kann die so erhaltene Hauptform 2 (siehe Fig. 1e) des Faserverbundbauteils 1 entformt, ggf. erneut qualitätsgeprüft und/oder auf die finale Endform (siehe Fig. 1f) des Faserverbundbauteils 1 beschnitten werden. Um in solchen faserverstärkten Kunststoffbauteilen vorgefertigte Matrix material penetrates the fiber structure of the fiber preform 3 and encloses the fibers. After curing of the resin system, the main shape 2 thus obtained (see FIG. 1e) of the fiber composite component 1 can be removed from the mold, if necessary again quality-tested and / or trimmed to the final final shape (see FIG. 1f) of the fiber composite component 1. To prefabricate in such fiber reinforced plastic components
Verstärkungskörper wie beispielsweise Kernwerkstoffe einbinden zu können, müssen bereits bei der Herstellung des Faser-Halbzeuges entsprechende Freiräume in das Faser-Halbzeug drapiert werden. Diese Freiräume werden in den weiteren Prozessschritten mit entsprechenden Verstärkungskörpern besetzt und bei den nachfolgenden Prozessschritten ganz oder teilweise in die Faser- Vorform des Faserverbundbauteiles eingebunden.  To be able to incorporate reinforcing bodies such as, for example, core materials, appropriate free spaces must already be draped into the semifinished fiber product during the production of the semifinished fiber product. These free spaces are occupied in the further process steps with corresponding reinforcing bodies and integrated in the subsequent process steps wholly or partly in the fiber preform of the fiber composite component.
Für die Herstellung von Freiräumen in Faser-Halbzeugen werden in For the production of free spaces in semi-finished fiber products, in
gegenwärtigen Drapierstationen mehrere gesonderte oder - wie in Fig. 1 b) dargestellt und beispielsweise in der WO 2012/062828 A1 beschrieben - vielgliedrig aufgebaute Drapierwerkzeuge genutzt. Hierbei besteht erhöhter Platzbedarf aufgrund der Anzahl von Drapierwerkzeugen und/oder erhöhte Kosten aufgrund der Komplexität vielgliedriger Drapierwerkzeuge. Weitverbreitet aber gleichsam nachteilig ist, dass das Einlegen vorgefertigter Verstärkungskörper in drapierte Freiräume per Hand oder mit einem Händlingsgerät unabhängig von den Drapierwerkzeugen der Drapierstation erfolgt und hierfür jeweils eine Unterbrechung des Drapiervorganges bzw. eines Automatikbetriebes notwendig ist. Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein hinsichtlich des Drapierens eines Freiraumes in ein Faser-Halbzeug present Drapierstationen several separate or - as shown in Fig. 1 b) and described for example in WO 2012/062828 A1 - used drawer-mounted multi-drawer. This involves increased space requirements due to the number of draping tools and / or increased costs due to the complexity of multi-unit draping tools. But widespread as it is disadvantageous that the insertion of prefabricated reinforcement body in draped open spaces by hand or with a Handler device is independent of the Drapierwerkzeugen the Drapierstation and this is an interruption of the Drapiervorganges or an automatic operation is necessary. On this basis, the present invention is based on the object, with regard to the draping of a free space in a semi-finished fiber product
verbessertes Verfahren nebst geeigneter Anlage bereitzustellen, welche die vorstehend beschriebenen Nachteile vermeidet. Darüber hinaus soll auch ein verbessertes, vorzugsweise automatisiertes, Einbringen vorgefertigter to provide improved method and suitable plant, which avoids the disadvantages described above. In addition, an improved, preferably automated, introducing prefabricated
Verstärkungskörper in drapierte Freiräume ermöglicht sein. Reinforcement body in draped open spaces allows his.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren und eine Anlage mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen, welche einzeln oder in Kombination miteinander eingesetzt werden können, sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. According to the invention this object is achieved by a method and a system having the features of the independent patent claims. Advantageous embodiments and developments, which can be used individually or in combination with each other, are the subject of the dependent claims.
Die Erfindung baut auf gattungsbildenden Verfahren bzw. Anlagen dadurch auf, dass an einer der Vertiefung gegenüberliegenden Oberfläche des  The invention is based on generic methods or systems in that on a surface opposite the recess of the
Drapierstempels temporär und/oder abwechseln ein Drapiersegment und/oder ein Verstärkungskörper und/oder ein Platzhalter zur Ausbildung einer Drapierstempels temporarily and / or alternate a Drapiersegment and / or a reinforcing body and / or a placeholder to form a
Hohlstruktur im Faser-Halbzeug lösbar angeordnet werden können. Hollow structure in the semifinished fiber can be arranged detachably.
Die Verstärkungskörper können auch als reine Füllkörper ausgebildet sein, welche einen gewissen Bauraum in der Hauptform des Faserverbundbauteils ausfüllen, jedoch nicht unbedingt zur Verstärkung des Faserverbundbauteils beitragen. The reinforcing bodies can also be designed as pure filler bodies, which fill a certain installation space in the main form of the fiber composite component, but do not necessarily contribute to the reinforcement of the fiber composite component.
Insbesondere bei einer voll- oder teilautomatisierten Herstellung eines Faser- Halbzeugs ist dabei bevorzugt, dass die Anordnung des Drapiersegments und/oder des Verstärkungskörpers und/oder des Platzhalters an der Oberfläche des Drapierstempels ebenfalls voll- oder teilautomatisiert, insbesondere mit Hilfe einer der Drapierstation zugeordneten Wechseleinrichtung, erfolgt. ln einer Weiterbildung der Erfindung kann die lösbare Anordnung des In particular, in a fully or partially automated production of a fiber semifinished product is preferred that the arrangement of Drapiersegments and / or the reinforcing body and / or the placeholder on the surface of the Drapierstempels also fully or partially automated, in particular with the help of a drapery associated changing device , he follows. In a further development of the invention, the detachable arrangement of
Drapiersegments und/oder des Verstärkungskörpers und/oder des Platzhalters an der Oberfläche des Drapierstempels stoffschlüssig, kraftschlüssig, formschlüssig, magnetisch und/oder mechanisch erfolgen. Die Kombination einzelner oder mehrerer dieser Anbindungsmöglichkeiten untereinander hat eine variable Anbindung drapiergerechter Drapiersegmente und/oder Drapery segment and / or the reinforcing body and / or the placeholder on the surface of the Drapierstempels cohesively, non-positively, positively, magnetically and / or mechanically. The combination of one or more of these connection possibilities among each other has a variable connection of drape-compliant draping segments and / or
Verstärkungskörper und/oder Platzhalter an der Oberfläche des Reinforcement body and / or placeholder on the surface of
Drapierstempels eines Drapierwerkzeugs der Drapierstation zum Vorteil. In einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist bevorzugt, wenn in einem integralen Drapierschritt der Freiraum im Faser-Halbzeug mittels des Draping punch of a draping tool of the draping station to the advantage. In a first embodiment of the invention, it is preferred if, in an integral draping step, the free space in the fiber semifinished product is conveyed by means of the
Verstärkungskörpers drapiert und dieser Verstärkungskörper unmittelbar im Anschluss daran im Freiraum belassen wird. Auch wenn bei dieser Reinforced body draped and this reinforcing body immediately thereafter left in the free space. Even if this
Ausgestaltung der Verstärkungskörpers nicht nur auf die spätere Aufgabe im Faserverbundbauteil sondern auch auf die beim Drapieren des Freiraums auftretenden Kräfte ausgelegt sein muss, hat diese Ausgestaltung zum Vorteil, dass ein ganzer Drapierschritt eingespart wird. Die Nutzung eines integralen Drapierschrittes ist im Allgemeinen dann vorteilhaft, wenn der Design of the reinforcing body must be designed not only on the later task in the fiber composite component but also on the forces occurring during draping of the free space, this embodiment has the advantage that a whole Drapierschritt is saved. The use of an integral draping step is generally advantageous when the
Verstärkungskörper eine gewisse Steifigkeit besitzt, die ein Drapieren der Faser-Matten erst überhaupt ermöglicht. Zudem sollten durch das Drapieren mit dem Verstärkungskörper die Eigenschaften des Verstärkungskörpers Reinforcement body has a certain rigidity, which makes it possible to even drape the fiber mats. In addition, by draping with the reinforcing body, the properties of the reinforcing body should
(beispielsweise durch Druck oder Temperatur) nicht verändert werden. (for example, by pressure or temperature) are not changed.
In einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung ist bevorzugt, wenn in einem ersten Drapierschritt zunächst mit Hilfe des Drapiersegments der Freiraum im Faser-Halbzeug drapiert und in einem zweiten Drapierschritt in diesem In a second embodiment of the invention, it is preferred if, in a first draping step, first the drape is draped in the fiber semifinished product with the aid of the draping segment and draped in the second draping step in this semifinished product
Freiraum ein Verstärkungskörper belassen wird. Free space is left a reinforcing body.
In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist bevorzugt, wenn in einem ersten Drapierschritt zunächst mit Hilfe des Drapiersegments der Freiraum im Faser-Halbzeug drapiert und in einem zweiten Drapierschritt in diesem Freiraum ein Platzhalter zur Ausbildung der Hohlstruktur im Faser-Halbzeug eingesetzt wird. In an alternative embodiment of the invention, it is preferred if, in a first draping step, first the drape is draped in the fiber semifinished product with the help of the draping segment and draped in the second draping step in this semifinished product Free space is a placeholder for forming the hollow structure in the fiber semi-finished product is used.
Insbesondere in einem solchen, zwei gesonderte Drapierschritte umfassenden Verfahren, hat sich der Einsatz insbesondere korrespondierend zur Vertiefung ausgebildeter Drapiersegmente und/oder insbesondere korrespondierend zum Freiraum ausgebildeter Verstärkungskörper oder Platzhalter bewährt. Dies erlaubt vorteilhaft den Einsatz jeweils speziell auf die jeweilige Aufgabe ausgelegter Drapiersegmente und Verstärkungskörper bzw. Platzhalter, nämlich den beim Drapieren einer Vertiefung auftretenden Kräfte einerseits und denjenigen Kräften im späteren Faserverbundbauteil, was auch die Einbringung von Verstärkungskörpern oder Platzhaltern im Bereich des Freiraums mit einer letztlich unabhängig von beim Drapieren des Freiraums auftretenden Kräften ausgelegter Ausgestaltung zum Vorteil hat. In particular, in such a, two separate Drapierschritte comprehensive method, the use has proven in particular corresponding to the recess trained Drapiersegmente and / or in particular corresponding to the free space formed reinforcing body or placeholder. This advantageously allows the use of specially designed for each task Drapiersegmente and reinforcing body or placeholder, namely the forces occurring during the draping of a depression on the one hand and those forces in the later fiber composite component, including the introduction of reinforcing bodies or placeholders in the area of the free space with an ultimately regardless of drape of the space occurring forces interpreted design has the advantage.
So können in einer bevorzugten Weiterbildung insbesondere aufblasbare Schläuche oder Flaschen als Platzhalter Verwendung finden, welcher bereits aufgeblasen in den Freiraum eingelegt werden oder im schlaffen Zustand in den Freiraum eingelegt und erst im Anschluss daran zur endgültigen Form aufgeblasen werden. Thus, in a preferred embodiment, in particular inflatable tubes or bottles can be used as placeholders, which are already inflated inserted into the free space or inserted in the slack state in the free space and only then inflated to the final shape.
Darüber hinaus ist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung bevorzugt, wenn in einem dritten Drapierschritt durch ein weiteres Drapieren von Faser- Matten der im Freiraum belassene Verstärkungskörper oder der darin eingesetzte Platzhalter mit weiteren Faser-Matten umschlossen wird. In addition, in a further embodiment of the invention, it is preferred if, in a third draping step, the reinforcement body left in the free space or the placeholder inserted therein is enclosed by further fiber mats by further draping fiber mats.
Um ein positionsgerechtes Halten im Freiraum belassener Verstärkungskörper und/oder im Freiraum eingesetzter Platzhalter sicher zu stellen können mit der Vertiefung zusammenwirkende Haltemittel vorgesehen sein. Insbesondere können die Haltennittel ausgebildet sein, ein Vakuum zu ziehen, welches den Verstärkungskörper und/oder den Platzhalter positionsgerecht in der Vertiefung, insbesondere während des dritten Drapierschrittes, fixiert. In einer bevorzugten Weiterbildung schließlich kann nach dem dritten In order to ensure a positionally correct holding in the free space left reinforcing body and / or inserted in the free space placeholder can be provided with the depression cooperating holding means. In particular, the holding means can be designed to pull a vacuum, which fixes the reinforcing body and / or the placeholder in the position in the recess, in particular during the third draping step. In a preferred embodiment, finally, after the third
Drapierschritt der Platzhalter aus dem Freiraum wieder entfernt werden, so dass im Faser-Halbzeug ein zumindest teilweise von Faser-Matten  Draping step of the placeholder can be removed from the free space again, so that in the semi-finished fiber at least partially made of fiber mats
umschlossener, das Faser-Halbzeug verstärkender Hohlkörper entsteht. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn der Materialeinsatz an Faser-Matten insgesamt minimiert werden soll, natürlich nur soweit die mechanischen Anforderungen an das finale Kunststoffbauteil es in diesem Bereich auch zulassen. enclosed, the semi-finished fiber reinforcing hollow body is formed. This is particularly advantageous if the use of material on fiber mats is to be minimized overall, of course only as far as the mechanical requirements of the final plastic component allow it in this area.
Bei alledem bildet bei nicht angeordneten Drapiersegmenten und/oder With all this forms at not arranged Drapiersegmenten and / or
Verstärkungskörpern und/oder Platzhaltern, also die frei von Drapiersegmenten und/oder Verstärkungskörpern und/oder Platzhaltern belassene Oberfläche des Drapierstempels vorteilhaft die Oberseite des Faser-Halbzeugs nach dem Drapieren ab. Anders als im Stand der Technik werden für das Drapieren von Freiräumen und das Einlegen von Verstärkungskörpern und/oder Platzhaltern keine kompletten weiteren Drapierwerkzeuge mehr benötigt. Stattdessen werden alle Aufgaben von den gleichen Drapierstempeln übernommen. Aufgrund des begrenzten Bauraums in einer Drapierstation und der teilweise komplexen Ausbildung der Drapierwerkzeuge als Stempel, ist der bekannte Austausch dieser in einer kurzen Zykluszeit mit einem erheblichen Aufwand verbunden und daher recht kostenintensiv. Gegenüber dem Tauschen kompletter Stempelsätze verkürzt sich mit der vorliegenden Erfindung die Taktzeit für die Herstellung eines mit einem Verstärkungskörper verstärkten und/oder eine verstärkende Hohlstruktur umfassenden Faser-Halbzeuges vorteilhaft deutlich durch die temporäre abwechselnde lösbare Anordnung von Drapiersegmenten bzw. Verstärkungskörpern oder Platzhaltern an der Oberfläche eines Drapierstempels. Darüber hinaus ist der Platzbedarf für eine erfindungsgemäße Drapierstation sehr viel geringer, da keine Lagerfläche für einen kompletten zweiten Stempelsatz vorgehalten werden muss. Durch das Einbringen der Verstärkungskörper und/oder Platzhalter mittels Drapierstempel kann des Weiteren vorteilhaft auf weitere Handhabungsgerätschaften verzichtet werden. Darüber hinaus werden durch das Einlegen der Verstärkungskörper und/oder Platzhalter mit dem Drapierstempel Beschädigungsrisiken vermieden, da es sich um das gleiche Werkzeug handelt, welches für die Formgebung des Faser- Halbzeuges verantwortlich ist. Schließlich kann zeitgleich auftretenden Effekten wie Faltenbildung und/oder Faserverschiebungen entgegengewirkt bzw. Reinforcing bodies and / or spacers, so the surface of the Drapierstempels left free of Drapiersegmenten and / or reinforcing bodies and / or spacers advantageous from the top of the fiber semi-finished product after draping off. Unlike in the prior art, draping free spaces and loading reinforcing bodies and / or spacers no longer requires a complete set of draping tools. Instead, all tasks are taken over by the same drapery stamps. Due to the limited space in a draping station and the sometimes complex formation of Drapierwerkzeuge as a stamp, the known exchange of these in a short cycle time associated with considerable effort and therefore quite expensive. Compared to exchanging complete stamp sets, the cycle time for the production of a fiber semi-finished product reinforced with a reinforcing body and / or comprising a reinforcing hollow structure is advantageously shortened by the temporary alternating detachable arrangement of draping segments or Reinforcing bodies or placeholders on the surface of a drapery stamp. In addition, the space required for a Drapierstation according to the invention is much lower, since no storage space must be kept for a complete second set of stamps. By introducing the reinforcing body and / or placeholder by means of Drapierstempel can further advantageously be dispensed with further handling equipment. In addition, by inserting the reinforcing body and / or placeholder with the Drapierstempel damage risks avoided because it is the same tool, which is responsible for the shaping of the fiber semi-finished product. Finally, simultaneously occurring effects such as wrinkling and / or fiber displacements can be counteracted or
vermieden werden. be avoided.
Diese und weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der in den Zeichnungen dargestellten beispielhaften Herstellung eines dreidimensionalen, mit einem Verstärkungskörper verstärkten und/oder eine verstärkende Hohlstruktur umfassenden Faser-Halbzeuges, insbesondere im Zuge der Herstellung von faserverstärkten Kunststoffbauteilen bzw. These and other features and advantages of the invention are described below with reference to the exemplary production shown in the drawings of a three-dimensional, reinforced with a reinforcing body and / or a reinforcing hollow structure fiber semi-finished, especially in the course of the production of fiber-reinforced plastic components or
Faserverbundbauteilen - auf weiche die vorliegende Erfindung jedoch nicht beschränkt ist - näher erläutert. Fiber composite components - to which the present invention is not limited - explained in more detail.
Es zeigen schematisch: They show schematically:
Fig. 1 a) bis f) die typischen industriellen Einzelprozessschritte der Herstellung einer Endform eines faserverstärktes Kunststoffbauteils in einer bekannten Anlage; Fig. 1 a) to f) the typical industrial single process steps of producing a final shape of a fiber-reinforced plastic component in a known plant;
Fig. 2a) bis d) verschiedene Ausgestaltungen, wie sich Drapiersegmente und Verstärkungskörper und Platzhalter lösbar an der Oberfläche eines Drapierstempels anordnen lassen; und Fig. 3a) bis r) die Einzelprozessschritte der Herstellung eines Figures 2a) to d) show various embodiments of how draping segments and reinforcing bodies and spacers can be detachably arranged on the surface of a draping die; and Fig. 3a) to r) the individual process steps of the production of a
dreidimensionalen, mit einem Verstärkungskörper verstärkten und/oder eine verstärkende Hohlstruktur umfassenden Faser-Halbzeuges nach der Erfindung.  three-dimensional, reinforced with a reinforcing body and / or a reinforcing hollow structure comprising semifinished fiber product according to the invention.
Bei der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Bauteile. In the following description of preferred embodiments, like reference numerals designate like components.
Fig. 1a) bis 1f) zeigen die typischen industriellen Einzelprozessschritte der Herstellung einer Endform eines Faserverbundbauteils 1 in einer Anlage 10, wie diese als bekannt vorausgesetzt bereits in der Beschreibungseinleitung gewürdigt sind. Zur Herstellung eines dreidimensionalen, mit einem 1a) to 1f) show the typical individual industrial process steps of producing a final shape of a fiber composite component 1 in a system 10, as these are known as already acknowledged in the introduction to the description. To make a three-dimensional, with a
Verstärkungskörper 66 verstärkten und/oder eine verstärkende Hohlstruktur 77 umfassenden Faser-Halbzeuges 4 in einer Drapierstation 40 umfasst diese als Drapierwerkzeug 41 zumindest einen Drapierstempel 42 für ein aus Faser- Matten 5 gebildetes Faser-Halbzeug 4 und eine Formschale 45 mit einer Vertiefung 46 zur Ausbildung eines Freiraums 6 in dem Faser-Halbzeug 4. Auf solch gattungsbildende Verfahren bzw. Anlagen 10 baut die vorliegende Erfindung dadurch auf, dass an einer der Vertiefung 46 gegenüberliegenden Oberfläche 43 des Drapierstempels 42 temporär und/oder abwechselnd Reinforcing body 66 reinforced and / or a reinforcing hollow structure 77 comprising semifinished fiber 4 in a Drapierstation 40 includes these as Drapierwerkzeug 41 at least one Drapierstempel 42 for a made of fiber mats 5 semi-finished fiber 4 and a shell mold 45 with a recess 46 for training of a free space 6 in the fiber semifinished product 4. The present invention is based on such generic methods or installations 10 in that temporarily and / or alternately on a surface 43 of the draping die 42 opposite the recess 46
Drapiersegmente 44 und/oder Verstärkungskörper 66 und/oder Platzhalter 88 zur Ausbildung einer Hohlstruktur 77 im Faser-Halbzeug 4 lösbar angeordnet werden können. Fig. 2a) bis 2d) zeigen verschiedene Ausgestaltungen, wie sich  Draping segments 44 and / or reinforcement body 66 and / or placeholder 88 can be detachably arranged to form a hollow structure 77 in the fiber semifinished product 4. Fig. 2a) to 2d) show various embodiments, such as
Drapiersegmente 44 und Verstärkungskörper 66 und/oder Platzhalter 88 lösbar an der Oberfläche 43 eines Drapierstempels 42 anordnen lassen. Die lösbare Anordnung eines Drapiersegments 44 oder eines Verstärkungskörpers 66 bzw. Platzhalters 88 an der Oberfläche 43 eines Drapierstempels 42 kann  Draper segments 44 and reinforcement bodies 66 and / or placeholders 88 can be detachably arranged on the surface 43 of a drapery punch 42. The detachable arrangement of a draping segment 44 or a reinforcing body 66 or spacer 88 on the surface 43 of a Drapierstempels 42 may
stoffschlüssig (nicht dargestellt), kraftschlüssig (Fig. 2a), formschlüssig (Fig. 2a), magnetisch (Fig. 2c) und/oder mechanisch (Fig. 2d) erfolgen: Als Halten durch Stoffschluss sind insbesondere Adhäsions-Kräfte vorgeschlagen, wie die des Binders zwischen Lagen an Faser-Matten 5, welcher ebenfalls eine Adhäsion zwischen den einzelnen Faser-Matten 5 erzeugt und später zugleich für die Festigkeit der Faser-Vorform (Preform) 3 verantwortlich ist. Daher ist die Anbindung, insbesondere von im Faser- Halbzeug 4 verbleibender Verstärkungskörper 66 oder zumindest temporär eingesetzter Platzhalter 88, über Adhäsionskräfte bevorzugt. Über die cohesively (not shown), non-positively (FIG. 2 a), positive fit (FIG. 2 a), magnetic (FIG. 2 c) and / or mechanical (FIG. Adhesion forces are proposed as holding by material adhesion, such as that of the binder between layers of fiber mats 5, which also creates an adhesion between the individual fiber mats 5 and later responsible for the strength of the fiber preform (preform) 3 is. Therefore, the connection, in particular of remaining in the fiber-semifinished product 4 reinforcing body 66 or at least temporarily inserted placeholder 88, preferably via adhesion forces. About the
Temperatur können die Adhäsionskräfte des Binders aktiviert bzw. deaktiviert und somit ein Ablösen des Verstärkungskörpers 66 oder des Platzhalters 88 von der Oberfläche 43 des Drapierstempels 42 ausgesteuert werden. Temperature, the adhesive forces of the binder can be activated or deactivated and thus a detachment of the reinforcing body 66 or the spacer 88 from the surface 43 of the Drapierstempels 42 are controlled.
Als Halten von Drapiersegmenten 44 oder Verstärkungskörpern 66 bzw. As holding Drapiersegmenten 44 or reinforcing bodies 66 or
Platzhaltern 88 durch Kraftschluss kommen insbesondere durch Klemmung verursachte Reibkräfte in Frage, wie dies beispielhaft in Fig. 2a) links in einer offen und rechts in einer geschlossenen Position eines zweiteiligen, Placeholders 88 by traction frictional forces caused in particular by clamping come into question, as exemplified in Fig. 2a) left in an open and right in a closed position of a two-part,
gegeneinander (wie Pfeile kennzeichnen) verfahrbaren Drapierstempels 42 dargestellt ist. Alternativ oder in Kombination hierzu kann das Halten der Drapiersegmente 44 oder der Verstärkungskörper 66 bzw. der Platzhalter 88 insbesondere durch Vakuumziehen erfolgen. against each other (as arrows indicate) movable Drapierstempels 42 is shown. Alternatively or in combination with this, the holding of the draping segments 44 or the reinforcing bodies 66 or the placeholders 88 can be effected in particular by vacuum drawing.
Als Halten von Drapiersegmenten 44 oder Verstärkungskörpern 66 bzw. As holding Drapiersegmenten 44 or reinforcing bodies 66 or
Platzhaltern 88 durch Formschluss kommen insbesondere Platzhalter 88 by positive engagement come in particular
Oberflächenverhakungen in Frage, wie dies beispielhaft in Fig. 2b) links in einer gelösten und rechts in einer verbundenen Position mittels Nadeln 55 dargestellt ist, aber auch mittels einem Klettverschluss (nicht dargestellt) denkbar ist. Surface hooking in question, as shown by way of example in Fig. 2b) left in a dissolved and right in a connected position by means of needles 55, but also by means of a hook and loop fastener (not shown) is conceivable.
Bei magnetischen Anbindungen, insbesondere von Drapiersegmenten 44, können (wie beispielhaft in Fig. 2c) dargestellt) Magnete 56 sowohl im For magnetic bonds, in particular draping segments 44, magnets 56 can be used (as shown by way of example in FIG. 2c) both in the
Drapiersegment 44 als auch im Drapierstempel 42 verbaut sein. Die Magnete 56 können sowohl Dauer- wie auch Elektromagnete sein. Das Drapiersegment 44 and be installed in Drapierstempel 42. The magnets 56 may be both permanent and electromagnets. The
gegenüberliegende Teil (Drapiersegment 44 oder Drapierstempel 42) muss aus einem Stoff mit ferromagnetischen Eigenschaften bestehen, oder einen ferromagnetischen Einsatz 57 oder - wie insbesondere bei im Faser-Halbzeug 4 verbleibender Verstärkungskörper 66 oder darin zumindest temporär eingesetzter Platzhalter 88 denkbar - eine Oberfläche mit ferromagnetischen Eigenschaften besitzen. opposite part (Drapiersegment 44 or Drapierstempel 42) must be off consist of a material with ferromagnetic properties, or a ferromagnetic insert 57 or - as in particular in remaining in the fiber-semifinished product 4 reinforcing body 66 or in at least temporarily inserted placeholder 88 conceivable - have a surface with ferromagnetic properties.
Ein mechanisches Halten, insbesondere von Drapiersegmenten 44, beispielsweise durch Verriegeln mittels eines Stifts oder Bolzens 58 zeigt schließlich Fig. 2d) links in einer gelösten und rechts in einer verbundenen Position. Mechanical retention, in particular of draping segments 44, for example by locking by means of a pin or bolt 58, finally shows Fig. 2d) on the left in a released and on the right in a connected position.
Eine Kombination einzelner oder mehrere dieser Anbindungsmöglichkeiten untereinander hat eine variable Anbindung drapiergerechter Drapiersegmente 44 und/oder Verstärkungskörper 66 und/oder Platzhalter 88 an der Oberfläche 43 des Drapierstempels 42 eines Drapierwerkzeugs 41 einer Drapierstation 40 zum Vorteil. Insbesondere bei einer voll- oder teilautomatisierten Herstellung eines Faser-Halbzeugs 4 ist dabei bevorzugt, dass die Anordnung des A combination of one or more of these connection possibilities with one another has a variable connection of draping-appropriate draping segments 44 and / or reinforcing bodies 66 and / or placeholders 88 on the surface 43 of the draping die 42 of a draping tool 41 of a draping station 40. In particular, in a fully or partially automated production of a fiber semifinished product 4 is preferred that the arrangement of the
Drapiersegments 44 und/oder des Verstärkungskörpers 66 und/oder des Platzhalters 88 an der Oberfläche 43 des Drapierstempels 42 ebenfalls voll- oder teilautomatisiert erfolgt, insbesondere mit Hilfe einer der Drapierstation 40 zugeordneten und in Fig. 3a) ff. näher beschriebenen Wechseleinrichtung 50: Draping segment 44 and / or the reinforcing body 66 and / or the placeholder 88 on the surface 43 of the Drapierstempels 42 also fully or partially automated, in particular by means of a Drapierstation 40 associated and in Fig. 3a) ff.
Fig. 3a) bis 3r) zeigen die Einzelprozessschritte der Herstellung eines dreidimensionalen, mit einem Verstärkungskörper 66 verstärkten und/oder eine verstärkende Hohlstruktur 77 umfassenden Faser-Halbzeuges 4 nach der Erfindung. 3a) to 3r) show the individual process steps of the production of a three-dimensional, reinforced with a reinforcing body 66 and / or a reinforcing hollow structure 77 comprising fiber semifinished product 4 according to the invention.
Fig. 3a) zeigt schematisch die Drapierstation 40 einer Anlage 10 zur Fig. 3a) shows schematically the draping station 40 of a system 10 for
Herstellung eines dreidimensionalen, mit einem Verstärkungskörper 66 verstärkten und/oder eine verstärkende Hohlstruktur 77 umfassenden Faser- Halbzeuges 4, in einer geöffneten Grundstellung. Ersichtlich ist, wie der Drapierstation 40 eine Wechseleinrichtung 50 zugeordnet ist. Wenigstens ein Positionierungsarm 51 dient dabei dem temporären Einbringen von Production of a three-dimensional, with a reinforcing body 66 reinforced and / or a reinforcing hollow structure 77 comprising semifinished fiber product 4, in an open basic position. It is obvious how the Drapierstation 40 is associated with a change device 50. At least one positioning arm 51 serves for the temporary introduction of
Drapiersegmenten 44 und/oder Verstärkungskörpern 66 bzw. Platzhaltern 88 in die Drapierstation 40 sowie dem Ausbringen nicht benötigter Drapiersegmente 44 nach damit drapierten Freiräumen 6 im Faser-Halbzeug 4. Drapiersegmenten 44 and / or reinforcing bodies 66 or placeholders 88 in the draping station 40 and the application of unneeded Drapiersegmente 44 after so draped open spaces 6 in the fiber-semifinished product. 4
Fig. 3b) zeigt das Positionieren zweier Drapiersegmente 44 an einer Fig. 3b) shows the positioning of two Drapiersegmente 44 at one
Oberfläche 43 eines Drapierstempels 42 der Drapierwerkzeuge 41 der Surface 43 of a Drapierstempels 42 of the draping tools 41 of
Drapierstation 40. Ersichtlich ist, wie der Positionierungsarm 51 zwischen Drapierwerkzeug 41 und Formschale 45 verfahren werden kann und mitDrapierstation 40. It is seen how the positioning arm 51 between Drapierwerkzeug 41 and shell mold 45 can be moved and with
Hebearmen 52 positionsgenau an der Oberfläche 43 des Drapierstempels 42 - beispielsweise wie in einer oder mehrerer der Beschreibung zur Fig. 2 ausgeführt Ausführungsbeispiele - angeordnet werden kann. Fig. 3c) zeigt die final an der Oberfläche 43 eines Drapierstempels 42 positionierten Drapiersegmente 44. Ersichtlich des Weiteren ist, wie der Positionierungsarm 51 wieder in seine Grundstellung außerhalb der Lifting arms 52 positionally accurate on the surface 43 of the Drapierstempels 42 - for example, as in one or more of the description of FIG. 2 embodiments executed - can be arranged. Fig. 3c) shows the final positioned on the surface 43 of a Drapierstempels 42 Drapiersegmente 44. It is further seen how the positioning arm 51 back to its normal position outside the
Drapierstation 40 rückgeführt und mittels Fördermitteln 54 der Draping station 40 is returned and by means of funding 54 of
Wechseleinrichtung 50 mit der planmäßigen Ablage von Faser-Matten 5 zum Stapeln eines Faser-Halbzeuges 4 auf der Formschale 45 begonnen wurde. Changing device 50 has been started with the scheduled storage of fiber mats 5 for stacking a fiber-semifinished product 4 on the mold shell 45.
Fig. 3d) zeigt, wie nach finaler Ablage der Faser-Matten 5 und Rückzug der Fördermittel 54 aus der Drapierstation 40 in einem ersten Drapierschritt durch Schließen des mit Drapiersegmenten 44 bestückten Drapierstempels 42 in einem fertig gestapelten Faser-Halbzeug 4 Freiräume 6 zur Aufnahme von Verstärkungskörpern 66 ausgebildet werden können. Dazu weist die Fig. 3d) shows how, after final filing of the fiber mats 5 and retraction of the conveyor 54 from the draping station 40 in a first Drapierschritt by closing the draped with Drapiersegmenten 44 Drapierstempels 42 in a finished stacked semi-finished fiber 4 free spaces 6 for receiving Reinforcing bodies 66 can be formed. For this purpose, the
Formschale 45 den Drapiersegmenten 44 an der Oberfläche 43 des Mold shell 45 the Drapiersegmenten 44 on the surface 43 of the
Drapierstempels gegenüberliegend korrespondierende Vertiefungen 46 auf, in welche die Drapiersegmente 44 die Faser-Matten 5 des Faser-Halbzeuges 4 hineindrapieren. Bevorzugt können vor dem Drapieren die Faser-Matten 5 des Faser-Halbzeuges 4 fixiert werden, insbesondere mittel geeigneter Stempel, um ein unbeabsichtigtes Verschieben der einzelnen Faser-Matten 5 zueinander oder des gesamten Faser-Halbzeugs 4 zu vermeiden. Drapierstempels opposite corresponding recesses 46, in which the Drapiersegmente 44 the fiber mats 5 of the fiber semifinished product 4 hineindrapieren. Preferably, prior to draping, the fiber mats 5 of the fiber semifinished product 4 can be fixed, in particular using suitable stamps to avoid unintentional shifting of the individual fiber mats 5 to each other or the entire fiber semi-finished product 4.
Fig. 3e) zeigt, wie dazu zeitlich versetzt der Randbereich des Faser- Halbzeuges 4 mittels sogenannter Randstempel 47 drapiert werden kann. Die Randstempel 47 können insbesondere zur Fixierung der Faser-Matten 5 bzw. des Faser-Halbzeugs 4 genutzt werden. Parallel dazu können zur geeigneten Zeit den Fördermitteln 54 der Wechseleinrichtung 50 neue Faser-Matten 5 zugeführt werden. Fig. 3e) shows how this offset in time, the edge region of the fiber semifinished product 4 by means of so-called edge punches 47 can be draped. The edge punches 47 can be used in particular for fixing the fiber mats 5 or the fiber semi-finished product 4. In parallel, 50 new fiber mats 5 can be supplied to the conveyor means 54 of the changing device 50 at the appropriate time.
Fig. 3f) zeigt, wie nach erfolgtem Drapieren eines Freiraumes 8 im Faser- Halbzeug 4 die Drapierstation 40 wieder eine geöffnete Grundstellung einnimmt, um der Wechseleinrichtung 50 das Ausbringen der Drapiersegmente 44 und das Einbringen von Verstärkungskörper 66 bzw. von Platzhaltern 88 zu ermöglichen FIG. 3f) shows how, after draping a free space 8 in the fiber semifinished product 4, the draping station 40 again assumes an open basic position in order to allow the changing device 50 to deploy the draping segments 44 and to insert reinforcing bodies 66 or spacers 88
So zeigt Fig. 3g), wie Hebearme 52 des Positionierungsarmes 51 der Thus, Fig. 3g), as lifting arms 52 of the positioning 51 of the
Wechseleinrichtung 50 die Drapiersegmente 44 untergreifen, und - wie in Fig. 3h) gezeigt - nach Freigabe der Drapiersegmente 44 von der Oberfläche 43 des Drapierstempels 42 sicher in an den Hebearmen 52 ausgebildeten Changing means 50 engage under the Drapiersegmente 44, and - as shown in Fig. 3h) - after release of the Drapiersegmente 44 from the surface 43 of the Drapierstempels 42 securely formed in the lifting arms 52
Aufnahmen 53 aufnehmen. Record 53.
Sodann kann, wie in Fig. 3i) gezeigt, der Positionierungsarm 51 in eine zum Anbringen der Verstärkungskörper 66 (exemplarisch in der ersten Aufnahme 53 dargestellt) bzw. von Platzhaltern 88 (exemplarisch in der dritten Aufnahme 53 dargestellt) korrespondierenden Position verfahren werden. Das passgenaue Positionieren der Verstärkungskörper 66 bzw. der Platzhalter 88 an der Oberfläche 43 des Drapierstempels 42 erfolgt - wie in Fig. 3j) gezeigt - wiederum bevorzugt mit Hebearmen 52. Fig. 3k) zeigt den final an der Oberfläche 43 eines Drapierstempels 42 positionierten Verstärkungskörper 66 (links) bzw. Platzhalter 88 (rechts). Then, as shown in FIG. 3i), the positioning arm 51 can be moved into a position corresponding to the attachment of the reinforcing bodies 66 (exemplarily shown in the first receptacle 53) or spacers 88 (shown by way of example in the third receptacle 53). The exact positioning of the reinforcing bodies 66 or the placeholders 88 on the surface 43 of the draping die 42 takes place - as shown in FIG. 3j) - again preferably with lifting arms 52. Fig. 3k) shows the final positioned on the surface 43 of a Drapierstempels 42 reinforcing body 66 (left) or place holder 88 (right).
Fig. 31) zeigt, wie nach Rückführung des Positionierungsarms 51 in seine Grundstellung außerhalb der Drapierstation 40 in einem zweiten Drapierschritt durch Schließen des mit dem Verstärkungskörper 66 bzw. dem Platzhalter 88 bestückten Drapierstempels 42 der Verstärkungskörper 66 (links) bzw. der Platzhalter 88 (rechts) in die zuvor ausdrapierten Freiräume 6 des Faser- Halbzeuges 4 eindrapiert werden, d.h. durch erneutes Drapieren des 31) shows how, after the positioning arm 51 has been returned to its basic position outside the draping station 40 in a second draping step, the reinforcing body 66 (left) or the placeholder 88 (FIG. 1) is closed by closing the drapery stamp 42 equipped with the reinforcing body 66 or the dummy 88. right) into the previously unpacked free spaces 6 of the fiber semifinished product 4, ie by re-draping the
Drapierstempels 42 wird der Verstärkungskörper 66 in seine definierte Lage im Freiraum 6 gepresst bzw. der Platzhalter 88 darin eingelegt. Durch Lösen des Verstärkungskörpers 66 bzw. Platzhalters 88 vom Drapierstempel 42 verbleiben der Verstärkungskörper 66 bzw. der Platzhalter 88 - wie in Fig. 3m) gezeigt - jeweils in dieser definierten Lage. Drapierstempels 42, the reinforcing body 66 is pressed into its defined position in the free space 6 or the placeholder 88 inserted therein. By loosening the reinforcing body 66 or spacer 88 from the Drapierstempel 42 of the reinforcing body 66 and the placeholder 88 - as shown in Fig. 3m) - in each case in this defined position.
Insbesondere in einem solchen, zwei gesonderte Drapierschritte umfassenden Verfahren, hat sich der Einsatz insbesondere korrespondierend zur Vertiefung 46 ausgebildeter Drapiersegmente 44 und/oder insbesondere korrespondierend zum Freiraum 6 ausgebildeter Verstärkungskörper 66 bzw. Platzhalter 88 bewährt. Dies erlaubt vorteilhaft den Einsatz jeweils speziell auf die jeweilige Aufgabe ausgelegter Drapiersegmente 44 und Verstärkungskörper 66 bzw. Platzhalter 88, nämlich den beim Drapieren einer Vertiefung 46 auftretenden Kräfte einerseits und denjenigen Kräften im späteren Faserverbundbauteil 1 , was auch die Einbringung von Verstärkungskörpern 66 oder Platzhaltern 88 im Bereich des Freiraums 6 mit einer letztlich unabhängig von beim Drapieren des Freiraums 6 auftretenden Kräften ausgelegter Ausgestaltung zum Vorteil hat. In particular, in such a, two separate Drapierschritte comprehensive method, the use has proven in particular corresponding to the recess 46 formed Drapiersegmente 44 and / or in particular corresponding to the free space 6 formed reinforcing body 66 or placeholder 88. This advantageously allows the use of draping segments 44 and reinforcing bodies 66 or spacers 88 designed especially for the respective task, namely the forces occurring during the draping of a depression 46 on the one hand and those forces in the later fiber composite component 1, which also includes the introduction of reinforcing bodies 66 or spacers 88 in the area of the free space 6 with an ultimately independent of the forces occurring during draping of the free space 6 designed embodiment has the advantage.
So können in einer bevorzugten Weiterbildung insbesondere aufblasbare Schläuche oder Flaschen als Platzhalter 88 Verwendung finden, welcher bereits aufgeblasen in den Freiraum 6 eingelegt werden oder im schlaffen Zustand in den Freiraum 6 eingelegt und erst im Anschluss daran zur endgültigen Form aufgeblasen werden. Thus, in a preferred development, in particular inflatable tubes or bottles can be used as placeholders 88, which are already inflated inserted into the free space 6 or in the flaccid state in the free space 6 is inserted and only then inflated to the final shape.
In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist bevorzugt, wenn in einem integralen Drapierschritt der Freiraum 6 im Faser-Halbzeug 4 mittels desIn an alternative embodiment of the invention, it is preferred if, in an integral draping step, the free space 6 in the fiber semifinished product 4 by means of the
Verstärkungskörpers 66 drapiert und dieser Verstärkungskörper 66 unmittelbar im Anschluss daran im Freiraum 6 belassen wird. Auch wenn bei dieser Ausgestaltung der Verstärkungskörpers 66 nicht nur auf die spätere Aufgabe im Faserverbundbauteil 1 sondern auch auf die beim Drapieren des Freiraums 6 auftretenden Kräfte ausgelegt sein muss, hat diese Ausgestaltung zum Vorteil, dass ein ganzer Drapierschritt eingespart wird. Reinforcing body 66 draped and this reinforcing body 66 is left immediately thereafter in the free space 6. Although in this embodiment, the reinforcing body 66 must be designed not only on the later task in the fiber composite component 1 but also on the forces occurring during draping of the free space 6, this embodiment has the advantage that a whole Drapierschritt is saved.
Die Oberfläche 43 des Drapierstempels 42, welche nun frei sowohl von The surface 43 of the drapery punch 42, which is now free from both
Drapiersegmenten 44 als auch von Verstärkungskörpern 66 bzw. Platzhaltern 88 ist, bildet vorteilhaft die Oberfläche 7 des Faser-Halbzeuges 4 ab. Wie in Fig. 3n) gezeigt, können nun mittels den Fördermitteln 54 der Draping segments 44 as well as reinforcing bodies 66 and spacers 88, advantageously forms the surface 7 of the fiber semifinished product 4. As shown in FIG. 3n), by means of the conveying means 54, the
Wechseleinrichtung 50 weitere Faser-Matten 5 auch oberhalb des Changing device 50 more fiber mats 5 also above the
Verstärkungskörpers 66 bzw. des Platzhalters 88 abgelegt und im Freiraum 6 belassene Verstärkungskörper 66 bzw. Platzhalter 88 mit weiteren Faser- Matten 5 umschlossen werden. Placed reinforcing body 66 and the placeholder 88 and in the free space 6 left reinforcing body 66 or placeholder 88 are enclosed with further fiber mats 5.
Fig. 3o) zeigt, wie nach finaler Ablage weiterer Faser-Matten 5 die Fig. 3o) shows how after final storage of further fiber mats 5 the
Wechseleinrichtung 50 vollständig in ihre Grundstellung außerhalb der Change device 50 completely in its normal position outside the
Drapierstation 40 rückgeführt ist. Draping station 40 is returned.
Fig. 3p) zeigt, wie durch gleichzeitiges oder nachfolgendes Schließen des unbestückten Drapierstempels 42 und der Randstempel 47 in einem dritten Drapierschritt der Verstärkungskörper 66 bzw. der Platzhalter 88 mit Faser- Matten 5 umschlossen werden kann. Um dabei ein positionsgerechtes Halten im Freiraum 6 belassener FIG. 3p) shows how the reinforcing body 66 or the placeholder 88 can be enclosed with fiber mats 5 in a third draping step by simultaneously or subsequently closing the unpopulated drape punch 42 and the edge punch 47. In order to keep a positionally correct holding in the free space 6
Verstärkungskörper 66 und/oder im Freiraum 6 eingesetzter Platzhalter 88 sicher zu stellen, können mit der Vertiefung 46 zusammenwirkende Haltemittel 48 vorgesehen sein. Insbesondere können die Haltemittel 48 ausgebildet sein, ein Vakuum zu ziehen, welches den Verstärkungskörper 66 und/oder denReinforcing body 66 and / or placeholder 88 inserted in the free space 6 can be provided, holding means 48 cooperating with the recess 46 can be provided. In particular, the holding means 48 may be configured to pull a vacuum, which the reinforcing body 66 and / or the
Platzhalter 88 positionsgerecht in der Vertiefung 46, insbesondere während des dritten Drapierschrittes, fixiert. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass in der Formschale 45 unterhalb der Vertiefungen 46 Öffnungen vorgesehen sein können, an welchen ein Vakuum gezogen wird und somit der Verstärkungskörper 66 bzw. der Platzhalter 88 angesaugt bzw. in Position gehalten wird. Aber auch weitere Möglichkeiten der Fixierung der Placeholder 88 in the correct position in the recess 46, in particular during the third Drapierschrittes fixed. This can be achieved, for example, by providing openings in the mold shell 45 below the recesses 46, to which a vacuum is drawn and thus the reinforcing body 66 or the placeholder 88 is sucked in or held in position. But also other ways of fixing the
Verstärkungskörper 66 bzw. Platzhalter 88 durch Kraftschluss, Formschluss oder Stoffschluss und Kombination draus sind möglich. In einer bevorzugten Weiterbildung schließlich kann nach dem dritten Reinforcement body 66 or placeholder 88 by adhesion, positive engagement or material connection and combination draus are possible. In a preferred embodiment, finally, after the third
Drapierschritt der Platzhalter 88 aus dem Freiraum 6 wieder entfernt werden, so dass - wie in Fig. 3q) gezeigt - im Faser-Halbzeug 4 ein zumindest teilweise von Faser-Matten 5 umschlossener, das Faser-Halbzeug 4 verstärkender Hohlkörper 77 entsteht.  Drapierschritt the placeholder 88 are removed from the free space 6 again, so that - as shown in Fig. 3q) - in the semi-finished fiber 4 at least partially enclosed by fiber mats 5, the fiber semi-finished 4 reinforcing hollow body 77 is formed.
Wie in Fig. 3r) gezeigt - ist so ein dreidimensionales, mit einem As shown in Fig. 3r) - is such a three-dimensional, with a
Verstärkungskörper 66 verstärktes und/oder eine verstärkende Hohlstruktur 77 umfassenden Faser-Halbzeug 4 erhältlich ist, welches - wie skizziert - die Drapierstation 40 verlassen und weiteren Prozessschritten zugeführt werden kann. In der Drapierstation 40 selbst kann - beginnend mit dem in Fig. 3a) beschriebenen Schritt - sodann mit einem neuen Produktionszyklus begonnen werden. Reinforcing body 66 reinforced and / or a reinforcing hollow structure 77 comprising fiber semifinished product 4 is available, which - as outlined - leave the draping station 40 and further process steps can be supplied. In the draping station 40 itself can - starting with the step described in Fig. 3a) - then started with a new production cycle.
Die Vorteile der vorliegenden Erfindung lassen sich wie folgt zusammenfassen: Anders als im Stand der Technik werden für das Drapieren von Freiräumen 6 und das Einlegen von Verstärkungskörpern 66 und/oder Platzhaltern 88 keine kompletten weiteren Drapierwerkzeuge 41 mehr benötigt bzw. ein zeit- und kostenintensives manuelles Einlegen von Verstärkungskörpern 66 und/oder Platzhaltern 88 kann vermieden werden. Stattdessen werden alle Aufgaben von den gleichen Drapierstempeln 42 übernommen. Aufgrund des begrenzten Bauraums in einer Drapierstation 40 und der teilweise komplexen Ausbildung der Drapierwerkzeuge 41 als Stempel 42, ist der bekannte Austausch dieser in einer kurzen Zykluszeit mit einem erheblichen Aufwand verbunden und daher recht kostenintensiv. Gegenüber dem Tauschen kompletter Stempelsätze verkürzt sich mit der vorliegenden Erfindung die Taktzeit für die Herstellung eines mit einem Verstärkungskörper 66 verstärkten und/oder eine verstärkende Hohlstruktur 77 umfassenden Faser-Halbzeuges 4 vorteilhaft deutlich durch die temporäre abwechselnde lösbare Anordnung von Drapiersegmenten 44 bzw. Verstärkungskörpern 66 oder Platzhaltern 88 an der Oberfläche 43 eines Drapierstempels 42. Darüber hinaus ist der Platzbedarf für eine The advantages of the present invention may be summarized as follows: Unlike in the prior art, draping free spaces 6 and loading reinforcing bodies 66 and / or spacers 88 will not be Complete additional draping tools 41 required more or a time-consuming and costly manual insertion of reinforcing bodies 66 and / or placeholders 88 can be avoided. Instead, all tasks are taken over by the same drapery stamps 42. Due to the limited space in a draping station 40 and the partially complex formation of the draping tools 41 as a punch 42, the known exchange of these in a short cycle time associated with a considerable effort and therefore quite costly. Compared with exchanging complete stamp sets, the cycle time for the production of a fiber semi-finished product 4 reinforced with a reinforcing body 66 and / or a reinforcing hollow structure 77 is advantageously shortened significantly by the temporary alternating detachable arrangement of draping segments 44 or reinforcing bodies 66 or Platzhalter 88 on the surface 43 of a Drapierstempels 42. In addition, the space required for a
erfindungsgemäße Drapierstation 40 sehr viel geringer, da keine Lagerfläche für einen kompletten zweiten Stempelsatz vorgehalten werden muss. Durch das Einbringen der Verstärkungskörper 66 und/oder Platzhalter 88 mittels Drapierstation 40 according to the invention much lower, since no storage space must be kept for a complete second set of stamps. By introducing the reinforcing body 66 and / or Platzhalter 88 means
Drapierstempel 42 kann des Weiteren vorteilhaft auf weitere Drapierstempel 42 may further advantageous to further
Handhabungsgerätschaften verzichtet werden. Darüber hinaus werden durch das Einlegen der Verstärkungskörper 66 und/oder Platzhalter 88 mit demHandling equipment be waived. In addition, by inserting the reinforcing body 66 and / or Platzhalter 88 with the
Drapierstempel 42 Beschädigungsrisiken vermieden, da es sich um das gleiche Werkzeug 41 handelt, welches für die Formgebung des Faser-Halbzeuges 4 verantwortlich ist. Insbesondere kann die Lage der Verstärkungskörper 66 und/oder der Platzhalter 88 vor bzw. nach einem Drapierschritt überprüft werden und somit eine dauerhafte Qualitätskontrolle sichergestellt werden. Schließlich kann zeitgleich auftretenden Effekten wie Faltenbildung und/oder Faserverschiebungen vermieden werden. Bezugszeichenliste P1498: Drapierstempel 42 damage risks avoided, since it is the same tool 41, which is responsible for the shaping of the fiber semifinished product 4. In particular, the position of the reinforcing body 66 and / or the placeholder 88 can be checked before or after a draping step and thus a permanent quality control can be ensured. Finally, simultaneous effects such as wrinkles and / or fiber shifts can be avoided. List of Reference P1498:
1 Faserverbundbauteil 1 fiber composite component
2 Hauptform von 1  2 main form of 1
3 Faser-Vorform 3 fiber preform
4 Faser-Halbzeug  4 fiber semi-finished products
5 Faser-Matten  5 fiber mats
6 Freiraum im Faser-Halbzeug 4 6 free space in the fiber semifinished product 4
7 Oberseite des Faser-Halbzeugs 4 7 top side of the fiber semifinished product 4
10 Anlage 10 plant
20 Formwerkzeug 20 mold
21 Werkzeugoberteil (Patrize) 22 Werkzeugunterteil (Matrize)  21 Tool upper part (male) 22 Lower tool part (female part)
30 zweiteiliges Vorform-Werkzeug30 two-piece preform tool
31 obere Formwerkzeughälfte31 upper mold half
32 untere Formwerkzeughälfte 32 lower mold half
40 Drapierstation 40 drapery station
41 Drapierwerkzeug  41 draping tool
42 Drapierstempel  42 draping stamps
43 Oberfläche des Drapierstempels 44 Drapiersegmente  43 Surface of Drape Stamp 44 Drape Segments
45 Formschale  45 shape shell
46 Vertiefung in der Formschale 45 46 recess in the shell mold 45
47 Randstempel 47 marginal stamp
48 Haltemittel Wechseleinrichtung 48 holding means changer
Positionierungsarm Positioning arm
Hebearmen lifting arms
Aufnahmen Fördermittel für Faser-Matten 5 Feeding conveyor for fiber mats 5
Nadeln needles
Magnet magnet
ferromagnetischer Einsatz ferromagnetic insert
Stift oder Bolzen Verstärkungskörper, insbesondere Kernwerkstoff Hohlstruktur im Faser-Halbzeug 4 Platzhalter Pin or bolt reinforcing body, in particular core material hollow structure in the fiber semifinished product 4 placeholder

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen, mit einem 1 . Method of making a three-dimensional, with a
Verstärkungskörper (66) verstärkten und/oder eine verstärkende  Reinforcing body (66) reinforced and / or a reinforcing
Hohlstruktur (77) umfassenden Faser-Halbzeuges (4), wobei das  Hollow structure (77) comprising semifinished fiber product (4), wherein the
Verfahren in einer Drapierstation (40) ausgeführt wird, die  Method is performed in a draping station (40), the
als Drapierwerkzeug (41 ) zumindest einen Drapierstempel (42) für ein aus Faser-Matten (5) gebildetes Faser-Halbzeug (4) und eine Formschale (45) mit einer Vertiefung (46) zur Ausbildung eines Freiraums (6) in dem Faser-Halbzeug (4)  at least one draping die (42) for a fiber semifinished product (4) formed from fiber mats (5) and a molding shell (45) having a depression (46) for forming a free space (6) in the fiber material. Semi-finished products (4)
umfasst, bei dem  includes, in which
an einer der Vertiefung (46) gegenüberliegenden Oberfläche (43) des Drapierstempels (42) temporär und/oder abwechselnd ein Drapiersegment (44) und/oder ein Verstärkungskörper (66) und/oder ein Platzhalter (88) zur Ausbildung der Hohlstruktur (77) im Faser-Halbzeug (4) lösbar angeordnet werden.  temporarily and / or alternately a draping segment (44) and / or a reinforcing body (66) and / or a placeholder (88) for forming the hollow structure (77) on a surface (43) of the draping die (42) opposite the depression (46) be arranged detachably in the fiber semifinished product (4).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem das Drapiersegment (44) und/oder der Verstärkungskörper (66) und/oder der Platzhalter (88) voll- oder teilautomatisiert an der Oberfläche (43) des Drapierstempels (42) angeordnet werden. 2. The method of claim 1, wherein the Drapiersegment (44) and / or the reinforcing body (66) and / or the placeholder (88) fully or partially automated on the surface (43) of the Drapierstempels (42) are arranged.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem in einem integralen 3. The method according to claim 1 or 2, wherein in an integral
Drapierschritt der Freiraum (6) im Faser-Halbzeug (4) mittels des  Drapierschritt the free space (6) in the fiber-semifinished product (4) by means of
Verstärkungskörpers (66) drapiert und dieser Verstärkungskörper (66) unmittelbar im Anschluss daran im Freiraum (6) belassen wird.  Reinforcing body (66) draped and this reinforcing body (66) immediately thereafter in the free space (6) is left.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem in einem ersten Drapierschritt zunächst mit Hilfe des Drapiersegments (44) der Freiraum (6) im Faser- Halbzeug (4) drapiert und in einem zweiten Drapierschritt in diesem 4. The method of claim 1 or 2, wherein in a first Drapierschritt initially draped with the help of Drapiersegments (44) of the free space (6) in the fiber semifinished product (4) and in a second Drapierschritt in this
Freiraum (6) ein Verstärkungskörper (66) belassen wird. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem in einem ersten Drapierschritt zunächst mit Hilfe des Drapiersegments (44) der Freiraum (6) im Faser- Halbzeug (4) drapiert und in einem zweiten Drapierschritt in diesem Free space (6) a reinforcing body (66) is left. The method of claim 1 or 2, wherein in a first Drapierschritt first by means of Drapiersegments (44) of the free space (6) draped in the fiber semifinished product (4) and in a second Drapierschritt in this
Freiraum (6) ein Platzhalter (88) zur Ausbildung der Hohlstruktur (77) im Faser-Halbzeug (4) eingesetzt wird. Free space (6) a placeholder (88) for forming the hollow structure (77) in the fiber semifinished product (4) is used.
Verfahren nach Anspruch 5, bei dem aufblasbare Schläuche oder Method according to claim 5, wherein inflatable tubes or
Flaschen als Platzhalter (88) Verwendung finden, welche Use bottles as placeholders (88)
bereits aufgeblasen in den Freiraum (6) eingelegt werden oder  already inflated in the free space (6) are inserted or
im schlaffen Zustand in den Freiraum (6) eingelegt und erst im Anschluss daran zur endgültigen Form aufgeblasen werden.  are inserted in the free space (6) in the flaccid state and only then inflated to the final shape.
Verfahren nach Anspruch 3 oder 4 oder nach Anspruch 5 oder 6, bei dem in einem dritten Drapierschritt durch ein weiteres Drapieren von Faser- Matten (5) der im Freiraum (6) belassene Verstärkungskörper (66) oder der darin eingesetzte Platzhalter (88) mit Faser-Matten (5) umschlossen wird. Method according to claim 3 or 4 or according to claim 5 or 6, wherein in a third draping step by further draping fiber mats (5) the reinforcement body (66) left in the free space (6) or the placeholder (88) inserted therein Fiber mats (5) is enclosed.
Verfahren nach Anspruch 7, bei dem nach dem dritten Drapierschritt der Platzhalter (88) aus dem Freiraum (6) wieder entfernt wird. The method of claim 7, wherein after the third Drapierschritt the placeholder (88) is removed from the free space (6) again.
Anlage (10) zur Herstellung eines dreidimensionalen, mit einem Plant (10) for producing a three-dimensional, with a
Verstärkungskörper (66) verstärkten und/oder eine verstärkende Reinforcing body (66) reinforced and / or a reinforcing
Hohlstruktur (77) umfassenden Faser-Halbzeuges (4) in einer Hollow structure (77) comprising semifinished fiber product (4) in one
Drapierstation (40), die Drapery Station (40), the
als Drapierwerkzeug (41 ) zumindest einen Drapierstempel (42) für ein aus Faser-Matten (5) gebildetes Faser-Halbzeug (4) und eine Formschale (45) mit einer Vertiefung (46) zur Ausbildung eines Freiraums (6) in dem Faser-Halbzeug (4) umfasst; dadurch gekennzeichnet, dass at least one draping die (42) for a fiber semifinished product (4) formed from fiber mats (5) and a molding shell (45) having a depression (46) for forming a free space (6) in the fiber material. Semi-finished products (4) includes; characterized in that
dass an einer der Vertiefung (46) gegenüberliegenden Oberfläche (43) des Drapierstempels (42) temporär und/oder abwechselnd ein Drapiersegment (44) und/oder ein Verstärkungskörper (66) und/oder ein Platzhalter (88) zur Ausbildung der Hohlstruktur (77) im Faser-Halbzeug (4) lösbar angeordnet sind.  a draping segment (44) and / or a reinforcing body (66) and / or a placeholder (88) for forming the hollow structure (77) are temporarily and / or alternately temporarily and / or alternately disposed on a surface (43) of the draping die (42) opposite the depression (46) ) are arranged detachably in the fiber semifinished product (4).
Anlage (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass derPlant (10) according to claim 9, characterized in that the
Drapierstation (40) eine Wechseleinrichtung (50) zum voll- oder Drapierstation (40) a changing device (50) to the full or
teilautomatisierten Anordnen des Drapiersegments (44) und/oder des Verstärkungskörpers (66) und/oder des Platzhalters (88) an der semi-automated positioning of the draping segment (44) and / or the reinforcing body (66) and / or the spacer (88) on the
Oberfläche (43) des Drapierstempels (42) zugeordnet ist. Surface (43) of the Drapierstempels (42) is assigned.
Anlage (10) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Drapiersegment (44) und/oder der Verstärkungskörper (66) und/oder der Platzhalter (88) lösbar stoffschlüssig, kraftschlüssig, formschlüssig, magnetisch und/oder mechanisch an der Oberfläche (43) des Plant (10) according to claim 9 or 10, characterized in that the Drapiersegment (44) and / or the reinforcing body (66) and / or the placeholder (88) releasably cohesively, non-positively, positively, magnetically and / or mechanically on the surface (43) of the
Drapierstempels (42) angeordnet sind. Drapierstempels (42) are arranged.
Anlage (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 , dadurch Plant (10) according to one of claims 9 to 11, characterized
gekennzeichnet, dass das Drapiersegment (44) korrespondierend zur Vertiefung (46) und/oder der Verstärkungskörper (66) oder der Platzhalter (88) korrespondierend zum Freiraum (6) ausgebildet ist. in that the draping segment (44) is designed corresponding to the depression (46) and / or the reinforcement body (66) or the placeholder (88) corresponding to the free space (6).
Anlage (10) nach einem der vorherigen Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Vertiefung (46) zusammenwirkende Haltemittel (48) vorgesehen sind, welche ein positionsgerechtes Halten im Freiraum (6) belassener Verstärkungskörper (66) und/oder im Freiraum (6) eingesetzter Platzhalter (88) bewirken. Plant (10) according to one of the preceding claims 9 to 12, characterized in that with the recess (46) cooperating holding means (48) are provided which a positionally correct holding in the free space (6) leave the reinforcing body (66) and / or in the free space (6) insert placeholder (88) effect.
14. Anlage (10) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die14. Plant (10) according to claim 13, characterized in that the
Haltennittel (48) ausgebildet sind, ein Vakuum zu ziehen, welches den Verstärkungskörper (66) und/oder den Platzhalter (88) positionsgerecht in der Vertiefung (46), insbesondere während des dritten Drapierschrittes, fixiert. Haltemittel (48) are adapted to pull a vacuum, which fixes the reinforcing body (66) and / or the placeholder (88) in the correct position in the recess (46), in particular during the third Drapierschrittes.
15. Anlage (10) nach einem der vorherigen Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die frei von Drapiersegmenten (44) und/oder Verstärkungskörpern (66) und/oder Platzhalter (88) belassene Oberfläche (43) des Drapierstempels (42) die Oberseite (7) des Faser-Halbzeugs (4) nach dem Drapieren abbildet. 15. Plant (10) according to one of the preceding Claims 9 to 14, characterized in that the surface (43) of the draping die (42) left free of draping segments (44) and / or reinforcing bodies (66) and / or placeholders (88) the upper side (7) of the fiber semifinished product (4) after draping images.
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