WO2017016518A1 - 风电机组偏航控制方法和装置 - Google Patents

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    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Definitions

  • the wind information closest to the current time may be selected as the corresponding third wind information.
  • A1 obtaining an initial angle of the nacelle of the wind turbine without entering the yaw working state, a rotation angle of the nacelle of the wind turbine, and a detection angle of the wind direction sensor of the wind turbine;
  • the initial angle of the nacelle refers to the angle between the nacelle axis and the set reference direction when the nacelle axis is not rotated relative to the tower when the wind turbine is installed, wherein the nacelle in this embodiment
  • the axis may be the axis of the nacelle perpendicular to the plane of the wind wheel;
  • the angle of rotation of the nacelle refers to the angle between the axis of the nacelle in the rotating state and the axis of the nacelle in the unbiased state;
  • the angle of detection of the wind direction sensor refers to the actual wind direction detected and
  • the angle of the current axis of the nacelle therefore, the angle of the wind direction in the actual current moment at the actual current moment in the angular direction of 0° should be the sum of the above-mentioned initial angle and the current angle of rotation and the angle of detection of the wind direction sensor. Value angle.
  • the angle between the axis and the axis of the unbiased nacelle is denoted by PosN;
  • the angle of detection of the wind direction sensor is the angle between the detected wind direction and the axis of the yaw cabin, denoted by ⁇ ;
  • Wd PosN0+PosN+ ⁇ .
  • the wind direction Wd at this moment is 0.
  • the wind direction Wd ranges from 0 to 360 degrees. If the wind direction Wd is greater than 360 degrees, then Subtract 360 degrees, that is, to perform a remainder operation on 360 degrees.
  • the detection angle ⁇ is used as a yaw versus wind deviation angle to yaw control the wind turbine.
  • the second wind information acquiring unit 402 is configured to acquire second wind information that matches the first wind information in the wind information represented by the historical running data at each moment of the wind turbine;
  • the angle obtaining unit 404 is configured to acquire an initial angle of the nacelle when the wind turbine is not in the yaw working state, a rotation angle of the nacelle of the wind turbine at the current moment, and a detection angle of the wind direction sensor of the wind turbine; the initial angle and the rotation The sum of the angle and the detected angle is taken as the angle of the wind direction of the wind information at the current time.
  • the wind turbine yaw control device further includes:
  • the wind direction sensor fault detecting unit 405 can be integrated in the faulty wind turbine group or the group control system that centrally controls each wind turbine group; if each wind turbine group stores its current and historical running data, if the wind direction sensor fault detecting unit When the 405 is integrated in the faulty wind turbine, the wind speed detected by each wind turbine and the output power of the wind turbine are not required to be acquired by the wind turbine; if the operation data of each wind turbine is stored in the group control system, and the wind direction sensor fault detecting unit 405 Integrated in the centralized control of the group control system of each wind turbine, it is not necessary to extract the wind speed detected by each wind turbine and the output power of the wind turbine.
  • the above explanation is applicable to the embodiments of the present invention.
  • the wind turbine yaw control device used in this embodiment gives a specific implementation method for determining the second wind information, and how to judge the wind turbine group judgment method, and the wind direction sensor is faulty.
  • the first wind information of the adjacent wind turbine is used, the second wind information matching the first wind information of the wind turbine is obtained, and the wind yaw control is performed on the wind turbine according to the second wind information, thereby ensuring the wind turbine Normal operation, effectively increasing the availability and power generation of wind turbines without increasing hardware costs.

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Abstract

一种风电机组偏航控制方法和装置，方法包括：当风电机组的风向传感器出现故障或/和风向数据上传路径出现故障时，获取所述风电机组的一个相邻风电机组的当前运行数据所表征的当前时刻的第一风信息；获取所述风电机组的各时刻下的历史运行数据所表征的风信息中，与第一风信息相匹配的第二风信息；根据第二风信息对风电机组进行偏航控制。该方法实现了在风向传感器出现故障或/和风向数据上传路径出现故障时，使风电机组正常运行，有效提高了风电机组的可利用率和发电量。

Description

风电机组偏航控制方法和装置 技术领域
本发明涉及风电技术领域，尤其涉及一种风电机组偏航控制方法和装置。
背景技术
随着风力发电技术的迅速发展，各种环境下的风电场都被开发出来，而风力发电机组(简称“风电机组”)可能在严寒、风沙等恶劣气候条件下出现故障，尤其是风电机组上的风向传感器，极端气候或者长时间运行老化会造成风向传感器出现故障。
一旦风向传感器出现故障，就需要技术人员在较好的气候条件下进行修理或者更换风向传感器，而在风向传感器被修好或者更换之前的这段时间里，风电机组无法偏航对风获取最大风能，甚至停机，严重影响了风电机组的可利用率和发电量。
发明内容
本发明的实施例提供一种风电机组偏航控制方法和装置，以实现在风向传感器出现故障的情况下，对风电机组进行对风偏航控制，进而提高风电机组的发电量和利用率。
为达到上述目的，本发明的实施例提供了一种风电机组偏航控制方法，包括：
当风电机组的风向传感器出现故障或/和风向数据上传路径出现故障时，获取所述风电机组的一个相邻风电机组的当前运行数据所表征的当前时刻的第一风信息；
获取所述风电机组的各时刻下的历史运行数据所表征的风信息中，与所述第一风信息相匹配的第二风信息；
根据所述第二风信息对所述风电机组进行偏航控制。
本发明的实施例还提供了一种风电机组偏航控制装置，包括：
第一风信息获取单元，用于当风电机组的风向传感器出现故障或/和风向 数据上传路径出现故障时，获取所述风电机组的一个相邻风电机组的当前运行数据所表征的当前时刻的第一风信息；
第二风信息获取单元，用于获取所述风电机组的各时刻下的历史运行数据所表征的风信息中，与所述第一风信息相匹配的第二风信息；
偏航控制单元，用于根据所述第二风信息对所述风电机组进行偏航控制。
本发明实施例提供的风电机组偏航控制方法和装置，当风电机组的风向传感器出现故障或/和风向数据上传路径出现故障时，利用相邻风电机组的当前运行数据所表征的第一风信息，获取风电机组的历史运行数据所表征的与第一风信息相匹配的第二风信息，根据第二风信息对风电机组进行偏航控制，保证风电机组正常运行，有效提高了风电机组的可利用率和发电量。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的风电机组偏航控制方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的风电机组偏航控制方法的流程图；
图3为本发明实施例二提供的风电机组偏航控制方法中风电机组机舱偏航位置检测样例图；
图4为本发明实施例三提供的风电机组偏航控制装置的结构示意图；
图5为本发明实施例四提供的风电机组偏航控制装置的结构示意图。
附图标号说明
401-第一风信息获取单元、402-第二风信息获取单元、4021-历史时刻获取子单元、4022-第二风信息获取子单元、403-偏航控制单元、4031-检测角度确定子单元、4032-偏航控制子单元、404-角度获取单元、405-风向传感器故障检测单元。
具体实施方式
本发明的实施例通过获取位于风电机组附近的相邻风电机组的当前运行数据所表征的第一风信息，来获取风电机组的历史运行数据中所表征的与第一风信息相匹配的第二风信息，并根据第二风信息对风电机组进行对风偏航控制操作。本发明实施例的技术方案可以适用于各种风电机组在无法正常获取风向信息时的对风偏航控制，具体地，对于无法正常获取风 向信息可以有多种情况，比如风向传感器出现故障以及风向数据上传路径出现故障等，其中，风向数据上传路径出现故障包含多种情况，如上传的线路出现故障以及执行本发明风电机组偏航控制方法的执行主体中接收该风向数据的接口出现故障，同时，风向数据可以理解为用于确定风向的多种数据，包括但不限于风向传感器的感测数据。以下各实施例以风向传感器出现故障时为例进行解释说明，不应做限定性理解。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的风电机组偏航控制方法的流程图，该方法的执行主体可以为用于控制风电场中各风电机组运行状态的集成控制装置，如群控系统。如图1所示，该风电机组偏航控制方法包括：
S101，当风电机组的风向传感器出现故障或/和风向数据上传路径出现故障时，获取风电机组的一个相邻风电机组的当前运行数据所表征的当前时刻的第一风信息。
在本实施例中，具体的，在一个风电场中，位置相邻的各风电机组所处的风环境是相似的，风环境包括了风速以及风向等等，而风电机组所处位置的风环境信息可以通过风电机组的运行数据，特别是与偏航控制相关的数据反馈计算得到，其中，与偏航控制相关的数据为如机组偏航位置、风向传感器检测的风向、风速检测装置检测的风速、机组未偏航时的角度位置等。本方案基于这一特点，在某一风电机组的风向传感器出现故障时，利用与其相邻的风电机组的运行参数所反馈的风环境，还原再现风电机组在故障时刻所处的风环境，从而实现对风电机组的偏航操作。
当出现以下情况的任意一种，或者两种的时候，包括了风电场中某个风电机组的风向传感器出现故障、风向数据上传路径出现故障；可以提取与风电机组相邻的一个相邻风电机组的当前运行数据，通过对这些数据进行分析计算，从而得到这些运行数据所表征的当前时刻的第一风信息，该第一风信息即为相邻风电机组所处风环境的风速信息和风向信息。
在具体应用场景中，可以任选一个与故障的风电机组相邻的或者选择与故障的风电机组最近的风电机组作为上述相邻风电机组。
S102，获取风电机组的各时刻下的历史运行数据所表征的风信息中，与第一风信息相匹配的第二风信息。
在本实施例中，具体的，在获取到相邻风电机组的第一风信息后，可以提取风向传感器出现故障的风电机组的各时刻下的历史运行数据，然后通过这些运行数据反馈计算出对应的风信息；最后，将这些风信息与前述第一风信息进行相似匹配，从而找到与第一风信息较为接近的一个风信息作为第二风信息，从而确定出与第一风信息相匹配的第二风信息。此处的匹配以相似匹配为例进行解释说明，不应做限定性理解，如还包括图2所示实施例中的相关性匹配。
优选地，在具体应用场景中，可以选择风信息中与第一风信息最为接近的风信息作为第二风信息。
S103，根据第二风信息对风电机组进行偏航控制。
在本实施例中，具体的，获得的第二风信息即可视为风电机组在发生故障时，通过其运行数据所表征的最为接近实际的风环境信息。
可以理解的是：S101-S103的执行主体可以是发生故障的风电机组，也可以是集中控制各风电机组的群控系统；在各风电机组存储各自的当前及历史运行数据时，若S101-S103的执行主体是发生故障的风电机组时，S101需要发生故障的风电机组从相邻的风电机组中提取相邻的风电机组的运行数据，若S101-S103的执行主体是群控系统时，S101及S102需要群控系统分别从相邻的风电机组及发生故障的风电机组中提取对应的运行数据；若在群控系统集中存储各风电机组的运行数据时，且S101-S103的执行主体是群控系统时，S101-S103直接在群控系统中提取运行数据即可。以上解释适用于本发明各实施例。
本发明提供的风电机组偏航控制方法，通过在风电机组的风向传感器出现故障或/和风向数据上传路径出现故障时，获取相邻风电机组的当前运行数据所表征的第一风信息，然后获取风电机组的历史运行数据中所表征的与第一风信息相匹配的第二风信息，并将第二风信息作为风电机组在出现故障时刻的风信息，去对风电机组进行偏航控制操作。该方法实现了当风向传感器出现故障时，对风电机组进行偏航控制，进而保证了风电机组正常运行，有效提高了风电机组的可利用率和发电量。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的风电机组偏航控制方法的流程图。如图 2所示，该风电机组偏航控制方法，在S101之前，还包括：
S201，检测风电机组的风向传感器是否出现故障。
其中，S201的具体实施方式为：
当风向传感器的检测角度在超过设定时间阈值的连续时间段内没有变化，则确定风电机组的风向传感器出现故障；
或者，
当风电机组检测到的风速大于设定风速，并且风电机组的输出功率小于设定功率的预设比例时，则确定风电机组的风向传感器出现故障。
本实施例中，具体的，为了及时准确的检测出风电机组的风向传感器出现故障，通过两种方式检测风向传感器是否出现故障：提取各风电机组检测的风速以及风电机组的输出功率；当风向传感器的检测角度在超过设定时间阈值的连续时间段内没有变化，则确定相应风电机组的风向传感器出现故障，例如时间阈值可以根据不同风速设置为不同的值，如当风速不大于5m/s时，时间阈值为90s，当风速大于5m/s时，时间阈值为30s；或者，风速大于设定风速，此时设定风速可以取值为5m/s，并且风电机组的输出功率小于设定功率的预设比例，此时预设比例可以取值为50％，则确定相应风电机组的风向传感器出现故障。
可以理解的是：S201的执行主体可以是发生故障的风电机组，也可以是集中控制各风电机组的群控系统；在各风电机组存储各自的当前及历史运行数据时，若S201的执行主体是发生故障的风电机组时，无需跨风电机组提取各风电机组检测的风速以及风电机组的输出功率；若在群控系统集中存储各风电机组的运行数据时，且S201的执行主体是群控系统时，也无需跨风电机组提取各风电机组检测的风速以及风电机组的输出功率的操作。以上解释适用于本发明各实施例。
S202，当风电机组的风向传感器出现故障或/和风向数据上传路径出现故障时，获取风电机组的一个相邻风电机组的当前运行数据所表征的当前时刻的第一风信息，其中，相邻风电机组可以为与风电机组相邻的、且当前检测的环境风速大于预定风速阈值的一个风电机组。该步骤具体执行过程可参见实施例一中步骤S101的相应内容。
本实施例中，在某一风电机组的风向传感器出现故障或/和风向数据 上传路径出现故障时，利用其相邻风电机组的当前运行数据所反馈的当前风环境，来查找该相邻机组的历史运行数据所反馈的历史风环境中，与前述当前风环境相匹配的历史风环境对应的历史时刻点，并获取该历史时刻点发生故障的风电机组的运行数据所反馈的历史风环境，利用该历史风环境还原再现风电机组在故障时刻所处的风环境，从而实现对风电机组的偏航操作。
为了保证相邻风电机组其运行数据的可信度和稳定性，在具体选取与风电机组相邻的一个相邻风电机组的当前运行数据时，可从多个相邻风电机组中，选取其当前检测的风速大于预定风速阈值的一个风电机组作为最终选取的一个相邻的风电机组，其中，预定风速阈值可以选取5m/s。
本实施例中上述步骤102中的匹配可以理解为相关性匹配，具体包括步骤S203～S204。
S203，获取相邻风电机组各时刻下的历史运行数据所表征的风信息中，与第一风信息相匹配的第三风信息所对应的第一历史时刻点。
本实施例中，具体的，在获取到相邻风电机组的第一风信息后，提取相邻风电机组各时刻下的历史运行数据，然后通过这些历史运行数据反馈计算出对应的风信息，再将这些风信息与前述第一风信息进行相似匹配，从而找到与第一风信息最为接近的一个风信息作为第三风信息，最后，将第三风信息所对应历史运行数据中的历史时刻点作为第一历史时刻点。
优选地，当上述第三风信息为多组数据时，可选择其中与当前时刻最近的风信息作为相应的第三风信息。
S204，确定风电机组在第一历史时刻点的历史运行数据所表征的风信息，为第二风信息。本实施例中，第一风信息与第三风信息是相似匹配，第三风信息与第二风信息是时间节点一致，故第一风信息与第二风信息之间有关联度，可以理解为相关性匹配。
本实施例中，具体的，在获取到第一历史时刻点后，提取风电机组在第一历史时刻点的历史运行数据，具体来说，在第一历史时刻点风电机组的风向传感器并未出现故障，所以此历史运行数据包括风向传感器检测的风向信息；将该历史运行数据中的风向传感器检测的风向、风速检测装置检测的风速等所表征的风信息作为第二风信息。
在具体应用场景中，可通过如下示例对步骤S203～S204的内容进行举例说明。
在上述涉及的所有风信息中，主要包括风速的信息和风向的信息，其中，风速的信息可以通过提取历史运行数据直接获得，而风向的信息的获得可通过如下方法获得，具体包括步骤a1～a2。
a1，获取风电机组在未进入偏航工作状态下机舱的初始角度、当前时刻下风电机组的机舱的旋转角度、以及风电机组的风向传感器的检测角度；
a2，将风电机组在未进入偏航工作状态下机舱的初始角度、当前时刻下风电机组的机舱的旋转角度、风电机组的风向传感器的检测角度，三者之和作为当前时刻下的风信息的风向的角度。
其中，机舱的初始角度是指风电机组安装完成时，且尚未进入偏航工作状态下机舱轴线相对于塔筒未旋转时，与设定的基准方向的夹角，其中，本实施例中的机舱轴线可以均是垂直于风轮平面的机舱轴线；机舱的旋转角度是指机舱在旋转状态下机舱轴线与未偏航状态下机舱轴线的夹角；风向传感器的检测角度是指检测的实际风向与当前机舱轴线的夹角，因此，以基准方向为0°角方向，实际的当前时刻下的风信息中风向的角度，应为上述初始角度与当前时刻的旋转角度以及风向传感器的检测角度的和值角度。
在具体获取上述各参数时，图3为本发明实施例二提供的风电机组偏航控制方法中风电机组机舱偏航位置检测样例图，如图3所示，需要先设定基准方向，如图3中，0°角方向为基准方向，且顺时针方向为正，初始角度为机组未进入偏航工作状态时，机舱轴线与基准方向的夹角，用PosN0表示；旋转角度为偏航机舱轴线与未偏航机舱轴线的夹角，用PosN表示；风向传感器的检测角度为检测风向与偏航机舱轴线的夹角，用α表示；风向可用Wd表示，则有Wd＝PosN0+PosN+α。比如，设定正北方向为基准方向，设定机舱顺时针转动的角度为正，逆时针转动的角度为负，当机舱顺时针旋转90度时，新的旋转角度PosN+90。当未偏航状态下的机舱面对正北方向时，PosN0为0；当处于某时刻旋转状态下的机舱面对正北方向时，PosN为0；若此时刻风向传感器的检测角度α为0，则此时刻的风向Wd为0。风向Wd的范围是0到360度，若风向Wd大于360度，则 减去360度，即对360度进行取余操作。
具体地，若第一风信息的风向信息用Wd1表示，风速用X1表示，则从相邻风机各时刻下的历史运行数据反馈计算出的风信息中，查找风向、风速与Wd1、X1最接近的风信息作为第三风信息，然后获取第三风信息所对应的第一历史时刻点；最后，获取风电机组在第一历史时刻点的历史运行数据所对应的风信息的风向、风速，分别用Wd0、X0表示，则第二风信息的风向、风速为Wd0、X0。
S205，将第二风信息的风向的角度减去当前时刻下风电机组的机舱的旋转角度以及初始角度得到的差值，确定为当前时刻下的检测角度；将当前时刻下的检测角度作为偏航对风偏差角，对风电机组进行偏航控制。
例如，将上述示例中，检测角度α作为偏航对风偏差角对风电机组进行偏航控制。
本实施例采用的风电机组偏航控制方法，给出了一种确定第二风信息的具体实现方式，以及如何判断风电机组发生故障的方法，在风向传感器出现故障时，利用相邻风电机组的第一风信息，来获取风电机组与第一风信息相匹配的第二风信息，并根据第二风信息对风电机组进行对风偏航控制，保证了风电机组正常运行，在无需增加硬件成本的情况下，有效提高了风电机组的可利用率和发电量。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的风电机组偏航控制装置的结构示意图，可用于执行图1所示实施例的方法步骤，图1的解释说明可以适用于本实施例。如图4所示，该风电机组偏航控制装置包括：第一风信息获取单元401、第二风信息获取单元402以及偏航控制单元403；其中：
第一风信息获取单元401，用于当风电机组的风向传感器出现故障或/和风向数据上传路径出现故障时，获取风电机组的一个相邻风电机组的当前运行数据所表征的当前时刻的第一风信息；
第二风信息获取单元402，用于获取风电机组的各时刻下的历史运行数据所表征的风信息中，与第一风信息相匹配的第二风信息；
偏航控制单元403，用于根据第二风信息对风电机组进行偏航控制。
参照图1的解释说明，可以理解的是：第一风信息获取单元401、第二风信息获取单元402以及偏航控制单元403可以集成在发生故障的风电机组，也可以是集成在集中控制各风电机组的群控系统，如场群控制器中；若集成在群控系统中，且在群控系统集中存储各风电机组的运行数据时，第一风信息获取单元401及第二风信息获取单元402中无需跨机组提取运行数据。
本实施例的风电机组偏航控制装置可执行本发明实施例一提供的风电机组偏航控制方法，其实现原理相类似，此处不再赘述。
本发明提供的风电机组偏航控制装置，通过在风电机组的风向传感器出现故障或/和风向数据上传路径出现故障时，获取相邻风电机组的当前运行数据所表征的第一风信息，然后获取风电机组的历史运行数据中所表征的与第一风信息相匹配的第二风信息，并将第二风信息作为风机在出现故障时刻风向传感器检测到的正常风信息，去对风电机组进行对风偏航控制操作。该方法实现了当风向传感器出现故障时，对风电机组进行偏航控制，进而保证了风电机组正常运行，有效提高了风电机组的可利用率和发电量。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的风电机组偏航控制装置的结构示意图，可用于执行图2所示实施例的方法步骤，图2的解释说明可以适用于本实施例。如图5所示，该风电机组偏航控制装置包括：第二风信息获取单元402，具体包括：
历史时刻获取子单元4021，用于获取相邻风电机组各时刻下的历史运行数据所表征的风信息中，与第一风信息相匹配的第三风信息所对应的第一历史时刻点；
第二风信息获取子单元4022，用于确定风电机组在第一历史时刻点的历史运行数据所表征的风信息，为第二风信息。
其中，风信息包括风向信息及风速信息；相应的，该风电机组偏航控 制装置，还包括角度获取单元404、风向传感器故障检测单元405：
角度获取单元404，用于获取风电机组在未进入偏航工作状态下时机舱的初始角度、当前时刻下风电机组的机舱的旋转角度、以及风电机组的风向传感器的检测角度；将初始角度、旋转角度、检测角度的和值作为当前时刻下的风信息的风向的角度。
该角度获取单元404的本质是限定了每一个风电机组在每一个时刻下的风向的角度为以下三个角度之和，三个角度具体为：风电机组在未进入偏航工作状态下时机舱的初始角度、当前时刻下风电机组的机舱的旋转角度、以及风电机组的风向传感器的检测角度。偏航控制单元403的功能可以进一步细化，具体包括：
检测角度确定子单元4031，用于将第二风信息的风向的角度减去当前时刻下风电机组的机舱的旋转角度、初始角度得到的差值，确定为当前时刻下的检测角度；
偏航控制子单元4032，用于将当前时刻下的检测角度作为偏航对风偏差角，对风电机组进行偏航控制。
优选地，该风电机组偏航控制装置，还包括：
风向传感器故障检测单元405，与第一风信息获取单元连接，用于当风向传感器的检测角度在超过设定时间阈值的连续时间段内没有变化，则确定风电机组的风向传感器出现故障；或者，当风电机组检测到的风速大于设定风速，并且风电机组的输出功率小于设定功率的预设比例时，则确定风电机组的风向传感器出现故障。
可以理解的是：风向传感器故障检测单元405可以集成在发生故障的风电机组或集中控制各风电机组的群控系统；在各风电机组存储各自的当前及历史运行数据时，若风向传感器故障检测单元405集成在发生故障的风电机组时，无需跨风电机组提取各风电机组检测的风速以及风电机组的输出功率；若在群控系统集中存储各风电机组的运行数据时，且风向传感器故障检测单元405集成在集中控制各风电机组的群控系统时，无需跨风电机组提取各风电机组检测的风速以及风电机组的输出功率。以上解释适用于本发明各实施例。
更进一步地，上述第一风信息获取单元401，还可具体用于提取与风 电机组相邻的、且当前检测的环境风速大于预定风速阈值的一个相邻风电机组的当前运行数据。
同时，该风电机组偏航控制装置，可以设置在风电机组的控制器中、或者设置在集中控制各风电机组的场群控制器中。
本实施例的风电机组偏航控制装置可执行本发明实施例二提供的风电机组偏航控制方法，其实现原理相类似，此处不再赘述。
本实施例采用的风电机组偏航控制装置，在图4所示实施例的基础上，给出了确定第二风信息的具体实现方式，以及如何判断风电机组的判断方法，在风向传感器出现故障时，利用相邻风电机组的第一风信息，来获取风电机组与第一风信息相匹配的第二风信息，并根据第二风信息对风电机组进行对风偏航控制，保证了风电机组正常运行，在无需增加硬件成本的情况下，有效提高了风电机组的可利用率和发电量。
最后应当说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

  1. 一种风电机组偏航控制方法，其特征在于，包括：
    当风电机组的风向传感器出现故障或/和风向数据上传路径出现故障时，获取所述风电机组的一个相邻风电机组的当前运行数据所表征的当前时刻的第一风信息；
    获取所述风电机组的各时刻下的历史运行数据所表征的风信息中，与所述第一风信息相匹配的第二风信息；
    根据所述第二风信息对所述风电机组进行偏航控制。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述风电机组的各时刻下的历史运行数据所表征的风信息中，与所述第一风信息相匹配的第二风信息，包括：
    获取所述相邻风电机组各时刻下的历史运行数据所表征的风信息中，与所述第一风信息相匹配的第三风信息所对应的第一历史时刻点；
    确定所述风电机组在所述第一历史时刻点的历史运行数据所表征的风信息，为所述第二风信息。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述风信息包括：风向以及风速；
    风电机组在当前时刻下的所述风向的角度为以下角度之和：风电机组在未进入偏航工作状态下机舱的初始角度、当前时刻下风电机组的机舱的旋转角度以及风电机组的风向传感器的检测角度。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二风信息对所述风电机组进行偏航控制，包括：
    将所述第二风信息的风向的角度减去当前时刻下所述风电机组的机舱的旋转角度以及所述初始角度得到的差值，确定为当前时刻下的所述检测角度；
    将所述当前时刻下的所述检测角度作为偏航对风偏差角，对所述风电机组进行偏航控制。
  5. 根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，在所述当风电机组的风向传感器出现故障时，获取所述风电机组的一个相邻风电机组的当前运行数据所表征的当前时刻的第一风信息之前，还包括：
    当所述风向传感器的检测角度在超过设定时间阈值的连续时间段内没有 变化，则确定所述风电机组的风向传感器出现故障；
    或者，
    当所述风电机组检测到的风速大于设定风速，并且所述风电机组的输出功率小于设定功率的预设比例时，则确定所述风电机组的风向传感器出现故障。
  6. 根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述相邻风电机组为与所述风电机组相邻的、且当前检测的环境风速大于预定风速阈值的一个风电机组。
  7. 一种风电机组偏航控制装置，其特征在于，包括：
    第一风信息获取单元，用于当风电机组的风向传感器出现故障或/和风向数据上传路径出现故障时，获取所述风电机组的一个相邻风电机组的当前运行数据所表征的当前时刻的第一风信息；
    第二风信息获取单元，用于获取所述风电机组的各时刻下的历史运行数据所表征的风信息中，与所述第一风信息相匹配的第二风信息；
    偏航控制单元，用于根据所述第二风信息对所述风电机组进行偏航控制。
  8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二风信息获取单元，包括：
    历史时刻获取子单元，用于获取所述相邻风电机组各时刻下的历史运行数据所表征的风信息中，与所述第一风信息相匹配的第三风信息所对应的第一历史时刻点；
    第二风信息获取子单元，用于确定所述风电机组在所述第一历史时刻点的历史运行数据所表征的风信息，为所述第二风信息。
  9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述风信息包括：风向以及风速；
    风电机组在当前时刻下的所述风向的角度为以下角度之和：风电机组在未进入偏航工作状态下时机舱的初始角度、当前时刻下风电机组的机舱的旋转角度、风电机组的风向传感器的检测角度；
    相应的，所述偏航控制单元，包括：
    检测角度确定子单元，用于将所述第二风信息的风向的角度减去当前时刻下所述风电机组的机舱的旋转角度以及所述初始角度得到的差值，确定为 当前时刻下的所述检测角度；
    以及，
    偏航控制子单元，用于将当前时刻下的检测角度作为偏航对风偏差角，对所述风电机组进行偏航控制。
  10. 根据权利要求7-9任一所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：
    风向传感器故障检测单元，与所述第一风信息获取单元连接，用于当所述风向传感器的检测角度在超过设定时间阈值的连续时间段内没有变化，则确定所述风电机组的风向传感器出现故障；或者，当所述风电机组检测到的风速大于设定风速，并且所述风电机组的输出功率小于设定功率的预设比例时，则确定所述风电机组的风向传感器出现故障。
  11. 根据权利要求7-9任一所述的装置，其特征在于，所述装置设置在所述风电机组的控制器中、或者设置在集中控制各风电机组的场群控制器中。
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