WO2017010642A1 - Method and device for pruning prediction unit for hevc inter prediction - Google Patents

Method and device for pruning prediction unit for hevc inter prediction Download PDF

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WO2017010642A1
WO2017010642A1 PCT/KR2016/001213 KR2016001213W WO2017010642A1 WO 2017010642 A1 WO2017010642 A1 WO 2017010642A1 KR 2016001213 W KR2016001213 W KR 2016001213W WO 2017010642 A1 WO2017010642 A1 WO 2017010642A1
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prediction
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unit
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PCT/KR2016/001213
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홍유표
이은총
강동길
강영석
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동국대학교 산학협력단
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    • H04N19/51Motion estimation or motion compensation

Definitions

  • the present invention relates to high-efficiency video coding (HEVC) technology, and more particularly, to a Priction Unit Pruning Algorithm for HEVC inter prediction and an apparatus for executing the same.
  • HEVC high-efficiency video coding
  • HEVC High-Efficiency Video Coding
  • the macro block (MB: Macro Block) in the existing H.264 which is a basic unit of compression, has been replaced with a coding tree unit (CTU).
  • CTU coding tree unit
  • the size of the MB has a size of 16x16, while the size of the CTU may be selected from 16x16, 32x32, 64x64.
  • One CTU may be further divided into sub-coding units (CUs), which are further divided into prediction units (PUs) and transform units (TUs).
  • CU sub-coding units
  • PUs prediction units
  • TUs transform units
  • each CU may have a size of 64x64 to 8x8x8
  • a PU may have a size of 64x64 to 4x4
  • a TU may have a size of 32x32 to 4x4. Therefore, HEVC supports various sized block and frequency conversions compared to H.264.
  • H.264 has nine prediction directions for intra-prediction
  • HEVC uses 35 prediction directions.
  • the maximum block size of H.264 inter prediction is limited to 16x16, while HEVC can handle various block sizes from 4x4 to 64x64. So that it was extended.
  • HEVC has a 2x improvement in image compression compared to H.264.
  • HEVC has a large amount of partition size to perform compression, which greatly increases the computational amount. This makes them vulnerable to real-time compression of high quality images. Therefore, an algorithm is needed to reduce excessive computation.
  • the present invention provides a PU pruning method and apparatus for reducing the amount of computation of HEVC inter prediction by performing prediction on the prediction unit (PU) when performing compression in performing HEVC inter prediction. To provide.
  • a computer-implemented method for a pruning technique of a prediction unit (PU) for high efficiency video coding (HEVC) inter prediction comprising: (a) a coding tree block (CTU); Calculating a skip cost for each of a 64x64 block, a 32x32 block, and a 16x16 block corresponding to a basic unit block of a Coding Tree Block; (b) selecting two unit blocks to perform PU prediction among the three unit blocks in order of having a relatively low skip cost through comparing the calculated skip costs; And (c) performing PU prediction on the selected two unit blocks, wherein more candidate PU partition blocks are used for inter prediction of a unit block having a lower skip cost among the selected two unit blocks.
  • a PU pruning method for HEVC inter prediction which comprises performing a PU prediction by allocating ().
  • each rate-distortion cost (RD cost) for all candidate PU partition blocks available for inter prediction. It may include.
  • PU prediction is performed using a first number of PU partition blocks that are predetermined in the order of low rate-distortion cost for the PU partition block.
  • the rate-distortion cost for the PU partition block may be calculated by Equation 1 below.
  • puPairCost ⁇ puMvMedian-skipMv ⁇ ⁇ skipRDCost
  • puPairCost represents a rate-distortion cost for a specific PU partition block
  • skipMv represents a skip motion vector of each 8x8 block in the corresponding PU partition block
  • puMvMedian is an intermediate of skipped motion vectors of all 8x8 blocks in the corresponding PU partition block.
  • a median value, and skipRDCost represents a rate-distortion cost of a skip motion vector of each 8x8 block.
  • an apparatus to which a pruning method of a prediction unit (PU) for high efficiency video coding (HEVC) inter prediction is applied,
  • a skip cost calculator configured to calculate a skip cost for each of 64x64 blocks, 32x32 blocks, and 16x16 blocks corresponding to basic unit blocks of a coding tree block (CTU);
  • a PU prediction determination unit selecting two unit blocks for performing PU prediction among the three unit blocks in an order having a relatively low skip cost by comparing the calculated skip costs; And perform PU prediction on the selected two unit blocks, and allocate more candidate PU partition blocks for inter prediction of the unit block having the lower skip cost among the selected two unit blocks.
  • a PU prediction determination apparatus for HEVC inter prediction including a PU prediction execution unit that performs PU prediction.
  • an RDcost calculator for calculating a rate-distortion cost (RD cost) for all candidate PU partition blocks available for inter prediction. It may further include.
  • the PU prediction performing unit
  • PU prediction is performed using a first number of PU partition blocks that are predetermined in the order of low rate-distortion cost for the PU partition block. Doing,
  • the RDcost calculator may calculate the rate-distortion cost for the PU partition block by Equation 2 below.
  • puPairCost ⁇ puMvMedian-skipMv ⁇ ⁇ skipRDCost
  • puPairCost represents a rate-distortion cost for a specific PU partition block
  • skipMv represents a skip motion vector of each 8x8 block in the corresponding PU partition block
  • puMvMedian is an intermediate of skipped motion vectors of all 8x8 blocks in the corresponding PU partition block.
  • a median value, and skipRDCost represents a rate-distortion cost of a skip motion vector of each 8x8 block.
  • the prediction unit in performing the HEVC inter prediction, when the compression is performed, the prediction unit (PU) is not performed when the compression is performed, thereby reducing the amount of computation and the computation time of the HEVC inter prediction. As a result, it is possible to reduce the size of hardware that performs compression.
  • FIG. 2 is a schematic block diagram of an apparatus for determining PU prediction for HEVC inter prediction according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of a PU pruning method for HEVC inter prediction according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is an exemplary diagram for explaining an RDcost prediction scheme of a PU based on a skip cost.
  • 5 is a diagram for describing candidate PU partition blocks.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a skip mode motion vector (MV) of each 8x8 blocks in a PU partition block.
  • FIG. 7 is a table for explaining an example of the performance of the PU pruning method according to an embodiment of the present invention.
  • one component when one component is referred to as “connected” or “connected” with another component, the one component may be directly connected or directly connected to the other component, but in particular It is to be understood that, unless there is an opposite substrate, it may be connected or connected via another component in the middle.
  • unit that processes at least one function or operation, which means that it may be implemented by one or more pieces of hardware or software or a combination of hardware and software.
  • the 2N ⁇ 2N coding unit represents a CU of the largest block size (ie, 64 ⁇ 64 block size) of HEVC.
  • CU represents a CU of the largest block size (ie, 64 ⁇ 64 block size) of HEVC.
  • FIG. 1 first, skip mode prediction is performed on a 2N ⁇ 2N CU, and conventional inter-mode prediction is performed on the same CU. And partitions of various sizes (ie, symmetric PU partition blocks (see partition blocks of square and rectangular shapes in FIG. 5) and asymmetric PU partition blocks (see partition blocks of asymmetric shapes in FIG. 5)). PU prediction is performed.
  • intra-prediction is performed, and accordingly, a best mode regarding a coding tree block (CTB) is determined. This procedure is repeated for smaller CTBs.
  • CTB coding tree block
  • FIG. 2 is a schematic block diagram of an apparatus for determining PU prediction for HEVC inter prediction according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of a PU pruning method for HEVC inter prediction according to an embodiment of the present invention. to be.
  • FIG. 4 is an exemplary diagram for explaining an RDcost prediction method of a PU based on a skip cost
  • FIG. 5 is a diagram for describing candidate PU partition blocks
  • FIG. 6 is a skip mode MV of each 8x8 blocks in a PU partition block.
  • motion vector is an exemplary view
  • FIG. 7 is a table for explaining a performance example of a PU pruning method according to an embodiment of the present invention.
  • a PU prediction determining apparatus 200 to which a PU pruning method for HEVC inter prediction according to an embodiment of the present invention is applied may include a skip cost calculator 210, a PU prediction determiner 220, It may include an RDcost calculator 230 and a PU prediction performer 240.
  • a PU pruning method for HEVC inter prediction may be performed in the same order as in FIG. 3.
  • the PU pruning method for HEVC inter prediction according to an embodiment of the present invention may be implemented by computer readable program code.
  • the computer program related to the PU pruning method for HEVC inter prediction according to an embodiment of the present invention may be installed in a user's computer or downloaded on-line, and may be manufactured in a form that is independent or merged with another program (that is, Software products).
  • the PU pruning method for HEVC inter prediction according to the embodiment of the present invention may be implemented in the form of the computer program and stored in a computer-readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium includes all kinds of recording media storing data that can be decrypted by a computer system.
  • a computer system for example, there may be a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic tape, a magnetic disk, a flash memory, an optical data storage device, and the like.
  • the computer readable recording medium can also be distributed over computer systems connected over a computer network, stored and executed as readable code in a distributed fashion.
  • the skip cost calculator 210 calculates a skip cost for each basic unit block of the CTU. From HEVC to CTU, 64x64 blocks, 32x32 blocks, and 16x16 blocks can be selected as basic unit blocks. In this step, the skip cost for each basic unit block (ie, 64x64 blocks, 32x32 blocks, and 16x16 blocks) is calculated. .
  • a method of calculating the skip cost may be as follows. After calculating the Rdcost for the MV of the upper block and the left block, respectively, let the skip cost be the smaller value among the calculated Rdcost values. At this time, each MV calculates the Rdcost value in two ways. The first method is to calculate the RDcost value of MV, which is a general method. The second method is to calculate the Rdcost value after setting the residual value to 0. Since this calculation method does not apply the search range, the calculation time is short.
  • FIG. 4 illustrates a patterned skip cost for each basic unit block calculated through the above steps.
  • a case in which a skip cost is lowered as the block size increases such as 64x64 blocks-> 32x32 blocks-> 16x16 blocks.
  • b of FIG. 4 a case in which a skip cost is lowered as a block size decreases is illustrated.
  • other various cases may occur, such as the cases of c to f of FIG. 4.
  • two basic unit blocks are selected in order of decreasing skip cost among the three (that is, 64x64 blocks, 32x32 blocks, and 16x16 blocks) by comparing the skip costs calculated for each basic unit block.
  • This may be performed by the PU prediction determining unit 220 of the PU prediction determining apparatus 200.
  • a 64x64 CTB block having the lowest skip cost and a 32x32 CTB block having the next lowest skip cost will be selected, and the highest skip cost will be selected.
  • the 16x16 CTB block with will be excluded from the PU prediction.
  • PU prediction is performed on two basic unit blocks selected through this step, and a specific rule according to an embodiment of the present invention is applied to the PU prediction process at this time. This will be described in steps S330 and S340 of FIG. 3.
  • step S330 of FIG. 3 all candidate PU partition blocks (hereinafter, referred to as candidate PU partition blocks) available for inter prediction of the corresponding basic unit blocks based on the two basic unit blocks selected through the previous steps.
  • Compute the rate-distortion cost (RDcost) of each of The candidate PU partition block is illustrated through FIG. 5, and there may be a total of eight PU partition blocks.
  • the RDcost calculation for each of the candidate PU partition blocks described above may be performed by the RDcost calculator 230 of the PU prediction determining apparatus 200.
  • the RDcost calculation for each candidate PU partition block may be calculated by the following equation.
  • puPairCost ⁇ puMvMedian-skipMv ⁇ ⁇ skipRDCost
  • puPairCost represents a rate-distortion cost for a specific PU partition block
  • skipMv represents a skip motion vector of each 8x8 block in the corresponding PU partition block
  • puMvMedian is an intermediate of skipped motion vectors of all 8x8 blocks in the corresponding PU partition block.
  • a median value, and skipRDCost represents a rate-distortion cost of a skip motion vector of each 8x8 block.
  • the 8x8 block which is the smallest CU leaf node block unit, uses a motion vector value.
  • a skip motion vector value which is a motion vector in a skip mode.
  • FIG. 6A illustrates a case in which a PU partition block is configured by pairing 8x8 blocks by 8 and configuring a pair of 32x16 blocks.
  • the RDcost is higher than that when configuring the PU partition block such as a of FIG. 6. It is expected to have a lower value.
  • RDcost for each of the eight candidate PU partition blocks of FIG. 5 may be calculated.
  • the PU prediction execution unit 240 then performs the PU prediction according to a predetermined rule. (See step S340 of FIG. 3).
  • the predetermined rule applied in step S340 of FIG. 3 may be as follows.
  • the first number of PUs predetermined in the order of low RDcost for the PU partition block calculated in the previous step S330 PU prediction may be performed using a partition block.
  • a second number previously specified in the order of low RDcost for the PU partition block in step S330 (here, the second number) PU prediction may be performed using a PU partition block of a number smaller than the first number.
  • PU prediction may be performed by selecting a first predetermined number of PU partition blocks (eg, five) in order and using the same.
  • the 32x32 block has the lowest skip cost after the 64x64 block.
  • the lower RDcost value calculated in step S330 among the eight candidate PU partition blocks shown in FIG. 5 is the lower value.
  • PU prediction blocks may be selected by using a second predetermined number (eg, three) of PU partition blocks in the order of, and PU prediction may be performed using the PU partition blocks.
  • this step a method of performing PU prediction by allocating more candidate PU partition blocks for inter prediction of a unit block having a lower skip cost among the two selected basic unit blocks. To be adopted.
  • this step in the PU prediction process of the selected two basic unit blocks, instead of using all candidate PU partition blocks, some of the predetermined number of PU partition blocks having a low RDcost is used to reduce the computational burden. Decrease.
  • the proposed PU pruning method according to an embodiment of the present invention reduces the computation time by approximately 11% compared to the conventional early coding unit (ECU) pruning method (that is, the ECU Runtime reduction of 37.49, the proposed method shows a 48.45% runtime reduction).
  • ECU early coding unit

Abstract

Provided is a method for pruning a PU (Prediction Unit) for HEVC inter prediction, the method being one for realizing a computer related to a PU pruning technique for HEVC (High Efficiency Video Coding), and comprising the steps of: (a) calculating a skip cost for each of a 64x64 block, a 32x32 block, and a 16x16 block that correspond to a basic unit block of a CTU (Coding Tree Block); (b) selecting 2 unit blocks to carry out PU prediction from among the three unit blocks in the order of lowest to highest skip costs, according to a comparison of each of the calculated skip costs; and (c) carrying out a PU prediction for the 2 selected unit blocks, and allocating a candidate PU partition block for the unit block among the 2 selected unit blocks which has the higher skip cost in order to inter predict the unit block having the lower skip cost, and carrying out PU prediction.

Description

HEVC 인터 예측을 위한 예측 유닛 프루닝 방법 및 장치Prediction unit pruning method and apparatus for HEVC inter prediction
본 발명은 HEVC(High-Efficiency Video Coding) 기술에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 HEVC 인터 예측을 위한 PU 프루닝 알고리즘(Prediction Unit Pruning Algorithm) 및 이를 실행하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to high-efficiency video coding (HEVC) technology, and more particularly, to a Priction Unit Pruning Algorithm for HEVC inter prediction and an apparatus for executing the same.
고화질의 영상을 필요로 하는 시대흐름에 따라 기존에 사용되던 영상 압축 표준인 H.264에 비해 고화질 영상 압축에 유리한 영상 압축 표준인 HEVC(High-Efficiency Video Coding)가 발표되었다. H.264와 HEVC의 차이점에는 크게 3가지가 있다.As time required for high-definition video, HEVC (High-Efficiency Video Coding), an image compression standard that is advantageous for high-definition video compression, has been announced, compared to H.264, a video compression standard. There are three major differences between H.264 and HEVC.
첫째로, 압축의 기본단위인 기존의 H.264에서의 매크로 블록(MB : Macro Block)이 코딩 트리 유닛(CTU : Coding Tree Block)으로 대체되었다. 이때, MB의 크기는 16x16크기를 가지는 것에 반해, CTU의 크기는 16x16, 32x32, 64x64중 하나를 선택할 수 있다. 그리고 하나의 CTU는 다시 하위 코딩 유닛(CU : Coding Unit)들로 나누어질 수 있고, 이러한 CU는 다시 예측 유닛(PU : Prediction Unit)와 변환 유닛(TU : Transform Unit)으로 나누어진다. 여기서, 각 CU는 64x64~8x8의 크기를 가질 수 있으며, PU는 64x64~4x4의 크기를 가질 수 있고, TU는 32x32~4x4의 크기를 가질 수 있다. 따라서 HEVC의 경우 H.264에 비해 다양한 크기의 블록 및 주파수 변환을 지원한다. 둘째로, H.264에서는 인트라 예측(intra-prediction, 화면 내 예측)에 9개의 예측 방향을 가지는 것에 반해, HEVC는 35가지의 예측 방향을 사용한다. 셋째로, 인터 예측(inter-prediction, 화면 간 예측)의 경우에도 기존 H.264의 인터 예측의 경우 최대 블록 사이즈가 16x16까지 제한되어 있는 반면, HEVC에서는 4x4에서 64x64까지 다양한 블록 사이즈를 취급할 수 있도록 확장되었다. First, the macro block (MB: Macro Block) in the existing H.264, which is a basic unit of compression, has been replaced with a coding tree unit (CTU). At this time, the size of the MB has a size of 16x16, while the size of the CTU may be selected from 16x16, 32x32, 64x64. One CTU may be further divided into sub-coding units (CUs), which are further divided into prediction units (PUs) and transform units (TUs). Here, each CU may have a size of 64x64 to 8x8, a PU may have a size of 64x64 to 4x4, and a TU may have a size of 32x32 to 4x4. Therefore, HEVC supports various sized block and frequency conversions compared to H.264. Second, while H.264 has nine prediction directions for intra-prediction, HEVC uses 35 prediction directions. Third, even in the case of inter-prediction, the maximum block size of H.264 inter prediction is limited to 16x16, while HEVC can handle various block sizes from 4x4 to 64x64. So that it was extended.
위와 같은 이유로, HEVC는 H.264에 비해 영상 압축률이 2배 정도 향상되었지만, 반면에 H.264에 비해 압축을 수행하는 파티션 사이즈의 종류가 많아져 연산량이 크게 늘었다. 이로 인해 고화질 영상을 실시간 압축하는데 취약하다. 따라서 과도한 연산량을 줄이기 위한 알고리즘이 필요하다.For the same reason, HEVC has a 2x improvement in image compression compared to H.264. On the other hand, compared to H.264, HEVC has a large amount of partition size to perform compression, which greatly increases the computational amount. This makes them vulnerable to real-time compression of high quality images. Therefore, an algorithm is needed to reduce excessive computation.
본 발명은 HEVC 인터 예측을 수행함에 있어서 압축을 수행할 때 특정 조건에 해당하는 경우 예측 유닛(PU)에 대한 예측을 수행하지 않도록 함으로써 HEVC 인터 예측의 연산량을 줄일 수 있는 PU 프루닝 방법 및 그 장치를 제공하고자 한다.The present invention provides a PU pruning method and apparatus for reducing the amount of computation of HEVC inter prediction by performing prediction on the prediction unit (PU) when performing compression in performing HEVC inter prediction. To provide.
본 발명의 일 측면에 따르면, HEVC(High Efficiency Video Coding) 인터 예측을 위한 예측 유닛(PU : Prediction Unit)의 프루닝(Pruning) 기법에 관한 컴퓨터 구현 방법으로서, (a) 코딩 트리 블록(CTU : Coding Tree Block)의 기본 단위 블록에 해당하는 64x64 블록, 32x32 블록, 16x16 블록 각각에 대한 스킵 코스트(Skip cost)를 계산하는 단계; (b) 상기 계산된 각각의 스킵 코스트의 비교를 통해, 상대적으로 낮은 스킵 코스트를 갖는 순서로, 상기 3개의 단위 블록 중 PU 예측을 수행할 2개의 단위 블록을 선정하는 단계; 및 (c) 상기 선정된 2개의 단위 블록에 대한 PU 예측을 수행하되, 상기 선정된 2개의 단위 블록 중 더 낮은 스킵 코스트를 갖는 단위 블록의 인터 예측을 위해 더 많은 후보의 PU 파티션 블록(partition block)을 할당하여 PU 예측을 수행하는 단계를 포함하는 HEVC 인터 예측을 위한 PU 프루닝 방법이 제공된다.According to an aspect of the present invention, a computer-implemented method for a pruning technique of a prediction unit (PU) for high efficiency video coding (HEVC) inter prediction, comprising: (a) a coding tree block (CTU); Calculating a skip cost for each of a 64x64 block, a 32x32 block, and a 16x16 block corresponding to a basic unit block of a Coding Tree Block; (b) selecting two unit blocks to perform PU prediction among the three unit blocks in order of having a relatively low skip cost through comparing the calculated skip costs; And (c) performing PU prediction on the selected two unit blocks, wherein more candidate PU partition blocks are used for inter prediction of a unit block having a lower skip cost among the selected two unit blocks. There is provided a PU pruning method for HEVC inter prediction, which comprises performing a PU prediction by allocating ().
일 실시예에서, 상기 선정된 2개의 단위 블록 각각에 대하여, 인터 예측에 사용 가능한 후보 PU 파티션 블록들 전부에 대한 각각의 레이트-디스토션 코스트(RD cost : Rate-Distortion cost)를 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, for each of the two selected unit blocks, calculating each rate-distortion cost (RD cost) for all candidate PU partition blocks available for inter prediction. It may include.
일 실시예에서, 상기 (c) 단계는,In one embodiment, the step (c),
상기 선정된 2개의 단위 블록 중 더 낮은 스킵 코스트를 갖는 단위 블록의 인터 예측을 위해, PU 파티션 블록에 관한 레이트-디스토션 코스트가 낮은 순서로 사전 지정된 제1 개수의 PU 파티션 블록을 이용하여 PU 예측을 수행하는 단계; 및For inter prediction of a unit block having a lower skip cost among the two selected unit blocks, PU prediction is performed using a first number of PU partition blocks that are predetermined in the order of low rate-distortion cost for the PU partition block. Performing; And
상기 선정된 2개의 단위 블록 중 더 높은 스킵 코스트를 갖는 단위 블록의 인터 예측을 위해, PU 파티션 블록에 관한 레이트-디스토션 코스트가 낮은 순서로 사전 지정된 제2 개수(여기서, 상기 제2 개수는 상기 제1 개수 보다 작은 수임)의 PU 파티션 블록을 이용하여 PU 예측을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.A second number pre-specified in order of low rate-distortion cost for a PU partition block for inter prediction of a unit block having a higher skip cost among the two selected unit blocks, wherein the second number is the first number; Performing PU prediction using a PU partition block having a number smaller than 1).
일 실시예에서, 상기 PU 파티션 블록에 관한 레이트-디스토션 코스트는 하기 수학식 1에 의해 계산될 수 있다.In one embodiment, the rate-distortion cost for the PU partition block may be calculated by Equation 1 below.
[수학식 1][Equation 1]
puPairCost = ∑│puMvMedian - skipMv│× skipRDCostpuPairCost = ∑│puMvMedian-skipMv│ × skipRDCost
여기서, puPairCost는 특정 PU 파티션 블록에 관한 레이트-디스토션 코스트를 나타내고, skipMv는 해당 PU 파티션 블록 내의 각 8x8 블록의 스킵 모션 벡터를 나타내고, puMvMedian는 해당 PU 파티션 블록 내의 모든 8x8 블록의 스킵 모션 벡터의 중간값(median value)를 나타내고, skipRDCost는 각 8x8 블록의 스킵 모션 벡터의 레이트-디스토션 코스트를 나타냄.Here, puPairCost represents a rate-distortion cost for a specific PU partition block, skipMv represents a skip motion vector of each 8x8 block in the corresponding PU partition block, and puMvMedian is an intermediate of skipped motion vectors of all 8x8 blocks in the corresponding PU partition block. A median value, and skipRDCost represents a rate-distortion cost of a skip motion vector of each 8x8 block.
본 발명의 다른 측면에 따르면, HEVC(High Efficiency Video Coding) 인터 예측을 위한 예측 유닛(PU : Prediction Unit)의 프루닝(Pruning) 방법이 적용된 장치로서,According to another aspect of the present invention, an apparatus to which a pruning method of a prediction unit (PU) for high efficiency video coding (HEVC) inter prediction is applied,
코딩 트리 블록(CTU : Coding Tree Block)의 기본 단위 블록에 해당하는 64x64 블록, 32x32 블록, 16x16 블록 각각에 대한 스킵 코스트(Skip cost)를 계산하는 스킵 코스트(Skip cost) 계산부; 상기 계산된 각각의 스킵 코스트의 비교를 통해, 상대적으로 낮은 스킵 코스트를 갖는 순서로, 상기 3개의 단위 블록 중 PU 예측을 수행할 2개의 단위 블록을 선정하는 PU 예측 판정부; 및 상기 선정된 2개의 단위 블록에 대한 PU 예측을 수행하되, 상기 선정된 2개의 단위 블록 중 더 낮은 스킵 코스트를 갖는 단위 블록의 인터 예측을 위해 더 많은 후보의 PU 파티션 블록(partition block)을 할당하여 PU 예측을 수행하는 PU 예측 수행부를 포함하는 HEVC 인터 예측을 위한 PU 예측 결정 장치가 제공된다.A skip cost calculator configured to calculate a skip cost for each of 64x64 blocks, 32x32 blocks, and 16x16 blocks corresponding to basic unit blocks of a coding tree block (CTU); A PU prediction determination unit selecting two unit blocks for performing PU prediction among the three unit blocks in an order having a relatively low skip cost by comparing the calculated skip costs; And perform PU prediction on the selected two unit blocks, and allocate more candidate PU partition blocks for inter prediction of the unit block having the lower skip cost among the selected two unit blocks. There is provided a PU prediction determination apparatus for HEVC inter prediction including a PU prediction execution unit that performs PU prediction.
일 실시예에서, 상기 선정된 2개의 단위 블록 각각에 대하여, 인터 예측에 사용 가능한 후보 PU 파티션 블록들 전부에 대한 각각의 레이트-디스토션 코스트(RD cost : Rate-Distortion cost)를 계산하는 RDcost 계산부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, for each of the two selected unit blocks, an RDcost calculator for calculating a rate-distortion cost (RD cost) for all candidate PU partition blocks available for inter prediction. It may further include.
일 실시예에서, 상기 PU 예측 수행부는,In one embodiment, the PU prediction performing unit,
상기 선정된 2개의 단위 블록 중 더 낮은 스킵 코스트를 갖는 단위 블록의 인터 예측을 위해, PU 파티션 블록에 관한 레이트-디스토션 코스트가 낮은 순서로 사전 지정된 제1 개수의 PU 파티션 블록을 이용하여 PU 예측을 수행하고,For inter prediction of a unit block having a lower skip cost among the two selected unit blocks, PU prediction is performed using a first number of PU partition blocks that are predetermined in the order of low rate-distortion cost for the PU partition block. Doing,
상기 선정된 2개의 단위 블록 중 더 높은 스킵 코스트를 갖는 단위 블록의 인터 예측을 위해, PU 파티션 블록에 관한 레이트-디스토션 코스트가 낮은 순서로 사전 지정된 제2 개수(여기서, 상기 제2 개수는 상기 제1 개수 보다 작은 수임)의 PU 파티션 블록을 이용하여 PU 예측을 수행할 수 있다.A second number pre-specified in order of low rate-distortion cost for a PU partition block for inter prediction of a unit block having a higher skip cost among the two selected unit blocks, wherein the second number is the first number; PU prediction may be performed using a PU partition block having a smaller number than 1).
일 실시예에서, RDcost 계산부는, 상기 PU 파티션 블록에 관한 레이트-디스토션 코스트를 하기 수학식 2에 의해 계산할 수 있다.In one embodiment, the RDcost calculator may calculate the rate-distortion cost for the PU partition block by Equation 2 below.
[수학식 2][Equation 2]
puPairCost = ∑│puMvMedian - skipMv│× skipRDCostpuPairCost = ∑│puMvMedian-skipMv│ × skipRDCost
여기서, puPairCost는 특정 PU 파티션 블록에 관한 레이트-디스토션 코스트를 나타내고, skipMv는 해당 PU 파티션 블록 내의 각 8x8 블록의 스킵 모션 벡터를 나타내고, puMvMedian는 해당 PU 파티션 블록 내의 모든 8x8 블록의 스킵 모션 벡터의 중간값(median value)를 나타내고, skipRDCost는 각 8x8 블록의 스킵 모션 벡터의 레이트-디스토션 코스트를 나타냄.Here, puPairCost represents a rate-distortion cost for a specific PU partition block, skipMv represents a skip motion vector of each 8x8 block in the corresponding PU partition block, and puMvMedian is an intermediate of skipped motion vectors of all 8x8 blocks in the corresponding PU partition block. A median value, and skipRDCost represents a rate-distortion cost of a skip motion vector of each 8x8 block.
본 발명의 실시예에 의하면, HEVC 인터 예측을 수행함에 있어서 압축을 수행할 때 특정 조건에 해당하는 경우 예측 유닛(PU)에 대한 예측을 수행하지 않도록 함으로써, HEVC 인터 예측의 연산량 및 연산 시간을 줄일 수 있으며, 이에 따라 압축을 수행하는 하드웨어의 사이즈를 줄일 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, in performing the HEVC inter prediction, when the compression is performed, the prediction unit (PU) is not performed when the compression is performed, thereby reducing the amount of computation and the computation time of the HEVC inter prediction. As a result, it is possible to reduce the size of hardware that performs compression.
도 1은 HM 레퍼런스 소프트웨어의 인코딩 흐름도.1 is a flowchart of encoding of HM reference software.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 HEVC 인터 예측을 위한 PU 예측 결정 장치에 관한 개략적인 블록도.2 is a schematic block diagram of an apparatus for determining PU prediction for HEVC inter prediction according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 HEVC 인터 예측을 위한 PU 프루닝 방법에 관한 개략적 순서도.3 is a schematic flowchart of a PU pruning method for HEVC inter prediction according to an embodiment of the present invention;
도 4는 스킵 코스트에 기반한 PU의 RDcost 예측 방식을 설명하기 위한 예시 도면.4 is an exemplary diagram for explaining an RDcost prediction scheme of a PU based on a skip cost.
도 5는 후보 PU 파티션 블록들을 설명하기 위한 도면.5 is a diagram for describing candidate PU partition blocks.
도 6은 PU 파티션 블록 내의 각 8x8 블록들의 스킵 모드 MV(motion vector)를 예시적으로 나타낸 도면.6 is a diagram illustrating a skip mode motion vector (MV) of each 8x8 blocks in a PU partition block.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 PU 프루닝 방법의 성능 실험례를 설명하기 위한 테이블.7 is a table for explaining an example of the performance of the PU pruning method according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, numerals (eg, first, second, etc.) used in the description process of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from another component.
또한, 명세서 전체에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, throughout the specification, when one component is referred to as "connected" or "connected" with another component, the one component may be directly connected or directly connected to the other component, but in particular It is to be understood that, unless there is an opposite substrate, it may be connected or connected via another component in the middle.
또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하나 이상의 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있음을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it may further include other components, without excluding the other components unless otherwise stated. In addition, the terms "unit", "module", and the like described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which means that it may be implemented by one or more pieces of hardware or software or a combination of hardware and software. .
도 1은 HM 레퍼런스 소프트웨어의 인코딩 흐름도이다. 여기서, 2N x 2N CU(Coding Unit)은 HEVC의 가장 큰 블록 사이즈(즉, 64x64 블록 사이즈)의 CU를 나타낸다. 도 1을 참조하면, 먼저, 2N x 2N CU에 관한 스킵 모드 예측(Skip mode prediction)이 수행되고, 동일 CU에 관한 통상적인 인터 모드 예측(inter-mode prediction)이 수행된다. 그리고 다양한 사이즈의 파티션들(즉, 대칭적 PU 파티션 블록들(도 5의 square and rectangular 형태의 파티션 블록들 참조)과 비대칭적 PU 파티션 블록들(도 5의 asymmetric 형태의 파티션 블록들 참조))에 대하여 PU 예측이 수행된다. 이와 같이 CU에 관한 인터 예측이 완료되면, 인트라 예측(intra-prediction)이 수행되고, 이에 따라 코딩 트리 블록(CTB : Coding Tree Block)에 관한 베스트 모드(best mode)가 결정된다. 위와 같은 절차는 더 작은 CTB에 대하여 반복적으로 수행된다.1 is a flowchart of encoding of HM reference software. Here, the 2N × 2N coding unit (CU) represents a CU of the largest block size (ie, 64 × 64 block size) of HEVC. Referring to FIG. 1, first, skip mode prediction is performed on a 2N × 2N CU, and conventional inter-mode prediction is performed on the same CU. And partitions of various sizes (ie, symmetric PU partition blocks (see partition blocks of square and rectangular shapes in FIG. 5) and asymmetric PU partition blocks (see partition blocks of asymmetric shapes in FIG. 5)). PU prediction is performed. As such, when the inter prediction on the CU is completed, intra-prediction is performed, and accordingly, a best mode regarding a coding tree block (CTB) is determined. This procedure is repeated for smaller CTBs.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 HEVC 인터 예측을 위한 PU 예측 결정 장치에 관한 개략적인 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 HEVC 인터 예측을 위한 PU 프루닝 방법에 관한 개략적 순서도이다.2 is a schematic block diagram of an apparatus for determining PU prediction for HEVC inter prediction according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic flowchart of a PU pruning method for HEVC inter prediction according to an embodiment of the present invention. to be.
그리고 도 4는 스킵 코스트에 기반한 PU의 RDcost 예측 방식을 설명하기 위한 예시 도면이고, 도 5는 후보 PU 파티션 블록들을 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 PU 파티션 블록 내의 각 8x8 블록들의 스킵 모드 MV(motion vector)를 예시적으로 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 PU 프루닝 방법의 성능 실험례를 설명하기 위한 테이블이다. 4 is an exemplary diagram for explaining an RDcost prediction method of a PU based on a skip cost, FIG. 5 is a diagram for describing candidate PU partition blocks, and FIG. 6 is a skip mode MV of each 8x8 blocks in a PU partition block. motion vector) is an exemplary view, and FIG. 7 is a table for explaining a performance example of a PU pruning method according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조할 때, 본 발명의 실시예에 따른 HEVC 인터 예측을 위한 PU 프루닝 방법이 적용된 PU 예측 결정 장치(200)는, 스킵 코스트 계산부(210), PU 예측 판정부(220), RDcost 계산부(230), PU 예측 수행부(240)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, a PU prediction determining apparatus 200 to which a PU pruning method for HEVC inter prediction according to an embodiment of the present invention is applied may include a skip cost calculator 210, a PU prediction determiner 220, It may include an RDcost calculator 230 and a PU prediction performer 240.
이러한 구성에 의해 도 3에서와 같은 순서에 따라 HEVC 인터 예측을 위한 PU 프루닝 방법이 수행될 수 있다. 일 구현례에서, 본 발명의 실시예에 따른 HEVC 인터 예측을 위한 PU 프루닝 방법은, 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 코드로 구현될 수 있다. 이때, 본 발명의 실시예에 따른 HEVC 인터 예측을 위한 PU 프루닝 방법에 관한 컴퓨터 프로그램은, 사용자의 컴퓨터에 설치되거나 온라인 상에서 다운로드 되는 방식으로, 독립된 또는 다른 프로그램과 병합된 형태로 제품화(즉, 소프트웨어 프로덕트)될 수 있다. 다른 구현례에서, 본 발명의 실시예에 따른 HEVC 인터 예측을 위한 PU 프루닝 방법은, 상기 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 여기서, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.With this configuration, a PU pruning method for HEVC inter prediction may be performed in the same order as in FIG. 3. In one implementation, the PU pruning method for HEVC inter prediction according to an embodiment of the present invention may be implemented by computer readable program code. In this case, the computer program related to the PU pruning method for HEVC inter prediction according to an embodiment of the present invention may be installed in a user's computer or downloaded on-line, and may be manufactured in a form that is independent or merged with another program (that is, Software products). In another implementation, the PU pruning method for HEVC inter prediction according to the embodiment of the present invention may be implemented in the form of the computer program and stored in a computer-readable recording medium. Here, the computer-readable recording medium includes all kinds of recording media storing data that can be decrypted by a computer system. For example, there may be a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic tape, a magnetic disk, a flash memory, an optical data storage device, and the like. The computer readable recording medium can also be distributed over computer systems connected over a computer network, stored and executed as readable code in a distributed fashion.
이하, 도 3의 순서도를 중심으로 도 2의 블록도와 도 4 ~ 도 7을 함께 참조하여, 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the block diagram of FIG. 2 and FIGS. 4 to 7 with reference to the flowchart of FIG. 3.
도 3의 단계 S310을 참조하면, 먼저, 스킵 코스트 계산부(210)는 CTU의 기본 단위 블록 각각에 대한 스킵 코스트(Skip cost)를 계산한다. HEVC에서 CTU로는 64x64 블록, 32x32 블록, 16x16 블록을 기본 단위 블록으로 선택할 수 있으므로, 본 단계에서는 그 기본 단위 블록 각각(즉, 64x64 블록, 32x32 블록, 16x16 블록 각각)에 대한 스킵 코스트를 계산하게 된다.Referring to step S310 of FIG. 3, first, the skip cost calculator 210 calculates a skip cost for each basic unit block of the CTU. From HEVC to CTU, 64x64 blocks, 32x32 blocks, and 16x16 blocks can be selected as basic unit blocks. In this step, the skip cost for each basic unit block (ie, 64x64 blocks, 32x32 blocks, and 16x16 blocks) is calculated. .
이때, 스킵 코스트를 계산하는 방식은 아래와 같을 수 있다. 위쪽 블록과 왼쪽 블록의 MV에 대해 각각 Rdcost를 계산 한 후 계산 한 Rdcost 값 중 값이 작은 값을 스킵 코스트로 한다. 이때, 각각의 MV는 2가지 방식으로 Rdcost값을 계산한다. 첫 번째 방식은 일반적인 방법인 MV의 RDcost값을 계산하는 방식이다. 두 번째 방식은 레지듀얼(residual) 값을 0으로 만든 후에 Rdcost값을 계산하는 방식이다. 이러한 계산 방식은 서치 레인지를 적용하지 않기 때문에 계산하는데 걸리는 시간이 짧다.In this case, a method of calculating the skip cost may be as follows. After calculating the Rdcost for the MV of the upper block and the left block, respectively, let the skip cost be the smaller value among the calculated Rdcost values. At this time, each MV calculates the Rdcost value in two ways. The first method is to calculate the RDcost value of MV, which is a general method. The second method is to calculate the Rdcost value after setting the residual value to 0. Since this calculation method does not apply the search range, the calculation time is short.
도 3의 단계 S320에서, 앞선 단계를 통해 계산된 스킵 코스트의 비교를 수행한다. 앞선 단계를 통해 계산된 각 기본 단위 블록에 대한 스킵 코스트를 패턴화하여 도시한 것이 도 4를 통해 도시되어 있다. 도 4의 a를 참조하면, 64x64 블록 -> 32x32 블록 -> 16x16 블록 순과 같이, 그 블록 사이즈가 증가할수록 스킵 코스트가 낮은 값을 갖는 케이스가 도시되어 있다. 반대로 도 4의 b를 참조하면, 블록 사이즈가 감소할수록 스킵 코스트가 낮은 값을 갖는 케이스가 도시되고 있다. 또한, 도 4의 c ~ f의 케이스와 같이 다른 다양한 케이스가 발생할 수도 있다. In step S320 of FIG. 3, a comparison of the skip cost calculated through the previous step is performed. FIG. 4 illustrates a patterned skip cost for each basic unit block calculated through the above steps. Referring to FIG. 4A, a case in which a skip cost is lowered as the block size increases, such as 64x64 blocks-> 32x32 blocks-> 16x16 blocks, is illustrated. Conversely, referring to b of FIG. 4, a case in which a skip cost is lowered as a block size decreases is illustrated. In addition, other various cases may occur, such as the cases of c to f of FIG. 4.
본 단계에서는 각 기본 단위 블록 별로 계산된 스킵 코스트의 비교를 통해서, 그 3개(즉, 64x64 블록, 32x32 블록, 16x16 블록) 중 스킵 코스트가 낮은 순서로 2개의 기본 단위 블록을 선정한다. 이는 PU 예측 결정 장치(200)의 PU 예측 판정부(220)에 의해 수행될 수 있다. 따라서, 도 4의 a와 같은 케이스라면, PU 예측을 수행할 기본 단위 블록으로서 가장 낮은 스킵 코스트를 갖는 64x64 CTB 블록과 그 다음 낮은 스킵 코스트를 갖는 32x32 CTB 블록이 선정될 것이고, 가장 높은 스킵 코스트를 갖는 16x16 CTB 블록은 PU 예측에서 제외될 것이다.In this step, two basic unit blocks are selected in order of decreasing skip cost among the three (that is, 64x64 blocks, 32x32 blocks, and 16x16 blocks) by comparing the skip costs calculated for each basic unit block. This may be performed by the PU prediction determining unit 220 of the PU prediction determining apparatus 200. Thus, in the case of a of FIG. 4, as a basic unit block for performing PU prediction, a 64x64 CTB block having the lowest skip cost and a 32x32 CTB block having the next lowest skip cost will be selected, and the highest skip cost will be selected. The 16x16 CTB block with will be excluded from the PU prediction.
본 단계를 통해 선정된 2개의 기본 단위 블록에 대해서는 향후 PU 예측을 수행하게 되는데, 이때의 PU 예측 과정에서도 본 발명의 실시예에 따른 특정 규칙이 적용된다. 이에 대해서는 도 3의 단계 S330 및 S340에서 설명한다.PU prediction is performed on two basic unit blocks selected through this step, and a specific rule according to an embodiment of the present invention is applied to the PU prediction process at this time. This will be described in steps S330 and S340 of FIG. 3.
도 3의 단계 S330을 참조하면, 앞선 단계를 통해 선정된 2개의 기본 단위 블록을 기준으로, 해당 기본 단위 블록의 인터 예측에 사용 가능한 모든 후보의 PU 파티션 블록(이하, 후보 PU 파티션 블록이라 명명함)들 각각의 레이트-디스토션 코스트(RDcost)를 계산한다. 후보 PU 파티션 블록에 대해서는 도 5를 통해 도시되고 있으며, 총 8개의 PU 파티션 블록이 존재할 수 있다. Referring to step S330 of FIG. 3, all candidate PU partition blocks (hereinafter, referred to as candidate PU partition blocks) available for inter prediction of the corresponding basic unit blocks based on the two basic unit blocks selected through the previous steps. Compute the rate-distortion cost (RDcost) of each of The candidate PU partition block is illustrated through FIG. 5, and there may be a total of eight PU partition blocks.
상술한 후보 PU 파티션 블록들 각각에 때한 RDcost 계산은 PU 예측 결정 장치(200)의 RDcost 계산부(230)에 의해 수행될 수 있다. 그리고 이때, 후보 PU 파티션 블록들 각각에 대한 RDcost 계산은 하기 수학식에 의해 계산될 수 있다.The RDcost calculation for each of the candidate PU partition blocks described above may be performed by the RDcost calculator 230 of the PU prediction determining apparatus 200. In this case, the RDcost calculation for each candidate PU partition block may be calculated by the following equation.
puPairCost = ∑│puMvMedian - skipMv│× skipRDCostpuPairCost = ∑│puMvMedian-skipMv│ × skipRDCost
여기서, puPairCost는 특정 PU 파티션 블록에 관한 레이트-디스토션 코스트를 나타내고, skipMv는 해당 PU 파티션 블록 내의 각 8x8 블록의 스킵 모션 벡터를 나타내고, puMvMedian는 해당 PU 파티션 블록 내의 모든 8x8 블록의 스킵 모션 벡터의 중간값(median value)를 나타내고, skipRDCost는 각 8x8 블록의 스킵 모션 벡터의 레이트-디스토션 코스트를 나타낸다.Here, puPairCost represents a rate-distortion cost for a specific PU partition block, skipMv represents a skip motion vector of each 8x8 block in the corresponding PU partition block, and puMvMedian is an intermediate of skipped motion vectors of all 8x8 blocks in the corresponding PU partition block. A median value, and skipRDCost represents a rate-distortion cost of a skip motion vector of each 8x8 block.
즉, 본 발명의 실시예에서는 후보 PU 파티션 블록들 각각에 때한 RDcost를 계산함에 있어서 가장 작은 CU 리프 노드(leaf node) 블록 단위인 8x8 블록을 모션 벡터 값을 활용하되, 특히 연산 복잡도의 감소를 위해 스킵 모드에서의 모션 벡터인 스킵 모션 벡터 값을 활용한다. 이러한 스킵 모션 벡터에 관해서는 도 6에 예시되어 있다. 예를 들어, 도 6의 a는 8x8 블록을 8개씩 묶어 32x16 블록의 쌍(pair)으로 PU 파티션 블록을 구성한 케이스를 나타낸다. 도 6의 예시에 의할 때, 스킵 모드의 모션 벡터의 방향이 대부분 일치하도록 구성된 도 6의 b와 같은 PU 파티션 블록을 구성할 때가 도 6의 a와 같은 PU 파티션 블록을 구성할 때 보다 RDcost가 더 낮은 값을 가질 것임이 예상된다. That is, in the embodiment of the present invention, in calculating the RDcost for each candidate PU partition block, the 8x8 block, which is the smallest CU leaf node block unit, uses a motion vector value. For example, a skip motion vector value, which is a motion vector in a skip mode, is used. Such a skip motion vector is illustrated in FIG. 6. For example, FIG. 6A illustrates a case in which a PU partition block is configured by pairing 8x8 blocks by 8 and configuring a pair of 32x16 blocks. According to the example of FIG. 6, when the PU partition block such as b of FIG. 6 is configured such that the direction of the motion vector in the skip mode is mostly coincident, the RDcost is higher than that when configuring the PU partition block such as a of FIG. 6. It is expected to have a lower value.
따라서, 상술한 수학식 1의 방법에 의하면, 도 5의 총 8개의 후보 PU 파티션 블록들 각각에 대한 RDcost를 계산할 수 있다. 본 단계를 통해서 그 선정된 2개의 기본 단위 블록 각각에서 인터 예측을 위해 사용 가능한 모든 후보 PU 파티션 블록에 대한 RDcost가 계산되면, 이후 PU 예측 수행부(240)는 미리 지정된 규칙에 따라 PU 예측을 수행한다[도 3의 단계 S340 참조].Therefore, according to the method of Equation 1, RDcost for each of the eight candidate PU partition blocks of FIG. 5 may be calculated. In this step, when RDcosts of all candidate PU partition blocks available for inter prediction are calculated in each of the two selected basic unit blocks, the PU prediction execution unit 240 then performs the PU prediction according to a predetermined rule. (See step S340 of FIG. 3).
이때, 도 3의 단계 S340에서 적용되는 미리 지정된 규칙은 아래와 같을 수 있다.In this case, the predetermined rule applied in step S340 of FIG. 3 may be as follows.
즉, 앞선 단계 S320에서 선정된 2개의 단위 블록 중 더 낮은 스킵 코스트를 갖는 단위 블록의 인터 예측 과정에서는, 앞선 단계 S330에서 계산된 PU 파티션 블록에 관한 RDcost가 낮은 순서로 사전 지정된 제1 개수의 PU 파티션 블록을 이용하여 PU 예측을 수행할 수 있다. 또한, 상기 선정된 2개의 단위 블록 중 더 높은 스킵 코스트를 갖는 단위 블록의 인터 예측 과정에서는, 앞선 단계 S330에서 PU 파티션 블록에 관한 RDcost가 낮은 순서로 사전 지정된 제2 개수(여기서, 상기 제2 개수는 상기 제1 개수 보다 작은 수임)의 PU 파티션 블록을 이용하여 PU 예측을 수행할 수 있다.That is, in the inter prediction process of the unit block having the lower skip cost among the two unit blocks selected in the previous step S320, the first number of PUs predetermined in the order of low RDcost for the PU partition block calculated in the previous step S330 PU prediction may be performed using a partition block. In addition, in the inter prediction process of the unit block having a higher skip cost among the two selected unit blocks, a second number previously specified in the order of low RDcost for the PU partition block in step S330 (here, the second number) PU prediction may be performed using a PU partition block of a number smaller than the first number.
위 규칙에 관하여 도 4의 a의 예를 들어 설명하면 다음과 같다. 도 4의 a는 64x64 블록이 가장 낮은 스킵 코스트를 갖는 경우에 해당하므로, 이러한 64x64 CTB 블록에 대해서는 도 5와 같은 총 8개의 후보 PU 파티션 블록들 중 앞선 단계 S330에서 계산된 RDcost가 낮은 값을 갖는 순서로 사전 지정된 제1 개수(예를 들어, 5개)의 PU 파티션 블록을 선택하여 이를 이용하여 PU 예측을 수행할 수 있다. 그리고 도 4의 케이스에서 32x32 블록은 64x64 블록 다음으로 스킵 코스트가 낮은 경우인 바, 이러한 32x32 CTB 블록에 대해서는 도 5와 같은 총 8개의 후보 PU 파티션 블록들 중 앞선 단계 S330에서 계산된 RDcost가 낮은 값을 갖는 순서로 사전 지정된 제2 개수(예를 들어, 3개)의 PU 파티션 블록을 선택하여 이를 이용하여 PU 예측을 수행할 수 있다. The above rule is described with reference to the example of a of FIG. 4 as follows. Since a of FIG. 4 corresponds to a case where the 64x64 block has the lowest skip cost, for this 64x64 CTB block, among the total eight candidate PU partition blocks as shown in FIG. 5, the RDcost calculated in the previous step S330 has a low value. PU prediction may be performed by selecting a first predetermined number of PU partition blocks (eg, five) in order and using the same. In the case of FIG. 4, the 32x32 block has the lowest skip cost after the 64x64 block. For this 32x32 CTB block, the lower RDcost value calculated in step S330 among the eight candidate PU partition blocks shown in FIG. 5 is the lower value. PU prediction blocks may be selected by using a second predetermined number (eg, three) of PU partition blocks in the order of, and PU prediction may be performed using the PU partition blocks.
상술한 바와 같이, 본 단계에서는 상기 선정된 2개의 기본 단위 블록 중 더 낮은 스킵 코스트를 갖는 단위 블록의 인터 예측을 위해 더 많은 후보의 PU 파티션 블록(partition block)을 할당하여 PU 예측을 수행하는 방식을 채용한다. 또한 본 단계에서는 그 선정된 2개의 기본 단위 블록의 PU 예측 과정에서, 모든 후보의 PU 파티션 블록을 이용하는 것이 아니라 RDcost가 낮은 값을 갖는 사전 지정된 개수의 일부 몇 개의 PU 파티션 블록을 이용함으로써 연산 부담을 감소시킨다.As described above, in this step, a method of performing PU prediction by allocating more candidate PU partition blocks for inter prediction of a unit block having a lower skip cost among the two selected basic unit blocks. To be adopted. In addition, in this step, in the PU prediction process of the selected two basic unit blocks, instead of using all candidate PU partition blocks, some of the predetermined number of PU partition blocks having a low RDcost is used to reduce the computational burden. Decrease.
이에 대한 실험례가 도 7의 테이블에 도시되고 있다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따라 제안된 PU 프루닝 방법에 의할 때 기존의 ECU(Early Coding Unit) 프루닝 방법에 비해 대략적으로 약 11%의 연산 시간 감소(즉, ECU는 37.49의 런타임 감소, 제안 방법은 48.45%의 런타임 감소)의 효율을 보임을 확인할 수 있다.An experimental example of this is shown in the table of FIG. 7. Referring to FIG. 7, the proposed PU pruning method according to an embodiment of the present invention reduces the computation time by approximately 11% compared to the conventional early coding unit (ECU) pruning method (that is, the ECU Runtime reduction of 37.49, the proposed method shows a 48.45% runtime reduction).
이상에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to embodiments of the present invention, those skilled in the art may variously modify the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. And can be changed easily.

Claims (8)

  1. HEVC(High Efficiency Video Coding) 인터 예측을 위한 예측 유닛(PU : Prediction Unit)의 프루닝(Pruning) 기법에 관한 컴퓨터 구현 방법으로서,A computer-implemented method for a pruning technique of a prediction unit (PU) for high efficiency video coding (HEVC) inter prediction,
    (a) 코딩 트리 블록(CTU : Coding Tree Block)의 기본 단위 블록에 해당하는 64x64 블록, 32x32 블록, 16x16 블록 각각에 대한 스킵 코스트(Skip cost)를 계산하는 단계;(a) calculating a skip cost for each of a 64x64 block, a 32x32 block, and a 16x16 block corresponding to a basic unit block of a coding tree block (CTU);
    (b) 상기 계산된 각각의 스킵 코스트의 비교를 통해, 상대적으로 낮은 스킵 코스트를 갖는 순서로, 상기 3개의 단위 블록 중 PU 예측을 수행할 2개의 단위 블록을 선정하는 단계; 및(b) selecting two unit blocks to perform PU prediction among the three unit blocks in order of having a relatively low skip cost through comparing the calculated skip costs; And
    (c) 상기 선정된 2개의 단위 블록에 대한 PU 예측을 수행하되, 상기 선정된 2개의 단위 블록 중 더 낮은 스킵 코스트를 갖는 단위 블록의 인터 예측을 위해 더 많은 후보의 PU 파티션 블록(partition block)을 할당하여 PU 예측을 수행하는 단계(c) perform PU prediction on the selected two unit blocks, and more candidate PU partition blocks for inter prediction of a unit block having a lower skip cost among the selected two unit blocks; Performing PU prediction by assigning
    를 포함하는 HEVC 인터 예측을 위한 PU 프루닝 방법. PU pruning method for HEVC inter prediction.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 선정된 2개의 단위 블록 각각에 대하여, 인터 예측에 사용 가능한 후보 PU 파티션 블록들 전부에 대한 각각의 레이트-디스토션 코스트(RD cost : Rate-Distortion cost)를 계산하는 단계를 더 포함하는, HEVC 인터 예측을 위한 PU 프루닝 방법. Calculating, for each of the two selected unit blocks, a respective rate-distortion cost (RD cost) for all candidate PU partition blocks available for inter prediction. PU pruning method for prediction.
  3. 제2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 (c) 단계는,In step (c),
    상기 선정된 2개의 단위 블록 중 더 낮은 스킵 코스트를 갖는 단위 블록의 인터 예측을 위해, PU 파티션 블록에 관한 레이트-디스토션 코스트가 낮은 순서로 사전 지정된 제1 개수의 PU 파티션 블록을 이용하여 PU 예측을 수행하는 단계; 및For inter prediction of a unit block having a lower skip cost among the two selected unit blocks, PU prediction is performed using a first number of PU partition blocks that are predetermined in the order of low rate-distortion cost for the PU partition block. Performing; And
    상기 선정된 2개의 단위 블록 중 더 높은 스킵 코스트를 갖는 단위 블록의 인터 예측을 위해, PU 파티션 블록에 관한 레이트-디스토션 코스트가 낮은 순서로 사전 지정된 제2 개수(여기서, 상기 제2 개수는 상기 제1 개수 보다 작은 수임)의 PU 파티션 블록을 이용하여 PU 예측을 수행하는 단계A second number pre-specified in order of low rate-distortion cost for a PU partition block for inter prediction of a unit block having a higher skip cost among the two selected unit blocks, wherein the second number is the first number; Performing PU prediction using a PU partition block having a number less than 1)
    를 포함하는 HEVC 인터 예측을 위한 PU 프루닝 방법.PU pruning method for HEVC inter prediction.
  4. 제2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 PU 파티션 블록에 관한 레이트-디스토션 코스트는 하기 수학식 1에 의해 계산되는, HEVC 인터 예측을 위한 PU 프루닝 방법.The rate-distortion cost for the PU partition block is calculated by Equation 1 below.
    [수학식 1][Equation 1]
    puPairCost = ∑│puMvMedian - skipMv│× skipRDCostpuPairCost = ∑│puMvMedian-skipMv│ × skipRDCost
    여기서, puPairCost는 특정 PU 파티션 블록에 관한 레이트-디스토션 코스트를 나타내고, skipMv는 해당 PU 파티션 블록 내의 각 8x8 블록의 스킵 모션 벡터를 나타내고, puMvMedian는 해당 PU 파티션 블록 내의 모든 8x8 블록의 스킵 모션 벡터의 중간값(median value)를 나타내고, skipRDCost는 각 8x8 블록의 스킵 모션 벡터의 레이트-디스토션 코스트를 나타냄.Here, puPairCost represents a rate-distortion cost for a specific PU partition block, skipMv represents a skip motion vector of each 8x8 block in the corresponding PU partition block, and puMvMedian is an intermediate of skipped motion vectors of all 8x8 blocks in the corresponding PU partition block. A median value, and skipRDCost represents a rate-distortion cost of a skip motion vector of each 8x8 block.
  5. HEVC(High Efficiency Video Coding) 인터 예측을 위한 예측 유닛(PU : Prediction Unit)의 프루닝(Pruning) 방법이 적용된 장치로서,A device to which a pruning method of a prediction unit (PU) for high efficiency video coding (HEVC) inter prediction is applied,
    코딩 트리 블록(CTU : Coding Tree Block)의 기본 단위 블록에 해당하는 64x64 블록, 32x32 블록, 16x16 블록 각각에 대한 스킵 코스트(Skip cost)를 계산하는 스킵 코스트(Skip cost) 계산부;A skip cost calculator configured to calculate a skip cost for each of 64x64 blocks, 32x32 blocks, and 16x16 blocks corresponding to basic unit blocks of a coding tree block (CTU);
    상기 계산된 각각의 스킵 코스트의 비교를 통해, 상대적으로 낮은 스킵 코스트를 갖는 순서로, 상기 3개의 단위 블록 중 PU 예측을 수행할 2개의 단위 블록을 선정하는 PU 예측 판정부; 및A PU prediction determination unit selecting two unit blocks for performing PU prediction among the three unit blocks in an order having a relatively low skip cost by comparing the calculated skip costs; And
    상기 선정된 2개의 단위 블록에 대한 PU 예측을 수행하되, 상기 선정된 2개의 단위 블록 중 더 낮은 스킵 코스트를 갖는 단위 블록의 인터 예측을 위해 더 많은 후보의 PU 파티션 블록(partition block)을 할당하여 PU 예측을 수행하는 PU 예측 수행부Perform PU prediction on the selected two unit blocks, and allocate more candidate PU partition blocks for inter prediction of a unit block having a lower skip cost among the selected two unit blocks. PU prediction execution unit that performs PU prediction
    를 포함하는 HEVC 인터 예측을 위한 PU 예측 결정 장치.PU prediction determination apparatus for HEVC inter prediction comprising a.
  6. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 선정된 2개의 단위 블록 각각에 대하여, 인터 예측에 사용 가능한 후보 PU 파티션 블록들 전부에 대한 각각의 레이트-디스토션 코스트(RD cost : Rate-Distortion cost)를 계산하는 RDcost 계산부를 더 포함하는, HEVC 인터 예측을 위한 PU 예측 결정 장치.For each of the two selected unit blocks, HEVC further comprises an RDcost calculator for calculating each of the rate-distortion cost (RD cost: RD cost) for all candidate PU partition blocks available for inter prediction PU prediction determination apparatus for inter prediction.
  7. 제2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 PU 예측 수행부는,The PU prediction execution unit,
    상기 선정된 2개의 단위 블록 중 더 낮은 스킵 코스트를 갖는 단위 블록의 인터 예측을 위해, PU 파티션 블록에 관한 레이트-디스토션 코스트가 낮은 순서로 사전 지정된 제1 개수의 PU 파티션 블록을 이용하여 PU 예측을 수행하고,For inter prediction of a unit block having a lower skip cost among the two selected unit blocks, PU prediction is performed using a first number of PU partition blocks that are predetermined in the order of low rate-distortion cost for the PU partition block. Doing,
    상기 선정된 2개의 단위 블록 중 더 높은 스킵 코스트를 갖는 단위 블록의 인터 예측을 위해, PU 파티션 블록에 관한 레이트-디스토션 코스트가 낮은 순서로 사전 지정된 제2 개수(여기서, 상기 제2 개수는 상기 제1 개수 보다 작은 수임)의 PU 파티션 블록을 이용하여 PU 예측을 수행하는, HEVC 인터 예측을 위한 PU 예측 결정 장치.A second number pre-specified in order of low rate-distortion cost for a PU partition block for inter prediction of a unit block having a higher skip cost among the two selected unit blocks, wherein the second number is the first number; The PU prediction determining apparatus for HEVC inter prediction using a PU partition block of less than one number).
  8. 제6항에 있어서,The method of claim 6,
    RDcost 계산부는, 상기 PU 파티션 블록에 관한 레이트-디스토션 코스트를 하기 수학식 2에 의해 계산하는, HEVC 인터 예측을 위한 PU 예측 결정 장치.An RDcost calculator calculates a rate-distortion cost for the PU partition block by using Equation 2 below.
    [수학식 2][Equation 2]
    puPairCost = ∑│puMvMedian - skipMv│× skipRDCostpuPairCost = ∑│puMvMedian-skipMv│ × skipRDCost
    여기서, puPairCost는 특정 PU 파티션 블록에 관한 레이트-디스토션 코스트를 나타내고, skipMv는 해당 PU 파티션 블록 내의 각 8x8 블록의 스킵 모션 벡터를 나타내고, puMvMedian는 해당 PU 파티션 블록 내의 모든 8x8 블록의 스킵 모션 벡터의 중간값(median value)를 나타내고, skipRDCost는 각 8x8 블록의 스킵 모션 벡터의 레이트-디스토션 코스트를 나타냄.Here, puPairCost represents a rate-distortion cost for a specific PU partition block, skipMv represents a skip motion vector of each 8x8 block in the corresponding PU partition block, and puMvMedian is an intermediate of skipped motion vectors of all 8x8 blocks in the corresponding PU partition block. A median value, and skipRDCost represents a rate-distortion cost of a skip motion vector of each 8x8 block.
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