WO2016206857A1 - Electro-motor device - Google Patents

Electro-motor device Download PDF

Info

Publication number
WO2016206857A1
WO2016206857A1 PCT/EP2016/060638 EP2016060638W WO2016206857A1 WO 2016206857 A1 WO2016206857 A1 WO 2016206857A1 EP 2016060638 W EP2016060638 W EP 2016060638W WO 2016206857 A1 WO2016206857 A1 WO 2016206857A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
heat
motor device
electric motor
unit
winding
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/060638
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Selim Mustafa
Benjamin Nikolas Fischle
Michael Weiss
Juergen Dietel
Elisabeth Michl
Erwin Orendi
Oliver Klee
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to CN201680037356.XA priority Critical patent/CN107787545B/en
Publication of WO2016206857A1 publication Critical patent/WO2016206857A1/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/25Devices for sensing temperature, or actuated thereby
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D11/00Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/091Electrically-powered tool components
    • B25D2250/095Electric motors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33Drive circuits, e.g. power electronics
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2211/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
    • H02K2211/03Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • H02K7/145Hand-held machine tool

Definitions

  • the motor apparatus The motor apparatus
  • the invention is based on an electric motor device, in particular a brushless DC motor device, with at least one winding unit, with at least one control electronics unit and with at least one temperature measuring unit which has at least one temperature measuring element which is arranged on the control electronics unit, in particular on a circuit board of the control electronics unit.
  • the temperature measuring unit comprises at least one heat-conducting element which is formed differently by an air gap and connects at least one winding element of the winding unit and the at least one temperature measuring element.
  • the heat-conducting element preferably has a thermal conductivity of more than 0.1 W / (m * K), in particular more than 1 W / (m * K), advantageously more than 5 W / (m * K) and particularly advantageously more than 10 W / (m * K).
  • the heat-conducting element is a heat conductor tion (heat diffusion or conduction) provided at least between the winding unit and the temperature measuring element.
  • the heat-conducting element is configured such that a correlation coefficient of a temperature measured directly on a surface of the at least one winding element and a surface of the heat-conducting element facing the temperature measuring element
  • the heat-conducting element measured temperature has a value greater than 0.7, preferably greater than 0.9 and particularly preferably greater than 0.94.
  • the heat-conducting element has a low heat transfer resistance, in particular a heat transfer resistance smaller a ls 0.1 (m 2 * K) / W, on.
  • the heat-conducting element is formed from an electrically insulating material.
  • the heat-conducting element may be in liquid or solid form, in particular at least during an arrangement of the heat-conducting element on the at least one winding element and / or on the at least one temperature measuring element.
  • the temperature measuring element is preferably designed as a temperature sensor. Particularly preferably, the temperature measuring element is designed as a thermistor (NTC). However, it is also conceivable that the temperature measuring element has another, a skilled person appear appropriate design, such as a configuration as a PTC thermistor, as a measuring resistor, as a semiconductor temperature sensor o. The like.
  • the control electronics unit is provided at least for controlling and / or regulating at least one electric motor parameter of the electric motor device, such as a rotational speed, a torque, a commutation or the like.
  • the control electronics unit preferably comprises a circuit board on which at least electronic components, in particular semiconductor components, of the control electronics unit are arranged at least for control and / or regulation of at least one electric motor parameter.
  • the board of the control The electronic unit is preferably designed as a printed circuit board, in particular as a SM D printed circuit board (surface-mounted device printed circuit board).
  • the board of the control electronics unit is designed as a Hall sensor board, on which in particular at least one designed as a Hall sensor element electronic component of the control electronics unit is arranged.
  • control electronics unit comprises a plurality of Hall sensor elements, which are arranged on the board of the control electronics unit.
  • the at least one Hall sensor element is preferably provided for detecting a magnetic flux of a rotor of the electric motor device in order to enable control and / or regulation of at least one electric motor parameter of the electric motor device.
  • the Hall sensor element is arranged in the region of a stator of the electric motor device.
  • the electric motor device in particular the brushless DC motor device, is particularly preferably provided for use with and / or installation in a portable power tool, in particular a cordless portable power tool.
  • the electric motor device in particular the brushless DC motor device, is intended for use with and / or installation in a gardening machine.
  • the winding unit is preferably designed as a coil unit, which in particular has a configuration already known to a person skilled in the art.
  • the electric motor device may comprise a single winding unit arranged around a rotor of the electric motor device, or may comprise a plurality of winding units which, particularly evenly distributed, are arranged around a rotor of the electric motor device or which are surrounded by a rotor of the electric motor device.
  • a high-quality temperature measurement of the electric motor device in particular on a stator of the electric motor device, can be achieved. It can be advantageously a high process reliability in a temperature measurement on the electric motor device, in particular on a stator of the electric motor device can be achieved.
  • a temperature measurement with a high correlation with a temperature actually prevailing at the at least one winding element can be made possible.
  • the heat-conducting element at least partially bears against the at least one winding element and at least partially against the at least one temperature-measuring element.
  • the heat-conducting element preferably comprises at least one contact surface which bears against the at least one winding element.
  • the contact surface bears against a plurality of winding elements of the winding unit.
  • the heat-conducting element comprises at least one further contact surface, which bears against the at least one temperature-measuring element.
  • the further contact surface is applied to a plurality of temperature measuring elements of the temperature measuring unit.
  • the at least one winding element is formed from copper.
  • the at least one winding element is formed from another material which appears appropriate to a person skilled in the art.
  • all winding elements of the winding unit are formed from copper.
  • the heat-conducting element is elastically deformable.
  • elastically deformable is meant, in particular, a property of an element which allows a repeated deformation of the element without mechanically damaging or destroying the element, the element, in particular, automatically striving for a basic shape after deformation
  • a large contact area between the heat-conducting element and the at least one winding element and / or the at least one temperature measuring element can be achieved.
  • the heat-conducting element, the at least one temperature measuring element at least in an assembled state of the control Electronic unit, in particular at least in a mounted on the winding unit state of the control electronics unit at least largely surrounds.
  • the heat-conducting element preferably surrounds the at least one temperature-measuring element, viewed along a circumferential direction, at least more than 10%, preferably at least more than 30% and particularly preferably at least more than 70% of a total circumferential extent of the temperature measuring element. It is also conceivable for the heat-conducting element to completely surround the at least one temperature-measuring element at least in a mounted state of the control electronics unit, in particular in a state of the control electronics unit mounted on the winding unit.
  • the heat-conducting element is fixed to the at least one winding element at least on one side of the at least one winding element facing the control electronics unit.
  • the winding element is preferably fixed to the at least one winding element by means of a material-locking connection on the side of the at least one winding element facing the control electronics unit.
  • the heat-conducting element is fixed alternatively or additionally by means of a form-fitting and / or material connection on the side facing the control electronics unit side of the at least one winding element to the at least one winding element.
  • the heat-conducting element has an adhesive layer on at least one side.
  • the heat-conducting element has an adhesive layer on more than one side.
  • the heat-conducting element has an adhesive layer on only one side of the heat-conducting element.
  • the heat-conducting element in at least one further exemplary embodiment has two each side facing away from the heat conducting element in each case an adhesive layer.
  • Rotor of the electric motor device having an axis of rotation, wherein the heat-conducting, as viewed along an at least substantially parallel to the axis of rotation extending direction, at least partially, in particular completely, between the winding unit and the control electronics unit, in particular the board of the electronic control unit is arranged.
  • substantially parallel is to be understood here as meaning, in particular, an alignment of a direction relative to a reference direction, in particular in a plane, wherein the direction relative to the reference direction is a deviation, in particular less than 8 °, advantageously less than 5 ° and particularly advantageously less than
  • a particularly advantageous contact of the heat-conducting element on the winding unit and the at least one temperature measuring element can be achieved since an advantageous compression of the heat-conducting element can be achieved on the winding unit as a result of an arrangement of the control electronics unit, in particular the board of the control electronics unit is.
  • the winding unit in particular in at least one embodiment of the electric motor device, is at least partially encapsulated with the heat-conducting element.
  • the heat-conducting element is preferably designed as a multi-component heat-conducting element in this exemplary embodiment. It can be advantageously realized a large contact surface between the heat conducting element and the winding unit.
  • the heat-conducting element particularly preferably has a Shore OO hardness of less than or equal to 50.
  • a portable power tool in particular a drill and / or chisel hammer, proposed with at least one electric motor device according to the invention.
  • the portable power tool is designed as a portable portable power tool that can be rubbed by a battery.
  • the portable power tool is designed as a portable machine tool that can be operated by cable.
  • a "portable machine tool” is to be understood here in particular as meaning a machine tool for machining workpieces that can be transported by an operator so that it can not be transported, the portable machine tool in particular has a mass which is less than 40 kg, preferably less than 10 kg and particularly preferably less than 5 kg.
  • the portable power tool is designed as a drill and / or chisel hammer, but it is also conceivable that the portable power tool has another configuration which appears expedient to a person skilled in the art, for example a design as Drilling machine, as a jigsaw, as a circular saw, as a planing machine, as a gardening machine o. The like.
  • the electric motor device according to the invention and / or the portable power tool according to the invention should / should not be limited to the application and embodiment described above.
  • the electric motor device according to the invention and / or the portable power tool according to the invention may have a number deviating from a number of individual elements, components and units specified herein for fulfilling a mode of operation described herein.
  • values lying within the stated limits are also to be disclosed as disclosed and used as desired.
  • FIG. 1 shows a portable power tool according to the invention with an electric motor device according to the invention in a schematic representation
  • FIG. 2 is a sectional view of the electric motor device according to the invention in a schematic representation
  • Fig. 3 is an exploded view of a winding unit, a control electronics unit and a temperature measuring unit of the electric motor device according to the invention in a schematic representation and
  • FIG. 4 shows a detailed view of an arrangement of a heat-conducting element of the temperature measuring unit of the electric motor device according to the invention in a schematic representation.
  • Figure 1 shows a portable machine tool 30 which is designed as a drill and / or chisel hammer.
  • the portable power tool 30 has another, a skilled person appear appropriate design, such as an embodiment as a drill, as a grinder, as a chainsaw, as a branch saw, as Multifunktionsmaschi- ne, as a planing machine, as a lawn trimmer, as Lawn mower or the like.
  • the portable power tool 30 is preferably formed as a battery-powered portable power tool.
  • the portable power tool 30 is designed as a portable machine tool that can be operated by cable.
  • the portable power tool 30 comprises in the embodiment shown in Figure 1 at least one percussion device 32.
  • the portable power tool 30 includes a machine tool housing 34, on which in a front portion 36 a tool receiving member 38 of the portable power tool 30 for receiving a technik- zeugs 40 is arranged.
  • the tool receiving element 38 is preferably designed as a chuck or as an SDS® tool holder.
  • the portable power tool 30 comprises a main handle 44 for guiding the portable power tool 30 and transmitting force from an operator to the portable power tool 30.
  • the portable power tool 30 is further provided with a detachable auxiliary handle 46.
  • the additional handle 46 can be releasably attached to the machine tool housing 34, in particular in the region of the tool receiving element 38, via a latching connection and / or other connections that appear useful to a person skilled in the art.
  • the portable power tool 30 includes at least one electric motor device 10.
  • the electric motor device 10 is formed as a brushless DC motor device. However, it is also conceivable that the electric motor device 10 has another configuration that appears appropriate to a person skilled in the art.
  • the electric motor device 10 is provided in particular for generating a drive torque and for generating a shock pulse by means of the striking mechanism device 32. Via an output unit 48 of the portable power tool 30 is a drive torque of an electric motor device 10 at least to generate a shock pulse to the
  • Impact device 32 transferable It is also conceivable that the portable power tool 30 is decoupled from the output unit 48 is formed and the electric motor device 10 acts to generate a shock pulse substantially directly to the percussion device 32.
  • a percussion pulse of percussion device 32 can be generated in a manner already known to a person skilled in the art.
  • the drive torque for generating a rotational movement of the insert tool 40 via a designed as a hammer tube guide element (not shown here) of Schlagtechnikvorraum 32 and / or arranged on the tool receiving element 38 rotational drive element (not shown here) of Schlagtechnikvorraum 32nd transferable to the tool receiving element 38.
  • FIG. 2 shows a sectional view of the electric motor device 10 in a state of the electric motor device dismantled by the portable power tool 30.
  • the electric motor device 10 comprises at least one winding unit 12, at least one control electronics unit 14 and at least one temperature measuring unit 16, which has at least one temperature measuring element 18 which is arranged on the control electronics unit 14.
  • the temperature measuring unit 16 is provided at least for a measurement of a temperature of the winding unit 12.
  • the at least one temperature measuring element 18 is arranged on a circuit board 50 of the control electronics unit 14.
  • the at least one temperature measuring element 18 is designed as a temperature sensor, in particular as an electronic temperature sensor.
  • the at least one temperature measuring element 18 is designed as a thermistor.
  • the temperature measuring element 18 is designed as another temperature sensor which appears expedient to a person skilled in the art.
  • the at least one temperature-measuring element 18 is arranged on the circuit board 50 on a side of the circuit board 50 facing the winding unit 12.
  • the at least one temperature-measuring element 18 it is also conceivable for the at least one temperature-measuring element 18 to be arranged on the circuit board 50 at another position that appears appropriate to a person skilled in the art.
  • the temperature measuring unit 16 comprises a plurality of temperature measuring elements 18 which are arranged on the circuit board 50.
  • the electronic control unit 14 is provided for controlling and / or regulating at least one electric motor parameter of the electric motor device 10, such as a rotational speed, a torque, a commutation or the like.
  • the circuit board 50 is designed as a Hall sensor board on which at least one Hall sensor element 52 of the control electronics unit 14 is arranged.
  • the Hall sensor element 52 is provided in a manner known to a person skilled in the art at least for detecting a magnetic flux of a rotor 56 of the electric motor device 10.
  • the Hall sensor element 52 is arranged on the winding unit 12 facing side of the board 50 on the board 50.
  • the circuit board 50 in particular at least the circuit board 50 of the control electronics unit 14, is connected to the winding unit 12, in particular to a carrier element 54 of the winding unit. unit 12, arranged, in particular fixed thereto ( Figure 3).
  • the winding unit 12 at least partially forms a stator of the electric motor device 10.
  • the rotor 56 is rotatably mounted relative to the winding unit 12, in particular to the stator, in a manner already known to a person skilled in the art.
  • the rotor 56 comprises at least one magnetic element 58, in particular at least one permanent magnet.
  • the magnetic element 58 is surrounded by the winding unit 12 in the exemplary embodiment described here. However, it is also conceivable that the magnetic element 58 in an alternative embodiment of the electric motor device 10, the winding unit 12 at least partially surrounds.
  • the temperature measuring unit 16 includes at least one different from one
  • Air gap formed heat conducting element 20 which connects at least one winding element 22 of the winding unit 12 and the at least one temperature measuring element 18 with each other.
  • the at least one winding element 22 is preferably designed as a copper wire, which forms at least part of a coil of the electric motor device 10.
  • the at least one winding element 22 is arranged on the carrier element 54 of the winding unit 12 in a manner already known to a person skilled in the art.
  • the electric motor device 10, in particular the rotor 56 of the electric motor device 10 comprises an axis of rotation 26, wherein the heat-conducting element 20, viewed along a direction 28 extending at least substantially parallel to the axis of rotation 26, is arranged at least partially between the winding unit 12 and the control electronics unit 14.
  • the heat-conducting element 20 viewed along the at least substantially parallel to the axis of rotation 26 extending direction 28, at least partially disposed between the at least one winding element 22 and the at least one temperature measuring element 18.
  • the heat-conducting element 20 abuts at least partially on the at least one winding element 22 and at least partially on the at least one temperature measuring element 18, in particular in a functional state of the electric motor device 10.
  • the temperature measuring unit 16 may comprise a plurality of heat-conducting elements 20, wherein in particular a number bathleitele- 20 corresponds to a number of temperature measuring elements 18.
  • more than at least one heat-conducting element 20 is assigned to a single temperature-measuring element 18 or that more than at least one temperature-measuring element 18 is assigned to a single heat-conducting element 20.
  • the heat-conducting element 20 is designed elastically deformable.
  • the heat-conducting element 20 has a Shore OO hardness of less than or equal to 60, in particular less than or equal to 50.
  • the heat-conducting element 20 is designed in particular as a so-called gap pad or gap filling material.
  • the heat-conducting element 20 is fixed to the at least one winding element 22 at least on one side of the at least one winding element 22 facing the control electronics unit 14 (FIGS. 3 and 4).
  • the heat-conducting element 20 surrounds the at least one temperature-measuring element 18 at least in a mounted state of the control electronics unit 14, in particular at least in a state of the circuit board 50 of the control electronics unit 14 arranged on the winding unit 12 (FIG. 4).
  • the heat-conducting element 20 rests at least to a large extent on an outer contour, in particular on an outer surface, of the temperature measuring element 18.
  • the heat-conducting element 20 rests at least to a large extent on an outer contour, in particular on an outer surface, of the temperature measuring element 18, in particular by pressing the temperature measuring element 18 against the heat-conducting element 20 as a result of mounting the circuit board 50 on the winding unit 12.
  • vibration-reducing properties can also be advantageously realized in particular.
  • a probability of an oscillation of the temperature measuring element 18 can advantageously be kept low or a swaying of the temperature measuring element 18 can advantageously be prevented.
  • the heat-conducting element 20 has an adhesive layer 24 on at least one side (FIG. 4).
  • the heat-conducting element 20 has an adhesive layer 24 at least on one side of the heat-conducting element 20 facing the winding unit 12, in particular in a state of the heat-conducting element 20 arranged on the winding unit 12.
  • the adhesive layer 24 is arranged on a side of the heat-conducting element 20 facing the temperature-measuring element 18, or that the heat-conducting element 20 has two adhesive layers 24, one of the adhesive layers 24 being arranged on a side of the heat-conducting element 20 facing the winding unit 12 on the heat-conducting element 20 and one the adhesive layers 24 are arranged on a side of the heat-conducting element 20 facing the temperature-measuring element 18 on the heat-conducting element 20.
  • the winding unit 12, in particular the at least one winding element 22 is at least partially encapsulated with the heat-conducting element 20.
  • the heat-conducting element 20 is preferably formed from a multi-component material, the heat-conducting element 20 being so elastic after an injection molding process that the heat-conducting element 20 at least largely surrounds the temperature-measuring element 18 as a result of pressing the temperature measuring element 18 against the heat-conducting element 20 ,
  • Other embodiments of the heat-conducting element 20 which appear appropriate to a person skilled in the art are also conceivable.

Abstract

The invention relates to an electric-motor device, in particular a brushless DC motor device, comprising at least one winding unit (12), at least one electronic control unit (14) and at least one temperature measuring unit (16) which comprises at least one temperature measuring element (18) which is arranged on the electronic control unit (14), in particular on a printed circuit board (50) of the electronic control unit (14). According to the invention, the temperature measuring unit (16) comprises at least one heat-conducting element (20) which is separate from an air gap, the at least one winding element (22) interconnects the winding unit (12) and the at least one temperature measuring element (18).

Description

Beschreibung  description
Elektromotorvorrichtung The motor apparatus
Stand der Technik State of the art
Es sind bereits Elektromotorvorrichtungen, insbesondere bürstenlose Gleichstrommotorvorrichtungen, bekannt, die zumindest eine Wicklungseinheit, zumindest eine Steuerelektronikeinheit und zumindest eine Temperaturmesseinheit umfassen, wobei die Temperaturmesseinheit zumindest ein Temperaturmesselement aufweist, das an der Steuerelektronikeinheit, insbesondere an einer Platine der Steuerelektronikeinheit, angeordnet ist. There are already electric motor devices, in particular brushless DC motor devices, known which comprise at least one winding unit, at least one control electronics unit and at least one temperature measuring unit, wherein the temperature measuring unit has at least one temperature measuring element which is arranged on the control electronics unit, in particular on a board of the control electronics unit.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die Erfindung geht aus von einer Elektromotorvorrichtung, insbesondere von einer bürstenlosen Gleichstrommotorvorrichtung, mit zumindest einer Wicklungseinheit, mit zumindest einer Steuerelektronikeinheit und mit zumindest einer Temperaturmesseinheit, die zumindest ein Temperaturmesselement aufweist, das an der Steuerelektronikeinheit, insbesondere an einer Platine der Steuerelektronikeinheit, angeordnet ist. The invention is based on an electric motor device, in particular a brushless DC motor device, with at least one winding unit, with at least one control electronics unit and with at least one temperature measuring unit which has at least one temperature measuring element which is arranged on the control electronics unit, in particular on a circuit board of the control electronics unit.
Es wird vorgeschlagen, dass die Temperaturmesseinheit zumindest ein ver- schieden von einem Luftspalt ausgebildetes Wärmeleitelement umfasst, das zumindest ein Wicklungselement der Wicklungseinheit und das zumindest eine Temperaturmesselement miteinander verbindet. Vorzugsweise weist das Wärmeleitelement eine Wärmeleitfähigkeit von mehr als 0,1 W/(m*K) auf, insbesondere mehr als 1 W/(m*K), vorteilhaft mehr als 5 W/(m*K) und besonders vorteilhaft mehr als 10 W/(m*K). Bevorzugt ist das Wärmeleitelement zu einer Wärmelei- tung (Wärmediffusion oder Konduktion) zumindest zwischen der Wicklungseinheit und dem Temperaturmesselement vorgesehen. Unter„vorgesehen" soll insbesondere speziell ausgelegt und/oder speziell ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Element und/oder eine Einheit zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Element und/oder die Einheit diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungsund/oder Betriebszustand erfüllen/erfüllt und/oder ausführen/ausführt. Vorzugsweise ist das Wärmeleitelement derart ausgestaltet, dass ein Korrelationskoeffizient einer direkt auf einer Oberfläche des zumindest einen Wicklungselements gemessenen Temperatur und einer auf einer dem Temperaturmesselement zugewandten Seite des Wärmeleitelements angeordneten Oberfläche des Wärmeleitelements gemessenen Temperatur einen Wert größer als 0,7, bevorzugt größer als 0,9 und besonders bevorzugt größer als 0,94 aufweist. Vorzugsweise weist das Wärmeleitelement einen niedrigen Wärmeübergangswiderstand, ins- besondere einen Wärmeübergangswiderstand kleiner als 0,1 (m2*K)/W, auf. Bevorzugt ist das Wärmeleitelement aus einem elektrisch isolierenden Material gebildet. Das Wärmeleitelement kann in flüssiger oder in fester Gestalt vorliegen, insbesondere zumindest während einer Anordnung des Wärmeleitelements an dem zumindest einen Wicklungselement und/oder an dem zumindest einen Temperaturmesselement. It is proposed that the temperature measuring unit comprises at least one heat-conducting element which is formed differently by an air gap and connects at least one winding element of the winding unit and the at least one temperature measuring element. The heat-conducting element preferably has a thermal conductivity of more than 0.1 W / (m * K), in particular more than 1 W / (m * K), advantageously more than 5 W / (m * K) and particularly advantageously more than 10 W / (m * K). Preferably, the heat-conducting element is a heat conductor tion (heat diffusion or conduction) provided at least between the winding unit and the temperature measuring element. The term "provided" should be understood to mean in particular specially designed and / or specially equipped, In particular, an element and / or a unit for a specific function is intended to be understood as meaning that the element and / or the unit fulfill this specific function Preferably, the heat-conducting element is configured such that a correlation coefficient of a temperature measured directly on a surface of the at least one winding element and a surface of the heat-conducting element facing the temperature measuring element The heat-conducting element measured temperature has a value greater than 0.7, preferably greater than 0.9 and particularly preferably greater than 0.94. Preferably, the heat-conducting element has a low heat transfer resistance, in particular a heat transfer resistance smaller a ls 0.1 (m 2 * K) / W, on. Preferably, the heat-conducting element is formed from an electrically insulating material. The heat-conducting element may be in liquid or solid form, in particular at least during an arrangement of the heat-conducting element on the at least one winding element and / or on the at least one temperature measuring element.
Das Temperaturmesselement ist bevorzugt als Temperaturfühler ausgebildet. Besonders bevorzugt ist das Temperaturmesselement als Heißleiter (NTC) ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Temperaturmesselement eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist, wie beispielsweise eine Ausgestaltung als Kaltleiter, als Messwiderstand, als Halbleiter-Temperatursensor o. dgl. The temperature measuring element is preferably designed as a temperature sensor. Particularly preferably, the temperature measuring element is designed as a thermistor (NTC). However, it is also conceivable that the temperature measuring element has another, a skilled person appear appropriate design, such as a configuration as a PTC thermistor, as a measuring resistor, as a semiconductor temperature sensor o. The like.
Vorzugsweise ist die Steuerelektronikeinheit zumindest zu einer Steuerung und/oder Regelung zumindest eines Elektromotorparameters der Elektromotorvorrichtung, wie z.B. einer Drehzahl, eines Drehmoments, einer Kommutierung o. dgl., vorgesehen. Die Steuerelektronikeinheit umfasst vorzugsweise eine Platine, auf der zumindest elektronische Bauteile, insbesondere Halbleiterbauteile, der Steuerelektronikeinheit zumindest zu einer Steuerung und/oder Regelung zumin- dest eines Elektromotorparameters angeordnet sind. Die Platine der Steuerelekt- ronikeinheit ist vorzugsweise als Leiterplatte, insbesondere als SM D-Leiterplatte (Surface-Mounted-Device-Leiterplatte), ausgebildet. Ganz besonders bevorzugt ist die Platine der Steuerelektronikeinheit als Hall-Sensor-Platine ausgebildet, an der insbesondere zumindest ein als Hall-Sensorelement ausgebildetes elektronisches Bauteil der Steuerelektronikeinheit angeordnet ist. Es ist auch denkbar, dass die Steuerelektronikeinheit eine Vielzahl von Hall-Sensorelementen um- fasst, die an der Platine der Steuerelektronikeinheit angeordnet sind. Das zumindest eine Hall-Sensorelement ist vorzugsweise zu einer Erfassung eines magnetischen Flusses eines Rotors der Elektromotorvorrichtung vorgesehen, um eine Steuerung und/oder Regelung zumindest eines Elektromotorparameters der Elektromotorvorrichtung zu ermöglichen. Insbesondere ist das Hall- Sensorelement im Bereich eines Stators der Elektromotorvorrichtung angeordnet. Preferably, the control electronics unit is provided at least for controlling and / or regulating at least one electric motor parameter of the electric motor device, such as a rotational speed, a torque, a commutation or the like. The control electronics unit preferably comprises a circuit board on which at least electronic components, in particular semiconductor components, of the control electronics unit are arranged at least for control and / or regulation of at least one electric motor parameter. The board of the control The electronic unit is preferably designed as a printed circuit board, in particular as a SM D printed circuit board (surface-mounted device printed circuit board). Most preferably, the board of the control electronics unit is designed as a Hall sensor board, on which in particular at least one designed as a Hall sensor element electronic component of the control electronics unit is arranged. It is also conceivable that the control electronics unit comprises a plurality of Hall sensor elements, which are arranged on the board of the control electronics unit. The at least one Hall sensor element is preferably provided for detecting a magnetic flux of a rotor of the electric motor device in order to enable control and / or regulation of at least one electric motor parameter of the electric motor device. In particular, the Hall sensor element is arranged in the region of a stator of the electric motor device.
Die Elektromotorvorrichtung, insbesondere die bürstenlose Gleichstrommotorvorrichtung, ist besonders bevorzugt für einen Gebrauch mit und/oder einen Einbau in einer tragbaren Werkzeugmaschine, insbesondere einer akkubetreibbaren tragbaren Werkzeugmaschine, vorgesehen. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Elektromotorvorrichtung, insbesondere die bürstenlose Gleichstrommotorvorrichtung, für einen Gebrauch mit einer und/oder einen Einbau in eine Gartenbearbeitungsmaschine vorgesehen ist. Die Wicklungseinheit ist vorzugsweise als Spuleneinheit ausgebildet, die insbesondere eine, einem Fachmann bereits bekannte Ausgestaltung aufweist. Die Elektromotorvorrichtung kann eine einzelne um einen Rotor der Elektromotorvorrichtung angeordnete Wicklungseinheit umfassen oder eine Vielzahl von Wicklungseinheiten umfassen, die, insbesondere gleichmäßig verteilt, um einen Rotor der Elektromotorvorrichtung angeordnet sind oder die von einem Rotor der Elektromotorvorrichtung umgeben sind. The electric motor device, in particular the brushless DC motor device, is particularly preferably provided for use with and / or installation in a portable power tool, in particular a cordless portable power tool. However, it is also conceivable that the electric motor device, in particular the brushless DC motor device, is intended for use with and / or installation in a gardening machine. The winding unit is preferably designed as a coil unit, which in particular has a configuration already known to a person skilled in the art. The electric motor device may comprise a single winding unit arranged around a rotor of the electric motor device, or may comprise a plurality of winding units which, particularly evenly distributed, are arranged around a rotor of the electric motor device or which are surrounded by a rotor of the electric motor device.
Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Elektromotorvorrichtung kann vorteilhaft eine qualitativ hochwertige Temperaturmessung der Elektromotorvorrichtung, insbesondere an einem Stator der Elektromotorvorrichtung, erreicht werden. Es kann vorteilhaft eine hohe Prozesssicherheit bei einer Temperaturmessung an der Elektromotorvorrichtung, insbesondere an einem Stator der Elektromotorvorrichtung, erreicht werden. Es kann vorteilhaft eine Temperaturmessung mit einer hohen Korrelation mit einer tatsächlich an dem zumindest einen Wicklungselement herrschenden Temperatur ermöglicht werden. Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Wärmeleitelement zumindest teilweise an dem zumindest einen Wicklungselement und zumindest teilweise an dem zumindest einen Temperaturmesselement anliegt. Das Wärmeleitelement umfasst vorzugsweise zumindest eine Kontaktfläche, die an dem zumindest einem Wicklungselement anliegt. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Kontaktfläche an einer Vielzahl von Wicklungselementen der Wicklungseinheit anliegt. Vorzugsweise umfasst das Wärmeleitelement zumindest eine weitere Kontaktfläche, die an dem zumindest einen Temperaturmesselement anliegt. Es ist jedoch auch denkbar, dass die weitere Kontaktfläche an einer Vielzahl von Temperaturmesselementen der Temperaturmesseinheit anliegt. Bevorzugt ist das zumindest eine Wicklungselement aus Kupfer gebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass das zumindest eine Wicklungselement aus einem anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Material gebildet ist. Insbesondere sind alle Wicklungs- elemente der Wicklungseinheit aus Kupfer gebildet. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine zuverlässige Wärmeleitung zwischen dem zumindest einen Wärmeleitelement und dem zumindest einen Temperaturmesselement erreicht werden. Es kann vorteilhaft eine präzise Temperaturerfassung erreicht werden. By means of the embodiment of the electric motor device according to the invention, advantageously, a high-quality temperature measurement of the electric motor device, in particular on a stator of the electric motor device, can be achieved. It can be advantageously a high process reliability in a temperature measurement on the electric motor device, in particular on a stator of the electric motor device can be achieved. Advantageously, a temperature measurement with a high correlation with a temperature actually prevailing at the at least one winding element can be made possible. Furthermore, it is proposed that the heat-conducting element at least partially bears against the at least one winding element and at least partially against the at least one temperature-measuring element. The heat-conducting element preferably comprises at least one contact surface which bears against the at least one winding element. However, it is also conceivable that the contact surface bears against a plurality of winding elements of the winding unit. Preferably, the heat-conducting element comprises at least one further contact surface, which bears against the at least one temperature-measuring element. However, it is also conceivable that the further contact surface is applied to a plurality of temperature measuring elements of the temperature measuring unit. Preferably, the at least one winding element is formed from copper. However, it is also conceivable that the at least one winding element is formed from another material which appears appropriate to a person skilled in the art. In particular, all winding elements of the winding unit are formed from copper. By means of the embodiment according to the invention can advantageously be achieved a reliable heat conduction between the at least one heat conducting element and the at least one temperature measuring element. It can be advantageously achieved a precise temperature detection.
Ferner wird vorgeschlagen, dass das Wärmeleitelement elastisch verformbar ausgebildet ist. Unter„elastisch verformbar" soll insbesondere eine Eigenschaft eines Elements verstanden werden, die eine wiederholte Verformung des Elements ermöglicht, ohne dass dadurch das Element mechanisch beschädigt oder zerstört wird, wobei das Element insbesondere nach einer Verformung selbstständig wieder einer Grundform zustrebt. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine Anpassung des Wärmeleitelements an eine Außenkontur des zumindest einen Wicklungselements und/oder des zumindest einen Temperaturmesselements ermöglicht werden. Es kann vorteilhaft eine große Kontaktfläche zwischen dem Wärmeleitelement und dem zumindest einen Wicklungselement und/oder dem zumindest einen Temperaturmesselement erreicht werden. It is also proposed that the heat-conducting element is elastically deformable. By "elastically deformable" is meant, in particular, a property of an element which allows a repeated deformation of the element without mechanically damaging or destroying the element, the element, in particular, automatically striving for a basic shape after deformation Advantageously, it is possible to adapt the heat-conducting element to an outer contour of the at least one winding element and / or the at least one temperature measuring element Advantageously, a large contact area between the heat-conducting element and the at least one winding element and / or the at least one temperature measuring element can be achieved.
Zudem wird vorgeschlagen, dass das Wärmeleitelement das zumindest eine Temperaturmesselement zumindest in einem montierten Zustand der Steuer- elektronikeinheit, insbesondere zumindest in einem an der Wicklungseinheit montierten Zustand der Steuerelektronikeinheit, zumindest zu einem Großteil umgibt. Vorzugsweise umgibt das Wärmeleitelement das zumindest eine Temperaturmesselement, betrachtet entlang einer Umfangsrichtung, zumindest zu mehr als 10 %, bevorzugt zumindest zu mehr als 30 % und besonders bevorzugt zumindest zu mehr als 70 % einer Gesamtumfangserstreckung des Temperaturmesselements. Es ist auch denkbar, dass das Wärmeleitelement das zumindest eine Temperaturmesselement zumindest in einem montierten Zustand der Steuerelektronikeinheit, insbesondere zumindest in einem an der Wicklungseinheit montierten Zustand der Steuerelektronikeinheit, vollständig umgibt. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann eine vorteilhafte Wärmeleitung von dem Wärmeleitelement auf das zumindest eine Temperaturmesselement erreicht werden. In addition, it is proposed that the heat-conducting element, the at least one temperature measuring element at least in an assembled state of the control Electronic unit, in particular at least in a mounted on the winding unit state of the control electronics unit, at least largely surrounds. The heat-conducting element preferably surrounds the at least one temperature-measuring element, viewed along a circumferential direction, at least more than 10%, preferably at least more than 30% and particularly preferably at least more than 70% of a total circumferential extent of the temperature measuring element. It is also conceivable for the heat-conducting element to completely surround the at least one temperature-measuring element at least in a mounted state of the control electronics unit, in particular in a state of the control electronics unit mounted on the winding unit. By means of the embodiment according to the invention, an advantageous heat conduction from the heat-conducting element to the at least one temperature-measuring element can be achieved.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Wärmeleitelement zumindest an einer der Steuerelektronikeinheit zugewandten Seite des zumindest einen Wicklungselements an dem zumindest einen Wicklungselement fixiert ist. Das Wicklungselement ist vorzugsweise mittels einer stoffschlüssigen Verbindung an der der Steuerelektronikeinheit zugewandten Seite des zumindest einen Wicklungselements an dem zumindest einen Wicklungselement fixiert. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Wärmeleitelement alternativ oder zusätzlich mittels einer formschlüssigen und/oder stoffschlüssigen Verbindung an der der Steuerelektronikeinheit zugewandten Seite des zumindest einen Wicklungselements an dem zumindest einen Wicklungselement fixiert ist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann besonders vorteilhaft eine sichere Anordnung des Wärmeleitelements an dem zumindest einen Wicklungselement erreicht werden. Es kann vorteilhaft eine verliersichere Anordnung des Wärmeleitelements erreicht werden. Ferner wird vorgeschlagen, dass das Wärmeleitelement zumindest an einer Seite eine Klebeschicht aufweist. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Wärmeleitelement an mehr als einer Seite eine Klebeschicht aufweist. Vorzugsweise weist das Wärmeleitelement in zumindest einem Ausführungsbeispiel lediglich an einer Seite des Wärmeleitelements eine Klebeschicht auf. Insbesondere weist das Wärmeleitelement in zumindest einem weiteren Ausführungsbeispiel an zwei einander abgewandten Seiten des Wärmeleitelements jeweils eine Klebeschicht auf. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine einfache Montage des Wärmeleitelements ermöglicht werden. Zudem wird vorgeschlagen, dass die Elektromotorvorrichtung, insbesondere einFurthermore, it is proposed that the heat-conducting element is fixed to the at least one winding element at least on one side of the at least one winding element facing the control electronics unit. The winding element is preferably fixed to the at least one winding element by means of a material-locking connection on the side of the at least one winding element facing the control electronics unit. However, it is also conceivable that the heat-conducting element is fixed alternatively or additionally by means of a form-fitting and / or material connection on the side facing the control electronics unit side of the at least one winding element to the at least one winding element. By means of the configuration according to the invention, a secure arrangement of the heat-conducting element on the at least one winding element can be achieved particularly advantageously. It can be achieved advantageously a captive arrangement of the heat conducting element. It is also proposed that the heat-conducting element has an adhesive layer on at least one side. However, it is also conceivable that the heat-conducting element has an adhesive layer on more than one side. Preferably, in at least one exemplary embodiment, the heat-conducting element has an adhesive layer on only one side of the heat-conducting element. In particular, the heat-conducting element in at least one further exemplary embodiment has two each side facing away from the heat conducting element in each case an adhesive layer. By means of the embodiment according to the invention, advantageously, a simple mounting of the heat-conducting element can be made possible. In addition, it is proposed that the electric motor device, in particular a
Rotor der Elektromotorvorrichtung, eine Rotationsachse aufweist, wobei das Wärmeleitelement, betrachtet entlang einer zumindest im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse verlaufenden Richtung, zumindest teilweise, insbesondere vollständig, zwischen der Wicklungseinheit und der Steuerelektronikeinheit, ins- besondere der Platine der Steuerelektronikeinheit, angeordnet ist. Unter„im Wesentlichen parallel" soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene, verstanden werden, wobei die Richtung gegenüber der Bezugsrichtung eine Abweichung insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann ein besonders vorteilhaftes Anliegen des Wärmeleitelements an der Wicklungseinheit und dem zumindest einen Temperaturmesselement erreicht werden, da eine vorteilhafte Komprimierung des Wärmeleitelements infolge einer Anordnung der Steuerelektronikeinheit, insbesondere der Platine der Steuerelektronikeinheit, an der Wick- lungseinheit erreichbar ist. Rotor of the electric motor device, having an axis of rotation, wherein the heat-conducting, as viewed along an at least substantially parallel to the axis of rotation extending direction, at least partially, in particular completely, between the winding unit and the control electronics unit, in particular the board of the electronic control unit is arranged. "Substantially parallel" is to be understood here as meaning, in particular, an alignment of a direction relative to a reference direction, in particular in a plane, wherein the direction relative to the reference direction is a deviation, in particular less than 8 °, advantageously less than 5 ° and particularly advantageously less than By means of the embodiment according to the invention, a particularly advantageous contact of the heat-conducting element on the winding unit and the at least one temperature measuring element can be achieved since an advantageous compression of the heat-conducting element can be achieved on the winding unit as a result of an arrangement of the control electronics unit, in particular the board of the control electronics unit is.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Wicklungseinheit, insbesondere in zumindest einem Ausführungsbeispiel der Elektromotorvorrichtung, zumindest teilweise mit dem Wärmeleitelement umspritzt ist. Vorzugsweise ist das Wärme- leitelement in diesem Ausführungsbeispiel als Mehrkomponentenwärmeleitele- ment ausgebildet. Es kann vorteilhaft eine große Kontaktoberfläche zwischen dem Wärmeleitelement und der Wicklungseinheit realisiert werden. Furthermore, it is proposed that the winding unit, in particular in at least one embodiment of the electric motor device, is at least partially encapsulated with the heat-conducting element. The heat-conducting element is preferably designed as a multi-component heat-conducting element in this exemplary embodiment. It can be advantageously realized a large contact surface between the heat conducting element and the winding unit.
Ferner wird vorgeschlagen, dass das Wärmeleitelement eine Härte nach It is also proposed that the heat conducting element after a hardness
Shore 00 mit einem Wert kleiner oder gleich 60 aufweist. Besonders bevorzugt weist das Wärmeleitelement eine Härte nach Shore OO mit einem Wert kleiner oder gleich 50 auf. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann eine vorteilhafte Anpassung des Wärmeleitelements an eine Außenkontur des zumindest einen Wicklungselements und/oder des zumindest einen Temperaturmessele- ments erreicht werden. Zudem wird eine tragbare Werkzeugmaschine, insbesondere ein Bohr- und/oder Meißelhammer, mit zumindest einer erfindungsgemäßen Elektromotorvorrichtung vorgeschlagen. Vorzugsweise ist die tragbare Werkzeugmaschine als akkubet- reibbare tragbare Werkzeugmaschine ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die tragbare Werkzeugmaschine als kabelgebunden betreibbare tragbare Werkzeugmaschine ausgebildet ist. Unter einer„tragbaren Werkzeugmaschine" soll hier insbesondere eine Werkzeugmaschine zu einer Bearbeitung von Werkstücken verstanden werden, die von einem Bediener transportmaschinenlos transportiert werden kann. Die tragbare Werkzeugmaschine weist insbesondere eine Masse auf, die kleiner ist als 40 kg, bevorzugt kleiner ist als 10 kg und besonders bevorzugt kleiner ist als 5 kg. Besonders bevorzugt ist die tragbare Werkzeugmaschine als Bohr- und/oder Meißelhammer ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die tragbare Werkzeugmaschine eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist, wie beispielsweise eine Ausgestaltung als Bohrmaschine, als Stichsägemaschine, als Kreissägemaschine, als Hobelmaschine, als Gartenbearbeitungsmaschine o. dgl. Shore 00 with a value less than or equal to 60 has. The heat-conducting element particularly preferably has a Shore OO hardness of less than or equal to 50. By means of the embodiment according to the invention, an advantageous adaptation of the heat-conducting element to an outer contour of the at least one winding element and / or the at least one temperature measuring element can be achieved. In addition, a portable power tool, in particular a drill and / or chisel hammer, proposed with at least one electric motor device according to the invention. Preferably, the portable power tool is designed as a portable portable power tool that can be rubbed by a battery. However, it is also conceivable that the portable power tool is designed as a portable machine tool that can be operated by cable. A "portable machine tool" is to be understood here in particular as meaning a machine tool for machining workpieces that can be transported by an operator so that it can not be transported, the portable machine tool in particular has a mass which is less than 40 kg, preferably less than 10 kg and particularly preferably less than 5 kg.Particularly preferably, the portable power tool is designed as a drill and / or chisel hammer, but it is also conceivable that the portable power tool has another configuration which appears expedient to a person skilled in the art, for example a design as Drilling machine, as a jigsaw, as a circular saw, as a planing machine, as a gardening machine o. The like.
Die erfindungsgemäße Elektromotorvorrichtung und/oder die erfindungsgemäße tragbare Werkzeugmaschine sollen/soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können/kann die erfindungsgemäße Elektromotorvorrichtung und/oder die erfindungsgemäße tragbare Werkzeugmaschine zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten. The electric motor device according to the invention and / or the portable power tool according to the invention should / should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the electric motor device according to the invention and / or the portable power tool according to the invention may have a number deviating from a number of individual elements, components and units specified herein for fulfilling a mode of operation described herein. In addition, in the value ranges indicated in this disclosure, values lying within the stated limits are also to be disclosed as disclosed and used as desired.
Zeichnung drawing
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombina- tion. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination with tion. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.
Es zeigt: It shows:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße tragbare Werkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Elektromotorvorrichtung in einer schematischen Darstellung, 1 shows a portable power tool according to the invention with an electric motor device according to the invention in a schematic representation,
Fig. 2 eine Schnittansicht der erfindungsgemäßen Elektromotorvorrichtung in einer schematischen Darstellung, 2 is a sectional view of the electric motor device according to the invention in a schematic representation,
Fig. 3 eine Explosionsansicht einer Wicklungseinheit, einer Steuerelektronikeinheit und einer Temperaturmesseinheit der erfindungsgemäßen Elektromotorvorrichtung in einer schematischen Darstellung und Fig. 3 is an exploded view of a winding unit, a control electronics unit and a temperature measuring unit of the electric motor device according to the invention in a schematic representation and
Fig. 4 eine Detailansicht einer Anordnung eines Wärmeleitelements der Temperaturmesseinheit der erfindungsgemäßen Elektromotorvorrichtung in einer schematischen Darstellung.  4 shows a detailed view of an arrangement of a heat-conducting element of the temperature measuring unit of the electric motor device according to the invention in a schematic representation.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels Description of the embodiment
Figur 1 zeigt eine tragbare Werkzeugmaschine 30, die als Bohr- und/oder Meißelhammer ausgebildet ist. Es ist jedoch auch denkbar, dass die tragbare Werkzeugmaschine 30 eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist, wie beispielsweise eine Ausgestaltung als Bohrmaschine, als Schleifmaschine, als Kettensäge, als Astsäge, als Multifunktionsmaschi- ne, als Hobelmaschine, als Rasentrimmer, als Rasenmäher o. dgl. Die tragbare Werkzeugmaschine 30 ist vorzugsweise als akkubetreibbare tragbare Werkzeugmaschine ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die tragbare Werkzeugmaschine 30 als kabelgebunden betreibbare tragbare Werkzeugmaschine ausgebildet ist. Die tragbare Werkzeugmaschine 30 umfasst in dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel zumindest eine Schlagwerkvorrichtung 32. Ferner umfasst die tragbare Werkzeugmaschine 30 ein Werkzeugmaschinengehäuse 34, an dem in einem Frontbereich 36 ein Werkzeugaufnahmeelement 38 der tragbaren Werkzeugmaschine 30 zu einer Aufnahme eines Einsatzwerk- zeugs 40 angeordnet ist. Das Werkzeugaufnahmeelement 38 ist vorzugsweise als Spannfutter oder als SDS®-Werkzeugaufnahme ausgebildet. An einer dem Frontbereich 36 abgewandten Seite 42 umfasst die tragbare Werkzeugmaschine 30 einen Haupthandgriff 44 zu einer Führung der tragbaren Werkzeugmaschine 30 und zur Übertragung einer Kraft von einem Bediener auf die tragbare Werkzeugmaschine 30. Die tragbare Werkzeugmaschine 30 ist ferner mit einem lösbaren Zusatzhandgriff 46 ausgeführt. Der Zusatzhandgriff 46 kann über eine Rastverbindung und/oder andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Verbindungen lösbar an dem Werkzeugmaschinengehäuse 34, insbesondere im Bereich des Werkzeugaufnahmeelements 38, befestigt sein. Figure 1 shows a portable machine tool 30 which is designed as a drill and / or chisel hammer. However, it is also conceivable that the portable power tool 30 has another, a skilled person appear appropriate design, such as an embodiment as a drill, as a grinder, as a chainsaw, as a branch saw, as Multifunktionsmaschi- ne, as a planing machine, as a lawn trimmer, as Lawn mower or the like. The portable power tool 30 is preferably formed as a battery-powered portable power tool. However, it is also conceivable that the portable power tool 30 is designed as a portable machine tool that can be operated by cable. The portable power tool 30 comprises in the embodiment shown in Figure 1 at least one percussion device 32. Further, the portable power tool 30 includes a machine tool housing 34, on which in a front portion 36 a tool receiving member 38 of the portable power tool 30 for receiving a Einsatzwerk- zeugs 40 is arranged. The tool receiving element 38 is preferably designed as a chuck or as an SDS® tool holder. On a side 42 facing away from the front region 36, the portable power tool 30 comprises a main handle 44 for guiding the portable power tool 30 and transmitting force from an operator to the portable power tool 30. The portable power tool 30 is further provided with a detachable auxiliary handle 46. The additional handle 46 can be releasably attached to the machine tool housing 34, in particular in the region of the tool receiving element 38, via a latching connection and / or other connections that appear useful to a person skilled in the art.
Die tragbare Werkzeugmaschine 30 umfasst zumindest eine Elektromotorvorrichtung 10. Die Elektromotorvorrichtung 10 ist als bürstenlose Gleichstrommotorvorrichtung ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Elektromotorvorrich- tung 10 eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist. Die Elektromotorvorrichtung 10 ist insbesondere zu einer Erzeugung eines Antriebsmoments und zu einer Erzeugung eines Schlagimpulses mittels der Schlagwerkvorrichtung 32 vorgesehen. Über eine Abtriebseinheit 48 der tragbaren Werkzeugmaschine 30 ist ein Antriebsmoment der eine Elektromotor- Vorrichtung 10 zumindest zu einer Erzeugung eines Schlagimpulses an dieThe portable power tool 30 includes at least one electric motor device 10. The electric motor device 10 is formed as a brushless DC motor device. However, it is also conceivable that the electric motor device 10 has another configuration that appears appropriate to a person skilled in the art. The electric motor device 10 is provided in particular for generating a drive torque and for generating a shock pulse by means of the striking mechanism device 32. Via an output unit 48 of the portable power tool 30 is a drive torque of an electric motor device 10 at least to generate a shock pulse to the
Schlagwerkvorrichtung 32 übertragbar. Es ist jedoch auch denkbar, dass die tragbare Werkzeugmaschine 30 entkoppelt von der Abtriebseinheit 48 ausgebildet ist und die Elektromotorvorrichtung 10 zu einer Erzeugung eines Schlagimpulses im Wesentlichen direkt auf die Schlagwerkvorrichtung 32 einwirkt. Ein Schlagimpuls der Schlagwerkvorrichtung 32 ist auf eine, einem Fachmann bereits bekannte Art und Weise erzeugbar. Über die Abtriebseinheit 48 ist das Antriebsmoment zu einer Erzeugung einer Rotationsbewegung des Einsatzwerkzeugs 40 über ein als Hammerrohr ausgebildetes Führungselement (hier nicht näher dargestellt) der Schlagwerkvorrichtung 32 und/oder über ein an dem Werkzeugaufnahmeelement 38 angeordnetes Drehmitnahmeelement (hier nicht näher dargestellt) der Schlagwerkvorrichtung 32 an das Werkzeugaufnahmeelement 38 übertragbar. Impact device 32 transferable. However, it is also conceivable that the portable power tool 30 is decoupled from the output unit 48 is formed and the electric motor device 10 acts to generate a shock pulse substantially directly to the percussion device 32. A percussion pulse of percussion device 32 can be generated in a manner already known to a person skilled in the art. About the output unit 48, the drive torque for generating a rotational movement of the insert tool 40 via a designed as a hammer tube guide element (not shown here) of Schlagwerkvorrichtung 32 and / or arranged on the tool receiving element 38 rotational drive element (not shown here) of Schlagwerkvorrichtung 32nd transferable to the tool receiving element 38.
Figur 2 zeigt eine Schnittansicht der Elektromotorvorrichtung 10 in einem von der tragbaren Werkzeugmaschine 30 demontierten Zustand der Elektromotorvorrich- tung 10. Die Elektromotorvorrichtung 10 umfasst zumindest eine Wicklungseinheit 12, zumindest eine Steuerelektronikeinheit 14 und zumindest eine Temperaturmesseinheit 16, die zumindest ein Temperaturmesselement 18 aufweist, das an der Steuerelektronikeinheit 14 angeordnet ist. Die Temperaturmesseinheit 16 ist zumindest zu einer Messung einer Temperatur der Wicklungseinheit 12 vorgesehen. Das zumindest eine Temperaturmesselement 18 ist an einer Platine 50 der Steuerelektronikeinheit 14 angeordnet. Das zumindest eine Temperaturmesselement 18 ist als Temperaturfühler, insbesondere als elektronischer Temperatursensor, ausgebildet. Das zumindest eine Temperaturmesselement 18 ist als Thermistor ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Temperaturmesselement 18 als ein anderer, einem Fachmann als sinnvoll erscheinender Temperaturfühler ausgebildet ist. Das zumindest eine Temperaturmesselement 18 ist auf einer der Wicklungseinheit 12 zugewandten Seite der Platine 50 an der Platine 50 angeordnet. Es ist jedoch auch denkbar, dass das zumindest eine Temperaturmesselement 18 an einer anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Position an der Platine 50 angeordnet ist. Ferner ist es denkbar, dass die Temperaturmesseinheit 16 eine Vielzahl von Temperaturmesselementen 18 umfasst, die an der Platine 50 angeordnet sind. Die Steuerelektronikeinheit 14 ist zu einer Steuerung und/oder Regelung zumindest eines Elektromotorparameters der Elektromotorvorrichtung 10, wie z.B. einer Drehzahl, eines Drehmoments, einer Kommutierung o. dgl., vorgesehen. Die Platine 50 ist als Hall-Sensor-Platine ausgebildet, an der zumindest ein Hall- Sensorelement 52 der Steuerelektronikeinheit 14 angeordnet ist. Das Hall- Sensorelement 52 ist auf eine, einem Fachmann bekannte Art und Weise zumindest zu einer Erfassung eines magnetischen Flusses eines Rotors 56 der Elektromotorvorrichtung 10 vorgesehen. Das Hall-Sensorelement 52 ist auf einer der Wicklungseinheit 12 zugewandten Seite der Platine 50 an der Platine 50 angeordnet. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Platine 50 eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist und dass alternativ oder zusätzlich zum Hall-Sensorelement 52 andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende elektronische und/oder optische Bauteile der Steuerelektronikeinheit 14 an der Platine 50 angeordnet sind. Die Steuerelektronikeinheit 14, insbesondere zumindest die Platine 50 der Steuerelektronikeinheit 14, ist an der Wicklungseinheit 12, insbesondere an einem Trägerelement 54 der Wicklungs- einheit 12, angeordnet, insbesondere daran fixiert (Figur 3). Vorzugsweise ist die Steuerelektronikeinheit 14, insbesondere zumindest die Platine 50 der Steuerelektronikeinheit 14, mittels einer kraftschlüssigen und/oder formschlüssigen Verbindung, insbesondere mittels einer Schraubenverbindung, am Trägerele- ment 54 fixiert. Die Wicklungseinheit 12 bildet zumindest teilweise einen Stator der Elektromotorvorrichtung 10. Der Rotor 56 ist auf eine, einem Fachmann bereits bekannte Art und Weise relativ zur Wicklungseinheit 12, insbesondere zum Stator, drehbar gelagert. Der Rotor 56 umfasst zumindest ein Magnetelement 58, insbesondere zumindest einen Permanentmagnet. Das Magnetelement 58 ist in dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel von der Wicklungseinheit 12 umgeben. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Magnetelement 58 in einer alternativen Ausgestaltung der Elektromotorvorrichtung 10 die Wicklungseinheit 12 zumindest teilweise umgibt. Die Temperaturmesseinheit 16 umfasst zumindest ein verschieden von einemFIG. 2 shows a sectional view of the electric motor device 10 in a state of the electric motor device dismantled by the portable power tool 30. 10. The electric motor device 10 comprises at least one winding unit 12, at least one control electronics unit 14 and at least one temperature measuring unit 16, which has at least one temperature measuring element 18 which is arranged on the control electronics unit 14. The temperature measuring unit 16 is provided at least for a measurement of a temperature of the winding unit 12. The at least one temperature measuring element 18 is arranged on a circuit board 50 of the control electronics unit 14. The at least one temperature measuring element 18 is designed as a temperature sensor, in particular as an electronic temperature sensor. The at least one temperature measuring element 18 is designed as a thermistor. However, it is also conceivable that the temperature measuring element 18 is designed as another temperature sensor which appears expedient to a person skilled in the art. The at least one temperature-measuring element 18 is arranged on the circuit board 50 on a side of the circuit board 50 facing the winding unit 12. However, it is also conceivable for the at least one temperature-measuring element 18 to be arranged on the circuit board 50 at another position that appears appropriate to a person skilled in the art. Furthermore, it is conceivable that the temperature measuring unit 16 comprises a plurality of temperature measuring elements 18 which are arranged on the circuit board 50. The electronic control unit 14 is provided for controlling and / or regulating at least one electric motor parameter of the electric motor device 10, such as a rotational speed, a torque, a commutation or the like. The circuit board 50 is designed as a Hall sensor board on which at least one Hall sensor element 52 of the control electronics unit 14 is arranged. The Hall sensor element 52 is provided in a manner known to a person skilled in the art at least for detecting a magnetic flux of a rotor 56 of the electric motor device 10. The Hall sensor element 52 is arranged on the winding unit 12 facing side of the board 50 on the board 50. However, it is also conceivable for the circuit board 50 to have another configuration which appears expedient to a person skilled in the art, and that other electronic and / or optical components of the electronic control unit 14 on the circuit board 50 appear to be sensible to a person skilled in the art as an alternative or in addition to the Hall sensor element 52 are arranged. The control electronics unit 14, in particular at least the circuit board 50 of the control electronics unit 14, is connected to the winding unit 12, in particular to a carrier element 54 of the winding unit. unit 12, arranged, in particular fixed thereto (Figure 3). Preferably, the control electronics unit 14, in particular at least the circuit board 50 of the control electronics unit 14, by means of a frictional and / or positive connection, in particular by means of a screw connection, the carrier element 54 fixed. The winding unit 12 at least partially forms a stator of the electric motor device 10. The rotor 56 is rotatably mounted relative to the winding unit 12, in particular to the stator, in a manner already known to a person skilled in the art. The rotor 56 comprises at least one magnetic element 58, in particular at least one permanent magnet. The magnetic element 58 is surrounded by the winding unit 12 in the exemplary embodiment described here. However, it is also conceivable that the magnetic element 58 in an alternative embodiment of the electric motor device 10, the winding unit 12 at least partially surrounds. The temperature measuring unit 16 includes at least one different from one
Luftspalt ausgebildetes Wärmeleitelement 20, das zumindest ein Wicklungselement 22 der Wicklungseinheit 12 und das zumindest eine Temperaturmesselement 18 miteinander verbindet. Das zumindest eine Wicklungselement 22 ist vorzugsweise als Kupferdraht ausgebildet, der zumindest einen Teil einer Spule der Elektromotorvorrichtung 10 bildet. Das zumindest eine Wicklungselement 22 ist auf eine, einem Fachmann bereits bekannte Art und Weise am Trägerelement 54 der Wicklungseinheit 12 angeordnet. Die Elektromotorvorrichtung 10, insbesondere der Rotor 56 der Elektromotorvorrichtung 10, umfasst eine Rotationsachse 26, wobei das Wärmeleitelement 20, betrachtet entlang einer zumindest im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse 26 verlaufenden Richtung 28, zumindest teilweise zwischen der Wicklungseinheit 12 und der Steuerelektronikeinheit 14 angeordnet ist. Das Wärmeleitelement 20 ist, betrachtet entlang der zumindest im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse 26 verlaufenden Richtung 28, zumindest teilweise zwischen dem zumindest einen Wicklungselement 22 und dem zumindest einen Temperaturmesselement 18 angeordnet. Das Wärmeleitelement 20 liegt zumindest teilweise an dem zumindest einen Wicklungselement 22 und zumindest teilweise an dem zumindest einen Temperaturmesselement 18 an, insbesondere in einem funktionsfähigen Zustand der Elektromotorvorrichtung 10. Die Temperaturmesseinheit 16 kann eine Vielzahl von Wärme- leitelementen 20 umfassen, wobei insbesondere eine Anzahl an Wärmeleitele- menten 20 einer Anzahl an Temperaturmesselementen 18 entspricht. Es ist jedoch auch denkbar, dass einem einzelnen Temperaturmesselement 18 mehr als zumindest ein Wärmeleitelement 20 zugeordnet ist oder dass einem einzelnen Wärmeleitelement 20 mehr als zumindest ein Temperaturmesselement 18 zuge- ordnet ist. Air gap formed heat conducting element 20 which connects at least one winding element 22 of the winding unit 12 and the at least one temperature measuring element 18 with each other. The at least one winding element 22 is preferably designed as a copper wire, which forms at least part of a coil of the electric motor device 10. The at least one winding element 22 is arranged on the carrier element 54 of the winding unit 12 in a manner already known to a person skilled in the art. The electric motor device 10, in particular the rotor 56 of the electric motor device 10, comprises an axis of rotation 26, wherein the heat-conducting element 20, viewed along a direction 28 extending at least substantially parallel to the axis of rotation 26, is arranged at least partially between the winding unit 12 and the control electronics unit 14. The heat-conducting element 20, viewed along the at least substantially parallel to the axis of rotation 26 extending direction 28, at least partially disposed between the at least one winding element 22 and the at least one temperature measuring element 18. The heat-conducting element 20 abuts at least partially on the at least one winding element 22 and at least partially on the at least one temperature measuring element 18, in particular in a functional state of the electric motor device 10. The temperature measuring unit 16 may comprise a plurality of heat-conducting elements 20, wherein in particular a number Wärmeleitele- 20 corresponds to a number of temperature measuring elements 18. However, it is also conceivable that more than at least one heat-conducting element 20 is assigned to a single temperature-measuring element 18 or that more than at least one temperature-measuring element 18 is assigned to a single heat-conducting element 20.
Das Wärmeleitelement 20 ist elastisch verformbar ausgebildet. Das Wärmeleitelement 20 weist eine Härte nach Shore OO mit einem Wert kleiner oder gleich 60, insbesondere kleiner oder gleich 50, auf. Das Wärmeleitelement 20 ist insbe- sondere als sogenanntes Gap-Pad oder Spaltfüllmaterial ausgebildet. Das Wärmeleitelement 20 ist zumindest an einer der Steuerelektronikeinheit 14 zugewandten Seite des zumindest einen Wicklungselements 22 an dem zumindest einen Wicklungselement 22 fixiert (Figuren 3 und 4). Das Wärmeleitelement 20 umgibt das zumindest eine Temperaturmesselement 18 zumindest in einem montierten Zustand der Steuerelektronikeinheit 14, insbesondere zumindest in einem an der Wicklungseinheit 12 angeordneten Zustand der Platine 50 der Steuerelektronikeinheit 14, zumindest zu einem Großteil (Figur 4). Das Wärmeleitelement 20 liegt zumindest zu einem Großteil an einer Außenkontur, insbesondere an einer Außenfläche, des Temperaturmesselements 18 an. Das Wär- meleitelement 20 liegt insbesondere durch ein Andrücken des Temperaturmesselements 18 an das Wärmeleitelement 20 infolge einer Montage der Platine 50 an der Wicklungseinheit 12 zumindest zu einem Großteil an einer Außenkontur, insbesondere an einer Außenfläche, des Temperaturmesselements 18 an. Durch ein Verpressen des Wärmeleitelements 20 infolge einer Montage der Platine 50 an der Wicklungseinheit 12 können insbesondere zudem vorteilhaft Vibrationsreduzierende Eigenschaften realisiert werden. Eine Wahrscheinlichkeit eines Ab- schwingens des Temperaturmesselements 18 kann vorteilhaft gering gehalten werden oder ein Abschwingen des Temperaturmesselements 18 kann vorteilhaft verhindert werden. The heat-conducting element 20 is designed elastically deformable. The heat-conducting element 20 has a Shore OO hardness of less than or equal to 60, in particular less than or equal to 50. The heat-conducting element 20 is designed in particular as a so-called gap pad or gap filling material. The heat-conducting element 20 is fixed to the at least one winding element 22 at least on one side of the at least one winding element 22 facing the control electronics unit 14 (FIGS. 3 and 4). The heat-conducting element 20 surrounds the at least one temperature-measuring element 18 at least in a mounted state of the control electronics unit 14, in particular at least in a state of the circuit board 50 of the control electronics unit 14 arranged on the winding unit 12 (FIG. 4). The heat-conducting element 20 rests at least to a large extent on an outer contour, in particular on an outer surface, of the temperature measuring element 18. The heat-conducting element 20 rests at least to a large extent on an outer contour, in particular on an outer surface, of the temperature measuring element 18, in particular by pressing the temperature measuring element 18 against the heat-conducting element 20 as a result of mounting the circuit board 50 on the winding unit 12. By compressing the heat-conducting element 20 as a result of assembly of the circuit board 50 on the winding unit 12, in particular, vibration-reducing properties can also be advantageously realized in particular. A probability of an oscillation of the temperature measuring element 18 can advantageously be kept low or a swaying of the temperature measuring element 18 can advantageously be prevented.
Das Wärmeleitelement 20 weist zumindest an einer Seite eine Klebeschicht 24 auf (Figur 4). Insbesondere weist das Wärmeleitelement 20 zumindest an einer der Wicklungseinheit 12 zugewandten Seite des Wärmeleitelements 20, insbesondere in einem an der Wicklungseinheit 12 angeordneten Zustand des Wärme- leitelements 20, eine Klebeschicht 24 auf. Alternativ oder zusätzlich ist es denk- bar, dass die Klebeschicht 24 auf einer dem Temperaturmesselement 18 zugewandten Seite des Wärmeleitelements 20 angeordnet ist oder dass das Wärmeleitelement 20 zwei Klebeschichten 24 aufweist, wobei eine der Klebeschichten 24 auf einer der Wicklungseinheit 12 zugewandten Seite des Wärmeleitelements 20 am Wärmeleitelement 20 angeordnet ist und eine der Klebeschichten 24 auf einer dem Temperaturmesselement 18 zugewandten Seite des Wärmeleitelements 20 am Wärmeleitelement 20 angeordnet ist. Alternativ ist es denkbar, dass die Wicklungseinheit 12, insbesondere das zumindest eine Wicklungselement 22, zumindest teilweise mit dem Wärmeleitelement 20 umspritzt ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung der Elektromotorvorrichtung 10 ist das Wärmeleitelement 20 vorzugsweise aus einem Mehrkomponentenmaterial ausgebildet, wobei das Wärmeleitelement 20 nach einem Spritzgießprozess derart elastisch ist, dass infolge eines Andrückens des Temperaturmesselements 18 an das Wärmeleitelement 20 das Wärmeleitelement 20 das Temperaturmesselement 18 zumindest zu einem Großteil umgibt. Weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen des Wärmeleitelements 20 sind ebenfalls denkbar. The heat-conducting element 20 has an adhesive layer 24 on at least one side (FIG. 4). In particular, the heat-conducting element 20 has an adhesive layer 24 at least on one side of the heat-conducting element 20 facing the winding unit 12, in particular in a state of the heat-conducting element 20 arranged on the winding unit 12. Alternatively or additionally, it is in that the adhesive layer 24 is arranged on a side of the heat-conducting element 20 facing the temperature-measuring element 18, or that the heat-conducting element 20 has two adhesive layers 24, one of the adhesive layers 24 being arranged on a side of the heat-conducting element 20 facing the winding unit 12 on the heat-conducting element 20 and one the adhesive layers 24 are arranged on a side of the heat-conducting element 20 facing the temperature-measuring element 18 on the heat-conducting element 20. Alternatively, it is conceivable that the winding unit 12, in particular the at least one winding element 22, is at least partially encapsulated with the heat-conducting element 20. In such an embodiment of the electric motor device 10, the heat-conducting element 20 is preferably formed from a multi-component material, the heat-conducting element 20 being so elastic after an injection molding process that the heat-conducting element 20 at least largely surrounds the temperature-measuring element 18 as a result of pressing the temperature measuring element 18 against the heat-conducting element 20 , Other embodiments of the heat-conducting element 20 which appear appropriate to a person skilled in the art are also conceivable.

Claims

Ansprüche claims
1. Elektromotorvorrichtung, insbesondere bürstenlose Gleichstrommotorvorrichtung, mit zumindest einer Wicklungseinheit (12), mit zumindest einer Steuerelektronikeinheit (14) und mit zumindest einer Temperaturmesseinheit (16), die zumindest ein Temperaturmesselement (18) aufweist, das an der Steuerelektronikeinheit (14), insbesondere an einer Platine (50) der Steuerelektronikeinheit (14), angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturmesseinheit (16) zumindest ein verschieden von einem Luftspalt ausgebildetes Wärmeleitelement (20) umfasst, das zumindest ein Wicklungselement (22) der Wicklungseinheit (12) und das zumindest eine Temperaturmesselement (18) miteinander verbindet. Electric motor device, in particular brushless DC motor device, with at least one winding unit (12), with at least one control electronics unit (14) and with at least one temperature measuring unit (16) having at least one temperature measuring element (18) on the control electronics unit (14), in particular on a circuit board (50) of the control electronics unit (14) is arranged, characterized in that the temperature measuring unit (16) comprises at least one differently configured from an air gap heat conduction member (20), the at least one winding element (22) of the winding unit (12) and the at least one temperature measuring element (18) connects to each other.
2. Elektromotorvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Wärmeleitelement (20) zumindest teilweise an dem zumindest einen Wicklungselement (22) und zumindest teilweise an dem zumindest einen Temperaturmesselement (18) anliegt. 2. Electric motor device according to claim 1, characterized in that the heat-conducting element (20) at least partially against the at least one winding element (22) and at least partially against the at least one temperature measuring element (18).
3. Elektromotorvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Wärmeleitelement (20) elastisch verformbar ausgebildet ist. 3. Electric motor device according to claim 1 or 2, characterized in that the heat-conducting element (20) is designed to be elastically deformable.
4. Elektromotorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wärmeleitelement (20) das zumindest eine Temperaturmesselement (18) zumindest in einem montierten Zustand der Steuerelektronikeinheit (14) zumindest zu einem Großteil umgibt. 4. Electric motor device according to one of the preceding claims, characterized in that the heat-conducting element (20) surrounds the at least one temperature measuring element (18) at least to a large extent, at least in an assembled state of the electronic control unit (14).
5. Elektromotorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wärmeleitelement (20) zumindest an einer der Steuerelektronikeinheit (14) zugewandten Seite des zumindest einen Wicklungselements (22) an dem zumindest einen Wicklungselement (22) fixiert ist. Elektromotorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wärmeleitelement (20) zumindest an einer Seite eine Klebeschicht (24) aufweist. 5. Electric motor device according to one of the preceding claims, characterized in that the heat-conducting element (20) is fixed to at least one of the control electronics unit (14) facing side of the at least one winding element (22) on the at least one winding element (22). Electric motor device according to one of the preceding claims, characterized in that the heat-conducting element (20) has an adhesive layer (24) on at least one side.
Elektromotorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Rotationsachse (26), wobei das Wärmeleitelement (20), betrachtet entlang einer zumindest im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse (26) verlaufenden Richtung (28), zumindest teilweise zwischen der Wicklungseinheit (12) und der Steuerelektronikeinheit (14) angeordnet ist. Electric motor device according to one of the preceding claims, characterized by a rotation axis (26), wherein the heat-conducting element (20), viewed along an at least substantially parallel to the axis of rotation (26) extending direction (28), at least partially between the winding unit (12) and the Control electronics unit (14) is arranged.
Elektromotorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wicklungseinheit (12) zumindest teilweise mit dem Wärmeleitelement (20) umspritzt ist. Electric motor device according to one of the preceding claims, characterized in that the winding unit (12) is at least partially encapsulated with the heat-conducting element (20).
Elektromotorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wärmeleitelement (20) eine Härte nach Shore OO mit einem Wert kleiner oder gleich 60 aufweist. Electric motor device according to one of the preceding claims, characterized in that the heat-conducting element (20) has a Shore OO hardness of less than or equal to 60.
Tragbare Werkzeugmaschine, insbesondere Bohr- und/oder Portable machine tool, in particular drilling and / or
Meißelhammer, mit zumindest einer Elektromotorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Chipping hammer, with at least one electric motor device according to one of the preceding claims.
PCT/EP2016/060638 2015-06-23 2016-05-12 Electro-motor device WO2016206857A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201680037356.XA CN107787545B (en) 2015-06-23 2016-05-12 Motor apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015211580.1A DE102015211580A1 (en) 2015-06-23 2015-06-23 The motor apparatus
DE102015211580.1 2015-06-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016206857A1 true WO2016206857A1 (en) 2016-12-29

Family

ID=56024272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/060638 WO2016206857A1 (en) 2015-06-23 2016-05-12 Electro-motor device

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN107787545B (en)
DE (1) DE102015211580A1 (en)
WO (1) WO2016206857A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3567705A1 (en) * 2018-05-09 2019-11-13 Volkswagen Aktiengesellschaft Stator for electrical machine and method for producing same

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2873037T3 (en) * 2018-06-25 2021-11-03 Idneo Tech S A U Concrete vibrator
EP3608063A1 (en) * 2018-08-07 2020-02-12 Hilti Aktiengesellschaft Handheld machine tool and method for operating the same
US20210296968A1 (en) * 2020-03-19 2021-09-23 Kollmorgen Corporation System for measuring motor temperature
JP2022066012A (en) * 2020-10-16 2022-04-28 株式会社マキタ Oil pulse tool

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000184659A (en) * 1998-12-14 2000-06-30 Kusatsu Denki Kk Motor
JP2004140976A (en) * 2002-10-21 2004-05-13 Nissei Corp Brushless motor
EP2533405A1 (en) * 2011-06-10 2012-12-12 ebm-papst Mulfingen GmbH & Co. KG Stator for an EC motor and EC motor with such a stator

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202007007391U1 (en) * 2007-05-24 2008-10-02 Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg Stator for an electric motor
CN203166700U (en) * 2013-01-06 2013-08-28 广东威灵电机制造有限公司 Motor and monitoring device used for same
JP6079253B2 (en) * 2013-01-18 2017-02-15 コベルコ建機株式会社 Electric motor
CN203377743U (en) * 2013-07-17 2014-01-01 广东威灵电机制造有限公司 A fixing structure of a motor temperature controller and a motor using the same
CN203522446U (en) * 2013-09-12 2014-04-02 珠海格力电器股份有限公司 Motor and detector fixing base thereof
JP6259715B2 (en) * 2014-05-30 2018-01-10 Kyb株式会社 Rotating electric machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000184659A (en) * 1998-12-14 2000-06-30 Kusatsu Denki Kk Motor
JP2004140976A (en) * 2002-10-21 2004-05-13 Nissei Corp Brushless motor
EP2533405A1 (en) * 2011-06-10 2012-12-12 ebm-papst Mulfingen GmbH & Co. KG Stator for an EC motor and EC motor with such a stator

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3567705A1 (en) * 2018-05-09 2019-11-13 Volkswagen Aktiengesellschaft Stator for electrical machine and method for producing same
DE102018207229A1 (en) * 2018-05-09 2019-11-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Stator for an electric machine and method for manufacturing an electric machine

Also Published As

Publication number Publication date
CN107787545A (en) 2018-03-09
DE102015211580A1 (en) 2016-12-29
CN107787545B (en) 2021-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016206857A1 (en) Electro-motor device
DE102009027317B4 (en) Tool
EP1379362B1 (en) Hand-held machine tool
EP2686148B1 (en) Tool clamping device
EP3659747A1 (en) Hand-held machine tool with electronically commutated motor and integrated electronics
DE102013215821A1 (en) Hand tool with an electric motor drive as a direct drive
DE102017210467A1 (en) Hand tool
DE102013202953A1 (en) Hand tool
DE102013202964A1 (en) Hand tool
DE102013219450A1 (en) Battery operated eccentric sander with an electronically commutated electric motor
DE112019006412T5 (en) Electrical work machine
WO2015197240A1 (en) Portable power tool
DE102013202676A1 (en) Hand tool
EP3278935B1 (en) Contact holder for a hand tool
DE102013202027A1 (en) Portable power tool e.g. drilling and/or chisel hammer for machining workpiece, has battery pack receiving unit to cover battery pack receptacle that is provided in inner region of main handle or inner region of stirrup-shaped handle
DE102019213785A1 (en) Hand machine tool with a gear flange
DE102016218504A1 (en) Air guiding device, in particular air guide disk, for a portable machine tool, in particular for a rotary and / or chisel hammer
WO2017001086A1 (en) Battery-operated portable power tool having a motor axis and a working axis
EP0092067A1 (en) Contacting device for a stack of laminates
DE102016218314A1 (en) Portable machine tool, in particular multifunctional machine tool
DE102016205648A1 (en) Hand tool with three-phase connection and electronically commutated electric motor
DE102016206057A1 (en) Hand machine tool device
DE102021103638A1 (en) POWER TOOL
EP3031583B1 (en) Machine tool housing
DE102021213442A1 (en) hand tool

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16723715

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16723715

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1