WO2016190674A1 - Selfie stick - Google Patents

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WO2016190674A1
WO2016190674A1 PCT/KR2016/005570 KR2016005570W WO2016190674A1 WO 2016190674 A1 WO2016190674 A1 WO 2016190674A1 KR 2016005570 W KR2016005570 W KR 2016005570W WO 2016190674 A1 WO2016190674 A1 WO 2016190674A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
motor
stick
unit
self
signal
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/005570
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
김연수
권혜경
최은숙
Original Assignee
(주)아이티버스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects

Definitions

  • the present invention relates to a self-shot stick, specifically, when performing self-shooting using a portable device, the self-shooting stick that can easily control the camera function included in the portable device as well as adjusting the angle of the portable device. It is about.
  • a selfie is a new word in Korean that is shortened to the Korean expression of self-camera, which means taking a picture of yourself. Taking a picture of yourself as a subject, with the lens of the phone camera provided in the photographing means facing you.
  • Selfie is the English expression. Selfie is the word of the year 2013 by Oxford University Press, a famous English dictionary. Has been selected.
  • Self-sticking stick aims to solve the above problems.
  • Self-sticking stick is a cradle mounted to a portable device including a camera function; One side is connected to the mounting portion, the first motor portion for rotating the mounting portion in the vertical direction; A second motor part having one side connected to the other side of the first motor part and rotating the mounting part and the first motor part in a left and right direction; And a stick part having one side connected to the other side of the second motor part and having a handle part formed at the other side.
  • the first motor unit When the second motor unit is driven, the first motor unit may be rotated together with the mounting unit based on the driving of the second motor unit without driving.
  • the left and right rotating shafts of the mounting portion driven by the second motor unit intersect a straight line in the longitudinal direction of the stick portion, and the angle between the left and right rotating shafts and the longitudinal direction of the stick portion is formed to be 90 degrees or more, and the second motor portion It is preferable that the vertical axis of rotation of the mounting portion by driving is perpendicular to the horizontal axis of rotation.
  • the portable device may further include an input unit configured to generate a signal for controlling at least one of the first motor unit and the second motor unit.
  • the mounting portion is set at a predetermined active mode angle by driving at least one of the first motor portion and the second motor portion. It is preferred to be moved.
  • the active mode angle is defined as an angle between a straight line in the longitudinal direction of the stick portion and a rotation axis of the second motor portion, and the active mode angle is preferably 105 degrees or more and 135 degrees or less.
  • the holder is preferably moved at a preset sleep mode angle by driving at least one of the first motor unit and the second motor unit.
  • the first motor unit or the second motor unit includes a sensor for detecting a rotation angle of the mounting unit.
  • the input unit is preferably formed in the handle portion.
  • a remote controller for remotely controlling at least one of the portable device, the first motor unit and the second motor unit, wherein the input unit is preferably included in the remote controller.
  • An application installed in the portable device and performing a camera function is controlled by the input unit.
  • the input unit may include: a direction button unit configured to generate a rotation direction signal for rotating the mounting unit by controlling at least one of the first motor unit and the second motor unit; And a photographing button unit generating a camera shutter signal of the portable device.
  • the input unit may further include a first button for generating a rotation direction signal for rotating the mounting unit and a camera shutter signal of the portable device.
  • the mounting unit rotates in a left or right direction.
  • the camera shutter signal is continuously generated from the time when the holder is rotated.
  • the rotation direction signal and the camera shutter signal are stopped based on at least one of a preset motor rotation speed, a preset time, and a preset rotation angle of the motor.
  • the holder After the generation of the rotation direction signal and the camera shutter signal is stopped, the holder is preferably rotated in a direction opposite to the rotation direction and stopped at an angle when the first button is pressed.
  • the generation of the rotation direction signal and the camera shutter signal may be stopped.
  • At least one of the first motor unit and the second motor unit is driven to move the position of the mounting unit at a predetermined angle, and then generate the rotation direction signal and the camera shutter signal of the portable device. It is preferable.
  • the first motor unit or the second motor unit includes a sensor for detecting the rotation angle of the mounting portion, the sensor preferably detects whether the position of the mounting portion is moved to a predetermined angle.
  • the rotation direction signal and the camera shutter signal of the portable device are generated together, and when the first button is pressed for more than a preset time, one of the camera zoom in or zoom out signals is generated. desirable.
  • the input unit may further include a second button for simultaneously generating a rotation direction signal for rotating the mounting unit and a camera shutter signal of the portable device.
  • the mounting unit When the second button is pressed, the mounting unit may be configured to have a predetermined angle between the left and right sides. After rotating in one direction, it is rotated in the other direction of the left or right, the camera shutter signal is preferably generated from the point of time when the mounting portion rotates in the other direction of the left or right.
  • the rotation direction signal and the camera shutter signal are stopped based on at least one of a preset motor rotation speed, a preset time, and a preset rotation angle of the motor.
  • the holder After the generation of the rotation direction signal and the camera shutter signal is stopped, the holder is preferably rotated in a direction opposite to the rotation direction and stopped at an angle when the second button is pressed.
  • At least one of the first motor unit and the second motor unit is driven to move the position of the mounting unit at a preset angle, and then generate the rotation direction signal and the camera shutter signal of the portable device. It is preferable.
  • the first motor unit or the second motor unit includes a sensor for detecting the rotation angle of the mounting portion, the sensor preferably detects whether the position of the mounting portion is moved to a predetermined angle.
  • the rotation direction signal and the camera shutter signal of the portable device are generated together, and when the second button is pressed for more than a preset time, one of the camera zoom in or zoom out signals is generated.
  • the input unit may further include a microphone that receives a signal for controlling at least one of the portable device, the first motor unit, and the second motor unit as a voice of a user.
  • the camera function preferably includes a photographing function or a video photographing function.
  • the first motor unit and the second motor unit communicate with the portable device by wire or wirelessly, and the mounting unit rotates based on a moving direction of a subject photographed by the portable device.
  • Self-sticking stick is a cradle mounted to a portable device including a camera function; One side is connected to the mounting portion, the second motor portion for rotating the mounting portion in the left and right directions; A first motor part having one side connected to the other side of the second motor part and rotating the mounting part and the second motor part in an up and down direction; And a stick part having one side connected to the other side of the first motor part and having a handle part formed at the other side.
  • the second motor unit is rotated together with the mounting unit based on the driving of the first motor unit without driving.
  • the vertical axis of rotation of the mounting part by driving the first motor part is perpendicular to the longitudinal direction of the stick part, and the left and right rotation axes of the mounting part by driving the second motor part are perpendicular to the vertical axis of rotation.
  • Self-sticking stick is a cradle mounted to a portable device including a camera function; One side is connected to the mounting portion, the second motor portion for rotating the mounting portion in the left and right directions; A tilt control unit having one side connected to the other side of the second motor unit and configured to rotate the mounting unit in a vertical direction; And a stick part having one side connected to the tilt adjusting part and a handle part formed at the other side.
  • the mounting portion is preferably rotated and fixed in the vertical direction by manually adjusting the tilt adjustment unit.
  • the up and down axis of rotation of the mounting part by driving the tilt adjusting part is perpendicular to the longitudinal direction of the stick part, and the left and right axis of rotation of the mounting part by driving the second motor part are perpendicular to the up and down rotation axis.
  • Self-sticking stick is configured to control the camera application inside the portable device as well as to adjust the angle of the portable device mounted on the stick for self-taking using the input unit, the user preferably Even if you do not operate directly, there is an effect that you can easily and reliably shoot a number of functions.
  • FIG. 1 is a perspective view of a stick for self photographing according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a front view showing in detail the handle portion of the configuration of the stick for self-photographing according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a perspective view of a stick for self photographing according to another exemplary embodiment of the present invention.
  • FIGS. 1 and 2 are perspective views showing a self-shot stick according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a front view of the handle portion 400 of the configuration of the self-stick stick according to an embodiment of the present invention.
  • Self-sticking stick according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, the mounting portion 100, the first motor portion 200, the second motor portion 300, the handle portion 400 and the stick portion ( 500).
  • Mounting unit 100 is a configuration that is equipped with a portable device 10 that can implement a camera function, the portable device 10 can be easily mounted, it is preferably formed so as not to be easily separated after mounting.
  • the lower surface and the side is configured to be in contact with the portable device 10, provided with a separate fixing portion formed to be stretchable in the upper direction from the lower surface, the portable device (10) After seating on the lower surface, it may be formed to fix the portable device 10 with a fixing portion.
  • the mounting portion 100 may be made of a material that can prevent the damage, such as scratches on the outer surface of the portable device 10 when in contact with the portable device 10.
  • the first motor part 200 is configured such that one side is connected to the mounting part 100 and rotates the mounting part 100 in the vertical direction, that is, the tilt.
  • the second motor unit 300 is connected to the other side of the second motor unit 300, and the mounting unit 100 and the first motor unit 200 are rotated in the horizontal direction, that is, a fan. ) It rotates.
  • the mounting unit 100 in the left and right direction by driving the second motor unit 300
  • the mounting unit 100 by driving only the second motor unit 300 without driving the first motor unit 200. It is also possible not to perform the up and down rotation at the same time during the left and right rotation.
  • the first motor part 200 performing vertical rotation is directly connected to the mounting portion 100. It is connected.
  • the distance between the mounting portion and the vertical axis of rotation (a) is shorter than the self-stick stick according to another embodiment of the present invention in order to vertically rotate the mounting portion 100 and the portable device 10 accommodated in the mounting portion 100
  • the required torque amount becomes small. That is, since the applied power for driving the first motor 200 is less necessary than in the case of the self-photographing stick according to another embodiment of the present invention, there is an advantage in terms of power consumption.
  • Stick portion 500 is configured such that one side is connected to the other side of the second motor portion 300, it is possible to be formed so that the length adjustment, this length adjustment motor so that the length adjustment can be automatically controlled by the input unit It will also be possible to have additional.
  • the left and right rotation shafts b of the mounting portion 100 driven by the second motor unit 300 intersect a straight line in the longitudinal direction of the stick portion 500, and the left and right rotation shafts ( b) and the angle between the straight lines formed in the longitudinal direction of the stick portion 500 is formed to be 90 degrees or more.
  • the vertical axis of rotation (a) of the mounting portion 100 by the drive of the first motor unit 200 is preferably formed perpendicular to the left and right rotation axis (b).
  • Handle portion 400 is preferably formed to be easily gripped by the user, it may be configured to be detachable with the stick portion (300). Meanwhile, as shown in FIG. 1, the handle part 400 includes an input part for generating a signal for controlling at least one of the portable device 10, the first motor part 200, and the second motor part 300. In addition, such an input unit may be formed separately from the stick for self-taking and may be included in a remote controller for remotely controlling the stick for self-taking.
  • the input unit generates a signal for controlling the portable device 10, the first motor unit 200, and the second motor unit 300.
  • the portable device 10 It is preferable to configure so that an application installed in the camera and performing a camera function can also be controlled.
  • the self-shooting stick according to an embodiment of the present invention has a sleep mode in which only minimum power is applied when the operation is substantially unnecessary to prevent unnecessary power consumption, and the first motor unit ( 200, the second motor unit 300 and the like can be set to two modes of active mode (Active Mode) for substantially applying power to each component.
  • Active Mode two modes of active mode
  • the device After the self-stick is driven, if a separate input signal is not applied for a predetermined time, the device automatically enters the sleep mode.
  • the self-stick stick When the first input signal is generated through the input unit while the sleep mode is continued, the self-stick stick is switched from the sleep mode to the active mode.
  • the mounting part 100 is moved at a predetermined active mode angle by driving at least one of the first motor part 200 and the second motor part 300.
  • the active mode angle should be set to such an angle that the user does not have any inconvenience when taking a self picture using the selfie stick.
  • the mounting unit 100 when entering the active mode, the mounting unit 100 is rotated by using the first motor unit 200 at a predetermined active mode angle.
  • the active mode angle is defined based on the angle between the straight line in the longitudinal direction of the stick part 500 and the rotation axis b of the second motor part 300, when the active mode angle is about 90 degrees, the portable device There is a problem that the stick unit 500 or the grip unit 400 may be photographed by the camera of (10), and when the active mode angle is about 180 degrees, a user who performs self-photographing of the portable device 10 There is a problem that it is not easy to accommodate in the angle of view of the camera. Therefore, the active mode angle is preferably set to about 120 degrees, and more specifically, about 105 degrees to about 135 degrees.
  • the mounting part 100 includes the first motor part 200 and the second motor. At least one of the units 300 may move to a preset sleep mode angle.
  • the sleep mode angle is preferably set so that the selfie stick can be easily stored in a case or the like, or set so that the user can easily lift and move it.
  • the first motor unit 200 or the second motor unit 300 may include a sensor for detecting a rotation angle of the mounting unit 100. Through this, it is possible to determine whether the mounting part 100 is rotated to a position corresponding to the active mode angle or the sleep mode angle.
  • Self-sticking stick may include a direction button unit 411 and the shooting button unit 412 as shown in FIG.
  • the direction button unit 411 performs a function of generating a rotation direction signal for controlling and rotating at least one of the first motor unit 200 or the second motor unit 300. Specifically, when the direction button portion 411 is pushed in the upper or lower direction, the mounting portion 100 is rotated to the upper side or the lower side by the driving of the first motor unit 200, the direction button portion 411 is left Alternatively, when pushing the right side, the mounting unit 100 is rotated to the left or the right by the driving of the second motor unit 300. Furthermore, the rotation direction signal is generated only when the external force is applied to the direction button part 411, and when the external force is released, the generation of the rotation direction signal is stopped and thus the first motor part 200 or the second motor part is stopped. The driving of 300 is stopped.
  • the first motor unit 200 and the second motor unit 300 are driven simultaneously, thereby vertically and horizontally mounting the mounting unit 100. You can also move in the direction at the same time.
  • the shooting button unit 412 performs a function of generating a camera shutter signal of the portable device 10 mounted on the holder 100, that is, generates a signal for controlling a camera shooting application of the portable device 10. Accordingly, when the photographing button unit 412 is pressed while the camera photographing application of the portable device 10 is executed, a shutter signal is generated to complete the camera photographing. Furthermore, it will be possible to execute the camera photographing application of the portable device 10 by using the photographing button unit 412.
  • the above-described direction button unit 411 and the shooting button unit 412 is a push button by applying the push type signal input device 400 disclosed in the Republic of Korea Patent No. 10-1425949 registered and applied by the applicant It is possible to generate various signals by the combination of push buttons.
  • the input unit may be separately provided with a first button 420 for performing a panorama photographing function.
  • a rotation direction signal for rotating the mounting part 100 and a camera shutter signal of the portable device 10 are generated.
  • the holder 100 rotates in the left or right direction, and the camera shutter signal is generated a plurality of times at a predetermined or constant interval from the time when the holder 100 is rotated. Done.
  • the camera In the case of panorama shooting, the camera is generally photographed several times while rotating the camera 360 degrees, and a combination of the plurality of photographed photographs performs a function of outputting a single flat photograph.
  • the self-photographing stick according to an embodiment of the present invention.
  • the rotation amount of the mounting portion 100 is not limited to 360 degrees, but may be rotated by a predetermined angle.
  • the function may be performed by generating the rotation direction signal and the camera shutter signal based on at least one of a preset motor rotation speed, a preset time, and a preset rotation angle of the motor.
  • the rotation direction signal and the camera shutter signal are generated. It is also possible to stop.
  • the rotation direction signal and the camera may be automatically stopped by generating the rotation direction signal and the camera shutter signal, or the user may press the first button 420 again during the rotation of the holder 100.
  • the mounting unit 100 may rotate in a direction opposite to the rotation direction to stop at an angle or position when the first button 420 is first pressed.
  • the user may preset the start position of the mounting portion 100 for the panorama shooting, in this case, when the user presses the first button 420, before the rotation direction signal and the camera shutter signal is generated At least one of the motor unit 200 and the second motor unit 300 may be driven to move the mounting unit 100 to a start position of the set mounting unit 100.
  • the rotation angle of the mounting portion 100 is applied to the first motor portion 200 or the second motor portion 300 as described above. It would be desirable to include a sensor to detect.
  • the first button 420 may be used only as a signal generation input button for panorama shooting, and if necessary, used as an input button for generating at least one of a zoom-in or a zoom-out of the camera. It is also possible. Specifically, when the first button 420 is pressed for less than the preset time, the rotation direction signal for the panorama shooting and the camera shutter signal of the portable device 10 are generated together, and when the first button 420 is pressed for the preset time or more. It is also possible to generate either a camera zoom in or zoom out signal.
  • the input unit of the self-photographing stick may further include a second button 430 so that a user can easily perform wide self-shooting. That is, the input unit includes a second button 430 for generating a rotation direction signal for rotating the mounting part 100 and a camera shutter signal of the portable device 10, and when the second button 430 is pressed, the input unit is set in advance. After the holder 100 is rotated in one of the left or right directions by an angle, the holder 100 is rotated in the opposite direction, and the camera shutter signal is generated from the time when the holder 100 is rotated in the opposite direction.
  • the rotation direction signal and the camera shutter signal may be stopped based on at least one of a preset motor rotation speed, a preset time, and a preset rotation angle of the motor.
  • the rotation direction signal and the camera shutter signal are automatically set to rotate by a predetermined angle or the rotation direction signal and the camera are stopped by the user pressing the second button 430 again during the rotation of the holder 100.
  • the mounting unit 100 may rotate in a direction opposite to the rotation direction to stop at an angle or position when the second button 420 is first pressed.
  • the user may preset the start position of the mounting portion 100 for wide self-shooting, and in this case, when the user presses the second button 430, before the rotation direction signal and the camera shutter signal are generated, At least one of the first motor unit 200 and the second motor unit 300 may be driven to move the mounting unit 100 to a start position of the set mounting unit 100.
  • the rotation angle of the mounting portion 100 is applied to the first motor portion 200 or the second motor portion 300 as described above. It would be desirable to include a sensor to detect.
  • the input unit may further include a microphone that receives a signal for controlling at least one of the portable device 10, the first motor unit 200, and the second motor unit 300 as a voice of a user.
  • the camera function of the portable device 10 includes a photographing function or a video recording function, wherein the first motor unit 200 and the second motor unit 300 communicate with the portable device 10 by wire or wirelessly.
  • the holder 100 may rotate the portable device 10 based on the moving direction of the subject to be photographed. For example, when the camera application of the portable device 10 specifies shooting of a specific subject, when the subject moves, the cradle 100 that accommodates the portable device 10 may rotate as the subject moves.
  • the first motor 200 and the second motor 300 may be configured to generate rotation signals.
  • the second button 430 may be used only as a signal generation input button for wide self-photographing, and may be used as an input button for generating at least one of zooming in or zooming out of the camera if necessary. Specifically, when the second button 430 is pressed for less than a predetermined time, the rotation direction signal for wide self-shooting and the camera shutter signal of the portable device 10 are generated together, and the second button 420 is generated for a predetermined time or more. Press to generate either a camera zoom in or zoom out signal.
  • the input unit includes both the first button 420 and the second button 430
  • the first button 420 is pressed for a predetermined time or more
  • a zoom-in function is performed, and the second button 430 is preset. It may also be possible to configure the zoom out function to be pushed for more than the time.
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating a stick for self photographing according to another exemplary embodiment of the present invention.
  • Self-sticking stick according to another embodiment of the present invention as shown in Figure 3, the mounting portion 100, the first motor portion 200, the second motor portion 300, the handle portion 400 and the stick portion ( 500 is largely configured, and the difference from the self-photographing stick according to the exemplary embodiment of the present invention is a part in which the positions of the first motor part 200 and the second motor part 300 are interchanged.
  • the second motor part 300 rotates the mounting part 100 in the left and right directions, and one side thereof is connected to the mounting part 100, and the first motor part 200. Rotate the mounting portion 100 in the vertical direction, but one side is connected to the other side of the second motor unit 300.
  • the mounting unit 100 is driven by driving only the first motor unit 300 without driving the second motor unit 200. It is also possible to prevent the left and right rotations from being performed at the same time during the up and down rotation.
  • one side is connected to the other side of the second motor unit 300 instead of the first motor unit 200, and rotates the mounting unit 100 in the vertical direction.
  • the formed tilt adjustment portion rotation and fixing in the vertical direction of the mounting part 100 are performed by the user manually adjusting the tilt control part.
  • the vertical axis of rotation (a) of the mounting portion 100 by driving the tilt adjustment portion is perpendicular to the longitudinal direction of the stick portion 500, the mounting portion (by driving the second motor unit 300 ( Left and right rotation axis (b) of 100 is preferably perpendicular to the vertical rotation axis (a).
  • the separate driving device for tilting the mounting part 100 may be deleted, and the cost reduction and weight reduction may be achieved by including only the second motor part 300 which is the driving device for rotating the fan.

Abstract

A selfie stick according to one embodiment of the present invention comprises: a holding part at which a portable device including a camera function is mounted; a first motor part of which one side is connected to the holding part and which rotates the holding part in the vertical direction; a second motor part of which one side is connected to the other side of the first motor part and which rotates the holding part and the first motor part in the horizontal direction; and a stick part of which one side is connected to the other side of the second motor part and having a handle part provided at the other side thereof.

Description

셀프 촬영용 스틱Selfie Stick
본 발명은 셀프 촬영용 스틱에 관한 것으로써, 구체적으로는 휴대용 기기를 이용하여 셀프 촬영을 수행하는 경우, 휴대용 기기의 각도 조절은 물론 휴대용 기기에 포함된 카메라 기능을 용이하게 제어할 수 있는 셀프 촬영용 스틱에 관한 것이다.The present invention relates to a self-shot stick, specifically, when performing self-shooting using a portable device, the self-shooting stick that can easily control the camera function included in the portable device as well as adjusting the angle of the portable device. It is about.
일반적으로 셀카란 영어의 한국식 표현인 셀프 카메라(self camera)를 줄여 이르는 우리나라에서 만들어진 신조어로서, 자신이 직접 자신의 모습을 스스로 촬영하는 행위를 말한다.이는 촬영자 자신이 소지한 카메라나 휴대용 단말기 등의 촬영수단에 구비된 폰 카메라의 렌즈가 자신을 향하도록 하여 자신을 피사체로 촬영하는 것으로, 영어 표현으로는 셀피(selfie)라고 하고, 셀피는 영어사전으로 유명한 옥스포드 대학 출판사에 의해 2013년 올해의 단어로 선정된 바 있다.In general, a selfie is a new word in Korean that is shortened to the Korean expression of self-camera, which means taking a picture of yourself. Taking a picture of yourself as a subject, with the lens of the phone camera provided in the photographing means facing you. Selfie is the English expression. Selfie is the word of the year 2013 by Oxford University Press, a famous English dictionary. Has been selected.
셀카는 특히 고화질 폰 카메라가 구비된 스마트폰이 전 세계적으로 널리 보급되면서 카메라 대신에 스마트폰을 통하여 쉽게 자기 자신을 촬영하는 일이 일상화되었고, 연예인은 물론이고 일반인들까지 셀카로 찍은 사진을 블로그나 SNS를 통해 다른 사람들과 공유하면서 널리 유행하고 있다.Selfie, especially with smartphones equipped with high-definition phone cameras, has become widespread around the world, making it easy to take pictures of yourself through smartphones instead of cameras. It is widely popular, sharing with others through SNS.
종래에 셀카를 찍는 방법은 촬영수단의 렌즈가 자신을 향하도록 든 채 팔을 앞으로 뻗어 자신의 모습을 촬영하였으나 촬영자가 촬영될 자신의 모습을 미리 볼 수가 없어 촬영이 불편하였다. 최근에는 셀카 촬영 기능을 갖는 카메라나 휴대용 단말기가 보급되어 촬영자가 촬영될 자신의 모습을 미리 보면서 셀카를 찍을 수 있다. 그러나, 촬영자가 촬영수단을 직접 들고 셀카를 찍는 것은 번거로울 뿐만 아니라, 촬영자의 머리나 상반신만 크게 나오고 뒷 배경은 거의 나오지 않으며, 여러 명이 함께 셀카를 찍는 경우 서로 억지로 붙어 있어야 하기 때문에 불편한 문제가 있다.In the conventional method of taking a selfie, while the lens of the photographing means is directed toward him, his arm is stretched forward to take a picture of himself. Recently, a camera or a portable terminal having a selfie photographing function has been spread so that a photographer can take a selfie while previewing his / her photographed image. However, it is not only cumbersome for the photographer to take a selfie by directly photographing means, and only the head or upper body of the photographer comes out largely and the back background hardly comes out.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 최근 셀카용 스틱이 개발되어 시판중이지만, 휴대용 단말기의 회전이 필요한 경우, 사용자가 직접 손으로 휴대용 단말기를 회전시켜야 하기 때문에 사용에 불편을 야기시킨다는 문제점이 있다.In order to solve this problem, a stick for selfies has been recently developed and commercially available, but when the portable terminal needs to be rotated, there is a problem in that it causes inconvenience in use because the user needs to manually rotate the portable terminal.
본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 다음과 같은 해결과제를 목적으로 한다. Self-sticking stick according to an embodiment of the present invention aims to solve the above problems.
하나의 셀프 촬영용 스틱에 모터 및 모터를 제어하는 입력부를 구비함으로써, 사용자가 용이하고 안정적으로 셀프 촬영용 스틱에 거치된 휴대용 기기의 각도를 변경할 수 있는 셀프 촬영용 스틱을 제공하는 것이다. By providing an input unit for controlling the motor and the motor to one self-shooting stick, to provide a self-shooting stick that allows the user to easily and stably change the angle of the portable device mounted on the self-shooting stick.
또한, 입력부를 사용자가 용이하게 아니라 와이드 셀프 촬영 또는 파노라마 촬영을 수행할 수 있는 셀프 촬영용 스틱을 제공하는 것이다. In addition, it is to provide a self-shooting stick that can perform wide self-shooting or panoramic photographing rather than the user easily.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱은 카메라 기능을 포함하는 휴대용 기기가 장착되는 거치부; 일측이 상기 거치부와 연결되고, 상기 거치부를 상하 방향으로 회동시키는 제 1모터부; 일측이 상기 제 1모터부의 타측과 연결되고, 상기 거치부 및 상기 제 1모터부를 좌우 방향으로 회동시키는 제 2모터부; 및 일측이 상기 제 2모터부의 타측과 연결되고, 타측에 손잡이부가 형성되는 스틱부;를 포함한다.Self-sticking stick according to an embodiment of the present invention is a cradle mounted to a portable device including a camera function; One side is connected to the mounting portion, the first motor portion for rotating the mounting portion in the vertical direction; A second motor part having one side connected to the other side of the first motor part and rotating the mounting part and the first motor part in a left and right direction; And a stick part having one side connected to the other side of the second motor part and having a handle part formed at the other side.
상기 제 2모터부가 구동하는 경우, 상기 제 1모터부는 구동하지 않고 상기 제 2모터부의 구동에 기초하여 상기 거치부와 함께 회동하는 것이 바람직하다.When the second motor unit is driven, the first motor unit may be rotated together with the mounting unit based on the driving of the second motor unit without driving.
상기 제 2모터부가 구동에 의한 상기 거치부의 좌우 회전축은 상기 스틱부의 길이 방향으로의 직선과 교차하되, 상기 좌우 회전축 및 상기 스틱부의 길이 방향 간의 각도는 90도 이상이 되도록 형성되고, 상기 제 모터부의 구동에 의한 상기 거치부의 상하 회전축은 상기 좌우 회전축과 수직인 것이 바람직하다.The left and right rotating shafts of the mounting portion driven by the second motor unit intersect a straight line in the longitudinal direction of the stick portion, and the angle between the left and right rotating shafts and the longitudinal direction of the stick portion is formed to be 90 degrees or more, and the second motor portion It is preferable that the vertical axis of rotation of the mounting portion by driving is perpendicular to the horizontal axis of rotation.
상기 휴대용 기기, 상기 제 1모터부 및 상기 제 2모터부 중 적어도 하나를 제어하기 위한 신호를 발생시키는 입력부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.The portable device may further include an input unit configured to generate a signal for controlling at least one of the first motor unit and the second motor unit.
상기 입력부를 통하여 최초 입력 신호가 발생되어 셀프 촬영용 스틱이 슬립 모드에서 액티브 모드로 전환되는 경우, 상기 거치부는 상기 제 1모터부 및 제 2모터부 중 적어도 하나의 구동에 의하여 미리 설정된 액티브 모드 각도로 이동되는 것이 바람직하다.When the first input signal is generated through the input unit and the self-sticking stick is switched from the sleep mode to the active mode, the mounting portion is set at a predetermined active mode angle by driving at least one of the first motor portion and the second motor portion. It is preferred to be moved.
상기 액티브 모드 각도는 상기 스틱부의 길이방향으로의 직선 및 상기 제 2모터부의 회전축 간의 각도로 정의되고, 상기 액티브 모드 각도는 105도 이상, 135도 이하인 것이 바람직하다.The active mode angle is defined as an angle between a straight line in the longitudinal direction of the stick portion and a rotation axis of the second motor portion, and the active mode angle is preferably 105 degrees or more and 135 degrees or less.
셀프 촬영용 스틱이 액티브 모드에서 슬립 모드로 다시 전환되는 경우, 상기 거치부는 상기 제 1모터부 및 제 2모터부 중 적어도 하나의 구동에 의하여 미리 설정된 슬립 모드 각도로 이동되는 것이 바람직하다.When the self-photographing stick is switched from the active mode to the sleep mode again, the holder is preferably moved at a preset sleep mode angle by driving at least one of the first motor unit and the second motor unit.
상기 제 1모터부 또는 제 2모터부에는 상기 거치부의 회전 각도를 검출하는 센서가 포함되는 것이 바람직하다.Preferably, the first motor unit or the second motor unit includes a sensor for detecting a rotation angle of the mounting unit.
상기 입력부는 상기 손잡이부에 형성되는 것이 바람직하다.The input unit is preferably formed in the handle portion.
상기 휴대용 기기, 상기 제 1모터부 및 상기 제 2모터부 중 적어도 하나를 원격으로 제어하기 위한 리모트 컨트롤러;를 더 포함하고, 상기 입력부는 상기 리모트 컨트롤러에 포함되는 것이 바람직하다.And a remote controller for remotely controlling at least one of the portable device, the first motor unit and the second motor unit, wherein the input unit is preferably included in the remote controller.
상기 휴대용 기기 내에 설치되어 카메라 기능을 수행하는 어플리케이션은 상기 입력부에 의해 제어되는 것이 바람직하다.An application installed in the portable device and performing a camera function is controlled by the input unit.
상기 입력부는, 상기 제 1모터부 또는 제 2모터부 중 적어도 하나를 제어하여 상기 거치부를 회전시키는 회전 방향 신호를 발생시키는 방향 버튼부; 및 상기 휴대용 기기의 카메라 셔터 신호를 발생시키는 촬영 버튼부;를 포함하는 것이 바람직하다.The input unit may include: a direction button unit configured to generate a rotation direction signal for rotating the mounting unit by controlling at least one of the first motor unit and the second motor unit; And a photographing button unit generating a camera shutter signal of the portable device.
상기 입력부는 상기 거치부를 회전시키는 회전 방향 신호 및 상기 휴대용 기기의 카메라 셔터 신호를 함께 발생시키는 제 1버튼;을 더 포함하고, 상기 제 1버튼을 누르면 좌측 또는 우측 방향으로 상기 거치부가 회전하고, 상기 거치부가 회전하는 시점부터 상기 카메라 셔터 신호가 연속적으로 발생하는 것이 바람직하다.The input unit may further include a first button for generating a rotation direction signal for rotating the mounting unit and a camera shutter signal of the portable device. When the first button is pressed, the mounting unit rotates in a left or right direction. Preferably, the camera shutter signal is continuously generated from the time when the holder is rotated.
상기 회전 방향 신호 및 상기 카메라 셔터 신호는 미리 설정된 모터 회전수, 미리 설정된 시간 및 미리 설정된 모터의 회전 각도 중 적어도 하나에 기초하여 발생이 중단되는 것이 바람직하다.Preferably, the rotation direction signal and the camera shutter signal are stopped based on at least one of a preset motor rotation speed, a preset time, and a preset rotation angle of the motor.
상기 회전 방향 신호 및 상기 카메라 셔터 신호 발생이 중단된 이후, 상기 거치부는 상기 회전 방향과 반대 방향으로 회전하여, 상기 제 1버튼을 눌렀을 시점의 각도에서 정지되는 것이 바람직하다.After the generation of the rotation direction signal and the camera shutter signal is stopped, the holder is preferably rotated in a direction opposite to the rotation direction and stopped at an angle when the first button is pressed.
상기 회전 방향 신호 및 상기 카메라 셔터 신호의 발생 이후 상기 제 1버튼을 누르면 상기 회전 방향 신호 및 상기 카메라 셔터 신호의 발생이 중단되는 것이 바람직하다.When the first button is pressed after the rotation direction signal and the camera shutter signal are generated, the generation of the rotation direction signal and the camera shutter signal may be stopped.
상기 제 1 버튼을 누르면 상기 제 1 모터부 및 제 2 모터부 중 적어도 하나가 구동되어 미리 설정된 각도로 상기 거치부의 위치를 이동시킨 후, 상기 회전 방향 신호 및 상기 휴대용 기기의 카메라 셔터 신호를 발생시키는 것이 바람직하다.When the first button is pressed, at least one of the first motor unit and the second motor unit is driven to move the position of the mounting unit at a predetermined angle, and then generate the rotation direction signal and the camera shutter signal of the portable device. It is preferable.
상기 제 1모터부 또는 제 2모터부에는 상기 거치부의 회전 각도를 검출하는 센서가 포함되고, 상기 센서는 상기 거치부의 위치가 미리 설정된 각도로 이동했는지 여부를 검출하는 것이 바람직하다.The first motor unit or the second motor unit includes a sensor for detecting the rotation angle of the mounting portion, the sensor preferably detects whether the position of the mounting portion is moved to a predetermined angle.
상기 제 1버튼을 미리 설정된 시간 미만 동안 누르면 상기 회전 방향 신호 및 상기 휴대용 기기의 카메라 셔터 신호가 함께 발생하고, 상기 제 1버튼을 미리 설정된 시간 이상 동안 누르면 카메라 줌인 또는 줌아웃 신호 중 하나가 발생하는 것이 바람직하다.When the first button is pressed for less than a preset time, the rotation direction signal and the camera shutter signal of the portable device are generated together, and when the first button is pressed for more than a preset time, one of the camera zoom in or zoom out signals is generated. desirable.
상기 입력부는 상기 거치부를 회전시키는 회전 방향 신호 및 상기 상기 휴대용 기기의 카메라 셔터 신호를 함께 발생시키는 제 2버튼;을 더 포함하고, 상기 제 2버튼을 누르면 미리 설정된 각도만큼 상기 거치부가 좌측 또는 우측 중 어느 한 방향으로 회전한 후, 좌측 또는 우측 중 다른 한 방향으로 회전하게 되고, 상기 카메라 셔터 신호는 상기 거치부가 좌측 또는 우측 중 다른 한 방향으로 회전하는 시점부터 발생하는 것이 바람직하다.The input unit may further include a second button for simultaneously generating a rotation direction signal for rotating the mounting unit and a camera shutter signal of the portable device. When the second button is pressed, the mounting unit may be configured to have a predetermined angle between the left and right sides. After rotating in one direction, it is rotated in the other direction of the left or right, the camera shutter signal is preferably generated from the point of time when the mounting portion rotates in the other direction of the left or right.
상기 회전 방향 신호 및 상기 카메라 셔터 신호는 미리 설정된 모터 회전수, 미리 설정된 시간 및 미리 설정된 모터의 회전 각도 중 적어도 하나에 기초하여 발생이 중단되는 것이 바람직하다.Preferably, the rotation direction signal and the camera shutter signal are stopped based on at least one of a preset motor rotation speed, a preset time, and a preset rotation angle of the motor.
상기 회전 방향 신호 및 상기 카메라 셔터 신호 발생이 중단된 이후, 상기 거치부는 상기 회전 방향과 반대 방향으로 회전하여, 상기 제 2버튼을 눌렀을 시점의 각도에서 정지되는 것이 바람직하다.After the generation of the rotation direction signal and the camera shutter signal is stopped, the holder is preferably rotated in a direction opposite to the rotation direction and stopped at an angle when the second button is pressed.
상기 회전 방향 신호 및 상기 카메라 셔터 신호의 발생 이후 상기 제 2버튼을 누르면 상기 회전 방향 신호 및 상기 카메라 셔터 신호의 발생이 중단되는 것이 바람직하다.When the second button is pressed after the rotation direction signal and the camera shutter signal are generated, the generation of the rotation direction signal and the camera shutter signal may be stopped.
상기 제 2버튼을 누르면 상기 제 1 모터부 및 제 2 모터부 중 적어도 하나가 구동되어 미리 설정된 각도로 상기 거치부의 위치를 이동시킨 후, 상기 회전 방향 신호 및 상기 휴대용 기기의 카메라 셔터 신호를 발생시키는 것이 바람직하다.When the second button is pressed, at least one of the first motor unit and the second motor unit is driven to move the position of the mounting unit at a preset angle, and then generate the rotation direction signal and the camera shutter signal of the portable device. It is preferable.
상기 제 1모터부 또는 제 2모터부에는 상기 거치부의 회전 각도를 검출하는 센서가 포함되고, 상기 센서는 상기 거치부의 위치가 미리 설정된 각도로 이동했는지 여부를 검출하는 것이 바람직하다.The first motor unit or the second motor unit includes a sensor for detecting the rotation angle of the mounting portion, the sensor preferably detects whether the position of the mounting portion is moved to a predetermined angle.
상기 제 2버튼을 미리 설정된 시간 미만 동안 누르면 상기 회전 방향 신호 및 상기 휴대용 기기의 카메라 셔터 신호가 함께 발생하고, 상기 제 2버튼을 미리 설정된 시간 이상 동안 누르면 카메라 줌인 또는 줌아웃 신호 중 하나가 발생하는 것이 바람직하다When the second button is pressed for less than a preset time, the rotation direction signal and the camera shutter signal of the portable device are generated together, and when the second button is pressed for more than a preset time, one of the camera zoom in or zoom out signals is generated. desirable
상기 입력부는 상기 휴대용 기기, 상기 제 1모터부 및 상기 제 2모터부 중 적어도 하나를 제어하기 위한 신호를 사용자의 음성으로 입력받는 마이크를 더 포함하는 것이 바람직하다.The input unit may further include a microphone that receives a signal for controlling at least one of the portable device, the first motor unit, and the second motor unit as a voice of a user.
상기 카메라 기능은 사진 촬영 기능 또는 동영상 촬영 기능을 포함하는 것이 바람직하다.The camera function preferably includes a photographing function or a video photographing function.
상기 제 1모터부 및 제 2모터부는 상기 휴대용 기기와 유선 또는 무선으로 통신하고, 상기 거치부는 상기 휴대용 기기가 촬영하는 피사체의 이동 방향에 기초하여 회전하는 것이 바람직하다.Preferably, the first motor unit and the second motor unit communicate with the portable device by wire or wirelessly, and the mounting unit rotates based on a moving direction of a subject photographed by the portable device.
본 발명의 다른 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱은 카메라 기능을 포함하는 휴대용 기기가 장착되는 거치부; 일측이 상기 거치부와 연결되고, 상기 거치부를 좌우 방향으로 회동시키는 제 2모터부; 일측이 상기 제 2모터부의 타측과 연결되고, 상기 거치부 및 상기 제 2모터부를 상하 방향으로 회동시키는 제 1모터부; 및 일측이 상기 제 1모터부의 타측과 연결되고, 타측에 손잡이부가 형성되는 스틱부;를 포함한다.Self-sticking stick according to another embodiment of the present invention is a cradle mounted to a portable device including a camera function; One side is connected to the mounting portion, the second motor portion for rotating the mounting portion in the left and right directions; A first motor part having one side connected to the other side of the second motor part and rotating the mounting part and the second motor part in an up and down direction; And a stick part having one side connected to the other side of the first motor part and having a handle part formed at the other side.
상기 제 1모터부가 구동하는 경우, 상기 제 2모터부는 구동하지 않고 상기 제 1모터부의 구동에 기초하여 상기 거치부와 함께 회동하는 것이 바람직하다.When the first motor unit is driven, it is preferable that the second motor unit is rotated together with the mounting unit based on the driving of the first motor unit without driving.
상기 제 1모터부의 구동에 의한 상기 거치부의 상하 회전축은 상기 스틱부의 길이 방향과 수직이고, 상기 제 2모터부의 구동에 의한 상기 거치부의 좌우 회전축은 상기 상하 회전축과 수직인 것이 바람직하다.Preferably, the vertical axis of rotation of the mounting part by driving the first motor part is perpendicular to the longitudinal direction of the stick part, and the left and right rotation axes of the mounting part by driving the second motor part are perpendicular to the vertical axis of rotation.
본 발명의 다른 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱은 카메라 기능을 포함하는 휴대용 기기가 장착되는 거치부; 일측이 상기 거치부와 연결되고, 상기 거치부를 좌우 방향으로 회동시키는 제 2모터부; 일측이 상기 제 2모터부의 타측과 연결되고, 상기 거치부를 상하 방향으로 회동시키도록 형성된 틸트 조절부; 및 일측이 상기 틸트 조절부와 연결되고, 타측에 손잡이부가 형성되는 스틱부;를 포함한다.Self-sticking stick according to another embodiment of the present invention is a cradle mounted to a portable device including a camera function; One side is connected to the mounting portion, the second motor portion for rotating the mounting portion in the left and right directions; A tilt control unit having one side connected to the other side of the second motor unit and configured to rotate the mounting unit in a vertical direction; And a stick part having one side connected to the tilt adjusting part and a handle part formed at the other side.
상기 거치부는 상기 틸트 조절부를 수동으로 조절하여 상하 방향으로의 회동 및 고정되는 것이 바람직하다.The mounting portion is preferably rotated and fixed in the vertical direction by manually adjusting the tilt adjustment unit.
상기 틸트 조절부의 구동에 의한 상기 거치부의 상하 회전축은 상기 스틱부의 길이 방향과 수직이고, 상기 제 2모터부의 구동에 의한 상기 거치부의 좌우 회전축은 상기 상하 회전축과 수직인 것이 바람직하다.It is preferable that the up and down axis of rotation of the mounting part by driving the tilt adjusting part is perpendicular to the longitudinal direction of the stick part, and the left and right axis of rotation of the mounting part by driving the second motor part are perpendicular to the up and down rotation axis.
본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱은, 입력부를 이용하여 셀프 촬영용 스틱에 거치된 휴대용 기기의 각도 조절은 물론 휴대용 기기 내부의 카메라 어플리케이션도 제어할 수 있도록 구성됨으로써, 사용자가 가급적 휴대용 기기를 직접 조작하지 않더라도 용이하고 안정적으로 여러 기능의 촬영을 수행할 수 있는 효과가 있다. Self-sticking stick according to an embodiment of the present invention is configured to control the camera application inside the portable device as well as to adjust the angle of the portable device mounted on the stick for self-taking using the input unit, the user preferably Even if you do not operate directly, there is an effect that you can easily and reliably shoot a number of functions.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 사시도이다.1 is a perspective view of a stick for self photographing according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 구성 중 손잡이부를 구체적으로 도시한 정면도이다.Figure 2 is a front view showing in detail the handle portion of the configuration of the stick for self-photographing according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 사시도이다.3 is a perspective view of a stick for self photographing according to another exemplary embodiment of the present invention.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or similar components will be given the same reference numerals regardless of the reference numerals and redundant description thereof will be omitted.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easily understanding the spirit of the present invention and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 구성에 대하여 먼저 설명하도록 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 구성 중 손잡이부(400)의 정면도이다.Hereinafter, the configuration of a self-stick stick according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. 1 is a perspective view showing a self-shot stick according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of the handle portion 400 of the configuration of the self-stick stick according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱은 도 1에 도시된 바와 같이 거치부(100), 제 1모터부(200), 제 2모터부(300), 손잡이부(400) 및 스틱부(500)로 크게 구성된다.Self-sticking stick according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, the mounting portion 100, the first motor portion 200, the second motor portion 300, the handle portion 400 and the stick portion ( 500).
거치부(100)는 카메라 기능을 구현할 수 있는 휴대용 기기(10)가 장착되는 구성으로써, 휴대용 기기(10)가 용이하게 장착시킬 수 있되, 장착 후 쉽게 이탈되지 않도록 형성되는 것이 바람직하다. 구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 하면 및 측면은 상기 휴대용 기기(10)와 접촉될 수 있도록 구성되고, 하면에서 상측 방향으로 신축 가능하도록 형성된 별도의 고정부를 구비하여, 휴대용 기기(10)를 하면에 안착시킨 후, 고정부로 휴대용 기기(10)를 고정시키도록 형성될 수 있다. 한편, 거치부(100)는 휴대용 기기(10)와 접촉할 경우 휴대용 기기(10)의 외면에 스크레치 등의 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있는 재질로 제작되는 것이 바람직할 것이다.Mounting unit 100 is a configuration that is equipped with a portable device 10 that can implement a camera function, the portable device 10 can be easily mounted, it is preferably formed so as not to be easily separated after mounting. Specifically, as shown in Figure 1, the lower surface and the side is configured to be in contact with the portable device 10, provided with a separate fixing portion formed to be stretchable in the upper direction from the lower surface, the portable device (10) After seating on the lower surface, it may be formed to fix the portable device 10 with a fixing portion. On the other hand, the mounting portion 100 may be made of a material that can prevent the damage, such as scratches on the outer surface of the portable device 10 when in contact with the portable device 10.
제 1모터부(200)는 일측이 거치부(100)와 연결되어 있는 구성으로써, 거치부(100)를 상하 방향으로의 회전, 즉 틸트(Tilt) 회전을 시키는 역할을 수행한다. 또한, 제 2모터부(300)는 제 2모터부(300)의 타측과 연결되어 있는 구성으로써, 거치부(100) 및 제 1모터부(200)를 좌우 방향으로의 회전, 즉 팬(Pan) 회전을 시키는 역할을 수행한다. 한편, 제 2모터부(300)를 구동시켜서 거치부(100)를 좌우 방향으로 회전시키는 경우, 제 1모터부(200)는 구동시키지 않고 제 2모터부(300)만 구동시킴으로써 거치부(100)의 좌우 회전 중에 상하 회전이 동시에 수행되지 않도록 하는 것도 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 경우 후술할 본 발명의 다른 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱과는 달리 상하 회전을 수행하는 제 1모터부(200)가 거치부(100)와 직접적으로 연결되어 있다. 이때 거치부와 상하 회전축(a) 간의 거리가 본 발명의 다른 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱보다 짧아지기 때문에 거치부(100) 및 거치부(100)에 수용된 휴대용 기기(10)를 수직 회전시키기 위하여 필요한 토크량이 작아지게 된다. 즉, 제 1모터(200)를 구동시키기 위한 인가 전원이 본 발명의 다른 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱에서의 경우 대비 적게 필요하게 되므로 소비전력 측면에서 장점이 있다. The first motor part 200 is configured such that one side is connected to the mounting part 100 and rotates the mounting part 100 in the vertical direction, that is, the tilt. In addition, the second motor unit 300 is connected to the other side of the second motor unit 300, and the mounting unit 100 and the first motor unit 200 are rotated in the horizontal direction, that is, a fan. ) It rotates. On the other hand, when rotating the mounting unit 100 in the left and right direction by driving the second motor unit 300, the mounting unit 100 by driving only the second motor unit 300 without driving the first motor unit 200. It is also possible not to perform the up and down rotation at the same time during the left and right rotation. In the case of the self-shot stick according to an embodiment of the present invention, unlike the self-stick stick according to another embodiment of the present invention, which will be described later, the first motor part 200 performing vertical rotation is directly connected to the mounting portion 100. It is connected. At this time, since the distance between the mounting portion and the vertical axis of rotation (a) is shorter than the self-stick stick according to another embodiment of the present invention in order to vertically rotate the mounting portion 100 and the portable device 10 accommodated in the mounting portion 100 The required torque amount becomes small. That is, since the applied power for driving the first motor 200 is less necessary than in the case of the self-photographing stick according to another embodiment of the present invention, there is an advantage in terms of power consumption.
스틱부(500)는 일측이 제 2모터부(300)의 타측과 연결되는 구성으로써, 길이 조절이 가능하도록 형성되는 것이 가능하고, 이러한 길이 조절은 입력부에 의해 자동으로 제어될 수 있도록 길이 조절용 모터를 추가로 구비하는 것도 가능할 것이다. 한편, 도 1에 도시된 바와 같이 제 2모터부(300)의 구동에 의한 거치부(100)의 좌우 회전축(b)는 스틱부(500)의 길이 방향으로의 직선과 교차하되, 좌우 회전축(b) 및 스틱부(500)의 길이 방향으로 형성된 직선 간의 각도는 90도 이상이 되도록 형성된다. 또한 제 1모터부(200)의 구동에 의한 거치부(100)의 상하 회전축(a)은 좌우 회전축(b)과 수직으로 형성되는 것이 바람직하다. Stick portion 500 is configured such that one side is connected to the other side of the second motor portion 300, it is possible to be formed so that the length adjustment, this length adjustment motor so that the length adjustment can be automatically controlled by the input unit It will also be possible to have additional. Meanwhile, as shown in FIG. 1, the left and right rotation shafts b of the mounting portion 100 driven by the second motor unit 300 intersect a straight line in the longitudinal direction of the stick portion 500, and the left and right rotation shafts ( b) and the angle between the straight lines formed in the longitudinal direction of the stick portion 500 is formed to be 90 degrees or more. In addition, the vertical axis of rotation (a) of the mounting portion 100 by the drive of the first motor unit 200 is preferably formed perpendicular to the left and right rotation axis (b).
손잡이부(400)는 사용자가 용이하게 파지가 가능하도록 형성되는 것이 바람직하고, 상기 스틱부(300)와 착탈 가능하도록 구성될 수 있다. 한편, 도 1에 도시된 바와 같이 손잡이부(400)에는 휴대용 기기(10), 제 1모터부(200) 및 제 2모터부(300) 중 적어도 하나를 제어하기 위한 신호를 발생시키는 입력부를 포함할 수 있으며, 나아가 이러한 입력부는 셀프 촬영용 스틱과 별도로 형성되어 셀프 촬영용 스틱을 원격으로 제어하기 위한 리모트 컨트롤러에 포함되는 것도 가능할 것이다. Handle portion 400 is preferably formed to be easily gripped by the user, it may be configured to be detachable with the stick portion (300). Meanwhile, as shown in FIG. 1, the handle part 400 includes an input part for generating a signal for controlling at least one of the portable device 10, the first motor part 200, and the second motor part 300. In addition, such an input unit may be formed separately from the stick for self-taking and may be included in a remote controller for remotely controlling the stick for self-taking.
이하에서는 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱에서의 손잡이부(400)에 포함된 입력부의 구성 및 기능에 대하여 좀 더 구체적으로 살펴보도록 한다. 상술한 바와 같이 입력부는 휴대용 기기(10), 제 1모터부(200) 및 제 2모터부(300)를 제어하기 위한 신호를 발생시키는데, 휴대용 기기(10)의 제어의 경우 휴대용 기기(10) 내에 설치되어 카메라 기능을 수행하는 어플리케이션 또한 제어 가능하도록 구성함이 바람직하다. Hereinafter, the configuration and function of the input unit included in the handle unit 400 in the self-photographing stick according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 2. As described above, the input unit generates a signal for controlling the portable device 10, the first motor unit 200, and the second motor unit 300. In the case of the control of the portable device 10, the portable device 10 It is preferable to configure so that an application installed in the camera and performing a camera function can also be controlled.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱은 불필요한 전력 소모의 방지를 위하여 실질적으로 동작이 불필요한 경우에는 최소 전원만 인가되는 슬립 모드(Sleep Mode)와, 동작이 필요한 경우 제 1모터부(200), 제 2모터부(300) 등의 각 구성에 전원을 실질적으로 인가하여 주는 액티브 모드(Active Mode)의 두 모드로의 설정이 가능하다. On the other hand, the self-shooting stick according to an embodiment of the present invention has a sleep mode in which only minimum power is applied when the operation is substantially unnecessary to prevent unnecessary power consumption, and the first motor unit ( 200, the second motor unit 300 and the like can be set to two modes of active mode (Active Mode) for substantially applying power to each component.
셀프 촬영용 스틱을 구동시킨 후 미리 설정된 시간동안 별도의 입력신호가 인가되지 않는 경우, 자동으로 슬립 모드로 진입하게 된다. 슬립 모드가 지속되고 있는 중에 입력부를 통하여 최초 입력 신호가 발생되게 되면 셀프 촬영용 스틱은 슬립 모드에서 액티브 모드로 전환되게 된다. 이때, 거치부(100)는 제 1모터부(200) 및 제 2모터부(300) 중 적어도 하나의 구동에 의하여 미리 설정된 액티브 모드 각도로 이동하게 된다. 이러한 액티브 모드 각도는 사용자가 셀프 카메라 스틱을 이용하여 셀프 촬영을 수행시 불편함이 없을 정도의 각도로 설정되어야 한다.After the self-stick is driven, if a separate input signal is not applied for a predetermined time, the device automatically enters the sleep mode. When the first input signal is generated through the input unit while the sleep mode is continued, the self-stick stick is switched from the sleep mode to the active mode. In this case, the mounting part 100 is moved at a predetermined active mode angle by driving at least one of the first motor part 200 and the second motor part 300. The active mode angle should be set to such an angle that the user does not have any inconvenience when taking a self picture using the selfie stick.
구체적으로 액티브 모드 진입시 제 1모터부(200)를 이용하여 거치부(100)를 미리 설정된 액티브 모드 각도로 회전시킨다. 스틱부(500)의 길이방향으로의 직선과 제 2모터부(300)의 회전축(b) 간의 각도를 기준으로 액티브 모드 각도를 정의할 때, 액티브 모드 각도가 90도 정도가 될 경우에는 휴대용 기기(10)의 카메라에 스틱부(500) 또는 손잡이부(400)가 촬영될 수 있는 문제가 있으며, 액티브 모드 각도가 180도 정도가 될 경우에는 셀프 촬영을 수행하는 사용자를 휴대용 기기(10)의 카메라의 화각 내에 수용하는 것이 용이하지 않게 되는 문제가 있다. 따라서 액티브 모드 각도는 120도 전후로 설정하는 것이 바람직하고, 더욱 구체적으로는 105ㄷ도 내지 135도 정도로 설정하는 것이 가장 바람직하다. In detail, when entering the active mode, the mounting unit 100 is rotated by using the first motor unit 200 at a predetermined active mode angle. When the active mode angle is defined based on the angle between the straight line in the longitudinal direction of the stick part 500 and the rotation axis b of the second motor part 300, when the active mode angle is about 90 degrees, the portable device There is a problem that the stick unit 500 or the grip unit 400 may be photographed by the camera of (10), and when the active mode angle is about 180 degrees, a user who performs self-photographing of the portable device 10 There is a problem that it is not easy to accommodate in the angle of view of the camera. Therefore, the active mode angle is preferably set to about 120 degrees, and more specifically, about 105 degrees to about 135 degrees.
또한, 셀프 카메라 스틱이 액티브 모드에서 미리 설정한 시간 동안 입력 신호가 발생하지 않게 되면 자동으로 슬립 모드로 다시 전환되게 되는데, 이 경우 거치부(100)는 제 1모터부(200) 및 제 2모터부(300) 중 적어도 하나의 구동에 의하여 미리 설정된 슬립 모드 각도로 이동할 수 있다. 슬립 모드 각도는 셀프 카메라 스틱을 케이스 등에 용이하게 수납할 수 있도록 설정되거나, 또는 사용자가 용이하게 들고 이동할 수 있도록 설정되는 것이 바람직하다. In addition, when the selfie stick does not generate an input signal for a predetermined time in the active mode, the self-stick is automatically switched back to the sleep mode. In this case, the mounting part 100 includes the first motor part 200 and the second motor. At least one of the units 300 may move to a preset sleep mode angle. The sleep mode angle is preferably set so that the selfie stick can be easily stored in a case or the like, or set so that the user can easily lift and move it.
한편, 제 1모터부(200) 또는 제 2모터부(300)에는 거치부(100)의 회전 각도를 검출하는 센서를 포함하는 것이 가능하다. 이를 통하여 거치부(100)가 상술한 액티브 모드 각도 또는 슬립 모드 각도에 해당되는 위치로 회전하였는지 여부를 파악할 수 있게 된다. Meanwhile, the first motor unit 200 or the second motor unit 300 may include a sensor for detecting a rotation angle of the mounting unit 100. Through this, it is possible to determine whether the mounting part 100 is rotated to a position corresponding to the active mode angle or the sleep mode angle.
본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱은 도 2에 도시된 바와 같이 방향 버튼부(411) 및 촬영 버튼부(412)를 포함할 수 있다. Self-sticking stick according to an embodiment of the present invention may include a direction button unit 411 and the shooting button unit 412 as shown in FIG.
방향 버튼부(411)는 제 1모터부(200) 또는 제 2모터부(300) 중 적어도 하나를 제어하여 회전시키는 회전 방향 신호를 발생시키는 기능을 수행한다. 구체적으로 방향 버튼부(411)를 상측 또는 하측 방향으로 미는 경우, 제 1모터부(200)의 구동에 의해 거치부(100)가 상측 또는 하측으로 회전하게 되고, 방향 버튼부(411)를 좌측 또는 우측을 미는 경우, 제 2 모터부(300)의 구동에 의해 거치부(100)가 좌측 또는 우측으로 회전하게 된다. 나아가 방향 버튼부(411)에 외력을 인가하는 경우에만 이러한 회전 방향 신호가 발생하게 되고, 외력의 인가를 해제할 경우 회전 방향 신호의 발생이 중단되어 제 1모터부(200) 또는 제 2모터부(300)의 구동은 중단되게 된다. 또한, 방향 버튼부(411)를 좌상, 좌하, 우상 또는 우하 방향으로 미는 경우에는 제 1모터부(200) 및 제 2모터부(300)가 동시에 구동함으로써, 거치부(100)를 수직 및 수평 방향으로 동시에 이동할 수 있도록 할 수도 있다.The direction button unit 411 performs a function of generating a rotation direction signal for controlling and rotating at least one of the first motor unit 200 or the second motor unit 300. Specifically, when the direction button portion 411 is pushed in the upper or lower direction, the mounting portion 100 is rotated to the upper side or the lower side by the driving of the first motor unit 200, the direction button portion 411 is left Alternatively, when pushing the right side, the mounting unit 100 is rotated to the left or the right by the driving of the second motor unit 300. Furthermore, the rotation direction signal is generated only when the external force is applied to the direction button part 411, and when the external force is released, the generation of the rotation direction signal is stopped and thus the first motor part 200 or the second motor part is stopped. The driving of 300 is stopped. In addition, when pushing the direction button unit 411 in the upper left, lower left, upper right or lower direction, the first motor unit 200 and the second motor unit 300 are driven simultaneously, thereby vertically and horizontally mounting the mounting unit 100. You can also move in the direction at the same time.
촬영 버튼부(412)는 거치부(100)에 거치된 휴대용 기기(10)의 카메라 셔터 신호를 발생시키는 기능을 수행하는데, 즉 휴대용 기기(10)의 카메라 촬영 어플리케이션을 제어하는 신호를 발생한다. 따라서 휴대용 기기(10)의 카메라 촬영 어플리케이션이 실행되어 있는 동안 상기 촬영 버튼부(412)를 누르게 되면 셔터 신호가 발생함으로써 카메라 촬영이 완료될 수 있게 된다. 나아가 이러한 촬영 버튼부(412)를 이용하여 휴대용 기기(10)의 카메라 촬영 어플리케이션을 실행시키는 것도 가능할 것이다. The shooting button unit 412 performs a function of generating a camera shutter signal of the portable device 10 mounted on the holder 100, that is, generates a signal for controlling a camera shooting application of the portable device 10. Accordingly, when the photographing button unit 412 is pressed while the camera photographing application of the portable device 10 is executed, a shutter signal is generated to complete the camera photographing. Furthermore, it will be possible to execute the camera photographing application of the portable device 10 by using the photographing button unit 412.
한편, 상술한 방향 버튼부(411) 및 촬영 버튼부(412)는 본 출원인이 출원하여 등록된 한국등록특허 10-1425949호에 개시되어 있는 밀기방식 신호입력장치(400)를 적용함으로써 누름버튼 및 밀기버튼의 조합에 의하여 다양한 신호를 발생시키는 것이 가능하다.On the other hand, the above-described direction button unit 411 and the shooting button unit 412 is a push button by applying the push type signal input device 400 disclosed in the Republic of Korea Patent No. 10-1425949 registered and applied by the applicant It is possible to generate various signals by the combination of push buttons.
또한, 입력부에는 파노라마 촬영기능을 수행하는 제 1버튼(420)을 별도로 구비할 수 있다. 제 1버튼(420)을 누르는 경우 거치부(100)를 회전시키는 회전 방향 신호 및 휴대용 기기(10)의 카메라 셔터 신호가 발생하게 된다. 구체적으로 제 1버튼(420)을 누르게 되면, 거치부(100)가 좌측 또는 우측 방향으로 회전하게 되고, 거치부(100)가 회전하는 시점부터 카메라 셔터 신호가 연속적 또는 일정 간격을 두고 복수 회 발생하게 된다. In addition, the input unit may be separately provided with a first button 420 for performing a panorama photographing function. When the first button 420 is pressed, a rotation direction signal for rotating the mounting part 100 and a camera shutter signal of the portable device 10 are generated. Specifically, when the first button 420 is pressed, the holder 100 rotates in the left or right direction, and the camera shutter signal is generated a plurality of times at a predetermined or constant interval from the time when the holder 100 is rotated. Done.
파노라마 촬영의 경우 일반적으로 카메라를 360도 회전하면서 수차례 촬영을 하게 되고, 촬영된 복수 개의 사진을 조합하여 하나의 평면 사진을 출력하는 기능을 수행하는데, 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱은 거치부(100)의 회전량을 360도에 국한하지 않고, 미리 설정된 각도만큼 회전하도록 할 수 있다. 구체적으로 회전 방향 신호 및 카메라 셔터 신호를 미리 설정된 모터 회전수, 미리 설정된 시간 및 미리 설정된 모터의 회전 각도 중 적어도 하나에 기초하여 발생하도록 함으로써 상기 기능을 수행할 수 있게 되는 것이다. In the case of panorama shooting, the camera is generally photographed several times while rotating the camera 360 degrees, and a combination of the plurality of photographed photographs performs a function of outputting a single flat photograph. The self-photographing stick according to an embodiment of the present invention. The rotation amount of the mounting portion 100 is not limited to 360 degrees, but may be rotated by a predetermined angle. In more detail, the function may be performed by generating the rotation direction signal and the camera shutter signal based on at least one of a preset motor rotation speed, a preset time, and a preset rotation angle of the motor.
또한, 파노라마 촬영을 위하여 거치부(100)를 제 2모터부(300)를 이용하여 좌측 또는 우측 방향으로 회전하는 중 다시 제 1버튼(420)을 누르게 되면 회전 방향 신호 및 카메라 셔터 신호의 발생을 중단하도록 하는 것도 가능하다. In addition, when the first button 420 is pressed again while rotating the mounting unit 100 in the left or right direction using the second motor unit 300 to take a panorama, the rotation direction signal and the camera shutter signal are generated. It is also possible to stop.
나아가, 미리 설정된 각도만큼 회전하도록 설정되어 자동으로 회전 방향 신호 및 카메라 셔터 신호의 발생이 중단되거나 또는 거치부(100)의 회전 중 사용자가 제 1버튼(420)을 다시 누름으로써 회전 방향 신호 및 카메라 셔터 신호 발생이 중단되는 경우, 거치부(100)는 회전 방향과 반대 방향으로 회전하여 제 1버튼(420)을 최초 눌렀을 시점의 각도 또는 위치에서 정지되도록 할 수 있다. Furthermore, the rotation direction signal and the camera may be automatically stopped by generating the rotation direction signal and the camera shutter signal, or the user may press the first button 420 again during the rotation of the holder 100. When the generation of the shutter signal is stopped, the mounting unit 100 may rotate in a direction opposite to the rotation direction to stop at an angle or position when the first button 420 is first pressed.
아울러, 사용자가 파노라마 촬영을 위한 거치부(100)의 시작 위치를 미리 설정할 수 있으며, 이 경우 사용자가 제 1버튼(420)을 누르는 경우, 회전 방향 신호 및 카메라 셔터 신호가 발생하기 이전에 제 1모터부(200) 및 제 2모터부(300) 중 적어도 하나가 구동되어 거치부(100)를 상기 설정된 거치부(100)의 시작 위치로 이동시키도록 하는 것도 가능하다. In addition, the user may preset the start position of the mounting portion 100 for the panorama shooting, in this case, when the user presses the first button 420, before the rotation direction signal and the camera shutter signal is generated At least one of the motor unit 200 and the second motor unit 300 may be driven to move the mounting unit 100 to a start position of the set mounting unit 100.
이러한 거치부(100)의 이동 각도가 미리 설정된 각도에 도달했는지 여부의 확인을 위하여 상술한 바와 같이 제 1모터부(200) 또는 제 2모터부(300)에는 거치부(100)의 회전 각도를 검출하는 센서를 포함시키도록 하는 것이 바람직할 것이다.In order to check whether the moving angle of the mounting portion 100 reaches a preset angle, the rotation angle of the mounting portion 100 is applied to the first motor portion 200 or the second motor portion 300 as described above. It would be desirable to include a sensor to detect.
한편, 제 1버튼(420)을 파노라마 촬영을 위한 신호 발생 입력 버튼으로만 사용할 수도 있으며, 필요한 경우 카메라의 줌인(Zoom-In) 또는 줌아웃(Zoom-Out) 중 적어도 하나를 발생시키는 입력 버튼으로 활용하는 것도 가능하다. 구체적으로 제 1버튼(420)을 미리 설정된 시간 미만 동안 누르면 파노라마 촬영을 위한 회전 방향 신호 및 휴대용 기기(10)의 카메라 셔터 신호를 함께 발생시키고, 제 1버튼(420)을 미리 설정된 시간 이상 동안 누르면 카메라 줌인 또는 줌아웃 신호 중 하나를 발생시키도록 하는 것도 가능하다. Meanwhile, the first button 420 may be used only as a signal generation input button for panorama shooting, and if necessary, used as an input button for generating at least one of a zoom-in or a zoom-out of the camera. It is also possible. Specifically, when the first button 420 is pressed for less than the preset time, the rotation direction signal for the panorama shooting and the camera shutter signal of the portable device 10 are generated together, and when the first button 420 is pressed for the preset time or more. It is also possible to generate either a camera zoom in or zoom out signal.
본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱의 입력부에는 사용자가 와이드(Wide) 셀프 촬영을 용이하게 수행할 수 있도록 제 2버튼(430)을 더 포함시킬 수 있다. 즉, 입력부는 거치부(100)를 회전시키는 회전 방향 신호 및 휴대용 기기(10)의 카메라 셔터 신호를 함께 발생시키는 제 2버튼(430)을 포함하고, 제 2버튼(430)을 누르게 되면 미리 설정된 각도만큼 상기 거치대(100)가 좌측 또는 우측 중 어느 한 방향으로 회전한 후, 반대 방향으로 회전하게 되고, 카메라 셔터 신호는 거치대(100)가 상기 반대 방향으로 회전하는 시점부터 발생하게 된다. The input unit of the self-photographing stick according to an embodiment of the present invention may further include a second button 430 so that a user can easily perform wide self-shooting. That is, the input unit includes a second button 430 for generating a rotation direction signal for rotating the mounting part 100 and a camera shutter signal of the portable device 10, and when the second button 430 is pressed, the input unit is set in advance. After the holder 100 is rotated in one of the left or right directions by an angle, the holder 100 is rotated in the opposite direction, and the camera shutter signal is generated from the time when the holder 100 is rotated in the opposite direction.
이러한 회전 방향 신호 및 카메라 셔터 신호는 미리 설정된 모터 회전수, 미리 설정된 시간 및 미리 설정된 모터의 회전 각도 중 적어도 하나에 기초하여 발생을 중단하도록 할 수도 있으며, 회전 방향 신호 및 카메라 셔터 신호의 발생 이후 제 2버튼(430)을 다시 누를 경우 회전 방향 신호 및 카메라 셔터 신호의 발생을 사용자에 의하여 중단시키도록 하는 것도 가능하다. The rotation direction signal and the camera shutter signal may be stopped based on at least one of a preset motor rotation speed, a preset time, and a preset rotation angle of the motor. When the second button 430 is pressed again, it is possible to stop the generation of the rotation direction signal and the camera shutter signal by the user.
나아가, 미리 설정된 각도만큼 회전하도록 설정되어 자동으로 회전 방향 신호 및 카메라 셔터 신호의 발생이 중단되거나 또는 거치부(100)의 회전 중 사용자가 제 2버튼(430)을 다시 누름으로써 회전 방향 신호 및 카메라 셔터 신호 발생이 중단되는 경우, 거치부(100)는 회전 방향과 반대 방향으로 회전하여 제 2버튼(420)을 최초 눌렀을 시점의 각도 또는 위치에서 정지되도록 할 수 있다. In addition, the rotation direction signal and the camera shutter signal are automatically set to rotate by a predetermined angle or the rotation direction signal and the camera are stopped by the user pressing the second button 430 again during the rotation of the holder 100. When the generation of the shutter signal is stopped, the mounting unit 100 may rotate in a direction opposite to the rotation direction to stop at an angle or position when the second button 420 is first pressed.
아울러, 사용자가 와이드 셀프 촬영을 위한 거치부(100)의 시작 위치를 미리 설정할 수 있으며, 이 경우 사용자가 제 2버튼(430)을 누르는 경우, 회전 방향 신호 및 카메라 셔터 신호가 발생하기 이전에 제 1모터부(200) 및 제 2모터부(300) 중 적어도 하나가 구동되어 거치부(100)를 상기 설정된 거치부(100)의 시작 위치로 이동시키도록 하는 것도 가능하다. In addition, the user may preset the start position of the mounting portion 100 for wide self-shooting, and in this case, when the user presses the second button 430, before the rotation direction signal and the camera shutter signal are generated, At least one of the first motor unit 200 and the second motor unit 300 may be driven to move the mounting unit 100 to a start position of the set mounting unit 100.
이러한 거치부(100)의 이동 각도가 미리 설정된 각도에 도달했는지 여부의 확인을 위하여 상술한 바와 같이 제 1모터부(200) 또는 제 2모터부(300)에는 거치부(100)의 회전 각도를 검출하는 센서를 포함시키도록 하는 것이 바람직할 것이다. In order to check whether the moving angle of the mounting portion 100 reaches a preset angle, the rotation angle of the mounting portion 100 is applied to the first motor portion 200 or the second motor portion 300 as described above. It would be desirable to include a sensor to detect.
한편, 입력부에는 휴대용 기기(10), 제 1모터부(200) 및 제 2모터부(300) 중 적어도 하나를 제어하기 위한 신호를 사용자의 음성으로 입력받는 마이크를 더 포함할 수 있다. The input unit may further include a microphone that receives a signal for controlling at least one of the portable device 10, the first motor unit 200, and the second motor unit 300 as a voice of a user.
또한, 휴대용 기기(10)의 카메라 기능을 사진 촬영 기능 또는 동영상 촬영 기능을 포함하는데, 제 1모터부(200) 및 제 2모터부(300)는 휴대용 기기(10)와 유선 또는 무선으로 통신함으로써 제어되며, 이 경우 거치부(100)는 휴대용 기기(10)가 촬영하는 피사체의 이동 방향에 기초하여 회전하도록 하는 것도 가능하다. 예를 들어, 휴대용 기기(10)의 카메라 어플리케이션에서 특정 피사체의 촬영을 지정하는 경우, 피사체가 이동하게 되면 휴대용 기기(10)를 수용하고 있는 거치대(100)가 피사체의 이동에 따라 회전할 수 있도록 제 1모터(200) 및 제 2모터(300)에 회전 신호를 생성하도록 할 수 있다.In addition, the camera function of the portable device 10 includes a photographing function or a video recording function, wherein the first motor unit 200 and the second motor unit 300 communicate with the portable device 10 by wire or wirelessly. In this case, the holder 100 may rotate the portable device 10 based on the moving direction of the subject to be photographed. For example, when the camera application of the portable device 10 specifies shooting of a specific subject, when the subject moves, the cradle 100 that accommodates the portable device 10 may rotate as the subject moves. The first motor 200 and the second motor 300 may be configured to generate rotation signals.
한편, 제 2버튼(430)을 와이드 셀프 촬영을 위한 신호 발생 입력 버튼으로만 사용할 수도 있으며, 필요한 경우 카메라의 줌인 또는 줌아웃 중 적어도 하나를 발생시키는 입력 버튼으로 활용하는 것도 가능하다. 구체적으로 제 2버튼(430)을 미리 설정된 시간 미만 동안 누르면 와이드 셀프 촬영을 위한 회전 방향 신호 및 휴대용 기기(10)의 카메라 셔터 신호를 함께 발생시키고, 제 2버튼(420)을 미리 설정된 시간 이상 동안 누르면 카메라 줌인 또는 줌아웃 신호 중 하나를 발생시키도록 하는 것도 가능하다.On the other hand, the second button 430 may be used only as a signal generation input button for wide self-photographing, and may be used as an input button for generating at least one of zooming in or zooming out of the camera if necessary. Specifically, when the second button 430 is pressed for less than a predetermined time, the rotation direction signal for wide self-shooting and the camera shutter signal of the portable device 10 are generated together, and the second button 420 is generated for a predetermined time or more. Press to generate either a camera zoom in or zoom out signal.
아울러, 입력부가 제 1버튼(420) 및 제 2버튼(430)을 모두 구비할 경우, 제 1버튼(420)을 미리 설정된 시간 이상 누르면 줌인 기능이 수행되고, 제 2버튼(430)을 미리 설정된 시간 이상 누르면 줌아웃 기능이 수행되도록 구성하는 것도 가능할 것이다.In addition, when the input unit includes both the first button 420 and the second button 430, when the first button 420 is pressed for a predetermined time or more, a zoom-in function is performed, and the second button 430 is preset. It may also be possible to configure the zoom out function to be pushed for more than the time.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱에 대하여 설명하도록 한다. 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱을 도시한 사시도이다.Hereinafter, a self-sticking stick according to another exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3. 3 is a perspective view illustrating a stick for self photographing according to another exemplary embodiment of the present invention.
본 발명의 다른 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱은 도 3에 도시된 바와 같이 거치부(100), 제 1모터부(200), 제 2모터부(300), 손잡이부(400) 및 스틱부(500)로 크게 구성되고, 본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱과의 차이점은 제 1모터부(200) 및 제 2모터부(300)의 위치가 상호 바뀌게 형성되어 있는 부분이다. Self-sticking stick according to another embodiment of the present invention, as shown in Figure 3, the mounting portion 100, the first motor portion 200, the second motor portion 300, the handle portion 400 and the stick portion ( 500 is largely configured, and the difference from the self-photographing stick according to the exemplary embodiment of the present invention is a part in which the positions of the first motor part 200 and the second motor part 300 are interchanged.
따라서 본 발명의 다른 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱에서는 제 2모터부(300)는 거치부(100)를 좌우 방향으로 회동시키되 일측이 거치부(100)와 연결되고, 제 1모터부(200)는 거치부(100)를 상하 방향으로 회동시키되 일측이 제 2모터부(300)의 타측과 연결되게 된다.Therefore, in the stick for self photographing according to another exemplary embodiment of the present invention, the second motor part 300 rotates the mounting part 100 in the left and right directions, and one side thereof is connected to the mounting part 100, and the first motor part 200. Rotate the mounting portion 100 in the vertical direction, but one side is connected to the other side of the second motor unit 300.
한편, 제 1모터부(200)를 구동시켜서 거치부(100)를 상하 방향으로 회전시키는 경우, 제 2모터부(200)는 구동시키지 않고 제 1모터부(300)만 구동시킴으로써 거치부(100)의 상하 회전 중에 좌우 회전이 동시에 수행되지 않도록 하는 것도 가능하다. In the meantime, when the first motor unit 200 is driven to rotate the mounting unit 100 in the vertical direction, the mounting unit 100 is driven by driving only the first motor unit 300 without driving the second motor unit 200. It is also possible to prevent the left and right rotations from being performed at the same time during the up and down rotation.
본 발명의 일 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱과의 상기 차이점을 제외하고, 나머지 기술적 특징 및 기능은 본 발명의 다른 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱에 포함되거나 적용이 가능하며, 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다. Except for the above differences from the self-taking stick according to the embodiment of the present invention, the remaining technical features and functions may be included or applied to the self-taking stick according to another embodiment of the present invention, and a detailed description thereof is omitted. Do it.
나아가, 본 발명의 다른 실시예에 따른 셀프 촬영용 스틱에서, 제 1모터부(200) 대신 일측이 제 2모터부(300)의 타측과 연결되고, 거치부(100)를 상하 방향으로 회동시키도록 형성된 틸트 조절부를 구비하도록 구성하는 것도 가능하다. 이 경우 거치부(100)의 상하 방향으로의 회동 및 고정은 사용자가 틸트 조절부를 수동으로 조절함으로써 수행된다. 이 경우 틸트 조절부의 구동에 의한 상기 거치부(100)의 상하 회전축(a)은 상기 스틱부(500)의 길이 방향과 수직이고, 상기 제 2모터부(300)의 구동에 의한 상기 거치부(100)의 좌우 회전축(b)은 상기 상하 회전축(a)과 수직인 것이 바람직하다.Furthermore, in the stick for self photographing according to another embodiment of the present invention, one side is connected to the other side of the second motor unit 300 instead of the first motor unit 200, and rotates the mounting unit 100 in the vertical direction. It is also possible to comprise so that the formed tilt adjustment portion. In this case, rotation and fixing in the vertical direction of the mounting part 100 are performed by the user manually adjusting the tilt control part. In this case, the vertical axis of rotation (a) of the mounting portion 100 by driving the tilt adjustment portion is perpendicular to the longitudinal direction of the stick portion 500, the mounting portion (by driving the second motor unit 300 ( Left and right rotation axis (b) of 100 is preferably perpendicular to the vertical rotation axis (a).
이를 통하여 거치부(100)를 틸트 회전시키는 별도의 구동장치를 삭제하고, 팬 회전시키는 구동장치인 제 2모터부(300)만 포함시킴으로써 원가 절감 및 중량의 감소를 도모할 수 있다 Through this, the separate driving device for tilting the mounting part 100 may be deleted, and the cost reduction and weight reduction may be achieved by including only the second motor part 300 which is the driving device for rotating the fan.
본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것이 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The embodiments described in the present specification and the accompanying drawings merely illustrate some of the technical ideas included in the present invention. Therefore, since the embodiments disclosed in the present specification are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to explain, it is obvious that the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Modifications and specific embodiments that can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical spirit included in the specification and drawings of the present invention are included in the scope of the present invention. It should be interpreted.

Claims (35)

  1. 카메라 기능을 포함하는 휴대용 기기가 장착되는 거치부;Mounting unit is mounted to a portable device including a camera function;
    일측이 상기 거치부와 연결되고, 상기 거치부를 상하 방향으로 회동시키는 제 1모터부;One side is connected to the mounting portion, the first motor portion for rotating the mounting portion in the vertical direction;
    일측이 상기 제 1모터부의 타측과 연결되고, 상기 거치부 및 상기 제 1모터부를 좌우 방향으로 회동시키는 제 2모터부; 및A second motor part having one side connected to the other side of the first motor part and rotating the mounting part and the first motor part in a left and right direction; And
    일측이 상기 제 2모터부의 타측과 연결되고, 타측에 손잡이부가 형성되는 스틱부;A stick portion having one side connected to the other side of the second motor portion and having a handle portion formed at the other side;
    를 포함하는 셀프 촬영용 스틱.Self shooting stick comprising a.
  2. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 제 2모터부가 구동하는 경우, 상기 제 1모터부는 구동하지 않고 상기 제 2모터부의 구동에 기초하여 상기 거치부와 함께 회동하는 셀프 촬영용 스틱.When the second motor unit is driven, the self-shooting stick rotates together with the mounting unit based on the driving of the second motor unit without driving the first motor unit.
  3. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 제 2모터부의 구동에 의한 상기 거치부의 좌우 회전축은 상기 스틱부의 길이 방향으로의 직선과 교차하되, 상기 좌우 회전축 및 상기 스틱부의 길이 방향으로의 직선 간의 각도는 90도 이상이 되도록 형성되고,The left and right rotation axes of the mounting portion driven by the second motor unit intersect the straight lines in the longitudinal direction of the stick part, and the angle between the left and right rotation axes and the straight lines in the longitudinal direction of the stick part is formed to be 90 degrees or more,
    상기 제 1모터부의 구동에 의한 상기 거치부의 상하 회전축은 상기 좌우 회전축과 수직인 셀프 촬영용 스틱.The upper and lower rotation shafts of the mounting portion driven by the first motor unit are perpendicular to the left and right rotation shafts.
  4. 카메라 기능을 포함하는 휴대용 기기가 장착되는 거치부;Mounting unit is mounted to a portable device including a camera function;
    일측이 상기 거치부와 연결되고, 상기 거치부를 좌우 방향으로 회동시키는 제 2모터부;One side is connected to the mounting portion, the second motor portion for rotating the mounting portion in the left and right directions;
    일측이 상기 제 2모터부의 타측과 연결되고, 상기 거치부 및 상기 제 2모터부를 상하 방향으로 회동시키는 제 1모터부; 및A first motor part having one side connected to the other side of the second motor part and rotating the mounting part and the second motor part in an up and down direction; And
    일측이 상기 제 1모터부의 타측과 연결되고, 타측에 손잡이부가 형성되는 스틱부;A stick part having one side connected to the other side of the first motor part and having a handle part formed at the other side;
    를 포함하는 셀프 촬영용 스틱.Self shooting stick comprising a.
  5. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein
    상기 제 1모터부가 구동하는 경우, 상기 제 2모터부는 구동하지 않고 상기 제 1모터부의 구동에 기초하여 상기 거치부와 함께 회동하는 셀프 촬영용 스틱.When the first motor unit is driven, the second motor unit does not drive, but the self-photographing stick rotates with the mounting unit based on the driving of the first motor unit.
  6. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein
    상기 제 1모터부의 구동에 의한 상기 거치부의 상하 회전축은 상기 스틱부의 길이 방향과 수직이고,The vertical axis of rotation of the mounting part by driving the first motor part is perpendicular to the longitudinal direction of the stick part,
    상기 제 2모터부의 구동에 의한 상기 거치부의 좌우 회전축은 상기 상하 회전축과 수직인 셀프 촬영용 스틱.The left and right rotating shafts of the mounting portion driven by the second motor unit are perpendicular to the vertical rotating shaft.
  7. 제 1항 또는 제 4항에 있어서,The method according to claim 1 or 4,
    상기 휴대용 기기, 상기 제 1모터부 및 상기 제 2모터부 중 적어도 하나를 제어하기 위한 신호를 발생시키는 입력부;An input unit for generating a signal for controlling at least one of the portable device, the first motor unit and the second motor unit;
    를 더 포함하는 셀프 촬영용 스틱.Self-sticking stick further comprising.
  8. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein
    상기 입력부를 통하여 최초 입력 신호가 발생되어 셀프 촬영용 스틱이 슬립 모드에서 액티브 모드로 전환되는 경우,When the first input signal is generated through the input unit to switch the self-shooting stick from the sleep mode to the active mode,
    상기 거치부는 상기 제 1모터부 및 제 2모터부 중 적어도 하나의 구동에 의하여 미리 설정된 액티브 모드 각도로 이동되는 셀프 촬영용 스틱.The mounting part is a self-shot stick that is moved at a predetermined active mode angle by driving at least one of the first motor portion and the second motor portion.
  9. 제 8항에 있어서,The method of claim 8,
    상기 액티브 모드 각도는 상기 스틱부의 길이방향으로의 직선 및 상기 제 2모터부의 회전축 간의 각도로 정의되고,The active mode angle is defined as an angle between a straight line in the longitudinal direction of the stick portion and the axis of rotation of the second motor portion,
    상기 액티브 모드 각도는 105도 이상, 135도 이하인 셀프 촬영용 스틱.And the active mode angle is 105 degrees or more and 135 degrees or less.
  10. 제 8항에 있어서, The method of claim 8,
    셀프 촬영용 스틱이 액티브 모드에서 슬립 모드로 다시 전환되는 경우,When the self-portrait stick switches from the active mode to the sleep mode again,
    상기 거치부는 상기 제 1모터부 및 제 2모터부 중 적어도 하나의 구동에 의하여 미리 설정된 슬립 모드 각도로 이동되는 셀프 촬영용 스틱.The mounting portion is a self-shot stick is moved at a predetermined sleep mode angle by the driving of at least one of the first motor portion and the second motor portion.
  11. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein
    상기 제 1모터부 또는 제 2모터부에는 상기 거치부의 회전 각도를 검출하는 센서가 포함되는 셀프 촬영용 스틱.Self sticking stick for the first motor unit or the second motor unit includes a sensor for detecting the rotation angle of the mounting portion.
  12. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    상기 입력부는 상기 손잡이부에 형성되는 셀프 촬영용 스틱.The input unit is a self-shot stick formed on the handle portion.
  13. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    상기 휴대용 기기, 상기 제 1모터부 및 상기 제 2모터부 중 적어도 하나를 원격으로 제어하기 위한 리모트 컨트롤러;A remote controller for remotely controlling at least one of the portable device, the first motor unit and the second motor unit;
    를 더 포함하고,More,
    상기 입력부는 상기 리모트 컨트롤러에 포함되는 셀프 촬영용 스틱.The input unit is a self-shot stick included in the remote controller.
  14. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    상기 휴대용 기기 내에 설치되어 카메라 기능을 수행하는 어플리케이션은 상기 입력부에 의해 제어되는 셀프 촬영용 스틱.An application installed in the portable device and performing a camera function is controlled by the input unit.
  15. 제 7항에 있어서, 상기 입력부는,The method of claim 7, wherein the input unit,
    상기 제 1모터부 또는 제 2모터부 중 적어도 하나를 제어하여 상기 거치부를 회전시키는 회전 방향 신호를 발생시키는 방향 버튼부; 및A direction button unit configured to generate at least one of the first motor unit and the second motor unit to generate a rotation direction signal for rotating the mounting unit; And
    상기 휴대용 기기의 카메라 셔터 신호를 발생시키는 촬영 버튼부;A shooting button unit generating a camera shutter signal of the portable device;
    를 포함하는 셀프 촬영용 스틱. Self shooting stick comprising a.
  16. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein
    상기 입력부는 상기 거치부를 회전시키는 회전 방향 신호 및 상기 휴대용 기기의 카메라 셔터 신호를 함께 발생시키는 제 1버튼;The input unit may include a first button for generating a rotation direction signal for rotating the mounting unit and a camera shutter signal of the portable device;
    을 더 포함하고,More,
    상기 제 1버튼을 누르면 좌측 또는 우측 방향으로 상기 거치부가 회전하고,Pressing the first button rotates the mounting portion in the left or right direction,
    상기 거치부가 회전하는 시점부터 상기 카메라 셔터 신호가 연속적으로 발생하는 셀프 촬영용 스틱.The self-shooting stick of the camera shutter signal is generated continuously from the time when the mounting portion rotates.
  17. 제 16항에 있어서The method of claim 16
    상기 회전 방향 신호 및 상기 카메라 셔터 신호는 미리 설정된 모터 회전수, 미리 설정된 시간 및 미리 설정된 모터의 회전 각도 중 적어도 하나에 기초하여 발생이 중단되는 셀프 촬영용 스틱.And the rotation direction signal and the camera shutter signal are stopped based on at least one of a preset motor rotation speed, a preset time, and a preset rotation angle of the motor.
  18. 제 17항에 있어서The method of claim 17
    상기 회전 방향 신호 및 상기 카메라 셔터 신호 발생이 중단된 이후, After the generation of the rotation direction signal and the camera shutter signal is stopped,
    상기 거치부는 상기 회전 방향과 반대 방향으로 회전하여, 상기 제 1버튼을 눌렀을 시점의 각도에서 정지되는 셀프 촬영용 스틱.And the holder is rotated in a direction opposite to the rotation direction, and stops at an angle when the first button is pressed.
  19. 제 16항에 있어서,The method of claim 16,
    상기 회전 방향 신호 및 상기 카메라 셔터 신호의 발생 이후 상기 제 1버튼을 누르면 상기 회전 방향 신호 및 상기 카메라 셔터 신호의 발생이 중단되는 셀프 촬영용 스틱.And a press of the first button after the generation of the rotation direction signal and the camera shutter signal stops the generation of the rotation direction signal and the camera shutter signal.
  20. 제 16항에 있어서,The method of claim 16,
    상기 제 1 버튼을 누르면 상기 제 1 모터부 및 제 2 모터부 중 적어도 하나가 구동되어 미리 설정된 각도로 상기 거치부의 위치를 이동시킨 후, 상기 회전 방향 신호 및 상기 휴대용 기기의 카메라 셔터 신호를 발생시키는 셀프 촬영용 스틱.When the first button is pressed, at least one of the first motor unit and the second motor unit is driven to move the position of the mounting unit at a predetermined angle, and then generate the rotation direction signal and the camera shutter signal of the portable device. Selfie stick.
  21. 제 20항에 있어서, The method of claim 20,
    상기 제 1모터부 또는 제 2모터부에는 상기 거치부의 회전 각도를 검출하는 센서가 포함되고,The first motor unit or the second motor unit includes a sensor for detecting the rotation angle of the mounting portion,
    상기 센서는 상기 거치부의 위치가 미리 설정된 각도로 이동했는지 여부를 검출하는 셀프 촬영용 스틱.The sensor is a self-shot stick for detecting whether the position of the mounting portion is moved at a predetermined angle.
  22. 제 16항에 있어서,The method of claim 16,
    상기 제 1버튼을 미리 설정된 시간 미만 동안 누르면 상기 회전 방향 신호 및 상기 휴대용 기기의 카메라 셔터 신호가 함께 발생하고,When the first button is pressed for less than a preset time, the rotation direction signal and the camera shutter signal of the portable device are generated together.
    상기 제 1버튼을 미리 설정된 시간 이상 동안 누르면 카메라 줌인 또는 줌아웃 신호 중 하나가 발생하는 셀프 촬영용 스틱.The self-shooting stick of which one of the camera zoom-in or zoom-out signals is generated when the first button is pressed for a predetermined time or more.
  23. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein
    상기 입력부는 상기 거치부를 회전시키는 회전 방향 신호 및 상기 상기 휴대용 기기의 카메라 셔터 신호를 함께 발생시키는 제 2버튼;The input unit includes a second button for generating a rotation direction signal for rotating the mounting portion and the camera shutter signal of the portable device;
    을 더 포함하고,More,
    상기 제 2버튼을 누르면 미리 설정된 각도만큼 상기 거치부가 좌측 또는 우측 중 어느 한 방향으로 회전한 후, 좌측 또는 우측 중 다른 한 방향으로 회전하게 되고,When the second button is pressed, the mounting portion rotates in one of the left or right directions by a predetermined angle, and then rotates in the other direction of the left or right side.
    상기 카메라 셔터 신호는 상기 거치부가 좌측 또는 우측 중 다른 한 방향으로 회전하는 시점부터 발생하는 셀프 촬영용 스틱.And the camera shutter signal is generated from a time when the holder rotates in the other direction of the left side or the right side.
  24. 제 23항에 있어서The method of claim 23,
    상기 회전 방향 신호 및 상기 카메라 셔터 신호는 미리 설정된 모터 회전수, 미리 설정된 시간 및 미리 설정된 모터의 회전 각도 중 적어도 하나에 기초하여 발생이 중단되는 셀프 촬영용 스틱.And the rotation direction signal and the camera shutter signal are stopped based on at least one of a preset motor rotation speed, a preset time, and a preset rotation angle of the motor.
  25. 제 24항에 있어서The method of claim 24
    상기 회전 방향 신호 및 상기 카메라 셔터 신호 발생이 중단된 이후, After the generation of the rotation direction signal and the camera shutter signal is stopped,
    상기 거치부는 상기 회전 방향과 반대 방향으로 회전하여, 상기 제 2버튼을 눌렀을 시점의 각도에서 정지되는 셀프 촬영용 스틱.And the holder is rotated in a direction opposite to the rotation direction, and stops at an angle when the second button is pressed.
  26. 제 23항에 있어서,The method of claim 23, wherein
    상기 회전 방향 신호 및 상기 카메라 셔터 신호의 발생 이후 상기 제 2버튼을 누르면 상기 회전 방향 신호 및 상기 카메라 셔터 신호의 발생이 중단되는 셀프 촬영용 스틱.And the second button is pressed after the rotation direction signal and the camera shutter signal are generated to stop the generation of the rotation direction signal and the camera shutter signal.
  27. 제 23항에 있어서,The method of claim 23, wherein
    상기 제 2버튼을 누르면 상기 제 1 모터부 및 제 2 모터부 중 적어도 하나가 구동되어 미리 설정된 각도로 상기 거치부의 위치를 이동시킨 후, 상기 회전 방향 신호 및 상기 휴대용 기기의 카메라 셔터 신호를 발생시키는 셀프 촬영용 스틱.When the second button is pressed, at least one of the first motor unit and the second motor unit is driven to move the position of the mounting unit at a predetermined angle, and then generate the rotation direction signal and the camera shutter signal of the portable device. Selfie stick.
  28. 제 27항에 있어서, The method of claim 27,
    상기 제 1모터부 또는 제 2모터부에는 상기 거치부의 회전 각도를 검출하는 센서가 포함되고,The first motor unit or the second motor unit includes a sensor for detecting the rotation angle of the mounting portion,
    상기 센서는 상기 거치부의 위치가 미리 설정된 각도로 이동했는지 여부를 검출하는 셀프 촬영용 스틱.The sensor is a self-shot stick for detecting whether the position of the mounting portion is moved at a predetermined angle.
  29. 제 23항에 있어서,The method of claim 23, wherein
    상기 제 2버튼을 미리 설정된 시간 미만 동안 누르면 상기 회전 방향 신호 및 상기 휴대용 기기의 카메라 셔터 신호가 함께 발생하고,When the second button is pressed for less than a preset time, the rotation direction signal and the camera shutter signal of the portable device are generated together.
    상기 제 2버튼을 미리 설정된 시간 이상 동안 누르면 카메라 줌인 또는 줌아웃 신호 중 하나가 발생하는 셀프 촬영용 스틱.Self-shooting stick that generates one of the camera zoom-in or zoom-out signal when the second button is pressed for a predetermined time or more.
  30. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    상기 입력부는 상기 휴대용 기기, 상기 제 1모터부 및 상기 제 2모터부 중 적어도 하나를 제어하기 위한 신호를 사용자의 음성으로 입력받는 마이크를 더 포함하는 셀프 촬영용 스틱.The input unit may further include a microphone for receiving a signal for controlling at least one of the portable device, the first motor unit and the second motor unit as a voice of a user.
  31. 제 1항 또는 제 4항에 있어서, The method according to claim 1 or 4,
    상기 카메라 기능은 사진 촬영 기능 또는 동영상 촬영 기능을 포함하는 셀프 촬영용 스틱.The camera function is a self-shot stick that includes a photo shooting function or a video shooting function.
  32. 제 27항에 있어서,The method of claim 27,
    상기 제 1모터부 및 제 2모터부는 상기 휴대용 기기와 유선 또는 무선으로 통신하고,The first motor unit and the second motor unit communicates with the portable device by wire or wirelessly,
    상기 거치부는 상기 휴대용 기기가 촬영하는 피사체의 이동 방향에 기초하여 회전하는 셀프 촬영용 스틱.The mounting part is a self-stick stick for rotating based on the moving direction of the subject to be photographed by the portable device.
  33. 카메라 기능을 포함하는 휴대용 기기가 장착되는 거치부;Mounting unit is mounted to a portable device including a camera function;
    일측이 상기 거치부와 연결되고, 상기 거치부를 좌우 방향으로 회동시키는 제 2모터부;One side is connected to the mounting portion, the second motor portion for rotating the mounting portion in the left and right directions;
    일측이 상기 제 2모터부의 타측과 연결되고, 상기 거치부를 상하 방향으로 회동시키도록 형성된 틸트 조절부; 및A tilt control unit having one side connected to the other side of the second motor unit and configured to rotate the mounting unit in a vertical direction; And
    일측이 상기 틸트 조절부와 연결되고, 타측에 손잡이부가 형성되는 스틱부;One side is connected to the tilt adjustment portion, the stick portion is formed with a handle portion on the other side;
    를 포함하는 셀프 촬영용 스틱.Self shooting stick comprising a.
  34. 제 33항에 있어서,The method of claim 33,
    상기 거치부는 상기 틸트 조절부를 수동으로 조절하여 상하 방향으로의 회동 및 고정되는 셀프 촬영용 스틱The mounting portion is a self-shooting stick that is rotated and fixed in the vertical direction by manually adjusting the tilt adjustment unit
  35. 제 33항에 있어서,The method of claim 33,
    상기 틸트 조절부의 구동에 의한 상기 거치부의 상하 회전축은 상기 스틱부의 길이 방향과 수직이고,The vertical axis of rotation of the mounting portion by driving the tilt adjustment portion is perpendicular to the longitudinal direction of the stick portion,
    상기 제 2모터부의 구동에 의한 상기 거치부의 좌우 회전축은 상기 상하 회전축과 수직인 셀프 촬영용 스틱.The left and right rotating shafts of the mounting portion driven by the second motor unit are perpendicular to the vertical rotating shaft.
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