WO2016178488A1 - Window crime prevention device and system - Google Patents

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WO2016178488A1
WO2016178488A1 PCT/KR2016/004292 KR2016004292W WO2016178488A1 WO 2016178488 A1 WO2016178488 A1 WO 2016178488A1 KR 2016004292 W KR2016004292 W KR 2016004292W WO 2016178488 A1 WO2016178488 A1 WO 2016178488A1
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WO
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window
sensitivity
detection unit
detection
unit
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PCT/KR2016/004292
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French (fr)
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나기운
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주식회사 앰버스
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B7/00Special arrangements or measures in connection with doors or windows
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02Mechanical actuation
    • G08B13/08Mechanical actuation by opening, e.g. of door, of window, of drawer, of shutter, of curtain, of blind
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/16Actuation by interference with mechanical vibrations in air or other fluid
    • GPHYSICS
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    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/19Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems
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    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/22Electrical actuation
    • G08B13/24Electrical actuation by interference with electromagnetic field distribution
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems

Definitions

  • the present invention relates to a window security device and system, specifically, by using a motion detection sensor to simultaneously detect the inside and the outside of the window to detect the external intrusion by the signal detected from inside and outside, and furthermore, the presence of residents in the space area being managed
  • the present invention relates to a window security device and a system for automatically detecting and reflecting an external intrusion detection.
  • apartments, homes, and offices are spaces that have a variety of assets and are used by users with legitimate rights. Such spaces are often subject to external crimes because they hold a lot of assets of property value.
  • security devices Various types of security devices or inventions are known as a countermeasure against crime. Such security devices are generally installed in general windows, veranda windows and the like. In addition, security devices must prevent crime through external intrusions and at the same time do not compromise the function of windows.
  • the most common form is a magnet switch attached to the window and the frame so that an alarm sounds when the window is opened. Since the security device should always be closed, the effectiveness of the security device is inferior when the window is frequently opened and closed.
  • a device that locks a window so that the window does not open from the outside.
  • a "push-button window lock device" disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-0716026 (published on May 08, 2007) is known. In this way, you can open the window to some extent and no longer open it, but there are limitations to opening the window only to the point that no one can enter it from the outside. That means you can't open the window even on a hot summer night.
  • the heating wire sensor is a sensor that detects the heating wire that occurs in the body of a constant temperature animal.
  • the security function works even when the occupants move, not the intruder, and causes malfunctions.
  • the disadvantage is that malfunctions are also caused by heat rays from the sun.
  • the prior art requires a window security device and system that can solve this problem because it is very inconvenient to use conveniently without malfunction in a general home or the like, or operates in a manner that limits or damages the original function of the window.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, to provide a window security device and system that detects the intrusion through the window in a state that does not impair the original function of the window and minimizes the malfunction by the sensor. There is a purpose.
  • an object of the present invention is to provide a window security device and system that can grasp the path of intrusion or escape as well as intrusion through the window.
  • the window security system for achieving the above object comprises at least one window security device, the window security device includes a fixed sensor module is installed on the window, the fixed sensor module is an external to detect the moving object outside the window And a sensor control unit connected to an internal detector and an external detector and an internal detector that detect a moving object inside the window to recognize a detection signal and detect an external intrusion using one or more of the detection signals of the external detector and the internal detector.
  • Window security apparatus and system according to the present invention as described above has the effect of detecting whether the intrusion through the window in a state that does not impair the original function of the window and minimizes the malfunction by the sensor.
  • the window security device and system according to the present invention as described above provides a security function that operates regardless of the size of the various windows, the degree of opening and closing of the window and has the effect of detecting the intruder even in the open environment, such as the window have.
  • the window security device and system according to the present invention as described above has the effect of being able to grasp the path of intrusion or escape as well as intrusion through the window.
  • FIG. 1 is a diagram showing an exemplary block diagram of a window security device.
  • FIG. 2 is a view showing an embodiment of the window security device.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which a window security device is installed in a window.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an exemplary system block diagram of a window security system formed through one embodiment of the window security device.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a sensing sensitivity range set for each recognized situation.
  • FIG. 6 is a view showing an example of the use of the window security device further comprising a variable sensor module.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of detecting an external invasion using a posture detection unit.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating another example of detecting an external invasion using a posture detection unit.
  • FIG. 1 is a diagram showing an exemplary block diagram of the window security apparatus 200.
  • the window security apparatus 200 may be implemented in various modifications. 1 is a block diagram illustrating various modifications of the window security apparatus 200. Therefore, according to the modified example, the specific block of FIG. 1 may be omitted.
  • the window security apparatus 200 may not include the variable sensor module 220, and thus the external interface unit 216 may be omitted.
  • the window security apparatus 200 may omit the user storage unit 214.
  • the window security apparatus 200 may further include other blocks not shown in FIG.
  • the window security apparatus 200 may further include an input interface for receiving a user input or an output interface for outputting a response or a status according to the input.
  • the window security apparatus 200 includes a fixed sensor module 210 and further includes a variable sensor module 220.
  • Fixed sensor module 210 is fixed to the window is installed.
  • the fixed sensor module 210 may be fixedly installed on the window frame outside the glass window.
  • the fixed sensor module 210 detects a moving object inside or outside.
  • the fixed sensor module 210 may include an external detector 211, an internal detector 212, a short range wireless communication unit 213, a user storage unit 214, a sensitivity controller 215, an external interface unit 216, and a sensor.
  • the control unit 217 is included.
  • the external detection unit 211 detects a moving object outside the window (glass window) on which the window security device 200 (especially the fixed sensor module 210) is installed.
  • the internal detection unit 212 detects a moving object inside the window in which the window security device 200 (especially the fixed sensor module 210) is installed.
  • the outer detecting unit 211 and the inner detecting unit 212 are preferably provided with a sensor that can detect the movement of the human body.
  • the external detector 211 and the internal detector 212 may be configured or implemented as one or more sensors of an infrared sensor, a pyroelectric infrared (PIR) sensor, an ultrasonic proximity sensor, and a microwave proximity sensor.
  • the external detector 211 and the internal detector 212 are configured to detect the presence of a detectable moving object (preferably a human body) in its sensor detection area and output a detection signal.
  • the detection signal indicates a signal value measured by the sensor or a signal value generated when the sensor detects a human body or the like.
  • the sensor detection area may be adjusted in size.
  • the sensor detection area of the internal detection unit 212 can be reduced or regained by adjusting the detection sensitivity.
  • the short range wireless communication unit 213 enables transmission and reception of wireless data with the mobile terminal and / or the security center apparatus 100.
  • the short range wireless communication unit 213 includes an antenna for transmitting and receiving a radio signal, a communication chipset or a communication module for modulating and demodulating the radio signal.
  • the short range wireless communication unit 213 is configured to wirelessly transmit and receive data through a designated wireless communication protocol.
  • the short range wireless communication unit 213 may transmit and receive wireless data with the mobile terminal or the security center device 100 through one or more standard protocols of Wi-Fi, Zigbee, and Bluetooth.
  • the short range wireless communication unit 213 may receive an identifier of the mobile terminal or a control signal from the mobile terminal from the mobile terminal.
  • the mobile terminal may be a mobile phone, a smart phone, a tablet PC, or the like or a remote control configured for the system.
  • Such an identifier, a control signal (control signal from a remote control, etc.) is transmitted to the sensor controller 217, and the sensor controller 217 can perform various controls accordingly.
  • the short range wireless communication unit 213 may receive control data from the crime prevention center device 100.
  • the control data is data for controlling the window security apparatus 200, and is particularly used to adjust the detection sensitivity of the internal detection unit 212.
  • the control data is generated when an authorized user enters into the managed space area or when no authorized user exists in the managed space area.
  • the former control data requires reducing the detection sensitivity of the internal detection unit 212 and the latter control data is the data requiring the detection sensitivity of the internal detection unit 212 to be restored to the originally set (default) detection sensitivity.
  • the short range wireless communication unit 213 transmits and receives wireless data with the mobile terminal or wireless data with the security center apparatus 100 using the provided wireless antenna.
  • the user storage unit 214 stores user information using the window security apparatus 200.
  • the user storage unit 214 is configured of a non-volatile memory or the like and stores data for authenticating an authorized user.
  • the user storage unit 214 stores an identifier (eg, a MAC address) of each mobile terminal of one or more users, and / or stores a password or the like that can be received through a remote controller or the like.
  • User storage 214 may be omitted, depending on implementation. For example, when the short range wireless communication unit 213 receives control data from the security center apparatus 100, the user storage unit 214 can be omitted.
  • the external interface unit 216 is a block for interfacing with the variable sensor module 220 which may be further provided in the window security apparatus 200.
  • the external interface unit 216 may be connected to the variable sensor module 220 by providing one or more connection terminals.
  • the external interface unit 216 enables input of a sensing signal from the connected variable sensor module 220 to the sensor controller 217.
  • the sensitivity adjusting unit 215 adjusts the detection sensitivity of the internal detection unit 212.
  • the sensitivity controller 215 is connected to the sensor controller 217 and adjusts the sensing sensitivity of the internal detector 212 according to the control of the sensor controller 217.
  • the sensitivity controller 215 may increase or decrease the sensor sensitivity of the internal detector 212 by using a variable resistor or a plurality of resistors that can be variably selected.
  • the sensitivity control unit 215 is configured to reduce or reduce the detection sensitivity when there is an authorized user in the managed space area to prevent or reduce the malfunction by the internal user.
  • the sensitivity adjusting unit 215 resets the detection sensitivity to the originally set detection sensitivity so that the intrusion through not only the window but also the entrance may be known.
  • the sensor controller 217 monitors and controls the blocks of the window security apparatus 200.
  • the sensor controller 217 monitors and controls other blocks by circuit logic or program code.
  • the sensor controller 217 is provided with an execution unit capable of executing program code therein and controls the blocks by execution of the program by the execution unit.
  • the sensor controller 217 may be implemented with, for example, a CPU, an MPU, a microcomputer, a controller, or the like.
  • the sensor controller 217 is configured to respond to various external situations by using program code.
  • the sensor controller 217 is connected to the external detection unit 211 and the internal detection unit 212 to recognize a detection signal of the moving object and detects an external intrusion using one or more of these detection signals.
  • a sound signal or a light signal may be output (not shown) or data indicating the detection result may be output through the short range wireless communication unit 213.
  • FIG. 2 is a view showing an embodiment of the window security device 200
  • Figure 3 is a view showing an example in which the window security device 200 is installed in the window.
  • 2 and 3 are diagrams showing an implementation example and an installation example of the fixed sensor module 210 preferably having a PIR element.
  • the external detector 211 and the internal detector 212 of the fixed sensor module 210 are configured or include a PIR.
  • the outer detection unit 211 is located in the direction of the glass window, which is the window outward direction to detect the moving object, and the inner detection unit 212 is located in the inner direction of the window to detect the moving object inside.
  • the PIR device detects infrared rays from the human body, not the absolute amount of infrared rays, but the amount of change in infrared rays.
  • the PIR device of the external detection unit 211 or the internal detection unit 212 outputs a response signal according to the detection of the amount of change in the infrared to the sensor controller 217.
  • PIR devices are sensitive to infrared rays from the human body, but they react sensitively to sudden changes in the sun or ambient temperature, causing malfunctions and failing to distinguish external intruders from insiders. Therefore, there is a need to provide a fixed sensor module 210 that prevents malfunction while using the PIR element, and enables the insider and outsider to distinguish the house, and further, the inside of the house can be sensed when the insider of the house goes out. This will be described in detail below.
  • variable sensor module 220 which may be further included in the window security device 200, is connected to the fixed sensor module 210 and outputs a detection signal due to movement or intrusion of a window to the fixed sensor module 210.
  • the variable sensor module 220 includes one or more posture detection units 221 to output a detection signal indicating a posture or a change in posture to the fixed sensor module 210.
  • the detection signal is transmitted to the sensor control unit 217 through the external interface unit 216 of the fixed sensor module 210, and the sensor control unit 217 can detect an external intrusion using the received detection signal.
  • the posture detection unit 221 is configured to detect an external intrusion even when the installed window is open.
  • the posture detection unit 221 outputs a detection signal for identifying the posture of the posture detection unit 221 so that the sensor control unit 217 detects the posture change, or the posture detection unit 221 directly relates to the posture change. It may be configured to output a sensing signal (hereinafter, the description of one method may represent the description of another method).
  • the posture detector 221 may be implemented by, for example, a combination of a gyro sensor or one or more inclination switches.
  • the inclination switch may be a contact output varies according to the inclination of the inclination switch, the combination of the inclination switch is composed of a plurality of inclination switches, and each inclination switch is a specified angle (for example, 10 degrees, 30 degrees, 50 degrees , 70 degrees, 90 degrees, etc.) may be to produce a contact output toggled.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an exemplary system of a window security system configured through one embodiment of the window security device 200.
  • the window security system includes at least one window security device 200 and a security center device 100, and the window security device 200 and the security center device 100 perform short-range wireless communication through a short-range wireless network. can do.
  • Short-range wireless communication is achieved using, for example, one or more standard protocols of Wi-Fi, Zigbee, and Bluetooth.
  • the window security device 200 may independently detect an external intrusion or may be detected in connection with the security center device 100.
  • the short range wireless communication unit 213 of the window security apparatus 200 performs wireless data communication with an authorized mobile terminal in the installed spatial area and independently using the user storage unit 214. It performs external intrusion detection and various settings.
  • the short-range wireless communication unit 213 of the window security device 200 may transmit and receive data to and from the security center device 100 through short-range wireless communication. Various settings can be performed according to the received data. In this case, the user storage unit 214 may be omitted.
  • the crime prevention center device 100 permits access in a spatial area where a short distance wireless communication interface and the system are installed.
  • a storage medium eg, non-volatile memory or a hard disk
  • a processor capable of executing a program.
  • the processor loads and executes a program of a storage medium.
  • the processor transmits the control data to the window security apparatus 200 through a short range wireless communication by performing a stored program.
  • the control data indicates whether there is a mobile terminal of an authorized user in a space area managed by the security system or data for controlling one or more window security devices 200 according to whether an authorized user exists in the space area. to be.
  • the control data is, for example, data for controlling the sensitivity adjusting unit 215 provided in the window security apparatus 200, and is data for reducing the sensing sensitivity of the sensitivity adjusting unit 215 below the current sensitivity or increasing the current sensitivity.
  • the processor periodically transmits wireless data through short-range wireless communication, receives wireless data of the mobile terminal in response thereto, and recognizes (extracts) the identifier of the mobile terminal from the wireless data.
  • the identifier of the mobile terminal represents a MAC address, for example.
  • the processor stores the recognized identifier on the storage medium and further compares it with the list of identifiers previously stored on the storage medium. If the recognized identifier is present in the identifier list, the processor stores the recognized time and recognized identifier on the storage medium and increments the number of authorized users in the space area.
  • the processor Upon recognizing the identifier of the authorized mobile terminal, the processor generates control data for controlling one or more window security devices 200 connected through short-range wireless communication, and generates the control data for each window security device through short-range wireless communication. Send to 200.
  • the transmitted control data is transmitted to all window security apparatus 200.
  • the control data may be, for example, data for reducing the sensing sensitivity of the sensitivity adjusting unit 215 of the window security apparatus 200.
  • the sensor control unit 217 of the window security device 200 is configured to control the sensitivity adjusting unit 215 to reduce the detection sensitivity of the internal detection unit 212.
  • the processor is configured to receive radio data from the periodically recognized mobile terminal and recognize an identifier of the authorized mobile terminal.
  • the corresponding recognition time is updated according to the recognition of the identifier of the mobile terminal.
  • the processor goes out of the spatial area managed by the mobile terminal. The number of authorized users existing in the current spatial domain is deducted first.
  • control data for controlling all window security devices 200 and uses the generated control data to close all windows through short range wireless communication. Transfer to the security device 200.
  • the control data here is data which requires to restore or set the reduced sensing sensitivity to the original sensing sensitivity.
  • the present invention can reduce or increase the detection sensitivity of the internal detection unit 212.
  • the sensitivity may be automatically reduced to reduce malfunction due to various user actions or pets in the room.
  • FIG. 1 the window security apparatus 200
  • FIG. 4 the window security system
  • the window security device 200 or the security center device 100 (hereinafter referred to as 'device', if necessary, the name of each device explicitly) to enter a specific mobile terminal into the space area managed by the window security system. Recognize.
  • the apparatus 100 or 200 periodically transmits wireless data through short-range wireless communication and receives wireless data (response data) accordingly.
  • Wireless data may be referred to as a wireless signal.
  • the apparatus 100 or 200 extracts an identifier of the mobile terminal from wireless data received through short-range wireless communication and compares the identifiers of the user list with the stored user list. When the mobile terminal of the authorized user is recognized according to the comparison result, the corresponding user identifier and the recognition time are recorded, and the apparatus 100 or 200 updates the number of authorized users existing in the current spatial area.
  • the apparatus 100 or 200 controls the sensitivity adjusting unit 215 according to the recognition of the user so as to reduce the detection sensitivity (range) of the internal detection unit 212.
  • the security center apparatus 100 receives wireless data according to transmission of wireless data through a communication interface and recognizes an identifier of a mobile terminal.
  • the recognized identifier and recognition time are recorded on the storage medium and the number of authorized users in the space area is increased by one.
  • the security center device 100 transmits control data to one or more (preferably all) window security devices 200 via near field communication.
  • This control data is generated in accordance with the recognition of the identifier of the mobile terminal of the authorized user and is data for controlling the internal detection unit 212 of the window security apparatus 200.
  • this control data is data for requesting to reduce the sensitivity range of the detection sensitivity of the internal detection unit 212.
  • the sensor control unit 217 of each crime prevention center device 100 receives control data through the short range wireless communication unit 213 and controls the sensitivity adjusting unit 215 according to the received control data to sense the sensitivity of the internal detection unit 212. Decreases below the specified sensitivity range. Accordingly, when there is an authorized user, the detection sensitivity range for the internal detection is reduced, thereby reducing unnecessary malfunctions.
  • the sensor controller 217 of the window security apparatus 200 controls the short range wireless communication unit 213 to periodically transmit wireless data and receive wireless data indicating the response.
  • the sensor controller 217 recognizes the identifier of the mobile terminal from the received wireless data and compares the recognized identifier of the mobile terminal with the identifiers stored in the user storage 214. If there is a matching identifier, the sensor controller 217 stores the identifier and the recognition time recognized in the nonvolatile memory of the user storage unit 214 and further updates the currently recognized number of users.
  • the sensor controller 217 controls the sensitivity adjusting unit 215 connected when the user identifies the presence on the space area being managed by at least one user according to the recognition of the identifier, thereby adjusting the detection sensitivity range of the internal detection unit 212. Reduce below the specified sensitivity range.
  • FIG. 5B is a diagram illustrating an example in which a sensing range is dynamically reduced according to the presence of an internal user.
  • the detection range of the internal detection unit 212 is configured to be smaller than the original detection range according to the presence of the internal user.
  • the apparatus 100 or 200 may recognize the entry of a specific mobile terminal out of the space area managed by the window security system. For example, the apparatus 100 or 200 periodically transmits wireless data through short-range wireless communication and periodically receives wireless data indicating a response from the mobile terminal. The apparatus 100 or 200 recognizes the identifier of the mobile terminal from the wireless data and updates the recognized time.
  • the apparatus 100 or 200 stores the mobile station identifiers currently recognized and the latest recognition time. Accordingly, a specific mobile terminal may be located outside the range of short-range wireless communication, and in this case, the apparatus 100 or 200 may not recognize the mobile terminal.
  • the device 100 or 200 reduces the number of currently recognized users by the number of mobile terminals that are not recognized (generally 1) and further, the identifier of the mobile terminal. And the recognition time as past history data.
  • the device 100,200 updates the current recognized number of users to zero and controls the internal detection unit 212 to restore the range of detection sensitivity to the original specified sensitivity.
  • the security center apparatus 100 transmits wireless data and attempts to recognize an identifier of a mobile terminal. If the identifier of the mobile terminal currently recognized for a certain time cannot be recognized for a certain time after the recognition time, the recognition time corresponding to the identifier of the mobile terminal is stored as historical data and the number of authorized users is reduced by one.
  • the security center device 100 transmits control data to one or more (preferably all) window security devices 200 via near field communication.
  • This control data is generated according to the identifier unrecognition of the mobile terminals of all authorized users and is data for controlling the internal detection unit 212 of the window security apparatus 200.
  • this control data is data for requesting to restore the sensitivity range of the detection sensitivity of the internal detection unit 212 to the original sensitivity range.
  • the sensor control unit 217 of each crime prevention center device 100 receives control data through the short range wireless communication unit 213 and controls the sensitivity adjusting unit 215 according to the received control data to sense the sensitivity of the internal detection unit 212. Restore to the specified sensitivity range. As a result, when no authorized user exists at all, the detection sensitivity range for internal detection is increased.
  • the sensor controller 217 of the window security apparatus 200 transmits wireless data through the short range wireless communication unit 213 and attempts to recognize an identifier of the mobile terminal. If the identifier of the mobile terminal currently recognized for a certain time cannot be recognized for a certain time after the recognition time, the recognition time corresponding to the identifier of the mobile terminal is stored as historical data and the number of authorized users is reduced by one.
  • the sensor controller 217 controls the sensitivity controller 215 to adjust the sensing sensitivity of the internal detector 212. For example, the sensor controller 217 controls the sensitivity controller 215 to restore the original detection sensitivity range, and the sensitivity controller 215 expands the sensitivity range of the internal detection unit 212 to the original range accordingly. .
  • the sensitivity adjusting unit 215 has at least two sensitivity ranges, one sensitivity range is used when the user exists in the spatial domain, and the other sensitivity range is used when the user does not exist in the spatial domain. .
  • the former sensitivity range has a relatively smaller range than the latter sensitivity range.
  • FIG. 5A illustrates an example in which the detection range is dynamically restored as there is no internal user. As shown in (a) of FIG. 5, as there is no internal user, the detection range of the internal detection unit 212 is restored to the original detection range.
  • External intrusions detectable by the present invention preferably indicate external intrusions through windows.
  • the outside of the management area under management is not constant like the inside and is exposed to various environments. Outside, for example, includes the movement of non-human creatures such as birds, mice, and cats.
  • the window security apparatus 200 or the window security system according to the present invention is configured to cope with various malfunctioning elements.
  • the internal detection unit 212 is configured to detect the moving object with the original detection sensitivity (see FIG. 5A), and the two external detection unit 211 and the internal detection unit ( 212) to detect external intrusions.
  • the sensor controller 217 receives a signal from the PIR element, which is the external detector 211, and determines whether the sensor is a detection signal by the moving object. If it is determined that the detection signal by the moving object according to a predetermined threshold value or the detected change amount, the sensor controller 217 moves through the external detection unit 211 to the volatile memory or nonvolatile memory that the fixed sensor module 210 may include. Record the object as detected. Thereafter, the sensor controller 217 receives a signal through the internal detection unit 212 and determines whether it is a detection signal by a moving object.
  • the detection time of the detection signal recognition time of the internal detection unit 212 and the detection signal recognition time of the external detection unit 211 are compared to determine the recognition time of the internal detection unit 212.
  • the sensor controller 217 may determine that an external intrusion has occurred and take various actions accordingly.
  • the sensor controller 217 may recognize the detection signal through the external detection unit 211 within a predetermined time after recognizing the detection signal through the internal detection unit 212 to determine the escape route.
  • the detection of such external intrusions and escapes may be stored in a nonvolatile memory of the fixed sensor module 210 and then used.
  • the internal detection unit 212 is set by the sensor control unit 217 to have a sensitivity range smaller than the original detection sensitivity (see FIG. 5B). Since the sensitivity range is reduced by the internal detection unit 212, malfunctions caused by arbitrary actions or the like by the user in the management area can be reduced.
  • the external intrusion is detected by using the two external detection units 211 and the internal detection unit 212.
  • the sensor controller 217 may detect an external invasion by using a visual difference of recognition of moving objects of the two external detectors 211 and the internal detectors 212.
  • the sensor controller 217 first detects the moving object through the external detection unit 211 and then detects the moving object through the internal detection unit 212 within a predetermined time period (range) to determine this sequential detection as an external intrusion. have.
  • the internal detection unit 212 is reduced in the sensitivity range according to the presence of the user. Accordingly, an intruder within the sensitivity range of the internal detection unit 212 entering through the window can be detected while preventing malfunction due to movement by the user inside.
  • the external sensor may be further detected by using the variable sensor module 220 including the posture detection unit 221.
  • FIG. 6 shows an example of the use of the window security device 200 further includes a variable sensor module 220
  • Figure 6 (a) shows an example for detecting an external intrusion using the variable sensor module 220 6B illustrates an example of not using the variable sensor module 220.
  • the variable sensor module 220 includes one or more posture detection units 221.
  • the variable sensor module 220 may transmit a detection signal to the fixed sensor module 210 by connecting a connection connector to the fixed sensor module 210.
  • the posture detection unit 221 may be installed in plurality depending on the size of the window.
  • the posture detection unit 221 is configured to detect a change in posture according to the opening, closing, or movement of the window or the movement of the flexible body 300, and transmitting the same to the fixed sensor module 210.
  • the attitude detector 221 may include an inclination switch or may include a gyro sensor.
  • the sensor control unit 217 receives a detection signal from the variable sensor module 220 through the external interface unit 216 and externally using the detection signal and the detection signal of the external detection unit 211 (or the internal detection unit 212). Intrusion can be detected.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of detecting an external invasion using the posture detection unit 221.
  • the sensor initial setting state of the posture detecting unit 221 is A (see FIG. 7A)
  • an external intruder attempting to intrude cuts the flexible body 300 or (See FIG. 7B)
  • the flexible body 300 can be moved (see FIG. 7C). Accordingly, the state of the posture detection unit 221 of the variable sensor module 220 is changed from A to B or C and the detection signal is transmitted to the fixed sensor module 210 through the connection connector.
  • the sensor controller 217 of the fixed sensor module 210 may receive a detection signal from the variable sensor module 220 through the external interface unit 216.
  • the sensor controller 217 uses only the detection signal of the variable sensor module 220, there is a possibility of malfunction.
  • the sensor controller 217 first detects a moving object through a detection signal through the external detector 211 and recognizes a detection signal through the variable sensor module 220 within a predetermined time range. Detect external intrusions by recognizing them as valid detections. Furthermore, the sensor controller 217 may detect a case where an intrusion occurs from the outside when the detection signal is recognized through the internal detection unit 212 after the detection of the detection signal indicating the inclination change through the variable sensor module 220. .
  • FIG. 8 is a diagram illustrating another example of detecting an external intrusion using the posture detection unit 221, and illustrates an example of a state in which one end of the flexible body is attached to a movable window.
  • the posture detection unit 221 of the variable sensor module 220 may detect a posture change according to the movement of the window and output the same.
  • the sensor controller 217 may first recognize a detection signal detected by the external detection unit 211, and then detect an external intrusion by recognizing a detection signal from the variable sensor module 220 indicating a posture change. .
  • the posture detection unit 221 may be further used to determine external intrusions without malfunction and to determine external intrusions under various situations.
  • the detection sensitivity of the internal detection unit 212 is already reduced, thereby preventing malfunction.
  • the sensor controller 217 may be configured not to recognize the recognition of the detection signal through the posture detection unit 221 as an external intrusion after the detection of the detection signal through the internal detection unit 212 when the user is present. .

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Abstract

The present invention relates to a window crime prevention device and system, which include a fixed sensor module provided on a window, and the fixed sensor module comprises: an external detection unit for detecting a moving object outside a window; an internal detection unit for detecting a moving object inside a window; and a sensor control unit connected to the external detection unit and the internal detection unit so as to recognize sensing signals, and detecting an external trespassing by using one or more sensing signals of the external detection unit and the internal detection unit.

Description

창문 방범 장치 및 시스템Windows security devices and systems
본 발명은 창문 방범 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 동작 감지 센서를 이용하여 창문안과 창문밖을 동시에 감지하여 안과 밖에서 감지된 신호로 외부 침입을 탐지하며 나아가 관리 중인 공간영역내 거주자의 존재를 자동 탐지하여 외부 침입 탐지에 반영이 가능하도록 하는, 창문 방범 장치 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a window security device and system, specifically, by using a motion detection sensor to simultaneously detect the inside and the outside of the window to detect the external intrusion by the signal detected from inside and outside, and furthermore, the presence of residents in the space area being managed The present invention relates to a window security device and a system for automatically detecting and reflecting an external intrusion detection.
아파트, 일반 주택, 회사 오피스 등은 다양한 자산을 구비하고 있고 정당한 권리를 가진 사용자에 의해서 이용되는 공간이다. 이러한 공간은 재산적 가치를 가지는 많은 자산들을 보유하고 있어 외부 범죄의 대상이 되기도 한다. Apartments, homes, and offices are spaces that have a variety of assets and are used by users with legitimate rights. Such spaces are often subject to external crimes because they hold a lot of assets of property value.
범죄에 대한 대비책으로 여러 유형의 방범 장치나 발명들이 알려져 있다. 이러한 방범 장치 등은 일반 창문, 베란다 창문 등에 일반적으로 설치된다. 또한 방범 장치는 외부 침입을 통한 범죄를 예방해야 함과 동시에 창문 본연의 기능을 훼손하지 말아야 한다. Various types of security devices or inventions are known as a countermeasure against crime. Such security devices are generally installed in general windows, veranda windows and the like. In addition, security devices must prevent crime through external intrusions and at the same time do not compromise the function of windows.
창문을 위한 방범 장치로서 가장 일반적인 형태는 창문과 창틀에 자석스위치를 부착하여 창문이 열리면 경보가 울리도록 구성된 형태이다. 이 방범 장치는 창문을 항상 닫아 두어야 하기에 창문 개폐가 빈번한 경우 방범 장치로서의 효용성이 떨어진다.As a security device for windows, the most common form is a magnet switch attached to the window and the frame so that an alarm sounds when the window is opened. Since the security device should always be closed, the effectiveness of the security device is inferior when the window is frequently opened and closed.
또 다른 방식으로서 외부에서 창문이 열리지 않도록 창문을 잠금하는 장치가 알려져 있다. 이러한 방식의 예로서 대한민국 등록특허공보 제10-0716026호(2007.05.08 공개)에 기재된 "푸쉬버튼식 창문용 잠금장치"가 알려져 있다. 이 방식에서는 창문을 어느 정도 열수 있고 더 이상 열리지 않게는 할 수 있지만, 외부에서 사람이 들어올 수 없을 정도로까지만 창문을 열어야 하는 제한이 있다. 즉, 무더운 여름밤에도 창문을 활짝 열 수 없다. As another method, a device is known that locks a window so that the window does not open from the outside. As an example of such a method, a "push-button window lock device" disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-0716026 (published on May 08, 2007) is known. In this way, you can open the window to some extent and no longer open it, but there are limitations to opening the window only to the point that no one can enter it from the outside. That means you can't open the window even on a hot summer night.
또 다른 방식으로서 창문 전체에 방범창호를 설치하는 방안이 있다. 이러한 방식의 예로서 대한민국 등록특허공보 제20-0459369호(2012.03.23 공개)에 기재된 "방범 창호장치"가 있으나 창문 전체에 여러 개의 창살이 세워져 있어서 외관상 보기가 좋지 않을 뿐 아니라 창문을 열고 닫을 때도 불편한 단점이 있다. 또한 다양한 창문의 크기에 따라 다양하게 제작하여 설치해야 하므로 매우 번거로운 문제가 존재한다. Another way is to install security windows throughout the window. As an example of such a method, there is a "security window device" described in the Republic of Korea Patent Publication No. 20-0459369 (published on March 23, 2012), but there are several grates throughout the window not only look good but also when opening and closing the window There is an inconvenient disadvantage. In addition, there is a very cumbersome problem because it must be made and installed in various ways according to the size of the various windows.
또 다른 방식으로는 열선 센서를 창문에 설치하는 방안이 있다. 열선 센서는 항온 동물의 몸에서 발생하는 열선을 감지하는 센서인데, 열선 센서를 창문 내부에 설치하면 침입자가 아닌 주거자의 움직임에도 방범 기능이 작동하여 오동작을 일으키며, 열선 센서를 창문 외부에 설치하게 되면, 태양에서 나오는 열선으로 인한 오동작이 또한 야기된다는 단점이 있다. Another option is to install a heated sensor in the window. The heating wire sensor is a sensor that detects the heating wire that occurs in the body of a constant temperature animal. When the heating wire sensor is installed inside the window, the security function works even when the occupants move, not the intruder, and causes malfunctions. The disadvantage is that malfunctions are also caused by heat rays from the sun.
이와 같이, 종래기술은 일반 가정 등에서 오동작 없이 편리하게 사용하기가 매우 불편하거나 창문 본연의 기능을 제한하거나 훼손하는 방식으로 동작하기에 이를 해결할 수 있는 창문 방범 장치 및 시스템이 필요하다.As such, the prior art requires a window security device and system that can solve this problem because it is very inconvenient to use conveniently without malfunction in a general home or the like, or operates in a manner that limits or damages the original function of the window.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것으로서, 창문 본연의 기능을 훼손하지 않는 상태에서 창문을 통한 침입 여부를 탐지하고 센서에 의한 오동작을 최소화하는, 창문 방범 장치 및 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above-described problems, to provide a window security device and system that detects the intrusion through the window in a state that does not impair the original function of the window and minimizes the malfunction by the sensor. There is a purpose.
또한 본 발명은 다양한 창문의 크기, 창문의 다양한 개폐 정도에 관계없이 동작하는 방범 기능을 제공하고 창문 등이 열려 있는 환경상태에서도 침입자를 탐지할 수 있는 창문 방범 장치 및 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다. It is another object of the present invention to provide a security device and system that provides a security function that operates regardless of the size of the various windows, the degree of opening and closing of the window and can detect intruders even in the open environment. have.
또한 본 발명은 창문을 통한 침입 뿐 아니라 침입 또는 탈출의 경로도 파악할 수 있는 창문 방범 장치 및 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다. In addition, an object of the present invention is to provide a window security device and system that can grasp the path of intrusion or escape as well as intrusion through the window.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. Could be.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 창문 방범 장치는 창문에 설치되는 고정 센서 모듈을 포함하고, 고정 센서 모듈은 창문 외부의 이동물체를 감지하는 외부 검지부, 창문 내부의 이동물체를 감지하는 내부 검지부 및 외부 검지부 및 내부 검지부에 연결되어 감지신호를 인식하고 외부 검지부 및 내부 검지부의 감지신호 중 하나 이상을 이용하여 외부 침입을 탐지하는 센서 제어부를 포함한다. Window security device for achieving the above object comprises a fixed sensor module is installed on the window, the fixed sensor module is an external detector for detecting a moving object outside the window, an internal detector for detecting a moving object inside the window and the outside And a sensor controller connected to the detector and the internal detector to detect a detection signal and detect an external intrusion using at least one of the detection signals of the external detector and the internal detector.
또한 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 창문 방범 시스템은 하나 이상의 창문 방범 장치를 포함하고, 창문 방범 장치는 창문에 설치되는 고정 센서 모듈을 포함하고, 고정 센서 모듈은 창문 외부의 이동물체를 감지하는 외부 검지부, 창문 내부의 이동물체를 감지하는 내부 검지부 및 외부 검지부 및 내부 검지부에 연결되어 감지신호를 인식하고 외부 검지부 및 내부 검지부의 감지신호 중 하나 이상을 이용하여 외부 침입을 탐지하는 센서 제어부를 포함한다.In addition, the window security system for achieving the above object comprises at least one window security device, the window security device includes a fixed sensor module is installed on the window, the fixed sensor module is an external to detect the moving object outside the window And a sensor control unit connected to an internal detector and an external detector and an internal detector that detect a moving object inside the window to recognize a detection signal and detect an external intrusion using one or more of the detection signals of the external detector and the internal detector. .
상기와 같은 본 발명에 따른 창문 방범 장치 및 시스템은 창문 본연의 기능을 훼손하지 않는 상태에서 창문을 통한 침입 여부를 탐지하고 센서에 의한 오동작을 최소화하는 효과가 있다. Window security apparatus and system according to the present invention as described above has the effect of detecting whether the intrusion through the window in a state that does not impair the original function of the window and minimizes the malfunction by the sensor.
또한 상기와 같은 본 발명에 따른 창문 방범 장치 및 시스템은 다양한 창문의 크기, 창문의 다양한 개폐 정도에 관계없이 동작하는 방범 기능을 제공하고 창문 등이 열려 있는 환경상태에서도 침입자를 탐지할 수 있는 효과가 있다. In addition, the window security device and system according to the present invention as described above provides a security function that operates regardless of the size of the various windows, the degree of opening and closing of the window and has the effect of detecting the intruder even in the open environment, such as the window have.
또한 상기와 같은 본 발명에 따른 창문 방범 장치 및 시스템은 창문을 통한 침입 뿐 아니라 침입 또는 탈출의 경로도 파악 가능하도록 하는 효과가 있다. In addition, the window security device and system according to the present invention as described above has the effect of being able to grasp the path of intrusion or escape as well as intrusion through the window.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.
도 1은 창문 방범 장치의 예시적인 블록도를 도시한 도면이다. 1 is a diagram showing an exemplary block diagram of a window security device.
도 2는 창문 방범 장치의 일 구현예를 도시한 도면이다.2 is a view showing an embodiment of the window security device.
도 3은 창문 방범 장치가 창문에 설치된 예를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating an example in which a window security device is installed in a window.
도 4는 창문 방범 장치의 일 구현예를 통해 형성되는 창문 방범 시스템의 예시적인 시스템 블록도를 도시한 도면이다. 4 is a diagram illustrating an exemplary system block diagram of a window security system formed through one embodiment of the window security device.
도 5는 인식되는 상황별 설정되는 감지 감도 범위를 도시한 도면이다. 5 is a diagram illustrating a sensing sensitivity range set for each recognized situation.
도 6은 가변 센서 모듈을 더 포함하는 창문 방범 장치의 사용예를 도시한 도면이다. 6 is a view showing an example of the use of the window security device further comprising a variable sensor module.
도 7은 자세 감지부를 활용하여 외부 침입을 탐지하는 일 예를 도시한 도면이다. 7 is a diagram illustrating an example of detecting an external invasion using a posture detection unit.
도 8은 자세 감지부를 활용하여 외부 침입을 탐지하는 다른 예를 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating another example of detecting an external invasion using a posture detection unit.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술 되어 있는 상세한 설명을 통하여 더욱 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. The above objects, features, and advantages will become more apparent from the detailed description given hereinafter with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention pertains may share the technical idea of the present invention. It will be easy to implement. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 창문 방범 장치(200)의 예시적인 블록도를 도시한 도면이다. 창문 방범 장치(200)는 다양한 변형예로 구현될 수 있다. 도 1의 블록도는 창문 방범 장치(200)의 다양한 변형예를 아우르기 위한 블록도를 도시한 도면이다. 따라서 그 변형예에 따라 도 1의 특정 블록은 생략될 수 있다. 예를 들어 창문 방범 장치(200)는 가변 센서 모듈(220)을 구비하지 않을 수도 있고 이에 따라 외부 인터페이스부(216)가 생략될 수 있다. 또는 창문 방범 장치(200)는 사용자 저장부(214)를 생략할 수도 있다. 또한 창문 방범 장치(200)는 도 1에 도시되지 않은 다른 블록을 더 포함할 수도 있다. 예를 들어 사용자 입력을 수신하기 위한 입력 인터페이스나 입력에 따른 응답이나 상태를 출력하기 위한 출력 인터페이스를 창문 방범 장치(200)가 더 구비할 수도 있다. 1 is a diagram showing an exemplary block diagram of the window security apparatus 200. The window security apparatus 200 may be implemented in various modifications. 1 is a block diagram illustrating various modifications of the window security apparatus 200. Therefore, according to the modified example, the specific block of FIG. 1 may be omitted. For example, the window security apparatus 200 may not include the variable sensor module 220, and thus the external interface unit 216 may be omitted. Alternatively, the window security apparatus 200 may omit the user storage unit 214. In addition, the window security apparatus 200 may further include other blocks not shown in FIG. For example, the window security apparatus 200 may further include an input interface for receiving a user input or an output interface for outputting a response or a status according to the input.
도 1을 통해 창문 방범 장치(200)를 살펴보면, 창문 방범 장치(200)는 고정 센서 모듈(210)을 포함하고 가변 센서 모듈(220)을 더 포함한다. 고정 센서 모듈(210)은 창문에 고정되어 설치된다. 예를 들어 고정 센서 모듈(210)은 유리창 외곽의 창틀에 고정 설치될 수 있다. 고정 센서 모듈(210)은 외부나 내부의 이동물체를 감지한다. Referring to the window security apparatus 200 through FIG. 1, the window security apparatus 200 includes a fixed sensor module 210 and further includes a variable sensor module 220. Fixed sensor module 210 is fixed to the window is installed. For example, the fixed sensor module 210 may be fixedly installed on the window frame outside the glass window. The fixed sensor module 210 detects a moving object inside or outside.
이와 같은 고정 센서 모듈(210)은 외부 검지부(211), 내부 검지부(212), 근거리 무선 통신부(213), 사용자 저장부(214), 감도 조절부(215), 외부 인터페이스부(216) 및 센서 제어부(217)를 포함한다. The fixed sensor module 210 may include an external detector 211, an internal detector 212, a short range wireless communication unit 213, a user storage unit 214, a sensitivity controller 215, an external interface unit 216, and a sensor. The control unit 217 is included.
고정 센서 모듈(210)의 각 블록들을 살펴보면, 외부 검지부(211)는 창문 방범 장치(200)(특히 고정 센서 모듈(210))가 설치되는 창문(유리창) 외부의 이동물체를 감지한다. Looking at each block of the fixed sensor module 210, the external detection unit 211 detects a moving object outside the window (glass window) on which the window security device 200 (especially the fixed sensor module 210) is installed.
내부 검지부(212)는 창문 방범 장치(200)(특히 고정 센서 모듈(210))가 설치되는 창문 내부의 이동물체를 감지한다. 외부 검지부(211) 및 내부 검지부(212)는 바람직하게는 인체의 움직임을 검지할 수 있는 센서를 구비한다. 예를 들어 외부 검지부(211) 및 내부 검지부(212)는 적외선 센서, PIR(Pyroelectric Infrared) 센서, 초음파 근접센서, 마이크로 웨이브 근접센서 중 하나 이상의 센서로 구성되거나 구현된다. The internal detection unit 212 detects a moving object inside the window in which the window security device 200 (especially the fixed sensor module 210) is installed. The outer detecting unit 211 and the inner detecting unit 212 are preferably provided with a sensor that can detect the movement of the human body. For example, the external detector 211 and the internal detector 212 may be configured or implemented as one or more sensors of an infrared sensor, a pyroelectric infrared (PIR) sensor, an ultrasonic proximity sensor, and a microwave proximity sensor.
외부 검지부(211) 및 내부 검지부(212)는 자신의 센서감지 영역 안에서의 감지 가능한 이동물체(바람직하게는 인체)의 존재를 감지하도록 구성되고 감지신호를 출력한다. 감지신호는 센서에서 측정한 신호값을 나타내거나 센서에서 인체 등의 감지시에 발생하는 신호값을 나타낸다. The external detector 211 and the internal detector 212 are configured to detect the presence of a detectable moving object (preferably a human body) in its sensor detection area and output a detection signal. The detection signal indicates a signal value measured by the sensor or a signal value generated when the sensor detects a human body or the like.
여기서, 센서감지 영역(범위)은 그 크기가 조절될 수 있다. 특히 내부 검지부(212)의 센서감지 영역은 감지 감도의 조절을 통해서 줄어들거나 다시 회복될 수 있다. Here, the sensor detection area (range) may be adjusted in size. In particular, the sensor detection area of the internal detection unit 212 can be reduced or regained by adjusting the detection sensitivity.
근거리 무선 통신부(213)는 이동단말 및/또는 방범 센터 장치(100)와 무선데이터의 송수신을 가능케 한다. 근거리 무선 통신부(213)는 무선신호를 송출하고 수신하기 위한 안테나, 무선신호를 모듈레이션하고 디모듈레이션하기 위한 통신칩셋이나 통신모듈을 포함한다. The short range wireless communication unit 213 enables transmission and reception of wireless data with the mobile terminal and / or the security center apparatus 100. The short range wireless communication unit 213 includes an antenna for transmitting and receiving a radio signal, a communication chipset or a communication module for modulating and demodulating the radio signal.
근거리 무선 통신부(213)는 지정된 무선통신 프로토콜을 통해 데이터를 무선으로 송출하고 수신하도록 구성된다. 예를 들어 근거리 무선 통신부(213)는 와이파이WiFi), 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth) 중 하나 이상의 표준 프로토콜을 통해서 이동단말이나 방범 센터 장치(100)와 무선데이터의 송수신이 가능하다. The short range wireless communication unit 213 is configured to wirelessly transmit and receive data through a designated wireless communication protocol. For example, the short range wireless communication unit 213 may transmit and receive wireless data with the mobile terminal or the security center device 100 through one or more standard protocols of Wi-Fi, Zigbee, and Bluetooth.
근거리 무선 통신부(213)는 이동단말로부터 이동단말의 식별자나 이동단말로부터의 제어신호를 수신할 수 있다. 이동단말은 휴대폰, 스마트폰, 또는 태블릿 PC 등이거나 본 시스템을 위하여 구성된 리모콘 등일 수 있다. 이러한 식별자나 제어신호(리모콘 등으로부터의 제어신호) 등은 센서 제어부(217)에 전달되고 센서 제어부(217)는 이에 따라 각종 제어를 수행 가능하다. The short range wireless communication unit 213 may receive an identifier of the mobile terminal or a control signal from the mobile terminal from the mobile terminal. The mobile terminal may be a mobile phone, a smart phone, a tablet PC, or the like or a remote control configured for the system. Such an identifier, a control signal (control signal from a remote control, etc.) is transmitted to the sensor controller 217, and the sensor controller 217 can perform various controls accordingly.
또는 근거리 무선 통신부(213)는 방범 센터 장치(100)로부터 제어 데이터를 수신 가능하다. 제어 데이터는 창문 방범 장치(200)를 제어하기 위한 데이터로서 특히 내부 검지부(212)의 감지 감도를 조절하기 위해서 이용된다. 제어 데이터는 관리중인 공간영역 내로 허가된 사용자의 진입에 따라 생성되거나 관리중인 공간영역 내에 허가된 사용자가 한명도 존재하지 않을 때 생성된다. 전자의 제어 데이터는 내부 검지부(212)의 감지 감도를 줄이는 것을 요구하고 후자의 제어 데이터는 내부 검지부(212)의 감지 감도를 원래 설정된(디폴트) 감지 감도로 복구할 것을 요구하는 데이터이다. Alternatively, the short range wireless communication unit 213 may receive control data from the crime prevention center device 100. The control data is data for controlling the window security apparatus 200, and is particularly used to adjust the detection sensitivity of the internal detection unit 212. The control data is generated when an authorized user enters into the managed space area or when no authorized user exists in the managed space area. The former control data requires reducing the detection sensitivity of the internal detection unit 212 and the latter control data is the data requiring the detection sensitivity of the internal detection unit 212 to be restored to the originally set (default) detection sensitivity.
이와 같이, 근거리 무선 통신부(213)는 구비된 무선안테나를 이용하여 이동단말과 무선데이터를 송수신하거나 방범 센터 장치(100)와 무선데이터를 송수신한다. As described above, the short range wireless communication unit 213 transmits and receives wireless data with the mobile terminal or wireless data with the security center apparatus 100 using the provided wireless antenna.
사용자 저장부(214)는 본 창문 방범 장치(200)를 이용하는 사용자 정보를 저장한다. 사용자 저장부(214)는 비휘성 메모리 등으로 구성되어 허가된 사용자를 인증하기 위한 데이터를 저장한다. 예를 들어 사용자 저장부(214)는 하나 이상의 사용자 각각의 이동단말의 식별자(예를 들어 MAC 주소)를 저장하고(거나) 리모콘 등을 통해서 수신 가능한 비밀 번호 등을 저장한다. 사용자 저장부(214)는 구현예에 따라 생략될 수도 있다. 예를 들어 근거리 무선 통신부(213)가 방범 센터 장치(100)로부터 제어 데이터를 수신하는 경우에 이 사용자 저장부(214)는 생략 가능하다. The user storage unit 214 stores user information using the window security apparatus 200. The user storage unit 214 is configured of a non-volatile memory or the like and stores data for authenticating an authorized user. For example, the user storage unit 214 stores an identifier (eg, a MAC address) of each mobile terminal of one or more users, and / or stores a password or the like that can be received through a remote controller or the like. User storage 214 may be omitted, depending on implementation. For example, when the short range wireless communication unit 213 receives control data from the security center apparatus 100, the user storage unit 214 can be omitted.
외부 인터페이스부(216)는 창문 방범 장치(200)에 더 구비될 수 있는 가변 센서 모듈(220)과 인터페이스하기 위한 블록이다. 외부 인터페이스부(216)는 하나 이상의 연결 단자를 구비하여 가변 센서 모듈(220)에 연결 가능하다. 외부 인터페이스부(216)는 연결된 가변 센서 모듈(220)로부터의 감지신호를 센서 제어부(217)로 입력 가능하게 한다.The external interface unit 216 is a block for interfacing with the variable sensor module 220 which may be further provided in the window security apparatus 200. The external interface unit 216 may be connected to the variable sensor module 220 by providing one or more connection terminals. The external interface unit 216 enables input of a sensing signal from the connected variable sensor module 220 to the sensor controller 217.
감도 조절부(215)는 내부 검지부(212)의 감지 감도를 조절한다. 감도 조절부(215)는 센서 제어부(217)에 연결되어 센서 제어부(217)에서의 제어에 따라 내부 검지부(212)의 감지 감도를 조절한다. 예를 들어 감도 조절부(215)는 가변적으로 선택 가능한 가변 저항, 또는 복수의 저항 등을 이용하여 내부 검지부(212)의 센서 감도를 늘리거나 줄일 수 있다. 특히 감도 조절부(215)는 관리중인 공간영역 내에 허가된 사용자가 존재하는 경우에는 감지 감도를 줄여서 내부 사용자에 의한 오동작을 방지하거나 줄이도록 구성된다. 또한 감도 조절부(215)는 사용자가 존재하지 않는 경우에는 감지 감도를 원래 설정된 감지 감도로 재설정하여 창문뿐 아니라 현관 등을 통한 침입도 알 수 있도록 한다. The sensitivity adjusting unit 215 adjusts the detection sensitivity of the internal detection unit 212. The sensitivity controller 215 is connected to the sensor controller 217 and adjusts the sensing sensitivity of the internal detector 212 according to the control of the sensor controller 217. For example, the sensitivity controller 215 may increase or decrease the sensor sensitivity of the internal detector 212 by using a variable resistor or a plurality of resistors that can be variably selected. In particular, the sensitivity control unit 215 is configured to reduce or reduce the detection sensitivity when there is an authorized user in the managed space area to prevent or reduce the malfunction by the internal user. In addition, if the user does not exist, the sensitivity adjusting unit 215 resets the detection sensitivity to the originally set detection sensitivity so that the intrusion through not only the window but also the entrance may be known.
센서 제어부(217)는 창문 방범 장치(200)의 블록들을 모니터링하고 제어한다. 센서 제어부(217)는 회로 로직이나 프로그램 코드에 의해서 다른 블록들을 모니터링하고 제어한다. 바람직하게는 센서 제어부(217)는 프로그램 코드를 수행할 수 있는 실행 유닛을 내부에 구비하고 실행 유닛에 의한 프로그램의 수행으로 블록들을 제어한다. 센서 제어부(217)는 예를 들어 CPU, MPU, 마이컴, 콘트롤러 등으로 구현될 수 있다. The sensor controller 217 monitors and controls the blocks of the window security apparatus 200. The sensor controller 217 monitors and controls other blocks by circuit logic or program code. Preferably, the sensor controller 217 is provided with an execution unit capable of executing program code therein and controls the blocks by execution of the program by the execution unit. The sensor controller 217 may be implemented with, for example, a CPU, an MPU, a microcomputer, a controller, or the like.
센서 제어부(217)는 프로그램 코드를 활용하여 다양한 외부 상황에 반응하도록 구성된다. 특히 센서 제어부(217)는 외부 검지부(211) 및 내부 검지부(212)에 연결되어 이동물체의 감지신호를 인식하고 이 감지신호들 중 하나 이상을 이용하여 외부 침입을 탐지한다. 그 탐지 결과에 따라 소리 신호나 빛 신호로 출력(도면 미도시)하거나 탐지 결과를 나타내는 데이터를 근거리 무선 통신부(213)를 통해서 출력한다. The sensor controller 217 is configured to respond to various external situations by using program code. In particular, the sensor controller 217 is connected to the external detection unit 211 and the internal detection unit 212 to recognize a detection signal of the moving object and detects an external intrusion using one or more of these detection signals. Depending on the detection result, a sound signal or a light signal may be output (not shown) or data indicating the detection result may be output through the short range wireless communication unit 213.
센서 제어부(217)에서 이루어지는 각종 제어는 이하에서 좀 더 상세히 살펴보도록 한다. Various controls performed by the sensor controller 217 will be described in more detail below.
도 2는 창문 방범 장치(200)의 일 구현예를 도시한 도면이고 도 3은 이 창문 방범 장치(200)가 창문에 설치된 예를 도시한 도면이다. 도 2 및 도 3은 바람직하게는 PIR 소자를 구비한 고정 센서 모듈(210)의 구현예 및 설치예를 도시한 도면이다.2 is a view showing an embodiment of the window security device 200, Figure 3 is a view showing an example in which the window security device 200 is installed in the window. 2 and 3 are diagrams showing an implementation example and an installation example of the fixed sensor module 210 preferably having a PIR element.
도 2 및 3을 통해서 알 수 있는 바와 같이, 고정 센서 모듈(210)의 외부 검지부(211) 및 내부 검지부(212)는 PIR로 구성되거나 포함한다. 외부 검지부(211)는 창문 바깥 방향인 유리창 방향에 위치하여 이동물체를 감지하고 내부 검지부(212)는 창문 안쪽 방향에 위치하여 내부의 이동물체를 감지한다. PIR 소자는 인체로부터의 적외선을 감지하는 데, 적외선의 절대량을 감지하는 것이 아니고 적외선의 변화량을 감지한다. As can be seen through FIGS. 2 and 3, the external detector 211 and the internal detector 212 of the fixed sensor module 210 are configured or include a PIR. The outer detection unit 211 is located in the direction of the glass window, which is the window outward direction to detect the moving object, and the inner detection unit 212 is located in the inner direction of the window to detect the moving object inside. The PIR device detects infrared rays from the human body, not the absolute amount of infrared rays, but the amount of change in infrared rays.
따라서, 외부의 침입자나 집안 내부자가 PIR 소자로 접근하거나 멀어지면 외부 검지부(211) 또는 내부 검지부(212)의 PIR 소자는 적외선의 변화량의 감지에 따른 반응신호를 센서 제어부(217)로 출력한다. Therefore, when an external intruder or house insider approaches or moves away from the PIR device, the PIR device of the external detection unit 211 or the internal detection unit 212 outputs a response signal according to the detection of the amount of change in the infrared to the sensor controller 217.
PIR 소자는 인체로부터의 적외선을 잘 감지하나 태양이나 주변 온도의 갑작스런 변화에도 민감하게 반응하여 오동작을 일으키고 외부 침입자와 집안 내부자를 구별하지 못하는 단점이 존재한다. 따라서, PIR 소자를 이용하면서도 오동작을 방지하고 집안 내부자 및 외부자의 구별이 가능하도록 하고 나아가 집안 내부자의 외출시에는 집안 내부도 감지 가능하도록 하는 고정 센서 모듈(210)을 제공할 필요가 있다. 이에 대해서는 아래에서 상세히 살펴보도록 한다. PIR devices are sensitive to infrared rays from the human body, but they react sensitively to sudden changes in the sun or ambient temperature, causing malfunctions and failing to distinguish external intruders from insiders. Therefore, there is a need to provide a fixed sensor module 210 that prevents malfunction while using the PIR element, and enables the insider and outsider to distinguish the house, and further, the inside of the house can be sensed when the insider of the house goes out. This will be described in detail below.
창문 방범 장치(200)에 더 포함될 수 있는 가변 센서 모듈(220)은 고정 센서 모듈(210)에 연결되어 창문의 이동이나 침입 등에 의한 감지신호를 고정 센서 모듈(210)로 출력한다.The variable sensor module 220, which may be further included in the window security device 200, is connected to the fixed sensor module 210 and outputs a detection signal due to movement or intrusion of a window to the fixed sensor module 210.
가변 센서 모듈(220)은 하나 또는 복수의 자세 감지부(221)를 구비하여 자세 또는 자세의 변화를 나타내는 감지신호를 고정 센서 모듈(210)로 출력한다. 이 감지신호는 고정 센서 모듈(210)의 외부 인터페이스부(216)를 통해서 센서 제어부(217)로 전달되며, 센서 제어부(217)는 수신된 감지신호를 이용하여 외부 침입을 탐지 가능하다. The variable sensor module 220 includes one or more posture detection units 221 to output a detection signal indicating a posture or a change in posture to the fixed sensor module 210. The detection signal is transmitted to the sensor control unit 217 through the external interface unit 216 of the fixed sensor module 210, and the sensor control unit 217 can detect an external intrusion using the received detection signal.
자세 감지부(221)는 설치된 창문이 열려 있는 상태에서도 외부 침입을 감지할 수 있도록 구성된다. 자세 감지부(221)는 자세 감지부(221)의 자세를 알 수 있도록 하는 감지신호를 출력함으로써 센서 제어부(217)가 자세 변화를 감지토록 하거나, 자세 감지부(221)가 직접 자세 변화에 관한 감지신호를 출력하도록 구성할 수 있다(이하 어느 한 방식에 대한 설명은 다른 방식에 대한 설명을 대표할 수 있다).The posture detection unit 221 is configured to detect an external intrusion even when the installed window is open. The posture detection unit 221 outputs a detection signal for identifying the posture of the posture detection unit 221 so that the sensor control unit 217 detects the posture change, or the posture detection unit 221 directly relates to the posture change. It may be configured to output a sensing signal (hereinafter, the description of one method may represent the description of another method).
자세 감지부(221)는 예를 들어 자이로 센서나 하나 이상의 경사 스위치의 조합으로 구현될 수 있다. 경사 스위치는 경사 스위치의 기울기에 따라 접점 출력이 달라지는 것일 수 있으며, 경사 스위치의 조합은 복수의 경사 스위치로 구성되며, 각 경사 스위치가 지정된 여러 각도(예를 들면, 10도, 30도, 50도, 70도, 90도 등)에서 토글되는 접점 출력을 내는 것일 수 있다.The posture detector 221 may be implemented by, for example, a combination of a gyro sensor or one or more inclination switches. The inclination switch may be a contact output varies according to the inclination of the inclination switch, the combination of the inclination switch is composed of a plurality of inclination switches, and each inclination switch is a specified angle (for example, 10 degrees, 30 degrees, 50 degrees , 70 degrees, 90 degrees, etc.) may be to produce a contact output toggled.
자세 감지부(221)를 통한 외부 침입 탐지 또한 도 6 내지 도 8을 통해서 상세히 살펴보도록 한다. External intrusion detection through the posture detection unit 221 will also be described in detail with reference to FIGS. 6 to 8.
도 4는 창문 방범 장치(200)의 일 구현예를 통해 구성되는 창문 방범 시스템의 예시적인 시스템을 도시한 도면이다. 4 is a diagram illustrating an exemplary system of a window security system configured through one embodiment of the window security device 200.
도 4에 따르면 창문 방범 시스템은 하나 이상의 창문 방범 장치(200)와 방범 센터 장치(100)를 포함하고 창문 방범 장치(200)와 방범 센터 장치(100)는 근거리 무선 네트워크를 통해서 근거리 무선통신을 수행할 수 있다.According to FIG. 4, the window security system includes at least one window security device 200 and a security center device 100, and the window security device 200 and the security center device 100 perform short-range wireless communication through a short-range wireless network. can do.
근거리 무선 통신은 예를 들어 와이파이WiFi), 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth) 중 하나 이상의 표준 프로토콜을 이용하여 이루어진다.Short-range wireless communication is achieved using, for example, one or more standard protocols of Wi-Fi, Zigbee, and Bluetooth.
본 발명은 창문 방범 장치(200)가 독립적으로 외부 침입을 탐지할 수도 있고 방범 센터 장치(100)와 연계하여 외부 침입을 탐지할 수도 있다. 만일 독립적으로로 외부 침입을 탐지하는 경우에 창문 방범 장치(200)의 근거리 무선 통신부(213)는 설치된 공간영역 내의 허가된 이동단말과 무선데이터 통신을 수행하고 사용자 저장부(214)를 이용하여 독립적으로 외부 침입 탐지와 각종 설정을 수행한다.According to the present invention, the window security device 200 may independently detect an external intrusion or may be detected in connection with the security center device 100. In case of detecting external intrusion independently, the short range wireless communication unit 213 of the window security apparatus 200 performs wireless data communication with an authorized mobile terminal in the installed spatial area and independently using the user storage unit 214. It performs external intrusion detection and various settings.
만일 방범 센터 장치(100)를 더 포함하여 외부 침입을 탐지하는 경우에는 창문 방범 장치(200)의 근거리 무선 통신부(213)는 근거리 무선 통신을 통해서 방범 센터 장치(100)와 데이터를 송수신할 수 있고 수신된 데이터에 따라 각종 설정을 수행할 수 있다. 이때에는 사용자 저장부(214)는 생략될 수도 있다. If the security center device 100 further includes an external intrusion detection, the short-range wireless communication unit 213 of the window security device 200 may transmit and receive data to and from the security center device 100 through short-range wireless communication. Various settings can be performed according to the received data. In this case, the user storage unit 214 may be omitted.
다시 도 4를 참조하여, 방범 센터 장치(100)와 연계한 외부 침입 탐지를 좀 더 상세히 살펴보면, 방범 센터 장치(100)는 근거리 무선 통신이 가능한 통신 인터페이스, 본 시스템이 설치된 공간영역에서의 출입이 허가된 사용자의 식별자 리스트를 저장하고 프로그램을 저장하는 저장매체(예를 들어 비휘발성 메모리나 하드디스크), 프로그램을 수행할 수 있는 프로세서를 구비한다. Referring back to FIG. 4, when looking at the external intrusion detection associated with the crime prevention center device 100 in more detail, the crime prevention center device 100 permits access in a spatial area where a short distance wireless communication interface and the system are installed. A storage medium (eg, non-volatile memory or a hard disk) for storing a list of identifiers of users and storing programs, and a processor capable of executing a program.
프로세서는 저장매체의 프로그램을 로딩하여 수행한다. 프로세서는 저장된 프로그램을 수행하여 근거리 무선 통신을 통해 창문 방범 장치(200)로 제어 데이터를 송신한다. 제어 데이터는 방범 시스템이 관리하는 공간영역 내에 허가된 사용자의 이동단말 존재 여부를 나타내거나 공간영역 내에서의 허가된 사용자의 존재여부에 따라 하나 또는 복수의 창문 방범 장치(200)를 제어하기 위한 데이터이다. 제어 데이터는 예를 들어 창문 방범 장치(200)에 구비된 감도 조절부(215)를 제어하기 위한 데이터로서 감도 조절부(215)의 감지 감도를 현재 감도보다 줄이거나 현재 감도보다 늘리기 위한 데이터이다. The processor loads and executes a program of a storage medium. The processor transmits the control data to the window security apparatus 200 through a short range wireless communication by performing a stored program. The control data indicates whether there is a mobile terminal of an authorized user in a space area managed by the security system or data for controlling one or more window security devices 200 according to whether an authorized user exists in the space area. to be. The control data is, for example, data for controlling the sensitivity adjusting unit 215 provided in the window security apparatus 200, and is data for reducing the sensing sensitivity of the sensitivity adjusting unit 215 below the current sensitivity or increasing the current sensitivity.
좀 더 구체적으로 살펴보면, 프로세서는 근거리 무선 통신을 통해 주기적으로 무선데이터를 송출하고 이에 응답한 이동단말의 무선데이터를 수신하여 이 무선데이터로부터 이동단말의 식별자를 인식(추출)한다. 이동단말의 식별자는 예를 들어 MAC 주소를 나타낸다. In more detail, the processor periodically transmits wireless data through short-range wireless communication, receives wireless data of the mobile terminal in response thereto, and recognizes (extracts) the identifier of the mobile terminal from the wireless data. The identifier of the mobile terminal represents a MAC address, for example.
프로세서는 인식된 식별자를 저장매체에 저장하고 나아가 저장매체에 미리 저장되어 있는 식별자 리스트와 비교한다. 인식된 식별자가 식별자 리스트에 존재하는 경우에 프로세서는 저장매체에 인식된 시각 및 인식된 식별자를 저장하고 공간영역 내의 허가된 사용자의 숫자를 증가시킨다. The processor stores the recognized identifier on the storage medium and further compares it with the list of identifiers previously stored on the storage medium. If the recognized identifier is present in the identifier list, the processor stores the recognized time and recognized identifier on the storage medium and increments the number of authorized users in the space area.
허가된 이동단말의 식별자를 인식함에 따라, 프로세서는 근거리 무선 통신을 통해서 연결된 하나 이상의 창문 방범 장치(200)를 제어하기 위한 제어 데이터를 생성하고 생성된 제어 데이터를 근거리 무선 통신을 통해서 각 창문 방범 장치(200)로 전송한다. 전송되는 제어 데이터는 모든 창문 방범 장치(200)로 전송된다. 이 제어 데이터는 예를 들어 창문 방범 장치(200)의 감도 조절부(215)의 감지 감도를 줄이도록 하는 데이터일 수 있다. 제어 데이터의 수신에 따라 창문 방범 장치(200)의 센서 제어부(217)는 감도 조절부(215)를 제어하여 내부 검지부(212)의 감지 감도를 줄이도록 구성된다. Upon recognizing the identifier of the authorized mobile terminal, the processor generates control data for controlling one or more window security devices 200 connected through short-range wireless communication, and generates the control data for each window security device through short-range wireless communication. Send to 200. The transmitted control data is transmitted to all window security apparatus 200. The control data may be, for example, data for reducing the sensing sensitivity of the sensitivity adjusting unit 215 of the window security apparatus 200. According to the reception of the control data, the sensor control unit 217 of the window security device 200 is configured to control the sensitivity adjusting unit 215 to reduce the detection sensitivity of the internal detection unit 212.
한편, 프로세서는 주기적으로 인식된 이동단말로부터 무선데이터를 수신하고 허가된 이동단말의 식별자를 인식하도록 구성된다. 이동단말의 식별자의 인식에 따라 대응하는 인식 시각은 갱신된다. 그러나 인식 시각후 일정 시간(예를 들어 1분, 5분 등) 동안 해당 이동단말의 식별자가 근거리 무선 통신을 통해서 인식되지 않는(미인식) 경우에 프로세서는 해당 이동단말이 관리중인 공간영역 외로 나간 것으로 판단하여 현재 공간영역 내에 존재하는 허가된 사용자의 숫자를 1 차감한다. On the other hand, the processor is configured to receive radio data from the periodically recognized mobile terminal and recognize an identifier of the authorized mobile terminal. The corresponding recognition time is updated according to the recognition of the identifier of the mobile terminal. However, if the identifier of the mobile terminal is not recognized (unrecognized) through short-range wireless communication for a certain time (for example, 1 minute, 5 minutes, etc.) after the recognition time, the processor goes out of the spatial area managed by the mobile terminal. The number of authorized users existing in the current spatial domain is deducted first.
만일 차감된 사용자의 숫자가 0이 되면(허가된 사용자가 존재하지 않으면), 프로세서는 모든 창문 방범 장치(200)를 제어하기 위한 제어 데이터를 생성하여 생성된 제어 데이터를 근거리 무선 통신을 통해서 모든 창문 방범 장치(200)로 전달한다. 여기서의 제어 데이터는 줄어든 감지 감도를 원래의 감지 감도로 복구하거나 설정하도록 요구하는 데이터이다. If the number of subtracted users becomes 0 (if no authorized user exists), the processor generates control data for controlling all window security devices 200 and uses the generated control data to close all windows through short range wireless communication. Transfer to the security device 200. The control data here is data which requires to restore or set the reduced sensing sensitivity to the original sensing sensitivity.
이와 같이 본 발명은 내부 검지부(212)의 감지 감도를 줄이거나 늘릴 수 있다. 특히 실내 등에 사용자가 존재하는 경우에는 자동으로 감지 감도를 줄여서 실내에서 다양한 사용자 액션이나 애완 동물등의 접근에 따른 오동작을 줄일 수 있다. As described above, the present invention can reduce or increase the detection sensitivity of the internal detection unit 212. In particular, when a user is present in the room, the sensitivity may be automatically reduced to reduce malfunction due to various user actions or pets in the room.
이하에서는 본 발명의 창문 방범 시스템 또는 창문 방범 장치(200)가 관리중인 공간영역 내의 상태에 따라 외부 침입을 탐지하는 제어 흐름을 도 1(창문 방범 장치(200)) 또는 도 4(창문 방범 시스템)을 참조하고 도 5 이하의 도면을 활용하여 살펴보도록 한다.Hereinafter, a control flow for detecting an external invasion according to a state in a space area that is managed by the window security system or the window security apparatus 200 of the present invention is shown in FIG. 1 (the window security apparatus 200) or FIG. 4 (the window security system). Reference to Figure 5 will be described using the drawings below.
(1) 공간영역 내로 이동단말의 진입(1) Entry of mobile terminal into space area
창문 방범 장치(200) 또는 방범 센터 장치(100)(이하 '장치'라고 함, 필요한 경우 각 장치의 이름을 명시적으로 기재함)는 창문 방범 시스템이 관리중인 공간영역 내로 특정 이동단말의 진입을 인식한다. 예를 들어 이 장치(100,200)는 근거리 무선 통신을 통해서 무선데이터를 주기적으로 송출하고 이에 따른 무선데이터(응답데이터)를 수신한다. 무선데이터는 무선신호로 지칭될 수도 있다. The window security device 200 or the security center device 100 (hereinafter referred to as 'device', if necessary, the name of each device explicitly) to enter a specific mobile terminal into the space area managed by the window security system. Recognize. For example, the apparatus 100 or 200 periodically transmits wireless data through short-range wireless communication and receives wireless data (response data) accordingly. Wireless data may be referred to as a wireless signal.
장치(100,200)는 근거리 무선 통신을 통해서 수신된 무선데이터에서 이동단말의 식별자를 추출하고 저장되어 있는 사용자 리스트의 식별자들과 비교한다. 그 비교결과에 따라 허가된 사용자의 이동단말이 인식되는 경우에 해당 사용자 식별자 및 인식 시각을 기록하고 현재 공간영역내에 존재하는 허가된 사용자수를 장치(100,200)가 갱신한다. The apparatus 100 or 200 extracts an identifier of the mobile terminal from wireless data received through short-range wireless communication and compares the identifiers of the user list with the stored user list. When the mobile terminal of the authorized user is recognized according to the comparison result, the corresponding user identifier and the recognition time are recorded, and the apparatus 100 or 200 updates the number of authorized users existing in the current spatial area.
장치(100,200)는 사용자의 인식에 따라 감도 조절부(215)를 제어하여 내부 검지부(212)의 감지 감도(의 범위)를 줄이도록 한다. The apparatus 100 or 200 controls the sensitivity adjusting unit 215 according to the recognition of the user so as to reduce the detection sensitivity (range) of the internal detection unit 212.
한 예로서, 방범 센터 장치(100)는 통신 인터페이스를 통해서 무선데이터의 송출에 따른 무선데이터를 수신하고 이동단말의 식별자를 인식한다. 인식된 식별자와 인식 시각을 저장매체에 기록하고 공간영역내의 허가된 사용자의 숫자를 1 증가시킨다. As an example, the security center apparatus 100 receives wireless data according to transmission of wireless data through a communication interface and recognizes an identifier of a mobile terminal. The recognized identifier and recognition time are recorded on the storage medium and the number of authorized users in the space area is increased by one.
허가된 사용자의 숫자가 1 이상이 됨에 따라, 방범 센터 장치(100)는 근거리 무선 통신을 통해 제어 데이터를 하나 이상의(바람직하게는 모든) 창문 방범 장치(200)로 전송한다. 이 제어 데이터는 허가된 사용자의 이동단말의 식별자 인식에 따라 생성되고 창문 방범 장치(200)의 내부 검지부(212)를 제어하기 위한 데이터이다. 예를 들어 이 제어 데이터는 내부 검지부(212)의 감지 감도의 감도 범위를 줄이도록 요구하는 데이터이다. As the number of authorized users becomes one or more, the security center device 100 transmits control data to one or more (preferably all) window security devices 200 via near field communication. This control data is generated in accordance with the recognition of the identifier of the mobile terminal of the authorized user and is data for controlling the internal detection unit 212 of the window security apparatus 200. For example, this control data is data for requesting to reduce the sensitivity range of the detection sensitivity of the internal detection unit 212.
각 방범 센터 장치(100)의 센서 제어부(217)는 근거리 무선 통신부(213)를 통해서 제어 데이터를 수신하고 수신된 제어 데이터에 따라 감도 조절부(215)를 제어하여 내부 검지부(212)의 감지 감도를 지정된 감도 범위 이하로 줄인다. 이에 따라 허가된 사용자가 존재하는 경우에는, 내부의 검지를 위한 감지 감도 범위가 줄어들어 불필요한 오동작을 줄일 수 있다. The sensor control unit 217 of each crime prevention center device 100 receives control data through the short range wireless communication unit 213 and controls the sensitivity adjusting unit 215 according to the received control data to sense the sensitivity of the internal detection unit 212. Decreases below the specified sensitivity range. Accordingly, when there is an authorized user, the detection sensitivity range for the internal detection is reduced, thereby reducing unnecessary malfunctions.
다른 예로서, 창문 방범 장치(200)의 센서 제어부(217)는 근거리 무선 통신부(213)를 제어하여 무선데이터를 주기적으로 송출하고 그 응답을 나타내는 무선데이터를 수신한다. 센서 제어부(217)는 수신된 무선데이터로부터 이동단말의 식별자를 인식하고 인식된 이동단말의 식별자와 사용자 저장부(214)에 저장된 식별자들을 비교한다. 만일 일치하는 식별자가 존재하는 경우에 센서 제어부(217)는 사용자 저장부(214)의 비휘발성 메모리 등에 인식된 식별자 및 인식 시각을 저장하고 나아가 현재 인식된 사용자의 숫자를 갱신한다. As another example, the sensor controller 217 of the window security apparatus 200 controls the short range wireless communication unit 213 to periodically transmit wireless data and receive wireless data indicating the response. The sensor controller 217 recognizes the identifier of the mobile terminal from the received wireless data and compares the recognized identifier of the mobile terminal with the identifiers stored in the user storage 214. If there is a matching identifier, the sensor controller 217 stores the identifier and the recognition time recognized in the nonvolatile memory of the user storage unit 214 and further updates the currently recognized number of users.
센서 제어부(217)는 식별자의 인식에 따라 사용자가 한명 이상 관리중인 공간영역상에 존재를 식별한 경우에 연결되어 있는 감도 조절부(215)를 제어하여 내부 검지부(212)의 감지 감도의 범위를 지정된 감도 범위 이하로 줄인다. The sensor controller 217 controls the sensitivity adjusting unit 215 connected when the user identifies the presence on the space area being managed by at least one user according to the recognition of the identifier, thereby adjusting the detection sensitivity range of the internal detection unit 212. Reduce below the specified sensitivity range.
도 5의 (b)는 내부 사용자의 존재에 따라 감지 범위가 동적으로 줄어든 예를 도시한 도면이다. 도 5의 (b)에서 알 수 있는 바와 같이 내부 사용자의 존재에 따라 내부 검지부(212)의 감지 범위는 원래의 감지 범위보다 줄어들도록 구성된다. FIG. 5B is a diagram illustrating an example in which a sensing range is dynamically reduced according to the presence of an internal user. As can be seen in FIG. 5B, the detection range of the internal detection unit 212 is configured to be smaller than the original detection range according to the presence of the internal user.
(2) 공간영역 외로 이동단말의 진출(2) Entry of mobile terminal out of space
장치(100,200)는 창문 방범 시스템이 관리중인 공간영역 외로의 특정 이동단말의 진출을 인식 가능하다. 예를 들어 장치(100,200)는 근거리 무선 통신을 통해서 무선데이터를 주기적으로 송출하고 이동단말로부터 응답을 나타내는 무선데이터를 주기적으로 수신한다. 장치(100,200)는 무선데이터로부터 이동단말의 식별자를 인식하고 인식한 시각을 갱신한다. The apparatus 100 or 200 may recognize the entry of a specific mobile terminal out of the space area managed by the window security system. For example, the apparatus 100 or 200 periodically transmits wireless data through short-range wireless communication and periodically receives wireless data indicating a response from the mobile terminal. The apparatus 100 or 200 recognizes the identifier of the mobile terminal from the wireless data and updates the recognized time.
장치(100,200)는 현재 인식하고 있는 이동단말들 식별자 및 최신 인식 시각을 저장하고 있다. 이에 따라 특정 이동단말은 근거리 무선 통신의 범위 외에 위치할 수 있고 이때에는 장치(100,200)는 해당 이동단말을 인식할 수 없을 것이다. The apparatus 100 or 200 stores the mobile station identifiers currently recognized and the latest recognition time. Accordingly, a specific mobile terminal may be located outside the range of short-range wireless communication, and in this case, the apparatus 100 or 200 may not recognize the mobile terminal.
만일 일정한 지정 기간 동안에 앞서 인식된 이동단말의 식별자가 더이상 인식되지 못하면 장치(100,200)는 현재 인식된 사용자의 숫자를 인식되지 못한 이동단말의 개수만큼(일반적으로는 1) 줄이고 나아가 해당 이동단말의 식별자 및 인식 시각을 과거 이력 데이터로 저장한다. If the identifier of the previously recognized mobile terminal is no longer recognized for a certain period of time, the device 100 or 200 reduces the number of currently recognized users by the number of mobile terminals that are not recognized (generally 1) and further, the identifier of the mobile terminal. And the recognition time as past history data.
만일 모든 이동단말의 식별자가 더이상 인식되지 못하면 장치(100,200)는 현재의 인식된 사용자의 숫자를 0으로 갱신하고 내부 검지부(212)를 제어하여 감지 감도의 범위를 원래의 지정된 감도로 복구시킨다. If all mobile terminal identifiers are no longer recognized, the device 100,200 updates the current recognized number of users to zero and controls the internal detection unit 212 to restore the range of detection sensitivity to the original specified sensitivity.
한 예로서, 방범 센터 장치(100)는 무선데이터를 송출하고 이동단말의 식별자의 인식을 시도한다. 일정한 시간동안에 현재 인식되어 있는 이동단말의 식별자가 인식 시각 이후 일정한 시간동안 인식이 불가능한 경우 해당 이동단말의 식별자와 대응하는 인식 시각을 이력 데이터로 저장하고 허가된 사용자의 숫자를 1 감소시킨다. As an example, the security center apparatus 100 transmits wireless data and attempts to recognize an identifier of a mobile terminal. If the identifier of the mobile terminal currently recognized for a certain time cannot be recognized for a certain time after the recognition time, the recognition time corresponding to the identifier of the mobile terminal is stored as historical data and the number of authorized users is reduced by one.
허가된 사용자의 숫자가 0이 됨에 따라, 방범 센터 장치(100)는 근거리 무선 통신을 통해 제어 데이터를 하나 이상의(바람직하게는 모든) 창문 방범 장치(200)로 전송한다. 이 제어 데이터는 허가된 모든 사용자의 이동단말의 식별자 미인식에 따라 생성되고 창문 방범 장치(200)의 내부 검지부(212)를 제어하기 위한 데이터이다. 예를 들어 이 제어 데이터는 내부 검지부(212)의 감지 감도의 감도 범위를 원래의 감도 범위로 복구할 것을 요구하는 데이터이다. As the number of authorized users becomes zero, the security center device 100 transmits control data to one or more (preferably all) window security devices 200 via near field communication. This control data is generated according to the identifier unrecognition of the mobile terminals of all authorized users and is data for controlling the internal detection unit 212 of the window security apparatus 200. For example, this control data is data for requesting to restore the sensitivity range of the detection sensitivity of the internal detection unit 212 to the original sensitivity range.
각 방범 센터 장치(100)의 센서 제어부(217)는 근거리 무선 통신부(213)를 통해서 제어 데이터를 수신하고 수신된 제어 데이터에 따라 감도 조절부(215)를 제어하여 내부 검지부(212)의 감지 감도를 지정된 감도 범위로 복구한다. 이에 따라 허가된 사용자가 전혀 존재하지 않는 경우에는, 내부의 검지를 위한 감지 감도 범위가 원상태로 늘어난다.The sensor control unit 217 of each crime prevention center device 100 receives control data through the short range wireless communication unit 213 and controls the sensitivity adjusting unit 215 according to the received control data to sense the sensitivity of the internal detection unit 212. Restore to the specified sensitivity range. As a result, when no authorized user exists at all, the detection sensitivity range for internal detection is increased.
다른 예로서, 창문 방범 장치(200)의 센서 제어부(217)는 근거리 무선 통신부(213)를 통해 무선데이터를 송출하고 이동단말의 식별자의 인식을 시도한다. 일정한 시간동안에 현재 인식되어 있는 이동단말의 식별자가 인식 시각 이후 일정한 시간동안 인식이 불가능한 경우 해당 이동단말의 식별자와 대응하는 인식 시각을 이력 데이터로 저장하고 허가된 사용자의 숫자를 1 감소시킨다. As another example, the sensor controller 217 of the window security apparatus 200 transmits wireless data through the short range wireless communication unit 213 and attempts to recognize an identifier of the mobile terminal. If the identifier of the mobile terminal currently recognized for a certain time cannot be recognized for a certain time after the recognition time, the recognition time corresponding to the identifier of the mobile terminal is stored as historical data and the number of authorized users is reduced by one.
허가된 사용자의 숫자가 0이 됨에 따라, 센서 제어부(217)는 내부 검지부(212)의 감지 감도의 조절을 위해 감도 조절부(215)를 제어한다. 예를 들어 센서 제어부(217)는 원래의 감지 감도 범위로 복구되도록 감도 조절부(215)를 제어하고 감도 조절부(215)는 이에 따라 내부 검지부(212)의 감도 범위를 원래의 범위로 확장한다. As the number of authorized users becomes zero, the sensor controller 217 controls the sensitivity controller 215 to adjust the sensing sensitivity of the internal detector 212. For example, the sensor controller 217 controls the sensitivity controller 215 to restore the original detection sensitivity range, and the sensitivity controller 215 expands the sensitivity range of the internal detection unit 212 to the original range accordingly. .
여기서, 감도 조절부(215)는 적어도 두개의 감도 범위를 가지고 하나의 감도 범위는 공간영역 내에 사용자가 존재하는 경우에 이용되고 다른 하나의 감도 범위는 공간영역 내에 사용자가 존재하지 않는 경우에 이용된다. 전자의 감도 범위는 후자의 감도 범위보다 상대적으로 적은 범위를 가진다. Here, the sensitivity adjusting unit 215 has at least two sensitivity ranges, one sensitivity range is used when the user exists in the spatial domain, and the other sensitivity range is used when the user does not exist in the spatial domain. . The former sensitivity range has a relatively smaller range than the latter sensitivity range.
도 5의 (a)는 내부 사용자가 존재하지 않음에 따라 감지 범위가 동적으로 복구된 예를 도시한 도면이다. 도 5의 (a)에서 알 수 있는 바와 같이 내부 사용자가 존재하지 않음에 따라 내부 검지부(212)의 감지 범위는 원래의 감지 범위로 복구된다. FIG. 5A illustrates an example in which the detection range is dynamically restored as there is no internal user. As shown in (a) of FIG. 5, as there is no internal user, the detection range of the internal detection unit 212 is restored to the original detection range.
(3) 외부 침입의 탐지 (3) detection of external intrusions
본 발명에 의해서 탐지 가능한 외부 침입은 바람직하게는 창문을 통한 외부 침입을 나타낸다. 관리중인 관리영역 외부는 내부처럼 일정하지 않고 다양한 환경에 노출된다. 예를 들어 외부는 사람이 아닌 새, 쥐, 고양이 같은 생물들의 움직임도 포함한다. 본 발명에 따른 창문 방범 장치(200)나 창문 방범 시스템은 다양한 오동작 요소에 대응할 수 있도록 구성된다. External intrusions detectable by the present invention preferably indicate external intrusions through windows. The outside of the management area under management is not constant like the inside and is exposed to various environments. Outside, for example, includes the movement of non-human creatures such as birds, mice, and cats. The window security apparatus 200 or the window security system according to the present invention is configured to cope with various malfunctioning elements.
이하에서는 관리영역 내에 사용자가 존재하는 경우, 그리고 관리영역 내에 사용자가 존재하지 않는 경우에서의 외부 침입 탐지 방안을 살펴보고 나아가 자세감지부를 더 활용하여 외부 침입을 탐지하는 방안을 더 살펴보도록 한다. Hereinafter, the method of detecting an external intrusion when the user exists in the management area and when the user does not exist in the management area will be described. Furthermore, the method of detecting the external intrusion by using the posture detection unit will be further described.
1) 관리영역 내에 사용자가 존재하지 않는 경우1) If no user exists in the management area
관리영역 내에 사용자가 존재하지 않는 경우, 내부 검지부(212)는 원래의 감지 감도(도 5의 (a) 참조)를 가지고 이동물체를 감지하도록 구성되고, 두개의 외부 검지부(211) 및 내부 검지부(212)를 이용하여 외부 침입을 탐지한다. When there is no user in the management area, the internal detection unit 212 is configured to detect the moving object with the original detection sensitivity (see FIG. 5A), and the two external detection unit 211 and the internal detection unit ( 212) to detect external intrusions.
예를 들어 센서 제어부(217)는 외부 검지부(211)인 PIR 소자로부터 신호를 수신하고 이로부터 이동물체에 의한 감지신호인지를 판단한다. 만일 일정한 임계치나 감지된 변화량에 따라 이동물체에 의한 감지신호로 판단하면 센서 제어부(217)는 고정 센서 모듈(210)이 구비할 수 있는 휘발성 메모리나 비휘발성 메모리 등에 외부 검지부(211)를 통해 이동물체를 탐지한 것으로 기록한다. 이후 센서 제어부(217)는 내부 검지부(212)를 통해 신호를 수신하고 이동물체에 의한 감지신호인지를 판단한다. For example, the sensor controller 217 receives a signal from the PIR element, which is the external detector 211, and determines whether the sensor is a detection signal by the moving object. If it is determined that the detection signal by the moving object according to a predetermined threshold value or the detected change amount, the sensor controller 217 moves through the external detection unit 211 to the volatile memory or nonvolatile memory that the fixed sensor module 210 may include. Record the object as detected. Thereafter, the sensor controller 217 receives a signal through the internal detection unit 212 and determines whether it is a detection signal by a moving object.
만일, 내부 검지부(212)를 통해서 이동물체를 감지한 경우에, 내부 검지부(212)의 감지신호 인식 시각과 외부 검지부(211)의 감지신호 인식 시각을 비교하여 내부 검지부(212)의 인식 시각이 외부 검지부(211)의 인식 시각후 일정한 시간기간내의 시각인 경우에, 센서 제어부(217)는 외부 침입이 발생한 것으로 결정하고 이에 따른 각종 액션을 취할 수 있다.If the moving object is detected through the internal detection unit 212, the detection time of the detection signal recognition time of the internal detection unit 212 and the detection signal recognition time of the external detection unit 211 are compared to determine the recognition time of the internal detection unit 212. In the case of a time within a predetermined time period after the recognition time of the external detection unit 211, the sensor controller 217 may determine that an external intrusion has occurred and take various actions accordingly.
사용자가 존재하지 않는 경우에는 역 방향으로의 감지를 통해서 침입 이후 탈출을 감지 가능하다. 예를 들어 센서 제어부(217)는 내부 검지부(212)를 통한 감지신호 인식 이후에 일정시간내에 외부 검지부(211)를 통해 감지신호를 인식하여 탈출 경로를 파악할 수 있다. 이러한 외부 침입 및 탈출의 탐지는 고정 센서 모듈(210)의 비휘발성 메모리 등에 저장될 수 있고 이후 활용 가능하다. If the user does not exist, it is possible to detect the escape after the intrusion through the reverse direction detection. For example, the sensor controller 217 may recognize the detection signal through the external detection unit 211 within a predetermined time after recognizing the detection signal through the internal detection unit 212 to determine the escape route. The detection of such external intrusions and escapes may be stored in a nonvolatile memory of the fixed sensor module 210 and then used.
2) 관리영역 내에 사용자가 존재하는 경우2) User exists in management area
관리영역 내에 사용자가 존재하는 경우에, 내부 검지부(212)는 원래의 감지 감도보다 작은 감도 범위를 가지도록 센서 제어부(217)에 의해서 설정(도 5의 (b) 참조)된다. 내부 검지부(212)에 의해 감도 범위가 줄어들게 구성됨으로써 관리영역 내의 사용자에 의한 임의 액션 등에 의한 오동작을 줄일 수 있다. In the case where a user exists in the management area, the internal detection unit 212 is set by the sensor control unit 217 to have a sensitivity range smaller than the original detection sensitivity (see FIG. 5B). Since the sensitivity range is reduced by the internal detection unit 212, malfunctions caused by arbitrary actions or the like by the user in the management area can be reduced.
관리영역 내에 사용자가 존재하는 경우에도, 두개의 외부 검지부(211) 및 내부 검지부(212)를 이용하여 외부 침입을 탐지한다. Even when a user exists in the management area, the external intrusion is detected by using the two external detection units 211 and the internal detection unit 212.
예를 들어, 센서 제어부(217)는 두 개의 외부 검지부(211) 및 내부 검지부(212)의 이동물체의 인식의 시각 차를 이용하여 외부 침입을 탐지할 수 있다. 센서 제어부(217)는 먼저 외부 검지부(211)를 통해서 이동물체를 감지한 후에 일정한 시간기간(범위) 내에서 내부 검지부(212)를 통해 이동물체를 감지하면 이 순차적인 감지를 외부 침입으로 결정할 수 있다. For example, the sensor controller 217 may detect an external invasion by using a visual difference of recognition of moving objects of the two external detectors 211 and the internal detectors 212. The sensor controller 217 first detects the moving object through the external detection unit 211 and then detects the moving object through the internal detection unit 212 within a predetermined time period (range) to determine this sequential detection as an external intrusion. have.
특히, 내부 검지부(212)는 사용자의 존재에 따라 감도 범위가 축소되어 있다. 이에 따라 내부의 사용자 등에 의한 이동으로 인한 오동작은 방지하면서 창문을 통해서 진입하는 내부 검지부(212)의 감도 범위내의 침입자를 감지할 수 있다. In particular, the internal detection unit 212 is reduced in the sensitivity range according to the presence of the user. Accordingly, an intruder within the sensitivity range of the internal detection unit 212 entering through the window can be detected while preventing malfunction due to movement by the user inside.
이와 같이, 2개의 내부 검지부(212) 및 외부 검지부(211)(특히 두개의 PIR 소자)를 이용하여 관리영역내의 사용자 존재에 상관없이 오동작을 줄일 수 있다.  In this manner, by using the two internal detectors 212 and the external detectors 211 (particularly two PIR elements), malfunctions can be reduced regardless of the presence of a user in the management area.
3) 자세 감지부(221)를 활용한 외부 침입 탐지 방안 3) External intrusion detection method using the posture detection unit 221
한편, 관리영역(예를 들어 잡안)이 작은 경우나 관리영역 내에 애완 동물 등이 존재하는 경우에는 내부 검지부(212)의 감도를 축소한 경우에도 오동작이 발생할 수 있다. 따라서 오동작을 방지하거나 나아가 외부의 액션에 의한 직접적인 침입 탐지를 위해서 자세 감지부(221)를 포함하는 가변 센서 모듈(220)을 더 활용하여 외부 침입을 탐지할 수 있다. On the other hand, when the management area (e.g., miscellaneous goods) is small or when pets and the like exist in the management area, malfunction may occur even when the sensitivity of the internal detection unit 212 is reduced. Therefore, in order to prevent malfunction or further to directly detect the intrusion by an external action, the external sensor may be further detected by using the variable sensor module 220 including the posture detection unit 221.
도 6은 가변 센서 모듈(220)을 더 포함하는 창문 방범 장치(200)의 사용예를 나타내고 도 6의 (a)는 가변 센서 모듈(220)을 활용하여 외부 침입을 탐지하기 위한 예를 도시하고 도 6의 (b)는 가변 센서 모듈(220)을 활용하지 않을 때를 도시한 예이다.6 shows an example of the use of the window security device 200 further includes a variable sensor module 220, Figure 6 (a) shows an example for detecting an external intrusion using the variable sensor module 220 6B illustrates an example of not using the variable sensor module 220.
가변 센서 모듈(220)은 하나 이상의 자세 감지부(221)를 포함한다. 가변 센서 모듈(220)은 접속 커넥터를 고정 센서 모듈(210)에 접속하여 고정 센서 모듈(210)로 감지신호를 전달 가능하다. 자세 감지부(221)는 창문의 크기 등에 따라 여러개 설치될 수 있다.The variable sensor module 220 includes one or more posture detection units 221. The variable sensor module 220 may transmit a detection signal to the fixed sensor module 210 by connecting a connection connector to the fixed sensor module 210. The posture detection unit 221 may be installed in plurality depending on the size of the window.
자세 감지부(221)는 창문의 열림, 닫힘 또는 이동이나 유연체(300)의 움직임에 따른 자세 변화를 감지하고 이를 고정 센서 모듈(210)로 전송하도록 구성된다. 예를 들어 자세 감지부(221)는 경사 스위치를 포함하거나 자이로센서를 포함할 수 있다.The posture detection unit 221 is configured to detect a change in posture according to the opening, closing, or movement of the window or the movement of the flexible body 300, and transmitting the same to the fixed sensor module 210. For example, the attitude detector 221 may include an inclination switch or may include a gyro sensor.
센서 제어부(217)는 외부 인터페이스부(216)를 통해서 가변 센서 모듈(220)로부터 감지신호를 수신하고 이 감지신호와 외부 검지부(211)(나아가 내부 검지부(212))의 감지신호를 이용하여 외부 침입을 탐지 가능하다.The sensor control unit 217 receives a detection signal from the variable sensor module 220 through the external interface unit 216 and externally using the detection signal and the detection signal of the external detection unit 211 (or the internal detection unit 212). Intrusion can be detected.
도 7은 자세 감지부(221)를 활용하여 외부 침입을 탐지하는 일 예를 도시한 도면이다. 도 7을 통해서 알 수 있는 바와 같이 자세 감지부(221)의 센서 초기 설정상태를 A(도 7의 (a) 참조)라고 할 때, 침입을 시도하는 외부 침입자는 유연체(300)을 자르거나(도 7의 (b) 참조), 유연체(300)를 이동시킬 수 있다(도 7의 (c) 참조). 이에 따라 가변 센서 모듈(220)의 자세 감지부(221)의 상태는 A에서 B나 C로 변경되고 이에 따른 감지신호는 접속 커넥터를 통해서 고정 센서 모듈(210)로 전달된다.7 is a diagram illustrating an example of detecting an external invasion using the posture detection unit 221. As can be seen from FIG. 7, when the sensor initial setting state of the posture detecting unit 221 is A (see FIG. 7A), an external intruder attempting to intrude cuts the flexible body 300 or (See FIG. 7B), the flexible body 300 can be moved (see FIG. 7C). Accordingly, the state of the posture detection unit 221 of the variable sensor module 220 is changed from A to B or C and the detection signal is transmitted to the fixed sensor module 210 through the connection connector.
고정 센서 모듈(210)의 센서 제어부(217)는 외부 인터페이스부(216)를 통해 가변 센서 모듈(220)로부터의 감지신호를 수신 가능하다. 센서 제어부(217)는 가변 센서 모듈(220)의 감지신호만을 이용하는 경우에는 오동작의 발생 소지가 있다.The sensor controller 217 of the fixed sensor module 210 may receive a detection signal from the variable sensor module 220 through the external interface unit 216. When the sensor controller 217 uses only the detection signal of the variable sensor module 220, there is a possibility of malfunction.
오동작 발생의 방지를 위해서, 먼저 센서 제어부(217)는 외부 검지부(211)를 통한 감지신호를 통해 이동물체를 먼저 감지하고 일정한 시간범위내에 가변 센서 모듈(220)을 통한 감지신호를 인식한 경우에 유효한 감지로 인식하여 외부 침입을 탐지한다. 나아가 센서 제어부(217)는 가변 센서 모듈(220)을 통한 기울기 변경을 나타내는 감지신호의 인식 이후에 내부 검지부(212)를 통해 감지신호를 인식한 경우를 외부로부터 침입이 발생한 경우로 탐지할 수도 있다. In order to prevent a malfunction, first, the sensor controller 217 first detects a moving object through a detection signal through the external detector 211 and recognizes a detection signal through the variable sensor module 220 within a predetermined time range. Detect external intrusions by recognizing them as valid detections. Furthermore, the sensor controller 217 may detect a case where an intrusion occurs from the outside when the detection signal is recognized through the internal detection unit 212 after the detection of the detection signal indicating the inclination change through the variable sensor module 220. .
이러한 전체 센서 시스템을 통해서 오동작을 확실히 줄일 수 있고 창문의 개폐 여부에 상관없이 침입자를 감지해 낼 수 있다. Through this entire sensor system, malfunctions can be reliably reduced and intruders can be detected whether or not windows are opened or closed.
도 8은 자세 감지부(221)를 활용하여 외부 침입을 탐지하는 다른 예를 도시한 도면으로서, 유연체의 한쪽 끝을 이동가능한 창문에 붙여놓은 상태의 예를 도시한 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating another example of detecting an external intrusion using the posture detection unit 221, and illustrates an example of a state in which one end of the flexible body is attached to a movable window.
도 8의 예에서도 가변 센서 모듈(220)의 자세 감지부(221)는 창문의 이동에 따라 자세 변경을 감지 가능하고 이를 출력할 수 있다. 도 8의 예에서도 센서 제어부(217)는 외부 검지부(211)에서 검지된 감지신호를 먼저 인식한 후에 자세 변경을 나타내는 가변 센서 모듈(220)로부터의 감지신호를 인식하여 외부 침입을 탐지할 수 있다.In the example of FIG. 8, the posture detection unit 221 of the variable sensor module 220 may detect a posture change according to the movement of the window and output the same. In the example of FIG. 8, the sensor controller 217 may first recognize a detection signal detected by the external detection unit 211, and then detect an external intrusion by recognizing a detection signal from the variable sensor module 220 indicating a posture change. .
이와 같이 자세 감지부(221)를 더 이용하여 외부 침입을 오동작 없이 판별 가능하고 여러 상황하에서 외부 침입을 판별할 수 있도록 한다. As described above, the posture detection unit 221 may be further used to determine external intrusions without malfunction and to determine external intrusions under various situations.
공간영역 내에 사용자가 이미 존재하는 경우에는 이미 내부 검지부(212)의 감지 감도가 줄어들어서 오동작을 피할 수 있다. 또한 센서 제어부(217)는 내부에 사용자가 존재하는 경우에 내부 검지부(212)를 통한 감지신호의 인식후 자세 감지부(221)를 통한 감지신호의 인식을 외부 침입으로 판단하지 않도록 구성될 수도 있다.If the user already exists in the spatial area, the detection sensitivity of the internal detection unit 212 is already reduced, thereby preventing malfunction. In addition, the sensor controller 217 may be configured not to recognize the recognition of the detection signal through the posture detection unit 221 as an external intrusion after the detection of the detection signal through the internal detection unit 212 when the user is present. .
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings.

Claims (13)

  1. 창문에 설치되는 고정 센서 모듈을 포함하는 창문 방범 장치로서,A window security device including a fixed sensor module installed in a window,
    상기 고정 센서 모듈은 The fixed sensor module
    창문 외부의 이동물체를 감지하는 외부 검지부; An external detection unit detecting a moving object outside the window;
    창문 내부의 이동물체를 감지하는 내부 검지부; 및 An internal detector detecting a moving object inside the window; And
    상기 외부 검지부 및 상기 내부 검지부에 연결되어 감지신호를 인식하고 상기 외부 검지부 및 상기 내부 검지부의 감지신호 중 하나 이상을 이용하여 외부 침입을 탐지하는 센서 제어부;를 포함하는,And a sensor controller connected to the external detection unit and the internal detection unit to recognize a detection signal and detect an external intrusion using at least one of the detection signals of the external detection unit and the internal detection unit.
    창문 방범 장치.Window security device.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 외부 검지부 및 상기 내부 검지부 각각은 PIR(Pyroelectric Infrared) 센서를 포함하는,Each of the external detector and the internal detector includes a PIR (Pyroelectric Infrared) sensor,
    창문 방범 장치.Window security device.
  3. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 고정 센서 모듈은 상기 내부 검지부의 감지 감도를 조절하는 감도 조절부;를 더 포함하며, The fixed sensor module further includes a sensitivity control unit for adjusting the detection sensitivity of the internal detection unit,
    상기 센서 제어부는 상기 창문을 포함하는 공간영역 내에서 허가된 이동단말의 인식에 따라 상기 감도 조절부를 제어하여 상기 내부 검지부의 감지 감도를 줄이는, The sensor control unit reduces the detection sensitivity of the internal detection unit by controlling the sensitivity adjusting unit according to the recognition of the mobile terminal permitted in the space area including the window.
    창문 방범 장치.Window security device.
  4. 제3항에 있어서, The method of claim 3,
    상기 고정 센서 모듈은 근거리 무선 통신을 통해 방범 센터 장치와 무선데이터를 송수신하는 근거리 무선 통신부;를 더 포함하며,The fixed sensor module further includes a short-range wireless communication unit for transmitting and receiving wireless data with the security center device through the short-range wireless communication,
    상기 센서 제어부는 상기 방범 센터 장치로부터 수신된 제어 데이터에 따라 상기 감도 조절부를 제어하여 상기 내부 검지부의 감지 감도를 지정된 감도 이하로 줄이며,The sensor control unit controls the sensitivity adjusting unit according to the control data received from the crime prevention center device to reduce the detection sensitivity of the internal detection unit below a specified sensitivity,
    상기 제어 데이터는 상기 방범 센터 장치에 의한 허가된 이동단말의 식별자의 인식에 따라 상기 내부 검지부를 제어하기 위한 데이터인, The control data is data for controlling the internal detection unit in accordance with the recognition of the identifier of the mobile terminal permitted by the crime prevention center device.
    창문 방범 장치.Window security device.
  5. 제3항에 있어서,The method of claim 3,
    상기 고정 센서 모듈은 근거리 무선 통신을 통해 하나 이상의 이동단말과 무선데이터를 송수신하는 근거리 무선 통신부; 및 하나 이상의 이동단말의 식별자를 저장하는 사용자 저장부;를 더 포함하며,The fixed sensor module may include a short range wireless communication unit for transmitting and receiving wireless data with one or more mobile terminals through short range wireless communication; And a user storage unit which stores identifiers of at least one mobile terminal.
    상기 센서 제어부는 상기 근거리 무선 통신부를 통해서 인식된 이동단말의 식별자와 상기 사용자 저장부에 저장된 식별자를 비교하고 일치하는 식별자가 존재하는 경우 상기 감도 조절부를 제어하여 상기 내부 검지부의 감지 감도를 지정된 감도 이하로 줄이는, The sensor controller compares the identifier of the mobile terminal recognized through the short range wireless communication unit with the identifier stored in the user storage unit and controls the sensitivity adjusting unit to adjust the sensitivity of the internal detection unit below a specified sensitivity when a matching identifier exists. Reduced to,
    창문 방범 장치.Window security device.
  6. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 고정 센서 모듈에 연결되어 변화된 자세를 나타내는 감지신호를 출력하는 가변 센서 모듈;을 더 포함하며,And a variable sensor module connected to the fixed sensor module and outputting a detection signal indicating a changed posture.
    상기 고정 센서 모듈의 센서 제어부는 상기 가변 센서 모듈로부터의 감지신호와 상기 외부 검지부로부터의 감지신호를 이용하여 외부 침입을 탐지하는, The sensor controller of the fixed sensor module detects an external intrusion by using a detection signal from the variable sensor module and a detection signal from the external detection unit.
    창문 방범 장치.Window security device.
  7. 제6항에 있어서,The method of claim 6,
    상기 센서 제어부는 상기 외부 검지부로부터 이동물체의 감지를 나타내는 신호를 인식한 후에 상기 가변 센서 모듈로부터 자세 변경을 나타내는 감지신호를 인식하여 외부 침입을 탐지하는, The sensor controller recognizes a signal indicating a detection of a moving object from the external detection unit and then detects an external intrusion by recognizing a detection signal indicating a posture change from the variable sensor module.
    창문 방범 장치.Window security device.
  8. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 센서 제어부는 상기 외부 검지부로부터 이동물체의 감지를 나타내는 신호를 인식한 후 일정한 시간기간 내에 상기 내부 검지부로부터 이동물체의 감지를 나타내는 신호를 인식한 경우에 외부 침입이 탐지된 것으로 결정하는, The sensor controller determines that an external intrusion is detected when the signal indicating the detection of the moving object is recognized from the internal detection unit within a predetermined time period after recognizing the signal indicating the detection of the moving object from the external detection unit.
    창문 방범 장치.Window security device.
  9. 제3항에 있어서,The method of claim 3,
    상기 센서 제어부는 지정된 기간 동안에 앞서 인식된 모든 이동단말이 인식되지 않음에 따라 상기 감도 조절부를 제어하여 상기 내부 검지부의 감지 감도를 지정된 감도로 복구시키는, The sensor controller controls the sensitivity control unit to restore the detection sensitivity of the internal detection unit to the specified sensitivity, as all the mobile terminals previously recognized during the designated period are not recognized.
    창문 방범 장치.Window security device.
  10. 제1항에 따른 하나 이상의 창문 방범 장치;를 포함하는, 창문 방범 시스템.At least one window security device according to claim 1, comprising a window security system.
  11. 제10항에 있어서, The method of claim 10,
    상기 창문 방범 장치와 근거리 무선 통신이 가능한 방범 센터 장치;를 더 포함하며, Further comprising a security center device capable of short-range wireless communication with the window security device,
    상기 방범 센터 장치는 근거리 무선 통신을 통해서 창문 방범 장치의 감지 감도를 제어할 수 있는 제어 데이터를 출력하는,The security center device outputs control data for controlling the detection sensitivity of the window security device through the near field communication,
    창문 방범 시스템. Windows security system.
  12. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 제어 데이터는 관리 중인 공간영역 내에 허가된 이동단말의 식별자 인식 또는 지정된 기간 동안의 미인식에 따라 창문 방범 장치를 제어하기 위한 데이터이며,The control data is data for controlling the window security device in accordance with the recognition of the identifier of the mobile terminal permitted in the space area under management or non-recognition for a specified period of time,
    상기 창문 방범 장치의 센서 제어부는 수신된 제어 데이터에 따라 내부 검지부의 감도를 조절하는,The sensor control unit of the window security device adjusts the sensitivity of the internal detection unit according to the received control data,
    창문 방범 시스템. Windows security system.
  13. 제12항에 있어서, The method of claim 12,
    상기 방범 센터 장치는 저장된 이동단말 식별자 리스트와 근거리 무선 통신을 통해 인식된 이동단말의 식별자를 비교하고 일치하는 식별자가 존재하는 경우에 상기 내부 검지부의 감도를 줄이도록 하는 제어 데이터를 창문 방범 장치로 출력하는,The security center apparatus compares the stored mobile terminal identifier list with the identifier of the mobile terminal recognized through short-range wireless communication and outputs control data to the window security apparatus to reduce the sensitivity of the internal detection unit when a matching identifier exists. doing,
    창문 방범 시스템. Windows security system.
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