WO2016174267A1 - Dispositif et procédé de détermination de présence d'un identifiant, et programme d'ordinateur associé - Google Patents

Dispositif et procédé de détermination de présence d'un identifiant, et programme d'ordinateur associé Download PDF

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WO2016174267A1
WO2016174267A1 PCT/EP2016/059782 EP2016059782W WO2016174267A1 WO 2016174267 A1 WO2016174267 A1 WO 2016174267A1 EP 2016059782 W EP2016059782 W EP 2016059782W WO 2016174267 A1 WO2016174267 A1 WO 2016174267A1
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Eric Leconte
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Valeo Comfort And Driving Assistance
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    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to the detection of an identifier in an area associated with a vehicle.
  • It relates more particularly to a device and a method for determining the presence of an identifier, as well as an associated computer program.
  • the invention applies particularly advantageously in the case where the area in which it is desired to detect the identifier is rectangular.
  • the respective distances between the identifier and a plurality of beacons are evaluated, for example, typically based on the respective flight times of radio waves used in wireless links established between the identifier and these beacons.
  • the present invention proposes a device for determining the presence of an identifier in a rectangular zone associated with a vehicle and equipped with two beacons, the determination device comprising an analysis module designed to evaluate, by means of each of the two beacons, the distance separating the identifier and the beacon concerned, to calculate, as a function of the two distances evaluated, a distance between the identifier and a straight line passing through the two beacons, and to conclude that there is no identifier in the area rectangular if the distance between the identifier and the line is greater than a predetermined threshold.
  • Such a device allows, with only two tags and limited calculations, to very quickly exclude the presence of the identifier in a large number of cases. Note that in practice, it is possible to determine whether the distance between the identifier and the line is greater than a threshold determined by comparing the value representative of this distance (here its square) with a value stored in a memory of the device (here the square of the threshold).
  • the analysis module may be furthermore designed to compare, if the distance between the identifier and the line is less than the predetermined threshold, a predetermined angular value and an angle formed between said line and a straight line passing through the identifier and a two beacons, as well as possibly another predetermined angular value and said angle.
  • the analysis module is designed to calculate a cosine value of said angle as a function of the two distances evaluated, in order to calculate the value representative of the distance between the identifier and the line as a function of said cosine value. and for comparing the predetermined angular value and said angle by comparing said cosine value and a stored datum.
  • the cosine value easily calculated from the two distances evaluated, is thus used many times, which further simplifies the process.
  • the analysis module can also be designed to determine the distance between a tag and the projection of the identifier on the line passing through the two tags, which allows to conclude to the presence or absence of the identifier in the rectangular zone in the few cases of indecision.
  • the analysis module is for example made in particular by means of instructions executable by the processor and adapted to implement the functions of the analysis module when these instructions are executed by the processor .
  • the invention also proposes a method for determining presence an identifier in a rectangular zone associated with a vehicle and equipped with two beacons, comprising the following steps (performed for example by an electronic device such as an electronic control unit of the vehicle, possibly comprising a processor):
  • the method may further include the steps of:
  • a comparison step for comparing a predetermined angular value and an angle formed between said line and a line passing through the identifier and one of the two markers, and
  • a cosine value of said angle can be calculated according to the two evaluated distances; the value representative of the distance between the identifier and the line can then be calculated as a function of the said cosine value and / or the comparison step can comprise the comparison of the said cosine value and a stored data item.
  • the distance between the beacon and said projection can be calculated according to said cosine value.
  • the distance separating the identifier and the tag concerned can to be evaluated as a function of the flight time of a radio transmission (using for example ultra-wideband modulation) between the identifier and the beacon concerned.
  • the invention finally proposes a computer program comprising instructions executable by a processor and designed to implement a method as proposed above when these instructions are executed by the processor.
  • FIG. 1 shows schematically a vehicle equipped with a system for determining the presence of an identifier in a passenger compartment
  • FIG. 2 presents the main steps of a method for determining the presence of the identifier in the passenger compartment on the basis of distances previously evaluated between two tags and the identifier;
  • FIG. 3 represents a first exemplary situation of the identifier in the vehicle
  • FIG. 4 represents a second exemplary situation of the identifier in the vehicle.
  • FIG. 5 shows a third example of location of the identifier in the vehicle.
  • FIG. 1 schematically represents a vehicle V equipped with a system for determining the presence of an identifier I in a rectangular zone R, here corresponding to a passenger compartment H, according to the invention.
  • This system comprises a first beacon B1 and a second beacon B2 arranged in the passenger compartment H of the vehicle V.
  • the passenger compartment H is modeled as a rectangular zone R whose surface corresponds globally to the surface of the passenger compartment H as projected in a horizontal plane containing the two beacons B1, B2.
  • the rectangular zone R could correspond to another rectangular zone associated with the vehicle V, for example a rectangular zone R covering the passenger compartment H and areas outside the vehicle V but located near the vehicle V.
  • the first beacon B1 and the second beacon B2 are here placed on the mediator MM 'of the short sides of the rectangular zone R modeling here the passenger compartment H and separated from each other by a distance a.
  • ⁇ is the width of the rectangular zone R
  • d1 the distance between the first beacon B1 and the short side of the rectangular zone R closest to this first beacon B1
  • d2 the distance between the second beacon B2 beacon and the small side of the rectangular area R closest to this second beacon B2.
  • the length of the rectangular area R is therefore equal to di + a + d 2.
  • the presence determination system also comprises an electronic control unit C connected to each of the beacons B1, B2 by a wired link (or alternatively, by a wireless link).
  • This electronic control unit C comprises for example a processor MP (here a microprocessor) and a memory MEM, for example a non-volatile memory (possibly rewritable).
  • a processor MP here a microprocessor
  • a memory MEM for example a non-volatile memory (possibly rewritable).
  • the memory MEM stores in particular computer program instructions designed, when executed by the microprocessor MP, to implement all or part of the method described below with reference to FIG. 2.
  • the electronic control unit C could be implemented as a specific application integrated circuit (or ASIC for "Application Specifies Integrated Circuit”).
  • the memory MEM also stores data used in the context of the implementation of the methods described below, in particular data representing dimensional characteristics of the environment under consideration, for example the width ⁇ of the rectangular zone R (or equivalently quarter of its square or ⁇ 2/4, used for comparison as explained below), the distance a between the first B1 tag and the second tag B2, the d- ⁇ distances, d 2 defined above between a beacon B1, B2 and the small side of the rectangular zone R nearest and the distance a separating the beacons B1, B2.
  • data representing dimensional characteristics of the environment under consideration for example the width ⁇ of the rectangular zone R (or equivalently quarter of its square or ⁇ 2/4, used for comparison as explained below), the distance a between the first B1 tag and the second tag B2, the d- ⁇ distances, d 2 defined above between a beacon B1, B2 and the small side of the rectangular zone R nearest and the distance a separating the beacons B1, B2.
  • the electronic control unit C is distinct from each of the two tags B1, B2.
  • Each beacon B1, B2 may include an antenna and an associated communication electronics; according to another possibility, at least one beacon B1, B2 could comprise only one antenna, the associated communication electronics being deported, for example at the level of the electronic control unit C.
  • the electronic unit of FIG. command C could be associated (or even implement) one of the two tags B1, B2.
  • the identifier I is for example a transponder designed to establish a wireless communication with each of the beacons B1, B2 and possibly exchange data (for example authentication data) via the wireless communication established with the beacon concerned B1, B2 and / or, via the concerned beacon B1, B2, with the electronic control unit C.
  • the wireless communication established between each beacon B1, B2 and the identifier I is here a radio link, using for example an ultra wide band (or UWB for "Ultra Wide Band") modulation.
  • the identifier I and each beacon B1, B2 can thus exchange data through this radio link and / or determine the flight time of the transmission (in particular by virtue of the short duration of the pulses used in the UWB type transmission).
  • Each beacon B1, B2 is designed to evaluate, on the basis of the flight time of the transmission (here by radio waves) between the beacon concerned B1, B2 and the identifier I, the distance separating the beacon concerned B1 and the identifier I.
  • the first beacon B1 can evaluate the distance b between the first beacon B1 and the identifier I;
  • the second beacon B2 can evaluate the distance c separating the second beacon B2 and the identifier I.
  • the evaluated distances b, c can then be transmitted to the electronic control unit C for processing as described below.
  • beacon concerned B1, B2 provision could be made for the beacon concerned B1, B2 to transmit to the electronic control unit C descriptive information on the flight time between the beacon concerned B1, B2 and the identifier I , and that the electronic control unit C determines the distance b, c between the concerned beacon B1, B2 and the identifier I on the basis of the information transmitted.
  • the electronic control unit C can then implement the method described below with reference to FIG. 2, in which case the MP processor forms an analysis module able to determine if the identifier I is located in the rectangular area R (which corresponds here to the passenger compartment H of the vehicle V).
  • the system for determining the presence of the identifier I in the passenger compartment H can thus be used in particular to check the presence of the identifier I before starting the vehicle engine, or alternatively to control the automatic locking of the doors of the vehicle V when the identifier I is determined to be absent in the passenger compartment, or, in the variant envisaged above, how not being at a certain proximity thereof, for example in a PEPS type system (for "Passive Entry Passive Starf ').
  • Such a lock is for example controlled by the control unit C when it determines that the identifier I is not present in the rectangular area R by the method described below.
  • FIG. 2 presents the main steps of a method for determining the presence of the identifier I in the rectangular zone R on the basis of the distances b, c evaluated as indicated above between the beacons B1, B2 and the identifier I .
  • FIGS. 3 to 5 respectively give three examples of the possible situation of the identifier I within the passenger compartment H and in particular show the angle ⁇ in the situation in question.
  • angle ⁇ is an unoriented angle between 0 ° and 180 ° (between 0 and n rad).
  • step E4 the electronic control unit C (here specifically the processor MP) calculates the distance h between the identifier I and the line MM 'passing through the two beacons B1, B2, here precisely the square of this distance as a function of the (evaluated) distance c between the second beacon B2 and the identifier I, and the cosine of the angle ⁇ calculated in step E2:
  • step E6 determines in step E6 if the distance h calculated in step E4 is less than half the width of the rectangular zone R, that is to say say if h ⁇ / 2.
  • the squares of these values it is determined if h 2 ⁇ 2/4.
  • the identifier I is then necessarily outside the rectangular zone R and the method of FIG. 2 then ends with the conclusion that the identifier I is outside the zone of interest, here the passenger compartment H (step E8).
  • step E6 the identifier I is inside a band of width ⁇ and centered on the line MM '(as indeed in the three situations shown respectively in Figures 3 to 5) and then proceed as follows.
  • the electronic control unit C determines in step E10 whether the angle ⁇ mentioned above is less than a first predetermined angle ⁇ ⁇ ⁇ - As can be seen in FIG. 3, the first predetermined angle ⁇ ⁇ ⁇ is the angle formed between the segment [B2B1] and the segment connecting the second marker B2 and one (any) of the two vertices of the rectangular zone R closest to the second marker B2.
  • this comparison can be done by comparing the cosine of the angle ⁇ determined in step E2 with the cosine of the angle ⁇ , the value cos ⁇ ⁇ ⁇ being stored for example in the memory MEM.
  • the aforementioned determination of step E10 amounts to determining if cos ⁇ cos cos ⁇ (the two cosines cos ⁇ , cos ⁇ ⁇ ⁇ being ordered inversely to the two angles ⁇ , ⁇ ⁇ ⁇ because the cosine function decreasing between 0 ° and 180 °).
  • step E10 If the result of the determination of step E10 is positive (arrow P in FIG. 2), that is to say if one has ⁇ ⁇ (or in practice cos ⁇ ⁇ cos ⁇ ), the method is continues in step E1 6 described below.
  • step E10 If the result of the determination of step E10 is negative (arrow N in FIG. 2), that is to say if one has ⁇ ⁇ ⁇ (or in practice cos ⁇ ⁇ cos ⁇ ) > this means that it is in a situation of the type of that visible in Figure 4 and the method then continues in step E12 described now.
  • the electronic control unit C determines in step E12 the distance between the second beacon B2 and the projection of the position of the identifier I on the line MM '(this distance being -c cos ⁇ , cos ⁇ being negative in such a case, as seen in FIG. 4) and compares this distance with the distance d 2 (stored as already indicated in the memory MEM and corresponding to the distance between the second beacon B2 and the small side of the rectangular zone R closest to this second beacon B2).
  • Step E12 thus consists in checking whether: -c.cos ⁇ ⁇ d 2 .
  • step E1 6 we now describe the step E1 6 to which the process results as explained above when it is determined in step E10 that: ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • the electronic control unit C determines in step E1 6 whether the angle ⁇ mentioned above is greater than a second predetermined angle ⁇ ⁇ ⁇ - As can be seen in FIG. 3, the second angle predetermined ⁇ ⁇ ⁇ is the angle formed between the segment [B2B1] and the segment connecting the second marker B2 and one (any) of the two vertices of the rectangular zone R furthest from the second marker B2.
  • this comparison can be done by comparing the cosine of the angle ⁇ determined in step E2 to the cosine of the angle the value cos ⁇ ⁇ ⁇ being stored for example in the memory MEM.
  • the aforementioned determination of the step E1 6 amounts to determining if cos ⁇ ⁇ cos ⁇ (the two cosines cos ⁇ , cos ⁇ ⁇ ⁇ being ordered inversely to the two angles ⁇ , ⁇ ⁇ ⁇ because the function cosine is decreasing between 0 ° and 180 °).
  • step E1 6 If the result of the determination of the step E1 6 is positive (arrow P in FIG. 2), that is to say if one has ⁇ ⁇ ⁇ (or in practice cos ⁇ ⁇ cos PMIN), one gets is in the case of Figure 3 where the angle ⁇ is between the second predetermined angle ⁇ and the first predetermined angle ⁇ and can be deduced from step E22 that the identifier I is in the rectangular zone R (since it has been determined following the step E6 that the identifier I is in the band of width ⁇ / 2 centered on the line MM ').
  • step E1 6 If the result of the determination of step E1 6 is negative (arrow N in FIG. 2), that is to say if one has ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ (or in practice cos ⁇ cos PMIN), this means that one is in a situation of the type of that visible in FIG. 5 and the method then continues in step E18 described now.
  • the electronic control unit C determines in step E18 the distance between the second beacon B2 and the projection of the position of the identifier I on the line MM '(this distance being C. cos ⁇ ) and compares this distance with the distance a + di (corresponding to the distance between the second beacon B2 and the short side of the rectangular zone R furthest from this second beacon B2, the distances a and di being stored as already indicated in MEM memory).
  • Step E12 thus consists in checking whether: c.cos ⁇ ⁇ a + di.

Abstract

L'invention concerne un dispositif de détermination de présence d'un identifiant (I) dans une zone rectangulaire (R) associée à un véhicule (V) et équipée de deux balises (B1, B2). Un module d'analyse du dispositif de détermination évalue, au moyen de chacune des deux balises (B1, B2), la distance séparant l'identifiant (I) et la balise concernée (B1; B2). Le module d'analyse calcule, en fonction des deux distances évaluées, une valeur représentative d'une distance entre l'identifiant (I) et une droite (MM') passant par les deux balises (B1, B2), et conclut à l'absence de l'identifiant (I) dans la zone rectangulaire (R) si la distance entre l'identifiant (I) et la droite (MM') est supérieure à un seuil prédéterminé. Un procédé de détermination de présence de l'identifiant et un programme d'ordinateur associé sont également décrits.

Description

DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE PRÉSENCE D'UN IDENTIFIANT, ET PROGRAMME D'ORDINATEUR ASSOCIÉ
DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne la détection d'un identifiant dans une zone associée à un véhicule.
Elle concerne plus particulièrement un dispositif et un procédé de détermination de présence d'un identifiant, ainsi qu'un programme d'ordinateur associé.
L'invention s'applique particulièrement avantageusement dans le cas où la zone dans laquelle on souhaite détecter l'identifiant est rectangulaire.
ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE
Il a déjà été proposé de localiser un identifiant associé à un véhicule, par exemple dans le cadre des systèmes dits PEPS (pour "Passive Entry Passive Starf').
On évalue par exemple pour ce faire les distances respectives entre l'identifiant et une pluralité de balises, typiquement sur la base de temps de vol respectifs d'ondes radio utilisées dans des liaisons sans fil établies entre l'identifiant et ces balises.
Le document US 2013/143 594 propose dans ce cadre d'utiliser des techniques de trilatération pour obtenir la position de l'identifiant, puis d'en déduire la zone dans laquelle cet identifiant est situé.
Comme l'indique ce document, ces techniques nécessitent toutefois l'utilisation de trois balises ; elles impliquent en outre des calculs complexes pour déterminer des coordonnées (représentant la position de l'identifiant) à partir des distances mesurées par les trois balises.
OBJET DE L'INVENTION
Dans ce contexte, la présente invention propose un dispositif de détermination de présence d'un identifiant dans une zone rectangulaire associée à un véhicule et équipée de deux balises, le dispositif de détermination comprenant un module d'analyse conçu pour évaluer, au moyen de chacune des deux balises, la distance séparant l'identifiant et la balise concernée, pour calculer, en fonction des deux distances évaluées, une distance entre l'identifiant et une droite passant par les deux balises, et pour conclure à l'absence de l'identifiant dans la zone rectangulaire si la distance entre l'identifiant et la droite est supérieure à un seuil prédéterminé.
Un tel dispositif permet, avec seulement deux balises et des calculs limités, d'exclure très rapidement la présence de l'identifiant dans un grand nombre de cas. On remarque qu'en pratique, on peut déterminer si la distance entre l'identifiant et la droite est supérieure à un seuil déterminé en comparant la valeur représentative de cette distance (ici son carré) à une valeur mémorisée dans une mémoire du dispositif (ici le carré du seuil).
Le module d'analyse peut être conçu en outre pour comparer, si la distance entre l'identifiant et la droite est inférieure au seuil prédéterminé, une valeur angulaire prédéterminée et un angle formé entre ladite droite et une droite passant par l'identifiant et une des deux balises, ainsi qu'éventuellement une autre valeur angulaire prédéterminée et ledit angle.
Comme expliqué dans la description qui suit, on peut alors aboutir rapidement à la conclusion que l'identifiant est présent dans la zone rectangulaire au moyen de seulement deux comparaisons additionnelles.
On peut prévoir par exemple que le module d'analyse soit conçu pour calculer une valeur de cosinus dudit angle en fonction des deux distances évaluées, pour calculer la valeur représentative de la distance entre l'identifiant et la droite en fonction de ladite valeur de cosinus et pour comparer la valeur angulaire prédéterminée et ledit angle par comparaison de ladite valeur de cosinus et d'une donnée mémorisée.
La valeur de cosinus, facilement calculable à partir des deux distances évaluées, est ainsi utilisée à de nombreuses reprises, ce qui allège encore le processus.
Le module d'analyse peut également être conçu pour déterminer la distance entre une balise et la projection de l'identifiant sur la droite passant par les deux balises, ce qui permet de conclure à la présence ou à l'absence de l'identifiant dans la zone rectangulaire dans les quelques cas d'indécision.
Lorsque le dispositif comprend un processeur et une mémoire, le module d'analyse est par exemple réalisé notamment au moyen d'instructions exécutables par le processeur et adaptées à mettre en œuvre les fonctionnalités du module d'analyse lorsque ces instructions sont exécutées par le processeur.
L'invention propose également un procédé de détermination de présence d'un identifiant dans une zone rectangulaire associée à un véhicule et équipée de deux balises, comprenant les étapes suivantes (réalisées par exemple par un dispositif électronique tel qu'une unité électronique de commande du véhicule, comprenant éventuellement un processeur) :
- évaluer, au moyen de chacune des deux balises, la distance séparant l'identifiant et la balise concernée,
- calculer, en fonction des deux distances évaluées, une valeur représentative d'une distance entre l'identifiant et une droite passant par les deux balises,
- conclure à l'absence de l'identifiant dans la zone rectangulaire si la distance entre l'identifiant et la droite est supérieure à un seul prédéterminé.
Le procédé peut en outre comprendre les étapes suivantes :
- si la distance entre l'identifiant et la droite est inférieure au seuil prédéterminé, une étape de comparaison visant à comparer une valeur angulaire prédéterminée et un angle formé entre ladite droite et une droite passant par l'identifiant et une des deux balises, et
- une étape de conclusion à la présence de l'identifiant dans la zone rectangulaire en fonction du résultat de l'étape de comparaison.
Comme déjà indiqué à propos du dispositif, une valeur de cosinus dudit angle peut être calculée en fonction des deux distances évaluées ; la valeur représentative de la distance entre l'identifiant et la droite peut alors être calculée en fonction de ladite valeur de cosinus et/ou l'étape de comparaison peut comprendre la comparaison de ladite valeur de cosinus et d'une donnée mémorisée.
En l'absence de conclusion de la présence de l'identifiant dans la zone rectangulaire par ladite comparaison, on peut prévoir :
- une étape de détermination de la distance entre une balise et la projection de l'identifiant sur la droite passant par les deux balises, et
- une étape de détermination de la présence de l'identifiant dans la zone rectangulaire par comparaison de cette dernière distance et d'un autre seuil prédéterminé.
La distance entre la balise et ladite projection peut être calculée en fonction de ladite valeur de cosinus.
Par ailleurs, la distance séparant l'identifiant et la balise concernée peut être évaluée en fonction du temps de vol d'une transmission radio (utilisant par exemple une modulation ultra large bande) entre l'identifiant et la balise concernée.
L'invention propose enfin un programme d'ordinateur comprenant des instructions exécutables par un processeur et conçues pour mettre en œuvre un procédé tel que proposé ci-dessus lorsque ces instructions sont exécutées par le processeur.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE D'UN EXEMPLE DE RÉALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée.
Sur les dessins annexés :
- la figure 1 représente schématiquement un véhicule équipé d'un système de détermination de présence d'un identifiant dans un habitacle ;
- la figure 2 présente les étapes principales d'un procédé de détermination de présence de l'identifiant dans l'habitacle sur la base de distances préalablement évaluées entre deux balises et l'identifiant ;
- la figure 3 représente un premier exemple de situation de l'identifiant dans le véhicule ;
- la figure 4 représente un second exemple de situation de l'identifiant dans le véhicule ; et
- la figure 5 représente un troisième exemple de situation de l'identifiant dans le véhicule.
La figure 1 représente schématiquement un véhicule V équipé d'un système de détermination de présence d'un identifiant I dans une zone rectangulaire R, correspondant ici à un habitacle H, conforme à l'invention.
Ce système comprend une première balise B1 et une seconde balise B2 disposées dans l'habitacle H du véhicule V.
Pour déterminer la présence de l'identifiant I dans l'habitacle H comme expliqué ci-après, l'habitacle H est modélisé sous forme d'une zone rectangulaire R dont la surface correspond globalement à la surface de l'habitacle H en projection dans un plan horizontal contenant les deux balises B1 , B2.
En variante, la zone rectangulaire R pourrait correspondre à une autre zone rectangulaire associée au véhicule V, par exemple une zone rectangulaire R couvrant l'habitacle H et des régions externes au véhicule V mais situées à proximité du véhicule V.
La première balise B1 et la seconde balise B2 sont ici placées sur la médiatrice MM' des petits côtés de la zone rectangulaire R modélisant ici l'habitacle H et séparées l'une de l'autre d'une distance a.
Comme visible en figure 1 , on note λ la largeur de la zone rectangulaire R, d1 la distance entre le première balise B1 et le petit côté de la zone rectangulaire R le plus proche de cette première balise B1 , et d2 la distance entre la seconde balise B2 et le petit côté de la zone rectangulaire R le plus proche de cette seconde balise B2. (La longueur de la zone rectangulaire R est donc égale à di +a+d2.)
Le système de détermination de présence comprend également une unité électronique de commande C reliée à chacune des balises B1 , B2 par une liaison filaire (ou en variante, par une liaison sans fil).
Cette unité électronique de commande C comprend par exemple un processeur MP (ici un microprocesseur) et une mémoire MEM, par exemple une mémoire non-volatile (éventuellement réinscriptible).
La mémoire MEM mémorise notamment des instructions de programme d'ordinateur conçues, lorsqu'elles sont exécutées par le microprocesseur MP, pour mettre en œuvre tout ou partie du procédé décrit plus bas en référence à la figure 2.
En variante, l'unité électronique de commande C pourrait être réalisée sous forme d'un circuit intégré à application spécifique (ou ASIC pour "Application Spécifie Integrated Circuit').
La mémoire MEM mémorise également des données utilisées dans le cadre de la mise en œuvre des procédés décrits ci-dessous, en particulier des données représentant des caractéristiques dimensionnelles de l'environnement considéré, par exemple la largeur λ de la zone rectangulaire R (ou de manière équivalente le quart de son carré, soit λ2/4, utilisé pour comparaison comme expliqué plus bas), la distance a entre la première balise B1 et la seconde balise B2, les distances d-ι , d2 définies ci-dessus entre une balise B1 , B2 et le petit côté de la zone rectangulaire R le plus proche et la distance a séparant les balises B1 , B2.
Dans l'exemple décrit ici, l'unité électronique de commande C est distincte de chacune des deux balises B1 , B2. Chaque balise B1 , B2 peut comprendre une antenne et une électronique de communication associée ; selon une autre possibilité, au moins une balise B1 , B2 pourrait ne comprendre qu'une antenne, l'électronique de communication associée étant déportée, par exemple au niveau de l'unité électronique de comande C. En variante, l'unité électronique de commande C pourrait être associée (voire mettre en œuvre) une des deux balises B1 , B2.
L'identifiant I est par exemple un transpondeur conçu pour établir une communication sans fil avec chacune des balises B1 , B2 et éventuellement échanger des données (par exemple des données d'authentification) via la communication sans fil établie avec la balise concernée B1 , B2 et/ou, via la balise concernée B1 , B2, avec l'unité électronique de commande C.
La communication sans fil établie entre chaque balise B1 , B2 et l'identifiant I est ici une liaison radio, utilisant par exemple une modulation ultra large bande (ou UWB pour "Ultra Wide Band"). L'identifiant I et chaque balise B1 , B2 peuvent ainsi échanger des données à travers cette liaison radio et/ou déterminer le temps de vol de la transmission (en particulier grâce à la courte durée des impulsions utilisées dans la transmission de type UWB).
Chaque balise B1 , B2 est conçue pour évaluer, sur la base du temps de vol de la transmission (ici par ondes radio) entre la balise concernée B1 , B2 et l'identifiant I, la distance séparant la balise concernée B1 et l'identifiant I. Ainsi, la première balise B1 peut évaluer la distance b séparant la première balise B1 et l'identifiant I ; de même, la seconde balise B2 peut évaluer la distance c séparant la seconde balise B2 et l'identifiant I.
Les distances évaluées b, c peuvent alors être transmises à l'unité électronique de commande C pour traitement comme décrit ci-après.
En variante, pour au moins une balise B1 , B2, on pourrait prévoir que la balise concernée B1 , B2 transmette à l'unité électronique de commande C une information descriptive du temps de vol entre la balise concernée B1 , B2 et l'identifiant I, et que l'unité électronique de commande C détermine la distance b, c entre la balise concernée B1 , B2 et l'identifiant I sur la base de l'information transmise.
Dans les deux cas, l'unité électronique de commande C peut alors mettre en œuvre le procédé décrit ci-dessous en référence à la figure 2, auquel cas le processeur MP forme un module d'analyse apte à déterminer si l'identifiant I est situé dans la zone rectangulaire R (qui correspond ici à l'habitacle H du véhicule V).
Le système de détermination de présence de l'identifiant I dans l'habitacle H peut ainsi être utilisé notamment pour vérifier la présence de l'identifiant I avant démarrage du moteur du véhicule, ou en variante pour commander le verrouillage automatique des portes du véhicule V lorsque l'identifiant I est déterminé comme absent dans l'habitacle, ou, dans la variante envisagée plus haut, comment n'étant pas à une certaine proximité de celui-ci, par exemple dans un système de type PEPS (pour "Passive Entry Passive Starf').
Un tel verrouillage est par exemple commandé par l'unité de commande C lorsqu'elle détermine que l'identifiant I n'est pas présent dans la zone rectangulaire R grâce au procédé décrit ci-dessous.
La figure 2 présente les étapes principales d'un procédé de détermination de présence de l'identifiant I dans la zone rectangulaire R sur la base des distances b, c évaluées comme indiqué ci-dessus entre les balises B1 , B2 et l'identifiant I.
Ce procédé débute à l'étape E2 à laquelle l'unité électronique de commande C (ici précisément le processeur MP) calcule le cosinus de l'angle β formé entre le segment [B2B1 ] et le segment [B2I] (soit β = BÏB2I) en fonction des distances b, c évaluées ci-dessus (et de la distance a entre les deux balises B1 , B2 mémorisée dans la mémoire MEM) :
cos β = (a2+c2-b2)/(2ac) .
On pourra se référer aux figures 3 à 5 qui donnent respectivement trois exemples de situation possible de l'identifiant I au sein de l'habitacle H et montrent notamment l'angle β dans la situation concernée.
On remarque que l'angle β est un angle non orienté compris entre 0° et 180° (soit entre 0 et n rad).
Le procédé se poursuit à l'étape E4 à laquelle l'unité électronique de commande C (ici précisément le processeur MP) calcule la distance h entre l'identifiant I et la droite MM' passant par les deux balises B1 , B2, ici précisément le carré de cette distance en fonction de la distance (évaluée) c entre la seconde balise B2 et l'identifiant I, et du cosinus de l'angle β calculé à l'étape E2 :
h2 = c2.sin2 β = c2.(1 -cos2 β) . L'unité électronique de commande C (ici précisément le processeur MP) détermine alors à l'étape E6 si la distance h calculée à l'étape E4 est inférieure à la moitié de la largeur de la zone rectangulaire R, c'est-à-dire si h < λ/2. On compare ici en pratique les carrés de ces valeurs : on détermine si h2 < λ2/4.
Dans la négative (flèche N en figure 2), cela signifie que l'identifiant I est à l'extérieur d'une bande de largeur λ et centrée sur la droite MM'. L'identifiant I est alors nécessairement à l'extérieur de la zone rectangulaire R et le procédé de la figure 2 se termine alors par la conclusion que l'identifiant I est à l'extérieur de la zone d'intérêt, ici l'habitacle H (étape E8).
En cas de détermination positive à l'étape E6 (flèche P en figure 2), l'identifiant I est à l'intérieur d'une bande de largeur λ et centrée sur la droite MM' (comme d'ailleurs dans les trois situations représentées respectivement sur les figures 3 à 5) et on procède alors comme suit.
L'unité électronique de commande C (précisément le microprocesseur MP) détermine à l'étape E10 si l'angle β mentionné ci-dessus est inférieur à un premier angle prédéterminé βΜΑχ- Comme bien visible en figure 3, le premier angle prédéterminé βΜΑχ est l'angle formé entre le segment [B2B1 ] et le segment reliant la seconde balise B2 et l'un (quelconque) des deux sommets de la zone rectangulaire R les plus proches de la seconde balise B2.
En pratique, cette comparaison peut se faire en comparant le cosinus de l'angle β déterminé à l'étape E2 au cosinus de l'angle βΜΑχ, la valeur cos βΜΑχ étant mémorisé par exemple dans la mémoire MEM. Précisément, la détermination précitée de l'étape E10 revient à déterminer si cos β≥ cos βΜΑχ (les deux cosinus cos β, cos βΜΑχ étant ordonnés à l'inverse des deux angles β, βΜΑχ du fait que la fonction cosinus est décroissante entre 0° et 180°).
Si le résultat de la détermination de l'étape E10 est positif (flèche P en figure 2), c'est-à-dire si l'on a β < βΜΑχ (ou en pratique cos β ≥ cos βΜΑχ), le procédé se poursuit à l'étape E1 6 décrite plus bas.
Si le résultat de la détermination de l'étape E10 est négatif (flèche N en figure 2), c'est-à-dire si l'on a β ≥ βΜΑχ (ou en pratique cos β < cos βινΐΑχ) > ceci signifie que l'on se trouve dans une situation du type de celle visible en figure 4 et le procédé se poursuit alors à l'étape E12 décrite à présent.
L'unité électronique de commande C (précisément le microprocesseur MP) détermine à l'étape E12 la distance entre la seconde balise B2 et la projection de la position de l'identifiant I sur la droite MM' (cette distance valant -c. cos β, cos β étant négatif dans un tel cas, comme visible en figure 4) et compare cette distance à la distance d2 (mémorisée comme déjà indiqué dans la mémoire MEM et correspondant à la distance entre la seconde balise B2 et le petit côté de la zone rectangulaire R le plus proche de cette seconde balise B2).
L'étape E12 consiste ainsi à vérifier si : -c.cos β < d2 .
Dans la négative (flèche N en figure 2), cela signifie que l'identifiant I est à l'extérieur de la zone rectangulaire R et le procédé de la figure 2 se termine alors par la conclusion que l'identifiant I est à l'extérieur de la zone d'intérêt, ici l'habitacle H (étape E14).
Dans l'affirmative (flèche P en figure 2), cela signifie que l'identifiant I est à l'intérieur de la zone rectangulaire R, comme représenté en figure 4, et le procédé de la figure 2 se termine alors par la conclusion que l'identifiant I est à l'intérieur de la zone d'intérêt, ici l'habitacle H (étape E22).
On décrit à présent l'étape E1 6 à laquelle le procédé aboutit comme expliqué ci-dessus lorsqu'il est déterminé à l'étape E10 que : β≤ βΜΑχ-
L'unité électronique de commande C (précisément le microprocesseur MP) détermine à l'étape E1 6 si l'angle β mentionné ci-dessus est supérieur à un second angle prédéterminé βΜΐΝ - Comme bien visible en figure 3, le second angle prédéterminé βΜΐΝ est l'angle formé entre le segment [B2B1 ] et le segment reliant la seconde balise B2 et l'un (quelconque) des deux sommets de la zone rectangulaire R les plus éloignés de la seconde balise B2.
En pratique, cette comparaison peut se faire en comparant le cosinus de l'angle β déterminé à l'étape E2 au cosinus de l'angle
Figure imgf000011_0001
la valeur cos βΜΐΝ étant mémorisé par exemple dans la mémoire MEM. Précisément, la détermination précitée de l'étape E1 6 revient à déterminer si cos β < cos βΜΐΝ (les deux cosinus cos β, cos βΜΐΝ étant ordonnés à l'inverse des deux angles β, βΜΐΝ du fait que la fonction cosinus est décroissante entre 0° et 180°).
Si le résultat de la détermination de l'étape E1 6 est positif (flèche P en figure 2), c'est-à-dire si l'on a βΜΐΝ ≤ β (ou en pratique cos β < cos PMIN), on se situe dans le cas de la figure 3 où l'angle β est compris entre le second angle prédéterminé βΜΐΝ et le premier angle prédéterminé βΜΑχ et on peut en déduire à l'étape E22 que l'identifiant I est dans la zone rectangulaire R (puisqu'il a été déterminé suite à l'étape E6 que l'identifiant I est dans la bande de largeur λ/2 centrée sur la droite MM').
Si le résultat de la détermination de l'étape E1 6 est négatif (flèche N en figure 2), c'est-à-dire si l'on a β < βΜΐΝ (ou en pratique cos β≥ cos PMIN), ceci signifie que l'on se trouve dans une situation du type de celle visible en figure 5 et le procédé se poursuit alors à l'étape E18 décrite à présent.
L'unité électronique de commande C (précisément le microprocesseur MP) détermine à l'étape E18 la distance entre la seconde balise B2 et la projection de la position de l'identifiant I sur la droite MM' (cette distance valant c. cos β) et compare cette distance à la distance a+di (correspondant à la distance entre la seconde balise B2 et le petit côté de la zone rectangulaire R le plus éloigné de cette seconde balise B2, les distances a et di étant mémorisées comme déjà indiqué dans la mémoire MEM).
L'étape E12 consiste ainsi à vérifier si : c.cos β < a+di .
Dans la négative (flèche N en figure 2), cela signifie que l'identifiant I est à l'extérieur de la zone rectangulaire R et le procédé de la figure 2 se termine alors par la conclusion que l'identifiant I est à l'extérieur de la zone d'intérêt, ici l'habitacle H (étape E20).
Dans l'affirmative (flèche P en figure 2), cela signifie que l'identifiant I est à l'intérieur de la zone rectangulaire R, comme représenté en figure 5, et le procédé de la figure 2 se termine alors par la conclusion que l'identifiant I est à l'intérieur de la zone d'intérêt, ici l'habitacle H (étape E22).
Le procédé qui vient d'être décrit permet de déterminer la présence de l'identifiant I dans la zone rectangulaire R avec un nombre très limité de calculs et donc de manière très rapide. On remarque que ces calculs ne sont d'ailleurs que des additions, des soustractions, des multiplications et des divisions.
Dans la plupart des cas (situation de la figure 3), on aboutit à une conclusion sur la simple base des légers calculs des étapes E2 et E4 et des comparaisons des étapes E6, E10 et E1 6.
Dans certains cas (situations des figures 4 et 5), seuls un calcul et une comparaison additionnels (étape E12 ou E18) sont nécessaires pour conclure.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif de détermination de présence d'un identifiant (I) dans une zone rectangulaire (R) associée à un véhicule (V) et équipée de deux balises (B1 , B2), le dispositif de détermination comprenant un module d'analyse conçu pour :
- évaluer, au moyen de chacune des deux balises (B1 , B2), la distance (b ; c) séparant l'identifiant (I) et la balise concernée (B1 ; B2), pour
- calculer, en fonction des deux distances évaluées (b, c), une valeur (h2) représentative d'une distance (h) entre l'identifiant (I) et une droite (ΜΜ') passant par les deux balises (B1 , B2), et pour
- conclure à l'absence de l'identifiant (I) dans la zone rectangulaire (R) si la distance (h) entre l'identifiant (I) et la droite (ΜΜ') est supérieure à un seuil prédéterminé.
2. Dispositif de détermination selon la revendication 1 , dans lequel le module d'analyse est conçu pour comparer, si la distance (h) entre l'identifiant (I) et la droite (ΜΜ') est inférieure au seuil prédéterminé, une valeur angulaire prédéterminée ( MIN ; MAX) et un angle (β) formé entre ladite droite (ΜΜ') et une droite passant par l'identifiant (I) et une des deux balises (B2).
3. Dispositif de détermination selon la revendication 2, dans lequel le module d'analyse est conçu pour :
- calculer une valeur de cosinus (cos β) dudit angle (β) en fonction des deux distances évaluées (b, c) ;
- calculer la valeur représentative (h2) de la distance (h) entre l'identifiant (I) et la droite (ΜΜ') en fonction de ladite valeur de cosinus (cos β) ;
- comparer la valeur angulaire prédéterminée (βΜΐΝ ; βΜΑχ) et ledit angle (β) par comparaison de ladite valeur de cosinus (cos β) et d'une donnée mémorisée.
4. Dispositif de détermination selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le module d'analyse est conçu pour déterminer la distance entre une balise (B2) et la projection de l'identifiant (I) sur la droite (ΜΜ') passant par les deux balises (B1 , Β2).
5. Procédé de détermination de présence d'un identifiant (I) dans une zone rectangulaire (R) associée à un véhicule (V) et équipée de deux balises (B1 , B2), comprenant les étapes suivantes :
- évaluer, au moyen de chacune des deux balises (B1 , B2), la distance (b ; c) séparant l'identifiant (I) et la balise concernée (B1 ; B2),
- calculer (E2, E4), en fonction des deux distances évaluées (b, c), une valeur (h2) représentative d'une distance (h) entre l'identifiant (I) et une droite (ΜΜ') passant par les deux balises (B1 , B2),
- conclure (E6, E8) à l'absence de l'identifiant (I) dans la zone rectangulaire (R) si la distance (h) entre l'identifiant (I) et la droite (ΜΜ') est supérieure à un seul prédéterminé.
6. Procédé de détermination selon la revendication 5, comprenant les étapes suivantes :
- si la distance (h) entre l'identifiant (I) et la droite (ΜΜ') est inférieure au seuil prédéterminé, une étape de comparaison (E10 ; E16) visant à comparer une valeur angulaire prédéterminée (β MAX) et un angle (β) formé entre ladite droite (ΜΜ') et une droite passant par l'identifiant (I) et une des deux balises (B2), et
- une étape de conclusion (E22) à la présence de l'identifiant (I) dans la zone rectangulaire (R) en fonction du résultat de l'étape de comparaison.
7. Procédé de détermination selon la revendication 6, dans lequel une valeur de cosinus (cos β) dudit angle (β) est calculée (E2) en fonction des deux distances évaluées (b, c), dans lequel la valeur représentative (h2) de la distance (h) entre l'identifiant (I) et la droite (ΜΜ') est calculée (E4) en fonction de ladite valeur de cosinus (cos β) et dans lequel l'étape de comparaison (E10 ; E1 6) comprend la comparaison de ladite valeur de cosinus (cos β) et d'une donnée mémorisée.
8. Procédé de détermination selon la revendication 6 ou 7, comprenant, en l'absence de conclusion de la présence de l'identifiant (I) dans la zone rectangulaire (R) par ladite comparaison (E10 ; E1 6) :
- une étape de détermination de la distance entre une balise (B2) et la projection de l'identifiant (I) sur la droite (ΜΜ') passant par les deux balises (B1 , B2), et
- une étape de détermination de la présence de l'identifiant (I) dans la zone rectangulaire (R) par comparaison (E12 ; E18) de cette dernière distance et d'un autre seuil prédéterminé (d2).
9. Procédé de détermination selon la revendication 8 prise dans la dépendance de la revendication 7, dans lequel la distance entre la balise (B2) et ladite projection est calculée en fonction de ladite valeur de cosinus (cos β).
10. Procédé de détermination selon l'une des revendications 5 à 9, dans lequel la distance séparant l'identifiant (I) et la balise concernée (B1 , B2) est évaluée en fonction du temps de vol d'une transmission radio entre l'identifiant (I) et la balise concernée (B1 , B2).
1 1 . Procédé de détermination selon la revendication 10, dans lequel la transmission radio utilise une modulation ultra large bande.
12. Programme d'ordinateur comprenant des instructions exécutables par un processeur et conçues pour mettre en œuvre un procédé selon l'une des revendications 5 à 1 1 lorsque ces instructions sont exécutées par le processeur.
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