WO2016146281A1 - Messgerät und verfahren zur bestimmung von partikelkonzentrationen in einem fluid oder aerosol, insbesondere in abgasen - Google Patents

Messgerät und verfahren zur bestimmung von partikelkonzentrationen in einem fluid oder aerosol, insbesondere in abgasen Download PDF

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WO2016146281A1
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scattered
light source
sensor
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PCT/EP2016/051405
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Hans Mai
Karl Stengel
Gerhard Haaga
Michael Neuendorf
Christof Kaerner
Peter Ostertag
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Robert Bosch Gmbh
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    • G01N2015/0042—Investigating dispersion of solids
    • G01N2015/0046—Investigating dispersion of solids in gas, e.g. smoke

Definitions

  • the invention relates to a measuring device and a method for determining particle concentrations in a fluid or aerosol, in particular in exhaust gases according to the preamble of the independent claims.
  • a measuring device for determining the particle concentration in exhaust gases by means of scattered light is known, for example, from DE 10 2010 002 423 A1.
  • a light beam is directed by a high-intensity light source into a measuring chamber in which the exhaust gas to be measured is located.
  • the measuring chamber is associated with two light sensors which detect the light scattered by the particles present in the exhaust gas.
  • scattered light methods are characterized in that the scattered light signal formed by the light sensors is dependent on the light output of the light source. There is essentially a monotone relationship between the light output of the light source and the scattered light signals of the light sensors, d. h., When the light source has a low light intensity, and the scattered light signal has a lower level. This has the consequence that the properties of the light source, which influence the emitted optical power, directly into the received
  • Another scattered light body is arranged in the beam path outside the measuring chamber, the scattered radiation of which is fed to a further light sensor.
  • the scattered radiation of the other light sensor is given with a predetermined
  • the intensity of the light source is controlled accordingly and / or the measurement result of
  • the object of the invention is to provide a measuring device and a method with which an accurate measurement of particle concentrations in a fluid or aerosol, in particular in exhaust gases, is possible over a longer period of operation. Disclosure of the invention
  • This object of the invention is achieved with the characterizing features of the independent claims by monitoring the light output of the light source with a further light sensor and a correction of the scattered light signal of the at least one light sensor is made such that caused by a change in the light output of the light source change of Stray light signal of the light sensor is compensated.
  • the further light sensor is arranged in the beam path of the light beam emerging from the measuring chamber and supplies a transmitted light signal representing the actual light output of the light source. This provides an easy way to monitor the Light output of the light source and to correct the measured scattered light signal created.
  • the caused by a change in the light intensity or light output of the light source change of the scattered light signal of the light sensors is compensated by at least one computer unit is used with a corresponding program, with the scattered light signal of the light sensors based on a previously performed monitoring measurement and the actual light output the transmitted light signal representing the light source is corrected. Due to the fact that the transmitted light signal of the further light sensor and the scattered light signal of the light sensors are each proportional to the light output of the light source, the correction of the scattered light signal of the light sensors is corrected with a normalized transmitted light signal.
  • Transmitted light signal takes place, for example, by means of the computer unit or by means of a further evaluation unit assigned to the further light sensor, this representing the actual light output of the light source
  • Transmitted light signal is normalized to a desired light output of the light source, to which the meter is calibrated.
  • a weaker light output of the light source can also be compensated for by means of the further evaluation unit or by means of the
  • the monitoring of the light output of the light source and the correction of the measured scattered light signal is carried out in two separate
  • Determining the actual light output of the light source is made.
  • no measuring medium is contained in the measuring chamber, but unclouded air, so that no scattering or turbidity of the in the measuring chamber extending light beam takes place during the monitoring measurement.
  • the measuring chamber is filled with the measuring medium and measured the scattered radiation with the light sensors.
  • a measured scattered light signal is generated by the light sensors, which is corrected by means of a correction method.
  • the correction method provides a change in the measured value caused by the actual light output of the light source
  • a correction of the scattered light signal is performed by means of a transmitted light signal representing the actual light output of the light source. Due to the substantially monotonous relationship between the light output of the light source and the scattered light signal of the light sensors, it is expedient for the correction of the scattered light signal that the actual
  • the further light sensor is used during the measurement method as a turbidity sensor for performing a turbidity measurement by the transmitted light signal as
  • Stray light signals of the light sensors and the turbidity signal of the further light sensor optionally for determining the particle concentration in
  • the scattered light method at lower particle concentrations provides more accurate readings than the
  • the measuring device can thereby be used both for measuring the scattered light and for measuring the transmitted light (opacimetric
  • Measuring method can be used.
  • the combination of the two measurement methods turbidity measurement and scattered light measurement offers the possibility of the
  • FIG. 1 shows a schematic structure of a measuring device for determining a particle concentration in a fluid or aerosol.
  • the illustrated measuring device is used, for example, to determine a
  • the measuring device has a measuring chamber 10 through which exhaust gas from a motor vehicle is guided via a supply and discharge, not shown.
  • the exhaust gas can be guided through the measuring chamber 10 by the pressure generated by the engine of the motor vehicle, so-called exhaust gas back pressure.
  • a pump not shown, may be provided to the exhaust gas flow through the
  • the measuring chamber 10 is a light source 11, for example a
  • Laser light source and associated with two light sensors 12a and 12b.
  • the light source 11 When switched on, the light source 11 generates a light beam 13a, preferably a laser light beam, which is coupled into the measuring chamber 10 with a defined intensity.
  • the coupled-in light beam 13a extends within the measuring chamber 10 as a light beam 13b and occurs at the opposite end of the light source 11 as an outgoing light beam 13c from the
  • the light sensors 12a, 12b are arranged laterally next to the measuring chamber 10 and are in visual contact with the interior of the measuring chamber 10 via light exit windows, not shown.
  • the two light sensors 12a, 12b are preferably arranged at different angles with respect to the direction of the light beam 13b extending in the measuring chamber 10, so that they can detect scattered light at different angles as scattered radiation 14a and 14b.
  • the light sensors 12a, 12b each form one
  • Scattered light signal for example, each an electronic
  • Evaluation means 17a and 17b are supplied. According to a first aspect of the invention, a monitoring measurement of the light output of the light source 11 and a correction of the during the
  • Measurement method determined scattered light signal of the light sensors 12a, 12b made.
  • the monitoring measurement is used to determine a change in the received light from the other light sensor 21 actual light output of the light source 11 against a target light output of the light source 11, wherein the meter is calibrated to the desired light output.
  • the light output of the light source 11 is the light intensity or radiant power emitted by the light source 11 in a spatial direction, in this case in FIG.
  • Light beam 13c thus a transmitted light beam with respect to the coupled light beam 13a.
  • the monitoring measurement is the actual measurement method upstream or downstream and can before or after each measurement or in
  • the actual measurement method for determining the particle concentration in the exhaust gas can be performed.
  • the exhaust gas as explained above, introduced into the measuring chamber 10 and carried out the scattered light measurement.
  • the scattered light is received by the light sensors 12a, 12b and in each case a scattered light signal is formed.
  • the scattered light signals of the light sensors 12a, 12b are then further processed in a correction process by compensating, for example by drift, a change in the scattered light signal of the light sensors 12a, 12b caused by the actual light output of the light source 11.
  • a monitoring device 20 To monitor the light output of the light source 11 and to correct the scattered light signals of the light sensors is a monitoring device 20 with a further light sensor 21 and a further evaluation unit 22 and at least one computer unit 30 are provided.
  • the further light sensor 21 is arranged in the beam path of the transmitted light beam.
  • Embodiment is the other light sensor 21 in the beam path of the exiting light beam 13c opposite to the light source 11 outside the measuring chamber 10.
  • the other light sensor 21 in the beam path of the exiting light beam 13c opposite to the light source 11 outside the measuring chamber 10.
  • the other light sensor 21 in the beam path of the exiting light beam 13c opposite to the light source 11 outside the measuring chamber 10.
  • Light sensor 21 to be arranged within the measuring chamber 10.
  • the outgoing light beam 13c which leaves the measuring chamber 10 as a transmitted light beam in a measuring chamber 10 filled with unclouded air, has a light intensity substantially equal to the intensity of the one coupled into the measuring chamber 10
  • Light beam 13a corresponds, so that the light beam received by the further light sensor 21 substantially represents the actual light output of the light source 11.
  • a transmission signal formed by the further light sensor 21 on the basis of the transmitted light beam accordingly represents the actual light output of the light source 11
  • Light sensor 21 the light output of the light source 11 measure and monitor.
  • the further light sensor 21 is positioned at a distance from the exit window of the measuring chamber 10 and the
  • Sensor surface of the further light sensor 21 is arranged inclined in the beam path of the exiting light beam 13c. This prevents a light beam reflected at the surface of the sensor 21 from striking the measuring chamber 10 or the light source 11. By a greater distance of the further light sensor 21 of the measuring chamber 10 are smaller inclination angle of
  • the transmitted light signal of the further light sensor 21, which corresponds to the received light output of the light source 11, is sent to the other
  • Evaluation device 22 forwarded. From the further evaluation device 22, the transmitted light signal of the further light sensor 21 is normalized to a desired light output of the light source 11, to which the measuring device is calibrated. The normalized transmitted light signal is forwarded to the computer unit 30. But it is also possible to standardize the transmitted light signal of the other
  • Light sensor 21 in the computer unit 30 perform. Due to the fact that the transmitted light signal of the other light sensor 21 and the scattered light signal of the light sensors 12a, 12b are respectively proportional to the light output of the light source 11, in the correction method, the transmitted light signal of the other light sensor 21 and the scattered light signal of the light sensors 12a, 12b are respectively proportional to the light output of the light source 11, in the correction method, the transmitted light signal of the other light sensor 21 and the scattered light signal of the light sensors 12a, 12b are respectively proportional to the light output of the light source 11, in the correction method, the
  • the computing unit 30 is supplied with the scattered light signals of the two light sensors 12a, 12b and the standardized transmitted light signal calculated, for example, in the further evaluation unit 22, for example via the evaluation devices 17a, 17b.
  • the computer unit for example, a quotient of the measured scattered light signal is made to the normalized transmitted light signal and formed therefrom a corrected scattered light signal.
  • the corrected scattered light signal is provided by the computer unit 30 to the respective evaluation device 17a, 17b, which is independent of the light output of the light source 11. From the corrected scattered light signals of the two light sensors 12a, 12b, the particle concentration is finally calculated by the evaluation units 17a, 17b and displayed by an output unit 40, stored or forwarded to a higher-level system.
  • the light source 11 can thus be monitored directly, so that the detection of contamination of the light source 11 is thus possible. If the light output of the light source 11 changes due to contamination, drift or defects, this can be detected by the monitoring measurement and compensated for by a change in the light output of the light source 11.
  • the computer unit 30 furthermore has a control device, by means of which the light output of the light source 11 received by the further light sensor 21 is regulated to the desired light output via a connection to the light source 11. If a correction is no longer possible, for example, a
  • the further light sensor 21 arranged in the beam path of the outgoing light beam 13c is expediently designed such that, according to a further aspect of the invention, it can perform the function for turbidity measurement of the measuring medium present in the measuring chamber 10.
  • a turbidity or opacimeter measurement measures the attenuation of the light beam 13b by the absorbing medium present in the measuring chamber 10, the light attenuation being taken as a measure of the turbidity.
  • Measuring methods turbidity measurement and scattered light measurement, for example, according to the measuring method described in DE 4343897 AI. This is based on the knowledge known per se, according to which the scattered light method yields more accurate measured values than the lower particle concentrations
  • Turbidity measurement method A combination of the two measuring methods
  • Turbidity measurement and scattered light measurement thus offer the possibility of making the measurement accuracy more accurate over a broad particle concentration range.
  • Scattered light measuring method and a turbidity measuring method is particularly suitable for the monitoring device used for monitoring measurement 20.
  • the further light sensor 21 of the monitoring device 20 is used as a turbidity sensor for turbidity measurement.
  • the further evaluation unit 22 is additionally equipped such that in the turbidity measurement of in the
  • Measuring chamber 10 located measuring medium from the transmitted light signal of the other light sensor 21, a turbidity level or a particle concentration is determined.
  • particle concentrations it is possible by way of example to specify particle quantities or particle mass concentrations per unit volume
  • the combined measuring method provides, at higher particle concentrations, the transmitted light signal of the further light sensor 21 and at low
  • the scattered light signal of the light sensors 12a, 12b use. This can be done in such a way that when the turbidity drops below a predetermined value, the two scattered light signals of the
  • Light sensors 12a, 12b used for measuring the particle concentration become. Switching from the turbidity measurement to the scattered light measurement and vice versa can be done with an implementation of a corresponding
  • Program be made by the computer unit 30.
  • Scattering light signal of the two light sensors 12a, 12b is a determination of the turbidity value and the particle distribution and the calculation of

Abstract

Es wird ein Messgerät und ein Verfahren zur Bestimmung einer Partikelkonzentration in einem Fluid oder Aerosol mittels Streulicht vorgeschlagen. Das Messgerät weist eine Messkammer (10), eine Lichtquelle (11) und wenigstens einen Lichtsensor (12a, 12b) zur Erfassung einer Streustrahlung auf, wobei die Lichtquelle (11) eine tatsächliche Lichtleistung aufweist und einen Lichtstrahl (13a) erzeugt, der als Durchlichtstrahl durch die Messkammer (10) verläuft, und wobei ein weiterer Lichtsensor (21) zur Erfassung der tatsächlichen Lichtleistung der Lichtquelle (11) vorgesehen ist. Der weitere Lichtsensor (21) ist im Strahlengang des Durchlichtstrahls angeordnet und liefert ein die tatsächliche Lichtleistung der Lichtquelle (11) repräsentierendes Durchlichtsignal. Das Verfahren sieht vor, dass eine Überwachungsmessung zur Bestimmung der tatsächlichen Lichtleistung der Lichtquelle (11) vorgenommen wird, und dass beim anschließenden Messverfahren eine Korrektur der Streulichtsignale der Lichtsensoren (12a, 12b) derart durchgeführt wird, dass eine durch die Veränderung der Lichtleistung der Lichtquelle (11) hervorgerufene Änderung der Streulichtsignale kompensiert wird. Das Messgerät kann sowohl zur Messung des Streulichtes als auch zur Messung des Durchlichtes (opazimetrische Messmethode) verwendet werden. Darüber hinaus ist auch eine Kombination der beiden Messmethoden möglich.

Description

Beschreibung Titel
Messgerät und Verfahren zur Bestimmung von Partikelkonzentrationen in einem Fluid oder Aerosol, insbesondere in Abgasen
Die Erfindung betrifft ein Messgerät und ein Verfahren zur Bestimmung von Partikel konzentrationen in einem Fluid oder Aerosol, insbesondere in Abgasen nach dem Obergriff der unabhängigen Ansprüche.
Stand der Technik
Ein Messgerät zur Bestimmung der Partikelkonzentration in Abgasen mittels Streulicht ist beispielsweise aus DE 10 2010 002 423 AI bekannt. Hierbei wird von einer lichtstarken Lichtquelle ein Lichtstrahl in eine Messkammer gerichtet, in welcher sich das zu messende Abgas befindet. Der Messkammer sind zwei Lichtsensoren zugeordnet, die das durch die im Abgas vorhandenen Partikel gestreute Licht detektieren. Diese sogenannten Streulichtverfahren zeichnen sich dadurch aus, dass das von den Lichtsensoren gebildete Streulichtsignal von der Lichtleistung der Lichtquelle abhängig ist. Dabei besteht im Wesentlichen ein monotoner Zusammenhang zwischen der Lichtleistung der Lichtquelle und den Streulichtsignalen der Lichtsensoren, d. h., wenn die Lichtquelle eine geringe Lichtintensität aufweist, weist auch das Streulichtsignal einen geringeren Pegel auf. Das hat zur Folge, dass die Eigenschaften der Lichtquelle, welche die ausgesendete optische Leistung beeinflussen, direkt in das empfangene
Streulichtsignal der Lichtsensoren eingehen. Dabei spielt die Temperaturdrift der Lichtquelle eine besondere Rolle. Die Verwendung einer driftarmen Lichtquelle ist jedoch mit hohen Kosten verbunden.
Bei eichpflichtigen Messgeräten, zu denen die Messgeräte zur Partikelmessung in Abgasen von Kraftfahrzeugen zählen, ist zu verhindern, dass die Messwerte außerhalb der Eichfehlergrenzen liegen. Um eine entsprechend ordnungsgemäße Funktion dieser Messgerätes zu garantieren, ist es daher von Vorteil, wenn das Licht der Lichtquelle mit definierter und gleichbleibender Intensität auf das Messmedium in der Messkammer trifft. Zur Gewährleistung vergleichbarer Messergebnisse mit hoher Zuverlässigkeit ist aus DE 10201100242 AI bekannt, die Intensität der Lichtquelle in der
Messkammer mittels einer Überwachungsmessung zu kontrollieren. Dazu wird außerhalb der Messkammer ein weiterer Streulichtkörper im Strahlengang angeordnet, dessen Streustrahlung einem weiteren Lichtsensor zugeführt wird. Die Streustrahlung des weiteren Lichtsensors wird mit einem vorgegebenen
Referenzwert verglichen und anhand des Vergleichs wird die Intensität der Lichtquelle entsprechend geregelt und/oder das Messergebnis der
Partikelmessung wird entsprechend korrigiert. Weiterhin ist aus DE 4343897 AI bekannt, zur Bestimmung der
Partikelkonzentration in Abgasen zwei unterschiedliche Messmethoden zu kombinieren, nämlich eine Trübungsmessung nach dem opazimetrischen Messprinzip und eine Streulichtmessung. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Messgerät und ein Verfahren bereitzustellen, mit dem über einen längeren Betriebszeitraum eine genaue Messung von Partikelkonzentrationen in einem Fluid oder Aerosol, insbesondere in Abgasen möglich ist. Offenbarung der Erfindung
Diese Aufgabe der Erfindung wird mit den kennzeichnenden Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst, indem die Lichtleistung der Lichtquelle mit einem weiteren Lichtsensor überwacht und eine Korrektur des Streulichtsignals des mindestens einen Lichtsensors vorgenommen wird, derart, dass die durch eine Veränderung der Lichtleistung der Lichtquelle hervorgerufene Änderung des Streulichtsignals des Lichtsensors kompensiert wird. Der weitere Lichtsensor ist im Strahlengang des aus der Messkammer austretenden Lichtstrahls angeordnet und liefert ein die tatsächliche Lichtleistung der Lichtquelle repräsentierendes Durchlichtsignal. Dadurch wird eine einfache Möglichkeit zur Überwachung der Lichtleistung der Lichtquelle und zur Korrektur des gemessenen Streulichtsignals geschaffen.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind mit den Merkmalen der
Unteransprüche möglich.
Die durch eine Änderung der Lichtintensität bzw. Lichtleistung der Lichtquelle hervorgerufene Änderung des Streulichtsignals der Lichtsensoren wird dadurch kompensiert, indem mindestens eine Rechnereinheit mit einem entsprechenden Programm eingesetzt wird, mit der das Streulichtsignal der Lichtsensoren anhand eines in einer vorher durchgeführten Überwachungsmessung ermittelten und die tatsächlichen Lichtleistung der Lichtquelle repräsentierenden Durchlichtsignals korrigiert wird. Aufgrund der Tatsache, dass das Durchlichtsignal des weiteren Lichtsensors und das Streulichtsignal der Lichtsensoren jeweils proportional zur Lichtleistung der Lichtquelle ist, wird die Korrektur des Streulichtsignals der Lichtsensoren mit einem normierten Durchlichtsignal korrigiert. Die Bildung des normierten
Durchlichtsignals erfolgt beispielsweise mittels der Rechnereinheit oder mittels einer dem weiteren Lichtsensor zugeordneten weiteren Auswerteeinheit, wobei das die tatsächliche Lichtleistung der Lichtquelle repräsentierende
Durchlichtsignal auf eine Soll-Lichtleistung der Lichtquelle normiert wird, auf die das Messgerät kalibriert ist. Eine schwächere Lichtleistung der Lichtquelle kann auch dadurch kompensiert werden, dass mittels der weiteren Auswerteeinheit oder mittels der
Rechnereinheit das die tatsächliche Lichtleistung des Lichtsensors
repräsentierende Durchlichtsignals auf die erforderliche vorgegebene Soll- Lichtleistung geregelt wird, auf die das Messgerät kalibriert ist.
Die Überwachung der Lichtleistung der Lichtquelle und die Korrektur des gemessenen Streulichtsignals erfolgt in zwei voneinander getrennten
Verfahrensschritten, wobei zunächst eine Überwachungsmessung zur
Bestimmung der tatsächlichen Lichtleistung der Lichtquelle vorgenommen wird. Bei der Überwachungsmessung ist in der Messkammer kein Messmedium enthalten, sondern ungetrübte Luft, damit keine Streuung oder Trübung des in der Messkammer verlaufenden Lichtstrahls während der Überwachungsmessung stattfindet. In dem anschließend stattfindenden Messverfahren zur Bestimmung der Partikel konzentration im Messmedium wird die Messkammer mit dem Messmedium gefüllt und die Streustrahlung mit den Lichtsensoren gemessen. Anhand der gemessenen Streustrahlung wird von den Lichtsensoren ein gemessenes Streulichtsignal erzeugt, das mittels eines Korrekturverfahrens korrigiert wird. Das Korrekturverfahren sieht vor, eine durch die tatsächliche Lichtleistung der Lichtquelle hervorgerufene Änderung des gemessenen
Streulichtsignals der Lichtsensoren auf ein korrigiertes Streulichtsignal zu korrigieren.
Dazu wird eine Korrektur des Streulichtsignals mittels eines die tatsächliche Lichtleistung der Lichtquelle repräsentierenden Durchlichtsignals durchgeführt. Aufgrund des im Wesentlichen monotonen Zusammenhangs zwischen der Lichtleistung der Lichtquelle und dem Streulichtsignal der Lichtsensoren ist es zweckmäßig, zur Korrektur des Streulichtsignals das die tatsächliche
Lichtleistung der Lichtquelle repräsentierende Durchlichtsignal auf eine vorgegebene Soll-Lichtleistung der Lichtquelle zu normieren und ein normiertes Durchlichtsignal zu bilden. Das Streulichtsignal der Lichtsensoren wird dann in Bezug zu dem normierten Durchlichtsignal gesetzt und daraus das korrigierte
Streulichtsignal gebildet.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung besteht darin, dass der weitere Lichtsensor während des Messverfahrens als Trübungssensor zur Durchführung einer Trübungsmessung verwendet wird, indem das Durchlichtsignal als
Trübungssignal herangezogen wird. Diese Methode ermöglicht es, die
Streulichtsignale der Lichtsensoren und das Trübungssignal des weiteren Lichtsensors wahlweise zur Bestimmung der Partikelkonzentration im
Messmedium heranzuziehen, wobei die Streulichtmethode bei geringeren Partikelkonzentrationen genauere Messwerte liefert als die
Trübungsmessmethode. Das Messgerät kann dadurch sowohl zur Messung des Streulichtes als auch zur Messung des Durchlichtes (opazimetrische
Messmethode) verwendet werden. Die Kombination der beiden Messmethoden Trübungsmessung und Streulichtmessung bietet die Möglichkeit, die
Messgenauigkeit über einen breiten Partikelkonzentrationsbereich genauer zu gestalten. Ausführungsbeispiele
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Figur 1 zeigt einen schematischen Aufbau eines Messgerätes zur Bestimmung einer Partikelkonzentration in einem Fluid oder Aerosol. Das dargestellte Messgerät dient beispielsweise zur Bestimmung einer
Partikelkonzentration in Abgasen von Kraftfahrzeugen. Das Messgerät weist eine Messkammer 10 auf, durch die über eine nicht gezeigte Zu- und Ableitung Abgas aus einem Kraftfahrzeug geführt wird. Dabei kann das Abgas durch den vom Motor des Kraftfahrzeugs erzeugten Druck, sogenannten Abgasgegendruck, durch die Messkammer 10 geführt werden. Optional kann zusätzlich eine nicht gezeigte Pumpe vorgesehen sein, um die Abgasströmung durch die
Messkammer 10 zu unterstützen.
Der Messkammer 10 sind eine Lichtquelle 11, beispielsweise eine
Laserlichtquelle, und zwei Lichtsensoren 12a und 12b zugeordnet. Die
Lichtquelle 11 erzeugt im eingeschalteten Zustand einen Lichtstrahl 13a, vorzugsweise ein Laserlichtstrahl, der mit einer definierten Intensität in die Messkammer 10 eingekoppelt wird. Der eingekoppelte Lichtstrahl 13a verläuft innerhalb der Messkammer 10 als Lichtstrahl 13b weiter und tritt an dem zur Lichtquelle 11 gegenüberliegenden Ende als austretender Lichtstrahl 13c aus der
Messkammer 10 aus.
Die Lichtsensoren 12a, 12b sind seitlich neben der Messkammer 10 angeordnet und stehen über nicht dargestellte Lichtaustrittsfenster mit dem Innenraum der Messkammer 10 in Sichtkontakt. Die beiden Lichtsensoren 12a, 12b sind vorzugsweise in verschiedenen Winkeln in Bezug auf die Richtung des in der Messkammer 10 verlaufenden Lichtstrahls 13b angeordnet, so dass sie in verschiedenen Winkeln gestreutes Licht als Streustrahlungen 14a und 14b detektieren können. Die Lichtsensoren 12a, 12b bilden jeweils ein
Streulichtsignal, die beispielsweise jeweils einer elektronischen
Auswerteeinrichtung 17a und 17b zugeführt werden. Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Überwachungsmessung der Lichtleistung der Lichtquelle 11 und eine Korrektur des während des
Messverfahrens ermittelten Streulichtsignals der Lichtsensoren 12a, 12b vorgenommen. Die Überwachungsmessung dient dazu, eine Änderung der vom weiteren Lichtsensor 21 empfangenen tatsächlichen Lichtleistung der Lichtquelle 11 gegenüber einer Soll-Lichtleistung der Lichtquelle 11 zu ermitteln, wobei das Messgerät auf die Soll- Lichtleistung kalibriert ist.
Die Lichtleistung der Lichtquelle 11 ist die Lichtintensität bzw. Strahlungsleistung, die von der Lichtquelle 11 in einer Raumrichtung, im vorliegenden Fall in
Richtung der Messkammer 10 emittiert wird.
Zur Durchführung der Überwachungsmessung befindet sich kein Messmedium in der Messkammer 10, sondern beispielsweise ungetrübte Luft, damit keine Streuung oder Trübung des in der Messkammer 10 verlaufenden Lichtstrahls 13b während der Überwachungsmessung vorliegt. Während der
Überwachungsmessung bilden der Lichtstrahl 13b und der austretende
Lichtstrahl 13c somit einen Durchlichtstrahl in Bezug zum eingekoppelten Lichtstahl 13a. Die Überwachungsmessung ist dem eigentlichen Messverfahren vor- oder nachgelagert und kann vor oder nach jeder Messung oder in
festgelegten Abständen vorgenommen werden.
Sobald die Überwachungsmessung abgeschlossen ist, kann in einem
nachfolgenden Schritt das eigentliche Messverfahren zur Bestimmung der Partikelkonzentration im Abgas durchgeführt werden. Dazu wird das Abgas, wie eingangs erläutert, in die Messkammer 10 eingeleitet und die Streulichtmessung durchgeführt. Dabei wird das Streulicht von den Lichtsensoren 12a, 12b aufgenommen und jeweils ein Streulichtsignal gebildet. Die Streulichtsignale der Lichtsensoren 12a, 12b werden dann in einem Korrekturverfahren weiter verarbeitet, indem eine durch die tatsächliche Lichtleistung der Lichtquelle 11 hervorgerufene Änderung des Streulichtsignals der Lichtsensoren 12a, 12b, zum Beispiel durch Drift, kompensiert wird.
Zur Überwachung der Lichtleistung der Lichtquelle 11 und zur Korrektur der Streulichtsignale der Lichtsensoren ist eine Überwachungsvorrichtung 20 mit einem weiteren Lichtsensor 21 und einer weiteren Auswerteeinheit 22 und mindestens eine Rechnereinheit 30 vorgesehen. Der weitere Lichtsensor 21 ist im Strahlengang des Durchlichtstrahls angeordnet. Beim vorliegenden
Ausführungsbeispiel befindet sich der weitere Lichtsensor 21 im Strahlengang des austretenden Lichtstrahls 13c gegenüberliegend zur Lichtquelle 11 außerhalb der Messkammer 10. Es ist aber auch möglich, den weiteren
Lichtsensor 21 innerhalb der Messkammer 10 anzuordnen. Der austretende Lichtstrahl 13c, der bei einer mit ungetrübter Luft gefüllten Messkammer 10 als Durchlichtstrahl die Messkammer 10 verlässt, weist eine Lichtintensität auf, die im Wesentlichen der Intensität des in die Messkammer 10 eingekoppelten
Lichtstrahls 13a entspricht, so dass der von dem weiteren Lichtsensor 21 empfangene Durchlichtstrahl im Wesentlichen die tatsächlichen Lichtleistung der Lichtquelle 11 repräsentiert. Ein anhand des Durchlichtstrahls vom weiteren Lichtsensor 21 gebildetes Durchlichtsignal repräsentiert dementsprechend die tatsächliche Lichtleistung der Lichtquelle 11. Somit lässt sich mit dem weiteren
Lichtsensor 21 die Lichtleistung der Lichtquelle 11 messen und überwachen.
Um Rückreflektionen und damit eine Beeinflussung der Messung und der Lichtquelle 11 zu vermeiden, ist es vorteilhaft, wenn der weitere Lichtsensor 21 beabstandet vom Austrittsfenster der Messkammer 10 positioniert und die
Sensorfläche des weiteren Lichtsensors 21 sich geneigt im Strahlengang des austretenden Lichtstrahls 13c angeordnet ist. Dadurch wird vermieden, dass ein an der Oberfläche des Sensors 21 reflektierter Lichtstrahl in die Messkammer 10 oder auf die Lichtquelle 11 trifft. Durch einen größeren Abstand des weiteren Lichtsensors 21 von der Messkammer 10 sind kleinere Neigungswinkel der
Sensorfläche ausreichend, um diese Reflexion zu verhindern.
Das Durchlichtsignal des weiteren Lichtsensors 21, das der empfangenen Lichtleistung der Lichtquelle 11 entspricht, wird an die weitere
Auswerteeinrichtung 22 weitergeleitet. Von der weiteren Auswerteeinrichtung 22 wird das Durchlichtsignal des weiteren Lichtsensors 21 auf eine Soll-Lichtleistung der Lichtquelle 11 normiert, auf weiche das Messgerät kalibriert ist. Das normierte Durchlichtsignal wird an die Rechnereinheit 30 weitergeleitet. Es ist aber auch möglich, die Normierung des Durchlichtsignals des weiteren
Lichtsensors 21 in der Rechnereinheit 30 durchzuführen. Aufgrund der Tatsache, dass das Durchlichtsignal des weiteren Lichtsensors 21 und das Streulichtsignal der Lichtsensoren 12a, 12b jeweils proportional zur Lichtleistung der Lichtquelle 11 ist, wird beim Korrekturverfahren das
Streulichtsignal der Lichtsensoren 12a, 12b in Bezug zum normierten
Durchlichtsignal des weiteren Lichtsensors 21 gesetzt und dadurch die durch die Änderung der tatsächlichen Lichtleistung der Lichtquelle 11 hervorgerufene Änderung des Streulichtsignals der Lichtsensoren kompensiert. Dazu werden der Rechnereinheit 30 beispielsweise über die Auswerteeinrichtungen 17a, 17b die Streulichtsignale der beiden Lichtsensoren 12a, 12b und das beispielsweise in der weiteren Auswerteeinheit 22 errechnete normierte Durchlichtsignal zugeführt. Von der Rechnereinheit wird beispielsweise eine Quotientenbildung des gemessenen Streulichtsignals zu dem normierten Durchlichtsignal vorgenommen und daraus ein korrigiertes Streulichtsignal gebildet.
Das korrigierte Streulichtsignal wird von der Rechnereinheit 30 der jeweiligen Auswerteeinrichtung 17a, 17b zur Verfügung gestellt, welches unabhängig von der Lichtleistung der Lichtquelle 11 ist. Aus den korrigierten Streulichtsignalen der beiden Lichtsensoren 12a, 12b wird schließlich von den Auswerteeinheiten 17a, 17b die Partikelkonzentration errechnet und von einer Ausgabeeinheit 40 angezeigt, gespeichert oder an ein übergeordnetes System weitergeleitet.
Mittels der Überwachungseinrichtung 20 kann somit die Lichtquelle 11 unmittelbar überwacht werden, so dass die Erkennung einer Verschmutzung der Lichtquelle 11 damit möglich ist. Wenn sich durch Verschmutzung, durch Drift oder durch Defekte die Lichtleistung der Lichtquelle 11 verändert, kann dies mit der Überwachungsmessung erkannt werden und durch eine Änderung der Lichtleistung der Lichtquelle 11 kompensiert werden. Dazu weist beispielsweise die Rechnereinheit 30 weiterhin eine Regeleinrichtung auf, mittels welcher über eine Verbindung zur Lichtquelle 11 die vom weiteren Lichtsensor 21 empfangene Lichtleistung der Lichtquelle 11 auf die Soll-Lichtleistung geregelt wird. Falls eine Korrektur nicht mehr möglich ist, kann außerdem beispielsweise eine
Warnmeldung an den Benutzer ausgegeben werden. Andererseits kann im Fall einer Verschmutzung auch ein Hinweis auf eine notwendige Reinigung oder Wartung des Messgerätes erfolgen. Der im Strahlengang des austretenden Lichtstrahls 13c angeordnete weitere Lichtsensor 21 ist zweckmäßigerweise derart ausgelegt, dass er gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung die Funktion für eine Trübungsmessung des in der Messkammer 10 vorhandenen Messmediums ausüben kann. Eine Trübungs- bzw. opazimetrische Messung misst die Schwächung des Lichtstrahls 13b durch das in der Messkammer 10 vorhandene absorbierende Medium, wobei die Lichtschwächung als Maß für die Trübung genommen wird.
Eine weiteres Ausführungsbeispiel zur Bestimmung der Partikelkonzentration im Messmedium bzw. Abgas besteht in einer Kombination der beiden
Messmethoden Trübungsmessung und Streulichtmessung beispielsweise gemäß dem in DE 4343897 AI beschriebenen Messverfahren. Dabei wird von der an sich bekannten Erkenntnis ausgegangen, wonach die Streulichtmethode bei geringeren Partikelkonzentrationen genauere Messwerte liefert als die
Trübungsmessmethode. Eine Kombination der beiden Messmethoden
Trübungsmessung und Streulichtmessung bietet somit die Möglichkeit, die Messgenauigkeit über einen breiten Partikelkonzentrationsbereich genauer zu gestalten. Zur Durchführung des kombinierten Messverfahrens mit einer
Streulichtmessmethode und einer Trübungsmessmethode eignet sich besonders die zur Überwachungsmessung eingesetzten Überwachungsvorrichtung 20. Dabei wird der weitere Lichtsensor 21 der Überwachungsvorrichtung 20 als Trübungssensor zur Trübungsmessung verwendet. Die weitere Auswerteeinheit 22 ist zusätzlich derart ausgerüstet, dass bei der Trübungsmessung des in der
Messkammer 10 befindlichen Messmediums aus dem Durchlichtsignal des weiteren Lichtsensors 21 ein Trübungsgrad bzw. eine Partikelkonzentration ermittelt wird. Unter Partikelkonzentrationen können beispielhaft Partikelanzahloder Partikelmassenkonzentrationen pro Volumeneinheit angegeben werden
Das kombinierte Messverfahren sieht vor, bei höheren Partikelkonzentrationen das Durchlichtsignal des weiteren Lichtsensors 21 und bei niedrigen
Partikelkonzentrationen das Streulichtsignal der Lichtsensoren 12a, 12b heranzuziehen. Dies kann derart geschehen, dass bei einem Absinken der Trübung unter einen vorgegebenen Wert, die beiden Streulichtsignale der
Lichtsensoren 12a, 12b zur Messung der Partikelkonzentration herangezogen werden. Die Umschaltung von der Trübungsmessung auf die Streulichtmessung und umgekehrt kann mit einer Implementierung eines entsprechenden
Programms von der Rechnereinheit 30 vorgenommen werden. Durch die Kombination der Trübungsmessmethode mittels des Durchlichtsignals des weiteren Lichtsensors 21 und der Streulichtmessmethode mittels des
Streulichtsignals der beiden Lichtsensoren 12a, 12b ist eine Ermittlung des Trübungswertes und der Partikelverteilung sowie die Berechnung der
Partikelanzahlkonzentration und der Partikelmassenkonzentration genauer möglich.

Claims

Ansprüche
1. Messgerät zur Bestimmung einer Partikelkonzentration in einem Fluid oder Aerosol mittels Streulicht mit einer Messkammer (10) mit wenigstens einer Lichtquelle (11) und mit wenigstens einem Lichtsensor (12a, 12b ), wobei die Lichtquelle (11) eine tatsächliche Lichtleistung aufweist und einen Lichtstrahl (13a) erzeugt, der als Durchlichtstrahl durch die Messkammer (10) geführt wird, wobei der Lichtsensor (12a,12b) das in der Messkammer (10) von im Fluid oder Aerosol enthaltenen Partikeln gestreute Licht erfasst und daraus ein
Streulichtsignal bildet, und wobei ein weiterer Lichtsensor (21) zur Erfassung der Lichtleistung der Lichtquelle (11) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Lichtsensor (21) im Strahlengang des Durchlichtstrahls angeordnet ist und ein die tatsächliche Lichtleistung der Lichtquelle (11) repräsentierendes Durchlichtsignal liefert.
2. Messgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Lichtsensor (21) außerhalb der Messkammer (10) im Strahlengang eines aus der Messkammer (10) austretenden Lichtstrahls (13c) angeordnet ist.
3. Messgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Rechnereinheit (30) vorgesehen ist, welche das Streulichtsignal der Lichtsensoren (12a, 12b) anhand des die tatsächliche Lichtleistung der
Lichtquelle (11) repräsentierenden Durchlichtsignals korrigiert.
4. Messgerät nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das die tatsächliche Lichtleistung der Lichtquelle (11) repräsentierende
Durchlichtsignal auf eine vorgegebene Soll-Lichtleistung der Lichtquelle (11) normierbar ist, und dass das Streulichtsignal der Lichtsensoren (12a, 12b) anhand des normierten Durchlichtsignals auf ein korrigiertes Streulichtlichtsignal korrigiert ist.
5. Messgerät nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine dem weiteren Lichtsensor (21) zugeordnete weitere Auswerteeinheit (22) oder die Rechnereinheit (30) anhand des Durchlichtsignals des weiteren Lichtsensors (21) die tatsächliche Lichtleistung der Lichtquelle (11) auf eine vorgegebene Soll- Lichtleistung regelt.
6. Verfahren zur Bestimmung einer Partikelkonzentration mittels Streulicht mit einem Messgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Überwachungsmessung zur Bestimmung der tatsächlichen Lichtleistung der Lichtquelle (11) vorgenommen wird, und dass beim anschließenden Messverfahren eine Korrektur des Streulichtsignals des Lichtsensors (12a, 12b) derart durchgeführt wird, dass eine durch die
tatsächliche Lichtleistung der Lichtquelle (11) hervorgerufene Änderung des Streulichtsignals des Lichtsensors (12a, 12b) kompensiert wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Korrektur des Streulichtsignals das Streulichtsignal des Lichtsensors (12a, 12b) in Bezug zu der mit der Überwachungsmessung ermittelten tatsächlichen Lichtleistung der Lichtquelle (11) gesetzt und daraus ein korrigiertes Streulichtsignal gebildet wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur des Streulichtsignals des Lichtsensors (12a, 12b) mittels eines die tatsächliche Lichtleistung der Lichtquelle (11) repräsentierenden
Durchlichtsignals durchgeführt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Korrektur des Streulichtsignals des Lichtsensors (12a, 12b) das die tatsächliche
Lichtleistung der Lichtquelle (11) repräsentierende Durchlichtsignal auf eine vorgegebene Soll-Lichtleistung der Lichtquelle (11) normiert wird, und dass mit dem normierten Durchlichtsignal das korrigiertes Streulichtsignal gebildet wird.
10. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Korrektur des Streulichtsignals die tatsächliche Lichtleistung der Lichtquelle (11) auf eine vorgegebene Soll-Lichtleistung der Lichtquelle (11) geregelt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass während des Messverfahrens der weitere Lichtsensor (21) als Trübungssensor zur Durchführung einer Trübungsmessung verwendet wird, indem das Durchlichtsignal des weiteren Lichtsensors (21) als Trübungssignal herangezogen wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das
Streulichtsignal der Lichtsensoren (12a, 12b) und das Trübungssignal des weiteren Lichtsensors (21) zur Bestimmung der Partikelkonzentration herangezogen werden.
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