WO2016144027A1 - Object dimension information obtaining device using laser beam - Google Patents
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Definitions
- An embodiment of the present invention relates to an apparatus for obtaining dimension information of an object using a laser beam capable of outputting dimension information of the object on a screen of an actually photographed object.
- the light is projected onto the object to be measured, and the light after passing through the object After receiving through, the method of determining the size according to the data digitized the brightness in units of cells on the CCD camera is mainly used.
- the laser beam is irradiated to the object through the laser beam output means, generates stereoscopic information of the object based on the received laser beam information, and then photographs the object through the camera device, and stereoscopic object
- An apparatus for obtaining dimensional information of an object using a laser beam capable of outputting dimensional information of an object on a screen of an actually photographed object based on the information is provided.
- An apparatus for obtaining dimensional information of an object using a laser beam is an apparatus for obtaining dimensional information of an object that acquires actual dimensional information of an object using a laser beam and inserts an object to be photographed into a preset reference shape.
- a camera device for focusing, positioning a reference point in a central area of the object, and then photographing the object;
- Laser beam output means for projecting a laser beam toward the object while rotating at varying angles from the reference point to the reference shape direction;
- And controlling the operation of the camera apparatus and the laser beam output means by executing a dimension calculation program, wherein the object is photographed through the camera apparatus after the laser beam is received from the object, and the projection or received Generating object stereoscopic information including a distance between the laser beam output means and the object and a stereoscopic angle of the changed laser beam output means based on laser beam information, and photographing the object based on the generated object stereoscopic information
- It may include a control means for outputting the dimension between the two points input from the external to the screen of.
- the camera device, the laser beam output means and the control means may be provided inside a smartphone or a portable mobile communication terminal.
- the laser beam output means may be detachably provided to a smart phone or a portable mobile communication terminal.
- the camera device and the control means may be provided inside a smart phone or a portable mobile communication terminal, and the control means may be connected to the laser beam output means through a wireless communication network.
- the dimension calculation program may be programmed to have position information on a plurality of points including X-axis, Y-axis, and Z-axis coordinate information with respect to the screen photographed by the camera device.
- the control means may detect positional information and time information for each point of receiving the laser beam, and recognize the projection angle of the laser beam output means in each state.
- the camera device has a zoom function that can be automatically enlarged or reduced with respect to the object, and the control means can recognize the degree of enlargement or reduction of the object through the zoom function of the camera device.
- the control means may recognize the reference screen size of the camera device and automatically calculate the size of the enlarged or reduced screen according to the zooming function based on the recognized reference screen size.
- the control means may delete the background screen excluding the object from the screen photographed by the camera device through an image deleting program.
- the control means may calculate a three-dimensional dimension between two user-specified points with respect to the screen of the object photographed through the camera device.
- the control means may calculate distance information between a reference point of the camera apparatus and a reference point at which the laser is transmitted.
- the control means includes an information setting unit for setting a reference shape for focusing the object to be photographed; An information input unit for selecting two points for which dimension information is desired on the captured screen; A stereoscopic information generating unit generating object stereoscopic information including a distance between the laser beam output means and the object and a stereoscopic angle of the changed laser beam output means based on the projected or received laser beam information; A dimension calculation unit calculating a dimension between two points input from the outside of the screen of the photographed object based on the generated object stereoscopic information; An error calculator configured to calculate distance information between a reference point of the camera apparatus and a reference point to which the laser is transmitted; The reference shape, object stereoscopic information, distance information between a reference point of the camera apparatus and a reference point to which the laser is transmitted, a reference screen size of the camera apparatus, position information of a plurality of points on a screen photographed by the camera apparatus, and A storage unit for storing a dimension calculation program; A display unit configured to provide a touch input screen and to output ster
- the information setting unit may set a reference distance between the user terminal and the object, and the control means may further include an alarm generator for outputting a notification signal to the outside when an external object approaches within the reference distance.
- the display unit may include the reference shape, object stereoscopic information, distance information between a reference point of the camera apparatus and a reference point to which the laser is transmitted, a reference screen size of the camera apparatus, and a plurality of points on a screen photographed by the camera apparatus. Location information can be displayed.
- the control unit may photograph the approaching external object through the camera device when the external object approaches the reference distance, and output a dimension between two points input from the outside with respect to the screen of the captured external object.
- the control means may control to capture a moving image of the approaching external object through the camera device when the external object approaches the reference distance.
- the camera device, the laser beam output means and the control means may be provided inside a smartphone or a portable mobile communication terminal, and the smartphone or portable mobile communication terminal may be mounted on the front side of the vehicle interior.
- An apparatus for obtaining dimension information of an object using a laser beam irradiates a laser beam to an object through a laser beam output means detachably attached to a smartphone or a portable mobile communication terminal, and receives the received laser beam. After generating stereoscopic information of the object based on the information, the object is photographed through a camera device provided in a smartphone or a portable mobile communication terminal, and the dimensions of the object on the screen of the actual photographed object based on the stereoscopic information of the object Information can be output.
- the vehicle when another vehicle or an external object approaches a vehicle within a reference distance, the vehicle may output dimension information of the external object with a notification signal, and may also capture a video of the external object.
- FIG. 1 is a view schematically showing an apparatus for obtaining dimension information of an object using a laser beam according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a block diagram schematically showing the control means of FIG.
- 3A to 3E are diagrams illustrating an operating state of the apparatus for obtaining object dimension information using a laser beam according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which the apparatus for obtaining object dimension information using a laser beam outputs stereoscopic dimension information of an object according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which an apparatus for obtaining object dimension information using a laser beam is installed in a vehicle according to another exemplary embodiment of the present disclosure.
- any part of the specification is to “include” any component, this means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.
- the terms “... unit”, “module”, etc. described in the specification mean a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software. .
- FIG. 1 is a view schematically showing an apparatus for obtaining dimensional information of an object using a laser beam according to an embodiment of the present invention
- FIG. 2 is a block diagram schematically showing a control means of FIG. 1
- FIGS. 3A to 3E are views.
- 4 is a diagram illustrating an operation state of an apparatus for obtaining object dimension information using a laser beam according to an embodiment of the present invention
- FIG. 4 is a diagram illustrating stereoscopic dimension information of an object by an apparatus for obtaining object dimension information using a laser beam according to an embodiment of the present invention.
- an apparatus for obtaining dimension information of an object using a laser beam is an apparatus for obtaining actual dimension information of an object using a laser beam, and includes a camera apparatus 10 and a laser beam. Output means 20 and control means 30.
- the camera device 10, the laser beam output means 20 and the control means 30 may be provided inside a smart phone or a portable mobile communication terminal.
- the present invention is not limited to the installation positions of the camera apparatus 10, the laser beam output means 20 and the control means 30, and the laser beam output means 20 is applied to a smart phone or a portable mobile communication terminal. It may be provided detachably, and the camera device 10 and the control means 30 may be provided inside a smartphone or a portable mobile communication terminal.
- the means 30 may be connected to the laser beam output means 20 via a wireless communication network to transmit and receive data.
- the camera device 10 is a camera for photographing an object, focusing an object to be photographed (120 in FIGS. 3A to 3E) into a preset reference shape (140 in FIGS. 3A to 3B), and a reference point in a central region of the object. (130 in Figs. 3A to 3B) is then photographed.
- the reference shape may be a rectangular shape, but the present invention is not limited to the shape of the reference shape, but may be formed in various shapes such as a triangle or a circle according to the type and shape of the object.
- the reference point may be a + shape, but this is also not limited in the present invention, and may be formed in various shapes such as a point or a circle according to the type and shape of the object.
- the camera device 10 includes a zoom function that can automatically enlarge or reduce an object.
- the laser beam output means 20 projects the laser beam toward the object based on the changed angle information while rotating by changing the angle from the reference point set in the center region of the object to the reference shape direction. That is, the laser beam output means 20 continuously projects the laser beam from the reference point 130 of the object toward the reference shape 140 as shown in 150 of FIG. 3B.
- the control means 30 is a device for controlling the operation of the camera device 10 and the laser beam output means 20 by executing the dimension calculation program. More specifically, the control means 30 photographs the object through the camera apparatus 10 after the laser beam is received from the object, and the laser beam output means 20 based on the projected or received laser beam information. Generating object stereoscopic information including a distance to an object and a stereoscopic angle of the changed laser beam output means 20, and for the screen of the photographed object (110 in FIG. 3A) based on the generated object stereoscopic information. The dimension between two points input from the outside can be output.
- the dimension calculation program may be programmed to have position information on a plurality of points including X-axis, Y-axis, and Z-axis coordinate information with respect to the screen photographed by the camera apparatus 10.
- position information on a plurality of points including X-axis, Y-axis, and Z-axis coordinate information with respect to the screen photographed by the camera apparatus 10.
- the control means 30 may detect positional information and time information for each point of receiving the laser beam, and recognize the projection angle of the laser beam output means 20 in each state. In addition, the control means 30 may recognize the degree of enlargement or reduction of the object through the zoom function of the camera device 10. In addition, the control means 30 may recognize the reference screen size of the camera device 10 and automatically calculate the size of the enlarged or reduced screen according to the zoom function based on the recognized reference screen size.
- control means 30 may delete a background screen excluding an object from a screen photographed by the camera device 10 through an image deleting program.
- control means 30 may calculate the distance information between the reference point of the camera device 10 and the reference point to which the laser is transmitted.
- a method of acquiring distance information of the laser beam from the laser beam output means when the laser beam is projected and the like, and a method of deleting a background screen excluding the object itself are well known techniques, and thus, a detailed description thereof will be omitted. Shall be.
- the control means 30 includes an information setting unit 310, an information input unit 315, a stereoscopic information generating unit 320, and a dimension calculating unit 330. , An error calculator 340, a storage 350, a display 355, a background deleter 360, an information transmitter 370, an alarm generator 380, and a controller 390.
- the information setting unit 310 sets a reference shape for focusing an object to be photographed through the camera device 10.
- the information setting unit 310 sets a reference point in the central region of the object to be photographed through the camera device 10. Accordingly, the information setting unit 310 may focus the coordinates and the focus on the center of the object to be photographed using the reference point and the reference shape.
- the information input unit 315 selects two points for which dimension information is desired on the screen photographed by the camera device 10. That is, the information input unit 315 selects two points by the user on the image of the object output through the display unit 355.
- the stereoscopic information generating unit 320 is a distance between the laser beam output means 20 and the object and the changed laser beam based on the laser beam information received after being projected from the laser beam output means 20 or after being projected onto the object.
- the object stereoscopic information including the stereoscopic angle of the output means 20 is generated.
- the three-dimensional object information is the position information of the laser beam received from the object, the distance information between the laser beam output means 20 and the object calculated based on the information, and continuously rotating within the reference shape to project the laser beam Stereoscopic angle information of the laser beam output means 20 may be included.
- the dimension calculator 330 calculates a dimension between two points input from the outside of the screen of the object photographed by the camera apparatus 10 based on the stereoscopic information of the object generated by the stereoscopic information generator 320. . That is, the dimension calculation unit 330 is the position information of the two points included in the object stereoscopic information, the distance information between the laser beam output means 20 and the object at the two points, and the laser beam output means at the two points ( The stereoscopic dimension between two points can be calculated using the stereoscopic angle information of 20).
- the error calculator 340 calculates distance information between the reference point of the camera device 10 and the reference point at which the laser is transmitted. That is, the error calculator 340 calculates distance information between a reference point set for photographing an object for accurate calculation of object dimension information and a reference point set for projecting a laser beam from the laser beam output means 20 to the object. .
- the distance information between the two reference points calculated as described above may be transmitted to the controller 390 to correct an error of the control means 30.
- the storage unit 350 captures a reference shape, object stereoscopic information, distance information between a reference point of the camera apparatus 10 and a reference point at which a laser is transmitted, a reference screen size of the camera apparatus 10, and a photographing by the camera apparatus 10.
- the location information and dimension calculation program for a plurality of points on the screen.
- the display unit 355 provides a screen on which a touch input is possible, and outputs the stereoscopic information of the object photographed by the camera device 10 and the dimension information calculated by the dimension calculator 330.
- the display unit 355 may include a reference shape, object stereoscopic information, distance information between a reference point of the camera apparatus 10 and a reference point to which a laser is transmitted, a reference screen size of the camera apparatus 10, and a camera apparatus 10. Location information on a plurality of points is displayed on the screen.
- the background deleting unit 360 deletes a background screen excluding an object from a screen photographed by the camera device 10. That is, the background deleting unit 360 may delete a background screen except for an object through a known image deleting program.
- the information transmitter 370 transmits the image photographed by the camera apparatus 10 to the outside together with the object stereoscopic information. That is, the information transmitter 370 may transmit the captured image of the object and the stereoscopic information including the dimension information to the external terminal device by a request from an external terminal device (not shown).
- the controller 380 controls the operation of each component constituting the control means 30 and the camera apparatus 10 and the laser beam output means 20 by executing the dimension calculation program. That is, the controller 380 photographs the object through the camera apparatus 10 after the laser beam is received from the object by executing the dimension calculation program, and outputs the laser beam based on the projected or received laser beam information.
- Generate object stereoscopic information including a distance between the means 20 and the object and the stereoscopic angle of the modified laser beam output means 20 and external to the screen of the photographed object based on the generated object stereoscopic information It can be controlled to output the dimension between the two points input from.
- coordinates (ie, reference point) and focus (ie, reference shape) are centered on the object 120 to be photographed using coordinates and focus on the smartphone 100, and then the reference shape is placed at the center of the reference point 130.
- the control means 30 inside the smartphone recognizes the time difference from the point where the laser beam is received and recognizes the movement angle of the laser beam.
- the control means 30 recognizes the degree to which the zoom is enlarged and reduced by moving the automatic zoom when the camera apparatus 10 captures the image.
- the control means 30 recognizes its own screen size of the camera device 10 and calculates by varying the automated dimensions according to the zoom ratio of the camera device 10.
- control means 30 transmits and receives a plurality of repeated laser beams in the direction of the reference point 130, the reference direction 140 taken by the camera device 10, the three-dimensional angle that the laser beam output means 20 moved And calculate distance.
- control means 30 has a function of deleting the background picture, except for the object to know the actual dimension of the captured image.
- control means 30 inserts the 3D CAD dimension function through the dimension calculation program to the photo of the photograph taken on the display 110 of the smartphone 100 to the two points at the position required by the user Press to control the dimension to appear in any direction.
- the apparatus for obtaining the dimension information of the object using the laser beam measures zooming distance and stereoscopic angle through the laser beam
- the zoom is used in the state in which the smartphone 100 reads the measured dimensions with the photographed XYZ coordinates.
- the point information can be displayed by placing a dot on the point where the 3D dimension is desired.
- the dimension is the height (X), width (Y), oblique thickness (Z) of the object as shown in Figures 3c to 3e, and stereoscopic length information (a, b, c) of the three-dimensional object as shown in Figure 4 It may include.
- the device for obtaining the dimensional information of the object using the laser beam can recognize the camera focus and the laser beam focal length in order to reduce the dimensional measurement error, can store the sized picture, and the stored information through the mail Can transmit
- the object is lasered through a laser beam output means 20 detachably attached to a smartphone or a portable mobile communication terminal. Irradiate the beam, generate stereoscopic information of the object based on the received laser beam information, and then photograph the object through the camera device 10 provided in the smartphone or portable mobile communication terminal, and based on the stereoscopic information of the object As a result, the dimension information of the object may be output on the screen of the actually photographed object.
- FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which an apparatus for obtaining object dimension information using a laser beam is installed in a vehicle according to another exemplary embodiment of the present disclosure.
- 5 is a diagram illustrating an example in which the apparatus for obtaining object dimension information using the laser beam of FIGS. 1 to 4 is mounted on the vehicle 2b.
- the apparatus for obtaining object dimension information using the laser of FIGS. The camera device 10, the laser beam output means 20 and the control means 30 of the device are mounted on the smartphone 200.
- the apparatus for obtaining object dimension information using a laser beam installed inside the vehicle 2b includes some components of the apparatus for obtaining object dimension information and the control means 30 of FIGS. 1 to 4 (that is, the information setting unit, Alarm generation unit, the controller) is added or the function is modified, the following description will focus on this.
- the apparatus for obtaining object dimension information using a laser beam is installed in front of the interior of the user's vehicle 2b and the object to be measured with the user's vehicle 2b (that is, The reference distance D with the front vehicle 2a) is set in advance, and when another vehicle or an object enters the reference distance D through the laser beam output means 20, an alarm signal is output, and the output of the notification signal is When started, it can take a video through a camera device and act as a black box.
- the information setting unit sets a reference distance (D) between the user terminal 200 and another vehicle (2a), and the alarm generator outputs a notification signal to the outside when an external object is approached within the reference distance (D) Can be performed.
- the controller photographs the external object approached through the camera device 10, and inputs from the outside to the screen of the external object photographed by the camera device 10.
- the dimension between the two points is output through the display unit 210.
- the controller may control to capture a video of the external object approached through the camera device to perform the role of a black box.
- the apparatus for obtaining dimension information of an object using a laser beam when another vehicle or an external object approaches within a reference distance by being attached to an automobile, the dimension information of the external object is accompanied by a notification signal. Can output a video of the external object.
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Abstract
One embodiment of the present invention relates to an object dimension information obtaining device using a laser beam. The technical problem sought to be solved is to radiate a laser beam onto an object through a laser beam output means, generate three-dimensional information of the object on the basis of received laser beam information, photograph the object through a camera device, and output, on the basis of the three-dimensional information of the object, object dimension information on the screen of the actually photographed object. To this end, one embodiment of the present invention relates to an object dimension information obtaining device for obtaining actual object dimension information using a laser beam, and disclosed is an object dimension information obtaining device using a laser beam, the device comprising: a camera device for focusing, into a preset reference shape, an object to be photographed, positioning a reference point in the central region of the object, and then photographing the object; a laser beam output means for changing the angle from the reference point to the direction of the reference shape and projecting the laser beam toward the object while rotating; and a control means for, through execution of a dimension calculation program, controlling operations of the camera device and the laser beam output means, photographing the object through the camera device after the laser beam is received from the object, generating, on the basis of the projected or received laser beam information, three-dimensional information of the object, which includes the distance between the laser beam output means and the object and the changed three-dimensional angle of the laser beam output means, and outputting, on the basis the generated three-dimensional information of the object, the dimension between two points inputted from the outside with respect to the screen of the photographed object.
Description
본 발명의 일 실시예는 실제 촬영된 물체의 화면 상에 물체의 치수 정보를 출력할 수 있는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to an apparatus for obtaining dimension information of an object using a laser beam capable of outputting dimension information of the object on a screen of an actually photographed object.
물체의 크기를 측정하는 데 있어서, 특히 소형 물체의 홀의 크기 등 마이크로미터 단위의 정밀도를 요하는 크기 측정에 있어서는, 측정 대상이 되는 물체에 빛을 투사하여, 물체를 통과한 후의 빛을 CCD 카메라를 통해 수령한 후, CCD 카메라 상의 셀단위로 밝기를 수치화한 데이터에 따라 크기를 판별하는 방법이 주로 사용되고 있다.In measuring the size of an object, especially in the size measurement requiring micrometer precision such as the size of a hole of a small object, the light is projected onto the object to be measured, and the light after passing through the object After receiving through, the method of determining the size according to the data digitized the brightness in units of cells on the CCD camera is mainly used.
그러나, 이러한 종래의 물체 치수 측정 장치 및 방법은, 사용되는 빛의 부정확성과, CCD 카메라와 측정 대상물 사이의 거리관계 등에 의한 오차가 크다는 문제점이 있었다. However, such a conventional object dimension measuring apparatus and method has a problem that the error due to the inaccuracy of the light used and the distance relationship between the CCD camera and the measurement object is large.
본 발명의 일 실시예는 레이저 빔 출력수단을 통하여 물체에 레이저 빔을 조사하고, 수신되는 레이저 빔 정보를 기초로 물체의 입체 정보를 생성한 다음, 카메라 장치를 통하여 물체를 촬영하고, 물체의 입체 정보를 기초로 실제 촬영된 물체의 화면 상에 물체의 치수 정보를 출력할 수 있는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, the laser beam is irradiated to the object through the laser beam output means, generates stereoscopic information of the object based on the received laser beam information, and then photographs the object through the camera device, and stereoscopic object An apparatus for obtaining dimensional information of an object using a laser beam capable of outputting dimensional information of an object on a screen of an actually photographed object based on the information is provided.
본 발명의 일 실시예에 의한 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치는 레이저 빔을 이용하여 물체의 실제 치수 정보를 획득하는 물체의 치수 정보 획득 장치이고, 촬영하고자 하는 물체를 미리 설정된 기준 형상 안으로 포커싱하고, 상기 물체의 중앙 영역에 기준점을 위치시킨 다음 상기 물체를 촬영하는 카메라 장치; 상기 기준점으로부터 상기 기준 형상 방향으로 각도를 변경하여 회전하면서 레이저 빔을 상기 물체를 향하여 투사하는 레이저 빔 출력 수단; 및 치수 산정 프로그램의 실행에 의하여, 상기 카메라 장치 및 레이저 빔 출력 수단의 동작을 제어하되, 상기 물체로부터 상기 레이저 빔이 수신된 이후에 상기 카메라 장치를 통하여 상기 물체를 촬영하고, 상기 투사 또는 수신된 레이저 빔 정보를 기초로 상기 레이저 빔 출력 수단과 상기 물체와의 거리와 상기 변경된 레이저 빔 출력 수단의 입체 각도를 포함하는 물체 입체 정보를 생성하고, 상기 생성된 물체 입체 정보를 기초로 상기 촬영된 물체의 화면에 대하여 외부로부터 입력된 두 지점간의 치수를 출력하는 제어 수단을 포함할 수 있다.An apparatus for obtaining dimensional information of an object using a laser beam according to an embodiment of the present invention is an apparatus for obtaining dimensional information of an object that acquires actual dimensional information of an object using a laser beam and inserts an object to be photographed into a preset reference shape. A camera device for focusing, positioning a reference point in a central area of the object, and then photographing the object; Laser beam output means for projecting a laser beam toward the object while rotating at varying angles from the reference point to the reference shape direction; And controlling the operation of the camera apparatus and the laser beam output means by executing a dimension calculation program, wherein the object is photographed through the camera apparatus after the laser beam is received from the object, and the projection or received Generating object stereoscopic information including a distance between the laser beam output means and the object and a stereoscopic angle of the changed laser beam output means based on laser beam information, and photographing the object based on the generated object stereoscopic information It may include a control means for outputting the dimension between the two points input from the external to the screen of.
상기 카메라 장치, 레이저 빔 출력 수단 및 제어 수단은 스마트 폰 또는 휴대용 이동 통신 단말 내부에 구비될 수 있다.The camera device, the laser beam output means and the control means may be provided inside a smartphone or a portable mobile communication terminal.
상기 레이저 빔 출력 수단은 스마트 폰 또는 휴대용 이동 통신 단말에 탈착 가능하게 구비될 수 있다.The laser beam output means may be detachably provided to a smart phone or a portable mobile communication terminal.
상기 카메라 장치 및 제어 수단은 스마트 폰 또는 휴대용 이동 통신 단말 내부에 구비되고, 상기 제어 수단은 상기 레이저 빔 출력 수단과 무선통신망을 통하여 연결될 수 있다.The camera device and the control means may be provided inside a smart phone or a portable mobile communication terminal, and the control means may be connected to the laser beam output means through a wireless communication network.
상기 치수 산정 프로그램은 상기 카메라 장치에 의하여 촬영된 화면에 대하여 X축, Y축, Z축 좌표 정보를 포함하는 복수 개의 지점에 대한 위치 정보를 가지도록 프로그래밍될 수 있다.The dimension calculation program may be programmed to have position information on a plurality of points including X-axis, Y-axis, and Z-axis coordinate information with respect to the screen photographed by the camera device.
상기 제어 수단은 상기 레이저 빔을 수신한 지점 마다의 위치 정보와 시간 정보를 감지하고, 각각의 상태에서 상기 레이저 빔 출력 수단의 투사 각도를 인식할 수 있다.The control means may detect positional information and time information for each point of receiving the laser beam, and recognize the projection angle of the laser beam output means in each state.
상기 카메라 장치는 상기 물체에 대하여 자동으로 확대 또는 축소가 가능한 줌(Zoom) 기능을 구비하고, 상기 제어 수단은 상기 카메라 장치의 줌 기능을 통하여 상기 물체에 대한 확대 또는 축소 정도를 인식할 수 있다.The camera device has a zoom function that can be automatically enlarged or reduced with respect to the object, and the control means can recognize the degree of enlargement or reduction of the object through the zoom function of the camera device.
상기 제어 수단은 상기 카메라 장치의 기준 화면 크기를 인식하고, 상기 인식된 기준 화면 크기를 기초로 상기 줌 기능에 따라 확대 또는 축소된 화면의 크기를 자동으로 연산할 수 있다.The control means may recognize the reference screen size of the camera device and automatically calculate the size of the enlarged or reduced screen according to the zooming function based on the recognized reference screen size.
상기 제어 수단은 상기 카메라 장치를 통하여 촬영된 화면에서 상기 물체를 제외한 배경 화면을 이미지 삭제 프로그램을 통하여 삭제할 수 있다.The control means may delete the background screen excluding the object from the screen photographed by the camera device through an image deleting program.
상기 제어 수단은 상기 카메라 장치를 통하여 촬영된 물체의 화면에 대하여 사용자가 지정한 두 지점 간의 입체 치수를 계산할 수 있다.The control means may calculate a three-dimensional dimension between two user-specified points with respect to the screen of the object photographed through the camera device.
상기 제어 수단은 상기 카메라 장치의 기준점과 상기 레이저가 송신되는 기준점과의 거리 정보를 계산할 수 있다.The control means may calculate distance information between a reference point of the camera apparatus and a reference point at which the laser is transmitted.
상기 제어 수단은 상기 촬영하고자 하는 물체를 포커싱하기 위한 기준 형상을 설정하는 정보 설정부; 상기 촬영된 화면에서 치수 정보를 원하는 두 지점을 선택하는 정보 입력부; 상기 투사 또는 수신된 레이저 빔 정보를 기초로 상기 레이저 빔 출력 수단과 상기 물체와의 거리와 상기 변경된 레이저 빔 출력 수단의 입체 각도를 포함하는 물체 입체 정보를 생성하는 입체 정보 생성부; 상기 생성된 물체 입체 정보를 기초로 상기 촬영된 물체의 화면에 대하여 외부로부터 입력된 두 지점간의 치수를 계산하는 치수 계산부; 상기 카메라 장치의 기준점과 상기 레이저가 송신되는 기준점과의 거리 정보를 계산하는 오차 계산부; 상기 기준 형상, 물체 입체 정보, 상기 카메라 장치의 기준점과 상기 레이저가 송신되는 기준점과의 거리 정보, 상기 카메라 장치의 기준 화면 크기, 상기 카메라 장치에 의하여 촬영된 화면에서 복수 개의 지점에 대한 위치 정보 및 치수 산정 프로그램을 저장하는 저장부; 터치 입력이 가능한 화면을 제공하고, 상기 카메라 장치에 의하여 촬영된 물체 입체 정보와 상기 계산된 치수 정보를 출력하는 디스플레이부; 상기 카메라 장치를 통하여 촬영된 화면에서 상기 물체를 제외한 배경 화면을 삭제하는 배경 삭제부; 상기 카메라 장치에 의하여 촬영된 이미지를 상기 물체 입체 정보와 함께 외부로 전송하는 정보 전송부; 및 상기 치수 산정 프로그램의 실행에 의하여, 상기 제어 수단을 구성하는 각 구성요소와 카메라 장치 및 레이저 빔 출력 수단의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.The control means includes an information setting unit for setting a reference shape for focusing the object to be photographed; An information input unit for selecting two points for which dimension information is desired on the captured screen; A stereoscopic information generating unit generating object stereoscopic information including a distance between the laser beam output means and the object and a stereoscopic angle of the changed laser beam output means based on the projected or received laser beam information; A dimension calculation unit calculating a dimension between two points input from the outside of the screen of the photographed object based on the generated object stereoscopic information; An error calculator configured to calculate distance information between a reference point of the camera apparatus and a reference point to which the laser is transmitted; The reference shape, object stereoscopic information, distance information between a reference point of the camera apparatus and a reference point to which the laser is transmitted, a reference screen size of the camera apparatus, position information of a plurality of points on a screen photographed by the camera apparatus, and A storage unit for storing a dimension calculation program; A display unit configured to provide a touch input screen and to output stereoscopic information of the object photographed by the camera apparatus and the calculated dimension information; A background deleting unit for deleting a background screen excluding the object from the screen photographed by the camera device; An information transmitter for transmitting the image photographed by the camera device to the outside together with the object stereoscopic information; And a controller for controlling the operation of each component constituting the control means, the camera device, and the laser beam output means by execution of the dimension calculation program.
상기 정보 설정부는 상기 사용자 단말과 상기 물체와의 기준 거리를 설정하고, 상기 제어 수단은 상기 기준 거리 내에 외부 물체가 접근되면 알림 신호를 외부로 출력하는 경보 발생부를 더 포함할 수 있다.The information setting unit may set a reference distance between the user terminal and the object, and the control means may further include an alarm generator for outputting a notification signal to the outside when an external object approaches within the reference distance.
상기 디스플레이부는 상기 기준 형상, 물체 입체 정보, 상기 카메라 장치의 기준점과 상기 레이저가 송신되는 기준점과의 거리 정보, 상기 카메라 장치의 기준 화면 크기, 상기 카메라 장치에 의하여 촬영된 화면에서 복수 개의 지점에 대한 위치 정보를 표시할 수 있다.The display unit may include the reference shape, object stereoscopic information, distance information between a reference point of the camera apparatus and a reference point to which the laser is transmitted, a reference screen size of the camera apparatus, and a plurality of points on a screen photographed by the camera apparatus. Location information can be displayed.
상기 제어 수단은 상기 기준 거리 내에 외부 물체가 접근되면 상기 카메라 장치를 통하여 상기 접근되는 외부 물체를 촬영하고, 상기 촬영된 외부 물체의 화면에 대하여 외부로부터 입력된 두 지점간의 치수를 출력할 수 있다.The control unit may photograph the approaching external object through the camera device when the external object approaches the reference distance, and output a dimension between two points input from the outside with respect to the screen of the captured external object.
상기 제어 수단은 상기 기준 거리 내에 외부 물체가 접근되면 상기 카메라 장치를 통하여 상기 접근되는 외부 물체의 동영상을 촬영하도록 제어할 수 있다.The control means may control to capture a moving image of the approaching external object through the camera device when the external object approaches the reference distance.
상기 카메라 장치, 레이저 빔 출력 수단 및 제어 수단은 스마트 폰 또는 휴대용 이동 통신 단말 내부에 구비되고, 상기 스마트폰 또는 휴대용 이동 통신 단말은 차량 내부의 전방측에 장착될 수 있다.The camera device, the laser beam output means and the control means may be provided inside a smartphone or a portable mobile communication terminal, and the smartphone or portable mobile communication terminal may be mounted on the front side of the vehicle interior.
본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치는 스마트폰 또는 휴대용 이동통신 단말에 탈부착 가능하게 구비된 레이저 빔 출력수단을 통하여 물체에 레이저 빔을 조사하고, 수신되는 레이저 빔 정보를 기초로 물체의 입체 정보를 생성한 다음, 스마트폰 또는 휴대용 이동통신 단말에 구비된 카메라 장치를 통하여 물체를 촬영하고, 물체의 입체 정보를 기초로 실제 촬영된 물체의 화면 상에 물체의 치수 정보를 출력할 수 있다.An apparatus for obtaining dimension information of an object using a laser beam according to an embodiment of the present invention irradiates a laser beam to an object through a laser beam output means detachably attached to a smartphone or a portable mobile communication terminal, and receives the received laser beam. After generating stereoscopic information of the object based on the information, the object is photographed through a camera device provided in a smartphone or a portable mobile communication terminal, and the dimensions of the object on the screen of the actual photographed object based on the stereoscopic information of the object Information can be output.
또한, 본 발명의 일 실시예는 자동차에 부착하여 기준 거리 내에 타자동차 또는 외부 물체가 접근하면, 알림 신호와 함께 외부 물체의 치수 정보를 출력하고, 나아가 외부 물체의 동영상을 촬영할 수 있다.In addition, according to one embodiment of the present invention, when another vehicle or an external object approaches a vehicle within a reference distance, the vehicle may output dimension information of the external object with a notification signal, and may also capture a video of the external object.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing an apparatus for obtaining dimension information of an object using a laser beam according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 제어 수단을 개략적으로 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram schematically showing the control means of FIG.
도 3a 내지 3e는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 물체 치수 정보 획득 장치의 동작 상태를 나타내는 도면이다.3A to 3E are diagrams illustrating an operating state of the apparatus for obtaining object dimension information using a laser beam according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 물체 치수 정보 획득 장치가 물체의 입체 치수 정보를 출력하는 상태를 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a state in which the apparatus for obtaining object dimension information using a laser beam outputs stereoscopic dimension information of an object according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 물체 치수 정보 획득 장치가 자동차에 설치된 예를 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating an example in which an apparatus for obtaining object dimension information using a laser beam is installed in a vehicle according to another exemplary embodiment of the present disclosure.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Terms used herein will be briefly described and the present invention will be described in detail.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected as widely used general terms as possible in consideration of the functions in the present invention, but this may vary according to the intention or precedent of the person skilled in the art, the emergence of new technologies and the like. In addition, in certain cases, there is also a term arbitrarily selected by the applicant, in which case the meaning will be described in detail in the description of the invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meanings of the terms and the contents throughout the present invention, rather than the names of the simple terms.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When any part of the specification is to "include" any component, this means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated. In addition, the terms "... unit", "module", etc. described in the specification mean a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software. .
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 제어 수단을 개략적으로 나타내는 블록도이며, 도 3a 내지 3e는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 물체 치수 정보 획득 장치의 동작 상태를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 물체 치수 정보 획득 장치가 물체의 입체 치수 정보를 출력하는 상태를 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing an apparatus for obtaining dimensional information of an object using a laser beam according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram schematically showing a control means of FIG. 1, and FIGS. 3A to 3E are views. 4 is a diagram illustrating an operation state of an apparatus for obtaining object dimension information using a laser beam according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram illustrating stereoscopic dimension information of an object by an apparatus for obtaining object dimension information using a laser beam according to an embodiment of the present invention. A diagram showing a state of outputting
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치는, 레이저 빔을 이용하여 물체의 실제 치수 정보를 획득하는 장치로서, 카메라 장치(10), 레이저 빔 출력 수단(20) 및 제어 수단(30)을 포함한다.Referring to FIG. 1, an apparatus for obtaining dimension information of an object using a laser beam according to an exemplary embodiment of the present invention is an apparatus for obtaining actual dimension information of an object using a laser beam, and includes a camera apparatus 10 and a laser beam. Output means 20 and control means 30.
한편, 상기 카메라 장치(10), 레이저 빔 출력 수단(20) 및 제어 수단(30)은 스마트 폰 또는 휴대용 이동 통신 단말 내부에 구비될 수 있다. 그러나, 본 발명에서는 카메라 장치(10), 레이저 빔 출력 수단(20) 및 제어 수단(30)의 설치 위치에 대하여 한정하는 것은 아니고, 레이저 빔 출력 수단(20)이 스마트 폰 또는 휴대용 이동 통신 단말에 탈착 가능하게 구비될 수도 있고, 카메라 장치(10) 및 제어 수단(30)이 스마트 폰 또는 휴대용 이동 통신 단말 내부에 구비될 수도 있다. 이때, 상기 카메라 장치(10) 및 제어 수단(30)이 스마트 폰 또는 휴대용 이동 통신 단말 내부에 구비되고, 레이저 빔 출력 수단(20)이 스마트 폰 또는 휴대용 이동 통신 단말 외부에 위치되는 경우에는, 제어 수단(30)이 레이저 빔 출력 수단(20)과 무선 통신망을 통하여 연결되어 데이터를 송수신할 수도 있다.On the other hand, the camera device 10, the laser beam output means 20 and the control means 30 may be provided inside a smart phone or a portable mobile communication terminal. However, the present invention is not limited to the installation positions of the camera apparatus 10, the laser beam output means 20 and the control means 30, and the laser beam output means 20 is applied to a smart phone or a portable mobile communication terminal. It may be provided detachably, and the camera device 10 and the control means 30 may be provided inside a smartphone or a portable mobile communication terminal. At this time, when the camera device 10 and the control means 30 is provided inside the smartphone or the portable mobile communication terminal, and the laser beam output means 20 is located outside the smartphone or the portable mobile communication terminal, The means 30 may be connected to the laser beam output means 20 via a wireless communication network to transmit and receive data.
상기 카메라 장치(10)는 물체를 촬영하기 위한 카메라로서, 촬영하고자 하는 물체(도 3a 내지 3e의 120)를 미리 설정된 기준 형상(도 3a 내지 3b의 140) 안으로 포커싱하고, 물체의 중앙 영역에 기준점(도 3a 내지 3b의 130)을 위치시킨 다음 물체를 촬영한다. 이때, 상기 기준 형상은 사각 형상일 수 있으나, 본 발명에서는 기준 형상의 모양을 한정하는 것은 아니고, 물체의 종류 및 형상에 따라 삼각형 또는 원형 등과 같은 다양한 모양으로 형성될 수 있다. 또한, 상기 기준점은 +형상일 수 있으나, 이 역시 본 발명에서 한정되는 것은 아니고, 물체의 종류 및 형상에 따라 점 또는 원형 등과 같은 다양한 모양으로 형성될 수 있다. 이러한 카메라 장치(10)는 물체에 대하여 자동으로 확대 또는 축소가 가능한 줌(Zoom) 기능을 구비한다.The camera device 10 is a camera for photographing an object, focusing an object to be photographed (120 in FIGS. 3A to 3E) into a preset reference shape (140 in FIGS. 3A to 3B), and a reference point in a central region of the object. (130 in Figs. 3A to 3B) is then photographed. In this case, the reference shape may be a rectangular shape, but the present invention is not limited to the shape of the reference shape, but may be formed in various shapes such as a triangle or a circle according to the type and shape of the object. In addition, the reference point may be a + shape, but this is also not limited in the present invention, and may be formed in various shapes such as a point or a circle according to the type and shape of the object. The camera device 10 includes a zoom function that can automatically enlarge or reduce an object.
상기 레이저 빔 출력 수단(20)은 물체의 중앙 영역에 설정된 기준점으로부터 기준 형상 방향으로 각도를 변경하여 회전하면서 변경된 각도 정보를 기초로 레이저 빔을 물체를 향하여 투사한다. 즉, 상기 레이저 빔 출력 수단(20)은 도 3b의 150과 같이 물체의 기준점(130)으로부터 기준 형상(140) 방향으로 연속적으로 레이저 빔을 투사한다.The laser beam output means 20 projects the laser beam toward the object based on the changed angle information while rotating by changing the angle from the reference point set in the center region of the object to the reference shape direction. That is, the laser beam output means 20 continuously projects the laser beam from the reference point 130 of the object toward the reference shape 140 as shown in 150 of FIG. 3B.
상기 제어 수단(30)은 치수 산정 프로그램의 실행에 의하여 카메라 장치(10) 및 레이저 빔 출력 수단(20)의 동작을 제어하는 장치이다. 보다 구체적으로, 상기 제어 수단(30)은 물체로부터 레이저 빔이 수신된 이후에 카메라 장치(10)를 통하여 물체를 촬영하고, 투사 또는 수신된 레이저 빔 정보를 기초로 레이저 빔 출력 수단(20)과 물체와의 거리와 상기 변경된 레이저 빔 출력 수단(20)의 입체 각도를 포함하는 물체 입체 정보를 생성하며, 상기 생성된 물체 입체 정보를 기초로 상기 촬영된 물체의 화면(도 3a의 110)에 대하여 외부로부터 입력된 두 지점간의 치수를 출력할 수 있다. 이때, 상기 치수 산정 프로그램은 카메라 장치(10)에 의하여 촬영된 화면에 대하여 X축, Y축, Z축 좌표 정보를 포함하는 복수 개의 지점에 대한 위치 정보를 가지도록 프로그래밍될 수 있다. 한편, 상기 복수 개의 지점에 대한 위치 정보를 가지고 두 지점 간의 위치를 치수를 산정하는 방법 자체는 공지된 기술에 해당되므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. The control means 30 is a device for controlling the operation of the camera device 10 and the laser beam output means 20 by executing the dimension calculation program. More specifically, the control means 30 photographs the object through the camera apparatus 10 after the laser beam is received from the object, and the laser beam output means 20 based on the projected or received laser beam information. Generating object stereoscopic information including a distance to an object and a stereoscopic angle of the changed laser beam output means 20, and for the screen of the photographed object (110 in FIG. 3A) based on the generated object stereoscopic information. The dimension between two points input from the outside can be output. In this case, the dimension calculation program may be programmed to have position information on a plurality of points including X-axis, Y-axis, and Z-axis coordinate information with respect to the screen photographed by the camera apparatus 10. On the other hand, since the method itself for measuring the position between the two points with the position information for the plurality of points is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.
상기 제어 수단(30)은 레이저 빔을 수신한 지점 마다의 위치 정보와 시간 정보를 감지하고, 각각의 상태에서 레이저 빔 출력 수단(20)의 투사 각도를 인식할 수 있다. 또한, 상기 제어 수단(30)은 카메라 장치(10)의 줌 기능을 통하여 물체에 대한 확대 또는 축소 정도를 인식할 수 있다. 또한, 상기 제어 수단(30)은 카메라 장치(10)의 기준 화면 크기를 인식하고, 상기 인식된 기준 화면 크기를 기초로 줌 기능에 따라 확대 또는 축소된 화면의 크기를 자동으로 연산할 수 있다. The control means 30 may detect positional information and time information for each point of receiving the laser beam, and recognize the projection angle of the laser beam output means 20 in each state. In addition, the control means 30 may recognize the degree of enlargement or reduction of the object through the zoom function of the camera device 10. In addition, the control means 30 may recognize the reference screen size of the camera device 10 and automatically calculate the size of the enlarged or reduced screen according to the zoom function based on the recognized reference screen size.
또한, 상기 제어 수단(30)은 카메라 장치(10)를 통하여 촬영된 화면에서 물체를 제외한 배경 화면을 이미지 삭제 프로그램을 통하여 삭제할 수 있다. 아울러, 상기 제어 수단(30)은 카메라 장치(10)의 기준점과 레이저가 송신되는 기준점과의 거리 정보를 계산할 수 있다. 한편, 상기 레이저 빔이 수신된 지점의 위치 및 시간 정보, 레이저 빔이 투사된 각도, 물체의 이미지의 확대 또는 축소 정도, 이때의 화면의 크기 정보, 카메라 장치(10)로 물체를 촬영시 설정된 기준점과 레이저 빔 출력수단으로부터 레이저 빔이 투사될 때의 기준점과의 거리 정보 등을 획득하는 방법과, 물체를 제외한 배경 화면을 삭제하는 방법 자체는 공지된 기술에 해당되므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the control means 30 may delete a background screen excluding an object from a screen photographed by the camera device 10 through an image deleting program. In addition, the control means 30 may calculate the distance information between the reference point of the camera device 10 and the reference point to which the laser is transmitted. On the other hand, the position and time information of the point where the laser beam is received, the angle at which the laser beam is projected, the degree of enlargement or reduction of the image of the object, the size information of the screen at this time, the reference point set when shooting the object with the camera device 10 And a method of acquiring distance information of the laser beam from the laser beam output means when the laser beam is projected and the like, and a method of deleting a background screen excluding the object itself are well known techniques, and thus, a detailed description thereof will be omitted. Shall be.
상술한 동작을 구현하기 위하여, 상기 제어 수단(30)은 도 2에 도시된 바와 같이, 정보 설정부(310), 정보 입력부(315), 입체 정보 생성부(320), 치수 계산부(330), 오차 계산부(340), 저장부(350), 디스플레이부(355), 배경 삭제부(360), 정보 전송부(370), 경보 발생부(380) 및 컨트롤러(390)를 포함한다.In order to implement the above-described operation, as shown in FIG. 2, the control means 30 includes an information setting unit 310, an information input unit 315, a stereoscopic information generating unit 320, and a dimension calculating unit 330. , An error calculator 340, a storage 350, a display 355, a background deleter 360, an information transmitter 370, an alarm generator 380, and a controller 390.
상기 정보 설정부(310)는 카메라 장치(10)를 통하여 촬영하고자 하는 물체를 포커싱하기 위한 기준 형상을 설정한다. 또한, 상기 정보 설정부(310)는 카메라 장치(10)를 통하여 촬영하고자 하는 물체의 중앙 영역에 기준점을 설정한다. 이에 따라, 상기 정보 설정부(310)는 기준점과 기준 형상을 이용하여 촬영하고자 하는 물체의 중앙에 좌표와 포커스를 맞출 수 있다.The information setting unit 310 sets a reference shape for focusing an object to be photographed through the camera device 10. In addition, the information setting unit 310 sets a reference point in the central region of the object to be photographed through the camera device 10. Accordingly, the information setting unit 310 may focus the coordinates and the focus on the center of the object to be photographed using the reference point and the reference shape.
상기 정보 입력부(315)는 카메라 장치(10)를 통하여 촬영된 화면에서 치수 정보를 원하는 두 지점을 선택한다. 즉, 상기 정보 입력부(315)는 디스플레이부(355)를 통하여 출력된 물체의 이미지 상에서 사용자에 의하여 두 지점이 선택된다.The information input unit 315 selects two points for which dimension information is desired on the screen photographed by the camera device 10. That is, the information input unit 315 selects two points by the user on the image of the object output through the display unit 355.
상기 입체 정보 생성부(320)는 레이저 빔 출력 수단(20)으로부터 투사되거나 또는 물체로 투사된 후 수신된 레이저 빔 정보를 기초로 레이저 빔 출력 수단(20)과 물체와의 거리와 상기 변경된 레이저 빔 출력 수단(20)의 입체 각도를 포함하는 물체 입체 정보를 생성한다. 이때, 상기 물체 입체 정보는 물체로부터 수신된 레이저 빔의 위치 정보와, 이를 기초로 산출되는 레이저 빔 출력 수단(20)과 물체 간의 거리 정보와, 기준 형상 내에서 연속적으로 회전하면서 레이저 빔을 투사하는 레이저 빔 출력 수단(20)의 입체 각도 정보를 포함할 수 있다.The stereoscopic information generating unit 320 is a distance between the laser beam output means 20 and the object and the changed laser beam based on the laser beam information received after being projected from the laser beam output means 20 or after being projected onto the object. The object stereoscopic information including the stereoscopic angle of the output means 20 is generated. At this time, the three-dimensional object information is the position information of the laser beam received from the object, the distance information between the laser beam output means 20 and the object calculated based on the information, and continuously rotating within the reference shape to project the laser beam Stereoscopic angle information of the laser beam output means 20 may be included.
상기 치수 계산부(330)는 입체 정보 생성부(320)에 의하여 생성된 물체 입체 정보를 기초로 카메라 장치(10)에 의하여 촬영된 물체의 화면에 대하여 외부로부터 입력된 두 지점 간의 치수를 계산한다. 즉, 상기 치수 계산부(330)는 물체 입체 정보에 포함된 두 지점의 위치 정보와, 두 지점에서의 레이저 빔 출력 수단(20)과 물체 간의 거리 정보, 및 두 지점에서의 레이저 빔 출력 수단(20)의 입체 각도 정보를 이용하여 두 지점 간의 입체 치수를 계산할 수 있다.The dimension calculator 330 calculates a dimension between two points input from the outside of the screen of the object photographed by the camera apparatus 10 based on the stereoscopic information of the object generated by the stereoscopic information generator 320. . That is, the dimension calculation unit 330 is the position information of the two points included in the object stereoscopic information, the distance information between the laser beam output means 20 and the object at the two points, and the laser beam output means at the two points ( The stereoscopic dimension between two points can be calculated using the stereoscopic angle information of 20).
상기 오차 계산부(340)는 카메라 장치(10)의 기준점과 레이저가 송신되는 기준점과의 거리 정보를 계산한다. 즉, 상기 오차 계산부(340)는 물체 치수 정보의 정확한 산출을 위하여 물체를 촬영하기 위하여 설정된 기준점과 레이저 빔 출력 수단(20)으로부터 레이저 빔을 물체로 투사하기 위하여 설정된 기준점 간의 거리 정보를 계산한다. 이와 같이 계산된 두 기준점 간의 거리 정보는 컨트롤러(390)로 전송되어 제어 수단(30)의 오차를 보정하도록 할 수 있다.The error calculator 340 calculates distance information between the reference point of the camera device 10 and the reference point at which the laser is transmitted. That is, the error calculator 340 calculates distance information between a reference point set for photographing an object for accurate calculation of object dimension information and a reference point set for projecting a laser beam from the laser beam output means 20 to the object. . The distance information between the two reference points calculated as described above may be transmitted to the controller 390 to correct an error of the control means 30.
상기 저장부(350)는 기준 형상, 물체 입체 정보, 카메라 장치(10)의 기준점과 레이저가 송신되는 기준점과의 거리 정보, 카메라 장치(10)의 기준 화면 크기, 카메라 장치(10)에 의하여 촬영된 화면에서 복수 개의 지점에 대한 위치 정보 및 치수 산정 프로그램을 저장한다.The storage unit 350 captures a reference shape, object stereoscopic information, distance information between a reference point of the camera apparatus 10 and a reference point at which a laser is transmitted, a reference screen size of the camera apparatus 10, and a photographing by the camera apparatus 10. The location information and dimension calculation program for a plurality of points on the screen.
상기 디스플레이부(355)는 터치 입력이 가능한 화면을 제공하고, 카메라 장치(10)에 의하여 촬영된 물체 입체 정보와 치수 계산부(330)에 의하여 계산된 치수 정보를 출력한다. 또한, 상기 디스플레이부(355)는 기준 형상, 물체 입체 정보, 카메라 장치(10)의 기준점과 레이저가 송신되는 기준점과의 거리 정보, 카메라 장치(10)의 기준 화면 크기, 카메라 장치(10)에 의하여 촬영된 화면에서 복수 개의 지점에 대한 위치 정보를 표시한다.The display unit 355 provides a screen on which a touch input is possible, and outputs the stereoscopic information of the object photographed by the camera device 10 and the dimension information calculated by the dimension calculator 330. In addition, the display unit 355 may include a reference shape, object stereoscopic information, distance information between a reference point of the camera apparatus 10 and a reference point to which a laser is transmitted, a reference screen size of the camera apparatus 10, and a camera apparatus 10. Location information on a plurality of points is displayed on the screen.
상기 배경 삭제부(360)는 카메라 장치(10)를 통하여 촬영된 화면에서 물체를 제외한 배경 화면을 삭제한다. 즉, 상기 배경 삭제부(360)는 공지의 이미지 삭제 프로그램을 통하여 물체를 제외한 배경 화면을 삭제할 수 있다.The background deleting unit 360 deletes a background screen excluding an object from a screen photographed by the camera device 10. That is, the background deleting unit 360 may delete a background screen except for an object through a known image deleting program.
상기 정보 전송부(370)는 카메라 장치(10)에 의하여 촬영된 이미지를 물체 입체 정보와 함께 외부로 전송한다. 즉, 상기 정보 전송부(370)는 외부 단말 장치(미도시)로부터의 요청에 의하여 물체에 대한 촬영된 이미지와, 치수 정보를 포함하는 물체 입체 정보를 외부 단말 장치로 전송할 수 있다. The information transmitter 370 transmits the image photographed by the camera apparatus 10 to the outside together with the object stereoscopic information. That is, the information transmitter 370 may transmit the captured image of the object and the stereoscopic information including the dimension information to the external terminal device by a request from an external terminal device (not shown).
상기 컨트롤러(380)는 치수 산정 프로그램의 실행에 의하여, 제어 수단(30)을 구성하는 각 구성요소와 카메라 장치(10) 및 레이저 빔 출력 수단(20)의 동작을 제어한다. 즉, 상기 컨트롤러(380)는 치수 산정 프로그램의 실행에 의하여, 물체로부터 레이저 빔이 수신된 이후에 카메라 장치(10)를 통하여 물체를 촬영하고, 투사 또는 수신된 레이저 빔 정보를 기초로 레이저 빔 출력 수단(20)과 물체와의 거리와 상기 변경된 레이저 빔 출력 수단(20)의 입체 각도를 포함하는 물체 입체 정보를 생성하며, 상기 생성된 물체 입체 정보를 기초로 상기 촬영된 물체의 화면에 대하여 외부로부터 입력된 두 지점간의 치수를 출력하도록 제어할 수 있다.The controller 380 controls the operation of each component constituting the control means 30 and the camera apparatus 10 and the laser beam output means 20 by executing the dimension calculation program. That is, the controller 380 photographs the object through the camera apparatus 10 after the laser beam is received from the object by executing the dimension calculation program, and outputs the laser beam based on the projected or received laser beam information. Generate object stereoscopic information including a distance between the means 20 and the object and the stereoscopic angle of the modified laser beam output means 20 and external to the screen of the photographed object based on the generated object stereoscopic information It can be controlled to output the dimension between the two points input from.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치의 동작을 보다 구체적으로 설명하기로 한다. An operation of the apparatus for obtaining dimension information of an object using a laser beam according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described in more detail.
다만, 이하에서는 카메라 장치(10)와 제어 수단(30)이 스마트폰(100)에 장착된 경우를 일 예로 들어 도 3a 내지 도 4를 참조하여 설명하기로 한다. However, hereinafter, the case in which the camera device 10 and the control means 30 are mounted on the smartphone 100 will be described with reference to FIGS. 3A to 4.
우선, 스마트 폰(100)에 좌표, 포커스를 이용하여 촬영하고자 하는 물체(120) 중앙에 좌표(즉, 기준점)와 포커스(즉, 기준 형상)를 맞추고, 기준점(130) 중앙에 둔 다음 기준 형상(140)을 상, 하, 좌, 우로 이동하여 포커스를 조절한다. 즉, 스마트 폰(100)의 카메라 장치(10)를 통하여 촬영하고자 하는 물체의 비슷한 곳에 맞춘다. First, coordinates (ie, reference point) and focus (ie, reference shape) are centered on the object 120 to be photographed using coordinates and focus on the smartphone 100, and then the reference shape is placed at the center of the reference point 130. Move the 140 up, down, left, and right to adjust the focus. That is, through the camera device 10 of the smart phone 100 to match the similar place of the object to be photographed.
그런 다음, 스마트 폰(100)의 카메라 장치(10)를 구동시키는 셔터를 누르면, 먼저 레이저 빔 출력 수단(20)을 통하여 레이저 빔이 기준점(130)을 찍은 다음 레이저 빔의 기준점(130)에서 기준 형상(140) 쪽으로 레이저 빔 출력 수단(20)의 각도 및 고속 회전을 통하여 레이저 빔을 연속적으로 투사(150)하고 이를 수신한 다음 촬영된다. 또한, 스마트 폰 내부의 제어 수단(30)이 레이저 빔이 수신된 지점과 시간차를 인식하고 레이저 빔의 움직임 각도를 인식한다. 또한, 제어 수단(30)은 카메라 장치(10)가 촬영할 시 자동 줌이 움직여서 줌이 확대 축소된 정도를 인식한다. 또한, 제어 수단(30)은 카메라 장치(10)의 자체 화면 크기를 인식하고, 카메라 장치(10)의 줌 비율에 따라 자동화된 치수를 변화시켜가며 계산한다. 아울러, 제어 수단(30)은 카메라 장치(10)에서 찍어둔 기준점(130), 기준 방향(140) 방향으로 레이저 빔을 여러 번 반복한 것을 송수신하여 레이저 빔 출력 수단(20)이 움직인 입체 각도 및 거리를 계산한다. 이때, 제어 수단(30)은 촬영된 영상 중 실제 치수를 알고자 하는 물체를 제외한 배경 사진은 임의로 삭제할 수 있는 기능을 가진다.Then, when the shutter driving the camera device 10 of the smart phone 100 is pressed, first the laser beam takes a reference point 130 through the laser beam output means 20 and then the reference point at the reference point 130 of the laser beam Through the angle and high speed rotation of the laser beam output means 20 toward the shape 140, the laser beam is continuously projected 150, received and photographed. In addition, the control means 30 inside the smartphone recognizes the time difference from the point where the laser beam is received and recognizes the movement angle of the laser beam. In addition, the control means 30 recognizes the degree to which the zoom is enlarged and reduced by moving the automatic zoom when the camera apparatus 10 captures the image. In addition, the control means 30 recognizes its own screen size of the camera device 10 and calculates by varying the automated dimensions according to the zoom ratio of the camera device 10. In addition, the control means 30 transmits and receives a plurality of repeated laser beams in the direction of the reference point 130, the reference direction 140 taken by the camera device 10, the three-dimensional angle that the laser beam output means 20 moved And calculate distance. At this time, the control means 30 has a function of deleting the background picture, except for the object to know the actual dimension of the captured image.
그런 다음, 제어 수단(30)은 스마트폰(100)의 디스플레이(110)에 촬영된 사진 중 치수를 알고자 하는 사진에 치수 산정 프로그램을 통한 3D 캐드 치수 기능을 삽입하여 사용자가 필요한 위치에 두 점을 찍으면 어떤 방향이든 치수가 나타나도록 제어한다.Then, the control means 30 inserts the 3D CAD dimension function through the dimension calculation program to the photo of the photograph taken on the display 110 of the smartphone 100 to the two points at the position required by the user Press to control the dimension to appear in any direction.
즉, 본 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치는 레이저 빔을 통하여 촬영 거리 및 입체 각도를 측정하고, 촬영된 XYZ 좌표로 스마트 폰(100)에서 계산하여 치수를 읽은 상태에서 줌이 사용되었으므로, 줌이 움직인 것을 인식한 카메라 모니터 치수와 줌 움직임 정보를 비교 및 계산하여 3D 치수를 알고자 하는 지점에 점을 찍으면 치수 정보가 나타나도록 할 수 있다. 이때, 치수는 도 3c 내지 3e에서와 같은 물체의 높이(X), 폭(Y), 사선 두께(Z)와, 도 4에서와 같은 3차원 물체의 입체 길이 정보(a, b, c)를 포함할 수 있다. That is, since the apparatus for obtaining the dimension information of the object using the laser beam measures zooming distance and stereoscopic angle through the laser beam, the zoom is used in the state in which the smartphone 100 reads the measured dimensions with the photographed XYZ coordinates. By comparing and calculating the camera monitor dimension and the zoom movement information that recognizes that the zoom is moved, the point information can be displayed by placing a dot on the point where the 3D dimension is desired. At this time, the dimension is the height (X), width (Y), oblique thickness (Z) of the object as shown in Figures 3c to 3e, and stereoscopic length information (a, b, c) of the three-dimensional object as shown in Figure 4 It may include.
또한, 본 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치는 치수 측정 오차를 줄이기 위하여 카메라 초점과 레이저 빔 초점 거리를 인식해둘 수 있고, 치수가 정해진 사진을 저장할 수 있으며, 저장된 정보를 외부로 메일을 통하여 전송할 수 있다.In addition, the device for obtaining the dimensional information of the object using the laser beam can recognize the camera focus and the laser beam focal length in order to reduce the dimensional measurement error, can store the sized picture, and the stored information through the mail Can transmit
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치에 따르면, 스마트폰 또는 휴대용 이동통신 단말에 탈부착 가능하게 구비된 레이저 빔 출력 수단(20)을 통하여 물체에 레이저 빔을 조사하고, 수신되는 레이저 빔 정보를 기초로 물체의 입체 정보를 생성한 다음, 스마트폰 또는 휴대용 이동통신 단말에 구비된 카메라 장치(10)를 통하여 물체를 촬영하고, 물체의 입체 정보를 기초로 실제 촬영된 물체의 화면 상에 물체의 치수 정보를 출력할 수 있다.According to the apparatus for obtaining dimension information of an object using a laser beam according to an embodiment of the present invention configured as described above, the object is lasered through a laser beam output means 20 detachably attached to a smartphone or a portable mobile communication terminal. Irradiate the beam, generate stereoscopic information of the object based on the received laser beam information, and then photograph the object through the camera device 10 provided in the smartphone or portable mobile communication terminal, and based on the stereoscopic information of the object As a result, the dimension information of the object may be output on the screen of the actually photographed object.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 물체 치수 정보 획득 장치가 자동차에 설치된 예를 나타내는 도면이다. 도 5는 도 1 내지 도 4에서의 레이저 빔을 이용한 물체 치수 정보 획득 장치가 자동차(2b)에 장착된 경우를 나타내는 실시예이고, 이를 위하여 도 1 내지 도 4에서의 레이저를 이용한 물체 치수 정보 획득 장치의 카메라 장치(10), 레이저 빔 출력 수단(20) 및 제어 수단(30)이 스마트 폰(200)에 장착되어 있다. 또한, 도 5에서 자동차(2b) 내부에 설치된 레이저 빔을 이용한 물체 치수 정보 획득 장치는 도 1 내지 도 4에서의 물체 치수 정보 획득 장치와 제어 수단(30)의 일부 구성(즉, 정보 설정부, 경보 발생부, 컨트롤러)이 추가되거나 기능이 변형되므로, 이하에서는 이에 관한 설명을 중점적으로 개시하기로 한다.5 is a diagram illustrating an example in which an apparatus for obtaining object dimension information using a laser beam is installed in a vehicle according to another exemplary embodiment of the present disclosure. 5 is a diagram illustrating an example in which the apparatus for obtaining object dimension information using the laser beam of FIGS. 1 to 4 is mounted on the vehicle 2b. For this purpose, the apparatus for obtaining object dimension information using the laser of FIGS. The camera device 10, the laser beam output means 20 and the control means 30 of the device are mounted on the smartphone 200. In addition, in FIG. 5, the apparatus for obtaining object dimension information using a laser beam installed inside the vehicle 2b includes some components of the apparatus for obtaining object dimension information and the control means 30 of FIGS. 1 to 4 (that is, the information setting unit, Alarm generation unit, the controller) is added or the function is modified, the following description will focus on this.
도 5에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 물체 치수 정보 획득 장치는, 사용자의 자동차(2b) 내부의 전방에 설치되어 사용자의 자동차(2b)와 측정하고자 하는 물체(즉, 전방 자동차(2a))와의 기준 거리(D)를 미리 설정하고, 레이저 빔 출력 수단(20)을 통하여 기준 거리(D) 이내에 다른 자동차 또는 물체가 끼어들면 알람 신호를 출력하며, 알림 신호의 출력이 시작되면 카메라 장치를 통하여 동영상을 촬영하여 블랙박스 역할을 수행할 수 있게 된다.The apparatus for obtaining object dimension information using a laser beam according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 5 is installed in front of the interior of the user's vehicle 2b and the object to be measured with the user's vehicle 2b (that is, The reference distance D with the front vehicle 2a) is set in advance, and when another vehicle or an object enters the reference distance D through the laser beam output means 20, an alarm signal is output, and the output of the notification signal is When started, it can take a video through a camera device and act as a black box.
이를 위하여, 상기 정보 설정부는 사용자 단말(200)과 다른 자동차(2a)와의 기준 거리(D)를 설정하고, 경보 발생부는 기준 거리(D) 내에 외부 물체가 접근되면 알림 신호를 외부로 출력하는 기능을 수행할 수 있다.To this end, the information setting unit sets a reference distance (D) between the user terminal 200 and another vehicle (2a), and the alarm generator outputs a notification signal to the outside when an external object is approached within the reference distance (D) Can be performed.
또한, 상기 컨트롤러는 기준 거리(D) 내에 외부 물체가 접근되면 카메라 장치(10)를 통하여 접근되는 외부 물체를 촬영하고, 카메라 장치(10)에 의하여 촬영된 외부 물체의 화면에 대하여 외부로부터 입력된 두 지점간의 치수를 디스플레이부(210)를 통하여 출력한다. 아울러, 상기 컨트롤러는 기준 거리(D) 내에 외부 물체가 접근되면 카메라 장치를 통하여 접근되는 외부 물체의 동영상을 촬영하도록 제어하여 블랙박스 역할을 수행하도록 할 수 있다.In addition, when the external object is approached within the reference distance (D), the controller photographs the external object approached through the camera device 10, and inputs from the outside to the screen of the external object photographed by the camera device 10. The dimension between the two points is output through the display unit 210. In addition, when the external object approaches within the reference distance (D), the controller may control to capture a video of the external object approached through the camera device to perform the role of a black box.
상기와 같이 구성된 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치에 따르면, 자동차에 부착하여 기준 거리 내에 타자동차 또는 외부 물체가 접근하면, 알림 신호와 함께 외부 물체의 치수 정보를 출력하고, 나아가 외부 물체의 동영상을 촬영할 수 있다.According to the apparatus for obtaining dimension information of an object using a laser beam according to another embodiment of the present invention configured as described above, when another vehicle or an external object approaches within a reference distance by being attached to an automobile, the dimension information of the external object is accompanied by a notification signal. Can output a video of the external object.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the device for obtaining the dimensional information of the object using the laser beam according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, as claimed in the following claims As described above, any person having ordinary knowledge in the field of the present invention without departing from the gist of the present invention will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.
Claims (17)
- 레이저 빔을 이용하여 물체의 실제 치수 정보를 획득하는 물체의 치수 정보 획득 장치이고,An apparatus for obtaining dimension information of an object, which obtains actual dimension information of an object using a laser beam.촬영하고자 하는 물체를 미리 설정된 기준 형상 안으로 포커싱하고, 상기 물체의 중앙 영역에 기준점을 위치시킨 다음 상기 물체를 촬영하는 카메라 장치;A camera apparatus focusing an object to be photographed into a preset reference shape, positioning a reference point in a central area of the object, and then photographing the object;상기 기준점으로부터 상기 기준 형상 방향으로 각도를 변경하여 회전하면서 레이저 빔을 상기 물체를 향하여 투사하는 레이저 빔 출력 수단; 및Laser beam output means for projecting a laser beam toward the object while rotating at varying angles from the reference point to the reference shape direction; And치수 산정 프로그램의 실행에 의하여, 상기 카메라 장치 및 레이저 빔 출력 수단의 동작을 제어하되, 상기 물체로부터 상기 레이저 빔이 수신된 이후에 상기 카메라 장치를 통하여 상기 물체를 촬영하고, 상기 투사 또는 수신된 레이저 빔 정보를 기초로 상기 레이저 빔 출력 수단과 상기 물체와의 거리와 상기 변경된 레이저 빔 출력 수단의 입체 각도를 포함하는 물체 입체 정보를 생성하고, 상기 생성된 물체 입체 정보를 기초로 상기 촬영된 물체의 화면에 대하여 외부로부터 입력된 두 지점간의 치수를 출력하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.By controlling the operation of the camera apparatus and the laser beam output means by executing a dimension calculation program, after the laser beam is received from the object, the object is photographed through the camera apparatus, and the projection or the received laser Generating object stereoscopic information including a distance between the laser beam output means and the object and a stereoscopic angle of the changed laser beam output means based on beam information, and generating the stereoscopic information of the photographed object based on the generated object stereoscopic information. And control means for outputting dimensions between two points inputted from the outside with respect to the screen.
- 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,상기 카메라 장치, 레이저 빔 출력 수단 및 제어 수단은 스마트 폰 또는 휴대용 이동 통신 단말 내부에 구비되는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.The camera device, the laser beam output means and the control means is a device for obtaining the dimension information of the object using a laser beam, characterized in that provided in the smart phone or a portable mobile communication terminal.
- 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,상기 레이저 빔 출력 수단은 스마트 폰 또는 휴대용 이동 통신 단말에 탈착 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.The laser beam output means is a device for obtaining the dimension information of the object using a laser beam, characterized in that detachably provided in a smart phone or a portable mobile communication terminal.
- 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,상기 카메라 장치 및 제어 수단은 스마트 폰 또는 휴대용 이동 통신 단말 내부에 구비되고, 상기 제어 수단은 상기 레이저 빔 출력 수단과 무선통신망을 통하여 연결되는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.The camera device and the control means is provided in a smart phone or a portable mobile communication terminal, the control means is a device for obtaining the dimension information of the object using a laser beam, characterized in that connected to the laser beam output means through a wireless communication network.
- 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,상기 치수 산정 프로그램은 상기 카메라 장치에 의하여 촬영된 화면에 대하여 X축, Y축, Z축 좌표 정보를 포함하는 복수 개의 지점에 대한 위치 정보를 가지도록 프로그래밍되는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.The dimension calculation program is programmed to have position information on a plurality of points including X, Y, and Z axis coordinate information with respect to a screen shot by the camera device. Dimension information acquisition device.
- 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,상기 제어 수단은 상기 레이저 빔을 수신한 지점 마다의 위치 정보와 시간 정보를 감지하고, 각각의 상태에서 상기 레이저 빔 출력 수단의 투사 각도를 인식하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.The control means detects positional information and time information for each point at which the laser beam is received, and acquires dimension information of the object using the laser beam, wherein the projection angle of the laser beam output means is recognized in each state. Device.
- 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,상기 카메라 장치는 상기 물체에 대하여 자동으로 확대 또는 축소가 가능한 줌(Zoom) 기능을 구비하고, 상기 제어 수단은 상기 카메라 장치의 줌 기능을 통하여 상기 물체에 대한 확대 또는 축소 정도를 인식하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.The camera device has a zoom function that can be automatically enlarged or reduced with respect to the object, and the control means recognizes the degree of enlargement or reduction of the object through the zoom function of the camera device. Apparatus for obtaining dimension information of an object using a laser beam.
- 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,상기 제어 수단은 상기 카메라 장치의 기준 화면 크기를 인식하고, 상기 인식된 기준 화면 크기를 기초로 상기 줌 기능에 따라 확대 또는 축소된 화면의 크기를 자동으로 연산하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.The control unit recognizes the reference screen size of the camera device, and automatically calculates the size of the enlarged or reduced screen according to the zoom function based on the recognized reference screen size. Device for acquiring dimensional information.
- 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,상기 제어 수단은 상기 카메라 장치를 통하여 촬영된 화면에서 상기 물체를 제외한 배경 화면을 이미지 삭제 프로그램을 통하여 삭제할 수 있는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.And the control means can delete the background screen excluding the object from the screen photographed by the camera device through an image deletion program.
- 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,상기 제어 수단은 상기 카메라 장치를 통하여 촬영된 물체의 화면에 대하여 사용자가 지정한 두 지점 간의 입체 치수를 계산할 수 있는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.And the control means can calculate the three-dimensional dimension between two points designated by the user with respect to the screen of the object photographed through the camera device.
- 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,상기 제어 수단은 상기 카메라 장치의 기준점과 상기 레이저가 송신되는 기준점과의 거리 정보를 계산할 수 있는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.And the control means can calculate distance information between the reference point of the camera apparatus and the reference point to which the laser is transmitted.
- 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,상기 제어 수단은 The control means상기 촬영하고자 하는 물체를 포커싱하기 위한 기준 형상을 설정하는 정보 설정부; An information setting unit for setting a reference shape for focusing the object to be photographed;상기 촬영된 화면에서 치수 정보를 원하는 두 지점을 선택하는 정보 입력부; An information input unit for selecting two points for which dimension information is desired on the captured screen;상기 투사 또는 수신된 레이저 빔 정보를 기초로 상기 레이저 빔 출력 수단과 상기 물체와의 거리와 상기 변경된 레이저 빔 출력 수단의 입체 각도를 포함하는 물체 입체 정보를 생성하는 입체 정보 생성부; A stereoscopic information generating unit generating object stereoscopic information including a distance between the laser beam output means and the object and a stereoscopic angle of the changed laser beam output means based on the projected or received laser beam information;상기 생성된 물체 입체 정보를 기초로 상기 촬영된 물체의 화면에 대하여 외부로부터 입력된 두 지점간의 치수를 계산하는 치수 계산부; A dimension calculation unit calculating a dimension between two points input from the outside of the screen of the photographed object based on the generated object stereoscopic information;상기 카메라 장치의 기준점과 상기 레이저가 송신되는 기준점과의 거리 정보를 계산하는 오차 계산부; An error calculator configured to calculate distance information between a reference point of the camera apparatus and a reference point to which the laser is transmitted;상기 기준 형상, 물체 입체 정보, 상기 카메라 장치의 기준점과 상기 레이저가 송신되는 기준점과의 거리 정보, 상기 카메라 장치의 기준 화면 크기, 상기 카메라 장치에 의하여 촬영된 화면에서 복수 개의 지점에 대한 위치 정보 및 치수 산정 프로그램을 저장하는 저장부; The reference shape, object stereoscopic information, distance information between a reference point of the camera apparatus and a reference point to which the laser is transmitted, a reference screen size of the camera apparatus, position information of a plurality of points on a screen photographed by the camera apparatus, and A storage unit for storing a dimension calculation program;터치 입력이 가능한 화면을 제공하고, 상기 카메라 장치에 의하여 촬영된 물체 입체 정보와 상기 계산된 치수 정보를 출력하는 디스플레이부; A display unit configured to provide a touch input screen and to output stereoscopic information of the object photographed by the camera apparatus and the calculated dimension information;상기 카메라 장치를 통하여 촬영된 화면에서 상기 물체를 제외한 배경 화면을 삭제하는 배경 삭제부; A background deleting unit for deleting a background screen excluding the object from the screen photographed by the camera device;상기 카메라 장치에 의하여 촬영된 이미지를 상기 물체 입체 정보와 함께 외부로 전송하는 정보 전송부; 및 An information transmitter for transmitting the image photographed by the camera device to the outside together with the object stereoscopic information; And상기 치수 산정 프로그램의 실행에 의하여, 상기 제어 수단을 구성하는 각 구성요소와 카메라 장치 및 레이저 빔 출력 수단의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.And a controller for controlling the operation of each component constituting the control means, the camera device, and the laser beam output means by execution of the dimension calculation program.
- 청구항 12에 있어서,The method according to claim 12,상기 정보 설정부는 상기 사용자 단말과 상기 물체와의 기준 거리를 설정하고,The information setting unit sets a reference distance between the user terminal and the object,상기 제어 수단은 상기 기준 거리 내에 외부 물체가 접근되면 알림 신호를 외부로 출력하는 경보 발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.The control means further includes an alarm generating unit for outputting a notification signal to the outside when the external object is within the reference distance, the apparatus for obtaining dimension information of the object using a laser beam.
- 청구항 12에 있어서,The method according to claim 12,상기 디스플레이부는 상기 기준 형상, 물체 입체 정보, 상기 카메라 장치의 기준점과 상기 레이저가 송신되는 기준점과의 거리 정보, 상기 카메라 장치의 기준 화면 크기, 상기 카메라 장치에 의하여 촬영된 화면에서 복수 개의 지점에 대한 위치 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.The display unit may include the reference shape, object stereoscopic information, distance information between a reference point of the camera apparatus and a reference point to which the laser is transmitted, a reference screen size of the camera apparatus, and a plurality of points on a screen photographed by the camera apparatus. Apparatus for obtaining dimension information of an object using a laser beam, characterized by displaying position information.
- 청구항 13에 있어서,The method according to claim 13,상기 제어 수단은 상기 기준 거리 내에 외부 물체가 접근되면 상기 카메라 장치를 통하여 상기 접근되는 외부 물체를 촬영하고, 상기 촬영된 외부 물체의 화면에 대하여 외부로부터 입력된 두 지점간의 치수를 출력하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.The control means photographs the approaching external object through the camera device when the external object approaches within the reference distance, and outputs the dimension between two points input from the outside with respect to the screen of the photographed external object. Apparatus for obtaining dimension information of an object using a laser beam.
- 청구항 13에 있어서,The method according to claim 13,상기 제어 수단은 상기 기준 거리 내에 외부 물체가 접근되면 상기 카메라 장치를 통하여 상기 접근되는 외부 물체의 동영상을 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.And the control means controls to capture a moving image of the approaching external object through the camera device when the external object approaches within the reference distance.
- 청구항 15 또는 청구항 16에 있어서,The method according to claim 15 or 16,상기 카메라 장치, 레이저 빔 출력 수단 및 제어 수단은 스마트 폰 또는 휴대용 이동 통신 단말 내부에 구비되고,The camera device, the laser beam output means and the control means are provided inside a smartphone or a portable mobile communication terminal,상기 스마트폰 또는 휴대용 이동 통신 단말은 차량 내부의 전방측에 장착될 수 있는 것을 특징으로 하는 레이저 빔을 이용한 물체의 치수 정보 획득 장치.The smart phone or a portable mobile communication terminal can be mounted on the front side of the inside of the vehicle dimension information acquisition device using a laser beam.
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