WO2016136310A1 - Electronic writing device, electronic writing processing program, and recording medium - Google Patents

Electronic writing device, electronic writing processing program, and recording medium Download PDF

Info

Publication number
WO2016136310A1
WO2016136310A1 PCT/JP2016/050831 JP2016050831W WO2016136310A1 WO 2016136310 A1 WO2016136310 A1 WO 2016136310A1 JP 2016050831 W JP2016050831 W JP 2016050831W WO 2016136310 A1 WO2016136310 A1 WO 2016136310A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
writing
data
stroke data
medium
electronic
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/050831
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
慈泰 ▲吉▼堂
通浩 宇藤
藤川 敏秀
Original Assignee
ブラザー工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ブラザー工業株式会社 filed Critical ブラザー工業株式会社
Publication of WO2016136310A1 publication Critical patent/WO2016136310A1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Character Discrimination (AREA)

Abstract

[Problem] To reduce the space required on a medium for writing and correctly identify an instruction entered by an operator. [Solution] This electronic writing device 2 has: RAM 203 that temporarily stores, from among stroke data, writing data corresponding to a written character R to be stored on a server SV; a communication control unit 207 that transmits the writing data to the server SV; and a placement portion 24 that holds a paper medium 70. The electronic writing device 2 determines in what order stroke data Us, which is generated in accordance with an entered instruction pattern U that instructs a desired processing for the writing data, has passed through which regions from among M×N grid point regions P formed on the paper medium 70, said regions being arranged in a grid shape with M lines and N rows and being used for entering the instruction pattern U, and decides the desired processing corresponding to the instruction pattern on the basis of the determination result.

Description

電子筆記装置及び電子筆記処理プログラム並びに記録媒体Electronic writing apparatus, electronic writing processing program, and recording medium
 本発明は、操作者による筆記内容を電子データ化する電子筆記装置及び電子筆記処理プログラム並びに記録媒体に関する。 The present invention relates to an electronic writing apparatus, an electronic writing processing program, and a recording medium for converting writing contents by an operator into electronic data.
 操作者が筆記具を用いて筆記した内容を電子データ化する技術が既に知られている(例えば、特許文献1参照)。この従来技術において、操作者が、被筆記媒体(用紙)を置いて筆記具(電子ペン)を用いて所望の記載を行うと、筆記動作により移動する筆記具の複数の位置データが取得される。そして、その取得された複数の位置データを用いて、上記被筆記媒体への記載に対応した筆記データが生成され、一時的に記憶される。そして、操作者は、この記憶された筆記データに対し、被筆記媒体への記入による指示によって所望の処理を実行することができる。 A technique for converting electronic data written by an operator using a writing instrument is already known (see, for example, Patent Document 1). In this prior art, when an operator puts a writing medium (paper) and makes a desired description using a writing tool (electronic pen), a plurality of position data of the writing tool moving by the writing operation is acquired. Then, using the acquired plurality of position data, writing data corresponding to the description on the writing medium is generated and temporarily stored. Then, the operator can execute a desired process on the stored writing data by an instruction by filling in the writing medium.
特開2014-191662号公報(段落0067-0068、図11及び図12)Japanese Patent Laying-Open No. 2014-191662 (paragraphs 0067-0068, FIGS. 11 and 12)
 上記従来技術では、上記所望の処理を指示するために、複数の塗りつぶし領域が被筆記媒体上に設けられる。操作者は、自らが意図する処理に対応した複数の塗りつぶし領域を塗りつぶすことで、当該処理の指示を実行することができる。しかしながら、上記被筆記媒体の保持時に被筆記媒体の位置ずれが生じた場合、上記塗りつぶしによる指示が誤って識別される可能性がある。そして、これを回避するには、塗りつぶし領域同士の間隔を空ける必要があり、被筆記媒体上において本来の筆記に使用できない無駄なスペースが広くなる。 In the prior art, a plurality of filled areas are provided on the writing medium in order to instruct the desired processing. The operator can execute an instruction for the process by painting a plurality of painted areas corresponding to the process intended by the operator. However, if the writing medium is misaligned when the writing medium is held, there is a possibility that the instruction by the filling is erroneously identified. And in order to avoid this, it is necessary to leave the space | intervals between the filling area | regions, and the useless space which cannot be used for original writing on a writing medium becomes wide.
 本発明の目的は、被筆記媒体上で必要なスペースを低減しつつ、操作者の記入した指示を正しく識別できる、電子筆記装置及び電子筆記処理プログラム並びに記録媒体を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an electronic writing apparatus, an electronic writing processing program, and a recording medium that can correctly identify an instruction written by an operator while reducing a necessary space on a writing medium.
 上記目的を達成するために、本願発明は、被筆記媒体に対する筆記具の移動に伴う前記筆記具の複数の位置データを取得する位置取得手段と、前記位置取得手段で取得した前記複数の位置データを含み、前記筆記具による被筆記媒体への記載に対応した、ストロークデータを生成するストロークデータ生成手段と、を有する電子筆記装置であって、前記ストロークデータ生成手段により生成した前記ストロークデータのうち、外部記憶対象とする内容に対応した筆記データを一時的に記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した前記筆記データを、外部記憶装置へ記憶するために通信により送信する通信手段と、前記筆記データに対する所望の処理を指示する指示パターンの記入を行うためにM行N列(M,Nは自然数)の格子状に配置されるM×N個の格子点領域が形成された前記被筆記媒体を保持する保持手段と、前記被筆記媒体が前記保持手段に保持された状態で前記ストロークデータ生成手段により生成された前記ストロークデータが、前記被筆記媒体の前記M×N個の格子点領域のいずれをどのような順番で通過したかを判定する通過判定手段と、前記通過判定手段による判定結果に基づき、記入された前記指示パターンに対応する前記所望の処理を決定する、処理決定手段と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention includes position acquisition means for acquiring a plurality of position data of the writing tool accompanying movement of the writing tool with respect to the writing medium, and the plurality of position data acquired by the position acquisition means. An electronic writing apparatus having stroke data generation means for generating stroke data corresponding to the writing on the writing medium by the writing instrument, wherein the external data is stored in the stroke data generated by the stroke data generation means. A storage unit that temporarily stores writing data corresponding to a target content; a communication unit that transmits the writing data stored in the storage unit by communication in order to store the writing data in an external storage device; and Arranged in a grid of M rows and N columns (M and N are natural numbers) in order to enter an instruction pattern for instructing a desired process Holding means for holding the writing medium on which M × N lattice point regions are formed, and the stroke data generated by the stroke data generating means in a state where the writing medium is held by the holding means Is a passage determination unit that determines in which order the M × N grid point regions of the writing medium have been passed, and the instruction that is written based on the determination result by the passage determination unit Processing determining means for determining the desired processing corresponding to the pattern.
 本願発明の電子筆記装置においては、操作者が筆記具を用いて筆記した内容を電子データ化することができる。すなわち、操作者が、所定の紙媒体などからなる被筆記媒体を保持手段に置いて、その被筆記媒体に対し筆記具を用いて所望の記載を行うと、筆記動作により移動する筆記具の複数の位置データが位置取得手段によって取得される。そして、その取得された複数の位置データを用いて、ストロークデータ生成手段が上記被筆記媒体への記載に対応した筆記データを生成する。この生成された筆記データは記憶手段に一時的に記憶される。 In the electronic writing device of the present invention, the contents written by the operator using the writing tool can be converted into electronic data. That is, when an operator puts a writing medium such as a predetermined paper medium on the holding means and makes a desired description on the writing medium using a writing tool, a plurality of positions of the writing tool moved by the writing operation Data is acquired by the position acquisition means. Then, the stroke data generating means generates writing data corresponding to the description on the writing medium using the plurality of acquired position data. The generated writing data is temporarily stored in the storage means.
 ここで、本願発明では、上記のようにして記憶された、記載内容に対応した筆記データに対し、被筆記媒体への記入による指示によって所望の処理を実行することができる。この処理の例としては、筆記データの外部記憶装置への記憶処理、及び、そのときの所望の格納先への振り分け処理等がある。 Here, in the present invention, a desired process can be executed on the writing data corresponding to the description content stored as described above by an instruction by filling in the writing medium. As an example of this processing, there are storage processing of writing data in an external storage device, distribution processing to a desired storage destination at that time, and the like.
 すなわち、被筆記媒体には、外部記憶対象とする任意の文字といった筆記データに対応する内容を記載するための領域とは別に、上記筆記データに対する上記所望の処理を指示する記載を行うための格子点領域が備えられている。格子点領域は、被筆記媒体上にM行N列(M,Nは自然数)の格子状に合計M×N個が配置されている。 That is, in the writing medium, apart from an area for writing contents corresponding to writing data such as arbitrary characters to be externally stored, a grid for performing a description for instructing the desired processing for the writing data A point area is provided. A total of M × N grid point regions are arranged in a grid of M rows and N columns (M and N are natural numbers) on the writing medium.
 そして、操作者が、上記所望の処理の実行を意図する際には、当該処理と一対一に対応づけられて上記M×N個の格子点領域のうち複数個を所定の順番で通過するように定められた所定の指示パターンを被筆記媒体上に記入する。これにより、通過判定手段によって、上記記入動作に基づき得られたストロークデータが、上記M×N個の格子点領域を、上記所定の順番に沿って通過したと判定され、処理決定手段によって、上記所定の指示パターンに対応する、操作者の意図する上記所望の処理が決定される。 When the operator intends to execute the desired process, a plurality of the M × N lattice point areas are passed in a predetermined order in a one-to-one correspondence with the process. The predetermined instruction pattern defined in the above is entered on the writing medium. Thereby, it is determined that the stroke data obtained based on the entry operation has passed through the M × N lattice point regions in the predetermined order by the passage determination unit, and the processing determination unit determines that the stroke data The desired process intended by the operator corresponding to the predetermined instruction pattern is determined.
 以上のようにして、本願発明においては、操作者は、格子状に配列された格子点領域を特定の順序で通過するように指示パターンを記入することで、筆記データに対する所望の処理を実行することができる。格子点領域をつなぐようなパターン記入による指示であることから、仮に保持手段による保持時に被筆記媒体の位置ずれが生じたとしても、(予め格子点領域をある程度の大きさにしておくことで)格子点領域の通過・非通過や通過順序には影響がなく、指示パターンを誤りなく正しく識別することができる。 As described above, in the present invention, the operator performs a desired process on the written data by entering the instruction pattern so as to pass through the lattice point regions arranged in a lattice pattern in a specific order. be able to. Since it is an instruction by pattern entry to connect the grid point areas, even if the writing medium is misaligned during holding by the holding means (by making the grid point area a certain size in advance) There is no effect on the passing / non-passing of the grid point region and the passing order, and the indication pattern can be correctly identified without error.
 また、特に、上記所望の処理を指示するための塗りつぶし領域を被筆記媒体上に設ける手法では、上記被筆記媒体の位置ずれに伴う誤識別を回避するには塗りつぶし領域同士の間隔を空ける必要があり、被筆記媒体上で(本来の筆記に使用できない)無駄なスペースが広くなる。これに対して本願発明においては上記のように格子点領域通過のパターン記入の手法とすることで、上記被筆記媒体上で必要なスペースを低減できる効果もある。 Further, in particular, in the method of providing a filled area for instructing the desired processing on the writing medium, it is necessary to provide a space between the filling areas in order to avoid misidentification due to the positional deviation of the writing medium. There is a lot of wasted space on the writing medium (cannot be used for original writing). On the other hand, the present invention has an effect of reducing the necessary space on the writing medium by using the method of pattern entry through the lattice point region as described above.
 本発明によれば、被筆記媒体上で必要なスペースを低減しつつ、操作者の記入した指示を正しく識別することができる。 According to the present invention, it is possible to correctly identify an instruction written by an operator while reducing a necessary space on a writing medium.
本発明の一実施形態の電子筆記装置を備えた手書き入力システムの全体構成を表すシステム構成図である。It is a system configuration figure showing the whole handwriting input system provided with the electronic writing device of one embodiment of the present invention. 電子筆記装置の電気的構成を表す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing the electric constitution of an electronic writing apparatus. ストロークデータの一例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing an example of stroke data. ストロークデータにおけるペン位置番号と座標情報との対応付けの一例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing an example of matching with the pen position number and coordinate information in stroke data. 紙媒体の様式の一例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing an example of the format of a paper medium. 筆記データに対するアクションを指示する指示パターンの一例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing an example of the instruction | indication pattern which instruct | indicates the action with respect to writing data. 筆記データに対するアクション内容と格子点領域の通過順序による指示パターンとの対応付けの一例を表す関係テーブルである。It is a relational table showing an example of the correspondence between the action content for handwritten data and the instruction pattern according to the passing order of the grid point area. 指示パターンの検出手法を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the detection method of an instruction | indication pattern. 「予定」の指示パターンにより筆記データがサーバの予定フォルダへ振り分けられて保存される例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the example by which handwritten data is sorted and preserve | saved to the schedule folder of a server with the instruction | indication pattern of "schedule". 「メモ」の指示パターンにより筆記データがサーバのメモフォルダへ振り分けられて保存される例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the example by which handwritten data is sorted and preserve | saved to the memo folder of a server by the instruction pattern of "memo". CPUによって実行される制御手順を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the control procedure performed by CPU. 図11のステップS100の詳細手順を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the detailed procedure of step S100 of FIG. 紙媒体が傾斜状態に保持された変形例における、指示パターンの検出手法を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the detection method of an instruction | indication pattern in the modification with which the paper medium was hold | maintained in the inclined state. CPUが実行する制御手順を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the control procedure which CPU performs. 図14のステップS125の紙ズレ補正処理を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the paper misalignment correction process of step S125 of FIG. 図14のステップS125の紙ズレ補正処理を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the paper misalignment correction process of step S125 of FIG. 図14のステップS125の紙ズレ補正処理を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the paper misalignment correction process of step S125 of FIG. 各格子検出領域の大きさを記入開始点側から記入終了点側へ向かって大きくなする変形例を表す説明図、及び、各格子検出領域の大きさを紙媒体の閉じ側から開き側へ向かって大きくする変形例を表す説明図である。An explanatory diagram showing a modification example in which the size of each grid detection area is increased from the entry start point side to the entry end point side, and the size of each grid detection area from the closing side to the opening side of the paper medium. It is explanatory drawing showing the modification enlarged. 指示ボックスに指示パターンがプレ印刷されている変形例における、紙媒体の一例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing an example of the paper medium in the modification in which the instruction pattern is pre-printed in the instruction box.
 以下、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
 <システム概略>
 図1に、本発明の一実施形態の電子筆記装置2を備えた手書き入力システム1を示す。なお、以下の説明では、図1の紙面の上側、下側、右側、左側、手前側、奥行き側を、それぞれ、電子筆記装置2の上側、下側、右側、左側、手前側、奥行き側と定義して説明する。
<System outline>
In FIG. 1, the handwriting input system 1 provided with the electronic writing apparatus 2 of one Embodiment of this invention is shown. In the following description, the upper side, the lower side, the right side, the left side, the near side, and the depth side of the paper surface of FIG. 1 are respectively referred to as the upper side, the lower side, the right side, the left side, the near side, and the depth side of the electronic writing apparatus 2. Define and explain.
 図1に示すように、手書き入力システム1は、電子筆記装置2と、いわゆる電磁誘導式の電子ペン3(筆記具)と、表示装置4と、を備えている。なお、電子筆記装置2は、この例では、例えば、無線(又は有線)の通信により、ネットワークNWを介し、外部記憶装置としてのサーバSVに接続されている。 As shown in FIG. 1, the handwriting input system 1 includes an electronic writing device 2, a so-called electromagnetic induction type electronic pen 3 (writing tool), and a display device 4. In this example, the electronic writing device 2 is connected to a server SV as an external storage device via a network NW, for example, by wireless (or wired) communication.
 <電子筆記装置2>
 電子筆記装置2は、平面視で上下方向に長い薄型の直方体状の形状を呈する左右見開きタイプであり、その見開き状態において左側部2Aと、右側部2Bと、左側部2Aと右側部2Bとを見開き状態で開閉可能に保持するヒンジ部2Cと、備えている。
<Electronic writing device 2>
The electronic writing device 2 is a left and right spread type that has a thin rectangular parallelepiped shape that is long in the vertical direction in plan view. In the spread state, the left side portion 2A, the right side portion 2B, the left side portion 2A, and the right side portion 2B are provided. And a hinge portion 2C that can be opened and closed in a spread state.
 電子筆記装置2の左側部2Aの手前側(見開き状態)には、その大部分を占めるように、凹部形状の載置部24Aが設けられている。 The front side (spreading state) of the left side 2A of the electronic writing device 2 is provided with a recessed mounting portion 24A so as to occupy most of it.
 電子筆記装置2の右側部2Bの右上部には、種々の情報を表示可能な小型の表示部21が設けられている。また、右側部2Bの表示部21の左側には、ユーザが電子筆記装置2を操作するための入力部22が設けられている。そして、表示部21及び入力部22の下側に、電子筆記装置2の手前側(見開き状態)の大部分を占めるように、凹部形状の載置部24Bが設けられている。 The small display part 21 which can display various information is provided in the upper right part of the right side part 2B of the electronic writing device 2. Moreover, the input part 22 for a user to operate the electronic writing apparatus 2 is provided in the left side of the display part 21 of the right side part 2B. And the recessed part mounting part 24B is provided under the display part 21 and the input part 22 so that most of the near side (spreading state) of the electronic writing apparatus 2 may be occupied.
 載置部24A,24B(以下、左右両方を含めて「載置部24」とも称する)には、当該載置部24A,24B(保持手段に相当)とほぼ同一の範囲となるように、座標検出部25A,25B(位置取得手段に相当)が設けられている。座標検出部25A,25Bは、電子ペン3の位置を表す座標データ(位置データに相当。例えば載置部24A,24Bの左上部を原点(0,0)とする。詳細は後述))を検出する。また、載置部24A,24Bには、紙媒体70(被筆記媒体に相当。後述の図5参照)が載置される。載置部24A,24Bに載置された紙媒体70は、見開きの左ページ及び右ページとして利用可能となる。このとき、載置部24A,24Bは、紙媒体70を、当該紙媒体70の左上の隅部が上記原点に一致する姿勢で保持する。載置部24Aに保持された紙媒体70は、ヒンジCに近い右側端部が閉じ側、ヒンジCから遠い左側端部が開き側となり、載置部24Bに保持された紙媒体70は、ヒンジCに近い左側端部が閉じ側、ヒンジCから遠い右側端部が開き側となる。 The placement parts 24A and 24B (hereinafter also referred to as “placement part 24” including both the left and right sides) are coordinated so that they are in the same range as the placement parts 24A and 24B (corresponding to the holding means). Detectors 25A and 25B (corresponding to position acquisition means) are provided. The coordinate detection units 25A and 25B detect coordinate data representing the position of the electronic pen 3 (corresponding to position data. For example, the upper left part of the placement units 24A and 24B is the origin (0, 0), details will be described later). To do. Further, a paper medium 70 (corresponding to a writing medium, see FIG. 5 described later) is placed on the placement portions 24A and 24B. The paper medium 70 placed on the placement units 24A and 24B can be used as the left and right pages of the spread. At this time, the placement units 24A and 24B hold the paper medium 70 in a posture in which the upper left corner of the paper medium 70 coincides with the origin. The paper medium 70 held on the placement unit 24A is a closed side on the right end near the hinge C, and the open side on the left side far from the hinge C. The paper medium 70 held on the placement unit 24B is a hinge. The left end near C is the closed side, and the right end far from the hinge C is the open side.
 <電子ペン>
 電子ペン3は、金属製の芯31と、検出スイッチ33と、ボタン型の電池34と、コイル35と、基板36とを備える。芯31は、電子ペン3の先端部の内部に設けられており、外部に突出したペン先32と、インク収納部37とで構成されている。インク収納部37には、インクが収納されており、インクは、ペン先32に供給される。これにより、操作者は、電子ペン3を使用して紙媒体70に所望の文字や図像等を記載(記入)することができる。なお、以下の説明では、電子ペン3において、ペン先32が設けられている方向を先端方向、先端方向の反対方向を後端方向という。
<Electronic pen>
The electronic pen 3 includes a metal core 31, a detection switch 33, a button-type battery 34, a coil 35, and a substrate 36. The core 31 is provided inside the tip portion of the electronic pen 3 and includes a pen tip 32 that protrudes to the outside and an ink storage portion 37. Ink is stored in the ink storage portion 37, and the ink is supplied to the pen tip 32. As a result, the operator can write (fill in) desired characters, graphic images, etc. on the paper medium 70 using the electronic pen 3. In the following description, in the electronic pen 3, the direction in which the pen tip 32 is provided is referred to as the front end direction, and the direction opposite to the front end direction is referred to as the rear end direction.
 芯31の後端方向には、上記基板36が設けられている。基板36の先端部には、上記検出スイッチ33が実装されている。検出スイッチ33は、基板36上の配線を介し上記コイル35に電気的に接続されている。コイル35は、電子ペン3の内部の先端部において芯31の周囲に巻回されている。また、基板36の後端方向には、上記電池34が設けられている。電池34は、基板36に接続されており、マイナス側の電極は、基板36上の配線を介しコイル35に電気的に接続され、プラス側の電極は、基板36上の配線を介し検出スイッチ33に電気的に接続されている。 The substrate 36 is provided in the rear end direction of the core 31. The detection switch 33 is mounted on the tip of the substrate 36. The detection switch 33 is electrically connected to the coil 35 via a wiring on the substrate 36. The coil 35 is wound around the core 31 at the tip end inside the electronic pen 3. The battery 34 is provided in the rear end direction of the substrate 36. The battery 34 is connected to the substrate 36, the negative electrode is electrically connected to the coil 35 via the wiring on the substrate 36, and the positive electrode is connected to the detection switch 33 via the wiring on the substrate 36. Is electrically connected.
 <電子ペンの座標データの検出>
 ここで、芯31は、図示しない弾性部材により常に先端方向に付勢されている。芯31は、操作者が紙媒体70に文字や図像等を記載する場合の押圧力によって、上記弾性部材の付勢力に抗して電子ペン3の内部にやや退入する。この退入によって、芯31の後端部が検出スイッチ33を押下し、検出スイッチ33がオン状態になる。これによって、電池34とコイル35とが導通して電池34からコイル35に向かって電流が流れ、コイル35に電流が流れることで磁界が発生する。
<Detection of electronic pen coordinate data>
Here, the core 31 is always urged in the distal direction by an elastic member (not shown). The core 31 is slightly retracted into the electronic pen 3 against the urging force of the elastic member by a pressing force when the operator writes characters, images, or the like on the paper medium 70. By this retreat, the rear end portion of the core 31 presses the detection switch 33, and the detection switch 33 is turned on. As a result, the battery 34 and the coil 35 are electrically connected, current flows from the battery 34 toward the coil 35, and a current flows through the coil 35, thereby generating a magnetic field.
 上記座標検出部25は、上記のようにしてコイル35から発生する磁界を電磁誘導に基づき検出する。なお、この検出は公知の手法で足りるので、詳細な説明は省略する。この座標検出部25の検出結果に基づき、後述のCPU201は、操作者が電子ペン3を用いて紙媒体70へ筆記動作を行ったときの電子ペン3の移動に対応する、電子ペン3の離散的な複数の位置情報(すなわち、座標データ)を取得する。本実施形態では、載置部24(座標検出部25)の左上部の座標(X,Y)を原点(0,0)とし、右方向をX軸、下方向をY軸とする座標系を用いる。すなわち、X座標の値が載置部24(座標検出部25)における左右方向の位置を表し、Y座標の値が載置部24(座標検出部25)における上下方向の位置を表す。 The coordinate detection unit 25 detects the magnetic field generated from the coil 35 as described above based on electromagnetic induction. Since this detection is sufficient by a known method, detailed description is omitted. Based on the detection result of the coordinate detection unit 25, the CPU 201 described later performs discrete operation of the electronic pen 3 corresponding to the movement of the electronic pen 3 when the operator performs a writing operation on the paper medium 70 using the electronic pen 3. A plurality of pieces of positional information (that is, coordinate data) are acquired. In the present embodiment, a coordinate system in which the upper left coordinate (X, Y) of the placement unit 24 (coordinate detection unit 25) is the origin (0, 0), the right direction is the X axis, and the lower direction is the Y axis. Use. That is, the value of the X coordinate represents the horizontal position of the placement unit 24 (coordinate detection unit 25), and the value of the Y coordinate represents the vertical position of the placement unit 24 (coordinate detection unit 25).
 そして、上記のようにして取得された複数の座標データに基づき、後述のCPU201によって、操作者が電子ペン3を用いて紙媒体70へ記載した文字や図像等に対応する筆記データ(詳細は後述)が生成される。 Then, based on the plurality of coordinate data acquired as described above, the CPU 201 described later writes writing data corresponding to characters, images, and the like described on the paper medium 70 by the operator using the electronic pen 3 (details will be described later). ) Is generated.
 <表示装置4>
 表示装置4は、電子筆記装置2に接続されており、ユーザが電子筆記装置2の載置部24に載置した紙媒体70の外観に相当する画像データを表示することができる。
<Display device 4>
The display device 4 is connected to the electronic writing device 2 and can display image data corresponding to the appearance of the paper medium 70 placed on the placement unit 24 of the electronic writing device 2 by the user.
 <電子筆記装置の電気的構成>
 図2を参照して、電子筆記装置2の電気的構成について説明する。図2に示すように、電子筆記装置2は、当該電子筆記装置2の制御を行うCPU201と、ROM202と、種々のデータが一時的に記憶されるRAM203(メモリに相当)と、フラッシュメモリ204と、上記入力部22と、駆動回路206,209,210と、前述のネットワークNWを介した上記サーバSVとの情報送受信の制御を行う通信制御部207(通信手段に相当)とを備える。
<Electrical configuration of electronic writing device>
With reference to FIG. 2, the electrical configuration of the electronic writing apparatus 2 will be described. As shown in FIG. 2, the electronic writing apparatus 2 includes a CPU 201 that controls the electronic writing apparatus 2, a ROM 202, a RAM 203 (corresponding to a memory) that temporarily stores various data, a flash memory 204, and the like. The input unit 22, the drive circuits 206, 209, and 210, and a communication control unit 207 (corresponding to a communication unit) that controls transmission / reception of information with the server SV via the network NW.
 ROM202、RAM203、及びフラッシュメモリ204は、CPU201に電気的に接続されている。ROM202は、プログラム記憶領域2021と、画像データ記憶領域2022とを備える。プログラム記憶領域2021には、CPU201が実行する座標データ処理プログラム(後述の図11、図12等のフローに示す各手順を実行するプログラム)を初めとする各種のプログラムが記憶されている。画像データ記憶領域2022には、例えば紙媒体70のフォーマット情報に対応した画像データが記憶されている。 The ROM 202, the RAM 203, and the flash memory 204 are electrically connected to the CPU 201. The ROM 202 includes a program storage area 2021 and an image data storage area 2022. The program storage area 2021 stores various programs including a coordinate data processing program (a program for executing each procedure shown in the flow of FIGS. 11 and 12 described later) executed by the CPU 201. In the image data storage area 2022, for example, image data corresponding to the format information of the paper medium 70 is stored.
 フラッシュメモリ204は、座標データ記憶領域2041を備える。座標データ記憶領域2041には、後述する相関テーブルTSと、上述のようにして座標検出部25の検出結果に基づき取得される複数の座標データが順次記憶される。 The flash memory 204 includes a coordinate data storage area 2041. In the coordinate data storage area 2041, a correlation table TS described later and a plurality of coordinate data acquired based on the detection result of the coordinate detection unit 25 as described above are sequentially stored.
 RAM203(記憶手段に相当)には、上述のようにして座標検出部25の検出結果に基づき生成されたストロークデータが一時的に記憶される。 The RAM 203 (corresponding to the storage means) temporarily stores the stroke data generated based on the detection result of the coordinate detection unit 25 as described above.
 入力部22及び駆動回路206,209,210は、CPU201に電気的に接続されている。駆動回路206,209は、それぞれ、上記表示部21及び座標検出部25を駆動するための電子回路である。駆動回路210は、表示装置4にストロークデータを表示させるための電子回路である。 The input unit 22 and the drive circuits 206, 209, and 210 are electrically connected to the CPU 201. The drive circuits 206 and 209 are electronic circuits for driving the display unit 21 and the coordinate detection unit 25, respectively. The drive circuit 210 is an electronic circuit for causing the display device 4 to display stroke data.
 <ストロークデータの生成>
 次に、図3および図4を参照して、ストロークデータについて説明する。ストロークデータは、上記座標検出部25の検出結果に基づきCPU201で取得された複数の座標情報からなるペン位置データ列である。図3及び図4には、2つの文字「a」「b」の例を示している。
<Generation of stroke data>
Next, the stroke data will be described with reference to FIGS. The stroke data is a pen position data sequence including a plurality of coordinate information acquired by the CPU 201 based on the detection result of the coordinate detection unit 25. 3 and 4 show examples of two characters “a” and “b”.
 図3及び図4において、第1ストロークデータ「a」は、電子ペン3による文字「a」の書き始めから書き終わりまでの一筆書き部分の軌跡を表すデータであり、時系列に沿って、ペン位置番号T1,T2,・・,T11それぞれに対応した、11個の座標データ(X1,Y1),(X2,Y2),・・,(X11,Y11)を含む。また、第2ストロークデータ「b」は、電子ペン3による文字「b」の書き始めから書き終わりまでの一筆書き部分の軌跡を表すデータであり、時系列に沿って、ペン位置番号T12,T13,・・,T21それぞれに対応した、10個の座標データ(X12,Y12),(X13,Y13),・・(X21,Y21)を含む。このようにして、CPU201は、座標検出部25の検出結果に応じた複数の座標データに基づき、操作者が電子ペン3を用いて紙媒体70へ筆記した内容(文字や図像等)に対応したストロークデータを生成する。電子筆記装置2で生成されたストロークデータはRAM203に一時的に記憶され、そのうち記載の内容に対応する筆記データ(すなわち後述の指示パターンとは異なるデータ)は、通信制御部207を介してサーバSVに送信される。 In FIG. 3 and FIG. 4, the first stroke data “a” is data representing the trajectory of the one-stroke portion from the beginning of writing to the end of writing of the character “a” by the electronic pen 3, and the pen 11 coordinate data (X1, Y1), (X2, Y2),..., (X11, Y11) corresponding to the position numbers T1, T2,. The second stroke data “b” is data representing the trajectory of the one-stroke portion from the beginning of writing to the end of writing of the character “b” by the electronic pen 3, and the pen position numbers T12, T13 are arranged in time series. 10 coordinate data (X12, Y12), (X13, Y13),... (X21, Y21) corresponding to each of T21 are included. In this way, the CPU 201 corresponds to the contents (characters, icons, etc.) written on the paper medium 70 by the operator using the electronic pen 3 based on a plurality of coordinate data corresponding to the detection result of the coordinate detection unit 25. Generate stroke data. Stroke data generated by the electronic writing apparatus 2 is temporarily stored in the RAM 203, and writing data corresponding to the described contents (that is, data different from an instruction pattern described later) is transmitted to the server SV via the communication control unit 207. Sent to.
 <本実施形態の特徴>
 以上の基本構成において、本実施形態の特徴は、紙媒体70に、操作者が指示パターンを記入する指示ボックス74(後述)を設けたことにある。この指示ボックス74へ操作者が電子ペン3で所望の指示パターンを記入することにより、対応する所望の処理が実行される。この例では、上記所望の処理として、紙媒体70への手書きの記載に対応したストロークデータ(筆記データ)がサーバSVの複数のフォルダ(格納先)のうち操作者の意図するフォルダに、自動的に振り分けられて保存される。以下、その詳細を順を追って説明する。
<Features of this embodiment>
In the above basic configuration, the present embodiment is characterized in that an instruction box 74 (described later) in which an operator enters an instruction pattern is provided on the paper medium 70. When the operator enters a desired instruction pattern into the instruction box 74 with the electronic pen 3, a corresponding desired process is executed. In this example, as the desired processing, stroke data (writing data) corresponding to handwritten description on the paper medium 70 is automatically transferred to a folder intended by the operator among a plurality of folders (storage destinations) of the server SV. It is sorted and saved. Hereinafter, the details will be described in order.
 <紙媒体の一例>
 図5に、本実施形態で用いられる紙媒体70の様式の一例を示す。図示のように、紙媒体70には、ユーザが所望の文字・図形等(以下適宜、「書き込み文字」という)R(図9参照)を自由に記載可能なフリー書き込み領域71が設けられ、さらに紙媒体70の適宜の箇所(この例では、紙媒体70の右下隅部)には、筆記データの保存指示用の「保存」ボックス73及び筆記データの処理指示用の「指示」ボックス74が設けられている。なお、これら「保存」ボックス73と「指示」ボックス74は事前に紙媒体70に対し印刷により形成されている。
<Example of paper media>
FIG. 5 shows an example of the format of the paper medium 70 used in the present embodiment. As shown in the figure, the paper medium 70 is provided with a free writing area 71 in which a user can freely describe desired characters / graphics (hereinafter referred to as “written characters”) R (see FIG. 9). An appropriate portion of the paper medium 70 (in this example, the lower right corner of the paper medium 70) is provided with a “save” box 73 for instructing to save writing data and an “instruction” box 74 for instructing processing of the writing data. It has been. The “save” box 73 and the “instruction” box 74 are formed in advance on the paper medium 70 by printing.
 「保存」ボックス73は、操作者が、紙媒体70への書き込み文字Rの記載後、電子ペン3によりチェックマーク「レ」を記入することにより、書き込み文字Rに対応する筆記データを上記サーバSVへ送信することができる。 In the “save” box 73, the operator writes the check mark “re” with the electronic pen 3 after writing the writing character R on the paper medium 70, thereby writing the writing data corresponding to the writing character R to the server SV. Can be sent to.
 「指示」ボックス74は、図5中の拡大図に示されるように、矩形枠74aの内側に、格子点領域部PAと、記入開始点Q1と、記入終了点Q2とを備えている。格子点領域部PAは、M行N列の格子状に配置され互いに等間隔の縦横の線で繋がれたM×N個の複数個の格子点領域Pを有する。この例では、格子点領域部PAは、4行4列(M=N=4)の正方形の格子状に配置された4×4個の16個の例えば小円形の格子点領域Pを有する。以下適宜、16個の格子点領域Pのそれぞれを、列(縦)と行(横)の番号を用いて、「格子点領域A1」「格子点領域A2」「格子点領域A3」「格子点領域A4」「格子点領域B1」「格子点領域B2」「格子点領域B3」「格子点領域B4」「格子点領域C1」「格子点領域C2」「格子点領域C3」「格子点領域C4」「格子点領域D1」「格子点領域D2」「格子点領域D3」「格子点領域D4」等と称する。記入開始点領域Q1は格子点領域A1の左側近傍に、記入終了点Q2は格子点領域D4の右側近傍に設けられている。 As shown in the enlarged view in FIG. 5, the “instruction” box 74 includes a lattice point area PA, a writing start point Q1, and a writing end point Q2 inside the rectangular frame 74a. The lattice point area PA has a plurality of M × N lattice point regions P arranged in a lattice pattern of M rows and N columns and connected to each other by equally spaced vertical and horizontal lines. In this example, the lattice point area PA has 4 × 4 16 small circular lattice point areas P arranged in a square lattice of 4 rows and 4 columns (M = N = 4). As appropriate, each of the 16 grid point areas P is designated as “grid point area A1”, “lattice point area A2”, “lattice point area A3”, “lattice point” using the column (vertical) and row (horizontal) numbers. “Area A4” “Lattice Point Area B1” “Lattice Point Area B2” “Lattice Point Area B3” “Lattice Point Area B4” “Lattice Point Area C1” “Lattice Point Area C2” “Lattice Point Area C3” “Lattice Point Area C4” "Lattice point region D1," "Lattice point region D2," "Lattice point region D3," "Lattice point region D4," etc. The entry start point region Q1 is provided near the left side of the lattice point region A1, and the entry end point Q2 is provided near the right side of the lattice point region D4.
 この「指示」ボックス74は、操作者が電子ペン3による記入開始点Q1から記入終了点Q2に至るまでに格子点領域Pに、筆記データに対する処理内容に対し予め定められた指示パターンを描くことで、筆記データに対し所望の処理を指示することができる。この指示パターンは、筆記データの処理内容に対し予め定められた順序で、格子点領域PのA列からD列に向けて各列につき1個の格子点領域Pを通るように描かれる(詳細は後述)。 In this “instruction” box 74, the operator draws a predetermined instruction pattern for the processing content for the written data in the grid point area P from the entry start point Q 1 with the electronic pen 3 to the entry end point Q 2. Thus, it is possible to instruct a desired process for the written data. This instruction pattern is drawn so as to pass through one grid point region P for each column from the A column to the D column of the grid point region P in a predetermined order with respect to the processing content of the writing data (details). Will be described later).
 <指示パターン及び指示する処理内容>
 図6及び図7により、指示パターン及び指示する処理内容を説明する。図6は、指示パターンの一例を表す説明図、図7は、指示パターンの格子点領域の通過順序とアクション内容との対応付けの一例を表す関係テーブルTSの説明図である。
<Instruction pattern and instructed processing content>
The instruction pattern and the processing content to be instructed will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of an instruction pattern, and FIG. 7 is an explanatory diagram of a relationship table TS illustrating an example of a correspondence between a passing order of grid point regions of the instruction pattern and action contents.
 図6(a)に示す例では、指示パターンUは、電子ペン3が置かれる記入開始点Q1から電子ペン3が離れる記入終了点Q2までに、格子点領域A1、格子点領域B4、格子点領域C2、格子点領域D4の順序で通るように描かれる。この指示パターンUは、格子点領域A1→B4→C2→D4の順序で通過する、図7の関係テーブルTSに示す「メモ」指示パターンである。この「メモ」指示パターンは、アクション内容の指示として、上記のようにして筆記データをサーバSVに送信する際に、筆記データを、予めサーバSVに設けられた「メモ」フォルダに振り分けて格納することを指示する。 In the example shown in FIG. 6A, the instruction pattern U includes a lattice point area A1, a lattice point area B4, and lattice points from the entry start point Q1 where the electronic pen 3 is placed to the entry end point Q2 where the electronic pen 3 leaves. The region C2 and the lattice point region D4 are drawn in order. This instruction pattern U is a “memo” instruction pattern shown in the relation table TS of FIG. 7 that passes in the order of grid point areas A 1 → B 4 → C 2 → D 4. In the “memo” instruction pattern, when the written data is transmitted to the server SV as described above, the written data is sorted and stored in a “memo” folder provided in the server SV in advance. Instruct.
 図6(b)に示す例では、指示パターンUは、電子ペン3が置かれる記入開始点Q1から電子ペン3が離れる記入終了点Q2までに、格子点領域A2、格子点領域B4、格子点領域C2、格子点領域D4の順序で通るように描かれる。この指示パターンUは、格子点領域A2→B4→C2→D4の順序で通過する、図7の関係テーブルTSに示す「予定」指示パターンである。この「予定」指示パターンは、アクション内容の指示として、上記のようにして筆記データをサーバSVに送信する際に、筆記データを、予めサーバSVに設けられた「予定」フォルダに振り分けて格納することを指示する。 In the example shown in FIG. 6B, the instruction pattern U includes the lattice point area A2, the lattice point area B4, and the lattice points from the entry start point Q1 where the electronic pen 3 is placed to the entry end point Q2 where the electronic pen 3 leaves. The region C2 and the lattice point region D4 are drawn in order. This instruction pattern U is a “scheduled” instruction pattern shown in the relation table TS of FIG. 7 that passes in the order of grid point areas A 2 → B 4 → C 2 → D 4. This “schedule” instruction pattern stores the written data in a “schedule” folder provided in advance in the server SV when the written data is transmitted to the server SV as described above. Instruct.
 図6(c)に示す例では、指示パターンUは、電子ペン3が置かれる記入開始点Q1から電子ペン3が離れる記入終了点Q2までに、格子点領域A1、格子点領域B2、格子点領域C3、格子点領域D2の順序で通るように描かれる。この指示パターンUは、格子点領域A1→B2→C3→D2の順序で通過する、図7の関係テーブルTSに示す「TO DO」指示パターンである。この「TO DO」指示パターンは、アクション内容の指示として、上記のように筆記データをサーバSVに送信する際に、筆記データを、予めサーバSVに設けられた「TO DO」フォルダに振り分けて格納することを指示する。 In the example shown in FIG. 6C, the instruction pattern U includes a lattice point area A1, a lattice point area B2, and lattice points from the entry start point Q1 where the electronic pen 3 is placed to the entry end point Q2 where the electronic pen 3 leaves. The region C3 and the lattice point region D2 are drawn in order. This instruction pattern U is a “TO DO” instruction pattern shown in the relation table TS of FIG. 7 that passes in the order of lattice point areas A 1 → B 2 → C 3 → D 2. This “TO DO” instruction pattern is distributed and stored in the “TO DO” folder provided in advance in the server SV when the written data is transmitted to the server SV as described above, as an action content instruction. Instruct to do.
 <指示パターンの検出>
 操作者が上記の各指示を行うことを意図して指示ボックス74に記入を行うと、対応するストロークデータUsは、(例えば上記書き込み文字Rに対応するストロークデータの筆記データと区別して)RAM203に設けられた編集バッファ上に展開され、CPU201により、上記指示パターンUのいずれに該当するかの検出が行われる。図8は、編集バッファ上に展開されたストロークデータUsによる指示パターンUの検出手法を概念的に表す説明図である。指示パターンUの検出は、格子点領域Pの通過順序を格子検出領域W(詳細は後述)上で検出することによって行われる。
<Detection of instruction pattern>
When the operator fills in the instruction box 74 with the intention of giving each instruction described above, the corresponding stroke data Us is stored in the RAM 203 (for example, distinguished from the writing data of the stroke data corresponding to the written character R). The data is developed on the provided editing buffer, and the CPU 201 detects which one of the instruction patterns U corresponds. FIG. 8 is an explanatory diagram conceptually showing the detection method of the instruction pattern U by the stroke data Us developed on the editing buffer. The indication pattern U is detected by detecting the passing order of the lattice point region P on the lattice detection region W (details will be described later).
 まず、図8(a)に示すように、指示パターンUに対応するストロークデータUsが、上記編集バッファ上に展開される。その後、図8(b)に示すように、CPU201により、このストロークデータUsの最先の座標データ(すなわち図示左端となる始端)が、上記「指示」ボックス74にて電子ペン3による記入が開始された記入開始位置iの座標データ(記入開始位置データ)であるとして特定され、最後の座標データ(すなわち図示右端となる終端)が、上記「指示」ボックス74にて電子ペン3による記入が終了した(ペンが離れた)記入終了開始位置jの座標データ(記入終了位置データ)であるとして特定される。 First, as shown in FIG. 8A, the stroke data Us corresponding to the instruction pattern U is developed on the editing buffer. After that, as shown in FIG. 8B, the CPU 201 starts to enter the earliest coordinate data of the stroke data Us (that is, the starting end as the left end in the figure) with the electronic pen 3 in the “instruction” box 74. The coordinate data (entry start position data) of the completed entry start position i is specified, and the last coordinate data (that is, the end at the right end in the figure) is completed by the electronic pen 3 in the “instruction” box 74. Is specified as the coordinate data (entry end position data) of the entry end start position j.
 次に、図8(c)に示すように、特定された記入開始位置データ及び記入終了位置データを基準にして、CPU201により、前述した格子点領域部PAの各格子点領域Pと対応する仮想の(例えば小円形の)格子検出領域Wが設定される。格子検出領域Wは、4行4列(M=N=4)の正方形の格子状に4×4個の16個配置され、16個の格子検出領域Wは、格子検出領域部WAを構成する。格子検出領域WAの縦横の格子検出領域W同士の間隔は、上記「指示」ボックス74における格子点領域部PAの縦横の格子点領域P同士の間隔と同じである。以下適宜、16個の格子検出領域Wのそれぞれを、列(縦)と行(横)の番号を用いて、「格子検出領域A1」「格子検出領域A2」「格子検出領域A3」「格子検出領域A4」「格子検出領域B1」「格子検出領域B2」「格子検出領域B3」「格子検出領域B4」「格子検出領域C1」「格子検出領域C2」「格子検出領域C3」「格子検出領域C4」「格子検出領域D1」「格子検出領域D2」「格子検出領域D3」「格子検出領域D4」等と称する。 Next, as shown in FIG. 8 (c), the CPU 201 uses the specified entry start position data and entry end position data as a reference, and the CPU 201 uses the virtual corresponding to each lattice point area P in the lattice point area PA described above. (For example, small circular) lattice detection area W is set. The 16 grid detection areas W are arranged in a 4 × 4 square grid of 4 × 4 (M = N = 4), and the 16 grid detection areas W constitute a grid detection area WA. . The distance between the vertical and horizontal grid detection areas W of the grid detection area WA is the same as the distance between the vertical and horizontal grid point areas P of the grid point area PA in the “instruction” box 74. As appropriate, each of the 16 grid detection areas W is assigned to “grid detection area A1”, “grid detection area A2”, “grid detection area A3”, and “grid detection” using the column (vertical) and row (horizontal) numbers. "Area A4" "Lattice detection area B1" "Lattice detection area B2" "Lattice detection area B3" "Lattice detection area B4" "Lattice detection area C1" "Lattice detection area C2" "Lattice detection area C3" "Lattice detection area C4" "Lattice detection area D1" "lattice detection area D2" "lattice detection area D3" "lattice detection area D4" and the like.
 そして、CPU201により、ストロークデータUsが上記設定した16個の格子検出領域Wのどれを通るかが検出される。この例では、図8(d)に示すように、ストロークデータUsが格子検出領域A1、格子検出領域B4、格子検出領域C2、格子検出領域D4の順序(A1→B4→C2→D4)で通過するのが検出される。これにより、ストロークデータUsに対応している上記指示パターンUの種類(この例では「メモ」指示パターン)が特定され、書き込み文字Rのストロークデータに対し当該指示パターンUの種類に対応する所定の処理(アクション)が実行される。 Then, the CPU 201 detects which of the 16 grid detection areas W set as described above passes through the stroke data Us. In this example, as shown in FIG. 8D, the stroke data Us passes in the order of the grid detection area A1, the grid detection area B4, the grid detection area C2, and the grid detection area D4 (A1 → B4 → C2 → D4). Is detected. As a result, the type of the instruction pattern U corresponding to the stroke data Us (in this example, the “memo” instruction pattern) is specified, and the stroke data of the written character R corresponds to the predetermined type corresponding to the type of the instruction pattern U. Processing (action) is executed.
 <アクション実行の例>
 以上のような指示パターンUの記入により実行される、アクションの例を図9及び図10に示す。
<Example of action execution>
Examples of actions executed by entering the instruction pattern U as described above are shown in FIGS.
 図9に示す例では、操作者により、電子ペン3を用いて、上記載置部24に載置した紙媒体70に対し電子ペン3を用いて書き込み文字R(この例では、「8/6 AM10:00~A社プレゼン」と「PM2:00~技術打合せ」の上下2段に配置した文字列)が記載されている。そして、上記「指示」ボックス74に、格子点領域A2→B4→C2→D4の順に通過する指示パターンU(「予定」の指示パターン)が記入され、かつ、「保存」ボックス73に「レ」のチェックが行われる。すると、上記書き込み文字Rに対応した筆記データ(ストロークデータ)が、サーバSVへ送信されると共に、当該サーバSVの「TODO」フォルダF1、「予定」フォルダF2、「メモ」フォルダF3、及び「その他」フォルダF4、のうちの上記指示パターンUで指示された「予定」フォルダF2へと自動的に振り分けられ、保存される。 In the example shown in FIG. 9, the operator uses the electronic pen 3 to write characters R (in this example, “8/6” with respect to the paper medium 70 placed on the placement unit 24 using the electronic pen 3. “AM10: 00-A company presentation” and “PM2: 00-tech meeting” are arranged in two upper and lower stages). Then, in the “instruction” box 74, an instruction pattern U (an instruction pattern of “scheduled”) that passes in the order of grid point areas A 2 → B 4 → C 2 → D 4 is entered, and “re” is stored in the “save” box 73. Is checked. Then, writing data (stroke data) corresponding to the written character R is transmitted to the server SV, and the “TODO” folder F1, the “planned” folder F2, the “memo” folder F3, and “others” of the server SV are transmitted. "Folder F4", the "schedule" folder F2 designated by the instruction pattern U is automatically sorted and stored.
 同様に、図10に示す例では、操作者により、電子ペン3を用いて、紙媒体70に対し書き込み文字R(この例では、「A社 NDA締結」と「プレゼン資料」の上下2段に配置した文字列)が記載されている。そして、上記指示ボックス74に、格子点領域A1→B4→C2→D4の順に通過する指示パターンU(すなわち、「メモ」の指示パターン)が記入され、かつ、「保存」ボックス73に「レ」のチェックが行われる。すると、上記書き込み文字Rに対応した筆記データ(ストロークデータ)が、サーバSVへ送信されると共に、当該サーバSVの上記「TODO」フォルダF1、「メモ」フォルダF2、「予定」フォルダF3、及び「その他」フォルダF4、のうちの上記指示パターンUで指示された「メモ」フォルダF2へと自動的に振り分けられ、保存される。 Similarly, in the example shown in FIG. 10, the operator uses the electronic pen 3 to write the letter R on the paper medium 70 (in this example, “Company A NDA conclusion” and “Presentation material” above and below two stages). The arranged character string) is described. In the instruction box 74, an instruction pattern U (that is, an instruction pattern of “memo”) that passes through the lattice point areas A1, B4, C2, and D4 in this order is entered, and “re” is stored in the “save” box 73. Is checked. Then, writing data (stroke data) corresponding to the written character R is transmitted to the server SV, and the “TODO” folder F1, the “memo” folder F2, the “planned” folder F3, and “ In the “other” folder F4, the “memo” folder F2 designated by the instruction pattern U is automatically distributed and stored.
 <制御フロー>
 上記手法を実現するために、電子筆記装置2のCPU201が実行する制御手順を、図11により説明する。図11において、このフローは、例えば、電子筆記装置2の電源がオンされることを契機に開始される。
<Control flow>
A control procedure executed by the CPU 201 of the electronic writing device 2 to realize the above method will be described with reference to FIG. In FIG. 11, this flow is started, for example, when the power of the electronic writing apparatus 2 is turned on.
 ます、ステップS10において、CPU201は、所定のイニシャライズ(初期化)を行う。ステップS10が終了すると、ステップS20に移る。 In step S10, the CPU 201 performs predetermined initialization (initialization). When step S10 ends, the process proceeds to step S20.
 ステップS20では、CPU201は、操作者が電子ペン3により紙媒体70に記載を行ったときの、座標検出部25の検出結果に基づく電子ペン3の座標データ(位置情報)が取得されたか否かを判定する。座標データが取得された場合はステップS20の判定が満たされ(S20:YES)、ステップS30に移る。座標データが取得されていない場合はステップS20の判定が満たされず(ステップS20:NO)、ステップS20の判定が満たされるまでループ待機する。 In step S <b> 20, the CPU 201 determines whether or not the coordinate data (position information) of the electronic pen 3 based on the detection result of the coordinate detection unit 25 when the operator has written on the paper medium 70 with the electronic pen 3. Determine. When the coordinate data is acquired, the determination in step S20 is satisfied (S20: YES), and the process proceeds to step S30. If coordinate data has not been acquired, the determination in step S20 is not satisfied (step S20: NO), and the loop waits until the determination in step S20 is satisfied.
 ステップS30では、CPU201は、ステップS20で取得した座標データに基づき、対応するストロークデータを生成する(ストロークデータ生成処理)。ステップS30が終了すると、ステップS40に移る。なお、このステップS30を実行するCPU210が、各請求項記載のストロークデータ生成手段として機能する。 In step S30, the CPU 201 generates corresponding stroke data based on the coordinate data acquired in step S20 (stroke data generation processing). When step S30 ends, the process proceeds to step S40. In addition, CPU210 which performs this step S30 functions as a stroke data production | generation means as described in each claim.
 ステップS40では、CPU201は、生成したストロークデータを上記RAM203に設けられた上記編集バッファに展開して一時的に記憶する(ストロークデータ記憶処理)。ステップS40が終了すると、ステップS50に移る。 In step S40, the CPU 201 expands the generated stroke data in the editing buffer provided in the RAM 203 and temporarily stores it (stroke data storage process). When step S40 ends, the process proceeds to step S50.
 ステップS50では、CPU201は、ステップS20で取得された位置データとステップS30で生成されステップS40で記憶されたストロークデータとに基づき、紙媒体70に備えられた「保存」ボックス73にチェッマーク「レ」が書き込まれたか否かを判定する。「保存」ボックス73にチェックがされていた場合にはステップS50の判定が満たされ(S50:YES)、ステップS100のアクション処理に移る。「保存」ボックス73にチェックがされていない場合にはステップS50の判定が満たされず(ステップS50:NO)、上記ステップS20に戻って同様の手順を繰り返す。 In step S50, the CPU 201 checks a check mark “record” in the “save” box 73 provided on the paper medium 70 based on the position data acquired in step S20 and the stroke data generated in step S30 and stored in step S40. "Is written or not. If the “save” box 73 is checked, the determination in step S50 is satisfied (S50: YES), and the action process of step S100 is performed. If the “Save” box 73 is not checked, the determination in Step S50 is not satisfied (Step S50: NO), and the same procedure is repeated by returning to Step S20.
 <アクション処理>
 上記ステップS100のアクション処理の手順を、図12により説明する。
<Action processing>
The procedure of the action process in step S100 will be described with reference to FIG.
 まず、ステップS110において、CPU201は、RAM203の編集バッファ上に展開された上記ストロークデータUsの記入開始位置データを特定する(上記図8(b)参照)。ステップS110が終了すると、ステップS120に移る。 First, in step S110, the CPU 201 specifies entry start position data of the stroke data Us developed on the editing buffer of the RAM 203 (see FIG. 8B). When step S110 ends, the process proceeds to step S120.
 ステップS120では、CPU201は、RAM203の編集バッファ上に展開された上記ストロークデータUsの記入終了位置データを特定する(上記図8(b)参照)。ステップS120が終了すると、ステップS130に移る。なお、データ特定処理としてのこれらステップS110及びステップS120を実行するCPU210が、各請求項記載の特定手段として機能する。 In step S120, the CPU 201 specifies the entry end position data of the stroke data Us developed on the editing buffer of the RAM 203 (see FIG. 8B). When step S120 ends, the process proceeds to step S130. In addition, CPU210 which performs these step S110 and step S120 as a data specific process functions as a specific means as described in each claim.
 ステップS130では、CPU201は、上記ストロークデータUsに対し、上記ステップS110及びステップS120で特定された記入開始位置データ及び記入終了位置データを基準に、仮想の各格子検出領域Wを設定する。前述したように、各格子検出領域Wは、指示ボックス74に設けられた各格子点領域Pと対応し、前述の例では16個の格子検出領域Wが設定される(図8(c)参照)。ステップS130が終了すると、ステップS140に移る。なお、このステップS130を実行するCPU210が、各請求項記載の設定手段として機能する。 In step S130, the CPU 201 sets each virtual lattice detection region W with respect to the stroke data Us based on the entry start position data and entry end position data specified in steps S110 and S120. As described above, each grid detection area W corresponds to each grid point area P provided in the instruction box 74, and in the above example, 16 grid detection areas W are set (see FIG. 8C). ). When step S130 ends, the process proceeds to step S140. The CPU 210 that executes step S130 functions as setting means described in each claim.
 ステップS140では、CPU201は、上記ストロークデータUsが、上記ステップS130で設定された各格子検出領域を通過したかどうか、及び、(通過していた場合には)その通過の順序、を検出する。図8を用いた前述した例では、格子検出領域A1→B4→C2→D4の順で通過するのが検出される(上記図8(d)参照))。ステップS140が終了すると、ステップS150に移る。なお、このステップS140と、上記ステップS110、ステップS120を実行するCPU210が、各請求項記載の通過判定手段として機能する。 In step S140, the CPU 201 detects whether or not the stroke data Us has passed through each grid detection area set in step S130 and the order of passage (if it has passed). In the above-described example using FIG. 8, it is detected that the lattice passes through the lattice detection areas A1, B4, C2, and D4 in this order (see FIG. 8D). When step S140 ends, the process proceeds to step S150. In addition, CPU210 which performs this step S140 and said step S110, step S120 functions as a passage determination means as described in each claim.
 ステップS150では、CPU201は、上記ステップS140で検出された格子検出領域Wの通過順序に基づき、上記関係テーブルTs(上記図7参照)を参照して、上記書き込み文字Rのストロークデータ(筆記データ)に対するアクションを決定する。図8を用いて前述した例では、「メモ」指示パターンに対応し、上記書き込み文字Rに対応する筆記データをサーバSVの「メモ」フォルダF2へ振り分けて格納する処理を決定する。ステップS150が終了すると、ステップS160に移る。なお、このステップS150を実行するCPU210が、各請求項記載の処理決定手段として機能する。 In step S150, the CPU 201 refers to the relation table Ts (see FIG. 7) based on the passing order of the grid detection area W detected in step S140, and stroke data (writing data) of the written character R. Determine the action for. In the example described above with reference to FIG. 8, the processing for allocating and storing the writing data corresponding to the written character R to the “memo” folder F2 of the server SV corresponding to the “memo” instruction pattern is determined. When step S150 ends, the process proceeds to step S160. The CPU 210 that executes step S150 functions as a process determination unit described in each claim.
 ステップS160では、CPU201は、を上記書き込み文字Rに対応する筆記データに対し、上記ステップS150で決定された内容のアクションを実行する。図8を用いて前述した例では、上記書き込み文字Rに対応した筆記データが、電子筆記装置2から通信制御部207を介してサーバSVへ送信されると共に、サーバSVの「メモ」フォルダF2に振り分けて格納される(図10参照)。その後、このルーチンを終了する。 In step S160, the CPU 201 executes the action determined in step S150 on the writing data corresponding to the written character R. In the example described above with reference to FIG. 8, the writing data corresponding to the written character R is transmitted from the electronic writing device 2 to the server SV via the communication control unit 207, and is also stored in the “memo” folder F2 of the server SV. Sorted and stored (see FIG. 10). Thereafter, this routine is terminated.
 <実施形態の効果>
 以上説明したように、本実施形態の電子筆記装置2においては、書き込み文字Rに対応した筆記データに対し、紙媒体70への記入による指示によって所望の処理を実行することができる。すなわち、紙媒体70に、筆記データに対応する内容(書き込み文字R)を記載するためのフリー書き込み領域71とは別に、上記筆記データに対する上記所望の処理を指示する記載を行うための格子点領域Pが備えられている。格子点領域Pは、被筆記媒体上にM行N列(M,Nは自然数)の格子状に合計M×N個が配置されている。
<Effect of embodiment>
As described above, in the electronic writing apparatus 2 according to the present embodiment, desired processing can be performed on the writing data corresponding to the written character R by an instruction by filling in the paper medium 70. That is, in addition to the free writing area 71 for describing the content (written character R) corresponding to the writing data, the grid point area for performing the description for instructing the desired processing for the writing data on the paper medium 70 P is provided. A total of M × N lattice point regions P are arranged in a lattice pattern of M rows and N columns (M and N are natural numbers) on the writing medium.
 そして、操作者が、上記所望の処理の実行を意図する際に、当該処理と一対一に対応づけられて上記M×N個の格子点領域Pのうち複数個を所定の順番で通過するように定められた所定の指示パターンUを紙媒体70上に記入する。これにより、上記記入動作に基づき得られたストロークデータUsが上記M×N個の格子点領域Pを上記所定の順番に沿って通過したとCPU201により判定され(ステップS140参照)、上記所定の指示パターンUに対応する、操作者の意図する上記所望の処理が決定される(ステップS150参照)。 When the operator intends to execute the desired process, a plurality of the M × N lattice point areas P are passed in a predetermined order in a one-to-one correspondence with the process. A predetermined instruction pattern U defined in (1) is entered on the paper medium 70. As a result, the CPU 201 determines that the stroke data Us obtained based on the writing operation has passed through the M × N lattice point regions P in the predetermined order (see step S140), and the predetermined instruction The desired process intended by the operator corresponding to the pattern U is determined (see step S150).
 以上のようにして、本実施形態においては、操作者が、格子状に配列された格子点領域Pを特定の順序で通過するように指示パターンUを記入することで、筆記データに対する所望の処理を実行することができる。格子点領域Pをつなぐようなパターン記入による指示であることから、仮に載置部24による保持時に紙媒体70の位置ずれが生じたとしても、(予め格子点領域Pをある程度の大きさにしておくことで)格子点領域Pの通過・非通過や通過順序には影響がなく、指示パターンUを誤りなくCPU201が正しく識別することができる。また、例えば上記所望の処理を指示するための塗りつぶし領域を紙媒体70上に設ける従来手法では、上記紙媒体70の位置ずれに伴う誤識別を回避するには塗りつぶし領域同士の間隔を空ける必要があり、紙媒体70上で(本来の筆記に使用できない)無駄なスペースが広くなる。これに対し、本実施形態においては上記のように格子点領域P通過のパターン記入の手法とすることで、上記紙媒体70上で必要なスペースを低減できる。以上の結果、本実施形態の電子筆記装置2によれば、紙媒体70上で必要なスペースを低減しつつ、操作者の記入した指示を正しく識別することができる。 As described above, in the present embodiment, the operator fills in the instruction pattern U so as to pass through the lattice point area P arranged in a lattice pattern in a specific order, thereby performing desired processing on the written data. Can be executed. Since it is an instruction by pattern entry that connects the lattice point regions P, even if the paper medium 70 is displaced when held by the mounting unit 24, the lattice point region P is set to a certain size in advance. Therefore, the CPU 201 can correctly identify the instruction pattern U without error, without affecting the passage / non-passage of the lattice point region P and the order of passage. Further, for example, in the conventional method in which a paint area for instructing the desired processing is provided on the paper medium 70, it is necessary to leave a space between the paint areas in order to avoid erroneous identification due to the positional deviation of the paper medium 70. In other words, a useless space (which cannot be used for original writing) on the paper medium 70 becomes wide. On the other hand, in the present embodiment, the space required on the paper medium 70 can be reduced by using the pattern entry method that passes through the lattice point region P as described above. As a result, according to the electronic writing device 2 of the present embodiment, it is possible to correctly identify the instruction written by the operator while reducing the necessary space on the paper medium 70.
 また、本実施形態では特に、指示パターンUに対応して生成されたストロークデータUsに基づき、CPU201により、紙媒体70に予め形成された指示パターンUの記入開始点Q1及び記入終了点Q2にそれぞれ対応した記入開始位置データ及び記入終了位置データが特定される(ステップS110及びステップS120参照)。これにより、紙媒体70上の記入開始点Q1及び記入終了点Q2どうしの相対位置関係と、ストロークデータUsから求めた記入開始iの座標データ及び記入終了位置jの座標データどうしの相対位置関係とから、上記位置ずれが発生した際に、発生時における紙媒体70のずれ量や傾き量を検出することが可能となる(後述の変形例参照)。そして、検出されたずれ量や傾き量を用いて、上記ずれた状態で記入されたときの位置データを補正すれば、指示パターンUを精度良く認識することができる。 In the present embodiment, in particular, based on the stroke data Us generated corresponding to the instruction pattern U, the CPU 201 sets the entry start point Q1 and entry end point Q2 of the instruction pattern U formed in advance on the paper medium 70, respectively. Corresponding entry start position data and entry end position data are specified (see step S110 and step S120). Thereby, the relative positional relationship between the entry start point Q1 and the entry end point Q2 on the paper medium 70, and the relative positional relationship between the coordinate data of the entry start i and the coordinate data of the entry end position j obtained from the stroke data Us. Thus, when the positional deviation occurs, it is possible to detect the deviation amount and the inclination amount of the paper medium 70 at the time of occurrence (refer to a modification described later). Then, by correcting the position data when written in the shifted state using the detected shift amount and tilt amount, the instruction pattern U can be recognized with high accuracy.
 また、本実施形態では特に、前述のM及びNの値が互いに同一(前述の例ではM=N=4)である。これにより、操作者は、縦横同数の格子状に配列されたM×N個(前述の例では4×4=16個)の格子点領域Pに対し、円滑に指示パターンUの記入を行うことができる。 In the present embodiment, in particular, the values of M and N described above are the same (in the above example, M = N = 4). As a result, the operator smoothly fills the instruction pattern U with respect to M × N (4 × 4 = 16 in the above example) grid point regions P arranged in the same number of vertical and horizontal grids. Can do.
 なお、このようにM=Nとするのに限られず、M<N、若しくは、M>N、としてもよい。この場合、M×N個の格子点領域全体を、縦長又は横長のスペースに配置することができるので、紙媒体70のレイアウトによっては、本来の筆記が行われるスペース(フリー書き込み領域71)をなるべく邪魔しないようなスペース(例えば欄外スペース等)への配置が容易になる。 In addition, it is not restricted to M = N in this way, and it is good also as M <N or M> N. In this case, the entire M × N lattice point regions can be arranged in a vertically or horizontally long space, so that depending on the layout of the paper medium 70, the space where the original writing is performed (free writing region 71) should be as much as possible. Arrangement in a space that does not interfere (for example, a marginal space) is facilitated.
 <変形例等>
 なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。
<Modifications>
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit and technical idea of the present invention. Hereinafter, such modifications will be described in order.
 (1)紙媒体が傾斜状態に保持されている場合
 例えば、載置部24に何らかの原因で紙媒体70が傾斜状態に保持される場合が起こりうる。本変形例では、そのような傾斜状態に保持された紙媒体70における、「指示」ボックス74の指示パターンUの検出を行う場合の例である。本変形例における指示パターンUの検出手法を、上記図8に対応する図13により説明する。
(1) When the paper medium is held in an inclined state For example, there may occur a case where the paper medium 70 is held in an inclined state on the placement unit 24 for some reason. This modification is an example in the case of detecting the instruction pattern U in the “instruction” box 74 in the paper medium 70 held in such an inclined state. A method for detecting the instruction pattern U in this modification will be described with reference to FIG. 13 corresponding to FIG.
 まず、上記図8(a)に対応する図13(a)に示すように、指示パターンUに対応するストロークデータUsが上記編集バッファ上に展開される。この例では、前述したように載置部24に保持された紙媒体70が傾いているので、傾いた紙媒体70の「指示」ボックス74に記入したことによって、指示パターンUに対応するストロークデータUsが(この例では右下がりに)傾いている。 First, as shown in FIG. 13A corresponding to FIG. 8A, the stroke data Us corresponding to the instruction pattern U is developed on the editing buffer. In this example, since the paper medium 70 held on the placement unit 24 is inclined as described above, the stroke data corresponding to the instruction pattern U is entered by filling in the “instruction” box 74 of the inclined paper medium 70. Us is tilted (downward to the right in this example).
 その後、上記図8(b)と同様、図13(b)に示すように、このストロークデータUsの最先の座標データ(図示左上端の始端)が、上記記入開始位置iの座標データ(記入開始位置データ)としてCPU201により特定され、最後の座標データ(図示右下端の終端)が、上記記入終了開始位置jの座標データ(記入終了位置データ)としてCPU201により特定される。このとき、上記のストロークデータUsの傾きによって、上記記入開始位置i・記入終了位置jの座標データも本来の位置からずれた位置で特定されることとなる。 Thereafter, as in FIG. 8 (b), as shown in FIG. 13 (b), the earliest coordinate data of the stroke data Us (starting end at the upper left in the figure) is the coordinate data (entry of the entry start position i). The CPU 201 identifies the start coordinate data (start position data), and the last coordinate data (end of the lower right corner in the figure) is identified by the CPU 201 as the coordinate data (entry end position data) of the entry end start position j. At this time, the coordinate data of the entry start position i and the entry end position j is also specified at a position deviated from the original position by the inclination of the stroke data Us.
 その後、傾きのない紙媒体70の本来の記入開始点位置Q1・記入終了点位置Q2の位置関係と、傾いた紙媒体70に基づく上記記入開始位置i・記入終了位置jの座標データの位置関係とに基づき、ストロークデータUsのズレ量(傾き量)がCPU201により算出される。そして、図13(c)に示すように、ストロークデータUsを、上記算出した紙ズレ分(傾き分)だけ補正する(矢印参照)。 Thereafter, the positional relationship between the original entry start point position Q1 and entry end point position Q2 of the paper medium 70 without inclination and the positional relationship between the coordinate data of the entry start position i and entry end position j based on the inclined paper medium 70. Based on the above, the CPU 201 calculates the deviation amount (inclination amount) of the stroke data Us. Then, as shown in FIG. 13C, the stroke data Us is corrected by the calculated paper misalignment (inclination) (see arrow).
 そして、上記図8(c)を用いて説明したのと同様、図13(d)に示すように、上記ズレが補正された記入開始位置iの座標データ及び記入終了位置jの座標データを基準にして、格子点領域部PAの各格子点領域Pと対応する仮想の格子検出領域Wを設定する。前述したように、格子検出領域Wは、4行4列(M=N=4)の正方形の格子状に16個設定される。 Then, as described with reference to FIG. 8C, as shown in FIG. 13D, the coordinate data of the entry start position i and the coordinate data of the entry end position j in which the deviation is corrected are used as a reference. Thus, a virtual lattice detection region W corresponding to each lattice point region P of the lattice point region portion PA is set. As described above, 16 grid detection areas W are set in a square grid of 4 rows and 4 columns (M = N = 4).
 その後、上記図8(d)と同様、図13(e)に示すように、CPU201により、ストロークデータUsが上記設定した16個の格子検出領域Wのどれを通るか(この例では格子検出領域A1→B4→C2→D4の順)が検出される。これにより、ストロークデータUsに対応している上記指示パターンUの種類(この例では「メモ」指示パターン)が特定され、対応するアクションが実行される。 Thereafter, as in FIG. 8D, as shown in FIG. 13E, the CPU 201 passes the stroke data Us through which of the set 16 grid detection areas W (in this example, the grid detection area). A1 → B4 → C2 → D4). As a result, the type of the instruction pattern U corresponding to the stroke data Us (in this example, the “memo” instruction pattern) is specified, and the corresponding action is executed.
 <制御フロー>
 上記手法を実現するために、電子筆記装置2のCPU201が実行する制御手順の要部を、図14により説明する。図14に示すフローは、上記図12のフローに対し、ステップS120とステップS130との間に新たなステップS125を追加した点が異なる。
<Control flow>
The main part of the control procedure executed by the CPU 201 of the electronic writing device 2 to realize the above method will be described with reference to FIG. The flow shown in FIG. 14 is different from the flow shown in FIG. 12 in that a new step S125 is added between step S120 and step S130.
 図14において、ステップS110~ステップS120は、上記図12と同等の処理であり、説明を省略する。上記ステップS120が終了すると、CPU201は、新たなステップS125に移る。 In FIG. 14, steps S110 to S120 are the same processing as in FIG. 12, and the description thereof is omitted. When step S120 is completed, the CPU 201 proceeds to a new step S125.
 ステップS125では、CPU201は、図13(c)を用いて前述した、傾きのない紙媒体70の記入開始点位置Q1・記入終了点位置Q2の位置関係と、傾いた紙媒体70の記入開始位置i・記入終了位置jの座標データの位置関係とに基づき、ストロークデータUsを紙媒体70のズレ分だけ補正する紙ズレ補正処理を行う。 In step S125, the CPU 201 described above with reference to FIG. 13C, the positional relationship between the entry start point position Q1 and entry end point position Q2 of the paper medium 70 without inclination, and the entry start position of the inclined paper medium 70. i. Based on the positional relationship of the coordinate data of the entry end position j, paper misalignment correction processing for correcting the stroke data Us by the misalignment of the paper medium 70 is performed.
 <紙ズレ補正処理>
 この紙ズレ補正処理の詳細を図15~図17により説明する。図15~図17において、黒の丸は理論座標(すなわち、紙媒体70が傾斜していない場合の座標)の格子点領域P、白抜きの丸は実座標(すなわち、紙媒体70が傾斜している場合の座標)の格子点領域P′を表す。
<Paper misalignment correction processing>
Details of the paper misalignment correction processing will be described with reference to FIGS. In FIG. 15 to FIG. 17, black circles are lattice points P of theoretical coordinates (that is, coordinates when the paper medium 70 is not inclined), and white circles are real coordinates (that is, the paper medium 70 is inclined). Grid point region P ′ of the coordinates in the case of
 1)まず、理論座標の始点Q1(記入開始点)-終点Q2(記入終了点)と実座標の始点Q1′(記入開始点)-終点Q2′(記入終了点)とのズレ角度θを求める。
 図15に示すように、理論座標の始点Q1と終点Q2の座標をXY座標で(a,b)、(c,d)
 実座標の始点Q1′と終点Q2′の座標をXY座標で(a′,b′)、(c′,d′)
とすると、始点と終点の座標の差はそれぞれ、
 x=c-a,y=d-b
 x′=c′-a′,y′=d′-b′
となる。すると、ずれ角度θは、
 θ=tan-1(y′/x′-y/x)・・・(1)
となる。
1) First, a deviation angle θ between the theoretical coordinate start point Q1 (entry start point) −end point Q2 (entry end point) and actual coordinate start point Q1 ′ (entry start point) −end point Q2 ′ (entry end point) is obtained. .
As shown in FIG. 15, the coordinates of the start point Q1 and the end point Q2 of the theoretical coordinates are expressed as XY coordinates (a, b), (c, d).
The coordinates of the start point Q1 'and the end point Q2' of the real coordinates are expressed as XY coordinates (a ', b'), (c ', d')
Then, the difference between the coordinates of the start point and the end point is
x = ca, y = db
x '= c'-a', y '= d'-b'
It becomes. Then, the deviation angle θ is
θ = tan −1 (y ′ / x′−y / x) (1)
It becomes.
 2)次に、理論座標の始点Q1と実座標の始点Q1′の座標ズレを計算する。
 理論座標の始点Q1の座標(a,b)、実座標の始点Q1′の座標(a′,b′)から、座標の差(座標ズレ)は、図16に示すように、
 p=a′-a,q=b′-b・・・(2)
となる。
2) Next, a coordinate shift between the start point Q1 of the theoretical coordinates and the start point Q1 ′ of the real coordinates is calculated.
From the coordinates (a, b) of the start point Q1 of the theoretical coordinates and the coordinates (a ′, b ′) of the start point Q1 ′ of the real coordinates, the difference in coordinates (coordinate deviation) is as shown in FIG.
p = a′−a, q = b′−b (2)
It becomes.
 3)次に、図17に示すように、理論座標の始点Q、実座標の始点Q1′の直近の2つの格子点領域P、格子点領域P′に着目し、格子の重心G(座標(0,0)))から各格子点領域P,P′までの距離をZとする。ずれた実座標は格子点の重心Gを中心とし、上記距離Zを半径とする円周上に存在し、上記1)で求めた角度θ分だけずれている。重心Gを通る水平線hからの理論座標の格子点領域Pまでの角度をαとすると、理論座標の格子点領域Pの座標は、
 (Zcosα,Zsinα)
となる。そのためαからθ分だけずれた格子点の実座標は、
 (Zcos(α-θ),Zsin(α-θ))・・・(3)
となる。
3) Next, as shown in FIG. 17, paying attention to the lattice point area P and the lattice point area P ′ closest to the starting point Q of the theoretical coordinates and the starting point Q1 ′ of the actual coordinates, the center of gravity G (coordinate ( Let Z be the distance from 0,0))) to each of the lattice point regions P, P ′. The shifted actual coordinates are present on the circumference having the center of gravity G of the lattice points and having the distance Z as the radius, and are shifted by the angle θ obtained in 1) above. If the angle from the horizontal line h passing through the center of gravity G to the lattice point area P of the theoretical coordinates is α, the coordinates of the lattice point area P of the theoretical coordinates are
(Zcosα, Zsinα)
It becomes. Therefore, the actual coordinates of the lattice point shifted by α from θ are
(Zcos (α-θ), Zsin (α-θ)) (3)
It becomes.
 4)さらに上記2)で求めた座標のズレ分を考慮したものが実座標となる。
 上記3)で求めた式(3)の実座標は(Zcos(α-θ),Zsin(α-θ))、上記2)で求めた式(2)の座標ズレはp=a′-a,q=b′-bであるから、着目した格子点領域Pの実座標は、
 (Zcos(α-θ)+p,Zsin(α-θ)+q)
となる。
4) Further, the real coordinates are obtained by taking into account the deviation of the coordinates obtained in the above 2).
The actual coordinates of the equation (3) obtained in the above 3) are (Zcos (α−θ), Zsin (α−θ)), and the coordinate deviation of the equation (2) obtained in the above 2) is p = a′−a , Q = b′−b, the real coordinates of the focused lattice point region P are
(Zcos (α−θ) + p, Zsin (α−θ) + q)
It becomes.
 他の15個全ての格子点領域Pに対して同じ計算を実施することでズレ検出が可能となる。これにより、ステップS125の紙ズレ補正処理で、ストロークデータUsを紙媒体70のズレ分だけ補正することができる。 Misalignment detection is possible by performing the same calculation for all the other 15 lattice point regions P. As a result, the stroke data Us can be corrected by the amount of deviation of the paper medium 70 in the paper deviation correction processing in step S125.
 図14に戻り、上記ステップS130~ステップS160は上記図12と同等の処理であり、説明を省略する。 Referring back to FIG. 14, steps S130 to S160 are the same as those in FIG. 12, and a description thereof will be omitted.
 本変形例においても、上記実施形態と同様の効果を得る。また、本変形例ではさらに、紙媒体70上の記入開始点Q1及び記入終了点Q2どうしの相対位置関係と、ストロークデータUsから求めた記入開始位置データi及び記入終了位置データjどうしの相対位置関係とから、上記位置ずれ発生時における紙媒体70のずれ量や傾き量を検出している。そして、検出されたずれ量や傾き量を用いて、上記ずれた状態で記入されたときの位置データを補正するので、指示パターンUを精度良く認識することができる。さらには、上記ずれた状態で記入されたときの上記筆記データを補正することもできる。 Also in this modification, the same effect as the above embodiment is obtained. Further, in this modified example, the relative positional relationship between the entry start point Q1 and the entry end point Q2 on the paper medium 70, and the relative position between the entry start position data i and the entry end position data j obtained from the stroke data Us. From the relationship, the shift amount and the tilt amount of the paper medium 70 at the time of occurrence of the positional shift are detected. And since the position data when it is written in the state of deviation is corrected using the detected amount of deviation and inclination, the indication pattern U can be recognized with high accuracy. Furthermore, it is possible to correct the writing data when it is written in the shifted state.
 (2)各格子検出領域の大きさを記入開始点側から記入終了点側へ向かって大きくする場合
 上記においては、M×N個の複数個の(前述の例では4×4個=16個)の格子検出領域Wは、いずれも同一の大きさとしたが、これに限られず、それら格子検出領域の大きさを可変に設定することができる。すなわち、記入開始点iから記入終了点jへ向って徐々に大きくなるように、複数個の格子検出領域Wを設定してもよい。そのような変形例を図18(a)に示す。
(2) When the size of each grid detection area is increased from the entry start point side to the entry end point side In the above, a plurality of M × N pieces (4 × 4 = 16 in the above example) The grid detection areas W of () have the same size, but the present invention is not limited to this, and the sizes of the grid detection areas can be variably set. That is, a plurality of grid detection areas W may be set so as to gradually increase from the entry start point i toward the entry end point j. Such a modification is shown in FIG.
 図18(a)において、この例では、16個の格子検出領域Wは、記入開始点jに最も近い格子検出領域A1が最も小さく(極小サイズ)、格子検出領域A1の記入終了点側に位置する2つの格子検出領域B1,A2が互いに同じ大きさで上記格子検出領域A1よりも若干大きく(小サイズ)、格子検出領域B1,A2の記入終了点j側に位置する3つの格子検出領域C1,B2,A3とそれらよりも記入終了点j側に位置する4つの格子検出領域D1,C2,B3,A4とが互いに同じ大きさで上記格子検出領域B1,A2よりもさらに若干大きく(中サイズ)、格子検出領域D1,C2,B3,A4の記入終了点i側に位置する3つの格子検出領域D2,C3,B4とそれらよりも記入終了点i側に位置する格子検出領域D3,C4とが互いに同じ大きさで上記格子検出領域C1,B2,A3,D1,C2,B3,A4よりもさらに若干大きく(大サイズ)、格子検出領域D3,C4の記入終了点i側に位置し記入終了点iに最も近い格子検出領域D4が一番大きくなる(特大サイズ)ように、設定されている。 In FIG. 18A, in this example, the 16 grid detection areas W have the smallest grid detection area A1 closest to the entry start point j (minimum size) and are positioned on the entry end point side of the grid detection area A1. The three grid detection areas C1 and B2 that are the same size and slightly larger (small size) than the grid detection area A1 are located on the entry end point j side of the grid detection areas B1 and A2. , B2, A3 and the four grid detection areas D1, C2, B3, A4 located on the entry end point j side of them, are the same size and slightly larger than the grid detection areas B1, A2 (medium size). ), Three lattice detection regions D2, C3, B4 located on the entry end point i side of the lattice detection regions D1, C2, B3, A4, and lattice detection regions D3, C4 located on the entry end point i side from them They are the same size and slightly larger (large size) than the grid detection areas C1, B2, A3, D1, C2, B3, and A4 and are located on the entry end point i side of the grid detection areas D3 and C4. The grid detection area D4 closest to i is set to be the largest (extra large size).
 操作者が一筆書きのようにして上記指示パターンUを記入する際、例えば一筆書きの終盤は序盤や中盤よりも(勢い余って)本来書くべき記入位置から逸脱しがちな傾向がある。したがって、すべての格子点領域Pについて、当該格子点領域Pを通ったか通らなかったかを同一の基準で判定すると、上記一筆書きの終盤においては格子点領域Pを通らなかったとみなされるおそれが高くなる。 When the operator enters the instruction pattern U as if writing in a single stroke, for example, the final stage of a single stroke tends to deviate from the original writing position rather than the beginning or middle stage. Therefore, if it is determined based on the same reference for all grid point areas P whether or not they have passed the grid point area P, there is a high possibility that the grid point area P is not passed at the end of the one-stroke writing. .
 本変形例では、上記のようにして特定された記入開始位置データi及び記入終了位置データjに基づき、M×N個の格子検出領域Wを仮想的に設定し、ストロークデータUsが上記格子検出領域Wのいずれをどのような順番で通過したかを判定する際、(上記格子検出領域Wの大きさを一律固定サイズとせず)上記終盤においては格子検出領域Wの大きさが大きくなるよう、可変に設定されている。これにより、上記のような場合にも柔軟に対応し、指示パターンUを確実に識別することができる。 In this modification, M × N lattice detection areas W are virtually set based on the entry start position data i and entry end position data j specified as described above, and the stroke data Us is detected by the lattice detection. When determining which of the regions W has been passed in what order (the size of the lattice detection region W is not set to a fixed size), the size of the lattice detection region W is increased at the end stage. It is set to be variable. Thereby, it is possible to flexibly cope with the above-described case and to reliably identify the instruction pattern U.
 (3)各格子検出領域の大きさを紙媒体の閉じ側から開き側へ向かって大きくする場合
 例えば、上記載置部24A,24Bに見開きノート形状の紙媒体70が設置される場合もある。見開き形状の左・右いずれのページも図5に示した態様の紙媒体レイアウトだったとすると、図1中の右側の載置部24Aに保持されたページ(右ページ)においては、指示ボックス74の記入開始点Q1側が紙媒体70の閉じ側(載置部24のヒンジCに近い側)となり、記入終了点Q2側が紙媒体70の開き側(載置部24のヒンジCから遠い側)となる。この場合、前述の16個の格子検出領域Wに対するストロークデータUsに置き換えて考えると、ストロークデータUsの記入開始位置i側が上記紙媒体70の閉じ側、記入終了位置j側が紙媒体70の開き側となる。そして、本変形例では、紙媒体70の閉じ側から開き側へ向って徐々に大きくなるように、上記格子検出領域Wが設定される。
(3) Increasing the size of each grid detection area from the closed side to the open side of the paper medium For example, the spread-note-shaped paper medium 70 may be installed in the placement units 24A and 24B. Assuming that both the left and right pages of the spread form have the paper medium layout of the mode shown in FIG. 5, the page (right page) held on the right mounting portion 24 </ b> A in FIG. The entry start point Q1 side is the closed side of the paper medium 70 (the side close to the hinge C of the placement unit 24), and the entry end point Q2 side is the open side of the paper medium 70 (the side far from the hinge C of the placement unit 24). . In this case, considering the stroke data Us for the 16 grid detection areas W described above, the entry start position i side of the stroke data Us is the closing side of the paper medium 70, and the entry end position j side is the opening side of the paper medium 70. It becomes. In this modification, the lattice detection region W is set so as to gradually increase from the closing side to the opening side of the paper medium 70.
 すなわち、図18(b)に示すように、この例では、16個の格子検出領域Wは、記入開始点jに最も近い上記閉じ側の4つの格子検出領域A1,A2,A3,A4が互いに同じ大きさで最も小さく(小サイズ)、格子検出領域A1,A2,A3,A4の上記開き側に位置する4つの格子検出領域B1,B2,B3,B4が互いに同じ大きさで上記格子検出領域A1,A2,A3,A4よりも若干大きく(中サイズ)、格子検出領域B1,B2,B3,B4のさらに上記開き側に位置する格子検出領域C1,C2,C3,C4が互いに同じ大きさで上記格子検出領域B1,B2,B3,B4よりもさらに若干大きく(大サイズ)、格子検出領域C1,C2,C3,C4の上記開き側に位置し記入終了点jに最も近い4つの格子検出領域D1,D2,D3,D4が互いに同一の大きさで一番大きくなる(特大サイズ)ように、設定されている。 That is, as shown in FIG. 18B, in this example, the 16 lattice detection areas W have four lattice detection areas A1, A2, A3, A4 on the closed side closest to the entry start point j. Four lattice detection regions B1, B2, B3, B4 having the same size and the smallest (small size) and located on the open side of the lattice detection regions A1, A2, A3, A4 are the same size and have the same size. The grid detection areas C1, C2, C3, and C4 that are slightly larger (medium size) than A1, A2, A3, and A4 and located further on the opening side of the grid detection areas B1, B2, B3, and B4 have the same size. Four grid detection areas that are slightly larger (large size) than the grid detection areas B1, B2, B3, and B4, located on the open side of the grid detection areas C1, C2, C3, and C4 and closest to the entry end point j D1 D2, D3, D4 is most increased in the same size to each other (oversize) As has been set.
 本変形例においても、上記同様、操作者が例えば一筆書きのようにして上記指示パターンUを記入する際、勢い余って一筆書きの終盤で本来書くべき記入位置から逸脱した場合にも、柔軟に対応し、指示パターンUを確実に識別することができる。 Also in this modification, as described above, when the operator fills in the instruction pattern U in a single stroke, for example, even if the operator deviates from the entry position to be originally written at the end of the single stroke, Correspondingly, the instruction pattern U can be reliably identified.
 (4)指示ボックスに指示パターンがプレ印刷されている場合
 すなわち、図19に示すように、「指示」ボックス内に、各指示に対応するパターンが予め印刷されているようにしてもよい。図19に示す「指示」ボックス74においては、前述した、格子点領域A1→B4→C2→D4の順序で通過する上記「メモ」指示パターンに対応したプレ印刷線Uaと、格子点領域A2→B4→C2→D4の順序で通過する上記「予定」指示パターンに対応したプレ印刷線Ubと、格子点領域A1→B2→C3→D2の順序で通過する、上記「TO DO」指示パターンに対応したプレ印刷線Ucと、がこの例では破線で印刷されている。このA倍、操作者は、これらプレ印刷線Ua,Ub,Ucのいずれかをなぞるように筆記することで、各指示を行うことができるので、各指示パターンの形状(態様)を記憶していなくても簡単に指示を行うことができる。
(4) When an instruction pattern is pre-printed in the instruction box That is, as shown in FIG. 19, a pattern corresponding to each instruction may be pre-printed in the “instruction” box. In the “instruction” box 74 shown in FIG. 19, the pre-print line Ua corresponding to the “memo” instruction pattern passing in the order of the lattice point area A 1 → B 4 → C 2 → D 4 and the lattice point area A 2 → Corresponds to the pre-print line Ub corresponding to the “scheduled” instruction pattern that passes in the order of B4 → C2 → D4 and the “TO DO” instruction pattern that passes in the order of the grid point areas A1, B2, C3, and D2. The pre-printed line Uc is printed with a broken line in this example. This A times, the operator can give each instruction by writing so as to trace any of these pre-printed lines Ua, Ub, Uc, so the shape (mode) of each instruction pattern is stored. Instructions can be given easily even without them.
 (5)操作端末にて処理を行う場合
 上記においては、図12のフローに示したすべての処理を電子筆記装置2において行ったが、例えば電子筆記装置2に情報送受信可能に接続された操作端末(適宜のPCや携帯端末等)が電子筆記装置2からストロークデータを取得し、その取得されたストロークデータに対し、上記と同様の処理を行っても良い。この場合、上記操作端末が前述の電子筆記装置2の編集バッファと同様のバッファを備えており、電子筆記装置2から受信したストロークデータを、操作端末のCPU(演算手段に相当)が上記バッファに展開する。その後、当該CPUによって図12のステップS110~ステップS140と同等の手順(通過判定手順に相当)が実行され、さらにステップS150と同等の手順(処理決定手順に相当)を経て、ステップS160と同等の手順で、決定されたアクションが実行される。なお、この場合、このような処理を実行するためのプログラム(電子筆記処理プログラム)が、この操作端末の適宜の記録媒体(ROMやEEPROM等)に記憶されている。この場合も、上記と同様の効果を得ることができる。
(5) When processing is performed at the operation terminal In the above, all the processing shown in the flow of FIG. 12 is performed in the electronic writing apparatus 2, but for example, the operation terminal connected to the electronic writing apparatus 2 so as to be able to transmit and receive information (Appropriate PC, portable terminal, etc.) may acquire stroke data from the electronic writing apparatus 2 and perform the same processing as described above on the acquired stroke data. In this case, the operation terminal includes a buffer similar to the editing buffer of the electronic writing apparatus 2 described above, and the CPU (corresponding to the calculation means) of the operation terminal stores the stroke data received from the electronic writing apparatus 2 in the buffer. expand. After that, the CPU executes a procedure equivalent to step S110 to step S140 in FIG. 12 (corresponding to the passage determination procedure), and after passing through a procedure equivalent to step S150 (corresponding to the process determination procedure), it is equivalent to step S160. The procedure performs the determined action. In this case, a program (electronic writing processing program) for executing such processing is stored in an appropriate recording medium (ROM, EEPROM, etc.) of the operation terminal. In this case, the same effect as described above can be obtained.
 なお、以上の説明において、「垂直」「平行」「平面」等の記載がある場合には、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「垂直」「平行」「平面」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に垂直」「実質的に平行」「実質的に平面」という意味である。 In addition, in the above description, when there are descriptions such as “vertical”, “parallel”, and “plane”, the description is not strict. That is, the terms “vertical”, “parallel”, and “plane” are acceptable in design and manufacturing tolerances and errors, and mean “substantially vertical”, “substantially parallel”, and “substantially plane”. .
 また、以上の説明において、外観上の寸法や大きさが「同一」「等しい」「異なる」等の記載がある場合は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「等しい」「異なる」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に等しい」「実質的に異なる」という意味である。 In addition, in the above description, when there is a description such as “same”, “equal”, “different”, etc., in terms of external dimensions and size, the description is not strict. That is, the terms “identical”, “equal”, and “different” mean that “tolerance and error in manufacturing are allowed in design and that they are“ substantially identical ”,“ substantially equal ”, and“ substantially different ”. .
 但し、例えばしきい値や基準値等、所定の判定基準となる値あるいは区切りとなる値の記載がある場合は、それらに対しての「同一」「等しい」「異なる」等は、上記とは異なり、厳密な意味である。 However, if there is a description of a value that becomes a predetermined judgment criterion or a value that becomes a delimiter, such as a threshold value or a reference value, the “same”, “equal”, “different” etc. It is different and has a strict meaning.
 なお、以上において、図2中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。 In addition, in the above, the arrow shown in FIG. 2 shows an example of the signal flow, and does not limit the signal flow direction.
 また、図11、図12、図14、図8に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。 Further, the flowcharts shown in FIGS. 11, 12, 14, and 8 do not limit the present invention to the procedure shown in the above-described flow, but add / delete procedures within a range not departing from the gist and technical idea of the invention. Alternatively, the order may be changed.
 また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。 In addition to those already described above, the methods according to the above-described embodiment and each modification may be used in appropriate combination.
 その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。 Other than that, although not illustrated one by one, the present invention is implemented with various modifications within a range not departing from the gist thereof.
 2       電子筆記装置
 3       電子ペン(筆記具)
 24A,24B 載置部(保持手段)
 25A、25B 座標検出部(位置取得手段)
 70      紙媒体(被筆記媒体)
 203     RAM
 207     通信制御部
 i       記入開始位置
 j       記入終了位置
 P       格子点領域
 Q1      記入開始点
 Q2      記入終了点
 SV      サーバ
 U       指示パターン
 W       格子検出領域
2 Electronic writing device 3 Electronic pen (writing instrument)
24A, 24B Placement part (holding means)
25A, 25B coordinate detection unit (position acquisition means)
70 Paper media (written media)
203 RAM
207 Communication control section i Entry start position j Entry end position P Grid point area Q1 Entry start point Q2 Entry end point SV server U Instruction pattern W Grid detection area

Claims (12)

  1.  被筆記媒体(70)に対する筆記具(3)の移動に伴う前記筆記具(3)の複数の位置データを取得する位置取得手段(25A,25B)と、
     前記位置取得手段(25A,25B)で取得した前記複数の位置データを含み、前記筆記具(3)による被筆記媒体(70)への記載に対応した、ストロークデータを生成するストロークデータ生成手段(S30)と、
    を有する電子筆記装置であって、
     前記ストロークデータ生成手段(S30)により生成した前記ストロークデータのうち、外部記憶対象とする内容に対応した筆記データを一時的に記憶する記憶手段(203)と、
     前記記憶手段(203)に記憶した前記筆記データを、外部記憶装置(SV)へ記憶するために通信により送信する通信手段(207)と、
     前記筆記データに対する所望の処理を指示する指示パターンの記入を行うためにM行N列(M,Nは自然数)の格子状に配置されるM×N個の格子点領域(P)が形成された前記被筆記媒体(70)を保持する保持手段(24A,24B)と、
     前記被筆記媒体(70)が前記保持手段(24A,24B)に保持された状態で前記ストロークデータ生成手段(S30)により生成された前記ストロークデータが、前記被筆記媒体(70)の前記M×N個の格子点領域(P)のいずれをどのような順番で通過したかを判定する通過判定手段(S110,S120,S140)と、
     前記通過判定手段(S110,S120,S140)による判定結果に基づき、記入された前記指示パターンに対応する前記所望の処理を決定する、処理決定手段(S150)と、
    を有することを特徴とする電子筆記装置。
    Position acquisition means (25A, 25B) for acquiring a plurality of position data of the writing instrument (3) accompanying the movement of the writing instrument (3) relative to the writing medium (70);
    Stroke data generating means (S30) for generating stroke data corresponding to the description on the writing medium (70) by the writing tool (3), including the plurality of position data acquired by the position acquiring means (25A, 25B). )When,
    An electronic writing apparatus having
    Storage means (203) for temporarily storing writing data corresponding to the content to be externally stored among the stroke data generated by the stroke data generation means (S30);
    Communication means (207) for transmitting the writing data stored in the storage means (203) by communication in order to store it in an external storage device (SV);
    M × N grid point regions (P) arranged in a grid of M rows and N columns (M and N are natural numbers) are formed in order to enter an instruction pattern for instructing a desired process for the writing data. Holding means (24A, 24B) for holding the writing medium (70);
    The stroke data generated by the stroke data generating means (S30) in a state where the writing medium (70) is held by the holding means (24A, 24B) is the M × of the writing medium (70). Passage determination means (S110, S120, S140) for determining which of the N lattice point regions (P) has been passed in what order;
    A process determining means (S150) for determining the desired process corresponding to the entered instruction pattern based on the determination result by the passage determining means (S110, S120, S140);
    An electronic writing apparatus comprising:
  2.  請求項1記載の電子筆記装置において、
     前記通過判定手段(S110,S120,S140)は、
     前記ストロークデータ生成手段(S30)により生成された前記ストロークデータに基づき、前記被筆記媒体(70)に予め形成された前記指示パターンの記入開始点(Q1)及び記入終了点(Q2)にそれぞれ対応した記入開始位置データ及び記入終了位置データを特定する特定手段(S110,S120)を備える
    ことを特徴とする電子筆記装置。
    The electronic writing device according to claim 1,
    The passage determination means (S110, S120, S140)
    Based on the stroke data generated by the stroke data generation means (S30), it corresponds to the entry start point (Q1) and entry end point (Q2) of the instruction pattern previously formed on the writing medium (70), respectively. An electronic writing apparatus comprising: specifying means (S110, S120) for specifying the entry start position data and entry end position data.
  3.  請求項2記載の電子筆記装置において、
     前記特定手段(S110,S120)により特定された、前記記入開始位置データ及び前記記入終了位置データに基づき、前記ストロークデータ生成手段(S30)により生成された前記ストロークデータの傾きを補正する補正手段(S125)を有し、
     前記通過判定手段(S110,S120,S140)は、
     前記補正手段(S125)による補正後の前記ストロークデータが、前記M×N個の格子点領域(P)のいずれをどのような順番で通過したかを判定する
    ことを特徴とする電子筆記装置。
    The electronic writing device according to claim 2,
    Correction means for correcting an inclination of the stroke data generated by the stroke data generation means (S30) based on the entry start position data and the entry end position data specified by the specification means (S110, S120). S125),
    The passage determination means (S110, S120, S140)
    An electronic writing apparatus characterized by determining in which order the stroke data after correction by the correction means (S125) has passed through the M × N grid point regions (P).
  4.  請求項2又は請求項3記載の電子筆記装置において、
     前記特定手段(S110,S120)により特定された、前記記入開始位置データ及び前記記入終了位置データに基づき、前記被筆記媒体(70)の前記M×N個の格子点領域(P)に対応して仮想されるM×N個の格子検出領域(W)を設定する設定手段(S130)を有し、
     前記設定手段(S130)は、
     前記M×N個の格子検出領域(W)の大きさを可変に設定し、
     前記通過判定手段(S110,S120,S140)は、
     前記ストロークデータが、大きさが可変に設定された前記格子検出領域(W)のいずれをどのような順番で通過したかを、判定する
    ことを特徴とする電子筆記装置。
    In the electronic writing device according to claim 2 or claim 3,
    Based on the entry start position data and the entry end position data specified by the specifying means (S110, S120), it corresponds to the M × N lattice point areas (P) of the writing medium (70). Setting means (S130) for setting M × N lattice detection areas (W) virtually
    The setting means (S130)
    The size of the M × N lattice detection areas (W) is set variably,
    The passage determination means (S110, S120, S140)
    An electronic writing apparatus characterized by determining in which order the stroke data has passed through the grid detection area (W) whose size is variably set.
  5.  請求項4記載の電子筆記装置において、
     前記設定手段(S130)は、
     各格子検出領域(W)の大きさを、前記記入開始点(Q1)側から前記記入終了点(Q2)側に向かって大きくなるように設定し、
     前記通過判定手段(S110,S120,S140)は、
     前記記入開始点(Q1)側から前記記入終了点(Q2)側に向かって大きくなるように設定された各格子検出領域(W)に基づき、前記ストロークデータの通過順番に関する判定を行う
    ことを特徴とする電子筆記装置。
    The electronic writing device according to claim 4,
    The setting means (S130)
    The size of each grid detection area (W) is set so as to increase from the entry start point (Q1) side toward the entry end point (Q2) side,
    The passage determination means (S110, S120, S140)
    A determination is made regarding the order of passage of the stroke data based on each grid detection area (W) set so as to increase from the entry start point (Q1) side toward the entry end point (Q2) side. Electronic writing device.
  6.  請求項4記載の電子筆記装置において、
     前記被筆記媒体は、
     一方側端部を閉じ側、他方側端部を開き側とする、見開き態様の媒体(70)であり、
     前記設定手段(S130)は、
     各格子検出領域(W)の大きさを、前記被筆記媒体(70)の前記閉じ側から前記開き側に向かって大きくなるように設定し、
     前記通過判定手段(S110,S120,S140)は、
     前記閉じ側から前記開き側に向かって大きくなるように設定された各格子検出領域(W)に基づき、前記ストロークデータの通過順番に関する判定を行う
    ことを特徴とする電子筆記装置。
    The electronic writing device according to claim 4,
    The writing medium is
    A medium (70) in a spread mode in which one side end is a closed side and the other side end is an open side,
    The setting means (S130)
    The size of each grid detection area (W) is set so as to increase from the closed side to the open side of the writing medium (70),
    The passage determination means (S110, S120, S140)
    An electronic writing apparatus, wherein a determination is made regarding the order of passage of the stroke data based on each grid detection area (W) set so as to increase from the closing side toward the opening side.
  7.  請求項1乃至請求項6のいずれか1項記載の電子筆記装置において、
     M及びNは互いに同一の値である
    ことを特徴とする電子筆記装置。
    The electronic writing device according to any one of claims 1 to 6,
    An electronic writing apparatus, wherein M and N have the same value.
  8.  請求項1乃至請求項6のいずれか1項記載の電子筆記装置において、
     M<Nであるか、若しくは、
     M>Nである
    ことを特徴とする電子筆記装置。
    The electronic writing device according to any one of claims 1 to 6,
    M <N or
    An electronic writing device, wherein M> N.
  9.  M行N列(M,Nは自然数)の格子状に配置されるM×N個の格子点領域(P)が形成された被筆記媒体(70)を保持する保持部(24A,24B)と、
     前記被筆記媒体(70)に対する筆記具(3)の移動に伴う前記筆記具(3)の複数の位置データを取得する位置取得部(25A,25B)と、
     外部記憶装置(SV)と通信する通信部(207)と、
     メモリ(203)と、
     CPU(201)と、
    を有する電子筆記装置であって、
     前記CPU(201)は、
     前記位置取得部(25A,25B)で取得した前記複数の位置データを含み、前記筆記具(3)による前記被筆記媒体(70)への記載に対応した、ストロークデータを生成するストロークデータ生成処理(S30)と;
     前記ストロークデータ生成処理(S30)により生成された前記ストロークデータのうち前記外部記憶装置への送信対象とする内容に対応した筆記データを、前記メモリ(203)に一時的に記憶するストロークデータ記憶処理(S40)と;
     前記ストロークデータ生成処理(S30)により生成された前記ストロークデータが、前記被筆記媒体(70)の前記M×N個の格子点領域(P)のいずれをどのような順番で通過したかを判定する通過判定処理(S110,S120,S140)と;
     前記通過判定処理(S110,S120,S140)での判定結果に基づき、前記格子点領域(P)を用いて記入された指示パターンに対応する、前記筆記データに対する所望の処理を決定する、処理決定処理(S150)と;
    を実行する
    ことを特徴とする電子筆記装置。
    A holding unit (24A, 24B) for holding a writing medium (70) in which M × N lattice point regions (P) arranged in a grid of M rows and N columns (M and N are natural numbers) are formed; ,
    A position acquisition unit (25A, 25B) for acquiring a plurality of position data of the writing instrument (3) accompanying the movement of the writing instrument (3) relative to the writing medium (70);
    A communication unit (207) that communicates with an external storage device (SV);
    A memory (203);
    CPU (201),
    An electronic writing apparatus having
    The CPU (201)
    Stroke data generation processing for generating stroke data (including the plurality of position data acquired by the position acquisition unit (25A, 25B) and corresponding to the description on the writing medium (70) by the writing tool (3) ( S30);
    Stroke data storage processing for temporarily storing, in the memory (203), writing data corresponding to the content to be transmitted to the external storage device among the stroke data generated by the stroke data generation processing (S30). (S40);
    It is determined in which order the stroke data generated by the stroke data generation process (S30) has passed through the M × N lattice point regions (P) of the writing medium (70). Passing determination processing (S110, S120, S140);
    Based on the determination result in the passage determination process (S110, S120, S140), a process determination is performed to determine a desired process for the writing data corresponding to the instruction pattern written using the grid point region (P). Processing (S150);
    The electronic writing apparatus characterized by performing.
  10.  請求項9記載の電子筆記装置において、
     前記被筆記媒体(70)は、
     前記指示パターンの記入開始点(Q1)及び記入終了点(Q2)が形成されており、
     前記通過判定処理(S110,S120,S140)は、
     前記ストロークデータ生成処理(S30)により生成された前記ストロークデータに基づき、前記記入開始点(Q1)及び前記記入終了点(Q2)にそれぞれ対応した記入開始位置データ及び記入終了位置データを特定するデータ特定処理(S110,S120)を含む
    ことを特徴とする電子筆記装置。
    The electronic writing device according to claim 9, wherein
    The writing medium (70) is:
    An entry start point (Q1) and an entry end point (Q2) of the instruction pattern are formed,
    The passage determination process (S110, S120, S140)
    Data specifying entry start position data and entry end position data respectively corresponding to the entry start point (Q1) and the entry end point (Q2) based on the stroke data generated by the stroke data generation process (S30). An electronic writing apparatus comprising a specific process (S110, S120).
  11.  被筆記媒体(70)に対する筆記具(3)の移動に伴う前記筆記具(3)の複数の位置データを含み前記筆記具(3)による前記被筆記媒体(70)への記載に対応したストロークデータのうち、外部記憶対象とする内容に対応した筆記データを通信により送信する通信手段(207)と、前記筆記データに対する所望の処理を指示する指示パターンの記入を行うためにM行N列(M,Nは自然数)の格子状に配置されるM×N個の格子点領域(P)が形成された前記被筆記媒体(70)を保持する保持手段(24A,24B)と、を有する電子筆記装置に、情報送受信可能に接続された操作端末の演算手段に対し、
     前記電子筆記装置の前記通信手段(207)から受信した前記ストロークデータが、前記被筆記媒体(70)の前記M×N個の格子点領域(P)のいずれをどのような順番で通過したかを判定する通過判定手順と、
     前記通過判定手順での判定結果に基づき、記入された前記指示パターンに対応する前記所望の処理を決定する、処理決定手順と、
    を実行させるための電子筆記処理プログラム。
    Of the stroke data corresponding to the description on the writing medium (70) by the writing tool (3), including a plurality of position data of the writing tool (3) accompanying the movement of the writing tool (3) with respect to the writing medium (70) Communicating means (207) for transmitting written data corresponding to the contents to be stored externally by communication, and M rows and N columns (M, N) for entering an instruction pattern for instructing a desired process for the written data A holding means (24A, 24B) for holding the writing medium (70) in which M × N lattice point regions (P) are arranged in a lattice shape of (natural number). , For the calculation means of the operation terminal connected to transmit and receive information,
    In what order the stroke data received from the communication means (207) of the electronic writing device has passed through the M × N lattice point regions (P) of the writing medium (70). A passage determination procedure for determining
    A process determination procedure for determining the desired process corresponding to the written instruction pattern based on a determination result in the passage determination procedure;
    Electronic writing processing program to execute.
  12.  被筆記媒体(70)に対する筆記具(3)の移動に伴う前記筆記具(3)の複数の位置データを含み前記筆記具(3)による前記被筆記媒体(70)への記載に対応したストロークデータのうち、外部記憶対象とする内容に対応した筆記データを通信により送信する通信手段(207)と、前記筆記データに対する所望の処理を指示する指示パターンの記入を行うためにM行N列(M,Nは自然数)の格子状に配置されるM×N個の格子点領域(P)が形成された前記被筆記媒体(70)を保持する保持手段(24A,24B)と、を有する電子筆記装置に、情報送受信可能に接続された操作端末の演算手段に対し、
     前記電子筆記装置の前記通信手段(207)から受信した前記ストロークデータが、前記被筆記媒体(70)の前記M×N個の格子点領域(P)のいずれをどのような順番で通過したかを判定する通過判定手順と、
     前記通過判定手順での判定結果に基づき、記入された前記指示パターンに対応する前記所望の処理を決定する、処理決定手順と、
    を実行させるための電子筆記処理プログラムを記憶した非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
    Of the stroke data corresponding to the description on the writing medium (70) by the writing tool (3), including a plurality of position data of the writing tool (3) accompanying the movement of the writing tool (3) with respect to the writing medium (70) Communicating means (207) for transmitting written data corresponding to the contents to be stored externally by communication, and M rows and N columns (M, N) for entering an instruction pattern for instructing a desired process for the written data A holding means (24A, 24B) for holding the writing medium (70) in which M × N lattice point regions (P) are arranged in a lattice shape of (natural number). , For the calculation means of the operation terminal connected to transmit and receive information,
    In what order the stroke data received from the communication means (207) of the electronic writing device has passed through the M × N lattice point regions (P) of the writing medium (70). A passage determination procedure for determining
    A process determination procedure for determining the desired process corresponding to the written instruction pattern based on a determination result in the passage determination procedure;
    A non-transitory computer-readable recording medium storing an electronic writing processing program for executing the program.
PCT/JP2016/050831 2015-02-27 2016-01-13 Electronic writing device, electronic writing processing program, and recording medium WO2016136310A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-039277 2015-02-27
JP2015039277A JP2016162115A (en) 2015-02-27 2015-02-27 Electronic writing device and electronic writing processing program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016136310A1 true WO2016136310A1 (en) 2016-09-01

Family

ID=56788219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/050831 WO2016136310A1 (en) 2015-02-27 2016-01-13 Electronic writing device, electronic writing processing program, and recording medium

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2016162115A (en)
WO (1) WO2016136310A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113469184A (en) * 2021-04-21 2021-10-01 华东师范大学 Character recognition method for handwritten Chinese based on multi-modal data

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000222130A (en) * 1999-02-02 2000-08-11 Toshiba Corp Input device and method and storage medium
JP2005301860A (en) * 2004-04-15 2005-10-27 Pentel Corp Handwriting input device
JP2009211579A (en) * 2008-03-06 2009-09-17 Nec Corp Client device, authentication server device, authentication system, authentication request method, authentication method, and program
JP2011134053A (en) * 2009-12-24 2011-07-07 Brother Industries Ltd Head-mounted display

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000222130A (en) * 1999-02-02 2000-08-11 Toshiba Corp Input device and method and storage medium
JP2005301860A (en) * 2004-04-15 2005-10-27 Pentel Corp Handwriting input device
JP2009211579A (en) * 2008-03-06 2009-09-17 Nec Corp Client device, authentication server device, authentication system, authentication request method, authentication method, and program
JP2011134053A (en) * 2009-12-24 2011-07-07 Brother Industries Ltd Head-mounted display

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113469184A (en) * 2021-04-21 2021-10-01 华东师范大学 Character recognition method for handwritten Chinese based on multi-modal data
CN113469184B (en) * 2021-04-21 2022-08-12 华东师范大学 Character recognition method for handwritten Chinese character based on multi-mode data

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016162115A (en) 2016-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9589333B2 (en) Image correction apparatus for correcting distortion of an image
US10007359B2 (en) Navigation trace calibrating method and related optical navigation device
US8724146B2 (en) Systems and methods for defining print settings using device movements
WO2013015283A1 (en) Electronic writing device and electronic writing system
CN103227877B (en) Image processing system and image forming method
US20120250072A1 (en) Systems and methods for defining print settings using an input interface
US20120078505A1 (en) Map generating device, and memory medium storing map generating program
JP5517664B2 (en) Sensing operation generation method, sensing operation generation device, and sensing operation generation program for work manipulator
US8913043B2 (en) Electronic writing apparatus, non-transitory recording medium, and electronic writing system
WO2016136310A1 (en) Electronic writing device, electronic writing processing program, and recording medium
JP6119366B2 (en) Correction device
US9811177B2 (en) Electronic writing device
CN107527369B (en) Image correction method, device, equipment and computer readable storage medium
WO2016136309A1 (en) Electronic writing processing program and recording medium
CN108436917B (en) Calligraphy and carving robot writing control method considering tail end boundary
CN110524538A (en) Image processing apparatus, robot and robot system
CN112639712A (en) Character writing error detection method, terminal equipment and storage medium
US10551942B2 (en) Writing data processing device for correcting position discrepancies in characters
US20100271345A1 (en) Electronic White Board Capable of Printing Partial Data Thereon
US20150077404A1 (en) Paper Medium, Input Device, and Non-Transitory Computer-Readable Medium Storing Computer-Readable Instructions for Input Device
JP6468151B2 (en) Writing processing program and electronic writing apparatus
CN112036443A (en) Method and device for labeling object contour in image data
JP6315271B2 (en) Electronic writing apparatus, electronic writing processing program, and data processing method
US8538196B2 (en) Image processing device, image processing method and computer readable medium
JP5315887B2 (en) Printing device

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16755060

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16755060

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1