WO2016134895A1 - Stator for an electrical machine having an encapsulated interconnection device, and electrical machine having a stator of this kind - Google Patents

Stator for an electrical machine having an encapsulated interconnection device, and electrical machine having a stator of this kind Download PDF

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WO2016134895A1
WO2016134895A1 PCT/EP2016/051474 EP2016051474W WO2016134895A1 WO 2016134895 A1 WO2016134895 A1 WO 2016134895A1 EP 2016051474 W EP2016051474 W EP 2016051474W WO 2016134895 A1 WO2016134895 A1 WO 2016134895A1
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WO
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stator
receiving space
recesses
carrier element
coil ends
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/051474
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German (de)
French (fr)
Inventor
Alexander Schäflein
Jochen Wittmann
Matthias Weidner
Christoph Wieder
Stefan Reuter
Original Assignee
Zf Friedrichshafen Ag
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations

Definitions

  • the present invention relates to a stator for an electrical machine with a molded interconnection device according to the preamble of claim 1 and to an electric machine with such a stator.
  • a generic stator is for example already out of the
  • the stator of the permanent magnet synchronous machine described therein comprises a laminated stator core with a plurality of stator coils whose coil ends are interconnected by means of an interconnection device with three connecting conductors to form a delta connection.
  • the connecting conductors are arranged in a receiving space of a support element adjacent to the coils, wherein the coil ends are introduced into the receiving space by entry recesses provided on the support element and contacted with the connecting conductors within the receiving space.
  • a casting compound that is liquid at its processing temperature and solidifies on curing is introduced into the receiving space, which covers the elements arranged therein for protection against external influences, in particular the penetration of moisture and dirt particles.
  • the object of the invention is to provide a stator with a cost-effective interconnection device, wherein in particular a consumption of potting compound is reduced and while the interconnection device is nevertheless securely encapsulated against external influences. Furthermore, an electric machine should be provided with such a stator.
  • the switching device comprises an additional insert, which is arranged in the receiving space of the support member and which partially fills the receiving space.
  • This insert is designed so that it forms in the inserted or mounted state at predetermined positions free spaces to the arranged in the receiving space elements, such as connecting conductors, connecting conductors and coil ends.
  • the predetermined positions may preferably be the mutual contact areas and the entry areas of the elements in the carrier element.
  • the well-flowing at their processing temperature potting compound if intended, also in gap gaps, which may be present for example between the connecting conductors, the leads and the support member penetrate and also cover the elements located there with a film of the potting compound.
  • the potting compound can fill the existing open spaces completely or only partially.
  • a resin for example an epoxy resin, a silicone or a polyurethane can be used, the processing of which is familiar to the person skilled in the field of electrical engineering.
  • an area of the receiving space to be encapsulated is restricted to a size required for this purpose, whereby casting compound can be saved to a considerable extent and a stator can be produced at lower cost.
  • the insert can advantageously be designed such that it rests at least in sections on an inner wall region of the carrier element, in particular on a bottom region or on a separating web of the carrier element formed between two connecting conductors.
  • the insert can be designed as an insertable into the support element form-fitting part, which interacts with the carrier element substantially positive except for the above-mentioned open spaces.
  • Both the carrier ment as well as the insert can be inexpensively made of a plastic.
  • the insert can be both one-piece and multi-part, ie formed segmented.
  • the insert part for forming free spaces have corresponding recesses.
  • the recesses are formed in the region of the coil ends, in particular at the contact regions of the coil ends and / or at the inlet recesses of the coil ends.
  • the guided inside the receiving space coil wires from their entrance recesses can be mechanically fixed to the contact areas by the potting and simultaneously encapsulated, so that thereby a high reliability even at operational vibration of an electric machine can be achieved.
  • the coil ends can be sealed in the region of the inlet recesses on the carrier element or on an at least indirectly cooperating with the carrier element element.
  • a sealant is introduced between a coil end and the carrier element or the element interacting with it.
  • a stator coil may comprise a winding body, wherein the element cooperating with the carrier element is formed by a section of the winding body.
  • the sealing element can be fixed to a guide structure of the winding body for the coil ends, wherein the winding body in the region of the inlet recesses substantially gap-free abuts the carrier element.
  • it may also be sufficient to dimension the entry recesses relative to the coil ends in such a way that the optionally remaining gaps are bridged by the surface tension of the potting material.
  • connection conductors connected to the connection conductors, the recesses also being formed in the region of the connection conductors, which likewise are at least partially filled during the introduction of a potting material and cover or encapsulate the connection regions of the connection conductors with the connection conductors.
  • the connection conductors can be sealed to prevent the leakage of potting compound against the support member introduced into the receiving space.
  • the casting of the receiving space or the remaining free spaces after the interconnection of the coil ends and after inserting the insert into the support member through the through holes can be done up to a defined Vergussindi.
  • the recesses may also be formed closed on the open side of the receiving space.
  • the insert can form a closed surface and act as a lid to close the receiving space.
  • the introduction of a potting compound may in this case preferably take place before the arrangement of the insert on the carrier element.
  • the insert can therefore displace a still flowable potting compound when inserting.
  • carrier element and insert can positively, for example as a latching connection, non-positively, for example by means of a
  • the proposed electric machine comprises a rotor and a stator, wherein the stator is designed at least according to one of the combinations of features listed in the claims 1-8.
  • the invention will be explained by way of example with reference to an embodiment shown in the figures.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an internal-rotor-type electric machine with an interconnection device arranged radially on the inside of the stator in an axial section;
  • Fig. 2a is an enlarged view of the interconnecting device of Fig. 1;
  • FIG. 2b shows a section of the electrical machine illustrated in FIG. 1 with a connection device arranged radially on the outside of the stator;
  • FIG. 3 is a schematic fragmentary front view of the interconnecting device of FIG. 2a;
  • FIG. 4a shows an illustration of a one-piece insert part of an interconnecting device with recesses formed as passage openings
  • 4b shows a representation of a segmented, multi-part insert part of an interconnection device with recesses formed as passage openings
  • FIG. 5a shows a plan view of a connection device with an insert part shown with FIG. 4a;
  • 5b is a fragmentary sectional view of the interconnection of
  • Fig. 5c is a fragmentary sectional view of the interconnection of
  • FIG. 6 is a perspective view of the interconnection device according to FIG.
  • FIG. 7 is a perspective view of an insert part of an interconnecting device with a front side closed in the region of the coil ends,
  • FIG. 8a is a plan view of an interconnecting device with an insert shown in FIG. 7;
  • FIG. Fig. 8b is a fragmentary sectional view of the interconnection of
  • Fig. 8c is a fragmentary sectional view of the interconnection of
  • FIG. 8d is a perspective view of the interconnection device according to FIG.
  • Fig. 1 shows schematically an electric machine 10, more precisely a permanent magnet synchronous electric machine in internal rotor type, with a rotatable about a rotor shaft 12 rotor 14 and a radially outwardly surrounding stator 1 6.
  • the rotor 14 includes a cup-shaped rotor carrier 18, on the cylindrical Outer circumferential surface a laminated rotor core 20 is arranged, which carries a plurality of circumferentially spaced apart permanent magnets 22.
  • the stator 16 comprises an annular stator carrier 24, in the central recess of which an annular stator lamination stack 26 likewise formed from laminations is arranged.
  • the stator support 24 may, for example, constitute an outer or an intermediate housing of the electric machine 10.
  • the laminated stator core 26 is segmented and assembled from a plurality of identical, T-shaped stator segments, which are received by the stator carrier 24 and connected to the stator carrier 24. be held together.
  • the laminated stator core 26 may also consist of a stack of annular lamellae in a conventional manner.
  • the laminated stator core 26 forms a ring-shaped stator yoke 30, which adjoins the stator carrier 24 and has radially inwardly directed teeth 32 which are equipped with stator coils 36 in a known manner to form the stator winding.
  • the coil ends 36a, b of the stator coils 36 are connected by means of a switching device 38 shown only schematically in FIG. 1 and connected to power electronics, not shown in the drawing, which can act on the winding to drive the electrical machine 10 with a variable phase and amplitude current ,
  • stator coils 36 are wound before the assembly of the stator 1 6 by means of two, consisting of a heat-resistant plastic insulating or bobbins 40, 42 of a copper wire around the teeth 32 and are secured against slipping.
  • the bobbins 40, 42 each include a front side on the laminated core 26 adjacent base portion 40a; 42a and two of them approximately at right angles and on the stator 1 6 axially projecting leg 40b, c; 42b, c, which limit the winding area in the radial direction.
  • guide structures 41 are provided in the form of insertion grooves 41, in which the coil ends 36a, b inserted and aligned in the direction of the interconnection device 38.
  • sealing means 43 are arranged in the form of sealing elements 43 which seal the coil ends 36a, b with respect to the legs 40b.
  • the legs 40b are also substantially gap-free and thus in the present sense sealingly on the support member 56 and support this so. To secure the circumferential position, the legs 40b have recesses 40d which are open towards the carrier element 56, into which projections 56d of the carrier element 56 pointing in this direction engage in a form-fitting manner.
  • the coils 36 are electrically associated with individual strands, for which purpose the coil ends 36a, b are interconnected by means of the interconnection device 38 via common connection conductors 52a-c in a predetermined manner at contact regions.
  • the connection conductors 52a-c have over-connection areas 53a-c with respect to their base body or its extension plane.
  • each case two adjacent coil ends 36a, b are connected by two circumferentially adjacent coils 36 to a connection region 53 ac in order to realize a delta connection.
  • the contacting of the coil ends 36a, b with the connecting conductors 52a-c preferably takes place cohesively, for example by soldering or welding, wherein a coupled process heat in the direction of the winding region and the winding body can propagate.
  • the sealing means or the sealing elements 43 are temperature-resistant to this process heat, so that thereby the winding body 40 are securely protected from an undesirably high heat input and associated deformation.
  • connection conductors 52a-c are accommodated for their arrangement on the stator 1 6 inside a unilaterally open, trough-shaped receiving space 55 of an annular support element 56 formed of plastic and are there through
  • Dividers 56e arranged mutually electrically isolated.
  • the open area points into the stator 1 6 and also the rotor 14 facing away from the axial side and is thus freely accessible for the interconnection.
  • the carrier element 56 For interconnecting the coil ends 36a, b, the carrier element 56, optionally with the already inserted therein connecting conductors 52a-c, as shown schematically in Fig. 1, arranged on the stator 1 6 and there, for example by means of a drawing connection, not shown on the legs of Bobbin set.
  • FIGS. 2 a and 2 b show two exemplary embodiments for the arrangement of the interconnecting device 38 on the stator, which differ in particular with regard to the position of the carrier element 56 and the guidance of the coil ends 36 a, b. The following explanations relate to the embodiment of FIG. 2a in the near future.
  • entrance recesses 56d are provided in the radial wall region 56b (FIGS. 2a, 3). These are formed as trough-shaped or slot-like depressions and with respect to the stator 1 6 starting from the free axial side of the side wall 56b and arranged so that guided in the guide structure 41 coil ends 36a, b radially and on a relatively short path through the radial wall portion 56b in the receiving space 55 of the interconnection arrangement 38 can be inserted.
  • the entrance recesses 56d are made slightly larger in the circumferential direction than corresponds to the mutual distance of two adjacent coil ends of the stator 16 each of two immediately adjacent coils. As a result, in the position shown, the coil ends 36a, b can be securely inserted into the carrier element 56 even with a small positional deviation.
  • the interconnecting device 38 as shown schematically and by way of example in the lower part of FIG. 3, furthermore has connecting leads 60a-c connected to the electrical conductors to the connecting conductors 52a-c for connection of the stator 16 to those which are sealed relative to the carrier element 56 are inserted through the side wall 56c in the receiving space 55.
  • the interconnecting device 38 is located radially inside the coils 36 on the stator 16, wherein the coil ends 36a, b are already deflected from the axial direction into the radially inner direction on the winding body 40 .
  • FIG. 2b An alternative arrangement with a comparison with the Fig. 2a slightly modified support member 56 is shown in Fig. 2b.
  • the interconnecting device 38 is located radially outside the coils 36 on the stator 16 and the coil ends 36a, b initially come axially out of the way.
  • ckelkorper 40 out and also axially in the support member 56 a. The deflection of the coil ends 36 in the radially outer direction takes place within the receiving space 55 of the support member 56th
  • the receiving space 55 of the carrier element 56 is at least partially involved after the interconnection has taken place, in order to protect the elements arranged within the receiving space 55 from external influences, in particular against corrosion phenomena and likewise to increase the stability of the interconnecting device 38 potted or encapsulated.
  • the interconnection device 38 has a below-explained, in particular ring-shaped insert 62 made of plastic, which is arranged in the receiving space 55 of the support member 56 and which partially fills the receiving space 55.
  • FIGS. 4-6 show a first embodiment and FIGS. 7-9 show a second embodiment of an insert 62 for arrangement in a carrier element 56, which in the present case is designed in particular according to FIG. 2b.
  • Fig. 4a shows a one-piece insert part 62 of an interconnecting device 38, which is designed here as an open ring.
  • the open peripheral portion 62a of the insert 62 is provided for the arrangement of leads 60a-c.
  • the insert 62 has in its radially inner region an annular space 62b with a plurality of circumferentially spaced and radially outwardly extending pockets 62c.
  • the annular space 62b is trough-shaped and lies at least in sections with a bottom portion 62d at a radially inner bottom portion 561a and an inner wall portion 62e at a wall portion 561 b of the support member 56 at.
  • the annular space 62b constitutes a casting-free area in which no potting compound can enter during the subsequent potting.
  • the annular space 62b is replaced by an intermediate wall Area 62f safely separated from a filled with potting compound or filled area.
  • annulus 62b Radially outside of this annulus 62b are formed a plurality of circumferentially spaced and generally designated reference numerals recesses 64, which are designed in the form of recesses 641 radially outwardly open and in the form of recesses 642 have an outer boundary 642a and thus are radially closed. Both types of recesses 641, 642 are open in the axial direction, that is, designed as passage openings.
  • FIG. 4a It can also be seen in FIG. 4a that a space region 62h is spanned on the circumference between in each case two pockets 62c.
  • the inlet openings or recesses 56d for the coil ends 36a, b are arranged in this space region 62h, which can enter into the recesses 641/642 at these positions in the carrier element 56 and then radially staggered in the direction of here Connecting conductors 52a-c may extend to their respective contact area.
  • the free spaces 641/642 formed by the recesses 64 are potted after the connection with a hardenable potting compound 66, whereby the coil ends 36a, b, the connection conductors 52a-c and the connection conductors 60a-c are covered or encapsulated at least at mutual contact areas.
  • FIG. 5a shows a plan view of a Verschaltungsseinnchtung 38 with an insert 62 shown in Fig. 4a and Fig. 5b
  • c is a fragmentary sectional view of this Verschaltungseinnchtung 38 inside and outside a potted Contact area of the coil ends 36a, b.
  • FIG. 6 shows a perspective view of the interconnecting device 38 according to FIGS. 5a-c.
  • FIG. 4b shows a segmented insert 62 consisting of several separate segments 620.
  • joints are each formed in the region of the open recesses 641, so that the annular space 62b is segmented.
  • the other structure corresponds to that of Fig. 4a.
  • FIG. 7 shows a perspective illustration of an insert 62 of an interconnecting device 38 having a surface which is closed on the end side in the region of the coil ends 36a, b.
  • This insert 62 is presently designed as a closed ring, which additionally has recesses 62i for the passage of the leads 60a-c.
  • a space region formed by the recesses 64 extending radially between the intermediate wall portion 62f and the outer rim 642a is closed at the open side of the receiving space 55 by a cover plate portion 62k.
  • the insert 62 is located on the carrier element 56 with radially outer and inner bearing portions 62I, m.
  • the further construction of this insert 62 basically corresponds to that of FIG. 4a.
  • FIG. 8a shows a plan view of an interconnecting device 38 with an insert 62 shown in FIG. 7.
  • FIGS. 8b, c respectively show a fragmentary sectional illustration of this interconnection device 38 inside and outside a contact region of coil ends 36a, b and FIG. 8d perspective view of this interconnection 38.
  • the inserts 62 are each connected to the carrier element 56 by means of snap-in connections which are not illustrated in the drawing.
  • the Einlegmaschine can also be determined in other ways on the carrier element, for example, by the adhesive effect of the potting compound used.
  • these can also be arranged axially staggered to the stator, wherein the other elements, if they are required, are adapted accordingly.
  • a radial positioning of the coils to the carrier element of the interconnection device these also take place in the axial direction.
  • the special design of the electrical machine with respect to the basic design of the stator interconnection device is irrelevant; For example, it may also be an external-type electric machine.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

The invention describes a stator (16) for an electrical machine (10), which stator comprises a stator laminated core (26) having stator coils (36) and comprises an interconnection device (38) having a tub-like carrier element (56). In this case, coil ends (36a, b) of the stator coils (36) are thereby inserted into a receiving chamber (55) of the carrier element (56), said receiving chamber being open from one side, and are interconnected by way of connecting conductors (52a-c), which are located there, at contact regions. In order to encapsulate the arrangement, it is proposed to form the interconnection device (38) with an insert part (62) which is arranged in the receiving chamber (55) of the carrier element (56) and which partially fills the receiving chamber (55), wherein the insert part (62) forms clearances (64) to the elements (36a, b; 52a-c; 60a-c), which are arranged in the receiving chamber (55), at predetermined positions, and wherein an encapsulation compound (66) is introduced into the clearances (64).

Description

Stator für eine elektrische Maschine mit einer vergossenen Verschaltunqseinrichtunq und elektrische Maschine mit einem solchen Stator  Stator for an electrical machine with a molded interconnection device and electrical machine with such a stator
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Stator für eine elektrische Maschine mit einer vergossenen Verschaltungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 und auf eine elektrische Maschine mit einem derartigen Stator. The present invention relates to a stator for an electrical machine with a molded interconnection device according to the preamble of claim 1 and to an electric machine with such a stator.
Ein gattungsgemäßer Stator ist beispielsweise bereits aus der A generic stator is for example already out of the
DE 10 2009 045 551 A1 bekannt. Der Stator der dort beschriebenen permanenterregten Synchronmaschine umfasst ein Statorblechpaket mit einer Mehrzahl von Statorspulen, deren Spulenenden mittels einer Verschaltungseinrichtung mit drei Verbindungsleitern zu einer Dreieckschaltung verschaltet sind. Die Verbindungsleiter sind dazu in einem Aufnahmeraum eines zu den Spulen benachbarten Trägerelements angeordnet, wobei die Spulenenden durch an dem Trägerelement vorgesehene Eintrittsausnehmungen in den Aufnahmeraum eingeführt und innerhalb des Aufnahmeraums mit den Verbindungsleitern kontaktiert sind. In den Aufnahmeraum wird nach der Verschaltung eine bei deren Verarbeitungstemperatur flüssige und beim Aushärten in den festen Zustand übergehende Vergussmasse eingebracht, welche die darin angeordneten Elemente zum Schutz vor äußeren Einflüssen, insbesondere dem Eindringen von Feuchtigkeit und Schmutzpartikeln abdeckt. DE 10 2009 045 551 A1. The stator of the permanent magnet synchronous machine described therein comprises a laminated stator core with a plurality of stator coils whose coil ends are interconnected by means of an interconnection device with three connecting conductors to form a delta connection. For this purpose, the connecting conductors are arranged in a receiving space of a support element adjacent to the coils, wherein the coil ends are introduced into the receiving space by entry recesses provided on the support element and contacted with the connecting conductors within the receiving space. After the interconnection, a casting compound that is liquid at its processing temperature and solidifies on curing is introduced into the receiving space, which covers the elements arranged therein for protection against external influences, in particular the penetration of moisture and dirt particles.
Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, einen Stator mit einer kostengünstigen Verschaltungseinrichtung bereitzustellen, wobei insbesondere ein Verbrauch an Vergussmasse reduziert ist und dabei die Verschaltungseinrichtung dennoch sicher gegenüber äußeren Einflüssen gekapselt ist. Des Weiteren soll eine elektrische Maschine mit einem derartigen Stator bereitgestellt werden. The object of the invention is to provide a stator with a cost-effective interconnection device, wherein in particular a consumption of potting compound is reduced and while the interconnection device is nevertheless securely encapsulated against external influences. Furthermore, an electric machine should be provided with such a stator.
Diese Aufgabe wird durch einen Stator für eine elektrische Maschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch eine elektrische Maschine gemäß Patentanspruch 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor. Es wird somit ein Stator der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dessen Ver- schaltungseinrichtung ein zusätzliches Einlegeteil umfasst, welches im Aufnahmeraum des Trägerelements angeordnet ist und welches den Aufnahmeraum teilweise ausfüllt. Dieses Einlegeteil ist so ausgebildet, dass es im eingelegten bzw. montierten Zustand an vorbestimmten Positionen Freiräume zu den im Aufnahmeraum angeordneten Elementen, wie Verbindungsleiter, Anschlußleiter und Spulenenden ausbildet. Bei den vorbestimmten Positionen kann es sich bevorzugt um die gegenseitigen Kontaktbereiche und um die Eintrittsbereiche der Elemente in das Trägerelement handeln. Zur Verkapselung der in den Freiräumen eingeschlossenen Elemente gegenüber Korrosionserscheinungen und äußeren Einflüssen wird in diese Freiräume eine Vergussmasse eingebracht. Dabei kann die bei deren Verarbeitungstemperatur gut fließfähige Vergussmasse sofern beabsichtigt, gleichfalls in Spaltzwischenräume, welche zum Beispiel zwischen den Verbindungsleitern, den Anschlußleitern und dem Trägerelement vorhanden sein können, eindringen und auch die dort befindlichen Elemente mit einem Film der Vergussmasse abdecken. Die Vergussmasse kann die existierenden Freiräume vollständig oder nur teilweise ausfüllen. Als Vergussmasse kann vorzugsweise ein Harz, beispielsweise ein Epoxidharz, ein Silikon oder ein Polyurethan eingesetzt werden, deren Verarbeitung dem zuständigen Fachmann auf dem Gebiet des Elektromaschinenbaus geläufig ist. This object is achieved by a stator for an electric machine with the features of claim 1 and by an electric machine according to claim 9. Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the dependent claims. It is thus proposed a stator of the aforementioned type, the switching device comprises an additional insert, which is arranged in the receiving space of the support member and which partially fills the receiving space. This insert is designed so that it forms in the inserted or mounted state at predetermined positions free spaces to the arranged in the receiving space elements, such as connecting conductors, connecting conductors and coil ends. The predetermined positions may preferably be the mutual contact areas and the entry areas of the elements in the carrier element. To encapsulate the trapped in the open space elements against corrosion and external influences a potting compound is introduced into these spaces. In this case, the well-flowing at their processing temperature potting compound if intended, also in gap gaps, which may be present for example between the connecting conductors, the leads and the support member penetrate and also cover the elements located there with a film of the potting compound. The potting compound can fill the existing open spaces completely or only partially. As a potting compound, preferably a resin, for example an epoxy resin, a silicone or a polyurethane can be used, the processing of which is familiar to the person skilled in the field of electrical engineering.
Insgesamt wird auf die hier vorgeschlagene Weise ein zu verkapselnder Bereich des Aufnahmeraums auf eine dafür erforderliche Größe eingeschränkt, wodurch Vergussmasse in einem beträchtlichen Maße eingespart werden und ein Stator kostengünstiger hergestellt werden kann. Overall, in the manner proposed here, an area of the receiving space to be encapsulated is restricted to a size required for this purpose, whereby casting compound can be saved to a considerable extent and a stator can be produced at lower cost.
Das Einlegeteil kann mit Vorteil so gestaltet sein, dass dieses zumindest abschnittweise an einem inneren Wandungsbereich des Trägerelements, insbesondere an einem Bodenbereich oder an einem zwischen zwei Verbindungsleitern ausgebildeten Trennsteg des Trägerelements anliegt. The insert can advantageously be designed such that it rests at least in sections on an inner wall region of the carrier element, in particular on a bottom region or on a separating web of the carrier element formed between two connecting conductors.
Günstigerweise kann das Einlegeteil als ein in das Trägerelement einlegbares Form- schlußteil ausgeführt sein, welches bis auf die vorgenannten Freiräume im Wesentlichen formschlüssig mit dem Trägerelement zusammenwirkt. Sowohl das Trägerele- ment als auch das Einlegeteil können kostengünstig aus einem Kunststoff gefertigt werden. Das Einlegeteil kann dabei sowohl einteilig als auch mehrteilig, d.h. segmentiert ausgebildet sein. Conveniently, the insert can be designed as an insertable into the support element form-fitting part, which interacts with the carrier element substantially positive except for the above-mentioned open spaces. Both the carrier ment as well as the insert can be inexpensively made of a plastic. The insert can be both one-piece and multi-part, ie formed segmented.
Die besagten Freiräume zwischen dem Einlegeteil und den im Aufnahmeraum befindlichen Elementen können bereits durch die Einbaulage und/oder die Bauhöhe des Einlegeteils realisiert werden. Alternativ oder ergänzend dazu kann gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung das Einlegeteil zur Ausbildung von Freiräumen entsprechende Ausnehmungen aufweisen. The said free spaces between the insert and the elements located in the receiving space can already be realized by the installation position and / or the height of the insert. Alternatively or additionally, according to a preferred embodiment of the invention, the insert part for forming free spaces have corresponding recesses.
Mit Vorteil sind die Ausnehmungen im Bereich der Spulenenden, insbesondere an den Kontaktbereichen der Spulenenden und/oder an den Eintrittsausnehmungen der Spulenenden, ausgebildet. Auf diese Weise können die innerhalb des Aufnahmeraums geführten Spulendrähte von deren Eintrittsausnehmungen bis zu deren Kontaktbereichen durch den Verguss mechanisch fixiert und gleichzeitig gekapselt werden, so dass dadurch eine hohe Ausfallssicherheit auch bei betriebsbedingten Vibrationen einer elektrischen Maschine erreichbar ist. Zum verlustfreien Einbringen einer Vergussmasse können die Spulenenden im Bereich der Eintrittsausnehmungen abgedichtet an dem Trägerelement oder an einem mit dem Trägerelement zumindest mittelbar zusammenwirkenden Element festgelegt sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass zwischen einem Spulenende und dem Trägerelement oder dem mit diesem zusammenwirkenden Element ein Dichtmittel eingebracht ist. In weiterer Hinsicht kann eine Statorspule einen Wickelkörper umfassen, wobei das mit dem Trägerelement zusammenwirkende Element von einem Abschnitt des Wickelkörpers gebildet wird. Insbesondere kann das Dichtelement an einer Führungsstruktur des Wickelkörpers für die Spulenenden festgelegt sein, wobei der Wickelkörper im Bereich der Eintrittsausnehmungen im Wesentlichen spaltfrei an dem Trägerelement anliegt. Andererseits kann es zur Vermeidung eines unerwünschten Austritts von Vergussmasse auch genügen, die Eintrittsausnehmungen gegenüber den Spulenenden so zu dimensionieren, dass durch die Oberflächenspannung des Vergussmaterials die gegebenenfalls verbleibenden Spalte überbrückt werden. Im Weiteren kann mit Vorteil die Verschaltungseinrichtung mit den Verbindungsleitern verbundene Anschlussleiter aufweisen, wobei vorgenannte Ausnehmungen gleichfalls im Bereich der Anschlussleiter ausgebildet sind, welche beim Einbringen eines Vergußmaterials gleichfalls zumindest teilweise ausgefüllt werden und die Verbindungsbereiche der Anschlußleiter mit den Verbindungsleitern abdecken bzw. kapseln. Die Anschlußleiter können zur Vermeidung des Auslaufens von Vergussmasse gegenüber dem Trägerelement abgedichtet in den Aufnahmeraum eingeführt sein. Advantageously, the recesses are formed in the region of the coil ends, in particular at the contact regions of the coil ends and / or at the inlet recesses of the coil ends. In this way, the guided inside the receiving space coil wires from their entrance recesses can be mechanically fixed to the contact areas by the potting and simultaneously encapsulated, so that thereby a high reliability even at operational vibration of an electric machine can be achieved. For lossless insertion of a potting compound, the coil ends can be sealed in the region of the inlet recesses on the carrier element or on an at least indirectly cooperating with the carrier element element. In particular, it can be provided that a sealant is introduced between a coil end and the carrier element or the element interacting with it. In a further aspect, a stator coil may comprise a winding body, wherein the element cooperating with the carrier element is formed by a section of the winding body. In particular, the sealing element can be fixed to a guide structure of the winding body for the coil ends, wherein the winding body in the region of the inlet recesses substantially gap-free abuts the carrier element. On the other hand, in order to avoid an undesired escape of potting compound, it may also be sufficient to dimension the entry recesses relative to the coil ends in such a way that the optionally remaining gaps are bridged by the surface tension of the potting material. In addition, the interconnection device may advantageously have connection conductors connected to the connection conductors, the recesses also being formed in the region of the connection conductors, which likewise are at least partially filled during the introduction of a potting material and cover or encapsulate the connection regions of the connection conductors with the connection conductors. The connection conductors can be sealed to prevent the leakage of potting compound against the support member introduced into the receiving space.
Wenn die Ausnehmungen als Durchgangsöffnungen ausgebildet sind und sich zur offenen Seite des Aufnahmeraums erstrecken, kann das Vergießen des Aufnahmeraums bzw. der verbliebenen Freiräume nach der Verschaltung der Spulenenden und nach dem Einlegen des Einlegeteils in das Trägerteil durch die Durchgangsöffnungen bis zu einem definierten Vergussniveau erfolgen. If the recesses are formed as passage openings and extend to the open side of the receiving space, the casting of the receiving space or the remaining free spaces after the interconnection of the coil ends and after inserting the insert into the support member through the through holes can be done up to a defined Vergussniveau.
Gemäß einer dazu alternativen Ausführung können die Ausnehmungen an der offenen Seite des Aufnahmeraums auch verschlossen ausgebildet werden. Somit kann das Einlegeteil eine geschlossene Fläche ausbilden und als ein Deckel zum Verschluss des Aufnahmeraums fungieren. Das Einbringen einer Vergußmasse kann hierbei vorzugsweise vor der Anordnung des Einlegeteils am Trägerelement erfolgen. Das Einlegeteil kann also beim Einsetzen eine noch fließfähige Vergussmasse verdrängen. Es ist zudem auch möglich, durch in dem Einlegteil vorgesehene Einfüllöffnungen auch nach dem Einsetzen des Einlegeteils die Vergussmasse in die vorgesehenen Ausnehmungen bzw. Freiräume gegebenenfalls unter Anwendung eines Einfülldrucks einzubringen. According to an alternative embodiment, the recesses may also be formed closed on the open side of the receiving space. Thus, the insert can form a closed surface and act as a lid to close the receiving space. The introduction of a potting compound may in this case preferably take place before the arrangement of the insert on the carrier element. The insert can therefore displace a still flowable potting compound when inserting. Moreover, it is also possible, by means of filling openings provided in the insert part, to introduce the potting compound into the recesses provided, if appropriate, using a filling pressure, even after insertion of the insert part.
Die gegenseitige Verbindung von Trägerelement und Einlegeteil kann formschlüssig, beispielsweise als Rastverbindung, kraftschlüssig zum Beispiel mittels einer The mutual connection of carrier element and insert can positively, for example as a latching connection, non-positively, for example by means of a
Schraubverbindung oder auch stoffschlüssig zum Beispiel unter Ausnutzung der Klebeeigenschaften der Vergussmasse ausgeführt sein. Screw or even cohesively, for example, be made using the adhesive properties of the potting compound.
Die vorgeschlagene elektrische Maschine umfasst einen Rotor und einen Stator, wobei der Stator zumindest nach einer der in den Ansprüche 1 - 8 aufgeführten Merkmalskombinationen ausgeführt ist. Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer in den Figuren dargestellten Ausführungsform beispielhaft erläutert. The proposed electric machine comprises a rotor and a stator, wherein the stator is designed at least according to one of the combinations of features listed in the claims 1-8. The invention will be explained by way of example with reference to an embodiment shown in the figures.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer elektrischen Maschine in Innenläufer- bauart mit einer radial innen am Stator angeordneten Verschaltungseinrich- tung in einem Axialschnitt;  1 shows a schematic representation of an internal-rotor-type electric machine with an interconnection device arranged radially on the inside of the stator in an axial section;
Fig. 2a eine vergrößerte Darstellung der Verschaltungseinrichtung von Fig. 1 ; Fig. 2a is an enlarged view of the interconnecting device of Fig. 1;
Fig. 2b ein Ausschnitt der in Fig. 1 dargestellten elektrischen Maschine mit einer radial außen am Stator angeordneten Verschaltungseinrichtung;FIG. 2b shows a section of the electrical machine illustrated in FIG. 1 with a connection device arranged radially on the outside of the stator; FIG.
Fig. 3 eine schematische ausschnittweise stirnseitige Ansicht der Verschaltungseinrichtung von Fig. 2a; FIG. 3 is a schematic fragmentary front view of the interconnecting device of FIG. 2a; FIG.
Fig. 4a eine Darstellung eines einteiligen Einlegeteils einer Verschaltungseinrichtung mit als Durchgangsöffnungen ausgebildeten Ausnehmungen; 4a shows an illustration of a one-piece insert part of an interconnecting device with recesses formed as passage openings;
Fig. 4b eine Darstellung eines segmentierten, mehrteiligen Einlegeteils einer Verschaltungseinrichtung mit als Durchgangsöffnungen ausgebildeten Ausnehmungen; 4b shows a representation of a segmented, multi-part insert part of an interconnection device with recesses formed as passage openings;
Fig. 5a eine Draufsicht einer Verschaltungseinrichtung mit einem mit Fig. 4a dargestellten Einlegeteil;  5a shows a plan view of a connection device with an insert part shown with FIG. 4a;
Fig. 5b eine ausschnittweise Schnittdarstellung der Verschaltungseinrichtung von  5b is a fragmentary sectional view of the interconnection of
Fig. 5a außerhalb eines Kontaktbereiches von Spulenenden;  Fig. 5a outside a contact region of coil ends;
Fig. 5c eine ausschnittweise Schnittdarstellung der Verschaltungseinrichtung von  Fig. 5c is a fragmentary sectional view of the interconnection of
Fig. 5a in einem Kontaktbereich von Spulenenden;  Fig. 5a in a contact region of coil ends;
Fig. 6 eine perspektivische Darstellung der Verschaltungseinrichtung gemäß Fig.  6 is a perspective view of the interconnection device according to FIG.
5a, b;  5a, b;
Fig. 7 eine perspektivische Darstellung eines Einlegeteils einer Verschaltungseinrichtung mit einer im Bereich der Spulenenden stirnseitig geschlossenen Oberfläche,  7 is a perspective view of an insert part of an interconnecting device with a front side closed in the region of the coil ends,
Fig. 8a eine Draufsicht einer Verschaltungseinrichtung mit einem mit Fig. 7 dargestellten Einlegeteil; Fig. 8b eine ausschnittweise Schnittdarstellung der Verschaltungseinrichtung vonFIG. 8a is a plan view of an interconnecting device with an insert shown in FIG. 7; FIG. Fig. 8b is a fragmentary sectional view of the interconnection of
Fig. 8 in einem Kontaktbereich von Spulenenden; Fig. 8 in a contact region of coil ends;
Fig. 8c eine ausschnittweise Schnittdarstellung der Verschaltungseinrichtung von Fig. 8c is a fragmentary sectional view of the interconnection of
Fig. 8 außerhalb eines Kontaktbereichs von Spulenenden;  Fig. 8 outside a contact region of coil ends;
Fig. 8d eine perspektivische Darstellung der Verschaltungseinrichtung gemäß Fig. 8d is a perspective view of the interconnection device according to FIG.
8a.  8a.
Gleiche Gegenstände, Funktionseinheiten oder vergleichbare Komponenten sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Ferner werden zusammenfassende Bezugszeichen für Komponenten und Objekte verwendet, die mehrfach in einem Ausführungsbeispiel oder in einer Darstellung auftreten, jedoch hinsichtlich eines oder mehrerer Merkmale gemeinsam beschrieben werden. Komponenten oder Objekte, die mit gleichen oder zusammenfassenden Bezugszeichen beschrieben werden, können hinsichtlich ihrer Merkmale, beispielsweise ihrer Dimensionierungen, gleich, jedoch gegebenenfalls auch unterschiedlich ausgeführt sein, sofern sich aus der Beschreibung nicht etwas anderes explizit oder implizit ergibt. Identical objects, functional units or comparable components are denoted by the same reference numerals across the figures. Further, summary reference numbers are used for components and objects that occur multiple times in one embodiment or in one representation, but are described together in terms of one or more features. Components or objects which are described by the same or in a combination of reference numerals may be identical in terms of their characteristics, for example their dimensions, but may also be different if the description does not explicitly or implicitly make reference to the description.
Fig. 1 zeigt schematisch eine elektrische Maschine 10, genauer eine permanenterregte elektrische Synchronmaschine in Innenläuferbauart, mit einem um eine Rotorwelle 12 drehbaren Rotor 14 und mit einem diesen radial außen umgebenden Stator 1 6. Der Rotor 14 umfasst einen topfförmigen Rotorträger 18, auf dessen zylindrischen Außenumfangsfläche ein lamelliertes Rotorblechpaket 20 angeordnet ist, welches eine Mehrzahl am Umfang gegenseitig beabstandeter Permanentmagnete 22 trägt. Fig. 1 shows schematically an electric machine 10, more precisely a permanent magnet synchronous electric machine in internal rotor type, with a rotatable about a rotor shaft 12 rotor 14 and a radially outwardly surrounding stator 1 6. The rotor 14 includes a cup-shaped rotor carrier 18, on the cylindrical Outer circumferential surface a laminated rotor core 20 is arranged, which carries a plurality of circumferentially spaced apart permanent magnets 22.
Der Stator 1 6 umfasst einen ringförmigen Statorträger 24, in dessen Zentralausneh- mung ein ebenfalls aus Blechlamellen gebildetes kreisringförmiges Statorblechpaket 26 angeordnet ist. Der Statorträger 24 kann beispielsweise ein Außen- oder ein Zwischengehäuse der elektrischen Maschine 10 darstellen. Das Statorblechpaket 26 ist segmentiert ausgeführt und aus einer Mehrzahl von identischen, T-förmigen Statorsegmenten zusammengefügt, die von dem Statorträger 24 aufgenommen und zu- sammengehalten werden. Alternativ dazu kann das Statorblechpaket 26 auch in konventioneller Weise aus einer Stapelung von Ringblechlamellen bestehen. The stator 16 comprises an annular stator carrier 24, in the central recess of which an annular stator lamination stack 26 likewise formed from laminations is arranged. The stator support 24 may, for example, constitute an outer or an intermediate housing of the electric machine 10. The laminated stator core 26 is segmented and assembled from a plurality of identical, T-shaped stator segments, which are received by the stator carrier 24 and connected to the stator carrier 24. be held together. Alternatively, the laminated stator core 26 may also consist of a stack of annular lamellae in a conventional manner.
Unabhängig von dem konkreten Aufbau bildet das Statorblechpaket 26 ein an dem Statorträger 24 anliegendes ringförmig geschlossenes Statorjoch 30 mit davon nach radial innen gerichteten Zähnen 32 aus, welche zur Bildung der Statorwicklung in bekannter Weise mit Statorspulen 36 bestückt sind. Die Spulenenden 36a, b der Statorspulen 36 sind mittels einer in Fig. 1 nur schematisch dargestellten Verschal- tungseinrichtung 38 verschaltet und mit einer zeichnerisch nicht dargestellten Leistungselektronik verbunden, welche zum Betreiben der elektrischen Maschine 10 die Wicklung mit einem Strom variabler Phase und Amplitude beaufschlagen kann. Regardless of the specific structure, the laminated stator core 26 forms a ring-shaped stator yoke 30, which adjoins the stator carrier 24 and has radially inwardly directed teeth 32 which are equipped with stator coils 36 in a known manner to form the stator winding. The coil ends 36a, b of the stator coils 36 are connected by means of a switching device 38 shown only schematically in FIG. 1 and connected to power electronics, not shown in the drawing, which can act on the winding to drive the electrical machine 10 with a variable phase and amplitude current ,
Die Statorspulen 36 werden vor der Montage des Stators 1 6 mit Hilfe von jeweils zwei, aus einem wärmebeständigen Kunststoff bestehenden Isolier- bzw. Wickelkörpern 40, 42 aus einem Kupferdraht um die Zähne 32 gewickelt und sind dort gegen Verrutschen gesichert. The stator coils 36 are wound before the assembly of the stator 1 6 by means of two, consisting of a heat-resistant plastic insulating or bobbins 40, 42 of a copper wire around the teeth 32 and are secured against slipping.
Die Wickelkörper 40, 42 umfassen jeweils einen stirnseitig am Blechpaket 26 anliegenden Basisbereich 40a; 42a und zwei davon etwa rechtwinklig und am Stator 1 6 axial abragende Schenkel 40b, c; 42b, c, die den Wickelbereich in radialer Richtung begrenzen. An dem radial inneren Schenkel 40b sind Führungsstrukturen 41 in Form von Einlegenuten 41 vorgesehen, in welche die Spulenenden 36a, b eingelegt und in Richtung der Verschaltungseinrichtung 38 ausgerichtet werden. Im Bereich dieser Führungsstruktur bzw. allgemein an dem zu einem nachfolgend noch näher erläuterten wannenförmigen Trägerelement 56 benachbarten Schenkel 40b sind Dichtmittel 43 in Form von Dichtelementen 43 angeordnet, welche die Spulenenden 36a, b gegenüber den Schenkeln 40b abdichten. Die Schenkel 40b liegen zudem im Wesentlichen spaltfrei und damit im vorliegenden Sinne dichtend an dem Trägerelement 56 an und stützen dieses damit ab. Zur Sicherung der Umfangslage weisen die Schenkel 40b zum Trägerelement 56 hin offene Aussparungen 40d auf, in welche in diese Richtung weisende Vorsprünge 56d des Trägerelements 56 formschlüssig eingreifen. Die Spulen 36 sind elektrisch einzelnen Strängen zugeordnet, wozu die Spulenenden 36a, b mittels der Verschaltungseinrichtung 38 über gemeinsame Verbindungsleiter 52a-c in einer vorbestimmten Weise an Kontaktbereichen miteinander verschaltet werden. Zur Verbindung mit den Spulenenden 36a, b weisen die Verbindungsleiter 52a-c gegenüber deren Grundkörper bzw. deren Erstreckungsebene überhöhte Anschlussbereiche 53a-c auf. Vorzugsweise werden dabei zur Realisierung einer Dreieckschaltung jeweils zwei benachbarte Spulenenden 36a, b von zwei am Umfang benachbarten Spulen 36 mit einem Anschlussbereich 53 a-c verbunden. Die Kontaktierung der Spulenenden 36a, b mit den Verbindungsleitern 52a-c erfolgt vorzugsweise stoffschlüssig, beispielsweise durch Löten oder Schweißen, wobei sich eine eingekoppelte Prozesswärme in Richtung des Wickelbereichs und der Wickelkörper ausbreiten kann. Das Dichtmittel bzw. die Dichtelemente 43 sind gegenüber dieser Prozesswärme temperaturbeständig, so dass dadurch auch die Wickelkörper 40 vor einem unerwünscht hohen Wärmeeintrag und einer damit verbundenen Verformung sicher geschützt sind. The bobbins 40, 42 each include a front side on the laminated core 26 adjacent base portion 40a; 42a and two of them approximately at right angles and on the stator 1 6 axially projecting leg 40b, c; 42b, c, which limit the winding area in the radial direction. On the radially inner leg 40b guide structures 41 are provided in the form of insertion grooves 41, in which the coil ends 36a, b inserted and aligned in the direction of the interconnection device 38. In the region of this guide structure or generally on the leg 40b adjacent to a trough-shaped carrier element 56 explained in greater detail below, sealing means 43 are arranged in the form of sealing elements 43 which seal the coil ends 36a, b with respect to the legs 40b. The legs 40b are also substantially gap-free and thus in the present sense sealingly on the support member 56 and support this so. To secure the circumferential position, the legs 40b have recesses 40d which are open towards the carrier element 56, into which projections 56d of the carrier element 56 pointing in this direction engage in a form-fitting manner. The coils 36 are electrically associated with individual strands, for which purpose the coil ends 36a, b are interconnected by means of the interconnection device 38 via common connection conductors 52a-c in a predetermined manner at contact regions. For connection to the coil ends 36a, b, the connection conductors 52a-c have over-connection areas 53a-c with respect to their base body or its extension plane. In this case, in each case two adjacent coil ends 36a, b are connected by two circumferentially adjacent coils 36 to a connection region 53 ac in order to realize a delta connection. The contacting of the coil ends 36a, b with the connecting conductors 52a-c preferably takes place cohesively, for example by soldering or welding, wherein a coupled process heat in the direction of the winding region and the winding body can propagate. The sealing means or the sealing elements 43 are temperature-resistant to this process heat, so that thereby the winding body 40 are securely protected from an undesirably high heat input and associated deformation.
Die Verbindungsleiter 52a-c sind zu deren Anordnung am Stator 1 6 innerhalb eines einseitig offenen, wannenförmigen Aufnahmeraums 55 eines aus Kunststoff ausgebildeten ringförmigen Trägerelements 56 aufgenommen und sind dort durch The connection conductors 52a-c are accommodated for their arrangement on the stator 1 6 inside a unilaterally open, trough-shaped receiving space 55 of an annular support element 56 formed of plastic and are there through
Trennstege 56e gegenseitig elektrisch isoliert angeordnet. Der offene Bereich zeigt in die dem Stator 1 6 und auch dem Rotor 14 abgewandte Axialseite und ist somit für die Verschaltung frei zugänglich. Dividers 56e arranged mutually electrically isolated. The open area points into the stator 1 6 and also the rotor 14 facing away from the axial side and is thus freely accessible for the interconnection.
Zur Verschaltung der Spulenenden 36a, b wird das Trägerelement 56, gegebenenfalls mit den bereits darin eingelegten Verbindungsleitern 52a-c, wie schematisch in Fig. 1 gezeigt, am Stator 1 6 angeordnet und dort zum Beispiel mittels einer zeichnerisch nicht dargestellten Rastverbindung an den Schenkeln der Wickelkörper festgelegt. For interconnecting the coil ends 36a, b, the carrier element 56, optionally with the already inserted therein connecting conductors 52a-c, as shown schematically in Fig. 1, arranged on the stator 1 6 and there, for example by means of a drawing connection, not shown on the legs of Bobbin set.
Der Aufnahmeraum 55 des Trägerelements 56 wird von einem Boden 56a und davon senkrecht abstehenden Seitenwandungen 56b, c begrenzt (Fig. 1 , 2a). Hinsichtlich des weiteren Aufbaus und der Anordnung der Elemente im Aufnahmeraum 55 wird auf den diesbezüglichen Inhalt der DE 10 2009 045 551 A1 verwiesen. Die Fig. 2a und 2b zeigen zwei Ausführungsbeispiele zur Anordnung der Verschal- tungseinrichtung 38 am Stator, welche sich insbesondere hinsichtlich der Position des Trägerelements 56 und der Führung der Spulenenden 36a, b unterscheiden. Die nachfolgenden Erläuterungen beziehen sich demnächst auf das Ausführungsbeispiel von Fig. 2a. The receiving space 55 of the carrier element 56 is delimited by a bottom 56a and side walls 56b, c perpendicularly projecting therefrom (FIGS. 1, 2a). With regard to the further structure and the arrangement of the elements in the receiving space 55, reference is made to the relevant content of DE 10 2009 045 551 A1. FIGS. 2 a and 2 b show two exemplary embodiments for the arrangement of the interconnecting device 38 on the stator, which differ in particular with regard to the position of the carrier element 56 and the guidance of the coil ends 36 a, b. The following explanations relate to the embodiment of FIG. 2a in the near future.
Zum Eintritt der Spulenenden 36a, b in das Trägerelement 56 sind in dem Radialwandbereich 56b Eintrittsausnehmungen 56d vorgesehenen (Fig. 2a, 3). Diese sind als muldenförmige bzw. schlitzartige Vertiefungen und bezüglich des Stators 1 6 von der freien Axialseite der Seitenwandung 56b ausgehend ausgebildet und so angeordnet, dass die in der Führungsstruktur 41 geführten Spulenenden 36a, b radial und auf einem vergleichsweise kurzem Wege durch den Radialwandbereich 56b in den Aufnahmeraum 55 der Verschaltungsanordnung 38 eingelegt werden können. Die Eintrittsausnehmungen 56d sind in Umfangsrichtung etwas größer ausgeführt als es dem gegenseitigen Abstand von jeweils zwei am Stator 1 6 benachbarten Spulenenden von jeweils zwei unmittelbar benachbarten Spulen entspricht. Dadurch können in der gezeigten Lage die Spulenenden 36a, b auch bei einer geringen Lageabweichung sicher in das Trägerelement 56 eingeführt werden. For entry of the coil ends 36a, b into the carrier element 56, entrance recesses 56d are provided in the radial wall region 56b (FIGS. 2a, 3). These are formed as trough-shaped or slot-like depressions and with respect to the stator 1 6 starting from the free axial side of the side wall 56b and arranged so that guided in the guide structure 41 coil ends 36a, b radially and on a relatively short path through the radial wall portion 56b in the receiving space 55 of the interconnection arrangement 38 can be inserted. The entrance recesses 56d are made slightly larger in the circumferential direction than corresponds to the mutual distance of two adjacent coil ends of the stator 16 each of two immediately adjacent coils. As a result, in the position shown, the coil ends 36a, b can be securely inserted into the carrier element 56 even with a small positional deviation.
Die Verschaltungseinrichtung 38 weist, wie dieses im unteren Teil von Fig. 3 schematisch und beispielhaft dargestellt ist, weiterhin zum Anschluss des Stators 1 6 an eine elektrische Stromquelle mit den Verbindungsleitern 52a-c verbundene Anschlussleiter 60a-c auf, welche gegenüber dem Trägerelement 56 abgedichtet durch die Seitenwandung 56c in den Aufnahmeraum 55 eingeführt sind. The interconnecting device 38, as shown schematically and by way of example in the lower part of FIG. 3, furthermore has connecting leads 60a-c connected to the electrical conductors to the connecting conductors 52a-c for connection of the stator 16 to those which are sealed relative to the carrier element 56 are inserted through the side wall 56c in the receiving space 55.
Bei der mit den Fig. 1 , 2a und 3 dargestellten elektrischen Maschine 10 befindet sich die Verschaltungseinrichtung 38 radial innerhalb der Spulen 36 am Stator 1 6, wobei die Spulenenden 36a, b bereits am Wickelkörper 40 von der Axialrichtung in die radial innere Richtung umgelenkt werden. Eine dazu alternative Anordnung mit einem gegenüber der Fig. 2a geringfügig modifizierten Trägerelement 56 ist in Fig. 2b gezeigt. Dabei befindet sich die Verschaltungseinrichtung 38 radial außerhalb der Spulen 36 am Stator 1 6 und die Spulenenden 36a, b treten zunächst axial aus dem Wi- ckelkorper 40 heraus und ebenso axial in das Trägerelement 56 ein. Die Umlenkung der Spulenenden 36 in die radial äußere Richtung erfolgt dabei innerhalb des Aufnahmeraums 55 des Trägerelements 56. In the electrical machine 10 shown in FIGS. 1, 2a and 3, the interconnecting device 38 is located radially inside the coils 36 on the stator 16, wherein the coil ends 36a, b are already deflected from the axial direction into the radially inner direction on the winding body 40 , An alternative arrangement with a comparison with the Fig. 2a slightly modified support member 56 is shown in Fig. 2b. In this case, the interconnecting device 38 is located radially outside the coils 36 on the stator 16 and the coil ends 36a, b initially come axially out of the way. ckelkorper 40 out and also axially in the support member 56 a. The deflection of the coil ends 36 in the radially outer direction takes place within the receiving space 55 of the support member 56th
Unabhängig von den hinsichtlich der Fig. 2a, b erläuterten Unterschiede wird zum Schutz der innerhalb des Aufnahmeraums 55 angeordneten Elemente vor äußeren Einflüssen, insbesondere vor Korrosionserscheinungen und gleichfalls zur Erhöhung der Stabilität der Verschaltungseinrichtung 38 der Aufnahmeraum 55 des Trägerelements 56 nach erfolgter Verschaltung zumindest teilweise mit einer Vergussmasse vergossen bzw. gekapselt. Zu diesem Zweck weist die Verschaltungseinrichtung 38 ein nachstehend erläutertes, insbesondere ringkreisförmiges Einlegeteil 62 aus Kunststoff auf, welches im Aufnahmeraum 55 des Trägerelements 56 angeordnet wird und welches den Aufnahmeraum 55 teilweise ausfüllt. Regardless of the differences explained with regard to FIGS. 2 a, b, the receiving space 55 of the carrier element 56 is at least partially involved after the interconnection has taken place, in order to protect the elements arranged within the receiving space 55 from external influences, in particular against corrosion phenomena and likewise to increase the stability of the interconnecting device 38 potted or encapsulated. For this purpose, the interconnection device 38 has a below-explained, in particular ring-shaped insert 62 made of plastic, which is arranged in the receiving space 55 of the support member 56 and which partially fills the receiving space 55.
Die Fig. 4 - 6 zeigen eine erste Ausführungsform und die Fig. 7 - 9 eine zweite Ausführungsform eines Einlegeteils 62 zur Anordnung in einem Trägerelement 56, welches vorliegend insbesondere gemäß Fig. 2b ausgeführt ist. FIGS. 4-6 show a first embodiment and FIGS. 7-9 show a second embodiment of an insert 62 for arrangement in a carrier element 56, which in the present case is designed in particular according to FIG. 2b.
Hinsichtlich der ersten Ausführungsform zeigt Fig. 4a ein einteiliges Einlegeteil 62 einer Verschaltungseinrichtung 38, welches vorliegend als offener Ring ausgeführt ist. Der offene Umfangsbereich 62a des Einlegeteils 62 ist dabei zur Anordnung von Anschlußleitern 60a-c vorgesehen. Das Einlegeteil 62 weist in dessen radial inneren Bereich einen Ringraum 62b mit mehreren, entlang des Umfangs beabstandeten und sich nach radial außen erstreckenden Taschen 62c auf. With regard to the first embodiment, Fig. 4a shows a one-piece insert part 62 of an interconnecting device 38, which is designed here as an open ring. The open peripheral portion 62a of the insert 62 is provided for the arrangement of leads 60a-c. The insert 62 has in its radially inner region an annular space 62b with a plurality of circumferentially spaced and radially outwardly extending pockets 62c.
Wie besonders gut aus dem Zusammenbau mit dem Trägerelement 56 anhand der Fig. 5a-c zu erkennen ist, ist der Ringraum 62b wannenförmig ausgebildet und liegt zumindest abschnittweise mit einem Bodenabschnitt 62d an einem radial inneren Bodenabschnitt 561 a und mit einem Innenwandabschnitt 62e an einem Wandabschnitt 561 b des Trägerelements 56 an. Der Ringraum 62b stellt auf diese Weise einen vergussfreien Bereich dar, in welchen beim nachfolgenden Vergießen keine Vergussmasse eintreten kann. Der Ringraum 62b wird durch einen Zwischenwand- bereich 62f von einem mit Vergussmasse auszufüllenden bzw. ausgefüllten Bereich sicher abgetrennt. As can be seen particularly well from the assembly with the carrier element 56 with reference to FIGS. 5a-c, the annular space 62b is trough-shaped and lies at least in sections with a bottom portion 62d at a radially inner bottom portion 561a and an inner wall portion 62e at a wall portion 561 b of the support member 56 at. In this way, the annular space 62b constitutes a casting-free area in which no potting compound can enter during the subsequent potting. The annular space 62b is replaced by an intermediate wall Area 62f safely separated from a filled with potting compound or filled area.
Radial außerhalb dieses Ringraums 62b sind mehrere am Umfang beabstandete und insgesamt mit Bezugsziffer 64 bezeichnete Aussparungen ausgebildet, welche in Form von Aussparungen 641 nach radial außen offen ausgeführt sind und in Form von Aussparungen 642 eine äußere Berandung 642a aufweisen und somit radial abgeschlossen sind. Beide Arten von Aussparungen 641 , 642 sind in der Axialrichtung offen, das heißt als Durchgangsöffnungen ausgeführt. Radially outside of this annulus 62b are formed a plurality of circumferentially spaced and generally designated reference numerals recesses 64, which are designed in the form of recesses 641 radially outwardly open and in the form of recesses 642 have an outer boundary 642a and thus are radially closed. Both types of recesses 641, 642 are open in the axial direction, that is, designed as passage openings.
Zwischen der äußeren Berandung 642a und dem Zwischenwandbereich 62f sind jeweils sich nur über eine gewisse Umfangslänge erstreckende und zudem radial, entsprechend den Verbindungsleitern 52a-c gestaffelte Stege 62g ausgebildet, welche im zusammengebauten Zustand jeweils einen Umfangsteil eines Verbindungsleiters 52a-c außerhalb von dessen jeweiligem Anschlußbereich 53a-c bzw. dessen Kontaktbereich mit den Spulenenden 36a, b abdecken bzw. dort anliegen. Between the outer boundary 642a and the intermediate wall region 62f are each only a certain circumferential length extending and also radially staggered according to the connecting conductors 52a-c webs 62g are formed which in the assembled state each have a peripheral portion of a connecting conductor 52a-c outside of their respective terminal area Cover 53a-c or its contact area with the coil ends 36a, b or lie there.
Es ist in Fig. 4a weiter erkennbar, dass am Umfang zwischen jeweils zwei Taschen 62c ein Raumbereich 62h aufgespannt wird. Im zusammengebauten Zustand des Stators sind in diesem Raumbereich 62h die Eintrittsöffnungen bzw. Ausnehmungen 56d für die Spulenenden 36a, b angeordnet, welche an diesen Positionen in das Trägerelement 56 uns so in die Aussparungen 641 /642 eintreten können und dann in Richtung der hier radial gestaffelten Verbindungsleiter 52a-c zu deren jeweiligen Kontaktbereich verlaufen können. Die durch die Aussparungen 64 gebildeten Freiräume 641 /642 werden nach der Verschaltung mit einer aushärtbaren Vergussmasse 66 vergossen, wodurch die Spulenenden 36a, b, die Verbindungsleiter 52a-c und die Anschlußleiter 60a-c zumindest an gegenseitigen Kontaktbereichen abgedeckt bzw. gekapselt werden. It can also be seen in FIG. 4a that a space region 62h is spanned on the circumference between in each case two pockets 62c. In the assembled state of the stator, the inlet openings or recesses 56d for the coil ends 36a, b are arranged in this space region 62h, which can enter into the recesses 641/642 at these positions in the carrier element 56 and then radially staggered in the direction of here Connecting conductors 52a-c may extend to their respective contact area. The free spaces 641/642 formed by the recesses 64 are potted after the connection with a hardenable potting compound 66, whereby the coil ends 36a, b, the connection conductors 52a-c and the connection conductors 60a-c are covered or encapsulated at least at mutual contact areas.
Die Fig. 5a zeigt eine Draufsicht einer Verschaltungseinnchtung 38 mit einem mit Fig. 4a dargestellten Einlegeteil 62 und die Fig. 5b, c eine ausschnittweise Schnittdarstellung dieser Verschaltungseinnchtung 38 innerhalb und außerhalb eines vergossenen Kontaktbereichs der Spulenenden 36a, b. Fig. 6 zeigt eine perspektivische Darstellung der Verschaltungseinnchtung 38 gemäß der Fig. 5a-c. 5a shows a plan view of a Verschaltungsseinnchtung 38 with an insert 62 shown in Fig. 4a and Fig. 5b, c is a fragmentary sectional view of this Verschaltungseinnchtung 38 inside and outside a potted Contact area of the coil ends 36a, b. FIG. 6 shows a perspective view of the interconnecting device 38 according to FIGS. 5a-c.
Im Unterschied zu Fig. 4a ist mit Fig. 4b ein segmentiertes, aus mehreren getrennten Segmenten 620 bestehendes Einlegeteil 62 gezeigt. Dabei sind Fügestellen jeweils im Bereich der offenen Aussparungen 641 ausgebildet, so dass auch der Ringraum 62b segmentiert ist. Der sonstige Aufbau entspricht demjenigen von Fig. 4a. In contrast to FIG. 4a, FIG. 4b shows a segmented insert 62 consisting of several separate segments 620. In this case, joints are each formed in the region of the open recesses 641, so that the annular space 62b is segmented. The other structure corresponds to that of Fig. 4a.
Mit Bezug auf die zweite Ausführungsform zeigt Fig. 7 eine perspektivische Darstellung eines Einlegeteils 62 einer Verschaltungseinnchtung 38 mit einer im Bereich der Spulenenden 36a, b stirnseitig geschlossenen Oberfläche. Dieses Einlegeteil 62 ist vorliegend als geschlossener Ring ausgeführt, welcher zusätzlich Ausnehmungen 62i zum Durchtritt der Anschlußleiter 60a-c aufweist. Im Vergleich zu dem Einlegeteil 62 der Fig. 4a ist ein sich radial zwischen dem Zwischenwandbereich 62f und der äußeren Berandung 642a erstreckender durch die Ausnehmungen 64 gebildeter Raumbereich an der offenen Seite des Aufnahmeraums 55 durch einen Deckscheibenabschnitt 62k verschlossen. Zudem liegt das Einlegeteil 62 mit radial äußeren und inneren Auflageabschnitten 62I, m auf dem Trägerelement 56 auf. Der weitere Aufbau dieses Einlegeteils 62 entspricht grundsätzlich demjenigen der Fig. 4a. With reference to the second embodiment, FIG. 7 shows a perspective illustration of an insert 62 of an interconnecting device 38 having a surface which is closed on the end side in the region of the coil ends 36a, b. This insert 62 is presently designed as a closed ring, which additionally has recesses 62i for the passage of the leads 60a-c. Compared to the insert 62 of FIG. 4a, a space region formed by the recesses 64 extending radially between the intermediate wall portion 62f and the outer rim 642a is closed at the open side of the receiving space 55 by a cover plate portion 62k. In addition, the insert 62 is located on the carrier element 56 with radially outer and inner bearing portions 62I, m. The further construction of this insert 62 basically corresponds to that of FIG. 4a.
Fig. 8a zeigt eine Draufsicht einer Verschaltungseinnchtung 38 mit einem mit Fig. 7 dargestellten Einlegeteil 62. Im Weiteren zeigen die Fig. 8b, c jeweils eine ausschnittweise Schnittdarstellung dieser Verschaltungseinnchtung 38 innerhalb und außerhalb eines Kontaktbereiches von Spulenenden 36a, b und Fig. 8d eine perspektivische Darstellung dieser Verschaltungseinnchtung 38. FIG. 8a shows a plan view of an interconnecting device 38 with an insert 62 shown in FIG. 7. In the following, FIGS. 8b, c respectively show a fragmentary sectional illustration of this interconnection device 38 inside and outside a contact region of coil ends 36a, b and FIG. 8d perspective view of this interconnection 38.
Die Einlegeteile 62 sind in den Ausführungsbeispielen jeweils mittels in den Figuren zeichnerisch nicht dargestellten Rastverbindungen mit dem Trägerelement 56 verbunden. Alternativ können die Einlegteile auch auf andere Art und Weise am Trägerelement festgelegt werden, beispielsweise durch die Klebewirkung der verwendeten Vergussmasse. Anstelle der in den Figuren dargestellten radialen Staffelung der Verbindungsleiter können diese auch axial gestaffelt zum Stator angeordnet sein, wobei die weiteren Elemente, sofern diese erforderlich sind, entsprechend anzupassen sind. Ebenso kann anstelle einer radialen Positionierung der Spulen zu dem Trägerelement der Verschaltungseinrichtung diese auch in axialer Richtung erfolgen. Auch ist die spezielle Bauart der elektrischen Maschine hinsichtlich der prinzipiellen Ausführung der Stator- Verschaltungseinrichtung unerheblich; es kann sich also beispielsweise auch um eine elektrische Maschine in Außenläuferbauart handeln. In the exemplary embodiments, the inserts 62 are each connected to the carrier element 56 by means of snap-in connections which are not illustrated in the drawing. Alternatively, the Einlegteile can also be determined in other ways on the carrier element, for example, by the adhesive effect of the potting compound used. Instead of the radial staggering of the connecting conductors shown in the figures, these can also be arranged axially staggered to the stator, wherein the other elements, if they are required, are adapted accordingly. Likewise, instead of a radial positioning of the coils to the carrier element of the interconnection device, these also take place in the axial direction. Also, the special design of the electrical machine with respect to the basic design of the stator interconnection device is irrelevant; For example, it may also be an external-type electric machine.
Bezuqszeichen elektrische Maschine Reference number electrical machine
Rotorwelle  rotor shaft
Rotor  rotor
Stator  stator
Rotorträger  rotorarm
Rotorblechpaket  Laminated core
Permanentmagnet  permanent magnet
Statorträger  stator
Statorblechpaket  stator lamination
Statorjoch  stator yoke
Zahn  tooth
Statorspule stator
a, b Spulenende a, b coil end
Verschaltungseinrichtung Connecting device
, 42 Wickelkörper, 42 bobbins
a, 42a . Basisbereicha, 42a. base region
b, c Schenkelb, c thighs
d Aussparung d recess
Führungsstruktur management structure
b, c Schenkel b, c thighs
Dichtelement sealing element
a-c Verbindungsleitera-c connection conductor
a-c Anschlußbereich a-c connection area
Aufnahmeraum  accommodation space
Trägerelement support element
a Bodena floor
1 a Bodenabschnitt1 a floor section
1 b Wandabschnitt1 b wall section
b, c Seitenwandungb, c side wall
d Vorsprungd projection
d Eintrittsausnehmung e Trennstegd entrance recess e divider
f Taschef bag
a-c Anschlußleiter a-c connection conductor
Einlegeteil insert
0 Segment0 segment
a offener Umfangsbereicha open peripheral area
b Ringraumb annulus
c Taschec bag
d Bodenabschnittd floor section
e Innenwandabschnitte inner wall section
f Zwischenwandbereichf partition wall area
g Stegg footbridge
h Raumbereich zwischen Taschen 62ci Ausnehmungh space between pockets 62ci recess
k Deckscheibek cover disk
1, m Auflageabschnitt 1, m support section
Freiraum, Aussparung Free space, recess
1 Aussparung1 recess
2 Aussparung 2 recess
Vergussmasse  potting compound

Claims

Patentansprüche claims
1 . Stator (16) für eine elektrische Maschine (10) umfassend 1 . Stator (16) for an electrical machine (10) comprising
- ein Statorblechpaket (26) mit Statorspulen (36), welche Spulenenden (36a, b) aufweisen,  a stator lamination stack (26) with stator coils (36) having coil ends (36a, b),
- eine Verschaltungseinnchtung (38) mit einem wannenförmigen Trägerelement (56), welches einen zumindest von einer Seite offenen Aufnahmeraum (55) aufweist und mit in dem Aufnahmeraum (55) angeordneten Verbindungsleitern (52a-c), wobei  - A Verschaltungsseinnchtung (38) with a trough-shaped support member (56) which has an at least one side of an open receiving space (55) and arranged in the receiving space (55) connecting conductors (52a-c), wherein
- die Spulenenden (36a, b) durch an dem Trägerelement (56) vorgesehene Ein- trittsausnehmungen (56d) in den Aufnahmeraum (55) eingeführt und innerhalb des Aufnahmeraums (55) mit den Verbindungsleitern (52a-c) an Kontaktbereichen elektrisch verschaltet sind und wobei  the coil ends (36a, b) are introduced into the receiving space (55) by entry recesses (56d) provided on the carrier element (56) and electrically connected to contact regions within the receiving space (55) with the connecting conductors (52a-c), and in which
- der Aufnahmeraum (55) eine Vergussmasse (66) aufweist, welche die darin angeordneten Elemente (36a, b; 52a-c; 60a-c) zumindest teilweise bedeckt, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschaltungseinnchtung (38) ein Einlegeteil (62) umfasst, welches im Aufnahmeraum (55) des Trägerelements (56) angeordnet ist und welches den Aufnahmeraum (55) teilweise ausfüllt, wobei das Einlegeteil (62) an vorbestimmten Positionen Freiräume (64) zu den im Aufnahmeraum (55) angeordneten Elementen (36a, b; 52a-c; 60a-c) ausbildet und wobei die Vergussmasse (66) in die Freiräume (64) eingebracht ist.  - The receiving space (55) has a potting compound (66) which at least partially covers the elements (36a, b; 52a-c; 60a-c) disposed therein, characterized in that the Verschaltungsseinnchtung (38) comprises an insert (62) which is arranged in the receiving space (55) of the carrier element (56) and which partially fills the receiving space (55), wherein the insert part (62) at predetermined positions free spaces (64) to the in the receiving space (55) arranged elements (36a, b 52a-c; 60a-c) and wherein the potting compound (66) is introduced into the free spaces (64).
2. Stator nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Einlegeteil (62) zur Ausbildung von Freiräumen (64) Ausnehmungen (641 , 642) aufweist. 2. Stator according to claim 1, characterized in that the insert part (62) for the formation of free spaces (64) has recesses (641, 642).
3. Stator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (461 , 642) im Bereich der der Spulenenden (36a, b) ausgebildet sind. 3. Stator according to claim 1 or 2, characterized in that the recesses (461, 642) in the region of the coil ends (36 a, b) are formed.
4. Stator nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschaltungseinnchtung (38) mit den Verbindungsleitern (52a-c) verbundene Anschlussleiter (60a-c) aufweist und dass die Ausnehmungen (641 , 642) im Bereich der Anschlussleiter (60a-c) ausgebildet sind. 4. Stator according to one of claims 1 - 3, characterized in that the Verschaltungsseign (38) with the connecting conductors (52a-c) connected terminal conductor (60a-c) and that the recesses (641, 642) in the region of the connecting conductor ( 60a-c) are formed.
5. Stator nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (641 , 642) als Durchgangsöffnungen ausgebildet sind und sich zur offenen Seite des Aufnahmeraums (55) erstrecken. 5. Stator according to one of claims 1 - 4, characterized in that the recesses (641, 642) are formed as through holes and extend to the open side of the receiving space (55).
6. Stator nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (641 , 642) an der offenen Seite des Aufnahmeraums (55) verschlossen sind. 6. Stator according to one of claims 1-5, characterized in that the recesses (641, 642) on the open side of the receiving space (55) are closed.
7. Stator nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulenenden (36a, b) im Bereich der Eintrittsausnehmungen (56d) abgedichtet an dem Trägerelement (56) oder an einem mit dem Trägerelement (56) zumindest mittelbar zusammenwirkenden Element (40b) festgelegt sind. 7. Stator according to one of claims 1-5, characterized in that the coil ends (36a, b) in the region of the inlet recesses (56d) sealed to the carrier element (56) or at least one indirectly cooperating with the carrier element (56) element ( 40b).
8. Stator nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (56) und das Einlegeteil (62) formschlüssig oder stoffschlüssig miteinander verbunden sind. 8. Stator according to one of claims 1-7, characterized in that the carrier element (56) and the insert (62) are positively or materially connected to each other.
9. Elektrische Maschine mit einem Rotor (14) und mit einem Stator (1 6), dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (1 6) nach einem der Ansprüche 1 - 8 ausgeführt ist. 9. Electrical machine with a rotor (14) and with a stator (1 6), characterized in that the stator (1 6) is designed according to one of claims 1-8.
PCT/EP2016/051474 2015-02-25 2016-01-26 Stator for an electrical machine having an encapsulated interconnection device, and electrical machine having a stator of this kind WO2016134895A1 (en)

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