WO2016132695A1

WO2016132695A1 - 非接触電力伝送システム

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Publication number: WO2016132695A1
Application number: PCT/JP2016/000556
Authority: WO
Inventors: 耕司間崎; 大林　和良; 英介高橋
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2015-02-18
Filing date: 2016-02-03
Publication date: 2016-08-25
Anticipated expiration: 2017-08-18
Also published as: JP2016152709A; JP6388164B2

Abstract

　非接触電力伝送システムは、車両（１０）に設けられる受電パッド（１６）と、受電パッドで受電した電力を制御する受電制御部（１５）とを有する受電装置（１３）と、車両の通路に設けられる送電パッド（２１）と、送電パッドに出力して送電する電力を制御する送電制御部（２２）とを有する送電装置（２０）とを備え、受電パッドと送電パッドとを対面させ、非接触で電力伝送を行う。受電制御部は、電力伝送を行う際に車両に備えられるファン（Ｆ，１１ａ，１１ｄ，１１ｅ）を駆動し、ファンの駆動によって生じる風で受電パッドおよび送電パッドのうちで一方または双方を冷却する制御を行う。

Description

非接触電力伝送システム

関連出願の相互参照

　本出願は、２０１５年２月１８日に出願された日本出願番号２０１５－２９５７２号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、送電装置と受電装置とを有する非接触電力伝送システムに関する。

　受電コイルの冷却と蓄電装置の暖機とを簡単な構成で共に可能とする車両搭載受電装置に関する技術の一例が開示されている（例えば特許文献１を参照）。この車両搭載受電装置は、回転方向を正回転と逆回転との間で切り替えることで送風と排気の間の切り替えを行える双方向ファンと、蓄電装置および車室の温度に応じて双方向ファンの回転方向を制御する制御部とを含む。

特開２０１２－１５６０８３号公報

　しかし、特許文献１に記載の技術によれば、新たに双方向ファンを設ける必要があるため、コストを要する。

　本開示は、従来よりもコストを低減して、充電（電力伝送）を行う際に確実にパッドの冷却が行える非接触電力伝送システムを提供することを目的とする。

　本開示の第一の態様によれば、非接触電力伝送システムは、車両の通路に設けられる送電パッドと、送電パッドに出力して送電する電力を制御する送電制御部とを有する送電装置と、車両に設けられる受電パッドと、受電パッドで受電した電力を制御する受電制御部とを有する受電装置とを備える。非接触電力伝送システムは、送電パッドと受電パッドとを対面（対向）させ、非接触で電力伝送を行う。受電制御部は、電力伝送を行う際に車両に備えられるファンを駆動し、ファンの駆動によって生じる風で送電パッドおよび受電パッドのうちで一方または双方を冷却する制御を行う。

　この構成によれば、車両に備えられるファンを用いて送電パッドや受電パッドを冷却するので、従来よりもコストを低減することができる。

　本開示の第二の態様によれば、ファンの駆動によって生じる風が送電パッドおよび受電パッドのうちで一方または双方に向かうよう風向きを調整するダクトを有する。

　この構成によれば、ファンの駆動によって生じる風をダクトによって送電パッドや受電パッドに向けて送るので、パッドの冷却をより確実に行える。

　本開示の第三の態様によれば、受電制御部は、温度特定部によって特定される温度が、第１温度閾値（ＴＨ）を超えるとファンを駆動し、第１温度閾値よりも低い第２温度閾値（ＴＬ）を下回るとファンを停止する制御を行う。

　この構成によれば、第１温度閾値を超えるとファンを駆動し、第２温度閾値を下回るとファンを停止するので、ファンの間欠運転が行える。よって、ファンの駆動に必要な電力を連続運転よりも低く抑えることができる。

　本開示の第四の態様によれば、受電制御部は、所定条件を満たすまで、受電パッドおよび送電パッドのうちで一方または双方にファンから風を送らないように制御を行う。

　この構成によれば、所定条件を満たすまではファンから受電パッドや送電パッドに風を送らないので、熱風が送られて加温するのを阻止する。したがって、受電パッドや送電パッドについて意図しない加温を防止できる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。
車両等に適用される非接触電力伝送システムの第１構成例を示す模式図である。ファンによるパッドの冷却例を模式的に示す側面図である。ファンによるパッドの冷却例を模式的に示す車両下側から見た裏面図である。後方ファンによるパッドの冷却例を模式的に示す側面図である。送電制御部の構成例を示す模式図である。受電制御部の第１構成例を示す模式図である。充電（電力伝送）処理の第１手続き例を示すフローチャート図である。回転数と温度の関係例を示すグラフ図である。冷却能率と回転数の関係例を示すグラフ図である。充電（電力伝送）処理の第２手続き例を示すフローチャート図である。温度と回転数の経時的な変化例を示すタイムチャート図である。充電（電力伝送）処理の第３手続き例を示すフローチャート図である。回転数と電流の関係例を示すグラフ図である。車両等の第２構成例を示す模式図である。車両等の第３構成例を示す模式図である。受電制御部の第２構成例を示す模式図である。温度と温度閾値の関係例を示すグラフ図である。充電（電力伝送）処理の第４手続き例を示すフローチャート図である。充電（電力伝送）処理の第５手続き例を示すフローチャート図である。車両等の第３構成例を示す模式図である。

　以下、本開示を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお、特に明示しない限り、「接続する」という場合には電気的に接続することを意味する。各図は、本開示を説明するために必要な要素を図示し、実際の全要素を図示しているとは限らない。上下左右等の方向を言う場合には、図面の記載を基準とする。英数字の連続符号は記号「～」を用いて略記する。符号の英文字は大文字と小文字とで別の要素を意味する。例えば、図６に示す受電制御部１５Ａと充電ＥＣＵ１５ａは別の要素である。

　以下に示す各実施の形態は、交流電流から発生する磁束を巻線に結合させて電力を伝送する電磁誘導方式を適用する。また、パッド間の電力伝送によって電池への充電を行うことから、特に明示しない限り、充電と電力伝送は同義である。

　〔実施の形態１〕
　実施の形態１を図１～図９を参照しながら説明する。非接触電力伝送システム１００は、受電装置１３および送電装置２０を有する。図１に示す車両１０は、走行の一部または全部に電力を必要とするハイブリッド自動車（Hybrid Vehicle）や電気自動車（Electric Vehicle）などが該当する。この車両１０は、ラジエータファン１１ａ，コンデンサファン１１ｄ，制御システム１２，受電装置１３，電池１４などを有する。

　ラジエータファン１１ａとコンデンサファン１１ｄは、いずれも「ファンＦ」に相当し、車両１０のキャビン１１ｃよりも前方側にあるコンパートメント１１ｂに備えられる。コンパートメント１１ｂ内には、当該コンパートメント１１ｂ内の温度を検出する温度センサ１８を備えてもよい（図３を参照）。ラジエータファン１１ａは、車両１０に備えられるラジエータ（図示せず）を冷却する際に用いられる。コンデンサファン１１ｄは、車両１０に備えられる空調用コンデンサ（図示せず）を冷却する際に用いられる。

　制御システム１２は、車両１０全体の制御を司るシステムであり、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit）やコンピュータ等を含む。受電装置１３は、後述する送電装置２０との間において非接触で電力伝送を行う受電側要素であって、受電制御部１５や受電パッド１６などを含む。受電制御部１５は、受電パッド１６で受電した電力について、電池１４に蓄電したり、制御システム１２との間で通信したりするなどの制御を行う。受電制御部１５の構成例については後述する（図６を参照）。受電パッド１６は、非接触で電力伝送を行う要素（巻線やコンデンサ等）を含む。

　電池１４は、蓄電と放電が行えれば種類を問わず、例えばリチウムイオン電池や鉛蓄電池などのような二次電池が該当する。この電池１４には、充電圧に基づいて充電要求等の信号を出力する電池ＥＣＵを含めてもよい。

　送電装置２０は、上述した受電装置１３との間において非接触で電力伝送を行う送電側要素であって、送電パッド２１や送電制御部２２などを含む。送電パッド２１は、車両１０の通路（図１、Ｐ参照）に設けられ、非接触で電力伝送を行う要素（巻線やコンデンサ等）を含む。送電制御部２２は、電力源３０から供給される電力を送電パッド２１に出力して電力伝送の送電制御を行う。送電制御部２２の構成例については後述する（図５を参照）。

　受電パッド１６と送電パッド２１は、いずれも「電力伝送用パッド」に相当する。これらの受電パッド１６と送電パッド２１は、巻線とコンデンサが所定の周波数で共振するように設定される点を除けば、同じ構成でもよく、異なる構成でもよい。

　ラジエータファン１１ａおよびコンデンサファン１１ｄのうちで一方または双方のファンＦが駆動されると、図２に破線で示す矢印Ｄ１，Ｄ２のような風や、図３に破線で示す矢印Ｄ３のような風が生じる。こうして生じる風は、受電パッド１６および送電パッド２１のうちで一方または双方を冷却する。なお、ファンＦを駆動しても、受電パッド１６や送電パッド２１の冷却に寄与しない風もあり得る。

　上述したラジエータファン１１ａやコンデンサファン１１ｄに加えて、図４に示す後方ファン１１ｅを車両１０の後方側（例えばトランクルーム等）に備えてもよい。ファンＦに相当する後方ファン１１ｅの駆動により、図４に破線で示す矢印Ｄ４，Ｄ５のような風が生じて、受電パッド１６および送電パッド２１のうちで一方または双方を冷却する。

　図５に示す送電制御部２２は、充電ＥＣＵ２２ａ，制御回路２２ｂ，通信機２２ｃ，送電回路２２ｄ，電流センサ２２ｅなどを有する。これらの要素のうちで一以上の要素は、送電制御部２２の外部に備えてもよい。

　充電ＥＣＵ２２ａは、地上側のＥＣＵであり、電池１４への充電に関する所要の制御を行う。例えば、電池１４（特に電池ＥＣＵ）から出力されて通信機２２ｃや通信機１５ｃを経て伝達される充電要求を制御回路２２ｂに伝達する制御を含む。

　制御回路２２ｂは、必要に応じて温度推定部２２ｂ１が備えられ、送電装置２０全体の制御を司る。この制御回路２２ｂは、温度センサ２３で検出される送電パッド２１の温度Ｔ１や、電流センサ２２ｅで検出される送電パッド２１（具体的にはコイル）に流れる電流Ｉ１などに基づいて、送電やファンＦの駆動等の制御を行う。また、充電ＥＣＵ２２ａから伝達される充電要求に基づいて、電池１４に充電するために電力源３０から供給される電力を受けて送電パッド２１による電力伝送の制御を行う。温度センサ２３や温度推定部２２ｂ１は、いずれも温度特定部ＴＳに相当する。

　温度推定部２２ｂ１は、電流センサ２２ｅで検出された電流Ｉ１に基づいて、送電パッド２１（具体的にはコイル）の温度Ｔ１を推定する。温度Ｔ１の推定形態は問わない。電流Ｉ１と温度Ｔ１との相関関係は、テーブルやマップ等に記録したり、関数式で定義したりしておくとよい。

　通信機２２ｃは、後述する受電制御部１５Ａに備える通信機１５ｃとの間で通信を行う。送電回路２２ｄは、コンバータやインバータを含み、電力源３０から供給される電力を受けて、送電パッド２１による電力伝送の制御を行う。

　図６に示す受電制御部１５Ａは、受電制御部１５の一例であり、充電ＥＣＵ１５ａ，制御回路１５ｂ，通信機１５ｃ，受電回路１５ｄ，電流センサ１５ｅなどを有する。これらの要素のうちで一以上の要素は、受電制御部１５Ａの外部に備えてもよい。

　充電ＥＣＵ１５ａは、車両１０側のＥＣＵであり、電池１４への充電に関する所要の制御を行う。例えば、制御システム１２や制御回路１５ｂとの間で通信制御を行う。また、ラジエータファン１１ａ，コンデンサファン１１ｄ，後方ファン１１ｅのうちで一以上のファンＦを駆動制御する。さらに、電池１４（特に電池ＥＣＵ）から出力されて伝達される充電要求を、制御回路１５ｂに伝達したり、通信機２２ｃや通信機１５ｃを経て制御回路２２ｂに伝達したりする制御を含む。

　制御回路１５ｂは、必要に応じて温度推定部１５ｂ１が備えられ、受電装置１３全体の制御を司る。この制御回路１５ｂは、温度センサ１７で検出される受電パッド１６の温度Ｔ２や、温度センサ１８で検出されるコンパートメント１１ｂ内の温度Ｔ３、電流センサ２２ｅで検出される受電パッド１６（具体的にはコイル）に流れる電流Ｉ２などに基づいて、受電やファンＦの駆動等などの制御を行う。温度センサ１７，１８や温度推定部１５ｂ１は、いずれも温度特定部ＴＳに相当する。

　温度推定部１５ｂ１は、温度Ｔ２，Ｔ３などの温度Ｔを推定する。温度Ｔ２，Ｔ３の推定形態は問わない。例えば、電流センサ１５ｅで検出された電流Ｉ２に基づいて、送電パッド２１（具体的にはコイル）の温度Ｔ２を推定する。制御情報ＣＩに含まれる空調機器（エアコンやヒーター等）の消費電力に基づいて温度Ｔ３を推定する。電流Ｉ２と温度Ｔ２との相関関係や、消費電力と温度Ｔ３の相関関係は、テーブルやマップ等に記録したり、関数式で定義したりしておくとよい。

　通信機１５ｃは、上述した通信機２２ｃの間で通信を行う。受電回路１５ｄは、コンバータを含み、受電パッド１６で生じる電力を電池１４に蓄電する制御などを行う。

　上述した受電制御部１５Ａ（特に制御回路１５ｂ）や送電制御部２２（特に制御回路２２ｂ）において実現される処理について、図７～図９を参照しながら説明する。受電制御部１５Ａは受電パッド１６を対象とし、送電制御部２２は送電パッド２１を対象とする点が相違するに過ぎない。よって、以下では受電制御部１５Ａにおいて実現される処理を代表して説明する。

　図７に示す充電処理（電力伝送処理）において、まず電池１４への充電要求があるか否かを判別する〔Ｓ１０〕。もし充電要求がなければ（ＮＯ）、受電パッド１６と送電パッド２１との間で電力伝送を行って電池１４に充電しているか否かを問わず、充電を停止し〔Ｓ１１〕、充電処理を終了（あるいはリターン）する。

　Ｓ１０で充電要求があれば（ＹＥＳ）、現在の温度Ｔを特定する〔Ｓ１２〕。温度Ｔは、温度センサで検出して特定してもよく、温度推定部１５ｂ１，２２ｂ１で推定して特定してもよい。温度センサの例では、温度センサ１７，２３で検出する温度Ｔ２，Ｔ１や、温度センサ１８で検出する温度Ｔ３などが該当する。温度推定部１５ｂ１，２２ｂ１の例は、電流センサ１５ｅ，２２ｅで検出される電流Ｉ２，Ｉ１に基づいて推定する温度Ｔ２，Ｔ１や、制御情報ＣＩに含まれる空調機器（エアコンやヒーター等）の消費電力に基づいて推定する温度Ｔ３などが該当する。Ｓ１２では、検出または推定された温度Ｔ１～Ｔ３のうちで、一以上の温度Ｔを特定する。

　Ｓ１２で特定した温度Ｔが充電可能か否かを判別する〔Ｓ１３〕。もし充電可能な温度Ｔであれば（ＹＥＳ）、電池１４への充電を開始（再開を含む）する〔Ｓ１４〕。これに対して充電に適さない温度Ｔであれば（ＮＯ）、電池１４への充電を停止する〔Ｓ１５〕。

　続いて、Ｓ１２で特定した温度Ｔが冷却条件を満たすか否かを判別する〔Ｓ１６〕。冷却条件は、ファンＦの駆動によって送電パッド２１や受電パッド１６を冷却するための条件であれば任意に設定してよい。例えば、温度Ｔ２，Ｔ１が温度閾値Ｔthを超えているか否か、温度Ｔ３，Ｔ４が所定温度Ｔｘ以下であるか否かなどが該当する。温度閾値Ｔthや所定温度Ｔｘは、それぞれ任意の値を設定してよい。なお、前者の温度閾値Ｔthには、後述する図１７に示す送電パッド２１の温度閾値Ｔth1や受電パッド１６の温度閾値Ｔth2を含めてもよい。

　もし温度Ｔが冷却条件を満たせば（ＹＥＳ）、パッド（受電パッド１６や送電パッド２１）に風を送るようにファンＦを駆動（再駆動を含む；正回転）する〔Ｓ１７〕。ただし、冷却条件を満たしていても、制御システム１２から伝達される車両１０に関する情報（例えば走行速度や温度等）に基づいて、所定条件を満たすまでファンＦからパッドに風を送らないように制御してもよい。例えば、コンパートメント１１ｂ内の熱を車両１０の外（パッドと反対側）へ排出するためにファンＦを逆回転するように駆動する制御や、ファンＦを停止する制御などが該当する。所定条件は任意に設定してよい。例えば、コンパートメント１１ｂの温度Ｔ３が所定温度Ｔｘ以下になること、停止した時点から所定時間を経過すること等が該当する。所定条件を満たせば、ファンＦを駆動してパッドに風を送って冷却する。

　Ｓ１７におけるファンＦの駆動にあたっては、温度Ｔに応じて冷却能力を変化させるとよい〔Ｓ１９〕。具体的には、ラジエータファン１１ａ，コンデンサファン１１ｄ，後方ファン１１ｅのうちで一以上のファンＦを選択する。また、選択したファンＦの回転数を変える。温度Ｔと回転数Ｎの関係例を図８に特性線Ｌ１で示す。温度閾値Ｔthよりも温度Ｔが高くなるにつれて回転数Ｎを増やす。回転数Ｎが増加すると冷却能率ηも変化する。回転数Ｎと冷却能率ηの関係例を図９に特性線Ｌ２で示す。要するに、温度Ｔが高くなるにつれて、各ファンの駆動によって生じる風量の総量が増加してゆくように制御する。ただし、ラジエータファン１１ａ，コンデンサファン１１ｄと後方ファン１１ｅとでは風向きが逆であるので（図２，図４を参照）、車両１０に向かって吹く風（すなわち自然風）の風向きと同じになるように切り替えるとよい。

　一方、Ｓ１６で温度Ｔが冷却条件を満たさなければ（ＮＯ）、ファンＦを停止する〔Ｓ１８〕。Ｓ１８，Ｓ１９を実行した後は、電池１４への充電と、受電パッド１６や送電パッド２１の冷却とを継続するために、Ｓ１０に戻る。

　〔実施の形態２〕
　実施の形態２は図１０，図１１を参照しながら説明する。なお図示および説明を簡単にするため、特に明示しない限り、実施の形態１で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。よって、主に実施の形態１と相違する点を説明する。

　図１０に示す充電処理（電力伝送処理）は、図７に示す充電処理に代えて実行される。図１０は図７と比べて、Ｓ１６に代えてＳ２０，Ｓ２１を実行する点が相違する。

　Ｓ１４，Ｓ１５を実行した後、Ｓ１２で特定した温度Ｔが第１温度閾値ＴＨを超えているか否かを判別したり〔Ｓ２０〕、同じく温度Ｔが第２温度閾値ＴＬを下回っているか否かを判別したりする〔Ｓ２１〕。

　温度Ｔが第１温度閾値ＴＨを超えていれば（Ｔ＞ＴＨ；Ｓ２０でＹＥＳ）、ファンＦを駆動し〔Ｓ１７〕、温度Ｔに応じて冷却能力を変化させる〔Ｓ１９〕。これに対して、温度Ｔが第２温度閾値ＴＬを下回っていれば（Ｔ＜ＴＬ；Ｓ２０でＮＯ，Ｓ２１でＹＥＳ）、ファンＦを停止する〔Ｓ１８〕。

　温度Ｔが第１温度閾値ＴＨと第２温度閾値ＴＬの間であれば（ＴＬ≦Ｔ≦ＴＨ；Ｓ２０，Ｓ２１でともにＮＯ）、現時点におけるファンＦの状態（駆動や停止）を維持して、Ｓ１０に戻る。

　図１０の充電処理を実行すると、温度Ｔに応じたファンＦの駆動は図１１のようになる。図１１に示す特性線Ｌ３は、温度Ｔの一変化例である。時刻ｔ１，ｔ３，ｔ５にはそれぞれ温度Ｔが第１温度閾値ＴＨを超えるので（Ｓ２０でＹＥＳ）、ファンＦを回転数Ｎ１で駆動する（Ｓ１７，Ｓ１９）。時刻ｔ２，ｔ４，ｔ６にはそれぞれ温度Ｔが第２温度閾値ＴＬ以下になるので（Ｓ２０，Ｓ２１でＮＯ）、ファンＦを停止する（Ｓ１８）。よって、ファンＦの間欠運転が行える。

　図１１の制御例では、ファンＦの回転数Ｎを回転数Ｎ１で固定したが、二点鎖線で示すように回転数Ｎを増加させてもよい。温度Ｔが第２温度閾値ＴＬを超えている期間が長くなるにつれて回転数Ｎを増やすことで、冷却能力が高められる。

　〔実施の形態３〕
　実施の形態３は図１２，１３を参照しながら説明する。なお図示および説明を簡単にするため、特に明示しない限り、実施の形態１，２で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。よって、主に実施の形態１，２と相違する点を説明する。

　図１２に示す充電処理（電力伝送処理）は、図７に示す充電処理に代えて実行される。図１２は図７と比べて、Ｓ１２～Ｓ１６，Ｓ１９に代えてＳ３０，Ｓ３１，Ｓ３２を実行する点が相違する。

　Ｓ１０で充電要求があれば（ＹＥＳ）、受電パッド１６に流れる電流Ｉ２および送電パッド２１に流れる電流Ｉ１のうちで一方または双方の電流Ｉを検出する〔Ｓ１２〕。電流Ｉ２は電流センサ２２ｅによって検出し（図５を参照）、電流Ｉ１は電流センサ１５ｅによって検出する（図６を参照）。

　Ｓ３０で検出した電流Ｉが電流閾値Ｉthを超えているか否かを判別する〔Ｓ３１〕。電流閾値Ｉthには任意の値を設定してよく、図７，図８に示す温度閾値Ｔthに対応する。もし電流Ｉが温度閾値Ｔthを超えているならば（ＹＥＳ）、ファンＦを駆動する〔Ｓ１７〕。これに対して、Ｓ３１で電流Ｉが電流閾値Ｉth以下であれば（ＮＯ）、ファンＦを停止する〔Ｓ１８〕。Ｓ１８，Ｓ３２を実行した後は、図７と同様にＳ１０に戻る。

　Ｓ１７におけるファンＦの駆動にあたっては、電流Ｉに応じて冷却能力を変化させるとよい〔Ｓ３２〕。Ｓ３２は、温度Ｔが電流Ｉに変わる点を除いて、Ｓ１９と同様に行ってよい。電流Ｉと回転数Ｎの関係例を図１３に特性線Ｌ４で示す。電流閾値Ｉthよりも電流Ｉが大きくなるにつれて、回転数Ｎを増やす。

　図示を省略するが、図１０に示す充電処理において、相関関係がある温度Ｔを電流Ｉに読み替えて適用する構成としてもよい。すなわち、電流Ｉが第１電流閾値を超えるとファンＦを駆動し、電流Ｉが第２電流閾値以下になるとファンＦを停止する制御を行う。第１電流閾値は第１温度閾値ＴＨに対応し、第２電流閾値は第２温度閾値ＴＬに対応する。このように構成しても、図１１に示すようなファンＦの間欠運転が行える。

　〔実施の形態４〕
　実施の形態４は図１４を参照しながら説明する。なお図示および説明を簡単にするため、特に明示しない限り、実施の形態１～３で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。よって、主に実施の形態１～３と相違する点を説明する。

　図１４に示す車両１０は、図１，図２に示す車両１０と比べて、さらにダクト１１ｆ，１１ｇを備える。ダクト１１ｆは、ラジエータファン１１ａやコンデンサファン１１ｄの駆動によって生じる風が受電パッド１６に向かうように風向きを調整する。この調整により、図１４に破線で示す矢印Ｄ６のように風が流れて、受電パッド１６を冷却する。ダクト１１ｆ，１１ｇは、新たに車両１０に取り付けてもよく、車両１０の構造部分（例えばフレーム部分など）を利用してもよい。

　ダクト１１ｇは、ラジエータファン１１ａやコンデンサファン１１ｄの駆動によって生じる風が送電パッド２１に向かうように風向きを調整する。この調整により、図１４に破線で示す矢印Ｄ７のように風が流れて、送電パッド２１を冷却する。

　上述したダクト１１ｆ，１１ｇのうちで一方または双方を車両１０に備えると、受電パッド１６や送電パッド２１の冷却をより確実に行える。

　〔実施の形態５〕
　実施の形態５は図１５～図１８を参照しながら説明する。なお図示および説明を簡単にするため、特に明示しない限り、実施の形態１～４で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。よって、主に実施の形態１～４と相違する点を説明する。

　図１５に示す車両１０は、図１，図２に示す車両１０と比べて、さらにダクト１１ｈを備える。ダクト１１ｈは、スロットル１１ｉ，受電側風向口Ｅｘ１，送電側風向口Ｅｘ２などを有する。このダクト１１ｈは、新たに車両１０に備えてもよく、一部または全部について車両１０の構造部分（例えばフレーム部分など）を利用してもよい。

　スロットル１１ｉは、「流量調整部」に相当し、制御システム１２や充電ＥＣＵ１５ａによって姿勢（角度）が制御可能に構成される（後述する図１６を参照）。このスロットル１１ｉは、姿勢に応じて受電側風向口Ｅｘ１と送電側風向口Ｅｘ２に分けて送る流量（風量）を調整する。

　受電側風向口Ｅｘ１は、図１４に示すダクト１１ｆに相当し、ラジエータファン１１ａの駆動によって生じる風が受電パッド１６に向かうように風向きを調整する。送電側風向口Ｅｘ２は、図１４に示すダクト１１ｇに相当し、ラジエータファン１１ａの駆動によって生じる風が送電パッド２１に向かうように風向きを調整する。

　図１５に示すダクト１１ｈは、ラジエータファン１１ａの駆動によって生じる風を調整する例を示す。図示しないが、コンデンサファン１１ｄの駆動によって生じる風を調整する構成としてもよく、双方の駆動によって生じる風を調整する構成としてもよい。

　図１６に示す受電制御部１５Ｂは、受電制御部１５の一例であり、図６に示す受電制御部１５Ａに代わる構成例である。この受電制御部１５Ｂは、受電制御部１５Ａと同じ構成であるが、充電ＥＣＵ１５ａと制御回路１５ｂの役割が相違する。

　本構成例における充電ＥＣＵ１５ａは、制御回路１５ｂから伝達される信号に基づいて、ファンＦの駆動を制御するとともに、スロットル１１ｉの姿勢を制御する。同様に、制御回路１５ｂは、制御システム１２を介して、ファンＦの駆動を制御するとともに、スロットル１１ｉの姿勢を制御する。すなわち、充電ＥＣＵ１５ａおよび制御回路１５ｂのうちで一方または双方がスロットル１１ｉの姿勢制御を行う。

　風量Ｑ１，Ｑ２の調整について、図１７と図１８を参照しながら説明する。風量Ｑ１は、受電側風向口Ｅｘ１から送電パッド２１に向けて吹き出す風の流量である。風量Ｑ２は、送電側風向口Ｅｘ２から受電パッド１６に向けて吹き出す風の流量である。

　図１７には、受電パッド１６にかかる温度Ｔ２および温度閾値Ｔth2と、送電パッド２１にかかる温度Ｔ１および温度閾値Ｔth1とを示す。温度閾値Ｔth2，Ｔth1にはそれぞれ任意の値を設定してよい。すなわち図１７ではＴth1＞Ｔth2の設定例を示すが、Ｔth1＝Ｔth2で設定してもよく、Ｔth1＜Ｔth2で設定してもよい。温度Ｔ２と温度閾値Ｔth2の温度差をΔＴ２（＝Ｔ２－Ｔth2）とし、温度Ｔ１と温度閾値Ｔth1の温度差をΔＴ１（＝Ｔ１－Ｔth1）とする。

　図１８に示す充電処理（電力伝送処理）は、図７に示す充電処理に代えて実行される。図１０は図７と比べて、Ｓ１６に代えてＳ２０，Ｓ２１を実行する点が相違する。

　Ｓ１４，Ｓ１５を実行した後、Ｓ１２で特定した温度Ｔ（Ｔ２，Ｔ１）が冷却条件を満たすか否かを判別する〔Ｓ１６〕。具体的には、温度Ｔ２が温度閾値Ｔth2を超えるか（Ｔ２＞Ｔth2）、温度Ｔ１が温度閾値Ｔth1を超える場合には（Ｔ１＞Ｔth1）、温度Ｔが温度閾値Ｔthを超える（つまり冷却条件を満たす）と判別する。

　温度Ｔが温度閾値Ｔthを超えていれば（Ｓ１６でＹＥＳ）、ファンＦを駆動し〔Ｓ１７〕、二点鎖線で示すように温度差ΔＴ２，ΔＴ１に応じて冷却能力を変化させる〔Ｓ１９〕。図１７のＳ１９は必要に応じて実行してよく、図７のＳ１９に示す温度Ｔに代わる温度差ΔＴ２，ΔＴ１に基づいて実行する。これに対して、温度Ｔが温度閾値Ｔth以下になる（つまり冷却条件を満たさない）と（Ｓ１６でＮＯ）、ファンＦを停止する〔Ｓ１８〕。

　風量Ｑ１，Ｑ２の調整は、Ｓ１７（あるいはＳ１９）の後に実行する。まず、図１７に示すように温度差ΔＴ１，ΔＴ２を求め〔Ｓ５０〕、温度差ΔＴ１が温度差ΔＴ２を超えているか否かを判別する〔ΔＴ１＞ΔＴ２；Ｓ５１〕。もし温度差ΔＴ１が温度差ΔＴ２を超えているならば（ＹＥＳ）、風量Ｑ１が風量Ｑ２よりも多くなるようにスロットル１１ｉの姿勢を調整する〔Ｑ１＞Ｑ２；Ｓ５２〕。この調整により、送電パッド２１を優先的に冷却することができる。

　一方、温度差ΔＴ１が温度差ΔＴ２以下であれば（Ｓ５１でＮＯ）、風量Ｑ２が風量Ｑ１よりも多くなるようにスロットル１１ｉの姿勢を調整する〔Ｑ２＞Ｑ１；Ｓ５３〕。この調整により、受電パッド１６を優先的に冷却することができる。

　上述したＳ５１～Ｓ５３に代えて、図１９に示すＳ５４を実行してもよい。Ｓ５４では、温度差ΔＴ１と温度差ΔＴ２との比率に基づいて風量Ｑ１と風量Ｑ２の比率を変えるようにスロットル１１ｉの姿勢を調整する。具体的には、Ｓ５０で求めた温度差ΔＴ１と温度差ΔＴ２とに基づいて、ΔＴ１：ΔＴ２＝Ｑ１：Ｑ２となるようにスロットル１１ｉの姿勢を制御する。こうすれば各パッドの温度差に応じて両パッドを冷却できる。

　図示しないが、所要の条件を満たせば、風量Ｑ１と風量Ｑ２が同じになるようにスロットル１１ｉの姿勢を調整してもよい（Ｑ１＝Ｑ２）。所要の条件は任意に設定してよく、例えば温度差ΔＴ１と温度差ΔＴ２が同じ場合や（ΔＴ１＝ΔＴ２）、温度差ΔＴ１と温度差ΔＴ２との差分値（｜ΔＴ１－ΔＴ２｜）が許容範囲（Δｘ）内である場合（｜ΔＴ１－ΔＴ２｜≦Δｘ）などが該当する。こうすれば両パッドを同等に冷却できる。

　図示を省略するが、図１８に示す充電処理において、相関関係がある温度Ｔを電流Ｉに読み替えて適用する構成としてもよい。すなわち、電流Ｉが第１電流閾値を超えるとファンＦを駆動し、電流Ｉが第２電流閾値以下になるとファンＦを停止する制御を行う。第１電流閾値は第１温度閾値ＴＨに対応し、第２電流閾値は第２温度閾値ＴＬに対応する。このように構成しても、図１１に示すようなファンＦの間欠運転が行える。

　〔他の実施の形態〕
　以上では本開示を実施するための形態について実施の形態１～５に従って説明したが、本開示は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。

　上述した実施の形態１～５では、ファンＦとしてコンパートメント１１ｂに備えるラジエータファン１１ａやコンデンサファン１１ｄを適用する構成とした（図１～図４，図１４，図１５を参照）。この形態に代えて、ラジエータファン１１ａやコンデンサファン１１ｄを除いて、コンパートメント１１ｂに備えられる他のファンＦを用いてもよく、他のファンＦを併用してもよい。ファンＦの種類が相違するに過ぎないので、実施の形態１～５と同様の作用効果が得られる。

　上述した実施の形態１～５では、ファンＦの駆動によって生じる風を受電パッド１６や送電パッド２１に当てて冷却する構成とした（図１～図４，図１４，図１５を参照）。この形態に加えて、水（雨水，空調時に生じる水など）で受電パッド１６や送電パッド２１に濡らして冷却する構成としてもよい。具体的には図２０に示すように、貯留部材１１ｊや水供給部材１１ｋを車両１０に備える。貯留部材１１ｊは、水を貯留しておく部材である。水供給部材１１ｋは、貯留部材１１ｊに貯留されている水を放出して受電パッド１６や送電パッド２１を濡らす部材である。この水供給部材１１ｋは必要に応じて備えられ、例えばパイプ，放水部材，噴霧器などが該当する。温度Ｔや電流Ｉに応じて水供給部材１１ｋから放出や噴霧等する水量を制御してもよい。受電パッド１６や送電パッド２１を水で濡らして、気化熱による冷却を行う。受電パッド１６や送電パッド２１を水で濡らしてから、ファンＦの駆動によって生じる風を当てると、効果的に冷却を行える。

　上述した実施の形態１～５では、受電パッド１６と送電パッド２１をそれぞれ一つ備える構成とした（図１を参照）。この形態に代えて、受電パッド１６と送電パッド２１がそれぞれ複数のパッドを有し、複数のパッドがそれぞれ対面（対向）するように構成してもよい。受電パッド１６と送電パッド２１の数が相違するに過ぎないので、実施の形態１～５と同様の作用効果が得られる。

　上述した実施の形態１～５では、受電パッド１６や送電パッド２１に備えるコイル（巻線）の一方に電流を流して発生させる磁束を媒介して隣接した他方に起電力が発生する電磁誘導を用いた電磁誘導方式を適用する構成とした（図１を参照）。この形態に代えて、電流を電磁波に変換しアンテナを介して送受信する電波方式を適用してもよく、電磁界の共鳴現象を利用した電磁界共鳴方式を適用してもよい。いずれの方式も相互誘導作用によって非接触で電力伝送を行えるので、実施の形態１～５と同様の作用効果が得られる。

　上述した実施の形態１～５では、電力伝送によって電池１４を充電する構成とした（図１を参照）。この形態に代えて、電力を受けて作動（電池１４以外の充電を含む）する他の機器に電力を供給してもよい。他の機器は車両１０に備えるか否かを問わない。電力供給の対象が相違するに過ぎないので、実施の形態１～５と同様の作用効果が得られる。

　上述した実施の形態１～５では、受電制御部１５に制御回路１５ｂを備えるとともに、送電制御部２２に制御回路２２ｂを備える構成とした（図５，図６を参照）。この形態に代えて、制御回路１５ｂおよび制御回路２２ｂのうちでいずれか一方の制御回路を備える構成としてもよい。この場合には、制御回路１５ｂと制御回路２２ｂで行う制御の全てを担う。制御回路の数が少ない分だけコストを低減できる。その他については、制御回路の数が相違するに過ぎないので、実施の形態１～５と同様の作用効果が得られる。

　上述した実施の形態１～５では、車両１０はハイブリッド自動車や電気自動車に適用する構成とした（図１を参照）。この形態に代えて、電池１４を備える燃料電池自動車（Fuel Cell Vehicle）に適用する構成としてもよい。燃料である水素がタンクから無くなって燃料電池で発電できなくなっても、電池１４の電力によって車両１０を走行させることができる。車両１０の種類が相違するに過ぎないので、実施の形態１～５と同様の作用効果が得られる。

　上述した実施の形態５では、流量調整部としてスロットル１１ｉを適用する構成とした（図１５を参照）。この形態に代えて、スロットル１１ｉ以外であって他の部材を適用する構成としてもよい。他の部材は、例えばダクト１１ｈの通路を開閉する弁や蓋などが該当する。他の部材を用いても受電側風向口Ｅｘ１と送電側風向口Ｅｘ２に送る風量Ｑ１，Ｑ２を調整できるので、実施の形態５と同様の作用効果が得られる。

　〔作用効果〕
　上述した実施の形態１～５および他の実施の形態によれば、以下に示す各効果を得ることができる。

　（１）非接触電力伝送システム１００において、受電制御部１５は、電力伝送を行う際に車両１０に備えられるファンＦ（ラジエータファン１１ａやコンデンサファン１１ｄ等）を駆動し、ファンＦの駆動によって生じる風で受電パッド１６および送電パッド２１のうちで一方または双方を冷却する制御を行う構成とした（図１～図４，図１４，図１５，図２０を参照）。この構成によれば、車両１０に備えられるファンＦを用いて受電パッド１６や送電パッド２１を冷却するので、従来よりもコストを低減することができる。また、外気の温度で冷却するので、電池１４への充電を行う際に確実に受電パッド１６や送電パッド２１の冷却が行える。

　（２）ファンＦ（ラジエータファン１１ａ，コンデンサファン１１ｄ）は、車両１０のキャビン１１ｃよりも前方側のコンパートメント１１ｂに備えられる構成とした（図１～図４，図１４，図１５，図２０を参照）。この構成によれば、既存のファンＦを利用するので、コストを低減することができる。

　（３）ファンＦは、ラジエータファン１１ａおよびコンデンサファン１１ｄのうちで一方または双方を含む構成とした（図１～図４，図１４，図１５，図２０を参照）。この構成によれば、ラジエータファン１１ａやコンデンサファン１１ｄはほとんどの車両１０に備えているので、受電パッド１６や送電パッド２１の冷却に有効利用できる。

　（４）ファンＦの駆動によって生じる風が受電パッド１６および送電パッド２１のうちで一方または双方に向けて風向きを調整するダクト１１ｆ，１１ｇ，１１ｈを有する構成とした（図１４，図１５を参照）。この構成によれば、ファンＦの駆動によって生じる風をダクト１１ｆ，１１ｇ，１１ｈによって受電パッド１６や送電パッド２１に向けて送ることができる。よって、ダクト１１ｆ，１１ｇ，１１ｈが無い場合に比べて、受電パッド１６や送電パッド２１の冷却をより確実に行える。

　（５）受電パッド１６および送電パッド２１のうちで一方または双方にかかる温度Ｔ（Ｔ１，Ｔ２）を検出または推定して特定する温度特定部ＴＳを有し、受電制御部１５は温度特定部ＴＳによって特定される温度Ｔに基づいてファンＦの駆動を制御する構成とした（図７，図１０，図１８を参照）。この構成によれば、受電パッド１６や送電パッド２１の温度Ｔに応じてファンＦを駆動するので、受電パッド１６や送電パッド２１の冷却をより確実に行える。

　（６）受電パッド１６および送電パッド２１にかかる温度Ｔ（Ｔ１，Ｔ２）を検出または推定して特定する温度特定部ＴＳと、ファンＦの駆動によって生じる風について、受電パッド１６および送電パッド２１に向かう風の流量（風量Ｑ１，Ｑ２）を調整するスロットル１１ｉ（流量調整部）とを有し、受電制御部１５は温度特定部ＴＳによって特定される温度Ｔに基づいてスロットル１１ｉを制御する構成とした（図１８を参照）。この構成によれば、受電パッド１６に向けて吹き出す風量Ｑ１と送電パッド２１に向けて吹き出す風量Ｑ２とをスロットル１１ｉの姿勢で調整するので、受電パッド１６または送電パッド２１の一方を優先的に冷却することができる。

　（７）送電パッド２１の温度閾値Ｔth1と受電パッド１６の温度閾値Ｔth2が設定され、受電制御部１５は、温度特定部ＴＳによって特定される送電パッド２１の温度Ｔ１と温度閾値Ｔth1との温度差ΔＴ１と、温度特定部ＴＳによって特定される受電パッド１６の温度Ｔ２と温度閾値Ｔth2との温度差ΔＴ２とに基づいて、スロットル１１ｉを制御する構成とした（図１７，図１８，図１９を参照）。この構成によれば、送電パッド２１にかかる温度差ΔＴ１と受電パッド１６にかかる温度差ΔＴ２に応じて両パッドを冷却できる。すなわち、温度差が大きなパッドを優先して冷却できる。

　（８）受電制御部１５は、温度特定部ＴＳによって特定される温度Ｔ（Ｔ１，Ｔ２）が、第１温度閾値ＴＨを超えるとファンＦを駆動し、第１温度閾値ＴＨよりも低い第２温度閾値ＴＬを下回るとファンＦを停止する制御を行う構成とした（図１０，図１１を参照）。この構成によれば、温度Ｔが第１温度閾値ＴＨを超えるとファンＦを駆動し、第２温度閾値ＴＬを下回るとファンＦを停止するので、ファンＦの間欠運転が行える。よって、ファンＦの駆動に必要な電力を連続運転よりも低く抑えることができる。

　（９）温度特定部ＴＳは、温度センサ１７，２３、および、受電パッド１６および送電パッド２１のうちで一方または双方に流れる電流Ｉ（Ｉ１，Ｉ２）に基づいて温度Ｔ（Ｔ１，Ｔ２）を推定する温度推定部１５ｂ１である構成とした（図５，図６，図１６を参照）。この構成によれば、温度センサ１７，２３を備える場合は、受電パッド１６や送電パッド２１の温度Ｔを的確に得ることができる。温度推定部１５ｂ１を備える場合は、温度センサ１７，２３が無い場合でも温度Ｔを得ることができる。いずれにせよ温度Ｔに基づいて受電パッド１６や送電パッド２１の冷却を行うことができる。

　（１０）受電制御部１５は、ファンＦの駆動を回転数Ｎで制御する構成とした（図８，図１１，図１３を参照）。この構成によれば、受電パッド１６や送電パッド２１の温度Ｔに応じてファンＦの回転数Ｎが制御されるので、冷却不足や冷却過剰を防止できる。

　（１１）受電装置１３は充電ＥＣＵ１５ａを含み、充電ＥＣＵ１５ａは、電力伝送を行う際に車両１０に備えられるファンＦを駆動し、ファンＦの駆動によって生じる風で受電パッド１６および送電パッド２１のうちで一方または双方を冷却する制御を行う構成とした（図６，図１６を参照）。この構成によれば、電池１４からの充電要求等に応じて、電池１４への充電やパッドの冷却を容易に制御することができる。

　（１２）受電制御部１５は、所定条件を満たすまで、受電パッド１６および送電パッド２１のうちで一方または双方にファンＦから風を送らないように制御を行う構成とした（図７，図１０，図１８のＳ１７を参照）。この構成によれば、車両１０の走行等に伴って熱せられる部品（例えばエンジン，マフラー，回転電機等）によって、ファンＦから受電パッド１６や送電パッド２１に熱風が送られて加温するのを阻止する。よって、受電パッド１６や送電パッド２１について意図しない加温を防止できる。なお、回転電機は、回転する部位（例えば軸やシャフト等）を有する機器であれば任意である。例えば、発電機，電動機，電動発電機等が該当する。

　（１３）温度特定部ＴＳはファンＦが配置されるコンパートメント１１ｂの温度Ｔ３を検出または推定して特定し、受電制御部１５は温度特定部ＴＳによって特定される温度Ｔ３が所定温度Ｔｘ以下になると、受電パッド１６や送電パッド２１にファンＦから風を送るように制御を行う構成とした（図７，図１８，図１９のＳ１６，Ｓ１７を参照）。この構成によれば、検出または推定される温度Ｔ３が所定温度Ｔｘ以下のときに限ってファンＦを駆動し、受電パッド１６や送電パッド２１に風を送って冷却する。よって、受電パッド１６や送電パッド２１について意図しない加温を確実に防止できる。

Claims

　車両（１０）に設けられる受電パッド（１６）と、前記受電パッドで受電した電力を制御する受電制御部（１５）とを有する受電装置（１３）と、
　前記車両の通路に設けられる送電パッド（２１）と、前記送電パッドに出力して送電する電力を制御する送電制御部（２２）とを有する送電装置（２０）とを備え、
　前記受電パッドと前記送電パッドとを対面させた状態で、非接触で電力伝送を行う非接触電力伝送システム（１００）において、
　前記受電制御部は、前記電力伝送を行う際に前記車両に備えられるファン（Ｆ，１１ａ，１１ｄ，１１ｅ）を駆動し、前記ファンの駆動によって生じる風で前記受電パッドおよび前記送電パッドのうちで一方または双方を冷却する制御を行う非接触電力伝送システム。
　前記ファンは、前記車両のキャビン（１１ｃ）よりも前方側に備えられる請求項１に記載の非接触電力伝送システム。
　前記ファンは、ラジエータを冷却する際に用いるラジエータファン（１１ａ）、および、空調用コンデンサを冷却する際に用いるコンデンサファン（１１ｄ）のうちで一方または双方を含む請求項２に記載の非接触電力伝送システム。
　前記ファンの駆動によって生じる風が前記受電パッドおよび前記送電パッドのうちで一方または双方に向けて風向きを調整するダクト（１１ｆ，１１ｇ，１１ｈ）を有する請求項１から３のいずれか一項に記載の非接触電力伝送システム。
　前記受電パッドおよび前記送電パッドのうちで一方または双方にかかる温度（Ｔ１，Ｔ２）を検出または推定して特定する温度特定部（ＴＳ）を有し、
　前記受電制御部は、前記温度特定部によって特定される温度に基づいて、前記ファンの駆動を制御する請求項１から４のいずれか一項に記載の非接触電力伝送システム。
　前記受電パッドおよび前記送電パッドにかかる温度を検出または推定して特定する温度特定部（ＴＳ）と、
　前記ファンの駆動によって生じる風について、前記受電パッドおよび前記送電パッドに向かう風の流量を調整する流量調整部（１１ｉ）と、を有し、
　前記受電制御部は、前記温度特定部によって特定される温度に基づいて、前記流量調整部を制御する請求項１から４のいずれか一項に記載の非接触電力伝送システム。
　前記送電パッドの温度閾値（Ｔth1）と前記受電パッドの温度閾値（Ｔth2）が設定され、
　前記受電制御部は、前記温度特定部によって特定される前記送電パッドの温度（Ｔ１）と前記温度閾値（Ｔth1）との温度差（ΔＴ１）と、前記温度特定部によって特定される前記受電パッドの温度（Ｔ２）と前記温度閾値（Ｔth2）との温度差（ΔＴ２）とに基づいて、前記流量調整部を制御する請求項５または６に記載の非接触電力伝送システム。
　前記受電制御部は、前記温度特定部によって特定される温度が、第１温度閾値（ＴＨ）を超えると前記ファンを駆動し、前記第１温度閾値よりも低い第２温度閾値（ＴＬ）を下回ると前記ファンを停止する制御を行う請求項５から７のいずれか一項に記載の非接触電力伝送システム。
　前記温度特定部は、温度センサ（１７，２３）、および、前記受電パッドおよび前記送電パッドのうちで一方または双方に流れる電流（Ｉ，Ｉ１，Ｉ２）に基づいて温度を推定する温度推定部（１５ｂ１，２２ｂ１）である請求項５から８のいずれか一項に記載の非接触電力伝送システム。
　前記受電制御部は、前記ファンの駆動を回転数（Ｎ）で制御する請求項１から９のいずれか一項に記載の非接触電力伝送システム。
　前記受電装置は充電ＥＣＵ（１５ａ）を含み、
　前記充電ＥＣＵは、前記電力伝送を行う際に前記車両に備えられるファンを駆動し、前記ファンの駆動によって生じる風で前記受電パッドおよび前記送電パッドのうちで一方または双方を冷却する制御を行う請求項１から１０のいずれか一項に記載の非接触電力伝送システム。
　前記受電制御部は、所定条件を満たすまで、前記受電パッドおよび前記送電パッドのうちで一方または双方に前記ファンから風を送らないように制御を行う請求項１から１１のいずれか一項に記載の非接触電力伝送システム。
　前記温度特定部は、前記ファンが配置されるコンパートメント（１１ｂ）の温度（Ｔ３）を検出または推定して特定し、
　前記受電制御部は、前記温度特定部によって特定される前記温度が所定温度（Ｔｘ）以下になると、前記ファンから風を送るように制御を行う請求項５から１２のいずれか一項に記載の非接触電力伝送システム。