WO2016122003A1 - 이벤트 영상을 부분적으로 암호화하는 방법 및 시스템 - Google Patents

이벤트 영상을 부분적으로 암호화하는 방법 및 시스템 Download PDF

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WO2016122003A1
WO2016122003A1 PCT/KR2015/000780 KR2015000780W WO2016122003A1 WO 2016122003 A1 WO2016122003 A1 WO 2016122003A1 KR 2015000780 W KR2015000780 W KR 2015000780W WO 2016122003 A1 WO2016122003 A1 WO 2016122003A1
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roi
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PCT/KR2015/000780
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이철희
박종호
경종민
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재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단
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    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
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    • H04N21/44—Processing of video elementary streams, e.g. splicing a video clip retrieved from local storage with an incoming video stream or rendering scenes according to encoded video stream scene graphs
    • H04N21/4408—Processing of video elementary streams, e.g. splicing a video clip retrieved from local storage with an incoming video stream or rendering scenes according to encoded video stream scene graphs involving video stream encryption, e.g. re-encrypting a decrypted video stream for redistribution in a home network
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present invention relates to a system and method for partially encrypting an event image in an event recording system including a black box system (vehicle image monitoring system, event data recording system), or a surveillance camera system. Thereby improving security and preventing personal information leakage.
  • a black box system vehicle image monitoring system, event data recording system
  • a surveillance camera system a surveillance camera system
  • a method of encrypting an event image in a black box system may include obtaining at least one image from a camera; Detecting an event image in which a preset event occurs among the at least one image; Dividing the detected event image into a region of interest and a remaining region; Encrypting the region of interest of the region of interest and the remaining regions using a pre-allocated encryption key; And storing the encrypted region of interest and the remaining region.
  • the detecting of the event image having a preset event among the at least one image may include comparing an object included in the event image with a plurality of objects included in a previously stored list.
  • the detecting of the event image in which the predetermined event occurs among the at least one image may be the step of detecting the event image using at least one of a face detection technique and an object detection technique.
  • a method of encrypting an event image in a surveillance camera system includes: obtaining at least one image from a camera; Detecting an event image in which a preset event occurs among the at least one image; Dividing the detected event image into a region of interest and a remaining region; Encrypting the region of interest of the region of interest and the remaining regions using a pre-allocated encryption key; And storing the encrypted region of interest and the remaining region.
  • a black box system includes an image acquisition unit for acquiring at least one image from a camera; An event image detector for detecting an event image in which a preset event has occurred among the at least one image; A region separator configured to separate the detected event image into a region of interest and a remaining region; A region of interest encryption unit which encrypts the region of interest of the region of interest and the remaining regions using a pre-allocated encryption key; And a storage unit which stores the encrypted region of interest and the remaining region.
  • the event image is partially encrypted, and the encrypted event image is decrypted by a decryption device having a decryption key, thereby improving security and A method, apparatus, and system for preventing the leakage of personal information can be provided.
  • a method, apparatus and system for encrypting only an ROI including an object corresponding to an event in the event image may be provided.
  • FIG. 5A is a diagram illustrating a process of detecting an event image and separating the event image into a region of interest and a remaining region.
  • 5B illustrates an event image in which an encrypted event image is decrypted and reconstructed according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a black box system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of encrypting an event image in a surveillance camera system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view showing a black box system according to an embodiment of the present invention.
  • the black box system detects an event image in which an event occurs among images acquired by the camera 110, and encrypts the detected event image into a region of interest and a remaining region, thereby encrypting the encrypted region of interest and the remaining region.
  • the black box system may encrypt the region of interest using a public key corresponding to an asymmetric encryption scheme.
  • the encrypted ROI may be decrypted by a decryption apparatus having a decryption key.
  • the decryption key may be granted only to a limited decryption device that has been previously authorized regardless of whether the decryption key is the owner of the encryption device. Detailed description thereof will be described below.
  • the surveillance camera system may separate the event image into the ROI 340 including only the face of the human object 310 and the remaining area.
  • the remaining area may mean all areas except the ROI 340 in the event image.
  • the black box system detects an event image in which a preset event occurs with respect to at least one image obtained from a camera, and then detects the detected event image in the ROI and the rest. By separating into areas, areas of interest can be encrypted.
  • the preset event may be set as a car object and updated by the manager and the black box owner.
  • FIG. 5A is a diagram illustrating a process of detecting an event image and separating the event image into a region of interest and a remaining region.
  • a black box system may detect an event image in which a preset event occurs for each frame of at least one image obtained from a camera or at a predetermined time interval. .
  • the present invention may perform the following processes.
  • not affecting the remaining area may mean that it is possible to restore the remaining areas except for the ROI even if the decryption key does not exist.
  • the decoding apparatus complying with the image processing standard or the image processing standard can check the entire image in which the ROI and the rest of the region are properly reconstructed.
  • the decryption apparatus does not have the decryption key, the entire image is normally restored regardless of whether the ROI is recognizable or not, and thus no change of the image processing standard or the image processing standard is required.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of encrypting an event image in a black box system according to an embodiment of the present invention.
  • the surveillance camera system acquires at least one image from a camera.
  • the surveillance camera system includes an image acquisition unit 910, an event image detection unit 920, an area separation unit 930, an ROI encryption unit 940, and a storage unit. 950.
  • the event image detector 920 may detect the event image using at least one of a face detection technique and an object detection technique.
  • the decryption device may identify the ROI and the remaining area by using an identifier assigned to at least one of the ROI and the remaining area.
  • the software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the above, and configure the processing device to operate as desired, or process it independently or collectively. You can command the device.
  • Software and / or data may be any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device in order to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. Or may be permanently or temporarily embodied in a signal wave to be transmitted.
  • the software may be distributed over networked computer systems so that they may be stored or executed in a distributed manner.
  • Software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

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Abstract

블랙박스 시스템에서 이벤트 영상을 암호화하는 방법은 카메라로부터 적어도 하나의 영상을 획득하는 단계; 상기 적어도 하나의 영상 중 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출하는 단계; 상기 검출된 이벤트 영상을 관심 영역 및 나머지 영역으로 분리하는 단계; 미리 할당된 암호화 키를 이용하여 상기 관심 영역 및 상기 나머지 영역 중 상기 관심 영역을 암호화하는 단계; 및 상기 암호화된 관심 영역 및 상기 나머지 영역을 저장하는 단계를 포함한다.

Description

이벤트 영상을 부분적으로 암호화하는 방법 및 시스템
본 발명은 블랙박스 시스템(차량용 영상 모니터링 시스템, 이벤트 데이터 레코딩 시스템), 또는 감시 카메라 시스템 등을 포함하는 이벤트 레코딩 시스템에서 이벤트 영상을 부분적으로 암호화하는 시스템 및 그 방법에 관한 기술로서, 이벤트 영상을 암호화함으로써, 보안 향상 및 개인 정보 유출을 방지하는 기술에 관한 것이다.
기존의 블랙박스(Event Data Recorder; EDR) 또는 감시 카메라(Closed Circuit Television; CCTV)에서 촬영되는 이벤트 영상은 암호화되지 않고 저장됨으로써, 저장된 이벤트 영상에 포함된 오브젝트에 대한 보안이 취약한 단점이 있다. 예를 들어, 기존의 블랙박스 또는 감시 카메라의 이벤트 영상에 사람 얼굴 또는 자동차 번호판이 포함된다면, 사람 얼굴 또는 자동차 번호판이 그대로 저장되어, 저장된 이벤트 영상을 재생하는 과정에서 사람 얼굴 또는 자동차 번호판이 공개됨으로써, 개인 정보 유출의 문제점을 야기할 수 있다.
이에, 본 명세서에서는 블랙박스 또는 감시 카메라 등을 포함하는 이벤트 레코딩 시스템에서 촬영되는 이벤트 영상을 부분적으로 암호화하여 저장함으로써, 보안 향상 및 개인 정보 유출을 방지하는 기술을 제안한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 블랙박스 시스템 또는 감시 카메라 시스템을 포함하는 이벤트 레코딩 시스템에서 이벤트 영상을 부분적으로 암호화하고, 암호화된 이벤트 영상이 복호화 키를 가진 복호화 장치에 의해 복호화되게 함으로써, 보안 향상 및 개인 정보 유출을 방지하는 방법, 장치 및 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 카메라로부터 획득된 적어도 하나의 영상 중 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출하는 방법, 장치 및 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 이벤트 영상을 암호화하는 과정에서, 이벤트 영상 중 이벤트에 대응하는 오브젝트가 포함되는 관심 영역만을 암호화하는 방법, 장치 및 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 복호화 키를 갖는 복호화 장치에 의해 암호화된 관심 영역을 복호화 하는 방법, 장치 및 시스템을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 이벤트 영상을 암호화/복호화하는 시스템은 카메라로부터 적어도 하나의 영상을 획득하고, 상기 적어도 하나의 영상 중 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출하며, 상기 검출된 이벤트 영상을 관심 영역 및 나머지 영역으로 분리하고, 미리 할당된 암호화 키를 이용하여 상기 관심 영역 및 상기 나머지 영역 중 상기 관심 영역을 암호화하고, 상기 암호화된 관심 영역 및 상기 나머지 영역을 저장하는 암호화 장치; 및 상기 암호화 장치에 의해 사용된 상기 암호화 키에 대응하는 복호화 키를 이용하여 상기 암호화된 관심 영역을 복호화하고, 상기 복호화된 관심 영역 및 상기 나머지 영역을 이용하여 상기 이벤트 영상을 복원하는 복호화 장치를 포함한다.
상기 복호화 키는 상기 암호화 장치의 소유자인지 여부와 무관하게 미리 권한을 부여 받은 제한된 복호화 장치에만 부여될 수 있다.
상기 복호화 장치는 상기 암호화 장치에 의해 사용된 상기 암호화 키에 대응하는 상기 복호화 키가 존재하지 않는 경우에, 암호화된 상태의 상기 관심 영역을 포함하는 이벤트 영상을 복원할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 블랙박스 시스템에서 이벤트 영상을 암호화하는 방법은 카메라로부터 적어도 하나의 영상을 획득하는 단계; 상기 적어도 하나의 영상 중 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출하는 단계; 상기 검출된 이벤트 영상을 관심 영역 및 나머지 영역으로 분리하는 단계; 미리 할당된 암호화 키를 이용하여 상기 관심 영역 및 상기 나머지 영역 중 상기 관심 영역을 암호화하는 단계; 및 상기 암호화된 관심 영역 및 상기 나머지 영역을 저장하는 단계를 포함한다.
상기 관심 영역을 암호화하는 단계는 비대칭 암호화 기법에 대응하는 공개키를 이용하여 상기 관심 영역을 암호화하는 단계일 수 있다.
상기 적어도 하나의 영상 중 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출하는 단계는 상기 이벤트 영상에 포함된 오브젝트와 미리 저장된 리스트에 포함된 복수의 오브젝트들을 서로 비교하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 검출된 이벤트 영상을 관심 영역 및 나머지 영역으로 분리하는 단계는 상기 관심 영역 및 상기 나머지 영역이 식별될 수 있도록, 상기 관심 영역 및 상기 나머지 영역 중 적어도 하나에 대한 식별자를 할당하는 단계를 포함할 수 있다.
복호화 키를 갖는 복호화 장치가 상기 암호화된 관심 영역 및 상기 나머지 영역에 액세스하는 경우, 상기 복호화 장치는 상기 관심 영역 및 상기 나머지 영역 중 적어도 하나에 할당된 식별자를 이용하여 상기 관심 영역 및 상기 나머지 영역을 식별할 수 있다.
상기 적어도 하나의 영상 중 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출하는 단계는 프레임 각각에 대하여 또는 미리 설정된 시간 간격을 가지고 상기 적어도 하나의 영상 중 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출하는 단계일 수 있다.
상기 적어도 하나의 영상 중 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출하는 단계는 얼굴 검출 기법 또는 오브젝트 검출 기법 중 적어도 하나를 이용하여 이벤트 영상을 검출하는 단계일 수 있다.
상기 암호화된 관심 영역 및 상기 나머지 영역을 저장하는 단계는 상기 암호화된 관심 영역 및 상기 나머지 영역 사이에 시간 동기가 맞도록 상기 암호화된 관심 영역 및 상기 나머지 영역을 저장하는 단계일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 감시 카메라 시스템에서 이벤트 영상을 암호화하는 방법은 카메라로부터 적어도 하나의 영상을 획득하는 단계; 상기 적어도 하나의 영상 중 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출하는 단계; 상기 검출된 이벤트 영상을 관심 영역 및 나머지 영역으로 분리하는 단계; 미리 할당된 암호화 키를 이용하여 상기 관심 영역 및 상기 나머지 영역 중 상기 관심 영역을 암호화하는 단계; 및 상기 암호화된 관심 영역 및 상기 나머지 영역을 저장하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 블랙박스 시스템은 카메라로부터 적어도 하나의 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 적어도 하나의 영상 중 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출하는 이벤트 영상 검출부; 상기 검출된 이벤트 영상을 관심 영역 및 나머지 영역으로 분리하는 영역 분리부; 미리 할당된 암호화 키를 이용하여 상기 관심 영역 및 상기 나머지 영역 중 상기 관심 영역을 암호화하는 관심 영역 암호화부; 및 상기 암호화된 관심 영역 및 상기 나머지 영역을 저장하는 저장부를 포함한다.
상기 관심 영역 암호화부는 비대칭 암호화 기법에 대응하는 공개키를 이용하여 상기 관심 영역을 암호화할 수 있다.
상기 이벤트 영상 검출부는 상기 이벤트 영상에 포함된 오브젝트와 미리 저장된 리스트에 포함된 복수의 오브젝트들을 서로 비교할 수 있다.
상기 영역 분리부는 상기 관심 영역 및 상기 나머지 영역이 식별될 수 있도록, 상기 관심 영역 및 상기 나머지 영역 중 적어도 하나에 대한 식별자를 할당할 수 있다.
상기 이벤트 영상 검출부는 얼굴 검출 기법 또는 오브젝트 검출 기법 중 적어도 하나를 이용하여 이벤트 영상을 검출할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 블랙박스 시스템 또는 감시 카메라 시스템을 포함하는 이벤트 레코딩 시스템에서 이벤트 영상을 부분적으로 암호화하고, 암호화된 이벤트 영상이 복호화 키를 가진 복호화 장치에 의해 복호화되게 함으로써, 보안 향상 및 개인 정보 유출을 방지하는 방법, 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 카메라로부터 획득된 적어도 하나의 영상 중 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출하는 방법, 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 이벤트 영상을 암호화하는 과정에서, 이벤트 영상 중 이벤트에 대응하는 오브젝트가 포함되는 관심 영역만을 암호화하는 방법, 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 복호화 키를 갖는 복호화 장치에 의해 암호화된 관심 영역을 복호화 하는 방법, 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 있어서, 블랙박스 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 감시 카메라 시스템을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 이벤트 영상에 사람 오브젝트가 포함되는 경우, 관심 영역 및 나머지 영역을 분리하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 이벤트 영상에 자동차 오브젝트가 포함되는 경우, 관심 영역 및 나머지 영역을 분리하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 5a는 본 발명의 일실시예에 있어서, 이벤트 영상을 검출하여, 관심 영역 및 나머지 영역으로 분리하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 5b는 본 발명의 일실시예에 있어서, 암호화된 이벤트 영상이 복호화되어 복원된 이벤트 영상을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 있어서, 블랙박스 시스템에서 이벤트 영상을 암호화하는 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서, 블랙박스 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 있어서, 감시 카메라 시스템에서 이벤트 영상을 암호화하는 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 있어서, 감시 카메라 시스템을 나타낸 블록도이다.
이하, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 있어서, 블랙박스 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 블랙박스 시스템은 외부 전면부 및 후면부를 촬영할 수 있도록 자동차 내부에 설치되는 카메라(110)를 포함한다. 여기서, 카메라(110)에서 촬영된 영상은 자동차 내부에 설치된 저장 장치(120)로 전송되어 저장될 수 있고, 자동차 외부에 별도로 구비된 영상 저장 서버(130)로 전송되어 저장될 수도 있다.
블랙박스 시스템은 카메라(110)에서 획득한 영상 중 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출하고, 검출된 이벤트 영상을 관심 영역 및 나머지 영역으로 분리하여 암호화함으로써, 암호화된 관심 영역 및 나머지 영역을 저장 장치(120) 또는 영상 저장 서버(130)로 전송하여 저장할 수 있다. 이 때, 블랙박스 시스템은 비대칭 암호화 기법에 대응하는 공개키를 이용하여 관심 영역을 암호화할 수 있다. 여기서, 암호화된 관심 영역은 복호화 키를 갖는 복호화 장치에 의해 복호화될 수 있다. 이 때, 복호화 키는 암호화 장치의 소유자인지 여부와 무관하게 미리 권한을 부여 받은 제한된 복호화 장치에만 부여될 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 아래에서 기재하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 감시 카메라 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 감시 카메라 시스템은 미리 설정된 공간(210)을 촬영할 수 있도록 각각 설치된 복수의 카메라들(211, 212)을 포함한다. 여기서, 복수의 카메라들(211, 212) 각각에서 촬영된 영상은 별도의 저장 장치 또는 영상 저장 서버로 전송되어 저장되고, 별도로 구비된 영상 재생 장치(220)에 디스플레이될 수 있다. 예를 들어, 제1 감시 카메라(211)에서 촬영된 영상은 제1 영상 재생 스크린(221)에 디스플레이되고, 제2 감시 카메라(212)에서 촬영된 영상은 제2 영상 재생 스크린(222)에 디스플레이 될 수 있다.
감시 카메라 시스템은 복수의 카메라들(211, 212) 각각에서 획득한 영상 중 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출하고, 검출된 이벤트 영상을 관심 영역 및 나머지 영역으로 분리하여 암호화함으로써, 암호화된 관심 영역 및 나머지 영역을 저장 장치 또는 영상 저장 서버로 전송하여 저장하고, 저장된 이벤트 영상을 영상 재생 장치(220)를 통하여 재생할 수 있다. 이 때, 감시 카메라 시스템은 비대칭 암호화 기법에 대응하는 공개키를 이용하여 관심 영역을 암호화할 수 있다. . 여기서, 암호화된 관심 영역은 복호화 키를 갖는 복호화 장치에 의해 복호화될 수 있다. 이 때, 복호화 키는 암호화 장치의 소유자인지 여부와 무관하게 미리 권한을 부여 받은 제한된 복호화 장치에만 부여될 수 있다.
영상 재생 장치(220)에서 재생되는 이벤트 영상이 복호화 과정을 거친 경우, 암호화된 관심 영역이 복호화되었기 때문에, 감시 카메라 시스템은 촬영된 이벤트 영상 그대로 복원하여 재생할 수 있다. 반면에, 영상 재생 장치(220)에서 재생되는 이벤트 영상이 복호화 과정을 거치지 않은 경우, 감시 카메라 시스템은 암호화된 관심 영역을 자동으로 모자이크 또는 블랭크(Blank) 처리함으로써, 모자이크 또는 블랭크 처리된 관심 영역을 포함하는 이벤트 영상을 재생할 수 있다. 이 때, 블랙박스 시스템 역시 복호화 과정이 수행되지 않은 경우, 암호화된 관심 영역이 자동으로 모자이크 또는 블랭크 처리됨으로써, 모자이크 또는 블랭크 처리된 관심 영역을 포함하는 이벤트 영상이 복원될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 이벤트 영상에 사람 오브젝트가 포함되는 경우, 관심 영역 및 나머지 영역을 분리하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 감시 카메라 시스템은 카메라로부터 획득된 적어도 하나의 영상에 대해, 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출한 후에, 검출된 이벤트 영상을 관심 영역 및 나머지 영역으로 분리하여, 관심 영역을 암호화할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 이벤트는 사람 오브젝트로 설정될 수 있고, 관리자 및 감시 카메라 소유주에 의해 업데이트될 수 있다.
예를 들어, 감시 카메라 시스템은 이벤트 영상에 사람 오브젝트(310)가 포함됨을 인식하고, 이벤트 영상을 관심 영역(320) 및 나머지 영역으로 분리할 수 있다. 이 때, 나머지 영역은 이벤트 영상 중 관심 영역(320)을 제외한 나머지 모든 영역을 의미할 수 있다. 따라서, 사람 오브젝트(310) 외의 오브젝트인 기둥 오브젝트(330)는 나머지 영역에 포함됨으로써, 암호화되지 않을 수 있다.
또한, 관심 영역(320)은 사람 오브젝트(310) 전체에 대해 설정될 수 있다. 이 때, 사람 오브젝트(310)를 포함하는 이벤트 영상에서 관심 영역(320)을 설정함에 있어, 사람 오브젝트(310) 전체를 포함할 것인지 또는 사람 오브젝트(310)의 얼굴만을 포함할 것인지는 관리자 및 감시 카메라 소유주에 의해 결정될 수 있다.
따라서, 감시 카메라 시스템은 이벤트 영상을 사람 오브젝트(310)의 얼굴만을 포함하는 관심 영역(340) 및 나머지 영역으로 분리할 수도 있다. 이 때, 나머지 영역은 이벤트 영상 중 관심 영역(340)을 제외한 나머지 모든 영역을 의미할 수 있다.
별도의 도면으로 도시하지는 않았지만, 본 발명의 일실시예에 따른 블랙박스 시스템 역시 이벤트 영상에 사람 오브젝트가 포함되는 경우, 위에서 상술한 바와 같이 관심 영역 및 나머지 영역을 분리할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 이벤트 영상에 자동차 오브젝트가 포함되는 경우, 관심 영역 및 나머지 영역을 분리하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 블랙박스 시스템은 카메라로부터 획득된 적어도 하나의 영상에 대해, 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출한 후에, 검출된 이벤트 영상을 관심 영역 및 나머지 영역으로 분리하여, 관심 영역을 암호화할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 이벤트는 자동차 오브젝트로 설정될 수 있고, 관리자 및 블랙박스 소유주에 의해 업데이트될 수 있다.
예를 들어, 블랙박스 시스템은 이벤트 영상에 자동차 오브젝트(410)가 포함됨을 인식하고, 이벤트 영상을 관심 영역(420) 및 나머지 영역으로 분리할 수 있다. 이 때, 나머지 영역은 이벤트 영상 중 관심 영역(420)을 제외한 나머지 모든 영역을 의미할 수 있다. 따라서, 자동차 오브젝트(410) 외의 오브젝트인 버스 정류장 오브젝트(430)는 나머지 영역에 포함됨으로써, 암호화되지 않을 수 있고, 자동차 번호판은 관심 영역(420)에 포함됨으로써, 암호화될 수 있다.
별도의 도면으로 도시하지는 않았지만, 본 발명의 일실시예에 따른 감시 카메라 시스템 역시 이벤트 영상에 자동차 오브젝트가 포함되는 경우, 위에서 상술한 바와 같이 관심 영역 및 나머지 영역을 분리할 수 있다.
도 5a는 본 발명의 일실시예에 있어서, 이벤트 영상을 검출하여, 관심 영역 및 나머지 영역으로 분리하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 5a를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 블랙박스 시스템은 카메라로부터 획득된 적어도 하나의 영상의 프레임 각각에 대하여 또는 미리 설정된 시간 간격을 가지고 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출할 수 있다.
예를 들어, 블랙박스 시스템은 카메라로부터 획득된 적어도 하나의 영상이 복수의 프레임으로 나뉜 제1 영상(510), 제2 영상(520) 및 제3 영상(530)에 대해 얼굴 검출 기법 또는 오브젝트 검출 기법 중 적어도 하나를 이용하여 제1 영상(510), 제2 영상(520) 및 제3 영상(530) 각각에 포함된 오브젝트를 인식하고, 인식된 오브젝트와 미리 저장된 리스트에 포함된 복수의 오브젝트들을 서로 비교함으로써, 이벤트 영상을 검출할 수 있다. 더 구체적인 예를 들면, 제2 영상(520) 및 제3 영상(530)에 사람 오브젝트가 포함되어 있고, 미리 저장된 리스트에 포함된 복수의 오브젝트들에 사람 오브젝트가 포함된다면, 블랙박스 시스템은 제2 영상(520) 및 제3 영상(530)을 이벤트 영상으로 검출할 수 있다. 이 때, 미리 저장된 리스트는 관리자 또는 블랙박스 소유주에 의해 업데이트될 수 있다.
이어서, 블랙박스 시스템은 검출된 이벤트 영상을 관심 영역 및 나머지 영역으로 분리할 수 있다. 또한, 블랙박스 시스템은 관심 영역 및 나머지 영역이 식별될 수 있도록, 관심 영역 및 나머지 영역 중 적어도 하나에 대한 식별자를 할당할 수 있다. 여기서, 식별자를 할당하는 과정은, 복호화 키를 갖는 복호화 장치가 암호화된 관심 영역 및 나머지 영역에 액세스하는 경우, 복호화 장치가 관심 영역 및 나머지 영역 중 적어도 하나에 할당된 식별자를 이용하여 관심 영역 및 나머지 영역을 식별할 수 있도록 하기 위해서 수행될 수 있다. 예를 들어, 블랙박스 시스템은 제2 영상(520)을 제1 관심 영역(521) 및 제1 나머지 영역(522)로 분리하고, 제1 관심 영역(521) 및 제1 나머지 영역(522) 중 적어도 하나에 대한 식별자를 할당할 수 있고, 제3 영상(530)을 제2 관심 영역(531) 및 제2 나머지 영역(532)로 분리하고, 제2 관심 영역(531) 및 제2 나머지 영역(532) 중 적어도 하나에 대한 식별자를 할당할 수 있다. 따라서, 블랙박스 시스템에 대응되는 복호화 장치에서 복호화를 수행하기 이전에, 제2 영상(520)에 포함되는 제1 관심 영역(521) 및 제1 나머지 영역(522)를 식별할 수 있고, 제3 영상(530)에 포함되는 제2 관심 영역(531) 및 제2 나머지 영역(532)를 식별할 수 있다.
그 후, 블랙박스 시스템은 미리 할당된 암호화 키를 이용하여 이벤트 영상을 부분적으로 암호화할 수 있으며, 예를 들어, 관심 영역만 암호화될 수 있다. 이 때, 사람의 얼굴, 자동차의 번호판 등과 같은 개인 정보를 포함하는 관심 영역은 암호화 키를 이용하여 암호화됨으로써, 개인 정보가 유출되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 복호화 키는 암호화 장치의 소유자인지 여부와 무관하게 미리 권한을 부여 받은 제한된 복호화 장치에만 부여될 수 있다. 예를 들어, 암호화 키에 대응하는 복호화 키는 경찰서, 보험회사 및 공공 기관 등과 같은 제한된 기관 및 주체에 의해 소유되고 관리된다. 특히, 블랙박스 소유자 역시 특별한 권한 없이는 그 복호화 키를 획득할 수 없다.
만약, 복호화 키를 갖고 있는 복호화 장치가 이벤트 영상을 복원한다면, 암호화된 관심 영역은 복호화 키에 의해 복호화되고, 나머지 영역과 병합되어, 촬영된 이벤트 영상 그대로 복원될 수 있다.
반면에, 블랙박스 소유자라고 할지라도 복호화 키를 갖고 있지 않은 주체가 복호화 장치를 통하여 이벤트 영상을 복원하면, 관심 영역은 제대로 복원되지 않을 수 있다. 그러나, 관심 영역이 제대로 복원되지 않음에도 불구하고,, 나머지 영역은 제대로 복원됨으로써, 블랙박스 소유자는 보호되어야 하는 개인 정보를 제외한 나머지 영역에 대한 정보를 확인할 수 있다.
상술한 바와 같이, 이벤트 영상 중 나머지 영역에 영향을 미치지 아니하고, 관심 영역만을 선택적으로 암호화/복호화하기 위하여, 본원 발명은 다음의 과정들을 수행할 수 있다. 여기서, 나머지 영역에 영향을 미치지 아니한다는 것은 복호화 키가 존재하지 않더라도, 관심 영역을 제외한 나머지 영역을 복원하는 것이 가능하다는 것을 의미할 수 있다.
1) 이벤트 영상을 복수 영역들로 분할하고, 분할된 복수의 영역들 중 관심 영역과 나머지 영역을 추출.
2) 나머지 영역에 대한 비트 스트림을 일반적인 영상 처리 기법을 통하여 그대로 저장하는 한편, 관심 영역에 대한 비트 스트림을 텍스쳐 데이터, 모션 데이터 또는 그 밖의 임의의 데이터를 이용하여 암호화함. 이 때, 관심 영역을 제대로 복원하기 위해서는 복호화 키가 요구되고, 복호화 키가 없는 경우에는 복원된 관심 영역은 텍스쳐 데이터, 모션 데이터 또는 그 밖의 임의의 데이터에 의하여 변형된 상태를 유지함.
여기서, 블랙박스 시스템은 나머지 영역은 암호화하지 않고, 관심 영역만을 선택적으로 암호화하기 위해, 제한된 움직임 추정(Constrained motion estimation) 기술, 반화소 보간에 대한 예외 처리(Exceptional handlings for the half-pel interpolation) 기술 및 관심 영역 경계에 있는 인트라 BL 모드(Intra_BL mode in the boundary of a ROI) 기술을 이용할 수 있다.
이 때, 제한된 움직임 추정 기술은 사진 속 배경에서 관심 영역의 프레임간 종속성을 방지하는 기술로서, 움직임 추정 과정 동안 관심 영역 및 배경 영역을 독립적으로 제한할 수 있다. 또한, 반화소 보간에 대한 예외 처리 기술은 반화소 보간법(Half-pel interpolation) 또는 1/4화소 보간법(Quarter-pel interpolation)을 포함할 수 있다. 이 때, 1/4화소 보간법은 휘도 샘플 그리드 간격의 변위(Luminance sample grid spacing displacement)의 1/4의 움직임 벡터 정확도를 이용하여 움직임을 추정하는 기술일 수 있다. 관심 영역 경계에 있는 인트라 BL 모드의 업샘플링(Upsampling) 기술은 인트라 코딩된 매크로블록들의 계층간 예측을 위한 계층간 인트라 텍스처 예측을 수행하는 기술로서, 기본 계층의 인트라 텍스처를 이용함으로써, 인코더는 향상 계층을 예측할 수 있다.
상술한 바와 같이, 블랙박스 시스템은 비대칭 암호화 기법에 대응하는 공개키를 이용하여 관심 영역을 암호화할 수 있다. 예를 들어, 블랙박스 시스템은 제2 영상(520)에 포함되는 제1 관심 영역(521)을 공개키를 이용하여 암호화할 수 있고, 제3 영상(530)에 포함되는 제2 관심 영역(531)을 공개키를 이용하여 암호화할 수 있다.
또한, 블랙박스 시스템은 암호화된 관심 영역 및 나머지 영역을 저장할 수 있다. 이 때, 블랙박스 시스템은 암호화된 관심 영역 및 나머지 영역 사이에 시간 동기가 맞도록 암호화된 관심 영역 및 나머지 영역을 저장할 수 있다. 예를 들어, 블랙박스 시스템은 제2 영상(520)에 포함되는 제1 관심 영역(521) 및 제1 나머지 영역(522) 사이의 시간 동기가 맞도록 합성하여 저장할 수 있고, 제3 영상(530)에 포함되는 제2 관심 영역(531) 및 제2 나머지 영역(532) 사이의 시간 동기가 맞도록 합성하여 저장할 수 있다.
복호화 키를 갖는 복호화 장치에서는 암호화된 관심 영역 및 나머지 영역에 액세스하여, 관심 영역 및 나머지 영역 중 적어도 하나에 할당된 식별자를 이용하여 관심 영역 및 나머지 영역을 식별함으로써, 암호화된 관심 영역에 대해 복호화 키를 이용하여 관심 영역을 복호화할 수 있다. 이 때, 복호화 장치는 비대칭 암호화 기법에 대응하는 개인키를 이용하여 관심 영역을 복호화하고, 나머지 영역과 병합함으로써, 이벤트 영상을 복원할 수 있다. 여기서, 복호화 키는 암호화 장치의 소유자인지 여부와 무관하게 미리 권한을 부여 받은 제한된 복호화 장치에만 부여될 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 일실시예에 따른 복호화 장치는 블랙박스 시스템 또는 감시 카메라 시스템이 가지는 암호화 키에 대응하는 복호화 키를 이용하여 암호화된 이벤트 영상을 복원하는 장치로서, 블랙박스 시스템 또는 감시 카메라와는 별도로 구비될 수 있다. 따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 블랙박스 시스템 또는 감시 카메라 시스템은 암호화 키인 공개키를 포함하여 암호화를 수행할 수 있지만, 공개키에 대응하는 개인키를 포함하지 않기 때문에, 복호화를 수행할 수 없다. 더 구체적인 예를 들면, 복호화 장치는 경찰, 보험회사 또는 공공 기관 등과 같은 제한된 기관에 설치되는 장치일 수 있고, 블랙박스 시스템 또는 감시 카메라의 소유주가 접근할 수 없는 장치일 수 있다.
또한, 복호화 장치는 블랙박스 시스템 또는 감시 카메라 시스템에 포함되어 설치될 수 있으나, 복호화 키인 개인키는 별도로 저장 및 보관되어, 블랙박스 시스템 또는 감시 카메라 시스템의 소유주가 복호화 과정을 수행할 수 없도록 할 수 있다. 예를 들어, 개인키는 경찰, 보험회사 또는 공공 기관 등과 같은 제한된 기관 및 주체에 저장 및 보관됨으로써, 블랙박스 시스템 또는 감시 카메라 시스템에서 암호화된 이벤트 영상의 복호화 과정은 경찰, 보험회사 또는 공공 기관 등과 같은 제한된 기관 및 주체에 의해서만 수행되도록 할 수 있다.
도 5b는 본 발명의 일실시예에 있어서, 암호화된 이벤트 영상이 복호화되어 복원된 이벤트 영상을 나타낸 도면이다.
도 5b를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른, 블랙박스 시스템 및 감시 카메라 시스템을 포함하는 이벤트 레코딩 시스템은 촬영된 이벤트 영상(540) 중 사람 얼굴에 해당하는 영역인 관심 영역만을 암호화 키를 이용하여 암호화할 수 있다. 구체적으로, 관심 영역에 대한 비트 스트림이 텍스쳐 데이터, 모션 데이터 또는 FGS 데이터(Fine Grain Scalability)를 이용하여 암호화됨으로써, 관심 영역은 암호화될 수 있다. 또한, 암호화된 관심 영역이 암호화 키에 대응하는 복호화 키에 의해 복호화됨으로써, 암호화된 관심 영역 및 나머지 영역을 포함하는 이벤트 영상은 복원될 수 있다. 예를 들어, 복호화 장치가 복호화 키를 가지고 암호화된 관심 영역을 복호화하는 경우, 복호화된 관심 영역 및 나머지 영역은 제1 복원된 이벤트 영상(550)과 같이 촬영된 이벤트 영상(540)과 동일하게 복원될 수 있다.
반면에, 복호화 장치가 복호화 키를 갖지 않고 암호화된 관심 영역을 복호화 하는 경우, 복원된 관심 영역은 텍스쳐 데이터, 모션 데이터 또는 FGS 데이터에 의하여 변형된 상태를 유지하면서 나머지 영역과 병합되어 복원될 수 있다. 예를 들어, 복호화 장치가 복호화 키를 갖지 않고 암호화된 관심 영역을 복호화 하는 경우, 관심 영역은 텍스쳐 데이터에 의해 변형된 상태를 유지하며 모자이크 처리됨으로써, 관심 영역 및 나머지 영역은 제2 복원된 이벤트 영상(560)과 같이 촬영된 이벤트 영상(540)과 다르게 복원될 수 있다. 또한, 복호화 장치가 복호화 키를 갖지 않고 암호화된 관심 영역을 복호화 하는 경우, 관심 영역은 모션 데이터에 의해 변형된 상태를 유지하며 모자이크 처리됨으로써, 관심 영역 및 나머지 영역은 제3 복원된 이벤트 영상(570)과 같이 촬영된 이벤트 영상(540)과 다르게 복원될 수 있고, 관심 영역은 FGS 데이터에 의해 변형된 상태를 유지하며 모자이크 처리됨으로써, 관심 영역 및 나머지 영역은 제4 복원된 이벤트 영상(580)과 같이 촬영된 이벤트 영상(540)과 다르게 복원될 수 있다. 즉, 본 발명에 의하면, 복호화 장치가 복호화 키를 갖지 않더라도, 이벤트 영상(540)을 전체적으로 복호화할 수 있다. 그러나, 복호화 키를 갖지 않는 복호화 장치에 의하여 복호화된 이벤트 영상은 모자이크 처리된 관심 영역을 포함하기 때문에, 사용자들은 관심 영역을 제대로 식별할 수 없다.
이러한 본 발명에 의하면, 이미지 처리 표준 혹은 영상 처리 표준을 특별하게 변경하지 않더라도, 관심 영역의 암호화/복호화가 가능하다. 일반적으로 관심 영역을 부분적으로 암호화/복호화하기 위해서는 이미지 처리 표준 혹은 영상 처리 표준의 변경이 필요하다. 반면에, 본 발명에 의하면, 이미지 처리 표준 혹은 영상 처리 표준을 준수하는 복호화 장치는 관심 영역과 나머지 영역이 제대로 복원된 전체 영상을 확인할 수 있다. 또한, 본 발명에 의하면, 복호화 장치가 복호화 키를 갖고 있지 않더라도, 관심 영역이 식별 가능하도록 복원되는지 여부와 무관하게 전체 영상은 정상적으로 복원되기 때문에 이미지 처리 표준 혹은 영상 처리 표준의 변경이 요구되지 않는다.
복호화 키는 암호화 장치의 소유자인지 여부와 무관하게 미리 권한을 부여 받은 제한된 복호화 장치에만 부여함으로써(예컨대, 복호화 키를 경찰, 보험회사 또는 공공기관 등과 같은 제한된 기관 및 주체에 의해 소유되고 관리되게 함), 암호화된 이벤트 영상을 복호화하는 과정에서의 개인 정보 유출을 방지할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 있어서, 블랙박스 시스템에서 이벤트 영상을 암호화하는 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른, 블랙박스 시스템은 카메라로부터 적어도 하나의 영상을 획득한다(610).
또한, 블랙박스 시스템은 미리 설정된 이벤트 발생 여부를 판단하여(620), 적어도 하나의 영상에서 미리 설정된 이벤트가 발생한 경우, 적어도 하나의 영상 중 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출한다(630). 이 때, 블랙박스 시스템은 이벤트 영상에 포함된 오브젝트와 미리 저장된 리스트에 포함된 복수의 오브젝트들을 서로 비교함으로써, 이벤트 영상을 검출할 수 있다. 또한, 블랙박스 시스템은 프레임 각각에 대하여 또는 미리 설정된 시간 간격을 가지고 적어도 하나의 영상 중 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출할 수 있다. 또한, 블랙박스 시스템은 얼굴 검출 기법 또는 오브젝트 검출 기법 중 적어도 하나를 이용하여 이벤트 영상을 검출할 수 있다.
또한, 블랙박스 시스템은 검출된 이벤트 영상을 관심 영역 및 나머지 영역으로 분리한다(640). 이 때, 검출된 이벤트 영상을 관심 영역 및 나머지 영역으로 분리하는 단계는 관심 영역 및 나머지 영역이 식별될 수 있도록, 관심 영역 및 나머지 영역 중 적어도 하나에 대한 식별자를 할당하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 복호화 키를 갖는 복호화 장치가 암호화된 관심 영역 및 나머지 영역에 액세스하는 경우, 복호화 장치는 관심 영역 및 나머지 영역 중 적어도 하나에 할당된 식별자를 이용하여 관심 영역 및 나머지 영역을 식별할 수 있다.
또한, 블랙박스 시스템은 암호화 키가 할당되어 있는지 여부를 판단하여(650), 암호화 키가 미리 할당되어 있지 않은 경우, 블랙박스 시스템은 암호화 키를 할당할 수 있다(660). 이 때, 단계 650, 660은 선택적으로 수행될 수 있으며, 복호화 키를 개인들에게 유출하지 않으면서 암호화 키를 할당하는 기술은 본 발명의 기술적 사상의 범주를 벗어나므로, 이에 대한 상세한 기술은 생략한다.
그 후, 블랙박스 시스템은 미리 할당된 암호화 키를 이용하여 관심 영역 및 나머지 영역 중 관심 영역을 암호화한다(670).
또한, 블랙박스 시스템은 암호화된 관심 영역 및 나머지 영역을 저장한다(680). 이 때, 블랙박스 시스템은 암호화된 관심 영역 및 나머지 영역 사이에 시간 동기가 맞도록 암호화된 관심 영역 및 나머지 영역을 저장할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서, 블랙박스 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 있어서, 블랙박스 시스템은 영상 획득부(710), 이벤트 영상 검출부(720), 영역 분리부(730), 관심 영역 암호화부(740) 및 저장부(750)를 포함한다.
영상 획득부(710)는 카메라로부터 적어도 하나의 영상을 획득한다.
이벤트 영상 검출부(720)는 적어도 하나의 영상 중 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출한다.
또한, 이벤트 영상 검출부(720)는 이벤트 영상에 포함된 오브젝트와 미리 저장된 리스트에 포함된 복수의 오브젝트들을 서로 비교할 수 있다.
또한, 이벤트 영상 검출부(720)는 프레임 각각에 대하여 또는 미리 설정된 시간 간격을 가지고 적어도 하나의 영상 중 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출할 수 있다.
또한, 이벤트 영상 검출부(720)는 얼굴 검출 기법 또는 오브젝트 검출 기법 중 적어도 하나를 이용하여 이벤트 영상을 검출할 수 있다.
영역 분리부(730)는 검출된 이벤트 영상을 관심 영역 및 나머지 영역으로 분리한다.
또한, 영역 분리부(730)는 관심 영역 및 나머지 영역이 식별될 수 있도록, 관심 영역 및 나머지 영역 중 적어도 하나에 대한 식별자를 할당할 수 있다.
따라서, 복호화 키를 갖는 복호화 장치가 암호화된 관심 영역 및 나머지 영역에 액세스하는 경우, 복호화 장치는 관심 영역 및 나머지 영역 중 적어도 하나에 할당된 식별자를 이용하여 관심 영역 및 나머지 영역을 식별할 수 있다.
관심 영역 암호화부(740)는 미리 할당된 암호화 키를 이용하여 관심 영역 및 나머지 영역 중 관심 영역을 암호화한다.
또한, 관심 영역 암호화부(740)는 비대칭 암호화 기법에 대응하는 공개키를 이용하여 관심 영역을 암호화할 수 있다.
저장부(750)는 암호화된 관심 영역 및 나머지 영역을 저장한다.
또한, 저장부(750)는 암호화된 관심 영역 및 나머지 영역 사이에 시간 동기가 맞도록 암호화된 관심 영역 및 나머지 영역을 저장할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 있어서, 감시 카메라 시스템에서 이벤트 영상을 암호화하는 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른, 감시 카메라 시스템은 카메라로부터 적어도 하나의 영상을 획득한다(810).
또한, 감시 카메라 시스템은 미리 설정된 이벤트 발생 여부를 판단하여(820), 적어도 하나의 영상에서 미리 설정된 이벤트가 발생한 경우, 적어도 하나의 영상 중 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출한다(830). 이 때, 감시 카메라 시스템은 이벤트 영상에 포함된 오브젝트와 미리 저장된 리스트에 포함된 복수의 오브젝트들을 서로 비교함으로써, 이벤트 영상을 검출할 수 있다. 또한, 감시 카메라 시스템은 프레임 각각에 대하여 또는 미리 설정된 시간 간격을 가지고 적어도 하나의 영상 중 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출할 수 있다. 또한, 감시 카메라 시스템은 얼굴 검출 기법 또는 오브젝트 검출 기법 중 적어도 하나를 이용하여 이벤트 영상을 검출할 수 있다.
또한, 감시 카메라 시스템은 검출된 이벤트 영상을 관심 영역 및 나머지 영역으로 분리한다(840). 이 때, 검출된 이벤트 영상을 관심 영역 및 나머지 영역으로 분리하는 단계는 관심 영역 및 나머지 영역이 식별될 수 있도록, 관심 영역 및 나머지 영역 중 적어도 하나에 대한 식별자를 할당하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 복호화 키를 갖는 복호화 장치가 암호화된 관심 영역 및 나머지 영역에 액세스하는 경우, 복호화 장치는 관심 영역 및 나머지 영역 중 적어도 하나에 할당된 식별자를 이용하여 관심 영역 및 나머지 영역을 식별할 수 있다.
또한, 감시 카메라 시스템은 암호화 키가 할당되어 있는지 여부를 판단하여(850), 암호화 키가 미리 할당되어 있지 않은 경우, 감시 카메라 시스템은 암호화 키를 할당할 수 있다(860).
그 후, 감시 카메라 시스템은 미리 할당된 암호화 키를 이용하여 관심 영역 및 나머지 영역 중 관심 영역을 암호화한다(870).
또한, 감시 카메라 시스템은 암호화된 관심 영역 및 나머지 영역을 저장한다(880). 이 때, 감시 카메라 시스템은 암호화된 관심 영역 및 나머지 영역 사이에 시간 동기가 맞도록 암호화된 관심 영역 및 나머지 영역을 저장할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 있어서, 감시 카메라 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 있어서, 감시 카메라 시스템은 영상 획득부(910), 이벤트 영상 검출부(920), 영역 분리부(930), 관심 영역 암호화부(940) 및 저장부(950)를 포함한다.
영상 획득부(910)는 카메라로부터 적어도 하나의 영상을 획득한다.
이벤트 영상 검출부(920)는 적어도 하나의 영상 중 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출한다.
또한, 이벤트 영상 검출부(920)는 이벤트 영상에 포함된 오브젝트와 미리 저장된 리스트에 포함된 복수의 오브젝트들을 서로 비교할 수 있다.
또한, 이벤트 영상 검출부(920)는 프레임 각각에 대하여 또는 미리 설정된 시간 간격을 가지고 적어도 하나의 영상 중 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출할 수 있다.
또한, 이벤트 영상 검출부(920)는 얼굴 검출 기법 또는 오브젝트 검출 기법 중 적어도 하나를 이용하여 이벤트 영상을 검출할 수 있다.
영역 분리부(930)는 검출된 이벤트 영상을 관심 영역 및 나머지 영역으로 분리한다.
또한, 영역 분리부(930)는 관심 영역 및 나머지 영역이 식별될 수 있도록, 관심 영역 및 나머지 영역 중 적어도 하나에 대한 식별자를 할당할 수 있다.
따라서, 복호화 키를 갖는 복호화 장치가 암호화된 관심 영역 및 나머지 영역에 액세스하는 경우, 복호화 장치는 관심 영역 및 나머지 영역 중 적어도 하나에 할당된 식별자를 이용하여 관심 영역 및 나머지 영역을 식별할 수 있다.
관심 영역 암호화부(940)는 미리 할당된 암호화 키를 이용하여 관심 영역 및 나머지 영역 중 관심 영역을 암호화한다.
또한, 관심 영역 암호화부(940)는 비대칭 암호화 기법에 대응하는 공개키를 이용하여 관심 영역을 암호화할 수 있다.
저장부(950)는 암호화된 관심 영역 및 나머지 영역을 저장한다.
또한, 저장부(950)는 암호화된 관심 영역 및 나머지 영역 사이에 시간 동기가 맞도록 암호화된 관심 영역 및 나머지 영역을 저장할 수 있다.
복호화 장치는 위에서 상술한 암호화 장치에 의해 사용된 암호화 키에 대응하는 복호화 키는 이용하여 암호화된 관심 영역을 복호화하고, 복호화된 관심 영역 및 나머지 영역을 이용하여 이벤트 영상을 복원할 수 있다. 특히, 복호화 키는 암호화 장치의 소유자인지 여부와 무관하게 미리 권한을 부여 받은 제한된 복호화 장치에만 부여될 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (18)

  1. 이벤트 영상을 암호화/복호화하는 시스템에 있어서,
    카메라로부터 적어도 하나의 영상을 획득하고, 상기 적어도 하나의 영상 중 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출하며, 상기 검출된 이벤트 영상을 관심 영역 및 나머지 영역으로 분리하고, 미리 할당된 암호화 키를 이용하여 상기 관심 영역 및 상기 나머지 영역 중 상기 관심 영역을 암호화하고, 상기 암호화된 관심 영역 및 상기 나머지 영역을 저장하는 암호화 장치; 및
    상기 암호화 장치에 의해 사용된 상기 암호화 키에 대응하고, 상기 암호화 장치의 소유자에 의한 접근이 제한되는 복호화 키를 이용하여 상기 암호화된 관심 영역을 복호화하고, 상기 복호화된 관심 영역 및 상기 나머지 영역을 이용하여 상기 이벤트 영상을 복원하는 복호화 장치
    를 포함하는 이벤트 영상을 암호화/복호화하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복호화 키는
    상기 암호화 장치의 소유자인지 여부와 무관하게 미리 권한을 부여 받은 제한된 복호화 장치에만 부여되는 이벤트 영상을 암호화/복호화하는 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복호화 장치는
    상기 암호화 장치에 의해 사용된 상기 암호화 키에 대응하는 상기 복호화 키가 존재하지 않는 경우에, 암호화된 상태의 상기 관심 영역을 포함하는 이벤트 영상을 복원하는 이벤트 영상을 암호화/복호화하는 시스템.
  4. 블랙박스 시스템에서 이벤트 영상을 암호화하는 방법에 있어서,
    카메라로부터 적어도 하나의 영상을 획득하는 단계;
    상기 적어도 하나의 영상 중 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출하는 단계;
    상기 검출된 이벤트 영상을 관심 영역 및 나머지 영역으로 분리하는 단계;
    미리 할당된 암호화 키를 이용하여 상기 관심 영역 및 상기 나머지 영역 중 상기 관심 영역을 암호화하는 단계; 및
    상기 암호화된 관심 영역 및 상기 나머지 영역을 저장하는 단계
    를 포함하는 블랙박스 시스템에서 이벤트 영상을 암호화하는 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 관심 영역을 암호화하는 단계는
    비대칭 암호화 기법에 대응하는 공개키를 이용하여 상기 관심 영역을 암호화하는 단계인 블랙박스 시스템에서 이벤트 영상을 암호화하는 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 영상 중 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출하는 단계는
    상기 이벤트 영상에 포함된 오브젝트와 미리 저장된 리스트에 포함된 복수의 오브젝트들을 서로 비교하는 단계
    를 포함하는 블랙박스 시스템에서 이벤트 영상을 암호화하는 방법.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 검출된 이벤트 영상을 관심 영역 및 나머지 영역으로 분리하는 단계는
    상기 관심 영역 및 상기 나머지 영역이 식별될 수 있도록, 상기 관심 영역 및 상기 나머지 영역 중 적어도 하나에 대한 식별자를 할당하는 단계
    를 포함하는 블랙박스 시스템에서 이벤트 영상을 암호화하는 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    복호화 키를 갖는 복호화 장치가 상기 암호화된 관심 영역 및 상기 나머지 영역에 액세스하는 경우, 상기 복호화 장치는 상기 관심 영역 및 상기 나머지 영역 중 적어도 하나에 할당된 식별자를 이용하여 상기 관심 영역 및 상기 나머지 영역을 식별하는 블랙박스 시스템에서 이벤트 영상을 암호화하는 방법.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 영상 중 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출하는 단계는
    프레임 각각에 대하여 또는 미리 설정된 시간 간격을 가지고 상기 적어도 하나의 영상 중 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출하는 단계인 블랙박스 시스템에서 이벤트 영상을 암호화하는 방법.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 영상 중 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출하는 단계는
    얼굴 검출 기법 또는 오브젝트 검출 기법 중 적어도 하나를 이용하여 이벤트 영상을 검출하는 단계인 블랙박스 시스템에서 이벤트 영상을 암호화하는 방법.
  11. 제4항에 있어서,
    상기 암호화된 관심 영역 및 상기 나머지 영역을 저장하는 단계는
    상기 암호화된 관심 영역 및 상기 나머지 영역 사이에 시간 동기가 맞도록 상기 암호화된 관심 영역 및 상기 나머지 영역을 저장하는 단계인 블랙박스 시스템에서 이벤트 영상을 암호화하는 방법.
  12. 감시 카메라 시스템에서 이벤트 영상을 암호화하는 방법에 있어서,
    카메라로부터 적어도 하나의 영상을 획득하는 단계;
    상기 적어도 하나의 영상 중 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출하는 단계;
    상기 검출된 이벤트 영상을 관심 영역 및 나머지 영역으로 분리하는 단계;
    미리 할당된 암호화 키를 이용하여 상기 관심 영역 및 상기 나머지 영역 중 상기 관심 영역을 암호화하는 단계; 및
    상기 암호화된 관심 영역 및 상기 나머지 영역을 저장하는 단계
    를 포함하는 감시 카메라 시스템에서 이벤트 영상을 암호화하는 방법.
  13. 제4항 내지 제12항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
  14. 블랙박스 시스템 또는 감시 카메라 시스템을 포함하는 카메라 시스템에 있어서,
    카메라로부터 적어도 하나의 영상을 획득하는 영상 획득부;
    상기 적어도 하나의 영상 중 미리 설정된 이벤트가 발생한 이벤트 영상을 검출하는 이벤트 영상 검출부;
    상기 검출된 이벤트 영상을 관심 영역 및 나머지 영역으로 분리하는 영역 분리부;
    미리 할당된 암호화 키를 이용하여 상기 관심 영역 및 상기 나머지 영역 중 상기 관심 영역을 암호화하는 관심 영역 암호화부; 및
    상기 암호화된 관심 영역 및 상기 나머지 영역을 저장하는 저장부
    를 포함하는 카메라 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 관심 영역 암호화부는
    비대칭 암호화 기법에 대응하는 공개키를 이용하여 상기 관심 영역을 암호화하는 카메라 시스템.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 이벤트 영상 검출부는
    상기 이벤트 영상에 포함된 오브젝트와 미리 저장된 리스트에 포함된 복수의 오브젝트들을 서로 비교하는 카메라 시스템.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 영역 분리부는
    상기 관심 영역 및 상기 나머지 영역이 식별될 수 있도록, 상기 관심 영역 및 상기 나머지 영역 중 적어도 하나에 대한 식별자를 할당하는 카메라 시스템.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 이벤트 영상 검출부는
    얼굴 검출 기법 또는 오브젝트 검출 기법 중 적어도 하나를 이용하여 이벤트 영상을 검출하는 카메라 시스템.
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