WO2016119780A1 - Optical mount with at least one clamping unit comprising a diaphragm spring - Google Patents

Optical mount with at least one clamping unit comprising a diaphragm spring Download PDF

Info

Publication number
WO2016119780A1
WO2016119780A1 PCT/DE2016/100034 DE2016100034W WO2016119780A1 WO 2016119780 A1 WO2016119780 A1 WO 2016119780A1 DE 2016100034 W DE2016100034 W DE 2016100034W WO 2016119780 A1 WO2016119780 A1 WO 2016119780A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
axis
outer ring
socket
inner ring
hole
Prior art date
Application number
PCT/DE2016/100034
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Torsten Erbe
Original Assignee
Jenoptik Optical Systems Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jenoptik Optical Systems Gmbh filed Critical Jenoptik Optical Systems Gmbh
Publication of WO2016119780A1 publication Critical patent/WO2016119780A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/026—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses using retaining rings or springs
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00—Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70—Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/708—Construction of apparatus, e.g. environment aspects, hygiene aspects or materials
    • G03F7/70808—Construction details, e.g. housing, load-lock, seals or windows for passing light in or out of apparatus
    • G03F7/70825—Mounting of individual elements, e.g. mounts, holders or supports

Definitions

  • the invention relates to an optical socket having an inner ring for receiving an optical element to be grasped and an inner ring coaxial outer ring, wherein the inner ring is adjustable in an adjustment plane perpendicular to the axis of the outer ring.
  • the version according to the invention in addition to manipulator units, via which the adjustment is made thereof independently operable clamping units.
  • Frames of such a type are preferably made monolithically. That is, the subdivided into an inner ring and an outer ring socket was made by inserting slots in a body, wherein between the inner ring and the outer ring remain connections.
  • a variety of such known from the prior art versions differ in particular in the execution of these remaining compounds, which is essentially determined by the position, the geometry and the dimensioning of the slots, and basically represent webs or web assemblies. At least two of these Connections grip in the outer ring mounted adjusting elements, eg. B. screwed screws on.
  • the published patent application DE 199 01 295 A1 discloses an optical assembly with a monolithic type identical socket, consisting of an outer ring (there outer socket) and an inner ring and differently shaped connections between the inner ring and the outer ring.
  • the differently designed connections represent solid-state articulated couplings or transmissions made of solid-state articulated couplings.
  • This version is for a very small adjustment range, probably from 10 to 20 pm, and a very sensitive adjustment, probably with a resolution higher than 2 ⁇ designed, which is characterized by the very low transmission ratio (also known as high reduction ratio) of the Adjustment lever initiated travel to the resulting displacement explains.
  • the connections are stiff in the axial direction and soft in the radial direction in order to make the adjustment with only a small force.
  • the manipulator units differ here from those of the aforementioned DE 199 01 295 A1 in that the connections forming them are formed by a geometrically different slot guide.
  • further compounds are present at which attack no screws and therefore do not form manipulator units. They serve only for axial stiffening of the socket and can be arranged in any number and at random positions.
  • the compounds belonging to the manipulator units are formed from webs which have a distributed over their length compliance. But the webs can also run thicker over their length and thus be relatively stiff if they have at the transitions to the inner ring or outer ring tapers, so that these transitions have a high compliance and form solid joints. Regardless of their design, the compounds thus formed are soft in the radial direction.
  • a version according to the aforementioned DE 10 2013 109 605 B3 is compared to the above-mentioned DE 199 01 295 A1 by a comparatively small reduction of the initiated travel paths in displacement paths less sensitive.
  • the resolution is here at 1 - 2 ⁇ .
  • it is suitable for a larger adjustment range up to approx. 100 mm and can be designed such that it must be accessible for adjustment of only one side.
  • a non-monolithic socket also consisting of an outer ring and a coaxially arranged and radially adjustable inner ring.
  • To adjust a right angle with each other enclosing screws are screwed in the outer ring in the radial direction, each indirectly via a ball acting on a pin which rests indirectly via a second ball on the inner ring.
  • Such an arrangement in the context of the invention, constitutes a manipulator unit.
  • the inner ring By screwing in the set screws, the inner ring is displaced in a radial plane.
  • a restoring force which counteracts the adjusting screws is effected by a spring-loaded element tangent to the inner ring.
  • the manipulator units are soft in the radial plane, ie elastic.
  • Both the monolithic versions shown and the non-monolithic version shown are shown only by way of example and could be supplemented by a large number of other versions of the same type. They all have in common that the socket in a plane perpendicular to the socket axis, which is formed by the axis of the outer ring is elastic. That is, forces acting in this plane can temporarily lead to a basically reversible deflection of the inner ring from its adjustment position. As a rule, they are when returning to the adjustment position Resulting position deviations of the captured in the version optical element with respect to the adjustment position so low that they are within an acceptable tolerance.
  • This object is for an optical version with at least one clamping unit comprising an outer ring with a socket axis, a coaxially arranged inner ring and at least two outer ring and the inner ring connecting manipulator units, by means of which the inner ring relative to the outer ring in a direction perpendicular to the socket adjustment plane is adjustable , solved.
  • At least one clamping unit is present.
  • This contains two arranged in a through hole of the outer ring cotter pin and a pressure screw which is inserted into a perpendicular thereto, opening into the through hole bore.
  • the through hole arranged in the outer ring has a hole axis parallel to the socket axis.
  • the two pins are each formed by a sapwood and a sapwood body and arranged from two opposite end faces of the outer ring forth in the opposite direction and rotated by 180 ° to each other.
  • the bore extending from the peripheral surface of the outer ring at least as far as into the through hole has a drilling axis which runs perpendicular to the axis of the hole and cuts it.
  • a conical surface is formed, which is applied to a respective one of the sap body formed wedge surface.
  • the wedge surfaces are based on the screw axis respectively facing away from the sapwood Side formed on the sap body so that when tightening the pressure screw, the wedge surfaces are moved away from the drilling axis.
  • Characterized the sapwood heads are pulled to the end faces of the outer ring, and two diaphragm springs, which are each firmly connected to the inner ring and each partially disposed between one of the two sapwood heads and the outer ring, are non-positively connected to the outer ring.
  • the wedge surfaces each include a wedge angle with the screw axis and the conical surface encloses half the opening angle with the screw axis.
  • these two angles are the same size.
  • the bore extends advantageously through the entire outer ring and thus mandatory through the two pins through and the pressure screw is mounted on both sides of the split pins in the bore.
  • the diaphragm springs are designed annular and coaxial with the socket axis, so that two diaphragm springs are assigned to all clamping units.
  • 1 is a mechanical equivalent circuit diagram for a clamping unit of a socket
  • FIG. 2a shows a first embodiment of a clamping unit in plan view
  • Fig. 2c shows the first embodiment as a sectional image in a plane perpendicular to
  • 3a shows a second embodiment of a clamping unit in plan view
  • 3b shows the second embodiment as a sectional view in a plane in the direction of the socket axis
  • FIG. 4a shows a third embodiment as a sectional view in a plane perpendicular to
  • the third embodiment as a sectional image in a plane in the direction of
  • 5a shows a fourth embodiment as a sectional image in a plane perpendicular to
  • FIG. 6a shows an exploded view of a second embodiment of two split pins
  • FIG. 6b shows an exploded view of a second embodiment of split pins
  • FIG. 6d shows an exploded view of a second embodiment of split pins
  • FIG. 6d shows a fourth embodiment of two split pins in an exploded view
  • FIG version shows an exploded view of two split pins in an exploded view
  • All versions of a version according to the invention see Fig. 7, have an outer ring 1 with an axis, hereinafter called socket axis 1.1, a coaxially arranged inner ring 2 and at least two outer ring 1 and the inner ring 2 connecting manipulator units 3, by means of which the inner ring relative to the outer ring 1 is adjustable in a direction perpendicular to the socket axis 1.1 adjustment plane.
  • the execution of the manipulator units 3 is arbitrary, as long as the inner ring 2 is adjustable within the outer ring 1 over it. Examples of possible embodiments of the manipulator units 3 are disclosed in the publications acknowledged in the description of the prior art.
  • a version according to the invention additionally includes at least one, advantageously three spatially arranged within the outer ring 1 clamping units 0, which act independently of the manipulator units 3.
  • the at least one clamping unit 0 is arranged between adjacent manipulator units 3.
  • All versions of the clamping units 0 each comprise two cotter pins 7 and a pressure screw 4 arranged within the outer ring 1, by means of which the two cotter pins 7 can be clamped together, and two diaphragm springs 6, which are respectively firmly connected to the inner ring 2 and by the tension of the Cotter pins 7 are frictionally connected to the outer ring 1.
  • Essential to the invention is the execution of the two pins 7, each having a pin axis 7.1, a sapwood head 7.2, a sapwood body 7.3 and a trained on the sapwood body 7.3 wedge surface 7.4.
  • the two pins 7 are reasonably designed as equal parts.
  • the sap body 7.3 is an extended in the direction of the pin axis 7.1 and 7.1 adjacent to the pin axis 7.1 with a mating surface body with a length I, the outer peripheral surfaces preferably represent the lateral surface of a half-cylinder.
  • the sapwood head 7.2 is preferably a disk whose surface normal points in the direction of the pin axis 7.1.
  • the sapwood head 7.2 has a circumferential surface that is symmetrical to the pin axis 7.1, but may have any peripheral shape. He has a perpendicular to the pin axis 7.1 extending and the pin body 7.3 facing bearing surface 7.2.1.
  • a recess is made from the pin axis 7.1, which is partially bounded by the wedge surface 7.4, which encloses a wedge angle ⁇ with a screw axis 4.1 running parallel to the support surface 7.2.1.
  • the sap body 7.3 is dimensioned so that it is shorter than its length I Thickness d of the outer ring 1, but longer than half the thickness d, so that the wedge surface 7.4 has over its entire extent a vertical distance to the support surface 7.2.1 of the sapling head 7.2, which is greater than half the thickness d.
  • a clamping unit 0 in the outer ring 1 is a through hole 1.4, with a hole axis 1.4.1 parallel to the socket axis 1.1, over the thickness d in the outer ring 1, in which the two sapwood body 7.3 of the two opposite end faces 1.2 , 1.3 of the outer ring 1 forth in the opposite direction and rotated by 180 ° are introduced to each other, so that their pin axes 7.1 are aligned to each other and the mating surfaces 7.5 abut each other, bringing the two pins 7 mutually secure against rotation.
  • the sapwood heads 7.2 with the contact surfaces 7.2.1 are each applied to one of the two end faces 1.2, 1.3.
  • the sapwood heads 7.2 not only cover the through hole 1.4 completely, but they overlap the end faces 1.2 and 1.3, respectively, around the through hole 1.4. However, in an overlapping region that arises therewith, they are not directly but indirectly over in each case one of the diaphragm springs 6 on one of the end faces 1.2, 1.3.
  • At the contact surface 7.2.1 or alternatively at the end faces 1.2, 1.3 surveys, z. B. annular elevations, be trained or applied to increase a surface pressure incurred during clamping of the two pins 7, which will be explained later, or to achieve a locally defined contact surface.
  • the hole axis 1.4.1 of the through hole 1.4 of a clamping unit 0 runs in the direction of the socket axis 1.1.
  • the through hole 1.4 will be a borehole with an inner diameter which is only slightly larger than the outer diameter of the two joined sap body 7.3, which together form a cylinder.
  • the through hole 1.4 could also have a rectangular cross section whose diagonal is perpendicular or preferably in Direction of the bore axis 5.1 is aligned.
  • the sap body 7.3 are then executed in accordance with cuboid or prismatic.
  • the drilling axis 5.1 is perpendicular to the hole axis 1.4.1 and this cutting. Preferably, this extends radially, that is also the socket axis 1.1 cutting.
  • the bore 5 is at least partially designed as a threaded bore 5.2.
  • the screw axis 4.1 of the pressure screw 4 thus extends in a radial direction.
  • the pressure screw 4 necessarily has a screw axis 4.1 rotationally symmetrical cone surface 4.2 (this is also a truncated cone surface are to be understood) with a half opening angle ß equal to the wedge angle ⁇ . This can be arranged both at the end and within the screw body.
  • the diaphragm spring 6 may have a closed ring shape, so that only one diaphragm spring 6 is fastened respectively on the first end face 2. 1 or the second end face 2. 2 of the inner ring 2.
  • Such an embodiment of the diaphragm spring 6 then has holes corresponding to the number and the arrangement of the clamping units, which holes are the same size or only slightly larger than the through holes 1.4 in their cross section. In the radial direction, these diaphragm springs 6 are stiff.
  • the z. B. is in the form of a tab with only one hole.
  • the two split-head heads 7.2 each lie loosely indirectly via one of the diaphragm springs 6 on the outer ring 1, so that upon displacement of the inner ring 2 relative to the outer ring 1, the diaphragm spring 6 can slide freely on the outer ring 1.
  • the pressure screw 4 is tightened, wherein the conical surface area 4.2, which are applied to the wedge surfaces 7.4 forming at least one line contact.
  • the two joined sapwood body 7.3 are moved in the direction of the drilling axis 5.1 until they come to rest on the hole wall 1.4.2. Subsequently, the two wedge surfaces are pressed 7.4 increasingly away from the drilling axis 5.1.
  • the two pins 7 are pulled into the through holes 1.4, whereby the diaphragm springs 6 are pressed by the sapwood heads 7.2 against the outer ring 1, so that a frictional connection between the diaphragm springs 6, which are respectively firmly connected to the inner ring 2, and the outer ring arises.
  • the order of magnitude of the displacement paths is preferably in the ⁇ range.
  • the inner ring 2 is thus fixed in its current relative position to the outer ring 1.
  • optical socket according to the invention will be explained below with reference to various exemplary embodiments.
  • the example-related descriptions in each case include the preceding general description and are limited to showing the differences to the embodiments of the clamping units 0.
  • clamping units 0 of the selected embodiments can be substantially reduced to the mechanical equivalent circuit diagram shown in FIG.
  • a first embodiment of a clamping unit 0 is shown in Figs. 2a to 2c.
  • the bore 5 extends here, in contrast to the following embodiments, only up to the through hole 1.4 and is executed here over its entire length as a threaded bore 5.2.
  • the conical surface 4.2 is correspondingly formed at the end of the pressure screw 4.
  • the diaphragm springs 6 are here annular and thus associated with all clamping units 0 of the socket.
  • FIG. 3a to 3c A second embodiment of a clamping unit 0 is shown in Figs. 3a to 3c.
  • the bore 5 extends beyond the through hole 1.4 also. Seen from the outside before the through hole 1.4 lying portion of the bore 5 forms here with the inserted pressure screw 4 a clearance, while the lying behind the through hole 1.4 section of the bore 5 is formed as a threaded bore 5.2.
  • the conical surface 4.2 is here within the screw body formed between the two mentioned sections. This is the pressure screw
  • the diaphragm springs 6 are formed here tab-shaped and thus each associated with only one of the clamping units 0 of the socket.
  • a third embodiment of a clamping unit 0, shown in Figs. 4a and 4b, differs as to the bore 5 with respect to the second embodiment in that here viewed from the outside of the through hole 1.4 lying portion of the bore 5 is formed as a threaded bore 5.2 and the lying behind the through hole 1.4 section of the bore
  • diaphragm springs 6 shown are interchangeable for the embodiments shown.
  • a first embodiment of a split pin 7 and the relative position of two pins 7 to each other in an exploded view is shown.
  • the wedge surface 7.4 and the mating surface 7.5 form here a sharp edge, the sapwood head 7.2 is designed as a round disc.
  • a split pin 7 made in this way can be used in the first exemplary embodiment according to FIGS. 2a-2c
  • the split pin 7 according to a second embodiment, shown in Fig. 6b, a half hole 7.6, which together with the second split pin 7 forms a portion of the bore 5, in which the pressure screw 4 is inserted.
  • the pressure screw 4 engages through the borehole, which is joined by the two half boreholes 7.6, into the adjoining inner section of the bore 5.
  • a splint 7 designed in this way can, in the second exemplary embodiment according to FIGS. 3a-3c or the third exemplary embodiment according to FIGS. 4a and 4b are used.
  • a third embodiment of a split pin 7, according to FIG. 6c, differs from the aforementioned by a phase on the wedge surface 7.4.
  • the indicated embodiments of your sapwood 7 have in common that the sap body 7.3 of two pins 7 joined together, ie the mating surfaces are 7.5 together, together form a total body without undercuts.
  • This has the advantage that the split pin 7 is rotated exactly 180 ° to each other, that is, in the intended for them final angular position aligned with each other in the through hole 1.4 can be introduced.
  • the through hole 1.4 must therefore be executed only by a clearance match larger than the formed total body.
  • FIG. 6d An embodiment shown in Fig. 6d, in which the assembled pins 7 form undercuts, requires a special design of the through hole 1.4, as it is z. B. with reference to FIGS. 5a and 5b is shown for a fourth embodiment.
  • the through hole 1.4 here has a cutout, the insertion of cotter pins 7, z. B. as shown in FIG. 6d, allows. Only after both pins 7 are inserted to the stop of the sapwood heads 7.2, they are rotated to each other until the mating surfaces 7.5 add to each other. The two sapwood bodies 7.3 then engage with one another in the form of backgrounds, with the wedge surfaces 7.4 being at least partially formed on the undercuts. Although such a design is more expensive to manufacture, but relatively cheaper for the power flow in the clamping.
  • Fig. 7 is a schematic diagram of the version according to the invention is shown.
  • the version has three manipulator units 3, which were shown here only as a black box, and three clamping units 0. Basically, it must have at least two manipulator units 3 and two clamping units 0, and it may also be more than three.
  • the clamping units 0 are arranged completely integrated between the manipulator units 3 in the outer ring 1. These should then advantageously be arranged at equal angular distances from each other. It is advantageous if the number of manipulator units 3 and the number of clamping units 0 is the same and the clamping units 0 have equal angular spacings to adjacent manipulator units 3.
  • the drill axes 5.1 each extend the hole axis 1.4.1 and the socket axis 1.1 cutting. This is the best execution. Basically, however, the drilling axis 5.1 only has to lie in a plane perpendicular to the mounting axis 1.1, cutting the hole axis 1.4.1. It makes sense such a modification, if z. B. no place is given to operate the pressure screws 4 radially.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

The invention relates to an optical mount with an outer ring (1), an inner ring (2), at least two manipulator units by means of which the inner ring (2) can be adjusted with respect to the outer ring (1) in an adjustment plane that is vertical to a mount axis, and at least one clamping unit, which acts independently of the manipulator units and comprises two cotter pins that are twisted in two opposite directions and relative each other by 180° and that are braced against each other by means of a pressure screw (4), each diaphragm spring (6), which is held in place under the cotter pin head (7.2) and which is permanently connected to the inner ring (2), being non-positively connected to the outer ring (1).

Description

Optische Fassung mit wenigstens einer Klemmeinheit mit einer Membranfeder  Optical socket with at least one clamping unit with a diaphragm spring
Die Erfindung betrifft eine optische Fassung mit einem Innenring zur Aufnahme eines zu fassenden optischen Elementes und einem zum Innenring koaxial angeordneten Außenring, wobei der Innenring in einer Justierebene senkrecht zur Achse des Außenringes justierbar ist. Im Unterschied zu den aus dem Stand der Technik bekannten Fassungen dieses Typs weist die erfindungsgemäße Fassung zusätzlich zu Manipulatoreinheiten, über welche die Justierung erfolgt, davon unabhängig betätigbare Klemmeinheiten auf. The invention relates to an optical socket having an inner ring for receiving an optical element to be grasped and an inner ring coaxial outer ring, wherein the inner ring is adjustable in an adjustment plane perpendicular to the axis of the outer ring. In contrast to the known from the prior art versions of this type, the version according to the invention in addition to manipulator units, via which the adjustment is made thereof independently operable clamping units.
Fassungen eines derartigen Typs werden vorzugsweise monolithisch hergestellt. Das heißt, die in einen Innenring und einen Außenring unterteilte Fassung wurde durch Einbringen von Schlitzen in einen Grundkörper hergestellt, wobei zwischen dem Innenring und dem Außenring Verbindungen bestehen bleiben. Eine Vielzahl solcher aus dem Stand der Technik bekannten Fassungen unterscheiden sich insbesondere in der Ausführung dieser verbleibenden Verbindungen, die im Wesentlichen durch die Lage, die Geometrie und die Dimensionierung der Schlitze festgelegt wird, und stellen grundsätzlich Stege bzw. Steganordnungen dar. An wenigstens zwei dieser Verbindungen greifen im Außenring gelagerte Stellelemente, z. B. eingeschraubte Stellschrauben, an. Mit der Einleitung eines Stellweges mittels eines der Stellelemente in einer der Verbindungen wird der Innenring und damit die Achse des Innenrings (Innenringachse) gegenüber dem Außenring und damit der Außenringachse um einen Verschiebeweg bewegt. Da das optische Element und damit die optische Achse eines im Innenring gefassten optischen Elementes eine feste Lage zur Innenringachse hat, kann so die Lage der optischen Achse justiert werden. Frames of such a type are preferably made monolithically. That is, the subdivided into an inner ring and an outer ring socket was made by inserting slots in a body, wherein between the inner ring and the outer ring remain connections. A variety of such known from the prior art versions differ in particular in the execution of these remaining compounds, which is essentially determined by the position, the geometry and the dimensioning of the slots, and basically represent webs or web assemblies. At least two of these Connections grip in the outer ring mounted adjusting elements, eg. B. screwed screws on. With the introduction of a travel by means of one of the adjusting elements in one of the compounds of the inner ring and thus the axis of the inner ring (inner ring axis) relative to the outer ring and thus the outer ring axis is moved by a displacement. Since the optical element and thus the optical axis of a captured in the inner ring optical element has a fixed position to the inner ring axis, so the position of the optical axis can be adjusted.
In Abhängigkeit von der Ausführung der Verbindungen und der Richtung eines eingeleiteten Stellweges sind die Richtung des resultierenden Verschiebeweges und die Feinfühligkeit der Umsetzung des Stellweges in den Verschiebeweg bestimmt. Die Ausführung und Anzahl der Verbindungen ist auch bestimmend für die Steifheit bzw. Nachgiebigkeit der Verbindung zwischen Innen- und Außenring senkrecht zur Justierebene. Die Offenlegungsschrift DE 199 01 295 A1 offenbart eine optische Baugruppe mit einer monolithischen typgleichen Fassung, bestehend aus einem Außenring (dort Außenfassung) und einem Innenring sowie unterschiedlich gestalteten Verbindungen zwischen dem Innenring und dem Außenring. Die unterschiedlich ausgeführten Verbindungen stellen Festkörpergelenkkoppeln bzw. Getriebe aus Festkörpergelenkkoppeln dar. Depending on the design of the connections and the direction of an introduced travel, the direction of the resulting displacement and the sensitivity of the implementation of the travel are determined in the displacement. The design and number of connections is also decisive for the stiffness or compliance of the connection between inner and outer ring perpendicular to the adjustment plane. The published patent application DE 199 01 295 A1 discloses an optical assembly with a monolithic type identical socket, consisting of an outer ring (there outer socket) and an inner ring and differently shaped connections between the inner ring and the outer ring. The differently designed connections represent solid-state articulated couplings or transmissions made of solid-state articulated couplings.
Gemäß der vorgenannten DE 199 01 295 A1 greifen an den Verbindungen einer Ausführung jeweils ein radial wirkendes Stellglied (hier Stellschraube) an. Im Sinne der Erfindung stellt jeweils eine der Verbindungen in Zusammenwirkung mit jeweils einem Stellglied eine Manipulatoreinheit dar. Die jeweils durch die beiden Stellschrauben eingeleiteten Stellwege werden in voneinander unabhängige Verschiebewege feinfühlig untersetzt. Dabei ist die Feinfühligkeit jeweils durch die Übersetzung der Stellschraube, die Übersetzung des Hebelgetriebes und die Umsetzung der translatorischen Bewegung in eine Drehbewegung um einen Drehpol bestimmt. According to the aforementioned DE 199 01 295 A1, in each case a radially acting actuator (in this case adjusting screw) acts on the connections of one embodiment. Within the meaning of the invention, one of the connections, in cooperation with one actuator in each case, constitutes a manipulator unit. The adjustment paths introduced in each case by the two setscrews are sensitively reduced in mutually independent displacement paths. Here, the sensitivity is determined in each case by the translation of the screw, the translation of the lever mechanism and the implementation of the translational movement in a rotary motion about a Drehpol.
Diese Fassung ist für einen sehr kleinen Justierbereich, vermutlich von 10 - 20 pm, und eine sehr feinfühlige Justierung, vermutlich mit einer Auflösung höher als 2 μητι, ausgelegt, was sich durch das sehr geringe Übersetzungsverhältnis (auch als hohes Untersetzungsverhältnis bezeichnet) der über die Verstellhebel eingeleiteten Stellwege zu den sich daraus ergebenden Verschiebewegen erklärt. Die Verbindungen sind in axialer Richtung steif und in radialer Richtung weich ausgelegt, um die Justierung mit einem nur geringen Kraftaufwand vornehmen zu können. This version is for a very small adjustment range, probably from 10 to 20 pm, and a very sensitive adjustment, probably with a resolution higher than 2 μητι designed, which is characterized by the very low transmission ratio (also known as high reduction ratio) of the Adjustment lever initiated travel to the resulting displacement explains. The connections are stiff in the axial direction and soft in the radial direction in order to make the adjustment with only a small force.
Eine ähnliche Fassung mit einem vergleichsweise größeren Justierbereich ist aus der DE 10 2013 109 605 B3 bekannt. Die Manipulatoreinheiten unterscheiden sich hier zu denen der vorgenannten DE 199 01 295 A1 dadurch, dass die sie bildenden Verbindungen durch eine geometrisch andere Schlitzführung gebildet sind. Vorteilhaft sind weitere Verbindungen vorhanden, an denen keine Stellschrauben angreifen und die daher keine Manipulatoreinheiten bilden. Sie dienen lediglich einer axialen Versteifung der Fassung und können in beliebiger Anzahl und an beliebigen Positionen angeordnet sein. Die zu den Manipulatoreinheiten gehörenden Verbindungen werden aus Stegen gebildet, die eine über ihre Länge verteilte Nachgiebigkeit aufweisen. Die Stege können aber auch über ihre Länge dicker ausgeführt und damit verhältnismäßig steif sein, wenn sie an den Übergängen zum Innenring bzw. Außenring Verjüngungen aufweisen, sodass diese Übergänge eine hohe Nachgiebigkeit aufweisen und Festkörpergelenke bilden. Unabhängig von ihrer Ausführung sind die so gebildeten Verbindungen in radialer Richtung weich. A similar version with a comparatively larger adjustment range is known from DE 10 2013 109 605 B3. The manipulator units differ here from those of the aforementioned DE 199 01 295 A1 in that the connections forming them are formed by a geometrically different slot guide. Advantageously, further compounds are present at which attack no screws and therefore do not form manipulator units. They serve only for axial stiffening of the socket and can be arranged in any number and at random positions. The compounds belonging to the manipulator units are formed from webs which have a distributed over their length compliance. But the webs can also run thicker over their length and thus be relatively stiff if they have at the transitions to the inner ring or outer ring tapers, so that these transitions have a high compliance and form solid joints. Regardless of their design, the compounds thus formed are soft in the radial direction.
Eine Fassung gemäß der vorgenannten DE 10 2013 109 605 B3 ist gegenüber der ebenfalls vorgenannten DE 199 01 295 A1 durch eine vergleichsweise geringe Untersetzung der eingeleiteten Stellwege in Verschiebewege weniger feinfühlig. Die Auflösung liegt hier bei 1 - 2 μιτι. Sie ist jedoch für einen größeren Justierbereich bis ca. 100 [im geeignet und kann so ausgeführt werden, dass sie zur Justierung von nur einer Seite her zugängig sein muss. A version according to the aforementioned DE 10 2013 109 605 B3 is compared to the above-mentioned DE 199 01 295 A1 by a comparatively small reduction of the initiated travel paths in displacement paths less sensitive. The resolution is here at 1 - 2 μιτι. However, it is suitable for a larger adjustment range up to approx. 100 mm and can be designed such that it must be accessible for adjustment of only one side.
Aus der US 7 916 408 B2 ist ein Beispiel für eine nicht-monolithische Fassung bekannt, ebenfalls bestehend auch einem Außenring und einem hierzu koaxial angeordneten und radial justierbaren Innenring. Zur Justierung sind im Außenring in radialer Richtung einen rechten Winkel miteinander einschließende Stellschrauben eingeschraubt, die jeweils mittelbar über eine Kugel auf einen Stift wirken, der mittelbar über eine zweite Kugel am Innenring anliegt. Eine solche Anordnung stellt im Sinne der Erfindung eine Manipulatoreinheit dar. Über das Einschrauben der Stellschrauben wird der Innenring in einer radialen Ebene verschoben. Eine den Stellschrauben entgegenwirkende Rückstellkraft wird durch ein tangential am Innenring anliegendes gefedertes Element bewirkt. Ebenso wie bei den aufgezeigten monolithischen Fassungen sind die Manipulatoreinheiten in der radialen Ebene weich, also elastisch. From US 7 916 408 B2 an example of a non-monolithic socket is known, also consisting of an outer ring and a coaxially arranged and radially adjustable inner ring. To adjust a right angle with each other enclosing screws are screwed in the outer ring in the radial direction, each indirectly via a ball acting on a pin which rests indirectly via a second ball on the inner ring. Such an arrangement, in the context of the invention, constitutes a manipulator unit. By screwing in the set screws, the inner ring is displaced in a radial plane. A restoring force which counteracts the adjusting screws is effected by a spring-loaded element tangent to the inner ring. As with the monolithic versions shown, the manipulator units are soft in the radial plane, ie elastic.
Sowohl die aufgezeigten monolithischen Fassungen als auch die aufgezeigte nichtmonolithische Fassung sind nur beispielhaft gezeigt und könnten durch eine Vielzahl weiterer typgleicher Fassungen ergänzt werden. Sie alle haben gemeinsam, dass die Fassung in einer Ebene senkrecht zur Fassungsachse, welche durch die Achse des Außenringes gebildet wird, elastisch ist. Das heißt, in dieser Ebene wirkende Kräfte können temporär zu einer grundsätzlich reversiblen Auslenkung des Innenrings aus seiner Justierlage führen. In der Regel sind die bei der Rückkehr in die Justierlage entstehenden Lageabweichungen des in der Fassung gefassten optischen Elementes gegenüber der Justierlage so gering, dass sie innerhalb einer akzeptablen Toleranz liegen. Bei sehr hohen Genauigkeits- und Stabilitätsanforderungen an ein optisches System können diese Lageabweichungen jedoch außerhalb der Toleranz liegen, weshalb es bei sehr hohen Genauigkeits- und Stabilitätsanforderungen von Interesse ist, das einjustierte optische Element in der Justierlage zu sichern. Dabei kommt es insbesondere darauf an, dass die Lagesicherung nicht selbst zu einer Dejustage führt und dass sie lösbar ist. Both the monolithic versions shown and the non-monolithic version shown are shown only by way of example and could be supplemented by a large number of other versions of the same type. They all have in common that the socket in a plane perpendicular to the socket axis, which is formed by the axis of the outer ring is elastic. That is, forces acting in this plane can temporarily lead to a basically reversible deflection of the inner ring from its adjustment position. As a rule, they are when returning to the adjustment position Resulting position deviations of the captured in the version optical element with respect to the adjustment position so low that they are within an acceptable tolerance. However, with very high accuracy and stability requirements for an optical system, these positional deviations may be out of tolerance, which is why, with very high accuracy and stability requirements, it is of interest to secure the adjusted optical element in the alignment position. It is particularly important that the position assurance does not itself lead to a misalignment and that it is solvable.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Fassung mit einem Außenring und einem hierzu koaxial angeordneten und radial mittels Manipulatoreinheiten justierbaren Innenring zum Halten eines optischen Elementes zu finden, bei welcher der Innenring gegenüber dem Außenring von den Manipulatoreinheiten unabhängig lösbar lagegesichert werden kann. It is the object of the invention to find a socket with an outer ring and a coaxially arranged thereto and radially adjustable by manipulator units inner ring for holding an optical element, wherein the inner ring relative to the outer ring of the manipulator units can be independently secured in position releasably.
Diese Aufgabe wird für eine optische Fassung mit wenigstens einer Klemmeinheit, aufweisend einen Außenring mit einer Fassungsachse, einen hierzu koaxial angeordneten Innenring und wenigstens zwei den Außenring und den Innenring verbindende Manipulatoreinheiten, mittels derer der Innenring gegenüber dem Außenring in einer zur Fassungsachse senkrechten Justierebene justierbar ist, gelöst. This object is for an optical version with at least one clamping unit comprising an outer ring with a socket axis, a coaxially arranged inner ring and at least two outer ring and the inner ring connecting manipulator units, by means of which the inner ring relative to the outer ring in a direction perpendicular to the socket adjustment plane is adjustable , solved.
Dazu ist wenigstens eine Klemmeinheit vorhanden. Diese enthält zwei in einem Durchgangsloch des Außenringes angeordnete Splinte und eine Druckschraube, die in eine hierzu senkrecht angeordnete, in das Durchgangsloch mündende Bohrung eingeführt ist. Das im Außenring angeordnete Durchgangsloch weist eine zur Fassungsachse parallel verlaufende Lochachse auf. Die beiden Splinte sind jeweils durch einen Splintkopf und einen Splintkörper gebildet und von zwei gegenüberliegenden Stirnseiten des Außenrings her im entgegengesetzten Richtungssinn und zueinander um 180° verdreht angeordnet. Die von der Umfangsfläche des Außenrings wenigstens bis in das Durchgangsloch reichende Bohrung weist eine Bohrachse auf, die senkrecht zur Lochachse, diese schneidend, verläuft. An der Druckschraube ist eine Kegelmantelfläche ausgebildet, die an jeweils einer an einem der Splintkörper ausgebildeten Keilfläche angelegt ist. Die Keilflächen sind bezogen auf die Schraubenachse jeweils auf der vom Splintkopf abgewandten Seite am Splintkörper ausgebildet, sodass beim Anziehen der Druckschraube die Keilflächen von der Bohrachse weg bewegt werden. Dadurch werden die Splintköpfe an die Stirnseiten des Außenringes gezogen, und zwei Membranfedern, die jeweils mit dem Innenring fest verbunden sind und jeweils teilweise zwischen einem der beiden Splintköpfe und dem Außenring angeordnet sind, werden kraftschlüssig mit dem Außenring verbunden. For this purpose, at least one clamping unit is present. This contains two arranged in a through hole of the outer ring cotter pin and a pressure screw which is inserted into a perpendicular thereto, opening into the through hole bore. The through hole arranged in the outer ring has a hole axis parallel to the socket axis. The two pins are each formed by a sapwood and a sapwood body and arranged from two opposite end faces of the outer ring forth in the opposite direction and rotated by 180 ° to each other. The bore extending from the peripheral surface of the outer ring at least as far as into the through hole has a drilling axis which runs perpendicular to the axis of the hole and cuts it. On the pressure screw a conical surface is formed, which is applied to a respective one of the sap body formed wedge surface. The wedge surfaces are based on the screw axis respectively facing away from the sapwood Side formed on the sap body so that when tightening the pressure screw, the wedge surfaces are moved away from the drilling axis. Characterized the sapwood heads are pulled to the end faces of the outer ring, and two diaphragm springs, which are each firmly connected to the inner ring and each partially disposed between one of the two sapwood heads and the outer ring, are non-positively connected to the outer ring.
Es ist vorteilhaft, wenn die Bohrachse der wenigstens einen Klemmeinheit die Fassungsachse schneidet. It is advantageous if the drilling axis of the at least one clamping unit intersects the socket axis.
Die Keilflächen schließen jeweils mit der Schraubenachse einen Keilwinkel ein und die Kegelmantelfläche schließt mit der Schraubenachse einen halben Öffnungswinkel ein. Vorteilhaft sind diese beiden Winkel gleich groß. The wedge surfaces each include a wedge angle with the screw axis and the conical surface encloses half the opening angle with the screw axis. Advantageously, these two angles are the same size.
Die Bohrung erstreckt sich vorteilhaft durch den gesamten Außenring und damit zwingend durch die beiden Splinte hindurch und die Druckschraube ist beidseitig der Splinte in der Bohrung gelagert. The bore extends advantageously through the entire outer ring and thus mandatory through the two pins through and the pressure screw is mounted on both sides of the split pins in the bore.
Besonders montagefreundlich sind die Membranfedern ringförmig ausgeführt und koaxial zur Fassungsachse angeordnet, sodass zwei Membranfedern allen Klemmeinheiten zugeordnet sind. Particularly easy to install, the diaphragm springs are designed annular and coaxial with the socket axis, so that two diaphragm springs are assigned to all clamping units.
Nachfolgend soll die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Zuhilfenahme von Zeichnungen näher erläutert werden. Hierzu zeigen: The invention will be explained in more detail with reference to exemplary embodiments with the aid of drawings. Show:
Fig. 1 ein mechanisches Ersatzschaltbild für eine Klemmeinheit einer Fassung, 1 is a mechanical equivalent circuit diagram for a clamping unit of a socket,
Fig. 2a ein erstes Ausführungsbeispiel einer Klemmeinheit in Draufsicht, 2a shows a first embodiment of a clamping unit in plan view,
Fig. 2b das erste Ausführungsbeispiel als Schnittbild in einer Ebene in Richtung der 2b shows the first embodiment as a sectional image in a plane in the direction of
Fassungsachse,  Socket axis,
Fig. 2c das erste Ausführungsbeispiel als Schnittbild in einer Ebene senkrecht zur Fig. 2c shows the first embodiment as a sectional image in a plane perpendicular to
Fassungsachse,  Socket axis,
Fig. 3a ein zweites Ausführungsbeispiel einer Klemmeinheit in Draufsicht, Fig. 3b das zweite Ausführungsbeispiel als Schnittbild in einer Ebene in Richtung der Fassungsachse, 3a shows a second embodiment of a clamping unit in plan view, 3b shows the second embodiment as a sectional view in a plane in the direction of the socket axis,
Fig. 3c das zweite Ausführungsbeispiel als Schnittbild in einer Ebene senkrecht zur Fig. 3c, the second embodiment as a sectional image in a plane perpendicular to
Fassungsachse,  Socket axis,
Fig. 4a ein drittes Ausführungsbeispiel als Schnittbild in einer Ebene senkrecht zur 4a shows a third embodiment as a sectional view in a plane perpendicular to
Fassungsachse,  Socket axis,
Fig. 4b das dritte Ausführungsbeispiel als Schnittbild in einer Ebene in Richtung der 4b, the third embodiment as a sectional image in a plane in the direction of
Fassungsachse,  Socket axis,
Fig. 5a ein viertes Ausführungsbeispiel als Schnittbild in einer Ebene senkrecht zur 5a shows a fourth embodiment as a sectional image in a plane perpendicular to
Fassungsachse,  Socket axis,
Fig. 5b das vierte Ausführungsbeispiel als Schnittbild in einer Ebene in Richtung der Fig. 5b, the fourth embodiment as a sectional image in a plane in the direction of
Fassungsachse,  Socket axis,
Fig. 6a eine erste Ausführung zweier Splinte in Explosionsdarstellung, Fig. 6b eine zweite Ausführung zweier Splinte in Explosionsdarstellung, Fig. 6c eine dritte Ausführung zweier Splinte in Explosionsdarstellung, Fig. 6d eine vierte Ausführung zweier Splinte in Explosionsdarstellung und Fig. 7 eine Prinzipskizze einer Fassung. 6a shows an exploded view of a second embodiment of two split pins, FIG. 6b shows an exploded view of a second embodiment of split pins, FIG. 6d shows an exploded view of a second embodiment of split pins, FIG. 6d shows a fourth embodiment of two split pins in an exploded view, and FIG version.
Alle Ausführungen einer erfindungsgemäßen Fassung, siehe Fig. 7, weisen einen Außenring 1 mit einer Achse, nachfolgend Fassungsachse 1.1 genannt, einen hierzu koaxial angeordnetem Innenring 2 und wenigstens zwei den Außenring 1 und den Innenring 2 verbindende Manipulatoreinheiten 3 auf, mittels derer der Innenring 2 gegenüber dem Außenring 1 in einer zur Fassungsachse 1.1 senkrechten Justierebene justierbar ist. Die Ausführung der Manipulatoreinheiten 3 ist beliebig, solange über sie der Innenring 2 innerhalb des Außenringes 1 justierbar ist. Beispiele für mögliche Ausführungen der Manipulatoreinheiten 3 sind in den in der Beschreibung des Standes der Technik gewürdigten Publikationen offenbart. Über diese genannten Merkmale, welche eine erfindungsgemäße Fassung mit typgleichen Fassungen des Standes der Technik gemeinsam hat, hinaus beinhaltet eine erfindungsgemäße Fassung zusätzlich wenigstens eine, vorteilhaft drei räumlich innerhalb des Außenrings 1 angeordnete Klemmeinheiten 0, die von den Manipulatoreinheiten 3 unabhängig wirken. Die wenigstens eine Klemmeinheit 0 ist zwischen benachbarten Manipulatoreinheiten 3 angeordnet. Mit ihr kann, nachdem über die Manipulatoreinheiten 3 der Innenring 2 in eine Justierlage gegenüber dem Außenring 1 gebracht wurde, der Innenring 2 in dieser Justierlage reversibel fixiert werden. All versions of a version according to the invention, see Fig. 7, have an outer ring 1 with an axis, hereinafter called socket axis 1.1, a coaxially arranged inner ring 2 and at least two outer ring 1 and the inner ring 2 connecting manipulator units 3, by means of which the inner ring relative to the outer ring 1 is adjustable in a direction perpendicular to the socket axis 1.1 adjustment plane. The execution of the manipulator units 3 is arbitrary, as long as the inner ring 2 is adjustable within the outer ring 1 over it. Examples of possible embodiments of the manipulator units 3 are disclosed in the publications acknowledged in the description of the prior art. About these features mentioned, which has a version according to the invention with type-like versions of the prior art in addition, a version according to the invention additionally includes at least one, advantageously three spatially arranged within the outer ring 1 clamping units 0, which act independently of the manipulator units 3. The at least one clamping unit 0 is arranged between adjacent manipulator units 3. With it, after the inner ring 2 has been brought into an adjustment position relative to the outer ring 1 via the manipulator units 3, the inner ring 2 can be reversibly fixed in this adjustment position.
Alle Ausführungen der Klemmeinheiten 0 umfassen jeweils innerhalb des Außenringes 1 angeordnet zwei Splinte 7 und eine Druckschraube 4, mittels derer die beiden Splinte 7 miteinander verspannt werden können, sowie zwei Membranfedern 6, die jeweils mit dem Innenring 2 fest verbunden sind und durch die Verspannung der Splinte 7 mit dem Außenring 1 kraftschlüssig verbunden werden. All versions of the clamping units 0 each comprise two cotter pins 7 and a pressure screw 4 arranged within the outer ring 1, by means of which the two cotter pins 7 can be clamped together, and two diaphragm springs 6, which are respectively firmly connected to the inner ring 2 and by the tension of the Cotter pins 7 are frictionally connected to the outer ring 1.
Erfindungswesentlich ist die Ausführung der beiden Splinte 7, die jeweils eine Splintachse 7.1 , einen Splintkopf 7.2, einen Splintkörper 7.3 und eine am Splintkörper 7.3 ausgebildete Keilfläche 7.4 aufweisen. Die beiden Splinte 7 sind vernünftigerweise als Gleichteile ausgeführt. Essential to the invention is the execution of the two pins 7, each having a pin axis 7.1, a sapwood head 7.2, a sapwood body 7.3 and a trained on the sapwood body 7.3 wedge surface 7.4. The two pins 7 are reasonably designed as equal parts.
Der Splintkörper 7.3 ist ein in Richtung der Splintachse 7.1 ausgedehnter und an die Splintachse 7.1 mit einer Paarungsfläche 7.5 angrenzender Körper mit einer Länge I, dessen äußere Umfangsflächen bevorzugt die Mantelfläche eines Halbzylinders darstellen. Der Splintkopf 7.2 ist bevorzugt eine Scheibe, deren Flächennormale in Richtung der Splintachse 7.1 weist. Bevorzugt hat der Splintkopf 7.2 eine zur Splintachse 7.1 symmetrische Umfangsfläche, kann aber jegliche Umfangsform aufweisen. Er hat eine senkrecht zur Splintachse 7.1 verlaufende und dem Splintkörper 7.3 zugewandte Auflagefläche 7.2.1. The sap body 7.3 is an extended in the direction of the pin axis 7.1 and 7.1 adjacent to the pin axis 7.1 with a mating surface body with a length I, the outer peripheral surfaces preferably represent the lateral surface of a half-cylinder. The sapwood head 7.2 is preferably a disk whose surface normal points in the direction of the pin axis 7.1. Preferably, the sapwood head 7.2 has a circumferential surface that is symmetrical to the pin axis 7.1, but may have any peripheral shape. He has a perpendicular to the pin axis 7.1 extending and the pin body 7.3 facing bearing surface 7.2.1.
In den Splintkörper 7.3 ist von der Splintachse 7.1 her eine Ausnehmung eingebracht, die teilweise von der Keilfläche 7.4 begrenzt wird, welche mit einer parallel zur Auflagefläche 7.2.1 verlaufenden Schraubenachse 4.1 einen Keilwinkel α einschließt. Der Splintkörper 7.3 ist so dimensioniert, dass er über seine Länge I kürzer ist als eine Dicke d des Außenrings 1 , jedoch länger als die halbe Dicke d, sodass die Keilfläche 7.4 über ihre gesamte Ausdehnung einen senkrechten Abstand zur Auflagefläche 7.2.1 des Splintkopfes 7.2 aufweist, der größer als die halbe Dicke d ist. In the sapwood body 7.3, a recess is made from the pin axis 7.1, which is partially bounded by the wedge surface 7.4, which encloses a wedge angle α with a screw axis 4.1 running parallel to the support surface 7.2.1. The sap body 7.3 is dimensioned so that it is shorter than its length I Thickness d of the outer ring 1, but longer than half the thickness d, so that the wedge surface 7.4 has over its entire extent a vertical distance to the support surface 7.2.1 of the sapling head 7.2, which is greater than half the thickness d.
Zur Aufnahme der beiden Splintkörper 7.3 einer Klemmeinheit 0 in den Außenring 1 ist im Außenring 1 ein Durchgangsloch 1.4, mit einer Lochachse 1.4.1 parallel zur Fassungsachse 1.1 , über die Dicke d vorhanden, in welches die beiden Splintkörper 7.3 von den beiden gegenüberliegenden Stirnseiten 1.2, 1.3 des Außenrings 1 her im entgegengesetzten Richtungssinn und zueinander um 180° verdreht eingeführt sind, sodass deren Splintachsen 7.1 zueinander fluchtend angeordnet sind und die Paarungsflächen 7.5 aneinander anliegen, womit sich die beiden Splinte 7 gegenseitig gegen eine Verdrehung sichern. Dabei sind die Splintköpfe 7.2 mit den Anlageflächen 7.2.1 jeweils an einer der beiden Stirnseiten 1.2, 1.3 angelegt. Die Splintköpfe 7.2 decken das Durchgangsloch 1.4 nicht nur vollständig ab, sondern sie überlappen die Stirnseiten 1.2 bzw. 1.3 um das Durchgangsloch 1.4 herum. In einem damit entstehenden Überlappungsbereich liegen sie allerdings nicht unmittelbar sondern mittelbar über jeweils eine der Membranfedern 6 auf einer der Stirnseiten 1.2, 1.3 auf. An der Anlagefläche 7.2.1 oder alternativ an den Stirnseiten 1.2, 1.3 können Erhebungen, z. B. ringförmige Erhebungen, ausgebildet oder aufgebracht sein, um eine entstehende Flächenpressung beim Verspannen der beiden Splinte 7, was an späterer Stelle erläutert wird, zu erhöhen oder eine lokal definierte Anlagefläche zu erreichen. Üblicherweise wird man aus fertigungstechnischen Gründen für die Umfangsform des Splintkopfes 7.2 eine runde oder eckige Scheibe wählen. To accommodate the two sapwood body 7.3 a clamping unit 0 in the outer ring 1 is a through hole 1.4, with a hole axis 1.4.1 parallel to the socket axis 1.1, over the thickness d in the outer ring 1, in which the two sapwood body 7.3 of the two opposite end faces 1.2 , 1.3 of the outer ring 1 forth in the opposite direction and rotated by 180 ° are introduced to each other, so that their pin axes 7.1 are aligned to each other and the mating surfaces 7.5 abut each other, bringing the two pins 7 mutually secure against rotation. The sapwood heads 7.2 with the contact surfaces 7.2.1 are each applied to one of the two end faces 1.2, 1.3. The sapwood heads 7.2 not only cover the through hole 1.4 completely, but they overlap the end faces 1.2 and 1.3, respectively, around the through hole 1.4. However, in an overlapping region that arises therewith, they are not directly but indirectly over in each case one of the diaphragm springs 6 on one of the end faces 1.2, 1.3. At the contact surface 7.2.1 or alternatively at the end faces 1.2, 1.3 surveys, z. B. annular elevations, be trained or applied to increase a surface pressure incurred during clamping of the two pins 7, which will be explained later, or to achieve a locally defined contact surface. Usually you will choose for manufacturing reasons for the peripheral shape of the sapwood head 7.2 a round or square disc.
Theoretisch wäre für eine Klemmeinheit 0 auch nur ein Splint 7 ausreichend. Hierzu wären dann aber zusätzliche im Weiteren nicht ausgeführte Elemente, beispielsweise für die Verdrehsicherung des Splintes 7, erforderlich. Theoretically, only one split pin 7 would be sufficient for a clamping unit 0. For this purpose, however, additional elements which are not subsequently executed, for example for preventing rotation of the split pin 7, would be required.
Die Lochachse 1.4.1 des Durchgangsloches 1.4 einer Klemmeinheit 0 verläuft jeweils in Richtung der Fassungsachse 1.1. Bevorzugt wird das Durchgangsloch 1.4 ein Bohrloch mit einem Innendurchmesser sein, der nur geringfügig größer ist als der Außendurchmesser der beiden zusammengefügten Splintkörper 7.3, welche gemeinsam einen Zylinder bilden. Das Durchgangsloch 1.4 könnte auch einen rechteckigen Querschnitt aufweisen, dessen Diagonale senkrecht oder bevorzugt in Richtung der Bohrachse 5.1 ausgerichtet ist. Die Splintkörper 7.3 sind dann entsprechend quaderförmig oder prismatisch ausgeführt. The hole axis 1.4.1 of the through hole 1.4 of a clamping unit 0 runs in the direction of the socket axis 1.1. Preferably, the through hole 1.4 will be a borehole with an inner diameter which is only slightly larger than the outer diameter of the two joined sap body 7.3, which together form a cylinder. The through hole 1.4 could also have a rectangular cross section whose diagonal is perpendicular or preferably in Direction of the bore axis 5.1 is aligned. The sap body 7.3 are then executed in accordance with cuboid or prismatic.
Zur Aufnahme einer der Druckschrauben 4 pro Klemmeinheit 0 ist jeweils eine vom Außendurchmesser des Außenrings 1 wenigstens bis in das Durchgangsloch 1.4 reichende Bohrung 5 vorhanden, deren Bohrachse 5.1 senkrecht zur Lochachse 1.4.1 und diese schneidend verläuft. Bevorzugt verläuft diese radial, das heißt auch die Fassungsachse 1.1 schneidend. Die Bohrung 5 ist wenigstens teilweise als eine Gewindebohrung 5.2 ausgeführt. Die Schraubenachse 4.1 der Druckschraube 4 verläuft damit in einer radialen Richtung. To accommodate one of the pressure screws 4 per clamping unit 0 each one of the outer diameter of the outer ring 1 at least into the through hole 1.4 reaching hole 5 is present, the drilling axis 5.1 is perpendicular to the hole axis 1.4.1 and this cutting. Preferably, this extends radially, that is also the socket axis 1.1 cutting. The bore 5 is at least partially designed as a threaded bore 5.2. The screw axis 4.1 of the pressure screw 4 thus extends in a radial direction.
Die Druckschraube 4 weist zwingend eine zur Schraubenachse 4.1 rotationssymmetrisch ausgebildete Kegelmantelfläche 4.2 (hierunter soll auch eine Kegelstumpfmantelfläche verstanden werden) mit einem halben Öffnungswinkel ß gleich dem Keilwinkel α auf. Diese kann sowohl am Ende als auch innerhalb des Schraubenkörpers angeordnet sein. The pressure screw 4 necessarily has a screw axis 4.1 rotationally symmetrical cone surface 4.2 (this is also a truncated cone surface are to be understood) with a half opening angle ß equal to the wedge angle α. This can be arranged both at the end and within the screw body.
Die Membranfeder 6 kann eine geschlossene Ringform aufweisen, sodass nur eine Membranfeder 6 jeweils auf der ersten Stirnfläche 2.1 oder der zweiten Stirnfläche 2.2 des Innenrings 2 befestigt ist. Eine solche Ausführung der Membranfeder 6 weist dann entsprechend der Anzahl und der Anordnung der Klemmeinheiten 0 Löcher auf, die gleich groß oder nur geringfügig größer sind, als die Durchgangslöcher 1.4 in ihrem Querschnitt sind. In radialer Richtung sind diese Membranfedern 6 steif. Alternativ kann pro Klemmeinheit 0 eine Membranfeder 6 vorhanden sein, die z. B. in Form einer Lasche mit nur einem Loch ausgebildet ist. The diaphragm spring 6 may have a closed ring shape, so that only one diaphragm spring 6 is fastened respectively on the first end face 2. 1 or the second end face 2. 2 of the inner ring 2. Such an embodiment of the diaphragm spring 6 then has holes corresponding to the number and the arrangement of the clamping units, which holes are the same size or only slightly larger than the through holes 1.4 in their cross section. In the radial direction, these diaphragm springs 6 are stiff. Alternatively, per terminal unit 0, a diaphragm spring 6 may be present, the z. B. is in the form of a tab with only one hole.
Es gibt für die Klemmeinheit 0 zwei Zustände, den Justierzustand und den Klemmzustand. There are two states for the clamping unit 0, the adjustment state and the clamping state.
Im Justierzustand liegen die beiden Splintköpfe 7.2 jeweils locker mittelbar über eine der Membranfedern 6 am Außenring 1 an, sodass bei einer Verschiebung des Innenringes 2 gegenüber dem Außenring 1 die Membranfeder 6 auf dem Außenring 1 ungehindert gleiten kann. Um die Klemmeinheit 0 in den Klemmzustand zu überführen, wird die Druckschraube 4 angezogen, wobei deren Kegelmantelfläche 4.2, die an den Keilflächen 7.4 wenigstens einen Linienkontakt bildend angelegt werden. Mit dem weiteren Anziehen der Druckschraube 4 werden die beiden aneinander gefügten Splintkörper 7.3 in Richtung der Bohrachse 5.1 verschoben, bis sie zur Anlage an der Lochwand 1.4.2 kommen. Anschließend werden die beiden Keilflächen 7.4 zunehmend von der Bohrachse 5.1 weg gedrückt. Dabei werden die beiden Splinte 7 in die Durchgangslöcher 1.4 gezogen, womit die Membranfedern 6 durch die Splintköpfe 7.2 gegen den Außenring 1 gepresst werden, sodass eine kraftschlüssige Verbindung zwischen den Membranfedern 6, die jeweils fest mit dem Innenring 2 verbunden sind, und dem Außenring 1 entsteht. Die Größenordnung der Verschiebewege liegt bevorzugt im μΐΎΐ-Bereich. Der Innenring 2 wird damit in seiner aktuellen Relativlage zum Außenring 1 fixiert. In the state of adjustment, the two split-head heads 7.2 each lie loosely indirectly via one of the diaphragm springs 6 on the outer ring 1, so that upon displacement of the inner ring 2 relative to the outer ring 1, the diaphragm spring 6 can slide freely on the outer ring 1. In order to transfer the clamping unit 0 in the clamping state, the pressure screw 4 is tightened, wherein the conical surface area 4.2, which are applied to the wedge surfaces 7.4 forming at least one line contact. With the further tightening of the pressure screw 4, the two joined sapwood body 7.3 are moved in the direction of the drilling axis 5.1 until they come to rest on the hole wall 1.4.2. Subsequently, the two wedge surfaces are pressed 7.4 increasingly away from the drilling axis 5.1. The two pins 7 are pulled into the through holes 1.4, whereby the diaphragm springs 6 are pressed by the sapwood heads 7.2 against the outer ring 1, so that a frictional connection between the diaphragm springs 6, which are respectively firmly connected to the inner ring 2, and the outer ring arises. The order of magnitude of the displacement paths is preferably in the μΐΎΐ range. The inner ring 2 is thus fixed in its current relative position to the outer ring 1.
Nachfolgend wird die erfindungsgemäße optische Fassung an verschiedenen Ausführungsbeispielen erläutert. Die beispielbezogenen Beschreibungen schließen hierbei jeweils die vorangestellte allgemeine Beschreibung ein und sind auf das Aufzeigen der Unterschiede zu den Ausführungen der Klemmeinheiten 0 beschränkt. The optical socket according to the invention will be explained below with reference to various exemplary embodiments. The example-related descriptions in each case include the preceding general description and are limited to showing the differences to the embodiments of the clamping units 0.
Die Klemmeinheiten 0 der ausgewählten Ausführungsbeispiele lassen sich im Wesentlichen auf das in Fig. 1 dargestellte mechanische Ersatzschaltbild reduzieren. The clamping units 0 of the selected embodiments can be substantially reduced to the mechanical equivalent circuit diagram shown in FIG.
Ein erstes Ausführungsbeispiel einer Klemmeinheit 0 ist in den Fig. 2a bis 2c gezeigt. Die Bohrung 5 reicht hier im Unterschied zu den nachfolgenden Ausführungsbeispielen nur bis in das Durchgangsloch 1.4 und ist hier über seine gesamte Länge als eine Gewindebohrung 5.2 ausgeführt. Die Kegelmantelfläche 4.2 ist entsprechend am Ende der Druckschraube 4 ausgebildet. Die Membranfedern 6 sind hier ringförmig und somit allen Klemmeinheiten 0 der Fassung zugeordnet. A first embodiment of a clamping unit 0 is shown in Figs. 2a to 2c. The bore 5 extends here, in contrast to the following embodiments, only up to the through hole 1.4 and is executed here over its entire length as a threaded bore 5.2. The conical surface 4.2 is correspondingly formed at the end of the pressure screw 4. The diaphragm springs 6 are here annular and thus associated with all clamping units 0 of the socket.
Ein zweites Ausführungsbeispiel einer Klemmeinheit 0 ist in den Fig. 3a bis 3c dargestellt. Hier erstreckt sich die Bohrung 5 über das Durchgangsloch 1.4 hinaus. Ein von außen betrachtet vor dem Durchgangsloch 1.4 liegender Abschnitt der Bohrung 5 bildet hier mit der eingefügten Druckschraube 4 eine Spielpassung, während der hinter dem Durchgangsloch 1.4 liegende Abschnitt der Bohrung 5 als Gewindebohrung 5.2 ausgebildet ist. Die Kegelmantelfläche 4.2 ist hier innerhalb des Schraubenkörpers zwischen den beiden genannten Abschnitten ausgebildet. Damit ist die DruckschraubeA second embodiment of a clamping unit 0 is shown in Figs. 3a to 3c. Here, the bore 5 extends beyond the through hole 1.4 also. Seen from the outside before the through hole 1.4 lying portion of the bore 5 forms here with the inserted pressure screw 4 a clearance, while the lying behind the through hole 1.4 section of the bore 5 is formed as a threaded bore 5.2. The conical surface 4.2 is here within the screw body formed between the two mentioned sections. This is the pressure screw
4 beidseitig der Kegelmantelfläche 4.2 im Außenring 1 gelagert. Die Membranfedern 6 sind hier laschenförmig ausgebildet und somit jeweils nur einer der Klemmeinheiten 0 der Fassung zugeordnet. 4 mounted on both sides of the conical surface 4.2 in the outer ring 1. The diaphragm springs 6 are formed here tab-shaped and thus each associated with only one of the clamping units 0 of the socket.
Ein drittes Ausführungsbeispiel für eine Klemmeinheit 0, dargestellt in den Fig. 4a und 4b, unterscheidet sich betreffs der Bohrung 5 gegenüber dem zweiten Ausführungsbeispiel dadurch, dass hier von außen betrachtet der vor dem Durchgangsloch 1.4 liegende Abschnitt der Bohrung 5 als Gewindebohrung 5.2 ausgebildet ist und der hinter dem Durchgangsloch 1.4 liegende Abschnitt der BohrungA third embodiment of a clamping unit 0, shown in Figs. 4a and 4b, differs as to the bore 5 with respect to the second embodiment in that here viewed from the outside of the through hole 1.4 lying portion of the bore 5 is formed as a threaded bore 5.2 and the lying behind the through hole 1.4 section of the bore
5 mit der eingefügten Druckschraube 4 eine Spielpassung bildet. 5 forms a clearance fit with the inserted pressure screw 4.
Die aufgezeigten Ausführungen der Membranfedern 6 sind für die aufgezeigten Ausführungsbeispiele austauschbar. The embodiments of the diaphragm springs 6 shown are interchangeable for the embodiments shown.
In Fig. 6a ist eine erste Ausführung für einen Splint 7 und die relative Position zweier Splinte 7 zueinander in Explosionsdarstellung dargestellt. Die Keilfläche 7.4 und die Paarungsfläche 7.5 bilden hier eine scharfe Kante, der Splintkopf 7.2 ist als eine runde Scheibe ausgeführt. Ein so ausgeführter Splint 7 kann in dem ersten Ausführungsbeispiel nach den Fig. 2a - 2c verwendet werden In Fig. 6a, a first embodiment of a split pin 7 and the relative position of two pins 7 to each other in an exploded view is shown. The wedge surface 7.4 and the mating surface 7.5 form here a sharp edge, the sapwood head 7.2 is designed as a round disc. A split pin 7 made in this way can be used in the first exemplary embodiment according to FIGS. 2a-2c
Im Unterschied hierzu weist der Splint 7 entsprechend einer zweiten Ausführung, gezeigt in Fig. 6b, ein halbes Bohrloch 7.6 auf, welches gemeinsam mit dem zweiten Splint 7 einen Abschnitt der Bohrung 5 bildet, in welche die Druckschraube 4 eingeführt ist. Die Druckschraube 4 greift durch das von den beiden halben Bohrlöchern 7.6 gefügte Bohrloch hindurch in den anschließenden innen liegenden Abschnitt der Bohrung 5. Ein so ausgeführter Splint 7 kann in dem zweiten Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3a - 3c bzw. dritten Ausführungsbeispiel nach den Fig. 4a und 4b verwendet werden. In contrast, the split pin 7 according to a second embodiment, shown in Fig. 6b, a half hole 7.6, which together with the second split pin 7 forms a portion of the bore 5, in which the pressure screw 4 is inserted. The pressure screw 4 engages through the borehole, which is joined by the two half boreholes 7.6, into the adjoining inner section of the bore 5. A splint 7 designed in this way can, in the second exemplary embodiment according to FIGS. 3a-3c or the third exemplary embodiment according to FIGS. 4a and 4b are used.
Eine dritte Ausführung eines Splintes 7, nach Fig. 6c, unterscheidet sich zu den vorgenannten durch eine Phase an der Keilfläche 7.4. A third embodiment of a split pin 7, according to FIG. 6c, differs from the aforementioned by a phase on the wedge surface 7.4.
Die aufgezeigten Ausführungen deines Splintes 7 haben gemeinsam, dass die Splintkörper 7.3 zweier Splinte 7 zusammengefügt, d. h. die Paarungsflächen 7.5 liegen aneinander an, gemeinsam einen Gesamtkörper ohne Hinterschneidungen bilden. Das hat den Vorzug, dass die Splinte 7 exakt um 180° zueinander verdreht, das heißt in der für sie vorgesehenen finalen Winkellage zueinander ausgerichtet in das Durchgangsloch 1.4 eingeführt werden können. Das Durchgangsloch 1.4 muss daher zwingend nur um ein Passungsspiel größer ausgeführt sein als der gebildete Gesamtkörper. The indicated embodiments of your sapwood 7 have in common that the sap body 7.3 of two pins 7 joined together, ie the mating surfaces are 7.5 together, together form a total body without undercuts. This has the advantage that the split pin 7 is rotated exactly 180 ° to each other, that is, in the intended for them final angular position aligned with each other in the through hole 1.4 can be introduced. The through hole 1.4 must therefore be executed only by a clearance match larger than the formed total body.
Eine in Fig. 6d dargestellte Ausführung, bei welcher die zusammengefügten Splinte 7 Hinterschneidungen bilden, erfordert eine besondere Ausführung des Durchgangsloches 1.4, wie es z. B. anhand der Fig. 5a und 5b für ein viertes Ausführungsbeispiel gezeigt ist. Das Durchgangsloch 1.4 weist hier eine Ausfräsung auf, die ein Einführen von Splinten 7, z. B. gemäß Fig. 6d, ermöglicht. Erst nachdem beide Splinte 7 bis zum Anschlag der Splintköpfe 7.2 eingeführt sind, werden diese zueinander verdreht, bis sich die Paarungsflächen 7.5 aneinander fügen. Die beiden Splintkörper 7.3 greifen dann Hinterscheidungen bildend ineinander, wobei an den Hinterscheidungen die Keilflächen 7.4 wenigstens teilweise ausgebildet sind. Eine solche Ausführung ist zwar aufwendiger in der Herstellung, jedoch vergleichsweise günstiger für den Kraftfluss bei der Klemmung. An embodiment shown in Fig. 6d, in which the assembled pins 7 form undercuts, requires a special design of the through hole 1.4, as it is z. B. with reference to FIGS. 5a and 5b is shown for a fourth embodiment. The through hole 1.4 here has a cutout, the insertion of cotter pins 7, z. B. as shown in FIG. 6d, allows. Only after both pins 7 are inserted to the stop of the sapwood heads 7.2, they are rotated to each other until the mating surfaces 7.5 add to each other. The two sapwood bodies 7.3 then engage with one another in the form of backgrounds, with the wedge surfaces 7.4 being at least partially formed on the undercuts. Although such a design is more expensive to manufacture, but relatively cheaper for the power flow in the clamping.
In Fig. 7 ist eine Prinzipskizze der erfindungsgemäßen Fassung dargestellt. Vorteilhaft hat die Fassung drei Manipulatoreinheiten 3, welche hier nur als Blackbox dargestellt wurden, und drei Klemmeinheiten 0. Grundsätzlich muss sie wenigstens zwei Manipulatoreinheiten 3 und zwei Klemmeinheiten 0 aufweisen, und es können jeweils auch mehr als drei sein. In Fig. 7 is a schematic diagram of the version according to the invention is shown. Advantageously, the version has three manipulator units 3, which were shown here only as a black box, and three clamping units 0. Basically, it must have at least two manipulator units 3 and two clamping units 0, and it may also be more than three.
Die Klemmeinheiten 0 sind zwischen den Manipulatoreinheiten 3 vollständig in dem Außenring 1 integriert angeordnet. Diese sollten dann vorteilhaft mit gleichen Winkelabständen zueinander angeordnet sein. Es ist von Vorteil, wenn die Anzahl der Manipulatoreinheiten 3 und die Anzahl der Klemmeinheiten 0 gleich ist und die Klemmeinheiten 0 zu benachbarten Manipulatoreinheiten 3 gleiche Winkelabstände aufweisen. The clamping units 0 are arranged completely integrated between the manipulator units 3 in the outer ring 1. These should then advantageously be arranged at equal angular distances from each other. It is advantageous if the number of manipulator units 3 and the number of clamping units 0 is the same and the clamping units 0 have equal angular spacings to adjacent manipulator units 3.
In Fig. 7 und in den verschiedene Ausführungsbeispiele der Klemmeinheit 0 darstellenden Figuren verlaufen die Bohrachsen 5.1 jeweils die Lochachse 1.4.1 und die Fassungsachse 1.1 schneidend. Hierbei handelt es sich um die beste Ausführung. Grundsätzlich muss die Bohrachse 5.1 jedoch lediglich in einer zur Fassungsachse 1.1 senkrechten Ebene, die Lochachse 1.4.1 schneidend, liegen. Sinnvoll ist eine solche Abwandlung, wenn z. B. kein Platz gegeben ist, um die Druckschrauben 4 radial betätigen zu können. In Fig. 7 and in the various embodiments of the clamping unit 0 performing figures, the drill axes 5.1 each extend the hole axis 1.4.1 and the socket axis 1.1 cutting. This is the best execution. Basically, however, the drilling axis 5.1 only has to lie in a plane perpendicular to the mounting axis 1.1, cutting the hole axis 1.4.1. It makes sense such a modification, if z. B. no place is given to operate the pressure screws 4 radially.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
0 Klemmeinheit 0 clamping unit
1 Außenring  1 outer ring
1.1 Fassungsachse  1.1 socket axis
1.2 erste Stirnseite (des Außenrings 1) 1.2 first end face (of the outer ring 1)
1.3 zweite Stirnseite (des Außenrings 1)1.3 second end face (of the outer ring 1)
1.4 Durchgangsloch (im Außenring 1)1.4 through hole (in outer ring 1)
1.4.1 Lochachse 1.4.1 Hole axis
1.4.2 Lochwand  1.4.2 Perforated wall
2 Innenring  2 inner ring
2.1 erste Stirnfläche (des Innenrings 2) 2.1 first end face (of the inner ring 2)
2.2 zweite Stirnfläche (des Innenrings 2)2.2 second end face (of the inner ring 2)
3 Manipulatoreinheit 3 manipulator unit
4 Druckschraube  4 pressure screw
4.1 Schraubenachse  4.1 screw axis
4.2 Kegelmantelfläche  4.2 conical surface
5 Bohrung  5 hole
5.1 Bohrachse  5.1 drilling axis
5.2 Gewindebohrung  5.2 Threaded hole
6 Membranfeder  6 diaphragm spring
7 Splint  7 sapwood
7.1 Splintachse  7.1 Pin axis
7.2 Splintkopf  7.2 Pinch head
7.2.1 Auflagefläche  7.2.1 bearing surface
7.3 Splintkörper  7.3 sapwood body
7.4 Keilfläche  7.4 wedge surface
7.5 Paarungsfläche  7.5 mating area
7.6 halbes Bohrloch  7.6 half hole
α Keilwinkel α wedge angle
ß halber Öffnungswinkel ß half opening angle
d Dicke (des Außenrings 1) d thickness (of the outer ring 1)
I Länge (des Splintkörpers 7.3)  I length (of the sapwood body 7.3)

Claims

Patentansprüche claims
1. Optische Fassung mit wenigstens einer Klemmeinheit (0), aufweisend einen Außenring (1) mit einer Fassungsachse (1.1), einen hierzu koaxial angeordneten Innenring (2) und wenigstens zwei den Außenring (1) und den Innenring (2) verbindende Manipulatoreinheiten (3), mittels derer der Innenring (2) gegenüber dem Außenring (1) in einer zur Fassungsachse (1.1) senkrechten Justierebene justierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass 1. Optical socket with at least one clamping unit (0), comprising an outer ring (1) with a socket axis (1.1), a coaxially arranged inner ring (2) and at least two outer ring (1) and the inner ring (2) connecting manipulator units ( 3), by means of which the inner ring (2) relative to the outer ring (1) in an adjustment axis (1.1) perpendicular adjustment plane is adjustable, characterized in that
die wenigstens eine Klemmeinheit (0) ein im Außenring (1) angeordnetes Durchgangsloch (1.4), mit einer zur Fassungsachse (1.1) parallel verlaufenden Lochachse (1.4.1) aufweist, in welchem zwei Splinte (7), jeweils gebildet durch einen Splintkopf (7.2) und einen Splintkörper (7.3), von zwei gegenüberliegenden Stirnseiten (1.2, 1.3) des Außenrings (1) her im entgegengesetzten Richtungssinn und zueinander um 180° verdreht angeordnet sind, und eine von der Umfangsfläche des Außenrings (1) wenigstens bis in das Durchgangsloch (1.4) reichende Bohrung (5) aufweist, deren Bohrachse (5.1) senkrecht zur Lochachse (1.4.1), diese schneidend, verläuft und in die eine Druckschraube (4) mit einer Schraubenachse (4.1) eingeführt ist, an der eine Kegelmantelfläche (4.2) ausgebildet ist, die an jeweils einer an einem der Splintkörper (7.3) ausgebildeten Keilfläche (7.4) angelegt ist, wobei die Keilflächen (7.4) bezogen auf die Schraubenachse (4.1) jeweils auf der vom Splintkopf (7.2) abgewandten Seite am Splintkörper (7.3) ausgebildet sind, sodass beim Anziehen der Druckschraube (4) die Keilflächen (7.4) von der Bohrachse (5.1) weg bewegt werden, womit die Splintköpfe (7.2) an die Stirnseiten (1.2, 1.3) des Außenringes (1) gezogen werden, wobei zwei Membranfedern (6), die jeweils mit dem Innenring (2) fest verbunden und teilweise zwischen einem der beiden Splintköpfe (7.2) und dem Außenring (1) angeordnet sind, kraftschlüssig mit dem Außenring (1) verbunden werden.  the at least one clamping unit (0) has a through hole (1.4) arranged in the outer ring (1), with a hole axis (1.4.1) running parallel to the socket axis (1.1), in which two split pins (7), each formed by a sapwood head ( 7.2) and a split body (7.3), of two opposite end faces (1.2, 1.3) of the outer ring (1) are arranged in the opposite sense and rotated by 180 ° to each other, and one of the peripheral surface of the outer ring (1) at least into the Through hole (1.4) reaching bore (5), the drilling axis (5.1) perpendicular to the axis of the hole (1.4.1), this intersecting, and in which a pressure screw (4) with a screw axis (4.1) is inserted, on which a conical surface (4.2) is formed, which is applied to a respectively on one of the sap body (7.3) formed wedge surface (7.4), wherein the wedge surfaces (7.4) relative to the screw axis (4.1) respectively on the sapwood from the (7.2) abgegewa Are formed on the split side (7.3), so that when tightening the pressure screw (4), the wedge surfaces (7.4) of the drilling axis (5.1) are moved away, bringing the split-head (7.2) to the end faces (1.2, 1.3) of the outer ring ( 1) are pulled, wherein two diaphragm springs (6), each fixedly connected to the inner ring (2) and partially between one of the two split-head (7.2) and the outer ring (1) are positively connected to the outer ring (1) ,
2. Optische Fassung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrachse (5.1) der wenigstens einen Klemmeinheit (0) die Fassungsachse (1.1) schneidet. Optische Fassung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Keilflächen (7.4) jeweils mit der Schraubenachse (4.1) einen Keilwinkel (ot) einschließen und die Kegelmantelfläche (4.2) mit der Schraubenachse (4.1) einen gleich großen halben Öffnungswinkel (ß) einschließt. 2. Optical frame according to claim 1, characterized in that the drilling axis (5.1) of the at least one clamping unit (0) the socket axis (1.1) intersects. Optical mount according to claims 1 or 2, characterized in that the wedge surfaces (7.4) in each case with the screw axis (4.1) include a wedge angle (ot) and the conical surface (4.2) with the screw axis (4.1) an equal half opening angle (ß ).
Optische Fassung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Bohrung (5) durch den gesamten Außenring (1) und damit durch beide Splinte (7) erstreckt und die eingeführte Druckschraube (4) beidseitig der Splinte (7) im Außenring (1) gelagert ist. Optical socket according to one of the preceding claims, characterized in that the bore (5) extends through the entire outer ring (1) and thus through both cotter pins (7) and the introduced pressure screw (4) on both sides of the spline (7) in the outer ring ( 1) is stored.
Optische Fassung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Membranfedern (6) ringförmig sind und koaxial zur Fassungsachse (1.1) angeordnet ist, sodass zwei Membranfedern (6) allen Klemmeinheiten (0) zugeordnet sind. Optical socket according to one of the preceding claims, characterized in that the diaphragm springs (6) are annular and coaxial with the socket axis (1.1) is arranged so that two diaphragm springs (6) are associated with all clamping units (0).
PCT/DE2016/100034 2015-01-30 2016-01-28 Optical mount with at least one clamping unit comprising a diaphragm spring WO2016119780A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015101387.8 2015-01-30
DE102015101387.8A DE102015101387B3 (en) 2015-01-30 2015-01-30 Optical socket with at least one clamping unit with a diaphragm spring

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016119780A1 true WO2016119780A1 (en) 2016-08-04

Family

ID=54707067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2016/100034 WO2016119780A1 (en) 2015-01-30 2016-01-28 Optical mount with at least one clamping unit comprising a diaphragm spring

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102015101387B3 (en)
WO (1) WO2016119780A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017211409A (en) * 2016-05-23 2017-11-30 キヤノン株式会社 Retainer, lithography device, and method of manufacturing article

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19901295A1 (en) 1999-01-15 2000-07-20 Zeiss Carl Fa Optical imaging device, in particular objective, with at least one optical element
DE19908554A1 (en) * 1999-02-27 2000-08-31 Zeiss Carl Fa Adjustable assembly
US7916408B2 (en) 2008-10-30 2011-03-29 Corning Incorporated X-Y adjustable optical mount
US20110292527A1 (en) * 2010-05-27 2011-12-01 Jack Weston Frankovich X-y adjustable optical mount with z rotation
DE102013109605B3 (en) 2013-09-03 2014-06-18 Jenoptik Optical Systems Gmbh Optical assembly of monolithic frame, has adjustable screw that is fed by through hole in outer ring and nut portion that is connected by second bar with inner ring

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD107162A1 (en) * 1973-10-10 1974-07-12
FR2761486B1 (en) * 1997-03-28 1999-05-21 Centre Nat Etd Spatiales DEVICE FOR MICROMETRIC POSITIONING OF A SPACE OPTICAL ELEMENT SUPPORT ACCORDING TO SIX DEGREES OF FREEDOM

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19901295A1 (en) 1999-01-15 2000-07-20 Zeiss Carl Fa Optical imaging device, in particular objective, with at least one optical element
DE19908554A1 (en) * 1999-02-27 2000-08-31 Zeiss Carl Fa Adjustable assembly
US7916408B2 (en) 2008-10-30 2011-03-29 Corning Incorporated X-Y adjustable optical mount
US20110292527A1 (en) * 2010-05-27 2011-12-01 Jack Weston Frankovich X-y adjustable optical mount with z rotation
DE102013109605B3 (en) 2013-09-03 2014-06-18 Jenoptik Optical Systems Gmbh Optical assembly of monolithic frame, has adjustable screw that is fed by through hole in outer ring and nut portion that is connected by second bar with inner ring

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015101387B3 (en) 2015-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2812284C2 (en) Alignment device for optical single fiber lines
DE102013109185B3 (en) Thermal compensated optical component forms spacing between first and third solid joints, and second and fourth solid joints, where spacing is equal to twice length of one coupling of connection unit
EP3043941B1 (en) Chuck
AT523135A1 (en) Contact carriers for electrical connectors and connectors therefor
EP0500002B1 (en) Laser optics
DE102018132839A1 (en) Ultrasonic welding system with support element
EP0275441B1 (en) Clamping device
DE102012108031A1 (en) Holder for a joining device
EP1837108A1 (en) Diaphragm chuck
DE102012216167A1 (en) Between wave data link
DE102013109605B3 (en) Optical assembly of monolithic frame, has adjustable screw that is fed by through hole in outer ring and nut portion that is connected by second bar with inner ring
EP3234389B1 (en) Clutch element and clutch arrangement for the axial transmission of torque, and multiple disc arrangement therefor
DE102015101387B3 (en) Optical socket with at least one clamping unit with a diaphragm spring
DE202006010183U1 (en) Angle measuring device e.g. for rotary encoder, has locking part which can be moved to locking position to limit axial spring movement between machine part and structural unit
DE102019121755A1 (en) Multi-part actuator
DE102011101935B4 (en) Tool holder with axial evasion mechanism and method of manufacturing a tool holder with an evasive mechanism
WO2023061785A1 (en) Socket, and connection assembly for an optical fibre cable
DE102018132840A1 (en) Ultrasonic welding system with positive connection
DE102015116584B3 (en) Adjustable lens mount
DE102015101384B3 (en) Optical socket with at least one clamping unit with a pressure screw
DE102015101385B3 (en) Optical socket with at least one clamping unit with a lag screw
DE102018103053B3 (en) Space-optimized lens frame with elastic connection structures
DE102021206212B4 (en) Steer-by-wire steering device
EP1978290A1 (en) Device for connecting a pipe-like conduit, in particular a hose, to a connector
DE102016221044A1 (en) tilting pad

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16706302

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16706302

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1