WO2016113870A1 - In-home control device and in-home control system - Google Patents

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WO2016113870A1
WO2016113870A1 PCT/JP2015/050847 JP2015050847W WO2016113870A1 WO 2016113870 A1 WO2016113870 A1 WO 2016113870A1 JP 2015050847 W JP2015050847 W JP 2015050847W WO 2016113870 A1 WO2016113870 A1 WO 2016113870A1
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WO
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controller
control
network
sub
condition
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/050847
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French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
高田　佳典
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units

Definitions

  • the present invention relates to a home control device and a home control system for controlling home appliances in a home via a home network.
  • smart houses that control energy consumption while providing a comfortable living environment for users by controlling home appliances at home
  • Research and development for building Increasing awareness of environmental issues and concerns about power shortages are accelerating R & D on smart houses aimed at reducing energy consumption.
  • home appliances in the home are connected to a home network called a home network in order to operate in cooperation with other devices.
  • a method for collecting information from devices connected to a home network placing a dedicated controller for controlling home appliances in the house, and the dedicated controller centrally controlling each home appliance Is common.
  • home appliances are housed in one of the controllers, and are generally configured to accept information collection requests and controls only from the housed controller. That is, each controller can directly control home appliances housed in its own controller, but cannot directly control home appliances housed in other controllers.
  • a function for exchanging information necessary for control of the household appliances with another controller and linking It is necessary to mount on each controller.
  • Patent Document 1 A technique disclosed in Patent Document 1 is known as a technique in a multi-controller environment in a conventional home network.
  • the home network system described in Patent Document 1 includes a client and a server, and shortens the startup time until the device can be used by synchronizing the startup sequence of the client and the server.
  • the plurality of controllers are often connected via a network using a wireless LAN.
  • the network for the connection between the controllers is not a dedicated network for connecting the controller and the home appliance, but is the same as a network for connecting a PC or the like for accessing the Internet. Since the same network is used, the network for users to access the Internet is shared. Therefore, when the user is accessing the Internet via a PC, the communication between controllers depends on the traffic status of the home network. Is affected, causing a delay in communication between controllers. When a delay occurs in communication between controllers, there is a problem that a delay time occurs in a cooperative operation of a plurality of home appliances in a system that links home appliances across controllers.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a home control device capable of controlling home appliances connected to a home network with low delay.
  • the present invention provides a first network and a second network to which household electrical appliances are connected, a household electrical appliance connected to the first network, and the second network.
  • Home control operating as the main controller in a home control system comprising a main controller capable of controlling home appliances connected to the network and a sub-controller capable of controlling home appliances connected to the second network
  • a rule management database for managing a control rule in which conditions for starting automatic control of home electrical appliances connected to the second network and the contents of the automatic control are registered; and a device connected to the first network.
  • the home control apparatus has an effect that home appliances can be controlled with low delay.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a sub-controller according to the first embodiment.
  • 1 is a diagram illustrating a hardware configuration example for realizing a main controller and a sub controller according to a first embodiment;
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a hardware configuration example for realizing a main controller and a sub controller according to a first embodiment;
  • FIG. which shows the structural example of the sensor information database concerning Embodiment 1.
  • FIG. shows the structural example of the household appliance information database concerning Embodiment 1.
  • FIG. which shows the structural example of the simple rule management database concerning Embodiment 1.
  • FIG. 1 The figure which shows the example of a setting of the rule management database concerning Embodiment 1.
  • FIG. 1 The figure which shows the example of a setting of the rule management database concerning Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a home control system according to the first embodiment of the present invention.
  • the home control system according to the present embodiment is configured to include a plurality of controllers that control various home appliances in the home, specifically, the main controller 1 and the sub-controller 2.
  • home appliances may be simply referred to as “home appliances”.
  • the sub controller 2 may be referred to as another controller when viewed from the main controller 1, and similarly, the main controller 1 may be referred to as another controller when viewed from the sub controller 2.
  • the main controller 1 which is a home control device is connected to the home networks 100 and 300 and controls home appliances connected to the home network 100.
  • the sub-controller 2 is connected to the home networks 200 and 300 and controls home appliances connected to the home network 200.
  • Home networks 100 and 200 are networks for controlling home appliances.
  • a home network 100 and a sensor 4-1 are connected to a home network 100 that is a first network.
  • a home network 3-2 and a sensor 4-2 are connected to the home network 200 that is the second network.
  • the home network 300 is also connected to a personal computer (PC) for normal Internet access, a gateway for connecting to the Internet, and the like.
  • PC personal computer
  • the main controller 1 and the sub controller 2 can collect state information from each home appliance, and can change the operating state by controlling each home appliance individually.
  • the main controller 1 and the sub controller 2 can collect information detected by the sensors 4-1, 4-2, and the like.
  • the sensors 4-1 and 4-2 are, for example, sensors that detect temperature, humidity, illuminance, vibration, etc., sensors that detect the location of a person, and the like. It is not limited.
  • the home appliance and the sensor are independent individual devices, but may be an integrated device, that is, a home appliance provided with a sensor.
  • Home networks 100 and 200 are home networks for home appliances for main controller 1 and sub-controller 2 to control home appliances.
  • the home network 300 is a controller home network for communication between the main controller 1 and the sub-controller 2.
  • the main controller 1 can directly control the home appliance 3-1 via the home network 100.
  • the main controller 1 can indirectly control the home appliance 3-2 connected to the home network 200 via the sub-controller 2. It is assumed that the sub-controller 2 controls the home appliance 3-2 according to the instruction content from the main controller 1.
  • the main controller 1 is configured to automatically control the home appliances under its own device, that is, the conditions for automatically controlling the home appliances 3-1 housed in the own device, and the home appliances under the sub-controller 2.
  • the conditions for automatically controlling 3-2 are held.
  • the main controller 1 periodically collects sensor information as a sensing result from the sensors 4-1 and 4-2 in the system, and the collected sensor information automatically controls the home appliance 3-1 under its own device. If the condition is satisfied, the home appliance 3-1 is controlled. Similarly, if the collected sensor information satisfies a condition for automatically controlling the home appliance 3-2 under the sub-controller 2, the home appliance 3-2 is controlled.
  • the main controller 1 controls the home appliance 3-2 under the sub-controller 2
  • only the sensor information obtained from the sensor 4-1 under its own device can be used to automatically control the home appliance 3-2.
  • the sub-controller 2 determines whether the sensor information obtained from the sensor 4-2 under the sub-controller 2 satisfies the condition for automatically controlling the home appliance 3-2.
  • the sub-controller 2 replaces the main controller 1. Control home appliance 3-2.
  • the sub-controller 2 determines whether only the sensor information obtained from the sensor 4-2 under its own device satisfies the condition for automatically controlling the home appliance 3-2.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the main controller 1.
  • the main controller 1 includes a rule management database (DB) 11 that manages control rules in which identification information of home appliances, conditions for starting automatic control of home appliances, and details of automatic control are registered, and a home appliance automatic control unit 12 that controls home appliances.
  • a home appliance information DB 13 that stores home appliance information indicating the type and operating state of each home appliance that is subject to automatic control; a home appliance information collection unit 14 that collects home appliance information and stores it in the home appliance information DB 13;
  • the controller cooperation unit 15 that performs information exchange with other controllers such as the sub-controller 2 and cooperates to indirectly control home appliances connected to the other controllers, and the sensor information DB 16 that stores sensor information.
  • a sensor information collecting unit 17 that collects sensor information and stores it in the sensor information DB 16, and a controller home network.
  • a home network connection I / F (interface) unit for controller 18 for communicating with other controllers, and a home network connection I / F for home appliance for connecting to the home network for home appliances and communicating with home appliances, sensors, etc. F part 19 is provided.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the sub-controller 2.
  • the sub-controller 2 manages a control rule acquired from another controller, specifically, a control rule in which conditions for starting automatic control of home appliances accommodated in the sub-controller 2 are registered.
  • the home appliance proxy control unit 22 that controls home appliances on behalf of other controllers, the home appliance information collection unit 23 that collects home appliance information, and other controllers such as the main controller 1 to exchange information and cooperate, Connects to the controller home network and communicates with another controller by connecting to the controller home network, the controller cooperation unit 24 that controls home appliances housed in its own device according to instructions from the other controller, the sensor information collecting unit 25 Controller home network connection I / F unit 26 and home appliance home network It includes home appliances, a home appliance for home network connection I / F unit 27 for communicating such a sensor, the Te.
  • the simple rule management DB 21 manages control rules in which conditions for starting automatic control of the home appliance 3-2 are registered.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a hardware configuration example for realizing the main controller 1 and the sub-controller 2.
  • the main controller 1 and the sub controller 2 are realized by a processor 51, a memory 52 composed of a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like, and an input / output interface 53 for connecting to a network. Is possible.
  • the processor 51, the memory 52, and the input / output interface 53 are connected to the bus 50, and can exchange data and control information with each other via the bus 50.
  • a program for the main controller is stored in the memory 52, and the processor 51 executes the program so that the home appliance automatic control unit 12, the home appliance information collection unit 14 shown in FIG.
  • the controller cooperation unit 15 and the sensor information collection unit 17 are realized.
  • the rule management DB 11, home appliance information DB 13, and sensor information DB 16 of the main controller 1 are realized by storing necessary information in the memory 52.
  • the controller home network connection I / F unit 18 and the home appliance home network connection I / F unit 19 are realized by the input / output interface 53.
  • a program for the sub controller is stored in the memory 52, and the processor 51 executes the program so that the home appliance proxy control unit 22, the home appliance information collection unit shown in FIG.
  • the simple rule management DB 21 of the sub-controller 2 is realized by storing necessary information in the memory 52.
  • the controller home network connection I / F unit 26 and the home appliance home network connection I / F unit 27 are realized by an input / output interface 53.
  • a plurality of processors and a plurality of memories may cooperate to implement each unit of the main controller 1 and each unit of the sub-controller 2.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of the rule management DB 11 provided in the main controller 1.
  • the control management DB 11 is composed of one or more control rule entries.
  • Each control rule entry includes a rule number 111 that is identification information of the control rule, a plurality of conditions 112 that represent the control conditions of the rule, and a control 115 that defines an operation to be performed when the control condition represented by the condition 112 is satisfied. It consists of.
  • Each of the plurality of conditions 112 includes a sensor ID 113 indicating one of the sensors connected to the home network for home appliances and a state 114 indicating the state of the sensor indicated by the sensor ID 113.
  • the control 115 is performed when all the conditions set in the condition 112 and the household appliance ID 116 indicating the household appliance to be controlled when all the conditions set in the condition 112 are satisfied are satisfied. And a control 117 representing the control to be performed.
  • the sensor indicated by the sensor ID 113 is a temperature sensor
  • a temperature condition is set in the state 114. For example, conditions such as “XX ° C. or higher”, “YY ° C. or lower”, “XX ° C. or higher and YY ° C. or lower” are set.
  • the control rule entry in the rule management DB 11 is generated by the user inputting one or more conditions 112 and inputting the control 115 using an input unit not shown in FIG. Specifically, the user inputs one or more sets of sensor ID 113 and state 114, and inputs home appliance ID 116 and control 117.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of the sensor information DB 16 provided in the main controller 1.
  • the sensor information DB 16 includes one or more sensor information entries. Each sensor information entry includes a sensor ID 161 that is the same information as the sensor ID 113 described above, a sensor type 162 indicating the sensor type, and a sensor state.
  • the sensor state is the temperature detected by the sensor if the sensor is for detecting temperature. That is, the state of the sensor indicates a detection result by the sensor.
  • the accommodation destination 164 stores identification information of the main controller or identification information of the sub-controller.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of the home appliance information DB 13 provided in the main controller 1.
  • the home appliance information DB 13 includes one or more home appliance information entries, and each home appliance information entry indicates a home appliance ID 131 indicating one of the home appliances connected to the home appliance home network and a type of the home appliance indicated by the home appliance ID 131. It includes a household appliance type 132, a state 133 that represents the state of the household appliance indicated by the household appliance ID 131, and a storage location 134 that indicates a controller that stores the household appliance.
  • identification information of the main controller or identification information of the sub-controller is stored.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of the simple rule management DB 21 provided in the sub-controller 2.
  • the simple rule management DB 21 is composed of one or more simple control rule entries.
  • Each simple control rule entry defines a simple rule number 211 that is identification information of the simple control rule, a condition 212 that represents the control condition of the simple rule, and an operation to be performed when the control condition represented by the condition 212 is satisfied.
  • the condition 212 includes a sensor ID 213 indicating one of the sensors connected to the home network for home appliances, and a state 214 indicating the state of the sensor indicated by the sensor ID 213.
  • the control 215 performs the control performed when the condition set in the condition 212 is satisfied, and the household appliance ID 216 indicating the household appliance to be controlled when the condition set in the condition 212 is satisfied.
  • a control 217 for representing is
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a setting example of the rule management DB 11 of the main controller 1.
  • a control rule “Operate home appliance 3-2 in the energy saving operation mode” is defined and registered in the control rule entry with the rule number “1”.
  • both the sensor 4-1 and the sensor 4-2 are temperature sensors
  • the home appliance 3-2 is an air conditioner that can support the energy saving mode operation.
  • the operation of the main controller 1 will be briefly described.
  • the main controller 1 periodically collects sensor information from each sensor in the home control system, and based on the collected sensor information and the setting contents of the rule management DB 11, the home controller 1 Control each home appliance in the system.
  • the main controller 1 collects the sensor information via the sub-controller 2. . That is, the main controller 1 collects sensor information from the sensor 4-2 via the home network 300, the sub-controller 2, and the home network 200.
  • FIG. 10 shows the overall operation of the home control system when the setting state of the rule management DB 11 of the main controller 1 is that shown in FIG. 9, that is, when there is only one control rule entry managed by the rule management DB 11. It is a figure which shows an example.
  • the main controller 1 first collects sensor information from the directly accommodated sensors, that is, the sensors 4-1 connected to the home network 100 in the same manner as the own controller. Specifically, the main controller 1 transmits an information collection request to the sensor 4-1 (step S11). When the sensor 4-1 receives the information collection request, the sensor 4-1 measures the temperature and indicates the measurement result. An information collection response including information is returned (step S12). Here, it is assumed that the temperature measurement result is 20 ° C. In step S11, the sensor information collection unit 17 of the main controller 1 transmits an information collection request to the sensor 4-1 via the home network connection I / F unit 19 for home appliances.
  • the sensor information collection unit 17 of the main controller 1 registers the sensor information included in the information collection response in the sensor information DB 16 and updates the sensor information DB 16. Specifically, the sensor information is registered in the state 163 of the sensor information DB 16 having the configuration shown in FIG. Here, “20 ° C.” is registered. The sensor ID “sensor 4-1” indicating the sensor 4-1 is registered in the sensor ID 161, and “temperature sensor” is registered in the sensor type 162. If a sensor information entry with a registered sensor ID indicating the sensor 4-1 already exists, the sensor information entry is updated by overwriting the sensor information.
  • step S13 the main controller 1 detects the coincidence of the simple rule setting conditions based on the contents of the sensor information DB 16 and the contents of the rule management DB 11 (step S13).
  • a simple rule setting request is transmitted (step S14).
  • “Simple rule setting” means processing for setting a simple rule in the simple rule management DB 21 of the sub-controller 2. Therefore, in step S13, it is determined whether or not it is necessary to set a simple rule in the simple rule management DB 21 of the sub-controller 2.
  • the rule management DB 11 is in the state shown in FIG.
  • the main controller 1 checks whether or not the condition # 1, which is a condition corresponding to the sensor 4-1, is satisfied. If the condition # 1 is satisfied, the main controller 1 determines that the simple rule setting condition is met.
  • the main controller 1 has the condition that the sensor information acquired from the sensor 4-1 connected to the home network 100, which is the home network for home appliances to which the device is connected, is registered in the control rule entry. Among them, when the condition corresponding to the sensor 4-1 is satisfied and the home appliance to be controlled is the home appliance 3-2 accommodated in the sub-controller 2, it is determined that the simple rule setting condition is met. When a plurality of conditions corresponding to the sensor 4-1 are registered in the control rule entry, the main controller 1 satisfies all of the conditions corresponding to the sensor 4-1, the sensor information acquired from the sensor 4-1. When the control target is the home appliance 3-2, it is determined that the simple rule setting condition is met.
  • the main controller 1 When there are a plurality of sensors connected to the home network 100, the main controller 1 indicates that the sensor information acquired from each of the plurality of sensors satisfies a condition corresponding to each of the plurality of sensors, and the control target is the home appliance 3- In the case of 2, it is determined that the simple rule setting condition is met.
  • step S14 the main controller 1 determines that the condition # 1 is satisfied. That is, the main controller 1 determines that a match of the simple rule setting conditions has been detected.
  • step S14 the main controller 1 determines the condition # 2 indicating the conditions of the sensor 4-2 housed in the sub-controller 2, that is, “sensor ID” indicating the sensor 4-2 and “state” indicating 18 ° C. or higher.
  • a simple rule setting request including information on the control operation.
  • the information regarding the control operation is “home appliance ID” indicating the home appliance to be automatically controlled and “control” indicating the automatic control operation.
  • “Home Appliance ID” indicates the home appliance 3-2
  • “Control” indicates energy saving operation.
  • the processing of steps S13 and S14 is performed by the controller cooperation unit 15.
  • step S15 When the sub-controller 2 receives the simple rule setting request from the main controller 1, it sets a simple rule (step S15). Specifically, the sub-controller 2 extracts “sensor ID”, “state”, “home appliance ID”, and “control” from the received simple rule setting request, and stores them in the simple rule management DB 21 having the configuration shown in FIG. Set. In the sub-controller 2, the controller cooperation unit 24 executes the process of step S15.
  • FIG. 11 is a diagram showing the state of the simple rule management DB 21 after executing step S15.
  • the simple control rule entry with the simple rule number “1” shown in FIG. 11 has a control rule with the content “When the sensor information of the sensor 4-2 indicates 18 ° C. or higher, the home appliance 3-2 is operated in an energy saving manner”. Show.
  • the main controller 1 When the main controller 1 sends a simple rule setting request to the sub-controller 2, it then sends an information proxy collection request including information specifying the sensor 4-2 to the sub-controller 2 to collect sensor information. A request is made (step S16). In the main controller 1, the sensor information collection unit 17 transmits an information proxy collection request.
  • the sub-controller 2 When the sub-controller 2 receives the information proxy collection request, it collects information according to the content of the information proxy collection request. Since the received information proxy collection request includes information designating the sensor 4-2, the sub-controller 2 transmits an information collection request to the sensor 4-2 (step S17), and the sensor 4-2 Sensor information is collected by receiving an information collection response from (step S18). These steps S17 and S18 are the same as the processes of the above steps S11 and S12, that is, the process in which the main controller 1 collects sensor information from the sensor 4-1. In the sub-controller 2, the sensor information collection unit 25 transmits an information collection request and receives an information collection response.
  • the sensor 4-2 Upon receiving the information collection request, the sensor 4-2 measures the temperature and returns an information collection response including sensor information indicating the measurement result. Here, an information collection response including sensor information indicating 19 ° C. is returned (step S18).
  • the sub-controller 2 When the sub-controller 2 collects the sensor information, it confirms whether the sensor information matches the conditions set in the simple rule management DB 21.
  • the collected sensor information indicates 19 ° C., while “18 ° C. or higher” is set as the condition set in the simple rule management DB 21. Therefore, the sub-controller 2 detects a condition match (step S19), and further operates according to the control content set in the simple rule management DB 21, specifically, the home appliance 3-2 indicated by the “home appliance ID”.
  • an operation of transmitting a home appliance control request including information instructing energy saving operation is executed (step S20). In this way, the sub-controller 2 controls the home appliance 3-2 based on the collected sensor information and the conditions set in the simple rule management DB 21.
  • the home appliance proxy control unit 22 executes the processes of steps S19 and S20.
  • the sub-controller 2 further transmits an information proxy collection response including the sensor information collected in step S18 to the main controller 1 as a response to the information proxy collection request received from the main controller 1 in step S16 ( Step S21).
  • This step S21 is executed regardless of whether or not the above steps S19 and S20 are performed. That is, even when the sensor information collected from the sensor 4-2 does not satisfy the conditions set in the simple rule management DB 21, the sub-controller 2 executes step S21 and transmits an information proxy collection response.
  • the sensor information collection unit 25 transmits an information proxy collection response.
  • the main controller 1 confirms the received sensor information and determines whether it is necessary to automatically control the home appliance 3-1.
  • the main controller 1 can grasp the operation state of the home appliance 3-2 by confirming the sensor information transmitted in the information proxy collection response. Therefore, the operation state of the home appliance 3-2 can be displayed on a display unit or the like not shown in FIG. 2 to notify the user.
  • the home appliance 3-2 operates in the energy saving operation mode when receiving the home appliance control request transmitted in step S20. That is, the home appliance 3-2 switches to the energy saving operation mode when receiving a home appliance control request during operation in an operation mode different from the energy saving operation mode, and receives a home appliance control request during operation in the energy saving operation mode. Will continue to operate in energy saving mode.
  • the sub-controller 2 that has collected the sensor information from the sensor 4-2 detects that the conditions of the control rules in the home appliance automatic control match before transferring the sensor information to the main controller 1.
  • a process for transferring sensor information from the sub-controller 2 to the main controller 1 a process for the main controller 1 detecting the matching of the control rules based on the transferred sensor information, and the main controller 1 sending a home appliance control request to the sub-controller 2. Processing to send is no longer necessary. Accordingly, it is possible to shorten the time required from when the main controller 1 starts collecting sensor information until the home appliance 3-2 accommodated in the sub controller 2 is instructed to change the operation mode.
  • the main controller 1 and the sub controller 2 periodically execute steps S11 to S21.
  • steps S11 to S21 steps S13 to S15, S19, and S20 may or may not be executed. Therefore, step S16 may be executed following step S12. Further, step S21 may be executed following step S18.
  • the operation shown in FIG. 10 assumes a case where there is one sub-controller, but there may be a case where there are a plurality of sub-controllers.
  • 1 has a sub-controller 5 in addition to the main controller 1 and the sub-controller 2, and the sub-controller 5 is connected to the home network 300, and the sensors 4-5 and home appliances are subordinate thereto.
  • the operation of the main controller 1 is as follows.
  • the main controller 1 has the sensor information acquired from the sensor 4-1 and the sensor information acquired from the sensor 4-5 in the control rule entry managed by the rule management DB 11. 2 is detected, it is determined that the condition for setting the simple rule in the sub-controller 2 is met.
  • the main controller 1 transmits a simple rule setting request to the sub-controller 2 and sets a simple rule in the sub-controller 2.
  • the main controller 1 determines that both the sensor information acquired from the sensor 4-1 and the sensor information acquired from the sensor 4-2 are subordinate to the sub-controller 5 in the control rule entry managed by the rule management DB 11.
  • the main controller 1 transmits a simple rule setting request to the sub-controller 5 and sets a simple rule in the sub-controller 5.
  • the sequence of steps S11 to S21 shown in FIG. 10 has one control rule entry managed by the rule management DB 11 in order to avoid complicating the description and to make the characteristic operation easy to understand. The case is assumed. However, in practice, there are many cases where there are a plurality of control rule entries managed by the rule management DB 11.
  • processing according to the flowchart shown in FIG. 12 is executed as processing corresponding to steps S13 to S15 shown in FIG.
  • FIG. 12 shows an example of an operation in which the main controller 1 determines whether it is necessary to set a simple rule for the sub-controller 2 based on the rule management DB 11 and the sensor information DB 16 and sets the simple rule. It is a flowchart.
  • the main controller 1 collects sensor information from the sensor 4-1, and then performs the steps shown in FIG. 12 for each of the plurality of control rule entries.
  • S31 to S35 are repeatedly executed. That is, the controller cooperation unit 15 of the main controller 1 selects one of a plurality of control rule entries, and selects the selected control rule entry and the sensor information DB 16 in which the sensor information collected from the sensor 4-1 is registered. In comparison, it is determined whether or not simple rule setting is necessary (processing corresponding to steps S31 to S33). If it is determined that simple rule setting is necessary, a simple rule setting request is transmitted to the sub-controller 2 (step S31). Process corresponding to S34 and S35).
  • the controller cooperation unit 15 Since the case of the configuration shown in FIG. 1 is described here, the setting destination when it is determined that the simple rule setting is necessary is uniquely determined and becomes the sub-controller 2. However, since there may be a plurality of sub-controllers, in that case, the controller cooperation unit 15 also performs processing for specifying the sub-controller to which the simple rule is set. This process corresponds to step S34.
  • the controller cooperation unit 15 can identify the sub-controller that is the setting destination of the simple rule by referring to the accommodation destination 134 of the home appliance information DB 13 shown in FIG.
  • the controller cooperation unit 15 determines that the simple rule setting is unnecessary or transmits a simple rule setting request to the sub-controller 2, the controller cooperation unit 15 reselects the control rule entry, and performs the same processing on the reselected control rule entry. .
  • the main controller 1 determines whether it is necessary to re-select control rule entries, set simple rules, or set simple rules until the same processing is executed for all control rule entries managed by the rule management DB 11. Repeat sending request.
  • the control procedure shown in FIG. 12 is based on the assumption that, among the conditions set in each control rule entry in the rule management DB 11, there is one condition for the sensor information obtained from the sensor 4-2 under the sub controller 2. It is what. The operation of steps S31 to S35 will be described in detail below.
  • each of the conditions set in the selected control rule entry (hereinafter referred to as the currently selected rule) and the sensor 4-1 are used.
  • the sensor information collected and registered in the sensor information DB 16 (hereinafter simply referred to as “sensor information of the sensor 4-1”) is compared, and the number of coincidence between the sensor information and the condition is obtained (step S31). That is, the number of conditions in which the sensor information of the sensor 4-1 is satisfied is confirmed.
  • the controller cooperation unit 15 checks whether or not the number obtained by subtracting 1 from the number of conditions set in the currently selected rule is equal to the number of matches obtained in step S31 (step S32).
  • step S32 No
  • the process for the currently selected rule is terminated, and if there is a control rule entry that has not been selected so far, the control rule entry is reselected and step is performed.
  • the processes of S31 to S35 are repeated. If there is no control rule entry that has not been selected so far, the iterative process shown in steps S31 to S35 is terminated.
  • step S32 determines that the home appliance to be controlled is the sub controller. It is confirmed whether or not it is under control (step S33). Whether or not the home appliance to be controlled is under the control of the sub-controller can be determined by searching the home appliance information DB 13 using the home appliance ID 116 of the selected rule as a key and confirming the accommodation destination 134 of the found home appliance information entry. That is, if identification information other than the main controller 1 is stored in the accommodation destination 134, it is determined that the sub controller is under control.
  • the controller linkage unit 15 identifies the sub-controller that houses the home appliance to be controlled (step S34).
  • the identification information stored in the accommodation destination 134 of the home appliance information entry is a sub-controller that accommodates the home appliance to be controlled.
  • the controller cooperation unit 15 sends a simple rule setting request to the sub-controller 2 after completing the process of step S34.
  • a simple rule is set (step S35).
  • step S33 If the home appliance to be controlled is not under the control of the sub-controller (step S33: No), the process for the selected control rule entry is terminated, and there is a control rule entry that has not been selected so far. Then, the control rule entry is selected again, and the processing of steps S31 to S35 is repeated.
  • step S33 may be executed before steps S31 and S32. By performing the determination process in step S33 first, the number of executions of steps S31 and S32 can be reduced, and the processing load can be prevented from increasing more than necessary. Moreover, in said step S31, although the controller cooperation part 15 calculated
  • the rule management DB 11 of the main controller 1 holds an energy saving mode end rule that is a control rule entry in which conditions for switching the home appliance 3-2 to the normal operation mode are registered, and the controller cooperation unit 15 of the main controller 1
  • the sensor information of the sensor 4-1 satisfies the condition registered in the energy saving mode end rule
  • a simple rule setting request including a condition to be satisfied by the information, a household appliance ID indicating the household appliance 3-2, and information indicating that the energy saving mode is to be terminated when the sensor information of the sensor 4-2 satisfies the condition is
  • a simple rule is set by transmitting to the controller 2, and an information proxy collection request is transmitted to the sub-controller 2.
  • the main controller 1 registers information on home appliances to be automatically controlled, conditions for starting automatic control of each home appliance, contents of automatic control operations, and the like.
  • the sensor information is acquired from the sensors under its own device
  • the automatic control of the home appliance 3-2 under the sub-controller 2 is performed based on the acquired sensor information and the information registered in the rule management DB 11. It is determined whether it is necessary to notify the sub-controller 2 of the conditions for starting and the content of the automatic control operation. If it is necessary to notify the sub-controller 2, the conditions for starting the automatic control of the home appliance 3-2, Notify the contents.
  • the sensor information acquired from the sensor 4-2 is stored in the home appliance 3- 2 is checked whether the condition for starting automatic control is satisfied. If the condition is satisfied, automatic control of the home appliance 3-2 is performed. Thereby, when the sub-controller 2 collects sensor information from the sensor 4-2, it is necessary to instruct the home appliance 3-2 to change the operation mode before transferring the sensor information to the main controller 1. When the change is necessary, the change of the operation mode can be instructed.
  • the sensor information is transferred from the sub-controller 2 to the main controller 1, and the main controller 1 does not need to detect the matching of the control rule condition and transmit the home appliance control request via the sub-controller 2. It is possible to shorten the time required from the start of information collection until the home appliance 3-2 is instructed to change the operation mode. Therefore, the home appliance 3-2 under the sub controller 2 can be controlled with low delay.
  • FIG. A home control system according to the second embodiment will be described.
  • the overall system configuration is the same as in the first embodiment.
  • the configurations of the main controller 1 and the sub controller 2 are the same as those in the first embodiment.
  • the configuration of the rule management DB 11 provided in the main controller 1 is shown in FIG.
  • the rule management DB 11 shown in FIG. 13 is obtained by adding a priority 118 to the rule management DB 11 of the first embodiment shown in FIG.
  • the priority 118 is information indicating the processing priority of the control rule entry.
  • a numerical value or the like is set as information indicating the processing priority. Simply, binary information indicating whether the priority is high or low may be set.
  • the priority flag may be set when the priority is high.
  • the main controller 1 performs the control operation described in the first embodiment for a control rule entry having a high priority. That is, when the main controller 1 performs the control operation shown in FIG. 12 for a control rule entry having a high priority and determines that the necessary condition is satisfied, it sends a simple rule setting request to the sub-controller 2. Send and set simple rules.
  • the main controller 1 controls the home appliance 3-2 subordinate to the sub-controller 2 based on the control rule entry having a high priority
  • the description will be given in the first embodiment.
  • the sensor information is received from the sensor 4-2 via the home network 300 that is the controller home network and the sub-controller 2. It is determined whether or not the home appliance 3-2 needs to be controlled.
  • the control can be performed with low delay.
  • the frequency with which the sub-controller 2 performs the process of determining whether the home appliance 3-2 needs to be controlled can be reduced, and the load on the sub-controller 2 can be reduced.
  • the configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

Abstract

An in-home control device which is provided in an in-home control system and which operates as a main controller capable of controlling electrical household appliances connected to a first network and electrical household appliances connected to a second network, said in-home control system being further provided with a sub-controller capable of controlling the electrical household appliances connected to the second network, wherein said in-home control device is provided with: a rule management database 11 that manages control rules, each of which specifies conditions for initiating automatic control of an electrical household appliance connected to the second network, as well as specifying the details of the automatic control; and a controller coordination unit 15 that, on the basis of sensing results obtained from a sensor connected to the first network, determines whether it is necessary to cause the sub-controller to initiate the operation of automatically controlling an electrical household appliance connected to the second network, and if it is necessary to cause the sub-controller to initiate the operation, transmits part of the information specified by the control rules to the sub-controller, and causes the sub-controller to initiate the operation of automatically controlling the electrical household appliance connected to the second network.

Description

宅内制御装置および宅内制御システムHome control device and home control system
　本発明は、ホームネットワークを介して宅内の家電機器を制御する宅内制御装置および宅内制御システムに関する。 The present invention relates to a home control device and a home control system for controlling home appliances in a home via a home network.
　ネットワーク技術の進歩により、通信デバイスが安価で小型に実現可能となり、これに伴い、今日ではさまざまな種類の機器がネットワークに接続されて動作するようになっている。家庭内に設置される家電機器についても、機器単体ではなく他の機器と連携して動作するための通信機能を備えるものが多くなった。 With the advancement of network technology, communication devices can be realized at low cost and in small size, and accordingly, various types of devices are now connected to the network and operate. Many household appliances installed in the home have a communication function for operating in cooperation with other devices instead of a single device.
　このように家電機器のネットワーク化の流れを受けて、現在では宅内の家電機器を制御することで、ユーザに快適な住環境を提供しつつエネルギー消費量を抑制するスマートハウスと呼ばれる、宅内制御システムを構築するための研究開発が盛んになっている。環境問題への意識の高まりや、電力不足に対する懸念が、このようなエネルギー消費量の抑制を目的としたスマートハウスに対する研究開発を加速化させている。 In response to the trend of networking home appliances in this way, home control systems called smart houses that control energy consumption while providing a comfortable living environment for users by controlling home appliances at home Research and development for building Increasing awareness of environmental issues and concerns about power shortages are accelerating R & D on smart houses aimed at reducing energy consumption.
　スマートハウスにおいては、宅内の家電機器は他の機器と連携動作する為に、ホームネットワークと呼ばれる家庭内のネットワークに接続されている。 In smart houses, home appliances in the home are connected to a home network called a home network in order to operate in cooperation with other devices.
　スマートハウスを実現するシステムでは、ホームネットワークに接続された機器から情報を収集し、家電機器を制御するための専用コントローラを宅内に配置し、専用コントローラが各家電機器の制御を一元的に行う方法が一般的である。 In a system that realizes a smart house, a method for collecting information from devices connected to a home network, placing a dedicated controller for controlling home appliances in the house, and the dedicated controller centrally controlling each home appliance Is common.
　一方、省エネではなく快適性を目的とした家電機器の高機能化も始まっており、インターネットを経由して制御することが可能なエアコン等の製品が発売されるようになっている。これに伴い、最近、スマートフォン、タブレット端末などの基本ソフトウェアを開発している会社では、基本ソフトウェアに家電機器を制御するためのインタフェースを定義することで、スマートフォンなどを家電機器の制御が可能なコントローラとして利用できるような機能拡張を進めている。 On the other hand, high-performance home appliances aimed at comfort rather than energy saving have begun, and products such as air conditioners that can be controlled via the Internet are now on sale. Along with this, companies that have recently developed basic software for smartphones, tablet devices, etc., are controllers that can control smartphones and other home appliances by defining an interface for controlling home appliances in the basic software. We are expanding the functions that can be used as
　このような背景を受けて、従来のエネルギー消費量抑制を目的としたスマートハウスの専用コントローラだけでなく、スマートフォンなどが特定の家電に対するコントローラの役割を果たすようになることで、宅内に複数のコントローラが存在するマルチコントローラ環境が出現してきている。 In response to this background, not only conventional smart house controllers aimed at reducing energy consumption, but also smartphones, etc., can play the role of controllers for specific home appliances. A multi-controller environment is emerging.
　マルチコントローラ環境では、家電機器はいずれかのコントローラに収容され、一般的には、収容されたコントローラからのみ、情報収集の要求、制御などを受け付け可能に構成されている。すなわち、各コントローラは、自コントローラに収容された家電機器を直接制御することはできるが、他のコントローラに収容された家電機器を直接制御することはできない。このようなシステム構成では異なるコントローラに収容された家電機器を連携させたアプリケーションを実現する為には、家電機器の制御で必要な情報を他のコントローラとの間でやり取りして連携する機能を、各コントローラに実装することが必要となる。 In a multi-controller environment, home appliances are housed in one of the controllers, and are generally configured to accept information collection requests and controls only from the housed controller. That is, each controller can directly control home appliances housed in its own controller, but cannot directly control home appliances housed in other controllers. In such a system configuration, in order to realize an application in which home appliances housed in different controllers are linked, a function for exchanging information necessary for control of the household appliances with another controller and linking, It is necessary to mount on each controller.
　従来のホームネットワークにおけるマルチコントローラ環境での技術として、特許文献１に示された技術が知られている。特許文献１に記載されたホームネットワークシステムは、クライアントとサーバで構成され、クライアントとサーバの立ち上げシーケンスを同期させることで、機器を利用可能になるまでの立ち上げ時間を短縮している。 A technique disclosed in Patent Document 1 is known as a technique in a multi-controller environment in a conventional home network. The home network system described in Patent Document 1 includes a client and a server, and shortens the startup time until the device can be used by synchronizing the startup sequence of the client and the server.
特許第４８３５５１１号公報Japanese Patent No. 4835511
　ホームネットワーク上に複数のコントローラが存在する環境において、コントローラが互いに連携するシステムでは、複数のコントローラは無線ＬＡＮを使ったネットワークで接続されることが多い。このコントローラ間接続の為のネットワークは、コントローラと家電機器を接続する専用ネットワークではなく、インターネットへのアクセスを行うためのＰＣ等を接続するネットワークと同一である。同一のネットワークを使うことから、ユーザがインターネットにアクセスする為のネットワークが共有されるため、ユーザがＰＣによるインターネットへのアクセスを実施している状況では、ホームネットワークのトラヒック状況により、コントローラ間の通信が影響を受けて、コントローラ間通信に遅延が発生する。コントローラ間の通信に遅延が発生した場合には、コントローラを跨って家電機器を連携するシステムでは、複数の家電機器の連携動作に遅延時間が発生してしまう、という問題があった。 In an environment where a plurality of controllers exist on a home network, in a system in which the controllers cooperate with each other, the plurality of controllers are often connected via a network using a wireless LAN. The network for the connection between the controllers is not a dedicated network for connecting the controller and the home appliance, but is the same as a network for connecting a PC or the like for accessing the Internet. Since the same network is used, the network for users to access the Internet is shared. Therefore, when the user is accessing the Internet via a PC, the communication between controllers depends on the traffic status of the home network. Is affected, causing a delay in communication between controllers. When a delay occurs in communication between controllers, there is a problem that a delay time occurs in a cooperative operation of a plurality of home appliances in a system that links home appliances across controllers.
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ホームネットワークに接続された家電機器を低遅延で制御することが可能な宅内制御装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a home control device capable of controlling home appliances connected to a home network with low delay.
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、家電機器が接続される第１のネットワークおよび第２のネットワークと、前記第１のネットワークに接続された家電機器および前記第２のネットワークに接続された家電機器を制御可能なメインコントローラと、前記第２のネットワークに接続された家電機器を制御可能なサブコントローラとを備えた宅内制御システムにおいて、前記メインコントローラとして動作する宅内制御装置であって、前記第２のネットワークに接続された家電機器の自動制御を開始する条件および自動制御の内容が登録された制御規則を管理する規則管理データベースと、前記第１のネットワークに接続されたセンサによるセンシング結果に基づいて、前記第２のネットワークに接続された家電機器を自動制御するための動作を前記サブコントローラに開始させる必要があるか否かを判定し、開始させる必要がある場合には、前記規則管理データベースで管理されている制御規則に登録されている情報の一部を前記サブコントローラへ送信して前記第２のネットワークに接続された家電機器を自動制御するための動作を開始させるコントローラ連携部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a first network and a second network to which household electrical appliances are connected, a household electrical appliance connected to the first network, and the second network. Home control operating as the main controller in a home control system comprising a main controller capable of controlling home appliances connected to the network and a sub-controller capable of controlling home appliances connected to the second network A rule management database for managing a control rule in which conditions for starting automatic control of home electrical appliances connected to the second network and the contents of the automatic control are registered; and a device connected to the first network. Home appliances connected to the second network based on the sensing results of the sensors It is determined whether or not the sub-controller needs to start an operation for dynamic control, and if it is necessary to start, the information registered in the control rule managed in the rule management database A controller cooperation unit that transmits a part to the sub-controller and starts an operation for automatically controlling the home electric appliance connected to the second network.
　本発明にかかる宅内制御装置は、家電機器を低遅延で制御することができるという効果を奏する。 The home control apparatus according to the present invention has an effect that home appliances can be controlled with low delay.
実施の形態１にかかる宅内制御システムの構成例を示す図The figure which shows the structural example of the subscriber | terminal control system concerning Embodiment 1. FIG. 実施の形態１にかかるメインコントローラの構成例を示す図The figure which shows the structural example of the main controller concerning Embodiment 1. FIG. 実施の形態１にかかるサブコントローラの構成例を示す図FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a sub-controller according to the first embodiment. 実施の形態１にかかるメインコントローラおよびサブコントローラを実現するためのハードウェア構成例を示す図1 is a diagram illustrating a hardware configuration example for realizing a main controller and a sub controller according to a first embodiment; 実施の形態１にかかる規則管理データベースの構成例を示す図The figure which shows the structural example of the rule management database concerning Embodiment 1. FIG. 実施の形態１にかかるセンサ情報データベースの構成例を示す図The figure which shows the structural example of the sensor information database concerning Embodiment 1. FIG. 実施の形態１にかかる家電情報データベースの構成例を示す図The figure which shows the structural example of the household appliance information database concerning Embodiment 1. FIG. 実施の形態１にかかる簡易規則管理データベースの構成例を示す図The figure which shows the structural example of the simple rule management database concerning Embodiment 1. FIG. 実施の形態１にかかる規則管理データベースの設定例を示す図The figure which shows the example of a setting of the rule management database concerning Embodiment 1. 実施の形態１にかかる宅内制御システムの全体動作の一例を示す図The figure which shows an example of the whole operation | movement of the in-home control system concerning Embodiment 1. 実施の形態１にかかる簡易規則管理データベースの状態を示す図The figure which shows the state of the simple rule management database concerning Embodiment 1. 実施の形態１にかかるメインコントローラが、サブコントローラに簡易規則の設定を行う動作の一例を示すフローチャートThe flowchart which shows an example of the operation | movement which the main controller concerning Embodiment 1 sets a simple rule to a sub controller. 実施の形態２にかかる規則管理データベースの構成例を示す図The figure which shows the structural example of the rule management database concerning Embodiment 2. FIG.
　以下に、本発明の実施の形態にかかる宅内制御装置および宅内制御システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, a home control apparatus and a home control system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１にかかる宅内制御システムの構成例を示す図である。本実施の形態にかかる宅内制御システムは、宅内の各種家電機器を制御する複数のコントローラ、具体的にはメインコントローラ１およびサブコントローラ２を含んで構成されている。なお、以下の説明においては、家電機器を単に「家電」と称する場合がある。また、メインコントローラ１から見てサブコントローラ２を他のコントローラと称する場合があり、同様に、サブコントローラ２から見てメインコントローラ１を他のコントローラと称する場合がある。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a home control system according to the first embodiment of the present invention. The home control system according to the present embodiment is configured to include a plurality of controllers that control various home appliances in the home, specifically, the main controller 1 and the sub-controller 2. In the following description, home appliances may be simply referred to as “home appliances”. Further, the sub controller 2 may be referred to as another controller when viewed from the main controller 1, and similarly, the main controller 1 may be referred to as another controller when viewed from the sub controller 2.
　宅内制御装置であるメインコントローラ１はホームネットワーク１００および３００に接続され、ホームネットワーク１００に接続されている家電を制御する。サブコントローラ２はホームネットワーク２００および３００に接続され、ホームネットワーク２００に接続されている家電を制御する。ホームネットワーク１００および２００は、家電を制御するためのネットワークである。第１のネットワークであるホームネットワーク１００には、メインコントローラ１の他に家電３－１およびセンサ４－１が接続されている。第２のネットワークであるホームネットワーク２００には、サブコントローラ２の他に家電３－２およびセンサ４－２が接続されている。図示は省略しているが、ホームネットワーク３００には、通常のインターネットアクセス用のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）や、インターネットへ接続するためのゲートウェイなども接続される。メインコントローラ１およびサブコントローラ２は、各家電から状態情報を収集することが可能であるとともに、各家電を個別に制御して動作状態を変更させることが可能である。また、メインコントローラ１およびサブコントローラ２は、センサ４－１，４－２などで検出された情報を収集することが可能である。センサ４－１，４－２は、例えば、温度、湿度、照度、振動などを検知するセンサ、人の所在を検知するセンサなどであるが、センサ４－１，４－２の種別をこれらに限定するものではない。図１では、家電およびセンサを独立した個別の装置としているが、一体型の機器、すなわち、センサを備えた家電機器としてもよい。 The main controller 1 which is a home control device is connected to the home networks 100 and 300 and controls home appliances connected to the home network 100. The sub-controller 2 is connected to the home networks 200 and 300 and controls home appliances connected to the home network 200. Home networks 100 and 200 are networks for controlling home appliances. In addition to the main controller 1, a home network 100 and a sensor 4-1 are connected to a home network 100 that is a first network. In addition to the sub-controller 2, a home network 3-2 and a sensor 4-2 are connected to the home network 200 that is the second network. Although not shown, the home network 300 is also connected to a personal computer (PC) for normal Internet access, a gateway for connecting to the Internet, and the like. The main controller 1 and the sub controller 2 can collect state information from each home appliance, and can change the operating state by controlling each home appliance individually. The main controller 1 and the sub controller 2 can collect information detected by the sensors 4-1, 4-2, and the like. The sensors 4-1 and 4-2 are, for example, sensors that detect temperature, humidity, illuminance, vibration, etc., sensors that detect the location of a person, and the like. It is not limited. In FIG. 1, the home appliance and the sensor are independent individual devices, but may be an integrated device, that is, a home appliance provided with a sensor.
　ホームネットワーク１００および２００は、メインコントローラ１およびサブコントローラ２が家電を制御するための家電用ホームネットワークである。一方、ホームネットワーク３００は、メインコントローラ１とサブコントローラ２が通信するためのコントローラ用ホームネットワークである。 Home networks 100 and 200 are home networks for home appliances for main controller 1 and sub-controller 2 to control home appliances. On the other hand, the home network 300 is a controller home network for communication between the main controller 1 and the sub-controller 2.
　メインコントローラ１は、家電３－１についてはホームネットワーク１００を介して直接制御することが可能である。また、メインコントローラ１は、ホームネットワーク２００に接続されている家電３－２については、サブコントローラ２を介して間接的に制御することが可能である。サブコントローラ２は、メインコントローラ１からの指示内容に従って家電３－２を制御するものとする。 The main controller 1 can directly control the home appliance 3-1 via the home network 100. In addition, the main controller 1 can indirectly control the home appliance 3-2 connected to the home network 200 via the sub-controller 2. It is assumed that the sub-controller 2 controls the home appliance 3-2 according to the instruction content from the main controller 1.
　本実施の形態にかかる宅内制御システムにおいて、メインコントローラ１は、自装置配下の家電、すなわち、自装置に収容されている家電３－１を自動制御するための条件と、サブコントローラ２配下の家電３－２を自動制御するための条件とを保持している。そして、メインコントローラ１は、システム内のセンサ４－１および４－２から定期的に、センシング結果であるセンサ情報を収集し、収集したセンサ情報が自装置配下の家電３－１を自動制御するための条件を満たしている場合、家電３－１を制御する。同様に、収集したセンサ情報がサブコントローラ２配下の家電３－２を自動制御するための条件を満たしていれば、家電３－２を制御する。ただし、メインコントローラ１は、サブコントローラ２配下の家電３－２を制御する際には、自装置配下のセンサ４－１から得られるセンサ情報についてのみ、家電３－２を自動制御するための条件を満たしているかどうかを判断する。サブコントローラ２配下のセンサ４－２から得られるセンサ情報が家電３－２を自動制御するための条件を満たしているかどうかは、サブコントローラ２が判断する。センサ４－１から得られるセンサ情報およびセンサ４－２から得られるセンサ情報の双方が家電３－２を自動制御するための条件を満たしている場合、サブコントローラ２は、メインコントローラ１に代わって家電３－２を制御する。このとき、サブコントローラ２は、自装置配下のセンサ４－２から得られるセンサ情報についてのみ、家電３－２を自動制御するための条件を満たしているかどうかを判断する。 In the home control system according to the present embodiment, the main controller 1 is configured to automatically control the home appliances under its own device, that is, the conditions for automatically controlling the home appliances 3-1 housed in the own device, and the home appliances under the sub-controller 2. The conditions for automatically controlling 3-2 are held. The main controller 1 periodically collects sensor information as a sensing result from the sensors 4-1 and 4-2 in the system, and the collected sensor information automatically controls the home appliance 3-1 under its own device. If the condition is satisfied, the home appliance 3-1 is controlled. Similarly, if the collected sensor information satisfies a condition for automatically controlling the home appliance 3-2 under the sub-controller 2, the home appliance 3-2 is controlled. However, when the main controller 1 controls the home appliance 3-2 under the sub-controller 2, only the sensor information obtained from the sensor 4-1 under its own device can be used to automatically control the home appliance 3-2. Determine whether or not The sub-controller 2 determines whether the sensor information obtained from the sensor 4-2 under the sub-controller 2 satisfies the condition for automatically controlling the home appliance 3-2. When both the sensor information obtained from the sensor 4-1 and the sensor information obtained from the sensor 4-2 satisfy the conditions for automatically controlling the home appliance 3-2, the sub-controller 2 replaces the main controller 1. Control home appliance 3-2. At this time, the sub-controller 2 determines whether only the sensor information obtained from the sensor 4-2 under its own device satisfies the condition for automatically controlling the home appliance 3-2.
　図２は、メインコントローラ１の構成例を示す図である。メインコントローラ１は、家電の識別情報、家電の自動制御を開始する条件および自動制御の内容が登録された制御規則を管理する規則管理データベース（ＤＢ）１１と、家電を制御する家電自動制御部１２と、自動制御の対象とされている各家電の種別および動作状態を示す家電情報が格納されている家電情報ＤＢ１３と、家電情報を収集して家電情報ＤＢ１３に格納する家電情報収集部１４と、サブコントローラ２などである他のコントローラと情報交換などを行って連携し、他のコントローラに接続されている家電を間接的に制御するコントローラ連携部１５と、センサ情報が格納されているセンサ情報ＤＢ１６と、センサ情報を収集してセンサ情報ＤＢ１６に格納するセンサ情報収集部１７と、コントローラ用ホームネットワークに接続して他のコントローラと通信するためのコントローラ用ホームネットワーク接続Ｉ／Ｆ（interface）部１８と、家電用ホームネットワークに接続して家電、センサなどと通信するための家電用ホームネットワーク接続Ｉ／Ｆ部１９と、を備える。 FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the main controller 1. The main controller 1 includes a rule management database (DB) 11 that manages control rules in which identification information of home appliances, conditions for starting automatic control of home appliances, and details of automatic control are registered, and a home appliance automatic control unit 12 that controls home appliances. A home appliance information DB 13 that stores home appliance information indicating the type and operating state of each home appliance that is subject to automatic control; a home appliance information collection unit 14 that collects home appliance information and stores it in the home appliance information DB 13; The controller cooperation unit 15 that performs information exchange with other controllers such as the sub-controller 2 and cooperates to indirectly control home appliances connected to the other controllers, and the sensor information DB 16 that stores sensor information. A sensor information collecting unit 17 that collects sensor information and stores it in the sensor information DB 16, and a controller home network. Next, a home network connection I / F (interface) unit for controller 18 for communicating with other controllers, and a home network connection I / F for home appliance for connecting to the home network for home appliances and communicating with home appliances, sensors, etc. F part 19 is provided.
　図３は、サブコントローラ２の構成例を示す図である。サブコントローラ２は、他のコントローラから取得した制御規則、具体的には、サブコントローラ２が収容している家電の自動制御を開始する条件などが登録された制御規則、を管理する簡易規則管理ＤＢ２１と、他のコントローラに代わって家電を制御する家電代理制御部２２と、家電情報を収集する家電情報収集部２３と、メインコントローラ１などである他のコントローラと情報交換などを行って連携し、他のコントローラからの指示に従って自装置に収容されている家電を制御するコントローラ連携部２４と、センサ情報を収集するセンサ情報収集部２５と、コントローラ用ホームネットワークに接続して他のコントローラと通信するためのコントローラ用ホームネットワーク接続Ｉ／Ｆ部２６と、家電用ホームネットワークに接続して家電、センサなどと通信するための家電用ホームネットワーク接続Ｉ／Ｆ部２７と、を備える。なお、本実施の形態では、図１に示したシステム構成を想定しているため、簡易規則管理ＤＢ２１は、家電３－２の自動制御を開始する条件などが登録された制御規則を管理する。 FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the sub-controller 2. The sub-controller 2 manages a control rule acquired from another controller, specifically, a control rule in which conditions for starting automatic control of home appliances accommodated in the sub-controller 2 are registered. And the home appliance proxy control unit 22 that controls home appliances on behalf of other controllers, the home appliance information collection unit 23 that collects home appliance information, and other controllers such as the main controller 1 to exchange information and cooperate, Connects to the controller home network and communicates with another controller by connecting to the controller home network, the controller cooperation unit 24 that controls home appliances housed in its own device according to instructions from the other controller, the sensor information collecting unit 25 Controller home network connection I / F unit 26 and home appliance home network It includes home appliances, a home appliance for home network connection I / F unit 27 for communicating such a sensor, the Te. In the present embodiment, since the system configuration shown in FIG. 1 is assumed, the simple rule management DB 21 manages control rules in which conditions for starting automatic control of the home appliance 3-2 are registered.
　図４は、メインコントローラ１およびサブコントローラ２を実現するためのハードウェア構成例を示す図である。メインコントローラ１およびサブコントローラ２は、プロセッサ５１と、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）などで構成されるメモリ５２と、ネットワークに接続するための入出力インタフェース５３とにより実現することが可能である。プロセッサ５１、メモリ５２および入出力インタフェース５３はバス５０に接続され、バス５０を介してデータ、制御情報などの受け渡しを相互に行うことが可能である。 FIG. 4 is a diagram illustrating a hardware configuration example for realizing the main controller 1 and the sub-controller 2. The main controller 1 and the sub controller 2 are realized by a processor 51, a memory 52 composed of a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like, and an input / output interface 53 for connecting to a network. Is possible. The processor 51, the memory 52, and the input / output interface 53 are connected to the bus 50, and can exchange data and control information with each other via the bus 50.
　メインコントローラ１を実現する場合、メインコントローラ用のプログラムをメモリ５２に格納しておき、このプログラムをプロセッサ５１が実行することにより、図２に示した家電自動制御部１２、家電情報収集部１４、コントローラ連携部１５およびセンサ情報収集部１７が実現される。メインコントローラ１の規則管理ＤＢ１１、家電情報ＤＢ１３およびセンサ情報ＤＢ１６は、メモリ５２に必要な情報を記憶させることにより実現される。また、コントローラ用ホームネットワーク接続Ｉ／Ｆ部１８および家電用ホームネットワーク接続Ｉ／Ｆ部１９は入出力インタフェース５３により実現される。また、サブコントローラ２を実現する場合、サブコントローラ用のプログラムをメモリ５２に格納しておき、このプログラムをプロセッサ５１が実行することにより、図３に示した家電代理制御部２２、家電情報収集部２３、コントローラ連携部２４およびセンサ情報収集部２５が実現される。サブコントローラ２の簡易規則管理ＤＢ２１はメモリ５２に必要な情報を記憶させることにより実現される。また、コントローラ用ホームネットワーク接続Ｉ／Ｆ部２６および家電用ホームネットワーク接続Ｉ／Ｆ部２７は入出力インタフェース５３により実現される。 When the main controller 1 is realized, a program for the main controller is stored in the memory 52, and the processor 51 executes the program so that the home appliance automatic control unit 12, the home appliance information collection unit 14 shown in FIG. The controller cooperation unit 15 and the sensor information collection unit 17 are realized. The rule management DB 11, home appliance information DB 13, and sensor information DB 16 of the main controller 1 are realized by storing necessary information in the memory 52. The controller home network connection I / F unit 18 and the home appliance home network connection I / F unit 19 are realized by the input / output interface 53. Further, when the sub controller 2 is realized, a program for the sub controller is stored in the memory 52, and the processor 51 executes the program so that the home appliance proxy control unit 22, the home appliance information collection unit shown in FIG. 23, the controller cooperation part 24 and the sensor information collection part 25 are implement | achieved. The simple rule management DB 21 of the sub-controller 2 is realized by storing necessary information in the memory 52. The controller home network connection I / F unit 26 and the home appliance home network connection I / F unit 27 are realized by an input / output interface 53.
　なお、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携してメインコントローラ１の各部、サブコントローラ２の各部を実現するようにしてもよい。 It should be noted that a plurality of processors and a plurality of memories may cooperate to implement each unit of the main controller 1 and each unit of the sub-controller 2.
　図５は、メインコントローラ１が備えている規則管理ＤＢ１１の構成例を示す図である。制御管理ＤＢ１１は、１つ以上の制御規則エントリにより構成される。各制御規則エントリは、制御規則の識別情報である規則番号１１１と、規則の制御条件を表す複数の条件１１２と、条件１１２が表す制御条件が満たされた場合に実施する動作を規定する制御１１５とにより構成される。また、複数の条件１１２の各々は、家電用ホームネットワークに接続しているセンサの１つを示すセンサＩＤ１１３と、センサＩＤ１１３が示しているセンサの状態を表す状態１１４とにより構成される。制御１１５は、条件１１２に設定されている条件の全てが満たされた場合に実施する制御の対象とする家電を示す家電ＩＤ１１６と、条件１１２に設定されている条件の全てが満たされた場合に実施する制御を表す制御１１７とにより構成される。センサＩＤ１１３が示しているセンサが温度センサの場合、状態１１４には温度の条件が設定される。例えば、「ＸＸ℃以上」、「ＹＹ℃以下」、「ＸＸ℃以上かつＹＹ℃以下」、などの条件が設定される。 FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of the rule management DB 11 provided in the main controller 1. The control management DB 11 is composed of one or more control rule entries. Each control rule entry includes a rule number 111 that is identification information of the control rule, a plurality of conditions 112 that represent the control conditions of the rule, and a control 115 that defines an operation to be performed when the control condition represented by the condition 112 is satisfied. It consists of. Each of the plurality of conditions 112 includes a sensor ID 113 indicating one of the sensors connected to the home network for home appliances and a state 114 indicating the state of the sensor indicated by the sensor ID 113. The control 115 is performed when all the conditions set in the condition 112 and the household appliance ID 116 indicating the household appliance to be controlled when all the conditions set in the condition 112 are satisfied are satisfied. And a control 117 representing the control to be performed. When the sensor indicated by the sensor ID 113 is a temperature sensor, a temperature condition is set in the state 114. For example, conditions such as “XX ° C. or higher”, “YY ° C. or lower”, “XX ° C. or higher and YY ° C. or lower” are set.
　規則管理ＤＢ１１の制御規則エントリは、利用者が、図２では記載を省略している入力部を利用して１つ以上の条件１１２を入力するとともに制御１１５を入力するなどして生成する。具体的には、利用者は、センサＩＤ１１３および状態１１４の組を１つ以上入力するとともに、家電ＩＤ１１６および制御１１７を入力する。 The control rule entry in the rule management DB 11 is generated by the user inputting one or more conditions 112 and inputting the control 115 using an input unit not shown in FIG. Specifically, the user inputs one or more sets of sensor ID 113 and state 114, and inputs home appliance ID 116 and control 117.
　図６は、メインコントローラ１が備えているセンサ情報ＤＢ１６の構成例を示す図である。センサ情報ＤＢ１６は、１つ以上のセンサ情報エントリにより構成され、各センサ情報エントリは、上記のセンサＩＤ１１３と同様の情報であるセンサＩＤ１６１と、センサの種別を示すセンサ種別１６２と、センサの状態を示す状態１６３と、センサを収容しているコントローラを示す収容先１６４とにより構成される。センサの状態は、センサが温度を検出するためのものであれば、センサにより検出された温度とする。すなわち、センサの状態は、センサによる検知結果を示すものとする。収容先１６４には、メインコントローラの識別情報またはサブコントローラの識別情報が格納される。 FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of the sensor information DB 16 provided in the main controller 1. The sensor information DB 16 includes one or more sensor information entries. Each sensor information entry includes a sensor ID 161 that is the same information as the sensor ID 113 described above, a sensor type 162 indicating the sensor type, and a sensor state. The state 163 shown and the accommodation destination 164 showing the controller containing the sensor. The sensor state is the temperature detected by the sensor if the sensor is for detecting temperature. That is, the state of the sensor indicates a detection result by the sensor. The accommodation destination 164 stores identification information of the main controller or identification information of the sub-controller.
　図７は、メインコントローラ１が備えている家電情報ＤＢ１３の構成例を示す図である。家電情報ＤＢ１３は、１つ以上の家電情報エントリにより構成され、各家電情報エントリは、家電用ホームネットワークに接続している家電の１つを示す家電ＩＤ１３１と、家電ＩＤ１３１が示す家電の種別を示す家電種別１３２と、家電ＩＤ１３１が示す家電の状態を表す状態１３３と、家電を収容しているコントローラを示す収容先１３４とにより構成される。収容先１３４には、メインコントローラの識別情報またはサブコントローラの識別情報が格納される。 FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of the home appliance information DB 13 provided in the main controller 1. The home appliance information DB 13 includes one or more home appliance information entries, and each home appliance information entry indicates a home appliance ID 131 indicating one of the home appliances connected to the home appliance home network and a type of the home appliance indicated by the home appliance ID 131. It includes a household appliance type 132, a state 133 that represents the state of the household appliance indicated by the household appliance ID 131, and a storage location 134 that indicates a controller that stores the household appliance. In the accommodation destination 134, identification information of the main controller or identification information of the sub-controller is stored.
　図８は、サブコントローラ２が備えている簡易規則管理ＤＢ２１の構成例を示す図である。簡易規則管理ＤＢ２１は、１つ以上の簡易制御規則エントリにより構成される。各簡易制御規則エントリは、簡易制御規則の識別情報である簡易規則番号２１１と、簡易規則の制御条件を表す条件２１２と、条件２１２が表す制御条件が満たされた場合に実施する動作を規定する制御２１５とにより構成される。また、条件２１２は、家電用ホームネットワークに接続しているセンサの１つを示すセンサＩＤ２１３と、センサＩＤ２１３が示しているセンサの状態を表す状態２１４とにより構成される。制御２１５は、条件２１２に設定されている条件が満たされた場合に実施する制御の対象とする家電を示す家電ＩＤ２１６と、条件２１２に設定されている条件が満たされた場合に実施する制御を表す制御２１７とにより構成される。 FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of the simple rule management DB 21 provided in the sub-controller 2. The simple rule management DB 21 is composed of one or more simple control rule entries. Each simple control rule entry defines a simple rule number 211 that is identification information of the simple control rule, a condition 212 that represents the control condition of the simple rule, and an operation to be performed when the control condition represented by the condition 212 is satisfied. And control 215. The condition 212 includes a sensor ID 213 indicating one of the sensors connected to the home network for home appliances, and a state 214 indicating the state of the sensor indicated by the sensor ID 213. The control 215 performs the control performed when the condition set in the condition 212 is satisfied, and the household appliance ID 216 indicating the household appliance to be controlled when the condition set in the condition 212 is satisfied. And a control 217 for representing.
　以下、実施の形態１にかかる宅内制御システムを構成しているメインコントローラ１とサブコントローラ２の連携動作について説明する。 Hereinafter, the cooperative operation of the main controller 1 and the sub-controller 2 constituting the home control system according to the first embodiment will be described.
　図９は、メインコントローラ１の規則管理ＤＢ１１の設定例を示す図である。本設定例では、条件＃１＝「センサ４－１のセンサ情報が２０℃以上」、条件＃２＝「センサ４－２のセンサ情報が１８℃以上」、という２つの条件が満たされた時に、「家電３－２を省エネ運転モードで動作させる」という制御規則を定義し、規則番号が「１」の制御規則エントリに登録した例を示している。ここでは、センサ４－１およびセンサ４－２はいずれも温度センサであり、家電３－２は省エネモード運転に対応可能なエアコンであることを想定している。 FIG. 9 is a diagram illustrating a setting example of the rule management DB 11 of the main controller 1. In this setting example, when condition # 1 = “sensor information of sensor 4-1 is 20 ° C. or higher” and condition # 2 = “sensor information of sensor 4-2 is 18 ° C. or higher” is satisfied In this example, a control rule “Operate home appliance 3-2 in the energy saving operation mode” is defined and registered in the control rule entry with the rule number “1”. Here, it is assumed that both the sensor 4-1 and the sensor 4-2 are temperature sensors, and the home appliance 3-2 is an air conditioner that can support the energy saving mode operation.
　メインコントローラ１の動作を簡単に説明すると、メインコントローラ１は、宅内制御システム内の各センサから定期的にセンサ情報を収集し、収集したセンサ情報と規則管理ＤＢ１１の設定内容に基づいて、宅内制御システム内の各家電を制御する。ただし、メインコントローラ１は、自コントローラが接続されているホームネットワーク１００とは異なるホームネットワーク２００に接続されているセンサ４－２からセンサ情報を収集する場合、サブコントローラ２経由でセンサ情報を収集する。すなわち、メインコントローラ１は、ホームネットワーク３００、サブコントローラ２およびホームネットワーク２００を介して、センサ４－２からセンサ情報を収集する。 The operation of the main controller 1 will be briefly described. The main controller 1 periodically collects sensor information from each sensor in the home control system, and based on the collected sensor information and the setting contents of the rule management DB 11, the home controller 1 Control each home appliance in the system. However, when collecting the sensor information from the sensor 4-2 connected to the home network 200 different from the home network 100 to which the main controller 1 is connected, the main controller 1 collects the sensor information via the sub-controller 2. . That is, the main controller 1 collects sensor information from the sensor 4-2 via the home network 300, the sub-controller 2, and the home network 200.
　図１０は、メインコントローラ１の規則管理ＤＢ１１の設定状態が図９に示したもの、すなわち、規則管理ＤＢ１１で管理されている制御規則エントリが１つのみである場合の宅内制御システムの全体動作の一例を示す図である。 FIG. 10 shows the overall operation of the home control system when the setting state of the rule management DB 11 of the main controller 1 is that shown in FIG. 9, that is, when there is only one control rule entry managed by the rule management DB 11. It is a figure which shows an example.
　宅内制御システムにおいて、メインコントローラ１は、まず、直接収容しているセンサ、すなわち、自コントローラと同様にホームネットワーク１００に接続されているセンサ４－１からセンサ情報を収集する。具体的には、メインコントローラ１がセンサ４－１に対して情報収集要求を送信し（ステップＳ１１）、センサ４－１は、情報収集要求を受信すると、温度を測定し、測定結果を示すセンサ情報を含んだ情報収集応答を返送する（ステップＳ１２）。ここでは、温度の測定結果が２０℃である場合を想定している。なお、ステップＳ１１ではメインコントローラ１のセンサ情報収集部１７が家電用ホームネットワーク接続Ｉ／Ｆ部１９経由でセンサ４－１に情報収集要求を送信する。メインコントローラ１のセンサ情報収集部１７は、情報収集応答を受信すると、情報収集応答に含まれているセンサ情報をセンサ情報ＤＢ１６に登録してセンサ情報ＤＢ１６を更新する。具体的には、図６に示した構成のセンサ情報ＤＢ１６の状態１６３へセンサ情報を登録する。ここでは「２０℃」を登録する。なお、センサＩＤ１６１にはセンサ４－１を示すセンサＩＤ「センサ４－１」を登録し、センサ種別１６２には「温度センサ」を登録する。センサ４－１を示すセンサＩＤが登録済みのセンサ情報エントリが既に存在している場合には、センサ情報を上書きしてセンサ情報エントリを更新する。 In the home control system, the main controller 1 first collects sensor information from the directly accommodated sensors, that is, the sensors 4-1 connected to the home network 100 in the same manner as the own controller. Specifically, the main controller 1 transmits an information collection request to the sensor 4-1 (step S11). When the sensor 4-1 receives the information collection request, the sensor 4-1 measures the temperature and indicates the measurement result. An information collection response including information is returned (step S12). Here, it is assumed that the temperature measurement result is 20 ° C. In step S11, the sensor information collection unit 17 of the main controller 1 transmits an information collection request to the sensor 4-1 via the home network connection I / F unit 19 for home appliances. When receiving the information collection response, the sensor information collection unit 17 of the main controller 1 registers the sensor information included in the information collection response in the sensor information DB 16 and updates the sensor information DB 16. Specifically, the sensor information is registered in the state 163 of the sensor information DB 16 having the configuration shown in FIG. Here, “20 ° C.” is registered. The sensor ID “sensor 4-1” indicating the sensor 4-1 is registered in the sensor ID 161, and “temperature sensor” is registered in the sensor type 162. If a sensor information entry with a registered sensor ID indicating the sensor 4-1 already exists, the sensor information entry is updated by overwriting the sensor information.
　メインコントローラ１は、次に、センサ情報ＤＢ１６の内容と規則管理ＤＢ１１の内容とに基づいて、簡易規則設定条件の一致検出を行い（ステップＳ１３）、条件一致を検出した場合にはサブコントローラ２へ簡易規則設定要求を送信する（ステップＳ１４）。「簡易規則設定」とは、サブコントローラ２の簡易規則管理ＤＢ２１に簡易規則を設定する処理を意味する。よって、ステップＳ１３では、サブコントローラ２の簡易規則管理ＤＢ２１に簡易規則を設定する必要があるか否かを判定する。ここでは、規則管理ＤＢ１１が図９に示した状態、すなわち、サブコントローラ２に収容された家電３－２を制御対象とする規則番号「１」の制御規則エントリが管理され、かつセンサ情報ＤＢ１６にはセンサ４－１から収集したセンサ情報が登録された状態である。そのため、メインコントローラ１は、センサ４－１に対応する条件である条件＃１を満たしているかどうかを確認し、条件＃１を満たしていれば、簡易規則設定条件に一致したと判断する。 Next, the main controller 1 detects the coincidence of the simple rule setting conditions based on the contents of the sensor information DB 16 and the contents of the rule management DB 11 (step S13). A simple rule setting request is transmitted (step S14). “Simple rule setting” means processing for setting a simple rule in the simple rule management DB 21 of the sub-controller 2. Therefore, in step S13, it is determined whether or not it is necessary to set a simple rule in the simple rule management DB 21 of the sub-controller 2. Here, the rule management DB 11 is in the state shown in FIG. 9, that is, the control rule entry of the rule number “1” for controlling the home appliance 3-2 accommodated in the sub-controller 2 is managed, and is stored in the sensor information DB 16 Is a state in which sensor information collected from the sensor 4-1 is registered. Therefore, the main controller 1 checks whether or not the condition # 1, which is a condition corresponding to the sensor 4-1, is satisfied. If the condition # 1 is satisfied, the main controller 1 determines that the simple rule setting condition is met.
　このように、メインコントローラ１は、自装置が接続されている家電用ホームネットワークであるホームネットワーク１００に接続されているセンサ４－１から取得したセンサ情報が、制御規則エントリに登録されている条件のうち、センサ４－１に対応する条件を満たし、かつ制御対象の家電がサブコントローラ２に収容されている家電３－２の場合、簡易規則設定条件に一致したと判断する。なお、制御規則エントリにセンサ４－１に対応する条件が複数登録されている場合、メインコントローラ１は、センサ４－１から取得したセンサ情報がセンサ４－１に対応する条件の全てを満たし、かつ制御対象が家電３－２の場合に、簡易規則設定条件に一致したと判断する。また、ホームネットワーク１００に接続されているセンサが複数の場合、メインコントローラ１は、複数のセンサ各々から取得したセンサ情報が、複数のセンサ各々に対応する条件を満たし、かつ制御対象が家電３－２の場合に、簡易規則設定条件に一致したと判断する。 As described above, the main controller 1 has the condition that the sensor information acquired from the sensor 4-1 connected to the home network 100, which is the home network for home appliances to which the device is connected, is registered in the control rule entry. Among them, when the condition corresponding to the sensor 4-1 is satisfied and the home appliance to be controlled is the home appliance 3-2 accommodated in the sub-controller 2, it is determined that the simple rule setting condition is met. When a plurality of conditions corresponding to the sensor 4-1 are registered in the control rule entry, the main controller 1 satisfies all of the conditions corresponding to the sensor 4-1, the sensor information acquired from the sensor 4-1. When the control target is the home appliance 3-2, it is determined that the simple rule setting condition is met. When there are a plurality of sensors connected to the home network 100, the main controller 1 indicates that the sensor information acquired from each of the plurality of sensors satisfies a condition corresponding to each of the plurality of sensors, and the control target is the home appliance 3- In the case of 2, it is determined that the simple rule setting condition is met.
　上記のステップＳ１２で収集したセンサ情報は「２０℃」を示しているため、メインコントローラ１は、条件＃１を満たしていると判断する。すなわち、メインコントローラ１は、簡易規則設定条件の一致を検出したと判断する。ステップＳ１４において、メインコントローラ１は、サブコントローラ２に収容されているセンサ４－２の条件を示した条件＃２、すなわちセンサ４－２を示す「センサＩＤ」および１８℃以上を示す「状態」と、制御動作に関する情報とを含んだ簡易規則設定要求を送信する。制御動作に関する情報とは、自動制御対象の家電を示す「家電ＩＤ」および自動制御動作を示す「制御」である。ここでは、「家電ＩＤ」は家電３－２を示し、「制御」は省エネ運転を示す。ステップＳ１３およびＳ１４の処理はコントローラ連携部１５が行う。 Since the sensor information collected in step S12 above indicates “20 ° C.”, the main controller 1 determines that the condition # 1 is satisfied. That is, the main controller 1 determines that a match of the simple rule setting conditions has been detected. In step S14, the main controller 1 determines the condition # 2 indicating the conditions of the sensor 4-2 housed in the sub-controller 2, that is, “sensor ID” indicating the sensor 4-2 and “state” indicating 18 ° C. or higher. And a simple rule setting request including information on the control operation. The information regarding the control operation is “home appliance ID” indicating the home appliance to be automatically controlled and “control” indicating the automatic control operation. Here, “Home Appliance ID” indicates the home appliance 3-2, and “Control” indicates energy saving operation. The processing of steps S13 and S14 is performed by the controller cooperation unit 15.
　サブコントローラ２は、メインコントローラ１から簡易規則設定要求を受信すると、簡易規則を設定する（ステップＳ１５）。具体的には、サブコントローラ２は、受信した簡易規則設定要求から「センサＩＤ」、「状態」、「家電ＩＤ」、および「制御」を取り出し、図８に示した構成の簡易規則管理ＤＢ２１に設定する。なお、サブコントローラ２においては、コントローラ連携部２４がステップＳ１５の処理を実行する。図１１は、ステップＳ１５を実行した後の簡易規則管理ＤＢ２１の状態を示す図である。図１１に示した簡易規則番号が「１」の簡易制御規則エントリは、「センサ４－２のセンサ情報が１８℃以上を示す場合に家電３－２を省エネ運転させる」という内容の制御規則を示している。 When the sub-controller 2 receives the simple rule setting request from the main controller 1, it sets a simple rule (step S15). Specifically, the sub-controller 2 extracts “sensor ID”, “state”, “home appliance ID”, and “control” from the received simple rule setting request, and stores them in the simple rule management DB 21 having the configuration shown in FIG. Set. In the sub-controller 2, the controller cooperation unit 24 executes the process of step S15. FIG. 11 is a diagram showing the state of the simple rule management DB 21 after executing step S15. The simple control rule entry with the simple rule number “1” shown in FIG. 11 has a control rule with the content “When the sensor information of the sensor 4-2 indicates 18 ° C. or higher, the home appliance 3-2 is operated in an energy saving manner”. Show.
　メインコントローラ１は、サブコントローラ２へ簡易規則設定要求を送信すると、次に、サブコントローラ２に対し、センサ４－２を指定する情報を含んだ情報代理収集要求を送信してセンサ情報の収集を要求する（ステップＳ１６）。なお、メインコントローラ１においては、センサ情報収集部１７が情報代理収集要求を送信する。 When the main controller 1 sends a simple rule setting request to the sub-controller 2, it then sends an information proxy collection request including information specifying the sensor 4-2 to the sub-controller 2 to collect sensor information. A request is made (step S16). In the main controller 1, the sensor information collection unit 17 transmits an information proxy collection request.
　サブコントローラ２は、情報代理収集要求を受信すると、情報代理収集要求の内容に従った情報を収集する。受信した情報代理収集要求にはセンサ４－２を指定する情報が含まれているため、サブコントローラ２は、センサ４－２に対して情報収集要求を送信し（ステップＳ１７）、センサ４－２から情報収集応答を受信することによりセンサ情報を収集する（ステップＳ１８）。これらのステップＳ１７およびＳ１８は、上記のステップＳ１１およびＳ１２の処理、すなわち、メインコントローラ１がセンサ４－１からセンサ情報を収集する処理と同様である。サブコントローラ２においては、センサ情報収集部２５が、情報収集要求の送信および情報収集応答の受信を行う。 When the sub-controller 2 receives the information proxy collection request, it collects information according to the content of the information proxy collection request. Since the received information proxy collection request includes information designating the sensor 4-2, the sub-controller 2 transmits an information collection request to the sensor 4-2 (step S17), and the sensor 4-2 Sensor information is collected by receiving an information collection response from (step S18). These steps S17 and S18 are the same as the processes of the above steps S11 and S12, that is, the process in which the main controller 1 collects sensor information from the sensor 4-1. In the sub-controller 2, the sensor information collection unit 25 transmits an information collection request and receives an information collection response.
　センサ４－２は、情報収集要求を受信すると、温度を測定し、測定結果を示すセンサ情報を含んだ情報収集応答を返送する。ここでは、１９℃を示すセンサ情報を含んだ情報収集応答を返送する（ステップＳ１８）。 Upon receiving the information collection request, the sensor 4-2 measures the temperature and returns an information collection response including sensor information indicating the measurement result. Here, an information collection response including sensor information indicating 19 ° C. is returned (step S18).
　サブコントローラ２は、センサ情報を収集すると、センサ情報が簡易規則管理ＤＢ２１に設定されている条件に一致するかどうかを確認する。収集したセンサ情報は１９℃を示し、一方、簡易規則管理ＤＢ２１に設定されている条件には「１８℃以上」が設定されている。そのため、サブコントローラ２は、条件一致を検出し（ステップＳ１９）、さらに、簡易規則管理ＤＢ２１に設定されている制御内容に従った動作、具体的には、「家電ＩＤ」が示す家電３－２に対して、省エネ運転を指示する情報を含んだ家電制御要求を送信する動作を実行する（ステップＳ２０）。このように、サブコントローラ２は、収集したセンサ情報、および簡易規則管理ＤＢ２１に設定されている条件に基づいて、家電３－２を制御する。サブコントローラ２においては、家電代理制御部２２が、ステップＳ１９およびＳ２０の処理を実行する。 When the sub-controller 2 collects the sensor information, it confirms whether the sensor information matches the conditions set in the simple rule management DB 21. The collected sensor information indicates 19 ° C., while “18 ° C. or higher” is set as the condition set in the simple rule management DB 21. Therefore, the sub-controller 2 detects a condition match (step S19), and further operates according to the control content set in the simple rule management DB 21, specifically, the home appliance 3-2 indicated by the “home appliance ID”. On the other hand, an operation of transmitting a home appliance control request including information instructing energy saving operation is executed (step S20). In this way, the sub-controller 2 controls the home appliance 3-2 based on the collected sensor information and the conditions set in the simple rule management DB 21. In the sub-controller 2, the home appliance proxy control unit 22 executes the processes of steps S19 and S20.
　サブコントローラ２は、さらに、上記のステップＳ１６でメインコントローラ１から受信した情報代理収集要求に対する応答として、上記のステップＳ１８で収集したセンサ情報を含んだ情報代理収集応答をメインコントローラ１へ送信する（ステップＳ２１）。このステップＳ２１は、上記のステップＳ１９およびＳ２０の実施の有無に関係なく実行する。すなわち、サブコントローラ２は、センサ４－２から収集したセンサ情報が簡易規則管理ＤＢ２１に設定されている条件を満たしていない場合でも、ステップＳ２１を実行して情報代理収集応答を送信する。サブコントローラ２においては、センサ情報収集部２５が情報代理収集応答を送信する。メインコントローラ１は、情報代理収集応答で送信されたセンサ情報を受け取ると、受け取ったセンサ情報を確認し、家電３－１を自動制御する必要があるか否かを判定する。また、メインコントローラ１は、情報代理収集応答で送信されたセンサ情報を確認することにより、家電３－２の動作状態を把握することができる。よって、図２では記載を省略している表示部などに家電３－２の動作状態を表示させて利用者に知らせることができる。 The sub-controller 2 further transmits an information proxy collection response including the sensor information collected in step S18 to the main controller 1 as a response to the information proxy collection request received from the main controller 1 in step S16 ( Step S21). This step S21 is executed regardless of whether or not the above steps S19 and S20 are performed. That is, even when the sensor information collected from the sensor 4-2 does not satisfy the conditions set in the simple rule management DB 21, the sub-controller 2 executes step S21 and transmits an information proxy collection response. In the sub-controller 2, the sensor information collection unit 25 transmits an information proxy collection response. When the main controller 1 receives the sensor information transmitted in the information proxy collection response, the main controller 1 confirms the received sensor information and determines whether it is necessary to automatically control the home appliance 3-1. Further, the main controller 1 can grasp the operation state of the home appliance 3-2 by confirming the sensor information transmitted in the information proxy collection response. Therefore, the operation state of the home appliance 3-2 can be displayed on a display unit or the like not shown in FIG. 2 to notify the user.
　家電３－２は、上記のステップＳ２０で送信された家電制御要求を受信すると、省エネ運転モードで動作する。すなわち、家電３－２は、省エネ運転モードとは異なる運転モードでの動作中に家電制御要求を受信した場合は省エネ運転モードに切り替え、省エネ運転モードでの動作中に家電制御要求を受信した場合は省エネ運転モードでの動作を継続する。 The home appliance 3-2 operates in the energy saving operation mode when receiving the home appliance control request transmitted in step S20. That is, the home appliance 3-2 switches to the energy saving operation mode when receiving a home appliance control request during operation in an operation mode different from the energy saving operation mode, and receives a home appliance control request during operation in the energy saving operation mode. Will continue to operate in energy saving mode.
　以上のステップＳ１１～Ｓ２１の動作により、センサ４－２からセンサ情報を収集したサブコントローラ２は、メインコントローラ１にセンサ情報を転送する前に家電自動制御における制御規則の条件が一致したことを検知し、家電３－２に対して制御を実施することが可能になる。そのため、サブコントローラ２からメインコントローラ１へセンサ情報を転送する処理、転送されたセンサ情報に基づきメインコントローラ１が制御規則の条件一致を検知する処理、メインコントローラ１がサブコントローラ２へ家電制御要求を送信する処理、が必要なくなる。従って、メインコントローラ１がセンサ情報の収集を開始してから、サブコントローラ２に収容されている家電３－２に対して動作モードの変更を指示するまでの所要時間を短縮することができる。 Through the operations in steps S11 to S21, the sub-controller 2 that has collected the sensor information from the sensor 4-2 detects that the conditions of the control rules in the home appliance automatic control match before transferring the sensor information to the main controller 1. Thus, it becomes possible to control the home appliance 3-2. Therefore, a process for transferring sensor information from the sub-controller 2 to the main controller 1, a process for the main controller 1 detecting the matching of the control rules based on the transferred sensor information, and the main controller 1 sending a home appliance control request to the sub-controller 2. Processing to send is no longer necessary. Accordingly, it is possible to shorten the time required from when the main controller 1 starts collecting sensor information until the home appliance 3-2 accommodated in the sub controller 2 is instructed to change the operation mode.
　なお、メインコントローラ１およびサブコントローラ２は、ステップＳ１１～Ｓ２１を定期的に実行する。上述した説明から分かるように、ステップＳ１１～Ｓ２１のうち、ステップＳ１３～Ｓ１５、Ｓ１９、Ｓ２０については、実行される場合と実行されない場合がある。そのため、ステップＳ１２に続いてステップＳ１６が実行される場合がある。また、ステップＳ１８に続いてステップＳ２１が実行される場合もある。 The main controller 1 and the sub controller 2 periodically execute steps S11 to S21. As can be understood from the above description, among steps S11 to S21, steps S13 to S15, S19, and S20 may or may not be executed. Therefore, step S16 may be executed following step S12. Further, step S21 may be executed following step S18.
　また、図１０に示した動作はサブコントローラが１つの場合を想定しているが、サブコントローラが複数の場合もありうる。仮に、図１に示した構成の宅内制御システムがメインコントローラ１およびサブコントローラ２に加えてサブコントローラ５を有し、サブコントローラ５はホームネットワーク３００に接続され、かつ配下にセンサ４－５および家電３－５を有する場合、メインコントローラ１の動作は以下に示したものとなる。メインコントローラ１は、センサ４－１から取得したセンサ情報およびセンサ４－５から取得したセンサ情報の双方が、規則管理ＤＢ１１で管理されている制御規則エントリのうち、サブコントローラ２配下の家電３－２を制御対象とする制御規則エントリに登録されている条件を満足している状態を検知すると、サブコントローラ２に簡易規則を設定する条件に一致したと判断する。この場合、メインコントローラ１は、サブコントローラ２宛に簡易規則設定要求を送信し、サブコントローラ２に簡易規則を設定する。同様に、メインコントローラ１は、センサ４－１から取得したセンサ情報およびセンサ４－２から取得したセンサ情報の双方が、規則管理ＤＢ１１で管理されている制御規則エントリのうち、サブコントローラ５配下の家電３－５を制御対象とする制御規則エントリに登録されている条件を満足している状態を検知すると、サブコントローラ５に簡易規則を設定する条件に一致したと判断する。この場合、メインコントローラ１は、サブコントローラ５宛に簡易規則設定要求を送信し、サブコントローラ５に簡易規則を設定する。 The operation shown in FIG. 10 assumes a case where there is one sub-controller, but there may be a case where there are a plurality of sub-controllers. 1 has a sub-controller 5 in addition to the main controller 1 and the sub-controller 2, and the sub-controller 5 is connected to the home network 300, and the sensors 4-5 and home appliances are subordinate thereto. 3-5, the operation of the main controller 1 is as follows. The main controller 1 has the sensor information acquired from the sensor 4-1 and the sensor information acquired from the sensor 4-5 in the control rule entry managed by the rule management DB 11. 2 is detected, it is determined that the condition for setting the simple rule in the sub-controller 2 is met. In this case, the main controller 1 transmits a simple rule setting request to the sub-controller 2 and sets a simple rule in the sub-controller 2. Similarly, the main controller 1 determines that both the sensor information acquired from the sensor 4-1 and the sensor information acquired from the sensor 4-2 are subordinate to the sub-controller 5 in the control rule entry managed by the rule management DB 11. When a condition that satisfies the condition registered in the control rule entry for the home appliance 3-5 is detected, it is determined that the condition for setting the simple rule in the sub-controller 5 is met. In this case, the main controller 1 transmits a simple rule setting request to the sub-controller 5 and sets a simple rule in the sub-controller 5.
　また、図１０に示したステップＳ１１～Ｓ２１のシーケンスは、説明が複雑になるのを回避して特徴的な動作を分かり易くするために、規則管理ＤＢ１１で管理されている制御規則エントリが１つの場合を想定したものである。しかし、実際には、規則管理ＤＢ１１で管理されている制御規則エントリが複数の場合が多い。規則管理ＤＢ１１で管理されている制御規則エントリが複数の場合、図１０に示したステップＳ１３～Ｓ１５に相当する処理として、図１２に示したフローチャートに従った処理を実行する。図１２は、メインコントローラ１が、規則管理ＤＢ１１およびセンサ情報ＤＢ１６に基づいて、サブコントローラ２に簡易規則の設定を行う必要があるか否かを判定し、簡易規則を設定する動作の一例を示すフローチャートである。 Further, the sequence of steps S11 to S21 shown in FIG. 10 has one control rule entry managed by the rule management DB 11 in order to avoid complicating the description and to make the characteristic operation easy to understand. The case is assumed. However, in practice, there are many cases where there are a plurality of control rule entries managed by the rule management DB 11. When there are a plurality of control rule entries managed by the rule management DB 11, processing according to the flowchart shown in FIG. 12 is executed as processing corresponding to steps S13 to S15 shown in FIG. FIG. 12 shows an example of an operation in which the main controller 1 determines whether it is necessary to set a simple rule for the sub-controller 2 based on the rule management DB 11 and the sensor information DB 16 and sets the simple rule. It is a flowchart.
　メインコントローラ１は、規則管理ＤＢ１１で管理している制御規則エントリが複数の場合、センサ４－１からセンサ情報を収集した後、複数の制御規則エントリの各々を対象として、図１２に示したステップＳ３１～Ｓ３５を繰り返し実行する。すなわち、メインコントローラ１のコントローラ連携部１５は、複数の制御規則エントリの中の１つを選択し、選択した制御規則エントリとセンサ４－１から収集したセンサ情報が登録済のセンサ情報ＤＢ１６とを比較して簡易規則設定が必要か否かを判断し（ステップＳ３１～Ｓ３３に相当する処理）、簡易規則設定が必要と判断した場合には、サブコントローラ２に簡易規則設定要求を送信する（ステップＳ３４およびＳ３５に相当する処理）。ここでは図１に示した構成の場合について説明しているため、簡易規則設定が必要と判断した場合の設定先は一意に決まり、サブコントローラ２となる。しかし、サブコントローラが複数の場合もあるため、その場合には、コントローラ連携部１５は、簡易規則の設定先のサブコントローラを特定する処理も行う。この処理がステップＳ３４に相当する処理である。コントローラ連携部１５は、図７に示した家電情報ＤＢ１３の収容先１３４を参照することにより、簡易規則の設定先のサブコントローラを特定できる。コントローラ連携部１５は、簡易規則設定が不要と判断するか、サブコントローラ２に簡易規則設定要求を送信すると、制御規則エントリを再選択し、再選択した制御規則エントリについて、同様の処理を実行する。以下、メインコントローラ１は、規則管理ＤＢ１１で管理されている全ての制御規則エントリについて同様の処理を実行するまで、制御規則エントリの再選択、簡易規則設定が必要か否かの判定、簡易規則設定要求の送信、を繰り返し行う。図１２に示した制御手順は、規則管理ＤＢ１１内の各制御規則エントリに設定されている条件のうち、サブコントローラ２配下のセンサ４－２から得られるセンサ情報についての条件が１つの場合を前提としたものである。以下にステップＳ３１～Ｓ３５の動作を詳しく説明する。 When there are a plurality of control rule entries managed by the rule management DB 11, the main controller 1 collects sensor information from the sensor 4-1, and then performs the steps shown in FIG. 12 for each of the plurality of control rule entries. S31 to S35 are repeatedly executed. That is, the controller cooperation unit 15 of the main controller 1 selects one of a plurality of control rule entries, and selects the selected control rule entry and the sensor information DB 16 in which the sensor information collected from the sensor 4-1 is registered. In comparison, it is determined whether or not simple rule setting is necessary (processing corresponding to steps S31 to S33). If it is determined that simple rule setting is necessary, a simple rule setting request is transmitted to the sub-controller 2 (step S31). Process corresponding to S34 and S35). Since the case of the configuration shown in FIG. 1 is described here, the setting destination when it is determined that the simple rule setting is necessary is uniquely determined and becomes the sub-controller 2. However, since there may be a plurality of sub-controllers, in that case, the controller cooperation unit 15 also performs processing for specifying the sub-controller to which the simple rule is set. This process corresponds to step S34. The controller cooperation unit 15 can identify the sub-controller that is the setting destination of the simple rule by referring to the accommodation destination 134 of the home appliance information DB 13 shown in FIG. When the controller cooperation unit 15 determines that the simple rule setting is unnecessary or transmits a simple rule setting request to the sub-controller 2, the controller cooperation unit 15 reselects the control rule entry, and performs the same processing on the reselected control rule entry. . Hereinafter, the main controller 1 determines whether it is necessary to re-select control rule entries, set simple rules, or set simple rules until the same processing is executed for all control rule entries managed by the rule management DB 11. Repeat sending request. The control procedure shown in FIG. 12 is based on the assumption that, among the conditions set in each control rule entry in the rule management DB 11, there is one condition for the sensor information obtained from the sensor 4-2 under the sub controller 2. It is what. The operation of steps S31 to S35 will be described in detail below.
　コントローラ連携部１５は、複数の制御規則エントリの中の１つを選択すると、まず、選択した制御規則エントリ（以下、選択中規則と称する）に設定されている条件の各々とセンサ４－１から収集されてセンサ情報ＤＢ１６に登録済みのセンサ情報（以下、単に、「センサ４－１のセンサ情報」と記載する）を比較し、センサ情報と条件の一致数を求める（ステップＳ３１）。すなわち、センサ４－１のセンサ情報が満足している条件の数を確認する。コントローラ連携部１５は、次に、選択中規則に設定された条件の数から１を減算した数がステップＳ３１で求めた一致数に等しいか否かを確認する（ステップＳ３２）。両者が等しくない場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、選択中規則を対象とした処理を終了し、これまでに選択していない制御規則エントリが存在する場合には、制御規則エントリを再選択してステップＳ３１～Ｓ３５の処理を繰り返す。これまでに選択していない制御規則エントリが存在しない場合には、ステップＳ３１～Ｓ３５に示した繰り返し処理を終了する。 When the controller cooperation unit 15 selects one of the plurality of control rule entries, first, each of the conditions set in the selected control rule entry (hereinafter referred to as the currently selected rule) and the sensor 4-1 are used. The sensor information collected and registered in the sensor information DB 16 (hereinafter simply referred to as “sensor information of the sensor 4-1”) is compared, and the number of coincidence between the sensor information and the condition is obtained (step S31). That is, the number of conditions in which the sensor information of the sensor 4-1 is satisfied is confirmed. Next, the controller cooperation unit 15 checks whether or not the number obtained by subtracting 1 from the number of conditions set in the currently selected rule is equal to the number of matches obtained in step S31 (step S32). If they are not equal (step S32: No), the process for the currently selected rule is terminated, and if there is a control rule entry that has not been selected so far, the control rule entry is reselected and step is performed. The processes of S31 to S35 are repeated. If there is no control rule entry that has not been selected so far, the iterative process shown in steps S31 to S35 is terminated.
　また、コントローラ連携部１５は、選択中規則に設定された条件の数から１を減算した数がステップＳ３１で求めた一致数に等しい場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、制御対象の家電がサブコントローラの配下か否かを確認する（ステップＳ３３）。制御対象の家電がサブコントローラの配下か否かは、選択中規則の家電ＩＤ１１６をキーとして家電情報ＤＢ１３を探索し、発見した家電情報エントリの収容先１３４を確認することにより判別できる。すなわち、収容先１３４にメインコントローラ１以外の識別情報が格納されていれば、サブコントローラの配下と判断する。制御対象の家電がサブコントローラの配下であれば（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、コントローラ連携部１５は、制御対象の家電を収容しているサブコントローラを特定する（ステップＳ３４）。家電情報エントリの収容先１３４に格納されている識別情報が制御対象の家電を収容しているサブコントローラとなる。ここでは、制御対象の家電を収容しているサブコントローラがサブコントローラ２であるため、コントローラ連携部１５は、ステップＳ３４の処理を終了すると、サブコントローラ２に対して簡易規則設定要求を送信して簡易規則を設定する（ステップＳ３５）。制御対象の家電がサブコントローラの配下ではない場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、選択中の制御規則エントリを対象とした処理を終了し、これまでに選択していない制御規則エントリが存在する場合には、制御規則エントリを再選択してステップＳ３１～Ｓ３５の処理を繰り返す。 Further, when the number obtained by subtracting 1 from the number of conditions set in the currently selected rule is equal to the number of matches obtained in step S31 (step S32: Yes), the controller cooperation unit 15 determines that the home appliance to be controlled is the sub controller. It is confirmed whether or not it is under control (step S33). Whether or not the home appliance to be controlled is under the control of the sub-controller can be determined by searching the home appliance information DB 13 using the home appliance ID 116 of the selected rule as a key and confirming the accommodation destination 134 of the found home appliance information entry. That is, if identification information other than the main controller 1 is stored in the accommodation destination 134, it is determined that the sub controller is under control. If the home appliance to be controlled is under the control of the sub-controller (step S33: Yes), the controller linkage unit 15 identifies the sub-controller that houses the home appliance to be controlled (step S34). The identification information stored in the accommodation destination 134 of the home appliance information entry is a sub-controller that accommodates the home appliance to be controlled. Here, since the sub-controller that accommodates the home appliance to be controlled is the sub-controller 2, the controller cooperation unit 15 sends a simple rule setting request to the sub-controller 2 after completing the process of step S34. A simple rule is set (step S35). If the home appliance to be controlled is not under the control of the sub-controller (step S33: No), the process for the selected control rule entry is terminated, and there is a control rule entry that has not been selected so far. Then, the control rule entry is selected again, and the processing of steps S31 to S35 is repeated.
　なお、上記ステップＳ３３の判定処理をステップＳ３１およびＳ３２の前に実行するようにしてもよい。ステップＳ３３の判定処理を先に実施することにより、ステップＳ３１およびＳ３２の実行回数を削減でき、処理負荷が必要以上に増大するのを防止できる。また、上記のステップＳ３１において、コントローラ連携部１５は、センサ情報と条件の一致数を求めることとしたが、不一致数を求めても構わない。また、コントローラ連携部１５は、センサ情報と条件の一致数を求めるのではなく、メインコントローラ１配下のセンサ４－１のセンサ情報が、選択中規則に設定されている条件のうち、センサ４－１を対象とした条件の全てを満たしているか否かを確認するようにしてもよい。 Note that the determination process in step S33 may be executed before steps S31 and S32. By performing the determination process in step S33 first, the number of executions of steps S31 and S32 can be reduced, and the processing load can be prevented from increasing more than necessary. Moreover, in said step S31, although the controller cooperation part 15 calculated | required the coincidence number of sensor information and conditions, you may obtain | require a mismatch number. Further, the controller cooperation unit 15 does not obtain the number of coincidence between the sensor information and the condition, but the sensor information of the sensor 4-1 under the main controller 1 is the sensor 4- It may be confirmed whether or not all the conditions for 1 are satisfied.
　本実施の形態においては、メインコントローラ１とサブコントローラ２が連携してサブコントローラ２配下の家電３－２を制御し、省エネ運転モードを開始させる場合の例について、図１０を用いて説明したが、省エネ運転モードを終了させる場合の動作も同様である。すなわち、家電３－２を通常運転モードに切り替える条件が登録された制御規則エントリである省エネモード終了規則をメインコントローラ１の規則管理ＤＢ１１が保持しておき、メインコントローラ１のコントローラ連携部１５は、センサ４－１のセンサ情報が省エネモード終了規則に登録されている条件を満たしている場合、省エネモード終了規則に登録されている条件のうち、サブコントローラ２配下のセンサ４－２から得られるセンサ情報が満たすべき条件と、家電３－２を示す家電ＩＤと、センサ４－２のセンサ情報が条件を満たした場合に省エネモードを終了させることを示す情報とを含んだ簡易規則設定要求をサブコントローラ２へ送信して簡易規則を設定し、さらに、情報代理収集要求をサブコントローラ２へ送信する。 In the present embodiment, an example in which the main controller 1 and the sub controller 2 cooperate to control the home appliance 3-2 under the sub controller 2 and start the energy saving operation mode has been described with reference to FIG. The operation when the energy saving operation mode is ended is the same. That is, the rule management DB 11 of the main controller 1 holds an energy saving mode end rule that is a control rule entry in which conditions for switching the home appliance 3-2 to the normal operation mode are registered, and the controller cooperation unit 15 of the main controller 1 When the sensor information of the sensor 4-1 satisfies the condition registered in the energy saving mode end rule, the sensor obtained from the sensor 4-2 under the sub-controller 2 among the conditions registered in the energy saving mode end rule A simple rule setting request including a condition to be satisfied by the information, a household appliance ID indicating the household appliance 3-2, and information indicating that the energy saving mode is to be terminated when the sensor information of the sensor 4-2 satisfies the condition is A simple rule is set by transmitting to the controller 2, and an information proxy collection request is transmitted to the sub-controller 2.
　以上のように、本実施の形態にかかる宅内制御システムにおいて、メインコントローラ１は、自動制御の対象とする家電の情報、各家電の自動制御を開始する条件、自動制御動作の内容などが登録された規則管理ＤＢ１１を備え、自装置配下のセンサからセンサ情報を取得すると、取得したセンサ情報および規則管理ＤＢ１１に登録されている情報に基づいて、サブコントローラ２配下の家電３－２の自動制御を開始する条件、自動制御動作の内容をサブコントローラ２に通知する必要があるかどうかを判断し、通知する必要がある場合には、家電３－２の自動制御を開始する条件、自動制御動作の内容を通知する。サブコントローラ２は、自装置配下の家電３－２の自動制御を開始する条件、自動制御動作の内容がメインコントローラ１から通知されてきた場合、センサ４－２から取得したセンサ情報が家電３－２の自動制御を開始する条件を満たしているかどうかを確認し、条件を満たしている場合には家電３－２の自動制御を実施する。これにより、サブコントローラ２は、センサ４－２からセンサ情報を収集した場合、メインコントローラ１にセンサ情報を転送する前に家電３－２に対して動作モードの変更を指示する必要があるかどうかを判定し、変更が必要な場合には動作モードの変更を指示することができる。すなわち、サブコントローラ２からメインコントローラ１へセンサ情報を転送し、メインコントローラ１が制御規則の条件一致を検知してサブコントローラ２経由で家電制御要求を送信する必要がなくなるため、メインコントローラ１がセンサ情報の収集を開始してから家電３－２に対して動作モードの変更を指示するまでの所要時間を短縮することができる。よって、サブコントローラ２配下の家電３－２を低遅延で制御することができる。 As described above, in the home control system according to the present embodiment, the main controller 1 registers information on home appliances to be automatically controlled, conditions for starting automatic control of each home appliance, contents of automatic control operations, and the like. When the sensor information is acquired from the sensors under its own device, the automatic control of the home appliance 3-2 under the sub-controller 2 is performed based on the acquired sensor information and the information registered in the rule management DB 11. It is determined whether it is necessary to notify the sub-controller 2 of the conditions for starting and the content of the automatic control operation. If it is necessary to notify the sub-controller 2, the conditions for starting the automatic control of the home appliance 3-2, Notify the contents. When the sub-controller 2 is notified from the main controller 1 of the conditions for starting automatic control of the home appliance 3-2 under its own device and the content of the automatic control operation, the sensor information acquired from the sensor 4-2 is stored in the home appliance 3- 2 is checked whether the condition for starting automatic control is satisfied. If the condition is satisfied, automatic control of the home appliance 3-2 is performed. Thereby, when the sub-controller 2 collects sensor information from the sensor 4-2, it is necessary to instruct the home appliance 3-2 to change the operation mode before transferring the sensor information to the main controller 1. When the change is necessary, the change of the operation mode can be instructed. That is, the sensor information is transferred from the sub-controller 2 to the main controller 1, and the main controller 1 does not need to detect the matching of the control rule condition and transmit the home appliance control request via the sub-controller 2. It is possible to shorten the time required from the start of information collection until the home appliance 3-2 is instructed to change the operation mode. Therefore, the home appliance 3-2 under the sub controller 2 can be controlled with low delay.
実施の形態２．
　実施の形態２にかかる宅内制御システムについて説明する。なお、システムの全体構成は、実施の形態１と同様とする。また、メインコントローラ１およびサブコントローラ２の構成も実施の形態１と同様とする。ただし、メインコントローラ１が備えている規則管理ＤＢ１１の構成を図１３に示したものとする。 Embodiment 2. FIG.
A home control system according to the second embodiment will be described. The overall system configuration is the same as in the first embodiment. The configurations of the main controller 1 and the sub controller 2 are the same as those in the first embodiment. However, the configuration of the rule management DB 11 provided in the main controller 1 is shown in FIG.
　図１３に示した規則管理ＤＢ１１は、図５に示した実施の形態１の規則管理ＤＢ１１に対して優先度１１８を追加したものである。優先度１１８は、制御規則エントリの処理優先度を示す情報である。優先度１１８には、処理優先度を示す情報として数値などが設定される。単に、優先度が高いか低いかを示す２値の情報を設定してもよい。優先度が高い場合に設定される優先度フラグとしてもよい。 The rule management DB 11 shown in FIG. 13 is obtained by adding a priority 118 to the rule management DB 11 of the first embodiment shown in FIG. The priority 118 is information indicating the processing priority of the control rule entry. In the priority 118, a numerical value or the like is set as information indicating the processing priority. Simply, binary information indicating whether the priority is high or low may be set. The priority flag may be set when the priority is high.
　本実施の形態において、メインコントローラ１は、優先度が高い制御規則エントリを対象として、実施の形態１で説明した制御動作を行う。すなわち、メインコントローラ１は、優先度が高い制御規則エントリを対象として、図１２に示した制御動作を行い、必要な条件を満たしていると判断すると、サブコントローラ２に対して簡易規則設定要求を送信して簡易規則を設定する。 In the present embodiment, the main controller 1 performs the control operation described in the first embodiment for a control rule entry having a high priority. That is, when the main controller 1 performs the control operation shown in FIG. 12 for a control rule entry having a high priority and determines that the necessary condition is satisfied, it sends a simple rule setting request to the sub-controller 2. Send and set simple rules.
　このように、本実施の形態にかかる宅内制御システムにおいて、メインコントローラ１は、優先度の高い制御規則エントリに基づいてサブコントローラ２配下の家電３－２を制御する場合、実施の形態１で説明した制御手順に従い、優先度の低い制御規則エントリに基づいて家電３－２を制御する場合には、コントローラ用ホームネットワークであるホームネットワーク３００およびサブコントローラ２を介してセンサ４－２からセンサ情報を取得し、家電３－２の制御が必要か否かを判定する。これにより、優先度の高い制御規則エントリに設定された条件に基づいてサブコントローラ２配下の家電３－２を制御する際には低遅延で制御することができる。また、家電３－２の制御が必要か否かの判定処理をサブコントローラ２において実施する頻度を下げることができ、サブコントローラ２の負荷を軽減させることができる。 As described above, in the home control system according to the present embodiment, when the main controller 1 controls the home appliance 3-2 subordinate to the sub-controller 2 based on the control rule entry having a high priority, the description will be given in the first embodiment. When the home appliance 3-2 is controlled based on the control rule entry having a low priority in accordance with the control procedure described above, the sensor information is received from the sensor 4-2 via the home network 300 that is the controller home network and the sub-controller 2. It is determined whether or not the home appliance 3-2 needs to be controlled. As a result, when the home appliance 3-2 under the sub-controller 2 is controlled based on the condition set in the control rule entry having a high priority, the control can be performed with low delay. In addition, the frequency with which the sub-controller 2 performs the process of determining whether the home appliance 3-2 needs to be controlled can be reduced, and the load on the sub-controller 2 can be reduced.
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 The configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.
　１　メインコントローラ、２　サブコントローラ、３－１，３－２　家電、４－１，４－２　センサ、１１　規則管理データベース、１２　家電自動制御部、１３　家電情報データベース、１４，２３　家電情報収集部、１５，２４　コントローラ連携部、１６　センサ情報データベース、１７，２５　センサ情報収集部、１８，２６　コントローラ用ホームネットワーク接続Ｉ／Ｆ部、１９，２７　家電用ホームネットワーク接続Ｉ／Ｆ部、２１　簡易規則管理データベース、２２　家電代理制御部、５０　バス、５１　プロセッサ、５２　メモリ、５３　入出力インタフェース、１００，２００，３００　ホームネットワーク。 1 main controller, 2 sub-controllers, 3-1, 3-2 home appliance, 4-1, 4-2 sensor, 11 rule management database, 12 home appliance automatic control unit, 13 home appliance information database, 14, 23 home appliance information collection unit, 15, 24 Controller linkage unit, 16 Sensor information database, 17, 25 Sensor information collection unit, 18, 26 Controller home network connection I / F unit, 19, 27 Home appliance connection home network connection I / F unit, 21 Simple rule management Database, 22 home appliance proxy control unit, 50 bus, 51 processor, 52 memory, 53 I / O interface, 100, 200, 300 home network.

Claims (7)

  1. 　家電機器が接続される第１のネットワークおよび第２のネットワークと、前記第１のネットワークに接続された家電機器および前記第２のネットワークに接続された家電機器を制御可能なメインコントローラと、前記第２のネットワークに接続された家電機器を制御可能なサブコントローラとを備えた宅内制御システムにおいて、前記メインコントローラとして動作する宅内制御装置であって、
    　前記第２のネットワークに接続された家電機器の自動制御を開始する条件および自動制御の内容が登録された制御規則を管理する規則管理データベースと、
    　前記第１のネットワークに接続されたセンサによるセンシング結果に基づいて、前記第２のネットワークに接続された家電機器を自動制御するための動作を前記サブコントローラに開始させる必要があるか否かを判定し、開始させる必要がある場合には、前記規則管理データベースで管理されている制御規則に登録されている情報の一部を前記サブコントローラへ送信して前記第２のネットワークに接続された家電機器を自動制御するための動作を開始させるコントローラ連携部と、
    　を備えることを特徴とする宅内制御装置。     A first network and a second network to which home appliances are connected; a home controller connected to the first network; a main controller capable of controlling the home appliances connected to the second network; 2 is a home control device that operates as the main controller in a home control system including a sub-controller that can control home appliances connected to the network of 2;
    A rule management database for managing a control rule in which conditions for starting automatic control of home appliances connected to the second network and details of automatic control are registered;
    Based on a sensing result by a sensor connected to the first network, it is determined whether or not the sub-controller needs to start an operation for automatically controlling a home appliance connected to the second network. If it is necessary to start, the home appliance connected to the second network by transmitting a part of the information registered in the control rule managed in the rule management database to the sub-controller A controller linkage unit that starts an operation for automatically controlling
    An in-home control device comprising:
  2. 　前記制御規則には、前記第１のネットワークに接続されたセンサによるセンシング結果が満足すべき条件である第１の条件と、前記第２のネットワークに接続されたセンサによるセンシング結果が満足すべき条件である第２の条件と、自動制御の対象とする家電機器の識別情報と、前記第１の条件および前記第２の条件が満足されている場合に前記識別情報に対応する家電機器に対して実施する制御の内容を示す制御内容情報と、が登録されており、
    　前記コントローラ連携部は、前記規則管理データベースで管理されている制御規則の１つを選択し、前記第１のネットワークに接続されたセンサによるセンシング結果が選択中の制御規則に登録されている前記第１の条件を満足している場合、選択中の制御規則に登録されている、前記第２の条件、前記識別情報および前記制御内容情報を前記サブコントローラへ送信する処理、を前記規則管理データベースで管理されている全ての制御規則を対象として実施する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の宅内制御装置。     The control rule includes a first condition that is a condition that a sensing result by a sensor connected to the first network should be satisfied, and a condition that a sensing result by a sensor that is connected to the second network is to be satisfied. For the home appliance corresponding to the identification information when the first condition and the second condition are satisfied, the identification information of the home appliance to be subject to automatic control, and the second condition Control content information indicating the content of the control to be performed is registered,
    The controller cooperation unit selects one of the control rules managed in the rule management database, and the sensing result by the sensor connected to the first network is registered in the selected control rule. If the condition 1 is satisfied, the second condition, the process of transmitting the identification information and the control content information registered in the control rule being selected to the sub-controller is stored in the rule management database. Implement for all control rules that are managed,
    The in-home control apparatus according to claim 1.
  3. 　前記制御規則には、前記第１のネットワークに接続されたセンサによるセンシング結果が満足すべき条件である第１の条件と、前記第２のネットワークに接続されたセンサによるセンシング結果が満足すべき条件である第２の条件と、自動制御の対象とする家電機器の識別情報と、前記第１の条件および前記第２の条件が満足されている場合に前記識別情報に対応する家電機器に対して実施する制御の内容を示す制御内容情報と、制御規則の優先度と、が登録されており、
    　前記コントローラ連携部は、前記規則管理データベースで管理されている制御規則の１つを選択し、前記第１のネットワークに接続されたセンサによるセンシング結果が選択中の制御規則に登録されている前記第１の条件を満足し、かつ選択中の制御規則が高優先度に設定されている場合、選択中の制御規則に登録されている、前記第２の条件、前記識別情報および前記制御内容情報を前記サブコントローラへ送信する処理、を前記規則管理データベースで管理されている全ての制御規則を対象として実施する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の宅内制御装置。     The control rule includes a first condition that is a condition that a sensing result by a sensor connected to the first network should be satisfied, and a condition that a sensing result by a sensor that is connected to the second network is to be satisfied. For the home appliance corresponding to the identification information when the first condition and the second condition are satisfied, the identification information of the home appliance to be subject to automatic control, and the second condition The control content information indicating the content of the control to be executed and the priority of the control rule are registered,
    The controller cooperation unit selects one of the control rules managed in the rule management database, and the sensing result by the sensor connected to the first network is registered in the selected control rule. When the first condition is satisfied and the selected control rule is set to high priority, the second condition, the identification information, and the control content information registered in the selected control rule are The process of transmitting to the sub-controller is implemented for all control rules managed in the rule management database.
    The in-home control apparatus according to claim 1.
  4. 　前記制御規則には、前記第１のネットワークに接続されたセンサによるセンシング結果が満足すべき条件である第１の条件と、前記第２のネットワークに接続されたセンサによるセンシング結果が満足すべき条件である第２の条件と、自動制御の対象とする家電機器の識別情報と、前記第１の条件および前記第２の条件が満足されている場合に前記識別情報に対応する家電機器に対して実施する制御の内容を示す制御内容情報と、が登録されており、
    　前記サブコントローラが複数の場合、
    　前記メインコントローラは、前記第２のネットワークに接続されたセンサによるセンシング結果を前記複数のサブコントローラの各々から取得し、前記第１のネットワークに接続されたセンサによるセンシング結果が前記第１の条件を満足し、かつ前記複数のサブコントローラの中の１台を除いた残り全てのサブコントローラから取得したセンシング結果が前記第２の条件を満足している場合、前記制御規則に登録されている前記第２の条件、前記識別情報および前記制御内容情報を前記第２の条件を満足していないセンシング結果の取得元のサブコントローラへ送信する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の宅内制御装置。     The control rule includes a first condition that is a condition that a sensing result by a sensor connected to the first network should be satisfied, and a condition that a sensing result by a sensor that is connected to the second network is to be satisfied. For the home appliance corresponding to the identification information when the first condition and the second condition are satisfied, the identification information of the home appliance to be subject to automatic control, and the second condition Control content information indicating the content of the control to be performed is registered,
    When there are a plurality of the sub-controllers,
    The main controller obtains a sensing result from a sensor connected to the second network from each of the plurality of sub-controllers, and a sensing result from the sensor connected to the first network satisfies the first condition. If the sensing result obtained from all the remaining sub-controllers excluding one of the plurality of sub-controllers satisfies the second condition, the first registered in the control rule. 2 conditions, the identification information and the control content information are transmitted to the sub-controller from which the sensing result that does not satisfy the second condition is acquired.
    The in-home control apparatus according to claim 1.
  5. 　家電機器が接続される第１のネットワークおよび第２のネットワークと、前記第１のネットワークに接続された家電機器および前記第２のネットワークに接続された家電機器を制御可能なメインコントローラと、前記第２のネットワークに接続された家電機器を制御可能なサブコントローラとを備えた宅内制御システムであって、
    　前記メインコントローラは、
    　前記第２のネットワークに接続された家電機器の自動制御を開始する条件および自動制御の内容が登録された制御規則を管理する規則管理データベースと、
    　前記第１のネットワークに接続されたセンサによるセンシング結果に基づいて、前記第２のネットワークに接続された家電機器を自動制御するための動作を前記サブコントローラに開始させる必要があるか否かを判定し、開始させる必要がある場合には、前記規則管理データベースで管理されている制御規則に登録されている情報の一部を前記サブコントローラへ送信して前記第２のネットワークに接続された家電機器を自動制御するための動作を開始させるコントローラ連携部と、
    　を備え、
    　前記サブコントローラは、
    　前記コントローラ連携部から送信された、前記規則管理データベースで管理されている制御規則に登録されている情報の一部を受け取り、前記第２のネットワークに接続された家電機器の制御規則として管理する簡易規則管理データベースと、
    　前記第２のネットワークに接続されたセンサによるセンシング結果と前記簡易規則管理データベースで管理されている制御規則とに基づいて、前記第２のネットワークに接続されている家電機器を制御する家電代理制御部と、
    　を備えることを特徴とする宅内制御システム。     A first network and a second network to which home appliances are connected; a home controller connected to the first network; a main controller capable of controlling the home appliances connected to the second network; A home control system comprising a sub-controller capable of controlling home appliances connected to the network of 2;
    The main controller is
    A rule management database for managing a control rule in which conditions for starting automatic control of home appliances connected to the second network and details of automatic control are registered;
    Based on a sensing result by a sensor connected to the first network, it is determined whether or not the sub-controller needs to start an operation for automatically controlling a home appliance connected to the second network. If it is necessary to start, the home appliance connected to the second network by transmitting a part of the information registered in the control rule managed in the rule management database to the sub-controller A controller linkage unit that starts an operation for automatically controlling
    With
    The sub-controller
    A simple method for receiving a part of information registered in a control rule managed in the rule management database and transmitted as a control rule for a home appliance connected to the second network, transmitted from the controller cooperation unit A rules management database;
    A home appliance proxy control unit that controls home appliances connected to the second network based on a sensing result by a sensor connected to the second network and a control rule managed by the simple rule management database When,
    A home control system characterized by comprising:
  6. 　前記メインコントローラは、前記第２のネットワークに接続されたセンサからセンシング結果を収集するよう、前記サブコントローラに対して定期的に要求し、
    　前記サブコントローラは、前記第２のネットワークに接続されたセンサからセンシング結果を収集するよう、前記メインコントローラから要求されると、要求されたセンシング結果を収集して前記メインコントローラへ送信するとともに、収集したセンシング結果および前記簡易規則管理データベースで管理されている制御規則に基づいて、前記第２のネットワークに接続されている家電機器を制御する、
    　ことを特徴とする請求項５に記載の宅内制御システム。     The main controller periodically requests the sub-controller to collect sensing results from sensors connected to the second network,
    When the sub controller requests the main controller to collect sensing results from the sensors connected to the second network, the sub controller collects the requested sensing results and transmits the collected sensing results to the main controller. Controlling home appliances connected to the second network based on the sensing results and the control rules managed in the simple rule management database,
    The in-home control system according to claim 5.
  7. 　前記サブコントローラを複数備え、
    　前記制御規則には、前記第１のネットワークに接続されたセンサによるセンシング結果が満足すべき条件である第１の条件と、前記第２のネットワークに接続されたセンサによるセンシング結果が満足すべき条件である第２の条件と、自動制御の対象とする家電機器の識別情報と、前記第１の条件および前記第２の条件が満足されている場合に前記識別情報に対応する家電機器に対して実施する制御の内容を示す制御内容情報と、が登録されており、
    　前記複数のサブコントローラの各々は、センシング結果の収集要求を前記メインコントローラから受けると、前記第２のネットワークに接続されたセンサのうち、自コントローラと対応付けられているセンサにおけるセンシング結果を前記メインコントローラへ送信し、
    　前記メインコントローラは、前記第１のネットワークに接続されたセンサによるセンシング結果が前記第１の条件を満足し、かつ前記複数のサブコントローラの中の１台を除いた残り全てのサブコントローラから受信したセンシング結果が前記第２の条件を満足している場合、前記制御規則に登録されている前記第２の条件、前記識別情報および前記制御内容情報を前記第２の条件を満足していないセンシング結果の送信元のサブコントローラへ送信する、
    　ことを特徴とする請求項５に記載の宅内制御システム。     A plurality of the sub-controllers;
    The control rule includes a first condition that is a condition that a sensing result by a sensor connected to the first network should be satisfied, and a condition that a sensing result by a sensor that is connected to the second network is to be satisfied. For the home appliance corresponding to the identification information when the first condition and the second condition are satisfied, the identification information of the home appliance to be subject to automatic control, and the second condition Control content information indicating the content of the control to be performed is registered,
    When each of the plurality of sub-controllers receives a sensing result collection request from the main controller, among the sensors connected to the second network, each of the sub-controllers outputs a sensing result in a sensor associated with its own controller. To the controller,
    The main controller has received a sensing result from a sensor connected to the first network from all remaining sub-controllers except for one of the plurality of sub-controllers satisfying the first condition. When the sensing result satisfies the second condition, the second condition, the identification information, and the control content information registered in the control rule are the sensing results that do not satisfy the second condition. To the sending sub controller
    The in-home control system according to claim 5.
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