WO2016101963A1 - Device for acquiring and penalising after a warning relating to violation speeds of vehicles and other transport means - Google Patents

Device for acquiring and penalising after a warning relating to violation speeds of vehicles and other transport means Download PDF

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WO2016101963A1
WO2016101963A1 PCT/DZ2015/050004 DZ2015050004W WO2016101963A1 WO 2016101963 A1 WO2016101963 A1 WO 2016101963A1 DZ 2015050004 W DZ2015050004 W DZ 2015050004W WO 2016101963 A1 WO2016101963 A1 WO 2016101963A1
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WO
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autovigil
speed
see
speeds
offense
Prior art date
Application number
PCT/DZ2015/050004
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French (fr)
Inventor
Sid Ali SI MERABET
Original Assignee
Si Merabet Sid Ali
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Publication date
Application filed by Si Merabet Sid Ali filed Critical Si Merabet Sid Ali
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • G07C5/0825—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction using optical means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers

Definitions

  • Apparatus for acquiring information, and sanctioning after a warning relating to the speed of infringements of vehicles and other means of transport Apparatus for acquiring information, and sanctioning after a warning relating to the speed of infringements of vehicles and other means of transport.
  • the present invention "apparatus for acquiring, warning and sanctioning” relates to the speeds of vehicles and other means of transport; It allows to give:
  • Offense speeds are previously known, they are instantly compared in real time to the speed of the vehicle.
  • the object of the invention "Apparatus for acquiring, warning and sanctioning.” is to call the driver of any vehicle to be disciplined and respect both the other and the speed inflicted by the highway code (see table 01 below) & (fig 6)
  • V3 100 km / h 10% 110 km / h visible visible fast voice
  • a transmitter that deals with the awareness, the warning of drivers, and the recording of infractions and their display on respective displays.
  • Figure “1” is a drawing of the prototype of the invention "AUTOVIGIL.”
  • Figure "2" is a drawing of the prototype of the invention "AUTOVIGIL.” and its location.
  • PI- Possible location (1) of the Autovigil system Figure “3” is a schematic representation of the "AUTOVIGIL” connection of the invention with the vehicle speed sensor and the captive proximity sensor.
  • Figure “4" is a schematic representation of the connection of the invention "AUTOVIGIL” with the laser sensor and the GPS module for the exact location of the place of the offense.
  • Figure "5" is a drawing of the prototype of the receiver apparatus of the invention "AUTOVIGIL” and the type of messages on the lcd screen of the receiver.
  • Figure “8” is a technical drawing representation of the invention "AUTOVIGIL.” With scale dimensions.
  • Figure “9” is a representation of the block diagram of the invention "AUTOVIGIL.” .
  • Figure "10” is a representation of the scheme for dependent or independent mounting
  • Figure "11” is a representation of the block diagram of the receiving apparatus
  • the figure "12" is a visualization of the signals of the different speeds of infringement on digital oscilloscope
  • Figure "13" is a functional diagram of THE AUTO VI GIL.
  • Figure “14” is a block diagram of the Waypoint determination routine of the invention "AUTOVIGIL.” .
  • Figure “15” is a block diagram of the poster ignition control routine depending on the type of road
  • Figure “16” is a block diagram of the processing unit of the invention "AUTOVIGIL.” .
  • independent_modeling a car-integrated design
  • independent_modeling consists in using the output signal of the magnetic sensor specific to the car. vehicle placed at the exit of the gearbox.
  • Second we have improved our research in order to be always at the point of technology in order to ensure the transfer of the signal output with a non-integrated design to the vehicles and totally independent, called: “Independent Assembly (1) and ( 2) ".
  • This assembly consists in directly connecting the system "AUTOVIGIL.” the wiring connecting the magnetic sensor at the output of the vehicle gearbox to the speedometer on the dashboard. This electrical bifurcation makes it possible to accurately transmit all the data of the reports engaged at the level of the gearbox to the system.
  • each ratio in the gearbox (1) is instantaneously converted into an electrical signal by means of a magnetic sensor (2) supplied at its input by a direct current of 12V represented in the figure in red and giving two respective cables, one in the green ground and the other in the blue color signal; These cables are in turn connected to the system "Autovigil” (3) to enable it to take parallel to the speedometer (4) data similar to the latter.
  • the captive proximity sensor (2) coupled to one of the wheels (1) of the vehicle, using a mounting bracket placed as close as possible to this wheel (1), or as in some cases, a small stripe (stripe) of reflective tape, simply fixed on the inside of the groove of this wheel (1) will make the piece (2) as the first link in our information chain; it allows us to fulfill a very essential function which is the detection of the number of rotation of the wheel (1), with in particular a sensitivity to the frequency during the passage of miniature metal objects placed on (1) under the proximity sensor captive (2).
  • This contactless approach between (1) and (2) results in an output signal transferred directly to the "AUTOVIGIL" system. (3), via a cable comprising three wires corresponding to the ground, the signal and the power supply.
  • the system "AUTOVIGIL.” is energized when the ignition key is pressed. Its power supply is provided by a current regulator LM7805 which guarantees the regulation of a voltage of 12V in a stable voltage of 5V at its output, thus supplying a so-called green LED: indicator of the good running of the system and the peak 16F 877 which runs at a frequency of 4 MHZ.
  • the signal of the speed sensor coming out of the gearbox represented by the signal generator (see figure “10" is connected to the input RA4 of our peak.
  • the pins [RAO, RAI, RA2, RA3], [RB1, RB2, RB3, RB4], [RC2, RC5, RC6, RC7], [RD0, RDI, RD2, RD3] represent the respective outputs of the speed signals.
  • the outputs [RC3, RC4] are connected to an integrated circuit called the DS1307 whose function is the management and the recording of the real time (date, hour, minute). (See Figure 10)
  • the pin [RB5] of the first peak 16F877 is directly related to another integrated circuit called 7400 which ensures the operation of the sound indicator of the chronograph of the SLR time related to the speed of infraction.
  • RB0] is related to the pin [RB1] of the second peak 16F877 (Ul) which embeds another program for the chrono of 22 seconds, the pins of this second peak [RC0, RC1, RC2, RC3, RC4, RC5, RC6, RC7] are connected to two CD7447s which are again connected in turn to two 7-segment displays. The set determines the chrono.
  • the GPS module (1) (receiver tool for multiple data) is connected directly to the system "AUTOVIGIL.” (3) under the same housing; it guarantees him a series communication in continuous succession and in real time which will be treated later by a unit of treatment (processor and other peripherals - see schematic diagram) peculiar to the system "AUTOVIGIL.” (3) comprising among others a program of extracting and storing certain frames of the serial signal in NMEA-0183 format, available at the output of this GPS module (1) in order to decode and retrieve the information of interest and present in the frame GPS.
  • Transmitter part general principle of functioning of the system "AUTOVIGIL.”
  • the serial signal (1) in NMEA-0183 format leaving the GPS module (16) is directly received by the processing unit (2) for the purpose of acquiring data and then extracting and storing the frames of the signal (1) and decode the information that is there to retrieve the information we are interested in such as: UTC, speed, longitude, latitude, ... .Each of this data is carefully processed and then prepared for use in the subprogram under different forms thus serving the proper execution of the program which is essentially based on: comparison, recognition, authentication, control of devices and calculates.
  • connection of another piece device (17) which measures the acceleration: (accelerometer) to the processing unit (2), is in addition to the retrieval of the speed data by GPS to confirm the values and replace in case of loss of signal in covered ground such as sub-wood or in center-ville;
  • the connection of this part module (17) therefore gives a new form of measurement collection to build a reliable device for all conditions.
  • the information targeted in the processing unit (2) for example the real speed of the vehicle, is in continuities compared to those recorded, increased, stored in the memory. If it (the real speed) took on an appearance of superiority or equality compared to that recorded and increased and which is called: speed of infraction then the condition of cause: if-only-if is fulfilled; As a result, the existence of an offense form is deduced, hence the existence of its registration.
  • This speed of infringement is specific to the type of roads, and they are of the order of five:
  • VI 65 km / h, speed recorded and increased prohibited in town, represented by the display (9)
  • V2 85 km / h, speed recorded and increased prohibited on national road. represented by
  • V3 110 km / h, speed recorded and increased prohibited on double carriageway national road. represented by the display (11)
  • V4 130 km / h, speed recorded and increased prohibited on Autoroute. represented by
  • Vd 140 km / h and more, speed recorded and increased prohibited on the entire road network
  • the definitive recording of this violation speed in the external memory is linked to a reflection time of 22 (seconds) which counts down to zero seconds, represented by two displays 7 sgts, piece (7). ), driven in turn by a chrono processing unit (5) which also controls the part (8) baf.
  • This 22-second reflection time is given to drivers to pull themselves together and reduce the speed of their vehicles.
  • This record has confirmation only if the condition of cause: if-only-if is fulfilled, ie if the timing of the reflection time comes to an end, which implies that the driver has not recovered, so archiving this speed offense, as well as its type, accompanied by a record of the date, and time that are provided by the signal (1) coming out of the GPS module ( 16) is unquestionably obvious.
  • the place of the offense and the type of place are also registered, but their obtaining is guaranteed by a coordinate conversion and then a waypoint recognition. by projecting this point into the library of the road network maps in vector format, embedded in the SD card room (6) while working off-line using a subroutine.
  • the reading of the batch of offense as well as a lot of information of the faulty vehicle seen in the example below, can be made on the receiving apparatus (14) via a transparent communication between the slave module (13) and his master who is placed on the receiving apparatus (14).
  • the receiver device of the Autovigil system is a control tool in the hands of the agents that allows to certify all speed violations visible on the displays and previously stored in the memory of the transmitting device of the system Autovigil .
  • IL consists essentially of a processing and control unit (1) which manages a high resolution touch screen (5) intended to display the road network vector maps embedded in the memory of the SD card (3) for projection of GPS coordinates carefully processed in the transmitting device and downloaded through a wireless communication master module (4) specific to him.
  • This projection and display operation is another form of certification of the waypoint of the offense which will again be meticulously recorded in the memory (2) of the latter. For the reading of the offenses as well as their nature (see Figure "5").
  • AUTOVIGIL is made of PLA plastic material (Frame, Daylight Cover (Fig 1-c), Mounting Arm (Fig 1-b), Frame Hood (Fig 2-b), Wheel Volume Adjustment (Fig. 2-a), Anti-tamper chip case cover, Stopper.) and "SMD" electronic components for integrated circuits (Main Board “Acquisition part”, Platinum Chrono and Platinum Display (Fig 12.13.14.15).
  • the final model of the invention can be mounted on a circuit board with SMD components (miniature components), in this case the external appearance of the invention “AUTOVIGIL.” will change of designation.
  • AUTOVIGIL The only area likely to apply for this invention is the road safety and compliance with the rules of the road in terms of speeds.
  • N pulsing / turning wheel Number of pulsations per wheel revolution
  • the graph above is a scale-free representation of a speed curve of a moving vehicle.
  • the movement of the latter is due to an acceleration to the point (A) then it converts to a constant state with a constant speed before reaching a deceleration slope towards the point (C) then resume again a new series accelerations ranging from (0 to 5 km / h) and decelerations from (5 km / h to 0) without influence, until arriving at point (B), and represented on the graph by: ⁇ ⁇ ⁇ _ Ya , v C 3, v C 4 > v cn , and registered on the system 'Autovigil.' in order to facilitate the calculations which subsequently determine the distance between a point of infraction (A), point where the recorded speed has been crossed and a control point (B).
  • the curve of the second graph consists of only two stages, an acceleration and a deceleration, and the phase of steady state velocity is almost non-existent.
  • the interpretation of this second movement is the reflex of drivers of vehicles who by their nature, choose to slow down their speed when they see a checkpoint in front of them.
  • pair speed when the vehicle increases its speed from 00km / h to 05km / h or more: this speed is called pair speed
  • Odd VC when the vehicle decreases its speed until reaching 5 km / h then 00km / h when stopped, it is said that this speed is odd
  • n speed number equal to 5 km / h recorded before the control point (B).
  • the objective of this visualization is to simulate the operation of the "Autovigil" system.
  • the principle is the sampling of the periodic input signal of rectangular shape of each of the speeds of infringement represented by the signals (1, 2, 3, 4, 5), then in-deduce conclusions. This work is structured in 2 large parts:
  • the representation to the right shows a signal (1) simulating a speed equal to 65 km / h which repeats itself identically to almost every eight horizontal divisions and each division is worth 10 ms. The period is therefore equal to almost 77 ms, or 0.077 seconds.
  • This signal records a period less important than its previous one and which is equal to 58.00 ms, or 0.058 seconds, the difference between the periods of the signal (1) and the signal (2) is of: 18.18 ms. Which induces to say that the higher the speed, the shorter the period.
  • This signal (3) displays a time difference between it and its previous equal to 13 ms.
  • the graph opposite shows a velocity curve determined at different points on the "Y” axis by values specific to "infringement speeds", and on the "X" axis by time values specific to the "Y” axis. these same infringement speeds and defined thanks to the segments of Periods previously demonstrated on the chronograms obtained by oscilloscope. As a result, it is inferred that the lower the speed, the shorter the period, and the shorter the period, the lower the speed.
  • Speedometer is 65 km / h: In built-up areas (towns, villages). (see figure "7-b").
  • the authorized speed is 50 km / h; once it is equal to or exceeds 65km / h the number (1) which represents the speed of infraction (VI) is displayed and the chrono starts to reach (10 seconds), if at that time the driver does not reduce speed, (VI) and a warning light placed in front of the driver on the back of the system comes on; on the other hand, if it occurs before the end of reflex time, nothing is taken into consideration.
  • Speedometer is 110 km / h: dual lane road. (see figure "7-d").
  • the speed limit for this kind of road is 100 km / h; if the vehicle remains on a speed lower than (V3) nothing happens, on the other hand if it is equal or if it exceeds (V3) the number (3) appears and the chrono starts to reach (22 seconds) , after that the system saves a type 3 infraction.
  • Speedometer is 130 km / h: Highway. (see figure "7-e").
  • the authorized speed on motorways is 120 km / h; If the number (4) comes on, it means that there has been highway fraud; the principle of the chrono and the registration of the offenses remains the same as those previously seen, and the fault is serious.
  • Speedometer is at 140 km / h and more (see figure "1-c").
  • the first protection exists, it is materialized by the connection of the built-up cover with the frame itself by passing the wire in the rings of one and the other then to pass his two ends in the pellet, then crush with a special impression clamp the whole pastille -metal wire.
  • the second protection is made by a component that can not be reprogrammed, called: O.T.P for one time programming.
  • the code P for Protection, is used to lock the programming; that is to say, to program, you need a password.

Abstract

Our system consists of two devices, one of which is positioned on any kind of vehicle (light vehicle, utility vehicle, lorry, bus), the other being held by control agents (figures 1 & 5), provided with transparent communication. When stationed at a random traffic checkpoint, the police officer or other can easily read and see, at first glance, on the visual display of the "AUTOVIGIL" system, positioned on the back of the inside rear-view mirror - (figures 1 & 2) - the type of speed violation, without stopping or slowing those who have committed no fault. Moreover, he can at any time view a batch of data stored in the memory and referring to violation speeds over a time period, for example: the time and date of the violation, the type of violation, the place, (in a town, on a main road or motorway, violation speed, etc.) via the receiver device having a touch screen provided for this operation. This has a significant impact on accident prevention and, apart from the control time saved, reckless drivers are caught in the act. In conclusion, we consider that the final free mounting (figure 9) that rests on the GPS module remains the best model and the most suitable solution for this scourge. The driver is not required to make any movement; the only obligation imposed on him is a vital one: his speed.

Description

APPAREIL D'ACQUISITION ET DE SANCTION APRÈS UNE MISE EN GARDE RELATIVES APPARATUS FOR ACQUIRING AND SANCTION AFTER A RELATIVE WARNING
AUX VITESSE D'INFRACTIONS DES VÉHICULES ET AUTRES MOYENS DE TRANSPORTS SPEED OF INFRACTIONS OF VEHICLES AND OTHER MEANS OF TRANSPORT
Titre de l'invention:  Title of the invention:
Appareil d'acquisition d'informations, et de sanction après une mise en garde relatives aux vitesses d'infractions des véhicules et autres moyens de transport .  Apparatus for acquiring information, and sanctioning after a warning relating to the speed of infringements of vehicles and other means of transport.
5  5
Domaine technique auquel se rapporte l'invention:  Technical field to which the invention relates:
La présente invention "Appareil d'acquisition, de mise en garde et de sanction.", concerne les vitesses des véhicules et autres moyens de transport; Elle permet de donner :  The present invention "apparatus for acquiring, warning and sanctioning" relates to the speeds of vehicles and other means of transport; It allows to give:
- des renseignements en temps réel sur les vitesses du véhicule .  - real-time information on vehicle speeds.
10 - à enseigner aux conducteurs la limite infranchissable des vitesses consignées du code de la route à chaque fois que celle-ci sont dépassées ("RADAR PEDAGOGIQUE ") .  10 - to teach the drivers the uncrossable limit of the recorded speed of the highway code whenever it is exceeded ("PEDAGOGICAL RADAR").
- à utiliser la sanction après une mise en garde comme moyen de déboutement à remplois excessif de la vitesse sur toutes les routes confondue .  - to use the sanction after a warning as a means of over-speeding reversal of speed on all roads combined.
- à provoquer une auto- surveillance qui agi de très prés sur les conducteurs et , considérablement 15 influente sur la vitesse des véhicules en circulation.  to provoke a self-monitoring which acts very closely on the drivers and considerably influences the speed of the vehicles in circulation.
Etat de la technique antérieur: State of the prior art:
Il existe sur le marché des système comme :" des régulateur de vitesse , des système de positionnement des véhicule par satellite (GPS) ,et aussi des tachygraphe " mais pas comme celui 20 que nous proposons avec notre invention "Appareil d'acquisition, de sanction et mise en garde . " .  There are systems on the market such as: "speed regulators, satellite positioning systems (GPS), and also tachographs" but not like the one we propose with our invention "Apparatus of acquisition, of sanction and warning. "
Tous ont un point commun qui est l'enregistrement des données propres au véhicule mais la particularité de notre système "Appareil d'acquisition, de mise en garde et de sanction." qu'on à appelé "AUTOVIGIL" se distingue en :  All have one thing in common, which is the registration of vehicle-specific data, but the particularity of our "acquisition, warning and sanctioning device" system. that we call "AUTOVIGIL" is distinguished by:
- Les vitesses d'infractions sont préalablement connues, elles sont instantanément comparées 25 en temps réel à la vitesse du véhicule.  - Offense speeds are previously known, they are instantly compared in real time to the speed of the vehicle.
- Enregistrement des infractions liées à la limitation des vitesses dans le code de la route .  - Registration of offenses related to speed limitation in the Highway Code.
- Visualisation rapide des types d'infractions VI V2 V3 V4 Vd.  - Rapid visualization of VI V2 V3 V4 Vd offense types.
- Lecture des données réalisée d'une façon transparente au moyen d'un dispositif de communica tion sans fil bidirectionnelle traduit par un procès écris instantané et rapide. Ou verbal - Reading of data done in a transparent way by means of a bidirectional wireless communication device translated by an instant and fast writing process. Or verbal
30 - Détermination du lieu exacte de l'infraction . 30 - Determination of the exact location of the offense.
- Création de discipline chez des conducteurs sur les routes , de vigilance et d'ambiance de crainte de fraude du code de la route relatif à la vitesse .  - Creation of discipline among drivers on the roads, vigilance and atmosphere of fear of fraud of the speed code of the road.
But de l'invention:  OBJECT OF THE INVENTION
35 Le But de l'invention "Appareil d'acquisition, de mise en garde et de sanction." ,consiste à appeler le conducteur d'un quelconque véhicule à être discipliné et à respecter à la fois l'autrui et la vitesse qu' inflige le code de la route (voir tableau 01 ci-dessous) & (fig 6)  The object of the invention "Apparatus for acquiring, warning and sanctioning." is to call the driver of any vehicle to be disciplined and respect both the other and the speed inflicted by the highway code (see table 01 below) & (fig 6)
Tableau 01: (vitesses consignée et vitesses d'infraction)  Table 01: (Recorded Speeds and Violation Speeds)
01 02 03 04 05 06 rep Vitesses Majoration Vitesse Infraction viDonnées viLieu désigné autorisées En % d'infraction sible sur témoin sible sur 01 02 03 04 05 06 rep Speed Increase Speed Offense viData viThis is allowed in% of offense on witness sible on
par le code visuel écran du réde la route cepteur  by the visual code screen of the rede the road cepteur
VI 50 km/h 30% 65 km/h visible visible agglomérationsVI 50 km / h 30% 65 km / h visible visible agglomerations
45 (villes , illage )45 (cities, illage)
V2 80 km/h 06 % 85 km/h visible visible Route nationalV2 80 km / h 06% 85 km / h visible visible National Road
V3 100 km/h 10 % 110 km/h visible visible voix rapideV3 100 km / h 10% 110 km / h visible visible fast voice
V4 120 km/h 08% 130 km/h visible visible Autoroute Le système Autovigil est composé de deux partie: V4 120 km / h 08% 130 km / h visible visible Highway The Autovigil system consists of two parts:
- Un émetteur qui s'occupe de la sensibilisation ,de l'avertissement des conducteurs , et de l'enregistrement des infractions ainsi que de leur affichage sur des afficheurs respectives .Cette - A transmitter that deals with the awareness, the warning of drivers, and the recording of infractions and their display on respective displays.
5 dernière action n'est définitive que si seulement si le temps de réflexion de 22 (s) ,donné aux conducteurs pour qu'ils se ressaisissent et diminuent la vitesse de leurs véhicules venait à expiré. Mais avant tout ca, il y'a le déclenchement de la comparaison instantané en temps réel entre la vitesse du véhicule et les vitesses d'infractions préalablement connues (voir tableau 01 ci-dessus) ainsi que le type de routes et leurs adresses .Cette opération s'effectue que si seulement si celui-ciThe last action is definitive only if only the 22 (s) reflection time given to the drivers so that they can recover and decrease the speed of their vehicles had expired. But above all, there is the triggering of the instantaneous comparison in real time between the speed of the vehicle and the previously known infringement speeds (see table 01 above) as well as the type of roads and their addresses. operation is carried out only if this one
10 venait de dépasser les vitesses consignées (vitesse interdite à dépasser dans le code de la route ), 10 had just exceeded recorded speeds (forbidden speed to be exceeded in the highway code),
- Un récepteur qui certifie les infractions et qui rend leur pénalisation instantané. Dans touts les cas, si le sujet (conducteur), prenait le risque de dépasser une des vitesses mis en question sans en tenir compte du temps de temporisation qui lui est offert, le système "AUTOVIGIL" enregistrera- A receiver that certifies infractions and makes their penalization instant. In any case, if the subject (driver), took the risk of exceeding one of the speeds in question without taking into account the delay time offered to him, the "AUTOVIGIL" system will record
^ ce geste incompressible comme étant une violation du code de la route, (fig 05) ^ this incompressible gesture as a violation of the highway code, (fig 05)
De ce fait le conducteur reste en vigilance totale et la crainte de frauder ou de ne pas respecter les limitations en matière de vitesse est gravée à jamais dans sa mémoire.  As a result, the driver remains fully alert and the fear of defrauding or not respecting speed limits is forever etched in his memory.
Enoncé des figures: Statement of figures:
20  20
La figure "1" est un dessin du prototype de l'invention " AUTOVIGIL. "  Figure "1" is a drawing of the prototype of the invention "AUTOVIGIL."
Fig l.a  Fig l.a
01- Rétroviseur intérieur du véhicule  01- Rearview mirror inside the vehicle
02- Afficheurs respectifs des vitesse d'infraction  02- Displays respective speed of offense
03- Champs de communication transparente  03- Transparent fields of communication
25 Fig l.b  25 Fig l.b
04- Bras de fixation  04- Fixing arm
05- Gaume anti-relieurs  05- Gaume anti-binders
06- Butée  06- Stop
07- Baffe  07- Baffe
Fig l.c  Fig l.c
08- Cache anti lumière du jour  08- Daylight cover
09- Bâti du système Autovigil  09- Building the Autovigil system
10- Témoin visuel de la bonne marche du système  10- Visual indicator of the smooth running of the system
1 1- Témoin visuel de dépassement de vitesse supérieur à 130 km/h  1 1- Visual overtaking indicator greater than 130 km / h
La figure "2" est un dessin du prototype de l'invention " AUTOVIGIL." et son emplacement .  Figure "2" is a drawing of the prototype of the invention "AUTOVIGIL." and its location.
35 Fi 2.a  35 Fi 2.a
12- Roulette de réglage du volume  12- Wheel of volume control
13- Afficheurs Chrono  13- Chrono Displays
14- Leds témoins des vitesses d'infractions  14- LEDs indicating speed of offenses
Fig l.b Fig l.b
4Q 15- Capot du bâti du système Autovigil  4Q 15- Hood of the Autovigil system frame
16- Vis de fixation  16- Fixing screws
17- Cache boîtier pastille anti fraude  17- Anti fraud fraud case cover
18- Ressort butée  18- Stop spring
Fig 2.c Fig 2.c
PI- Emplacement possible (1) du système Autovigil La figure "3" est une représentation schématique de raccordement de l'invention "AUTOVIGIL" avec le capteur de vitesse du véhicule et le capteur de proximité captif. PI- Possible location (1) of the Autovigil system Figure "3" is a schematic representation of the "AUTOVIGIL" connection of the invention with the vehicle speed sensor and the captive proximity sensor.
Fig 3.a /MONTAGE DEPENDANT  Fig 3.a / DEPENDENT MOUNTING
Raccordement de l'invention " AUTOVIGIL. " .avec le capteur de vitesse du véhicule  Connection of the invention "AUTOVIGIL." With the vehicle speed sensor
01- Boîte de vitesse  01- Gearbox
02- Capteur de vitesse  02- Speed sensor
03- Le système Autovigil  03- The Autovigil system
04- Compteur de vitesse  04- Speedometer
05- Batterie  05- Battery
A- 12 v B- Masse C- Signal  A- 12 v B- Mass C- Signal
Fig 3.b /MONTAGE INDEPENDANT 01  Fig 3.b / INDEPENDENT MOUNTING 01
Raccordement de l'invention " AUTOVIGIL." . avec le capteur de proximité captif.  Connection of the invention "AUTOVIGIL." . with the captive proximity sensor.
01- Roue du véhicule 01- Wheel of the vehicle
02- Capteur magnétique  02- Magnetic sensor
03- Le système Autovigil  03- The Autovigil system
04- Batterie  04- Battery
A- 12 v B- Masse C- Signal  A- 12 v B- Mass C- Signal
La figure "4" est une représentation schématique de raccordement de l'invention "AUTOVIGIL" avec le capteur laser et le module GPS pour la localisation exacte du lieu de l'infraction . Figure "4" is a schematic representation of the connection of the invention "AUTOVIGIL" with the laser sensor and the GPS module for the exact location of the place of the offense.
Fig 4.a /MONTAGE INDEPENDANT 02 Fig 4.a / INDEPENDENT MOUNTING 02
Raccordement de l'invention " AUTOVIGIL. " .avec le capteur laser.  Connection of the invention "AUTOVIGIL." With the laser sensor.
01- Route 01- Road
02- Capteur laser par triangulation  02- Laser sensor by triangulation
03- Le système Autovigil  03- The Autovigil system
04- Batterie  04- Battery
A- 12 v B- Masse C- Signal  A- 12 v B- Mass C- Signal
a- Emetteur b- Optique d'émission c- Optique de réception d- Récepteur a- Transmitter b- Optical emission c- Optical reception d- Receiver
Fig 4.b /MONTAGE LIBRE Fig 4.b / FREE MOUNTING
Raccordement de l'invention " AUTOVIGIL. " .avec un module GPS  Connection of the invention "AUTOVIGIL." .With a GPS module
01- module GPS  01- GPS module
02- Satellite  02- Satellite
03- Le système Autovigil  03- The Autovigil system
04- Batterie  04- Battery
A- 12 v B- Masse C- Signal  A- 12 v B- Mass C- Signal
La figure "5" est un dessin du prototype de l'appareil récepteur de l'invention "AUTOVIGIL "et le type de messages sur l' écran lcd du récepteur .  Figure "5" is a drawing of the prototype of the receiver apparatus of the invention "AUTOVIGIL" and the type of messages on the lcd screen of the receiver.
Fig 5.a prototype de l'appareil récepteur de l'invention "AUTOVIGIL  Fig 5.a prototype of the receiver apparatus of the invention "AUTOVIGIL
01- Fenêtre de communication transparente  01- Transparent communication window
02- Écran tactile haute résolution  02- High resolution touch screen
03- Cache supérieur  03- Upper cover
04- Cache inférieur  04- Bottom cover
05- Touche clavier  05- Keyboard key
06- bouton ON/OFF 06- ON / OFF button
Fig 5.b Type de messages sur l' écran du récepteur La figure "6" est une représentation descriptive de l'invention " AUTOVIGIL" . Fig 5.b Type of messages on the receiver screen Figure "6" is a descriptive representation of the "AUTOVIGIL" invention.
La figure "7" lecture des vitesses d'infraction sur prototype de l'invention "AUTOVIGIL" .  Figure "7" reading velocity of offense on prototype of the invention "AUTOVIGIL".
La figure "8" est une représentation de dessin technique de l'invention " AUTOVIGIL. " .avec les dimension à l'échelle réelle.  Figure "8" is a technical drawing representation of the invention "AUTOVIGIL." With scale dimensions.
La figure "9" est une représentation du schéma synoptique de l'invention " AUTOVIGIL." .  Figure "9" is a representation of the block diagram of the invention "AUTOVIGIL." .
I - Signal venant du module GPS .  I - Signal coming from the GPS module.
2 - Unité de traitement du signal GPS et commande . 2 - GPS signal processing unit and command.
3 - Info visuelle de la bonne marche du système .  3 - Visual info of the smooth running of the system.
4 - Info visuelle de dépassement de vitesse supérieur a 140 km/h .  4 - Over speed visual information greater than 140 km / h.
5 - Unité de traitement du chrono .  5 - Chronograph processing unit.
6 - Sd Card  6 - Sd Card
7 - Info visuelle du chrono de temps de réflex de la vitesse d'infraction . 7 - Visual info of the time lapse of reflex speed of offense.
8 - Info visuelle et sonore du chrono de temps de réflex de la vitesse d'infraction .  8 - Visual and sound info of the time lapse of reflex speed of offense.
9 - Info visuelle de la 1er vitesse d'infraction . 9 - Visual info of the 1st speed of offense.
10 -Info visuelle de la 2ieme vitesse d'infraction . 10 visual -Info the 2 nd speed infringement.
I I -Info visuelle de la 3ieme vitesse d'infraction . II visual -Info the 3 rd speed infringement.
12 -Info visuelle de la 4ieme vitesse d'infraction . 12 visual -Info the 4 th speed infringement.
13 -Module de communication transparente esclave .  13 -Transparent slave communication module.
14 -Appareil récepteur du système AUTOVIGIL.  14 - Receiver of the AUTOVIGIL system.
15 -Mémoire flash.  15 -Memory flash.
16 -Module GPS.  16-GPS module.
17 -Accéléromètre .  17 -Accelerometer.
La figure "10" est une Représentation du schéma pour montage dépendent ou Independent La figure "11" est une Représentation du schéma synoptique de l'appareil récepteur Figure "10" is a representation of the scheme for dependent or independent mounting Figure "11" is a representation of the block diagram of the receiving apparatus
La figure " 12" est une visualisation des signaux des différentes vitesses d'infraction sur oscilloscope digital  The figure "12" is a visualization of the signals of the different speeds of infringement on digital oscilloscope
La figure " 13" est un diagramme fonctionnel de L'AUTO VI GIL. Figure "13" is a functional diagram of THE AUTO VI GIL.
La figure " 14" est un diagramme fonctionnel de la routine de détermination du Waypoint de l'invention " AUTOVIGIL." .  Figure "14" is a block diagram of the Waypoint determination routine of the invention "AUTOVIGIL." .
La figure " 15" est un diagramme fonctionnel de la routine de commande d'allumage des affiches en fonction du type de route  Figure "15" is a block diagram of the poster ignition control routine depending on the type of road
La figure " 16" est un Schéma synoptique de l'unité de traitement de l'invention " AUTOVIGIL." . Figure "16" is a block diagram of the processing unit of the invention "AUTOVIGIL." .
Présentation de l'essence ( la substance ) de l'invention : Presentation of the essence (the substance) of the invention:
Présentations des montages possible du système " L'Autovigil " : Presentations of possible assemblies of the "Autovigil" system:
Les montages qui suivent ont servi de base pour arriver à la conception finale expliquée dans le chapitre ( Explication du schéma synoptique du système "Autovigil "émetteur / récepteur )monté avec un module GPS .  The following layouts have been used as the basis for the final design explained in the chapter (Explanation of the block diagram of the transmitter / receiver "Autovigil" system) mounted with a GPS module.
Afin de garantir une autonomie du système " AUTOVIGIL."en matière d'acquisition de données totalement indépendantes aux véhicules ;nous avons mis en œuvres trois solutions possibles . In order to guarantee autonomy of the "AUTOVIGIL." System in terms of data acquisition totally independent of vehicles, we have implemented three possible solutions.
en premier lieu nous avons élaboré une conception intégrée à la voiture appelé : "Montage_dépendant " , qui consiste à utiliser le signal output du capteur magnétique propre au véhicule placé en sortie de la boite de vitesse. En deuxième lieu nous avons amélioré notre recherche afin d'être toujours au point de la technologie dans le but d'assurer le transfert du signal output avec une conception non intégrée aux véhicules et totalement indépendante , appelé :" Montage indépendant (1) et (2)" . En troisième lieu ,nous avons opté pour le high-tech pour valoriser notre système, en utilisant un module GPS , c'est le" Montage libre final". First of all, we have developed a car-integrated design called "independent_modeling", which consists in using the output signal of the magnetic sensor specific to the car. vehicle placed at the exit of the gearbox. Secondly we have improved our research in order to be always at the point of technology in order to ensure the transfer of the signal output with a non-integrated design to the vehicles and totally independent, called: "Independent Assembly (1) and ( 2) ". Third, we opted for high-tech to enhance our system, using a GPS module, it is the "Final free assembly".
NB: tous les cas de montage qui suivent à l'exception du dernier montage " Montage libre ";ils ne déterminent pas le type de lieu et l'adresse du lieu mais ils détermine la distance par les calcules. NB: all the following mounting cases with the exception of the last assembly "Free Assembly": they do not determine the type of place and the address of the place but they determine the distance by the calculations.
Montage dépendant : ( voir figure "3-a" ) . Dependent mounting: (see figure "3-a").
Ce montage consiste à connecter directement le système " AUTOVIGIL." au câblage reliant le capteur magnétique en sortie de la boite de vitesse du véhicule au compteur de vitesse sur le tableau de bord. Cette bifurcation électrique permet de transmettre avec exactitude l'ensemble des données des rapports engagés au niveau de la boite de vitesse au système.  This assembly consists in directly connecting the system "AUTOVIGIL." the wiring connecting the magnetic sensor at the output of the vehicle gearbox to the speedometer on the dashboard. This electrical bifurcation makes it possible to accurately transmit all the data of the reports engaged at the level of the gearbox to the system.
Explication :  Explanation:
La rotation mécanique de chaque rapport dans la boite de vitesse (1) est instantanément convertie en signale électrique grâce à un capteur magnétique (2) alimenté en son entrée par un courant continu de 12V représenté sur la figure en couleur rouge et donnant en sortie deux câbles respectif, l'un à la masse en vert et l'autre au signal en couleur bleu ; Ces câbles sont à leurs tour branchés au système "Autovigil."(3) pour lui permettre de prendre parallèlement au compteur de vitesse (4) des données semblables à ce dernier .  The mechanical rotation of each ratio in the gearbox (1) is instantaneously converted into an electrical signal by means of a magnetic sensor (2) supplied at its input by a direct current of 12V represented in the figure in red and giving two respective cables, one in the green ground and the other in the blue color signal; These cables are in turn connected to the system "Autovigil" (3) to enable it to take parallel to the speedometer (4) data similar to the latter.
Montage indépendant (1) : ( voir figure "3-b" ) .  Independent mounting (1): (see figure "3-b").
Contrairement à son précédent le montage non associé est considéré comme assemblage moderne, il permet au système " AUTOVIGIL." de gagner une autonomie totale en matière d'acquisition et transformation du signal , sans pour autant passer par le capteur magnétique de la boite de vitesse ;On peut dire que notre système est maintenant entièrement indépendant.  Unlike its predecessor the non-associated assembly is considered as modern assembly, it allows the system "AUTOVIGIL." to gain total autonomy in terms of signal acquisition and transformation, without going through the magnetic sensor of the gearbox, we can say that our system is now completely independent.
Explication:  Explanation:
Le capteur de proximité captif (2), attelé à l'une des roues (1) du véhicule, à l'aide d'un support de fixation posé le plus prés possible à cette roue (1) , ou comme dans certains cas, une petite raie (rayure) de bande réfléchissante , simplement fixée sur l'intérieur de la gente de cette roue (1) rendra la pièce (2) comme étant le premier maillon dans notre chaîne d'information ; il nous permet de remplir une fonction très essentielle qui est la détection du nombre de rotation de la roue (1) ,avec en particulier une sensibilité à la fréquence lors du passage d'objets métalliques miniature placé sur (1) sous le capteur de proximité captif (2). Cette approche sans contacte entre (1) et (2) se traduit par un signal output transféré directement vers le système " AUTOVIGIL." (3), via un câble comportant trois fils correspondant à la masse, au signal et à l'alimentation .  The captive proximity sensor (2), coupled to one of the wheels (1) of the vehicle, using a mounting bracket placed as close as possible to this wheel (1), or as in some cases, a small stripe (stripe) of reflective tape, simply fixed on the inside of the groove of this wheel (1) will make the piece (2) as the first link in our information chain; it allows us to fulfill a very essential function which is the detection of the number of rotation of the wheel (1), with in particular a sensitivity to the frequency during the passage of miniature metal objects placed on (1) under the proximity sensor captive (2). This contactless approach between (1) and (2) results in an output signal transferred directly to the "AUTOVIGIL" system. (3), via a cable comprising three wires corresponding to the ground, the signal and the power supply.
Une expérience de la sorte a été déjà menée en installant un capteur de proximité captif sur une 5 ieme roue, attaché à l'arrière de la voiture, dans le but de faire des comparaisons de lecture de la vitesse réelle acquise par le signal output de ce dernier (2) et le signal output du capteur propre au véhicule placé en sortie de la boite de vitesse et cela grâce à un tachymètre /compteur digital . Voir plus loin (annexe 03 et aussi les tableaux des résultats relatifs aux essais et testes). Experience in kind has already been conducted by installing a captive proximity sensor on a 5 th wheel, attached to the back of the car, in order to read comparisons of the actual speed acquired by the output signal the latter (2) and the output signal of the sensor specific to the vehicle placed at the output of the gearbox and this thanks to a tachometer / digital meter. See further (Appendix 03 and also tables of test and test results).
Explication technique du schéma électronique du système "AUTOVIGIL" Montag dépendent ou Independent 1 (voir figure " 10" ). Technical explanation of the system diagram "AUTOVIGIL" Montag depend or Independent 1 (see figure "10").
Le système " AUTOVIGIL." est mis sous tension lorsque la clé de contact est actionnée. Son alimentation est assurée par un régulateur de courant le LM7805 qui garantit la régulation d'une tension de 12V en une tension stable de 5V à sa sortie, alimentant ainsi une led verte dite : témoin de la bonne marche du système et du pic 16F 877 qui tourne à une fréquence de 4 MHZ .  The system "AUTOVIGIL." is energized when the ignition key is pressed. Its power supply is provided by a current regulator LM7805 which guarantees the regulation of a voltage of 12V in a stable voltage of 5V at its output, thus supplying a so-called green LED: indicator of the good running of the system and the peak 16F 877 which runs at a frequency of 4 MHZ.
Une fois le véhicule démarré ; Le signal du capteur de vitesse sortant de la boite de vitesse , représenté par le générateur de signal ( voir figure" 10" ) est branché à l'entrée RA4 de notre pic. Les broches [ RAO, RAI, RA2, RA3 ] , [ RB 1, RB2,RB3,RB4 ] , [ RC2, RC5, RC6, RC7 ] , [RDO, RDI, RD2, RD3] représentent les sorties respectives des signaux des vitesses d'infraction [VI ,V2 ,V3 ,V4 ] avec VI = 65 km/h , V2 = 85 km/h , V3 = 110 km/h , V4 = 130 km/h ; ces pins sont toutes programmées en sortie dans les registres correspondant lors de la programmation : chacun des ces quatre groupes de pins est connectés à un CD7447 . Once the vehicle has started; The signal of the speed sensor coming out of the gearbox, represented by the signal generator (see figure "10") is connected to the input RA4 of our peak. The pins [RAO, RAI, RA2, RA3], [RB1, RB2, RB3, RB4], [RC2, RC5, RC6, RC7], [RD0, RDI, RD2, RD3] represent the respective outputs of the speed signals. infringement [VI, V2, V3, V4] with VI = 65 km / h, V2 = 85 km / h, V3 = 110 km / h, V4 = 130 km / h; these pins are all output in the corresponding registers during programming: each of these four groups of pins is connected to a CD7447.
Ces derniers seront respectivement connectés à leur tour à des afficheurs 7 segments tout en introduisant des résistances de 470 ohms chacune liés aux différentes broches du digit .  The latter will be connected in turn to 7-segment displays while introducing resistors of 470 ohms each related to the different pins of the digit.
Les sorties [RC3, RC4 ] sont connectées à un circuit intégré nommé le DS1307 qui a pour fonction la gérance et l'enregistrement du temps réel ( date , heure , minute ). ( voir figure" 10 ). La pin [RB5] du premier pic 16F877 est directement liée à un autre circuit intégré nommé 7400 qui assure le fonctionnement du témoin sonore du chrono du temps de reflex lié à la vitesse d'infraction. La broche [RB0] est liée à la pin [RB1] du second pic 16F877 (Ul) qui embarque un autre programme destiné au chrono de 22 secondes ; les broches de ce deuxième pic [ RC0, RC1, RC2, RC3, RC4, RC5, RC6, RC7 ] sont connectés à deux CD7447 qui sont à nouveau connectés à leur tour à deux afficheurs 7 segments. L'ensemble détermine le chrono. The outputs [RC3, RC4] are connected to an integrated circuit called the DS1307 whose function is the management and the recording of the real time (date, hour, minute). (See Figure 10) The pin [RB5] of the first peak 16F877 is directly related to another integrated circuit called 7400 which ensures the operation of the sound indicator of the chronograph of the SLR time related to the speed of infraction. RB0] is related to the pin [RB1] of the second peak 16F877 (Ul) which embeds another program for the chrono of 22 seconds, the pins of this second peak [RC0, RC1, RC2, RC3, RC4, RC5, RC6, RC7] are connected to two CD7447s which are again connected in turn to two 7-segment displays.The set determines the chrono.
Montage indépendant (2) : ( voir figure "4-a" ) . Independent mounting (2): (see figure "4-a").
Explication: Explanation:
La liaison directe du capteur laser (2) au système " AUTOVIGIL." (3), permet d'accroître les performances en matière de transmission du signal ; Ce nouvel élément (2), garanti une prise en succession continuelle très exacte de la vitesse du véhicule en temps réel, grâce à son fonctionnement par triangulation , assurant ainsi une mesure sans contact du comportement dynamique de n'importe quel moyen de transport. Cette triangulation est assurée par un émetteur (a) qui émis un rayon laser dirigé vers la route (1) à travers une optique d'émission (b), puis réfléchi vers le récepteur (d) du laser en passant par l'optique de réception (c).En dernier on obtient sur la sortie (e) un signal représenté sur la figure en couleur bleu ,qui est directement lié à "AUTOVIGIL" (3).  The direct connection of the laser sensor (2) to the system "AUTOVIGIL." (3), increases the performance in signal transmission; This new element (2) guarantees a very exact and continuous succession of the vehicle speed in real time, thanks to its triangulation operation, thus ensuring a non-contact measurement of the dynamic behavior of any means of transport. This triangulation is ensured by a transmitter (a) which emits a laser beam directed towards the road (1) through an emission optic (b), then reflected towards the receiver (d) of the laser while passing through the optics of reception (c). Lastly we obtain on the output (e) a signal represented on the figure in blue color, which is directly related to "AUTOVIGIL" (3).
Remarque:  Note:
Les opérations qui suivent concernent les montages dépendant et montage indépendant (1) et (2) vu précédemment ; ils sont les actions qu'entreprend le programme embarqué dans le système "AUTOVIGIL"  The following operations concern dependent and independent mounting assemblies (1) and (2) seen previously; they are the actions that enters the program embedded in the system "AUTOVIGIL"
-*- La comparaison entre la vitesse réelle du véhicule et celle des vitesses d'infractions majorées est assurée par le programme .  - * - The comparison between the real speed of the vehicle and that of the speeds of aggravated infringements is ensured by the program.
-*- L'enregistrement des types de vitesses d'infraction .  - * - The recording of types of offense speeds.
-*- Commande de l'affichage des vitesses d'infraction .  - * - Control of the display of the speed of offense.
-*- L'enregistrement de la date et heure des vitesses d'infraction .  - * - Record the date and time of the offense speeds.
-*- Commande du démarrage du chrono et de son affichage .  - * - Start chrono control and its display.
-*- Echanges de données par communication transparente  - * - Exchange of data by transparent communication
-*- Commande du volume  - * - Volume control
-*- Détermination de la distance. Montage libre partiel: ( voir figure " 4-b" ) .  - * - Determination of the distance. Partial free assembly: (see figure "4-b").
Le module GPS (1) (outil récepteur pour multiple données) étant raccordé directement au système " AUTOVIGIL." (3) , sous le même boîtier; il lui garanti une communication série en succession continue et en temps réel qui sera traitée par la suite par une unité de traitement ( processeur et autres périphériques - voir schéma synoptique ) propre au système " AUTOVIGIL." (3) comportant entre-autre un programme consistant à extraire et mémoriser certaines trames du signal série au format NMEA-0183 , disponible en sortie de ce module GPS (1) dans le but de décoder et de récupérer les informations qui nous intéressent et présentent dans la trame GPS . The GPS module (1) (receiver tool for multiple data) is connected directly to the system "AUTOVIGIL." (3) under the same housing; it guarantees him a series communication in continuous succession and in real time which will be treated later by a unit of treatment (processor and other peripherals - see schematic diagram) peculiar to the system "AUTOVIGIL." (3) comprising among others a program of extracting and storing certain frames of the serial signal in NMEA-0183 format, available at the output of this GPS module (1) in order to decode and retrieve the information of interest and present in the frame GPS.
Montage libre final :( voir schéma synoptique fig " 9" ). Final free installation :( see synoptic diagram fig "9").
Explication du schéma synoptique du système " AUTOVIGIL." monté avec un module GPS. ( voir figure " 9 ") .  Explanation of the block diagram of the system "AUTOVIGIL." mounted with a GPS module. (see figure "9").
Partie émetteur : principe générale de fonctionnent du système " AUTOVIGIL." Transmitter part: general principle of functioning of the system "AUTOVIGIL."
Dans le but de mieux gérer le système "Autovigil " ( partie émetteur ) , on a opté pour une unité de traitement assez puissante : ( un processeur ) de sorte que nous nous tombions pas dans un malaise de lenteur de calcule ou un problème de mémoire RAM ou plus encore une perte de temps dans l'exécution ,vu que les périphérique à commander son nombreux. Cet élément essentiel, qui est le processeur cache en lui un programme et des sous -programme destinés à manager les différents composant du système "Autovigil ". In order to better manage the system "Autovigil" (transmitter part), we opted for a fairly powerful processing unit: (a processor) so that we do not fall into a malaise of slow calculation or a memory problem RAM or more a waste of time in the execution, as the device to control its many. This essential element, which is the processor hides in him a program and subprograms intended to manage the various components of the system "Autovigil".
Le signal série (1) au format NMEA-0183 sortant du module GPS (16) est directement accueilli par l'unité de traitement (2) dans le but d'acquérir des données puis extraire et mémoriser les trames du signal (1) et décoder les informations qui y sont présentes pour récupérer les renseignements qui nous intéressent comme : l'UTC , vitesse , longitude , latitude , ... .Chacune de ces données est soigneusement traitée puis apprêtées pour être utilisées dans les sous -programme sous différente formes servant ainsi à la bonne exécution du programme qui repose essentiellement sur : la comparaison , la reconnaissance , l'authentification , la commande des périphériques et les calcule.  The serial signal (1) in NMEA-0183 format leaving the GPS module (16) is directly received by the processing unit (2) for the purpose of acquiring data and then extracting and storing the frames of the signal (1) and decode the information that is there to retrieve the information we are interested in such as: UTC, speed, longitude, latitude, ... .Each of this data is carefully processed and then prepared for use in the subprogram under different forms thus serving the proper execution of the program which is essentially based on: comparison, recognition, authentication, control of devices and calculates.
La connexion d'un autre dispositif pièce (17) qui mesure l'accélération : (accéléromètre) à l'unité de traitement (2), est-en addition à la récupération des données de vitesse par GPS afin de confirmer les valeurs et les remplacer en cas de perte de signal en terrain couvert comme les sous -bois ou en centre -ville ; Le raccordement de cet module pièce (17) donne donc une nouvelle forme de collecte de mesure pour construire un appareil fiable pour toutes les conditions.  The connection of another piece device (17) which measures the acceleration: (accelerometer) to the processing unit (2), is in addition to the retrieval of the speed data by GPS to confirm the values and replace in case of loss of signal in covered ground such as sub-wood or in center-ville; The connection of this part module (17) therefore gives a new form of measurement collection to build a reliable device for all conditions.
Les informations ciblées dans l'unité de traitement (2) à l'exemple de la vitesse réelle du véhicule , est en continuités comparées à celles consignées , majorées , stockées dans la mémoire . Si celle-ci ( la vitesse réelle ) prenait une apparence de supériorité ou d'égalité par rapport à celle consignées et majorées et qu'on appelé : vitesse d'infraction alors la condition de cause : si- seulement-si est remplie ; De ce fait en on déduit l'existence d'une forme infraction , d'où l'existence de son enregistrement .Cette vitesse d'infraction est spécifique aux type de routes ,et elles sont de l'ordre de cinq :  The information targeted in the processing unit (2), for example the real speed of the vehicle, is in continuities compared to those recorded, increased, stored in the memory. If it (the real speed) took on an appearance of superiority or equality compared to that recorded and increased and which is called: speed of infraction then the condition of cause: if-only-if is fulfilled; As a result, the existence of an offense form is deduced, hence the existence of its registration. This speed of infringement is specific to the type of roads, and they are of the order of five:
VI = 65 km / h , vitesse consignées et majorées interdite en ville, représenté par l'afficheur (9) V2 = 85 km / h , vitesse consignées et majorées interdite sur route nationale . représenté par  VI = 65 km / h, speed recorded and increased prohibited in town, represented by the display (9) V2 = 85 km / h, speed recorded and increased prohibited on national road. represented by
l'afficheur (10)  the display (10)
V3 = 110 km / h , vitesse consignées et majorées interdite sur route nationale double chaussées . représenté par l'afficheur (11)  V3 = 110 km / h, speed recorded and increased prohibited on double carriageway national road. represented by the display (11)
V4 = 130 km / h , vitesse consignées et majorées interdite sur Autoroute . représenté par V4 = 130 km / h, speed recorded and increased prohibited on Autoroute. represented by
l'afficheur (12)  the display (12)
Vd = 140 km / h et plus , vitesse consignées et majorées interdite sur tout le réseau routier,  Vd = 140 km / h and more, speed recorded and increased prohibited on the entire road network,
représenté par une led rouge (4)  represented by a red led (4)
L'enregistrement définitif de cette vitesse d'infraction dans la mémoire externe (15) est lié à un temps de réflexion de 22 (secondes) qui se décompte jusqu'à arrivé à zéro seconde , représenté par deux afficheurs 7 sgts , pièce (7) , piloté à leur tour par une unité de traitement du chrono (5) qui assure aussi la commande de la pièce (8) baf . Ce temps de réflexion de 22 (secondes) est donné aux conducteurs pour qu'ils se ressaisissent et diminuent la vitesse de leurs véhicules. Cet enregistrement n'a de confirmation que si la condition de cause : si-seulement-si est remplie , c'est- à-dire que si le chronométrage du temps de réflexion touche à sa fin , ce qui implique que le conducteur ne s'est pas ressaisi ,alors l'archivage de cette vitesse infraction , ainsi que son type, accompagné d'un enregistrement de la date , et de l'heure qui sont assuré par le signal (1) sortant du module GPS (16) est incontestablement évident . Par contre le lieu de l'infraction et le type de lieu ( ville , route nationale , route nationale double chaussées , Autoroute , ... ) sont eux aussi enregistrés , mais leur obtention est garantie par une conversion de coordonnée puis une reconnaissance du waypoint par projection de ce point dans la bibliothèque des cartes du réseau routier au format vectoriel ,embarquée dans la carte SD pièce (6) tout en travaillant en hors -ligne à l'aide d'un sous-programme . The definitive recording of this violation speed in the external memory (15) is linked to a reflection time of 22 (seconds) which counts down to zero seconds, represented by two displays 7 sgts, piece (7). ), driven in turn by a chrono processing unit (5) which also controls the part (8) baf. This 22-second reflection time is given to drivers to pull themselves together and reduce the speed of their vehicles. This record has confirmation only if the condition of cause: if-only-if is fulfilled, ie if the timing of the reflection time comes to an end, which implies that the driver has not recovered, so archiving this speed offense, as well as its type, accompanied by a record of the date, and time that are provided by the signal (1) coming out of the GPS module ( 16) is unquestionably obvious. On the other hand, the place of the offense and the type of place (city, national road, double carriageway, Highway, ...) are also registered, but their obtaining is guaranteed by a coordinate conversion and then a waypoint recognition. by projecting this point into the library of the road network maps in vector format, embedded in the SD card room (6) while working off-line using a subroutine.
La lecture du lot d'infraction ainsi qu'un lot d'information du véhicule en faute vu dans l'exemple ci-dessous , peut être faite sur l'appareil récepteur (14) via une communication transparente entre le module esclave (13) et son maître qui est placé sur l'appareil récepteur (14) .  The reading of the batch of offense as well as a lot of information of the faulty vehicle seen in the example below, can be made on the receiving apparatus (14) via a transparent communication between the slave module (13) and his master who is placed on the receiving apparatus (14).
RECEPTION DES DONNEES LISTE DES INFRACTIONS RECEPTION OF DATA LIST OF INFRACTIONS
TYPE D'INFRACTION : V2 TYPE OF OFFENSE: V2
DATE D'INFRACTION : 27/08/2015 H 11:17  OFFENSE DATE: 27/08/2015 H 11:17
LIEU D'INFRACTION : W33 ES SENIA ORAN  OFFENSE LOCATION: W33 ES SENIA ORAN
INFORMATION DU VEHICULE VEHICLE INFORMATION
TYPE DU VEHICULE RENAULT MEGANE IMMATRICULATION 5226 114 31 TYPE OF VEHICLE RENAULT MEGANE REGISTRATION 5226 114 31
N° DE CHASSIS SLAGF536EXK672426  CHASSIS NUMBER SLAGF536EXK672426
De ce fait en peu en conclure qu' on peut interpréter les informations citées ci-dessus dans l'exemple , par un procès écris ou verbal d'une façon rapide et instantané.  In this way, it is possible to conclude that the information cited above can be interpreted in the example by a written or verbal process in a rapid and instantaneous manner.
Remarque:  Note:
Les opérations qui suivent concernent uniquement la conception du système "AUTOVIGIL" vu dans le schéma synoptique ; ils sont les actions qu'entame le programme embarqué dans le système " monté avec module GPS :  The following operations concern only the design of the "AUTOVIGIL" system as seen in the synoptic diagram; they are the actions that starts the program embedded in the system "assembled with GPS module:
-*- Acquisition su signal GPS.  - * - Acquisition of the GPS signal.
-*- Extraction des trames du signal  - * - Extraction of the frames of the signal
-*- Mémorisation des trames du signal .  - * - Memorization of signal frames.
-*- Décodage des données .  - * - Decoding of data.
-*- Récupération des données .  -*- Data recovery .
-*- L'enregistrement des types de vitesses d'infraction .  - * - The recording of types of offense speeds.
-*- Commande de l'affichage des vitesses d'infraction .  - * - Control of the display of the speed of offense.
-*- Commande du démarrage du chrono et de son affichage .  - * - Start chrono control and its display.
-*- L'enregistrement de la date et heure des vitesses d'infraction .  - * - Record the date and time of the offense speeds.
-*- L'enregistrement et reconnaissance du lieu ( adresse ) de l'infraction .  - * - Registration and recognition of the place (address) of the offense.
-*- L'enregistrement et reconnaissance de la nature du lieu ( ville ,RN ,CW ,A ) où l'infraction à été commise  - * - Registration and recognition of the nature of the place (city, RN, CW, A) where the offense was committed
-*- Échanges de données par communication transparente.  - * - Exchanges of data by transparent communication.
-*- Échanges de données avec la mémoire carte SD qui comporte toutes les cartes du réseaux routiers au format vectoriel.  - * - Data exchange with the SD card memory which contains all the road network maps in vector format.
-*- Commande du volume.  - * - Volume control.
Explication du schéma synoptique de l'appareil Récepteur du système " AUTOVIGIL.". ( voir figure 11). Explanation of the block diagram of the device Receiver of the "AUTOVIGIL." System. (see Figure 11).
L'appareil récepteur du système Autovigil est un outil de contrôle aux mains des agents qui permet de certifier toutes infractions de vitesses visible sur les afficheurs et précédemment enregistrées dans la mémoire de l'appareil émetteur du système Autovigil .IL est composé essentiellement d'une unité de traitement et de commande (1) qui gère un écran tactile haute résolution (5) destiné à visualiser les cartes vectoriel du réseau routier embarquées dans la mémoire de la carte SD (3) pour y faire une projection de coordonnées GPS soigneusement traitées dans l'appareil émetteur et téléchargées à travers un module MAITRE de communication sans fil (4) propre à lui. Cette opération de projection et d'affichage sur image est une autre forme de certification du waypoint de l'infraction qui sera encore une fois minutieusement enregistrés dans la mémoire (2) de ce dernier. Pour la lecture des infractions ainsi que leur nature (voir Figure " 5 "). The receiver device of the Autovigil system is a control tool in the hands of the agents that allows to certify all speed violations visible on the displays and previously stored in the memory of the transmitting device of the system Autovigil .IL consists essentially of a processing and control unit (1) which manages a high resolution touch screen (5) intended to display the road network vector maps embedded in the memory of the SD card (3) for projection of GPS coordinates carefully processed in the transmitting device and downloaded through a wireless communication master module (4) specific to him. This projection and display operation is another form of certification of the waypoint of the offense which will again be meticulously recorded in the memory (2) of the latter. For the reading of the offenses as well as their nature (see Figure "5").
Mode de réalisation de l'invention : Embodiment of the invention
Composition Hardware:  Hardware Composition:
Notre invention " AUTOVIGIL." est faite de matière plastique PLA pour ce qui est du ( Bâti, Cache anti lumière du jour (fig 1-c), Bras de fixation (fig 1-b) , Capot du Bâti (fig 2-b) , Roulette réglage du volume (fig 2-a), Cache boîtier pastille anti fraude , Butée.) et de composants électronique " CMS " pour ce qui des circuits intégrés (Platine Principale "partie acquisition " , Platine Chrono et Platine Affichage (fig 12.13.14.15) .  Our invention "AUTOVIGIL." is made of PLA plastic material (Frame, Daylight Cover (Fig 1-c), Mounting Arm (Fig 1-b), Frame Hood (Fig 2-b), Wheel Volume Adjustment (Fig. 2-a), Anti-tamper chip case cover, Stopper.) and "SMD" electronic components for integrated circuits (Main Board "Acquisition part", Platinum Chrono and Platinum Display (Fig 12.13.14.15).
variante de montage possible de l'invention " AUTOVIGIL.": possible variant of the invention "AUTOVIGIL."
Montage_dépendant ( voir figure " 3-a ").  Montage_dependent (see figure "3-a").
Montage indépendant (1) ( voir figure " 3-b ").  Independent mounting (1) (see figure "3-b").
Montage indépendant (1) ( voir figure " 4-a "). Independent mounting (1) (see figure "4-a").
Montage libre partiel ( voir figure " 4-b ").  Partial free assembly (see figure "4-b").
Montage libre final ( voir schéma synoptique ).  Final free installation (see synoptic diagram).
voir explication ci-dessus dans l'article : (Présentation de l'essence de l'invention) see explanation above in the article: (Presentation of the essence of the invention)
Le model final de l'invention " AUTOVIGIL." peut être monter sur une platine a composants CMS (composants miniature) , dans ce cas l'aspect extérieur de l'invention " AUTOVIGIL." changera de désigne .  The final model of the invention "AUTOVIGIL." can be mounted on a circuit board with SMD components (miniature components), in this case the external appearance of the invention "AUTOVIGIL." will change of designation.
Composition software: C'est la partie programmation . Manière dont l'invention est susceptible d'application:  Software composition: This is the programming part. Manner whose invention is susceptible of application:
Le seul domaine susceptible d'application pour cette invention "AUTOVIGIL" est la sécurité routière et le respect du code de la route en matière de vitesses.  The only area likely to apply for this invention "AUTOVIGIL" is the road safety and compliance with the rules of the road in terms of speeds.
Description textuelle - règles de forme: Textual description - rules of form:
Avantages : Advantages :
Emplacement du système autovigil non gênant pour le conducteur .  Location of the autovigil system which is not a problem for the driver.
Sauver des vies sur les routes.  Save lives on the roads.
Plus de discipline de la part des conducteurs sur les routes.  More discipline on the part of drivers on the roads.
Rapidité dans l'exécution de contrôle.  Speed in the control execution.
Rapidité dans la lecture des données (types d'infractions ,date ,heures ,Distance...etc.) intervention à tout moment  Speed in reading data (types of infractions, date, hours, distance ... etc.) Intervention at any time
Entrées en plus pour l'état.  Inputs for the state.
Réduire les coûts de déplacement des brigades de contrôle. ( gasoil , moyens humains personnels ,véhicules ,temps...).  Reduce the travel costs of the control brigades. (diesel, personal human resources, vehicles, weather ...).
Réduire l'importation des radars.  Reduce the import of radars.
Élimination définitive des plaques d'immatriculation non captives par le radar (le radar ne peut pas capter les plaques vernie, ou peintes avec une peinture spéciale). Élimination de tous systèmes antiradar qui près-annoncent l'existence d'un radar sur la route. Possibilité de fonctionner de jour comme de nuit : par contre le radar fonctionne uniquement le jour. Final disposal of non-captive license plates by radar (the radar can not capture varnished plates, or painted with a special paint). Elimination of all anti-radar systems that near-announce the existence of a radar on the road. Possibility of working day and night: against the radar works only during the day.
Réduire les factures des dégâts matériels.  Reduce bills from property damage.
Réduire les montants des assurances.  Reduce insurance amounts.
Réduire les factures d'hospitalisations et des suivies médicales.  Reduce hospitalization bills and medical follow-ups.
Aucune influence des intempéries ( vent , pluies , neige , vent de sable..) sur le système "Autovigil."pour l'acquisition des données avec précision.  No influence of bad weather (wind, rain, snow, sand wind ..) on the system "Autovigil." For data acquisition with precision.
Formules utilisées pour le montage dépendant et montage indépendant ( 1) : Formulas used for dependent mounting and independent mounting (1):
Nombre d'impulsions nombre de tours Number of pulses number of revolutions
envoyées au pic de roue/s sent to the peak of wheel / s
Figure imgf000012_0001
) .01
Figure imgf000012_0001
) .01
Figure imgf000012_0002
Figure imgf000012_0002
R/s : Rotation par second R / s: Rotation by second
Ntr/s : Nombre de tour de roue par seconde  Ntr / s: Number of wheel revolution per second
Cal : calculé  Cal: calculated
N puise/tour de roue : Nombre de pulsations par tour de roue  N pulsing / turning wheel: Number of pulsations per wheel revolution
Correct R/s (cal) : Correction des Rotations par seconde : et calculé par la multiplication de ( la moyenne de Nombre de pulsation par tour de roue ) * ( Nombre de tour de roue par second ) Précision : elle est égale à : Correct R/s (cal) divisé par R/s(essai) (Moyenne)  Correct R / s (cal): Correction of Rotations per second: and calculated by multiplying (the average of the number of pulsations per wheel revolution) * (Number of wheel revolution per second) Accuracy: it is equal to: Correct R / s (cal) divided by R / s (test) (Average)
N puise envoyées au pic : Nombre des pulsations par seconde envoyées au pic Remarque : Le Nombre de pulsations envoyées au pic = (Nombre de pulsation par tour de roue) x (Nombre de tours de roue par seconde) N pulses sent to peak: Number of pulses per second sent to the peak Note: The number of pulses sent to the peak = (Number of pulses per revolution of the wheel) x (Number of wheel revolutions per second)
Pour chaque 01 km/h ou 0.277 m/s on a : 0.174 pulse/s  For each 01 km / h or 0.277 m / s we have: 0.174 pulse / s
05 km/h = 0.87 pulse/s  05 km / h = 0.87 pulse / s
10 km/h = 1.74 pulse/s  10 km / h = 1.74 pulse / s
20 km/h = 3.48 pulse/s  20 km / h = 3.48 pulse / s
R/s(essai) (Moyenne)  R / s (test) (Average)
Nombre d'impulsions par tour de roue = 03 Number of pulses per wheel revolution = 03
Tr/s.(cai)  Tr / s. (Cai)
Correction = Tr/s(cal) χ Nombre de pulsations par tour de roue moyen 04 n ■ .■ R'sfessai) (Moyenne) Correction = Tr / s (cal) χ Number of pulsations per average wheel circumference 04 n ■ ■ Rsfessai) (Average)
Précision _ 7 05 Precision _ 7 05
Correct R/s (cal) n , ,. , . . ,, Nombre de pulsation envoyées au pic  Correct R / s (cal) n,,. ,. . ,, Number of pulsations sent to the peak
Pulsation par seconde pour (01) km/h — 1 · ' 06 Pulsation per second for (01) km / h - 1 · '06
Vitesse
Figure imgf000012_0003
Tableau des résultats calculés Tableau des moyennes calculées
Figure imgf000013_0003
Speed
Figure imgf000012_0003
Table of calculated results Table of calculated averages
Figure imgf000013_0003
Figure imgf000013_0002
Figure imgf000013_0002
Tableau Récape des Testes
Figure imgf000013_0004
Recipe Table of the Testes
Figure imgf000013_0004
Tableau Globale Global Table
Figure imgf000013_0001
Graphes de détermination de distance entre le point d'infraction (A) et le point de contrôle (B) avec une vitesse en état stable :
Figure imgf000013_0001
Distance determination graphs between the point of infraction (A) and the control point (B) with steady state speed:
Figure imgf000014_0001
Figure imgf000014_0001
Interprétation : Interpretation:
Le graphe ci- dessus est une représentation sans échelle d'une courbe de vitesse d'un véhicule en déplacement. Le mouvement de ce dernier est dû à une accélération jusqu'au point (A) puis il se transforme en un état constant avec une vitesse constante avant d'atteindre une pente de décélération vers le point (C) ensuite reprendre à nouveau une nouvelle séries d'accélérations allant de ( 0 à 5 km/h ) et de décélérations de (5 km/h à 0) sans influence , jusqu'à arriver au point (B), et représenté sur le graphe par : νςι_ Ya, vC3, vC4 > vcn ,et enregistrées sur le système 'Autovigil.' dans le but de faciliter les calculs qui déterminent par la suite la distance entre un point d'infraction (A), point où la vitesse consignée a été franchi et un point de contrôle (B). The graph above is a scale-free representation of a speed curve of a moving vehicle. The movement of the latter is due to an acceleration to the point (A) then it converts to a constant state with a constant speed before reaching a deceleration slope towards the point (C) then resume again a new series accelerations ranging from (0 to 5 km / h) and decelerations from (5 km / h to 0) without influence, until arriving at point (B), and represented on the graph by: ν ς ι_ Ya , v C 3, v C 4 > v cn , and registered on the system 'Autovigil.' in order to facilitate the calculations which subsequently determine the distance between a point of infraction (A), point where the recorded speed has been crossed and a control point (B).
Graphes de détermination de distance entre le point d'infraction (A) et le point de contrôle (B) sans une vitesse état stable :  Distance determination graphs between the point of violation (A) and the control point (B) without a steady state speed:
Figure imgf000014_0002
Interprétation :
Figure imgf000014_0002
Interpretation:
Du point de vue principe de déplacement; La courbe du deuxième graphe est constituée de deux étapes seulement, une accélération et une décélération et la phase de vitesse en état stable est quasiment inexistante. L'interprétation de ce second mouvement relève du réflexe des conducteurs des véhicules qui par nature , optent pour un ralentissement de leur vitesse quand ils aperçoivent un barrage de contrôle devant eux. Alors , sans tarder ,ils commencent une séries d'accélérations allant de ( 0 à 5 km/h ) et de décélérations de (5 km/h à 0) , représenté sur le graphe par : νςι_ a, vC3, vC4 , vcn , jusqu'à arriver au point (B), puis enregistrées sur le système 'Autovigil.' dans le but de faciliter les calcules qui déterminent par la suite la distance entre un point d'infraction (A), point où la vitesse consignée a été franchi et un point de contrôle (B). From the point of view of displacement principle; The curve of the second graph consists of only two stages, an acceleration and a deceleration, and the phase of steady state velocity is almost non-existent. The interpretation of this second movement is the reflex of drivers of vehicles who by their nature, choose to slow down their speed when they see a checkpoint in front of them. Then, without delay, they start a series of accelerations going from (0 to 5 km / h) and decelerations of (5 km / h to 0), represented on the graph by: ν ς ι_ a , v C 3, v C 4, v cn , until you reach point (B), then registered on the system 'Autovigil.' in order to facilitate the calculations which subsequently determine the distance between a point of infraction (A), point where the recorded speed has been crossed and a control point (B).
Détermination des distances entre le point d'infraction (A) et le point de contrôle (B) par le calcul :  Determination of the distances between the point of infraction (A) and the control point (B) by calculation:
Figure imgf000015_0001
Figure imgf000015_0001
avec : with:
VC = 5 km/h :vitesse enregistrée . VC = 5 km / h: recorded speed.
VC paire : lorsque le véhicule augmente sa vitesse de 00km/h à 05km/h ou plus :cette vitesse est dite vitesse paire  VC pair: when the vehicle increases its speed from 00km / h to 05km / h or more: this speed is called pair speed
VC impaire : lorsque le véhicule diminue sa vitesse jusqu'à atteindre 5 km/h puis 00km/h à l'arrêt, on dit que cette vitesse est impaire  Odd VC: when the vehicle decreases its speed until reaching 5 km / h then 00km / h when stopped, it is said that this speed is odd
n: nombre de vitesse égale à 5 km/h enregistré avant le point de contrôle( B ) . n: speed number equal to 5 km / h recorded before the control point (B).
VB = VCn = 5 km/h VB = VCn = 5 km / h
TB = TCn : temps enregistré au point ( B )qui est égale au dernier temps enregistrée avant  TB = TCn: time recorded in point (B) which is equal to last time recorded before
arrivée au point de contrôle B point  arrival at checkpoint B point
TA : temps enregistré au point ( A ) TA: time recorded in point (A)
La distance parcourue par le véhicule dans l'intervalle de temps : The distance traveled by the vehicle in the time interval:
DAC = + XD AC = + X
Figure imgf000015_0002
Figure imgf000015_0002
exemple: example:
un conducteur a commis une infraction au point (A) avec : Va = 100 km/h en un temps Ta = 8h50mn ; arrivé au point (C) à TC = 9h20 mn, il constate qu'il y a devant lui un barrage de contrôle au point (B) , alors il diminue sa vitesse durant tout le segment [ CB] . Du point (C) au point (B) la distance est inconnue mais devant lui il y'a toute une file de voitures, donc le con- ducteur marque plusieurs points d'arrêts avant d'arriver au barrage de contrôle: point (B) à TB = TCn = 9h21mn ,et cela tout en roulant avec une vitesse située ( entre 00 km/h à 10 km/h ou un peu plus ) et au même moment ou il avance il transite par des vitesses soit supérieur soit inférieur à 5km/h , mais le système "Autovigil." n'en enregistre que celle de 5 km/h ,que se soit dans le sens croissant ou décroissant ,qui sont représentées sur le graphe par vcl, vc2, vc3, vc4, vcn. etc. _ /10° ^ (9h20 x 60 ) - (8ii50 60 )J a driver has committed an infraction at point (A) with: Va = 100 km / h in a time Ta = 8h50mn; arrived at point (C) at TC = 9h20 min, he finds that there is before him a control barrier at point (B), so it decreases its speed throughout the segment [CB]. From point (C) to point (B) the distance is unknown but in front of him there is a whole line of cars, so the driver marks several points of stops before reaching the checkpoint: point (B ) to TB = TCn = 9h21mn, and that while driving with a speed located (between 00 km / h to 10 km / h or a little more) and at the same moment or it advances it passes by velocities either higher or lower 5km / h, but the system "Autovigil." only records that of 5 km / h, whether in the increasing or decreasing direction, which are represented on the graph by vcl, vc2, vc3, vc4, vcn. etc. _ / 10 ° ^ (9:20 x 60) - (8ii50 60) J
\ 60 ou  \ 60 or
9h20= 9hx60+20mn=540mn+20mn =560 mn et 8h50 = 8hx60+50mn=480mn+50mn  9h20 = 9hx60 + 20mn = 540mn + 20mn = 560 mn and 8h50 = 8hx60 + 50mn = 480mn + 50mn
=>560 mn - 530 mn = 30 mn
Figure imgf000016_0001
=> 560 mn - 530 mn = 30 mn
Figure imgf000016_0001
D AC 52.5 km - D ',CB D4< = 52.5 - 0.167 = 52.33 km From AC 52.5 km - D ', CB D 4 < = 52.5 - 0.167 = 52.33 km
exemples pratique (1) : calcule pour une distance de 6 km à 80 km/h en 4mn47s: practical examples (1): calculates for a distance of 6 km at 80 km / h in 4mn47s:
DAC = (80/60 + 5/60) * (4.47mn) - (DCB) = 1.33m/mn + 0.08m/mn * 4.47 (s) - DCB = 6.30km - DCB DCB = (5/60 +5/60) *(9h04.47*60) - (9h03*60) = 0.16 * (544.47-543) = 0.24km DAC = (80/60 + 5/60) * (4.47mn) - (DCB) = 1.33m / min + 0.08m / min * 4.47 (s) - DCB = 6.30km - DCB DCB = (5/60 +5 / 60) * (9h04.47 * 60) - (9h03 * 60) = 0.16 * (544.47-543) = 0.24km
DAC = 6.30km - 0.24km = 6.06 km. DAC = 6.30km - 0.24km = 6.06 km.
exemples pratique (2) : calcule pour une distance de 31,7 km à 100 km/h en 20mn: practical examples (2): calculates for a distance of 31.7 km at 100 km / h in 20 minutes:
DAC = (100/60 + 5/60) * (20mn) - (DCB ) = 1.66m/mn + 0.08m/mn * 20mn - DCB = 34.8km - (DCB ) DCB = (5/60 +5/60) *(9h20*60) - (9h09*60) = 0.16 * (560-549) = 0.16 * 11 = 1.76km  DAC = (100/60 + 5/60) * (20mn) - (DCB) = 1.66m / min + 0.08m / min * 20mn - DCB = 34.8km - (DCB) DCB = (5/60 +5/60 ) * (9h20 * 60) - (9h09 * 60) = 0.16 * (560-549) = 0.16 * 11 = 1.76km
DAC = 34.8km - 1.76km = 33.04 km. DAC = 34.8km - 1.76km = 33.04 km.
TESTES ET INTERPRETATIONS :  TESTS AND INTERPRETATIONS:
L'objectif de ce cette visualisation est de simuler le fonctionnement du système "Autovigil.". Le principe en est l'échantillonnage du signal d'entrée périodique de forme rectangulaire de chacune des vitesses d'infraction représentée par les signaux (1 ,2 ,3 ,4 ,5) ,puis en -déduire des conclusions .Ce travail est structuré en 2 grandes parties :  The objective of this visualization is to simulate the operation of the "Autovigil" system. The principle is the sampling of the periodic input signal of rectangular shape of each of the speeds of infringement represented by the signals (1, 2, 3, 4, 5), then in-deduce conclusions. This work is structured in 2 large parts:
L'utilisation de l'oscilloscope et analyse de chaque capture,  Using the oscilloscope and analyzing each capture,
conception et Interprétation du Graphe des faits périodiques.  Design and Interpretation of the Graph of Periodic Facts.
visualisation des signaux des différentes vitesses d'infraction sur oscilloscope digital: visualization of the signals of the different speeds of infringement on digital oscilloscope:
- Nombre de puises envoyées au pic = 00 PULSE Vitesse =00 km/h. (voir fig 12 .Chronogramme 01).- Number of pulses sent to peak = 00 PULSE Speed = 00 km / h. (see fig 12 .Chronogram 01).
L'illustration ci-contre n'est nulle qu'une ligne linéaire représentant un courant continu sans niveau haut ou bas , sans fréquence et évidement sans rapport cyclique. The illustration opposite is nothing other than a linear line representing a continuous current without high or low level, without frequency and obviously without cyclical report.
- Nombre de puises envoyées au pic = 13 PULSE Vitesse =65 km/h. (voir fig 12 .Chronogramme 02). - Number of puises sent to the peak = 13 PULSE Speed = 65 km / h. (see fig 12 .Chronogram 02).
La représentation ci-contre montre un signal (1) simulant une vitesse égale à 65 km/h qui se répète à l'identique à peu-prés toutes les huit divisions horizontales et chaque division vaut 10 ms. La période est par conséquent égale à presque 77 ms, ou 0,077 seconde. The representation to the right shows a signal (1) simulating a speed equal to 65 km / h which repeats itself identically to almost every eight horizontal divisions and each division is worth 10 ms. The period is therefore equal to almost 77 ms, or 0.077 seconds.
- Nombre de puises envoyées au pic = 17 PULSE Vitesse =85 km/h. (voir fig 12 .Chronogramme 03). - Number of puises sent to the peak = 17 PULSE Speed = 85 km / h. (see fig 12 .Chronogram 03).
D'après le chronogramme de l'oscilloscope ci-contre , le signal (2) simulé est celui d'une vitesse = 85 km/h étalonné sur à peu-prés 6 divisions valant chacune 10 ms. Ce signal enregistre une période moins importante que son précédent et qui est égale à 58.00 ms ,ou 0.058 seconde, la différence entre les périodes du signal (1) et le signal (2)est de : 18.18 ms .ce qui induit à dire que plus la vitesse est importante moins la période est grande. According to the timing diagram of the oscilloscope opposite, the simulated signal (2) is that of a speed = 85 km / h calibrated on about 6 divisions each worth 10 ms. This signal records a period less important than its previous one and which is equal to 58.00 ms, or 0.058 seconds, the difference between the periods of the signal (1) and the signal (2) is of: 18.18 ms. Which induces to say that the higher the speed, the shorter the period.
- Nombre de puises envoyées au pic = 22 PULSE Vitesse =110km/h. (voir fig 12 .Chronogramme 04). - Number of puises sent to peak = 22 PULSE Speed = 110km / h. (see fig 12 .Chronogram 04).
On remarque par-contre sur cette figue un défilement de période encore plus petit que le précédent , égale à 45.00 ms ou 0.045 seconde et mesuré sur à peu-prés 4.5 divisions valant chacune 10 ms. Ce signal (3) affiche une différence de temps entre celui-ci et son précédent égale à 13 ms. We note on the opposite side of this fig a scrolling period even smaller than the previous one, equal to 45.00 ms or 0.045 seconds and measured on just about 4.5 divisions each worth 10 ms. This signal (3) displays a time difference between it and its previous equal to 13 ms.
Nombre de puises envoyées au pic = 24 PULSE Vitesse =130 km/h. (voir fig 12 .Chronogramme 05). Number of pulses sent to peak = 24 PULSE Speed = 130 km / h. (see Fig. 12, Chronogram 05).
A droite ,Le chronogramme montre que plus le nombre de puises envoyées au pic est grand plus la période est petite .Dans notre cas nous avons un signal (4) simulant une vitesse de 130 km/h correspondant à N= 24 puises ; ce signal (4) se répète à l'identique à peu-prés toutes les quatre divisions horizontales et chaque division vaut 10 ms. La période est donc égale à presque 40 ms, ou 0,040 seconde. - Nombre de puises envoyées au pic = 42 PULSE Vitesse =240km/h. (voir fïg 12 .chronogramme 06)On the right, the chronogram shows that the larger the number of puises sent to the peak, the shorter the period. In our case we have a signal (4) simulating a speed of 130 km / h corresponding to N = 24 pulses; this signal (4) is repeated identically nearly every four horizontal divisions and each division is 10 ms. The period is therefore almost 40 ms, or 0.040 seconds. - Number of puises sent to peak = 42 PULSE Speed = 240km / h. (see Figure 12.
A 240 km/h , notre signal (5) enregistre une période à peu-prés égale à 23.80 ms à N= 42 puise , étalée sur une distance qui équivaut les 2.5 division seulement. At 240 km / h, our signal (5) records a period roughly equal to 23.80 ms at N = 42 draw, spread over a distance that equates to 2.5 division only.
Graphe des faits périodiques:  Graph of periodic facts:
Figure imgf000017_0001
Figure imgf000017_0001
Période Period
Interprétation : Interpretation:
Le graphe ci- contre montre une courbe de vitesse déterminée en différents points sur l'axe des " Y " par des valeurs propre aux "vitesses d'infractions", et sur l'axe des " X " par des valeurs de temps spécifiques à ces mêmes vitesses d'infractions et définie grâce aux segments de Périodes précédemment démontrées sur les chronogrammes obtenue par oscilloscope. De ce fait on en déduit que plus la vitesse est importante moins est la période et que plus la période est grande moins est la vitesse.  The graph opposite shows a velocity curve determined at different points on the "Y" axis by values specific to "infringement speeds", and on the "X" axis by time values specific to the "Y" axis. these same infringement speeds and defined thanks to the segments of Periods previously demonstrated on the chronograms obtained by oscilloscope. As a result, it is inferred that the lower the speed, the shorter the period, and the shorter the period, the lower the speed.
LECTURE DES VITESSES D'INFRACTION SUR L'AUTOVIGIL.:  READING OFFENSE SPEEDS ON AUTOVIGIL .:
compteur de vitesse est à 00 km/h: ( voir figure " 7-a"). speedometer is at 00 km / h: (see figure "7-a").
Quand le compteur de vitesse est à 00 km/h, aucune lecture ne sera visible sur l'autovigil lors de sa première utilisation ;il est de même pour le chrono.  When the speedometer is at 00 km / h, no reading will be visible on the autovigil when it is first used, as is the chrono.
• Lecture sur l'écran du récepteur: aucune donnée  • Reading on the receiver screen: no data
• les 04 témoins face au conducteur sont éteints.  • the 04 witnesses facing the driver are off.
Compteur de vitesse est à 65 km/h: Dans les agglomérations (villes ,village ). ( voir figure "7-b"). Speedometer is 65 km / h: In built-up areas (towns, villages). (see figure "7-b").
Dans la ville, La vitesse autorisée est de 50 km/h ; une fois celle-ci est égale ou dépasse 65km/h le chiffre (1) qui représente la vitesse d'infraction (VI) s'affiche et le chrono démarre jusqu'à atteindre (10 secondes), si dans ce temps là le conducteur ne réduit pas sa vitesse, (VI) et un voyant lumineux placé en face du chauffeur sur le dos du système s'allume; par-contre s'il intervient avant la fin du temps de réflexe , rien n'est pris en considération. In the city, the authorized speed is 50 km / h; once it is equal to or exceeds 65km / h the number (1) which represents the speed of infraction (VI) is displayed and the chrono starts to reach (10 seconds), if at that time the driver does not reduce speed, (VI) and a warning light placed in front of the driver on the back of the system comes on; on the other hand, if it occurs before the end of reflex time, nothing is taken into consideration.
• Lecture sur l'écran du récepteur:  • Reading on the receiver screen:
Type d'infraction : VI  Type of offense: VI
Date d'infraction : 28/08/2015 H 16:25  Date of Offending: 28/08/2015 H 16:25
Lieu d'infraction : Agglomération Oran ville  Place of offense: Agglomeration Oran city
• le premier témoin face au conducteur s'allume  • the first indicator facing the driver lights up
Compteur de vitesse est à 85 km/h: Route Nationale. ( voir figure " 7-c "). Speedometer is 85 km / h: National Road. (see figure "7-c").
Sur route Nationale La vitesse autorisée est de 80 km/h , la vitesse d'infraction (V2) est majorée (voir tableau 01 ci-dessus), si le conducteur adapte une vitesse inférieure à (V2) rien ne ce passe ;par-contre si elle est égale ou s'il dépasse (V2), le chiffre (2) apparaît et simultanément le chrono démarre jusqu'à atteindre (22 secondes), après ça le système sauvegarde une infraction de type 2 , si seulement si le conducteur ne s'est pas ressaisi à la fin du temps chrono .Les autres caractéristiques d'affichage de L'autovigil. restent inchangées .Le deuxième voyant lumineux placé en face du chauffeur sur le dos du système s'allume pour indiquer le type d'infraction commis .On National Road The authorized speed is 80 km / h, the speed of offense (V2) is increased (see table 01 above), if the driver adapts a speed lower than (V2) nothing this if it is equal to or exceeds (V2), the number (2) appears and simultaneously the chrono starts to reach (22 seconds), after that the system saves a type 2 offense, if only if the driver has not recovered at the end of the chrono time. The other features of the display autovigil. The second indicator light placed in front of the driver on the back of the system will illuminate to indicate the type of offense committed.
• Lecture sur l'écran du récepteur: • Reading on the receiver screen:
Type d'infraction : V2  Type of offense: V2
Date d'infraction : 27/08/2015 H 11 : 17  Date of Offending: 27/08/2015 H 11: 17
Lieu d'infraction : W33 Es-senia Oran  Place of offense: W33 Es-senia Oran
• le deuxième témoin face au conducteur s'allume  • the second indicator facing the driver lights up
Compteur de vitesse est à 110 km/h: Route double voies. ( voir figure " 7-d ").  Speedometer is 110 km / h: dual lane road. (see figure "7-d").
La limitation de vitesse pour ce genre de route est de 100 km/h ; si le véhicule reste sur une vitesse inférieure à (V3) rien ne se passe ;par-contre si elle est égale ou s'il dépasse (V3) le chiffre (3) apparaît et le chrono démarre jusqu'à atteindre (22 secondes), après ça le système sauvegarde une infraction de type 3 .Le dépassement de (V3) par certains véhicules qui ont une limitation de vitesse entre 80 km/h et 90 km/h comme les vhs lourd ou vhs transport en commun , peut être la cause immédiate de retrait de permis de conduire . Mais dans le cas ou un véhicule , lège venait à dépasser (V4) sur une route nationale ou même double voies , la sanction sera plus lourde.  The speed limit for this kind of road is 100 km / h; if the vehicle remains on a speed lower than (V3) nothing happens, on the other hand if it is equal or if it exceeds (V3) the number (3) appears and the chrono starts to reach (22 seconds) , after that the system saves a type 3 infraction. The overtaking of (V3) by certain vehicles which have a speed limit between 80 km / h and 90 km / h like heavy vhs or vhs public transport, may be the immediate cause of driving license withdrawal. But in the case where a light vehicle was to overtake (V4) on a national road or even dual lanes, the penalty will be heavier.
• Lecture sur l'écran du récepteur:  • Reading on the receiver screen:
Type d'infraction : V3  Type of offense: V3
Date d'infraction : 29/08/2015 H 00:45  Date of Offending: 29/08/2015 H 00:45
Lieu d'infraction : R 11 2eme Rocade d'Alger Place of offense: R 11 2 nd Rocade d'Alger
• le troisième témoin face au conducteur s'allume  • the third indicator facing the driver lights up
Compteur de vitesse est à 130 km/h: Autoroute. ( voir figure " 7-e "). Speedometer is 130 km / h: Highway. (see figure "7-e").
La vitesse autorisée sur les autoroutes est de 120 km/h ; Si le chiffre ( 4) s'allume, cela veut dire qu'il y a eu fraude sur autoroute ; le principe du chrono et de l'enregistrement des infractions reste le même que ceux précédemment vus , et la faute est grave .  The authorized speed on motorways is 120 km / h; If the number (4) comes on, it means that there has been highway fraud; the principle of the chrono and the registration of the offenses remains the same as those previously seen, and the fault is serious.
• Lecture sur l'écran du récepteur:  • Reading on the receiver screen:
Type d'infraction : V4  Type of offense: V4
Date d'infraction : 25/08/2015 H 03:37  Date of Offending: 25/08/2015 H 03:37
Lieu d'infraction : Al Tessala EL Mardja Blida  Place of offense: Al Tessala EL Mardja Blida
• Le quatrième témoin face au conducteur s'allume.  • The fourth indicator facing the driver comes on.
Compteur de vitesse est à 140 km/h et plus ( voir figure " 1-c "). Speedometer is at 140 km / h and more (see figure "1-c").
Lorsque la vitesse est supérieur a 140 km/h, on la qualifie comme vitesse dangereuse ce qui allume le témoin visuel de dépassement dangereux présent sur la face avant de l'émetteur d'autovigil When the speed is greater than 140 km / h, it is qualified as a dangerous speed which lights up the visual indicator of dangerous overtaking present on the front face of the autovigil transmitter.
PROTECTION DU SYSTEME CONTRE LA FRAUDE : PROTECTION OF THE SYSTEM AGAINST FRAUD
la protection contre la fraude du système autovigil est faite par deux procédés:  The protection against fraud of the autovigil system is done by two processes:
la première protection existe, elle est matérialisé par la liaison du cache bâti avec le bâti lui même en faisant passer le fil métallique dans les anneaux de l'un et l'autre puis faire passer ses deux bouts dans la pastille , ensuite écraser avec une pince à empreinte spéciale l'ensemble pastille -fil métallique .  the first protection exists, it is materialized by the connection of the built-up cover with the frame itself by passing the wire in the rings of one and the other then to pass his two ends in the pellet, then crush with a special impression clamp the whole pastille -metal wire.
La seconde protection est faite par un composant qu'on ne peut Reprogrammer, appelé : O.T.P pour one time programming (composant à programme unique).  The second protection is made by a component that can not be reprogrammed, called: O.T.P for one time programming.
Le code P, pour Protection, sert à verrouiller la programmation ; c'est-à-dire que pour programmer, il faut un mot de passe .  The code P, for Protection, is used to lock the programming; that is to say, to program, you need a password.

Claims

2. Revendications : 2. Claims:
I . - l'invention " AUTOVIGIL." est un système , caractérisée par le fait que on Γ utilise pour enregistrer, avertir puis sanctionner par la suite les conducteurs qui ont commis des infractions relatives à la vitesse interdite à dépasser dans le code de la route.  I. - the invention "AUTOVIGIL." is a system, characterized by the fact that one Γ uses to register, warn and then sanction the drivers who have committed offenses relating to the forbidden speed to be exceeded in the highway code.
2.- l'invention " AUTOVIGIL." selon la revendication 1, se compose de deux appareils, l'un placé sur les véhicules en tout genre (véhicule léger , utilitaire , camion , bus ) ,et l'autre est aux mains des agents de contrôleur (fig" 1 & 5").  2.- the invention "AUTOVIGIL." according to claim 1, consists of two devices, one placed on vehicles of all kinds (light vehicle, utility, truck, bus), and the other is in the hands of the agents of the controller (fig "1 & 5" ).
3. - l'invention " AUTOVIGIL." selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'on compare la vitesse réelle du véhicule avec les vitesses d'infractions majorées préalablement mémorisées ; qui° ne sont que celles qu' inflige le code de la route, (voir tableau 01 ci-dessus).  3. - the invention "AUTOVIGIL." according to claim 1, characterized by the fact that the real speed of the vehicle is compared with the speeds of increased offenses previously stored; which ° are only those inflicted by the Highway Code, (see Table 01 above).
4. - l'invention " AUTOVIGIL." selon la revendication 1&3, caractérisée par le fait qu'on peut respecter les vitesse du code de la route sans pour autant toucher à la liberté des conducteur. 4. - the invention "AUTOVIGIL." according to claim 1 & 3, characterized in that one can respect the speed of the highway code without affecting the freedom of the driver.
5. - l'invention " AUTOVIGIL." selon la revendication 1 et 2, caractérisée par le fait qu' on peut visualiser sans difficulté le type d'infraction sur les afficheurs respectifs de chaque vitesses5 d'infraction sans pour autant stopper ou ralentir ceux qui n'ont fait aucune faute, (voir figure"l& 2"). 5. - the invention "AUTOVIGIL." according to claim 1 and 2, characterized by the fact that one can view without difficulty the type of infringement on the respective displays of each of 5 infringement speeds without stop or slow those who have no fault, ( see figure "l &2").
6. - l'invention " AUTOVIGIL." selon la revendication 1 & 5 , caractérisée par le fait qu'on peut traduire les infractions des vitesses VI , V2 , V3 et V4 par une représentation lumineuse et sonore ,qu'on peut voir sur la face arrière du système autovigil .  6. - the invention "AUTOVIGIL." according to claim 1 & 5, characterized by the fact that the infringements of speeds VI, V2, V3 and V4 can be translated by a light and sound representation, which can be seen on the rear face of the autovigil system.
7. - l'invention " AUTOVIGIL." selon la revendication 1, 3 & 5 caractérisée par le fait qu'on peut0 voir sans peine sur la face avant du système autovigil le témoin représentatif du dépassement de vitesse supérieur à 130 km/h. 7. - the invention "AUTOVIGIL." according to claim 1, 3 and 5 characterized by the fact that 0 can see without difficulty on the front of the system autovigil the representative indicator higher speed is exceeded at 130 km / h.
8. - l'invention " AUTOVIGIL." selon la revendication 2 et 3,caractérisée par le fait qu'on peut consulter à tout moment les données stockée en mémoire du système " AUTOVIGIL." faisant référence aux vitesses d'infractions en un rien de temps , comme par exemple :l'heure , la date de5 l'infraction ,son type ( en ville , sur route nationale ou autoroute , vitesse d'infractions .et lieu d'infraction) via une communication son fil vers l'appareil récepteur du système " AUTOVIGIL."8. - the invention "AUTOVIGIL." according to claim 2 and 3, characterized in that one can consult at any time the data stored in memory of the system "AUTOVIGIL." referring to crime speed in no time, such as: time, date 5 offense, type (in town, on road or highway, .and offenses speed instead of offense) via a wire communication to the receiving device of the system "AUTOVIGIL."
9 - l'invention " AUTOVIGIL." selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu' on peut retarder l'enregistrement des infractions de vitesse avant expiration du délai de temporisation estimé à 22 secondes , sans atteinte à la liberté des conducteurs9 - the invention "AUTOVIGIL." according to claim 1, characterized in that the recording of the speeding infractions can be delayed until the estimated timeout period of 22 seconds has elapsed, without impairing the freedom of the drivers
0 10. - l'invention " AUTOVIGIL." selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu' on peut traduire les informations liée aux vitesses d'infractions ( en ville , sur route nationale ou autoroute , vitesse d'infractions .et lieu d'infraction) par un procès écris ou verbal. 0 10. - the invention "AUTOVIGIL." according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the information relating to the speeds of offenses (in the city, on a national road or highway, speed of infringements and place of offense) can be translated by a trial write or verbal.
II. - l'invention " AUTOVIGIL." selon l'une quelconque des revendications précédentes,5 caractérisée par le fait qu' on peut brancher le système" AUTOVIGIL." avec différents procédés.  II. - the invention "AUTOVIGIL." according to any one of the preceding claims, characterized in that the "AUTOVIGIL" system can be connected. with different methods.
( voir l'article Présentations des montages possible du système " AUTOVIGIL." ) et ( voir figure " 3 & 4 " ) .  (see the article Presentations of possible assemblies of the system "AUTOVIGIL.") and (see figure "3 & 4").
12. - l'invention " AUTOVIGIL." selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'on protège le système autovigil par une pastille anti-fraude .  12. - the invention "AUTOVIGIL." according to any one of the preceding claims, characterized in that the autovigil system is protected by an anti-fraud pellet.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20060061461A1 (en) * 2004-09-20 2006-03-23 Shih-Hsiung Li Vehicle speed limit reminding device
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US20130049994A1 (en) * 2011-08-23 2013-02-28 Ken Nicholson Highway speed monitoring and penalty display system

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