WO2016083685A1 - Method of communication between a production tool and a motor vehicle - Google Patents

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WO2016083685A1
WO2016083685A1 PCT/FR2015/052763 FR2015052763W WO2016083685A1 WO 2016083685 A1 WO2016083685 A1 WO 2016083685A1 FR 2015052763 W FR2015052763 W FR 2015052763W WO 2016083685 A1 WO2016083685 A1 WO 2016083685A1
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computer
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calibration parameters
writing
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Pierre SCHMIDT
Thierry Lopez
Bernard Bavoux
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Peugeot Citroen Automobiles Sa
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Definitions

  • a station dedicated to downloading and writing calibration parameters is for example provided at the end of the assembly line.
  • the operation consists in connecting a production tool (also called a download tool) to a centralized diagnostic socket of the vehicle for downloading and writing, via a known download procedure described for example in patent FR 2 719924, the calibration parameters specific to the vehicle ordered.
  • This ACT mechanism results in the establishment, regularly, for example at each start of the vehicle, a comparison between a reference value (equivalent to a digital signature) and a value recalculated from the content of the Flash memory.
  • a solution could be to reduce the size of the packets to allow the computer to decompress and write the predetermined data in the packet in less than 250 ms, but this solution is not feasible since it would increase the number of exchanges between the production tool and the calculator, and thereby greatly increase the time required to transfer the predetermined data.
  • this computer is also configured to write a predetermined datum within each memory area of the memory space after erasing the digital data, and send the acknowledgment message after writing the predetermined data within each memory area of the memory memory space.
  • FIG. 2 is a schematic view illustrating the connection of a production tool to the diagnostic socket of the vehicle in order to download and write data within a computer storage means.
  • the computer 2 is provided with an ACT mechanism for "Anti ChipTuning" according to the English designation and, hereinafter, called ACT mechanism, this mechanism to strengthen the data access security of the computer 2, and in particular Flash memory, in order to guarantee their integrity, and in other words to prevent an unauthorized modification of the data in order, in particular, to accentuate the engine performance or to deactivate the exhaust gas treatment components.
  • ACT mechanism for "Anti ChipTuning" according to the English designation and, hereinafter, called ACT mechanism, this mechanism to strengthen the data access security of the computer 2, and in particular Flash memory, in order to guarantee their integrity, and in other words to prevent an unauthorized modification of the data in order, in particular, to accentuate the engine performance or to deactivate the exhaust gas treatment components.
  • This ACT mechanism results in the establishment, regularly, for example at each start of the vehicle 1, a comparison between a reference value (equivalent to a digital signature) and a value recalculated from content of the Flash memory.
  • the application code present in the first memory space is generally common to all vehicles from the same model, and the calibration parameters present in the second memory space differ according to the vehicles of the same model as a function of different options chosen by the customer.
  • a station dedicated to downloading and writing the calibration parameters is for example provided at the end of the assembly line.
  • the operation consists in connecting a production tool 6 (also called download tool), via for example a connection link 7, to the centralized diagnostic socket 3 of the vehicle 1 for download and write, via a download procedure, the calibration parameters specific to the vehicle 1 ordered.
  • a production tool 6 also called download tool
  • the production tool 6 when sending a short request by the production tool 6, it must be executed in less than 250 ms. In the case where the request sent by the production tool 6 is not acknowledged in less than 250ms, the production tool 6 considers that there has been a communication error and the downloading procedure is for example interrupted. . In the download procedure, the download and write phase of the calibration parameters is programmed in particular via a short request.
  • the computer 2 makes it possible to implement the communication method described above and is therefore configured for:
  • This step of writing the predetermined data by the computer 2 is transparent for the production tool 6 within which is implemented the download procedure since it is supported by the computer 2.
  • the "calibration memory areas” contain the calibration parameters and the “jam memory areas” contain the predetermined data, the calibration parameters and the predetermined data being read by the computer 2, during the verification of the integrity of the data by the ACT mechanism.
  • Flash memories used within the computers, use an etching technology less than or equal to 90 nm requiring the use of an ECC mechanism requires the writing of a memory area a memory space so that the computer can read this memory area.
  • the flash memory must be correctly configured during its programming, ie during the writing of the calibration zone intervening during the production of a vehicle.
  • this specificity related to etching memories less than or equal to 90 nm must appear transparent for the current production tools that must not be disturbed.
  • the present invention of forwarding the erasure step by a predetermined data writing step in order to meet the needs of the ACT executing on memories integrating the ECC.

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Abstract

A method of communication between a tool (6) and a computer (2), said computer (2) comprising a storage means, said storage means comprising a memory space divided into a plurality of memory areas, said method comprising the following steps: - reception, by the computer (2), of a request to delete data contained in all the memory areas, said request being sent from the tool (6); - deletion, by the computer (2), of the data contained in all the memory areas; - sending, by the computer (2), of a confirmation message indicating the end of the deletion step, said message being sent to the tool (6); - writing, by the computer (2), of calibration parameters in a predefined memory area of the memory space; said method comprising, following the deletion step, a step of writing, by the computer (2), of a predetermined item of data in each memory area.

Description

PROCEDE DE COMMUNICATION ENTRE UN OUTIL DE PRODUCTION METHOD OF COMMUNICATION BETWEEN A PRODUCTION TOOL
ET UN VEHICULE AUTOMOBILE AND A MOTOR VEHICLE
[0001] L'invention a trait à un procédé de communication entre un outil de production et un calculateur embarqué à bord d'un véhicule automobile. The invention relates to a communication method between a production tool and an onboard computer on board a motor vehicle.
[0002] Les véhicules automobiles comprennent différents organes fonctionnels dont la mise en œuvre et le contrôle dépendent de divers calculateurs implantés au sein du véhicule. Chaque calculateur intègre divers moyens de stockage qui coopèrent entre eux et notamment une mémoire Flash EPROM, EPROM étant l'acronyme de la désignation anglaise Erasable Programmable Read Only Memory. Cette mémoire Flash EPROM est dédiée au stockage de données numériques utiles au fonctionnement de(s) l'organe(s) fonctionnel(s) et sera ci-après désignée sous l'appellation mémoire Flash.  [0002] Motor vehicles comprise various functional units whose implementation and control depend on various computers located within the vehicle. Each computer integrates various storage means that cooperate with each other and in particular a Flash EPROM memory, EPROM being the acronym for the English designation Erasable Programmable Read Only Memory. This Flash EPROM memory is dedicated to the storage of digital data useful for the functioning of the functional organ (s) and will be hereinafter referred to as Flash memory.
[0003] Plus précisément, la mémoire Flash comprend, d'une part, un premier espace mémoire dédié au stockage d'un code applicatif correspondant à des modèles mathématiques définissant la fonction nécessaire au pilotage de(s) l'organe(s) fonctionnel(s) par le calculateur. La mémoire Flash comprend, d'autre part, un second espace mémoire dédié au stockage de paramètres de calibration correspondant à des données numériques affectées aux différents modèles mathématiques du code applicatif.  [0003] More precisely, the flash memory comprises, on the one hand, a first memory space dedicated to the storage of an application code corresponding to mathematical models defining the function necessary to control the functional organ (s). (s) by the calculator. The flash memory comprises, secondly, a second memory space dedicated to the storage of calibration parameters corresponding to digital data assigned to the different mathematical models of the application code.
[0004] Lors de la commande d'un véhicule par un client, le client choisit tout d'abord un modèle de véhicule auquel il associe, selon sa convenance, différentes options proposées par le constructeur automobile (motorisation, limiteur de vitesse, régulateur de vitesse, boîte de vitesse ...).  When ordering a vehicle by a customer, the customer first of all chooses a vehicle model which he associates, according to his convenience, various options offered by the car manufacturer (engine, speed limiter, cruise control). speed, gearbox ...).
[0005] Le code applicatif présent au sein du premier espace mémoire est généralement commun à tous véhicules issus d'un même modèle, et les paramètres de calibration présents au sein du second espace mémoire diffèrent selon les véhicules d'un même modèle en fonction des différentes options choisies par le client.  The application code present within the first memory space is generally common to all vehicles from the same model, and the calibration parameters present in the second memory space differ according to the vehicles of the same model as a function of different options chosen by the customer.
[0006] Etant donné la pluralité d'options, lorsque le véhicule est en cours d'assemblage, le téléchargement et l'écriture des paramètres de calibration au sein du second espace mémoire sont réalisés lorsque le véhicule se trouve sur la chaîne de montage, le code applicatif étant généralement téléchargé et écrit au sein du premier espace mémoire de la mémoire Flash en amont par le fournisseur du calculateur. Given the plurality of options, when the vehicle is being assembled, the download and writing of the calibration parameters within the second memory space are made when the vehicle is on the assembly line, the application code being typically downloaded and written within the first memory space of the upstream Flash memory by the calculator provider.
[0007] Un poste dédié au téléchargement et à l'écriture des paramètres de calibration est par exemple prévu en fin de chaîne de montage. Pour chaque véhicule, l'opération consiste à connecter un outil de production (également appelé outil de téléchargement) sur une prise diagnostic centralisée du véhicule pour télécharger et écrire, via une procédure de téléchargement connue et décrite par exemple dans le brevet FR 2 719924, les paramètres de calibration propres au véhicule commandé. [0007] A station dedicated to downloading and writing calibration parameters is for example provided at the end of the assembly line. For each vehicle, the operation consists in connecting a production tool (also called a download tool) to a centralized diagnostic socket of the vehicle for downloading and writing, via a known download procedure described for example in patent FR 2 719924, the calibration parameters specific to the vehicle ordered.
[0008] La prise diagnostic centralisée du véhicule permet, en effet, d'avoir accès, lorsque le véhicule est assemblé ou en cours d'assemblage, aux différents calculateurs au moyen par exemple d'un média de communication de type ligne bidirectionnelle série K ou d'un réseau série bidirectionnel tel qu'un réseau CAN pour Contrôler Area Network dans la terminologie anglaise.  The centralized diagnostic socket of the vehicle makes it possible, in fact, to have access, when the vehicle is assembled or in the process of assembly, to the various computers by means for example of a communication media type bidirectional line K series or a bidirectional serial network such as a CAN network to control Area Network in English terminology.
[0009] Plus précisément, le second espace mémoire présente actuellement une pluralité de zones mémoire, et plus précisément, au moins une zone mémoire appelée « zone mémoire de calibration » contenant des paramètres de calibration, et au moins une zone mémoire appelée « zone mémoire de bourrage » demeurant vierge (c'est-à-dire non écrite). Toute zone mémoire du second espace mémoire ne contenant pas de paramètres de calibration est considérée comme une « zone mémoire de bourrage ». A la suite de la mise à disposition du véhicule au client par le constructeur, chaque « zone mémoire de bourrage » est susceptible d'accueillir de nouveaux paramètres de calibration suite par exemple à une mise à jour des paramètres de calibration présents au sein de la mémoire Flash du calculateur. Cette évolution des paramètres de calibration a lieu également tout au long de la production d'un véhicule de modèle donné. Les paramètres de calibration ne représentent environ qu'un quart de la capacité totale de la mémoire Flash.  More specifically, the second memory space currently has a plurality of memory areas, and more specifically, at least one memory area called "calibration memory area" containing calibration parameters, and at least one memory area called "memory area" stuffing "remaining blank (that is, unwritten). Any memory zone of the second memory space that does not contain calibration parameters is considered a "jam memory area". Following the provision of the vehicle to the customer by the manufacturer, each "jam memory zone" is likely to accommodate new calibration parameters following for example an update of the calibration parameters present within the Flash memory of the calculator. This evolution of the calibration parameters also takes place throughout the production of a given model vehicle. The calibration parameters represent only about a quarter of the total capacity of the Flash memory.
[0010] Les constructeurs automobiles constatent, depuis plusieurs années, que certains utilisateurs de véhicules procèdent à une modification, via la prise diagnostic centralisée, des données au sein de la mémoire Flash de calculateurs, et plus particulièrement du calculateur moteur pilotant le moteur du véhicule dans le but d'augmenter la puissance de celui-ci, et du(es) calculateur(s) pilotant les organes de traitement des gaz d'échappement tels que le filtre à particules et le système post-traitement SCR (acronyme de la désignation anglaise « Sélective Catalytic Réduction ») pour s'affranchir de réparations coûteuses sur ces différents organes de traitement, ces différentes pratiques étant plus connues sous la désignation anglaise « ChipTuning ». For several years, car manufacturers have noted that certain vehicle users are modifying, via the centralized diagnostic socket, data within the computer flash memory, and more particularly the engine ECU driving the vehicle engine. in order to to increase the power of the latter, and the (es) computer (s) driving the exhaust gas treatment organs such as the particle filter and the SCR after-treatment system (acronym for the English designation "Selective Catalytic Reduction ") to get rid of costly repairs on these different treatment devices, these different practices being better known under the English name" ChipTuning ".
[0011] Les constructeurs automobiles seront contraints, afin de respecter les normes européennes d'émission et de sécurité (et notamment la norme euro 6.2 ou euro 7), de mettre en place des calculateurs munis d'un mécanisme ACT pour « Anti ChipTuning » selon la désignation anglaise et ci-après appelé mécanisme ACT, ce mécanisme visant à renforcer la sécurité d'accès aux données d'un calculateur afin de garantir leur intégrité, et autrement dit empêcher une modification non autorisée des données.  Car manufacturers will be forced to comply with European emission standards and security (including the Euro 6.2 or Euro 7 standard), to set up computers with an ACT mechanism for "Anti ChipTuning" according to the English designation and hereinafter called ACT mechanism, this mechanism to enhance the security of access to data from a computer to ensure their integrity, and in other words to prevent unauthorized modification of data.
[0012] Ce mécanisme ACT se traduit par la mise en place, de manière régulière, par exemple lors de chaque démarrage du véhicule, d'une comparaison entre une valeur de référence (équivalente à une signature numérique) et une valeur recalculée à partir du contenu de la mémoire Flash.  This ACT mechanism results in the establishment, regularly, for example at each start of the vehicle, a comparison between a reference value (equivalent to a digital signature) and a value recalculated from the content of the Flash memory.
[0013] L'introduction ou la modification de(s) données au sein de la mémoire Flash, par une personne non autorisée, entraine une inégalité entre la valeur de référence et la valeur recalculée, provoquant par exemple une impossibilité de démarrer le véhicule.  The introduction or modification of (s) data in the flash memory, by an unauthorized person, causes an inequality between the reference value and the recalculated value, for example causing an impossibility to start the vehicle.
[0014] Le mécanisme ACT exige notamment la lecture de l'ensemble des zones mémoires du second espace mémoire (« zone mémoire de calibration » et « zone mémoire de bourrage »), impliquant du fait de la technologie de gravure de la mémoire Flash, l'écriture de l'ensemble des zones mémoire du second espace mémoire. The ACT mechanism requires in particular the reading of all the memory areas of the second memory space ("calibration memory area" and "pad memory area"), implying, because of the Flash memory burning technology, writing all the memory areas of the second memory space.
[0015] En effet, certaines mémoires Flash, employées au sein des calculateurs, utilisent une technologie de gravure inférieure ou égale à 90 nm nécessitant l'utilisation d'un mécanisme ECC « Error Correction Coding » afin de détecter et corriger toutes erreurs lors de la lecture des données dans la mémoire Flash. L'emploi de telles mémoires impose l'écriture d'une zone mémoire d'un espace mémoire afin que le calculateur puisse lire cette zone mémoire. On s'intéresse plus particulièrement dans la suite de la description aux mémoires Flash utilisant le mécanisme ECC. Indeed, some Flash memories, used within computers, use a burning technology less than or equal to 90 nm requiring the use of an ECC mechanism "Error Correction Coding" to detect and correct any errors during reading data in Flash memory. The use of such memories requires the writing of a memory area of a memory space so that the computer can read this memory area. We are interested more particularly in the following description Flash memories using the ECC mechanism.
[0016] Afin de mettre en place le mécanisme ACT, des données prédéterminées, en adéquation avec la valeur de référence (mécanisme ACT), doivent être écrites au sein du second espace mémoire afin qu'à l'issue de la procédure de téléchargement, les « zones mémoire de calibration » contiennent les paramètres de calibration et les « zones mémoire de bourrage » contiennent les données prédéterminées lues par le calculateur, lors de la vérification de l'intégrité des données par le mécanisme ACT. Chaque « zone mémoire de bourrage » peut par exemple contenir une même donnée prédéterminée correspondant à la valeur hexadécimale OxFF (selon la syntaxe du langage C).  In order to set up the ACT mechanism, predetermined data, in adequacy with the reference value (ACT mechanism), must be written within the second memory space so that at the end of the download procedure, the "calibration memory areas" contain the calibration parameters and the "memory buffer zones" contain the predetermined data read by the computer, during the verification of the integrity of the data by the ACT mechanism. Each "jam memory zone" may for example contain the same predetermined data corresponding to the hexadecimal value OxFF (according to the syntax of the C language).
[0017] Etant donné la quantité importante de données à écrire au sein de la mémoire Flash (les paramètres de calibration et les données prédéterminées) et afin de limiter le temps d'immobilisation du véhicule sur la chaîne de montage (ou autrement dit respecter le temps imparti), il est envisageable de compresser les données sous la forme de fichiers et ainsi d'avoir en mémoire au sein de l'outil de production, pour chaque calculateur, un fichier contenant les paramètres de calibration puis les données prédéterminées sous forme compressées. Given the large amount of data to be written in the flash memory (the calibration parameters and the predetermined data) and to limit the downtime of the vehicle on the assembly line (or in other words respect the time allowed), it is conceivable to compress the data in the form of files and thus to have in memory in the production tool, for each computer, a file containing the calibration parameters and the predetermined data in compressed form .
[0018] Au cours de la procédure de téléchargement actuellement implémentée au sein de l'outil de production, la phase de téléchargement et d'écriture des paramètres de calibration est programmée au travers de requêtes courtes. L'envoi d'une requête courte par l'outil de production à destination du calculateur exige que celle-ci soit acquittée par le calculateur sous 250 ms.  During the download procedure currently implemented within the production tool, the download and writing phase of the calibration parameters is programmed through short queries. The sending of a short request by the production tool destined for the computer requires that it be acknowledged by the computer under 250 ms.
[0019] Un fichier est décomposé en une pluralité de paquets, ces paquets devant être successivement téléchargés. En effet, chaque requête permet le téléchargement d'un paquet (généralement 128 octets) que le calculateur va devoir décompresser et écrire en 250 ms. La taille de chaque paquet est définie dans le but d'optimiser la procédure de téléchargement. A file is decomposed into a plurality of packets, these packets to be successively downloaded. Indeed, each request allows the download of a packet (generally 128 bytes) that the computer will have to decompress and write in 250 ms. The size of each packet is defined in order to optimize the download procedure.
[0020] Les paramètres de calibration sont des données peu compressibles ainsi le calculateur est capable de décompresser et d'écrire des paramètres de calibration se trouvant dans un paquet en moins de 250 ms. [0021] Contrairement aux paramètres de calibrations, les données prédéterminées sont des données fortement compressibles, ainsi le calculateur est capable de décompresser, mais se trouve dans l'incapacité d'écrire des données prédéterminées se trouvant dans un paquet en moins de 250 ms. The calibration parameters are not very compressible data and the computer is able to decompress and write calibration parameters found in a packet in less than 250 ms. Unlike the calibration parameters, the predetermined data is highly compressible data, so the computer is able to decompress, but is unable to write predetermined data in a packet in less than 250 ms.
[0022] A titre d'exemple, pour des données prédéterminées, le temps de décompression et d'écriture d'un paquet de 128 octets est d'environ 345ms. Pour obtenir cette valeur, on suppose d'une part, qu'une fois compressé, un paquet de 128 octets fournit 57344 octets et d'autre part que le temps de décompression est 1 ms pour un paquet de 128 octets et que le temps d'écriture est de 6 με/οοίβί, soit 344ms pour écrire 57344 octets, il n'est donc pas possible de télécharger et écrire les données prédéterminées durant la phase de téléchargement et d'écriture des paramètres de calibration de la procédure de téléchargement.  By way of example, for predetermined data, the decompression and writing time of a 128-byte packet is approximately 345 ms. To obtain this value, it is assumed that, once compressed, a 128-byte packet provides 57344 bytes and secondly that the decompression time is 1 ms for a 128-byte packet and that the time is 6 με / οοίβί, ie 344 ms to write 57344 bytes, it is therefore not possible to download and write the predetermined data during the download and writing phase of the calibration parameters of the download procedure.
[0023] Une solution pourrait être de diminuer la taille des paquets pour permettre au calculateur de décompresser et écrire les données prédéterminées se trouvant dans le paquet en moins de 250 ms, mais cette solution n'est pas envisageable étant donné qu'elle augmenterait le nombre d'échanges entre l'outil de production et le calculateur, et de ce fait augmenterait également considérablement le temps nécessaire au transfert des données prédéterminées.  A solution could be to reduce the size of the packets to allow the computer to decompress and write the predetermined data in the packet in less than 250 ms, but this solution is not feasible since it would increase the number of exchanges between the production tool and the calculator, and thereby greatly increase the time required to transfer the predetermined data.
[0024] Un premier objectif est donc de proposer un procédé de communication permettant de répondre à l'exigence issue de l'implantation d'un mécanisme ACT au sein d'un calculateur tout en conservant l'outil de production et la procédure de téléchargement.  A first objective is therefore to provide a communication method to meet the requirement resulting from the implementation of an ACT mechanism within a computer while retaining the production tool and the download procedure. .
[0025] Un second objectif est de proposer un procédé de communication permettant de respecter le temps imparti d'immobilisation du véhicule sur la chaîne de montage pour effectuer l'opération de téléchargement. A second objective is to provide a communication method for respecting the immobilization time of the vehicle on the assembly line to perform the download operation.
[0026] Un troisième objectif est de proposer un calculateur configuré pour mettre en œuvre le procédé de communication répondant aux objectifs exprimés ci-dessus.  A third objective is to provide a computer configured to implement the communication method meeting the objectives expressed above.
[0027] Un quatrième objectif est de proposer un véhicule automobile comprenant un calculateur répondant à l'objectif exprimé ci-dessus.  A fourth objective is to propose a motor vehicle comprising a calculator meeting the objective expressed above.
[0028] Il est proposé, en premier lieu, un procédé de communication entre un outil de production et un calculateur embarqué à bord d'un véhicule automobile, ce calculateur comprenant un moyen de stockage de données numériques et étant configuré pour contrôler ce moyen de stockage, ce moyen de stockage comprenant un espace mémoire divisé en une pluralité de zones mémoire, ce procédé comprenant les étapes suivantes : It is proposed, in the first place, a communication method between a production tool and an on-board computer aboard a motor vehicle, said computer comprising digital data storage means and being configured to control said storage means, said storage means comprising a memory space divided into a plurality of memory areas, said method comprising the following steps:
réception par le calculateur d'une requête d'effacement de données numériques contenues dans l'ensemble des zones mémoire de l'espace mémoire du moyen de stockage, cette requête étant envoyée depuis l'outil de production ;  receiving by the computer a digital data erasure request contained in all the memory areas of the memory space of the storage means, this request being sent from the production tool;
- effacement par le calculateur des données numériques contenues dans l'ensemble des zones mémoire de l'espace mémoire ; erasure by the computer of the digital data contained in the set of memory zones of the memory space;
envoi par le calculateur d'un message d'acquittement indiquant la fin de l'étape d'effacement, ce message étant envoyé à l'outil de production ;  sending by the computer an acknowledgment message indicating the end of the erasure step, this message being sent to the production tool;
- écriture par le calculateur de paramètres de calibration au sein d'au moins une zone mémoire prédéfinie de l'espace mémoire à la suite de l'envoi par le calculateur du message d'acquittement ; ce procédé comprenant, en outre, à la suite de l'étape d'effacement, une étape d'écriture par le calculateur d'une donnée prédéterminée au sein de chaque zone mémoire de l'espace mémoire de sorte qu'à l'issue de l'étape d'écriture des paramètres de calibration, chaque zone mémoire de l'espace mémoire contienne soit des paramètres de calibration soit une donnée prédéterminée, et le message d'acquittement indiquant la fin de l'étape d'effacement étant envoyé à la suite de l'étape d'écriture par le calculateur des données prédéterminées. - Writing by the calculator of calibration parameters within at least one predefined memory area of the memory space following the sending by the computer of the acknowledgment message; this method further comprising, following the erasure step, a step of writing by the computer of a predetermined datum within each memory zone of the memory space so that at the end of the step of writing the calibration parameters, each memory zone of the memory space contains either calibration parameters or a predetermined datum, and the acknowledgment message indicating the end of the erasure step being sent to following the step of writing by the calculator predetermined data.
[0029] Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison :  Various additional features may be provided, alone or in combination:
le moyen de stockage est une mémoire Flash ;  the storage means is a flash memory;
- la donnée prédéterminée correspond à la valeur hexadécimale 00 ou FF ; the predetermined datum corresponds to the hexadecimal value 00 or FF;
le procédé comprend en outre les étapes suivantes :  the method further comprises the steps of:
o lecture d'informations d'identification du calculateur et d'un fichier contenant les paramètres de calibration puis comparaison de ces informations d'identification ; o déverrouillage du calculateur ; o téléchargement dans le calculateur du fichier contenant les paramètres de calibration stocké au sein de l'outil de production ; o reading of the computer identification information and a file containing the calibration parameters and comparison of these credentials; o unlocking the calculator; o download into the calculator of the file containing the calibration parameters stored in the production tool;
o vérification de l'intégrité des paramètres de calibration écrits au sein de l'espace mémoire de la mémoire Flash ; o mise à jour des informations d'identification du calculateur.  o verification of the integrity of the calibration parameters written within the memory space of the Flash memory; o Update the credentials of the calculator.
[0030] Il est proposé, en deuxième lieu, un calculateur embarqué à bord d'un véhicule automobile, ce calculateur comprenant un moyen de stockage de données numériques, ce moyen de stockage comprenant un espace mémoire divisé en une pluralité de zones mémoire, ce calculateur étant configuré pour : It is proposed, secondly, an onboard computer on board a motor vehicle, the computer comprising a digital data storage means, the storage means comprising a memory space divided into a plurality of memory areas, this calculator being configured for:
recevoir une requête d'effacement de données numériques contenues dans l'ensemble des zones mémoire de l'espace mémoire du moyen de stockage, cette requête d'effacement étant envoyée depuis un outil de production ;  receiving a request for erasure of digital data contained in the set of storage areas of the memory space of the storage means, this erasure request being sent from a production tool;
effacer les données numériques contenues dans l'ensemble des zones mémoire de l'espace mémoire ;  erase the digital data contained in all memory areas of the memory space;
envoyer un message d'acquittement indiquant la fin de l'étape d'effacement, ce message étant envoyé à l'outil de production ; ce calculateur étant également configuré pour écrire une donnée prédéterminée au sein de chaque zone mémoire de l'espace mémoire après avoir effacé les données numériques, et envoyer le message d'acquittement après avoir écrit les données prédéterminées au sein de chaque zone mémoire de l'espace mémoire.  send an acknowledgment message indicating the end of the erasure step, this message being sent to the production tool; this computer is also configured to write a predetermined datum within each memory area of the memory space after erasing the digital data, and send the acknowledgment message after writing the predetermined data within each memory area of the memory memory space.
[0031] Il est proposé, en troisième lieu, un véhicule automobile comprenant un calculateur tel que décrit ci-dessus. It is proposed, thirdly, a motor vehicle comprising a computer as described above.
[0032] D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description d'un mode de réalisation, faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels :  Other objects and advantages of the invention will appear in the light of the description of an embodiment, given below with reference to the accompanying drawings in which:
- la figure 1 est une vue schématique illustrant un véhicule (en pointillés) équipé d'un calculateur relié via un réseau à une prise diagnostic (en trait plein) avec un médaillon de détail à échelle agrandie ; FIG. 1 is a schematic view illustrating a vehicle (in dashed lines) equipped with a computer connected via a network to a diagnosis socket (in solid lines) with an enlarged detail medallion;
la figure 2 est une vue schématique illustrant le branchement d'un outil de production sur la prise diagnostic du véhicule afin de télécharger et écrire des données au sein d'un moyen de stockage du calculateur. FIG. 2 is a schematic view illustrating the connection of a production tool to the diagnostic socket of the vehicle in order to download and write data within a computer storage means.
[0033] Sur la figure 1 est représenté un véhicule 1 automobile comprenant différents organes fonctionnels (non représentés) tels qu'un moteur ou des organes de traitement des gaz d'échappement dont la mise en œuvre et le contrôle dépendent de divers calculateurs 2 implantés au sein du véhicule 1. Pour des raisons de clarté, un unique calculateur 2 est représenté au sein du véhicule 1 sur les figures.  In Figure 1 is shown a vehicle 1 automobile comprising various functional units (not shown) such as a motor or exhaust gas treatment members whose implementation and control depend on various computers 2 implanted within the vehicle 1. For the sake of clarity, a single computer 2 is shown in the vehicle 1 in the figures.
[0034] Tel que représenté sur la figure 1, le véhicule 1 comprend, en outre, une prise 3 diagnostic (par exemple une prise diagnostic de type SAE J1962) centralisée accessible au sein du véhicule 1. Cette prise 3 permet de communiquer électroniquement avec les calculateurs 2 lorsque le véhicule 1 est assemblé ou en cours d'assemblage. La prise 3 diagnostic permet ainsi de se connecter électroniquement aux différents calculateurs 2 via par exemple un média de communication de type ligne bidirectionnelle série K, ou avantageusement tel que représenté sur les figures, un réseau 4 série bidirectionnel tel qu'un réseau 4 CAN pour « Contrôler Area Network » selon la terminologie anglaise, ce réseau 4 CAN ayant par exemple une vitesse de transfert de données de 500 Kbps. As shown in Figure 1, the vehicle 1 further comprises a diagnostic socket 3 (for example a centralized SAE J1962 type of diagnostic socket) accessible within the vehicle 1. This socket 3 allows to communicate electronically with the computers 2 when the vehicle 1 is assembled or in the course of assembly. The diagnostic socket thus makes it possible to connect electronically to the various computers 2 via, for example, a K-series bidirectional line-type communication medium, or advantageously as shown in the figures, a bidirectional serial network 4 such as a CAN network 4 for example. "Control Area Network" according to the English terminology, this network 4 CAN having for example a data transfer speed of 500 Kbps.
[0035] Chaque calculateur 2 présent au sein du véhicule 1 reçoit diverses informations provenant par exemple de différents capteurs et commande généralement au moins un organe fonctionnel au travers d'un ou plusieurs actionneurs auxquels il est associé.  Each computer 2 present in the vehicle 1 receives various information from, for example, different sensors and generally controls at least one functional member through one or more actuators with which it is associated.
[0036] Tel qu'illustré sur la figure 2, chaque calculateur 2 inclut divers moyens de stockage qui coopèrent entre eux et notamment une mémoire 5 Flash EPROM, EPROM étant l'acronyme de la désignation anglaise Erasable Programmable Read Only Memory. Cette mémoire 5 Flash EPROM est dédiée au stockage de données numériques utiles au fonctionnement de(s) l'organe(s) fonctionnel(s) et sera ci-après dénommée mémoire 5 Flash. Le calculateur 2 est configuré pour contrôler (lire, écrire, effacer, ...) ces divers moyens de stockage et notamment la mémoire 5 Flash. As illustrated in FIG. 2, each computer 2 includes various storage means that cooperate with one another, and in particular a Flash EPROM memory 5, EPROM being the acronym for the English designation Erasable Programmable Read Only Memory. This Flash EPROM memory 5 is dedicated to storing digital data useful for the functioning of the functional organ (s) and will hereinafter be called Flash memory. The computer 2 is configured to control (read, write, erase, ...) these various storage means and in particular the Flash memory.
[0037] Chaque mémoire 5 Flash comprend, d'une part, un premier espace mémoire dédié au stockage du code applicatif correspondant à des modèles mathématiques définissant la fonction nécessaire au pilotage de(s) l'organe(s) fonctionnel(s) par le calculateur 2. Chaque mémoire 5 Flash comprend, d'autre part, un second espace mémoire comprenant une pluralité de zones mémoire, ce second espace mémoire étant dédié notamment au stockage de paramètres de calibration correspondant à des données numériques affectées aux différents modèles mathématiques du code applicatif. Pour donner un ordre de grandeur, les paramètres de calibration représentent généralement un quart de la capacité totale de la mémoire 5 Flash. Each flash memory 5 comprises, on the one hand, a first memory space dedicated to the storage of the application code corresponding to mathematical models defining the function necessary to control (s) the organ (s) functional (s) by the calculator 2. Each Flash memory 5 comprises, on the other hand, a second memory space comprising a plurality of memory areas, this second memory space being dedicated in particular to the storage of calibration parameters corresponding to digital data assigned to the different mathematical models of the application code. To give an order of magnitude, the calibration parameters generally represent a quarter of the total capacity of the Flash memory.
[0038] Certaines mémoires 5 Flash, employées au sein des calculateurs 2, incluent une technologie de gravure inférieure ou égale à 90 nm nécessitant l'utilisation d'un mécanisme ECC pour « Error Correction Coding » selon la désignation anglaise, ce mécanisme ECC permettant de détecter et corriger toute erreur lors de la lecture des données dans la mémoire 5 Flash. L'emploi de telles mémoires impose l'écriture d'une zone mémoire d'un espace mémoire afin que le calculateur 2 puisse lire cette zone mémoire. Dans la suite de la description, on considère que les mémoires 5 Flash utilisent un mécanisme ECC.  Some Flash memories 5, used within the computers 2, include an etching technology less than or equal to 90 nm requiring the use of an ECC mechanism for "Error Correction Coding" according to the English designation, this ECC mechanism allowing to detect and correct any error while reading the data in the Flash memory. The use of such memories requires the writing of a memory area of a memory space so that the computer 2 can read this memory area. In the rest of the description, Flash memories are considered to use an ECC mechanism.
[0039] Le calculateur 2 est muni d'un mécanisme ACT pour « Anti ChipTuning » selon la désignation anglaise et, ci-après, appelé mécanisme ACT, ce mécanisme visant à renforcer la sécurité d'accès aux données du calculateur 2, et notamment de la mémoire 5 Flash, afin de garantir leur intégrité, et autrement dit empêcher une modification non autorisée des données dans le but notamment d'accentuer les performances du moteur ou de désactiver les organes de traitements des gaz d'échappement.  The computer 2 is provided with an ACT mechanism for "Anti ChipTuning" according to the English designation and, hereinafter, called ACT mechanism, this mechanism to strengthen the data access security of the computer 2, and in particular Flash memory, in order to guarantee their integrity, and in other words to prevent an unauthorized modification of the data in order, in particular, to accentuate the engine performance or to deactivate the exhaust gas treatment components.
[0040] Ce mécanisme ACT se traduit par la mise en place, de manière régulière, par exemple lors de chaque démarrage du véhicule 1, d'une comparaison entre une valeur de référence (équivalente à une signature numérique) et une valeur recalculée à partir du contenu de la mémoire 5 Flash.  This ACT mechanism results in the establishment, regularly, for example at each start of the vehicle 1, a comparison between a reference value (equivalent to a digital signature) and a value recalculated from content of the Flash memory.
[0041] L'introduction ou la modification de(s) données au sein de la mémoire 5 Flash, par une personne non autorisée, entraine une inégalité entre la valeur de référence et la valeur recalculée, provoquant par exemple une impossibilité de démarrer le véhicule 1.  The introduction or modification of (s) data within the Flash memory, by an unauthorized person, causes an inequality between the reference value and the recalculated value, for example causing an impossibility to start the vehicle. 1.
[0042] Le mécanisme ACT exige ainsi la lecture de l'ensemble des zones mémoire du second espace mémoire, impliquant du fait de la technologie de gravure de la mémoire 5 Flash, l'obligation d'écrire l'ensemble des zones mémoire du second espace mémoire. The ACT mechanism thus requires the reading of all the memory zones of the second memory space, implying, because of the Flash 5 memory burning technology, the obligation to write all the memory areas of the second memory space.
[0043] Plus précisément, le second espace mémoire présente au moins une zone mémoire appelée « zone mémoire de calibration » contenant des paramètres de calibration, et au moins une zone mémoire appelée « zone mémoire de bourrage » correspondant à toute autre zone mémoire du second espace mémoire ne stockant pas des paramètres de calibration. A la suite de la mise à disposition du véhicule 1 au client par le constructeur, chaque « zone mémoire de bourrage » est susceptible d'accueillir de nouveaux paramètres de calibration suite par exemple à une mise à jour des paramètres de calibration présents au sein de la mémoire 5 Flash du calculateur 2. Les « zones mémoire de bourrage » contiennent des données prédéterminées lues par le calculateur 2, lors de la vérification de l'intégrité des données au sein du calculateur 2 par le mécanisme ACT. More specifically, the second memory space has at least one memory area called "calibration memory area" containing calibration parameters, and at least one memory area called "pad memory area" corresponding to any other memory area of the second memory space that does not store calibration parameters. Following the provision of the vehicle 1 to the customer by the manufacturer, each "jam memory zone" is likely to accommodate new calibration parameters following, for example, an update of the calibration parameters present within the the computer's flash memory 2. The "jam memory zones" contain predetermined data read by the computer 2, during the verification of the integrity of the data within the computer 2 by the ACT mechanism.
[0044] Lors de la commande d'un véhicule par un client, le client choisit tout d'abord un modèle de véhicule auquel il associe, selon sa convenance, différentes options proposées par le constructeur automobile (motorisation, limiteur de vitesse, régulateur de vitesse, boîte de vitesse ...). When ordering a vehicle by a customer, the customer first chooses a vehicle model which he associates, according to his convenience, various options offered by the car manufacturer (engine, speed limiter, cruise control). speed, gearbox ...).
[0045] Le code applicatif présent au sein du premier espace mémoire est généralement commun à tous véhicules issus d'un même modèle, et les paramètres de calibration présents au sein du second espace mémoire diffèrent selon les véhicules d'un même modèle en fonction des différentes options choisies par le client.  The application code present in the first memory space is generally common to all vehicles from the same model, and the calibration parameters present in the second memory space differ according to the vehicles of the same model as a function of different options chosen by the customer.
[0046] Etant donné la pluralité d'options, lorsque le véhicule 1 est en cours d'assemblage, le téléchargement et l'écriture des paramètres de calibration au sein du second espace mémoire sont réalisés lorsque le véhicule 1 se trouve sur la chaîne de montage, le code applicatif étant généralement téléchargé et écrit au sein du premier espace mémoire de la mémoire 5 Flash en amont par le fournisseur du calculateur 2.  Given the plurality of options, when the vehicle 1 is being assembled, the download and writing of the calibration parameters within the second memory space are made when the vehicle 1 is on the chain of editing, the application code is generally downloaded and written within the first memory space of the Flash 5 upstream by the supplier of the computer 2.
[0047] Tel qu'illustré sur la figure 2, un poste dédié au téléchargement et à l'écriture des paramètres de calibration est par exemple prévu en fin de chaîne de montage. Pour chaque véhicule 1, l'opération consiste à connecter un outil 6 de production (également appelé outil de téléchargement), via par exemple un lien 7 de connexion, sur la prise 3 diagnostic centralisée du véhicule 1 pour télécharger et écrire, via une procédure de téléchargement, les paramètres de calibration propres au véhicule 1 commandé. As illustrated in Figure 2, a station dedicated to downloading and writing the calibration parameters is for example provided at the end of the assembly line. For each vehicle 1, the operation consists in connecting a production tool 6 (also called download tool), via for example a connection link 7, to the centralized diagnostic socket 3 of the vehicle 1 for download and write, via a download procedure, the calibration parameters specific to the vehicle 1 ordered.
[0048] L'outil 6 de production dispose en mémoire, avantageusement sous la forme de fichiers et pour au moins un modèle de véhicule, des paramètres de calibration associés à chaque calculateur 2 du véhicule en fonction des différentes options retenues sur le véhicule. The production tool 6 has in memory, preferably in the form of files and for at least one vehicle model, calibration parameters associated with each computer 2 of the vehicle according to the different options selected on the vehicle.
[0049] Des informations d'identification (équivalentes à des signatures numériques) sont associées en l'occurrence à chaque calculateur 2 et à chaque fichier contenant des paramètres de calibration. Identification information (equivalent to digital signatures) is associated in this case with each computer 2 and each file containing calibration parameters.
[0050] La procédure de téléchargement, à partir de l'outil 6 de production, des paramètres de calibration au sein d'un calculateur 2 comprend les phases suivantes définies dans un ordre chronologique : lecture des informations d'identification du calculateur 2 puis comparaison de ces informations d'identification avec celles associées au fichier contenant les paramètres de calibration (passage à la phase suivante sous réserve de la concordance des informations d'identification) ;  The downloading procedure, from the production tool 6, of the calibration parameters within a computer 2 comprises the following phases defined in chronological order: reading of the identification information of the computer 2 and then comparison these identifying information with those associated with the file containing the calibration parameters (move to the next phase subject to the concordance of the identification information);
déverrouillage du calculateur 2 ;  unlocking the computer 2;
- effacement du second espace mémoire de la mémoire 5 Flash ; téléchargement et écriture des paramètres de calibration, situés initialement en mémoire dans l'outil 6 de production sous la forme d'un fichier, au sein du second espace mémoire de la mémoire 5 Flash (avantageusement les paramètres de calibration sont compressés au sein du fichier) ; erasing the second memory space of the Flash memory; downloading and writing of the calibration parameters, initially located in memory in the production tool 6 in the form of a file, in the second memory space of the Flash memory 5 (advantageously the calibration parameters are compressed within the file );
vérification de l'intégrité des paramètres de calibration au sein du second espace mémoire de la mémoire 5 Flash (également appelé autocontrôle) (passage à la phase suivante sous réserve de l'intégrité des paramètres de calibration) ;  verification of the integrity of the calibration parameters within the second memory space of the Flash memory (also called self-checking) (transition to the next phase subject to the integrity of the calibration parameters);
- mise à jour des informations d'identification du calculateur 2. - updating the identification information of the calculator 2.
[0051] La procédure de téléchargement, telle que décrite ci-dessus, correspond à la procédure de téléchargement actuellement implémentée au sein des outils 6 de production.  The download procedure, as described above, corresponds to the download procedure currently implemented within the production tools 6.
[0052] L'outil 6 de production et le calculateur 2 communiquent au travers de l'envoi d'une requête et la réception d'une réponse (par exemple un message d'acquittement) à cette requête définis par exemple selon le protocole de communication UDS pour « Unified Diagnostic Services » selon la désignation anglaise définie au sein de la norme ISO 14229. The production tool 6 and the computer 2 communicate through the sending of a request and the receipt of a response (for example an acknowledgment message) to this request defined by example according to the UDS communication protocol for "Unified Diagnostic Services" according to the English designation defined in ISO 14229.
[0053] L'outil 6 de production et le calculateur 2 communiquent notamment au travers de requêtes courtes ou de requêtes longues.  The production tool 6 and the computer 2 communicate in particular through short queries or long queries.
[0054] Plus précisément, lors de l'envoi d'une requête courte par l'outil 6 de production, celle-ci doit être exécutée en moins de 250 ms. Dans le cas où la requête émise par l'outil 6 de production n'est pas acquittée en moins de 250ms, l'outil 6 de production considère qu'il y a eu une erreur de communication et la procédure de téléchargement est par exemple interrompue. Au sein de la procédure de téléchargement, la phase de téléchargement et d'écriture des paramètres de calibrations est notamment programmée via une requête courte.  More specifically, when sending a short request by the production tool 6, it must be executed in less than 250 ms. In the case where the request sent by the production tool 6 is not acknowledged in less than 250ms, the production tool 6 considers that there has been a communication error and the downloading procedure is for example interrupted. . In the download procedure, the download and write phase of the calibration parameters is programmed in particular via a short request.
[0055] Contrairement à une requête courte, la durée de traitement d'une requête longue émise par l'outil 6 de production n'est pas limitée dans le temps avec néanmoins comme contrainte d'interroger périodiquement le calculateur 2, via une demande de statut, afin de prendre connaissance de l'état d'avancement de l'opération associée à la requête longue émise. Au sein de la procédure de téléchargement, la phase d'effacement du second espace mémoire de la mémoire 5 Flash est notamment programmée via une requête longue.  In contrast to a short request, the processing time of a long request issued by the production tool 6 is not limited in time, nevertheless with the constraint of periodically interrogating the computer 2, via a request from status, in order to know the progress of the operation associated with the long request issued. In the download procedure, the erasure phase of the second memory space of the Flash memory 5 is notably programmed via a long request.
[0056] Dans la procédure de téléchargement décrite ci-dessus, lors de la phase d'effacement du second espace mémoire de la mémoire 5 Flash et la phase de téléchargement et d'écriture des paramètres de calibration, un procédé de communication est mis en place, ce procédé comprenant les étapes suivantes : In the downloading procedure described above, during the erasure phase of the second memory space of the Flash memory 5 and the download and write phase of the calibration parameters, a communication method is set up. this method comprising the following steps:
réception par le calculateur 2 d'une requête d'effacement de données numériques contenues dans l'ensemble des zones mémoire du second espace mémoire de la mémoire 5 Flash, cette requête étant envoyée depuis l'outil 6 de production (étape de la phase d'effacement du second espace mémoire de la procédure de téléchargement) ;  reception by the computer 2 of a digital data erasure request contained in the set of memory areas of the second memory space of the Flash memory, this request being sent from the production tool 6 (step of the phase d erasing the second memory space of the download procedure);
effacement par le calculateur 2 des données numériques contenues dans l'ensemble des zones mémoire du second espace mémoire ; - écriture par le calculateur 2 d'une donnée prédéterminée au sein de chaque zone mémoire du second espace mémoire à la suite de l'étape d'effacement (étape de la phase d'effacement du second espace mémoire de la procédure de téléchargement) ; erasing by the computer 2 of the digital data contained in all the memory zones of the second memory space; writing by the computer 2 of a predetermined datum within each memory zone of the second memory space as a result of the erasure step (step of the erasure phase of the second memory space of the download procedure);
envoi par le calculateur 2 d'un message d'acquittement indiquant la fin de l'étape d'effacement, ce message étant envoyé à l'outil 6 de production à la suite de l'étape d'écriture par le calculateur 2 des données prédéterminées (étape de la phase d'effacement du second espace mémoire de la procédure de téléchargement) ;  sending by the computer 2 an acknowledgment message indicating the end of the erasure step, this message being sent to the production tool 6 following the step of writing by the data calculator 2 predetermined (step of the erasure phase of the second memory space of the download procedure);
écriture par le calculateur 2 des paramètres de calibration au sein des « zones mémoire de calibration » du second espace mémoire à la suite de l'envoi par le calculateur 2 du message d'acquittement indiquant la fin de l'étape d'effacement (étape de la phase de téléchargement et d'écriture des paramètres de calibration de la procédure de téléchargement).  writing by the computer 2 of the calibration parameters within the "calibration memory zones" of the second memory space following the sending by the computer 2 of the acknowledgment message indicating the end of the erasure step (step the download and writing phase of the calibration parameters of the download procedure).
[0057] Ainsi, à l'issue de l'étape d'écriture des paramètres de calibration, chaque zone mémoire contient soit des paramètres de calibration soit une donnée prédéterminée. Plus précisément, une « zone mémoire de calibration » contient des paramètres de calibration et une « zone mémoire de bourrage » contient une donnée prédéterminée. Thus, at the end of the step of writing the calibration parameters, each memory zone contains either calibration parameters or a predetermined datum. More precisely, a "calibration memory zone" contains calibration parameters and a "jam memory zone" contains a predetermined datum.
[0058] La phase d'effacement du second espace mémoire de la mémoire 5 Flash est programmée au travers d'une requête longue telle que définie ci-dessus. Le fait d'avoir une requête longue permet de ne pas imposer de contraintes temporelles à la phase d'effacement dont la durée est susceptible de varier selon le type de mémoires Flash et les conditions d'utilisation (et notamment la température), cet état de fait permettant au calculateur 2, au cours de cette phase d'effacement et à la suite de l'étape d'effacement, d'écrire des données prédéterminées au sein du second espace mémoire en l'occurrence sur l'ensemble des zones mémoire du second espace mémoire (« zone mémoire de calibration » et « zone mémoire de bourrage ») sans que l'outil 6 de production ne soit perturbé. The erasure phase of the second memory space of the Flash memory 5 is programmed through a long request as defined above. The fact of having a long query makes it possible not to impose temporal constraints on the erasure phase whose duration is likely to vary according to the type of Flash memories and the conditions of use (and in particular the temperature), this state in fact allowing the computer 2, during this erasure phase and following the erasure step, to write predetermined data within the second memory space in this case on all the memory areas the second memory space ("calibration memory area" and "jam storage area") without the production tool 6 is disturbed.
[0059] Afin de respecter les exigences associées aux requêtes longues, tout au long de la phase d'effacement, l'outil 6 de production interroge périodiquement (par exemple toutes les 250 ms) le calculateur 2, via des demandes de statut, sur l'état d'avancement de la requête, et en l'occurrence sur l'état d'avancement de l'effacement du second espace mémoire. En retour à ces différentes demandes de statut lors de la phase d'effacement, le calculateur 2 envoie soit une réponse indiquant que l'effacement est en cours soit un message d'acquittement indiquant la fin de l'étape d'effacement à la suite de l'écriture des données prédéterminées, ce dernier message d'acquittement signifiant pour l'outil 6 de production la fin de la phase d'effacement de la procédure de téléchargement. In order to comply with the requirements associated with the long queries, throughout the erasure phase, the production tool 6 periodically interrogates (for example every 250 ms) the computer 2, via status requests, on the progress of the request, and in this case on the progress of the erasure of the second memory space. In return for these different status requests when the erasure phase, the computer 2 sends either a response indicating that the erasure is in progress or an acknowledgment message indicating the end of the erasing step following the writing of the predetermined data, the latter acknowledgment message signifying for the production tool 6 the end of the erasure phase of the download procedure.
[0060] Les données prédéterminées peuvent être la valeur correspondant à un état effacé (non écrit) de la zone mémoire de l'espace mémoire telle que les valeurs hexadécimales 00 (0x00 selon la syntaxe du langage C) ou FF (OxFF selon la syntaxe du langage C) en fonction des différentes technologies utilisées par la mémoire 5 Flash. Le fait d'avoir une valeur correspondant à état effacé permet une réécriture lors de la phase de téléchargement et transfert des paramètres de calibration.  The predetermined data may be the value corresponding to an erased (unwritten) state of the memory area of the memory space such as the hexadecimal values 00 (0x00 according to the syntax of the C language) or FF (OxFF according to the syntax of the C language) according to the different technologies used by the Flash memory. The fact of having a value corresponding to the erased state allows rewriting during the download phase and transfer of the calibration parameters.
[0061] Le calculateur 2 permet de mettre en œuvre le procédé de communication ci-dessus décrit et est donc configuré pour : The computer 2 makes it possible to implement the communication method described above and is therefore configured for:
recevoir une requête d'effacement de données numériques contenues dans l'ensemble des zones mémoire du second espace mémoire de la mémoire 5 Flash, cette requête d'effacement étant envoyée depuis l'outil 6 de production ;  receiving a request for erasure of digital data contained in the set of memory areas of the second memory space of the Flash memory, this erasure request being sent from the production tool 6;
effacer les données numériques contenues dans l'ensemble des zones mémoire du second espace mémoire ;  erasing the digital data contained in all memory areas of the second memory space;
écrire une donnée prédéterminée au sein de chaque zone mémoire du second espace mémoire après avoir effacé les données numériques ;  writing a predetermined datum within each memory zone of the second memory space after erasing the digital data;
envoyer un message d'acquittement indiquant la fin de l'étape d'effacement, ce message étant envoyé à l'outil 6 de production à la suite de l'écriture des données prédéterminées au sein de chaque zone mémoire du second espace mémoire.  send an acknowledgment message indicating the end of the erasure step, this message being sent to the production tool 6 following the writing of the predetermined data within each memory zone of the second memory space.
[0062] Cette étape d'écriture des données prédéterminées par le calculateur 2 est donc transparente pour l'outil 6 de production au sein duquel est implémentée la procédure de téléchargement puisqu'elle est prise en charge par le calculateur 2. This step of writing the predetermined data by the computer 2 is transparent for the production tool 6 within which is implemented the download procedure since it is supported by the computer 2.
[0063] Lors de la phase de téléchargement et d'écriture et plus précisément lors de l'étape d'écriture des paramètres de calibration au sein du second espace mémoire, ceux-ci écrasent au sein des « zones mémoire de calibration » les données prédéterminées préalablement écrites. During the download and write phase and more precisely during the step of writing the calibration parameters within the second memory space, they overwrite within the "zones". calibration memory "predetermined data previously written.
[0064] A l'issue de la procédure de téléchargement, au sein du second espace mémoire d'un calculateur 2, les « zones mémoire de calibration » contiennent les paramètres de calibration et les « zones mémoire de bourrage » contiennent les données prédéterminées, les paramètres de calibration et les données prédéterminées étant lues par le calculateur 2, lors de la vérification de l'intégrité des données par le mécanisme ACT.  At the end of the download procedure, within the second memory space of a computer 2, the "calibration memory areas" contain the calibration parameters and the "jam memory areas" contain the predetermined data, the calibration parameters and the predetermined data being read by the computer 2, during the verification of the integrity of the data by the ACT mechanism.
[0065] Le procédé de communication qui vient d'être décrit présente les avantages suivants. The communication method which has just been described has the following advantages.
[0066] Premièrement, le fait d'écrire les données prédéterminées sur l'ensemble des zones mémoires du second espace mémoire lors de la phase d'effacement du second espace mémoire permet de répondre notamment à l'exigence du mécanisme ACT c'est-à-dire d'avoir des données prédéterminées sur les « zones mémoire de bourrage » à l'issue de la procédure de téléchargement, ces données prédéterminées étant lues par le calculateur 2, lors de la vérification de l'intégrité des données par le mécanisme ACT, par exemple lors de chaque démarrage du véhicule 1. De plus, l'écriture de données sur l'ensemble des zones mémoire permet de répondre également aux exigences du mécanisme ECC qui impose notamment l'écriture d'une zone mémoire afin que le calculateur 2 puisse lire cette zone mémoire.  Firstly, the fact of writing the predetermined data on all the memory zones of the second memory space during the erasure phase of the second memory space makes it possible to respond in particular to the requirement of the ACT mechanism. that is to say to have predetermined data on the "jam memory areas" at the end of the downloading procedure, these predetermined data being read by the computer 2, during the verification of the integrity of the data by the mechanism ACT, for example at each start of the vehicle 1. In addition, the writing of data on all the memory areas makes it possible to also meet the requirements of the ECC mechanism which requires in particular the writing of a memory zone so that the calculator 2 can read this memory area.
[0067] Deuxièmement, l'écriture des données prédéterminées par le calculateur au sein du second espace mémoire est transparente vis-à- vis de la procédure de téléchargement actuellement implémentée au sein de chaque outil 6 de production. Ceci permet de conserver tel quel chaque outil 6 de production au sein duquel est implémenté la procédure de téléchargement et d'éviter en d'autres termes une mise à jour onéreuse de la procédure de téléchargement ou dans le pire des cas un remplacement de chaque outil 6 de production.  Secondly, the writing of the predetermined data by the computer within the second memory space is transparent vis-à-vis the download procedure currently implemented within each production tool 6. This makes it possible to keep each production tool 6 in which the downloading procedure is implemented and to avoid, in other words, an expensive update of the download procedure or, in the worst case, a replacement of each tool. 6 of production.
[0068] Troisièmement, le procédé de communication permet de respecter le temps alloué à l'opération de téléchargement sur la chaîne de montage. Thirdly, the communication method makes it possible to respect the time allocated to the downloading operation on the assembly line.
[0069] Le problème qu'a résolu la présente invention est de permettre l'implémentation de l'ACT (Anti Chip Tuning) dans un calculateur automobile disposant d'une mémoire dont la technologie de gravure nécessite l'adoption d'un mécanisme de détection/correction d'erreur (ECC) : The problem solved by the present invention is to allow the implementation of the ACT (Anti Chip Tuning) in a car computer having a memory whose technology of Engraving requires the adoption of an error detection / correction mechanism (ECC):
[0070] L'emploi de mémoires Flash, selon l'invention, employées au sein des calculateurs, utilisent une technologie de gravure inférieure ou égale à 90 nm nécessitant l'utilisation d'un mécanisme ECC impose l'écriture d'une zone mémoire d'un espace mémoire afin que le calculateur puisse lire cette zone mémoire. La mémoire Flash doit, pour cela être correctement configurée, pendant sa programmation, c'est-à- dire durant l'écriture de la zone de calibration intervenant au cours de la production d'un véhicule. Or cette spécificité liée aux mémoires de gravure inférieure ou égale à 90nm doit apparaître transparente pour les outils de production actuels qui ne doivent pas être perturbés. D'où la présente invention consistant à faire suivre l'étape d'effacement par une étape d'écriture de données prédéterminées, afin de répondre aux besoins de l'ACT s'exécutant sur des mémoires intégrant l'ECC.  The use of Flash memories, according to the invention, used within the computers, use an etching technology less than or equal to 90 nm requiring the use of an ECC mechanism requires the writing of a memory area a memory space so that the computer can read this memory area. For this purpose, the flash memory must be correctly configured during its programming, ie during the writing of the calibration zone intervening during the production of a vehicle. However, this specificity related to etching memories less than or equal to 90 nm must appear transparent for the current production tools that must not be disturbed. Hence the present invention of forwarding the erasure step by a predetermined data writing step, in order to meet the needs of the ACT executing on memories integrating the ECC.
[0071] La présente invention ne se limite pas à générer des données prédéterminées par l'effacement de la mémoire, mais à écrire une donnée prédéterminée sur l'ensemble de la zone de calibration afin de satisfaire au mécanisme ECC : elle consiste à écrire à la suite de l'effacement, une donnée prédéterminée (pour satisfaire au mécanisme ECC) puis de transmettre le message d'acquittement indiquant la fin de l'étape d'effacement à la suite de l'étape d'écriture par le calculateur des données prédéterminées (pour garantir la transparence du procédé vis-à-vis des outils de production actuels, donc gain économique).  The present invention is not limited to generating predetermined data by the erasure of the memory, but to write a predetermined datum over the entire calibration area in order to satisfy the ECC mechanism: it consists of writing to following the erasure, a predetermined datum (to satisfy the ECC mechanism) and then to transmit the acknowledgment message indicating the end of the erasing step following the writing step by the data calculator predetermined (to guarantee the transparency of the process vis-à-vis the current production tools, so economic gain).
[0072] L'écriture des données prédéterminées est une action explicite qui se distingue de l'effacement et est nécessaire avec les mémoires intégrant l'ECC sans quoi la lecture de la zone de calibration aux zones non programmées (restées dans l'état effacé) provoquerait une erreur. The writing of the predetermined data is an explicit action which differs from the erasure and is necessary with the memories incorporating the ECC without what the reading of the calibration zone to the non-programmed areas (remained in the erased state ) would cause an error.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de communication entre un outil (6) de production et un calculateur (2) embarqué à bord d'un véhicule (1) automobile, ce calculateur (2) comprenant un moyen de stockage de données numériques et étant configuré pour contrôler ce moyen de stockage, ce moyen de stockage comprenant un espace mémoire divisé en une pluralité de zones mémoire, ce procédé comprenant les étapes suivantes : 1. A method of communication between a production tool (6) and a computer (2) on board an automobile vehicle (1), the computer (2) comprising a digital data storage means and being configured to control this storage means, said storage means comprising a memory space divided into a plurality of memory areas, said method comprising the following steps:
- réception par le calculateur (2) d'une requête d'effacement de données numériques contenues dans l'ensemble des zones mémoire de l'espace mémoire du moyen de stockage, cette requête étant envoyée depuis l'outil (6) de production ; - Receiving by the computer (2) a digital data deletion request contained in all the memory areas of the memory space of the storage means, this request being sent from the production tool (6);
effacement par le calculateur (2) des données numériques contenues dans l'ensemble des zones mémoire de l'espace mémoire ;  erasing by the computer (2) digital data contained in all the memory zones of the memory space;
envoi par le calculateur (2) d'un message d'acquittement indiquant la fin de l'étape d'effacement, ce message étant envoyé à l'outil (6) de production ;  sending by the computer (2) an acknowledgment message indicating the end of the erasure step, this message being sent to the production tool (6);
- écriture par le calculateur (2) de paramètres de calibration au sein d'au moins une zone mémoire prédéfinie de l'espace mémoire à la suite de l'envoi par le calculateur (2) du message d'acquittement ; ce procédé étant caractérisé en ce que le procédé comprend, en outre, à la suite de l'étape d'effacement, une étape d'écriture par le calculateur (2) d'une donnée prédéterminée au sein de chaque zone mémoire de l'espace mémoire de sorte qu'à l'issue de l'étape d'écriture des paramètres de calibration, chaque zone mémoire de l'espace mémoire contienne soit des paramètres de calibration soit une donnée prédéterminée, et le message d'acquittement indiquant la fin de l'étape d'effacement étant envoyé à la suite de l'étape d'écriture par le calculateur (2) des données prédéterminées. - Writing by the computer (2) calibration parameters within at least one predefined memory area of the memory space following the sending by the computer (2) of the acknowledgment message; this method being characterized in that the method further comprises, following the erasure step, a step of writing by the computer (2) a predetermined datum within each memory area of the memory space so that at the end of the step of writing the calibration parameters, each memory area of the memory space contains either calibration parameters or a predetermined datum, and the acknowledgment message indicating the end the erasure step being sent following the step of writing by the computer (2) predetermined data.
2. Procédé de communication selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de stockage est une mémoire (5) Flash. 2. Communication method according to claim 1, characterized in that the storage means is a memory (5) Flash.
3. Procédé de communication selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la donnée prédéterminée correspond à la valeur hexadécimale 00 ou FF. 3. Method of communication according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined datum corresponds to the hexadecimal value 00 or FF.
4. Procédé de communication selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre les étapes suivantes : 4. Communication method according to one of the preceding claims, characterized in that the method further comprises the following steps:
lecture d'informations d'identification du calculateur (2) et d'un fichier contenant les paramètres de calibration puis comparaison de ces informations d'identification ;  reading computer identification information (2) and a file containing the calibration parameters and then comparing these identification information;
déverrouillage du calculateur (2) ;  unlocking the computer (2);
téléchargement dans le calculateur (2) du fichier contenant les paramètres de calibration stocké au sein de l'outil (6) de production ;  downloading into the calculator (2) the file containing the calibration parameters stored in the production tool (6);
- vérification de l'intégrité des paramètres de calibration écrits au sein de l'espace mémoire de la mémoire (5) Flash ; - verification of the integrity of the calibration parameters written within the memory space of the memory (5) Flash;
mise à jour des informations d'identification du calculateur (2).  updating the credentials of the calculator (2).
5. Calculateur (2) embarqué à bord d'un véhicule (1) automobile, ce calculateur (2) comprenant un moyen de stockage de données numériques, ce moyen de stockage comprenant un espace mémoire divisé en une pluralité de zones mémoire, ce calculateur (2) étant configuré pour : 5. Calculator (2) on board an automobile vehicle (1), the computer (2) comprising a digital data storage means, the storage means comprising a memory space divided into a plurality of memory areas, the calculator (2) being configured for:
recevoir une requête d'effacement de données numériques contenues dans l'ensemble des zones mémoire de l'espace mémoire du moyen de stockage, cette requête d'effacement étant envoyée depuis un outil (6) de production ;  receiving a request to erase digital data contained in the set of memory areas of the memory space of the storage means, this erasure request being sent from a production tool (6);
effacer les données numériques contenues dans l'ensemble des zones mémoire de l'espace mémoire ;  erase the digital data contained in all memory areas of the memory space;
- envoyer un message d'acquittement indiquant la fin de l'étape d'effacement, ce message étant envoyé à l'outil (6) de production ; ce calculateur (2) étant caractérisé en ce qu'il est également configuré pour écrire une donnée prédéterminée au sein de chaque zone mémoire de l'espace mémoire après avoir effacé les données numériques, et envoyer le message d'acquittement après avoir écrit les données prédéterminées au sein de chaque zone mémoire de l'espace mémoire. - Send an acknowledgment message indicating the end of the erasure step, this message being sent to the tool (6) of production; this calculator (2) being characterized in that it is also configured to write a predetermined datum within each memory area of the memory space after erasing the digital data, and send the acknowledgment message after writing the data predetermined within each memory area of the memory space.
6. Véhicule (1) automobile comprenant un calculateur (2) selon la revendication 5. 6. Vehicle (1) automobile comprising a computer (2) according to claim 5.
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