WO2016071746A1 - Method for inspecting tyres of a fleet of vehicles, in particular civil engineering vehicles - Google Patents

Method for inspecting tyres of a fleet of vehicles, in particular civil engineering vehicles Download PDF

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Publication number
WO2016071746A1
WO2016071746A1 PCT/IB2015/002040 IB2015002040W WO2016071746A1 WO 2016071746 A1 WO2016071746 A1 WO 2016071746A1 IB 2015002040 W IB2015002040 W IB 2015002040W WO 2016071746 A1 WO2016071746 A1 WO 2016071746A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
inspection
data
tire
vehicles
vehicle
Prior art date
Application number
PCT/IB2015/002040
Other languages
French (fr)
Inventor
Marcos Contreras
Original Assignee
Compagnie Generale Des Etablissements Michelin
Michelin Recherche Et Technique S.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Compagnie Generale Des Etablissements Michelin, Michelin Recherche Et Technique S.A. filed Critical Compagnie Generale Des Etablissements Michelin
Publication of WO2016071746A1 publication Critical patent/WO2016071746A1/en

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness

Definitions

  • the present invention relates to a method and a tire inspection device of a fleet of vehicles, especially civil engineering vehicles, especially in a harsh climatic environment.
  • the slide can be either motorized or movable by the operator. The operator can read the result of the measurement on a digital display provided for this purpose.
  • Optical systems are also known, making it possible to reliably perform contactless readings.
  • the operator can read the result of the measurement on a digital display provided for this purpose.
  • Patent Application GB 2429819 proposes a tire information management system suitable for a mine site comprising a plurality of vehicles for transporting mineral resources.
  • the vehicles are equipped with sensors, configured to measure the condition of their tires, including temperature and pressure, and are able to transmit wirelessly these measurement data to a tire management system control.
  • the control means compare these data with the allowable ranges to determine if the condition of the tires deteriorates and then provides advice as to how this deterioration can be decreased.
  • US 6218935 discloses a method and apparatus for controlling the inflation pressure of at least one pneumatic wheel on a machine. This further includes determining a ground speed as well as adjusting the inflation pressure, the temperature and weight applied to the tire wheel can also be used to change the tire pressure of the tire. This data can be stored and the inflation pressure of at least one wheel can be determined on the basis of this data.
  • WO 2012/021177 which describes a system configured to monitor and manage health status data of a number of tires on a vehicle.
  • US2013 / 139112 discloses a system and method for performing inspections of an object.
  • the system provides for an inspection device that executes a guided inspection menu (MDI) protocol to direct an inspector conducting the inspection.
  • MDI protocol includes, in one example, the reference documents that are associated with areas that the inspector must inspect. It may include data and information (eg, technical manuals, user manuals, images, etc.).
  • the method includes one or more steps for constructing a control tree with control points that correspond to inspection areas.
  • the described system is designed for industrial equipment, in particular for gas turbines.
  • This document describes a device for use in a medium in an environment without particular constraints. The teaching of this document is not suitable for implementation in connection with the inspection of tires, especially of civil engineering vehicles, under particularly severe conditions of use.
  • JP2003166818 discloses a measuring device where the data measured on tires are transmitted to a centralized server. The various steps described are related to the acquisition and transmission of the received data to a centralized server in order to allow the latter to calculate an estimated lifetime of the tires concerned.
  • US2003187556 discloses a method in which tire tire pressure and depth data is transmitted to a server which prepares graphs representing the measured data.
  • US2008103718 discloses a tire pressure monitoring tool which stores information regarding a plurality of tire pressure monitoring systems installed on the vehicles.
  • the tool receives information about a particular vehicle. Based on this information, the tool can identify a particular tire pressure monitoring system installed on a vehicle. Based on the tire pressure monitoring system installed on the vehicle, the tool can determine one or more procedures that can be used with this tire pressure monitoring system. The tool can then ask the user to perform certain procedures by presenting one or more screens to the user.
  • US2007057478 discloses a tire information management system for a mining site comprising a sensor configured to measure the condition of the tires of a plurality of mining vehicles. The system allows, from the measurements received, to identify and report cases of wear or deterioration.
  • no document discloses the fact of following a procedure in which the device indicates to the operator, wheel by wheel, where to perform the measurements, without the operator having to take care of anything. . None of these devices can monitor the depth characteristics of the sculptures for a plurality of vehicles under difficult conditions.
  • a first object of the invention is to provide a device and a method of tread depth measurement tread tire particularly suitable for use constraints for fleets of vehicles such as civil engineering machinery used in very severe climatic and / or environmental conditions.
  • Another object of the invention is to provide a device and a tread depth measurement method tread tire without risk of manipulation error and / or measurement.
  • Yet another object of the invention is to provide a device and a tire tread depth measurement method particularly suitable for automatically managing the data of the measurements made.
  • Yet another object of the invention is to provide a device and a method for measuring tread depth of tread. pneumatic which also makes it possible to carry out tire pressure measurements.
  • the invention provides a method of inspecting tires of a fleet of vehicles, in particular of civil engineering vehicles, comprising the following steps:
  • a) configure the fleet to be inspected with vehicle, wheel and tire specific parameters (such as basic vehicle data, including the vehicle identification name, the number of axles of each vehicle, the number of wheels per axle, etc.) .);
  • step c check whether another position of a vehicle or another vehicle remains to be inspected, and if so, resume in step c;
  • the format of the register of an inspection campaign is readable by other information systems, because the basis of the syntax used is based on public standard.
  • the tire inspection method according to the invention makes it possible to take into account the often extreme conditions in which the measurements on the vehicles must be made.
  • the predetermined sequence is particularly advantageous because it gives the ability to adapt the sequence according to the field conditions.
  • the course of a series of particularly simplified steps allows the implementation by non-specialized operators, and even very little trained, this point being particularly advantageous in the often isolated sites where the mines are located at the same time. help from truck fleets. Operators can carry out measurement operations in a simple way, while keeping their attention on the notions of safety, in order to avoid any accident, in particular related to the circulation of many mining machines, in conditions of visibility often reduced by the fact of the dust raised by the circulating vehicles.
  • a workstation comprises an analysis module making it possible to compare the actual depth data with the wear threshold data of the corresponding tires.
  • the analysis module is also designed to track the wear of the treads for the listed tires, on the basis of successive measurements at given time or mileage intervals or on the basis of any other cycle. defined exploitation.
  • the analysis module comprises a data directory in relation to the dimensional characteristics of the sculptures for a given plurality of tires.
  • the workstations are advantageously connected to a central operating station, for example managed by the manufacturer of the products concerned, which can thus remotely monitor fleets of vehicles, and possibly use the data to compare the behaviors on different operating sites.
  • a central operating station for example managed by the manufacturer of the products concerned, which can thus remotely monitor fleets of vehicles, and possibly use the data to compare the behaviors on different operating sites.
  • the data of the inspection register comprise identifiers of the positions of the tires in the vehicle to be checked according to a preestablished cartography in the initialization phase (from the number of axles of each vehicle, the number of wheels per axle and vehicle wheel numbers).
  • the data of the inspection register are configured so as to provide axis-by-axis measurements on a given vehicle.
  • the method furthermore comprises, after loading the measurement data resulting from an inspection at a data processing station, a data consolidation phase during which the data from a plurality of inspections of the same vehicles and / or the same tires are grouped together.
  • the invention also provides a vehicle tire inspection device including civil engineering, for the implementation of the previously described method, comprising:
  • a box capable of being held by an operator with a single hand in which elements for measuring the condition of tires are arranged;
  • an inspection register capable of storing configuration data of the vehicles to be inspected as well as measurement data of the condition of the tires of said vehicles;
  • search and selection module via said screen of data stored in the inspection register; wherein, the search and selection module is operable by a single finger of the same hand of the operator.
  • the operator carrying out the field inspection is freed from most of the tedious tasks that he had to perform with the previous devices, and can thus focus more on the environment in which it is on the one hand, to better ensure its own security and on the other hand, to avoid the risk of errors inherent in the entry of data by the operator.
  • the inspection phase is considerably simplified, and can be performed safely by a non-specialized operator, while ensuring a high level of reliability on the results obtained.
  • the search and selection module is a rotary wheel.
  • the search and selection module comprises a push button.
  • the elements for measuring the state of a tire comprise a tire depth measurement gauge.
  • the tire tread depth gauge is a gauge with contact or without contact with the tire surface.
  • the device comprises a guide tunnel and measurement in which a mobile depth measurement rod is axially displaceable, a measurement module, for determining the depth of a sculpture according to the level of extension of the rod during a measurement phase.
  • the device comprises an optical type depth detector.
  • the measuring elements of the state of a tire comprise a gauge for measuring the inflation pressure of the tire.
  • an advantageous embodiment provides that the inspection register is configured to store and make available to the user at least one tire inspection sequence can be performed using the device.
  • FIG. 1 is a functional flow diagram showing the steps to be followed to inspect the tires of a fleet of vehicles
  • FIGS. 2A and 2B are diagrammatic representations illustrating the standard nomenclature of the positions of the wheels on a given vehicle (based on data on the number of axles and the number of wheels per axle);
  • FIG. 3A is a front view of an exemplary inspection device according to the invention.
  • FIG. 3B is a front view of a variant of the device of FIG. 3A;
  • FIG. 4 is a schematic representation of an example of a measuring device with contact presented with the measuring rod in the reading position
  • FIG. 5 is a schematic representation of an example of a non-contact measurement device comprising a laser range finder
  • FIG. 6 is a view of the storage slot for the measuring rod of a device such as that of FIG. 4; - Figure 7 illustrates the addition of a flexible hose to measure the tire pressure.
  • FIG. 1 is a flow chart showing the steps punctuating the tire inspection method according to the invention.
  • the first step 100 consists of an initialization of an inspection register. This step is advantageously carried out in a comfortable environment such as an office, shed or workshop, that is to say, sheltered from the weather.
  • Step 100 allows the configuration of the fleet (such as the basic data of the vehicles, including the vehicle identification denomination, the number of axles of each vehicle, the number of wheels per axle, etc.); and operation parameters (such as units of measure, date format, etc.).
  • This step can be performed either before each inspection or once before a series of identical inspections to be performed (new inspection campaign 102).
  • the data will have been previously prepared by a technician-inspector with all the data concerning the fleet of vehicles to be monitored, the configurations of the wheel positions of each vehicle, and optionally the identification data of the corresponding tires.
  • step 101 once the initialization 100, the established configuration can be loaded in the (or) device (s). During this preparation-loading phase, all the key data to ensure the smooth completion of the upcoming inspection are recorded in the device.
  • the inspection phase can be performed, either immediately or at the appropriate time, for example when stopping vehicles late in the day.
  • the device provides a first identification data of a truck.
  • the device provides a first position data.
  • "Position" means the precise designation of the wheel of the designated vehicle where the measurement is to be made.
  • FIGS. 2A and 2B illustrated below, illustrate an example of a system for locating truck wheels. These figures are described in more detail later in the document.
  • step 105 after positioning the measuring device at the location provided for the measurement, the latter performs a measurement of depth of sculpture and / or pressure.
  • step 106 the depth measurement data is automatically recorded in relation to the position data of the inspection register.
  • the recursion of the inspection is around positions (step 104) and vehicles (step 103) until the end of the measurement campaign.
  • step 107 when all measurements have been performed on all vehicles, the device transmits the data obtained to a processing station so that they are processed and analyzed. It is observed that the tire inspection method, because of the data preparation phase, allows the operator to carry out the inspection without having to note the identification numbers of the tires on which the measurements are made. performed. The operator uses a single device, and since the procedure to follow is particularly simple, he has all his attention to ensure his movements in optimal safety conditions. The risks of measurement error and identification are greatly reduced. The monitoring of the inspection scheme is greatly facilitated by the use of a wheel numbering map as presented in connection with FIGS. 2A and 2B.
  • Figure 2A is a diagram showing the nomenclature of the positions established for the process on a vehicle with six wheels including four parallel between them are mounted on the same axis.
  • a nomenclature may possibly serve as a sequence of inspection of the wheels of the vehicle.
  • the sequence illustrates the passage from one wheel to another in a specific order, thanks to the device, in order to carry out all the necessary measurements without error (such as the omission of a tire, a double recording of the same pneumatic, etc.).
  • the inspection starts with the two wheels of the front axle, followed by the four wheels of the rear axle.
  • Figure 2B is a diagram showing the method of using the device on a different vehicle having six wheels arranged on three axes.
  • FIG. 2B illustrates the passage from one wheel to the other to make the necessary measurements on the six tires, from the front axle, the intermediate axle and then the axle. back.
  • the examples of Figures 2A and 2B show that the method according to the invention is effective on various types of vehicles and therefore various tire arrangements and that it allows, in each case, to avoid errors in the phase of taking action.
  • the measuring device comprises an inspection register 10 designed with memory elements capable of storing the data of the initial configuration.
  • This configuration is advantageously memorized a first time before one or more inspection phases.
  • the data for one or more inspection sequences are thus loaded into the inspection register 10 before one or more inspection phases to be performed.
  • the inspection sequence data is prepared using a workstation having all the useful data to enable the inspection phases to be performed in a simplified manner.
  • the data of an inspection sequence allow the inspector to display on the screen 4 of the inspection device 1 a sequence of points or locations where the measurements are to be made.
  • an inspection sequence advantageously comprises a sequence data corresponding to vehicle identifiers in connection with wheel positions for each of the vehicles.
  • the display screen 4 of the inspection device 1 is connected to the inspection register 10 in order to display the inspection sequence during an inspection phase.
  • the inspection register is provided with a corresponding sub-register configured to receive the sculpture depth measurement data and / or the pressure measurement data made by the measuring device during said inspection phase.
  • the inspection register 10 is advantageously coupled to a data directory in relation to the dimensional characteristics of the sculptures for a given plurality of tires.
  • This directory can be provided locally or remotely, on a server with which the device is in communication.
  • the syntax used is based on a public standard, we obtain an inspection register format readable by other systems.
  • the directory includes vehicle data with links between them and tire data that may be mounted on these vehicles. It also includes wear threshold data to detect areas of sculpture whose wear reaches or exceeds a predetermined limit.
  • FIGS. 3A and 3B illustrate examples of embodiments of a device 1 for measuring the depth of tread sculpture and pressure according to the invention.
  • This device comprises two main elements, on the one hand a housing 2, in this elongated example, substantially rectangular, forming a longitudinal axis AA. It comprises on the other hand a measurement rod 5 of sculpture depth.
  • the measuring rod 5 is independent of the housing 2.
  • the housing 2, of elongate shape has two or four supports 3 on its underside. These supports 3 are spaced from each other to release a measurement zone in which the measuring rod can move freely.
  • the supports 3 are positioned to allow the housing 2 to be placed on the tread of the tire to be controlled, while providing a stable support on either side of one or more sculptures to be controlled. In particular, they serve to provide a precise and consistent benchmark so that measurements can be made reliably and repeatedly. Finally, the elongate shape of the housing makes it possible to manipulate the device with great ease, in particular to place it on the zones to be measured.
  • the stem is advantageously thin and long.
  • FIG. 3A illustrates an embodiment in which the interface mechanisms 7 with the user are a wheel and a button, or any other mechanical interface placed on the front face of the device.
  • Figure 3B shows an alternative to Figure 3A where a touch interface allows the capture of finger movements to scroll on the screen of the various options available.
  • FIG. 4 illustrates the device provided with a measuring rod 5.
  • This rod is introduced into the guide tunnel 6 and provides a measurement of the tread depth of the tire.
  • the rod moves axially along the T-T axis, between a rest position and a measurement position, extending in the groove of a sculpture, as shown in the example of FIG. 4.
  • housings provided only with the elements to perform the measurements, and a housing having motorization elements for performing the measurements completely automatically.
  • a measuring module 9 cooperating with the measuring rod optically or by contact is designed to measure the movements of the rod in the guide tunnel and indicate the depth of the sculpture in progress. measurement.
  • the measurement data are for example displayed on the screen 4 and stored in the inspection register 10.
  • the housing also has a motor 8 cooperating with the measuring rod 5 for ensure its movement in both directions, along its TT axis.
  • motor such as a linear motor, or a rotary motor coupled to a roller cooperating with the rod as shown in the example of Figure 4.
  • a sculpture bottom detection sensor cooperating with the automatic actuating means to stop the progression of the measuring rod towards the bottom of the sculpture when a force greater than a determined detection threshold is achieved.
  • the measuring device 1 comprises a non-contact depth detector 30.
  • a laser rangefinder an ultrasonic rangefinder, a triangulation rangefinder, an optical detector connected to an image processing module provided in the reading module 31, coupled to the inspection register 10.
  • the example shown in Figure 5 uses a laser rangefinder.
  • a laser beam is emitted by the sensor towards the bottom of the groove of the sculpture to be measured. After touching the bottom of the furrow, the beam returns to the photosensitive cell of the detector. The latter can then measure the distance, in known manner, for example on the basis of the beam travel time.
  • the variant using an ultrasonic rangefinder operates in a comparable manner, by emitting an ultrasound signal to the bottom of the groove, and then measuring the time required for a return of the echo.
  • the variant using an optical sensor performs one or more images taken from the area to be measured. Several methods can then be used to determine the depth of the groove. For example, by triangulation, with several measurement points, or by comparison between a reference image and the image of the measurement, these different approaches being known per se.
  • Figure 6 shows the housing 2 in a view from below.
  • a storage slot 12 for housing the measuring rod 5 when the device is not in use, and a pressure sensor 11.
  • the rod is thus well protected against shocks and other sources of damage often numerous in an environment where fleets of tires are to be controlled. Proper storage of the stem helps to greatly reduce the risk of loss.
  • the slot 12 is substantially aligned along the longitudinal axis A-A of the housing, in order to benefit from the large dimension in this axis, to accommodate the rod.
  • Figure 7 illustrates the possibility of adding an extension pipe connected to the pressure sensor 11, for recording the pressure of the tire from a valve of the wheel concerned.

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Abstract

Method for inspecting tyres of a fleet of vehicles, in particular civil engineering vehicles, comprising the following steps of: a) configuring (100) the fleet to be inspected with the parameters specific to the vehicles, wheels and tyres; b) loading (101) the configuration into the device; c) during the inspection phase (103), receiving a first item of vehicle identification data from the configured inspection device; d) receiving a first item of wheel position data from the configured device (104); e) with the aid of the device, carrying out a measurement of the tread pattern depth and/or pressure (105) of the tyre designated by the device; f) automatically logging the measurement data (106) in a sub-register of inspection data; g) verifying if another position of a vehicle or another vehicle remains to be inspected and if so, returning to step c); h) transmitting (107) the measurement data to a workstation.

Description

PROCEDE D'INSPECTION DE PNEUMATIQUES D'UNE FLOTTE DE VEHICULES, EN PARTICULIER DE GENIE CIVIL DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION  METHOD FOR INSPECTING TIRES OF A FLEET OF VEHICLES, IN PARTICULAR CIVIL ENGINEERING TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
[0001] La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'inspection de pneumatiques d'une flotte de véhicules, en particulier de véhicules de génie civil, plus particulièrement dans un environnement climatique rigoureux. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE The present invention relates to a method and a tire inspection device of a fleet of vehicles, especially civil engineering vehicles, especially in a harsh climatic environment. STATE OF THE PRIOR ART
[0002] L'environnement d'une mine est très rude et souvent peu favorable à des interventions humaines. Le sol sablonneux et les nombreux camions en cours de déplacement occasionnent une présence de poussière ou de sable souvent importante. Les mines sont souvent situées sur des sites éloignés où les conditions météorologiques peuvent être extrêmes. Les niveaux sonores peuvent aussi être sensiblement élevés, ce qui peut rendre difficiles les tâches requérant une certaine concentration ou de nombreuses manipulations à effectuer en série. Enfin, la main d'oeuvre disponible sur les sites miniers éloignés dispose souvent de connaissances techniques et/ou linguistiques restreintes. The environment of a mine is very harsh and often unfavorable to human interventions. The sandy soil and the many trucks in transit cause a presence of dust or sand often important. Mines are often located in remote locations where weather conditions can be extreme. Sound levels can also be significantly high, which can make difficult tasks requiring a certain concentration or many manipulations to perform in series. Finally, the labor available on remote mining sites often has limited technical and / or linguistic knowledge.
[0003] Peu importe le type de dispositif utilisé, les opérateurs effectuant aujourd'hui des inspections de pneumatiques doivent effectuer manuellement une grande diversité d'actions, souvent répétitives. Par exemple, avant chacune des mesures à effectuer, l'utilisateur doit employer un premier dispositif, type « PDA » ou « Smartphone » pour vérifier quel véhicule est à contrôler, quelle position (quel pneumatique ou quelle roue du véhicule) est concernée, enregistrer le matricule du pneumatique correspondant, valider le matricule. Il doit ensuite ranger le « PDA », sortir un dispositif de mesure (laser ou mécanique), effectuer la mesure. II doit enfin reprendre le « PDA », noter la mesure, valider, et reprendre les mêmes manipulations fastidieuses souvent pour un grand nombre de véhicules et de positions de roues. [0004] Cette approche entraîne de nombreuses erreurs de mesure, de notation, et mène à des conditions de travail souvent difficiles pour les opérateurs. Le temps requis pour une inspection sur une grande flotte est par ailleurs sensiblement important. Pour toutes ces raisons, il existe un besoin particulièrement important pour une solution permettant de réaliser des inspections simples des pneumatiques de camions de flottes, en particulier dans des sites miniers. En outre, les inspecteurs ont besoin d'un dispositif présentant une utilisation dépourvue de manipulations complexes, dont la mise en oeuvre requiert un nombre limité d'étapes et faisant appel à un minimum de connaissances ou aptitudes techniques de la part des opérateurs. [0003] Regardless of the type of device used, operators currently performing tire inspections must manually perform a wide variety of actions, often repetitive. For example, before each of the measurements to be performed, the user must use a first device, type "PDA" or "Smartphone" to check which vehicle is to be controlled, which position (which tire or which wheel of the vehicle) is concerned, record the number of the corresponding tire, validate the serial number. He must then put away the "PDA", take out a measuring device (laser or mechanical), take the measurement. It must finally take the "PDA", note the measure, validate, and resume the same tedious manipulations often for a large number of vehicles and wheel positions. This approach leads to many measurement errors, scoring, and leads to often difficult working conditions for operators. The time required for an inspection on a large fleet is also significant. For all these reasons, there is a particularly important need for a solution that allows for simple inspections of fleet truck tires, particularly in mine sites. In addition, inspectors require a device with a use without complex manipulations, the implementation of which requires a limited number of steps and requiring a minimum of knowledge or technical skills from the operators.
[0005] Pour effectuer des mesures de profondeur de sculptures de pneumatiques, de nombreux dispositifs ont été développés. Outre les modes de mesures entièrement manuels où un opérateur utilise une réglette graduée pour mesurer la profondeur, on connaît plusieurs types de dispositifs plus ou moins sophistiqués. On connaît en outre des dispositifs mécaniques, pourvus d'une réglette associée à un lecteur optique fournissant à l'utilisateur des données de profondeur très précises. Selon les modes de réalisation, la réglette peut être soit motorisée, soit déplaçable par l'opérateur. L'opérateur peut lire le résultat de la mesure sur un affichage digital prévu à cet effet. To perform depth measurements of tire treads, many devices have been developed. In addition to the fully manual modes of measurement where an operator uses a scale to measure the depth, several types of more or less sophisticated devices are known. Mechanical devices are also known, provided with a strip associated with an optical reader providing the user with very precise depth data. According to the embodiments, the slide can be either motorized or movable by the operator. The operator can read the result of the measurement on a digital display provided for this purpose.
[0006] On connaît également des systèmes optiques, permettant d'effectuer de façon fiable des lectures sans contact. L'opérateur peut lire le résultat de la mesure sur un affichage digital prévu à cet effet. [0006] Optical systems are also known, making it possible to reliably perform contactless readings. The operator can read the result of the measurement on a digital display provided for this purpose.
[0007] On connaît déjà plusieurs dispositifs d'inspection de pneumatiques. La demande de brevet GB 2429819 propose un système de gestion d'informations concernant les pneumatiques appropriés pour un site minier comportant une pluralité de véhicules pour le transport de ressources minérales. Les véhicules sont équipés de capteurs, configurés pour mesurer l'état de leurs pneumatiques, y compris la température et la pression, et sont en mesure de transmettre sans fil ces données de mesure à une commande de système de gestion de pneumatiques. [0007] Several tire inspection devices are already known. Patent Application GB 2429819 proposes a tire information management system suitable for a mine site comprising a plurality of vehicles for transporting mineral resources. The vehicles are equipped with sensors, configured to measure the condition of their tires, including temperature and pressure, and are able to transmit wirelessly these measurement data to a tire management system control.
[0008] Les moyens de commande comparent ces données avec les plages admissibles pour déterminer si l'état des pneumatiques se détériore puis transmet des conseils en ce qui concerne la façon dont cette détérioration peut être diminuée. The control means compare these data with the allowable ranges to determine if the condition of the tires deteriorates and then provides advice as to how this deterioration can be decreased.
[0009]On connaît aussi le document US 6218935 qui décrit un procédé et un appareil pour contrôler la pression de gonflage d'au moins une roue pneumatique sur une machine. Cela comprend en outre la détermination d'une vitesse au sol ainsi que le réglage de la pression de gonflage, la température et le poids appliqués à la roue pneumatique peuvent également être utilisés pour modifier la pression de gonflage du pneumatique de la roue. Ces données peuvent être stockées et la pression de gonflage d'au moins une roue peut être déterminée sur la base de ces données. Also known is US 6218935 which discloses a method and apparatus for controlling the inflation pressure of at least one pneumatic wheel on a machine. This further includes determining a ground speed as well as adjusting the inflation pressure, the temperature and weight applied to the tire wheel can also be used to change the tire pressure of the tire. This data can be stored and the inflation pressure of at least one wheel can be determined on the basis of this data.
[0010]On connaît par ailleurs le document WO 2012/021177 qui décrit un système configuré pour surveiller et gérer les données de l'état de santé d'un certain nombre de pneumatiques sur un véhicule. Also known is WO 2012/021177 which describes a system configured to monitor and manage health status data of a number of tires on a vehicle.
[0011]Le document US2013/1391 12 décrit un système et un procédé pour effectuer des inspections d'un objet. Le système prévoit un appareil d'inspection qui exécute un protocole Menu inspection dirigée (MDI) pour diriger un inspecteur qui effectue l'inspection. Le protocole MDI comprend, dans un exemple, les documents de référence qui sont associés à des zones que l'inspecteur doit inspecter. Il peut inclure des données et des informations (par exemple, manuels techniques, manuels d'utilisation, les images, etc.). Dans un mode de réalisation, le procédé comporte une ou plusieurs étapes pour la construction d'un arbre de contrôle avec les points de contrôle qui correspondent à des zones d'inspection. Le système décrit est conçu pour des équipements industriels, en particulier pour des turbines à gaz. Ce document décrit un dispositif pour utilisation en milieu industriel, dans un environnement sans contrainte particulière. L'enseignement de ce document n'est pas adapté à une mise en œuvre en relation avec l'inspection des pneumatiques, notamment de véhicules de génie civil, dans des conditions d'utilisation particulièrement sévères. US2013 / 139112 discloses a system and method for performing inspections of an object. The system provides for an inspection device that executes a guided inspection menu (MDI) protocol to direct an inspector conducting the inspection. The MDI protocol includes, in one example, the reference documents that are associated with areas that the inspector must inspect. It may include data and information (eg, technical manuals, user manuals, images, etc.). In one embodiment, the method includes one or more steps for constructing a control tree with control points that correspond to inspection areas. The described system is designed for industrial equipment, in particular for gas turbines. This document describes a device for use in a medium in an environment without particular constraints. The teaching of this document is not suitable for implementation in connection with the inspection of tires, especially of civil engineering vehicles, under particularly severe conditions of use.
[0012] Le document JP2003166818 décrit un dispositif de mesure où les données mesurées sur des pneumatiques sont transmises à un serveur centralisé. Les diverses étapes décrites sont en relation avec l'acquisition et la transmission des données reçues à un serveur centralisé afin de permettre à ce dernier de calculer une durée de vie estimée des pneumatiques concernés. JP2003166818 discloses a measuring device where the data measured on tires are transmitted to a centralized server. The various steps described are related to the acquisition and transmission of the received data to a centralized server in order to allow the latter to calculate an estimated lifetime of the tires concerned.
[0013] Le document US2003187556 décrit un procédé dans lequel les données de pression et de profondeur de sculptures de pneumatiques sont transmises à un serveur qui prépare des graphiques représentant les données mesurées. US2003187556 discloses a method in which tire tire pressure and depth data is transmitted to a server which prepares graphs representing the measured data.
[0014] Le document US2008103718 décrit un outil de surveillance de pression des pneus qui stocke des informations concernant une pluralité de systèmes de surveillance de pression des pneus installés sur les véhicules. L'outil reçoit des informations concernant un véhicule particulier. Basé sur cette information, l'outil peut identifier un système de surveillance de pression des pneus notamment installé sur un véhicule. Sur la base du système de surveillance de pression des pneus installés sur le véhicule, l'outil peut déterminer une ou plusieurs procédures qui peuvent être utilisés avec ce système de surveillance de la pression des pneus. L'outil peut alors demander à l'utilisateur d'effectuer certaines procédures en présentant un ou plusieurs écrans à l'utilisateur. US2008103718 discloses a tire pressure monitoring tool which stores information regarding a plurality of tire pressure monitoring systems installed on the vehicles. The tool receives information about a particular vehicle. Based on this information, the tool can identify a particular tire pressure monitoring system installed on a vehicle. Based on the tire pressure monitoring system installed on the vehicle, the tool can determine one or more procedures that can be used with this tire pressure monitoring system. The tool can then ask the user to perform certain procedures by presenting one or more screens to the user.
[0015]Le document US2007057478 décrit un système de gestion de l'information de pneumatiques pour un site d'exploitation minière comprenant un capteur configuré pour mesurer l'état des pneumatiques d'une pluralité de véhicules miniers. Le système permet, à partir des mesures reçues, d'identifier et de signaler les cas d'usure ou de détérioration. [0016] En outre, aucun document ne divulgue le fait de suivre une procédure dans laquelle le dispositif indique à l'opérateur, roue par roue, où effectuer les mesures, sans que l'opérateur ait à se s'occuper de quoique ce soit. [0017] Aucun de ces dispositifs ne permet de surveiller les caractéristiques de profondeur des sculptures pour une pluralité de véhicules dans des conditions difficiles. US2007057478 discloses a tire information management system for a mining site comprising a sensor configured to measure the condition of the tires of a plurality of mining vehicles. The system allows, from the measurements received, to identify and report cases of wear or deterioration. In addition, no document discloses the fact of following a procedure in which the device indicates to the operator, wheel by wheel, where to perform the measurements, without the operator having to take care of anything. . None of these devices can monitor the depth characteristics of the sculptures for a plurality of vehicles under difficult conditions.
[0018] Il existe donc un besoin pour un dispositif et/ou un procédé permettant d'effectuer des mesures sur les pneumatiques d'une flotte de camions en milieu minier selon un mode opératoire très simple et garantissant une exactitude des mesures collectées. EXPOSE DE L'INVENTION There is therefore a need for a device and / or a method for performing measurements on the tires of a fleet of trucks in a mining environment according to a very simple procedure and ensuring accuracy of the collected measurements. SUMMARY OF THE INVENTION
[0019]Un premier objet de l'invention consiste à prévoir un dispositif et un procédé de mesure de profondeur de sculpture de bande de roulement de pneumatique particulièrement adapté aux contraintes d'utilisation pour des flottes de véhicules tels que des engins de génie civil utilisés dans des condition climatiques et/ou d'environnement très sévères.  A first object of the invention is to provide a device and a method of tread depth measurement tread tire particularly suitable for use constraints for fleets of vehicles such as civil engineering machinery used in very severe climatic and / or environmental conditions.
[0020] Un autre objet de l'invention consiste à prévoir un dispositif et un procédé de mesure de profondeur de sculpture de bande de roulement de pneumatique, sans risque d'erreur de manipulation et/ou de mesure. Another object of the invention is to provide a device and a tread depth measurement method tread tire without risk of manipulation error and / or measurement.
[0021] Encore un autre objet de l'invention consiste à prévoir un dispositif et un procédé de mesure de profondeur de sculpture de bande de roulement de pneumatique particulièrement adapté pour gérer automatiquement les données des mesures effectuées. Yet another object of the invention is to provide a device and a tire tread depth measurement method particularly suitable for automatically managing the data of the measurements made.
[0022] Encore un autre objet de l'invention consiste à prévoir un dispositif et un procédé de mesure de profondeur de sculpture de bande de roulement de pneumatique permettant par ailleurs d'effectuer des mesures de pression des pneumatiques. [0022] Yet another object of the invention is to provide a device and a method for measuring tread depth of tread. pneumatic which also makes it possible to carry out tire pressure measurements.
[0023] Pour ce faire, l'invention prévoit un procédé d'inspection de pneumatiques d'une flotte de véhicules, en particulier de véhicules de génie civil, comportant les étapes suivantes : To do this, the invention provides a method of inspecting tires of a fleet of vehicles, in particular of civil engineering vehicles, comprising the following steps:
a) configurer la flotte à inspecter avec les paramètres spécifiques aux véhicules, roues et pneumatiques (comme les données basiques des véhicules, notamment la dénomination d'identification des véhicules, le nombre des essieux de chaque véhicule, le nombre de roues par essieu, etc.) ; a) configure the fleet to be inspected with vehicle, wheel and tire specific parameters (such as basic vehicle data, including the vehicle identification name, the number of axles of each vehicle, the number of wheels per axle, etc.) .);
b) charger la configuration dans le dispositif ; b) load the configuration into the device;
c) pendant la phase d'inspection, recevoir du dispositif d'inspection configuré une première donnée d'identification de véhicule ; c) during the inspection phase, receiving from the configured inspection device a first vehicle identification data;
d) recevoir du dispositif configuré une première donnée de position de roue ; d) receiving from the configured device a first wheel position data;
e) à l'aide du dispositif, effectuer une mesure de profondeur de sculpture et/ou pression du pneumatique désigné par le dispositif ; e) using the device, perform a measurement of the tread depth and / or pressure of the tire designated by the device;
f) enregistrer automatiquement les données de mesure effectuées dans un sous- registre de données d'inspection ; f) automatically recording the measured data in a sub-register of inspection data;
g) vérifier si une autre position d'un véhicule ou un autre véhicule reste à inspecter, et si oui, reprendre à l'étape c ; g) check whether another position of a vehicle or another vehicle remains to be inspected, and if so, resume in step c;
h) lorsque toutes les mesures sont effectuées pour l'ensemble des véhicules à toutes les positions prévues, transmettre les données des mesures effectuées pour chaque position de roue et chaque véhicule à une station de travail pour traitement et analyse des données reçues. (h) when all measurements are made for all the vehicles in all the planned positions, transmit the measurement data for each wheel position and each vehicle to a workstation for processing and analysis of the data received.
[0024] De manière avantageuse, le format du registre d'une campagne d'inspections est lisible par autres systèmes d'information, car la base de la syntaxe utilisée est basée sur standard public. [0025] Le procédé d'inspection de pneumatiques selon l'invention permet de bien tenir compte des conditions souvent extrêmes dans lesquelles les mesures sur les véhicules doivent être effectuées. La liberté de faire une inspection sans une séquence prédéterminée est particulièrement avantageuse, car elle donne la capacité d'adapter la séquence selon les conditions de terrain. Par la suite, le déroulement d'une série d'étapes particulièrement simplifiées permet la mise en œuvre par des opérateurs non spécialisés, et même très peu formés, ce point étant particulièrement avantageux dans les sites souvent isolés où se trouvent les mines exploitées à l'aide de flottes de camion. Les opérateurs peuvent effectuer les opérations de mesures de façon simple, tout en maintenant leur attention sur les notions de sécurité, afin d'éviter tout accident, en particulier lié à la circulation de nombreux engins miniers, dans des conditions de visibilité souvent réduites du fait de la poussière soulevée par les véhicules circulants. Advantageously, the format of the register of an inspection campaign is readable by other information systems, because the basis of the syntax used is based on public standard. The tire inspection method according to the invention makes it possible to take into account the often extreme conditions in which the measurements on the vehicles must be made. The freedom to inspect without a The predetermined sequence is particularly advantageous because it gives the ability to adapt the sequence according to the field conditions. Subsequently, the course of a series of particularly simplified steps allows the implementation by non-specialized operators, and even very little trained, this point being particularly advantageous in the often isolated sites where the mines are located at the same time. help from truck fleets. Operators can carry out measurement operations in a simple way, while keeping their attention on the notions of safety, in order to avoid any accident, in particular related to the circulation of many mining machines, in conditions of visibility often reduced by the fact of the dust raised by the circulating vehicles.
[0026]Grâce au dispositif et au procédé selon l'invention, les données obtenues pendant les phases d'inspection peuvent par la suite être traitées sur la station de travail sur laquelle elles sont transférées. Cela permet, outre le fait d'être dans des conditions de confort et de sécurité sans comparaison avec les conditions d'exploitation souvent difficiles d'une mine, de disposer de puissants outils de calculs en plus d'un accès à des données permettant d'effectuer des opérations particulièrement diversifiées. Ainsi par exemple, selon un mode de réalisation avantageux, une station de travail comprend un module d'analyse permettant de comparer les données de profondeur effectives aux données de seuil d'usure des pneumatiques correspondants. En variante, le module d'analyse est également conçu pour assurer le suivi de l'usure des sculptures pour les pneumatiques répertoriés, sur la base de mesures successives à des intervalles de temps ou de kilométrage donnés ou sur la base de tout autre cycle d'exploitation défini. Selon encore un autre mode de réalisation avantageux, le module d'analyse comprend un répertoire de données en relation avec les caractéristiques dimensionnelles des sculptures pour une pluralité de pneumatiques donnés. With the device and the method according to the invention, the data obtained during the inspection phases can subsequently be processed on the workstation to which they are transferred. This allows, besides being in conditions of comfort and safety without comparison with the often difficult operating conditions of a mine, to have powerful tools of calculations in addition to an access to data allowing to perform particularly diverse operations. Thus, for example, according to an advantageous embodiment, a workstation comprises an analysis module making it possible to compare the actual depth data with the wear threshold data of the corresponding tires. Alternatively, the analysis module is also designed to track the wear of the treads for the listed tires, on the basis of successive measurements at given time or mileage intervals or on the basis of any other cycle. defined exploitation. According to yet another advantageous embodiment, the analysis module comprises a data directory in relation to the dimensional characteristics of the sculptures for a given plurality of tires.
[0027] Les stations de travail sont avantageusement reliées à un poste central d'exploitation, géré par exemple par le fabricant des produits concernés, qui peut ainsi faire le suivi à distance de flottes de véhicules, et éventuellement utiliser les données afin de comparer les comportements sur différents sites d'exploitation. Ces différentes opérations permettent par exemple de déduire des recommandations pour les exploitants ou encore pour constituer une base de connaissance afin de d'optimiser les performances et caractéristiques des futures générations de produits. The workstations are advantageously connected to a central operating station, for example managed by the manufacturer of the products concerned, which can thus remotely monitor fleets of vehicles, and possibly use the data to compare the behaviors on different operating sites. These different operations make it possible, for example, to deduce recommendations for operators or to build a knowledge base in order to optimize the performances and characteristics of future generations of products.
[0028] De manière avantageuse, les données du registre d'inspection comportent des identifiants des positions des pneumatiques dans le véhicule à contrôler selon une cartographie préétablie dans la phase d'initialisation (à partir du nombre d'essieux de chaque véhicule, du nombre de roues par essieu et des numéros de roues des véhicules). Advantageously, the data of the inspection register comprise identifiers of the positions of the tires in the vehicle to be checked according to a preestablished cartography in the initialization phase (from the number of axles of each vehicle, the number of wheels per axle and vehicle wheel numbers).
[0029] Egalement de manière avantageuse, les données du registre d'inspection sont configurées de façon à prévoir des mesures axe par axe sur un véhicule donné. Also advantageously, the data of the inspection register are configured so as to provide axis-by-axis measurements on a given vehicle.
[0030] Selon encore un autre exemple de réalisation avantageux, le procédé comporte par ailleurs, après chargement des données de mesure résultant d'une inspection au niveau d'une station de traitement de données, une phase de consolidation de données lors de laquelle les données d'une pluralité d'inspections des mêmes véhicules et/ou des mêmes pneumatiques sont groupées. According to yet another advantageous embodiment, the method furthermore comprises, after loading the measurement data resulting from an inspection at a data processing station, a data consolidation phase during which the data from a plurality of inspections of the same vehicles and / or the same tires are grouped together.
[0031] L'invention prévoit également un dispositif d'inspection de pneumatiques de véhicules notamment de génie civil, pour la mise en oeuvre du procédé préalablement décrit, comportant : The invention also provides a vehicle tire inspection device including civil engineering, for the implementation of the previously described method, comprising:
un boîtier apte à être tenu par un opérateur avec une seule main dans lequel des éléments de mesure de l'état de pneumatiques sont agencés ;  a box capable of being held by an operator with a single hand in which elements for measuring the condition of tires are arranged;
un écran d'affichage ;  a display screen;
un registre d'inspection susceptible de stocker des données de configuration des véhicules à inspecter ainsi que des données de mesures de l'état des pneumatiques desdits véhicules ;  an inspection register capable of storing configuration data of the vehicles to be inspected as well as measurement data of the condition of the tires of said vehicles;
un module de recherche et de sélection via ledit écran des données stockées dans le registre d'inspection ; dans lequel, le module de recherche et de sélection est actionnable par un seul doigt de la même main de l'opérateur. a search and selection module via said screen of data stored in the inspection register; wherein, the search and selection module is operable by a single finger of the same hand of the operator.
[0032] Grâce à un tel dispositif, l'opérateur effectuant l'inspection sur le terrain est libéré de l'essentiel des tâches fastidieuses qu'il devait effectuer avec les dispositifs antérieurs, et peut ainsi se concentrer davantage sur l'environnement dans lequel il se trouve d'une part, pour mieux assurer sa propre sécurité et d'autre part, pour éviter les risques d'erreurs inhérents à l'entrée de données par l'opérateur. La phase d'inspection est considérablement simplifiée, et peut être effectuée en toute sécurité par un opérateur non spécialisé, tout en assurant un haut niveau de fiabilité sur les résultats obtenus. Thanks to such a device, the operator carrying out the field inspection is freed from most of the tedious tasks that he had to perform with the previous devices, and can thus focus more on the environment in which it is on the one hand, to better ensure its own security and on the other hand, to avoid the risk of errors inherent in the entry of data by the operator. The inspection phase is considerably simplified, and can be performed safely by a non-specialized operator, while ensuring a high level of reliability on the results obtained.
[0033]Selon un mode de réalisation avantageux, le module de recherche et de sélection est une molette rotative. According to an advantageous embodiment, the search and selection module is a rotary wheel.
[0034]Selon une variante avantageuse, le module de recherche et de sélection comprend un bouton poussoir. According to an advantageous variant, the search and selection module comprises a push button.
[0035] Selon encore une autre variante avantageuse, les éléments de mesure de l'état d'un pneumatique comportent une jauge de mesure de profondeur de sculpture du pneumatique. According to yet another advantageous variant, the elements for measuring the state of a tire comprise a tire depth measurement gauge.
[0036] Selon un mode de réalisation avantageux, la jauge de mesure de profondeur de sculpture de pneumatique est une jauge avec contact ou sans contact avec la surface du pneumatique. According to an advantageous embodiment, the tire tread depth gauge is a gauge with contact or without contact with the tire surface.
[0037] Selon un exemple de réalisation avec contact, le dispositif comprend un tunnel de guidage et mesure dans lequel une tige mobile de mesure de profondeur est déplaçable axialement, un module de mesure, permettant de déterminer la profondeur d'une sculpture en fonction du niveau d'extension de la tige lors d'une phase de mesure. [0038] Dans un exemple de réalisation sans contact, le dispositif comprend un détecteur de profondeur de type optique. According to an embodiment with contact, the device comprises a guide tunnel and measurement in which a mobile depth measurement rod is axially displaceable, a measurement module, for determining the depth of a sculpture according to the level of extension of the rod during a measurement phase. In a non-contact embodiment, the device comprises an optical type depth detector.
[0039] Selon encore un autre mode de réalisation avantageux, les éléments de mesure de l'état d'un pneumatique comportent une jauge de mesure de pression de gonflage du pneumatique. According to yet another advantageous embodiment, the measuring elements of the state of a tire comprise a gauge for measuring the inflation pressure of the tire.
[0040] Enfin, un mode de réalisation avantageux prévoit que le registre d'inspection est configuré pour stocker et mettre à disposition de l'utilisateur au moins une séquence d'inspection de pneumatiques susceptible d'être effectuée à l'aide du dispositif. Finally, an advantageous embodiment provides that the inspection register is configured to store and make available to the user at least one tire inspection sequence can be performed using the device.
DESCRIPTION DES FIGURES [0041]Tous les détails de réalisation sont donnés dans la description qui suit, complétée par les figures 1 à 7, présentées uniquement à des fins d'exemples non limitatifs, et dans lesquelles : DESCRIPTION OF THE FIGURES [0041] All the details of embodiment are given in the description which follows, supplemented by FIGS. 1 to 7, presented solely for purposes of non-limiting examples, and in which:
- la figure 1 est un organigramme fonctionnel représentant les étapes à suivre pour inspecter les pneumatiques d'une flotte de véhicules ;  FIG. 1 is a functional flow diagram showing the steps to be followed to inspect the tires of a fleet of vehicles;
- les figures 2A et 2B sont des représentations schématiques illustrant la nomenclature standard des positions des roues sur un véhicule donné (basée sur les données du nombre d'essieux et du nombre de roues par essieu) ; FIGS. 2A and 2B are diagrammatic representations illustrating the standard nomenclature of the positions of the wheels on a given vehicle (based on data on the number of axles and the number of wheels per axle);
- la figure 3A est une vue de face d'un exemple de dispositif d'inspection selon l'invention;  FIG. 3A is a front view of an exemplary inspection device according to the invention;
- la figure 3B est une vue de face d'une variante du dispositif de la figure 3A ; FIG. 3B is a front view of a variant of the device of FIG. 3A;
- la figure 4 est une représentation schématique d'un exemple de dispositif de mesure avec contact présenté avec la tige de mesure en position de lecture ;  FIG. 4 is a schematic representation of an example of a measuring device with contact presented with the measuring rod in the reading position;
- la figure 5 est une représentation schématique d'un exemple de dispositif de mesure sans contact comprenant un télémètre laser ;  FIG. 5 is a schematic representation of an example of a non-contact measurement device comprising a laser range finder;
- la figure 6 est une vue de la fente de rangement pour la tige de mesure d'un dispositif tel que celui de la figure 4 ; - la figure 7 illustre l'ajout d'un tuyau flexible pour permettre de mesurer la pression des pneumatiques. FIG. 6 is a view of the storage slot for the measuring rod of a device such as that of FIG. 4; - Figure 7 illustrates the addition of a flexible hose to measure the tire pressure.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
PROCEDE D'INSPECTION DE PNEUMATIQUES PNEUMATIC INSPECTION METHOD
[0042] La figure 1 est un organigramme présentant les étapes ponctuant le procédé d'inspection de pneumatiques selon l'invention. La première étape 100 consiste en une initialisation d'un registre d'inspection. Cette étape est avantageusement effectuée dans un environnement confortable tel qu'un bureau, hangar ou atelier, c'est-à-dire à l'abri des intempéries. L'étape 100 permet la configuration de la flotte (comme les données basiques des véhicules, notamment la dénomination d'identification des véhicules, le nombre d'essieux de chaque véhicule, le nombre de roues par essieu, etc.) ; et les paramètres d'opération (comme les unités de mesures, le format des dates, etc.). Cette étape peut être effectuée soit avant chacune des inspections, soit une seule fois avant une série d'inspections identiques à effectuer (nouvelle campagne d'inspections 102). Les données auront été préalablement préparées par un technicien-inspecteur disposant de toutes les données concernant la flotte de véhicules à surveiller, les configurations des positions des roues de chaque véhicule, et optionnellement les données d'identification des pneumatiques correspondants. Figure 1 is a flow chart showing the steps punctuating the tire inspection method according to the invention. The first step 100 consists of an initialization of an inspection register. This step is advantageously carried out in a comfortable environment such as an office, shed or workshop, that is to say, sheltered from the weather. Step 100 allows the configuration of the fleet (such as the basic data of the vehicles, including the vehicle identification denomination, the number of axles of each vehicle, the number of wheels per axle, etc.); and operation parameters (such as units of measure, date format, etc.). This step can be performed either before each inspection or once before a series of identical inspections to be performed (new inspection campaign 102). The data will have been previously prepared by a technician-inspector with all the data concerning the fleet of vehicles to be monitored, the configurations of the wheel positions of each vehicle, and optionally the identification data of the corresponding tires.
[0043] A l'étape 101 , une fois réalisée l'initialisation 100, la configuration établie peut se charger dans le (ou les) dispositif(s). Lors de cette phase de préparation- chargement, toutes les données clés pour assurer le bon déroulement de l'inspection à venir sont enregistrées dans le dispositif. In step 101, once the initialization 100, the established configuration can be loaded in the (or) device (s). During this preparation-loading phase, all the key data to ensure the smooth completion of the upcoming inspection are recorded in the device.
[0044] Lorsque le ou les dispositifs prévus sont prêts, la phase d'inspection peut être effectuée, soit immédiatement, soit au moment opportun, par exemple lors de l'arrêt des véhicules en fin de journée. Ainsi, à l'étape 103, le dispositif fournit une première donnée d'identification d'un camion. À l'étape 104, le dispositif fournit une première donnée de position. Par « position », on entend la désignation précise de la roue du véhicule désigné où la mesure doit être effectuée. Les figures 2A et 2B, décrites plus loin, illustrent un exemple de système de repérage des roues de camions. Ces figures sont décrites plus en détails plus loin dans le document. When the planned devices are ready, the inspection phase can be performed, either immediately or at the appropriate time, for example when stopping vehicles late in the day. Thus, in step 103, the device provides a first identification data of a truck. In step 104, the device provides a first position data. "Position" means the precise designation of the wheel of the designated vehicle where the measurement is to be made. FIGS. 2A and 2B, described below, illustrate an example of a system for locating truck wheels. These figures are described in more detail later in the document.
[0045] A l'étape 105, après positionnement du dispositif de mesure à l'endroit prévu pour la mesure, ce dernier effectue une mesure de profondeur de sculpture et/ou de pression. À l'étape 106, les données de la mesure de profondeur sont automatiquement enregistrées, en relation avec les données de position du registre d'inspection. In step 105, after positioning the measuring device at the location provided for the measurement, the latter performs a measurement of depth of sculpture and / or pressure. In step 106, the depth measurement data is automatically recorded in relation to the position data of the inspection register.
[0046] La récursivité de l'inspection se fait autour des positions (l'étape 104) et des véhicules (l'étape 103) jusqu'à la fin de la campagne de mesures. The recursion of the inspection is around positions (step 104) and vehicles (step 103) until the end of the measurement campaign.
[0047]Enfin, à l'étape 107, lorsque toutes les mesures ont été effectuées sur l'ensemble des véhicules, le dispositif transmet les données obtenues à une station de traitement afin que celles-ci soient traitées et analysées. [0048]On observe que le procédé d'inspection de pneumatiques, du fait de la phase de préparation des données, permet à l'opérateur d'effectuer l'inspection sans devoir noter les numéros d'identification des pneumatiques sur lesquels les mesures sont effectuées. L'opérateur utilise un seul dispositif, et puisque la procédure à suivre est particulièrement simple, il dispose de toute son attention afin d'assurer ses déplacements dans des conditions de sécurité optimales. Les risques d'erreur de mesure et d'identification sont fortement réduits. Le suivi du schéma d'inspection est grandement facilité du fait de l'utilisation d'une cartographie de numérotation des roues telle que présentée en relation avec les figures 2A et 2B. Finally, in step 107, when all measurements have been performed on all vehicles, the device transmits the data obtained to a processing station so that they are processed and analyzed. It is observed that the tire inspection method, because of the data preparation phase, allows the operator to carry out the inspection without having to note the identification numbers of the tires on which the measurements are made. performed. The operator uses a single device, and since the procedure to follow is particularly simple, he has all his attention to ensure his movements in optimal safety conditions. The risks of measurement error and identification are greatly reduced. The monitoring of the inspection scheme is greatly facilitated by the use of a wheel numbering map as presented in connection with FIGS. 2A and 2B.
[0049] La figure 2A est un schéma représentant la nomenclature des positions établie pour le procédé sur un véhicule doté de six roues dont quatre parallèles entre elles sont montées sur un même axe. Une telle nomenclature peut éventuellement servir de séquence d'inspection des roues du véhicule. La séquence illustre le passage d'une roue à l'autre dans un ordre déterminé, grâce au dispositif, afin d'effectuer toutes les mesures nécessaires sans erreur (telle que l'oubli d'un pneumatique, un double enregistrement d'un même pneumatique, etc.). Dans cet exemple, l'inspection débute avec les deux roues de l'axe avant, suivies des quatre roues de l'axe arrière. Figure 2A is a diagram showing the nomenclature of the positions established for the process on a vehicle with six wheels including four parallel between them are mounted on the same axis. Such a nomenclature may possibly serve as a sequence of inspection of the wheels of the vehicle. The sequence illustrates the passage from one wheel to another in a specific order, thanks to the device, in order to carry out all the necessary measurements without error (such as the omission of a tire, a double recording of the same pneumatic, etc.). In this example, the inspection starts with the two wheels of the front axle, followed by the four wheels of the rear axle.
[0050] La figure 2B est un schéma représentant le procédé d'utilisation du dispositif sur un véhicule différent possédant six roues disposées sur trois axes. De la même manière que dans l'exemple précédent, la figure 2B illustre le passage d'une roue à l'autre pour effectuer les mesures nécessaires sur les six pneumatiques, depuis l'axe avant, l'axe intermédiaire, puis l'axe arrière. Les exemples des figures 2A et 2B permettent de constater que le procédé selon l'invention est efficace sur divers types de véhicules et donc divers agencements de pneumatiques et qu'il permet, dans chaque cas, d'éviter les erreurs lors de la phase de prise de mesures. Figure 2B is a diagram showing the method of using the device on a different vehicle having six wheels arranged on three axes. In the same way as in the previous example, FIG. 2B illustrates the passage from one wheel to the other to make the necessary measurements on the six tires, from the front axle, the intermediate axle and then the axle. back. The examples of Figures 2A and 2B show that the method according to the invention is effective on various types of vehicles and therefore various tire arrangements and that it allows, in each case, to avoid errors in the phase of taking action.
REGISTRE D'INSPECTION REGISTRY OF INSPECTION
[0051] Le dispositif de mesure selon l'invention comprend un registre d'inspection 10 conçu avec des éléments mémoires susceptibles de stocker les données de la configuration initiale. Cette configuration est avantageusement mémorisée une première fois avant une ou plusieurs phases d'inspection. Les données pour une ou plusieurs séquences d'inspection sont donc chargées dans le registre d'inspection 10 avant une ou plusieurs phases d'inspections à effectuer. Les données de séquences d'inspection sont préparées à l'aide d'une station de travail disposant de l'ensemble des données utiles pour permettre d'effectuer les phases d'inspections d'une façon simplifiée. En outre, les données d'une séquence d'inspection permettent à l'inspecteur de visualiser sur l'écran 4 du dispositif d'inspection 1 une suite de points ou localisations où les mesures sont à effectuer. Par exemple, une séquence d'inspection comprend avantageusement une suite de données correspondants à des identifiants de véhicules en liaison avec des positions de roues pour chacun des véhicules. L'écran d'affichage 4 du dispositif d'inspection 1 est en liaison avec le registre d'inspection 10 afin d'afficher la séquence d'inspection lors d'une phase d'inspection. The measuring device according to the invention comprises an inspection register 10 designed with memory elements capable of storing the data of the initial configuration. This configuration is advantageously memorized a first time before one or more inspection phases. The data for one or more inspection sequences are thus loaded into the inspection register 10 before one or more inspection phases to be performed. The inspection sequence data is prepared using a workstation having all the useful data to enable the inspection phases to be performed in a simplified manner. In addition, the data of an inspection sequence allow the inspector to display on the screen 4 of the inspection device 1 a sequence of points or locations where the measurements are to be made. For example, an inspection sequence advantageously comprises a sequence data corresponding to vehicle identifiers in connection with wheel positions for each of the vehicles. The display screen 4 of the inspection device 1 is connected to the inspection register 10 in order to display the inspection sequence during an inspection phase.
[0052] Le registre d'inspection est pourvu d'un sous-registre correspondant configuré pour recevoir les données de mesure de profondeurs de sculptures et/ou les données de mesure de pression effectuées par le dispositif de mesure lors de ladite phase d'inspection. The inspection register is provided with a corresponding sub-register configured to receive the sculpture depth measurement data and / or the pressure measurement data made by the measuring device during said inspection phase. .
[0053] En variante, le registre d'inspection 10 est avantageusement couplé à un répertoire de données en relation avec les caractéristiques dimensionnelles des sculptures pour une pluralité de pneumatiques donnés. Ce répertoire peut être prévu en local ou à distance, sur un serveur avec lequel le dispositif est en communication. Dans le cas préférentiel où la syntaxe utilisée est basée sur un standard public, on obtient un format de registre d'inspections lisible par d'autres systèmes. Le répertoire comprend des données de véhicules avec des liens entre ces dernières et les données des pneumatiques susceptibles d'être montés sur ces véhicules. Il comprend par ailleurs des données de seuil d'usure permettant des détecter les zones de sculptures dont l'usure atteint ou dépasse une limite préétablie. Alternatively, the inspection register 10 is advantageously coupled to a data directory in relation to the dimensional characteristics of the sculptures for a given plurality of tires. This directory can be provided locally or remotely, on a server with which the device is in communication. In the preferred case where the syntax used is based on a public standard, we obtain an inspection register format readable by other systems. The directory includes vehicle data with links between them and tire data that may be mounted on these vehicles. It also includes wear threshold data to detect areas of sculpture whose wear reaches or exceeds a predetermined limit.
EXEMPLE DE DISPOSITIF DE MESURE MECANIQUE [0054] Les figures 3A et 3B illustrent des exemples de modes de réalisation d'un dispositif 1 de mesure de profondeur de sculpture de bande de roulement et de pression selon l'invention. Ce dispositif comporte deux éléments principaux, soit d'une part un boîtier 2, dans cet exemple de forme allongée, sensiblement rectangulaire, formant un axe longitudinal A-A. Il comporte d'autre part une tige de mesure 5 de profondeur de sculpture. Dans ce mode de réalisation avantageux, la tige de mesure 5 est indépendante du boîtier 2. Une telle architecture permet de concevoir chacun des éléments de façon optimale. Par exemple, le boîtier 2, de forme allongée, dispose de deux ou quatre appuis 3 sur sa face inférieure. Ces appuis 3 sont écartés les uns des autres pour libérer une zone de mesure dans laquelle la tige de mesure peut se déplacer librement. Les appuis 3 sont positionnés pour permettre de poser le boîtier 2 sur la bande de roulement du pneumatique à contrôler, tout en procurant un maintien stable de part et d'autre d'une ou plusieurs sculptures à contrôler. Ils servent notamment à fournir un repère précis et constant pour que les mesures puissent être effectuées de façon fiable et répétitive. Enfin, la forme allongée du boîtier permet de manipuler le dispositif avec une grande aisance, en particulier pour le placer sur les zones à mesurer. La tige est avantageusement mince et longue. EXAMPLE OF MECHANICAL MEASURING DEVICE FIGS. 3A and 3B illustrate examples of embodiments of a device 1 for measuring the depth of tread sculpture and pressure according to the invention. This device comprises two main elements, on the one hand a housing 2, in this elongated example, substantially rectangular, forming a longitudinal axis AA. It comprises on the other hand a measurement rod 5 of sculpture depth. In this advantageous embodiment, the measuring rod 5 is independent of the housing 2. Such an architecture makes it possible to design each of the elements optimally. For example, the housing 2, of elongate shape, has two or four supports 3 on its underside. These supports 3 are spaced from each other to release a measurement zone in which the measuring rod can move freely. The supports 3 are positioned to allow the housing 2 to be placed on the tread of the tire to be controlled, while providing a stable support on either side of one or more sculptures to be controlled. In particular, they serve to provide a precise and consistent benchmark so that measurements can be made reliably and repeatedly. Finally, the elongate shape of the housing makes it possible to manipulate the device with great ease, in particular to place it on the zones to be measured. The stem is advantageously thin and long.
[0055] La figure 3A illustre un mode de réalisation dans lequel les mécanismes d'interface 7 avec l'utilisateur sont une roue et un bouton, ou toute autre interface mécanique placée sur la face avant du dispositif. [0056] La figure 3B montre une alternative à la figure 3A où une interface tactile permet la capture des mouvements de doigt pour assurer le défilement sur l'écran des différentes options proposées.  FIG. 3A illustrates an embodiment in which the interface mechanisms 7 with the user are a wheel and a button, or any other mechanical interface placed on the front face of the device. Figure 3B shows an alternative to Figure 3A where a touch interface allows the capture of finger movements to scroll on the screen of the various options available.
[0057] Un tunnel 6 de guidage et mesure, agencé dans le sens de l'épaisseur du boîtier 2 et traversant ce dernier, permet d'insérer la tige de mesure 5 en lui conférant une totale liberté de déplacement le long du tunnel. A tunnel 6 for guiding and measuring, arranged in the direction of the thickness of the housing 2 and passing through the latter, allows to insert the measuring rod 5 by giving it a total freedom of movement along the tunnel.
[0058] La figure 4 illustre le dispositif muni d'une tige 5 de mesure. Cette tige s'introduit dans le tunnel de guidage 6 et permet d'obtenir une mesure de la profondeur de sculpture du pneumatique. La tige se déplace axialement le long de l'axe T-T, entre une position de repos et une position de mesure, en extension dans le sillon d'une sculpture, tel que représenté dans l'exemple de la figure 4. FIG. 4 illustrates the device provided with a measuring rod 5. This rod is introduced into the guide tunnel 6 and provides a measurement of the tread depth of the tire. The rod moves axially along the T-T axis, between a rest position and a measurement position, extending in the groove of a sculpture, as shown in the example of FIG. 4.
[0059] Dans les exemples illustrés aux figures 3A, 3B et 4 à des fins d'illustration non limitatives, deux principaux types de boîtiers sont prévus : un boîtier pourvu uniquement des éléments permettant d'effectuer les mesures, et un boîtier disposant d'éléments de motorisation permettant d'effectuer les mesures de façon totalement automatique. In the examples illustrated in Figures 3A, 3B and 4 for the purpose of non-limiting illustration, two main types of housings are provided: a housing provided only with the elements to perform the measurements, and a housing having motorization elements for performing the measurements completely automatically.
[0060] Dans le premier cas, un module de mesure 9, coopérant avec la tige de mesure de façon optique ou par contact, est conçu pour mesurer les déplacements de la tige dans le tunnel de guidage et indiquer la profondeur de la sculpture en cours de mesure. Les données de mesure sont par exemple affichées sur l'écran 4 et mises en mémoire dans le registre d'inspection 10. [0061] Dans le second cas, le boîtier dispose également d'un moteur 8 coopérant avec la tige de mesure 5 pour assurer son déplacement dans les deux sens, le long de son axe T-T. On utilise un moteur de type connu tel qu'un moteur linéaire, ou un moteur rotatif couplé à un rouleau coopérant avec la tige tel que montré dans l'exemple de la figure 4. Pour plus de précision, on utilise avantageusement un moteur de type pas à pas. On prévoit aussi de préférence un capteur de détection de fond de sculpture, coopérant avec les moyens d'actionnement automatiques afin de stopper la progression de la tige de mesure vers le fond de la sculpture lorsqu'un effort supérieur à un seuil de détection déterminé est atteint. EXEMPLE DE DISPOSITIF DE MESURE SANS CONTACT In the first case, a measuring module 9, cooperating with the measuring rod optically or by contact, is designed to measure the movements of the rod in the guide tunnel and indicate the depth of the sculpture in progress. measurement. The measurement data are for example displayed on the screen 4 and stored in the inspection register 10. In the second case, the housing also has a motor 8 cooperating with the measuring rod 5 for ensure its movement in both directions, along its TT axis. One uses a known type of motor such as a linear motor, or a rotary motor coupled to a roller cooperating with the rod as shown in the example of Figure 4. For more precision, it is advantageous to use a motor type step by step. It is also preferably provided a sculpture bottom detection sensor, cooperating with the automatic actuating means to stop the progression of the measuring rod towards the bottom of the sculpture when a force greater than a determined detection threshold is achieved. EXAMPLE OF NON-CONTACT MEASURING DEVICE
[0062] En variante, tel que montré à la figure 5, le dispositif de mesure 1 comprend un détecteur de profondeur sans contact 30. Plusieurs variantes sont prévues, incluant, de manière non limitative, un télémètre laser, un télémètre à ultrasons, un télémètre à triangulation, un détecteur optique relié à un module de traitement d'images prévu dans le module de lecture 31 , couplé au registre d'inspection 10. Alternatively, as shown in Figure 5, the measuring device 1 comprises a non-contact depth detector 30. Several variants are provided, including, without limitation, a laser rangefinder, an ultrasonic rangefinder, a triangulation rangefinder, an optical detector connected to an image processing module provided in the reading module 31, coupled to the inspection register 10.
[0063] L'exemple présenté à la figure 5 utilise un télémètre laser. Tel qu'illustré, un faisceau laser est émis par le capteur en direction du fond du sillon de la sculpture à mesurer. Après avoir touché le fond du sillon, le faisceau revient vers la cellule photosensible du détecteur. Ce dernier peut alors mesurer la distance, de façon connue en soi, par exemple sur la base du temps de parcours du faisceau. [0064] La variante utilisant un télémètre à ultrasons fonctionne de façon comparable, en émettant un signal à ultrasons vers le fond du sillon, puis en mesurant le temps requis pour un retour de l'écho. The example shown in Figure 5 uses a laser rangefinder. As illustrated, a laser beam is emitted by the sensor towards the bottom of the groove of the sculpture to be measured. After touching the bottom of the furrow, the beam returns to the photosensitive cell of the detector. The latter can then measure the distance, in known manner, for example on the basis of the beam travel time. The variant using an ultrasonic rangefinder operates in a comparable manner, by emitting an ultrasound signal to the bottom of the groove, and then measuring the time required for a return of the echo.
[0065] La variante utilisant un capteur optique effectue une ou plusieurs prises d'images de la zone à mesurer. Plusieurs méthodes peuvent ensuite être utilisées pour déterminer la profondeur du sillon. Par exemple, par triangulation, avec plusieurs points de mesure, ou par comparaison entre une image de référence et l'image de la mesure, ces différentes approches étant connues en soi. The variant using an optical sensor performs one or more images taken from the area to be measured. Several methods can then be used to determine the depth of the groove. For example, by triangulation, with several measurement points, or by comparison between a reference image and the image of the measurement, these different approaches being known per se.
AUTRES CARACTERISTIQUES DU DISPOSITIF DE MESURE OTHER CHARACTERISTICS OF THE MEASURING DEVICE
[0066] La figure 6 présente le boîtier 2 en vue de dessous. On aperçoit ainsi une fente de rangement 12, permettant de loger la tige de mesure 5 lorsque le dispositif n'est pas utilisé, et un capteur de pression 11. La tige est ainsi bien protégée contre les chocs et autres sources d'endommagement souvent nombreuses dans un environnement où des flottes de pneus sont à contrôler. Le fait de bien ranger la tige contribue à réduire fortement les risques de perte. Dans l'exemple illustré, la fente 12 est alignée sensiblement selon l'axe longitudinal A-A du boîtier, afin de bénéficier de la dimension importante dans cet axe, pour permettre de loger la tige. Figure 6 shows the housing 2 in a view from below. There is thus seen a storage slot 12 for housing the measuring rod 5 when the device is not in use, and a pressure sensor 11. The rod is thus well protected against shocks and other sources of damage often numerous in an environment where fleets of tires are to be controlled. Proper storage of the stem helps to greatly reduce the risk of loss. In the example shown, the slot 12 is substantially aligned along the longitudinal axis A-A of the housing, in order to benefit from the large dimension in this axis, to accommodate the rod.
[0067] La figure 7 illustre la possibilité d'ajouter un tuyau d'extension connecté au capteur de pression 11 , permettant d'enregistrer la pression du pneumatique depuis une valve de la roue concernée. Figure 7 illustrates the possibility of adding an extension pipe connected to the pressure sensor 11, for recording the pressure of the tire from a valve of the wheel concerned.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé d'inspection de pneumatiques d'une flotte de véhicules, en particulier de véhicules de génie civil, comportant les étapes suivantes : A method of inspecting tires of a fleet of vehicles, in particular of civil engineering vehicles, comprising the following steps:
a) configurer (100) la flotte à inspecter avec les paramètres spécifiques aux véhicules, roues et pneumatiques ; a) configuring (100) the fleet to be inspected with the parameters specific to vehicles, wheels and tires;
b) charger (101 ) la configuration dans le dispositif ; b) loading (101) the configuration into the device;
c) pendant la phase d'inspection (103), recevoir du dispositif d'inspection configuré une première donnée d'identification de véhicule ; c) during the inspection phase (103), receiving from the configured inspection device a first vehicle identification data;
d) recevoir du dispositif configuré une première donnée de position de roue (104) ; e) à l'aide du dispositif, effectuer une mesure de profondeur de sculpture et/ou pression ( 05) du pneumatique désigné par le dispositif ; d) receiving from the configured device a first wheel position data (104); e) with the aid of the device, measure the tread depth and / or pressure (05) of the tire designated by the device;
f) enregistrer automatiquement les données de mesure (106) effectuées dans un sous-registre de données d'inspection ; f) automatically storing measurement data (106) performed in a sub-register of inspection data;
g) vérifier si une autre position d'un véhicule ou un autre véhicule reste à inspecter, et si oui, reprendre à l'étape c ; g) check whether another position of a vehicle or another vehicle remains to be inspected, and if so, resume in step c;
h) lorsque toutes les mesures sont effectuées pour l'ensemble des véhicules à toutes les positions prévues, transmettre (107) les données des mesures effectuées pour chaque position de roue et chaque véhicule à une station de travail pour traitement et analyse des données reçues. (h) when all measurements are made for all vehicles in all the intended positions, transmit (107) the measurement data for each wheel position and each vehicle to a workstation for processing and analysis of the received data.
2. Procédé d'inspection de pneumatiques selon la revendication 1 , dans lequel les données du registre d'inspection (10) comportent des identifiants de pneumatiques à contrôler selon une cartographie préétablie dans la phase d'initialisation. A method of inspecting tires according to claim 1, wherein the inspection register data (10) comprises tire identifiers to be checked according to a pre-established mapping in the initialization phase.
3. Procédé d'inspection de pneumatiques selon l'une des revendications 1 ou 1 1 , dans lequel les données du registre d'inspection (10) sont configurées de façon à prévoir des mesures axe par axe sur un véhicule donné. Tire inspection method according to one of claims 1 or 1 1, wherein the data of the inspection register (10) are configured to provide axis-by-axis measurements on a given vehicle.
4. Procédé d'inspection de pneumatiques selon l'une des revendications 1 à 3, comportant par ailleurs, après chargement des données de mesure résultant d'une inspection au niveau d'une station de traitement de données, une phase de consolidation de données lors de laquelle les données d'une pluralité d'inspections des mêmes véhicules et/ou des mêmes pneumatiques sont groupées. The method of inspecting tires according to one of claims 1 to 3, further comprising, after loading the resulting measurement data. an inspection at a data processing station, a data consolidation phase in which the data of a plurality of inspections of the same vehicles and / or the same tires are grouped.
5. Dispositif d'inspection de pneumatiques de véhicules notamment de génie civil pour la mise en œuvre du procédé d'inspection des revendications 1 à 4, comportant : 5. Vehicle tire inspection device including civil engineering for the implementation of the inspection method of claims 1 to 4, comprising:
un boîtier (2) apte à être tenu par un opérateur avec une seule main dans lequel des éléments de mesure de l'état de pneumatiques sont agencés ;  a housing (2) capable of being held by an operator with a single hand in which tire condition measuring elements are arranged;
un écran d'affichage (4) ;  a display screen (4);
un registre d'inspection (10) susceptible de stocker des données de configuration des véhicules à inspecter ainsi que des données de mesures de l'état des pneumatiques desdits véhicules ;  an inspection register (10) capable of storing configuration data of the vehicles to be inspected as well as measurement data of the condition of the tires of said vehicles;
- un module (7) de recherche et de sélection via ledit écran (4) des données stockées dans le registre d'inspection (10) ; a module (7) for searching and selecting via said screen (4) data stored in the inspection register (10);
dans lequel, le module de recherche et de sélection (7) est actionnable par un seul doigt de la même main de l'opérateur.  wherein, the search and selection module (7) is operable by a single finger of the same hand of the operator.
6. Dispositif d'inspection selon la revendication 5, dans lequel le module (7) de recherche et de sélection est une molette rotative. 6. Inspection device according to claim 5, wherein the module (7) search and selection is a rotary wheel.
7. Dispositif d'inspection selon l'une des revendications 5 ou 6, dans lequel le module (7) de recherche et de sélection comprend un bouton poussoir. 7. Inspection device according to one of claims 5 or 6, wherein the module (7) search and selection comprises a push button.
8. Dispositif d'inspection selon l'une des revendications 5 à 7, dans lequel les éléments de mesure de l'état d'un pneumatique comportent une jauge de mesure de profondeur de sculpture du pneumatique. 8. Inspection device according to one of claims 5 to 7, wherein the measuring elements of the state of a tire comprise a tire depth measurement gauge of the tire.
9. Dispositif d'inspection selon la revendication 8, dans lequel la jauge de mesure de profondeur de sculpture de pneumatique est une jauge avec contact (5) ou sans contact (30) avec la surface du pneumatique. An inspection device according to claim 8, wherein the tire tread depth gauge is a contact (5) or non-contact (30) gauge with the tire surface.
10. Dispositif d'inspection selon la revendication 9, comprenant un tunnel (6) de guidage et mesure dans lequel une tige mobile (5) de mesure de profondeur est déplaçable axialement, un module de mesure (9), permettant de déterminer la profondeur d'une sculpture en fonction du niveau d'extension de la tige (5) lors d'une phase de mesure. 10. Inspection device according to claim 9, comprising a tunnel (6) for guiding and measuring in which a movable rod (5) for measuring depth is axially displaceable, a measuring module (9) for determining the depth. of a sculpture according to the level of extension of the rod (5) during a measurement phase.
1 1. Dispositif d'inspection selon l'une des revendication 8 ou 9, dans lequel la jauge de mesure de profondeur de sculpture de pneumatique comprend un détecteur de profondeur de type optique. An inspection device according to claim 8 or 9, wherein the tire tread depth gauge comprises an optical type depth detector.
12. Dispositif d'inspection selon l'une des revendications 5 à 11 , dans lequel les éléments de mesure de l'état d'un pneumatique comportent une jauge de mesure de pression de gonflage du pneumatique. 12. Inspection device according to one of claims 5 to 11, wherein the measuring elements of the state of a tire comprise a gauge for measuring the inflation pressure of the tire.
13. Dispositif d'inspection selon l'une des revendications 5 à 12, dans lequel le registre d'inspection est configuré pour stocker et mettre à disposition de l'utilisateur au moins une séquence d'inspection de pneumatiques susceptible d'être effectuée à l'aide du dispositif. 13. Inspection device according to one of claims 5 to 12, wherein the inspection register is configured to store and make available to the user at least one tire inspection sequence can be performed to using the device.
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