WO2016071242A1 - Systeme d'actionnement d'une structure mobile d'un inverseur de poussee d'un aeronef, inverseur de poussee et reacteur comprenant un tel systeme - Google Patents

Systeme d'actionnement d'une structure mobile d'un inverseur de poussee d'un aeronef, inverseur de poussee et reacteur comprenant un tel systeme Download PDF

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aircraft
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Badr MANSOURI
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Sagem Defense Securite
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    • Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Definitions

  • the invention relates to a system for actuating a mobile structure of a thrust reverser of an aircraft (mobile structure also known as transcowl in English).
  • the invention also relates to a thrust reverser comprising such an actuating system.
  • the invention also relates to an aircraft reactor comprising such an actuating system.
  • a thrust reverser makes it possible to improve the braking capacity of the aircraft by redirecting towards the front of the nacelle associated with the turbojet engine a part of the ejection jet of the turbojet engine.
  • Different types of thrust reversers are thus known.
  • a thrust reverser comprises at least one movable structure that is displaceable between a neutral position and an active position in which the movable structure allows the deflection of the flow of ej ection towards the front of the basket.
  • An actuation system is associated with the movable structure to cause the reversible displacement of the movable structure between the neutral position and the active position.
  • the tower is the mobile structure.
  • the mobile structure since the mobile structure is usually made of composite material, it has great flexibility. Therefore, a synchronization shift between the various actuators causes significant deformation of the mobile structure and therefore a possible deterioration of the mobile structure.
  • the mobile structure if the mobile structure arrives deformed in the active position, it may no longer correctly ensure the deflection of the ejection flow towards the front of the nacelle which reduces the effectiveness of the thrust reverser.
  • the mobile structure arrives deformed in the neutral position, it may no longer correctly ensure a complete closure of the thrust reverser causing the creation of an undesirable leakage of a part of the ejection flow of the turbojet to the front of the basket.
  • An object of the invention is to propose a system for actuating a mobile structure of a thrust reverser of an aircraft limiting the risk of significant deformation of the mobile structure during a displacement thereof by the actuating system, as well as a thrust reverser and a reactor equipped with such an actuating system
  • a system for actuating a mobile structure of a thrust reverser of an aircraft comprising:
  • a first actuator arranged near the first electric motor to be driven by the first electric motor
  • a third actuator arranged near the second electric motor to be driven by the second electric motor
  • a fourth actuator and a second flexible transmission shaft which is connected on the one hand to the fourth actuator and on the other hand to the second electric motor so that the fourth actuator is driven by the second electric motor
  • Control means of the electric motors for synchronizing a drive of the first actuator, the second actuator, the third actuator and the fourth actuator by the two motors.
  • the actuation system according to the invention therefore makes it possible to avoid desynchronization of the various actuators by controlling the two motors and thus to limit the deformation of the mobile structure during a displacement of the mobile structure by the actuating system. .
  • An aircraft thrust reverser comprising a movable structure and an actuation system as previously described, the system being arranged to move the movable structure between a neutral position and an active position in which the movable structure allows a deviation of an ejection flow from a reactor of the aircraft towards the front of the aircraft.
  • an aircraft reactor comprising a thrust reverser which comprises a movable structure and an actuating system as previously described, the system being arranged to move the movable structure between a neutral position and an active position. wherein the movable structure allows a deflection of a jet flow of the reactor towards the front of the aircraft.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a mobile structure and an actuation system according to the invention associated with said mobile structure, the calculation element not being represented,
  • FIG. 2 is a schematic front view of the actuating system shown in Figure 1, the movable structure is not shown.
  • the actuating system 1 is here intended to move a single mobile structure 2 of a thrust reverser of a turbojet engine (not represented here).
  • a thrust reverser of a turbojet engine (not represented here).
  • an aircraft according to a translational axis translation X between a neutral position and an active position in which the movable structure 2 allows the deviation of the ejection flow of the turbojet engine towards the front of the aircraft.
  • the actuating system 1 comprises a first electric motor 11 and a second electric motor 12.
  • the two motors 11, 12 are here identical and can therefore provide the same mechanical power.
  • the two motors 11, 12 are synchronous machines with permanent magnet.
  • the actuating system 1 comprises four actuators, all ball screw cylinders hereinafter referred to as first cylinder 21, second cylinder 22, third cylinder 23 and fourth cylinder 24.
  • the first jack 21 is here driven directly by the first motor 11 so that no flexible transmission shaft connects the first cylinder 21 to the first motor 11.
  • the first cylinder 21 is integrated with the first motor 11.
  • the third jack 23 is here directly driven by the second motor 12 so that no flexible transmission shaft connects the third cylinder 23 to the second motor 12.
  • the third cylinder 23 is integrated with the second motor 12.
  • the actuating system 1 comprises a first flexible transmission shaft 31 which is directly connected on the one hand to the second cylinder 22 and directly connected on the other hand to the first motor 11 so that the second cylinder 22 can be driven. by the first motor 11.
  • the actuating system 1 comprises a second flexible transmission shaft 32 which is directly connected on the one hand to the fourth cylinder 24 and directly connected to the second motor 12 so that the fourth jack 24 can be driven by the second motor 12.
  • the particular arrangement of the cylinders and the motors makes it possible to have a mechanical torque transmission. direct between the first motor 11 and the first cylinder 21 and a relatively short transmission between the first motor 11 and the second cylinder 22 and between the second motor 12 and the fourth cylinder 24 which limits the risk of desynchronization cylinders and therefore the risk of deformations of the mobile structure.
  • the four jacks 21, 22, 23, 24 are arranged at regular intervals around one of the edges 3 of the mobile structure 2, an edge being a cross section of the mobile structure 2 of normal the translation axis X at the end of the mobile structure 2.
  • the mobile structure 2 is pushed in a distributed manner over its entire edge by the four jacks 21, 22, 23, 24 which limits a risk of deformation of said mobile structure 2 "
  • the two motors 11, 12, and therefore the first cylinder 21 and the third cylinder 23 are arranged on the mobile structure 2 at the level of zones of maximum deformations of said mobile structure 2, that is to say say at the level of the zones deforming the most easily.
  • the first motor 11 and the first cylinder 21 are here positioned at one of the ends of the edge 3 and the second motor 12 and the third cylinder 23 are 0O S t S 10 ⁇ . ⁇ .5 3._1 ⁇ 1 "V € SCIU, dG 1 cl1_1" t ⁇ G d ⁇ ⁇ 3 S t? ⁇ 3 ⁇ 1 "t € 5 S ⁇ cll the t_) JtTCl O 3 provided that the edge 3 is an open section.
  • the two motors 11, 12 are arranged at the ends of the mobile structure 2 so that any synchronization error between the ends of the mobile structure 2, due to maximum deformation of the mobile structure 2, is detectable and correctable.
  • the actuating system 1 comprises motor control means 11, 12 for synchronizing a drive of the first cylinder 21, the second cylinder 22, the third cylinder 23 and the fourth cylinder 24 by the two motors 11, 12 More specifically, the control means are configured to slave in angular position the two motors 11, 12 in order to manage a synchronization of the drive of the various cylinders 21, 22, 23, 24.
  • the control means comprise a first angular position sensor associated with the first motor 11 and a second angular position sensor associated with the second motor 12.
  • the control means comprise a first resolver 41 associated with the first motor 11 and a second resolver 42 associated with the second motor 12.
  • the control means further comprise a computing device 43 generating a first setpoint C m i of angular position to the first r motor 11 and a second angular position reference C m2 to the second motor 12 according to an angular position information ⁇ generated by the first resolver 41 and an angular position information ⁇ 2 generated by the second resolver 42 .
  • the computing unit 43 detects a difference between the information supplied ⁇ , ⁇ 2 by the two resolvers 41, 42 and adapt accordingly the instructions C m i, C m 2 to the two motors 11, 12.
  • the actuation system 1 thus makes it possible to rapidly detect and effectively correct a synchronization problem between the motors 11, 12, and thus between the cylinders 21, 22, 23, 24, thus limiting the risk of deformation of the mobile structure 2.
  • the actuation system 1 comprises a third flexible transmission shaft 33 which is connected, on the one hand, to the second cylinder 22 and, on the other hand, to the fourth cylinder 24 to drive link the second cylinder 22 and the fourth cylinder 24.
  • the cylinders 21, 22, 23, 24 are regularly distributed along the edge 3 of the movable structure 2, the three shafts 31, 32, 33 are here substantially the same. same length.
  • the cylinders 21 ⁇ 22 ⁇ 23 "24 can be properly synchronized by the two motors" L 1 1 * CQ tioisIL G mG ciJH necTiCATiOn mILssion flexible 33 advantageously makes it possible to further improve the synchronization between the various cylinders 21, 22, 23, 24 thus limiting a risk of deformation of the mobile structure 2.
  • the second cylinder 21 and the fourth cylinder 24 are each connected to the two motors 11, 12, in the event of the loss of one of the flexible transmission shafts 31, 32, 33, the second cylinder 21 and the fourth cylinder 24 may still be driven by one of the two motors 11, 12 which allows a mechanical drive of the movable structure 2 jointly by the four cylinders 21, 22, 23, 24.
  • the presence of the third flexible transmission shaft 33 and two motors 11, 12 provides a mechanical drive of the movable structure 2 jointly by the four jacks 21, 22, 23, 24 even in case of loss of one of the motors 11, 12.
  • the calculating member 43 is arranged to generate jerk instructions alternately to the two motors 11, 12. In this way, forces are alternately applied to the two ends of a kinematic drive chain formed by the motors 11, 12, the jacks 21, 22, 23, 24 and the flexible transmission shafts 31, 32, 33, the motors 11, 12 being at the ends of said chain, which can make it possible to freeze the motor, the jack or the flexible transmission shaft blocked.
  • the two motors 11, 12 are dimensioned to each be able to drive alone the four cylinders 21, 22, 23, 24 but to - " tCi i3 ⁇ 3 i -- ⁇ , fi ⁇ t ⁇ .
  • T_t Te jacks 21,
  • the two motors 11, 12 can be driven when the two motors 11, 12 are powered. More particularly, the two motors 11, 12 are dimensioned so that the sum of the powers of the two motors 11, 12 is equal to a power required to drive the four cylinders 21, 22, 23, 24 in a nominal operating case.
  • the two motors 11, 12 remain of a size and a reasonable mass compared to the case where they would be sized to be able to each drive alone the four jacks 21, 22, 23, 24 at a speed equal to that at which the four jacks 21, 22, 23, 24 can be driven when the two motors 11, 12 are
  • the invention is not limited to the embodiment described and alternative embodiments can be made without departing from the scope of the invention as defined by the claims.
  • the first actuator is directly driven by the first motor
  • the first actuator may only be arranged near the first motor.
  • the actuating system will then comprise a short flexible transmission shaft, and in particular a flexible transmission shaft of much less length than that connecting the second actuator to the first motor or the one connecting the fourth actuator to the second motor, which will then be linked. on the one hand to the first actuator and on the other hand to the first motor so that the first actuator can be driven by the first motor.
  • the third actuator is directly driven by the second motor
  • the third actuator may only be arranged near the second motor.
  • the actuating system will then comprise a short flexible transmission shaft, and in particular a flexible transmission shaft of much less length than that connecting the second actuator to the first motor or the one connecting the fourth actuator to the second motor, which will then be linked. on the one hand to the third actuator and on the other hand to the second motor so that the third actuator can be driven by the third motor.
  • the first motor directly drives the first actuator and that the second motor directly drives the third actuator.
  • first flexible transmission shaft is directly connected to the first motor
  • said shaft can be directly connected to the first actuator on the one hand and the second actuator on the other hand so that the second actuator is driven by the first motor via the first actuator.
  • the first flexible transmission shaft will then be linked to the first motor via the first actuator.
  • second drive shaft to the second motor said shaft may be directly connected to the third actuator on the one hand and the fourth actuator on the other hand so that the fourth actuator is driven by the second motor via the third actuator.
  • the second flexible transmission shaft will then be linked to the second motor via the third actuator.
  • the actuation system may not include a third flexible transmission shaft between the second actuator and the fourth actuator.
  • the actuation system may include a greater number of actuators and / or motors than what has been indicated provided there are fewer motors than actuators to not weigh down the actuation system.
  • the actuators are evenly distributed around the edge of the mobile structure, the actuators can be distributed so that the distance between the second and fourth actuators is greater than the distance between the first actuator ( respectively the third actuator) and the second actuator (respectively the fourth actuator) to limit the length of the first flexible transmission shaft and the second flexible transmission shaft.
  • the system will preferably comprise a third flexible transmission shaft between the second actuator and the fourth actuator, of greater length than the other two flexible transmission shafts, to promote synchronization between the various actuators and in particular between the two actuators. second actuator and the fourth actuator.

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Abstract

L'invention concerne un système d'actionnement d'une structure mobile d'un inverseur de poussée comportant un premier moteur (11), un premier actionneur (21) entraîné par le premier moteur, un deuxième actionneur (22) et un premier arbre de transmission (31) qui est lié au deuxième actionneur et au premier moteur de sorte que le deuxième actionneur soit entraîné par le premier moteur, un deuxième moteur (12), un troisième actionneur (23) entraîné par le deuxième moteur, un quatrième actionneur (24) et un deuxième arbre de transmission (32) qui est lié au quatrième actionneur et au deuxième moteur de sorte que le quatrième actionneur soit entraîné par le deuxième moteur, des moyens de commande (41, 42, 43 ) des moteurs pour synchroniser un entraînement du premier actionneur, du deuxième actionneur, du troisième actionneur et du quatrième actionneur par les deux moteurs. L'invention concerne également un inverseur de poussée et un réacteur équipés d'un tel système d'actionnement.

Description

SYSTEME D ' ACTIONNEMENT D'UNE STRUCTURE MOBILE D'UN
INVERSEUR DE POUSSEE D'UN AERONEF , INVERSEUR DE POUSSEE ET REACTEUR COMPRENANT UN TEL SYSTEME.
L'invention concerne un système d ' actionnement d'une structure mobile d'un inverseur de poussée d'un aéronef (structure mobile également connue sous le terme de transcowl en anglais). L'invention concerne également un inverseur de poussée comprenant un tel système d' actionnement . L'invention concerne aussi un réacteur d'aéronef comprenant un tel système d' actionnement .
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION
Un inverseur de poussée de turboréacteur d'aéronef permet d'améliorer la capacité de freinage de l'aéronef en redirigeant vers l' avant de la nacelle associée au turboréacteur une partie du flux d' éj ection du turboréacteur . Différents type d' inverseurs de poussée sont ainsi connus , Dans tous les cas, un inverseur de poussée comporte au moins une structure mobile qui est déplaçable entre une position neutre et une position active dans laquelle la structure mobile autorise la déviation du flux d' éj ection vers l' avant de la nacelle . Un système d' actionnement est associé à la structure mobile pour provoquer le déplacement réversible de la structure mobile entre la position neutre et la position active.
A cet effet, il est connu un système d ' actionnement d'une structure mobile qui comporte un moteur électrique, quatre actionneurs liés à la structure mobile et quatre arbres de transmission flexibles , chaque arbre de transmission flexible étant lié d' une part à respectivement l' un des actionneurs et d' autre part au moteur de sorte que
1€3 S CÎ1 ff G -t-*€3ΓΤtS clC»"t1 QΏ.Γ €- UL Ι S j U.1 S S€31"l"t € "t »C63 63 I*l"t3— 3.1ï~l 63 S ci ? 163 moteur. Dès lors, lorsque le moteur est alimenté, il
Gï"lt-ET ci jLï~l€3 1Ç3 S CJU.c 13— * G ci C»*t 10Γ1 ΓΊ6 UL S GJU.1
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cl 1eur tour la structure mobile . Toutefois, comme la structure mobile est usuellement en matériau composite, elle présente une grande souplesse . Dès lors , un décalage de synchronisation entre les différents actionneurs entraîne une déformation importante de la structure mobile et donc une détérioration éventuelle de la structure mobile . En outre , si la structure mobile arrive déformée en position active, elle peut ne plus assurer correctement la déviation du flux d'éjection vers l'avant de la nacelle ce qui réduit l'efficacité de l'inverseur de poussée. De plus, si la structure mobile arrive déformée en position neutre, elle peut ne plus assurer correctement une fermeture complète de l'inverseur de poussée entraînant la création d' une fuite non souhaitable d'une partie du flux d' éj ection du turboréacteur vers l' avant de la nacelle .
OBJET DE L' INVENTION
Un but de l'invention est de proposer un système d' actionnement d ' une structure mobile d ' un inverseur de poussée d ' un aéronef limitant le risque d'une déformation importante de la structure mobile lors d' un déplacement de celui-ci par le système d' actionnement, ainsi qu'un inverseur de poussée et un réacteur équipés d'un tel système d' actionnement
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un système d ' actionnement d'une structure mobile d'un inverseur de poussée d'un aéronef comportant :
- un premier moteur électrique,
- un premier actionneur agencé à proximité du premier moteur électrique pour être entraîné par le premier moteur électrique ,
un deuxième actionneur et un premier arbre de transmission flexible qui est lié d ' une part au deuxième actionneur et d' autre part au premier moteur électrique de sorte que le deuxième actionneur soit agencé pour être
Figure imgf000005_0001
- un deuxième moteur électrique ,
un troisième actionneur agencé à proximité du deuxième moteur électrique pour être entraîné par le deuxième moteur électrique,
- un quatrième actionneur et un deuxième arbre de transmission flexible qui est lié d'une part au quatrième actionneur et d'autre part au deuxième moteur électrique de sorte que le quatrième actionneur soit entraîné par le deuxième moteur électrique,
- des moyens de commande des moteurs électriques pour synchroniser un entraînement du premier actionneur, du deuxième actionneur, du troisième actionneur et du quatrième actionneur par les deux moteurs .
Grâce à la présence des deux moteurs et des moyens de commande, il est possible de détecter une éventuelle erreur de synchronisation entre les deux moteurs et de corriger en conséquence des consignes de commande générées par les moyens de commande à destination des deux moteurs . Le système d' actionnement selon l'invention permet dès lors d' éviter une désynchronisation des différents actionneurs en contrôlant les deux moteurs et ainsi de limiter la déformation de la structure mobile lors d'un déplacement de la structure mobile par le système d' actionnement . Ainsi, il est possible de détecter rapidement un début de déformation de la structure mobile et d'adapter en conséquence la commande des deux moteurs pour la corriger .
En outre, l' agencement particulier de deux actionneurs entraîné par un moteur dédié permet d' avoir une transmission de couple mécanique entre le moteur et les actionneurs associés relativement courte ce qui limite encore davantage les risques de désynchronisâtion des actionneurs et donc les risques de déformations de la structure mobile . On propose également un inverseur de poussée d' aéronef comprenant une structure mobile et un système d' actionnement tel que précédemment décrit , le système étant agencé de sorte à déplacer la structure mobile entre une position neutre et une position active dans laquelle la structure mobile autorise une déviation d'un flux d'éjection d'un réacteur de l'aéronef vers l'avant de 1' aéronef .
En outre, on propose un réacteur d'aéronef comprenant un inverseur de poussée qui comprend une structure mobile et un système d' actionnement tel que précédemment décrit, le système étant agencé de sorte à déplacer la structure mobile entre une position neutre et une position active dans laquelle la structure mobile autorise une déviation d'un flux d' éj ection du réacteur vers l' avant de l' aéronef .
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
L' invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l' invention . Il sera fait référence aux figures ci-j ointes , parmi lesquelles :
la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une structure mobile et d'un système d ' actionnement selon l'invention associé à ladite structure mobile, l'organe de calcul n'étant pas représenté,
- la figure 2 est une vue schématique de face du système d' actionnement illustré à la figure 1, la structure mobile n'étant pas représentée.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L' INVENTION En référence aux figures 1 à 2, le système d ' actionnement 1 selon l' invention est ici destiné à déplacer une unique structure mobile 2 d ' un inverseur de poussée d ' un turboréacteur (non représenté ici) d ' un aéronef selon une translation d' axe de translation X entre une position neutre et une position active dans laquelle la structure mobile 2 autorise la déviation du flux d' éj ection du turboréacteur vers l' avant de l' aéronef .
A cet effet , le système d' actionnement 1 comporte un premier moteur électrique 11 et un deuxième moteur électrique 12. Les deux moteurs 11, 12 sont ici identiques et peuvent donc fournir la même puissance mécanique . Les deux moteurs 11, 12 sont des machines synchrones à aimant permanent .
En outre, le système d' actionnement 1 comporte quatre actionneurs qui sont tous ici des vérins à vis à billes et que l'on nommera par la suite premier vérin 21, deuxième vérin 22 , troisième vérin 23 et quatrième vérin 24.
Le premier vérin 21 est ici directement entraîné par le premier moteur 11 de sorte qu' aucun arbre de transmission flexible ne relie le premier vérin 21 au premier moteur 11. Le premier vérin 21 est intégré au premier moteur 11.
De façon symétrique, le troisième vérin 23 est ici directement entraîné par le deuxième moteur 12 de sorte qu'aucun arbre de transmission flexible ne relie le troisième vérin 23 au deuxième moteur 12. Le troisième vérin 23 est intégré au deuxième moteur 12.
Par ailleurs, le système d' actionnement 1 comprend un premier arbre de transmission flexible 31 qui est directement relié d'une part au deuxième vérin 22 et directement relié d'autre part au premier moteur 11 de sorte que le deuxième vérin 22 puisse être entraîné par le premier moteur 11. De même, le système d' actionnement 1 comprend un deuxième arbre de transmission flexible 32 qui est directement relié d'une part au quatrième vérin 24 et directement relié d ' autre part au deuxième moteur 12 de sorte que le quatrième vérin 24 puisse être entraîné par le deuxième moteur 12.
Dès lors , l' agencement particulier des vérins et des moteurs permet d' avoir une transmission de couple mécanique directe entre le premier moteur 11 et le premier vérin 21 ainsi qu' une transmission relativement courte entre le premier moteur 11 et le deuxième vérin 22 et entre le deuxième moteur 12 et le quatrième vérin 24 ce qui limite les risques de désynchronisâtion des vérins et donc les risques de déformations de la structure mobile .
De façon avantageuse, seuls deux arbres de transmission flexibles 31, 32 sont ainsi nécessaires pour permettre l'entraînement des quatre vérins 21^ 22^ 23^ 24» Ceci limite le nombre d'arbres de transmission flexibles dans le système d' actionnement 1, arbres qui sont très souples et qui favorisent la désynchronisation des vérins auxquels ils sont reliés . En outre, de par leur souplesse, les arbres de transmission flexibles peuvent être soumis à des modes de résonance mécaniques parfois difficiles à compenser .
De préférence, les quatre vérins 21 , 22 , 23, 24 sont agencés à intervalles réguliers autour d' un des bords 3 de la structure mobile 2 , un bord étant une section transversale de la structure mobile 2 de normale l' axe de translation X en bout de la structure mobile 2.
De la sorte, la structure mobile 2 est poussée de manière répartie sur tout son bord par les quatre vérins 21, 22, 23, 24 ce qui limite un risque de déformation de ladite structure mobile 2»
Selon un mode de réalisation préféré , les deux moteurs 11 , 12 , et donc le premier vérin 21 et le troisième vérin 23 sont agencés sur la structure mobile 2 au niveau de zones de déformations maximales de ladite structure mobile 2 c' est-à-dire au niveau des zones se déformant le plus facilement .
Le premier moteur 11 et le premier vérin 21 sont ici positionnés au niveau d'une des extrémités du bord 3 et le deuxième moteur 12 et le troisième vérin 23 sont 0O S t- 10ΙΊ.ΏÇ.5 S 3._1 Γ 1"V€SciU, d.G 1 cl1_1"t ΧΓG dΘ S ί3 t?ζ3ΓΠ1 "t€5 S cll~l t_)O JtTCl 3 étant entendu que le bord 3 est une section ouverte .
Ceci limite encore davantage un risque de déformation de la structure mobile 2 lors de son déplacement . En effet, les deux moteurs 11, 12 sont agencés aux extrémités de la structure mobile 2 de sorte qu'une éventuelle erreur de synchronisation entre les extrémités de la structure mobile 2, due à une déformation maximale de la structure mobile 2, est détectable et corrigeable.
A cet effet, le système d' actionnement 1 comporte des moyens de commande des moteurs 11, 12 pour synchroniser un entraînement du premier vérin 21, du deuxième vérin 22, du troisième vérin 23 et du quatrième vérin 24 par les deux moteurs 11 , 12. Plus précisément, les moyens de commande sont configurés pour asservir en position angulaire les deux moteurs 11 , 12 afin de gérer une synchronisation de l' entraînement des différents vérins 21, 22 , 23 , 24. De façon particulière, les moyens de commande comportent un premier capteur de position angulaire associé au premier moteur 11 et un deuxième capteur de position angulaire associé au deuxième moteur 12. Par exemple, les moyens de commande comportent un premier résolveur 41 associé au premier moteur 11 et un deuxième résolveur 42 associé au deuxième moteur 12. Les moyens de commande comportent en outre un organe de calcul 43 générant une première consigne Cmi de position angulaire à destination du premier moteur 11 et une deuxième consigne de position angulaire Cm2 à destination du deuxième moteur 12 en fonction d'une information de position angulaire θι générée par le premier résolveur 41 et d' une information de position angulaire θ2 générée par le deuxième résolveur 42.
En cas d' une erreur de synchronisation entre les deux moteurs 11 , 12 , 1 ' organe de calcul 43 détecte une différence entre les informations fournies θχ, θ2 par les deux résolveurs 41, 42 et adapte en conséquence les consignes Cmi, Cm2 à destination des deux moteurs 11, 12.
Le système d' actionnement 1 permet ainsi de détecter rapidement et de corriger efficacement un problème de synchronisation entre les moteurs 11 , 12 , et donc entre les vérins 21 , 22 , 23 , 24 limitant ainsi un risque de déformation de la structure mobile 2.
De préférence, le système d' act ionnement 1 comporte un troisième arbre de transmission flexible 33 qui est lié, d'une part, au deuxième vérin 22 et, d'autre part, au quatrième vérin 24 pour lier en entraînement le deuxième vérin 22 et le quatrième vérin 24. Les vérins 21, 22 , 23 , 24 étant régulièrement répartis le long du bord 3 de la structure mobile 2 , les trois arbres de t103.ΓΊSΓΠIL S S ILOI~L flexibles 31, 32 , 33 ont ici sensiblement la même longueur .
Il convient de noter que même sans ce troisième arbre de transmission flexible 33, les vérins 21^ 22 ^ 23» 24 peuvent être synchronisés correctement par les deux moteurs »L 1 1 * CQ tioisIL G mG ciJH n © cis tic cins mILssion flexible 33 permet de façon avantageuse d' améliorer encore davantage la synchronisation entre les différents vérins 21 , 22 , 23, 24 limitant ainsi un risque de déformation de la structure mobile 2.
En outre, comme le deuxième vérin 21 et le quatrième vérin 24 sont reliés chacun aux deux moteurs 11, 12, en cas de perte de l'un des arbres de transmission flexibles 31, 32 , 33 , le deuxième vérin 21 et le quatrième vérin 24 peuvent malgré tout être entraînés par l'un des deux moteurs 11, 12 ce qui permet d' assurer un entraînement mécanique de la structure mobile 2 conj ointement par les quatre vérins 21 , 22 , 23, 24. De même, la présence du troisième arbre de transmission flexible 33 et des deux moteurs 11 , 12 permet d' assurer un entraînement mécanique de la structure mobile 2 conj ointement par les quatre vérins 21 , 22, 23 , 24 même en cas de perte de l'un des moteurs 11 , 12.
Par ailleurs , en cas de grippage d'un moteur, d' un vérin ou d'un arbre de transmission flexible, 1 ' organe de calcul 43 est agencé pour générer des consignes d' à-coups alternativement aux deux moteurs 11 , 12. De la sorte des efforts sont alternativement appliqués aux deux extrémités d'une chaîne d'entraînement cinématique formée par les moteurs 11, 12, les vérins 21, 22, 23, 24 et les arbres de transmission flexibles 31, 32, 33, les moteurs 11, 12 étant aux extrémités de ladite chaîne, ce qui peut permettre de dégripper le moteur, le vérin ou 1 ' arbre de transmission flexible bloqué .
Selon un mode de réalisation particulier, les deux moteurs 11 , 12 sont dimensionnés pour pouvoir chacun entraîner seul les quatre vérins 21 , 22 , 23 , 24 mais à une —"tCi i3 ~3 i --ΧΊ,fi ? ~t~. Ci U.3~T t Ci 3 -1_ ç¾ 3_l 0 *L1C-i-J~ ~ Ci ~JL *E3 0 —Xci."t_t»Te vérins 21 ,
22 , 23 , 24 peuvent être entraînés lorsque les deux moteurs 11 , 12 sont alimentés . Plus particulièrement , les deux moteurs 11 , 12 sont dimensionnés de sorte que la somme des puissances des deux moteurs 11 , 12 est égale à une puissance nécessaire à un entraînement des quatre vérins 21 , 22 , 23, 24 dans un cas de fonctionnement nominal .
Ainsi, les deux moteurs 11, 12 demeurent d'une taille et d'une masse raisonnable par rapport au cas où ils seraient dimensionnés pour pouvoir chacun entraîner seul les quatre vérins 21, 22 , 23, 24 à une vitesse égale à celle à laquelle les quatre vérins 21 , 22 , 23 , 24 peuvent être entraînés lorsque les deux moteurs 11, 12 sont
Bien entendu 1 ' invention n ' est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de 1 ' invention tel que défini par les revendications . En particulier, bien qu' ici le premier actionneur soit directement entraîné par le premier moteur, le premier actionneur pourra être seulement agencé à proximité du premier moteur. Le système d' actionnement comportera alors un arbre de transmission flexible court, et notamment un arbre de transmission flexible de longueur bien moins importante que celui reliant le deuxième actionneur au premier moteur ou que celui reliant le quatrième actionneur au deuxième moteur, qui sera alors lié d'une part au premier actionneur et d'autre part au premier moteur de sorte que le premier actionneur puisse être entraîné par le premier moteur . De la même façon, bien qu' ici le troisième actionneur soit directement entraîné par le deuxième moteur, le troisième actionneur pourra être seulement agencé à proximité du deuxième moteur . Le système d' actionnement comportera alors un arbre de transmission flexible court, et notamment un arbre de transmission flexible de longueur bien moins importante que celui reliant le deuxième actionneur au premier moteur ou que celui reliant le quatrième actionneur au deuxième moteur, qui sera alors lié d'une part au troisième actionneur et d ' autre part au deuxième moteur de sorte que le troisième actionneur puisse être entraîné par le troisième moteur. On préférera toutefois que le premier moteur entraîne directement le premier actionneur et que le deuxième moteur entraîne directement le troisième actionneur.
Bien qu' ici le premier arbre de transmission flexible soit directement relié au premier moteur, ledit arbre pourra être directement relié au premier actionneur d'une part et au deuxième actionneur d' autre part de sorte que le deuxième actionneur soit entraîné par le premier moteur via le premier actionneur . Le premier arbre de transmission flexible sera alors lié au premier moteur via le premier actionneur . En outre, bien qu' ici le deuxième arbre de transmission au deuxième moteur, ledit arbre pourra être directement relié au troisième actionneur d' une part et au quatrième actionneur d' autre part de sorte que le quatrième actionneur soit entraîné par le deuxième moteur via le troisième actionneur . Le deuxième arbre de transmission flexible sera alors lié au deuxième moteur via le troisième actionneur .
Le système d' actionnement pourra ne pas comporter de troisième arbre de transmission flexible entre le deuxième actionneur et le quatrième actionneur.
De plus, le système d' actionnement pourra comporter un plus grand nombre d' actionneurs et/ou de moteurs que ce qui a été indiqué à condition d' avoir moins de moteurs que d' actionneurs pour ne pas alourdir le système d' actionnement .
Bien qu' ici les moteurs soient agencés au niveau des extrémités du bord de la structure mobile, les moteurs
POU-J ?OΓ11 Gt .CΘ clCJ65ΪΊC€S S dclΓΊS θί tUtJ_TQ S Z OΏΘ S d 1cl S t Χ TJtCtXX ΓG mobile . On préférera toutefois agencer les moteurs au niveau desdites extrémités du bord de la structure mobile .
En outre, bien qu' ici les actionneurs soient régulièrement répartis sur le pourtour du bord de la structure mobile , les actionneurs pourront être répartis de sorte que la distance entre le deuxième et le quatrième actionneur soit plus importante que la distance entre le premier actionneur (respectivement le troisième actionneur) et le deuxième actionneur (respectivement le quatrième actionneur) pour limiter la longueur du premier arbre de transmission flexible et du deuxième arbre de transmission flexible . Dans ce cas , le système comportera de préférence un troisième arbre de transmission flexible entre le deuxième actionneur et le quatrième actionneur, de longueur donc plus importante que les deux autres arbres de transmission flexibles , pour favoriser la synchronisation entre les différents actionneurs et notamment entre le deuxième actionneur et le quatrième actionneur .

Claims

REVENDICATIONS
1, Système d ' actionnement (1) d'un capot (2) d'un inverseur de poussée d'un d'aéronef comportant :
- un premier moteur ( 11 ) électrique,
- un premier actionneur (21) agencé à proximité du premier moteur pour être entraîné par le premier moteur,
- un deuxième actionneur (22) et un premier arbre de transmission flexible (31) qui est lié d'une part au deuxième actionneur et d'autre part au premier moteur de sorte que le deuxième actionneur soit agencé pour être entraîné par le premier moteur,
- un deuxième moteur (12) électrique,
- un troisième actionneur (23) agencé à proximité du deuxième moteur pour être entraîné par le deuxième moteur,
- un quatrième actionneur (24) et un deuxième arbre de transmission flexible (32 ) qui est lié d'une part au quatrième actionneur (24 ) et d ' autre part au deuxième moteur ( 12 ) de sorte que le quatrième actionneur soit entraîné par le deuxième moteur,
- des moyens de commande ( 41 , 42 , 43 ) des moteurs pour synchroniser un entraînement du premier actionneur, du deuxième actionneur, du troisième actionneur et du quatrième actionneur par les deux moteurs,
le système comportant en outre un troisième arbre de transmission flexible (33) qui est lié, d'une part, au deuxième actionneur (22) et, d'autre part, au quatrième actionneur (24) de sorte que chaque actionneur soit déplaçable par chacun des deux moteurs ( 11 , 12 ) .
2. Système selon la revendication 1 , dans lequel les moteurs (11, 12 ) , le premier actionneur (21 ) et le troisième actionneur (23) sont agencés sur le capot (2) au niveau de zones de déformations maximales dudit capot lors d'un déplacement dudit capot .
3■ Sys t ΘΙΠΘ sG-Lon Ici x*Θ θridic3.tion 2 f ci3.ns 1Θci_iΘ1 1e premier moteur ( 11 ) et le premier actionneur (21) sont agencés au niveau d ' une des extrémités d' un bord (3) du capot (2) et le deuxième moteur ( 12 ) et le troisième 5 actionneur ( 23 ) sont agencés au niveau de 1 ' autre des extrémités dudit bord .
4. Système selon la revendication 1, dans lequel le premier moteur (11) et le premier actionneur (21) sont agencés de sorte que le premier actionneur soit directement 0 entraîné par le premier moteur et/ou dans lequel le deuxième moteur (12) et le troisième actionneur (23) sont agencés de sorte que le troisième actionneur soit directement entraîné par le deuxième moteur .
5. Système selon la revendication 1, dans lequel le relié au premier moteur ( 11 ) et /ou le deuxième arbre de transmission flexible ( 32 ) est directement relié au deuxième moteur ( 12 ) .
6. Inverseur de poussée d' aéronef comprenant un capot 20 (2) et un système d' actionnement (1) selon 1 ' une des revendications précédentes , le système étant agencé de sorte à déplacer le capot entre une position neutre et une position active dans laquelle le capot autorise une déviation d'un flux d'éjection d'un réacteur de l'aéronef 25 vers l'avant de l'aéronef.
7. Réacteur d'aéronef comprenant un inverseur de poussée qui comprend un capot (2) et un système d' actionnement (1) selon l'une des revendications 1 à 5 , le système étant agencé de sorte à déplacer le capot entre une
■30 jÇ)OS 1"t10Γ"1 Γ1€5W"t €5 St WΊ O S 1 *t 10Ώ. cl C *t1"VG- dciI"lS jL etC£l_l€S11 13 capot autorise une déviation d' un flux d'éjection du
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