WO2016068593A2 - Block and user terminal for modeling three-dimensional shape and method for modeling three-dimensional shape using same - Google Patents

Block and user terminal for modeling three-dimensional shape and method for modeling three-dimensional shape using same Download PDF

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WO2016068593A2
WO2016068593A2 PCT/KR2015/011414 KR2015011414W WO2016068593A2 WO 2016068593 A2 WO2016068593 A2 WO 2016068593A2 KR 2015011414 W KR2015011414 W KR 2015011414W WO 2016068593 A2 WO2016068593 A2 WO 2016068593A2
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최영
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중앙대학교 산학협력단
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00Manipulating 3D models or images for computer graphics

Definitions

  • the present invention relates to modeling a three-dimensional shape, and more particularly, to a method and system for modeling a three-dimensional shape in a terminal using a block that can be held by a user.
  • Three-dimensional graphics technology has become a core technology for modeling three-dimensional shapes in various fields, including three-dimensional printing and education.
  • 3D graphics technology not only modeling 3D shapes of complex objects, but also 3D shape modeling techniques have been used for various purposes such as animation, games, and learning fields.
  • Three-dimensional graphics technology is typically used to model the three-dimensional shape using a CAD (CAD) tool.
  • CAD CAD
  • the most widely used three-dimensional shape modeling program, etc. has been pointed out that the use of the program is specialized, so that only a user with expert knowledge can use it, and therefore its accessibility is very limited.
  • Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0082747 et al. Has introduced technologies such as recognizing an array of identification marks manipulated by a user to assemble a three-dimensional component object and outputting a robot object. Since it is performed by operating a keyboard, a mouse, or the like as the input means of the terminal, it is practically impossible to apply to the field of assembling the object.
  • Korean Patent Laid-Open Publication No. 2005-0108569 et al. Proposes a technique of photographing a stereoscopic figure that can be grasped by a user and outputting it to a monitor of a terminal.
  • this technique is only a combination of outputting the captured image and the virtual reality on the monitor, the identification accuracy is very low, it can output only a predetermined shape, it is pointed out that it is impossible to model substantially different shapes Has been.
  • the present invention provides a technology that can solve the above problems, the user can model a variety of three-dimensional shape on the terminal using an object on the offline, the beginner can easily use the three-dimensional shape modeling technology
  • the purpose is to provide a technology that can be easily used in a variety of fields, such as design, education, three-dimensional printing.
  • a block for modeling a three-dimensional shape relates to a block manipulated by a user to model the three-dimensional shape in the user terminal, the block, A detection sensor disposed in at least a portion of the block and detecting an approach or contact of the other block when another block approaches or contacts within a certain distance; And a communication module for transmitting identification information of the block and identification information regarding an area to which the other block approaches or contacts to the user terminal when detecting the approach or contact of the other block.
  • a user terminal for modeling a three-dimensional shape relates to a user terminal for modeling a three-dimensional shape using at least one type of block, wherein the user terminal includes a first block and a second block.
  • the block approaches or contacts within a certain distance, identification information of the first block and the second block and the first block and the second block that access or contact from at least one of the first block and the second block.
  • Communication means for receiving contact data including identification information about the contacted area;
  • the sensing sensor provided on at least one side of the block consisting of at least one or more, generating a detection signal when detecting the contact between the blocks;
  • the communication module installed in the block receives the generated detection signal, transmits contact data including identification information about the surface of the block from which the touch is detected and identification information of the block from the detection signal to a processor installed in the user terminal.
  • the processor receives at least one piece of contact data, extracting 3D model information of blocks corresponding to identification information of blocks included in each contact data from information stored in the user terminal; And combining the extracted three-dimensional model information of the extracted blocks by using identification information on the plane of the block on which the touch is detected, thereby modeling the three-dimensional shape in which the blocks are combined.
  • the three-dimensional shape modeling system is provided on at least one surface, and a sensor for detecting the contact between the surfaces and when the contact between the detection, the identification information and the unique identification of the contact is detected
  • a block including a communication module for transmitting contact data including information; And receiving the contact data from the communication module of the block, extracting 3D model information of blocks corresponding to the unique identification information included in each contact data from previously stored information, and extracting the 3D model information of the extracted blocks.
  • a user terminal for modeling and outputting a three-dimensional shape in which blocks are combined by combining by using identification information regarding a contact detected surface.
  • the user terminal when a user assembles a block having a sensing sensor and a communication module, the user terminal receiving data from the communication module of the block loads shape information of the corresponding block to model a three-dimensional shape.
  • the 3D shape is modeled by considering the contact relationship and direction of the block.
  • the shape of the contacted and assembled block is reproduced as it is and modeled as a 3D shape in the user terminal. Since the 3D shape can be easily modeled, the 3D shape modeling can be easily used by various users.
  • three-dimensional shape modeling technology is not just used in the design field, three-dimensional printing technology, education and learning It can be used in various fields, etc., has the effect of maximizing the range of use of 3D graphics technology.
  • 1 and 2 are a flowchart of a three-dimensional shape modeling method using blocks according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram of a three-dimensional shape modeling system using blocks according to an embodiment of the present invention.
  • 4 and 5 are diagrams for explaining the functions of a block and a user terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an example of a screen on which a three-dimensional shape is modeled and output to a user terminal according to contact of a block according to an embodiment of the present invention.
  • “communication”, “communication network” and “network” may be used as the same meaning.
  • the three terms refer to wired and wireless local and wide area data transmission and reception networks capable of transmitting and receiving files between a user terminal, a terminal of other users, and a download server.
  • 1 and 2 are flowcharts of a three-dimensional shape modeling method using blocks according to an embodiment of the present invention.
  • the three-dimensional shape modeling method using a block As described below, the three-dimensional shape modeling method using a block according to an embodiment of the present invention, a sensor, a communication module (including a processor) included in the block, a communication means of the user terminal, a processor, an input means and It will be understood that it is performed by the output means.
  • a sensing sensor installed on at least one surface of a block configured of at least one or more types may be used for access or contact between blocks.
  • a detection signal indicating that the blocks are in contact with each other is generated.
  • the block refers to all objects that the user can contact with each other by holding or manipulating offline, and is composed of at least one kind.
  • a block may be configured in at least one kind according to a package.
  • the type of block is a concept of defining a type of a block that can be classified based on the size, shape, color, material, and the like of the block.
  • the type of block is defined according to the shape of a tetrahedron or a hexagonal body, the size of a large block or a small block, the color of all or each surface of the block, the material of a wooden block, an iron block, a plastic block, or the like. Can be.
  • the detection sensor includes all sensors capable of detecting the relative approach or contact between each side of the block.
  • all sensors including ultrasonic sensors, infrared sensors, piezoelectric sensors and the like can be used.
  • a sensing sensor existing on the contacted surface of the two blocks approaches the surface of the other block to the surface on which the corresponding sensing sensor is installed. Or it is detected that the contact, accordingly generates a detection signal indicating this.
  • step S10 may refer to a configuration in which only one sensing sensor generates a sensing signal, but it will be understood as a configuration in which each sensing sensor of two blocks to be touched generates a sensing signal.
  • the senor is installed on at least one side, that is at least a portion of the block.
  • a sensing sensor will be installed on all sides, but if there is a symmetrical surface without being distinguished by color or the like and does not cause a problem in shape modeling,
  • the detection sensor may be installed on only one side.
  • a block having a small surface area may be combined with a block having a large surface area. In this case, it is necessary to determine which part of the corresponding surface of the large block is in contact with the surface of the small block.
  • a unit area that is the width of the minimum area may be set, and one sensing sensor may be installed for each unit area.
  • the face of the rectangular parallelepiped block if the regular hexagonal block smaller than the rectangular parallelepiped block and having an area 1/2 of the rectangular face is present as the smallest block, the face is divided into two parts.
  • One sensing sensor may be installed in each divided area, and two sensing sensors may be installed on a rectangular surface.
  • the communication module installed in the block including the sensing sensor in which the sensing signal is generated receives the generated sensing signal, and in this case, the touch is detected from the sensing signal.
  • the contact data including the identification information regarding the plane and the identification information of the block is generated and transmitted to the processor installed in the user terminal.
  • the communication module together with the wireless communication means for performing the step S20, generates a memory and contact data constituting the block and the block and storing the identification information on the surface on which the sensor is installed processor through the wireless communication means It will be understood that the concept includes a small processor that controls the transmission of contact data.
  • the wireless communication means will be understood as a concept including all communication means for transmitting and receiving data by performing a short range wireless communication method and other wireless communication methods.
  • various short range wireless communication methods such as Bluetooth, Zigbee, and other RF communication may be used, or other wireless communication methods such as Wi-Fi may be used.
  • identification information of a block in which the communication module is installed and identification information of a detection sensor installed in the block may be stored as information for identifying a surface on which the detection sensor is installed.
  • the contact information is generated by combining the identification information of the detection sensor included in the detection signal and the identification information of the block, and then transmitting the generated contact data to the processor of the user terminal through a wireless communication means. Done. Specifically, contact data is transmitted to the communication means of the user terminal via the wireless communication means, and the contact data is transmitted from the communication means to the processor.
  • the contact data includes the identification information of the sensing sensor, but the identification information of the sensing sensor may be included in the contact data by being processed into identification information about the surface of the block on which the touch is detected by the small processor of the communication module.
  • the identification information about the face of the block on which the touch is sensed in other words, can mean identification information about the area to which another block accesses or contacts.
  • the contact data generated in step S20 basically includes identification information about a surface on which a contact is detected and identification information of a block.
  • the gyro sensor may be additionally installed in the block. The gyro sensor performs a function of generating information about the direction of the block. In this case, the contact data may further include information regarding the direction of the block.
  • step S40 to be described below the processor combines the extracted three-dimensional model information of the block to model the three-dimensional shape, by using the direction information of the block direction of the three-dimensional model information of the block (for example, rotation Direction and control.
  • the processor identifies the blocks from the stored information stored in the user terminal by using the identification information of the blocks included in the contact data received from the communication module of the blocks. Extracting 3D model information of blocks corresponding to the information (S30) is performed.
  • a program for performing the functions of the present invention will be installed in the user terminal, and according to the program installation, 3D model information of blocks matching the identification information of each block will be stored.
  • the processor extracts three-dimensional model information corresponding to the contact data from among the three-dimensional model information of the stored blocks through step S30.
  • step S10 when the surfaces of the blocks come into contact, the communication modules of the two blocks that are in contact will generate contact data.
  • the processor receives at least two pieces of contact data and extracts 3D model information of blocks corresponding to the data.
  • the 3D model information of the blocks stored in the user terminal will be stored based on the identification information of each block.
  • the 3D model information may include at least one of 3D shape information, color information, and material information of the block.
  • identification information eg, identification information of a sensing sensor installed on the surface
  • the surfaces constituting each block is also included in the 3D model information.
  • the processor uses the 3D model information of the extracted blocks, and the identification information regarding the plane of the touch detected blocks included in the contact data. By combining, by performing the step (S40) to model the three-dimensional shape combined blocks.
  • Modeling the three-dimensional shape preferably means combining the three-dimensional model information in real time according to the contact of the blocks, and outputs it to the output means of the user terminal.
  • the processor specifically loads the 3D model information of the blocks extracted from the storage space of the user terminal first. Thereafter, among the information of the surfaces included in the 3D model information of the blocks, the information of the surface corresponding to the identification information about the surface on which the contact included in the contact data is detected is selected. At this time, the information of the selected surface will select the information of the two surfaces determined to be in contact in each block when performing the contact of the two blocks.
  • the 3D model information of the blocks including the information of the surface corresponding to the contact detected surface is combined with the 3D model information of the blocks such that the 3D model information of the blocks is connected based on the detected contact surface.
  • the combined 3D model information is modeled into a 3D shape.
  • the completion of the combination of all three-dimensional model information will be redone whenever a contact of a new block is detected.
  • the user combines various types of blocks that can be contacted and combined on the offline, and this combined state is reproduced graphically by the 3D shape modeling program of the user terminal.
  • the three-dimensional shape modeling technology can be used in various fields.
  • a beginner can easily be used to model three-dimensional shapes to use three-dimensional printing techniques.
  • the learner combines the blocks, and the shape of the combined blocks is expressed in the output means of the terminal, so that it can be used as a spatial perceptual learning and a game in the education field using the same.
  • the field of use of the 3D shape modeling technology can be extended and applied to an education field that should have a relatively low degree of difficulty, thereby maximizing the range of use of the 3D shape modeling technology.
  • Step S50 is performed.
  • the S50 step can be performed in various ways.
  • the sensing sensor generates a sensing signal when the surface is touched, and may be performed by receiving a signal indicating that generation of the sensing signal is stopped.
  • the contact data is continuously transmitted to the processor while the contact of the block is maintained, and when the contact is released, the transmission of the contact data will be stopped. Through this, identification information regarding the face of the block on which release of the contact is detected may be received.
  • the sensing sensor when the contact is released, the sensing sensor generates a signal indicating that the contact has been released, and the processor may receive the signal in a manner similar to that described with reference to FIG. 1.
  • the processor performs a step of releasing the combination of the 3D model information of the blocks corresponding to the identification information on the plane of the block from which the release of the contact is detected among the extracted 3D model information (S60). Done.
  • the processor may perform the step (S70) of determining whether each of the additionally extracted three-dimensional model information, the block in which the contact with all blocks has been released (S70). .
  • step S70 when it is determined that there is a block in which contact with all blocks is released, the processor deletes three-dimensional model information corresponding to the block from the modeled three-dimensional shape to update the modeling of the three-dimensional shape.
  • Step S80 may be performed. Blocks in which contact with all blocks has been released will be blocks that are not included in 3D shape modeling, and these blocks need not be output to the user terminal.
  • the processor is modeled by receiving input from a user terminal.
  • Providing an editing interface capable of editing the shape to the user terminal may be further performed.
  • an interface for modifying the shape of a block or the like may be provided.
  • FIG. 3 is a block diagram of a three-dimensional shape modeling system using blocks according to an embodiment of the present invention.
  • the description of portions overlapping with the description of FIGS. 1 and 2 will be omitted.
  • the three-dimensional shape modeling system using blocks according to an embodiment of the present invention is characterized in that the block 10 and the user terminal 20 are configured.
  • the block 10 includes a sensing sensor 11 and a communication module 12 to detect the contact between the surfaces.
  • the contact data including the identification information about the detected surface and the unique identification information of the block is transmitted to the processor 23 of the user terminal 20 to the outside.
  • the communication module 12 is described as including a small processor, a wireless communication means, and a memory 13, but in FIG. 3 the memory 13 is shown in a separate configuration.
  • the user terminal 20 may include an input means 21, an output means 22, a processor 23, and a communication means 24.
  • the communication means 24 performs a function of relaying data transmission and reception between the processor 23 and the communication module 12.
  • the block 10 and the user terminal 20 mentioned in FIG. 3 may each perform the above functions in independent aspects.
  • block 10 is disposed on at least a portion (eg, one surface) of block 10, and other blocks may approach or contact within a certain distance.
  • the detection sensor 11 that detects this, when detecting the approach or contact of another block, the identification information of the block 10 and the identification information regarding the area where the other block is approaching or contacting (for example, the contact surface)
  • the communication module 12 for transmitting the information about or the information about the sensor 11 to the user terminal 20.
  • the functions performed by the detection sensor 11 and the communication module 12 are described in detail with reference to FIGS. 1 and 2, and thus the description thereof will be omitted.
  • the user terminal 20 may be composed of a communication means 24 and a processor 23, like the block 10 described above.
  • the communication means 24 of the user terminal 20, in which two blocks approach or contact each other may be configured to provide at least one of the first block and the second block when the first block and the second block approach or contact within a certain distance.
  • Identification information regarding an area in which the first block and the second block contact together with identification information of each of the first and second blocks that are accessed or contacted from one (either or both of the blocks in the above example)
  • the contact data including the contact surface or identification information of the detection sensors that detect the contact is received.
  • the processor 23 performs a step S30 to S40 of FIG. 1 and steps S50 to S80 of FIG. 2 based on the contact data received by the communication means 24. Performs a modeling function by performing a function of.
  • the embodiment of the present invention may be performed in terms of the system mentioned in the description of FIG. 3, which may be performed in terms of each of the block 10 and the user terminal 20 constituting the system. It will be natural.
  • 4 and 5 are diagrams for explaining the functions of a block and a user terminal according to an embodiment of the present invention.
  • a sensing sensor 11 may be installed on each side of the block 10.
  • the detection sensor 11 detects that the other block is in contact with the block 10, and generates a detection signal that detects the block 10
  • the communication sensor (not shown) of the block 10 detects a contact included in the detection signal.
  • the identification information of the block 10 (or the identification information of the communication module) together with the detected surface identification information is transmitted to the user terminal 20 to model the 3D shape.
  • the first sensor 100 is provided with a sensing sensor for each unit area corresponding to the surface of the second block 110, as mentioned in the description of FIG. 1.
  • Communication modules 102 and 112 are provided inside the first block 100 and the second block 110, respectively.
  • the communication module 102, 112 includes contact data D1, which includes identification information of the detection sensors 101 and 111 and identification information of the blocks 100 and 110 as identification information of a surface on which a contact is detected. D2) is generated and transmitted to the user terminal 20.
  • the processor installed in the user terminal 20 receives contact data D1 and D2 and performs a function mentioned in the description of FIGS. 1 and 2 to model a three-dimensional shape.
  • FIG. 6 illustrates an example of a screen on which a 3D shape is modeled and output to a user terminal according to a contact of a block according to an embodiment of the present invention.
  • the blocks A and B may be executed by performing the functions mentioned in the description of FIGS. 1 to 5.
  • C, D) is combined to reproduce the relative position, shape, color, material and direction as it is modeled as a three-dimensional shape combined with the three-dimensional model information (E, F, G, H) on the screen 200 .
  • the application basically installed in the terminal (this may include a program included in the platform, operating system, etc. basically mounted on the terminal) It may be executed by an application (ie, a program) that the user directly installs on the terminal through an application providing server such as an application store server, an application, or a web server associated with the corresponding service.
  • an application ie, a program
  • the three-dimensional shape modeling method using the block according to the embodiment of the present invention described above is implemented as an application (that is, a program) which is basically installed in a terminal or directly installed by a user, and can be read by a computer such as a terminal. It can be recorded on the recording medium.
  • Such a program is recorded on a recording medium readable by a computer and executed by a computer so that the above functions can be executed.
  • the above-described program may be executed in a computer language such as C, C ++, JAVA, or machine language that can be read by a computer processor (CPU). It may include a coded code.
  • Such code may include a function code associated with a function or the like that defines the above-described functions, and may include execution procedure-related control code necessary for a processor of the computer to execute the above-described functions according to a predetermined procedure.
  • the code may further include memory reference-related code for additional information or media required for a processor of the computer to execute the above-described functions at which location (address address) of the computer's internal or external memory. .
  • the code indicates that the processor of the computer is a communication module of the computer (eg, a wired and / or wireless communication module).
  • the communication code may further include communication related codes such as how to communicate with any other computer or server in the remote, and what information or media should be transmitted and received during communication.
  • codes and code segments associated therewith may be used in consideration of a system environment of a computer that reads a recording medium and executes the program. It may be easily inferred or changed by.
  • Examples of recording media that can be read by a computer recording a program as described above include, for example, a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical media storage device, and the like.
  • a computer-readable recording medium having recorded a program as described above may be distributed to computer systems connected through a network so that computer-readable codes may be stored and executed in a distributed manner.
  • at least one of the plurality of distributed computers may execute some of the functions presented above, and transmit the result to at least one of the other distributed computers, and transmit the result.
  • the receiving computer may also execute some of the functions presented above, and provide the results to other distributed computers as well.
  • a computer-readable recording medium having recorded thereon an application which is a program for executing a three-dimensional shape modeling method using blocks according to embodiments of the present invention, includes an application store server, an application, or a corresponding service. It may be a storage medium (eg, a hard disk, etc.) included in an application provider server such as a related web server, or the application providing server itself.
  • the computer which can read the recording medium which recorded the application which is a program for implementing the three-dimensional shape modeling method using the block which concerns on each embodiment of this invention is not only a general PC, such as a desktop or a notebook, but also a smart phone, a tablet. It may include a mobile terminal such as a PC, personal digital assistants (PDAs), and mobile communication terminals, but also should be interpreted as all computing devices.
  • a computer capable of reading a recording medium recording an application which is a program for executing a three-dimensional shape modeling method using blocks according to an embodiment of the present invention, is a smart phone, a tablet PC, a personal digital assistant (PDA) and a mobile communication terminal.
  • the application may be downloaded from the application providing server to a general PC and installed on the mobile terminal through a synchronization program.

Abstract

A technology for enabling a user to model various three-dimensional shapes on a terminal using an offline object is provided. A method for modeling a three-dimensional shape using a block according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: when a detection sensor installed on at least one surface of a block including at least one type of block detects a contact between blocks, generating a detection signal; when a communication module installed in the block receives the generated detection signal, transmitting, to a processor installed in a user terminal, contact data including identification information on the surface of the block where the contact has been detected rom the detection signal and identification information on the block; when the processor receives at least one piece of contact information, extracting, from information stored in the user terminal, three-dimensional model information of blocks corresponding to identification information on the blocks included in each contact data; and combining the extracted three-dimensional model information of the blocks using the identification information on the surface of the block where the contact has been detected, thereby modeling a three-dimensional shape in which the blocks are combined.

Description

3차원 형상의 모델링을 위한 블록 및 사용자 단말기와 이를 이용한 3차원 형상의 모델링 방법Block and user terminal for modeling 3D shapes and 3D shape modeling method using them
본 발명은 3차원 형상을 모델링하기 위한 것으로, 구체적으로는 사용자가 파지할 수 있는 블록을 이용하여 단말에서 3차원 형상을 모델링하는 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to modeling a three-dimensional shape, and more particularly, to a method and system for modeling a three-dimensional shape in a terminal using a block that can be held by a user.
3차원 그래픽 기술은, 3차원 프린팅 분야, 교육 분야를 포함하여 다양한 분야에 3차원의 형상을 모델링하는 데 있어서 핵심적인 기술로 자리잡고 있다. 특히 최근에는, 3차원 그래픽 기술의 대중화에 힘입어, 복잡한 객체의 3차원 형상을 모델링하는 것뿐 아니라, 애니메이션, 게임, 학습 분야 등 다양한 목적을 위하여 3차원 형상의 모델링 기법이 사용되고 있다.Three-dimensional graphics technology has become a core technology for modeling three-dimensional shapes in various fields, including three-dimensional printing and education. In particular, recently, thanks to the popularization of 3D graphics technology, not only modeling 3D shapes of complex objects, but also 3D shape modeling techniques have been used for various purposes such as animation, games, and learning fields.
3차원 그래픽 기술은 대표적으로 캐드(CAD) 툴을 이용하여 3차원 형상을 모델링하는 것을 이용하여 이루어지고 있다. 그러나 가장 많이 이용되고 있는 3차원 형상 모델링 프로그램 등은, 프로그램의 사용 방법이 전문화되어 있어, 전문적인 지식을 보유한 사용자만이 이용할 수 있음에 따라서, 그 접근성이 매우 제한되는 문제점이 지적되어 왔다. Three-dimensional graphics technology is typically used to model the three-dimensional shape using a CAD (CAD) tool. However, the most widely used three-dimensional shape modeling program, etc. has been pointed out that the use of the program is specialized, so that only a user with expert knowledge can use it, and therefore its accessibility is very limited.
이에 따라서 한국 공개특허 제2013-0082747호 등에서는, 사용자에 의해 조작되는 식별마크 들의 배열을 인식하여 3차원 부품 객체를 조립하여 로봇 객체를 출력하는 등의 기술을 선보이고 있으나, 이러한 기술 역시 사용자가 단순히 단말의 입력 수단으로서 키보드 및 마우스 등을 조작하여 수행되기 때문에, 실질적으로 객체를 조립하는 분야에 적용하는 것이 불가능하였다.Accordingly, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0082747 et al., Has introduced technologies such as recognizing an array of identification marks manipulated by a user to assemble a three-dimensional component object and outputting a robot object. Since it is performed by operating a keyboard, a mouse, or the like as the input means of the terminal, it is practically impossible to apply to the field of assembling the object.
한편, 가상 현실과 오프라인의 접목을 위한 기술 역시 발달하고 있다. 예를 들어, 한국 공개특허 제2005-0108569호 등에서는, 사용자가 파지 가능한 입체 도형을 촬영하여 단말의 모니터 등에 출력하는 기술을 제시하고 있다. 그러나 이러한 기술은, 단순히 촬영된 영상을 모니터에 가상 현실과 결합하여 출력하는 에 지나지 않아 식별의 정확도가 매우 낮으며, 정해진 형상만을 출력할 수 있어, 실질적으로 다양한 형상을 모델링하는 것이 불가능한 문제점이 지적되어 왔다.Meanwhile, technologies for combining virtual reality with offline are also developing. For example, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2005-0108569 et al. Proposes a technique of photographing a stereoscopic figure that can be grasped by a user and outputting it to a monitor of a terminal. However, this technique is only a combination of outputting the captured image and the virtual reality on the monitor, the identification accuracy is very low, it can output only a predetermined shape, it is pointed out that it is impossible to model substantially different shapes Has been.
상기의 종래의 기술들은, 3차원 형상의 모델링 기법에 있어서, 사용자가 오프라인 상에서 조작하는 객체를 이용하여 다양한 3차원 형상을 모델링하는 것이 불가능한 문제점이 지적되고 있거나, 실질적으로 사용자가 프로그램을 익히는 데 시간이 걸리는 문제점이 지적되어 왔다.The above-described conventional techniques have been pointed out in the three-dimensional shape modeling technique, it is impossible to model various three-dimensional shapes by using an object operated by the user offline, or substantially time for the user to learn the program. This problem has been pointed out.
이에 본 발명은, 상기의 문제점을 해결할 수 있는 기술로서, 사용자가 오프라인 상의 객체를 이용하여 단말 상에 다양한 3차원 형상을 모델링할 수 있는 기술을 제공하여, 3차원 형상 모델링 기술을 초보자가 쉽게 사용할 수 있고, 이에 더하여 디자인, 교육, 3차원 프린팅 분야 등 다양한 분야에서 쉽게 사용할 수 있는 기술을 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention provides a technology that can solve the above problems, the user can model a variety of three-dimensional shape on the terminal using an object on the offline, the beginner can easily use the three-dimensional shape modeling technology In addition, the purpose is to provide a technology that can be easily used in a variety of fields, such as design, education, three-dimensional printing.
상기 목적을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 형상의 모델링을 위한 블록은, 3차원 형상을 사용자 단말에 모델링 하기 위해 사용자에 의해 조작되는 블록에 관한 것으로, 상기 블록은, 상기 블록의 적어도 일부에 배치되고, 다른 블록이 일정 거리 이내에 접근 또는 접촉하는 경우, 상기 다른 블록의 접근 또는 접촉을 감지하는 감지 센서; 및 상기 다른 블록의 접근 또는 접촉을 감지하는 경우, 상기 블록의 식별 정보 및 상기 다른 블록이 접근 또는 접촉하는 영역에 관한 식별 정보를 사용자 단말로 전송하기 위한 통신 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above object, a block for modeling a three-dimensional shape according to an embodiment of the present invention relates to a block manipulated by a user to model the three-dimensional shape in the user terminal, the block, A detection sensor disposed in at least a portion of the block and detecting an approach or contact of the other block when another block approaches or contacts within a certain distance; And a communication module for transmitting identification information of the block and identification information regarding an area to which the other block approaches or contacts to the user terminal when detecting the approach or contact of the other block.
본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 형상의 모델링을 위한 사용자 단말은, 적어도 한 종류의 블록을 이용하여 3차원 형상을 모델링 위한 사용자 단말에 관한 것으로, 상기 사용자 단말은, 제 1 블록 및 제 2 블록이 일정 거리 이내에 접근 또는 접촉하는 경우, 상기 제 1 블록 및 상기 제 2 블록 중 적어도 하나로부터 접근 또는 접촉하는 상기 제 1 블록 및 상기 제 2 블록의 식별 정보 및 상기 제1 블록과 상기 제2 블록이 접촉하는 영역에 관한 식별 정보를 포함하는 접촉 데이터를 수신하는 통신 수단; 및 상기 수신된 접촉 데이터에 기반하여 접근 또는 접촉하는 상기 제 1 블록 및 제 2 블록에 대한 3차원 형상을 모델링하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A user terminal for modeling a three-dimensional shape according to an embodiment of the present invention relates to a user terminal for modeling a three-dimensional shape using at least one type of block, wherein the user terminal includes a first block and a second block. When the block approaches or contacts within a certain distance, identification information of the first block and the second block and the first block and the second block that access or contact from at least one of the first block and the second block. Communication means for receiving contact data including identification information about the contacted area; And a processor for modeling a three-dimensional shape for the first block and the second block approaching or contacting based on the received contact data.
본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 형상 모델링 방법은, 적어도 하나 이상의 종류로 구성되는 블록의 적어도 한 면에 설치된 감지 센서가, 블록끼리의 접촉을 감지 시 감지 신호를 생성하는 단계; 상기 블록에 설치된 통신 모듈이 상기 생성된 감지 신호를 수신 시, 상기 감지 신호로부터 접촉이 감지된 블록의 면에 관한 식별 정보와 상기 블록의 식별 정보를 포함하는 접촉 데이터를 사용자 단말에 설치된 프로세서로 송신하는 단계; 상기 프로세서가 적어도 하나의 상기 접촉 데이터를 수신 시, 상기 사용자 단말에 저장된 정보로부터, 각 접촉 데이터에 포함된 블록들의 식별 정보에 대응하는 블록들의 3차원 모델 정보를 추출하는 단계; 및 상기 추출된 블록들의 3차원 모델 정보를 상기 접촉이 감지된 블록의 면에 관한 식별 정보를 이용하여 결합함으로써, 상기 블록들이 결합된 3차원 형상을 모델링하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Three-dimensional shape modeling method according to an embodiment of the present invention, the sensing sensor provided on at least one side of the block consisting of at least one or more, generating a detection signal when detecting the contact between the blocks; When the communication module installed in the block receives the generated detection signal, transmits contact data including identification information about the surface of the block from which the touch is detected and identification information of the block from the detection signal to a processor installed in the user terminal. Doing; When the processor receives at least one piece of contact data, extracting 3D model information of blocks corresponding to identification information of blocks included in each contact data from information stored in the user terminal; And combining the extracted three-dimensional model information of the extracted blocks by using identification information on the plane of the block on which the touch is detected, thereby modeling the three-dimensional shape in which the blocks are combined.
본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 형상 모델링 시스템은, 적어도 한 면에 설치되어 면 간의 접촉을 감지하는 감지 센서 및 면 간의 접촉이 감지될 시, 접촉이 감지된 면에 관한 식별 정보와 고유 식별 정보를 포함하는 접촉 데이터를 송출하는 통신 모듈을 포함하는 블록; 및 상기 블록의 통신 모듈로부터 상기 접촉 데이터를 수신 시, 기 저장된 정보로부터 각 접촉 데이터에 포함된 고유 식별 정보에 대응하는 블록들의 3차원 모델 정보를 추출하고, 상기 추출된 블록들의 3차원 모델 정보를 접촉이 감지된 면에 관한 식별 정보를 이용하여 결합하여, 블록들이 결합된 3차원 형상을 모델링하여 출력하는 사용자 단말;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The three-dimensional shape modeling system according to an embodiment of the present invention is provided on at least one surface, and a sensor for detecting the contact between the surfaces and when the contact between the detection, the identification information and the unique identification of the contact is detected A block including a communication module for transmitting contact data including information; And receiving the contact data from the communication module of the block, extracting 3D model information of blocks corresponding to the unique identification information included in each contact data from previously stored information, and extracting the 3D model information of the extracted blocks. And a user terminal for modeling and outputting a three-dimensional shape in which blocks are combined by combining by using identification information regarding a contact detected surface.
본 발명에 의하면, 감지 센서 및 통신 모듈을 구비한 블록을 사용자가 조립 시, 블록의 통신 모듈로부터 데이터를 수신한 사용자 단말이 해당 블록의 형상 정보를 로드하여 3차원 형상을 모델링하게 되며, 특히, 블록의 접촉 관계, 방향 등을 고려하여 3차원 형상을 모델링하게 된다.According to the present invention, when a user assembles a block having a sensing sensor and a communication module, the user terminal receiving data from the communication module of the block loads shape information of the corresponding block to model a three-dimensional shape. The 3D shape is modeled by considering the contact relationship and direction of the block.
이를 통해, 사용자가 단순히 블록을 자신이 원하는 형상으로 접촉 및 조립함에 따라서, 접촉 및 조립된 블록의 형상이 그대로 재현되어 사용자 단말에서 3차원 형상으로 모델링되기 때문에, 초보자가 3차원 그래픽 기술을 모르더라도 3차원 형상을 쉽게 모델링할 수 있어, 3차원 형상 모델링을 다양한 사용자가 쉽게 이용할 수 있는 효과가 있다.Through this, as a user simply contacts and assembles a block in a shape desired by the user, the shape of the contacted and assembled block is reproduced as it is and modeled as a 3D shape in the user terminal. Since the 3D shape can be easily modeled, the 3D shape modeling can be easily used by various users.
또한, 상기의 특징에 따라서, 오프라인 상의 블록을 통해 3차원 형상을 사용자 단말에 재현할 수 있기 때문에, 3차원 형상 모델링 기술이 단순히 디자인 분야에 사용되는 것이 그치지 않고, 3차원 프린팅 기술, 교육 및 학습 분야 등에 다양하게 사용될 수 있어, 3차원 그래픽 기술의 이용 범위를 극대화할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the above features, since the three-dimensional shape can be reproduced in the user terminal through the block on the offline, three-dimensional shape modeling technology is not just used in the design field, three-dimensional printing technology, education and learning It can be used in various fields, etc., has the effect of maximizing the range of use of 3D graphics technology.
도 1 및 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록을 이용한 3차원 형상 모델링 방법의 플로우차트.1 and 2 are a flowchart of a three-dimensional shape modeling method using blocks according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록을 이용한 3차원 형상 모델링 시스템의 구성도.3 is a block diagram of a three-dimensional shape modeling system using blocks according to an embodiment of the present invention.
도 4 및 5는 본 발명의 일 실시예의 구현에 따라 블록과 사용자 단말의 기능을 설명하기 위한 도면.4 and 5 are diagrams for explaining the functions of a block and a user terminal according to an embodiment of the present invention;
도 6은 본 발명의 일 실시예의 구현에 따라 블록의 접촉에 따라 3차원 형상이 모델링되어 사용자 단말에 출력되는 화면의 예.FIG. 6 is an example of a screen on which a three-dimensional shape is modeled and output to a user terminal according to contact of a block according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 각 실시예에 따른 블록을 이용한 3차원 형상 모델링 방법 및 시스템에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a three-dimensional shape modeling method and system using blocks according to embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
이하의 설명에서 본 발명에 대한 이해를 명확히 하기 위하여, 본 발명의 특징에 대한 공지의 기술에 대한 설명은 생략하기로 한다. 이하의 실시 예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 상세한 설명이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하는 것이 아님은 당연할 것이다. 따라서, 본 발명과 동일한 기능을 수행하는 균등한 발명 역시 본 발명의 권리 범위에 속할 것이다.In the following description, in order to clarify the understanding of the present invention, description of well-known technology for the features of the present invention will be omitted. The following embodiments are detailed description to help understand the present invention, and it should be understood that the present invention is not intended to limit the scope of the present invention. Therefore, equivalent inventions that perform the same functions as the present invention will also fall within the scope of the present invention.
이하의 설명에서 동일한 식별 기호는 동일한 구성을 의미하며, 불필요한 중복적인 설명 및 공지 기술에 대한 설명은 생략하기로 한다.In the following description, the same identification symbol means the same configuration, and unnecessary redundant descriptions and descriptions of well-known technologies will be omitted.
본 발명의 실시 예에서 “통신”, “통신망” 및 “네트워크”는 동일한 의미로 사용될 수 있다. 상기 세 용어들은, 파일을 사용자 단말, 다른 사용자들의 단말 및 다운로드 서버 사이에서 송수신할 수 있는 유무선의 근거리 및 광역 데이터 송수신망을 의미한다.In the embodiment of the present invention, "communication", "communication network" and "network" may be used as the same meaning. The three terms refer to wired and wireless local and wide area data transmission and reception networks capable of transmitting and receiving files between a user terminal, a terminal of other users, and a download server.
도 1 및 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록을 이용한 3차원 형상 모델링 방법의 플로우차트이다.1 and 2 are flowcharts of a three-dimensional shape modeling method using blocks according to an embodiment of the present invention.
이하에서 설명하는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 블록을 이용한 3차원 형상 모델링 방법은, 블록에 포함된 감지 센서, 통신 모듈(프로세서 포함), 사용자 단말의 통신 수단, 프로세서, 입력 수단 및 출력 수단에 의해 수행되는 것으로 이해될 것이다.As described below, the three-dimensional shape modeling method using a block according to an embodiment of the present invention, a sensor, a communication module (including a processor) included in the block, a communication means of the user terminal, a processor, an input means and It will be understood that it is performed by the output means.
먼저 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 블록을 이용한 3차원 형상 모델링 방법에서, 적어도 하나 이상의 종류로 구성되는 블록의 적어도 한 면에 설치된 감지 센서가, 블록끼리의 접근 또는 접촉을 감지 시 블록끼리 접촉되었음을 알리는 감지 신호를 생성하는 단계(S10)를 수행한다.First, referring to FIG. 1, in a three-dimensional shape modeling method using blocks according to an embodiment of the present invention, a sensing sensor installed on at least one surface of a block configured of at least one or more types may be used for access or contact between blocks. In operation S10, a detection signal indicating that the blocks are in contact with each other is generated.
본 발명에서 블록은, 사용자가 오프라인 상에서 파지하거나 조작하여 블록끼리 접촉할 수 있도록 하는 모든 객체를 의미하며, 적어도 하나의 종류로 구성된다. 제품화 시, 블록은 패키지에 따라서 적어도 하나의 종류로 구성될 수 있다.In the present invention, the block refers to all objects that the user can contact with each other by holding or manipulating offline, and is composed of at least one kind. In production, a block may be configured in at least one kind according to a package.
블록의 종류는, 블록의 크기, 형태, 색상, 재질 등을 기준으로 구분될 수 있는 블록의 타입을 정의하는 개념이다. 예를 들어, 사각면체, 육각면체 등의 형태와, 큰 블록, 작은 블록 등의 크기, 블록의 전체 또는 각 면의 색상, 목재 블록, 철제 블록, 플라스틱 블록 등의 재질에 따라서 블록의 종류가 정의될 수 있다. The type of block is a concept of defining a type of a block that can be classified based on the size, shape, color, material, and the like of the block. For example, the type of block is defined according to the shape of a tetrahedron or a hexagonal body, the size of a large block or a small block, the color of all or each surface of the block, the material of a wooden block, an iron block, a plastic block, or the like. Can be.
이하의 설명에서는 각 실시예에 대한 설명의 편의성을 위해, 육각면체 형상의 블록을 예로 들어 설명하겠으나, 상기 언급한 바와 같이 블록의 종류에 따라서 서로 다른 블록이 본 발명의 각 실시예의 구현을 위해 사용될 수 있음은 당연할 것이다.In the following description, for convenience of description of each embodiment, a block having a hexagonal shape will be described as an example, but as mentioned above, different blocks according to the type of blocks are used for implementing each embodiment of the present invention. Of course it can.
또한, 감지 센서는, 블록의 각 면끼리 상대적으로 접근 또는 접촉됨을 감지할 수 있는 모든 센서를 포함한다. 예를 들어 초음파 센서, 적외선 센서, 압전 센서 등을 포함하는 모든 센서가 사용될 수 있다.In addition, the detection sensor includes all sensors capable of detecting the relative approach or contact between each side of the block. For example, all sensors including ultrasonic sensors, infrared sensors, piezoelectric sensors and the like can be used.
사용자가 블록을 이동시켜 2개의 블록이 각 블록의 한 면을 기준으로 접촉하게 되면, 2개의 블록의 접촉된 면에 존재하는 감지 센서는, 각각 해당 감지 센서가 설치된 면에 다른 블록의 면이 접근 또는 접촉되었음을 감지하게 되며, 이에 따라서 이를 알리는 감지 신호를 생성하게 된다. When a user moves a block so that two blocks contact each other based on one side of each block, a sensing sensor existing on the contacted surface of the two blocks approaches the surface of the other block to the surface on which the corresponding sensing sensor is installed. Or it is detected that the contact, accordingly generates a detection signal indicating this.
즉, S10 단계는 어느 한 감지 센서만이 감지 신호를 생성하는 구성을 의미할 수 있으나, 바람직하게는 접촉 대상이 되는 2개의 블록의 각 감지 센서가 감지 신호를 생성하는 구성으로 이해될 것이다.That is, step S10 may refer to a configuration in which only one sensing sensor generates a sensing signal, but it will be understood as a configuration in which each sensing sensor of two blocks to be touched generates a sensing signal.
한편, 감지 센서는 블록의 적어도 한 면, 즉 적어도 일부에 설치된다. 바람직하게는, 블록의 조립의 다양성을 확보하기 위해, 모든 면에 감지 센서가 설치될 것이나, 색상 등으로 구분되지 않고 대칭되는 면이 존재하여 형상 모델링에 문제가 되지 않는 경우, 대칭되는 면에 대해서는 어느 한 면에만 감지 센서가 설치될 수 있다. On the other hand, the sensor is installed on at least one side, that is at least a portion of the block. Preferably, in order to ensure the diversity of the assembly of the block, a sensing sensor will be installed on all sides, but if there is a symmetrical surface without being distinguished by color or the like and does not cause a problem in shape modeling, The detection sensor may be installed on only one side.
한편, 블록들의 크기가 다양한 경우, 면의 면적이 큰 블록에 면의 면적이 작은 블록이 결합될 수 있다. 이 경우에는, 큰 블록의 해당 면의 어느 부분에 작은 블록의 면이 접촉했는지 여부를 판단해야 한다. 이를 위해, 본 발명에서는, 모든 블록들을 구성하는 면들 중, 최소 면적의 면의 넓이인 단위 면적을 설정하고, 해당 단위 면적마다 감지 센서가 1개가 설치될 수 있다.On the other hand, when the sizes of the blocks vary, a block having a small surface area may be combined with a block having a large surface area. In this case, it is necessary to determine which part of the corresponding surface of the large block is in contact with the surface of the small block. To this end, in the present invention, among the surfaces constituting all blocks, a unit area that is the width of the minimum area may be set, and one sensing sensor may be installed for each unit area.
예를 들어, 직육각면체 블록의 직사각형 면에는, 직육각면체 블록보다 작고, 면적이 상기의 직사각형 면의 1/2인 정육각면체 블록이 가장 작은 블록으로 존재하는 경우, 해당 면을 2분할하여 각 분할된 영역마다 1개씩의 감지 센서가 설치되어, 직사각형 면에 2개의 감지 센서가 설치될 수 있다. 이러한 감지 센서 설치 및 이하의 스텝의 기능 수행에 의해, 직사각형의 면 중 어느 쪽에 정육각면체 블록이 접촉했는지 여부를 판단할 수 있어, 3차원 형상의 모델링을 더욱 정확하게 수행할 수 있다.For example, in the rectangular face of the rectangular parallelepiped block, if the regular hexagonal block smaller than the rectangular parallelepiped block and having an area 1/2 of the rectangular face is present as the smallest block, the face is divided into two parts. One sensing sensor may be installed in each divided area, and two sensing sensors may be installed on a rectangular surface. By installing such a sensing sensor and performing the function of the following steps, it is possible to determine whether the cube block is in contact with any of the rectangular faces, and thus the three-dimensional modeling can be performed more accurately.
S10 단계를 통해 접촉이 감지되어 감지 신호가 생성되면, 감지 신호가 생성된 감지 센서를 포함하는 블록에 설치된 통신 모듈은, 생성된 감지 신호를 수신하게 되며, 이 경우 감지 신호로부터 접촉이 감지된 블록의 면에 관한 식별 정보와, 블록의 식별 정보를 포함하는 접촉 데이터를 생성하여 사용자 단말에 설치된 프로세서로 송신하는 단계(S20)를 수행하게 된다.When a touch is detected and a sensing signal is generated through the step S10, the communication module installed in the block including the sensing sensor in which the sensing signal is generated, receives the generated sensing signal, and in this case, the touch is detected from the sensing signal. In operation S20, the contact data including the identification information regarding the plane and the identification information of the block is generated and transmitted to the processor installed in the user terminal.
본 발명에서 통신 모듈은, S20 단계의 수행을 위해 무선 통신 수단과 함께, 블록 및 블록을 구성하며 감지 센서가 설치된 면에 관한 식별 정보를 저장하는 메모리 및 접촉 데이터를 생성하여 무선 통신 수단을 통해 프로세서로 접촉 데이터를 송신하도록 제어하는 소형 프로세서를 포함하는 개념으로 이해될 것이다.In the present invention, the communication module, together with the wireless communication means for performing the step S20, generates a memory and contact data constituting the block and the block and storing the identification information on the surface on which the sensor is installed processor through the wireless communication means It will be understood that the concept includes a small processor that controls the transmission of contact data.
본 발명에서 무선 통신 수단은, 근거리 무선 통신 방식 및 기타 무선 통신 방식을 수행하여 데이터를 송수신하는 모든 통신 수단을 포함하는 개념으로 이해될 것이다. 예를 들어, 블루투스, 지그비 및 기타 RF 통신 등 다양한 근거리 무선 통신 방식이 사용되거나, 와이파이 등 기타 무선 통신 방식이 사용될 수 있다.In the present invention, the wireless communication means will be understood as a concept including all communication means for transmitting and receiving data by performing a short range wireless communication method and other wireless communication methods. For example, various short range wireless communication methods such as Bluetooth, Zigbee, and other RF communication may be used, or other wireless communication methods such as Wi-Fi may be used.
통신 모듈의 메모리에는, 통신 모듈이 설치된 블록의 식별 정보와, 블록에 설치된 감지 센서의 식별 정보가 감지 센서가 설치된 면을 식별하기 위한 정보로서 저장될 수 있다.In the memory of the communication module, identification information of a block in which the communication module is installed and identification information of a detection sensor installed in the block may be stored as information for identifying a surface on which the detection sensor is installed.
통신 모듈의 소형 프로세서는 감지 신호를 수신하게 되면, 감지 신호에 포함된 감지 센서의 식별 정보와 블록의 식별 정보를 결합하여 접촉 데이터를 생성한 뒤, 이를 무선 통신 수단을 통해 사용자 단말의 프로세서로 송신하게 된다. 구체적으로, 무선 통신 수단을 통해서 접촉 데이터가 사용자 단말의 통신 수단에 전송되며, 통신 수단으로부터 프로세서로 접촉 데이터가 송신된다.When the small processor of the communication module receives the detection signal, the contact information is generated by combining the identification information of the detection sensor included in the detection signal and the identification information of the block, and then transmitting the generated contact data to the processor of the user terminal through a wireless communication means. Done. Specifically, contact data is transmitted to the communication means of the user terminal via the wireless communication means, and the contact data is transmitted from the communication means to the processor.
상기에서는 접촉 데이터에 감지 센서의 식별 정보가 포함됨을 언급하였으나, 감지 센서의 식별 정보는 통신 모듈의 소형 프로세서에 의해 접촉이 감지된 블록의 면에 관한 식별 정보로 가공되어 접촉 데이터에 포함될 수 있음은 당연할 것이다. 또한 접촉이 감지된 블록의 면에 관한 식별 정보는, 다시 말해 다른 블록이 접근 또는 접촉하는 영역에 관한 식별 정보를 의미할 수 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.In the above, the contact data includes the identification information of the sensing sensor, but the identification information of the sensing sensor may be included in the contact data by being processed into identification information about the surface of the block on which the touch is detected by the small processor of the communication module. Of course it will. It is also to be understood that the identification information about the face of the block on which the touch is sensed, in other words, can mean identification information about the area to which another block accesses or contacts.
S20 단계에서 생성되는 접촉 데이터는 상기 언급한 바와 같이 기본적으로 접촉이 감지된 면에 관한 식별 정보와 블록의 식별 정보를 포함한다. 본 발명의 다른 실시예에서, 블록에는 자이로 센서가 추가적으로 설치될 수 있다. 자이로 센서는 블록의 방향에 관한 정보를 생성하는 기능을 수행한다. 이때, 접촉 데이터에는 블록의 방향에 관한 정보가 더 포함될 수 있다.As described above, the contact data generated in step S20 basically includes identification information about a surface on which a contact is detected and identification information of a block. In another embodiment of the present invention, the gyro sensor may be additionally installed in the block. The gyro sensor performs a function of generating information about the direction of the block. In this case, the contact data may further include information regarding the direction of the block.
이 경우, 이하 설명할 S40 단계에서, 프로세서는 추출된 블록들의 3차원 모델 정보를 결합하여 3차원 형상을 모델링 시, 블록의 방향 정보를 이용하여 블록들의 3차원 모델 정보의 방향(예를 들어 회전 방향)을 제어하면서 결합하게 된다.In this case, in step S40 to be described below, the processor combines the extracted three-dimensional model information of the block to model the three-dimensional shape, by using the direction information of the block direction of the three-dimensional model information of the block (for example, rotation Direction and control.
S20 단계를 통해 적어도 하나의 접촉 데이터가 프로세서에 송신되면, 프로세서는 블록들의 통신 모듈로부터 수신한 접촉 데이터들에 포함된 블록들의 식별 정보를 이용하여, 사용자 단말에 저장된 저장된 정보들로부터, 블록들의 식별 정보에 대응하는 블록들의 3차원 모델 정보를 추출하는 단계(S30)를 수행한다.When at least one contact data is transmitted to the processor through step S20, the processor identifies the blocks from the stored information stored in the user terminal by using the identification information of the blocks included in the contact data received from the communication module of the blocks. Extracting 3D model information of blocks corresponding to the information (S30) is performed.
사용자 단말에는 본 발명의 기능 수행을 위한 프로그램이 설치될 것이며, 프로그램 설치에 따라서, 각 블록들의 식별정보에 매칭되는 블록들의 3차원 모델 정보가 저장될 것이다. 프로세서는 S30 단계를 통해, 저장되어 있는 블록들의 3차원 모델 정보들 중, 접촉 데이터에 대응하는 3차원 모델 정보들을 추출하게 된다.A program for performing the functions of the present invention will be installed in the user terminal, and according to the program installation, 3D model information of blocks matching the identification information of each block will be stored. The processor extracts three-dimensional model information corresponding to the contact data from among the three-dimensional model information of the stored blocks through step S30.
상기 S10 단계에서 언급한 바와 같이 블록들의 면이 접촉하게 되면, 접촉된 2개의 블록의 통신 모듈은 모두 접촉 데이터를 생성하게 될 것이다. 즉, 2개의 블록이 하나의 면을 기준으로 접촉하게 되면, 프로세서에는 그 순간 2개의 접촉 데이터가 전송되는 것이다. 이에 따라서, 프로세서는 적어도 둘 이상의 접촉 데이터를 수신하여, 해당 데이터에 대응하는 블록들의 3차원 모델 정보들을 추출하게 된다.As mentioned in step S10, when the surfaces of the blocks come into contact, the communication modules of the two blocks that are in contact will generate contact data. In other words, when two blocks make contact with one surface, two pieces of contact data are transmitted to the processor at that moment. Accordingly, the processor receives at least two pieces of contact data and extracts 3D model information of blocks corresponding to the data.
본 발명에서, 사용자 단말에 저장되는 블록들의 3차원 모델 정보는, 각 블록의 식별 정보를 기준으로 저장될 것이다. 3차원 모델 정보에는, 블록의 3차원 형상 정보, 색상 정보 및 재질 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 물론, 각 블록을 구성하는 면들의 식별 정보(예를 들어 면에 설치된 감지 센서의 식별 정보) 역시 3차원 모델 정보에 포함된다.In the present invention, the 3D model information of the blocks stored in the user terminal will be stored based on the identification information of each block. The 3D model information may include at least one of 3D shape information, color information, and material information of the block. Of course, identification information (eg, identification information of a sensing sensor installed on the surface) of the surfaces constituting each block is also included in the 3D model information.
S30 단계를 통해 접촉이 감지된 블록에 대응하는 3차원 모델 정보들이 추출되면, 프로세서는 추출된 블록들의 3차원 모델 정보를, 접촉 데이터에 포함된 접촉이 감지된 블록들의 면에 관한 식별 정보를 이용하여 결합함으로써, 블록들이 결합된 3차원 형상을 모델링하는 단계(S40)를 수행하게 된다.When the 3D model information corresponding to the touch detected block is extracted through the step S30, the processor uses the 3D model information of the extracted blocks, and the identification information regarding the plane of the touch detected blocks included in the contact data. By combining, by performing the step (S40) to model the three-dimensional shape combined blocks.
3차원 형상을 모델링하는 단계는, 바람직하게는 3차원 모델 정보를 블록들의 접촉에 따라서 실시간으로 결합하고, 이를 사용자 단말의 출력 수단에 출력하는 것을 의미한다.Modeling the three-dimensional shape, preferably means combining the three-dimensional model information in real time according to the contact of the blocks, and outputs it to the output means of the user terminal.
S40 단계의 수행에 있어서, 프로세서는 구체적으로 먼저 사용자 단말의 저장공간으로부터 추출된 블록들의 3차원 모델 정보를 로드하게 된다. 이후, 블록들의 3차원 모델 정보에 포함된 면의 정보들 중, 접촉 데이터에 포함된 접촉이 감지된 면에 관한 식별 정보에 대응하는 면의 정보를 선택하게 된다. 이때 선택되는 면의 정보는 2개의 블록의 접촉을 수행 시, 각 블록에서 접촉된 것으로 판단되는 2개의 면의 정보를 선택하게 될 것이다.In performing the step S40, the processor specifically loads the 3D model information of the blocks extracted from the storage space of the user terminal first. Thereafter, among the information of the surfaces included in the 3D model information of the blocks, the information of the surface corresponding to the identification information about the surface on which the contact included in the contact data is detected is selected. At this time, the information of the selected surface will select the information of the two surfaces determined to be in contact in each block when performing the contact of the two blocks.
이후 접촉이 감지된 면에 해당하는 면의 정보를 포함하는 블록들의 3차원 모델 정보가 접촉이 감지된 면을 기준으로 연결되도록 블록들의 3차원 모델 정보를 결합하게 되며, 이 과정을 반복하여 수신한 모든 접촉 데이터에 포함된 모든 블록들의 3차원 모델 정보의 결합을 완료 시, 결합된 3차원 모델 정보를 3차원 형상으로 모델링하게 된다. 물론, 모든 3차원 모델 정보의 결합이 완료되는 것은, 새로운 블록의 접촉이 감지될때마다 재수행될 것이다.After that, the 3D model information of the blocks including the information of the surface corresponding to the contact detected surface is combined with the 3D model information of the blocks such that the 3D model information of the blocks is connected based on the detected contact surface. Upon completion of combining the 3D model information of all blocks included in all the contact data, the combined 3D model information is modeled into a 3D shape. Of course, the completion of the combination of all three-dimensional model information will be redone whenever a contact of a new block is detected.
상기의 과정을 통해, 사용자는 오프라인 상에서 접촉 및 결합될 수 있는 다양한 형태의 블록을 결합하게 되며, 이러한 결합 상태가 사용자 단말의 3차원 형상 모델링 프로그램에 의해 그래픽 상으로 재현된다. Through the above process, the user combines various types of blocks that can be contacted and combined on the offline, and this combined state is reproduced graphically by the 3D shape modeling program of the user terminal.
이를 통해, 3차원 형상 모델링 프로그램에 대한 이해도가 낮은 사용자들도, 블록을 연결하는 것을 통해 용이하게 자신이 원하는 3차원 형상을 모델링할 수 있는 효과가 있다.Through this, even users with low understanding of the 3D shape modeling program can easily model their desired 3D shapes by connecting blocks.
본 발명의 상기의 실시예는, 3차원 형상 모델링 기술을 다양한 분야에 사용할 수 있는 효과를 기대할 수 있다. 예를 들어, 초보자가 3차원 프린팅 기술을 이용하기 위해 3차원 형상을 모델링하는 데 용이하게 사용될 수 있다. 또한, 교육 분야에 있어서, 학습자가 블록을 결합하고, 결합된 블록의 형상이 단말의 출력 수단에 표현되는 것을 이용하여, 공간 지각 학습 및 이를 이용한 교육 분야의 게임으로 이용할 수 있다. In the above embodiment of the present invention, it can be expected that the three-dimensional shape modeling technology can be used in various fields. For example, a beginner can easily be used to model three-dimensional shapes to use three-dimensional printing techniques. In addition, in the education field, the learner combines the blocks, and the shape of the combined blocks is expressed in the output means of the terminal, so that it can be used as a spatial perceptual learning and a game in the education field using the same.
이와 같이, 본 발명에 의하면 3차원 형상 모델링 기술의 이용 분야를 비교적 난이도가 낮아야 하는 교육 분야 등에 확장하여 적용할 수 있음에 따라서, 3차원 형상 모델링 기술의 이용 범위를 극대화할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the field of use of the 3D shape modeling technology can be extended and applied to an education field that should have a relatively low degree of difficulty, thereby maximizing the range of use of the 3D shape modeling technology.
한편 도 2를 참조하면, 도 1의 S40 단계를 수행하는 도중, 프로세서가 감지 센서가 블록끼리의 접촉이 해제됨을 감지 시 통신 모듈로부터 접촉의 해제가 감지된 블록의 면에 관한 식별 정보를 수신하는 단계(S50)를 수행하게 된다.Meanwhile, referring to FIG. 2, while performing step S40 of FIG. 1, when the processor detects that the contact between the blocks is released, the processor receives identification information regarding the surface of the block from which the release of the contact is detected from the communication module. Step S50 is performed.
S50 단계는 다양한 방식으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 감지 센서는 면의 접촉 시 감지 신호를 생성하게 되는데, 이러한 감지 신호의 생성이 중단됨을 알리는 신호를 수신하는 방식으로 수행될 수 있다. 즉, 접촉 데이터는 블록의 접촉이 유지되는 동안 지속적으로 프로세서에 송신되고, 접촉이 해제되면 접촉 데이터의 송신이 중단될 것이다. 이를 통해 접촉의 해제가 감지된 브록의 면에 관한 식별 정보가 수신될 수 있다. 또는 접촉 해제 시 감지 센서가 접촉이 해제되었음을 알리는 신호를 생성하게 되고, 프로세서는 도 1에서 언급한 방식과 유사한 방식을 통해 해당 신호를 수신할 수 있다.The S50 step can be performed in various ways. For example, the sensing sensor generates a sensing signal when the surface is touched, and may be performed by receiving a signal indicating that generation of the sensing signal is stopped. In other words, the contact data is continuously transmitted to the processor while the contact of the block is maintained, and when the contact is released, the transmission of the contact data will be stopped. Through this, identification information regarding the face of the block on which release of the contact is detected may be received. Alternatively, when the contact is released, the sensing sensor generates a signal indicating that the contact has been released, and the processor may receive the signal in a manner similar to that described with reference to FIG. 1.
S50 단계가 수행되면, 프로세서는 추출된 3차원 모델 정보들 중, 접촉의 해제가 감지된 블록의 면에 관한 식별 정보에 대응하는 블록들의 3차원 모델 정보의 결합을 해제하는 단계(S60)를 수행하게 된다.When the step S50 is performed, the processor performs a step of releasing the combination of the 3D model information of the blocks corresponding to the identification information on the plane of the block from which the release of the contact is detected among the extracted 3D model information (S60). Done.
한편, S60 단계의 수행 시, 프로세서는 추가적으로 추출된 3차원 모델 정보들 중, 모든 블록과의 접촉이 해제된 블록이 존재하는지 여부를 S60 단계의 수행시마다 판단하는 단계(S70)를 수행할 수 있다.On the other hand, when performing the step S60, the processor may perform the step (S70) of determining whether each of the additionally extracted three-dimensional model information, the block in which the contact with all blocks has been released (S70). .
S70 단계의 수행 결과, 모든 블록과의 접촉이 해제된 블록이 존재하는 것으로 판단되면, 프로세서는 해당 블록에 대응하는 3차원 모델 정보를 모델링된 3차원 형상으로부터 삭제하여 3차원 형상의 모델링을 갱신하는 단계(S80)를 수행할 수 있다. 모든 블록과의 접촉이 해제된 블록은 3차원 형상 모델링에 포함되지 않는 블록이 될 것이며, 이러한 블록은 사용자 단말에 출력할 필요가 없기 때문이다.As a result of performing step S70, when it is determined that there is a block in which contact with all blocks is released, the processor deletes three-dimensional model information corresponding to the block from the modeled three-dimensional shape to update the modeling of the three-dimensional shape. Step S80 may be performed. Blocks in which contact with all blocks has been released will be blocks that are not included in 3D shape modeling, and these blocks need not be output to the user terminal.
도 2의 실시예를 통해, 블록간의 결합뿐 아니라, 블록의 결합 해제를 판단하여 이를 3차원 형상 모델링에 반영할 수 있기 때문에, 모델링의 정확도가 더욱 증가하는 효과가 있다.According to the embodiment of Figure 2, not only the coupling between the blocks, but also can determine the decombination of the block and reflect it to the three-dimensional shape modeling, there is an effect that the accuracy of the modeling is further increased.
한편, 도 1 및 2의 실시예에 따른 블록을 이용한 3차원 형상 모델링 방법의 이용 범위를 확대하기 위해, 3차원 형상을 모델링하는 단계 후, 프로세서는 사용자 단말로부터의 입력을 수신함으로써 모델링된 3차원 형상의 편집이 가능한 편집 인터페이스를 사용자 단말에 제공하는 단계를 더 수행할 수 있다. 예를 들어 블록의 형태 등을 수정하는 인터페이스가 제공될 수 있다.Meanwhile, in order to expand the range of use of the three-dimensional shape modeling method using the blocks according to the embodiments of FIGS. 1 and 2, after the three-dimensional shape is modeled, the processor is modeled by receiving input from a user terminal. Providing an editing interface capable of editing the shape to the user terminal may be further performed. For example, an interface for modifying the shape of a block or the like may be provided.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록을 이용한 3차원 형상 모델링 시스템의 구성도이다. 이하의 설명에 있어서, 도 1 및 2에 대한 설명과 중복되는 부분에 대한 설명은 생략하기로 한다.3 is a block diagram of a three-dimensional shape modeling system using blocks according to an embodiment of the present invention. In the following description, the description of portions overlapping with the description of FIGS. 1 and 2 will be omitted.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 블록을 이용한 3차원 형상 모델링 시스템은, 블록(10)과 사용자 단말(20)로 구성되는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 3, the three-dimensional shape modeling system using blocks according to an embodiment of the present invention is characterized in that the block 10 and the user terminal 20 are configured.
도 1 및 2에 대한 설명에서 언급한 바와 같이, 블록(10)에는 감지 센서(11), 통신 모듈(12)이 포함되어, 면 간의 접촉을 감지하게 되며, 면 간의 접촉이 감지되면, 접촉이 감지된 면에 관한 식별 정보와 블록의 고유 식별 정보를 포함하는 접촉 데이터를 외부, 정확히는 사용자 단말(20)의 프로세서(23)로 송출하는 기능을 수행하게 된다. 상기 언급한 바와 같이 통신 모듈(12)에는 소형 프로세서, 무선 통신 수단 및 메모리(13)를 포함하는 것으로 기재되었으나, 도 3에서는 메모리(13)가 별도의 구성으로 도시되었다.As mentioned in the description of FIGS. 1 and 2, the block 10 includes a sensing sensor 11 and a communication module 12 to detect the contact between the surfaces. The contact data including the identification information about the detected surface and the unique identification information of the block is transmitted to the processor 23 of the user terminal 20 to the outside. As mentioned above, the communication module 12 is described as including a small processor, a wireless communication means, and a memory 13, but in FIG. 3 the memory 13 is shown in a separate configuration.
사용자 단말(20)에는 입력 수단(21), 출력 수단(22), 프로세서(23) 및 통신 수단(24)이 포함될 수 있다. 통신 수단(24)은 프로세서(23)와 통신 모듈(12) 간의 데이터 송수신을 중계하는 기능을 수행한다.The user terminal 20 may include an input means 21, an output means 22, a processor 23, and a communication means 24. The communication means 24 performs a function of relaying data transmission and reception between the processor 23 and the communication module 12.
프로세서(23)에 의해 도 1 및 2의 각 기능이 수행되면, 출력 수단(22)에 기능 수행 결과가 출력될 것이다. 즉, 3차원 형상이 모델링된 결과가 출력 수단(22)에 출력될 것이며, 편집 인터페이스가 출력될 수 있다. 편집 인터페이스에서는 입력 수단(21)을 통해 입력된 편집 기능이 수행될 것이다.When each function of FIGS. 1 and 2 is performed by the processor 23, the result of performing the function will be output to the output means 22. FIG. That is, the result of modeling the three-dimensional shape will be output to the output means 22, and the editing interface can be output. In the editing interface, the editing function input through the input means 21 will be performed.
도 3에서 언급한 블록(10)과 사용자 단말(20)은 각각 독립적인 측면에서 상기의 기능을 수행할 수 있다. The block 10 and the user terminal 20 mentioned in FIG. 3 may each perform the above functions in independent aspects.
즉, 도 1 내지 도 2에 관한 설명에서 언급한 바와 같이, 블록(10)은, 블록(10)의 적어도 일부(예를 들어 일 면)에 배치되며, 다른 블록이 일정 거리 이내에 접근하거나 접촉하는 경우에, 이를 감지하는 감지 센서(11)와 함께, 다른 블록의 접근 또는 접촉을 감지 시, 블록(10)의 식별 정보와 다른 블록이 접근 또는 접촉하는 영역에 관한 식별 정보(예를 들여 접촉 면에 관한 정보 또는 감지 센서(11)에 관한 정보)를 사용자 단말(20)로 전송하는 통신 모듈(12)을 포함하는 것으로 이해될 수 있다. 이때 감지 센서(11)와 통신 모듈(12)이 수행하는 기능은 도 1 내지 2에 대한 설명에서 구체적으로 언급한 바, 이를 생략하기로 한다.That is, as mentioned in the description of FIGS. 1 to 2, block 10 is disposed on at least a portion (eg, one surface) of block 10, and other blocks may approach or contact within a certain distance. In this case, together with the detection sensor 11 that detects this, when detecting the approach or contact of another block, the identification information of the block 10 and the identification information regarding the area where the other block is approaching or contacting (for example, the contact surface It may be understood that the communication module 12 for transmitting the information about or the information about the sensor 11) to the user terminal 20. In this case, the functions performed by the detection sensor 11 and the communication module 12 are described in detail with reference to FIGS. 1 and 2, and thus the description thereof will be omitted.
한편 사용자 단말(20)은 상기의 블록(10)과 마찬가지로, 통신 수단(24) 및 프로세서(23)로 구성될 수 있다. On the other hand, the user terminal 20 may be composed of a communication means 24 and a processor 23, like the block 10 described above.
2 개의 블록이 접근 또는 접촉하는 예를 들면, 사용자 단말(20)의 통신 수단(24)은, 제1 블록 및 제2 블록이 일정 거리 이내에 접근하거나 접촉되면, 제1 블록 및 제2 블록 중 적어도 하나(상기의 예에서는 어느 하나 또는 두 블록 모두)로부터, 접근 또는 접촉하는 제1 블록 및 제2 블록 각각의 식별 정보와 함께, 제1 블록과 제2 블록이 접촉하는 영역에 관한 식별 정보(예를 들어 접촉 면 또는 접촉됨을 감지한 감지 센서들의 식별 정보)를 포함하는 접촉 데이터를 수신하게 된다.For example, the communication means 24 of the user terminal 20, in which two blocks approach or contact each other, may be configured to provide at least one of the first block and the second block when the first block and the second block approach or contact within a certain distance. Identification information regarding an area in which the first block and the second block contact, together with identification information of each of the first and second blocks that are accessed or contacted from one (either or both of the blocks in the above example) For example, the contact data including the contact surface or identification information of the detection sensors that detect the contact is received.
프로세서(23)는 통신 수단(24)이 수신한 접촉 데이터에 기반하여, 접근 또는 접촉하는 제1 블록 및 제2 블록에 대한 3차원 형상을 도 1의 S30 내지 S40 및 도 2의 S50 내지 S80 단계의 기능 수행에 의해 모델링하는 기능을 수행한다.The processor 23 performs a step S30 to S40 of FIG. 1 and steps S50 to S80 of FIG. 2 based on the contact data received by the communication means 24. Performs a modeling function by performing a function of.
이와 같이, 본 발명의 실시예는 도 3에 대한 설명에서 언급한 시스템의 측면에서 수행될 수 있으며, 이는 상기의 시스템을 구성하는 블록(10)과 사용자 단말(20) 각각의 측면에서 수행될 수 있음은 당연할 것이다.As such, the embodiment of the present invention may be performed in terms of the system mentioned in the description of FIG. 3, which may be performed in terms of each of the block 10 and the user terminal 20 constituting the system. It will be natural.
도 4 및 5는 본 발명의 일 실시예의 구현에 따라 블록과 사용자 단말의 기능을 설명하기 위한 도면이다.4 and 5 are diagrams for explaining the functions of a block and a user terminal according to an embodiment of the present invention.
먼저 도 4를 참조하면, 블록(10)의 각 면에는 감지 센서(11)가 설치될 것이다. 감지 센서(11)는 해당 블록(10)과 다른 블록이 면 접촉됨을 감지 시, 이를 감지한 감지 신호를 생성하게 되면, 블록(10)의 통신 모듈(미도시)에서는 감지 신호에 포함된 접촉이 감지된 면의 식별 정보와 함께 블록(10)의 식별정보(또는 통신 모듈의 식별 정보)를 사용자 단말(20)에 전송하여 3차원 형상을 모델링하게 된다.First, referring to FIG. 4, a sensing sensor 11 may be installed on each side of the block 10. When the detection sensor 11 detects that the other block is in contact with the block 10, and generates a detection signal that detects the block 10, the communication sensor (not shown) of the block 10 detects a contact included in the detection signal. The identification information of the block 10 (or the identification information of the communication module) together with the detected surface identification information is transmitted to the user terminal 20 to model the 3D shape.
이를 바탕으로 도 5를 참조하면, 제1 블록(100)에는 도 1에 대한 설명에서 언급한 바와 같이 제2 블록(110)의 면에 대응하는 단위 면적마다 감지 센서가 설치됨을 확인할 수 있다. 제1 블록(100) 및 제2 블록(110)에는 각각 통신 모듈(102, 112)이 내부에 설치되어 있다.Referring to FIG. 5, it can be seen that the first sensor 100 is provided with a sensing sensor for each unit area corresponding to the surface of the second block 110, as mentioned in the description of FIG. 1. Communication modules 102 and 112 are provided inside the first block 100 and the second block 110, respectively.
제1 블록(100)과 제2 블록(110)이 면 접촉을 하게 되면, 제1 블록(110)의 감지 센서(101)와 제2 블록(110)의 감지 센서(111)가 접촉을 감지하게 되며, 이에 따라 감지 신호를 생성하여 통신 모듈(102, 112)에 전송하게 된다. 통신 모듈(102, 112)에는, 접촉이 감지된 면의 식별 정보로서 예를 들어 감지 센서(101, 111)의 식별 정보와, 블록(100, 110)의 식별 정보를 포함하는 접촉 데이터(D1, D2)를 생성하여 사용자 단말(20)에 전송하게 된다.When the first block 100 and the second block 110 make a surface contact, the detection sensor 101 of the first block 110 and the detection sensor 111 of the second block 110 detect a contact. Accordingly, the detection signal is generated and transmitted to the communication modules 102 and 112. The communication module 102, 112 includes contact data D1, which includes identification information of the detection sensors 101 and 111 and identification information of the blocks 100 and 110 as identification information of a surface on which a contact is detected. D2) is generated and transmitted to the user terminal 20.
사용자 단말(20)에 설치된 프로세서는 접촉 데이터(D1, D2)를 수신하여, 도 1 및 2에 대한 설명에서 언급한 기능을 수행하여 3차원 형상을 모델링하게 된다.The processor installed in the user terminal 20 receives contact data D1 and D2 and performs a function mentioned in the description of FIGS. 1 and 2 to model a three-dimensional shape.
도 6은 본 발명의 일 실시예의 구현에 따라 블록의 접촉에 따라 3차원 형상이 모델링되어 사용자 단말에 출력되는 화면의 예이다.6 illustrates an example of a screen on which a 3D shape is modeled and output to a user terminal according to a contact of a block according to an embodiment of the present invention.
도 6의 화면(200)을 참조하면, 사용자가 오프라인 상의 블록(A, B, C, D)를 결합 시, 도 1 내지 5에 대한 설명에서 언급한 기능의 수행에 의해, 블록(A, B, C, D)이 결합된 상대적 위치, 형상, 색상, 재질 및 방향 등이 그대로 재현되어 화면(200) 상의 3차원 모델 정보(E, F, G, H)가 결합된 3차원 형상으로 모델링 된다.Referring to the screen 200 of FIG. 6, when the user combines the blocks A, B, C, and D offline, the blocks A and B may be executed by performing the functions mentioned in the description of FIGS. 1 to 5. , C, D) is combined to reproduce the relative position, shape, color, material and direction as it is modeled as a three-dimensional shape combined with the three-dimensional model information (E, F, G, H) on the screen 200 .
이상에서 전술한 본 발명의 실시예에 따른 블록을 이용한 3차원 형상 모델링 방법은, 단말기에 기본적으로 설치된 애플리케이션(이는 단말기에 기본적으로 탑재된 플랫폼이나 운영체제 등에 포함된 프로그램을 포함할 수 있음)에 의해 실행될 수 있고, 사용자가 애플리케이션 스토어 서버, 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공 서버를 통해 단말기에 직접 설치한 애플리케이션(즉, 프로그램)에 의해 실행될 수도 있다. 이러한 의미에서, 전술한 본 발명의 실시예에 따른 블록을 이용한 3차원 형상 모델링 방법은 단말기에 기본적으로 설치되거나 사용자에 의해 직접 설치된 애플리케이션(즉, 프로그램)으로 구현되고 단말기 등의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다.In the above-described three-dimensional shape modeling method using a block according to an embodiment of the present invention, the application basically installed in the terminal (this may include a program included in the platform, operating system, etc. basically mounted on the terminal) It may be executed by an application (ie, a program) that the user directly installs on the terminal through an application providing server such as an application store server, an application, or a web server associated with the corresponding service. In this sense, the three-dimensional shape modeling method using the block according to the embodiment of the present invention described above is implemented as an application (that is, a program) which is basically installed in a terminal or directly installed by a user, and can be read by a computer such as a terminal. It can be recorded on the recording medium.
이러한 프로그램은 컴퓨터에 의해 읽힐 수 있는 기록매체에 기록되고 컴퓨터에 의해 실행됨으로써 전술한 기능들이 실행될 수 있다. Such a program is recorded on a recording medium readable by a computer and executed by a computer so that the above functions can be executed.
이와 같이, 본 발명의 각 실시예에 따른 블록을 이용한 3차원 형상 모델링 방법을 실행시키기 위하여, 전술한 프로그램은 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. As described above, in order to execute the three-dimensional shape modeling method using the blocks according to the embodiments of the present invention, the above-described program may be executed in a computer language such as C, C ++, JAVA, or machine language that can be read by a computer processor (CPU). It may include a coded code.
이러한 코드는 전술한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Function Code)를 포함할 수 있고, 전술한 기능들을 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수도 있다. Such code may include a function code associated with a function or the like that defines the above-described functions, and may include execution procedure-related control code necessary for a processor of the computer to execute the above-described functions according to a predetermined procedure.
또한, 이러한 코드는 전술한 기능들을 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조 되어야 하는지에 대한 메모리 참조 관련 코드를 더 포함할 수 있다. In addition, the code may further include memory reference-related code for additional information or media required for a processor of the computer to execute the above-described functions at which location (address address) of the computer's internal or external memory. .
또한, 컴퓨터의 프로세서가 전술한 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 컴퓨터의 프로세서가 컴퓨터의 통신 모듈(예: 유선 및/또는 무선 통신 모듈)을 이용하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야만 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수도 있다. In addition, if the processor of the computer needs to communicate with any other computer or server that is remote in order to perform the above functions, the code indicates that the processor of the computer is a communication module of the computer (eg, a wired and / or wireless communication module). The communication code may further include communication related codes such as how to communicate with any other computer or server in the remote, and what information or media should be transmitted and received during communication.
그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램과 이와 관련된 코드 및 코드 세그먼트 등은, 기록매체를 읽어서 프로그램을 실행시키는 컴퓨터의 시스템 환경 등을 고려하여, 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론되거나 변경될 수도 있다.In addition, a functional program for implementing the present invention, codes and code segments associated therewith may be used in consideration of a system environment of a computer that reads a recording medium and executes the program. It may be easily inferred or changed by.
이상에서 전술한 바와 같은 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽힐 수 있는 기록매체는, 일 예로, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 미디어 저장장치 등이 있다. Examples of recording media that can be read by a computer recording a program as described above include, for example, a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical media storage device, and the like.
또한 전술한 바와 같은 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽힐 수 있는 기록매체는 네트워크로 커넥션된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 이 경우, 다수의 분산된 컴퓨터 중 어느 적어도 하나의 컴퓨터는 상기에 제시된 기능들 중 일부를 실행하고, 그 결과를 다른 분산된 컴퓨터들 중 적어도 하나에 그 실행 결과를 전송할 수 있으며, 그 결과를 전송받은 컴퓨터 역시 상기에 제시된 기능들 중 일부를 실행하여, 그 결과를 역시 다른 분산된 컴퓨터들에 제공할 수 있다.In addition, a computer-readable recording medium having recorded a program as described above may be distributed to computer systems connected through a network so that computer-readable codes may be stored and executed in a distributed manner. In this case, at least one of the plurality of distributed computers may execute some of the functions presented above, and transmit the result to at least one of the other distributed computers, and transmit the result. The receiving computer may also execute some of the functions presented above, and provide the results to other distributed computers as well.
특히, 본 발명의 각 실시예에 따른 블록을 이용한 3차원 형상 모델링 방법을 실행시키기 위한 프로그램인 애플리케이션을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는, 애플리케이션 스토어 서버(Application Store Server), 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공 서버(Application Provider Server)에 포함된 저장매체(예: 하드디스크 등)이거나, 애플리케이션 제공 서버 그 자체일 수도 있다.In particular, a computer-readable recording medium having recorded thereon an application, which is a program for executing a three-dimensional shape modeling method using blocks according to embodiments of the present invention, includes an application store server, an application, or a corresponding service. It may be a storage medium (eg, a hard disk, etc.) included in an application provider server such as a related web server, or the application providing server itself.
본 발명의 각 실시예에 따른 블록을 이용한 3차원 형상 모델링 방법을 실행시키기 위한 프로그램인 애플리케이션을 기록한 기록매체를 읽을 수 있는 컴퓨터는, 일반적인 데스크 탑이나 노트북 등의 일반 PC 뿐만 아니라, 스마트 폰, 태블릿 PC, PDA(Personal Digital Assistants) 및 이동통신 단말기 등의 모바일 단말기를 포함할 수 있으며, 이뿐만 아니라, 컴퓨팅(Computing) 가능한 모든 기기로 해석되어야 할 것이다. The computer which can read the recording medium which recorded the application which is a program for implementing the three-dimensional shape modeling method using the block which concerns on each embodiment of this invention is not only a general PC, such as a desktop or a notebook, but also a smart phone, a tablet. It may include a mobile terminal such as a PC, personal digital assistants (PDAs), and mobile communication terminals, but also should be interpreted as all computing devices.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 블록을 이용한 3차원 형상 모델링 방법을 실행시키기 위한 프로그램인 애플리케이션을 기록한 기록매체를 읽을 수 있는 컴퓨터가 스마트 폰, 태블릿 PC, PDA(Personal Digital Assistants) 및 이동통신 단말기 등의 모바일 단말기인 경우, 애플리케이션은 애플리케이션 제공 서버에서 일반 PC로 다운로드 되어 동기화 프로그램을 통해 모바일 단말기에 설치될 수도 있다.In addition, a computer capable of reading a recording medium recording an application, which is a program for executing a three-dimensional shape modeling method using blocks according to an embodiment of the present invention, is a smart phone, a tablet PC, a personal digital assistant (PDA) and a mobile communication terminal. In the case of a mobile terminal, the application may be downloaded from the application providing server to a general PC and installed on the mobile terminal through a synchronization program.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 적어도 하나로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 등이 포함될 수 있다.In the above description, all elements constituting the embodiments of the present invention are described as being combined or operating in combination, but the present invention is not necessarily limited to the embodiments. That is, within the scope of the present invention, all the components may be selectively combined to operate at least one. In addition, although all of the components may be implemented in one independent hardware, each or all of the components may be selectively combined to perform some or all functions combined in one or a plurality of hardware. It may be implemented as a computer program having a. Codes and code segments constituting the computer program may be easily inferred by those skilled in the art. Such a computer program may be stored in a computer readable storage medium and read and executed by a computer, thereby implementing embodiments of the present invention. The storage medium of the computer program may include a magnetic recording medium, an optical recording medium, and the like.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, the terms "comprise", "comprise" or "having" described above mean that the corresponding component may be included, unless otherwise stated, and thus excludes other components. It should be construed that it may further include other components instead. All terms, including technical and scientific terms, have the same meanings as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined. Terms commonly used, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be construed in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

Claims (9)

  1. 3차원 형상을 사용자 단말에 모델링 하기 위해 사용자에 의해 조작되는 블록에 관한 것으로, 상기 블록은,The block is manipulated by the user to model the three-dimensional shape in the user terminal, the block,
    상기 블록의 적어도 일부에 배치되고, 다른 블록이 일정 거리 이내에 접근 또는 접촉하는 경우, 상기 다른 블록의 접근 또는 접촉을 감지하는 감지 센서; 및A detection sensor disposed in at least a portion of the block and detecting an approach or contact of the other block when another block approaches or contacts within a predetermined distance; And
    상기 다른 블록의 접근 또는 접촉을 감지하는 경우, 상기 블록의 식별 정보 및 상기 다른 블록이 접근 또는 접촉하는 영역에 관한 식별 정보를 사용자 단말로 전송하기 위한 통신 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상의 모델링을 위한 블록.And a communication module for transmitting the identification information of the block and the identification information regarding the area to which the other block approaches or contacts to the user terminal when detecting the approach or contact of the other block. Block for modeling geometry.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 감지 센서는,The detection sensor,
    모든 블록들을 구성하는 면들 중, 최소 면적의 면의 넓이인 단위 면적마다 1개가 설치되는 것을 특징으로 하는 블록을 이용한 3차원 형상의 모델링을 위한 블록.Block for modeling a three-dimensional shape using a block, characterized in that one of the blocks constituting all the blocks, each unit area, which is the width of the plane of the minimum area.
  3. 적어도 한 종류의 블록을 이용하여 3차원 형상을 모델링 위한 사용자 단말에 관한 것으로, 상기 사용자 단말은,Regarding a user terminal for modeling a three-dimensional shape using at least one type of block, the user terminal,
    제 1 블록 및 제 2 블록이 일정 거리 이내에 접근 또는 접촉하는 경우, 상기 제 1 블록 및 상기 제 2 블록 중 적어도 하나로부터 접근 또는 접촉하는 상기 제 1 블록 및 상기 제 2 블록의 식별 정보 및 상기 제1 블록과 상기 제2 블록이 접촉하는 영역에 관한 식별 정보를 포함하는 접촉 데이터를 수신하는 통신 수단; 및When the first block and the second block approaches or contacts within a certain distance, identification information of the first block and the second block and the first block and the first block that access or contact from at least one of the first block and the second block. Communication means for receiving contact data comprising identification information regarding a region in which the block and the second block contact; And
    상기 수신된 접촉 데이터에 기반하여 접근 또는 접촉하는 상기 제 1 블록 및 제 2 블록에 대한 3차원 형상을 모델링하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상의 모델링을 위한 사용자 단말.And a processor for modeling three-dimensional shapes of the first block and the second block approaching or contacting based on the received contact data.
  4. 적어도 하나 이상의 종류로 구성되는 블록의 적어도 한 면에 설치된 감지 센서가, 블록끼리의 접촉을 감지 시 감지 신호를 생성하는 단계;Generating, by a detection sensor installed on at least one surface of a block formed of at least one or more types, a detection signal when detecting a contact between blocks;
    상기 블록에 설치된 통신 모듈이 상기 생성된 감지 신호를 수신 시, 상기 감지 신호로부터 접촉이 감지된 블록의 면에 관한 식별 정보와 상기 블록의 식별 정보를 포함하는 접촉 데이터를 사용자 단말에 설치된 프로세서로 송신하는 단계;When the communication module installed in the block receives the generated detection signal, transmits contact data including identification information about the surface of the block from which the touch is detected and identification information of the block from the detection signal to a processor installed in the user terminal. Doing;
    상기 프로세서가 적어도 하나의 상기 접촉 데이터를 수신 시, 상기 사용자 단말에 저장된 정보로부터, 각 접촉 데이터에 포함된 블록들의 식별 정보에 대응하는 블록들의 3차원 모델 정보를 추출하는 단계; 및When the processor receives at least one piece of contact data, extracting 3D model information of blocks corresponding to identification information of blocks included in each contact data from information stored in the user terminal; And
    상기 추출된 블록들의 3차원 모델 정보를 상기 접촉이 감지된 블록의 면에 관한 식별 정보를 이용하여 결합함으로써, 상기 블록들이 결합된 3차원 형상을 모델링하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상 모델링 방법.Modeling the three-dimensional shape in which the blocks are combined by combining three-dimensional model information of the extracted blocks by using identification information regarding the plane of the block in which the contact is sensed. Geometry modeling method.
  5. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein
    상기 3차원 모델 정보는,The three-dimensional model information,
    블록의 3차원 형상 정보, 색상 정보, 블록을 구성하는 면의 식별정보 및 재질 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 블록을 이용한 3차원 형상 모델링 방법.3D shape modeling method using a block comprising at least one of three-dimensional shape information of the block, color information, identification information and material information of the surface constituting the block.
  6. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein
    상기 접촉 데이터는, 상기 블록에 설치된 자이로 센서로부터 감지된 블록의 방향 정보를 더 포함하며,The contact data further includes direction information of a block detected from a gyro sensor installed in the block,
    상기 3차원 형상을 모델링하는 단계는,Modeling the three-dimensional shape,
    상기 추출된 블록들의 3차원 모델 정보를 결합 시, 상기 블록의 방향 정보를 이용하여 상기 블록들의 3차원 모델 정보의 방향을 제어하면서 결합하는 것을 특징으로 하는 블록을 이용한 3차원 형상 모델링 방법.When combining the extracted 3D model information of the blocks, using the block direction information of the three-dimensional shape modeling method using the block, characterized in that combining while controlling the direction of the three-dimensional model information of the blocks.
  7. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein
    상기 프로세서가, 상기 감지 센서가 블록끼리의 접촉이 해제됨을 감지 시 상기 통신 모듈로부터 상기 접촉의 해제가 감지된 블록의 면에 관한 식별 정보를 수신하는 단계;를 더 포함하고,And receiving, by the processor, identification information regarding a surface of a block in which the release of the contact is detected from the communication module when the detection sensor detects that the contact between the blocks is released.
    상기 3차원 형상을 모델링하는 단계는,Modeling the three-dimensional shape,
    상기 추출된 3차원 모델 정보들 중, 상기 접촉의 해제가 감지된 블록의 면에 관한 식별 정보에 대응하는 블록들의 3차원 모델 정보의 결합을 해제하는 단계; 및 Releasing, from among the extracted three-dimensional model information, combining three-dimensional model information of blocks corresponding to identification information about a surface of a block in which release of the contact is detected; And
    상기 추출된 3차원 모델 정보들 중, 모든 블록과의 접촉이 해제된 블록에 대응하는 3차원 모델 정보를 상기 3차원 형상으로부터 삭제하여 상기 3차원 형상의 모델링을 갱신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 블록을 이용한 3차원 형상 모델링 방법.And updating the modeling of the 3D shape by deleting 3D model information corresponding to a block in which contact with all blocks is released from the extracted 3D model information from the 3D shape. 3D shape modeling method using blocks.
  8. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein
    상기 3차원 형상을 모델링하는 단계 후,After modeling the three-dimensional shape,
    상기 사용자 단말로부터의 입력을 수신하여, 상기 모델링된 3차원 형상의 편집이 가능한 편집 인터페이스를 상기 사용자 단말에 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블록을 이용한 3차원 형상 모델링 방법.And receiving an input from the user terminal, and providing the user terminal with an editing interface capable of editing the modeled three-dimensional shape.
  9. 적어도 한 면에 설치되어 면 간의 접촉을 감지하는 감지 센서 및 면 간의 접촉이 감지될 시, 접촉이 감지된 면에 관한 식별 정보와 고유 식별 정보를 포함하는 접촉 데이터를 송출하는 통신 모듈을 포함하는 블록; 및A block including a detection sensor installed on at least one surface and detecting a contact between the surfaces and a communication module configured to transmit contact data including identification information and unique identification information about the detected surface when the contact is detected; ; And
    상기 블록의 통신 모듈로부터 상기 접촉 데이터를 수신 시, 기 저장된 정보로부터 각 접촉 데이터에 포함된 고유 식별 정보에 대응하는 블록들의 3차원 모델 정보를 추출하고, 상기 추출된 블록들의 3차원 모델 정보를 접촉이 감지된 면에 관한 식별 정보를 이용하여 결합하여, 블록들이 결합된 3차원 형상을 모델링하여 출력하는 사용자 단말;을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상 모델링 시스템.Upon receiving the contact data from the communication module of the block, extracts 3D model information of blocks corresponding to the unique identification information included in each contact data from previously stored information, and contacts the 3D model information of the extracted blocks. And a user terminal which combines the identification information regarding the detected surface and models and outputs a three-dimensional shape in which the blocks are combined.
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